JP2009035363A - Article position control system - Google Patents

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Masanori Okano
正紀 岡野
Daisuke Nishimura
大輔 西村
Shigeki Fujiwara
茂喜 藤原
Koichi Mitani
宏一 三谷
Keisuke Nakamura
圭佑 中村
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive article position control system capable of easily specifying the storage position of an article. <P>SOLUTION: The article position control system comprises signal generation units 2a, 2b for giving position specifying signals different from each other to storage chambers 11a, 11b, a memory 31 for storing specific identification information, signal collecting and processing unit 32 for receiving the position specifying signals, and a control circuit 35 for returning the identification information stored in the memory 31 and the position specifying signals received by the signal collecting and processing signals received by the signal collecting and processing unit 32 from a radio wave transmitting-receiving unit 33 when the radio wave transmitting-receiving unit 33 receives the inquiry signal from a reader 5; and further comprises an RF tag 3 attached to each article, the reader 5 for receiving the identification information and the position specifying signal from the RF tags 3 by transmitting the inquiry signal to the RF tags 3 in the storage chambers 11a, 11b, and a storage position control device 6 for specifying the storage position of the article with the RF tag 3 being attached thereto based on the identification information and the position specifying signal read from the RF tag 3 by the reader 5. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、物品位置管理システムに関するものである。   The present invention relates to an article position management system.

この種の物品位置管理システムとしては、複数段の棚板を有する収納棚に対して、各々の段毎に質問器を設置するとともに、管理対象物にデータタグを取り付け、各棚板に置かれた管理対象物のデータタグから質問器が情報を読み取り、複数の質問器がそれぞれ読み取った情報をもとに、どの棚板に何が置かれているかを情報処理装置で管理するようにしたものが従来より提供されていた(例えば特許文献1参照)。
特開平7−336269号公報
In this type of article position management system, an interrogator is installed at each level for storage shelves with multiple levels of shelves, and data tags are attached to the objects to be managed and placed on each shelf. Interrogator reads information from data tags of managed objects, and based on the information read by multiple interrogators, the information processing device manages what is placed on which shelf Has been conventionally provided (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-7-336269

上述の物品位置管理システムでは、管理対象物がどの段に置かれているかを特定するために、各々の段毎に、無線通信のためのアンテナを備えた質問器を設置しているため、システム全体の導入費用が高額になるという問題があった。   In the above-described article position management system, an interrogator equipped with an antenna for wireless communication is installed at each stage in order to specify which stage the management object is placed on. There was a problem that the overall introduction cost was high.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、物品の収納位置を容易に特定できる安価な物品位置管理システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive article position management system capable of easily specifying the article storage position.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、物品を収納する収納空間が仕切り材によって複数の収納室に仕切られた収納部材に物品を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理する物品位置管理システムにおいて、固有の識別情報を記憶する記憶手段、各収納室内に与えられる互いに異なる位置特定用信号を受け取る信号収集手段、および、外部からの質問信号を受信すると記憶手段に記憶された識別情報および信号収集手段の受け取った位置特定用信号を返送する通信手段を具備して各々の物品に取着される記憶媒体と、収納空間の全体を通信可能エリアとし、当該通信可能エリア内の記憶媒体に質問信号を送信することによって、当該記憶媒体から識別情報および位置特定用信号を受信する質問器と、質問器が記憶媒体から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該記憶媒体が取着された物品の収納位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when a storage space for storing articles is stored in a storage member partitioned into a plurality of storage chambers by a partition member, the storage position of each article is set. In the article position management system to be managed, storage means for storing unique identification information, signal collection means for receiving different position specifying signals given to each storage room, and storage means upon receipt of an external inquiry signal A communication medium for returning the identification information and the position specifying signal received by the signal collecting means, the storage medium attached to each article, and the entire storage space as a communicable area, the communicable area An interrogator that receives the identification information and the position specifying signal from the storage medium by transmitting the interrogation signal to the internal storage medium, and the interrogator Based on the identification information and the position specifying signal, characterized by comprising a position specifying unit for specifying a storage position of an article to which the storage medium is attached.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、収納空間に位置特定用信号を与える信号発生部を設け、各収納室を仕切る仕切り材が、信号発生部から出力される位置特定用信号の強度を変化させることによって、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a signal generating unit that provides a position specifying signal to the storage space is provided, and the partition material that partitions each storage chamber is a position specifying signal output from the signal generating unit. By changing the intensity, the intensity of the position specifying signal is made different for each storage room.

