JP2009044267A - Multi-value dither processing method, image processing apparatus, image forming apparatus, composite machine, multi-value dither processing program and computer-readable recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a multi-value dither processing method capable of properly reproducing gradation of an input image by allowing the natural growth of dots. <P>SOLUTION: A color image processing apparatus 10 equipped on a digital color composite machine 1 is provided with: a storage section 192 having a multi-value dither processing function and storing a group of thresholds each associated with each of pixels of a dither matrix; and a quantizing section 191 for reading the group of thresholds stored in the storage section 192, quantizing the density value of an input image on the basis of results of comparison between the density value of pixels in the input image and a group of thresholds of pixels in the dither matrix and creating a dither image. In this case, the group of thresholds stored in the storage section 192 is set to have values at which the density values of other adjacent output pixels begin to increase before the density value of a certain pixel forming the dither pattern reaches the upper limit value along with an increase in the density value of the input image when the density value of the input image having uniform density is sequentially increased. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力画像に対して中間調処理、特に多値ディザ処理を行うための画像処理方法および画像処理装置、並びにそれを備えた画像形成装置、複合機、プログラム、記録媒体に関するものである。   The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus for performing halftone processing, particularly multi-value dither processing, on an input image, and an image forming apparatus, a multifunction peripheral, a program, and a recording medium including the same. .

従来、画像を紙などの印字媒体に出力する方式として、熱転写、電子写真、あるいはインクジェット方式を始めとする様々な記録方式が採用されている。これらの記録方式では、出力装置の階調再現能を疑似的に向上させるために、入力画像の階調に応じたドットパターンを生成して印字媒体上に形成する、いわゆるハーフトーン処理が多用されている。   Conventionally, as a method for outputting an image to a printing medium such as paper, various recording methods such as thermal transfer, electrophotography, or an ink jet method have been adopted. In these recording methods, so-called halftone processing, in which a dot pattern corresponding to the gradation of the input image is generated and formed on the print medium, is used frequently in order to artificially improve the gradation reproducibility of the output device. ing.

ハーフトーン処理の1つであるディザ処理では、n×mのマトリクス状に画素が配置されるとともに各画素に閾値が対応付けられたディザマトリックスを用い、画素単位で入力される多値画像をディザマトリックスの閾値と1画素単位で比較し、多値画像の階調を2値あるいは多値に量子化変換してディザ画像を得るようになっている。   In dither processing, which is one type of halftone processing, a dither matrix in which pixels are arranged in an n × m matrix and a threshold value is associated with each pixel is used to dither a multi-valued image input in units of pixels. A dither image is obtained by comparing the threshold value of the matrix in units of one pixel and quantizing and converting the gradation of the multi-value image to binary or multi-value.

ディザ処理は、用いるディザマトリクスに応じて、ドット分散型、ドット集中型などに分類される。一般的なドット集中型のディザ処理では、入力画像の階調値が大きくなるに従って、ディザパターンの中心を核としてドットが太っていくように成長する。ここで、ドットの成長形状としては、円、楕円、ライン(線型)、四角、十字、菱形などの様々なものが挙げられる。しかしながら、従来のディザ処理方法では、ドットが成長する際に、ドット面積の広がりに伴ってドット形状に崩れが生じ、濃度変化が不安定になってディザ画像にがさつき感がでるという問題がある。   Dither processing is classified into a dot dispersion type, a dot concentration type, and the like according to a dither matrix to be used. In general dot concentration type dither processing, as the tone value of the input image increases, the dot grows thicker with the center of the dither pattern as the core. Here, the dot growth shape includes various shapes such as a circle, an ellipse, a line (linear), a square, a cross, and a rhombus. However, in the conventional dither processing method, when the dots grow, there is a problem that the dot shape collapses as the dot area expands, the density change becomes unstable, and the dithered image feels rough. .

特許文献1には、この問題を解決するために、再現トーン域に応じてディザマトリクスを切り替えることによりディザパターンにおけるドットの成長形態を異ならせる技術が開示されている。
特開2001−257879号公報(平成13年9月21日公開)
In order to solve this problem, Patent Literature 1 discloses a technique for changing the growth mode of dots in a dither pattern by switching a dither matrix according to a reproduction tone range.
JP 2001-257879 A (published on September 21, 2001)

しかしながら、従来のディザ処理方法は、入力画像の階調レベルの変化に伴ってディザパターンにおけるドットの形状(輪郭)が急激に変化するポイントがあるため、ドットの形状が変化する階調レベルの前後でディザ画像の質感が変化してしまうという問題を抱えている。特に特許文献1に記載された技術では、入力画像の階調レベルに応じてドットの形状が大きく変化するために、この問題が顕著になる。   However, the conventional dither processing method has a point where the dot shape (contour) in the dither pattern changes suddenly with the change in the gradation level of the input image. The problem is that the texture of the dithered image changes. In particular, in the technique described in Patent Document 1, since the dot shape changes greatly according to the gradation level of the input image, this problem becomes significant.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自然なドット成長により入力画像の階調を好適に再現できる多値ディザ処理を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize multi-value dither processing that can suitably reproduce the gradation of an input image by natural dot growth.

上記課題を解決するために、本発明に係る多値ディザ処理方法は、多階調の入力画像の階調を多階調のディザ画像によって再現するための多値ディザ処理方法であって、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記ディザ画像のうち、ディザマトリクスに対応する部分画像であるディザパターンを構成する第1の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、該ディザパターンを構成する第2の画素の階調値が増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を入力画像の各画素の階調値に基づいて決定する階調決定工程を含んでいることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a multi-value dither processing method according to the present invention is a multi-value dither processing method for reproducing the gradation of a multi-tone input image with a multi-tone dither image. When the gradation value of the input image having such gradation is sequentially increased, the gradation value of the first pixel constituting the dither pattern, which is a partial image corresponding to the dither matrix, of the dither image is determined. The gradation value of each pixel constituting the dither image so that the gradation value of the second pixel constituting the dither pattern starts to increase before reaching the upper limit value with the increase of the gradation value of the input image. Including a gradation determining step for determining the image based on the gradation value of each pixel of the input image.

また、上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、多階調の入力画像の階調を多階調のディザ画像によって再現する多値ディザ処理を行う画像処理装置であって、ディザマトリクスの各画素と対応付けられた閾値群を格納する記憶手段と、上記記憶手段に格納された閾値群を読み出し、入力画像中の画素の階調値とその画素に対応するディザマトリクス中の画素の閾値群との比較結果に基づいて、上記ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定する階調決定手段とを備え、上記記憶手段に格納された閾値群は、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記ディザ画像のうち、単一のディザマトリクスの適用によって得られる部分画像であるディザパターンを構成する第1の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、該ディザパターンを構成する第2の画素の階調値が増加するような値に設定されていることを特徴とする。具体的には、上記第1の画素に対応するディザマトリクス中の画素に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値は、上記第2の画素に対応するディザマトリクス中の画素に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値よりも大きくなっていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus that performs multi-value dither processing for reproducing the gradation of a multi-tone input image with a multi-tone dither image. Storage means for storing a threshold value group associated with each pixel of the dither matrix, and reading out the threshold value group stored in the storage means, in the dither matrix corresponding to the gradation value of the pixel in the input image and the pixel Gradation determination means for determining the gradation value of each pixel constituting the dither image based on the result of comparison with the threshold value group of the pixels, and the threshold value group stored in the storage means is uniform. When the gradation value of the gradation input image is sequentially increased, the first pixel level constituting the dither pattern, which is a partial image obtained by applying a single dither matrix, among the dither images. The key value of the input image Before reaching the upper limit value with increasing tone values, wherein the gradation value of the second pixel constituting the dither pattern is set to a value to increase. Specifically, the maximum threshold value among the threshold value group associated with the pixel in the dither matrix corresponding to the first pixel is associated with the pixel in the dither matrix corresponding to the second pixel. The threshold value group is larger than the minimum threshold value.

上記の構成によれば、入力画像の階調値を順次増加させていった場合、得られるディザパターンでは、第1の画素の階調値が先に増加し、第1の画素の階調値が上限値に達する前に第2の画素の階調値が増加し始める。そして、第2の画素の階調値が増加し始めた後では、第1および第2の画素の双方の階調値が増加する。それゆえ、ディザパターンでのドットの濃度増加と拡大とが同時進行的に起こり、ドットが滑らかに成長する。従って、自然なドット成長により入力画像の階調を好適に再現することができる。   According to the above configuration, when the gradation value of the input image is sequentially increased, in the obtained dither pattern, the gradation value of the first pixel is increased first, and the gradation value of the first pixel is increased. Before the value reaches the upper limit value, the gradation value of the second pixel starts to increase. Then, after the gradation value of the second pixel starts to increase, the gradation values of both the first and second pixels increase. Therefore, the dot density increase and enlargement in the dither pattern occur simultaneously, and the dots grow smoothly. Therefore, the gradation of the input image can be suitably reproduced by natural dot growth.

また、上記階調決定工程では、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記ディザパターンを構成する第3の画素の階調値が増加し始めた後に、上記第1の画素の階調値が増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定し、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に上記第1の画素の階調値が増加し始めるときの上記第3の画素の階調値は、上記第2の画素の階調値が増加し始めるときの上記第1の画素の階調値よりも大きく、上記第3の画素は、上記ディザパターンの中心に最も近い画素であってもよい。   Further, in the gradation determination step, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the third pixel constituting the dither pattern starts to increase. Later, the gradation value of each pixel constituting the dither image is determined so that the gradation value of the first pixel starts to increase, and the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased. In this case, the gradation value of the third pixel when the gradation value of the first pixel starts to increase is the first pixel when the gradation value of the second pixel starts to increase. The third pixel may be a pixel closest to the center of the dither pattern.

上記構成によれば、入力画像の階調値を順次増加させていった場合、得られるディザパターンでは、中心に最も近い第3の画素の濃度値が大きく増加した後に、第1の画素の濃度値が増加し始める。よって、ディザパターンの中心に最も近い画素がまず高濃度になった後に、周囲の画素の濃度が順次濃くなっていくようにドットが成長するディザパターンを得ることができる。従って、ハイライトでのドット再現性が不安定な出力装置であっても、好適に入力画像の階調を再現することができる。   According to the above configuration, when the gradation value of the input image is sequentially increased, in the obtained dither pattern, the density value of the first pixel is increased after the density value of the third pixel closest to the center is greatly increased. The value starts to increase. Therefore, it is possible to obtain a dither pattern in which dots grow so that the pixel closest to the center of the dither pattern first has a high density and then the density of surrounding pixels gradually increases. Therefore, even in an output device with unstable dot reproducibility in highlights, the gradation of the input image can be suitably reproduced.

あるいは、上記階調決定工程では、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記第2の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、上記ディザパターンを構成する第4の画素の階調値が増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定し、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に上記第2の画素の階調値が増加し始めるときの上記第1の画素の階調値は、上記第4の画素の階調値が増加し始めるときの上記第2の画素の階調値と等しくてもよい。   Alternatively, in the gradation determination step, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the second pixel increases the gradation value of the input image. Accordingly, before reaching the upper limit value, the gradation value of each pixel constituting the dither image is determined so that the gradation value of the fourth pixel constituting the dither pattern starts to increase, and uniform gradation is obtained. The gradation value of the first pixel when the gradation value of the second pixel starts to increase when the gradation value of the input image is sequentially increased is the gradation value of the fourth pixel. It may be equal to the gradation value of the second pixel when the value starts to increase.

上記構成によれば、入力画像の階調値を順次増加させていった場合、得られるディザパターンでは、第1の画素の濃度値が所定値に達したときに、第2の画素の濃度値が増加し始め、第2の画素の濃度値が上記所定値に達したときに、第4の画素の濃度値が増加し始めるといったように、画素の濃度値が所定値に達するたびに次々と新たな画素の濃度値が増加し始めるようになる。よって、ドットの濃度上昇と拡大とが一定したディザパターンを得ることができる。従って、低濃度域でのドット再現性が良好な出力装置において、好適に入力画像の階調を再現することができる。   According to the above configuration, when the gradation value of the input image is sequentially increased, the density value of the second pixel is obtained when the density value of the first pixel reaches a predetermined value in the obtained dither pattern. When the density value of the second pixel reaches the predetermined value, the density value of the fourth pixel starts to increase. The density value of a new pixel starts to increase. Therefore, it is possible to obtain a dither pattern in which the dot density rise and enlargement are constant. Therefore, it is possible to preferably reproduce the gradation of the input image in an output device with good dot reproducibility in the low density region.

さらにあるいは、上記階調決定工程では、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記第1の画素の階調値と上記ディザパターンを構成する第5の画素の階調値とが交互に増加するように、かつ、上記第1の画素と上記第5の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、上記第2の画素の階調値と上記ディザパターンを構成する第6の画素の階調値とが増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定してもよい。   Further alternatively, in the gradation determination step, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the first pixel and the fifth dither pattern constituting the dither pattern are configured. And the gradation values of the first pixel and the fifth pixel before the upper limit value is reached as the gradation value of the input image increases. The gradation value of each pixel constituting the dither image may be determined so that the gradation value of the second pixel and the gradation value of the sixth pixel constituting the dither pattern start to increase. .

