JP2009039749A - Laser beam machining apparatus and laser beam machining method - Google Patents

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平 荻田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a laser beam machining apparatus with which stable and fine welding is easily performed. <P>SOLUTION: In the laser beam machining apparatus with which metal plates 2a, 2b are welded by irradiating the metal plates 2a, 2b with a laser beam 1 emitted from a machining head, the machining head is provided with an inside machining nozzle 31 from which the laser beam 1 is emitted to the welding position between the metal plates 2a, 2b and also with which shielding gas 5 for interrupting air from the welding position between the metal plates 2a, 2b is blown against the welding position between the metal plate 2a, 2b in the coaxial direction with the outgoing axis of the laser beam 1 and an outside machining nozzle 32 which is arranged so as to enclosing the peripheral edge part of the inside machining nozzle 31 and from which shielding gas 6 for interrupting air from the welding position between the metal plates 2a, 2b is blown in the coaxial direction with the outgoing axis of the laser beam 1 against the welding position between the metal plates 2a, 2b. The specific gravity of a first shielding gas is made larger than that of a second shielding gas. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーザ光によって被加工物の溶接加工を行なうレーザ加工装置およびレーザ加工方法に関するものである。   The present invention relates to a laser processing apparatus and a laser processing method for welding a workpiece by laser light.

レーザ加工は、レーザ発振器から出力されるレーザ光をレンズなどの光学部品によって被加工物の加工面に集束させ、このとき被加工物の加工面で発生する高密度エネルギーを利用して被加工物の切断や溶接などを行う熱加工である。このレーザ加工を行なう際に用いるレーザ光は高密度エネルギーであるので、レーザ加工ではアーク溶接などと比較して被加工物の溶融や凝固の時間が短い。このため、レーザ加工はアーク溶接よりも加工速度が5〜10倍以上速くなる。   In laser processing, laser light output from a laser oscillator is focused on a processing surface of a workpiece by an optical component such as a lens, and the workpiece is processed using high-density energy generated on the processing surface of the workpiece at this time. This is thermal processing that cuts and welds steel. Since the laser beam used when performing this laser processing has high density energy, the time required for melting and solidifying the workpiece is shorter in laser processing than in arc welding or the like. For this reason, laser processing is 5 to 10 times faster than arc welding.

レーザ加工によって例えばアルミニウムやアルミニウム合金からなる板材(以下、アルミニウム材という)を互いに高速で溶接すると、溶接部分(接合面)の深さ方向に気泡(ブローホール)などの溶接欠陥が生じ、その結果、溶接部分の強度が低下する。このため、アルミニウム材は、MIG溶接(Metal Inert Gas Welding)やTIG溶接(Tungsten Innert Gas Welding)などの低速度溶接によって溶接を行っていた。レーザによるアルミニウム材の溶接時に発生するブローホールは、大気の巻き込み、アルミニウム材の表面の酸化膜、アルミニウム材の固液間での水素固溶度の差によって発生する。   When plate materials made of, for example, aluminum or an aluminum alloy (hereinafter referred to as aluminum materials) are welded at a high speed by laser processing, welding defects such as bubbles (blow holes) occur in the depth direction of the welded portion (joint surface), and as a result. , The strength of the welded portion is reduced. For this reason, the aluminum material was welded by low-speed welding such as MIG welding (Metal Inert Gas Welding) or TIG welding (Tungsten Innert Gas Welding). Blow holes generated during welding of an aluminum material by a laser are generated by air entrainment, an oxide film on the surface of the aluminum material, and a difference in hydrogen solid solubility between the solid and liquid of the aluminum material.

このブローホールの発生を防いでレーザ溶接を行なう方法としては、加工ノズルの開口内円の第1ノズルにアルゴンガスあるいは窒素ガスを導入し、第1ノズルと同心円状に配設された開口外円の第2ノズルにヘリウムガスを導入したレーザ溶接方法がある(例えば、特許文献1参照)。   As a method of performing laser welding while preventing the occurrence of this blowhole, argon gas or nitrogen gas is introduced into the first nozzle of the inner circle of the machining nozzle, and the outer circle of the opening concentrically arranged with the first nozzle. There is a laser welding method in which helium gas is introduced into the second nozzle (see, for example, Patent Document 1).