請求項3の発明は、請求項2の発明において、各収納室を仕切る仕切り材に、信号発生部から出力される位置特定用信号を通過させるスリットを設け、当該スリットを通して位置特定用信号を通過させることで、収納室毎に位置特定用信号の強度を変化させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the partition material for partitioning each storage chamber is provided with a slit for allowing the position specifying signal output from the signal generating unit to pass, and the position specifying signal is passed through the slit. By doing so, the strength of the position specifying signal is changed for each storage chamber.

請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかの発明において、質問器は、通信を許可する収納室を示す通信許可情報を含めた質問信号を通信可能エリアに送信し、記憶媒体に、信号収集手段の受け取った位置特定用信号をもとに自己の存在する収納室を検出する位置検出手段を設け、通信手段が質問信号を受信すると、質問信号に含まれる通信許可情報の示す収納室と位置検出手段により検出された収納室とが一致した場合のみ、通信手段が識別情報および位置特定用信号を返送することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the interrogator transmits a question signal including communication permission information indicating a storage room for which communication is permitted to the communicable area and stores it in the storage medium. , A position detecting means for detecting a storage room in which the self exists is provided based on the position specifying signal received by the signal collecting means, and when the communication means receives the question signal, the storage indicated by the communication permission information included in the question signal The communication means returns the identification information and the position specifying signal only when the chamber and the storage room detected by the position detecting means coincide with each other.

請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかの発明において、位置特定用信号が可視光であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the position specifying signal is visible light.

請求項6の発明は、請求項1乃至4の何れかの発明において、位置特定用信号が音であることを特徴とする。   A sixth aspect of the invention is characterized in that, in any of the first to fourth aspects of the invention, the position specifying signal is a sound.

請求項7の発明は、請求項1乃至4の何れかの発明において、位置特定用信号が電波であることを特徴とする。   The invention of claim 7 is characterized in that, in the invention of any one of claims 1 to 4, the position specifying signal is a radio wave.

請求項1の発明によれば、記憶媒体では、信号収集部が、各収納室毎に与えられた互いに異なる位置特定用信号を受け取っており、通信手段が外部からの質問信号を受信すると、信号収集手段の受け取った位置特定用信号と識別情報とを返送しており、位置特定部は、質問器が記憶媒体から受信した位置特定用信号をもとに、物品の収納位置を特定しているので、各々の収納室毎に質問器を設置する必要が無く、各収納室に収納されている物品を管理することができる物品位置管理システムを安価に実現できるという効果がある。   According to the first aspect of the present invention, in the storage medium, the signal collecting unit receives different position specifying signals given to the respective storage chambers, and when the communication means receives an external inquiry signal, The position specifying signal and the identification information received by the collecting means are returned, and the position specifying unit specifies the storage position of the article based on the position specifying signal received from the storage medium by the interrogator. Therefore, there is no need to install an interrogator for each storage room, and an article position management system that can manage articles stored in each storage room can be realized at low cost.

請求項2の発明によれば、各収納室を仕切る仕切り材が位置特定用信号の強度を変化させることで、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせているので、信号発生手段の台数を少なくでき、システム全体の導入コストをさらに低減できるという効果がある。   According to the second aspect of the present invention, since the partition material for partitioning each storage chamber changes the strength of the position specifying signal, the strength of the position specifying signal is made different for each storage chamber. There is an effect that the number of devices can be reduced and the introduction cost of the entire system can be further reduced.

請求項3の発明によれば、仕切り材にスリットを設けることで、スリットを通過する位置特定用信号の強度を低下させているので、収納室の間を分離しつつ、収納室間で信号強度を異ならせることができるという効果がある。   According to the invention of claim 3, since the strength of the position specifying signal passing through the slit is reduced by providing the slit in the partition material, the signal strength between the storage chambers is separated while separating the storage chambers. There is an effect that can be made different.

請求項4の発明によれば、質問器からの質問信号に対して、通信を許可した収納室内の記憶媒体のみが応答するので、複数の記憶媒体が同時に通信することで、信号が干渉したり通信速度が低下するのを防止できるという効果がある。また記憶媒体が電池を内蔵したアクティブタグの場合、通信を許可していない収納室内の記憶媒体は応答信号を返送しないため、電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。   According to the invention of claim 4, only the storage medium in the storage room that permits communication responds to the interrogation signal from the interrogator, so that the signals interfere with each other when a plurality of storage media communicate at the same time. There is an effect that the communication speed can be prevented from decreasing. When the storage medium is an active tag with a built-in battery, the storage medium that does not permit communication does not return a response signal, so that battery consumption can be reduced and the battery life can be extended.

