JP2009039937A - Printer and print controlling method - Google Patents

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Shunpei Kimura
俊平 木村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can achieve an improvement in the image quality performance of a print image and energy saving. <P>SOLUTION: The printer of the present invention controls the amount of sublimation of an ink applied to an ink sheet 31 by the count of energization to the heating element of a thermal head 14, and expresses the shade of an image by a change in quantity of the ink adhering to printing paper. The printer comprises a forward closing or rearward closing determination circuit 51, a forward closing or rearward closing data conversion circuit 52, an energization data conversion circuit 53, and an energization count counter 54, as energization control means to control the energization timing to the heating element from the gradient showing the shade of the pixel which is going to be printed at present. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタ及び印刷制御方法に関し、特に、複数の発熱体が配列されたサーマルヘッドを用いてインクシートに塗布されたインクを昇華させて印画を行うプリンタ及び印刷制御方法に関する。   The present invention relates to a printer and a print control method, and more particularly to a printer and a print control method for performing printing by sublimating ink applied to an ink sheet using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged.

発熱体が一列に複数個配列されたサーマルヘッドの通電時に発する熱によって、インクリボンに塗布された染料を専用の用紙に昇華付着させる昇華型プリンタが広く知られている。この昇華型プリンタにおいて、従来、インクリボンから昇華する染料の量を制御する方式として、マルチパルス方式が一般的である。   2. Description of the Related Art A sublimation type printer is widely known in which a dye applied to an ink ribbon is sublimated and adhered to a dedicated sheet by heat generated when a thermal head having a plurality of heating elements arranged in a row is energized. In this sublimation printer, a multi-pulse method is generally used as a method for controlling the amount of dye sublimated from an ink ribbon.

また、サーマルヘッド特有の熱蓄積の問題を解決するために、画素を形成する位置(発熱体の通電タイミング)を制御する技術が特許文献1に提案されている。
特開2000−318200号公報
In order to solve the problem of heat accumulation peculiar to the thermal head, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 proposes a technique for controlling the position (pixel energization timing) for forming pixels.
JP 2000-318200 A

上記従来技術は、印刷する画像データ(自然画画像やテキストデータ)に応じて、画素を形成する位置(発熱体への通電タイミング)を選択するというものである。   The above-described prior art is to select a position (timing for energizing a heating element) for forming a pixel in accordance with image data to be printed (natural image or text data).

そのため、自然画画像とテキストデータが混在するような画像の場合には適用が困難であるという問題があった。   Therefore, there is a problem that application is difficult in the case of an image in which a natural image and text data are mixed.

本発明の目的は、印刷画像の画質性能の向上と省エネルギー化を図ることができるプリンタ及び印刷制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a printer and a print control method capable of improving the image quality performance of a printed image and saving energy.

上記目的を達成するため、請求項1記載のプリンタは、複数の発熱体が配列されたサーマルヘッドを用いて、インクシートに塗布されたインクを昇華させて印画を行うプリンタであって、印刷データに基づいて前記サーマルヘッドの発熱体への通電回数を制御することにより、印刷用紙に形成する画素の階調を変える制御手段を有し、記制御手段は、形成する画素の諧調に基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a printer according to claim 1 is a printer that performs printing by sublimating ink applied to an ink sheet using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged. Control means for changing the gradation of the pixels formed on the printing paper by controlling the number of energizations to the heating element of the thermal head based on the control means, the control means based on the gradation of the pixels to be formed, It is characterized by controlling energization timing.

請求項6記載の印刷制御方法は、複数の発熱体を配列したサーマルヘッドを用いて用紙に印刷を行う昇華型プリンタの印刷制御方法であって、印刷データに基づいて前記サーマルヘッドの発熱体への通電回数を制御することにより印刷用紙に形成する画素の階調を変え、形成する画素の諧調に基づいて前記画素の通電タイミングを制御することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a printing control method for a sublimation printer that performs printing on a sheet using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged, and to the heating element of the thermal head based on print data. The gradation of the pixels formed on the printing paper is changed by controlling the number of energizations, and the energization timing of the pixels is controlled based on the gradation of the pixels to be formed.

本発明のプリンタによれば、印刷画像の画質性能の向上と省エネルギー化を図ることができる。   According to the printer of the present invention, it is possible to improve the image quality performance of a printed image and save energy.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るプリンタを含むカメラダイレクトプリントシステムの構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of a camera direct print system including a printer according to an embodiment of the present invention.

図1において、本カメラダイレクトプリントシステムは、デジタルカメラ1と、デジタル画像を印刷用紙に出力するダイレクトプリンタ(昇華型プリンタ)2とがUSBケーブル3によって接続されることで構成される。   In FIG. 1, the present camera direct print system is configured by connecting a digital camera 1 and a direct printer (sublimation printer) 2 for outputting a digital image to a printing paper via a USB cable 3.

ここで、昇華型プリンタとは、サーマルヘッドの発熱体への通電回数によってインクシートに塗布されたインクの昇華量を制御して、印刷用紙に付着するインク量の変化で画像の濃淡(階調)を表現する方式のプリンタである。   Here, the sublimation printer controls the sublimation amount of the ink applied to the ink sheet according to the number of energizations to the heating element of the thermal head, and changes the density of the image (gradation) by changing the amount of ink adhering to the printing paper ) Is a printer that expresses the above.