上記の構成によれば、入力画像の階調値を順次増加させていった場合、得られるディザパターンでは、第1の画素と第5の画素の階調値が先に交互に増加する。そして、第1の画素と第5の画素の階調値が上限値に達する前に、第2の画素と第6の画素の階調値が増加し始める。そして、第2の画素の階調値が増加し始めた後では、第1、第2、第5および第6の画素の階調値が増加する。このように、ディザパターンにおけるドットの濃度上昇および拡大を2画素単位で行うことにより、ハイライト領域でドット再現を安定させることができる。   According to the above configuration, when the gradation values of the input image are sequentially increased, the gradation values of the first pixel and the fifth pixel are alternately increased first in the obtained dither pattern. Then, before the gradation values of the first pixel and the fifth pixel reach the upper limit value, the gradation values of the second pixel and the sixth pixel start to increase. Then, after the gradation value of the second pixel starts to increase, the gradation values of the first, second, fifth and sixth pixels increase. In this way, by increasing and enlarging the dot density in the dither pattern in units of two pixels, dot reproduction can be stabilized in the highlight area.

なお、上記第1の画素は、上記ディザパターンの中心に最も近い画素であってもよい。上記の構成によれば、中心から周辺にかけてドットが徐々に成長していくようなディザパターンを得ることができる。   Note that the first pixel may be a pixel closest to the center of the dither pattern. According to the above configuration, it is possible to obtain a dither pattern in which dots gradually grow from the center to the periphery.

また、本発明に係る画像形成装置は、上述した画像処理装置と、上記画像処理装置によって再現されたディザ画像を印刷媒体に形成する画像出力装置とを備えていることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described image processing apparatus and an image output apparatus that forms a dither image reproduced by the image processing apparatus on a print medium.

また、本発明に係る複合機は、上述した画像処理装置と、上記画像処理装置によって再現されたディザ画像を印刷媒体に形成する画像出力装置と、原稿を読み取って原稿画像を得る原稿読取装置とを備え、上記画像処理装置は、上記原稿読取装置によって得られた原稿画像を上記入力画像とすることにより、上記原稿画像をディザ画像によって再現するものであることを特徴とする。   A multifunction machine according to the present invention includes the above-described image processing apparatus, an image output apparatus that forms a dither image reproduced by the image processing apparatus on a print medium, and a document reading apparatus that reads a document to obtain a document image. And the image processing apparatus reproduces the original image as a dither image by using the original image obtained by the original reading device as the input image.

上記構成によれば、上述した画像処理装置が備わっているので、自然なドット成長により入力画像の階調を好適に再現して出力することのできる画像形成装置および複合機を提供することができる。   According to the above configuration, since the above-described image processing apparatus is provided, it is possible to provide an image forming apparatus and a multifunction peripheral that can appropriately reproduce and output the gradation of the input image by natural dot growth. .

ところで、上記画像処理装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係る多値ディザ処理プログラムは、上記画像処理装置の各手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、この多値ディザ処理プログラムが記録されている。   By the way, the image processing apparatus may be realized by hardware or may be realized by causing a computer to execute a program. Specifically, the multi-value dither processing program according to the present invention is a program for operating a computer as each unit of the image processing apparatus, and the multi-value dither processing program is recorded on the recording medium according to the present invention. ing.

これらの多値ディザ処理プログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像処理装置として動作する。したがって、上記画像処理装置と同様に、自然なドット成長により入力画像の階調を好適に再現することができる。   When these multi-value dither processing programs are executed by a computer, the computer operates as the image processing apparatus. Therefore, similar to the image processing apparatus, the gradation of the input image can be suitably reproduced by natural dot growth.

以上のように、本発明は、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、ディザパターンを構成する第1の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、該ディザパターンを構成する第2の画素の階調値が増加し始めるような構成となっている。従って、自然なドット成長により入力画像の階調を好適に再現することができるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the first pixel constituting the dither pattern is the gradation of the input image. Before the upper limit value is reached as the value increases, the gradation value of the second pixel constituting the dither pattern starts to increase. Therefore, there is an effect that the gradation of the input image can be suitably reproduced by natural dot growth.

〔実施形態1〕
(1.概略構成)
本発明の第1の実施形態について図1から図14に基づいて説明すると以下の通りである。図2は、本発明の一実施形態に係るカラー画像処理装置10を備えたデジタルカラー複合機(画像形成装置)1の概略構成を示すブロック図である。
Embodiment 1
(1. Outline configuration)
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14 as follows. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a digital color multifunction peripheral (image forming apparatus) 1 including a color image processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

カラー画像処理装置10は、図2に示すように、A/D変換部11、シェーディング補正部12、入力階調補正部13、領域分離処理部14、色補正部15、黒生成下色除去部16、空間フィルタ処理部17、出力階調補正部18、および、階調再現処理部19を備えている。そして上記カラー画像処理装置10に、カラー画像入力装置20とカラー画像出力装置30とが接続され、全体としてデジタルカラー複合機1を構成している。また、デジタルカラー複合機1には、操作パネル40が備えられている。   As shown in FIG. 2, the color image processing apparatus 10 includes an A / D conversion unit 11, a shading correction unit 12, an input tone correction unit 13, a region separation processing unit 14, a color correction unit 15, and a black generation and under color removal unit. 16, a spatial filter processing unit 17, an output tone correction unit 18, and a tone reproduction processing unit 19. A color image input device 20 and a color image output device 30 are connected to the color image processing device 10 to constitute the digital color multifunction peripheral 1 as a whole. The digital color multifunction peripheral 1 is provided with an operation panel 40.

操作パネル40は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部と設定ボタン等の操作部とが一体化されたタッチパネル等により構成される。操作パネルより入力された情報に基づいてカラー画像入力装置20・カラー画像処理装置10・カラー画像出力装置30の動作が制御される。   The operation panel 40 includes, for example, a touch panel in which a display unit such as a liquid crystal display and an operation unit such as a setting button are integrated. The operations of the color image input device 20, the color image processing device 10, and the color image output device 30 are controlled based on information input from the operation panel.

カラー画像入力装置20は、例えば、電荷結合素子(Charge Coupled Device;以下、CCDと称する)を備えたスキャナ部より構成され、画像が記録された原稿用紙からの反射光像を、CCDにてRGBのアナログ信号として読み取って、カラー画像処理装置10に入力するものである。   The color image input device 20 is composed of, for example, a scanner unit including a charge coupled device (hereinafter referred to as a CCD), and a reflected light image from an original sheet on which an image is recorded is converted into RGB by the CCD. Are input to the color image processing apparatus 10.

カラー画像入力装置20によって読み取られたアナログ信号は、カラー画像処理装置10内を、A/D変換部11、シェーディング補正部12、入力階調補正部13、領域分離処理部14、色補正部15、黒生成下色除去部16、空間フィルタ処理部17、出力階調補正部18、および階調再現処理部19によってこの順で処理され、CMYKのデジタルカラー信号としてカラー画像出力装置30へ出力される。   The analog signal read by the color image input device 20 passes through the color image processing device 10 in an A / D conversion unit 11, a shading correction unit 12, an input tone correction unit 13, a region separation processing unit 14, and a color correction unit 15. The black generation and lower color removal unit 16, the spatial filter processing unit 17, the output gradation correction unit 18, and the gradation reproduction processing unit 19 process in this order, and output to the color image output device 30 as a CMYK digital color signal. The

A/D(アナログ/デジタル)変換部11は、入力されてきたRGBのアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。シェーディング補正部12は、A/D変換部11より送られてきたRGBのデジタル信号に対して、画像入力装置20の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すものである。   The A / D (analog / digital) converter 11 converts an input RGB analog signal into a digital signal. The shading correction unit 12 performs processing for removing various distortions generated in the illumination system, the imaging system, and the imaging system of the image input device 20 on the RGB digital signals sent from the A / D conversion unit 11. It is.

入力階調補正部13は、シェーディング補正部12にて各種の歪みが取り除かれたRGB信号(RGBの反射率信号)のカラーバランスを整えるとともに、濃度信号などのカラー画像処理装置に採用されている画像処理システムの扱い易い信号に変換する。   The input tone correction unit 13 adjusts the color balance of the RGB signal (RGB reflectance signal) from which various distortions have been removed by the shading correction unit 12 and is employed in a color image processing apparatus such as a density signal. The signal is converted into a signal that can be easily handled by the image processing system.

領域分離処理部14は、RGB信号によって表現されている入力画像を、例えば文字エッジ領域、網点領域、写真領域などの複数の領域に分離するものである。そして、領域分離処理部14は、上記分離結果に基づき、入力画像の各画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を、色補正部15、黒生成下色除去部16、空間フィルタ処理部17、および階調再現処理部19へと出力するとともに、入力階調補正部13から出力された入力信号をそのまま後段の色補正部15に出力する。   The region separation processing unit 14 separates an input image expressed by RGB signals into a plurality of regions such as a character edge region, a dot region, and a photo region. Then, the region separation processing unit 14 outputs a region identification signal indicating which region of each pixel of the input image belongs to the color correction unit 15, the black generation and under color removal unit 16, and spatial filter processing based on the separation result. The output signal is output to the unit 17 and the gradation reproduction processing unit 19, and the input signal output from the input gradation correction unit 13 is output to the subsequent color correction unit 15 as it is.

色補正部15は、色を忠実に再現するために、不要吸収成分を含むCMY色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理を行うものである。処理方法としては、入力RGB信号と出力CMY信号の対応関係をルックアップテーブル(LUT)として記憶しておき、このLUTを用いる方法や、下記の式1のような変換行列を用いるカラーマスキング法などがある。   The color correction unit 15 performs processing for removing color turbidity based on spectral characteristics of CMY color materials including unnecessary absorption components in order to faithfully reproduce colors. As a processing method, a correspondence relationship between the input RGB signal and the output CMY signal is stored as a lookup table (LUT), and a method using this LUT, a color masking method using a transformation matrix as shown in Equation 1 below, etc. There is.

Figure 2009044267
Figure 2009044267

例えばカラーマスキング法を用いる場合には、あるCMYデータを画像出力装置に与えた場合に出力される色のL値(CIE1976L信号(CIE: Commission International de l’Eclairage:国際照明委員会。L: 明度、a、b: 色度))と同じLをもつカラーパッチをスキャナが読み込んだときのRGBデータと、画像出力装置に与えたCMYデータの組を多数用意し、それらの組み合わせから上記の式1のa11からa33までの変換行列の係数を算出する。そして、色補正部15は、これらの係数が適用された変換行列を用いて色補正処理を行う。より精度を高めたい場合は、二次以上の高次の項を加えてもよい。 For example, when the color masking method is used, an L * a * b * value (CIE 1976 L * a * b * signal (CIE: Commission International de l ' ) of a color output when certain CMY data is given to the image output apparatus. Eclairage: International Lighting Commission, L * : Lightness, a * , b * : Chromaticity))) The same color patch with L * a * b * as the RGB data when the scanner reads it, and gives it to the image output device A large number of CMY data sets are prepared, and the coefficients of the transformation matrix from a11 to a33 in the above equation 1 are calculated from these combinations. Then, the color correction unit 15 performs color correction processing using a conversion matrix to which these coefficients are applied. When higher accuracy is desired, a higher-order term of second or higher order may be added.

黒生成下色除去部16は、色補正後のCMYの3色信号から黒(K)信号を生成する黒生成と、元のCMY信号が重なる部分を差し引いて新たなCMY信号を生成する処理とを行うことにより、CMYの3色信号をCMYKの4色信号に変換するものである。   The black generation and under color removal unit 16 generates black (K) signals from the CMY three-color signals after color correction, and generates a new CMY signal by subtracting a portion where the original CMY signals overlap. By performing the above, the CMY 3-color signal is converted into the CMYK 4-color signal.

空間フィルタ処理部17は、黒生成下色除去部16から出力されるCMYK信号の画像データに対して、領域識別信号を基にデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって、出力画像のぼやけや粒状性劣化を防ぐように処理するものである。出力階調補正部18は、濃度信号などの信号をカラー画像出力装置30の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行うものである。階調再現処理部19は、空間フィルタ処理部17と同様に、CMYK信号の画像データに対して、領域識別信号を基に所定の処理を施すものであり、最終的に画像の階調を擬似的に再現できるように処理する階調再現処理を施す。   The spatial filter processing unit 17 performs spatial filter processing using a digital filter on the image data of the CMYK signal output from the black generation and under color removal unit 16 based on the region identification signal, thereby correcting the spatial frequency characteristics. The output image is processed so as to prevent blurring and graininess deterioration. The output tone correction unit 18 performs output tone correction processing for converting a signal such as a density signal into a halftone dot area ratio that is a characteristic value of the color image output device 30. Similar to the spatial filter processing unit 17, the gradation reproduction processing unit 19 performs predetermined processing on the image data of the CMYK signal based on the region identification signal, and finally simulates the gradation of the image. Gradation reproduction processing is performed so that the reproduction is possible.

例えば、領域分離処理部14によって文字エッジ領域として分離された領域は、特に黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部17による空間フィルタ処理において鮮鋭強調処理が施され、高周波成分が強調される。文字エッジ領域として分離された領域はまた、階調再現処理部19によって、高周波成分の再現に適した高解像度のスクリーンでの多値化処理が施される。   For example, a region separated as a character edge region by the region separation processing unit 14 is subjected to sharp enhancement processing in the spatial filter processing by the spatial filter processing unit 17 in order to improve the reproducibility of black characters or color characters in particular, and high frequency components Is emphasized. The region separated as the character edge region is also subjected to multi-value processing on a high-resolution screen suitable for high-frequency component reproduction by the gradation reproduction processing unit 19.

一方、領域分離処理部14によって網点領域として分離された領域に関しては、空間フィルタ処理部17によって、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施され、階調再現処理部19によって、階調性を重視したスクリーンによる多値化処理が施される。また、領域分離処理部14にて写真領域として分離された領域に関しては、階調再現処理部19によって、階調再現性を重視したスクリーンを用いた多値化処理が行われる。   On the other hand, the region separated as the halftone dot region by the region separation processing unit 14 is subjected to a low-pass filter process for removing the input halftone component by the spatial filter processing unit 17, and the tone reproduction processing unit 19 Then, multi-value processing is performed by a screen that emphasizes gradation. In addition, with respect to the region separated as the photographic region by the region separation processing unit 14, the gradation reproduction processing unit 19 performs multi-value processing using a screen that emphasizes gradation reproducibility.