請求項5の発明によれば、位置特定用信号として可視光を用いているので、周囲に存在する照明器具などの光を位置特定用信号として利用することができ、また各収納室に与えられる位置特定用信号が視覚的に容易に判別できるという効果がある。   According to the invention of claim 5, since visible light is used as the position specifying signal, the light from the surrounding lighting fixtures can be used as the position specifying signal and is given to each storage room. There is an effect that the position specifying signal can be easily visually identified.

請求項6の発明によれば、位置特定用信号として音を用いているので、周囲の環境に存在する音を位置特定用信号として利用することもできる。   According to the sixth aspect of the present invention, since sound is used as the position specifying signal, sound existing in the surrounding environment can also be used as the position specifying signal.

請求項7の発明によれば、位置特定用信号として電波を用いているので、仕切り材の構造や形状が位置特定用信号の強度に与える影響は少なく、仕切り材の電磁特性によって位置特定用信号の強度を任意に設定することができる。   According to the invention of claim 7, since the radio wave is used as the position specifying signal, the structure and shape of the partition material have little influence on the strength of the position specifying signal, and the position specifying signal is determined by the electromagnetic characteristics of the partition material. Can be arbitrarily set.

本発明に係る物品位置管理システムは、RFID(Radio Frequency IDentification)のタグ(RFタグ或いはICタグ)を物品に取り付け、リーダがRFタグから非接触で情報を読み取って、RFタグが取り付けられた物品の位置を把握するものであり、以下では、棚板によって収納空間が複数の収納室に仕切られた収納棚に物品を収納する場合を例に説明を行う。   The article position management system according to the present invention is an article to which an RF (RFio frequency IDentification) tag (RF tag or IC tag) is attached to an article, a reader reads information from the RF tag in a non-contact manner, and the RF tag is attached. In the following, an example will be described in which an article is stored in a storage shelf in which the storage space is partitioned into a plurality of storage chambers by a shelf board.

(実施形態1)
本発明の実施形態1について図1(a)(b)を参照して説明する。本実施形態の物品位置管理システムは、内部の収納空間が仕切り材12(棚板)によって上下2つの収納室11a,11bに仕切られた収納棚1に物品(図示せず)を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理するために用いられる。尚、収納室11a,11bの数は2個に限定されるものではなく、また左右方向に並べて複数の収納室を配置しても良い。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. The article position management system according to the present embodiment stores an article (not shown) in a storage shelf 1 in which an internal storage space is partitioned into upper and lower storage chambers 11a and 11b by a partitioning member 12 (shelf plate). Used to manage the storage position of each article. The number of storage chambers 11a and 11b is not limited to two, and a plurality of storage chambers may be arranged side by side in the left-right direction.

本システムは、図1(a)に示すように、各収納室11a,11bにそれぞれ配置され、収納室毎に互いに異なる位置特定用信号(例えば可視光、音、電波よりなる)を与える信号発生部2a,2bと、各収納室11a,11bに収納された物品(図示せず)に取着されているRFタグ3a,3b(記憶媒体)と、収納室11a,11bの全体を通信可能エリアとし、通信可能エリア内のRFタグ3a,3bにアンテナ4を介して質問信号を送信することによって、RFタグ3a,3bから返送された情報を受信するリーダ5(質問器)と、リーダ5がRFタグ3a,3bから読み取った情報をもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置を特定する収納位置管理装置6(位置特定部)とを具備している。   As shown in FIG. 1 (a), this system is arranged in each storage room 11a, 11b, and generates signals that give different position specifying signals (for example, composed of visible light, sound, radio waves) for each storage room. The communicable areas of the parts 2a and 2b, the RF tags 3a and 3b (storage media) attached to the articles (not shown) stored in the storage chambers 11a and 11b, and the storage chambers 11a and 11b as a whole A reader 5 (interrogator) that receives information returned from the RF tags 3a and 3b by transmitting a question signal to the RF tags 3a and 3b in the communicable area via the antenna 4, and the reader 5 Based on information read from the RF tags 3a and 3b, a storage position management device 6 (position specifying unit) that specifies the storage position of the article to which the RF tags 3a and 3b are attached is provided.

