JP2009036403A - Deicing apparatus, ice making apparatus, ice heat storage apparatus and deicing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deicing apparatus, efficiently achieving deicing. <P>SOLUTION: This ice heat storage apparatus 2 stores ice made by an ice making apparatus 10 in a heat storage tank 20. An actuator 110 of the deicing apparatus 100 is mounted on an ice making plate 11 of the ice making apparatus 10. In the ice making apparatus 10, thin ice is formed on the outer surface of the ice making plate 11. When the power supply of the deicing apparatus is supplied, the actuator 110 is driven to cause deformation by itself according to the applied voltage. The force generated by this deformation is applied to the thin ice, thereby slipping off the thin ice from the ice making plate 11. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、脱氷装置、製氷装置、氷蓄熱装置、及び脱氷方法に関し、特に、結氷する部材から氷を脱落させる脱氷装置及び脱氷方法、並びに、該脱氷装置を備える製氷装置、及び該製氷装置を備える氷蓄熱装置に関する。   The present invention relates to a deicing device, an ice making device, an ice heat storage device, and a deicing method, and in particular, a deicing device and a deicing method for dropping ice from a member that forms ice, and an ice making device including the deicing device, And an ice heat storage device including the ice making device.

ビル等の建物において日中に冷房を行うために、夜間の安価な電力を用いて冷熱を貯蓄することが行われている。   In order to perform cooling during the day in a building such as a building, cold energy is stored using cheap electric power at night.

冷熱を貯蓄する蓄熱装置としては、製氷装置を用いて製造した氷を貯蓄する氷蓄熱装置がある。氷蓄熱装置用の製氷装置は、結氷する部材としての製氷板を備えている。製氷装置では、低温の冷媒を製氷板の内部に供給することにより、製氷板が冷却されている。このように冷却された製氷板の外側表面に水を供給することにより、製氷板の外側表面で水が凍結して氷が形成される（結氷）。   As a heat storage device that stores cold heat, there is an ice heat storage device that stores ice produced using an ice making device. An ice making device for an ice heat storage device includes an ice making plate as a member that forms ice. In the ice making device, the ice making plate is cooled by supplying a low-temperature refrigerant to the inside of the ice making plate. By supplying water to the outer surface of the ice making plate thus cooled, water freezes on the outer surface of the ice making plate to form ice (freezing).

氷蓄熱装置では、製氷板から氷を脱落（脱氷）させて下方の蓄熱槽に氷を貯蓄している。製氷板の外部において機械的に脱氷を行う脱氷装置としてはワイパーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のワイパーは、モーターによって駆動されて、製氷板の表面を摺動することにより、製氷板に付着した氷粒を掻き落とすものである。
特開平０３−２４４９８６号公報（図２） In the ice heat storage device, ice is removed from the ice making plate (deicing) and stored in the heat storage tank below. A wiper has been proposed as a deicing device that performs deicing mechanically outside the ice making plate (for example, see Patent Document 1). The wiper described in Patent Document 1 is driven by a motor and slides on the surface of the ice making plate to scrape off ice particles adhering to the ice making plate.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-244986 (FIG. 2)

しかしながら、上記ワイパーを駆動するためには、駆動源としてのモーターが必要となる。また、モーターの駆動力でワイパーに変位（摺動）を起こさせるためには、モーターとワイパーの間に、ギアやカムなどの駆動力伝達機構を設ける必要がある。駆動力伝達機構は、モーターの駆動力の一部を消費（ロス）するため、ワイパーに伝達すべきモーターの駆動力を小さくしてしまう。つまり、駆動力伝達機構を設けると、エネルギー効率が低下することになる。   However, in order to drive the wiper, a motor as a drive source is required. Further, in order to cause displacement (sliding) of the wiper by the driving force of the motor, it is necessary to provide a driving force transmission mechanism such as a gear or a cam between the motor and the wiper. Since the driving force transmission mechanism consumes (loss) part of the driving force of the motor, the driving force of the motor to be transmitted to the wiper is reduced. That is, when a driving force transmission mechanism is provided, energy efficiency is reduced.

また、製氷板においてワイパーが脱氷可能な面積（最大面積）は、ワイパーが摺動する摺動面積にほぼ等しい。したがって、ワイパーの摺動面積以上に広い面積に亘る脱氷を行うことはできないため、脱氷効率のさらなる向上を期待することはできない。また、製氷板の表面に薄氷が形成されてからワイパーを駆動すると、ワイパーが薄氷上を摺動して脱氷することができない場合がある。   Further, the area (maximum area) in which the wiper can deice on the ice making plate is substantially equal to the sliding area on which the wiper slides. Therefore, since deicing over an area larger than the sliding area of the wiper cannot be performed, further improvement in deicing efficiency cannot be expected. Further, when the wiper is driven after the thin ice is formed on the surface of the ice making plate, the wiper may not slide and deice on the thin ice.

本発明の目的は、効率的に脱氷することができる脱氷装置及び脱氷方法を提供することにある。また、該脱氷装置を備える製氷装置、及び該製氷装置を備える氷蓄熱装置を提供することを目的とする。   The objective of this invention is providing the deicing apparatus and the deicing method which can deicing efficiently. Moreover, it aims at providing the ice making apparatus provided with this deicing apparatus, and the ice thermal storage apparatus provided with this ice making apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の脱氷装置は、結氷する部材に装着され、変形を起こすことにより前記部材から氷を脱落させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a deicing device according to claim 1 of the present invention is attached to a member that forms ice, and drops ice from the member by causing deformation.

本発明の脱氷装置によれば、自ら変形を起こし、その変形によって発生した力は、脱氷装置に接触している氷に作用する。この結果、氷の内部には応力が発生し、氷は、部材から自然に脱落する。ここで、脱氷装置が起こすのは、変形であって、変位ではないので、脱氷装置に駆動力伝達機構を設ける必要がなく、エネルギー効率が高い。また、変形によって発生した力が氷に作用するので、変形に要した空間の広さ以上に広い体積に亘る脱氷を行うことができるため、脱氷効率が高い。   According to the deicing device of the present invention, the deformation occurs itself, and the force generated by the deformation acts on the ice in contact with the deicing device. As a result, stress is generated inside the ice, and the ice naturally falls off the member. Here, since the deicing device causes deformation and not displacement, it is not necessary to provide a driving force transmission mechanism in the deicing device, and energy efficiency is high. In addition, since the force generated by the deformation acts on the ice, the deicing can be performed over a volume larger than the space required for the deformation, so the deicing efficiency is high.

請求項２記載の脱氷装置は、請求項１記載の脱氷装置において、高分子材料を有するアクチュエーターを備え、当該アクチュエーターは、印加された電圧に応じて前記変形を起こすことを特徴とする。   A deicing device according to a second aspect is the deicing device according to the first aspect, further comprising an actuator having a polymer material, and the actuator causes the deformation in accordance with an applied voltage.

請求項２記載の脱氷装置によれば、アクチュエーターに電圧を印加するだけでアクチュエーターを駆動する（変形させる）ことができるので、モーターや駆動力伝達機構を脱氷装置に設ける必要がなく、脱氷装置の構成を単純にすることができる。また、アクチュエーターを変形させるために、高分子材料の特性（伸縮性や膨張性）を利用することができる。   According to the deicing device of the second aspect, since the actuator can be driven (deformed) only by applying a voltage to the actuator, there is no need to provide a motor or a driving force transmission mechanism in the deicing device. The configuration of the ice device can be simplified. Moreover, in order to deform the actuator, the characteristics (stretchability and expansibility) of the polymer material can be used.

請求項３記載の脱氷装置は、請求項２記載の脱氷装置において、前記高分子材料は、一対の電極板間に配置されたイオン交換樹脂、電歪ポリマー、及び圧電ポリマーから選択されたいずれかの材料からなるか、又は多孔質の導電性材料からなることを特徴とする。   The deicing device according to claim 3 is the deicing device according to claim 2, wherein the polymer material is selected from an ion exchange resin, an electrostrictive polymer, and a piezoelectric polymer disposed between a pair of electrode plates. It is made of any material or a porous conductive material.

請求項３記載の脱氷装置によれば、高分子材料が、イオン交換樹脂、導電性材料、電歪ポリマー、圧電ポリマーなどからなるので、アクチュエーターに印加された電圧（電力）の電荷を利用して、イオン交換樹脂や導電性材料に膨張変形を起こしたり、電歪ポリマーや圧電ポリマーに伸張変形を起こしたりすることができる。   According to the deicing device of claim 3, since the polymer material is made of an ion exchange resin, a conductive material, an electrostrictive polymer, a piezoelectric polymer, etc., the charge of the voltage (electric power) applied to the actuator is used. Thus, the ion exchange resin and the conductive material can be expanded and deformed, and the electrostrictive polymer and the piezoelectric polymer can be stretched and deformed.

請求項４記載の脱氷装置は、請求項２又は３記載の脱氷装置において、前記アクチュエーターと前記部材との間に配置された弾性部材を備えることを特徴とする。   A deicing device according to a fourth aspect is the deicing device according to the second or third aspect, further comprising an elastic member disposed between the actuator and the member.

請求項４記載の脱氷装置によれば、アクチュエーターと部材との間に弾性部材が配置されているので、弾性部材の弾性により、アクチュエーターの変形を妨げることが防止される。   According to the deicing device of the fourth aspect, since the elastic member is arranged between the actuator and the member, the deformation of the actuator is prevented from being hindered by the elasticity of the elastic member.

請求項５記載の脱氷装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の脱氷装置において、可撓性のある可撓性材料により被覆されていることを特徴とする。   A deicing device according to a fifth aspect is the deicing device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the deicing device is covered with a flexible material.

請求項５記載の脱氷装置によれば、脱氷装置が変形を起こしたときに、可撓性材料も変形する。これにより、脱氷に際し、可撓性材料の変形によって発生した力も利用することができる。   According to the deicing device of the fifth aspect, when the deicing device is deformed, the flexible material is also deformed. As a result, the force generated by the deformation of the flexible material can be used for deicing.

上記目的を達成するために、本発明の請求項６記載の製氷装置は、上述した脱氷装置を少なくとも１つ備えると共に、前記部材として、水を冷却して氷を製造する製氷部材を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ice making device according to claim 6 of the present invention comprises at least one deicing device as described above and an ice making member for producing ice by cooling water as the member. It is characterized by.

本発明の製氷装置によれば、上述した脱氷装置が奏する効果と同等の効果を奏することができる。つまり、製氷装置は、製氷部材を用いて製造した氷を製氷部材から効率的に脱落させることができる。また、製造した氷が厚くなる前に脱氷を行うことで、製氷装置の製氷効率が低下するのを防止することができる。   According to the ice making device of the present invention, it is possible to achieve the same effect as the above-described effect of the deicing device. That is, the ice making device can efficiently drop the ice produced using the ice making member from the ice making member. Moreover, it can prevent that the ice making efficiency of an ice making apparatus falls by performing deicing before the manufactured ice becomes thick.

請求項７記載の製氷装置は、請求項６記載の製氷装置において、前記脱氷装置を複数備えており、当該複数の脱氷装置の各々は互いに離間した状態で前記製氷部材に装着されていることを特徴とする。   The ice making device according to claim 7 is the ice making device according to claim 6, comprising a plurality of the deicing devices, and each of the plurality of deicing devices is mounted on the ice making member in a state of being separated from each other. It is characterized by that.

請求項７記載の製氷装置によれば、複数の脱氷装置を備えているので、より効率的な脱氷を行うことができる。また、複数の脱氷装置の各々が互いに離間しているので、各脱氷装置の変形によって発生した力を同じ場所の氷に作用させることができる。また、脱氷装置が離間している場所では、製氷装置と水との間に脱氷装置が介在しないので、製氷装置の製氷効率が維持される。   According to the ice making device of the seventh aspect, since a plurality of deicing devices are provided, more efficient deicing can be performed. Further, since each of the plurality of deicing devices is separated from each other, the force generated by the deformation of each deicing device can be applied to the ice at the same place. Moreover, in the place where the deicing apparatus is separated, the deicing apparatus is not interposed between the ice making apparatus and the water, so that the ice making efficiency of the ice making apparatus is maintained.

