JP2009041966A - Liquid dispensing device - Google Patents

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Chisato Karasawa
千里 唐澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To dispense an accurate amount of liquid by suppressing pulsation of the liquid discharged from a pipe outlet, regardless of pulsation caused by driving of a pump. <P>SOLUTION: This liquid dispensing device 1 includes a container 2 for storing the liquid A, a pipe 3 connected to the container 2, a pump 4 arranged on a middle position of the pipe 3, and a filter 5 arranged on the subsequent stage of the pump 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体分注装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid dispensing apparatus.

従来、試薬等の液体を分注する液体分注装置としては、例えば、特許文献1に開示されているものがある。
この分注装置は、シリンジポンプによって透明なノズル内に供給された液体に、ノズル軸に直交する光ビームを照射し、分注前に、ノズル内において液体の吸光特性を測定するようになっている。
Conventionally, as a liquid dispensing apparatus for dispensing a liquid such as a reagent, there is one disclosed in Patent Document 1, for example.
This dispensing device irradiates a liquid supplied into a transparent nozzle by a syringe pump with a light beam orthogonal to the nozzle axis, and measures the absorption characteristics of the liquid in the nozzle before dispensing. Yes.

特開2000−258341号公報JP 2000-258341 A

しかしながら、シリンジポンプやペリスタポンプを始めとするポンプが管路の途中位置に配置されている場合には、液体に脈動を生じ、ノズルから吐出される液体の流量が変動して正確な分注を行うことができないという問題がある。   However, when a pump such as a syringe pump or a peristaltic pump is disposed in the middle of the pipeline, pulsation occurs in the liquid, and the flow rate of the liquid discharged from the nozzle fluctuates to perform accurate dispensing. There is a problem that can not be.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、ポンプの駆動による脈動にかかわらず、管路の出口から吐出させる液体の脈動を抑制して、正確な量の液体を分注することができる液体分注装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and dispenses an accurate amount of liquid by suppressing the pulsation of the liquid discharged from the outlet of the conduit regardless of the pulsation caused by driving the pump. An object of the present invention is to provide a liquid dispensing apparatus capable of performing the above.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、液体を貯留する容器と、該容器に接続された管路と、該管路の途中位置に配置されたポンプおよび該ポンプの後段に配置されたフィルタとを備える液体分注装置を提供する。
本発明によれば、ポンプにより容器内から管路内を送られた液体はフィルタを通過させられた後に出口から吐出させられる。これにより、ポンプにより液体に発生させられた脈動はフィルタを通過することによって平滑化され、管路の出口から吐出される液体の流量変動を抑制することができる。その結果、液体を正確に分注することが可能となる。また、液体に不純物が含まれている場合には、該不純物をフィルタに捕捉させて、不純物が除去された状態の清浄な液体を分注することが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention provides a liquid dispensing apparatus comprising a container for storing a liquid, a conduit connected to the container, a pump disposed in the middle of the conduit, and a filter disposed downstream of the pump. provide.
According to the present invention, the liquid sent through the pipe from the container by the pump is discharged from the outlet after passing through the filter. Thereby, the pulsation generated in the liquid by the pump is smoothed by passing through the filter, and the flow rate fluctuation of the liquid discharged from the outlet of the pipe line can be suppressed. As a result, the liquid can be accurately dispensed. In addition, when impurities are contained in the liquid, the impurities can be captured by the filter, and a clean liquid from which the impurities have been removed can be dispensed.

上記発明においては、前記管路の出口から吐出される液体を検出するセンサを備えることとしてもよい。
このようにすることで、フィルタにより脈動を抑制された状態で管路の出口から一様に吐出される液体をセンサにより検出するので、流量の検出を精度よく行うことができる。
In the said invention, it is good also as providing the sensor which detects the liquid discharged from the exit of the said pipe line.
By doing in this way, since the liquid uniformly discharged from the outlet of the pipe line is detected by the sensor while the pulsation is suppressed by the filter, the flow rate can be detected with high accuracy.