なお、本実施形態のデジタルカラー複合機1では、多階調の入力画像をこの入力画像の階調よりも少ない階調(画像出力装置30が表現可能な階調)で再現するために、階調再現処理部19が多値ディザ処理を行う構成となっている。そして、本発明は、階調再現処理部19が多値ディザ処理を行う際に用いる多値ディザマトリクスデータに特徴がある。多値ディザ処理については後述する。   In the digital color multifunction peripheral 1 of the present embodiment, a multi-gradation input image is reproduced with a gradation (gradation that can be expressed by the image output device 30) smaller than the gradation of the input image. The tone reproduction processing unit 19 performs multi-value dither processing. The present invention is characterized by multi-value dither matrix data used when the gradation reproduction processing unit 19 performs multi-value dither processing. The multi-value dither process will be described later.

上述した各処理が施された画像データは、図示しない記憶部に一旦記憶され、所定のタイミングで読み出されてカラー画像出力装置30に入力される。カラー画像出力装置30は、入力された画像データに対応する画像を印刷媒体(例えば紙など)上に形成するものである。カラー画像出力装置30による画像の形成方法としては、例えば電子写真方式やインクジェット方式などが挙げられるが、特に限定されない。以上の処理は、図示しないCPU(Central Processing Unit)によって制御される。   The image data subjected to the above-described processes is temporarily stored in a storage unit (not shown), read at a predetermined timing, and input to the color image output device 30. The color image output device 30 forms an image corresponding to input image data on a print medium (for example, paper). Examples of the method of forming an image by the color image output device 30 include an electrophotographic method and an inkjet method, but are not particularly limited. The above processing is controlled by a CPU (Central Processing Unit) (not shown).

(2.多値ディザ処理)
以下では、階調再現処理部19によって行われる多値ディザ処理について説明する。本実施形態では、多値ディザ処理によって256階調の入力画像(ディザ処理前の画像)を16階調のディザ画像に変換するものとする。もちろん、入力画像およびディザ画像の階調数はこれらに限定されず、入力画像の階調数Mとディザ画像の階調数Nとは、M>N(ただしN≧3)を満たす整数であればどのような値であってもよい。
(2. Multi-level dither processing)
Hereinafter, the multi-value dither process performed by the gradation reproduction processing unit 19 will be described. In the present embodiment, it is assumed that an input image with 256 gradations (an image before dithering) is converted into a 16-gradation dither image by multi-value dither processing. Of course, the number of gradations of the input image and the dither image is not limited to these, and the number of gradations M of the input image and the number of gradations N of the dither image may be integers that satisfy M> N (where N ≧ 3). Any value may be used.

本実施形態では、多値ディザ処理を施される入力画像の階調がCMYKの各色成分の濃度値によって表現されているため、多値ディザ処理を行う際には、上記の入力画像を各色成分のビットプレーンに分離してから各ビットプレーンに対して個別に多値ディザ処理を行い、その後ビットプレーンを合成する。ただし、各ビットプレーンに対する多値ディザ処理方法は共通であるため、以下では、単一のビットプレーンに対する処理についてのみ説明する。   In the present embodiment, since the gradation of the input image to be subjected to the multi-value dither processing is expressed by the density values of the respective color components of CMYK, when performing the multi-value dither processing, the above-described input image is represented by each color component. After being divided into bit planes, multi-level dither processing is individually performed on each bit plane, and then the bit planes are synthesized. However, since the multilevel dither processing method for each bit plane is common, only the processing for a single bit plane will be described below.

図3は、本実施形態において用いられるディザマトリクスの構成を示す図である。なお、図中において1つのマスは1つの画素に対応し、各マスに付された数字は、ディザマトリクスに対応して生成されるディザパターンでのドットの拡大順位を表している。本実施形態では、図3に示すように16画素からなるディザマトリクスを使用する。ここでは、一例として簡単な形状を採用しているが、ディザマトリクスの形状はこの形状に限定されない。これらのディザマトリクスを入力画像の上に敷き詰めて配置することによって、全体としてスクリーン角度をもったディザ処理が可能となる。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the dither matrix used in this embodiment. In the figure, one square corresponds to one pixel, and the number given to each square represents the dot enlargement order in the dither pattern generated corresponding to the dither matrix. In this embodiment, a dither matrix consisting of 16 pixels is used as shown in FIG. Here, a simple shape is adopted as an example, but the shape of the dither matrix is not limited to this shape. By disposing these dither matrices on the input image, it is possible to perform dither processing with a screen angle as a whole.

本実施形態のように入力画像の階調を16階調に変換する多値ディザ処理を行う場合、ディザマトリクス内のそれぞれの画素には、15個の閾値が対応付けられている。図1は、各画素に対応付けられた閾値の一例を示す図である。これらの閾値は、入力画像の濃度値の取り得る値の範囲(0〜255)内に設定され、この15個の閾値によって、入力画像の濃度値の取り得る値の範囲(0〜255)が、ディザ画像の階調数と同じ16個の区間に区分される。また、16個の区間のそれぞれには、出力濃度値(すなわちディザ画像における濃度値)が対応付けられている。本実施形態では、それぞれの区間に、閾値の小さい方から順に0から15までの出力濃度値が対応付けられている。   When performing multi-value dither processing for converting the gradation of an input image to 16 gradations as in the present embodiment, 15 threshold values are associated with each pixel in the dither matrix. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a threshold value associated with each pixel. These threshold values are set within a range of values (0 to 255) that the density values of the input image can take, and the range of values (0 to 255) that the density values of the input image can take are set by these 15 threshold values. , It is divided into 16 sections which are the same as the number of gradations of the dither image. Each of the 16 sections is associated with an output density value (that is, a density value in a dither image). In the present embodiment, output density values from 0 to 15 are associated with each section in order from the smallest threshold value.

多値ディザ処理では、入力画像に対してディザマトリクスを重ね合わせ、入力画像の画素の濃度値(0〜255)を、その画素と重なるディザマトリクス内の画素に対応付けられた閾値群に基づいて0以上15以下の整数値に量子化する。ディザマトリクスが図3のような構成の場合、図4に示すように、ディザマトリクスを入力画像に重ね合わせながら破線で示す主走査方向に沿ってこの量子化処理を繰り返す。   In the multi-value dither processing, a dither matrix is superimposed on an input image, and the density value (0 to 255) of a pixel of the input image is based on a threshold group associated with a pixel in the dither matrix that overlaps the pixel. Quantize to an integer value between 0 and 15. When the dither matrix is configured as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4, this quantization process is repeated along the main scanning direction indicated by the broken line while superimposing the dither matrix on the input image.

量子化処理の詳細は次の通りである。入力画像の画素(以下「入力画素」という)の濃度値と、その入力画素に対応する(重なる)ディザマトリクス内の画素に対応付けられた閾値群との大小比較を行い、入力画素の濃度値が、上述した16個のいずれの区間に含まれるかを特定する。そして、特定した区間に対応付けられた出力濃度値を、ディザ画像における濃度値とする。   The details of the quantization process are as follows. The density value of the pixel of the input image (hereinafter referred to as “input pixel”) is compared with the threshold value group associated with the pixel in the dither matrix corresponding to (overlapping) the input pixel, and the density value of the input pixel Is included in any of the 16 sections described above. Then, the output density value associated with the identified section is set as the density value in the dither image.

階調再現処理部19は、上記の多値ディザ処理を行うための機能ブロックとしてディザ処理部190を含んでいる。図5は、このディザ処理部190の構成を示す機能ブロック図である。ディザ処理部190は、図5に示すように、量子化部191および記憶部192を含んでいる。量子化部191は、上述した量子化処理を行うものである。一方、記憶部192は、上述した閾値および出力濃度値のデータを多値ディザマトリクスデータとして格納するものである。   The gradation reproduction processing unit 19 includes a dither processing unit 190 as a functional block for performing the above multi-value dither processing. FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the dither processing unit 190. As shown in FIG. 5, the dither processing unit 190 includes a quantization unit 191 and a storage unit 192. The quantization unit 191 performs the above-described quantization process. On the other hand, the storage unit 192 stores the above-described threshold value and output density value data as multi-value dither matrix data.

以下では、ディザマトリクス内の画素i(i=1,2,3,…,16)に対応付けられたj番目(j=0,1,2,…,14)の閾値をTh[i][j]とする。ここで、aを0以上14以下の任意の整数とすると、常にTh[i][a]≦Th[i][a+1]である。つまり、最小の閾値に付される変数jの値は0であり、閾値が大きくなるに連れて変数jの値も増加する。   In the following, the threshold value of the j th (j = 0, 1, 2,..., 14) associated with the pixel i (i = 1, 2, 3,..., 16) in the dither matrix is set to Th [i] [ j]. Here, when a is an arbitrary integer of 0 to 14, Th [i] [a] ≦ Th [i] [a + 1] is always satisfied. That is, the value of the variable j attached to the minimum threshold is 0, and the value of the variable j increases as the threshold increases.

この場合、画素iにおけるk番目の区間を区間[i][k](k=0,1,2,…,15)とすると、区間[i][k]は次のようになる。
区間[i][0]…0以上Th[i][1]以下
区間[i][k](k=1,2,…,14)…Th[i][k−1]よりも大きくTh[i][k]以下
区間[i][15]…Th[i][14]よりも大きく255以下。
In this case, if the k-th section in the pixel i is the section [i] [k] (k = 0, 1, 2,..., 15), the section [i] [k] is as follows.
Section [i] [0] ... 0 or more and Th [i] [1] or less Section [i] [k] (k = 1, 2,..., 14) ... Th larger than Th [i] [k-1] [I] [k] or less interval [i] [15]... Greater than Th [i] [14] and 255 or less.

また、区間[i][k]に対応付けられた出力濃度値をD[k]とする。なお、本実施形態では、D[k]=kである。記憶部192は、閾値のデータとしてTh[i][j]を、また、出力濃度値のデータとしてD[k]を格納している。   In addition, the output density value associated with the section [i] [k] is D [k]. In the present embodiment, D [k] = k. The storage unit 192 stores Th [i] [j] as threshold value data and D [k] as output density value data.

図6は、量子化部191による多値ディザ処理の流れを示すフローチャートである。まず、量子化部191は、入力画像中の画素を1つ選択し、選択した入力画素が、ディザマトリクス内のどの画素に対応するかを特定するとともに、特定した画素に対応付けられた15個の閾値を記憶部192から読み出す(S1)。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of multilevel dither processing by the quantization unit 191. First, the quantization unit 191 selects one pixel in the input image, specifies which pixel in the dither matrix the selected input pixel corresponds to, and 15 pixels associated with the specified pixel. Is read from the storage unit 192 (S1).

次に、量子化部191は、入力画素の濃度値を、ステップS1において読み出した閾値群と比較し、入力画素の濃度値が、閾値によって区分されるいずれの区間に含まれるかを特定する(S2)。そして、量子化部191は、特定した区間に対応付けられた出力濃度値をディザ画像の濃度値(出力画素の濃度値)として出力する(S3)。   Next, the quantization unit 191 compares the density value of the input pixel with the threshold value group read out in step S1, and specifies in which section the density value of the input pixel is included by the threshold value ( S2). Then, the quantization unit 191 outputs the output density value associated with the identified section as the density value of the dither image (the density value of the output pixel) (S3).

ステップS2およびS3は、以下のように表現できる。すなわち、入力画像中での主走査方向の座標をx、副走査方向の座標をyとし、座標(x,y)の入力画素の濃度値をIn[y][x]とする。そして、座標(x,y)の入力画素に対応する出力画素の濃度値をOut[y][x]とすると、Out[y][x]は次のようにして決定することができる。   Steps S2 and S3 can be expressed as follows. That is, the coordinate in the main scanning direction in the input image is x, the coordinate in the sub-scanning direction is y, and the density value of the input pixel at the coordinates (x, y) is In [y] [x]. Then, if the density value of the output pixel corresponding to the input pixel at the coordinates (x, y) is Out [y] [x], Out [y] [x] can be determined as follows.

すなわち、
If (In[y][x] ≦ Th[i][0] )ならばOut[y][x]=D[0]=0
else if (In[y][x] ≦ Th[i][1] )ならばOut[y][x]=D[1]=1
else if (In[y][x] ≦ Th[i][2] )ならばOut[y][x]=D[2]=2



else if (In[y][x] ≦ Th[i][14] )ならばOut[y][x]=D[14]=14
else ならば Out[y][x]=D[15]=15
(ただし、iは、座標(x,y)の入力画素に対応する、ディザマトリクス内の画素の番号を示す。)
ステップS1〜S3について具体例を用いて説明する。例えば、入力画素がディザマトリクス内の画素「1」に対応する場合、量子化部191は、記憶部192から図1に示すTh[1][0]からTh[1][14]までを読み込む。そして、例えば入力画素の濃度値が14の場合、量子化部191は、
Th[1][12]≦14<Th[1][13]
であるため、出力画素の濃度値としてD[13]=13を出力する。
That is,
If (In [y] [x] ≤ Th [i] [0]) If Out [y] [x] = D [0] = 0
else if (In [y] [x] ≤ Th [i] [1]) Out [y] [x] = D [1] = 1
else if (In [y] [x] ≤ Th [i] [2]) Out [y] [x] = D [2] = 2



else if (In [y] [x] ≤ Th [i] [14]) Out [y] [x] = D [14] = 14
If else, Out [y] [x] = D [15] = 15
(Where i represents the number of the pixel in the dither matrix corresponding to the input pixel at coordinates (x, y).)
Steps S1 to S3 will be described using a specific example. For example, when the input pixel corresponds to the pixel “1” in the dither matrix, the quantization unit 191 reads from the storage unit 192 from Th [1] [0] to Th [1] [14] illustrated in FIG. . For example, when the density value of the input pixel is 14, the quantization unit 191
Th [1] [12] ≦ 14 <Th [1] [13]
Therefore, D [13] = 13 is output as the density value of the output pixel.