特開平6−7984号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-7984

しかしながら、上記従来技術では、レーザ光の出射軸とシールドガスの出射軸が同軸でないため、レーザ光の出射方向とシールドガスの出射方向が異なり、曲線溶接や狭あいな部位への溶接が困難であるという問題があった。   However, since the laser beam emission axis and the shield gas emission axis are not coaxial in the above-described conventional technology, the laser beam emission direction and the shield gas emission direction are different, making it difficult to perform curved welding or welding to narrow areas. There was a problem that there was.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安定した良好な溶接を容易に行なうレーザ加工装置およびレーザ加工方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a laser processing apparatus and a laser processing method that easily perform stable and good welding.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、加工ヘッドから出射するレーザ光を被加工物に照射して前記被加工物同士の溶接を行なうレーザ加工装置において、前記加工ヘッドは、前記レーザ光を前記被加工物の溶接位置に出射するとともに、前記被加工物の溶接位置から空気を遮断する第1のシールドガスを前記レーザ光の出射軸と同軸方向で前記被加工物の溶接位置に吹き付ける内側加工ノズルと、前記内側加工ノズルの周縁部を囲うよう配設されて、前記被加工物の溶接位置から空気を遮断する第2のシールドガスを前記レーザ光の出射軸と同軸方向で前記被加工物の溶接位置に吹き付ける外側加工ノズルと、を備え、前記第1のシールドガスの比重は、前記第2のシールドガスの比重よりも大きいことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a laser processing apparatus that welds the workpieces to each other by irradiating the workpieces with laser light emitted from the processing head. Emits the laser beam to a welding position of the workpiece, and uses a first shield gas for blocking air from the welding position of the workpiece in the direction coaxial with the emission axis of the laser beam. An inner processing nozzle that sprays the welding position of the laser beam, and a second shield gas that is disposed so as to surround a peripheral edge of the inner processing nozzle and blocks air from the welding position of the workpiece, And an outer processing nozzle that sprays the welding position of the workpiece in the coaxial direction, wherein the specific gravity of the first shield gas is larger than the specific gravity of the second shield gas.

この発明によれば、レーザ光の出射軸と同軸方向で被加工物の溶接位置に吹き付ける第1のシールドガスの比重が、第2のシールドガスの比重よりも大きいので、安定した良好な溶接を容易に行なうことが可能になるという効果を奏する。   According to this invention, since the specific gravity of the first shield gas sprayed to the welding position of the workpiece in the same direction as the laser beam emission axis is larger than the specific gravity of the second shield gas, stable and good welding is achieved. There is an effect that it can be easily performed.

以下に、本発明に係るレーザ加工装置およびレーザ加工方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a laser processing apparatus and a laser processing method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態
図1は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工装置の構成を示す図であり、図2は、レーザ加工装置によるレーザ溶接を説明するための図である。レーザ加工装置100は、レーザ光(図2に示すレーザ光1)を被加工物(図2に示す板材2a,2b)に照射して被加工物のレーザ加工(溶接など)を行なう装置であり、制御装置10、レーザ発振器11、内側シールドガス供給部12X、外側シールドガス供給部12Y、加工ヘッド3を有している。
Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining laser welding by the laser processing apparatus. The laser processing apparatus 100 is an apparatus that irradiates a workpiece (plate materials 2a and 2b shown in FIG. 2) with laser light (laser beam 1 shown in FIG. 2) to perform laser processing (welding, etc.) on the workpiece. , A control device 10, a laser oscillator 11, an inner shield gas supply unit 12X, an outer shield gas supply unit 12Y, and a machining head 3.

レーザ発振器11は、所定のタイミングで発振させたレーザ光1を加工ヘッド3に送る。加工ヘッド3は、レーザ発振器11から送られてくるレーザ光1と、内側シールドガス供給部12X、外側シールドガス供給部12Yから送られてくる各シールドガスを板材2a,2bの接合面に照射して板材2a,2bの溶接などを行う。   The laser oscillator 11 sends the laser beam 1 oscillated at a predetermined timing to the machining head 3. The processing head 3 irradiates the joining surfaces of the plate members 2a and 2b with the laser beam 1 sent from the laser oscillator 11 and the shield gases sent from the inner shield gas supply unit 12X and the outer shield gas supply unit 12Y. Then, the plate materials 2a and 2b are welded.

加工ヘッド3は、概略円柱状をなしており、中心軸の周縁部(最内周)に配設される筒状の内側加工ノズル31と、内側加工ノズル31の周縁部(最外周)を囲うように配設される円環柱状の外側加工ノズル32を備えている。換言すると、加工ヘッド3は、中央部と周辺部に分割され、中央部に内側加工ノズル31を配設するとともに、周辺部に外側加工ノズル32を配設している。内側加工ノズル31と外側加工ノズル32は、それぞれの中心軸がレーザ光の出射軸と一致するよう同軸方向に配設されており、内側加工ノズル31と外側加工ノズル32は、同軸の2重ノズルとなっている。   The processing head 3 has a substantially cylindrical shape, and surrounds the cylindrical inner processing nozzle 31 disposed on the peripheral portion (innermost periphery) of the central axis and the peripheral portion (outermost periphery) of the inner processing nozzle 31. A circular columnar outer processing nozzle 32 is provided. In other words, the processing head 3 is divided into a central portion and a peripheral portion, and an inner processing nozzle 31 is disposed in the central portion and an outer processing nozzle 32 is disposed in the peripheral portion. The inner machining nozzle 31 and the outer machining nozzle 32 are arranged in the same direction so that the central axes thereof coincide with the laser beam emission axis. The inner machining nozzle 31 and the outer machining nozzle 32 are coaxial double nozzles. It has become.