また、上記発明においては、前記フィルタの前段に配置されている管路が、前記フィルタの後段に配置されている管路より流通断面積が大きいこととしてもよい。
このようにすることで、流通断面積の大きな管路から流通断面積の小さい管路に向けて液体が流入する際に絞られることにより、ポンプによる液体の脈動が吸収され、さらに一様な流れで管路の出口から吐出させることができる。これにより、さらに正確に液体を分注することが可能となる。
Moreover, in the said invention, the pipe line arrange | positioned in the front | former stage of the said filter is good also as a flow cross-sectional area being larger than the pipe line arrange | positioned in the back | latter stage of the said filter.
By doing so, the liquid pulsation by the pump is absorbed by the liquid being squeezed when the liquid flows in from the pipe having a large flow cross-sectional area toward the pipe having a small flow cross-sectional area, and the flow is more uniform. Can be discharged from the outlet of the pipeline. Thereby, it becomes possible to dispense the liquid more accurately.

また、上記発明においては、前記管路の出口近傍に配置されたバルブと、該バルブの開閉を制御するバルブ制御部とを備え、該バルブ制御部が、前記ポンプの作動停止に応じて前記バルブを閉止することとしてもよい。
このようにすることで、ポンプが作動停止されると、バルブ制御部がバルブを閉止するように制御される。フィルタの前後においては圧力差が発生し、ポンプが停止された後も、管路内に残存する圧力差によって、液体が管路の出口から流出しようとするが、管路の出口近傍において管路がバルブにより遮断されるので、ポンプの停止後は液体の流出が防止され、正確に分注することが可能となる。
Further, in the above invention, a valve disposed in the vicinity of the outlet of the pipe line and a valve control unit that controls opening and closing of the valve are provided, and the valve control unit responds to stoppage of the operation of the pump. It is good also as closing.
In this way, when the pump is stopped, the valve control unit is controlled to close the valve. A pressure difference occurs before and after the filter, and even after the pump is stopped, the pressure difference remaining in the pipeline causes the liquid to flow out from the outlet of the pipeline. Is blocked by the valve, so that the liquid is prevented from flowing out after the pump is stopped, and can be accurately dispensed.

また、上記発明においては、前記ポンプを制御するポンプ制御部を備え、該ポンプ制御部が、液体分注停止時に、所定時間にわたってポンプを逆転駆動することとしてもよい。
このようにすることで、液体分注動作が停止されると、ポンプが単に停止されるのではなく、所定時間にわたって逆転駆動された後に停止されるので、分注時にフィルタの前後において発生していた圧力差が解消され、ポンプの停止後にも管路の出口から液体が流出する不都合の発生を防止することができる。これにより、液体を正確に分注することができる。
In the above invention, a pump control unit that controls the pump may be provided, and the pump control unit may reversely drive the pump for a predetermined time when the liquid dispensing is stopped.
In this way, when the liquid dispensing operation is stopped, the pump is not simply stopped, but is stopped after being driven in reverse for a predetermined time, so that it occurs before and after the filter during dispensing. This eliminates the pressure difference and prevents the inconvenience of the liquid flowing out from the outlet of the pipe line even after the pump is stopped. Thereby, the liquid can be accurately dispensed.

また、上記発明においては、前記ポンプがシリンジポンプと、該シリンジポンプの前後において管路を開閉する2つのバルブとを備えることとしてもよい。
このようにすることで、上流側のバルブを開き下流側のバルブを閉じてシリンジポンプにより容器内の液体を吸引し、その後、上流側のバルブを閉じて下流側のバルブを開きシリンジポンプから液体を吐出させることにより、フィルタを介して管路の出口から液体を分注することができる。この場合においても、シリンジポンプによる送給時に発生する液体の脈動がフィルタによって平滑化され、正確に分注することができる。
Moreover, in the said invention, the said pump is good also as providing a syringe pump and two valves which open and close a pipe line before and behind this syringe pump.
By doing so, the upstream valve is opened and the downstream valve is closed, and the liquid in the container is sucked by the syringe pump. Then, the upstream valve is closed and the downstream valve is opened to allow the liquid from the syringe pump. By discharging the liquid, the liquid can be dispensed from the outlet of the pipe line through the filter. Even in this case, the pulsation of the liquid generated at the time of feeding by the syringe pump is smoothed by the filter and can be accurately dispensed.

本発明によれば、ポンプの駆動による脈動にかかわらず、管路の出口から吐出させる液体の脈動を抑制して、正確な量の液体を分注することができるという効果を奏する。   According to the present invention, regardless of the pulsation caused by driving the pump, it is possible to suppress the pulsation of the liquid discharged from the outlet of the conduit and to dispense an accurate amount of liquid.