ステップS3の後、量子化部191は、入力画像の全ての画素について量子化処理が終了したか否かを判定し(S4)、終了していない場合には、量子化部191が次の入力画素を選択して、ステップS1に戻る。一方、全ての画素について量子化処理が終了した場合は、多値ディザ処理を終了する。   After step S3, the quantization unit 191 determines whether or not the quantization process has been completed for all the pixels of the input image (S4). Select a pixel and return to step S1. On the other hand, when the quantization process is completed for all pixels, the multi-value dither process is terminated.

なお、本実施形態では、出力濃度値D[k](k=0,1,2,3,…,15)の値を0から15までの4ビットの整数値としているが、出力濃度値D[k]は、0から255までの8ビットの整数値の中から、カラー画像出力装置30の特性に基づいて選択された16個の値であっても構わない。   In this embodiment, the output density value D [k] (k = 0, 1, 2, 3,..., 15) is a 4-bit integer value from 0 to 15, but the output density value D [K] may be 16 values selected from 8-bit integer values from 0 to 255 based on the characteristics of the color image output device 30.

次に、ディザマトリクスの各画素に対応付けられる閾値群を図1に示す値に設定することによって得られるディザパターンについて説明する。ディザマトリクスと同サイズ・同形状で濃度が一様な入力画像を考えた場合、この入力画像の濃度を順次上昇させていくと、ディザパターン(ディザ処理後の画像)は図7のように変化する。図7において、各画素に付された数字はディザパターン中の画素の濃度値を示している。なお、以下では、ディザマトリクス内の画素「i」に対応する、ディザパターン中の出力画素を出力画素「i」という。   Next, the dither pattern obtained by setting the threshold value group associated with each pixel of the dither matrix to the values shown in FIG. 1 will be described. When an input image having the same size and shape as the dither matrix and a uniform density is considered, when the density of the input image is increased successively, the dither pattern (image after dither processing) changes as shown in FIG. To do. In FIG. 7, the numbers given to the respective pixels indicate the density values of the pixels in the dither pattern. Hereinafter, an output pixel in the dither pattern corresponding to the pixel “i” in the dither matrix is referred to as an output pixel “i”.

本実施形態では、最も小さい閾値を有する画素が、ディザマトリクスの中心に最も近い画素「1」であるため、入力画像の濃度値を0から順次増加させていった場合に、ディザパターンでは、図7に示すように、ディザマトリクスの画素「1」に対応する出力画素「1」の濃度値が最初に増加する。従って、ディザパターンの中心部近傍からドットの成長が始まる。   In this embodiment, since the pixel having the smallest threshold is the pixel “1” closest to the center of the dither matrix, when the density value of the input image is sequentially increased from 0, in the dither pattern, As shown in FIG. 7, the density value of the output pixel “1” corresponding to the pixel “1” of the dither matrix first increases. Accordingly, dot growth starts from the vicinity of the center of the dither pattern.

そして、入力画像の濃度値をさらに増加させていくと、図7に示すように、出力画素「1」の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って上限値(=15)に達した後に、ディザマトリクスの画素「2」に対応する出力画素「2」の濃度値の増加が開始する。そして、出力画素「2」の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って上限値に達する前に、ディザマトリクスの画素「3」に対応する出力画素「3」の濃度値の増加が開始し、出力画素「2」と出力画素「3」の濃度値が増加する。具体的には、出力画素「2」の濃度値が3になった後に、出力画素「3」の濃度値が0から1に増加し、その後、出力画素「2」と出力画素「3」の濃度値が交互に増加する。同様に、出力画素「3」の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って上限値に達する前に、ディザマトリクスの画素「4」に対応する出力画素「4」の濃度値の増加が開始する。このことは、ディザマトリクス中の画素「4」以降に対応する出力画素についても同様である。   When the density value of the input image is further increased, as shown in FIG. 7, the density value of the output pixel “1” reaches the upper limit value (= 15) as the density value of the input image increases. Later, the density value of the output pixel “2” corresponding to the pixel “2” of the dither matrix starts to increase. Then, before the density value of the output pixel “2” reaches the upper limit as the density value of the input image increases, the density value of the output pixel “3” corresponding to the pixel “3” of the dither matrix starts to increase. As a result, the density values of the output pixel “2” and the output pixel “3” increase. Specifically, after the density value of the output pixel “2” becomes 3, the density value of the output pixel “3” increases from 0 to 1, and then the output pixel “2” and the output pixel “3”. Concentration values increase alternately. Similarly, before the density value of the output pixel “3” reaches the upper limit value as the density value of the input image increases, the density value of the output pixel “4” corresponding to the pixel “4” of the dither matrix increases. Start. The same applies to output pixels corresponding to the pixel “4” and subsequent pixels in the dither matrix.

従来の多値ディザ処理では、ディザパターン中のある画素の濃度値が上限に達してから次の画素の濃度値が増加し始めるため、ある画素の濃度値が上限に達した後に、ディザパターンの形状(輪郭)が急激に変化してしまうおそれがあった。これに対し、本実施形態では、出力画素「1」を除けば、出力画素の濃度値が上限に達する前に、その周辺の出力画素の濃度値が増加し始めるので、中心部とその周辺の濃度が同時に上昇する。それゆえ、ディザパターンにおいて、ドットの濃度上昇と拡大とが同時進行的に起こり、ドットが滑らかに成長するという利点がある。   In the conventional multi-value dither processing, the density value of the next pixel starts to increase after the density value of a certain pixel in the dither pattern reaches the upper limit. Therefore, after the density value of a certain pixel reaches the upper limit, There was a possibility that the shape (contour) would change abruptly. On the other hand, in the present embodiment, except for the output pixel “1”, the density value of the surrounding output pixels starts to increase before the density value of the output pixel reaches the upper limit. Concentration rises simultaneously. Therefore, in the dither pattern, there is an advantage that the dot density rises and expands simultaneously, and the dots grow smoothly.

なお、ディザパターンのドットを上記のように成長させるために、ディザマトリクス中の画素「2」に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値(=76)は、画素「3」に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値(=20)よりも大きくなっている。さらに、ディザマトリクス中の画素「3」に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値は、画素「4」に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値よりも大きくなっている。このことは、画素「4」以降に対応付けられた閾値についても同様である。一方、画素「1」に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値(=16)は、画素「2」に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値(=17)よりも小さくなっている。   In order to grow the dots of the dither pattern as described above, the maximum threshold value (= 76) in the threshold value group associated with the pixel “2” in the dither matrix is associated with the pixel “3”. It is larger than the minimum threshold value (= 20) in the threshold value group. Furthermore, the maximum threshold value among the threshold value groups associated with the pixel “3” in the dither matrix is larger than the minimum threshold value among the threshold value groups associated with the pixel “4”. The same applies to the threshold values associated with the pixel “4” and thereafter. On the other hand, the maximum threshold value (= 16) in the threshold value group associated with the pixel “1” is smaller than the minimum threshold value (= 17) in the threshold value group associated with the pixel “2”. ing.

また、本実施形態では、ディザマトリクス中の画素「1」に対応付けられた閾値群が小さい値に設定されているので、入力画像の濃度を上昇させた場合に、ディザパターン内の中心部近傍の出力画素「1」のみがハイライト領域で最初に徐々に濃くなって行き、この出力画素「1」が高濃度レベルに達してから、周辺に位置する出力画素「2」以降の画素が順番に濃くなるようなディザパターンが生成される。それゆえ、ハイライト領域でのドットの再現性が不安定な画像出力装置であっても、入力画像を良好に再現することができる。   In this embodiment, since the threshold value group associated with the pixel “1” in the dither matrix is set to a small value, when the density of the input image is increased, the vicinity of the center portion in the dither pattern Only the output pixel “1” of the output pixel gradually becomes darker in the highlight area first, and after the output pixel “1” reaches the high density level, the pixels after the output pixel “2” located in the periphery are in turn. A dither pattern that is darker is generated. Therefore, even in an image output device in which dot reproducibility in the highlight region is unstable, the input image can be reproduced well.

なお、本実施形態では、ディザパターン中の出力画素「1」が特許請求の範囲に記載の第3の画素に対応し、出力画素「2」が特許請求の範囲に記載の第1の画素に対応し、出力画素「3」が特許請求の範囲に記載の第2の画素に対応する。   In this embodiment, the output pixel “1” in the dither pattern corresponds to the third pixel described in the claims, and the output pixel “2” corresponds to the first pixel described in the claims. Correspondingly, the output pixel “3” corresponds to the second pixel recited in the claims.

(3.閾値の設計方法)
以下では、図1に示す閾値の設計方法について説明する。2値ディザ処理では、ディザパターンにおけるドットの拡大順位のみを設定すればよいが、多値ディザ処理の場合、ドットの拡大順位だけでなく、ドットがどのような濃度レベルで濃くなっていくかも設定する必要がある。ここで、ある大きさと形状とを有するディザマトリクスについて、平面内でのドットの拡大順位の他に、どのような割合でドットを濃くしていくかといった濃度レベルをディザマトリクスの高さ方向に設定することによって、多値レベルでのドットの成長方法を効果的に視覚化することができる。
(3. Threshold design method)
Hereinafter, a method for designing the threshold shown in FIG. 1 will be described. In binary dither processing, it is only necessary to set the dot enlargement order in the dither pattern, but in multi-value dither processing, not only the dot enlargement order but also what density level the dots become darker is set. There is a need to. Here, for a dither matrix having a certain size and shape, in addition to the dot enlargement order in the plane, the density level such as the percentage of dots to be darkened is set in the height direction of the dither matrix. By doing so, it is possible to effectively visualize the dot growth method at the multi-value level.

図8は、閾値の設計処理の流れを示すフローチャートである。図8に示すように、まず、ディザマトリクスの画素サイズおよび形状を決定し(S51)、次に、ディザマトリクスに対応するディザパターン内の各画素について、どの順番で画素を濃くしていくかを決定する(S53)。本実施形態では、上述したように、図3に示す画素サイズおよび形状を有するディザマトリクスを設定し、このディザマトリクスにおいて、図中に付された番号順にドットを拡大することとする。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the threshold design process. As shown in FIG. 8, first, the pixel size and shape of the dither matrix are determined (S51), and then in what order the pixels are darkened for each pixel in the dither pattern corresponding to the dither matrix. Determine (S53). In the present embodiment, as described above, the dither matrix having the pixel size and shape shown in FIG. 3 is set, and in this dither matrix, the dots are enlarged in the order of the numbers given in the drawing.

次に、画素グループを作成する(S55)。具体的には、まず、ディザマトリクス内で最初にドットを形成する画素(ここでは画素「1」)を含む画素グループを第1グループとする。次に、画素「1」と画素「2」とを含む画素グループを第2グループとする。そして、画素「1」〜画素「3」を含む画素グループを第3グループとする。このように、一つ前の画素グループに含まれる全ての画素を含み、かつ、次に成長させる画素を含む画素グループを順次作成する。本実施形態では、ディザマトリクスが16画素からなるため、画素グループは第16グループまで作成される。この場合、各グループの関係は、
第1グループ⊂第2グループ⊂・・・⊂第16グループ
となる。
Next, a pixel group is created (S55). Specifically, first, a pixel group including a pixel (here, pixel “1”) that forms a dot first in the dither matrix is defined as a first group. Next, a pixel group including the pixel “1” and the pixel “2” is defined as a second group. A pixel group including the pixels “1” to “3” is defined as a third group. In this way, a pixel group including all the pixels included in the previous pixel group and including the pixel to be grown next is sequentially created. In this embodiment, since the dither matrix consists of 16 pixels, up to the 16th group of pixel groups is created. In this case, the relationship between each group is
First group ⊂ second group ⊂... ⊂ 16th group.

本実施形態では、入力画像の濃度値を順次増加させていった場合に、このグループの順に画素の濃度値を増加させることとする。すなわち、第1グループに含まれる画素「1」の濃度値をまず増加させ、画素「1」の濃度値が所定値なったら続いて第2グループに含まれる画素「1」および画素「2」の濃度値を増加させ、画素「2」の濃度値が所定値になったら、さらに第3グループに含まれる画素「1」〜画素「3」の濃度値を増加させる。   In this embodiment, when the density value of the input image is sequentially increased, the density value of the pixels is increased in the order of this group. That is, the density value of the pixel “1” included in the first group is first increased, and when the density value of the pixel “1” reaches a predetermined value, the pixels “1” and “2” included in the second group When the density value is increased and the density value of the pixel “2” becomes a predetermined value, the density values of the pixels “1” to “3” included in the third group are further increased.

なお、各グループ内では、画素の番号の順に濃度値を増加させることとする。例えば第3グループでは、画素「1」、画素「2」、画素「3」の順に濃度値を増加させる。   In each group, the density value is increased in the order of pixel numbers. For example, in the third group, the density value is increased in the order of the pixel “1”, the pixel “2”, and the pixel “3”.