内側加工ノズル31は、開口内円の吹出し側からレーザ光1と所定のシールドガス(溶接位置を空気から遮断するために用いるガス)を同軸方向に出射し、外側加工ノズル32は、開口外円の吹出し側から所定のシールドガスを出射する。   The inner machining nozzle 31 emits the laser beam 1 and a predetermined shielding gas (gas used for blocking the welding position from the air) in the coaxial direction from the side of the inner circle of the opening, and the outer machining nozzle 32 is arranged on the outer circle of the opening. A predetermined shielding gas is emitted from the blowing side.

内側シールドガス供給部12Xは、内側加工ノズル31に所定流量のシールドガスを供給し、外側シールドガス供給部12Yは、外側加工ノズル32に所定流量のシールドガスを供給する。   The inner shield gas supply unit 12 </ b> X supplies a predetermined flow rate of shield gas to the inner processing nozzle 31, and the outer shield gas supply unit 12 </ b> Y supplies a predetermined flow rate of shield gas to the outer processing nozzle 32.

制御装置10は、レーザ発振器11、内側シールドガス供給部12X、外側シールドガス供給部12Y、加工ヘッド3を制御する。本実施の形態では、制御装置10が内側シールドガス供給部12Xや外側シールドガス供給部12Yから加工ヘッド3へ供給して板材2a,2bに吹き付けるガス流量を制御する。また、制御装置10は、レーザ発振器11のレーザ光1の発振タイミングなどを制御するとともに、加工ヘッド3の位置などを制御する。   The control device 10 controls the laser oscillator 11, the inner shield gas supply unit 12X, the outer shield gas supply unit 12Y, and the processing head 3. In the present embodiment, the control device 10 controls the gas flow rate supplied to the processing head 3 from the inner shield gas supply unit 12X and the outer shield gas supply unit 12Y and sprayed on the plate members 2a and 2b. Further, the control device 10 controls the oscillation timing of the laser beam 1 of the laser oscillator 11 and the position of the machining head 3.

つぎに、レーザ加工装置100によるレーザ溶接について説明する。本実施の形態では、板材2a,2bがアルミニウムまたはアルミニウム合金であり、レーザ加工装置100が、この複数の板材2aと板材2bとを一度に突合せレーザ溶接する場合をレーザ加工の一例として説明する。   Next, laser welding by the laser processing apparatus 100 will be described. In the present embodiment, the case where the plate members 2a and 2b are made of aluminum or an aluminum alloy and the laser processing apparatus 100 butt laser welds the plurality of plate members 2a and plate members 2b at one time will be described as an example of laser processing.

図2に示すように、加工ヘッド3からは、中央部の内側加工ノズル31と、周辺部の外側加工ノズル32とから2種類のシールドガスが噴出される。内側加工ノズル31は、内側シールドガス供給部12Xから供給されるシールドガス(第1のシールドガス)5を板材2a,2bの溶接位置に吹き付ける。外側加工ノズル32は、外側シールドガス供給部12Yから供給されるシールドガス(第2のシールドガス)6を板材2a,2bに吹き付ける。内側加工ノズル31と外側加工ノズル32から照射されたシールドガス5,6は、板材2a,2bの溶接金属部4やその近傍に供給される。溶接金属部4は、板材2a,2bを溶接する際に板材2a,2bを溶融させた部分であり、この溶接金属部4によって板材2aと板材2bが接合される。   As shown in FIG. 2, two types of shield gas are ejected from the machining head 3 from an inner machining nozzle 31 at the center and an outer machining nozzle 32 at the periphery. The inner machining nozzle 31 sprays the shield gas (first shield gas) 5 supplied from the inner shield gas supply unit 12X to the welding positions of the plate materials 2a and 2b. The outer processing nozzle 32 sprays the shield gas (second shield gas) 6 supplied from the outer shield gas supply unit 12Y onto the plate materials 2a and 2b. The shield gases 5 and 6 irradiated from the inner processing nozzle 31 and the outer processing nozzle 32 are supplied to the weld metal portion 4 of the plate members 2a and 2b and the vicinity thereof. The weld metal portion 4 is a portion in which the plate materials 2a and 2b are melted when the plate materials 2a and 2b are welded. The weld metal portion 4 joins the plate material 2a and the plate material 2b.

シールドガス5の板材2a,2bへの照射によって、溶接金属部4表面の酸化を防止できる。また、板材2a,2bを溶接する際に発生するプラズマを抑制して溶接金属部4表面を滑らかにすることが可能となる。また、シールドガス6の板材2a,2bへの照射によって、溶接金属部4の周辺から大気の巻き込みを防ぐことが可能となる。   Oxidation of the surface of the weld metal part 4 can be prevented by irradiation of the shield gas 5 to the plate members 2a and 2b. Further, it is possible to suppress the plasma generated when welding the plate materials 2a and 2b and to smooth the surface of the weld metal portion 4. In addition, it is possible to prevent air from being entrained from around the weld metal part 4 by irradiating the shield gas 6 to the plate members 2a and 2b.