画像転送が実行されると、USBプロトコルに従ってデジタルカメラ1とダイレクトプリンタ2がネゴシエーションを行い画像の転送が始まる。そのデータはUSBケーブル3を通して通信される。   When the image transfer is executed, the digital camera 1 and the direct printer 2 negotiate according to the USB protocol, and the image transfer starts. The data is communicated through the USB cable 3.

ダイレクトプリンタ2は、複数種類のメモリカードと画像データをやり取りするための複合カードスロット4を備える。   The direct printer 2 includes a composite card slot 4 for exchanging image data with a plurality of types of memory cards.

また、ダイレクトプリンタ2は、本ダイレクトプリンタの操作を行うためのグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を表示するためのLCDモニタ5、電源スイッチ6、操作部材としての各種スイッチ7を備える。   The direct printer 2 includes an LCD monitor 5 for displaying a graphical user interface (GUI) for operating the direct printer, a power switch 6, and various switches 7 as operation members.

図2は、図1におけるダイレクトプリンタのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the direct printer in FIG.

本ダイレクトプリンタ2において、CPU10は、装置全体を制御し、また、デジタル画像の処理を行い、更にUSB通信の制御を行う。   In the direct printer 2, the CPU 10 controls the entire apparatus, processes a digital image, and controls USB communication.

CPU10は、印刷データに基づいてサーマルヘッド14の発熱体への通電回数を制御することにより、印刷用紙に形成する画素の階調を変える制御手段として機能する。また、制御手段は、形成する画素の諧調に応じて、形成する画素に対して通電可能な通電期間のうち主に前半を用いて通電するか、主に後半を用いて通電するかを決定する。   The CPU 10 functions as a control unit that changes the gradation of the pixels formed on the printing paper by controlling the number of energizations to the heating element of the thermal head 14 based on the printing data. Further, the control means determines whether to energize mainly using the first half or mainly energize using the second half of the energization period in which energization can be performed on the pixels to be formed according to the gradation of the pixels to be formed. .

フラッシュメモリ11は、本装置を制御するためのプログラムやLCDモニタ5に表示するGUI用のアイコンデータや画像合成を行うためのフレームデータ等を格納する。   The flash memory 11 stores a program for controlling the apparatus, icon data for GUI displayed on the LCD monitor 5, frame data for image synthesis, and the like.

SDRAM12は、プログラム動作時や画像処理時に使用し、また、LCDモニタ5に表示するデータを一時的に格納するためのワークメモリである。ヘッド・モータ制御IC13は、サーマルヘッド及びLFモータ、UDモータを制御する。画像データの階調(濃度)によって画素形成する位置(タイミング)を制御する機能ブロックもこのヘッド・モータ制御IC13に内包される。   The SDRAM 12 is a work memory that is used during program operation and image processing, and temporarily stores data to be displayed on the LCD monitor 5. The head motor control IC 13 controls the thermal head, the LF motor, and the UD motor. A functional block for controlling the position (timing) for pixel formation according to the gradation (density) of the image data is also included in the head motor control IC 13.

サーマルヘッド14には、発熱体が1280個一列に配列されている。本発明ではこの発熱体をオンオフ制御する駆動制御方式を採用している。モータドライバ15は、LFモータ、UDモータを駆動する。ここで、LFモータは印刷用紙搬送するためのステッピングモータ、UDモータは、サーマルヘッド14を上下に移動させるためのモータである。   In the thermal head 14, 1280 heating elements are arranged in a row. In the present invention, a drive control system for on / off control of the heating element is employed. The motor driver 15 drives an LF motor and a UD motor. Here, the LF motor is a stepping motor for conveying printing paper, and the UD motor is a motor for moving the thermal head 14 up and down.

LCDドライバ16は、LCDモニタ5を駆動する。USBのプロトコルデータを振り分けるためのUSBHUB17は、カードメモリコントローラ18とUSB Aコネクタに接続されている。カードメモリコントローラ18は、USBインターフェイスを有し、複合カードスロット4に接続されている。   The LCD driver 16 drives the LCD monitor 5. A USB HUB 17 for distributing USB protocol data is connected to the card memory controller 18 and the USB A connector. The card memory controller 18 has a USB interface and is connected to the composite card slot 4.

図3は、図1におけるダレクトプリンタの画像出力部の構成及び昇華型印画(印字)方式の基本原理を説明するための概略図である。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the image output unit of the direct printer in FIG. 1 and the basic principle of the sublimation printing (printing) method.

昇華型印画方式は、染料(色素)の拡散現象を用いた方式である。インクシート31は、3色(イエロー、マゼンタ、シアン)の染料をプラスチックシートに塗布したものである。このインクシート31は、専用印刷用紙32と重ね合わされた形で、サーマルヘッド14とプラテンローラ34によって挟持され、サーマルヘッド14の熱により、専用印刷用紙32に昇華/熱拡散させることにより、カラープリントを得る。   The sublimation printing method is a method using a diffusion phenomenon of a dye (pigment). The ink sheet 31 is obtained by applying three color (yellow, magenta, and cyan) dyes to a plastic sheet. The ink sheet 31 is overlapped with the dedicated printing paper 32 and is sandwiched between the thermal head 14 and the platen roller 34, and is sublimated / thermally diffused on the dedicated printing paper 32 by the heat of the thermal head 14. Get.

また、専用印刷用紙32には、インクシート31の昇華性染料35の発色を確保するために、ポリエステル系樹脂を主成分とした受容層36が塗布されている。この時、サーマルヘッド14に与える熱を制御することにより階調を与えることができる。   In addition, in order to ensure the coloring of the sublimation dye 35 of the ink sheet 31, a receiving layer 36 mainly composed of a polyester resin is applied to the dedicated printing paper 32. At this time, gradation can be given by controlling the heat applied to the thermal head 14.