次にRFタグ3a,3bの構成を図1(b)のブロック図を参照して説明する。尚、RFタグ3a,3bは同一の構成を有しており、RFタグ3a,3bに共通する説明を行うときはRFタグ3と表記し、個々のタグについて説明するときはRFタグ3a又はRFタグ3bと表記する。RFタグ3aは、固有の識別情報を記憶するメモリ31(記憶手段)と、信号発生部2a,2bから与えられた位置特定用信号を受け取る信号収集処理部32(信号収集手段)と、リーダ5との間で無線通信を行うアンテナコイルを具備した電波送受信部33(通信手段)と、電波送受信部33の受信した信号を復調して制御回路35に出力するとともに、制御回路35から入力された信号を変調して電波送受信部33に出力する復調・変調回路34と、全体の制御を行う制御回路35と、電波送受信部33で受信した信号のエネルギーによりRFタグ内部の動作電源を生成する電源回路36とを備える。   Next, the configuration of the RF tags 3a and 3b will be described with reference to the block diagram of FIG. Note that the RF tags 3a and 3b have the same configuration. When the description common to the RF tags 3a and 3b is given, it is expressed as the RF tag 3, and when explaining each tag, the RF tag 3a or RF tag This is expressed as a tag 3b. The RF tag 3a includes a memory 31 (storage unit) that stores unique identification information, a signal collection processing unit 32 (signal collection unit) that receives position specifying signals given from the signal generation units 2a and 2b, and a reader 5 And a radio wave transmission / reception unit 33 (communication means) having an antenna coil for performing wireless communication with the radio, and a signal received by the radio wave transmission / reception unit 33 is demodulated and output to the control circuit 35 and input from the control circuit 35 A demodulation / modulation circuit 34 that modulates a signal and outputs the modulated signal to the radio wave transmission / reception unit 33, a control circuit 35 that performs overall control, and a power source that generates an operation power source inside the RF tag by the energy of the signal received by the radio wave transmission / reception unit 33 Circuit 36.

ここにおいて、本実施形態では位置特定用信号として可視光、音、電波の何れかを用いているのが、位置特定用信号として可視光を用い、収納室毎に光の強度或いは色彩(周波数)などを変化させる場合は、信号収集処理部32が、受光した光を電気信号に変換する光電素子からなる信号収集部32aと、信号収集部32aを介して入力された信号を信号処理することで、光の強度或いは色彩(周波数)を検出する信号処理部32bとで構成される。なお、位置特定用信号として可視光を用いる場合は、周囲に存在する照明器具などの光源を信号発生部2a,2bとして利用することができ、また各収納室11a,11bに与えられる位置特定用信号が視覚的に容易に判別できるという利点がある。   Here, in the present embodiment, visible light, sound, or radio wave is used as the position specifying signal, but visible light is used as the position specifying signal, and the intensity or color (frequency) of light for each storage room. For example, the signal collection processing unit 32 performs signal processing on a signal collection unit 32a including a photoelectric element that converts received light into an electrical signal and a signal input via the signal collection unit 32a. And a signal processing unit 32b for detecting the intensity or color (frequency) of light. When visible light is used as the position specifying signal, a light source such as a lighting fixture present in the surroundings can be used as the signal generating units 2a and 2b, and the position specifying signals given to the storage chambers 11a and 11b can be used. There is an advantage that the signal can be easily discriminated visually.

また位置特定用信号として音を用い、収納室毎に音圧或いは周波数などを変化させる場合は、信号収集処理部32が、音を電気信号に変換する集音素子からなる信号収集部32aと、信号収集部32aを介して入力された信号を信号処理することで、音圧或いは周波数を検出する信号処理部32bとで構成される。なお、位置特定用信号として音を用いる場合は、周囲の環境に存在する音(例えば台車が通過する音や騒音など)を位置特定用信号として利用することで、特別な音源を用意する必要がないという利点がある。   In addition, when using sound as the position specifying signal and changing the sound pressure or frequency for each storage room, the signal collection processing unit 32 includes a signal collection unit 32a including a sound collection element that converts sound into an electrical signal; A signal processing unit 32b that detects sound pressure or frequency by performing signal processing on a signal input via the signal collecting unit 32a. When using sound as the position specifying signal, it is necessary to prepare a special sound source by using sound existing in the surrounding environment (for example, sound or noise passing through the carriage) as the position specifying signal. There is no advantage.

また位置特定用信号として電波を用い、収納室毎に電波の強度或いは周波数などを変化させる場合は、信号収集処理部32が、アンテナからなる信号収集部32aと、信号収集部32aを介して入力される信号を信号処理することで、電波の強度或いは周波数を検出する信号処理部32bとで構成される。なお、位置特定用信号として電波を用いる場合は、仕切り材12の構造や形状が位置特定用信号の強度に与える影響は少なく、仕切り材12の電磁特性によって位置特定用信号の強度を任意に設定することができる。   When radio waves are used as position specifying signals and the intensity or frequency of the radio waves is changed for each storage room, the signal collection processing unit 32 is input via the signal collection unit 32a formed of an antenna and the signal collection unit 32a. The signal processing unit 32b detects the intensity or frequency of the radio wave by performing signal processing on the processed signal. When radio waves are used as the position specifying signal, the structure and shape of the partition material 12 have little influence on the strength of the position specifying signal, and the strength of the position specifying signal is arbitrarily set according to the electromagnetic characteristics of the partition material 12. can do.