本実施の形態では、流量や比重の異なるシールドガス5とシールドガス6とを板材2a,2bへ照射する。このように、アルミニウムやアルミニウム合金をレーザ溶接する場合、同心状に配設した内側加工ノズル31と外側加工ノズル32から、流量や比重の異なるシールドガスを供給することによって、溶接金属部4への大気の巻き込みを防ぐことができるので、ブローホールなどの溶接欠陥の発生を低減することが可能となる。   In the present embodiment, the plate materials 2a and 2b are irradiated with shield gas 5 and shield gas 6 having different flow rates and specific gravity. Thus, when laser welding aluminum or aluminum alloy, by supplying shield gas having different flow rate and specific gravity from the inner processing nozzle 31 and the outer processing nozzle 32 arranged concentrically, Since air entrainment can be prevented, the occurrence of welding defects such as blow holes can be reduced.

つぎに、板材2a,2bをレーザ溶接する際の、シールドガス5,6の種類と供給流量について説明する。図3は、板材をレーザ溶接する際の種々の溶接条件を示す図である。図3では、板材2a,2bをレーザ溶接する際の溶接条件(条件A〜J)として、内側加工ノズル31と外側加工ノズル32から供給するシールドガス5,6の種類および供給流量を示している。   Next, the types and supply flow rates of the shielding gases 5 and 6 when the plate materials 2a and 2b are laser-welded will be described. FIG. 3 is a diagram showing various welding conditions when laser welding a plate material. FIG. 3 shows the types and supply flow rates of the shield gases 5 and 6 supplied from the inner processing nozzle 31 and the outer processing nozzle 32 as welding conditions (conditions A to J) when laser welding the plate members 2a and 2b. .

例えば、条件Aでは、内側加工ノズル31からアルゴンを毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からはシールドガスを照射しない。また、条件Bでは、内側加工ノズル31からアルゴンを毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からはアルゴンを毎分20リットル照射する。また、条件Cでは、内側加工ノズル31からアルゴンを毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からは窒素を毎分20リットル照射する。   For example, under condition A, 5 liters of argon per minute is irradiated from the inner processing nozzle 31 and no shielding gas is irradiated from the outer processing nozzle 32. In condition B, 5 liters of argon is irradiated from the inner processing nozzle 31 per minute, and 20 liters of argon is irradiated from the outer processing nozzle 32 per minute. Further, under condition C, 5 liters of argon is irradiated from the inner processing nozzle 31 per minute, and 20 liters of nitrogen is irradiated from the outer processing nozzle 32 per minute.

また、条件Dでは、内側加工ノズル31からアルゴンを毎分10リットル照射し、外側加工ノズル32からはシールドガスを照射しない。また、条件Eでは、内側加工ノズル31からアルゴンを毎分10リットル照射し、外側加工ノズル32からはアルゴンを毎分20リットル照射する。また、条件Fでは、内側加工ノズル31からアルゴンを毎分20リットル照射し、外側加工ノズル32からはシールドガスを照射しない。   In condition D, 10 liters of argon per minute is irradiated from the inner processing nozzle 31, and no shielding gas is irradiated from the outer processing nozzle 32. Further, under condition E, 10 liters of argon per minute is irradiated from the inner processing nozzle 31 and 20 liters of argon is irradiated from the outer processing nozzle 32 per minute. Under the condition F, 20 liters of argon per minute is irradiated from the inner processing nozzle 31 and no shielding gas is irradiated from the outer processing nozzle 32.

また、条件Gでは、内側加工ノズル31から窒素を毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からはシールドガスを照射しない。また、条件Hでは、内側加工ノズル31から窒素を毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からはアルゴンを毎分20リットル照射する。また、条件Iでは、内側加工ノズル31から窒素を毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からは窒素を毎分20リットル照射する。また、条件Jでは、内側加工ノズル31から窒素を毎分5リットル照射し、外側加工ノズル32からはシールドガスを照射しない。   Further, under the condition G, nitrogen is irradiated from the inner processing nozzle 31 at 5 liters per minute, and the outer processing nozzle 32 is not irradiated with the shielding gas. Under the condition H, nitrogen is irradiated from the inner processing nozzle 31 at 5 liters per minute, and argon is irradiated from the outer processing nozzle 32 at 20 liters per minute. In condition I, nitrogen is irradiated from the inner processing nozzle 31 at 5 liters per minute, and nitrogen is irradiated from the outer processing nozzle 32 at 20 liters per minute. Further, under the condition J, nitrogen is irradiated from the inner processing nozzle 31 at 5 liters per minute, and the outer processing nozzle 32 is not irradiated with the shielding gas.

条件A〜Jで板材2a,2bを溶接する際、板材2a,2bには例えば熱処理型アルミニウム合金(A5052)を用いる。また、条件A〜Jで板材2a,2bを溶接する際、レーザ加工装置100は、例えばレーザ出力を2.5kWの連続波(CW)とし、加工速度2m/minで加工を行う。   When welding the plate materials 2a and 2b under the conditions A to J, for example, a heat-treatable aluminum alloy (A5052) is used for the plate materials 2a and 2b. Further, when the plate materials 2a and 2b are welded under the conditions A to J, the laser processing apparatus 100 performs processing at a processing speed of 2 m / min with a laser output of 2.5 kW continuous wave (CW), for example.

