JP2009040197A - Vehicle driving support device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両運転支援装置及び方法に係り、特に自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に知らせることができる車両運転支援装置及び方法に関する。 The present invention relates to a vehicle driving support apparatus and method, and more particularly, to a vehicle driving support apparatus and method that can inform a driver that the output of the host vehicle is within a recommended output range for energy saving driving.
従来、この種の車両運転支援装置及び方法としては、次のものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, the following are known as this kind of vehicle driving assistance device and method (for example, refer to patent documents 1).
例えば、特許文献1に記載の例では、ナビゲーションシステムにより入手される走行環境情報(自車両が市街地、高速道路、渋滞区間、平坦地、上りの道路等を走行している等の情報)と、レーダセンサや車載カメラの検出結果に基づき導出される前車情報(前方車両と自車両との相対距離などの情報)とに基づいて加速走行が行われる状況であるか否かが判定され、加速走行が行われる状況であると判定された場合には、インジケータにより通常のアクセルワーク案内に代わって加速用アクセルワーク案内が行われるようになっている。
しかしながら、特許文献1に記載の例では、前方車両と自車両との関係については考慮されているが、自車両と後方車両との関係については考慮されていない。
However, in the example described in
つまり、特許文献1に記載の例では、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、インジケータが自車両と後方車両との関係において最適な車速及び加速度よりも低車速及び低加速度を表示する虞がある。
In other words, in the example described in
従って、この場合に、省エネ運転となるように運転者がインジケータの表示に従ってアクセルの踏み込み量を調節すると、自車両の車速が上がらずに自車両と後方車両との車間距離が短くなり、後方車両に迷惑となる。 Therefore, in this case, if the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the indicator display so that the energy saving operation is performed, the vehicle speed of the host vehicle does not increase and the distance between the host vehicle and the rear vehicle is shortened, and the rear vehicle Annoying.
一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込むと、運転者がインジケータの表示に従ってアクセルの踏み込み量を調節していないこととなり(つまり、省エネ運転していないこととなり)、ユーザの使い勝手が悪くなる。 On the other hand, when the driver steps on the accelerator in order to increase the vehicle speed of the host vehicle in order to secure the distance between the host vehicle and the rear vehicle, the driver does not adjust the accelerator stepping amount according to the indicator display (In other words, the energy-saving operation is not performed), and user convenience is deteriorated.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段を備えた車両運転支援装置において、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行えるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a vehicle driving support provided with a notification means for notifying a driver that the output of the host vehicle is within a recommended output range for performing an energy saving operation. It is an object of the device to enable optimal notification in consideration of the relationship between the host vehicle and the rear vehicle.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の車両運転支援装置は、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、前記自車両と後方車両との車間距離に基づいて前記推奨出力範囲の最大閾値を変更設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the vehicle driving support device according to
請求項1に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両の出力が推奨出力範囲内にある場合には、自車両の出力が推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように報知手段を制御する。 According to the vehicle driving support apparatus of the first aspect, when the output of the own vehicle is within the recommended output range, the control means notifies the driver that the output of the own vehicle is within the recommended output range. The notification means is controlled as described above.
ここで、制御手段は、上述の推奨出力範囲の最大閾値を自車両と後方車両との車間距離に基づいて変更設定する。従って、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行うことが可能となる。 Here, the control means changes and sets the maximum threshold value of the recommended output range described above based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. Therefore, it is possible to perform optimal notification in consideration of the relationship between the host vehicle and the rear vehicle.
請求項2に記載の車両運転支援装置は、請求項1に記載の車両運転支援装置において、前記制御手段は、前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する、ことを特徴とする。
The vehicle driving support device according to
請求項2に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する。従って、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者が報知手段の表示に従ってアクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。 According to the vehicle driving support apparatus of the second aspect, the control means increases and sets the maximum threshold value of the recommended output range according to the decrease in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. Therefore, even if the driver adjusts the accelerator depression amount according to the display on the notification means so that the vehicle can save energy when the host vehicle is traveling on an uphill or a converging acceleration lane on a highway, for example, The vehicle speed can be increased. Thereby, since the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle can be ensured, it is possible to avoid annoying the rear vehicle.