本発明に係る液体分注装置について、図1を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る液体分注装置1は、図1に示されるように、液体Aを貯留する容器2と、該容器2に接続された管路3と、該管路3の途中位置に配置されたポンプ4およびフィルタ5とを備えている。
The liquid dispensing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the liquid dispensing apparatus 1 according to the present embodiment is disposed at a position in the middle of the container 2 for storing the liquid A, the pipe line 3 connected to the container 2, and the pipe line 3. The pump 4 and the filter 5 are provided.

容器2には、例えば、生体組織を消化するための粉末状の酵素を純水に溶かした酵素溶液(液体)Aが貯留されている。
前記管路3は、その一端が前記容器2に接続され、他端には分注容器6に分注するためのノズル7が取り付けられている。
In the container 2, for example, an enzyme solution (liquid) A in which a powdery enzyme for digesting a living tissue is dissolved in pure water is stored.
One end of the pipe line 3 is connected to the container 2, and a nozzle 7 for dispensing into the dispensing container 6 is attached to the other end.

また、本実施形態に係る液体分注装置1は、ノズル7から吐出される酵素溶液Aを検出するセンサ8を備えている。センサ8は、例えば、フォトインタラプタにより構成され、ノズル7から吐出される酵素溶液Aによって光が遮られている間、酵素溶液Aが吐出されていることを検出することができるようになっている。   The liquid dispensing apparatus 1 according to the present embodiment includes a sensor 8 that detects the enzyme solution A discharged from the nozzle 7. The sensor 8 is composed of, for example, a photo interrupter, and can detect that the enzyme solution A is being discharged while the light is blocked by the enzyme solution A discharged from the nozzle 7. .

また、管路3には、ノズル7の近傍に、該管路3を開閉するピンチバルブのようなバルブ9が備えられている。
さらに、本実施形態に係る液体分注装置1には、ポンプ4およびバルブ9を制御する制御装置10が備えられている。制御装置10は、前記センサ8からの信号に基づいて、ポンプ4およびバルブ9を制御するようになっている。具体的には、制御装置10は、センサ8からの信号に基づいて、酵素溶液Aの分注量を算出し、分注量が所定の値に達した時点でポンプ4を停止するとともにバルブ9を閉止するようになっている。
図中、符号11は分注量あるいは分注時間を入力するための入力部である。
Further, the conduit 3 is provided with a valve 9 such as a pinch valve for opening and closing the conduit 3 in the vicinity of the nozzle 7.
Furthermore, the liquid dispensing apparatus 1 according to the present embodiment includes a control device 10 that controls the pump 4 and the valve 9. The control device 10 controls the pump 4 and the valve 9 based on the signal from the sensor 8. Specifically, the control device 10 calculates the dispensing amount of the enzyme solution A based on the signal from the sensor 8, stops the pump 4 when the dispensing amount reaches a predetermined value, and sets the valve 9. Is to be closed.
In the figure, reference numeral 11 denotes an input unit for inputting a dispensing amount or a dispensing time.

前記ポンプ4は、管路3の途中位置に配置された、例えば、ペリスタポンプであって、ローラ(図示略)によって管路3をしごくことにより、管路3内の酵素溶液Aを順次送給するようになっている。
前記フィルタ5は、例えば、孔径0.22μmのポリエーテルサルホン(PES)製のメンブレンフィルタのようなフィルタであり、容器2内に貯留されている酵素溶液A内の不純物(細菌を含む)を捕捉して除去することができるようになっている。
The pump 4 is, for example, a peristaltic pump disposed in the middle of the pipe 3, and sequentially feeds the enzyme solution A in the pipe 3 by squeezing the pipe 3 with a roller (not shown). It is like that.
The filter 5 is a filter such as a membrane filter made of polyethersulfone (PES) having a pore diameter of 0.22 μm, for example, and contains impurities (including bacteria) in the enzyme solution A stored in the container 2. It can be captured and removed.