3色(イエロー、マゼンタ、シアン)それぞれに階調を与え、印画紙(専用印刷用紙32)の同じ個所にプリント(印画)することにより、1画素単位の高精細フルカラープリントを実現できる。   By giving gradation to each of the three colors (yellow, magenta, and cyan) and printing (printing) the same part of the photographic paper (dedicated printing paper 32), high-definition full-color printing in units of one pixel can be realized.

図8を参照して、本実施例に係るプリンタの動作を説明する。これらの処理は、CPU10が、不図示のプログラムメモリからプログラムを読み出し、プログラムに基づいて各部の制御や演算処理を行うことにより実行される。   With reference to FIG. 8, the operation of the printer according to the present embodiment will be described. These processes are executed by the CPU 10 reading a program from a program memory (not shown) and performing control and arithmetic processing of each unit based on the program.

プリンタ2は、USB接続されたデジタルカメラ1、または、カードスロット4に装着されたメモリカードから、印刷対象の画像を取得する(ステップS80)。次に、ステップS80で取得した印刷対象の画像データを、印刷用の画像データに変換し、印刷データを生成する(ステップS81)。   The printer 2 acquires an image to be printed from the digital camera 1 connected by USB or the memory card mounted in the card slot 4 (step S80). Next, the image data to be printed acquired in step S80 is converted into image data for printing to generate print data (step S81).

印刷用の画像データは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の色データ毎に生成される。ステップS82で、不図示の印刷用紙カセットから印刷用紙が給紙され、印画開始位置まで印刷用紙が搬送される。そして、ステップS83、S84で、LFモータを制御することにより印画のための印刷用紙の搬送を開始し、ステップS81で生成した印刷用の画像データに基づいてサーマルヘッドにより印画を行う。   The image data for printing is generated for each color data of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). In step S82, the printing paper is fed from a printing paper cassette (not shown), and the printing paper is conveyed to the print start position. In steps S83 and S84, the conveyance of the printing paper for printing is started by controlling the LF motor, and printing is performed by the thermal head based on the printing image data generated in step S81.

1色分の印画が終了すると、YMC全ての色の印画が終了したかを確認する(ステップS85)。終了していない場合は、印刷終了位置にある印刷用紙を逆搬送させて再び印刷開始位置に戻し(ステップS86)、次の色についてステップS83、S84の印画処理を行う。三色全ての色の印画が完了したら、印画面にオーバーコート処理を行い(ステップS87)、印刷処理が終了する。   When printing for one color is completed, it is confirmed whether printing of all colors of YMC is completed (step S85). If not completed, the printing paper at the printing end position is reversely conveyed and returned to the printing start position (step S86), and the printing process of steps S83 and S84 is performed for the next color. When the printing of all three colors is completed, an overcoat process is performed on the printing screen (step S87), and the printing process ends.

図9を参照して昇華型プリンタでの印刷用紙への画素の形成の様子を説明する。最大階調が256である場合、最大階調を表現するためには、256回発熱体をONさせる必要がある。   With reference to FIG. 9, the state of pixel formation on the printing paper in the sublimation printer will be described. When the maximum gradation is 256, it is necessary to turn on the heating element 256 times in order to express the maximum gradation.

ここで、発熱体は所定の時間を単位として駆動を制御されるが、1回ONさせる単位時間をセルと定義する。昇華ヘッドを1セル分駆動すると記録用紙には一階調分の濃度の染料が付着する。   Here, the drive of the heating element is controlled in units of a predetermined time, but a unit time for turning on once is defined as a cell. When the sublimation head is driven for one cell, the dye having a density of one gradation adheres to the recording paper.

2セル目を駆動する間にも記録用はLFモータによって図中矢印で示す搬送方向に搬送されているので、2階調目は1階調目よりも記録用紙の搬送方向と反対側にずれる。従って、最大階調の256階調目を記録すると、図5の一番下に示すように画素の形は右方向に延びる楕円形になる。   During driving of the second cell, the recording medium is conveyed by the LF motor in the conveyance direction indicated by the arrow in the figure, so the second gradation is shifted to the opposite side of the recording paper conveyance direction from the first gradation. . Accordingly, when the 256th gradation of the maximum gradation is recorded, the pixel shape becomes an ellipse extending rightward as shown at the bottom of FIG.

印画する画素に対応する画像データの階調が大きく、濃い色を印画する場合、発熱体がONしている時間が長くなり、サーマルヘッドに余分な熱が蓄積され次に印画する画素に影響を与えてしまうという問題が生じる。   When the image data corresponding to the pixel to be printed has a large gradation and a dark color is printed, the heating element is turned on for a long time, and excess heat is accumulated in the thermal head, affecting the next pixel to be printed. The problem of giving up arises.

そのため、本実施の形態の昇華型プリンタでは、次のような方法で、それぞれの画素の形成を行っている。この印刷制御方法について図10を参照して説明する。   Therefore, in the sublimation type printer of this embodiment, each pixel is formed by the following method. This print control method will be described with reference to FIG.