次に、各グループの濃度レベルを設定する(S57)。ここで設定される濃度レベルは、次のグループに移行するまでに、どの程度グループ内の画素の濃度値を増加させるかを示す指標である。この濃度レベルは自由に設定することができる。例えば、16個のグループで255レベルを均等に分割する場合には、256/16=16となるので、それぞれのグループの濃度レベルを16としてもよい。   Next, the density level of each group is set (S57). The density level set here is an index indicating how much the density value of the pixel in the group is to be increased before the transition to the next group. This density level can be set freely. For example, when the 255 levels are equally divided by 16 groups, 256/16 = 16, so the density level of each group may be 16.

本実施形態では、早い段階で第1グループの画素の濃度を重点的に濃くするため、第1グループの濃度レベルを240と大きい値に設定し、他のグループの濃度レベルは等しく32とする。ただし、第16グループの濃度レベルのみ255にする。これは、第16グループのみに含まれる画素「16」に対応する出力画素の濃度が最終的に上限値に達するようにするためである。図9は、グループごとに設定された濃度レベルを示す図である。   In the present embodiment, the density level of the first group is set to a value as large as 240 in order to increase the density of the pixels of the first group in an early stage, and the density levels of the other groups are set to 32 equally. However, only the density level of the 16th group is set to 255. This is so that the density of the output pixel corresponding to the pixel “16” included only in the sixteenth group finally reaches the upper limit value. FIG. 9 is a diagram showing the density level set for each group.

ここで、高さ方向に濃度値を取ると、各画素の濃度値は、図10のように増加していくことになる。つまり、各画素のブロックを積み重ねていくことにより、各画素の濃度値をブロックの高さとして知ることができる。例えばグループ5まで画素の濃度値を増加させた場合には、ブロックをグループ5まで積み重ねることにより、各画素の濃度値が図11のように視覚的に示される。このように、画素の濃度値をブロックの高さによって表現することにより、ディザパターンにおけるドットの成長度合を一目して把握することができる。   Here, when the density value is taken in the height direction, the density value of each pixel increases as shown in FIG. That is, by stacking the blocks of each pixel, it is possible to know the density value of each pixel as the height of the block. For example, when the density value of the pixel is increased up to group 5, the density value of each pixel is visually shown as shown in FIG. Thus, by expressing the density value of the pixel by the height of the block, the degree of dot growth in the dither pattern can be grasped at a glance.

なお、それぞれの画素における最大濃度レベルは255であり、濃度レベルが255を超えた場合は切り捨てられることとする。例えば、画素「1」の場合、第2グループで濃度レベルが上限値である255に達することになるので、それ以降は濃度値が増加することはない。一方、画素「2」の場合、第2グループから濃度レベルの上昇が開始し、第9グループで濃度レベルが上限値に達する。   Note that the maximum density level in each pixel is 255, and if the density level exceeds 255, it is discarded. For example, in the case of the pixel “1”, the density level reaches 255 which is the upper limit value in the second group, and thereafter, the density value does not increase. On the other hand, in the case of the pixel “2”, the density level starts to increase from the second group, and the density level reaches the upper limit value in the ninth group.

そして、ステップS55において作成した画素グループおよびステップS57において設定した濃度レベルに基づいて各画素に濃度値を分配していき、図7に示すドットの成長パターンを作成する(S59)。   Then, the density value is distributed to each pixel based on the pixel group created in step S55 and the density level set in step S57, and the dot growth pattern shown in FIG. 7 is created (S59).

具体的には、まず、第1グループの画素(出力画素「1」)に濃度値を分配していき、出力画素「1」の濃度値が第1グループの濃度レベル「240」(濃度値「14」に相当)に達した時点で、第2グループの画素(出力画素「1」および出力画素「2」)に濃度値を分配していく。第2グループでは、出力画素「1」、出力画素「2」の順に、濃度値を分配する。そして、第2グループの画素のうち、出力画素「2」の濃度値が第2グループの濃度レベル「32」(濃度値「3」に相当)に達した時点で、第3グループの画素に濃度値を分配していく。このとき、出力画素「1」の濃度値は既に上限値に達しているので、出力画素「2」および出力画素「3」に濃度値を分配することになる。これを、第16グループまで繰り返すことにより、図7に示すドットの成長パターンが得られる。   Specifically, the density value is first distributed to the first group of pixels (output pixel “1”), and the density value of the output pixel “1” is set to the density level “240” (density value “1”) of the first group. 14), the density value is distributed to the second group of pixels (output pixel “1” and output pixel “2”). In the second group, the density values are distributed in the order of the output pixel “1” and the output pixel “2”. Then, among the pixels of the second group, when the density value of the output pixel “2” reaches the density level “32” (corresponding to the density value “3”) of the second group, the density of the third group of pixels is increased. Distribute values. At this time, since the density value of the output pixel “1” has already reached the upper limit value, the density value is distributed to the output pixel “2” and the output pixel “3”. By repeating this up to the 16th group, the dot growth pattern shown in FIG. 7 is obtained.

次に、総出力値を求め、ディザマトリクスの各画素について、区切りレベルを利用して閾値を算出する(S61)。換言すれば、ディザマトリックス内のそれぞれの画素について、ディザパターンのドットがステップS59で作成した成長パターン通りに成長するように閾値群を設定する。   Next, a total output value is obtained, and a threshold value is calculated for each pixel of the dither matrix using the partition level (S61). In other words, for each pixel in the dither matrix, the threshold value group is set so that the dots of the dither pattern grow according to the growth pattern created in step S59.

このステップS61の一例を説明すると以下の通りである。まず、総出力値を求める。総出力値は、ディザマトリクスの総画素数「16」に、1画素当たりの最大濃度値「15」を乗算することにより求めることができ、
16×15=240
となる。
An example of this step S61 will be described as follows. First, the total output value is obtained. The total output value can be obtained by multiplying the total number of pixels “16” of the dither matrix by the maximum density value “15” per pixel,
16 × 15 = 240
It becomes.

図12は、ガンマ補正された総出力値を示すグラフである。本実施形態では、画素グループが16個あるため、図12に示すように、上記の総出力値の取り得る値の範囲(0〜240)を16等分する。そして、総出力値を16等分した結果に基づいて、入力画素の濃度値の取り得る値の範囲(0〜255)も16分割する。ここで、入力画素の濃度値が図中の(1)の範囲内にある場合には、第1グループの画素(出力画素「1」)の濃度値が増加するようにする。一方、入力画素の濃度値が図中の(2)の範囲内にある場合には、第2グループの画素(出力画素「1」および出力画素「2」)の濃度値が増加するようにする。   FIG. 12 is a graph showing the total output value subjected to gamma correction. In this embodiment, since there are 16 pixel groups, the range of possible values (0 to 240) of the total output value is equally divided into 16 as shown in FIG. Then, based on the result of dividing the total output value into 16 equal parts, the range of possible values (0 to 255) of the density value of the input pixel is also divided into 16. Here, when the density value of the input pixel is within the range of (1) in the figure, the density value of the first group of pixels (output pixel “1”) is increased. On the other hand, when the density value of the input pixel is within the range of (2) in the figure, the density values of the second group of pixels (output pixel “1” and output pixel “2”) are increased. .

そして、図12に示す入力画素の濃度値の分割位置と、図7に示す成長パターンにおけるグループの移行箇所とが一致するように、図7のそれぞれのディザパターンと、そのときの入力画素の濃度値との対応関係を決定する。そして、上記の対応関係に整合するように、ディザマトリクス内の各画素について閾値を算出する。これにより、図1に示す閾値群を得ることができる。   Then, the dither pattern of FIG. 7 and the density of the input pixel at that time are matched so that the division position of the density value of the input pixel shown in FIG. 12 and the group transition position in the growth pattern shown in FIG. Determine the correspondence with the value. Then, a threshold value is calculated for each pixel in the dither matrix so as to match the above correspondence. Thereby, the threshold value group shown in FIG. 1 can be obtained.

本実施形態では、第1グループの濃度レベルを高い値に設定したため、ディザパターン中の出力画素「1」において、早い段階でドットがオンになり、かつ、この画素のみ早めに濃くなる。また、第1グループ以外の濃度レベルを小さい値にすることにより、設定する濃度レベルに依存してドットが中濃度ぐらいまで濃くなってから、周辺の画素にドットが拡張する。このように、グループごとの濃度レベルを様々に設定することによって、ドットの成長過程をいろいろと変化させることができる。   In this embodiment, since the density level of the first group is set to a high value, in the output pixel “1” in the dither pattern, dots are turned on at an early stage, and only this pixel becomes darker earlier. Further, by setting the density level other than the first group to a small value, the dots are expanded to the peripheral pixels after the dots become darker to the middle density depending on the density level to be set. Thus, the dot growth process can be changed in various ways by setting the density level for each group in various ways.

ハーフトーンデータの出力レベルを4ビットで設計していても、性能があまり良くない出力装置(例えば、低濃度のドットの再現性が良くない出力装置や、ガンマ値が高く階調のリニアリティが悪い出力装置など)では、16階調レベルを十分に表現することはできない。一方、階調再現性の良い出力装置では、ディザマトリクスのドットの成長順序が画素順次(1つの画素が上限濃度値に達してから次に画素が成長する方法)の場合、成長方法が決まっているため、設計段階において16階調の閾値の設定自由度が低い。ここで、本実施形態の構成によれば、中間階調レベルをかなり自由に設定できるため、出力装置の階調表現能に応じて高品質な階調再現画像を得ることができる。   Even if the output level of halftone data is designed with 4 bits, an output device with poor performance (for example, an output device with poor reproducibility of low density dots, or a high gamma value and poor gradation linearity) In an output device or the like, 16 gradation levels cannot be expressed sufficiently. On the other hand, in an output device with good gradation reproducibility, the growth method is determined when the growth order of the dots in the dither matrix is pixel sequential (a method in which one pixel reaches the upper limit density value and then the next pixel grows). Therefore, the degree of freedom for setting the threshold of 16 gradations is low at the design stage. Here, according to the configuration of the present embodiment, the intermediate gradation level can be set fairly freely, so that a high-quality gradation reproduction image can be obtained according to the gradation expression ability of the output device.

なお、さらに好ましい実施形態として、ステップS61により得られた閾値群を、カラー画像出力装置30の出力特性に基づいて補正してもよい(S63)。この閾値の補正処理について詳細に説明すると以下の通りである。   As a further preferred embodiment, the threshold group obtained in step S61 may be corrected based on the output characteristics of the color image output device 30 (S63). The threshold value correction process will be described in detail as follows.

まず、ステップS61によって得られた閾値群(以下、初期閾値群という)を実際に用いて、階調値(濃度値)が0から255までの試験パッチ画像データに対して多値ディザ処理を行い、多値ディザ処理された試験パッチ画像をカラー画像出力装置30によって出力する。続いて、出力されたそれぞれの試験パッチ画像の色を測定する。そして、測色値に基づいて、出力された試験パッチ画像の階調が、入力された試験パッチ画像データの階調に対してリニアになるように、初期閾値群のデータを補正する。実際には、C,M,Y,Kのそれぞれに対して上記の補正処理を行う。   First, the threshold value group (hereinafter referred to as the initial threshold value group) obtained in step S61 is actually used to perform multi-value dither processing on the test patch image data with gradation values (density values) from 0 to 255. The test patch image subjected to the multi-value dither processing is output by the color image output device 30. Subsequently, the color of each output test patch image is measured. Then, based on the colorimetric value, the data of the initial threshold value group is corrected so that the gradation of the output test patch image is linear with respect to the gradation of the input test patch image data. Actually, the above correction processing is performed for each of C, M, Y, and K.

図13は、多値ディザ処理を行って実際に256階調の試験パッチ画像を出力し、出力した試験パッチ画像を測色して得られたガンマテーブルの色差データの一例を示すグラフである。実際には、図13に示すように、入力画像の濃度値と色差(ΔE)とがリニアな関係にはならない。この例の場合は、中間濃度域において、出力濃度値を理論階調値よりも下げた方がよいことが分かる。そこで、2つの関係がリニアになるように、図13の測定結果を用いて逆変換を行う。   FIG. 13 is a graph showing an example of color difference data of a gamma table obtained by performing 256-level dither processing to actually output a 256-tone test patch image and measuring the output test patch image. Actually, as shown in FIG. 13, the density value of the input image and the color difference (ΔE) do not have a linear relationship. In the case of this example, it can be seen that it is better to lower the output density value than the theoretical gradation value in the intermediate density range. Therefore, inverse transformation is performed using the measurement results of FIG. 13 so that the two relationships are linear.

図14は、図13の結果から求めた出力階調補正曲線の一例を示す図である。この図に示すように、入力画像の濃度値に対応する出力階調補正値が得られる。そして、図14に示す出力階調補正曲線に基づいて、初期閾値群のデータを補正する。   FIG. 14 is a diagram showing an example of an output tone correction curve obtained from the result of FIG. As shown in this figure, an output tone correction value corresponding to the density value of the input image is obtained. Then, the data of the initial threshold value group is corrected based on the output gradation correction curve shown in FIG.

その結果、図1に示される画素「1」に対応付けられた初期閾値群が補正され、補正後の閾値は、小さいものから順に、
1,2,3,4,6,8,11,12,13,15
となる。ここでは、補正後の閾値の数が10個になっている。記憶部に格納される閾値データは常に15個であるため、補正された閾値の数が15個よりも少ない場合には、一部のデータを繰り返して閾値として設定する。例えば、上記の例では、閾値を、小さいものから順に、
1,1,2,2,2,3,3,4,4,6,8,11,12,13,15
とする。これにより、出力結果がずれてしまうことがない。
As a result, the initial threshold value group associated with the pixel “1” shown in FIG. 1 is corrected, and the corrected threshold values are in ascending order.
1, 2, 3, 4, 6, 8, 11, 12, 13, 15
It becomes. Here, the number of threshold values after correction is ten. Since the threshold data stored in the storage unit is always 15 pieces, when the number of corrected threshold values is less than 15, a part of the data is repeatedly set as the threshold value. For example, in the above example, the threshold values are set in ascending order,
1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 6, 8, 11, 12, 13, 15
And As a result, the output result does not shift.