一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者が報知手段の報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる(つまり、省エネ運転している状態を維持できる)。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。 On the other hand, in order to secure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, even if the driver steps on the accelerator to increase the vehicle speed of the host vehicle, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the notification contents of the notification means. Can be maintained (that is, the energy-saving operation can be maintained). Thereby, a user's usability can be made favorable.
請求項3に記載の車両運転支援装置は、請求項1又は請求項2に記載の車両運転支援装置において、前記制御手段は、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する、ことを特徴とする。
The vehicle driving support apparatus according to claim 3 is the vehicle driving support apparatus according to
請求項3に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する。従って、運転者が報知手段の報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。 According to the vehicle driving support apparatus of the third aspect, the control means sets the maximum threshold value of the recommended output range to be decreased according to the increase in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. Therefore, the driver can suppress the output of the host vehicle by adjusting the amount of depression of the accelerator according to the notification content of the notification means. Thereby, the fuel consumption of the own vehicle can be improved.
また、運転者が報知手段の報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両と後方車両との車間距離には余裕があるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。 Further, even if the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the notification contents of the notification means to suppress the output of the own vehicle, the distance between the own vehicle and the rear vehicle has room, so the rear vehicle becomes annoying. You can avoid that. Thereby, a user's usability can be made favorable.
請求項4に記載の車両運転支援装置は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の車両運転支援装置において、前記制御手段は、前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定する最大閾値通常モードと、前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する最大閾値小モードと、を取り得るように構成されると共に、前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記最大閾値通常モードとなり、前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記最大閾値小モードとなる、ことを特徴とする。
The vehicle driving support apparatus according to claim 4 is the vehicle driving support apparatus according to any one of
請求項4に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値を第二最大閾値よりも大きい第一最大閾値に設定する。一方、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離が基準値以上である場合には、最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する。このように、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離に基づいて最大閾値通常モードと最大閾値小モードとに切り替わり、推奨出力範囲の最大閾値を変更設定することができる。 According to the vehicle driving support apparatus of the fourth aspect, when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is less than a predetermined reference value, the control unit becomes the maximum threshold normal mode and the recommended output. The range maximum threshold is set to a first maximum threshold that is greater than the second maximum threshold. On the other hand, when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is equal to or greater than the reference value, the control means enters the maximum threshold small mode and sets the maximum threshold of the recommended output range to the second maximum threshold smaller than the first maximum threshold. Set to. Thus, the control means can switch between the maximum threshold normal mode and the maximum threshold small mode based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, and can change and set the maximum threshold of the recommended output range.
また、前記課題を解決するために、請求項5に記載の車両運転支援方法は、自車両と後方車両との車間距離に基づいて省エネ運転を行うための推奨出力範囲の最大閾値を変更設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the vehicle driving support method according to claim 5 changes and sets the maximum threshold value of the recommended output range for performing energy-saving driving based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. In addition, when the output of the host vehicle is within the recommended output range, the driver is notified that the output of the host vehicle is within the recommended output range.
請求項5に記載の車両運転支援方法によれば、自車両の出力が推奨出力範囲内にある場合には、自車両の出力が推奨出力範囲内にあることが運転者に報知される。 According to the vehicle driving support method of the fifth aspect, when the output of the own vehicle is within the recommended output range, the driver is notified that the output of the own vehicle is within the recommended output range.
このとき、自車両と後方車両との車間距離に基づいて上述の推奨出力範囲の最大閾値を変更設定する。従って、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行うことが可能となる。 At this time, the maximum threshold value of the recommended output range is changed based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. Therefore, it is possible to perform optimal notification in consideration of the relationship between the host vehicle and the rear vehicle.
請求項6に記載の車両運転支援方法は、請求項5に記載の車両運転支援方法において、前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する、ことを特徴とする。 The vehicle driving support method according to claim 6 is the vehicle driving support method according to claim 5, wherein the maximum threshold value of the recommended output range is increased according to a decrease in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. It is characterized by that.
請求項6に記載の車両運転支援方法によれば、自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する。従って、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。 According to the vehicle driving support method of the sixth aspect, the maximum threshold value of the recommended output range is increased according to the decrease in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. Therefore, even if the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the notification content so that the driver can save energy when the vehicle is traveling on an uphill or a confluence acceleration lane on a highway, the vehicle speed of the vehicle Can be raised. Thereby, since the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle can be ensured, it is possible to avoid annoying the rear vehicle.