まず、印刷用紙に形成する画素に対応する印刷データを1画素分読み出し(ステップS100)、読み出した印刷データの階調を判定する(ステップS101)。本実施の形態では、最大階調の中間階調よりも高い階調の場合は濃、最大階調の中間階調よりも低い階調の場合は淡、と判断している。   First, print data corresponding to the pixels to be formed on the printing paper is read for one pixel (step S100), and the gradation of the read print data is determined (step S101). In the present embodiment, it is determined that the gradation is higher when the gradation is higher than the intermediate gradation of the maximum gradation, and light when the gradation is lower than the intermediate gradation of the maximum gradation.

最大階調の中間階調よりも高い階調の場合は、前詰方式で画素の形成を行い(ステップS102)、最大階調の中間階調よりも低い階調の場合は、後詰方式で画素の形成を行う(ステップS103)。この前詰の印画方式と後詰の印画方式については次に説明する。   If the gradation is higher than the intermediate gradation of the maximum gradation, the pixels are formed by the front-filling method (step S102). If the gradation is lower than the intermediate gradation of the maximum gradation, the pixel is formed by the back-packing method. Is formed (step S103). The front-filled printing system and the back-filled printing system will be described next.

サーマルヘッドには複数の発熱体が配列されており、1ラインの印画を行うことにより複数の画素を形成することが可能である。つまり、1ライン印画するときに、印画する複数の画素について上記のような処理を行い、それぞれの画素について前詰にするか後詰にするかを決定する。また、これらの処理についてはヘッド・モータ制御ICの制御のもとに実行される。   A plurality of heating elements are arranged on the thermal head, and a plurality of pixels can be formed by printing one line. That is, when one line is printed, the above processing is performed on a plurality of pixels to be printed, and it is determined whether each pixel is to be front-justified or back-justified. These processes are executed under the control of the head / motor control IC.

図4は、サーマルヘッドのマルチ駆動方式における、前詰と後詰を説明する図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining pre-packing and post-packing in the thermal head multi-drive system.

ここでは説明を分りやすくするために、専用印刷用紙32上に最大濃度を印画できる回数、即ち、最大階調数を32階調とする。サーマルヘッド14の発熱体に1回通電を行うと1階調となる。図4では1画素の発熱体通電パターンを説明していて、グレーの楕円一個が1階調を表している。実際はこの楕円が重なる訳だが、ここでは分りやすくするために1個ずつ分離して表現している。   Here, for easy understanding, the number of times that the maximum density can be printed on the dedicated printing paper 32, that is, the maximum number of gradations is 32 gradations. When the heating element of the thermal head 14 is energized once, one gradation is obtained. FIG. 4 illustrates a heating element energization pattern of one pixel, and one gray ellipse represents one gradation. Actually, the ellipses overlap, but here they are shown separately one by one for ease of understanding.

最大濃度が32階調なので各画素は32回の通電が可能であるが、図4では、16階調の画素を形成する場合について説明する。このとき、16回発熱体への通電が行えればよい。この16階調を32回の通電タイミングのうち、前寄りの1〜16で通電を行うのを前詰、後ろ寄りの17〜32で通電を行うのを後詰と呼ぶ。   Since the maximum density is 32 gradations, each pixel can be energized 32 times. FIG. 4 illustrates the case of forming pixels with 16 gradations. At this time, it is only necessary to energize the heating element 16 times. Among the 32 energization timings of the 16 gradations, energization at the front 1 to 16 is referred to as front packing, and energization at the rear 17 to 32 is referred to as back packing.

図5は、図3におけるサーマルヘッドの畜熱の影響を説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the influence of livestock heat of the thermal head in FIG.

この図は、横軸に画素数(時間)、縦軸に濃度が取ってある。サーマルヘッド14の駆動方式を5種類変えて、それぞれ10画素を連続して印画した時のグラフである。この時、10画素共同じエネルギー量で印画を行っている。濃度は、インクの昇華量によって決まり、昇華量の多さはサーマルヘッド14の熱の高さによるので、濃度が高いということは温度が高いと考えられる。   In this figure, the horizontal axis represents the number of pixels (time), and the vertical axis represents density. It is a graph when 10 types of pixels are continuously printed by changing five types of driving methods of the thermal head 14. At this time, printing is performed with the same energy amount for 10 pixels. The density is determined by the sublimation amount of the ink, and the amount of sublimation depends on the heat level of the thermal head 14, so that the higher the density, the higher the temperature.

このグラフでは、どの記録方式でも右側に行くに従って徐々に濃度が高くなっているのが分かる。このことは、前の記録の熱が残っているためで、サーマルヘッドの畜熱効果を表している。   In this graph, it can be seen that the density gradually increases as it goes to the right in any recording method. This is because the heat of the previous recording remains, and represents the thermal effect of the thermal head.

反面、サーマルヘッド14は熱応答性がそれほど速くないので、発熱体に通電を行った瞬間に熱が発生する訳ではない、そのために、インクの昇華現象が起こるまでにはある程度の通電回数が必要になる。従来、期待した時に期待した濃度を得るために、予めサーマルヘッド14に通電を行っておくプリヒートという手法が採られている。この手法は濃度変化が急激な場合に用いられる。   On the other hand, since the thermal response of the thermal head 14 is not so fast, heat is not generated at the moment when the heating element is energized. For this reason, a certain number of energizations are required before the ink sublimation phenomenon occurs. become. Conventionally, in order to obtain the expected density when expected, a preheating method in which the thermal head 14 is energized in advance has been employed. This method is used when the concentration change is abrupt.