本実施形態の物品位置管理システムは以上のような構成を有し、信号発生部2a,2bが各収納室11a,11b毎に異なる位置特定用信号を発しており、各収納室11a,11b内の物品に取着されたRFタグ3a,3bでは、信号収集処理部32が信号発生部2a,2bからの位置特定用信号を受信している。そして、リーダ5がアンテナ4を介して各収納室11a,11b内のRFタグ3a,3bに質問信号を送信すると、RFタグ3a,3bの電波送受信部33が受信した信号が復調・変調回路34によって復調された後、制御回路35に送られる。制御回路35は、電波送受信部33から質問信号が入力されると、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。RFタグ3a,3bから返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5によって読み取られた後、収納位置管理装置6に送られる。収納位置管理装置6は、各収納室11a,11b毎に与えられる位置特定用信号の情報や、各RFタグ3a,3bの識別情報を対応する物品の属性情報と対応付けて記憶した情報を図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a,3bから返送された位置特定用信号と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置、すなわち各収納室11a,11b内に収納されている物品を特定することができ、収納室11a,11b内に収納されている物品の情報を図示しないモニタに表示させることができる。尚、収納位置管理装置6では、各収納室11a,11b内に収納されている物品の情報を文字情報として表示する文字表示手段を備えているが、物品の情報を音声で表示する音声表示手段を設けても良い。   The article position management system of the present embodiment has the above-described configuration, and the signal generators 2a and 2b emit different position specifying signals for the respective storage chambers 11a and 11b. In the RF tags 3a and 3b attached to the article, the signal collection processing unit 32 receives the position specifying signals from the signal generating units 2a and 2b. When the reader 5 transmits an interrogation signal to the RF tags 3a and 3b in the storage chambers 11a and 11b via the antenna 4, the signal received by the radio wave transmission / reception unit 33 of the RF tags 3a and 3b is demodulated / modulated circuit 34. And then sent to the control circuit 35. When the interrogation signal is input from the radio wave transmission / reception unit 33, the control circuit 35 modulates the identification information stored in the memory 31 and the position specifying signal collected by the signal collection processing unit 32 by the demodulation / modulation circuit 34. Then, the radio wave transmission / reception unit 33 returns the response signal. The response signals returned from the RF tags 3 a and 3 b are read by the reader 5 via the antenna 4 and then sent to the storage position management device 6. The storage position management device 6 illustrates information stored in association with the information on the position specifying signal given to each of the storage chambers 11a and 11b and the identification information of the RF tags 3a and 3b in association with the attribute information of the corresponding article. The RF tags 3a and 3b are attached based on the position specifying signal returned from the RF tags 3a and 3b and the information of the position specifying signal stored in the memory. The storage position of the articles, that is, the articles stored in the storage chambers 11a and 11b can be specified, and information on the articles stored in the storage chambers 11a and 11b can be displayed on a monitor (not shown). . The storage position management device 6 includes character display means for displaying information on articles stored in the storage chambers 11a and 11b as character information. May be provided.

上述のように本実施形態では、信号発生部2a,2bが各収納室11a,11b毎に異なる位置特定用信号を与え、RFタグ3a,3bでは、電波送受信部33が外部からの質問信号を受信すると、信号収集処理部32の受け取った位置特定用信号と識別情報とを返送しており、収納位置管理装置6では、リーダ5がRFタグ3a,3bから受信した位置特定用信号をもとに、物品の収納位置を特定しているので、各々の収納室11a,11b毎にリーダ5を設置する必要が無く、各収納室11a,11b内に収納されている物品を管理する物品位置管理システムを安価に実現できる。   As described above, in the present embodiment, the signal generators 2a and 2b give different position specifying signals to the respective storage chambers 11a and 11b, and in the RF tags 3a and 3b, the radio wave transmitter / receiver 33 receives an external interrogation signal. Upon receipt, the position collection signal and identification information received by the signal collection processing unit 32 are returned, and the storage position management device 6 uses the position identification signal received by the reader 5 from the RF tags 3a and 3b. In addition, since the storage position of the article is specified, there is no need to install the reader 5 for each of the storage chambers 11a and 11b, and the article position management for managing the articles stored in the storage chambers 11a and 11b. The system can be realized at low cost.