条件A〜Jで板材2a,2bを溶接を行った場合の溶接の良否について説明する。ここでは、以下の2つの評価項目に基づいて溶接の良否判定を行った場合の判定結果について説明する。   The quality of welding when the plate materials 2a and 2b are welded under conditions A to J will be described. Here, the determination result when the quality determination of welding is performed based on the following two evaluation items will be described.

第1の評価項目は、溶接金属部4表面の凹凸の度合いである。この凹凸の度合いは、表面観察を行った領域での最大凹み量に基づいて算出する。板材2a,2bがアルミニウムやアルミニウム合金の場合の溶接では、溶接後に板材2a,2bの表面機械加工を行うので、溶接金属部4は必ず凸形状でなければならない。そのため、溶接金属部4が凸形状であるものを良好な溶接と判断する。   The first evaluation item is the degree of unevenness on the surface of the weld metal part 4. The degree of the unevenness is calculated based on the maximum dent amount in the region where the surface is observed. In welding in the case where the plate members 2a and 2b are aluminum or an aluminum alloy, the surface of the plate members 2a and 2b is subjected to surface machining after welding. Therefore, the weld metal portion 4 must be convex. Therefore, it is judged that the weld metal part 4 having a convex shape is good welding.

ここで、溶接金属部4の凹凸量の測定方法を図4〜6を用いて説明する。図4は、レーザ溶接した後の板材を示す図である。同図に示すように、溶接した後の板材2a,2bには、溶接の進行方向に沿った板材2aと板材2bの境界面に溶接金属部4が存在する。   Here, the measuring method of the unevenness | corrugation amount of the weld metal part 4 is demonstrated using FIGS. FIG. 4 is a view showing the plate material after laser welding. As shown in the figure, the welded metal portions 4 are present on the boundary surfaces of the plate material 2a and the plate material 2b along the welding direction in the welded plate materials 2a and 2b.

図5および図6は、図4に示した板材のx1−x2断面図である。図5に示すように、板材2a,2bの表面に凹部があれば、最も凹みが大きい部分の凹み量h1を求める。また、図6に示すように、板材2a,2bの表面に凹部が無ければ、最も凸になっている部分の高さh2を求める。   5 and 6 are x1-x2 cross-sectional views of the plate shown in FIG. As shown in FIG. 5, if there are concave portions on the surfaces of the plate members 2a and 2b, the concave amount h1 of the portion having the largest concave portion is obtained. Further, as shown in FIG. 6, if there are no recesses on the surfaces of the plate members 2a and 2b, the height h2 of the most convex portion is obtained.

第2の評価項目は、単位長さあたりの溶接金属部4のブローホール発生個数である。本実施の形態では、シールドガス5,6の供給方法毎(加工条件毎)にブローホールの発生個数を数えて評価する。ブローホールの発生個数は、例えば溶接金属部4のX線透過写真を撮影することによって測定する。   The second evaluation item is the number of blow holes generated in the weld metal part 4 per unit length. In the present embodiment, the number of blow holes generated is counted and evaluated for each supply method of shield gas 5 and 6 (for each processing condition). The number of blow holes generated is measured, for example, by taking an X-ray transmission photograph of the weld metal part 4.

図3に示した溶接条件に基づいて板材2a,2bを溶接した場合の、溶接金属部4の表面最大凹み量およびブローホール発生個数について説明する。図7および図8は、溶接金属部表面の最大凹み量とブローホールの発生個数の測定結果の一例を示す図である。   A description will be given of the maximum surface dent amount and the number of blow holes generated in the weld metal portion 4 when the plate materials 2a and 2b are welded based on the welding conditions shown in FIG. 7 and 8 are diagrams showing an example of measurement results of the maximum dent amount on the surface of the weld metal part and the number of blow holes generated.

図7では、溶接金属部4表面の凹凸量(最大値)を条件A〜J毎に示している。図7に示すように、表面が凸形状となるのは、条件Cおよび条件Hの場合である。したがって、表面を凸形状にするためには、内側加工ノズル31からのシールドガス5の供給流量を5リットル/分以下にする必要がある。また外側加工ノズル32からは内側加工ノズル31から射出されるシールドガス5と異なる種類のシールドガス6を吹き付ける必要がある。内側加工ノズル31からのシールドガス5の供給流量が多い場合、アルミニウム融液が押し下げられたりスパッタとして飛散したりするので、溶接金属部4表面の凹みが大きくなると考えられる。このため、内側加工ノズル31からのシールドガス5の供給流量を少なくした場合に表面が凸形状となる。   In FIG. 7, the unevenness | corrugation amount (maximum value) of the weld metal part 4 surface is shown for every conditions AJ. As shown in FIG. 7, the surface has a convex shape under the conditions C and H. Therefore, in order to make the surface convex, the supply flow rate of the shield gas 5 from the inner processing nozzle 31 needs to be 5 liters / minute or less. Further, it is necessary to spray a different kind of shield gas 6 from the outer processing nozzle 32 from the shielding gas 5 injected from the inner processing nozzle 31. When the supply flow rate of the shield gas 5 from the inner machining nozzle 31 is large, the aluminum melt is pushed down or scattered as spatter, so that the dent on the surface of the weld metal portion 4 is considered to be large. For this reason, when the supply flow rate of the shielding gas 5 from the inner processing nozzle 31 is reduced, the surface becomes convex.