従って、上記のことから画素の濃度を濃くしたい場合には、サーマルヘッド14の前の画素の熱の影響を受けた方が有利で、濃度を淡くしたい場合には、サーマルヘッド14の前の画素の熱の影響を受けなくすることが得策である。本発明は、このことを実現したものである。   Therefore, when it is desired to increase the pixel density, it is advantageous to be affected by the heat of the pixel in front of the thermal head 14, and when it is desired to reduce the density, the pixel in front of the thermal head 14 is advantageous. It is a good idea not to be affected by heat. The present invention achieves this.

図6は、図2におけるヘッド・モータ制御ICが備える前詰後詰判定データ作成ブロックの構成図である。   FIG. 6 is a configuration diagram of a front and back-packing determination data creation block provided in the head / motor control IC in FIG.

図6において、バッファメモリ50から1画素分ずつ印刷データを読み出し、前詰後詰判定回路51で前詰にするか後詰にするかの判定を行う(図10のステップS100、S101の処理)。例えば、最大階調(濃度)の中間階調よりも低い階調の場合には、後詰データとして、前詰後詰データ変換回路52で変換を行う。   In FIG. 6, the print data is read out from the buffer memory 50 pixel by pixel, and the front-fill / post-fill determination circuit 51 determines whether to pre-fill or back-fill (processing in steps S100 and S101 in FIG. 10). For example, in the case of a gradation lower than the intermediate gradation of the maximum gradation (density), conversion is performed by the front-filling / filling-data conversion circuit 52 as the backfilling data.

最大階調(濃度)の中間階調よりも高い階調の場合には、前詰データとして、前詰後詰データ変換回路52で変換を行う。その後、通電データ変換回路53で発熱体に通電を行うためのデータに変換し、変換後のデータは変換後データ用メモリ55に一時保存する。   In the case of a gradation higher than the intermediate gradation of the maximum gradation (density), conversion is performed by the front-filled / post-packed data conversion circuit 52 as the front-filled data. Thereafter, the energization data conversion circuit 53 converts the data into data for energizing the heating element, and the converted data is temporarily stored in the converted data memory 55.

変換後データ用メモリ55に保存されたデータは、通電回数カウンタ54の値を元に読み出され、シリアルデータとしてサーマルヘッド14へ供給される。   The data stored in the post-conversion data memory 55 is read based on the value of the energization counter 54 and supplied to the thermal head 14 as serial data.

以上説明したように、本実施の形態では、前詰後詰判定回路51、前詰後詰データ変換回路52、通電データ変換回路53、通電回数カウンタ54により、現在印画しようとする画素の濃淡を表す諧調を元に、発熱体への通電タイミングを制御する。即ち、前詰後詰判定回路51、前詰後詰データ変換回路52、通電データ変換回路53、通電回数カウンタ54は、通電を制御するための手段として機能する。   As described above, in this embodiment, the gradation indicating the density of the pixel to be printed at present is determined by the front-filling / bottom-packing determination circuit 51, the front-packing / filling data conversion circuit 52, the energization data conversion circuit 53, and the energization frequency counter 54. Based on the above, the energization timing to the heating element is controlled. That is, the pre-packing and post-packing determination circuit 51, the pre-packing and post-packing data conversion circuit 52, the energization data conversion circuit 53, and the energization frequency counter 54 function as means for controlling energization.

更に、現在印画しようとする画素の諧調が最大諧調の中間諧調よりも低い場合は、諧調の終端を合致させる後詰印画を行い、現在印画しようとする画素の諧調が最大諧調の中間諧調以上の場合は、諧調の先端を合致させる前詰印画を行う。   In addition, if the gradation of the pixel to be printed is lower than the intermediate gradation of the maximum gradation, post-printing is performed to match the end of the gradation, and the gradation of the pixel to be printed is equal to or higher than the intermediate gradation of the maximum gradation. Performs a pre-stamped print that matches the tones of the tone.

このことで、濃淡のキレのよい高画質の印画結果を得ることが可能となる。更には、サーマルヘッド14の余熱を有効に利用することで、サーマルヘッド14に与えるエネルギーも少なくて済み、省エネルギー効果も期待できる。   As a result, it is possible to obtain a high-quality printing result with good contrast. Furthermore, by effectively utilizing the residual heat of the thermal head 14, less energy is given to the thermal head 14, and an energy saving effect can be expected.

上記実施の形態では、前詰にするか後詰にするかの切換を、最大諧調の中間諧調を閾値として判断しているが、これに限らず、サーマルヘッドの特性に合わせて適当な階調を閾値としてもよい。   In the above-described embodiment, switching between front-packing and back-packing is determined using the intermediate gray level of the maximum gray level as a threshold value. However, the present invention is not limited to this, and an appropriate gradation is selected according to the characteristics of the thermal head. It may be a threshold value.

上記実施の形態では、印画しようとする画素の階調のみで前詰後詰の判定を行っていたが、次に、印画しようとする画素の階調、その前の画素の階調、その後の画素の階調を判定要因として前詰後詰判定を行う場合を説明する。   In the above-described embodiment, the determination of front-end and back-end clogging is performed only with the gradation of the pixel to be printed. Next, the gradation of the pixel to be printed, the gradation of the previous pixel, and the subsequent pixels A case will be described in which pre- and post-packing determination is performed using the gradation of the above as a determination factor.

図7は、前後の画素を考慮した前詰後詰決定方法を説明する図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining a pre-filling and post-packing determination method in consideration of the previous and subsequent pixels.