一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる(つまり、省エネ運転している状態を維持できる)。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。 On the other hand, in order to secure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, even if the driver steps on the accelerator to increase the vehicle speed of the host vehicle, the driver adjusts the accelerator stepping amount according to the notification content. It can be maintained (that is, the state of energy saving operation can be maintained). Thereby, a user's usability can be made favorable.
請求項7に記載の車両運転支援方法は、請求項5又は請求項6に記載の車両運転支援方法において、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する、ことを特徴とする。 The vehicle driving support method according to claim 7 is the vehicle driving support method according to claim 5 or 6, wherein the maximum threshold value of the recommended output range according to an increase in an inter-vehicle distance between the host vehicle and a rear vehicle. Is set to decrease.
請求項7に記載の車両運転支援方法によれば、自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する。従って、運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。 According to the vehicle driving support method of the seventh aspect, the maximum threshold value of the recommended output range is set to decrease according to an increase in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle. Therefore, the driver can control the output of the host vehicle by adjusting the amount of depression of the accelerator according to the notification content. Thereby, the fuel consumption of the own vehicle can be improved.
また、運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両と後方車両との車間距離には余裕があるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。 In addition, even if the driver adjusts the amount of accelerator depression according to the notification content and suppresses the output of the host vehicle, the distance between the host vehicle and the rear vehicle has room, so avoiding annoying the rear vehicle it can. Thereby, a user's usability can be made favorable.
請求項8に記載の車両運転支援方法は、請求項5〜請求項7のいずれか一項に記載の車両運転支援方法において、前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定し、前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも低い第二最大閾値に設定する、ことを特徴とする。 The vehicle driving support method according to claim 8 is the vehicle driving support method according to any one of claims 5 to 7, wherein a reference value in which an inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is predetermined. If it is less than the maximum threshold of the recommended output range is set to the first maximum threshold, and if the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is equal to or greater than the reference value, the maximum recommended output range The threshold is set to a second maximum threshold that is lower than the first maximum threshold.
請求項8に記載の車両運転支援方法によれば、自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、推奨出力範囲の最大閾値を第二最大閾値よりも大きい第一最大閾値に設定する。一方、自車両と後方車両との車間距離が基準値以上である場合には、推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する。このように、自車両と後方車両との車間距離に基づいて推奨出力範囲の最大閾値を変更設定することができる。 According to the vehicle driving support method according to claim 8, when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is less than a predetermined reference value, the maximum threshold value of the recommended output range is set to be greater than the second maximum threshold value. Set to a large first maximum threshold. On the other hand, when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is greater than or equal to the reference value, the maximum threshold value of the recommended output range is set to a second maximum threshold value that is smaller than the first maximum threshold value. Thus, the maximum threshold value of the recommended output range can be changed and set based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle.
以上詳述したように、本発明によれば、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行うことができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to perform optimal notification in consideration of the relationship between the host vehicle and the rear vehicle.