上記目的を達成するために、本発明の請求項８記載の氷蓄熱装置は、上述した製氷装置と、当該製氷装置が製造した氷を貯蓄する蓄熱槽とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ice heat storage device according to claim 8 of the present invention includes the ice making device described above and a heat storage tank for storing ice produced by the ice making device.

本発明の氷蓄熱装置によれば、上述した脱氷装置が奏する効果と同等の効果を奏することができる。つまり、氷蓄熱装置は、製氷部材を用いて製造した氷を製氷部材から効率的に脱落させることができると共に、製氷装置の製氷効率の低下が防止される。これにより、製氷時のエネルギー消費量を減少させることができる。   According to the ice heat storage device of the present invention, it is possible to achieve the same effect as the above-described effect of the deicing device. That is, the ice heat storage device can efficiently drop the ice produced using the ice making member from the ice making member, and the ice making efficiency of the ice making device can be prevented from being lowered. Thereby, the energy consumption at the time of ice making can be reduced.

上記目的を達成するために、本発明の請求項９記載の脱氷方法は、結氷する部材に装着された脱氷装置に変形を起こさせることにより、前記部材から氷を脱落させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the deicing method according to claim 9 of the present invention is characterized in that ice is dropped from the member by causing deformation of the deicing device attached to the member to be frozen. To do.

本発明の脱氷方法によれば、結氷する部材に装着した脱氷装置に変形を起こさせる。その変形によって発生した力は、脱氷装置に接触している氷に作用する。この結果、氷の内部には応力が発生し、氷は、部材から自然に脱落する。ここで、脱氷装置に起こさせるのは、変形であって、変位ではないので、脱氷装置に駆動力伝達機構を設ける必要がなく、エネルギー効率が高い。また、変形によって発生した力が氷に作用するので、変形に要した空間の広さ以上に広い体積に亘る脱氷を行うことができるため、脱氷効率が高い。   According to the deicing method of the present invention, the deicing device attached to the member to be frozen is deformed. The force generated by the deformation acts on the ice in contact with the deicing device. As a result, stress is generated inside the ice, and the ice naturally falls off the member. Here, since it is a deformation | transformation which makes a deicing apparatus raise, it is not a displacement, Therefore It is not necessary to provide a driving force transmission mechanism in a deicing apparatus, and energy efficiency is high. In addition, since the force generated by the deformation acts on the ice, the deicing can be performed over a volume larger than the space required for the deformation, so the deicing efficiency is high.

本発明の脱氷装置及び脱氷方法によれば、結氷する部材に装着された脱氷装置に変形を起こさせることにより、効率的に脱氷することができる。また、これにより、脱氷効率が高い脱氷装置を備える製氷装置や、当該製氷装置を備える氷蓄熱装置が提供される。   According to the deicing device and the deicing method of the present invention, it is possible to efficiently deice by causing the deicing device mounted on the member to be frozen to be deformed. This also provides an ice making device including an ice removing device with high ice removal efficiency and an ice heat storage device including the ice making device.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る氷蓄熱装置を含む冷房システムの構成を概略的に示す模式図である。図１に示す冷房システム１は、例えば、ビル等の建物に設置される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a configuration of a cooling system including an ice heat storage device according to an embodiment of the present invention. The cooling system 1 illustrated in FIG. 1 is installed in a building such as a building, for example.

図１に示すように、冷房システム１は、氷蓄熱装置２と、冷房設備３と、熱交換器４とを備えている。氷蓄熱装置２は、建物の屋上に設置され、冷房設備３は、建物のフロアに設置され、熱交換器４は、建物内において、氷蓄熱装置２と冷房設備３の間に設置される。なお、冷房設備３は図１では１台が示されているが、冷房システム１が備える冷房装置は複数台であってもよく、この場合には、建物の各フロアに冷房装置を設置することが好ましい。   As shown in FIG. 1, the cooling system 1 includes an ice heat storage device 2, a cooling facility 3, and a heat exchanger 4. The ice heat storage device 2 is installed on the roof of the building, the cooling equipment 3 is installed on the floor of the building, and the heat exchanger 4 is installed between the ice heat storage device 2 and the cooling equipment 3 in the building. Although only one cooling facility 3 is shown in FIG. 1, the cooling system 1 may include a plurality of cooling devices. In this case, the cooling devices are installed on each floor of the building. Is preferred.

氷蓄熱装置２は、水を冷却して氷を製造する製氷装置１０と、氷や水を貯蓄する蓄熱槽２０とを備える。本実施の形態に係る氷蓄熱装置２は、蓄熱槽２０の上に製氷装置１０が設置された一体型氷蓄熱装置である。氷蓄熱装置２は、製氷装置１０で製造した氷を収穫して（脱落させて）、収穫した氷を水と共に蓄熱槽２０に貯蓄するハーベストタイプのものである。製氷装置１０は、製造した氷を収穫するために、後述する脱氷装置１００を備えている。   The ice heat storage device 2 includes an ice making device 10 that cools water to produce ice, and a heat storage tank 20 that stores ice and water. The ice heat storage device 2 according to the present embodiment is an integrated ice heat storage device in which the ice making device 10 is installed on the heat storage tank 20. The ice heat storage device 2 is a harvest type device that harvests (drops off) the ice produced by the ice making device 10 and stores the harvested ice together with water in the heat storage tank 20. The ice making device 10 includes a deicing device 100 described later in order to harvest the produced ice.

熱交換器４は、図１に示すように、配管５を介して氷蓄熱装置２の蓄熱槽２０と接続されており、また、配管６を介して冷房設備３に接続されている。配管５には、蓄熱槽２０に貯蓄されている水が循環しており、熱交換器４は、配管５内を流れる水を介して、蓄熱槽２０に貯蓄されている氷の潜熱（氷が水に融解するときに生じる熱）を冷熱として取り出す。また、配管６には、冷房設備３内部を通過するように水が循環しており、熱交換器４は、冷房設備３に配管６内を流れる水を介して、冷房設備３に冷熱を供給する。冷房設備３は、熱交換器４で取り出した冷熱を利用して、建物内に冷気を供給する。   As shown in FIG. 1, the heat exchanger 4 is connected to a heat storage tank 20 of the ice heat storage device 2 through a pipe 5, and is connected to the cooling facility 3 through a pipe 6. The water stored in the heat storage tank 20 circulates in the pipe 5, and the heat exchanger 4 passes through the water flowing in the pipe 5, and the latent heat of ice (ice is stored in the heat storage tank 20). The heat generated when melting in water is taken out as cold. Further, water circulates in the piping 6 so as to pass through the inside of the cooling equipment 3, and the heat exchanger 4 supplies cooling air to the cooling equipment 3 through the water flowing in the piping 6 to the cooling equipment 3. To do. The cooling facility 3 supplies cold air into the building using the cold heat extracted by the heat exchanger 4.

図１の冷房システム１によれば、氷蓄熱装置２が設置された建物において、夜間に氷蓄熱装置２を稼働し昼間に冷房設備３を稼働することで、夜間に貯蓄した氷を利用した昼間の冷気供給が可能となる。これにより、建物における昼間の省電力を実現することができる。   According to the cooling system 1 of FIG. 1, in a building where the ice heat storage device 2 is installed, the ice heat storage device 2 is operated at night and the cooling equipment 3 is operated during the daytime. Can be supplied. Thereby, the power saving in the daytime in a building is realizable.

図２は、図１における製氷装置１０の構成を概略的に示す側面図である。図３は、図２の製氷装置１０の下部の外観を示す斜視図である。図４は、図２の製氷装置１０の製氷板の構成及び当該製氷板に装着された脱氷装置１００の配置を示す断面図である。   FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of the ice making device 10 in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the external appearance of the lower part of the ice making device 10 of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the ice making plate of the ice making device 10 of FIG. 2 and the arrangement of the deicing device 100 attached to the ice making plate.

図２に示すように、製氷装置１０は、複数（図では６枚）の製氷板１１と、製氷板１１の上端に接続された冷媒供給管１２と、製氷板１１の下端に接続された冷媒回収管１３と、給水管１４と、氷破砕装置３０とを備えている。また、図３及び図４に示すように、製氷板１１には、脱氷装置１００のアクチュエーター１１０が装着されている。アクチュエーター１１０は、後述するように、電圧が印加されると、自己変形を起こすものであり、製氷板１１上に形成された氷を脱落させるために設置されている。また、図２及び図３に示すように、製氷装置１０の下部において製氷板１１の下方には、断面Ｕ字形のトラフ（溝）１５が形成されており、氷破砕装置３０は、トラフ１５内に配設されている。   As shown in FIG. 2, the ice making device 10 includes a plurality of (six in the figure) ice making plates 11, a refrigerant supply pipe 12 connected to the upper end of the ice making plate 11, and a refrigerant connected to the lower end of the ice making plate 11. A recovery pipe 13, a water supply pipe 14, and an ice crusher 30 are provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the ice making plate 11 is equipped with an actuator 110 of the deicing device 100. As will be described later, the actuator 110 self-deforms when a voltage is applied, and is installed to drop ice formed on the ice making plate 11. As shown in FIGS. 2 and 3, a trough (groove) 15 having a U-shaped cross section is formed below the ice making plate 11 in the lower part of the ice making device 10. It is arranged.

給水管１４は、不図示の水源から供給された水を製氷板１１に供給するための配管であり、水は配管内孔を通過する。図２に示すように、給水管１４は、製氷板１１の上方に配置されたシャワーヘッド１４ａを有する。シャワーヘッド１４ａは、製氷装置１０の稼働時に、製氷板１１の外側表面に向かって散水する。なお、給水管１４の水源は、蓄熱槽２０に貯蓄された水であることが好ましい。   The water supply pipe 14 is a pipe for supplying water supplied from a water source (not shown) to the ice making plate 11, and the water passes through a pipe inner hole. As shown in FIG. 2, the water supply pipe 14 has a shower head 14 a disposed above the ice making plate 11. The shower head 14 a sprinkles water toward the outer surface of the ice making plate 11 when the ice making device 10 is in operation. The water source of the water supply pipe 14 is preferably water stored in the heat storage tank 20.

製氷板１１は、熱伝導性のあるプレート状の部材で構成されている。具体的には、図４に示すように、アルミニウム製又はアルミニウム合金製の下地基板層１１ａと、下地基板層１１ａの外側表面を所定の厚さで被覆する熱伝導層１１ｂとから構成されている。熱伝導層１１ｂは、下地基板層１１ａよりも熱伝導性の高い材料、例えば炭素（カーボン）系材料で構成される。炭素系材料としては、例えば、炭素（グラファイト）を繊維状又はシート状に成形したものを用いることができる。熱伝導層１１ｂは、製氷装置１０の製氷効率を向上させるために設けられたものである。そのため、下地基板層１１ａを構成する材料よりも熱伝導性が高い材料であれば、カーボン系材料以外のものを用いることも可能である。   The ice making plate 11 is composed of a plate member having thermal conductivity. Specifically, as shown in FIG. 4, the base substrate layer 11a is made of aluminum or aluminum alloy, and the heat conductive layer 11b covers the outer surface of the base substrate layer 11a with a predetermined thickness. . The heat conductive layer 11b is made of a material having higher heat conductivity than the base substrate layer 11a, for example, a carbon-based material. As the carbon-based material, for example, carbon (graphite) formed into a fiber shape or a sheet shape can be used. The heat conductive layer 11b is provided in order to improve the ice making efficiency of the ice making device 10. Therefore, any material other than the carbon-based material can be used as long as the material has higher thermal conductivity than the material constituting the base substrate layer 11a.

また、製氷板１１の下地基板層１１ａ内部には、冷媒が通過するための流路１１ｃが形成されている。   In addition, inside the base substrate layer 11 a of the ice making plate 11, a flow path 11 c for allowing the refrigerant to pass is formed.