ところで、本実施形態では各収納室11a,11b毎に信号発生部2a,2bを設定しているが、図2に示すように、収納室11a,11bを仕切る仕切り材12を、位置特定用信号の信号強度を低減させる材料(例えば可視光、音、或いは電波を吸収又は反射する材料)で形成するとともに、両収納室11a,11bに位置特定用信号を与えることが可能な位置に信号発生部2を1つ配置し、一方の収納室11aには信号発生部2から出力された位置特定用信号を直接与え、他方の収納室11bには、位置特定用信号を仕切り材12によって完全に遮断することで、位置特定用信号が届かないようにするか、或いは、信号強度を減衰させることで、各収納室毎に信号の強度を変化させるようにしても良い。このように仕切り材12で信号の強度を減衰させることによって、1台の信号発生部2で、複数の収納室11a,11bに互いに強度が異なる位置特定用信号を与えることができるから、信号発生部2の台数を減らすことができ、システムの導入コストをさらに低減することができる。   By the way, in this embodiment, although the signal generation parts 2a and 2b are set for each of the storage chambers 11a and 11b, as shown in FIG. 2, the partitioning material 12 that partitions the storage chambers 11a and 11b is used as a position specifying signal. The signal generator is formed at a position where the signal for identifying the position can be given to both the storage chambers 11a and 11b while being formed of a material (for example, a material that absorbs or reflects visible light, sound, or radio waves). 2 is arranged, and the position specifying signal output from the signal generator 2 is directly given to one storage chamber 11a, and the position specifying signal is completely blocked by the partitioning member 12 to the other storage chamber 11b. Thus, the signal intensity may be changed for each storage chamber by preventing the position specifying signal from reaching or by attenuating the signal intensity. Since the signal strength is attenuated by the partition member 12 in this way, the single signal generation unit 2 can provide the plurality of storage chambers 11a and 11b with position-specific signals having different strengths. The number of units 2 can be reduced, and the introduction cost of the system can be further reduced.

尚、仕切り材12を位置特定用信号の信号強度を低減させる材料で形成する代わりに、図3に示すように仕切り材12にスリット12aを設け、スリット12aを通して位置特定用信号を収納室11aから次段の収納室11bに送ることで、位置特定用信号を減衰させるようにしても良い。ここで、位置特定用信号の減衰量はスリット12aの数や開口面積によって変化するので、次段の収納室11bで所望の信号強度が得られるようにスリット12aの数や開口面積を設定すれば良く、収納室間の仕切りは行いつつ、次段の収納室での信号強度を確保することができる。   Instead of forming the partition member 12 with a material that reduces the signal strength of the position specifying signal, a slit 12a is provided in the partition member 12 as shown in FIG. 3, and the position specifying signal is transmitted from the storage chamber 11a through the slit 12a. The position specifying signal may be attenuated by sending it to the next storage chamber 11b. Here, the amount of attenuation of the position specifying signal varies depending on the number of slits 12a and the opening area. Therefore, if the number of slits 12a and the opening area are set so that a desired signal intensity can be obtained in the next storage chamber 11b. The signal strength in the next storage chamber can be secured while partitioning the storage chambers.

また、本実施形態では収納位置管理装置6のメモリに、各RFタグ3a,3bの識別情報と、対応する物品の属性情報とを対応付けて記憶させており、リーダ5がRFタグ3a,3bから読み取った識別情報をもとに、RFタグ3a,3bに対応する物品の情報を記憶部から読み出しているが、本実施形態或いは後述の各実施形態において、各RFタグ3a,3bのメモリ31に、固有の識別情報と、対応する物品の属性情報とをそれぞれ記憶させるようにしても良い。この場合は、リーダ5が、通信可能エリア内に存在するRFタグ3a,3bから、メモリ31に予め記憶された識別情報および属性情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを読み取って、収納位置管理装置6へ送信する。一方、収納位置管理装置6は、各収納室11a,11b毎に与えられる位置特定用信号の情報を図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a,3bから読み取った位置特定用信号や、識別情報および対応する物品の属性情報と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置、すなわち各収納室11a,11b内に収納されている物品を特定して、図示しないモニタに表示させることができる。   In the present embodiment, the identification information of each RF tag 3a, 3b and the attribute information of the corresponding article are stored in the memory of the storage location management device 6 in association with each other, and the reader 5 stores the RF tag 3a, 3b. The article information corresponding to the RF tags 3a and 3b is read out from the storage unit based on the identification information read from, but in this embodiment or each embodiment described later, the memory 31 of each RF tag 3a and 3b is read. In addition, the unique identification information and the attribute information of the corresponding article may be stored respectively. In this case, the reader 5 receives the identification information and attribute information stored in advance in the memory 31 from the RF tags 3a and 3b existing in the communicable area, and the position specifying signal collected by the signal collection processing unit 32. Is transmitted to the storage position management device 6. On the other hand, the storage position management device 6 stores the information of the position specifying signal given to each of the storage chambers 11a and 11b in a memory (not shown), and the position specifying signal read from the RF tags 3a and 3b and the identification signal. Based on the information, the attribute information of the corresponding article, and the position specifying signal information stored in the memory, the storage position of the article to which the RF tags 3a and 3b are attached, that is, in each of the storage chambers 11a and 11b. Articles stored in the storage device can be specified and displayed on a monitor (not shown).