以下、図1乃至図5を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1には、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10の全体構成がブロック図にて示されており、図2には、この車両運転支援装置10に備えられたインジケータ12の全体構成が示されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle driving
図1に示されるように、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10は、報知手段としてのインジケータ12と、制御手段としての制御回路14を備えている。
As shown in FIG. 1, a vehicle driving
インジケータ12は、自車両の出力状態を運転者に報知するものであり、図2に示されるように、メータ16とECOランプ18とを備えて構成されている。メータ16は、指針20と表示面22を備えて構成されている。
The
表示面22には、自車両の出力が高い状態であることを示すPOWER表示領域24と、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを示すECO表示領域26が設けられている。また、ECOランプ18は、表示面22に一体に設けられている。
The
なお、このインジケータ12は、内燃機関と電動機とを動力源とするハイブリッド車用とされており、表示面22には、上述のPOWER表示領域24及びECO表示領域26の他に、回生制動時にバッテリを充電させている状態を示すCHARGE表示領域28が設けられている。
The
図1に示される制御回路14は、例えば、CPU、ROM、RAM等を備えた電気回路により構成されており、入力側には車間距離検出センサ30、車速検出センサ32及び車両出力検出センサ34が接続され、出力側にはインジケータ12が接続されている。
The
なお、車間距離検出センサ30は、例えば自車両の後方部に設置されたミリ波レーダ装置等により構成され、自車両と後方車両との車間距離に応じた信号を制御回路14に出力する構成とされている。また、車速検出センサ32は、自車両の車速に応じた信号を制御回路14に出力する構成とされており、車両出力検出センサ34は、車両の出力に応じた信号を制御回路14に出力する構成とされている。
The inter-vehicle
そして、制御回路14は、車間距離検出センサ30、車速検出センサ32及び車両出力検出センサ34からの各出力信号を入力してインジケータ12の動作を制御する構成とされている。
And the
次に、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
Next, the operation and effect will be described together with the operation of the vehicle driving
制御回路14は、車速検出センサ32からの出力信号に基づいて自車両の車速を検出すると共に、車両出力検出センサ34からの出力信号に基づいて自車量の出力を検出する。そして、制御回路14は、これらの検出結果に基づいて、次の如くインジケータ12の指針20及びECOランプ18の動作を制御する。
The
ここで、図3には、制御回路14によって制御されるインジケータ12の指針20及びECOランプ18の動作内容が示されている。この図に示されるように、制御回路14は、自車両の現在の車速において、車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲の最大閾値Tを超えているときには、指針20をPOWER表示領域24内に位置させ、車両の出力が上記最大閾値T以下であるときには、指針20をECO表示領域26に位置させる。なお、このとき、制御回路14は、自車両の出力が大きくなるに従って指針20を各表示領域内において時計回りの方向に回動させる。
Here, FIG. 3 shows the operation contents of the
また、制御回路14は、上述の指針20をPOWER表示領域24内に位置させているときには、ECOランプ18を消灯させ、上述の指針20をECO表示領域26内に位置させているときには、ECOランプ18を点灯させる。
Further, the
また、制御回路14は、上述の如くインジケータ12の指針20及びECOランプ18の動作を制御する際には次の如く動作する。ここで、図4には、制御回路14のプログラム処理の一部を表すフローチャートが示されており、図5,図6には、制御回路14の上記プログラム処理における動作内容が示されている。
The
図4に示されるように、制御回路14は、車速検出センサ32及び車間距離検出センサ30からの出力信号に基づいて、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値α以上であるか否かを判断する(ステップS1)。
As shown in FIG. 4, the
ここで、制御回路14には、図5に示されるように、自車両の車速に対応する自車両と後方車両との車間距離の基準値αが予め設定されている。この自車両と後方車両との車間距離の基準値αは、自車両の車速が増加することに応じて増加されるように設定されている。
Here, as shown in FIG. 5, a reference value α of the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle corresponding to the vehicle speed of the host vehicle is set in the
また、制御回路14は、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が基準値α以上である場合には最大閾値小モードとなり、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が基準値α未満である場合には最大閾値通常モードとなるように構成されている。
In addition, the
そして、制御回路14は、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が上述の基準値α未満であると判断した場合(ステップS1:NO)には、最大閾値通常モードとなる(ステップS2)。また、制御回路14は、最大閾値通常モードとなった場合には、上述の推奨出力範囲の最大閾値Tを第一最大閾値T1に設定する。
When the
なお、最大閾値通常モードとなった場合の第一最大閾値T1は、図6に示されるように、後述する最大閾値小モードとなった場合の第二最大閾値T2よりも全車速領域において大きな値とされている。 As shown in FIG. 6, the first maximum threshold value T1 when the maximum threshold value normal mode is set is larger in the entire vehicle speed region than the second maximum threshold value T2 when the maximum threshold value small mode described later is set. It is said that.
従って、制御回路14が最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Tが第一最大閾値T1に増加設定されている場合には、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。
Therefore, when the
一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者がインジケータ12の表示内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持でき、省エネ運転している状態を維持できる)。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。
On the other hand, in order to secure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, even if the driver steps on the accelerator to increase the vehicle speed of the host vehicle, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the display content of the
これに対し、制御回路14は、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が上述の基準値α以上であると判断した場合(ステップS1:YES)には、最大閾値小モードとなる(ステップS3)。また、制御回路14は、最大閾値小モードとなった場合には、上述の推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に設定する。
In contrast, when the
なお、最大閾値小モードとなった場合の第二最大閾値T2は、図6に示されるように、上述の最大閾値通常モードとなった場合の第一最大閾値T1よりも全車速領域において小さな値とされている。 As shown in FIG. 6, the second maximum threshold T2 when the maximum threshold small mode is set is smaller in the entire vehicle speed region than the first maximum threshold T1 when the maximum threshold normal mode is set. It is said that.