冷媒供給管１２は、低温の冷媒を製氷板１１内部に供給するための配管であり、配管内孔には、冷媒が充填されている。冷媒としては、ハイドロフルオロカーボン系のガス（例えば、Ｒ１３４ａ，Ｒ４０４Ａ，Ｒ４０７Ｃ）を用いることができる。また、冷媒供給管１２には、図２に示すように、圧力調整バルブ１２ａが製氷板１１近傍に設けられている。圧力調整バルブ１２ａは、製氷板１１内部に供給される冷媒の圧力や流量を調整する。   The refrigerant supply pipe 12 is a pipe for supplying a low-temperature refrigerant into the ice making plate 11, and the pipe inner hole is filled with the refrigerant. As the refrigerant, a hydrofluorocarbon-based gas (for example, R134a, R404A, R407C) can be used. Further, the refrigerant supply pipe 12 is provided with a pressure adjusting valve 12a in the vicinity of the ice making plate 11 as shown in FIG. The pressure adjustment valve 12 a adjusts the pressure and flow rate of the refrigerant supplied into the ice making plate 11.

冷媒回収管１３は、製氷板１１内部の流路１１ｃを流れた冷媒を回収するための配管であり、冷媒は配管内孔を通過する。なお、冷媒回収管１３を用いて回収した冷媒は、図示しない凝縮器による凝縮を経て冷却されて再び冷媒供給管１２に供給される。   The refrigerant recovery pipe 13 is a pipe for recovering the refrigerant that has flowed through the flow path 11c inside the ice making plate 11, and the refrigerant passes through the pipe inner hole. In addition, the refrigerant | coolant collect | recovered using the refrigerant | coolant collection pipe | tube 13 is cooled through the condensation by the condenser which is not shown in figure, and is supplied to the refrigerant | coolant supply pipe 12 again.

製氷板１１内部に形成されている流路１１ｃは、一端で冷媒供給管１２の内孔と連通しており、他端で冷媒回収管１３の内孔と連通している。これにより、製氷装置１０では、冷媒供給管１２を介して供給された冷媒が、製氷板１１の内部を通過して、冷媒回収管１３を介して回収される。   The flow path 11c formed inside the ice making plate 11 communicates with the inner hole of the refrigerant supply pipe 12 at one end and communicates with the inner hole of the refrigerant recovery pipe 13 at the other end. Thereby, in the ice making device 10, the refrigerant supplied via the refrigerant supply pipe 12 passes through the ice making plate 11 and is recovered via the refrigerant recovery pipe 13.

また、氷破砕装置３０は、図２及び図３に示すように、軸受けによって回転可能に支持されたスクリュー（コンベクター）３１で構成されている。スクリュー３１は、シャフト３１ａと、シャフト３１ａに立設するらせん状回転体である羽根３１ｂとを有している。スクリュー３１は、羽根３１ｂで、トラフ１５に回収された氷を細かく破砕する。   Moreover, the ice crushing apparatus 30 is comprised with the screw (convector) 31 supported rotatably by the bearing, as shown in FIG.2 and FIG.3. The screw 31 has a shaft 31a and a blade 31b that is a spiral rotating body standing on the shaft 31a. The screw 31 finely crushes the ice collected in the trough 15 with the blade 31b.

次に、図１の氷蓄熱装置２によって実行される氷蓄熱処理について説明する。
製氷装置１０が稼働されると、まず、冷媒供給管１２の圧力調整バルブ１２ａが開き、冷媒供給管１２から製氷板１１内部の流路１１ｃに冷媒が供給される。冷媒により、製氷板１１の内部が冷却され、熱伝導により、製氷板１１の外側表面も冷却されて低温となる。 Next, the ice storage heat treatment performed by the ice heat storage apparatus 2 of FIG. 1 will be described.
When the ice making device 10 is operated, first, the pressure adjustment valve 12 a of the refrigerant supply pipe 12 is opened, and the refrigerant is supplied from the refrigerant supply pipe 12 to the flow path 11 c inside the ice making plate 11. The inside of the ice making plate 11 is cooled by the refrigerant, and the outer surface of the ice making plate 11 is also cooled by heat conduction to a low temperature.

このとき、給水管１４のシャワーヘッド１４ａによる散水が開始される。これにより、製氷板１１の外側表面に水膜が形成される。製氷板１１の外側表面が低温であるため、製氷板１１に形成された水膜は凍結する（結氷）。水膜の凍結が進行することによって、例えば１０分程度で、厚みが小さい板状の薄氷が製氷板１１の外側表面に形成される。なお、凍結しなかった水は、直接に、又は製氷板１１の外側表面を伝って流下し、下方のトラフ１５で回収される。   At this time, watering by the shower head 14a of the water supply pipe 14 is started. Thereby, a water film is formed on the outer surface of the ice making plate 11. Since the outer surface of the ice making plate 11 is cold, the water film formed on the ice making plate 11 is frozen (freezing). As the water film freezes, plate-shaped thin ice with a small thickness is formed on the outer surface of the ice making plate 11 in about 10 minutes, for example. The water that has not been frozen flows down directly or along the outer surface of the ice making plate 11 and is collected by the trough 15 below.

薄氷が形成されたタイミングで脱氷装置１００の電源がＯＮになりアクチュエーター１１０が駆動される。これにより、アクチュエーター１１０の自己変形によって発生した力が、製氷板１１で製造した薄氷に作用して、図３に示すように、薄氷は、製氷板１１から脱落する（脱氷）。脱落した氷は、トラフ１５で回収される。トラフ１５で回収された氷や水は、蓄熱槽２０に流入する。したがって、蓄熱槽２０には、氷と水が混在した状態で貯蓄されることになる。氷は、上述した氷破砕装置３０により細かく破砕されているので、配管５内を流れることができる。   At the timing when the thin ice is formed, the power of the deicing device 100 is turned on and the actuator 110 is driven. As a result, the force generated by the self-deformation of the actuator 110 acts on the thin ice produced by the ice making plate 11, and the thin ice falls off from the ice making plate 11 (deicing) as shown in FIG. The dropped ice is collected by the trough 15. The ice and water collected by the trough 15 flows into the heat storage tank 20. Therefore, the heat storage tank 20 stores ice and water in a mixed state. Since the ice is finely crushed by the ice crushing device 30 described above, the ice can flow in the pipe 5.

なお、アクチュエーター１１０は、薄氷が厚くなる前に駆動される。これにより、氷が厚くなって製氷装置１０の製氷効率が悪化するのを防止することができる。言い換えると、薄氷が形成される度にアクチュエーター１１０を駆動することにより製氷効率を向上させることができ、その結果、蓄熱槽２０における氷の貯蓄量を増大させることができる。   The actuator 110 is driven before the thin ice becomes thick. Thereby, it can prevent that ice becomes thick and the ice making efficiency of the ice making apparatus 10 deteriorates. In other words, the ice making efficiency can be improved by driving the actuator 110 each time thin ice is formed, and as a result, the amount of ice stored in the heat storage tank 20 can be increased.

次に、脱氷装置１００のアクチュエーター１１０について詳細に説明する。
本実施の形態に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０は、高分子材料の特性（伸縮性や膨張性）を利用して自ら変形を起こすように構成された高分子アクチュエーターである。アクチュエーター１１０は、例えば厚さ２ｍｍのフィルム体であり、厚みが小さい。アクチュエーター１１０は、フィルム体に配線が接続された状態で、製氷板１１の表面に沿って装着される。アクチュエーター１１０には、配線を介して脱氷装置１００の電源（不図示）から電力が供給され、アクチュエーター１１０は、供給された電力に応じた電圧が印加されることで駆動されて変形を起こす。 Next, the actuator 110 of the deicing apparatus 100 will be described in detail.
The actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the present embodiment is a polymer actuator configured to cause deformation by itself using the characteristics (stretchability and expandability) of the polymer material. The actuator 110 is a film body having a thickness of 2 mm, for example, and has a small thickness. The actuator 110 is mounted along the surface of the ice making plate 11 with the wiring connected to the film body. Electric power is supplied to the actuator 110 from a power supply (not shown) of the deicing apparatus 100 via wiring, and the actuator 110 is driven and deformed by applying a voltage corresponding to the supplied electric power.

大別すると、アクチュエーター１１０には、直動タイプのものと、屈曲タイプのものとの２種類がある。直動タイプのアクチュエーターは、高分子材料が起こす伸張を利用したものであり、駆動されると、フィルム体の水平面に沿う方向（製氷板１１の表面に水平な方向）に沿った直線的な動き（直動）の変形を起こす。屈曲タイプのアクチュエーターは、高分子材料が起こす膨張を利用したものであり、駆動されると、フィルム体が屈曲する動きの変形を起こす。   Broadly speaking, there are two types of actuators 110, a direct acting type and a bent type. The linear motion type actuator utilizes the extension caused by the polymer material, and when driven, linear movement along the direction along the horizontal plane of the film body (the direction horizontal to the surface of the ice making plate 11). Causes (direct motion) deformation. The bending type actuator uses expansion caused by a polymer material, and when driven, the bending movement causes deformation of the film body.

まず、第１実施例として、直動タイプの高分子アクチュエーターについて、図５乃至図７を用いて詳細に説明する。   First, as a first embodiment, a linear motion type polymer actuator will be described in detail with reference to FIGS.

図５は、図４における脱氷装置１００のアクチュエーター１１０の第１実施例の構成及びその設置例を示す断面図である。図６は、図５のアクチュエーター１１０の配置の一例を示す製氷板１１の平面図である。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of the actuator 110 of the deicing apparatus 100 in FIG. FIG. 6 is a plan view of the ice making plate 11 showing an example of the arrangement of the actuators 110 shown in FIG.

図５に示すように、本実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０は、製氷板１１と平行に装着されている。製氷板１１に装着される際に、各アクチュエーター１１０は、被覆材１２０によりラミネート（被覆）される。ラミネートに用いる被覆材１２０としては、可撓性のある可撓性材料（例えば、高分子ゲル）が用いられる。   As shown in FIG. 5, the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the present embodiment is mounted in parallel with the ice making plate 11. When mounted on the ice making plate 11, each actuator 110 is laminated (coated) with a coating material 120. As the covering material 120 used for the lamination, a flexible material having flexibility (for example, a polymer gel) is used.

図５及び図６に示すように、１枚の製氷板１１に装着されているアクチュエーター１１０の数は複数であり、複数個のアクチュエーター１１０の各々は、製氷板１１上において、互いに離間した状態で装着されている。このように離間させることにより、製氷板１１と水との間にアクチュエーター１１０が介在していない場所では、製氷板１１が氷を製造する際の製氷効率が低下するのが防止される。   As shown in FIGS. 5 and 6, there are a plurality of actuators 110 mounted on one ice making plate 11, and each of the plurality of actuators 110 is separated from each other on the ice making plate 11. It is installed. By separating them as described above, it is possible to prevent the ice making efficiency when the ice making plate 11 manufactures ice in a place where the actuator 110 is not interposed between the ice making plate 11 and water.

各アクチュエーター１１０は、図５に示すように、一対の電極板１１１，１１１と、一対の電極板１１１，１１１間に配置された絶縁層１１２とから構成されている。絶縁層１１２は、電極板１１１，１１１間に電流が流れないようにする絶縁体で構成されており、本実施例では、絶縁層１１２が有機物の高分子材料で構成されている。このようなアクチュエーター１１０は、絶縁層１１２に２枚の電極板１１１を接着することで容易に製造することができる。各アクチュエーター１１０の形状は、図６に示すように、正六角形である。   As shown in FIG. 5, each actuator 110 is composed of a pair of electrode plates 111 and 111 and an insulating layer 112 disposed between the pair of electrode plates 111 and 111. The insulating layer 112 is made of an insulator that prevents current from flowing between the electrode plates 111, 111. In this embodiment, the insulating layer 112 is made of an organic polymer material. Such an actuator 110 can be easily manufactured by bonding the two electrode plates 111 to the insulating layer 112. The shape of each actuator 110 is a regular hexagon as shown in FIG.

各電極板１１１は、金（Ａｕ）などの金属のプレートで構成されており、可撓性をもたない程度に厚みが大きくなるように成形されている。各電極板１１１に上記配線が接続される（図示せず）。   Each electrode plate 111 is made of a metal plate such as gold (Au), and is formed to have a thickness that is not flexible. The wiring is connected to each electrode plate 111 (not shown).