また、図1に示される画素「2」に対応付けられた初期閾値も補正され、補正後の閾値は、小さいものから順に、
16,17,19,21,24,27,33,40,48,56,66,75,86,101
となる。ここでは、ディザマトリクス中の画素「2」に対応付けられる補正後の閾値の数は14個になるので、画素「1」の場合と同様に、一部のデータを繰り返して閾値として設定する。具体的には、
16,17,17,19,21,24,27,33,40,48,56,66,75,86,101
とする。
Further, the initial threshold value associated with the pixel “2” shown in FIG. 1 is also corrected, and the corrected threshold values are in ascending order.
16, 17, 19, 21, 24, 27, 33, 40, 48, 56, 66, 75, 86, 101
It becomes. Here, since the number of corrected threshold values associated with the pixel “2” in the dither matrix is 14, some data is repeatedly set as the threshold value as in the case of the pixel “1”. In particular,
16, 17, 17, 19, 21, 24, 27, 33, 40, 48, 56, 66, 75, 86, 101
And

このように、ステップS59において得られた閾値群を、カラー画像出力装置30の出力特性に基づいて補正することにより、カラー画像出力装置30の特性に応じた好適なディザパターンを得ることができる。   Thus, by correcting the threshold value group obtained in step S59 based on the output characteristics of the color image output device 30, a suitable dither pattern according to the characteristics of the color image output device 30 can be obtained.

なお、本実施形態では、入力画像の濃度値を増加させていった場合に、出力画素「1」の濃度値が上限に達してから出力画素「2」の濃度値が増加する構成となっていたが、本発明はこれに限定されず、出力画素「1」の濃度値が上限に達する前に出力画素「2」の濃度値が増加するように、閾値群の値を設定してもよい。このような閾値群を得るためには、ステップS57において第1グループの濃度レベルを例えば200などに設定すればよい。   In the present embodiment, when the density value of the input image is increased, the density value of the output pixel “2” increases after the density value of the output pixel “1” reaches the upper limit. However, the present invention is not limited to this, and the threshold value may be set so that the density value of the output pixel “2” increases before the density value of the output pixel “1” reaches the upper limit. . In order to obtain such a threshold group, the density level of the first group may be set to 200, for example, in step S57.

なお、カラー画像処理装置10の各ブロック、特に階調再現処理部19のディザ処理部190は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Each block of the color image processing apparatus 10, in particular, the dither processing unit 190 of the gradation reproduction processing unit 19 may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU as follows. Good.

すなわち、カラー画像処理装置10は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるカラー画像処理装置10の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、カラー画像処理装置10に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the color image processing apparatus 10 includes a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program that implements each function, a read only memory (ROM) that stores the program, and a random access memory (RAM) that expands the program. ), A storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is a recording medium in which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the color image processing apparatus 10 which is software for realizing the above-described functions is recorded so as to be readable by a computer. Can also be achieved by reading out and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、カラー画像処理装置10を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The color image processing apparatus 10 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

〔実施形態2〕
本発明の第2の実施形態について図15から図19に基づいて説明すると以下の通りである。なお、上述した実施形態1と同じ構成については説明を省略する。
[Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 19 as follows. In addition, description is abbreviate | omitted about the same structure as Embodiment 1 mentioned above.

上述した実施形態1では、入力画像の濃度値を0から順次増加させていった場合に、ディザパターンの中心近傍の出力画素「1」の濃度値が上限値に達した後に周辺の画素の濃度値が増加する構成であったが、本実施形態では、出力画素「1」の濃度値が上限値よりも小さい所定値になった時点で次の出力画素の濃度値の増加が始まる構成となっている。   In the first embodiment described above, when the density value of the input image is sequentially increased from 0, the density value of the surrounding pixels after the density value of the output pixel “1” near the center of the dither pattern reaches the upper limit value. In this embodiment, the density value of the next output pixel starts increasing when the density value of the output pixel “1” becomes a predetermined value smaller than the upper limit value. ing.

図15は、本実施形態のカラー画像処理装置10の記憶部192に格納される閾値データを示す図である。本実施形態では、入力画像の濃度を順次上昇させていくと、ディザパターンは図16のように変化する。   FIG. 15 is a diagram illustrating threshold data stored in the storage unit 192 of the color image processing apparatus 10 according to the present embodiment. In the present embodiment, the dither pattern changes as shown in FIG. 16 when the density of the input image is sequentially increased.

本実施形態では、最も小さい閾値を有する画素が、上述した実施形態1と同様にディザマトリクスの中心に最も近い画素「1」であるため、入力画像の濃度値を0から順次増加させていった場合に、ディザパターンでは、図16に示すように、ディザマトリクスの画素「1」に対応する出力画素「1」の濃度値が最初に増加する。従って、ディザパターンの中心部近傍からドットの成長が始まる。   In the present embodiment, since the pixel having the smallest threshold is the pixel “1” closest to the center of the dither matrix as in the first embodiment, the density value of the input image is sequentially increased from 0. In this case, in the dither pattern, as shown in FIG. 16, the density value of the output pixel “1” corresponding to the pixel “1” of the dither matrix first increases. Accordingly, dot growth starts from the vicinity of the center of the dither pattern.

そして、入力画像の濃度値をさらに増加させていくと、第1の出力画素の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って上限値に達する前に、ディザマトリクスの画素「2」に対応する出力画素「2」の濃度値の増加が開始する。具体的には、図16に示すように、出力画素「1」の濃度値が3になった後に、出力画素「2」の濃度値が0から1に増加する。そして、出力画素「1」と出力画素「2」の濃度値が交互に増加する。その後、出力画素「2」の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って上限値に達する前に、ディザマトリクスの画素「3」に対応する出力画素「3」の濃度値の増加が開始する。このことは、ディザマトリクスの画素「3」以降に対応する出力画素についても同様である。   When the density value of the input image is further increased, the density value of the first output pixel corresponds to the pixel “2” of the dither matrix before reaching the upper limit value as the density value of the input image increases. The increase of the density value of the output pixel “2” to be started is started. Specifically, as shown in FIG. 16, after the density value of the output pixel “1” becomes 3, the density value of the output pixel “2” increases from 0 to 1. Then, the density values of the output pixel “1” and the output pixel “2” alternately increase. Thereafter, before the density value of the output pixel “2” reaches the upper limit value as the density value of the input image increases, the density value of the output pixel “3” corresponding to the pixel “3” of the dither matrix starts to increase. To do. The same applies to the output pixels corresponding to the pixels “3” and after in the dither matrix.

従来の多値ディザ処理では、ディザパターン中のある画素の濃度値が上限に達してから次の画素の濃度値が増加し始めるため、ある画素の濃度値が上限に達した後に、ディザパターンの形状が急激に変化してしまうおそれがあった。これに対し、本実施形態では、ある出力画素の濃度値が上限に達する前に、その周辺の出力画素の濃度値が増加し始めるので、中心部とその周辺の濃度が同時に上昇する。それゆえ、実施形態1と同様に、ディザパターンにおいてドットの濃度上昇と拡大とが同時進行的に起こり、ドットが滑らかに成長するという利点がある。   In the conventional multi-value dither processing, the density value of the next pixel starts to increase after the density value of a certain pixel in the dither pattern reaches the upper limit. Therefore, after the density value of a certain pixel reaches the upper limit, There was a risk that the shape would change rapidly. On the other hand, in this embodiment, before the density value of a certain output pixel reaches the upper limit, the density values of the peripheral output pixels begin to increase, so that the density of the central portion and the surrounding area increase simultaneously. Therefore, as in the first embodiment, the dot density rises and enlarges simultaneously in the dither pattern, and there is an advantage that the dots grow smoothly.

なお、ディザパターンのドットを上記のように成長させるために、ディザマトリクス中の画素「1」に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値(=61)は、画素「2」に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値(=4)よりも大きくなっている。そして、ディザマトリクス中の画素「2」に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値(=76)は、画素「3」に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値(=10)よりも大きくなっている。このことは、画素「3」以降に対応付けられた閾値についても同様である。   In order to grow the dots of the dither pattern as described above, the maximum threshold value (= 61) in the threshold value group associated with the pixel “1” in the dither matrix is associated with the pixel “2”. It is larger than the minimum threshold value (= 4) in the threshold value group. The maximum threshold value (= 76) in the threshold group associated with the pixel “2” in the dither matrix is the minimum threshold value (= 10) in the threshold group associated with the pixel “3”. Is bigger than. The same applies to the threshold values associated with the pixel “3” and thereafter.

さらに、本実施形態では、入力画像の濃度値を順次増加させていった場合に、出力画素「2」の濃度値が増加し始めるときの出力画素「1」の濃度値は、出力画素「3」の濃度値が増加し始めるときの出力画素「2」の濃度値と等しくなっている。具体的には、出力画素「2」の濃度値が増加し始めるときの出力画素「1」の濃度値と、出力画素「3」の濃度値が増加し始めるときの出力画素「2」の濃度値とは、図16に示すようにともに3となっている。このことは、画素「3」以降に対応する出力画素についても同様である。   Furthermore, in this embodiment, when the density value of the input image is sequentially increased, the density value of the output pixel “1” when the density value of the output pixel “2” starts to increase is the output pixel “3”. "Is equal to the density value of the output pixel" 2 "when the density value starts to increase. Specifically, the density value of the output pixel “1” when the density value of the output pixel “2” starts to increase and the density value of the output pixel “2” when the density value of the output pixel “3” starts to increase. The value is 3 as shown in FIG. The same applies to output pixels corresponding to the pixel “3” and thereafter.

よって、本実施形態の多値ディザ処理方法によれば、一様な濃度の入力画像の濃度値を順次増加させていった場合に、出力画素の濃度値が上限値よりも小さい所定値(ここでは3)になった時点で新しい出力画素の濃度値の増加が次々と始まる構成となっている。   Therefore, according to the multi-value dither processing method of this embodiment, when the density value of the input image having a uniform density is sequentially increased, the density value of the output pixel is a predetermined value (here, smaller than the upper limit value). Then, at the point of time 3), the density value of new output pixels starts to increase one after another.

一般的には、低濃度領域の出力状態を安定化するため、出力されるドットを集中させながらドット成長させている(つまり孤立ドットを作らない)が、本実施形態の方法では、低濃度領域から、形成されるドットラインを、低濃度を保ちながら少しずつ太らせていくので、より安定した画像形成が可能となる。従って、低濃度のドットを良好に出力できる画像出力装置に適している。   In general, in order to stabilize the output state of the low density region, dots are grown while concentrating the output dots (that is, isolated dots are not formed). However, in the method of this embodiment, the low density region is Therefore, the dot lines to be formed are gradually thickened while maintaining a low density, so that more stable image formation is possible. Therefore, it is suitable for an image output apparatus that can output low density dots satisfactorily.

本実施形態で作成した閾値群を基準とすることにより、それぞれの画像形成装置の出力特性に合わせた最適な閾値群を作成することができる。   By using the threshold group created in the present embodiment as a reference, it is possible to create an optimum threshold group according to the output characteristics of each image forming apparatus.

本実施形態では、ディザマトリクスに対応付けられる閾値群を図15のようにするために、上述したステップ57において、各グループの濃度レベルを等しく40にする。ただし、第16グループの濃度レベルのみ255にする。図17は、グループごとに設定された濃度レベルを示す図である。   In the present embodiment, in order to set the threshold value group associated with the dither matrix as shown in FIG. 15, the density level of each group is set equal to 40 in step 57 described above. However, only the density level of the 16th group is set to 255. FIG. 17 is a diagram showing the density level set for each group.

ここで、高さ方向に濃度値を取ると、各画素の濃度値は、図18のように増加していくことになる。例えばグループ5まで画素の濃度値を増加させた場合には、ブロックをグループ5まで積み重ねることにより、各画素の濃度値が図19のように視覚的に示される。   Here, when the density value is taken in the height direction, the density value of each pixel increases as shown in FIG. For example, when the density value of the pixel is increased up to the group 5, the density value of each pixel is visually shown as shown in FIG.

本実施形態では、グループごとに設定された濃度レベルが同じ値であるため、ブロックをグループごとに積み重ねていくに連れ、一定の高さずつブロックが高くなっていく。これは、グループごとに、各画素の濃度値が一定値ずつ増加することを示している。   In the present embodiment, since the density level set for each group has the same value, as the blocks are stacked for each group, the blocks become higher by a certain height. This indicates that the density value of each pixel increases by a certain value for each group.

このように、ステップS57において、各グループの濃度レベルを等しく設定することによって、入力画像の濃度値を順次増加させていった場合に、ある出力画素の濃度値が上限値よりも小さい所定値(ここでは3)になった時点で次の出力画素の濃度値の増加が順次始まるように、ドットを成長させることができる。   As described above, when the density value of the input image is sequentially increased by setting the density levels of the groups equal in step S57, the density value of a certain output pixel is a predetermined value (less than the upper limit value). In this case, the dots can be grown so that the density value of the next output pixel starts to increase sequentially at 3).

なお、本実施形態では、ディザパターン中の出力画素「1」が特許請求の範囲に記載の第1の画素に対応し、出力画素「2」が特許請求の範囲に記載の第2の画素に対応し、出力画素「3」が特許請求の範囲に記載の第4の画素に対応する。   In this embodiment, the output pixel “1” in the dither pattern corresponds to the first pixel described in the claims, and the output pixel “2” corresponds to the second pixel described in the claims. Correspondingly, the output pixel “3” corresponds to the fourth pixel recited in the claims.