本実施形態においては、フィルタ5はポンプ4よりも下流側、すなわち、ポンプ4とノズル7との間に配置されている。これにより、ポンプ4から送り出された酵素溶液Aがフィルタ5を通過させられた後にノズル7から分注容器6内に分注されるようになっている。   In the present embodiment, the filter 5 is disposed downstream of the pump 4, that is, between the pump 4 and the nozzle 7. Thereby, after the enzyme solution A sent out from the pump 4 is passed through the filter 5, it is dispensed into the dispensing container 6 from the nozzle 7.

このように構成された本実施形態に係る液体分注装置1によれば、ポンプ4の作動により、容器2内の酵素溶液Aが管路3内に吸引され、管路3を介して送給される途中で、フィルタ5を通過させられることにより、不純物を除去された清浄な状態でノズル7の先端から分注容器6に吐出される。   According to the liquid dispensing apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above, the enzyme solution A in the container 2 is sucked into the pipe line 3 by the operation of the pump 4 and fed through the pipe line 3. In the middle of being carried out, the filter 5 is passed through, and is discharged from the tip of the nozzle 7 to the dispensing container 6 in a clean state from which impurities have been removed.

この場合において、本実施形態によれば、ポンプ4の下流側にフィルタ5が配置されているので、ポンプ4の作動により送給される酵素溶液Aに脈動が発生しても、フィルタ5を通過する際に平滑化され、ノズル7から吐出される際には、流量が変動しない一様な流れとなる。したがって、吐出時間をカウントするだけで、正確な吐出量を計測することができ、分注容器6への酵素溶液Aの分注を正確に行うことができる。   In this case, according to the present embodiment, since the filter 5 is arranged on the downstream side of the pump 4, even if pulsation occurs in the enzyme solution A fed by the operation of the pump 4, the filter 5 passes through the filter 5. When the liquid is discharged from the nozzle 7, the flow rate is uniform and the flow rate does not fluctuate. Therefore, it is possible to measure an accurate discharge amount only by counting the discharge time, and to accurately dispense the enzyme solution A into the dispensing container 6.

さらに、本実施形態によれば、ノズル7の出口近傍にセンサ8が配置されているので、酵素溶液Aがノズル7から吐出されている時間を正確に計測することができる。このとき、フィルタ5により一様な流れとなった酵素溶液Aを検出するので、分注量を正確に測定することが可能となる。   Furthermore, according to this embodiment, since the sensor 8 is disposed in the vicinity of the outlet of the nozzle 7, it is possible to accurately measure the time during which the enzyme solution A is discharged from the nozzle 7. At this time, since the enzyme solution A having a uniform flow is detected by the filter 5, it is possible to accurately measure the amount dispensed.

そして、酵素溶液Aの分注量が所定の値、例えば、入力部11により入力された分注量、あるいは、入力された分注時間に対応する分注量に達したことがセンサ8による検出結果に基づいて判定されたときには、制御装置10がポンプ4を停止するとともに、バルブ9を閉止する。これにより、ノズル7の出口からの酵素溶液Aのそれ以上の吐出が禁止される。すなわち、管路3の途中位置にフィルタ5を配置することによって、フィルタ5の前後において圧力差が発生するので、ポンプ4を停止しても管路3内に残存する圧力差によって管路3内の酵素溶液Aがノズル7の出口から吐出されようとする。   The sensor 8 detects that the dispensing amount of the enzyme solution A has reached a predetermined value, for example, the dispensing amount input by the input unit 11 or the dispensing amount corresponding to the input dispensing time. When it is determined based on the result, the control device 10 stops the pump 4 and closes the valve 9. Thereby, the further discharge of the enzyme solution A from the exit of the nozzle 7 is prohibited. That is, by disposing the filter 5 in the middle of the pipe 3, a pressure difference is generated before and after the filter 5, so that even if the pump 4 is stopped, the pressure difference remaining in the pipe 3 causes the pressure difference in the pipe 3. The enzyme solution A is about to be discharged from the outlet of the nozzle 7.

本実施形態によれば、ポンプ4の停止と同時にバルブ9を閉止することにより、管路3内に圧力差が残存していてもノズル7の出口から吐出されることが防止される。したがって、分注容器6には、正確に測定された分注量の酵素溶液Aを分注することができる。   According to the present embodiment, the valve 9 is closed simultaneously with the stop of the pump 4, thereby preventing discharge from the outlet of the nozzle 7 even if a pressure difference remains in the pipe 3. Therefore, the dispensing container 6 can be dispensed with the accurately measured amount of enzyme solution A.