絶縁層１１２を構成する高分子材料として、誘電性のある誘電体であってゴムのように伸縮性のある弾性体である電歪ポリマー（electrostrictive polymer）又は圧電ポリマー（piezoelectric polymer）を用いる。このような電歪ポリマーには、アクリルゴム（acrylic rubber）やシリコーンゴム（silicone rubber）があり、圧電ポリマーには、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ：poly (vinylidene fluoride)）などがある。   As the polymer material constituting the insulating layer 112, an electrostrictive polymer or a piezoelectric polymer that is a dielectric dielectric and is an elastic body having elasticity like rubber is used. Examples of such electrostrictive polymers include acrylic rubber and silicone rubber, and examples of piezoelectric polymers include polyvinylidene fluoride (PVDF).

高分子アクチュエーター１１０は、脱氷装置１００の電源がＯＦＦであるとき、図５に示すように、装着時の形状が維持された状態にあり、被覆材１２０の表面も平ら（フラット）である。このため、製氷板１１の表面（被覆材１２０の表面）には、広い範囲に亘って薄氷が形成される。脱氷装置１００の電源がＯＮになると、アクチュエーター１１０が自己変形した状態になり（図７参照）、アクチュエーター１１０の変形によって発生した力が製氷板１１で製造した薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が発生し、その結果、薄氷は、製氷板１１からトラフ１５へと脱落する。   When the deicing apparatus 100 is powered off, the polymer actuator 110 is in a state where the shape at the time of mounting is maintained as shown in FIG. 5, and the surface of the covering material 120 is also flat. For this reason, thin ice is formed over a wide range on the surface of the ice making plate 11 (the surface of the covering material 120). When the deicing device 100 is turned on, the actuator 110 is in a self-deformed state (see FIG. 7), and the force generated by the deformation of the actuator 110 acts on the thin ice produced by the ice making plate 11 to peel off the thin ice. -Breaking occurs, and as a result, the thin ice falls off from the ice making plate 11 to the trough 15.

図７は、図５のアクチュエーター１１０の動作原理を説明するのに有用な図であって、製氷板１１の断面を模式的に示す図である。図７における細い矢印Ａ，Ｂは、アクチュエーター１１０の内部で発生する応力の方向を示しており、太い矢印Ｃは、被覆材１２０の内部で発生する応力の方向を示している。   FIG. 7 is a view useful for explaining the operating principle of the actuator 110 of FIG. 5, and is a view schematically showing a cross section of the ice making plate 11. 7 indicate the direction of the stress generated inside the actuator 110, and the thick arrow C indicates the direction of the stress generated inside the covering material 120.

脱氷装置１００の電源をＯＮにしてアクチュエーター１１０を駆動すると、電極板１１１，１１１間に電位差が生じる。このとき、電極板１１１，１１１間の空間には、マクスウェル（Maxwell）応力と呼ばれる力が発生する。マクスウェル応力とは、電場の方向において収縮させる力と（矢印Ａ参照）、電場の方向とは垂直な方向に伸張させる力（矢印Ｂ参照）の双方を、同時に電極板１１１，１１１間の空間に発生させる応力をいう。   When the deicing device 100 is turned on and the actuator 110 is driven, a potential difference is generated between the electrode plates 111 and 111. At this time, a force called Maxwell stress is generated in the space between the electrode plates 111 and 111. Maxwell stress is a force that contracts in the direction of the electric field (see arrow A) and a force that stretches in a direction perpendicular to the direction of the electric field (see arrow B) at the same time in the space between the electrode plates 111 and 111. The stress to be generated.

ここで、電極板１１１，１１１間に、例えば電歪ポリマーが配置されている場合、電極板１１１，１１１間の空間に発生したマクスウェル応力により、電歪ポリマーは、電極板１１１の水平面と垂直な方向に収縮する収縮変形と、電極板１１１の水平面に水平な方向に伸張する伸張変形とを起こす。このときの変形量（変形方向における長さの変化量）は、収縮変形よりも伸張変形の方が大きい。アクチュエーター１１０の厚みが小さいためである。   Here, when an electrostrictive polymer is disposed between the electrode plates 111 and 111, for example, the electrostrictive polymer is perpendicular to the horizontal plane of the electrode plate 111 due to Maxwell stress generated in the space between the electrode plates 111 and 111. A contraction deformation that contracts in the direction and an expansion deformation that extends in a direction horizontal to the horizontal plane of the electrode plate 111 occur. At this time, the amount of deformation (the amount of change in length in the deformation direction) is larger in the extensional deformation than in the contraction deformation. This is because the thickness of the actuator 110 is small.

伸張変形によって発生した力（矢印Ｂ）は、フィルム体側方にある被覆材１２０に作用する。ここで、図５及び図６に示されているように、アクチュエーター１１０の側面は、他のアクチュエーター１１０と対面しているので、他のアクチュエーター１１０が起こした伸張変形によって発生した力（矢印Ｂ）も、フィルム体側方にある被覆材１２０に作用する。この結果、２つのアクチュエーター１１０，１１０の間では、被覆材１２０を構成する可撓性材料を押し上げる応力（太い矢印Ｃ）が発生し、結果的に、被覆材１２０には、図７に示すような突条部１２１が形成されるような大きな変形が起きる。突条部１２１は、実際には、正六角形形状をなすアクチュエーター１１０の周囲に形成される。なお、図６には、このようにして突条部１２１が形成される位置が破線Ｌで示されている。   The force (arrow B) generated by the extension deformation acts on the covering material 120 on the side of the film body. Here, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, since the side surface of the actuator 110 faces the other actuator 110, the force generated by the extension deformation caused by the other actuator 110 (arrow B) Also acts on the covering 120 on the side of the film body. As a result, a stress (thick arrow C) for pushing up the flexible material constituting the covering material 120 is generated between the two actuators 110 and 110. As a result, the covering material 120 has a stress as shown in FIG. A large deformation occurs such that the ridge 121 is formed. The protrusion 121 is actually formed around the actuator 110 having a regular hexagonal shape. In FIG. 6, the position where the protrusion 121 is formed in this way is indicated by a broken line L.

突条部１２１が形成されると、製氷板１１の表面に沿って平らに広く形成されている薄氷にとっては、局所的に力が作用することになるので、薄氷に亀裂（クラック）が入って、薄氷の破砕が促進される。   When the ridge 121 is formed, a force acts locally on the thin ice that is formed flat and widely along the surface of the ice making plate 11, so that the thin ice is cracked. , Thin ice crushing is promoted.

さらには、突条部１２１が形成されるとき、突条部１２１の周囲にある可撓性材料の表面部分が突条部１２１に向かって収縮する。この結果、被覆材１２０と薄氷との間でそれらの接触面に沿う方向に相対変位が生じる。これにより、被覆材１２０の表面に形成された薄氷の剥離が促進される。   Furthermore, when the protrusion 121 is formed, the surface portion of the flexible material around the protrusion 121 contracts toward the protrusion 121. As a result, a relative displacement occurs between the covering material 120 and the thin ice in the direction along the contact surface. Thereby, peeling of the thin ice formed on the surface of the covering material 120 is promoted.

また、電歪ポリマーや圧電ポリマーが収縮変形を起こすと、電極板１１１，１１１間の距離が短くなる。この結果、被覆材１２０と薄氷との間に間隙が形成されるような相対変位が発生する。これによっても、薄氷の剥離が促進される。   Further, when the electrostrictive polymer or the piezoelectric polymer undergoes shrinkage deformation, the distance between the electrode plates 111 and 111 is shortened. As a result, a relative displacement is generated such that a gap is formed between the covering material 120 and the thin ice. This also promotes the peeling of thin ice.

以上詳細に説明したように、第１実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０が動作すると、アクチュエーター１１０の伸張変形によって発生した力がアクチュエーター１１０近傍の薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が促進される。また、アクチュエーター１１０の収縮変形によっても、薄氷の剥離が促進される。これらの結果、効率的な脱氷が実現される。   As described in detail above, when the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the first embodiment operates, the force generated by the extension deformation of the actuator 110 acts on the thin ice near the actuator 110, and the thin ice is peeled and crushed. Is promoted. Further, the thin ice is also peeled off by contraction deformation of the actuator 110. As a result, efficient deicing is realized.

そして、電源をＯＦＦにすると、アクチュエーター１１０の変形が元に戻って、電歪ポリマーや圧電ポリマー及び可撓性材料は、変形前の状態（図５）に復帰する。続いて、電源をＯＮにすると、電圧の極性（プラス，マイナス）に依らず、上述した伸張変形と同様の伸張変形を起こす。したがって、電源のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す（例えば交流電源を用いる）ことにより、アクチュエーター１１０の伸張変形を繰り返すことが可能である。これにより、脱氷効率をさらに向上させることができる。   When the power is turned off, the deformation of the actuator 110 returns to the original state, and the electrostrictive polymer, the piezoelectric polymer, and the flexible material return to the state before the deformation (FIG. 5). Subsequently, when the power is turned on, the expansion deformation similar to the above-described expansion deformation occurs regardless of the voltage polarity (plus or minus). Therefore, it is possible to repeat the expansion and deformation of the actuator 110 by repeatedly switching the power ON and OFF (for example, using an AC power supply). Thereby, deicing efficiency can further be improved.

ここで、アクチュエーター１１０の配置について図６を用いて詳細に説明する。
上述したように、各アクチュエーター１１０の外周は、正六角形形状をなしており、複数のアクチュエーター１１０の各々は、製氷板１１上において、互いに離間した状態で製氷板１１に装着されている。 Here, the arrangement of the actuator 110 will be described in detail with reference to FIG.
As described above, the outer periphery of each actuator 110 has a regular hexagonal shape, and each of the plurality of actuators 110 is mounted on the ice making plate 11 while being separated from each other on the ice making plate 11.

また、図６に示すように、１つのアクチュエーター１１０外周をなす各辺は、隣にあるアクチュエーター１１０の外周をなす辺の１辺と平行となっており、図５に示すように外周側面が対面している。このような配置を繰り返すことで、複数のアクチュエーター１１０は、図６に示すように、蜂の巣状に配置されている。このような配置を、本明細書では、「ハニカム配置」という。   Also, as shown in FIG. 6, each side forming the outer periphery of one actuator 110 is parallel to one side forming the outer periphery of the adjacent actuator 110, and the outer peripheral side faces each other as shown in FIG. is doing. By repeating such an arrangement, the plurality of actuators 110 are arranged in a honeycomb shape as shown in FIG. Such an arrangement is referred to herein as a “honeycomb arrangement”.

ハニカム配置を採用することにより、２つのアクチュエーター１１０，１１０間に形成される突条部１２１（図７）が形成されやすくなる（図６の破線Ｌ参照）。また、図６に示す破線Ｌが２つのアクチュエーター１１０，１１０間の中心線を通っていることから分かるように、破線Ｌから一方のアクチュエーター１１０までの距離は、破線Ｌの交点付近を除いては変化しない。このため、双方のアクチュエーター１１０，１１０が可撓性材料に作用させる力は破線Ｌ上でほぼ等しい。この結果、破線Ｌに沿って形成される突条部１２１の高さは、大部分が同じ程度の高さである。   By adopting the honeycomb arrangement, the ridge 121 (FIG. 7) formed between the two actuators 110 and 110 is easily formed (see the broken line L in FIG. 6). Further, as can be seen from the fact that the broken line L shown in FIG. 6 passes through the center line between the two actuators 110, 110, the distance from the broken line L to one actuator 110 is excluding the vicinity of the intersection of the broken line L. It does not change. For this reason, the force which both actuators 110 and 110 act on a flexible material is substantially equal on the broken line L. FIG. As a result, the height of the protrusion 121 formed along the broken line L is almost the same height.

ところで、アクチュエーター１１０の形状が、例えば円形である場合にも、製氷板１１上に破線Ｌと同様の線（以下、「破断線」という）を考えることができる。しかしながら、円形のアクチュエーターをどのように配置しても、破断線から１つのアクチュエーターまでの距離は変化しており、破断線から１つのアクチュエーターまでの最短距離に該当する場所は１箇所しかない。この結果、アクチュエーターの形状が円形である場合、破断線に沿って形成される突条部１２１の高さは、アクチュエーターからの距離が最短距離の部分が最も高く、距離が遠くなるにつれて低くなる。このように突条部１２１の高さが変化すると、薄氷にクラックが入りやすい位置は、突条部１２１の高さが最も高い場所が中心となる。このため、薄氷の剥離・破砕が十分に促進されず、脱氷効率が悪い。   By the way, even when the shape of the actuator 110 is, for example, a circle, a line similar to the broken line L (hereinafter referred to as a “breaking line”) can be considered on the ice making plate 11. However, no matter how the circular actuators are arranged, the distance from the break line to one actuator changes, and there is only one place corresponding to the shortest distance from the break line to one actuator. As a result, when the shape of the actuator is circular, the height of the ridge 121 formed along the fracture line is the highest at the shortest distance from the actuator and decreases as the distance increases. When the height of the protrusion 121 changes in this way, the position where the crack 121 is likely to crack is centered on the place where the height of the protrusion 121 is the highest. For this reason, exfoliation and crushing of thin ice is not promoted sufficiently, and the deice efficiency is poor.