図8では、シールドガス5,6の比重比(シールドガス6/シールドガス5)と、溶接金属部4内でのブローホール発生個数(総数)の関係を、条件B,C,E,H,I毎に示している。図8に示すブローホール発生個数は、従来の加工方法と同じである条件である条件F(内側加工ノズル31のみからアルゴンを毎分20リットル射出する場合)でのブローホール発生個数を100として、他の条件でのブローホールの発生個数を規格化したものである。条件Fよりもブローホールの発生個数が減少しているのは、条件C,B,E,Iの場合である。   In FIG. 8, the relationship between the specific gravity ratio (shield gas 6 / shield gas 5) of the shield gases 5 and 6 and the number of blowholes generated (total number) in the weld metal part 4 is represented by the conditions B, C, E, H, Shown for each I. The number of blowholes generated in FIG. 8 is 100, where the number of blowholes generated in condition F (when argon is injected from the inner processing nozzle 31 only at 20 liters per minute), which is the same condition as the conventional processing method, This is a standardized number of blowholes generated under other conditions. The number of blowholes generated is smaller than in condition F in the cases of conditions C, B, E, and I.

また、内側加工ノズル31のみからシールドガス5を射出する条件A,D,G,Jは、条件Fとほぼ同等のブローホールの個数である。このため、ブローホールの発生個数を低減させるためには、2重シールドガスを用いるとともに、内側加工ノズル31からアルゴンガスを射出させ、外側加工ノズル32からは内側加工ノズル31と同等または比重の小さな窒素を射出させる。さらに、内側加工ノズル31から射出させるシールドガス5のガス流量を毎分5リットル以下とする。   In addition, the conditions A, D, G, and J for injecting the shield gas 5 only from the inner machining nozzle 31 are the number of blow holes that is substantially equal to the condition F. For this reason, in order to reduce the number of blowholes generated, a double shield gas is used, and argon gas is injected from the inner processing nozzle 31, and the outer processing nozzle 32 has the same or lower specific gravity than the inner processing nozzle 31. Inject nitrogen. Furthermore, the gas flow rate of the shield gas 5 injected from the inner processing nozzle 31 is set to 5 liters per minute or less.

図7および図8の測定結果から、条件A〜Jの何れかで板材2a,2bを溶接する場合、最も適切な溶接条件は条件Cである。したがって、本実施の形態では、レーザ加工装置100は、例えば条件Cを用いて板材2a,2bの溶接を行う。   From the measurement results of FIGS. 7 and 8, when welding the plate materials 2 a and 2 b under any of the conditions A to J, the most appropriate welding condition is the condition C. Therefore, in the present embodiment, the laser processing apparatus 100 performs welding of the plate materials 2a and 2b using the condition C, for example.

つぎに、内側加工ノズル31と外側加工ノズル32の内径について説明する。図9は、外側加工ノズル32の内径を変化させた場合のブローホール発生個数の変化を示す図である。図9では、条件Cによって板材2a,2bを溶接する場合の、外側加工ノズル32の内径とブローホール発生個数の関係を示している。図9に示すブローホール発生個数は、図8の場合と同様に、条件Fでのブローホール発生個数を100として、他の条件でのブローホールの発生個数を規格化している。図9に示すように、ブローホールの発生個数を低減させるためには、内側加工ノズル31よりも大きな内径の外側加工ノズル32を用いればよく、内径比(外側加工ノズル32の内径/内側加工ノズル31の内径)が大きいほどその効果も大きくなる。   Next, the inner diameters of the inner processing nozzle 31 and the outer processing nozzle 32 will be described. FIG. 9 is a diagram showing a change in the number of blowholes generated when the inner diameter of the outer processing nozzle 32 is changed. FIG. 9 shows the relationship between the inner diameter of the outer processing nozzle 32 and the number of blow holes generated when the plate materials 2a and 2b are welded under the condition C. 9, the number of blowholes generated under other conditions is normalized with the number of blowholes generated under condition F being 100, as in the case of FIG. As shown in FIG. 9, in order to reduce the number of blow holes generated, an outer processing nozzle 32 having an inner diameter larger than that of the inner processing nozzle 31 may be used, and an inner diameter ratio (inner diameter of the outer processing nozzle 32 / inner processing nozzle 32). The larger the inner diameter (31), the greater the effect.