〔変形例〕
各グループの濃度レベルの設定は、上述した実施形態1・2の方法に限定されない。濃度レベルは、グループ間で同じ値にしてもよいし、グループごとに異なる値に設定してもよい。また、濃度レベルをグループごとに異なる値に設定する場合、実施形態1のように特定のグループの濃度レベルを大きくしてもよいし、あるいは、グループの番号が大きくなるにつれて濃度レベルが単調増加するようにしてもよい。各グループの濃度レベルを調節することにより、多値ディザ処理によって得られるスクリーンのラインの太さを自在に調節することができる。
[Modification]
The setting of the density level of each group is not limited to the method of Embodiments 1 and 2 described above. The density level may be the same value between groups, or may be set to a different value for each group. When the density level is set to a different value for each group, the density level of a specific group may be increased as in the first embodiment, or the density level increases monotonically as the group number increases. You may do it. By adjusting the density level of each group, the thickness of the screen line obtained by the multi-value dithering can be freely adjusted.

図20は、各グループの濃度レベルを一定にした場合と、第3グループの濃度レベルのみを大きくした場合との比較を示す図である。また、図21は、各グループの濃度レベルを一定にした場合(図20の左側に対応する)のブロックの積み立て例を示す図である。なお、図21は、第3グループの画素までの濃度値を増加させた例を示す。   FIG. 20 is a diagram showing a comparison between a case where the density level of each group is made constant and a case where only the density level of the third group is increased. FIG. 21 is a diagram showing an example of building up blocks when the density level of each group is constant (corresponding to the left side of FIG. 20). FIG. 21 shows an example in which the density value up to the third group of pixels is increased.

図20の右側の例のように、グループ間で濃度レベルを異ならせることによって、ディザパターンにおいて、ドットの成長を早めたり遅らせたりすることができる。その結果、スクリーンの線を早めに濃くしたり、ゆっくり太らせていったりすることができる。それゆえ、カラー画像出力装置30の出力特性に合わせて、簡単にディザパターンの調整を行うことができる。   As in the example on the right side of FIG. 20, dot growth can be accelerated or delayed in the dither pattern by making the density level different between groups. As a result, the lines on the screen can be darkened early or thickened slowly. Therefore, the dither pattern can be easily adjusted according to the output characteristics of the color image output device 30.

〔実施形態3〕
本発明の第3の実施形態について図22から図26に基づいて説明すると以下の通りである。なお、上述した実施形態1・2と同じ構成については説明を省略する。
[Embodiment 3]
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, description is abbreviate | omitted about the same structure as Embodiment 1 * 2 mentioned above.

上述した実施形態1・2では、ステップS55において画素グループを1画素単位で作成したが、本実施形態では、画素グループを複数画素単位で作成する。具体的には、ステップS55において画素グループを作成する際に、本実施形態では、画素「1」および画素「2」を含む画素グループを第1グループとし、画素「1」〜画素「4」を含む画素グループを第2グループとし、画素「1」〜画素「6」を含む画素グループを第3グループとする。このように、一つ前の画素グループに含まれる全ての画素を含み、かつ、次に成長させる2つの画素を含む画素グループを順次作成する。ディザマトリクスは16画素からなるため、本実施形態では、画素グループが第8グループまで作成される。   In the first and second embodiments described above, the pixel group is created in units of one pixel in step S55, but in this embodiment, the pixel group is created in units of a plurality of pixels. Specifically, when the pixel group is created in step S55, in the present embodiment, the pixel group including the pixel “1” and the pixel “2” is set as the first group, and the pixels “1” to “4” are set. The pixel group including the pixel group including the pixel “1” to the pixel “6” is referred to as the third group. In this way, a pixel group including all the pixels included in the previous pixel group and including two pixels to be grown next is sequentially created. Since the dither matrix consists of 16 pixels, in this embodiment, up to the eighth group of pixel groups are created.

ここで、同一グループ内における画素の濃度を上昇させる順番は、画素の番号順に行ってもよいし、一般的な網点のディザ方式(図22に示すドット集中型ディザマトリクスのパターン)に基づいた順番で行ってもよい。例えば、第1グループの画素の濃度値を増加させる場合には、出力画素「1」と出力画素「2」の濃度値を交互に増加させる。図23は、ディザマトリクスの各画素を2画素単位でグループ分けしたときの、グループごとのドットの成長を示した図である。なお、図23の例では、各グループの濃度レベルが等しくなっている。また、図23の各ブロックを、ディザパターンの画素位置に対応して配置すると図24のようになる。そして、上述したステップS59〜S61と同様にして閾値を求めることにより、ディザマトリクスの各画素に対応付けられる閾値が得られる。   Here, the order of increasing the density of the pixels in the same group may be performed in the order of the pixel numbers, or based on a general halftone dot dither method (dot concentrated dither matrix pattern shown in FIG. 22). You may go in order. For example, when increasing the density value of the first group of pixels, the density values of the output pixel “1” and the output pixel “2” are alternately increased. FIG. 23 is a diagram showing dot growth for each group when the pixels of the dither matrix are grouped in units of two pixels. In the example of FIG. 23, the density levels of the groups are equal. 23 is arranged as shown in FIG. 24 when the blocks in FIG. 23 are arranged corresponding to the pixel positions of the dither pattern. And the threshold value matched with each pixel of a dither matrix is obtained by calculating | requiring a threshold value similarly to step S59-S61 mentioned above.

図25は、本実施形態のカラー画像処理装置10の記憶部192に格納される閾値データを示す図である。本実施形態では、入力画像の濃度を順次上昇させていくと、ディザパターンは図26のように変化する。   FIG. 25 is a diagram illustrating threshold data stored in the storage unit 192 of the color image processing apparatus 10 according to the present embodiment. In the present embodiment, the dither pattern changes as shown in FIG. 26 when the density of the input image is sequentially increased.

本実施形態では、入力画像の濃度値を0から順次増加させていった場合に、まず、第1グループに含まれる出力画素「1」および出力画素「2」の濃度値が交互に増加する。そして、出力画素「1」および出力画素「2」の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って所定値に達した後に、第2グループに含まれる出力画素「3」および出力画素「4」の濃度値の増加が開始し、出力画素「1」〜出力画素「4」の濃度値が順番に増加する。そして、出力画素「3」および出力画素「4」の濃度値が入力画像の濃度値の増加に伴って上限値に達する前に、出力画素「5」および出力画素「6」の濃度値の増加が開始する。以降、同様にして出力画素「7」以降の濃度値の増加が開始する。   In this embodiment, when the density value of the input image is sequentially increased from 0, first, the density values of the output pixel “1” and the output pixel “2” included in the first group are alternately increased. Then, after the density values of the output pixel “1” and the output pixel “2” reach a predetermined value as the density value of the input image increases, the output pixel “3” and the output pixel “4” included in the second group. ”Starts increasing, and the density values of the output pixel“ 1 ”to the output pixel“ 4 ”increase in order. Then, before the density values of the output pixel “3” and the output pixel “4” reach the upper limit value as the density value of the input image increases, the density values of the output pixel “5” and the output pixel “6” increase. Starts. Thereafter, similarly, the increase of the density value after the output pixel “7” starts.

本実施形態の構成によれば、ラインスクリーンであっても、2画素単位で中心部からドットが成長していくようなスクリーンを生成することができ、ハイライト領域でのドット再現を安定させることができる。   According to the configuration of the present embodiment, even a line screen can generate a screen in which dots grow from the center in units of two pixels, and the dot reproduction in the highlight area can be stabilized. Can do.

なお、本実施形態では、ディザパターン中の出力画素「1」が特許請求の範囲に記載の第1の画素に対応し、出力画素「2」が特許請求の範囲に記載の第5の画素に対応し、出力画素「3」が特許請求の範囲に記載の第2の画素に対応し、出力画素「4」が特許請求の範囲に記載の第6の画素に対応する。   In the present embodiment, the output pixel “1” in the dither pattern corresponds to the first pixel recited in the claims, and the output pixel “2” corresponds to the fifth pixel recited in the claims. Correspondingly, the output pixel “3” corresponds to the second pixel recited in the claims, and the output pixel “4” corresponds to the sixth pixel recited in the claims.

〔実施形態4〕
本発明の第4の実施形態について図27に基づいて説明すると以下の通りである。なお、上述した実施形態1〜3と同じ構成については説明を省略する。
[Embodiment 4]
The following describes the fourth embodiment of the present invention with reference to FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the same structure as Embodiment 1-3 mentioned above.

上述した実施形態では、デジタルカラー複合機1を構成するカラー画像処理装置10に本発明を適用した例について説明したが、本発明はパーソナルコンピュータにインストールされるソフトウェアに適用することもできる。本実施形態では、本発明をプリンタドライバに適用した例について説明する。   In the embodiment described above, the example in which the present invention is applied to the color image processing apparatus 10 constituting the digital color multifunction peripheral 1 has been described. However, the present invention can also be applied to software installed in a personal computer. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a printer driver will be described.

図27は、コンピュータシステム100の構成を示す機能ブロック図である。コンピュータシステム100は、図27に示すように、パーソナルコンピュータ101およびカラープリンタ130を備えている。カラープリンタ130は、プリンタ機能の他にコピー機能およびファックス機能を有するデジタル複合機であってもよい。   FIG. 27 is a functional block diagram showing the configuration of the computer system 100. The computer system 100 includes a personal computer 101 and a color printer 130 as shown in FIG. The color printer 130 may be a digital multifunction machine having a copy function and a fax function in addition to the printer function.

パーソナルコンピュータ101は、ソフトウェアとして、アプリケーションプログラム105、プリンタドライバ110、および通信ポートドライバ120を備えており、また、ハードウェアとして、CPU、メモリ、および通信ポート125などを備えている。上記の各種ソフトウェアは、メモリに格納されており、CPUによって実行されることによって各種の機能を果たす。通信ポート125は、例えばRS232CまたはLANなどであり、カラープリンタ130と接続されている。   The personal computer 101 includes an application program 105, a printer driver 110, and a communication port driver 120 as software, and also includes a CPU, a memory, a communication port 125, and the like as hardware. The various types of software described above are stored in a memory and perform various functions by being executed by the CPU. The communication port 125 is, for example, RS232C or LAN, and is connected to the color printer 130.

プリンタドライバ110は、詳細には、色補正部15、黒生成下色除去部16、階調再現処理部19、およびプリンタ言語翻訳部111などによって構成される。ここで、色補正部15、黒生成下色除去部16、および階調再現処理部19は、実施形態1のものと同様の機能を有しているので説明を省略する。   Specifically, the printer driver 110 includes a color correction unit 15, a black generation and under color removal unit 16, a gradation reproduction processing unit 19, a printer language translation unit 111, and the like. Here, the color correction unit 15, the black generation and under color removal unit 16, and the gradation reproduction processing unit 19 have the same functions as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

アプリケーションプログラム105において印刷が指示されると、画像データがアプリケーションプログラム105からプリンタドライバ110の色補正部15に入力される。そして色補正部15および黒生成下色除去部16によって処理された画像データは、階調再現処理部19に入力される。階調再現処理部19では、多階調の画像データに対して実施形態1と同様に多値ディザ処理が行われる。多値ディザ処理が行われた画像データは、続いてプリンタ言語翻訳部111に入力される。   When printing is instructed by the application program 105, image data is input from the application program 105 to the color correction unit 15 of the printer driver 110. The image data processed by the color correction unit 15 and the black generation and under color removal unit 16 is input to the gradation reproduction processing unit 19. The tone reproduction processing unit 19 performs multi-value dither processing on the multi-tone image data as in the first embodiment. The image data that has undergone the multi-value dither processing is then input to the printer language translation unit 111.

プリンタ言語翻訳部111では、画像データがカラープリンタ130の解釈可能なプリンタ言語に変換され、通信ポートドライバ120に入力される。すると、通信ポートドライバ120が通信ポート125を制御し、プリンタ言語に翻訳された画像データが通信ポート125からカラープリンタ130に送信される。カラープリンタ130は、受信した画像データに応じた画像を印字媒体に形成し出力する。   In the printer language translation unit 111, the image data is converted into a printer language interpretable by the color printer 130 and input to the communication port driver 120. Then, the communication port driver 120 controls the communication port 125, and the image data translated into the printer language is transmitted from the communication port 125 to the color printer 130. The color printer 130 forms and outputs an image corresponding to the received image data on a print medium.

本実施形態のプリンタドライバ110がインストールされたパーソナルコンピュータ101は、実施形態1のカラー画像処理装置10と同様の機能を発揮することができる。   The personal computer 101 in which the printer driver 110 of this embodiment is installed can exhibit the same functions as the color image processing apparatus 10 of the first embodiment.

また、本発明の目的は、上述した多値ディザ処理をコンピュータに実行させるためのプログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)を、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することによって達成することもできる。これにより、文字・細線の再現性を向上させた多値ディザ処理を行うプログラムコードを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。   Another object of the present invention is to record a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a program for causing a computer to execute the above-described multi-value dither processing on a computer-readable recording medium. It can also be achieved. Accordingly, it is possible to provide a portable recording medium on which a program code for performing multi-value dither processing with improved reproducibility of characters and thin lines is recorded.

なお、上記コンピュータシステム100には、フラットベッドスキャナ・フィルムスキャナ・デジタルカメラなどの画像入力装置や、コンピュータの処理結果を表示するCRTディスクプレイ・液晶ディスプレイなどの画像表示装置、さらには、ネットワークを介してサーバなどに接続するための通信手段としてのネットワークカードやモデムなどが備えられていてもよい。   The computer system 100 includes an image input device such as a flatbed scanner, a film scanner, and a digital camera, an image display device such as a CRT display and a liquid crystal display for displaying the processing results of the computer, and a network. A network card or a modem as a communication means for connecting to a server or the like may be provided.