つまり、アクチュエーター１１０を製氷板１１に装着する際に、図６に示すようなハニカム配置を採用することにより、脱氷効率を向上させることができる。   That is, when the actuator 110 is mounted on the ice making plate 11, the deicing efficiency can be improved by adopting the honeycomb arrangement as shown in FIG.

以上詳細に説明したように、第１実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０によれば、アクチュエーター１１０に電力を供給することにより、アクチュエーター１１０は自己変形（主に伸張変形）を起こす。この変形によって発生した力は、薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が促進される。   As described above in detail, according to the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the first embodiment, by supplying electric power to the actuator 110, the actuator 110 undergoes self-deformation (mainly expansion deformation). The force generated by this deformation acts on the thin ice and promotes the peeling and crushing of the thin ice.

また、アクチュエーター１１０の変形によって発生した力の薄氷への伝達は、被覆材１２０を介して行われる。このとき、複数のアクチュエーター１１０を、図５や図６に示したように側面同士が対面するように配置することで、被覆材１２０に大きな変形をもたらすことができ、薄氷の剥離・破砕の促進をより効率的に行うことができる。   Further, the force generated by the deformation of the actuator 110 is transmitted to the thin ice through the covering material 120. At this time, by arranging the plurality of actuators 110 so that the side surfaces face each other as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the covering material 120 can be greatly deformed, and the thin ice is peeled and crushed. Can be performed more efficiently.

なお、第１実施例では、アクチュエーター１１０を可撓性部材でラミネートしたが、ラミネートしなくてもよい。この場合には、アクチュエーター１１０の伸張変形によって発生した力は、アクチュエーター１１０，１１０間に形成された薄氷に対して直接的に作用することになる。   In the first embodiment, the actuator 110 is laminated with a flexible member. However, the actuator 110 may not be laminated. In this case, the force generated by the extension deformation of the actuator 110 directly acts on the thin ice formed between the actuators 110 and 110.

続いて、第２実施例として、屈曲タイプの高分子アクチュエーターについて、図８乃至図１０を用いて詳細に説明する。   Subsequently, as a second embodiment, a bending type polymer actuator will be described in detail with reference to FIGS.

図８は、図４における脱氷装置１００のアクチュエーター１１０の第２実施例の構成及びその設置例を示す断面図である。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of an actuator 110 of the deicing apparatus 100 in FIG.

図８に示すように、本実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０は、製氷板１１と平行に装着されている。製氷板１１に装着される際に、各アクチュエーター１１０は、弾性部材の一例であるスプリング２２０により製氷板１１と点接続される。図８に示すように、１枚の製氷板１１に装着されているアクチュエーター１１０の数は、多数であり、複数個のアクチュエーター１１０の各々は、製氷板１１上において、互いに離間した状態で装着されている。これにより、第１実施例同様に、製氷効率の低下が防止される。   As shown in FIG. 8, the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to this embodiment is mounted in parallel with the ice making plate 11. When mounted on the ice making plate 11, each actuator 110 is connected to the ice making plate 11 by a spring 220 which is an example of an elastic member. As shown in FIG. 8, the number of actuators 110 mounted on one ice making plate 11 is large, and each of the plurality of actuators 110 is mounted on the ice making plate 11 in a state of being separated from each other. ing. This prevents a decrease in ice making efficiency as in the first embodiment.

各アクチュエーター１１０は、図８に示すように、一対の電極板２１１，２１１と、一対の電極板２１１，２１１間に配置されたイオン伝導層２１２とから構成されている。イオン伝導層２１２は、電極板２１１，２１１間に電流が流れることを可能にするイオン伝導体で構成されており、本実施例では、イオン伝導層２１２が有機物の高分子材料で構成されている。このようなアクチュエーター１１０は、例えば厚さ１．５ｍｍのフィルム状又は薄膜状に成形したイオン伝導層２１２の２つの面に対して化学メッキを施すことで製造することができる。各アクチュエーター１１０の形状は、矩形である。   As shown in FIG. 8, each actuator 110 is composed of a pair of electrode plates 211 and 211 and an ion conductive layer 212 disposed between the pair of electrode plates 211 and 211. The ion conductive layer 212 is made of an ion conductor that allows a current to flow between the electrode plates 211 and 211. In this embodiment, the ion conductive layer 212 is made of an organic polymer material. . Such an actuator 110 can be manufactured by performing chemical plating on two surfaces of the ion conductive layer 212 formed into a film or thin film having a thickness of 1.5 mm, for example. Each actuator 110 has a rectangular shape.

各電極板２１１は、金（Ａｕ）などの金属の薄膜で構成されており、可撓性をもたせるために厚みが小さくなるように成形されている。各電極板２１１に配線が接続される（図示せず）。   Each electrode plate 211 is composed of a thin film of metal such as gold (Au), and is formed to have a small thickness in order to have flexibility. Wiring is connected to each electrode plate 211 (not shown).

イオン伝導層２１２を構成する高分子材料として、ポリエチレン系樹脂（基本骨格）に親水性を付与すると共にイオン交換樹脂化させたもの（以下、「イオン伝導性高分子」という）を用いる。なお、ポリエチレン系樹脂に親水性を付与するためには、ポリエチレン系樹脂に、例えばカルボキシル基（−ＣＯＯＨ）を導入すればよい。また、ポリエチレン系樹脂をイオン交換樹脂にするには、ポリエチレン系樹脂に、例えばスルホン基（−ＳＯ3Ｈ）を導入してプロトン（Ｈ+）を金属の陽イオンで置換すればよい。このイオン伝導性高分子は、親水性であるため、極性溶媒である水を取り込むことができ、実際に、本実施例では、水を取り込んで膨潤した状態（ゲル状態）で使用される。 As a polymer material constituting the ion conductive layer 212, a material obtained by imparting hydrophilicity to a polyethylene resin (basic skeleton) and making it an ion exchange resin (hereinafter referred to as “ion conductive polymer”) is used. In order to impart hydrophilicity to the polyethylene resin, for example, a carboxyl group (—COOH) may be introduced into the polyethylene resin. In order to make the polyethylene resin an ion exchange resin, for example, a sulfone group (—SO 3 H) may be introduced into the polyethylene resin to replace the proton (H + ) with a metal cation. Since this ion conductive polymer is hydrophilic, it can take in water which is a polar solvent. In fact, in this embodiment, it is used in a swollen state (gel state) after taking up water.

高分子アクチュエーター１１０は、脱氷装置１００の電源がＯＦＦであるとき、図８に示すように、装着時の形状が維持された状態にある。また、スプリング２２０による点接続により、製氷板１１とアクチュエーター１１０の間には空間が形成されている。このため、製氷板１１とアクチュエーター１１０の間には、広い範囲に亘って薄氷が形成される。また、薄氷は、アクチュエーター１１０の外側表面にも形成される。脱氷装置１００の電源がＯＮになると、アクチュエーター１１０が自己変形した状態になり（図９参照）、アクチュエーター１１０の変形によって発生した力が製氷板１１で製造した薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が発生し、その結果、薄氷は、製氷板１１からトラフ１５へと脱落する。   When the power supply of the deicing apparatus 100 is OFF, the polymer actuator 110 is in a state where the shape at the time of mounting is maintained as shown in FIG. Further, a space is formed between the ice making plate 11 and the actuator 110 by the point connection by the spring 220. Therefore, thin ice is formed between the ice making plate 11 and the actuator 110 over a wide range. Thin ice is also formed on the outer surface of the actuator 110. When the power of the deicing device 100 is turned on, the actuator 110 is in a state of self-deformation (see FIG. 9), and the force generated by the deformation of the actuator 110 acts on the thin ice produced by the ice making plate 11 to peel off the thin ice. -Breaking occurs, and as a result, the thin ice falls off from the ice making plate 11 to the trough 15.

図９は、図８のアクチュエーター１１０の駆動状態を説明するための製氷板１１の側面図であり、図９Ａは、アクチュエーター１１０に、ある極性の電圧を印加した場合を示している。   FIG. 9 is a side view of the ice making plate 11 for explaining the driving state of the actuator 110 in FIG. 8, and FIG. 9A shows a case where a voltage having a certain polarity is applied to the actuator 110.

脱氷装置１００の電源をＯＮにしてアクチュエーター１１０を駆動すると、一方の電極板２１１が陽極となり、他方の電極板２１１が陰極となる。図９Ａに示す例では、製氷板１１側の電極板２１１が陰極となっている。このとき、図１０を用いて後述する動作原理にしたがってアクチュエーター１１０内部に応力が発生し、その結果、アクチュエーター１１０は、製氷板１１側に向かって凸となるように屈曲変形を起こす。   When the deicing apparatus 100 is turned on and the actuator 110 is driven, one electrode plate 211 becomes an anode and the other electrode plate 211 becomes a cathode. In the example shown in FIG. 9A, the electrode plate 211 on the ice making plate 11 side is a cathode. At this time, a stress is generated inside the actuator 110 according to an operating principle described later with reference to FIG. 10, and as a result, the actuator 110 is bent and deformed so as to be convex toward the ice making plate 11 side.

屈曲変形によって発生した力は、アクチュエーター１１０の表面に形成されている氷に直接的に作用する。この結果、薄氷に亀裂（クラック）が入って、薄氷の破砕が促進される。また、アクチュエーター１１０が屈曲変形を起こすと、アクチュエーター１１０の表面と薄氷との間でそれらの接触面に沿う方向に相対変位が生じる。これにより、アクチュエーター１１０の表面に形成された薄氷の剥離が促進される。   The force generated by the bending deformation directly acts on the ice formed on the surface of the actuator 110. As a result, the thin ice is cracked and the thin ice is crushed. Further, when the actuator 110 is bent and deformed, a relative displacement is generated between the surface of the actuator 110 and the thin ice in a direction along the contact surface. Thereby, peeling of the thin ice formed on the surface of the actuator 110 is promoted.

また、アクチュエーター１１０が屈曲変形を起こす際、スプリング２２０の弾性により、アクチュエーター１１０の変形を妨げることが防止されている。このようにすることで、製氷板１１とアクチュエーター１１０の間の空間に形成された氷の破砕の促進も確実に行われる。   Further, when the actuator 110 undergoes bending deformation, the elasticity of the spring 220 prevents the deformation of the actuator 110 from being hindered. By doing in this way, acceleration | stimulation of the crushing of the ice formed in the space between the ice-making board 11 and the actuator 110 is also performed reliably.

以上詳細に説明したように、本実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０が動作すると、アクチュエーター１１０の屈曲変形によって発生した力がアクチュエーター１１０近傍の薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が促進される。この結果、効率的な脱氷が実現される。   As described above in detail, when the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the present embodiment operates, the force generated by the bending deformation of the actuator 110 acts on the thin ice near the actuator 110, and the thin ice is peeled and crushed. Promoted. As a result, efficient deicing is realized.

そして、電源をＯＦＦにすると、アクチュエーター１１０の変形が元に戻って、アクチュエーター１１０は、変形前の状態（図８）に復帰する。続いて、電源をＯＮにすると、上述した屈曲変形と同様の屈曲変形を起こす。したがって、電源のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すことにより、アクチュエーター１１０の屈曲変形を繰り返すことが可能である。これにより、さらに脱氷効率を向上させることができる。   When the power is turned off, the deformation of the actuator 110 returns to the original state, and the actuator 110 returns to the state before the deformation (FIG. 8). Subsequently, when the power is turned on, the bending deformation similar to the bending deformation described above occurs. Therefore, the bending deformation of the actuator 110 can be repeated by repeatedly switching the power ON and OFF. Thereby, deicing efficiency can further be improved.