(実施形態2)
本発明の実施形態2について図4を参照して説明する。尚、RFタグ以外の構成は実施形態1で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the configuration other than the RF tag is the same as that of the article position management system described in the first embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施形態1では、リーダ5から質問信号を送信すると、通信可能エリア内に存在する全てのRFタグ3から応答信号が返送されるため、複数のRFタグ3が同時に通信することで、干渉が発生したり、通信速度が低下する可能性があり、電池を内蔵したアクティブタグの場合には通信によって電池が消耗していた。そこで、本実施形態では、リーダ5からアンテナ4を介して送信される質問信号に、通信を許可する収納室11a又は11bを示す通信許可情報を含め、通信が許可された収納室11a又は11bにあるRFタグ3のみから応答信号を返送させるようにしている。   In the first embodiment, when a question signal is transmitted from the reader 5, response signals are returned from all the RF tags 3 existing in the communicable area. Therefore, interference occurs when a plurality of RF tags 3 communicate at the same time. In the case of an active tag with a built-in battery, the battery is consumed due to communication. Therefore, in the present embodiment, the interrogation signal transmitted from the reader 5 via the antenna 4 includes communication permission information indicating the storage room 11a or 11b that permits communication, and the storage room 11a or 11b that is permitted to communicate. A response signal is returned only from a certain RF tag 3.

すなわち、リーダ5から各収納室11a,11b内のRFタグ3a,3bに通信許可情報を含む質問信号が送信された場合、RFタグ3a,3bの電波送受信部33が受信した信号が復調・変調回路34によって復調された後、制御回路35に送られる。制御回路35は、電波送受信部33から質問信号が入力されると、質問信号に含まれる通信許可情報が示す収納室と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とをもとに、自己の置かれた収納室が通信を許可された収納室か否かを判定する。そして、自己の収納位置が通信を許可された収納室の場合は、制御回路35が、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。一方、自己の収納位置が通信を許可された収納室でない場合、制御回路35は応答信号を返送させないので、通信の干渉や通信速度の低下を抑制できるとともに、RFタグ3が電池を内蔵したアクティブタグの場合には電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。   That is, when the interrogation signal including the communication permission information is transmitted from the reader 5 to the RF tags 3a and 3b in the storage chambers 11a and 11b, the signals received by the radio wave transmission / reception unit 33 of the RF tags 3a and 3b are demodulated / modulated. After being demodulated by the circuit 34, it is sent to the control circuit 35. When the interrogation signal is input from the radio wave transmission / reception unit 33, the control circuit 35 is based on the storage room indicated by the communication permission information included in the interrogation signal and the position specifying signal collected by the signal collection processing unit 32. Then, it is determined whether or not the storage room in which the user is placed is a storage room permitted to communicate. Then, when the storage position of the storage room is permitted to communicate, the control circuit 35 demodulates the identification information stored in the memory 31 and the position specifying signal collected by the signal collection processing unit 32. After modulation by the modulation circuit 34, the radio wave transmission / reception unit 33 returns it as a response signal. On the other hand, when the storage position is not a storage room where communication is permitted, the control circuit 35 does not return a response signal, so that communication interference and a decrease in communication speed can be suppressed, and the RF tag 3 is an active device with a built-in battery. In the case of a tag, battery consumption can be reduced and battery life can be extended.