従って、制御回路14が最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Tが第二最大閾値T2に減少設定されている場合には、運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。
Therefore, when the
また、運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両と後方車両との車間距離には余裕があるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。
In addition, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the display content of the indicator 12 (that is, the
このように、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10によれば、インジケータ12を自車両と後方車両との関係を考慮した最適な表示内容とすることができる。
Thus, according to the vehicle driving
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited above, Of course, it can change and implement variously within the range which does not deviate from the main point. .
例えば、上記実施形態において、インジケータ12は、メータ16とECOランプ18とを備えた構成とされていたが、メータ16及びECOランプ18のどちらか一方のみを備えた構成とされていても良い。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることがインジケータ12を介して視覚的に運転者に報知されるように構成されていたが、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることが例えばスピーカ等を介して聴覚的に又は例えばバイブレータ等を介して体感的に運転者に報知されるように構成されていても良い。
Moreover, in the said embodiment, although comprised so that a driver | operator might be visually notified via the
また、上記実施形態において、制御回路14は、自車両と後方車両との車間距離に応じて最大閾値通常モードと最大閾値小モードとに切り替わることで推奨出力範囲の最大閾値Tを第一最大閾値T1と第二最大閾値T2とに変更設定するように構成されていたが、自車両と後方車両との車間距離に応じて推奨出力範囲の最大閾値Tを連続的に変更設定するように構成されていても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態において、制御回路14は、最大閾値通常モードと最大閾値小モードとに切り替わることで推奨出力範囲の最大閾値Tを第一最大閾値T1と第二最大閾値T2とに変更設定するように構成されていたが、最大閾値通常モード、最大閾値小モード及び最大閾値大モードに切り替わることで推奨出力範囲の最大閾値Tを第一最大閾値T1、第二最大閾値T2及び第三最大閾値T3(第一最大閾値T1よりも大きな値)に変更設定するように構成されていても良い。
In the above embodiment, the
次に、以下、図7乃至図10を参照しながら、本発明の参考例について説明する。 Next, reference examples of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[第一参考例]
図7には、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置110の全体構成がブロック図にて示されている。なお、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置110において、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10と同一の構成については、便宜上、同一の符号を用いることとする。
[First Reference Example]
FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the vehicle driving
図7に示されるように、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置110は、インジケータ12と制御回路114を備えている。
As shown in FIG. 7, the vehicle driving
制御回路114は、例えば、CPU、ROM、RAM等を備えた電気回路により構成されており、入力側にはナビゲーションシステム130、車速検出センサ32及び車両出力検出センサ34が接続され、出力側にはインジケータ12が接続されている。
The
なお、ナビゲーションシステム130は、自車両が現在走行する道路環境に関する情報(すなわち、例えば、自車両が高速道路、合流加速レーン、上りの道路、市街地、住宅地、一般道路等を走行している等の情報)を得てこれを制御回路114に出力する構成とされている。
Note that the
そして、制御回路114は、ナビゲーションシステム130、車速検出センサ32及び車両出力検出センサ34からの各出力信号を入力してインジケータ12の動作を制御する構成とされている。
And the
次に、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置110の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
Next, the operation and effect will be described together with the operation of the vehicle driving
なお、以下、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10と異なる点についてのみ説明する。
Hereinafter, only differences from the vehicle driving
制御回路114は、インジケータ12の指針20及びECOランプ18の動作を制御する際には次の如く動作する。ここで、図8には、制御回路114のプログラム処理の一部を表すフローチャートが示されている。
The
図8に示されるように、制御回路114は、ナビゲーションシステム130からの情報に基づいて、自車両が現在走行する道路環境が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路であるか否かを判断することで、推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に変更設定できるか否か(つまり最大閾値Tを減少設定できるか否か)を判断する(ステップS11)。
As shown in FIG. 8, the
そして、制御回路114は、自車両が現在走行する道路環境が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に変更設定できないと判断した場合(ステップS11:NO)には、最大閾値通常モードとなり(ステップS12)、上述の推奨出力範囲の最大閾値Tを第一最大閾値T1に設定する。
Then, the
従って、制御回路114が最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Tが第一最大閾値T1に増加設定されている場合には、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。
Therefore, when the
一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者がインジケータ12の表示内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持でき、省エネ運転している状態を維持できる)。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。
On the other hand, in order to secure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, even if the driver steps on the accelerator to increase the vehicle speed of the host vehicle, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the display content of the
これに対し、制御回路114は、自車両が現在走行する道路環境が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路等ではなく例えば下り坂や他の車両の車速の低い市街地等であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に変更設定できると判断した場合(ステップS11:YES)には、最大閾値小モードとなり(ステップS13)、上述の推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に設定する。
On the other hand, the