図９Ｂは、図９Ａとは逆の極性の電圧をアクチュエーター１１０に印加した場合を示している。
図９Ｂに示すように、逆の極性の電圧を印加すると、アクチュエーター１１０は、逆方向に屈曲変形を起こす。そこで、電源をＯＮにする度に、電極板２１１に印加する電圧の極性を変更する（例えば交流電源を用いる）ことで、図９Ａに示す屈曲変形と、図９Ｂに示す屈曲変形を交互に起こさせることが可能となる。これにより、アクチュエーター１１０の屈曲可能な範囲が拡大化することになるので、さらに脱氷効率を向上させることができる。 FIG. 9B shows a case where a voltage having a polarity opposite to that in FIG. 9A is applied to the actuator 110.
As shown in FIG. 9B, when a voltage having a reverse polarity is applied, the actuator 110 bends and deforms in the reverse direction. Therefore, the bending deformation shown in FIG. 9A and the bending deformation shown in FIG. 9B are alternately caused by changing the polarity of the voltage applied to the electrode plate 211 each time the power is turned on (for example, using an AC power supply). It becomes possible to make it. As a result, the bendable range of the actuator 110 is expanded, so that the deicing efficiency can be further improved.

次に、図１０を用いて、第２実施例に係るアクチュエーター１１０の動作原理を説明する。
図１０は、図８のアクチュエーター１１０の動作原理を説明するための模式図である。 Next, the operation principle of the actuator 110 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation principle of the actuator 110 of FIG.

図１０Ａは、アクチュエーター１１０に電圧を印加する前の状態を示しており、脱氷装置１００の電源がＯＦＦである。そのため、電極板２１１に電子が供給されることはない。
このとき、イオン伝導層２１２では、電解質（イオン交換樹脂）であるイオン伝導性高分子が、取り込んだ水により電離（イオン化）した状態にある。具体的には、図１０Ａに示すように、イオン伝導性高分子は、ポリエチレン系樹脂に導入したスルホン基に由来する陰イオン２１２ａと、金属の陽イオン２１２ｂとに分離している。 FIG. 10A shows a state before a voltage is applied to the actuator 110, and the power supply of the deicing apparatus 100 is OFF. For this reason, electrons are not supplied to the electrode plate 211.
At this time, in the ion conductive layer 212, the ion conductive polymer which is an electrolyte (ion exchange resin) is in an ionized (ionized) state by the taken-in water. Specifically, as shown in FIG. 10A, the ion conductive polymer is separated into an anion 212a derived from a sulfone group introduced into the polyethylene resin and a metal cation 212b.

基本骨格であるポリエチレン系樹脂の陰イオン２１２ａに比べて小型の陽イオン２１２ｂや水分子２１３は、イオン伝導層２１２内で比較的自由に移動することができる。水分子２１３の自由な移動が可能であるため、イオン伝導層２１２内における含水率には偏りがない。このような状態（図１０Ａ）にあるときには、アクチュエーター１１０には変形が起こらない。   Smaller cations 212b and water molecules 213 can move relatively freely in the ion conductive layer 212 than the anions 212a of the polyethylene resin that is the basic skeleton. Since the water molecules 213 can freely move, the water content in the ion conductive layer 212 is not biased. In such a state (FIG. 10A), the actuator 110 is not deformed.

図１０Ｂは、アクチュエーター１１０に電圧を印加したときの状態を示しており、脱氷装置１００の電源がＯＮである。電源をＯＮにすると、一方の電極板２１１（図では左側の電極板２１１）に電子が供給されて、その電極板２１１は陰極となる。陰極は、イオン伝導層２１２内の陽イオン２１２ｂを引き寄せる。このとき、陽イオン２１２ｂは水分子２１３を伴って陰極に向かって移動する。   FIG. 10B shows a state when a voltage is applied to the actuator 110, and the power supply of the deicing apparatus 100 is ON. When the power is turned on, electrons are supplied to one electrode plate 211 (left electrode plate 211 in the figure), and the electrode plate 211 becomes a cathode. The cathode attracts cations 212b in the ion conductive layer 212. At this time, the cation 212b moves toward the cathode with the water molecules 213.

他方の電極板２１１は、陽極となって、陰イオン２１２ａを引き寄せようとする。しかし、陰イオン２１２ａは、基本骨格を含む大型のものであるため、イオン伝導層２１２内での流動性が低く、陽極に引き寄せられにくい。   The other electrode plate 211 serves as an anode and tries to attract the negative ions 212a. However, since the anion 212a is a large one including a basic skeleton, the fluidity in the ion conductive layer 212 is low and it is difficult to be attracted to the anode.

これらの結果、イオン伝導層２１２内において、陰極側では、水分子２１３の密度が図１０Ａに示す状態よりも高くなって、イオン伝導性高分子の含水率が上昇し、一方、陽極側では、水分子２１３の密度が低くなって、イオン伝導性高分子の含水率が低下する。つまり、図１０Ｂに示すように、イオン伝導層２１２内において、イオン伝導性高分子の含水率に偏りが生じる。   As a result, in the ion conductive layer 212, on the cathode side, the density of the water molecules 213 is higher than that shown in FIG. 10A, and the water content of the ion conductive polymer is increased. The density of the water molecules 213 decreases, and the water content of the ion conductive polymer decreases. That is, as shown in FIG. 10B, the water content of the ion conductive polymer is biased in the ion conductive layer 212.

上述したように陰極側でイオン伝導性高分子の含水率が上昇する際、イオン伝導性高分子は、図１０Ａに示す状態よりもさらに膨潤することになる。このようにして、イオン伝導性高分子が膨潤する際にイオン伝導層２１２内に膨張圧力が生じ、その膨張圧力の大きさに応じて、陰極である電極板２１１は外側に向かって反るように伸張する変形を起こす。一方、陽極である電極板２１１は、陰極と同じ方向に反るように収縮する変形を起こす。これらの結果、アクチュエーター１１０は、図９Ａに示したような屈曲変形を起こす。   As described above, when the water content of the ion conductive polymer increases on the cathode side, the ion conductive polymer swells further than the state shown in FIG. 10A. In this way, when the ion conductive polymer swells, an expansion pressure is generated in the ion conductive layer 212, and the electrode plate 211 serving as the cathode warps outward according to the magnitude of the expansion pressure. Causes deformation to stretch. On the other hand, the electrode plate 211 serving as the anode undergoes deformation that contracts to warp in the same direction as the cathode. As a result, the actuator 110 undergoes bending deformation as shown in FIG. 9A.

その後、電源がＯＦＦになると、アクチュエーター１１０の変形が元に戻って、変形前の状態（図１０Ａ，図８）に復帰する。   Thereafter, when the power is turned off, the deformation of the actuator 110 returns to the original state and returns to the state before the deformation (FIG. 10A, FIG. 8).

図１０Ｃは、図１０Ｂとは逆の極性の電圧をアクチュエーター１１０に印加したときの状態を示しており、脱氷装置１００の電源がＯＮである。電源をＯＮにすると、図１０Ｂを用いて説明した現象と同じ現象が陰極側（図では右側の電極板２１１）及び陽極側で起きて、アクチュエーター１１０は、図９Ｂに示したような屈曲変形を起こす。この場合にも、電源をＯＦＦにすれば、アクチュエーター１１０の変形が元に戻って、変形前の状態（図１０Ａ，図８）に復帰する。   FIG. 10C shows a state when a voltage having the opposite polarity to that of FIG. 10B is applied to the actuator 110, and the power supply of the deicing apparatus 100 is ON. When the power is turned on, the same phenomenon as described with reference to FIG. 10B occurs on the cathode side (the right electrode plate 211 in the drawing) and the anode side, and the actuator 110 undergoes bending deformation as shown in FIG. 9B. Wake up. Also in this case, when the power is turned off, the deformation of the actuator 110 returns to the original state and returns to the state before the deformation (FIGS. 10A and 8).

以上詳細に説明したように、第２実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０によれば、アクチュエーター１１０に電力を供給することにより、アクチュエーター１１０は、自己変形（屈曲変形）を起こす。この変形によって発生した力は、薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が促進される。   As described above in detail, according to the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the second embodiment, by supplying electric power to the actuator 110, the actuator 110 undergoes self-deformation (bending deformation). The force generated by this deformation acts on the thin ice and promotes the peeling and crushing of the thin ice.

また、アクチュエーター１１０が、スプリング２２０などの弾性部材を介して製氷板１１と点接続されているので、アクチュエーター１１０の屈曲変形を妨げることが防止される。このようにすることで、製氷板１１とアクチュエーター１１０の間の空間に形成された氷の破砕の促進も確実に行われる。なお、弾性部材として、スプリング２２０を例示したが、これに代えてゴムなどを用いてもよい。   Further, since the actuator 110 is point-connected to the ice making plate 11 via an elastic member such as the spring 220, it is possible to prevent the actuator 110 from being bent and deformed. By doing in this way, acceleration | stimulation of the crushing of the ice formed in the space between the ice-making board 11 and the actuator 110 is also performed reliably. Although the spring 220 is exemplified as the elastic member, rubber or the like may be used instead.

なお、上述した第２実施例では、高分子材料が起こす膨張変形を利用した屈曲タイプのアクチュエーター１１０が構成されているが、高分子材料が起こす膨張変形の伸張方向成分を抽出して利用することにより、直動タイプのアクチュエーター１１０を構成してもよい。直動タイプのアクチュエーター１１０を構成した場合には、図５に示したように、ラミネートを行うことが有効となる。   In the second embodiment described above, the bending type actuator 110 using the expansion deformation caused by the polymer material is configured. However, the expansion direction component of the expansion deformation caused by the polymer material is extracted and used. Thus, the linear motion type actuator 110 may be configured. When the linear motion type actuator 110 is configured, as shown in FIG. 5, it is effective to perform lamination.

また、本実施例のように、屈曲タイプのアクチュエーター１１０を用いる場合には、図５に示したようなラミネートを行う必要はない。このようにラミネートを行う必要がない場合には、製氷板１１に熱伝導層１１ｂを設けなくてもよい。   Further, when the bending type actuator 110 is used as in this embodiment, it is not necessary to perform the lamination as shown in FIG. Thus, when it is not necessary to laminate, the ice-making board 11 does not need to provide the heat conductive layer 11b.

図１０に示した例では、アクチュエーター１１０は、高分子材料が電極板２１１近傍で膨潤している。これに代えて、電極板を高分子材料で構成することにより、電極板そのものが膨潤するように構成することもできる。以下、そのようなアクチュエーター１１０を第３実施例として説明する。本実施例では、高分子材料で電極板を構成するため、高分子材料としては、導電性のあるもの（以下、「導電性高分子材料」という）が用いられる。   In the example shown in FIG. 10, in the actuator 110, the polymer material is swollen in the vicinity of the electrode plate 211. Alternatively, the electrode plate can be configured to swell by constituting the electrode plate with a polymer material. Hereinafter, such an actuator 110 will be described as a third embodiment. In this embodiment, since the electrode plate is composed of a polymer material, a conductive material (hereinafter referred to as “conductive polymer material”) is used as the polymer material.

図１１は、図４に示す脱氷装置１００の第３実施例に係るアクチュエーター１１０の構成を概略的に示す断面図である。   FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the actuator 110 according to the third embodiment of the deicing apparatus 100 shown in FIG.

図１１に示すアクチュエーター１１０は、図８に示すアクチュエーター１１０に代えて製氷板１１に装着されるものであり、一対の電極板３１１，３１２と、一対の電極板３１１，３１２間に配置された電解液保持層３１３とから構成されている。電解液保持層３１３は、液体を吸収可能な吸収体を有し、本実施例では、その吸収体に電解液が保持されている。したがって、本実施例に係るアクチュエーターは、電解セルと同様の構成をなしている。このようなアクチュエーター１１０は、電解液を吸収した吸収体を電解液保持層３１３として、その電解液保持層３１３を２枚の電極板３１１，３１２で挟持し、所定の方法で全体を封止することで製造することができる。封止することで電極板３１１，３１２と電解液とが一体化されて電解液の漏出が防止され、これにより、アクチュエーター１１０を空中で駆動することが可能となる。   The actuator 110 shown in FIG. 11 is attached to the ice making plate 11 in place of the actuator 110 shown in FIG. 8, and the electrolysis disposed between the pair of electrode plates 311 and 312 and the pair of electrode plates 311 and 312. And a liquid holding layer 313. The electrolyte solution holding layer 313 has an absorber capable of absorbing liquid, and in this embodiment, the electrolyte solution is held by the absorber. Therefore, the actuator according to the present embodiment has the same configuration as the electrolysis cell. In such an actuator 110, an absorber that has absorbed the electrolytic solution is used as the electrolytic solution holding layer 313, and the electrolytic solution holding layer 313 is sandwiched between the two electrode plates 311 and 312 and the whole is sealed by a predetermined method. Can be manufactured. By sealing, the electrode plates 311 and 312 and the electrolytic solution are integrated to prevent leakage of the electrolytic solution, whereby the actuator 110 can be driven in the air.