まず、1ライン目に印画する画像の前詰後詰の決定の仕方を説明する。   First, a description will be given of how to determine whether the image to be printed on the first line is pre-filled or post-filled.

1ライン目に印画しようとしている画素がある判定基準の画素の階調よりも低く(淡く)2ライン目の画素も低い(淡い)場合には、2ライン目の画素への影響を考えて1ライン目の画素は前詰とする。   If the pixel to be printed on the first line is lower (lighter) than the gradation of a certain reference pixel, and the pixel on the second line is also lower (lighter), 1 is considered in consideration of the influence on the pixel on the second line. The pixels on the line are front-filled.

1ライン目に印画しようとしている画素がある判定基準の画素の階調よりも低く(淡く)2ライン目の画素が高い(濃い)場合には、2ライン目の画素の濃度が少しでも濃くなるように1ライン目の画素は後詰とする。   When the pixel to be printed on the first line is lower (lighter) than the gradation of a certain criterion pixel, and the second line pixel is higher (darker), the density of the second line pixel is slightly higher. Thus, the pixels on the first line are back-filled.

1ライン目に印画しようとしている画素がある判定基準の画素の階調よりも高く(濃く)2ライン目の画素が低い(淡い)場合には、2ライン目への余熱の影響を少しでも少なくするために1ライン目の画素は前詰とする。   When the pixel to be printed on the first line is higher (darker) than the gradation of a certain reference pixel, and the pixel on the second line is low (light), the influence of the residual heat on the second line is reduced as much as possible. Therefore, the pixels on the first line are left-justified.

1ライン目に印画しようとしている画素がある判定基準の画素の階調よりも高く(濃く)2ライン目の画素も高い(濃い)場合には、2ライン目に余熱の影響を少しでも与えたいので1ライン目の画素は後詰とする。   If the pixel to be printed on the first line is higher (darker) than the gradation of a certain reference pixel, and the pixel on the second line is also higher (darker), the second line should be affected even slightly Therefore, the pixels on the first line are back-filled.

次に2ライン目以降、最終ラインの1ライン手前までのラインに印画する画像の前詰後詰の決定の仕方を説明する。   Next, a description will be given of how to determine the front-end and back-end of the image to be printed on the second and subsequent lines up to one line before the final line.

ここで、印画しようとするラインをNライン、1ライン前のラインをN−1ライン、1ライン後をN+1ラインとする。   Here, it is assumed that the line to be printed is an N line, the previous line is the N−1 line, and the subsequent line is the N + 1 line.

Nライン、N−1、N+1ライン共に、ある判定基準の画素よりも階調が低い(淡い)場合には、N−1ラインの余熱の影響をできるだけ受けなくするために後詰とする。   When the gradation is lower (lighter) than the pixels of a certain criterion in all of the N line, N-1, and N + 1 lines, the N-1 line is back-packed to minimize the influence of the residual heat of the N-1 line.

Nライン、N+1ラインがある判定基準の画素よりも階調が低く(淡く)、N+1ラインは階調が高い(濃い)場合には、N−1ラインの余熱の影響をできるだけ少なくし、且つ、N+1ラインへの余熱の影響を少しでも大きくしなければならない。そのために、Nラインの画素は後詰とする。   In the case where the gradation is lower (lighter) than the determination reference pixel having the N line and the N + 1 line, and the gradation is high (dark) in the N + 1 line, the influence of the residual heat of the N-1 line is reduced as much as possible, and The effect of residual heat on the N + 1 line must be increased as much as possible. Therefore, the pixels on the N line are back-filled.

Nラインの画素がある判定基準の階調よりも高く(濃く)、N−1ライン、N+1ラインは階調が低い(淡い)場合には、N−1ラインの余熱の影響を少しでも受け、且つ、N+1ラインへの余熱の影響を少しでも少なくするために、Nラインの画素は前詰とする。   If the N-line pixels are higher (darker) than the gradation of a certain criterion, and the N-1 line and N + 1 line have low gradation (light), they are affected by the residual heat of the N-1 line. Also, in order to reduce the influence of the remaining heat on the N + 1 line as much as possible, the pixels on the N line are front-filled.

NラインとN+1ラインの画素がある判定基準の階調よりも高く(濃く)、N−1ラインの画素の階調が低い(淡い)場合には、N−1ラインからの余熱の影響を少しでも受けるように、Nラインの画素は前詰とする。   When the N-line and N + 1-line pixels are higher (darker) than the gradation of a certain criterion and the N-1-line pixels are lower (lighter), the influence of the residual heat from the N-1 line is slightly affected. However, as received, the pixels on the N line are pre-filled.

NラインとN+1ラインの画素がある判定基準の階調よりも低く(淡く)、N−1ラインの画素の階調が高い(濃い)場合には、N−1ラインの画素の余熱の影響を少なくするために、Nラインの画素は後詰とする。   If the N-line and N + 1-line pixels are lower (lighter) than the gradation of a certain criterion and the N-1-line pixels are higher (darker), the influence of the residual heat of the N-1-line pixels is affected. In order to reduce the number of pixels, the pixels on the N line are back-filled.

Nラインの画素がある判定基準の階調よりも低く(淡く)、N−1、N+1ラインの画素の階調が高い(濃い)場合には、N−1ラインの余熱の影響をできるだけ少なくし、且つ、N+1ラインへの余熱の影響を少しでも与えるために、Nラインの画素は後詰とする。   If the N-line pixels are lower (lighter) than the gradation of a certain criterion and the N-1 and N + 1 line pixels are high (dark), the influence of the residual heat of the N-1 line is minimized. In order to give the slight influence of the residual heat on the N + 1 line, the pixels on the N line are back-filled.