なお、本実施形態においては管路3内の流通断面積をフィルタ5の上流側と下流側とで異ならせ、上流側より下流側を小さく設定することが好ましい。フィルタ5が抵抗となってその前後において圧力差が発生するので、各管路3部分における流量に対応して適正な流通断面積を設定しておくことにより、吐出される酵素溶液Aの脈動をさらに抑制することができる。   In the present embodiment, it is preferable that the flow sectional area in the pipe line 3 is made different between the upstream side and the downstream side of the filter 5 and the downstream side is set smaller than the upstream side. Since the filter 5 becomes a resistance and a pressure difference is generated before and after the resistance, the pulsation of the discharged enzyme solution A can be reduced by setting an appropriate flow cross-sectional area corresponding to the flow rate in each pipe 3 part. Further suppression can be achieved.

また、本実施形態においては、ポンプ4としてペリスタポンプを使用した場合について例示したが、これに代えて、図2に示されるように、シリンジポンプ12を使用してもよい。この場合には、シリンジポンプ12の前後にバルブ13,14を配置し、制御装置10が、シリンジポンプ12および3つのバルブ9,13,14を制御する。   Moreover, in this embodiment, although the case where the peristaltic pump was used as the pump 4 was illustrated, it may replace with this and may use the syringe pump 12 as FIG. 2 shows. In this case, the valves 13 and 14 are arranged before and after the syringe pump 12, and the control device 10 controls the syringe pump 12 and the three valves 9, 13 and 14.

すなわち、まず、上流側のバルブ13を開いて下流側のバルブ14を閉じ、シリンジポンプ12のピストン12aを引いて容器2内の酵素溶液Aを吸引する。次いで、上流側のバルブ13を閉じて下流側のバルブ14を開き、シリンジポンプ12のピストン12aを押して酵素溶液Aを吐出させる。これにより、フィルタ5およびノズル7を介して酵素溶液Aを分注することができる。   That is, first, the upstream valve 13 is opened and the downstream valve 14 is closed, and the piston 12 a of the syringe pump 12 is pulled to suck the enzyme solution A in the container 2. Next, the upstream valve 13 is closed and the downstream valve 14 is opened, and the piston 12a of the syringe pump 12 is pushed to discharge the enzyme solution A. Thereby, the enzyme solution A can be dispensed through the filter 5 and the nozzle 7.

この場合に、シリンジポンプ12のピストン12aの加減速時あるいは、ピストン12aの移動速度の変動によりシリンジポンプ12から吐出される酵素溶液Aの流量が変動するが、シリンジポンプ12の後段にフィルタ5が設けられているので、流量変動が平滑化され、一様な流れの酵素溶液Aをノズル7から吐出させることができる。   In this case, the flow rate of the enzyme solution A discharged from the syringe pump 12 fluctuates during acceleration / deceleration of the piston 12a of the syringe pump 12 or due to fluctuations in the moving speed of the piston 12a. Since it is provided, the flow rate fluctuation is smoothed, and the enzyme solution A having a uniform flow can be discharged from the nozzle 7.

また、本実施形態においては、ノズル7の出口と分注容器6との間の空間において、フォトインタラプタのようなセンサ8により、酵素溶液Aを検出することとしたが、これに代えて、図3に示されるように、分注容器6を透明に構成し、分注容器6内にノズル7の先端を挿入して、分注容器6を挟んで発光部8aと受光部8bとを有するセンサ8により、ノズル7から吐出された酵素溶液Aを検出することにしてもよい。このようにすることで、酵素溶液Aをより無菌的に分注することができる。   In the present embodiment, the enzyme solution A is detected by the sensor 8 such as a photo interrupter in the space between the outlet of the nozzle 7 and the dispensing container 6. 3, the dispensing container 6 is configured to be transparent, the tip of the nozzle 7 is inserted into the dispensing container 6, and the sensor includes the light emitting unit 8 a and the light receiving unit 8 b with the dispensing container 6 interposed therebetween. 8, the enzyme solution A discharged from the nozzle 7 may be detected. By doing in this way, the enzyme solution A can be dispensed more aseptically.