従って、制御回路114が最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Tが第二最大閾値T2に減少設定されている場合には、運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。
Therefore, when the
また、運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両が走行する道路環境は高速道路、合流加速レーン、上りの道路等ではないので、車速の低下を回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。
In addition, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the display content of the indicator 12 (that is, the
このように、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置110によれば、インジケータ12を自車両が現在走行する道路環境を考慮した最適な表示内容とすることができる。
Thus, according to the vehicle driving
[第二参考例]
図9には、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置210の全体構成がブロック図にて示されている。なお、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置210において、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10及び上述の本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置110と同一の構成については、便宜上、同一の符号を用いることとする。
[Second Reference Example]
FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle driving
図9に示されるように、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置210は、インジケータ12と制御回路214を備えている。
As shown in FIG. 9, the vehicle driving
制御回路214は、例えば、CPU、ROM、RAM等を備えた電気回路により構成されており、入力側にはナビゲーションシステム230、車速検出センサ32及び車両出力検出センサ34が接続され、出力側にはインジケータ12が接続されている。
The
なお、ナビゲーションシステム230は、自車両が現在走行する道路におけるカープルーブ情報(すなわち、例えば、自車両が現在走行する道路の過去の走行車両の平均車速、平均加速度等の道路環境情報)を得てこれを制御回路214に出力する構成とされている。
The
そして、制御回路214は、ナビゲーションシステム230、車速検出センサ32及び車両出力検出センサ34からの各出力信号を入力してインジケータ12の動作を制御する構成とされている。
The
次に、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置210の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
Next, the operation and effect will be described together with the operation of the vehicle driving
なお、以下、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置10と異なる点についてのみ説明する。
Hereinafter, only differences from the vehicle driving
制御回路214は、インジケータ12の指針20及びECOランプ18の動作を制御する際には次の如く動作する。なお、制御回路214のプログラム処理の一部を表すフローチャートについては図8を参照することとする。また、図10には、制御回路214の上記プログラム処理における動作内容が示されている。
The
図8に示されるように、制御回路214は、ナビゲーションシステム230からの情報に基づいて、自車両が現在走行する道路が例えば平均車速及び平均加速度が大きい道路環境であるか否かを判断することで、推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に変更設定できるか否か(つまり最大閾値Tを減少設定できるか否か)を判断する(ステップS11)。
As shown in FIG. 8, the
ここで、制御回路214には、図10に示されるように、平均車速に対応する平均加速度の基準値βが予め設定されている。この基準値βは、車速が増加することに応じて減少されるように設定されている。
Here, as shown in FIG. 10, a reference value β of average acceleration corresponding to the average vehicle speed is set in the
また、制御回路14は、自車両が現在走行する道路の平均車速に対応する平均加速度が基準値β以上である場合には最大閾値通常モードとなり、自車両が現在走行する道路の平均車速に対応する平均加速度が基準値β未満である場合には最大閾値小モードとなるように構成されている。
Further, the
そして、制御回路214は、自車両が現在走行する道路が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路などの平均車速及び平均加速度が大きい道路環境であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に変更設定できないと判断した場合(ステップS11:NO)には、最大閾値通常モードとなり(ステップS12)、上述の推奨出力範囲の最大閾値Tを第一最大閾値T1に設定する。
Then, the
従って、制御回路214が最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Tが第一最大閾値T1に増加設定されている場合には、自車両が現在走行する道路が例えば平均車速及び平均加速度が大きい道路環境であるときに、省エネ運転となるように運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速及び加速度を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。
Therefore, when the
一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速及び加速度を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者がインジケータ12の表示内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持でき、省エネ運転している状態を維持できる)。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。
On the other hand, in order to secure the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, even if the driver steps on the accelerator to increase the vehicle speed and acceleration of the host vehicle, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the display content of the indicator 12 (In other words, the
これに対し、制御回路214は、自車両が現在走行する道路が例えば下り坂や他の車両の車速の低い市街地等の平均車速及び平均加速度が小さい道路環境であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に変更設定できると判断した場合(ステップS11:YES)には、最大閾値小モードとなり(ステップS13)、上述の推奨出力範囲の最大閾値Tを第二最大閾値T2に設定する。
On the other hand, the
従って、制御回路214が最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Tが第二最大閾値T2に減少設定されている場合には、運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。
Accordingly, when the
また、運転者がインジケータ12の表示内容に従って(つまり、指針20がECO表示領域26を指し示し、且つ、ECOランプ18が点灯した状態を維持するように)アクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両が走行する道路環境は下り坂や他の車両の車速の低い市街地等の平均車速及び平均加速度が小さい道路環境であるので、車速の低下を回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。
In addition, the driver adjusts the amount of depression of the accelerator according to the display content of the indicator 12 (that is, the