上述した各実施形態では、複合機やプリンタなどの各種画像出力装置によって出力するために多値ディザ画像を生成する構成としたが、多値ディザ画像の生成目的はこれに限定されない。本発明によって得られる多値ディザ画像をCRTや液晶ディスプレイなどの各種画像表示装置に表示してもよい。   In each of the above-described embodiments, a multi-value dither image is generated for output by various image output devices such as a multifunction peripheral and a printer. However, the purpose of generating the multi-value dither image is not limited to this. The multi-value dither image obtained by the present invention may be displayed on various image display devices such as a CRT or a liquid crystal display.

また、上述した実施形態では、入力画像およびディザ処理された出力画像が多値カラーの場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限定されない。入力画像および出力画像は、多階調であればモノトーンであってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the input image and the dithered output image are multi-valued colors has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The input image and the output image may be monotone as long as they have multiple gradations.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

また、本明細書で示した数値以外であっても、本発明の趣旨に反しない合理的な範囲であれば、本発明に含まれることはいうまでもない。   Needless to say, the present invention includes values other than those shown in the present specification as long as they are within a reasonable range that does not contradict the spirit of the present invention.

本発明は、複合機やコンピュータシステムなどに好適に適用することができる。   The present invention can be suitably applied to a multifunction machine, a computer system, and the like.

本発明の一実施形態を示すものであり、ディザマトリクスの各画素に対応付けられた閾値群の値を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and illustrating values of a threshold value group associated with each pixel of a dither matrix. 本発明の一実施形態を示すものであり、デジタルカラー複合機1の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a digital color multi-function peripheral 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、ディザマトリクスの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a dither matrix according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、ディザマトリクスの適用方法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an application method of a dither matrix according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、図2の階調再現処理部の詳細な構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a detailed configuration of a gradation reproduction processing unit in FIG. 2 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、多値ディザ処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of multi-value dither processing according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、入力画像の濃度上昇に伴うドットの成長パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a dot growth pattern accompanying an increase in density of an input image according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、ディザマトリクスの各画素に対応付けられる閾値の設計手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for designing a threshold value associated with each pixel of a dither matrix according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、グループごとに設定される濃度レベルを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a density level set for each group according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであり、ディザパターンにおけるドットの成長を立体的に表現した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention and is a three-dimensional representation of dot growth in a dither pattern. 本発明の一実施形態を示すものであり、第5グループまで画素の濃度値を増加させたときのディザパターンを立体的に表現した図である。FIG. 9 is a diagram representing a dither pattern in a three-dimensional manner when increasing the density value of pixels up to a fifth group according to an embodiment of the present invention. ガンマ補正された総出力値を示すグラフである。It is a graph which shows the total output value by which the gamma correction was carried out. 出力した試験パッチ画像を測色して得られたガンマテーブルの色差データの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the color difference data of the gamma table obtained by measuring the color of the output test patch image. 出力階調補正曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an output gradation correction curve. 本発明の別の実施形態を示すものであり、ディザマトリクスの各画素に対応付けられた閾値群の値を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of this invention, and shows the value of the threshold value group matched with each pixel of a dither matrix. 本発明の別の実施形態を示すものであり、入力画像の濃度上昇に伴うドットの成長パターンを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a dot growth pattern accompanying an increase in density of an input image. 本発明の別の実施形態を示すものであり、グループごとに設定される濃度レベルを示す図である。It is a figure which shows another embodiment of this invention, and shows the density | concentration level set for every group. 本発明の別の実施形態を示すものであり、ディザパターンにおけるドットの成長を立体的に表現した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention and three-dimensionally representing dot growth in a dither pattern. 本発明の別の実施形態を示すものであり、第5グループまで画素の濃度値を増加させたときのディザパターンを立体的に表現した図である。FIG. 10 is a diagram representing another embodiment of the present invention and three-dimensionally representing a dither pattern when increasing the density value of pixels up to a fifth group. 本発明の変形例を示すものであり、ディザパターンにおけるドットの成長を立体的に表現した図である。It is a figure showing the modification of the present invention and expressing the growth of the dot in the dither pattern three-dimensionally. 第3グループまで画素の濃度値を増加させたときの各画素の濃度を立体的に表現した図である。It is the figure which expressed the density of each pixel when increasing the density value of the pixel to the 3rd group in three dimensions. ドット集中型ディザマトリクスのパターンを示す図である。It is a figure which shows the pattern of a dot concentration type dither matrix. 本発明のさらに別の実施形態を示すものであり、ディザパターンにおけるドットの成長を立体的に表現した図である。FIG. 24 is a view showing still another embodiment of the present invention and three-dimensionally expressing dot growth in a dither pattern. 本発明のさらに別の実施形態を示すものであり、ディザパターンを立体的に表現した図である。FIG. 14 is a view showing still another embodiment of the present invention and a three-dimensional representation of a dither pattern. 本発明のさらに別の実施形態を示すものであり、ディザマトリクスの各画素に対応付けられた閾値群の値を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating still another embodiment of the present invention and showing values of a threshold group associated with each pixel of a dither matrix. 本発明のさらに別の実施形態を示すものであり、入力画像の濃度上昇に伴うドットの成長パターンを示す図である。FIG. 24 is a view showing still another embodiment of the present invention and showing a dot growth pattern accompanying an increase in density of an input image. 本発明の他の実施形態を示すものであり、コンピュータシステムの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 24, showing another embodiment of the present invention, is a functional block diagram illustrating a configuration of a computer system.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカラー複合機(画像形成装置・複合機)
10 カラー画像処理装置(画像処理装置)
19 階調再現処理部
20 カラー画像入力装置(原稿読取装置)
30 カラー画像出力装置(画像出力装置)
100 コンピュータシステム
101 パーソナルコンピュータ(画像処理装置)
110 プリンタドライバ(多値ディザ処理プログラム)
130 カラープリンタ(画像出力装置)
190 ディザ処理部
191 量子化部(階調決定手段)
192 記憶部(記憶手段)
1 Digital color multifunction device (image forming device, multifunction device)
10 Color image processing device (image processing device)
19 gradation reproduction processing unit 20 color image input device (document reading device)
30 Color image output device (image output device)
100 Computer System 101 Personal Computer (Image Processing Device)
110 Printer driver (multi-value dither processing program)
130 Color printer (image output device)
190 Dither processing unit 191 Quantization unit (gradation determination means)
192 storage unit (storage means)

Claims (11)

多階調の入力画像の階調を多階調のディザ画像によって再現するための多値ディザ処理方法であって、
一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記ディザ画像のうち、ディザマトリクスに対応する部分画像であるディザパターンを構成する第1の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、該ディザパターンを構成する第2の画素の階調値が増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を入力画像の各画素の階調値に基づいて決定する階調決定工程を含んでいることを特徴とする多値ディザ処理方法。
A multi-value dither processing method for reproducing the gradation of a multi-tone input image by a multi-tone dither image,
When the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the first pixel constituting the dither pattern which is a partial image corresponding to the dither matrix in the dither image. The gray level of each pixel constituting the dither image so that the gray level value of the second pixel constituting the dither pattern begins to increase before the upper limit value is reached as the gray level value of the input image increases. A multi-value dither processing method comprising a gradation determination step of determining a value based on a gradation value of each pixel of an input image.
上記階調決定工程では、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記ディザパターンを構成する第3の画素の階調値が増加し始めた後に、上記第1の画素の階調値が増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定し、
一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に上記第1の画素の階調値が増加し始めるときの上記第3の画素の階調値は、上記第2の画素の階調値が増加し始めるときの上記第1の画素の階調値よりも大きく、
上記第3の画素は、上記ディザパターンの中心に最も近い画素であることを特徴とする、請求項1に記載の多値ディザ処理方法。
In the gradation determination step, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, after the gradation value of the third pixel constituting the dither pattern starts to increase, Determining the gradation value of each pixel constituting the dither image so that the gradation value of the first pixel starts to increase;
When the gradation value of the input image having uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the third pixel when the gradation value of the first pixel starts to increase is the second value. Larger than the gradation value of the first pixel when the gradation value of the first pixel starts to increase,
The multi-value dither processing method according to claim 1, wherein the third pixel is a pixel closest to a center of the dither pattern.
上記階調決定工程では、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記第2の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、上記ディザパターンを構成する第4の画素の階調値が増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定し、
一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に上記第2の画素の階調値が増加し始めるときの上記第1の画素の階調値は、上記第4の画素の階調値が増加し始めるときの上記第2の画素の階調値と等しいことを特徴とする、請求項1に記載の多値ディザ処理方法。
In the gradation determination step, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the second pixel increases as the gradation value of the input image increases. Before reaching the upper limit value, the gradation value of each pixel constituting the dither image is determined so that the gradation value of the fourth pixel constituting the dither pattern starts to increase,
When the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the first pixel when the gradation value of the second pixel starts to increase is the fourth value. The multi-value dither processing method according to claim 1, wherein the gradation value of the second pixel is equal to the gradation value of the second pixel when the gradation value of the second pixel starts to increase.
上記階調決定工程では、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記第1の画素の階調値と上記ディザパターンを構成する第5の画素の階調値とが交互に増加するように、かつ、上記第1の画素と上記第5の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、上記第2の画素の階調値と上記ディザパターンを構成する第6の画素の階調値とが増加し始めるように、ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定することを特徴とする請求項1に記載の多値ディザ処理方法。   In the gradation determination step, when the gradation value of the input image having a uniform gradation is sequentially increased, the gradation value of the first pixel and the fifth pixel constituting the dither pattern are changed. The gradation value is alternately increased and before the gradation value of the first pixel and the fifth pixel reaches the upper limit value as the gradation value of the input image increases. The gradation value of each pixel constituting the dither image is determined so that the gradation value of the second pixel and the gradation value of the sixth pixel constituting the dither pattern start to increase. Item 4. The multi-value dither processing method according to Item 1. 上記第1の画素は、上記ディザパターンの中心に最も近い画素であることを特徴とする請求項1,3,4のいずれか1項に記載の多値ディザ処理方法。   5. The multi-value dither processing method according to claim 1, wherein the first pixel is a pixel closest to a center of the dither pattern. 多階調の入力画像の階調を多階調のディザ画像によって再現する多値ディザ処理を行う画像処理装置であって、
ディザマトリクスの各画素と対応付けられた閾値群を格納する記憶手段と、
上記記憶手段に格納された閾値群を読み出し、入力画像中の画素の階調値とその画素に対応するディザマトリクス中の画素の閾値群との比較結果に基づいて、上記ディザ画像を構成する各画素の階調値を決定する階調決定手段とを備え、
上記記憶手段に格納された閾値群は、一様な階調の入力画像の階調値を順次増加させていった場合に、上記ディザ画像のうち、単一のディザマトリクスの適用によって得られる部分画像であるディザパターンを構成する第1の画素の階調値が入力画像の階調値の増加に伴って上限値に達する前に、該ディザパターンを構成する第2の画素の階調値が増加するような値に設定されていることを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for performing multi-value dither processing for reproducing the gradation of a multi-tone input image with a multi-tone dither image,
Storage means for storing threshold groups associated with each pixel of the dither matrix;
Each threshold value group stored in the storage means is read, and each of the dither images constituting the dither image is based on a comparison result between the gradation value of the pixel in the input image and the threshold value group of the pixel in the dither matrix corresponding to the pixel. Gradation determining means for determining a gradation value of a pixel,
The threshold value group stored in the storage means is a portion obtained by applying a single dither matrix in the dither image when the gradation values of the input image having a uniform gradation are sequentially increased. Before the gradation value of the first pixel constituting the dither pattern that is an image reaches the upper limit value as the gradation value of the input image increases, the gradation value of the second pixel that constitutes the dither pattern is An image processing apparatus characterized by being set to a value that increases.
上記第1の画素に対応するディザマトリクス中の画素に対応付けられた閾値群のうちの最大の閾値は、上記第2の画素に対応するディザマトリクス中の画素に対応付けられた閾値群のうちの最小の閾値よりも大きいことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。   The maximum threshold among the threshold groups associated with the pixels in the dither matrix corresponding to the first pixel is the threshold among the threshold groups associated with the pixels in the dither matrix corresponding to the second pixel. The image processing apparatus according to claim 7, wherein the image processing apparatus is larger than a minimum threshold value. 請求項6または7に記載の画像処理装置と、
上記画像処理装置によって再現されたディザ画像を印刷媒体に形成する画像出力装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
An image processing apparatus according to claim 6 or 7,
An image forming apparatus comprising: an image output device that forms a dither image reproduced by the image processing device on a print medium.
請求項6または7に記載の画像処理装置と、
上記画像処理装置によって再現されたディザ画像を印刷媒体に形成する画像出力装置と、
原稿を読み取って原稿画像を得る原稿読取装置とを備え、
上記画像処理装置は、上記原稿読取装置によって得られた原稿画像を上記入力画像とすることにより、上記原稿画像をディザ画像によって再現するものであることを特徴とする複合機。
An image processing apparatus according to claim 6 or 7,
An image output device for forming a dither image reproduced by the image processing device on a print medium;
A document reading device that reads a document and obtains a document image;
The multifunction apparatus according to claim 1, wherein the image processing device reproduces the original image by a dither image by using the original image obtained by the original reading device as the input image.
請求項6または7に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるための多値ディザ処理プログラム。   A multi-value dither processing program for causing a computer to function as each means of the image processing apparatus according to claim 6. 請求項10に記載の多値ディザ処理プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium in which the multi-value dither processing program according to claim 10 is stored.
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