Nライン、N−1ラインの画素がある判定基準の階調よりも高く(濃く)、N+1ラインの画素の外庁が低い(淡い)場合には、N−1ラインの余熱の影響を受け、且つ、N−1ラインへの余熱の影響を少しでも少なくするために、Nラインの画素は前詰とする。   If the N-line and N-1-line pixels are higher (darker) than the gradation of a certain criterion and the N + 1-line pixels are low (light), they are affected by the residual heat of the N-1 line, In addition, in order to reduce the influence of the remaining heat on the N-1 line as much as possible, the pixels on the N line are front-filled.

Nライン、N−1ライン、N+1ラインの画素が共に、ある判定基準の階調よりも高い(濃い)場合には、N−1ラインの余熱の影響を受け易くするために、Nラインの画素は前詰とする。   If the pixels of the N line, N-1 line, and N + 1 line are all higher (darker) than the gradation of a certain criterion, the pixels of the N line are set to be easily affected by the residual heat of the N-1 line. Is pre-packed.

最後に最終ラインに印画する画素の前詰後詰の決定の仕方を説明する。   Finally, a description will be given of how to determine whether the pixels to be printed on the final line are pre-filled and post-filled.

最終ラインの画素がある判定基準の階調よりも低く(淡く)、最終ラインの1ライン前の画素も低い(淡い)場合には、最終ラインの1ライン前の余熱の影響を少しでも受けにくくするために最終ラインの画素は後詰とする。   If the pixel of the final line is lower (lighter) than the gradation of a certain criterion and the pixel one line before the final line is also low (light), it is hardly affected by the residual heat one line before the final line. In order to do this, the pixels on the last line are back-filled.

最終ラインの画素がある判定基準の階調よりも高く(濃く)、最終ラインの1ライン前の画素が高い(濃い)場合には、最終ラインの1ライン前の余熱の影響を少しでも受け易くするために、最終ラインの画素は前詰とする。   If the pixel of the final line is higher (darker) than the gradation of a certain criterion and the pixel one line before the final line is high (dark), it is easily affected by the residual heat of the previous line one line. In order to do this, the pixels in the final line are pre-filled.

最終ラインの画素がある判定基準の階調よりも低く(淡く)、最終ラインの1ライン前の画素が高い(濃い)場合には、最終ラインの1ライン前の余熱の影響を少しでも受けにくくするために、最終ラインの画素は後詰とする。   When the pixel of the last line is lower (lighter) than the gradation of a certain criterion and the pixel one line before the last line is high (dark), it is hardly affected by the residual heat one line before the last line. In order to do this, the pixels in the final line are back-filled.

最終ラインの画素がある判定基準の階調よりも高く(濃く)、最終ラインの1ライン前の画素の高い(濃い)場合には、最終ラインの1ライン前の余熱の影響を受け易くするために、最終ラインの画素は前詰とする。   If the pixel of the last line is higher (darker) than the gradation of a certain criterion and the pixel one line before the final line is higher (darker), it is easy to be affected by the residual heat one line before the final line. In addition, the pixels on the final line are front-filled.

本実施の形態によれば、通電制御手段は、印画しようとする画素の1個前の画素の諧調及び1個後の画素の諧調を元に、発熱体への通電タイミングを制御する。   According to the present embodiment, the energization control unit controls the energization timing to the heating element based on the gradation of the pixel one pixel before the pixel to be printed and the gradation of the pixel one pixel after.

この処理によっても前述と同様に、濃淡のキレのよい高画質の印画結果を得ることが可能となる。更には、サーマルヘッド14の余熱を有効に利用することで、サーマルヘッド14に与えるエネルギーも少なくて済み、省エネルギー効果も期待できる。   With this processing as well, it is possible to obtain a high-quality print result with good contrast and darkness as described above. Furthermore, by effectively utilizing the residual heat of the thermal head 14, less energy is given to the thermal head 14, and an energy saving effect can be expected.