このため、本実施の形態では、ブローホールの発生個数を少なくしてレーザ溶接の品質を向上させるために、外側加工ノズル32の内径を内側加工ノズル31の内径よりも大きくしておく。内側加工ノズル31の内径と外側加工ノズル32の内径の比は、要求されるレーザ溶接の品質に応じて変更してもよい。例えば、ブローホールの発生個数を少なくしたい場合には、外側加工ノズル32の内径を内側加工ノズル31の内径の4.5倍にする。   For this reason, in the present embodiment, the inner diameter of the outer processing nozzle 32 is made larger than the inner diameter of the inner processing nozzle 31 in order to reduce the number of blow holes generated and improve the quality of laser welding. The ratio of the inner diameter of the inner processing nozzle 31 to the inner diameter of the outer processing nozzle 32 may be changed according to the required quality of laser welding. For example, when it is desired to reduce the number of blow holes generated, the inner diameter of the outer processing nozzle 32 is set to 4.5 times the inner diameter of the inner processing nozzle 31.

なお、本実施の形態では、アルミニウムやアルミニウム合金の板材2a,2bに対する突合せレーザ溶接を行う場合について説明したが、レーザ加工装置100は、大気の巻き込みによるブローホールの発生が懸念される他の材料や、重ね合わせ溶接等の他の溶接を行ってもよい。換言すると、板材2a,2bを溶接する場合には、2重ノズルによるシールドガス供給を行えばよく、シールドガスの種類や供給方法は条件C以外の条件であってもよい。例えば、シールドガス5,6にヘリウムや二酸化炭素などを用いてもよい。また、シールドガス5,6にアルゴン、窒素、ヘリウム、二酸化炭素などの混合ガスを用いてもよい。これにより、シールドガスの特殊な供給ノズルを用いること無く、内側加工ノズル31と外側加工ノズル32によるシールドガスの供給によって良好なレーザ溶接を行なうことが可能となる。   In the present embodiment, the case where butt laser welding is performed on the aluminum or aluminum alloy plate materials 2a and 2b has been described. However, the laser processing apparatus 100 may be another material in which blowholes may be generated due to air entrainment. Alternatively, other welding such as lap welding may be performed. In other words, when the plate members 2a and 2b are welded, the shield gas may be supplied by a double nozzle, and the type and supply method of the shield gas may be conditions other than the condition C. For example, helium or carbon dioxide may be used for the shield gases 5 and 6. Further, a mixed gas such as argon, nitrogen, helium, carbon dioxide may be used for the shielding gases 5 and 6. This makes it possible to perform good laser welding by supplying the shielding gas from the inner processing nozzle 31 and the outer processing nozzle 32 without using a special supply nozzle for the shielding gas.

このように実施の形態によれば、レーザ光1の出射軸とシールドガスの出射軸が同軸であるので、レーザ光1の出射方向とシールドガスの出射方向が同じになり、曲線溶接や狭あいな部位への溶接を容易に行うこと可能となる。したがって、板材2a,2bの安定した良好な溶接を容易に行なうことが可能となる。   As described above, according to the embodiment, since the emission axis of the laser beam 1 and the emission axis of the shield gas are coaxial, the emission direction of the laser beam 1 and the emission direction of the shield gas are the same, and curve welding or narrowing is performed. It is possible to easily perform welding to a certain part. Therefore, stable and good welding of the plate materials 2a and 2b can be easily performed.

また、外側加工ノズル32から出射するシールドガス6の比重が内側加工ノズル31から出射するシールドガス5の比重よりも小さなシールドガス5,6を用いて板材2a,2bを溶接しているので、溶接金属部4表面の凹みが少なくブローホールの発生個数が少ない溶接を行うことが可能となる。   Further, since the specific gravity of the shielding gas 6 emitted from the outer machining nozzle 32 is welded to the plate materials 2a and 2b using the shielding gas 5 and 6 which is smaller than the specific gravity of the shielding gas 5 emitted from the inner machining nozzle 31, welding is performed. It is possible to perform welding with few dents on the surface of the metal part 4 and a small number of blow holes.

また、シールドガス5のガス流量を毎分5リットル以下とすることによって、少ないシールドガス5の量で、効率良くブローホールの発生を抑制することが可能となる。また、シールドガス5をアルゴンガスとし、シールドガス6を窒素ガスとすることによって効率良くブローホールの発生を抑制することが可能となる。したがって、板材2a,2bがアルミニウムやアルミニウム合金からなる板材の場合であっても、効率良くブローホールの発生を抑制することが可能となる。   Further, by setting the gas flow rate of the shield gas 5 to 5 liters or less per minute, it is possible to efficiently suppress the generation of blow holes with a small amount of the shield gas 5. Moreover, it becomes possible to suppress generation | occurrence | production of a blowhole efficiently by making the shielding gas 5 into argon gas and making the shielding gas 6 into nitrogen gas. Therefore, even when the plate members 2a and 2b are plate members made of aluminum or an aluminum alloy, it is possible to efficiently suppress the generation of blow holes.

以上のように、本発明に係るレーザ加工装置およびレーザ加工方法は、レーザ光による被加工物の溶接加工に適している。   As described above, the laser processing apparatus and the laser processing method according to the present invention are suitable for welding a workpiece by laser light.