電解液保持層３１３の電解液は、電極板３１１，３１２間に電流が流れることを可能にするためのものである。電解液は、嵩高いイオン（体積の大きいイオン）に電離可能な電解質を所定の溶媒に溶解させることで調製される。嵩高いイオンは、後述するようにドーパントとして機能する。   The electrolyte solution in the electrolyte solution holding layer 313 is for allowing a current to flow between the electrode plates 311 and 312. The electrolytic solution is prepared by dissolving an electrolyte that can be ionized into bulky ions (large-volume ions) in a predetermined solvent. Bulky ions function as a dopant as described later.

一対の電極板３１１，３１２には、配線が接続される。一方の電極板３１１は、金（Ａｕ）などの金属の薄膜で構成されており、可撓性をもたせるために厚みが小さくなるように成形されている。   Wiring is connected to the pair of electrode plates 311 and 312. One electrode plate 311 is made of a thin film of metal such as gold (Au) and is formed to have a small thickness in order to have flexibility.

本実施例では、もう一方の電極板３１２に、上記導電性高分子材料を用いる。導電性高分子材料としては、多孔質のもの（例えばポリアニリン）が用いられる。多孔質のものを用いることで、電解液中のドーパントを導電性高分子材料にドープ（添加）することが可能となる。   In this embodiment, the conductive polymer material is used for the other electrode plate 312. A porous material (for example, polyaniline) is used as the conductive polymer material. By using a porous material, the conductive polymer material can be doped (added) with the dopant in the electrolytic solution.

図１２は、図１１のアクチュエーター１１０の動作原理を説明するのに有用な図である。なお、図１２では、電解セルを例に説明する。   FIG. 12 is a view useful for explaining the operation principle of the actuator 110 of FIG. In FIG. 12, an electrolytic cell will be described as an example.

図１２Ａは、アクチュエーター１１０に電圧を印加する前の状態を示しており、脱氷装置１００の電源がＯＦＦである。そのため、電極板３１１又は電極板３１２に電子が供給されることはない。高分子アクチュエーター１１０は、装着時の形状が維持された状態にあり、アクチュエーター１１０には変形が起こらない。
このとき、電解液保持層３１３では、電解質が溶媒により電離（イオン化）した状態にある。図１２に示す例では、電解質は、嵩高い陰イオン３１３ａと、金属の陽イオン３１３ｂとに分離している。 FIG. 12A shows a state before a voltage is applied to the actuator 110, and the power supply of the deicing apparatus 100 is OFF. Therefore, electrons are not supplied to the electrode plate 311 or the electrode plate 312. The polymer actuator 110 is in a state where the shape at the time of mounting is maintained, and the actuator 110 is not deformed.
At this time, in the electrolyte solution holding layer 313, the electrolyte is ionized (ionized) by the solvent. In the example shown in FIG. 12, the electrolyte is separated into bulky anions 313a and metal cations 313b.

図１２Ｂは、アクチュエーター１１０に電圧を印加したときのアクチュエーター１１０の状態を示しており、脱氷装置１００の電源がＯＮである。電源をＯＮにすると、図１２Ｂに示す例では、電極板３１１に電子が供給されて、その電極板３１１は陰極となる。陰極は、電解液保持層３１３内の陽イオン３１３ｂを引き寄せる（図示せず）。   FIG. 12B shows a state of the actuator 110 when a voltage is applied to the actuator 110, and the power supply of the deicing device 100 is ON. When the power is turned on, in the example shown in FIG. 12B, electrons are supplied to the electrode plate 311 and the electrode plate 311 becomes a cathode. The cathode attracts cations 313b in the electrolyte solution holding layer 313 (not shown).

一方、電極板３１２は、陽極となって、陰イオン３１３ａを引き寄せる。ここで、電極板３１２は、多孔質であるため、陰イオン３１３ａを内部に取り込む。つまり、電極板３１２に陰イオン３１３ａ（ドーパント）がドープされる。ドーパントとして、嵩高いものを用いているので、電極板３１２は、図１２Ａに示す状態よりもさらに膨潤する。具体的には、電極板３１２は、取り込んだ陰イオン３１３ａの体積に応じて全表面が膨張する。   On the other hand, the electrode plate 312 serves as an anode and attracts the negative ions 313a. Here, since the electrode plate 312 is porous, the anion 313a is taken inside. That is, the electrode plate 312 is doped with the anion 313a (dopant). Since a bulky dopant is used, the electrode plate 312 swells further than the state shown in FIG. 12A. Specifically, the entire surface of the electrode plate 312 expands according to the volume of the anions 313a taken in.

実際には、本実施例に係る脱氷装置１００のアクチュエーター１１０は、空気中での駆動を可能にすべく封止されているので、全表面が膨張することはなく、例えば、膨張が制限されていない中央部分（周縁部以外の部分）から膨張する。この膨張圧力の大きさに応じて、電極板３１２は外側に向かって反るように伸張する変形を起こす。一方、電極板３１１は、陰イオン３１３ａが電極板３１２に取り込まれたことに起因する電解液保持層３１３の体積減少を補うように、陽極と同じ方向に向かって収縮する変形を起こす。これらの結果、アクチュエーター１１０は、第２実施例に係るアクチュエーター１１０と同様の屈曲変形を起こす。   Actually, since the actuator 110 of the deicing apparatus 100 according to the present embodiment is sealed so as to be able to be driven in the air, the entire surface does not expand, for example, expansion is limited. It expands from the center part (parts other than the peripheral part) that is not. In accordance with the magnitude of the expansion pressure, the electrode plate 312 is deformed so as to warp outward. On the other hand, the electrode plate 311 undergoes a deformation that contracts in the same direction as the anode so as to compensate for the volume reduction of the electrolyte solution holding layer 313 caused by the anion 313a being taken into the electrode plate 312. As a result, the actuator 110 undergoes the same bending deformation as the actuator 110 according to the second embodiment.

その後、電源がＯＦＦになると、アクチュエーター１１０の変形が元に戻って、変形前の状態（図１２Ａ）に復帰する。   Thereafter, when the power is turned off, the deformation of the actuator 110 returns to the original state and returns to the state before the deformation (FIG. 12A).

図１２Ｃは、図１２Ｂとは逆の極性の電圧をアクチュエーター１１０に印加したときの状態を示しており、脱氷装置１００の電源がＯＮである。電源をＯＮにすると、図１２Ｂを用いて説明した現象（ドープ）と逆の現象（脱ドープ）が起きる。具体的には、電極板３１２は、取り込んでいた陰イオン３１３ａ又はその電解質を電解液保持層３１３中に陰イオン３１３ａとして放出し、その結果、収縮する。これにより、電解液保持層３１３の体積が増大して、図１１に示すような構成のアクチュエーター１１０では、陽極である電極板３１１を外側に向かって膨張させる。ただし、陽極である電極板３１１は、多孔質のものではないので、陰イオン３１３ａを内部に取り込むことはない。   FIG. 12C shows a state when a voltage having the opposite polarity to that of FIG. 12B is applied to the actuator 110, and the power supply of the deicing device 100 is ON. When the power is turned on, a phenomenon (de-doping) opposite to the phenomenon described with reference to FIG. 12B (doping) occurs. Specifically, the electrode plate 312 releases the taken-in anion 313a or the electrolyte thereof as the anion 313a into the electrolytic solution holding layer 313, and as a result, contracts. As a result, the volume of the electrolyte solution holding layer 313 is increased, and in the actuator 110 configured as shown in FIG. 11, the electrode plate 311 that is the anode is expanded outward. However, since the electrode plate 311 which is an anode is not porous, the anion 313a is not taken into the inside.

なお、電極板３１２が収縮した結果、図１２Ａに示した状態よりも体積が小さくなるように構成するためには、電極板３１２を製造する際に、予め多孔質の部分に電解質を取り込んでおけばよい。このように構成することで、図１１に示すアクチュエーター１１０は、図１２Ｃに示した状態にあるときに、屈曲変形を確実に起こすことができる。   As a result of the contraction of the electrode plate 312, in order to make the volume smaller than the state shown in FIG. 12A, when manufacturing the electrode plate 312, the electrolyte is previously taken into the porous portion. That's fine. With this configuration, the actuator 110 shown in FIG. 11 can surely bend and deform when it is in the state shown in FIG. 12C.

以上詳細に説明したように、本実施例によれば、アクチュエーター１１０に電力を供給することにより、自己変形（屈曲変形）を起こす。この変形によって発生した力は、薄氷に作用して、薄氷の剥離・破砕が促進される。   As described above in detail, according to the present embodiment, by supplying electric power to the actuator 110, self-deformation (bending deformation) occurs. The force generated by this deformation acts on the thin ice and promotes the peeling and crushing of the thin ice.

なお、上述した第３実施例では、電極板そのものが膨張変形を起こすことを利用して、屈曲タイプのアクチュエーター１１０を構成しているが、膨張変形の伸張方向成分を取り出すことにより、直動タイプのアクチュエーター１１０を構成してもよい。作製したタイプに応じて、アクチュエーター１１０は製氷板１１に配置・装着される（図５，図８参照）。   In the third embodiment described above, the bending type actuator 110 is configured by utilizing the fact that the electrode plate itself undergoes expansion deformation. However, by taking out the expansion direction component of the expansion deformation, the linear motion type is used. The actuator 110 may be configured. The actuator 110 is arranged and mounted on the ice making plate 11 in accordance with the manufactured type (see FIGS. 5 and 8).

なお、第３実施例では、電解セルの一方の電極板に高分子材料を用いたが、双方の電極板に高分子材料を用いてもよい。この場合、一方の電極板にドープ可能な導電性材料を用い、他方の電極板に脱ドープ可能な導電性材料を用いることで、電極板間でドーパントの授受を効率的に行うことができる。   In the third embodiment, a polymer material is used for one electrode plate of the electrolytic cell, but a polymer material may be used for both electrode plates. In this case, by using a conductive material that can be doped for one electrode plate and a conductive material that can be dedoped for the other electrode plate, the dopant can be efficiently exchanged between the electrode plates.

以上詳細に説明したことをまとめると、本実施の形態では、脱氷装置１００のアクチュエーター１１０に電力を供給することにより、アクチュエーター１１０が自己変形（伸張変形や屈曲変形）を起こす。アクチュエーター１１０の変形によって発生した力は、製氷板が製氷した氷に作用する。これにより、製氷板に形成された薄氷の剥離や破砕が促進され、効率的な脱氷を行うことができる。また、アクチュエーター１１０が変形に要した空間の広さ以上に広い体積に亘る脱氷を行うことができる。したがって、脱氷効率が高い。   In summary, in the present embodiment, by supplying electric power to the actuator 110 of the deicing apparatus 100, the actuator 110 undergoes self-deformation (extension deformation or bending deformation). The force generated by the deformation of the actuator 110 acts on the ice made by the ice making plate. Thereby, peeling and crushing of the thin ice formed on the ice making plate are promoted, and efficient deicing can be performed. Further, deicing can be performed over a volume larger than the space required for the actuator 110 to be deformed. Therefore, the de-icing efficiency is high.

また、本実施の形態によれば、アクチュエーター１１０が起こすのは、上述したように変形であって、ワイパーのような脱氷装置が起こす変位とは異なる。したがって、本実施の形態では、アクチュエーター１１０に、ワイパーのようにギアやカムなどの駆動力伝達機構を設ける必要がなく、エネルギー効率が高い。   Further, according to the present embodiment, the actuator 110 causes the deformation as described above, and is different from the displacement caused by the deicing device such as a wiper. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to provide the actuator 110 with a driving force transmission mechanism such as a gear or a cam like a wiper, and the energy efficiency is high.