本発明の実施の形態に係るプリンタを含むカメラダイレクトプリントシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a camera direct print system including a printer according to an embodiment of the present invention. 図1におけるダイレクトプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the direct printer in FIG. 図1におけるダレクトプリンタの画像出力部の構成及び昇華型印画(印字)方式の基本原理を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a basic principle of a configuration of an image output unit of the direct printer and a sublimation printing (printing) method in FIG. 1. 図3におけるサーマルヘッドのマルチ駆動方式における、前詰と後詰を説明する図である。It is a figure explaining the front packing and the back packing in the multi-drive system of the thermal head in FIG. 図3におけるサーマルヘッドの畜熱の影響を説明する図である。It is a figure explaining the influence of livestock heat of the thermal head in FIG. 図2におけるヘッド・モータ制御ICが備える前詰後詰判定データ作成ブロックの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a pre-packing determination data creation block included in the head motor control IC in FIG. 2. 前後の画素を考慮した前詰後詰決定方法を説明する図である。It is a figure explaining the before-filling after-packing determination method which considered the pixel before and behind. 図2のダイレクトプリンタによって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of print processing executed by the direct printer of FIG. 2. FIG. 図2のダイレクトプリンタにおける印刷用紙への画素の形成の様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating how pixels are formed on a printing paper in the direct printer of FIG. 2. 図2のダイレクトプリンタによって実行される前詰、後詰選択処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the pre-packing and back-packing selection processing performed by the direct printer of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 ダイレクトプリンタ
3 USBケーブル
4 複合カードスロット
5 LCDモニタ
6 電源スイッチ
7 各種スイッチ
10 CPU
11 フラッシュメモリ
12 SDRAM
13 ヘッド・モータ制御IC
14 サーマルヘッド
15 モータドライバ
16 LCDドライバ
18 USB HUB
19 カードメモリコントローラ
31 インクシート
32 専用印刷用紙
34 プラテンローラ
35 昇華性染料
36 受容層
50 バッファメモリ
51 前詰後詰判定回路
52 前詰後詰データ変換回路
53 通電データ変換回路
54 通電回数カウンタ
55 変換後データ用メモリ
1 Digital Camera 2 Direct Printer 3 USB Cable 4 Compound Card Slot 5 LCD Monitor 6 Power Switch 7 Various Switches 10 CPU
11 Flash memory 12 SDRAM
13 Head motor control IC
14 Thermal head 15 Motor driver 16 LCD driver 18 USB HUB
19 Card Memory Controller 31 Ink Sheet 32 Dedicated Printing Paper 34 Platen Roller 35 Sublimation Dye 36 Receiving Layer 50 Buffer Memory 51 Front-Clogging / Clogging Judgment Circuit 52 Front-Cuffing / Clogging Data Conversion Circuit 53 Energization Data Conversion Circuit 54 Energization Time Counter 55 Conversion Data Memory

Claims (10)

複数の発熱体が配列されたサーマルヘッドを用いて、インクシートに塗布されたインクを昇華させて印画を行うプリンタであって、
印刷データに基づいて前記サーマルヘッドの発熱体への通電回数を制御することにより、印刷用紙に形成する画素の階調を変える制御手段を有し、
前記制御手段は、形成する画素の諧調に基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とするプリンタ。
A printer that performs printing by sublimating ink applied to an ink sheet using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged,
Control means for changing the gradation of the pixels formed on the printing paper by controlling the number of energizations to the heating element of the thermal head based on the printing data,
The printer according to claim 1, wherein the control unit controls energization timing based on a gradation of a pixel to be formed.
前記制御手段は、形成する画素の諧調と、前記画素の1ライン前の画素の諧調とに基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする請求項1記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the control unit controls energization timing based on a gradation of a pixel to be formed and a gradation of a pixel one line before the pixel. 前記制御手段は、形成する画素の諧調と、前記画素の1ライン後の画素の諧調とに基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする請求項1記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the control unit controls energization timing based on a gradation of a pixel to be formed and a gradation of a pixel after one line of the pixel. 前記制御手段は、形成する画素の諧調と、前記画素の1ライン前の画素の諧調と、前記画素の1ライン後の画素の諧調とに基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする請求項1記載のプリンタ。   The control means controls energization timing based on a gradation of a pixel to be formed, a gradation of a pixel one line before the pixel, and a gradation of a pixel one line after the pixel. Item 1. The printer according to Item 1. 前記制御手段は、形成する画素の諧調に応じて、前記形成する画素に対して通電可能な通電期間のうち主に前半を用いて通電するか、主に後半を用いて通電するかを決定することを特徴とする請求項1記載のプリンタ。   The control means determines whether to energize mainly using the first half or mainly energize using the second half of the energization period in which energization is possible for the pixels to be formed, according to the gradation of the pixels to be formed. The printer according to claim 1. 複数の発熱体を配列したサーマルヘッドを用いて用紙に印刷を行う昇華型プリンタの印刷制御方法であって、
印刷データに基づいて前記サーマルヘッドの発熱体への通電回数を制御することにより印刷用紙に形成する画素の階調を変え、形成する画素の諧調に基づいて前記画素の通電タイミングを制御することを特徴とする印刷制御方法。
A printing control method for a sublimation printer that prints on paper using a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged,
By controlling the number of energizations to the heating element of the thermal head based on the print data, the gradation of the pixels formed on the printing paper is changed, and the energization timing of the pixels is controlled based on the gradation of the pixels to be formed. A printing control method.
形成する画素の諧調と、前記画素の1ライン前の画素の諧調とに基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする請求項6記載の印刷制御方法。   The printing control method according to claim 6, wherein the energization timing is controlled based on a gradation of a pixel to be formed and a gradation of a pixel one line before the pixel. 形成する画素の諧調と、前記画素の1ライン後の画素の諧調とに基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする請求項6記載の印刷制御方法。   The print control method according to claim 6, wherein the energization timing is controlled based on a gradation of a pixel to be formed and a gradation of a pixel after one line of the pixel. 形成する画素の諧調と、前記画素の1ライン前の画素の諧調と、前記画素の1ライン後の画素の諧調とに基づいて、通電タイミングを制御することを特徴とする請求項6記載の印刷制御方法。   7. The printing according to claim 6, wherein energization timing is controlled based on a gradation of a pixel to be formed, a gradation of a pixel one line before the pixel, and a gradation of a pixel one line after the pixel. Control method. 形成する画素の諧調に応じて、前記形成する画素に対して通電可能な通電期間のうち主に前半を用いて通電するか、主に後半を用いて通電するかを決定することを特徴とする請求項6記載の印刷制御方法。   According to the gradation of the pixel to be formed, it is determined whether to energize mainly using the first half or mainly to energize using the second half of the energization period in which the pixels to be formed can be energized. The printing control method according to claim 6.
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