本発明の実施の形態に係るレーザ加工装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the laser processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. レーザ加工装置によるレーザ溶接を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the laser welding by a laser processing apparatus. 板材をレーザ溶接する際の種々の溶接条件を示す図である。It is a figure which shows the various welding conditions at the time of laser-welding a board | plate material. レーザ溶接した後の板材を示す図である。It is a figure which shows the board | plate material after laser welding. 図4に示した板材のx1−x2断面図(1)である。It is x1-x2 sectional drawing (1) of the board | plate material shown in FIG. 図4に示した板材のx1−x2断面図(2)である。It is x1-x2 sectional drawing (2) of the board | plate material shown in FIG. 溶接金属部表面の最大凹み量を溶接条件毎に測定した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having measured the maximum dent amount of the surface of a weld metal part for every welding condition. ブローホールの発生個数を溶接条件毎に測定した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having measured the generation | occurrence | production number of blowholes for every welding condition. 外側加工ノズルと内側加工ノズルとの内径比を変化させた場合のブローホール発生個数の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the blowhole generation number at the time of changing the internal-diameter ratio of an outer side processing nozzle and an inner side processing nozzle.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザ光
2a,2b 板材
3 加工ヘッド
4 溶接金属部
5,6 シールドガス
10 制御装置
11 レーザ発振器
12Y 外側シールドガス供給部
12X 内側シールドガス供給部
31 内側加工ノズル
32 外側加工ノズル
100 レーザ加工装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser beam 2a, 2b Plate material 3 Processing head 4 Welding metal part 5,6 Shield gas 10 Control apparatus 11 Laser oscillator 12Y Outer shield gas supply part 12X Inner shield gas supply part 31 Inner process nozzle 32 Outer process nozzle 100 Laser processing apparatus

Claims (4)

加工ヘッドから出射するレーザ光を被加工物に照射して前記被加工物同士の溶接を行なうレーザ加工装置において、
前記加工ヘッドは、
前記レーザ光を前記被加工物の溶接位置に出射するとともに、前記被加工物の溶接位置から空気を遮断する第1のシールドガスを前記レーザ光の出射軸と同軸方向で前記被加工物の溶接位置に吹き付ける内側加工ノズルと、
前記内側加工ノズルの周縁部を囲うよう配設されて、前記被加工物の溶接位置から空気を遮断する第2のシールドガスを前記レーザ光の出射軸と同軸方向で前記被加工物の溶接位置に吹き付ける外側加工ノズルと、
を備え、
前記第1のシールドガスの比重は、前記第2のシールドガスの比重よりも大きいことを特徴とするレーザ加工装置。
In a laser processing apparatus that welds the workpieces by irradiating the workpieces with laser light emitted from a processing head,
The processing head is
The laser beam is emitted to a welding position of the workpiece, and a first shield gas that blocks air from the welding position of the workpiece is welded to the workpiece in a direction coaxial with the laser beam emission axis. An inner working nozzle that sprays the position,
A welding position of the workpiece that is disposed so as to surround a peripheral portion of the inner machining nozzle and that shields air from the welding position of the workpiece in a direction coaxial with the laser beam emission axis. An outer working nozzle that sprays on
With
The laser processing apparatus, wherein the specific gravity of the first shield gas is greater than the specific gravity of the second shield gas.
前記内側加工ノズルから前記被加工物の溶接位置に吹き付ける前記第1のシールドガスの流量は、毎分5リットル以下であることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。   2. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein a flow rate of the first shield gas sprayed from the inner processing nozzle to a welding position of the workpiece is 5 liters per minute or less. 前記第1のシールドガスはアルゴンガスであり、かつ前記第2のシールドガスは窒素ガスであることを特徴とする請求項1または2に記載のレーザ加工装置。   3. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the first shield gas is an argon gas, and the second shield gas is a nitrogen gas. 4. 加工ヘッドから出射するレーザ光を被加工物に照射して前記被加工物同士の溶接を行なうレーザ加工方法において、
前記レーザ光を前記被加工物の溶接位置に出射する際に、前記被加工物の溶接位置から空気を遮断する第1のシールドガスを前記レーザ光の出射軸と同軸方向に配設される内側加工ノズルから前記被加工物の溶接位置に吹き付けるとともに、前記被加工物の溶接位置から空気を遮断する第2のシールドガスを前記内側加工ノズルの周縁部を囲うよう配設される外側加工ノズルから前記レーザ光の出射軸と同軸方向で前記被加工物の溶接位置に吹き付けるステップを含み、
前記第1のシールドガスの比重は、前記第2のシールドガスの比重よりも大きいことを特徴とするレーザ加工方法。
In the laser processing method for welding the workpieces by irradiating the workpieces with laser light emitted from the processing head,
When the laser beam is emitted to the welding position of the workpiece, the first shield gas that shuts off air from the welding position of the workpiece is disposed in the coaxial direction with the laser beam emission axis. A second shield gas that blows from the machining nozzle to the welding position of the workpiece and blocks air from the welding position of the workpiece from an outer machining nozzle disposed so as to surround the peripheral edge of the inner machining nozzle. Spraying a welding position of the workpiece in a direction coaxial with an emission axis of the laser beam,
The laser processing method according to claim 1, wherein a specific gravity of the first shield gas is larger than a specific gravity of the second shield gas.
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