さらに、本実施の形態によれば、脱氷させるために、製氷板１１の外側で変形を起こすアクチュエーター１１０を用いているので、製氷板１１に付着した氷に製氷板１１側から熱的エネルギーを投入して氷の一部を融解させる必要がない。さらには、熱エネルギーを投入する必要がないので、無駄なエネルギー消費を削減することができて駆動電圧を小さくすることができると共に、製氷装置１０に熱エネルギーを投入することによる製氷装置１０内の温度上昇を招くことをなくして製氷効率を向上させることができる。また、熱エネルギーを投入するタイプの氷蓄熱装置では、脱氷中に製氷を行うことができず運転ロスが発生するが、本実施の形態では、製氷中に脱氷を行うことができるので、運転ロスがなく、効率的な稼働を実現させることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, since the actuator 110 that causes deformation on the outside of the ice making plate 11 is used for deicing, thermal energy is applied to the ice attached to the ice making plate 11 from the ice making plate 11 side. There is no need to throw in some of the ice. Furthermore, since it is not necessary to input heat energy, wasteful energy consumption can be reduced, the drive voltage can be reduced, and the inside of the ice making apparatus 10 by supplying heat energy to the ice making apparatus 10 can be reduced. Ice making efficiency can be improved without incurring a temperature rise. In addition, in the ice storage device of the type that inputs heat energy, ice making cannot be performed during deicing, and an operation loss occurs, but in this embodiment, deicing can be performed during ice making. Efficient operation can be realized without operating loss.

なお、製氷板側から熱エネルギーを投入するタイプの氷蓄熱装置としては、例えば、回収した冷媒が氷に対して相対的に温かいことを利用して、温かい冷媒をホットガスとして製氷板内部に供給するホットガス供給型のものが知られている。これに対して、本実施の形態では、このようなホットガスを利用する必要がないので、ホットガスを製氷板内部に供給するための配管などが不要であり、氷蓄熱装置２の構成は、ホットガス供給型の氷蓄熱装置の構成よりも単純である。   In addition, as an ice heat storage device of the type that inputs heat energy from the ice making plate side, for example, utilizing the fact that the recovered refrigerant is relatively warm with respect to ice, supply the warm refrigerant as hot gas inside the ice making plate A hot gas supply type is known. On the other hand, in the present embodiment, since it is not necessary to use such hot gas, piping for supplying hot gas into the ice making plate is unnecessary, and the configuration of the ice heat storage device 2 is as follows. It is simpler than the configuration of a hot gas supply type ice heat storage device.

なお、上述した実施の形態では、脱氷装置１００のアクチュエーター１１０の数は、複数に限られることはなく、１つであってもよい。   In the above-described embodiment, the number of actuators 110 of the deicing device 100 is not limited to a plurality, and may be one.

また、脱氷装置１００のアクチュエーター１１０は、高分子材料の特性を利用した高分子アクチュエーター１１０であるとしたが、自己変形を起こすアクチュエーターであれば上述した効果を奏することができるので、高分子アクチュエーターに限られることはない。   In addition, the actuator 110 of the deicing apparatus 100 is the polymer actuator 110 using the characteristics of the polymer material. However, any actuator that causes self-deformation can exhibit the above-described effects. It is not limited to.

また、上述した実施の形態では、氷蓄熱装置２について説明したが、アクチュエーター１１０は製氷板１１に装着されているので、製氷装置１０のみの場合（蓄熱槽２０及び搬送装置３０がない場合）であっても同様の説明が適用される。さらには、製氷板１１以外の部材にアクチュエーター１１０を装着してもよく、例えば窓ガラスの屋外側にアクチュエーター１１０を装着することにより、窓ガラス表面に形成された氷を脱落させることができる。   Moreover, although the ice heat storage apparatus 2 was demonstrated in embodiment mentioned above, since the actuator 110 is mounted | worn with the ice making board 11, it is the case where only the ice making apparatus 10 (when the heat storage tank 20 and the conveying apparatus 30 are not provided). The same explanation applies even if it exists. Furthermore, the actuator 110 may be mounted on a member other than the ice making plate 11. For example, by mounting the actuator 110 on the outdoor side of the window glass, the ice formed on the surface of the window glass can be dropped.

また、上述した実施の形態では、結氷する部材として、プレート状の製氷板１１を用いたが、結氷する部材の形状はプレート状に限られることはなく、例えば、円筒形であってもよい。上述した実施の形態で挙げたようなアクチュエーター１１０はフィルム状又は薄膜状であるため、円筒形などの部材が有する曲面にも装着することが可能である。   In the above-described embodiment, the plate-shaped ice making plate 11 is used as a member that freezes. However, the shape of the member that freezes is not limited to a plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape. Since the actuator 110 as mentioned in the above embodiment is a film or a thin film, it can be mounted on a curved surface of a member such as a cylinder.

また、上述した実施の形態では、アクチュエーター１１０を製氷板１１の表面に装着したが、これに代えて、アクチュエーター１１０の一部を製氷板１１内部に埋設してもよい。この場合、アクチュエーター１１０は、製氷板１１内部から突出した部分で脱氷を行うように構成される。   In the above-described embodiment, the actuator 110 is mounted on the surface of the ice making plate 11, but instead, a part of the actuator 110 may be embedded in the ice making plate 11. In this case, the actuator 110 is configured to perform deicing at a portion protruding from the inside of the ice making plate 11.

また、アクチュエーター１１０の形状は、図６に示した例では、正六角形であるとしたが、三角形、正方形、又は長方形であってもよい。   The shape of the actuator 110 is a regular hexagon in the example shown in FIG. 6, but may be a triangle, a square, or a rectangle.

本発明の実施の形態に係る氷蓄熱装置を含む冷房システムの構成を概略的に示す模式図である。It is a mimetic diagram showing roughly the composition of the air conditioning system containing the ice heat storage device concerning an embodiment of the invention. 図１における製氷装置の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the ice making apparatus in FIG. 図２の製氷装置の下部の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lower part of the ice making apparatus of FIG. 図２の製氷装置の製氷板の構成及び当該製氷板に装着された脱氷装置の配置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the ice making board of the ice making apparatus of FIG. 2, and arrangement | positioning of the deicing apparatus with which the said ice making board was mounted | worn. 図４における脱氷装置のアクチュエーターの第１実施例の構成及びその設置例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the 1st Example of the actuator of the deicing apparatus in FIG. 4, and the example of installation. 図５のアクチュエーターの配置の一例を示す製氷板の平面図である。It is a top view of the ice making board which shows an example of arrangement | positioning of the actuator of FIG. 図５のアクチュエーターの動作原理を説明するのに有用な図であって、製氷板の断面を模式的に示す図である。It is a figure useful for demonstrating the operation | movement principle of the actuator of FIG. 5, Comprising: It is a figure which shows typically the cross section of an ice-making board. 図４における脱氷装置のアクチュエーターの第２実施例の構成及びその設置例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the 2nd Example of the actuator of the deicing apparatus in FIG. 4, and the example of installation. 図８のアクチュエーターの駆動状態を説明するための製氷板の側面図であり、図９Ａは、アクチュエーターにある極性の電圧を印加した場合を示しており、図９Ｂは、図９Ａとは逆の極性の電圧をアクチュエーターに印加した場合を示している。FIG. 9A is a side view of an ice making plate for explaining a driving state of the actuator of FIG. 8, FIG. 9A shows a case where a voltage having a certain polarity is applied to the actuator, and FIG. 9B is a polarity opposite to that of FIG. The case where the voltage of 1 is applied to the actuator is shown. 図８のアクチュエーターの動作原理を説明するための模式図であり、図１０Ａは、アクチュエーターに電圧を印加する前の状態を示し、図１０Ｂは、アクチュエーターにある極性の電圧を印加したときの状態を示し、図１０Ｃは、図１０Ｂとは逆の極性の電圧をアクチュエーターに印加したときの状態を示している。FIG. 10A is a schematic diagram for explaining the operation principle of the actuator of FIG. 8, FIG. 10A shows a state before applying a voltage to the actuator, and FIG. 10B shows a state when a voltage having a certain polarity is applied to the actuator. FIG. 10C shows a state when a voltage having the opposite polarity to that of FIG. 10B is applied to the actuator. 図４における脱氷装置の第３実施例に係るアクチュエーターの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the actuator which concerns on 3rd Example of the deicing apparatus in FIG. 図１１のアクチュエーターの動作原理を説明するのに有用な図であり、図１２Ａは、アクチュエーターに電圧を印加する前の状態を示し、図１２Ｂは、アクチュエーターにある極性の電圧を印加したときの状態を示し、図１２Ｃは、図１２Ｂとは逆の極性の電圧をアクチュエーターに印加したときの状態を示している。FIG. 12A is a diagram useful for explaining the operation principle of the actuator of FIG. 11, FIG. 12A shows a state before a voltage is applied to the actuator, and FIG. 12B is a state when a voltage having a certain polarity is applied to the actuator; FIG. 12C shows a state when a voltage having the opposite polarity to that of FIG. 12B is applied to the actuator.

符号の説明Explanation of symbols

１ 冷房システム
２ 氷蓄熱装置
３ 冷房設備
４ 熱交換器
１０ 製氷装置
１１ 製氷板
２０ 蓄熱槽
１００ 脱氷装置
１１０ アクチュエーター
１２０ 被覆材
１２１ 突条部
２２０ スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooling system 2 Ice heat storage device 3 Cooling equipment 4 Heat exchanger 10 Ice making device 11 Ice making plate 20 Heat storage tank 100 Deicing device 110 Actuator 120 Cover material 121 Projection part 220 Spring

Claims (9)

結氷する部材に装着され、変形を起こすことにより前記部材から氷を脱落させることを特徴とする脱氷装置。   A deicing device, which is attached to a member that forms ice and drops ice from the member by causing deformation. 高分子材料を有するアクチュエーターを備え、当該アクチュエーターは、印加された電圧に応じて前記変形を起こすことを特徴とする請求項１記載の脱氷装置。   The deicing apparatus according to claim 1, further comprising an actuator having a polymer material, wherein the actuator causes the deformation in accordance with an applied voltage. 前記高分子材料は、一対の電極板間に配置されたイオン交換樹脂、電歪ポリマー、及び圧電ポリマーから選択されたいずれかの材料からなるか、又は多孔質の導電性材料からなることを特徴とする請求項２記載の脱氷装置。   The polymer material is made of any material selected from an ion exchange resin, an electrostrictive polymer, and a piezoelectric polymer disposed between a pair of electrode plates, or a porous conductive material. The deicing device according to claim 2. 前記アクチュエーターと前記部材との間に配置された弾性部材を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の脱氷装置。   The deicing apparatus according to claim 2, further comprising an elastic member disposed between the actuator and the member. 可撓性のある可撓性材料により被覆されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の脱氷装置。   The deicing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the deicing device is coated with a flexible material having flexibility. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の脱氷装置を少なくとも１つ備えると共に、前記部材として、水を冷却して氷を製造する製氷部材を備えることを特徴とする製氷装置。   An ice making device comprising: at least one deicing device according to any one of claims 1 to 5; and an ice making member that cools water to produce ice as the member. 前記脱氷装置を複数備えており、当該複数の脱氷装置の各々は互いに離間した状態で前記製氷部材に装着されていることを特徴とする請求項６記載の製氷装置。   The ice making device according to claim 6, comprising a plurality of the deicing devices, each of the plurality of deicing devices being mounted on the ice making member in a state of being separated from each other. 請求項７又は８記載の製氷装置と、当該製氷装置が製造した氷を貯蓄する蓄熱槽とを備えることを特徴とする氷蓄熱装置。   An ice heat storage device comprising: the ice making device according to claim 7 or 8; and a heat storage tank for storing ice produced by the ice making device. 結氷する部材に装着された脱氷装置に変形を起こさせることにより、前記部材から氷を脱落させることを特徴とする脱氷方法。   A deicing method characterized in that ice is removed from the member by causing deformation in a deicing device mounted on the member that forms ice.
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