このように、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置210によれば、インジケータ12を自車両が現在走行する道路環境を考慮した最適な表示内容とすることができる。
As described above, according to the vehicle driving
10 車両運転支援装置
12 インジケータ(報知手段)
14 制御回路(制御手段)
10 Vehicle
14 Control circuit (control means)
Claims (8)
前記自車両と後方車両との車間距離に基づいて前記推奨出力範囲の最大閾値を変更設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両運転支援装置。 Informing means for informing the driver that the output of the own vehicle is within a recommended output range for performing energy-saving operation;
The maximum threshold of the recommended output range is changed based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, and when the output of the host vehicle is within the recommended output range, the output of the host vehicle is Control means for controlling the notifying means so as to notify the driver that it is within the recommended output range;
A vehicle driving support apparatus comprising:
前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。 The control means includes
Increasing the maximum threshold of the recommended output range according to a decrease in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle,
The vehicle driving support device according to claim 1.
前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両運転支援装置。 The control means includes
Reducing the maximum threshold of the recommended output range according to an increase in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle,
The vehicle driving support device according to claim 1 or 2, characterized in that
前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定する最大閾値通常モードと、
前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する最大閾値小モードと、
を取り得るように構成されると共に、
前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記最大閾値通常モードとなり、前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記最大閾値小モードとなる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の車両運転支援装置。 The control means includes
A maximum threshold normal mode for setting the maximum threshold of the recommended output range as a first maximum threshold;
A maximum threshold small mode for setting the maximum threshold of the recommended output range to a second maximum threshold smaller than the first maximum threshold;
And is configured to take
When the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is less than a predetermined reference value, the maximum threshold normal mode is set, and the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is greater than or equal to the reference value. Becomes the maximum threshold small mode,
The vehicle driving support device according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする車両運転支援方法。 When the maximum threshold of the recommended output range for performing energy saving operation is changed based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle, and the output of the host vehicle is within the recommended output range, the host vehicle Informing the driver that the output is within the recommended output range,
A vehicle driving support method characterized by the above.
ことを特徴とする請求項5に記載の車両運転支援方法。 Increasing the maximum threshold of the recommended output range according to a decrease in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle,
The vehicle driving support method according to claim 5.
ことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の車両運転支援方法。 Reducing the maximum threshold of the recommended output range according to an increase in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle,
The vehicle driving support method according to claim 5 or 6, characterized by the above.
前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも低い第二最大閾値に設定する、
ことを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれか一項に記載の車両運転支援方法。 When the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is less than a predetermined reference value, the maximum threshold value of the recommended output range is set as a first maximum threshold value,
When the inter-vehicle distance between the host vehicle and the rear vehicle is not less than the reference value, the maximum threshold value of the recommended output range is set to a second maximum threshold value that is lower than the first maximum threshold value.
The vehicle driving support method according to any one of claims 5 to 7, wherein the vehicle driving support method is described above.
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