また、本実施形態においては、分注動作の停止時に、ポンプ4を停止すると同時にバルブ9を閉止することとして、ポンプ4停止後の酵素溶液Aの吐出を禁止することとしたが、これに代えて、バルブ9をなくし、制御装置10が、ポンプ4停止時に所定時間にわたりポンプ4を逆転動作させることとしてもよい。
すなわち、ポンプ4の正転動作によりフィルタ5の前後に発生した圧力差を、ポンプ4の逆転動作により解消することができ、バルブ9を設けなくても、ポンプ4停止後におけるノズル7からの酵素溶液Aの吐出を防止することができる。
Further, in this embodiment, when the dispensing operation is stopped, the pump 4 is stopped and the valve 9 is closed at the same time, so that the discharge of the enzyme solution A after the pump 4 is stopped is prohibited. Thus, the valve 9 may be eliminated, and the control device 10 may reversely operate the pump 4 for a predetermined time when the pump 4 is stopped.
That is, the pressure difference generated before and after the filter 5 due to the forward rotation operation of the pump 4 can be eliminated by the reverse rotation operation of the pump 4, and the enzyme from the nozzle 7 after the pump 4 is stopped without providing the valve 9. The discharge of the solution A can be prevented.

本発明の第1の実施形態に係る液体分注装置を模式的に示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically showing a liquid dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の液体分注装置の変形例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the modification of the liquid dispensing apparatus of FIG. 図1の液体分注装置における液体の検出方法の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the detection method of the liquid in the liquid dispensing apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 酵素溶液(液体)
1 液体分注装置
2 容器
3 管路
4 ポンプ
5 フィルタ
8 センサ
9,13,14 バルブ
10 制御装置(バルブ制御部、ポンプ制御部)
12 シリンジポンプ(ポンプ)
A Enzyme solution (liquid)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid dispensing apparatus 2 Container 3 Pipe line 4 Pump 5 Filter 8 Sensor 9, 13, 14 Valve 10 Control apparatus (valve control part, pump control part)
12 Syringe pump (pump)

Claims (6)

液体を貯留する容器と、
該容器に接続された管路と、
該管路の途中位置に配置されたポンプおよび該ポンプの後段に配置されたフィルタとを備える液体分注装置。
A container for storing liquid;
A conduit connected to the vessel;
A liquid dispensing apparatus comprising a pump disposed in the middle of the pipe and a filter disposed downstream of the pump.
前記管路の出口から吐出される液体を検出するセンサを備える請求項1に記載の液体分注装置。   The liquid dispensing apparatus according to claim 1, further comprising a sensor that detects liquid ejected from an outlet of the conduit. 前記フィルタの前段に配置されている管路が、前記フィルタの後段に配置されている管路より流通断面積が大きい請求項1に記載の液体分注装置。   The liquid dispensing apparatus according to claim 1, wherein a conduit disposed in a front stage of the filter has a larger flow cross-sectional area than a conduit disposed in a rear stage of the filter. 前記管路の出口近傍に配置されたバルブと、
該バルブの開閉を制御するバルブ制御部とを備え、
該バルブ制御部が、前記ポンプの作動停止に応じて前記バルブを閉止する請求項1から請求項3のいずれかに記載の液体分注装置。
A valve disposed near the outlet of the conduit;
A valve control unit for controlling the opening and closing of the valve,
The liquid dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the valve control unit closes the valve in response to the operation stop of the pump.
前記ポンプを制御するポンプ制御部を備え、
該ポンプ制御部が、液体分注停止時に、所定時間にわたってポンプを逆転駆動する請求項1から請求項3のいずれかに記載の液体分注装置。
A pump control unit for controlling the pump;
The liquid dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pump controller drives the pump in reverse rotation for a predetermined time when the liquid dispensing is stopped.
前記ポンプがシリンジポンプと、該シリンジポンプの前後において管路を開閉する2つのバルブとを備える請求項1に記載の液体分注装置。   The liquid dispensing apparatus according to claim 1, wherein the pump includes a syringe pump and two valves that open and close the conduit before and after the syringe pump.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101803142B1 (en) * 2015-07-24 2017-12-01 성균관대학교산학협력단 Apparatus for supplyung fluid and electrolysis apparatus using the same

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KR101803142B1 (en) * 2015-07-24 2017-12-01 성균관대학교산학협력단 Apparatus for supplyung fluid and electrolysis apparatus using the same

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