ところで、本実施形態では、RFタグ3の制御回路35が、質問信号に含まれる通信許可情報と、信号収集処理部32によって収集された収納位置の情報とをもとに、自己の収納位置が通信を許可されている収納室か否かを判定し、その判定結果に応じて応答信号を返送するかしないかを決定しているが、図4に示すように電源回路36から制御回路35および復調・変調回路34に供給する電源をオン/オフする電源スイッチ37を設け、信号収集処理部32が、収集した位置特定用信号と、電波送受信部33を介して入力された質問信号に含まれる通信許可信号とをもとに、自己の収納位置が通信を許可されている収納室か否かを判定し、その判定結果に応じて電源スイッチ37をオン/オフさせるようにしても良い。すなわち、自己の収納位置が通信を許可された収納室の場合は、信号収集処理部32が電源スイッチ37をオンして、制御回路35および復調・変調回路34に給電しており、制御回路35が、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。一方、自己の収納位置が通信を許可された収納室でない場合、信号収集処理部32が電源スイッチ37をオフして、制御回路35および復調・変調回路34への給電を停止しており、RFタグ3から応答信号が返送されないので、通信の干渉や通信速度の低下を抑制できるとともに、RFタグ3が電池を内蔵したアクティブタグの場合には電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。   By the way, in the present embodiment, the control circuit 35 of the RF tag 3 determines its own storage position based on the communication permission information included in the question signal and the storage position information collected by the signal collection processing unit 32. It is determined whether or not the storage room is allowed to communicate, and it is determined whether or not to return a response signal in accordance with the determination result. As shown in FIG. A power switch 37 for turning on / off the power supplied to the demodulation / modulation circuit 34 is provided, and the signal collection processing unit 32 is included in the collected position specifying signal and the inquiry signal input via the radio wave transmission / reception unit 33. Based on the communication permission signal, it may be determined whether or not the own storage position is a storage room in which communication is permitted, and the power switch 37 may be turned on / off according to the determination result. That is, in the case where the storage position is the storage room in which communication is permitted, the signal collection processing unit 32 turns on the power switch 37 to supply power to the control circuit 35 and the demodulation / modulation circuit 34. However, the identification information stored in the memory 31 and the position specifying signal collected by the signal collection processing unit 32 are modulated by the demodulation / modulation circuit 34 and then returned as a response signal from the radio wave transmission / reception unit 33. On the other hand, when the storage position is not a storage room where communication is permitted, the signal collection processing unit 32 turns off the power switch 37 to stop the power supply to the control circuit 35 and the demodulation / modulation circuit 34, and the RF Since no response signal is returned from the tag 3, communication interference and a decrease in communication speed can be suppressed, and when the RF tag 3 is an active tag with a built-in battery, battery consumption is reduced and battery life is extended. Can do.

(実施形態3)
本発明の実施形態3を図5(a)(b)に基づいて説明する。尚、収納棚以外の構成は実施形態1又は2で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 3)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the configuration other than the storage shelf is the same as that of the article position management system described in the first or second embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

上述の実施形態1、2では2つの収納室11a,11bで位置特定用信号の信号強度を変化させることで、信号強度が強い(信号レベルがHレベルの)収納室11aと、信号強度が弱い(信号レベルがLレベルの)収納室11bとを設けているが、図5(a)に示すように、収納棚1の収納空間を2枚の仕切り材12,12によって3つの収納室11a,11b,11cに仕切り、収納室11aには信号発生部2からの位置特定用信号を直接与え、収納室11bには1枚の仕切り材12で減衰させた位置特定用信号を与え、収納室11cには2枚の仕切り材12で減衰させた位置特定用信号を与えており、各収納室11a,11b,11cに与えられる位置特定用信号の信号レベルを強、中、弱の3段階に設定している。   In the first and second embodiments, the signal strength of the position specifying signal is changed in the two storage chambers 11a and 11b, so that the signal strength is high (the signal level is H level) and the signal strength is low. The storage chamber 11b (signal level is L level) is provided. As shown in FIG. 5A, the storage space of the storage shelf 1 is divided into three storage chambers 11a, 12 by two partition members 12, 12. 11b and 11c are divided, and the storage chamber 11a is directly supplied with a position specifying signal from the signal generating unit 2, and the storage chamber 11b is supplied with a position specifying signal attenuated by a single partition member 12 to store the storage chamber 11c. The position specifying signal attenuated by the two partition members 12 is given, and the signal level of the position specifying signal given to each of the storage chambers 11a, 11b, and 11c is set in three levels: strong, medium, and weak. is doing.

図5(b)はRFタグ3のブロック図を示しており、本実施形態では、信号収集処理部32が信号発生部2から与えられた位置特定用信号の信号強度をアナログ量として検出している。そして、リーダ5からの質問信号が制御回路35に入力されると、制御回路35は、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号(アナログ値)とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させている。   FIG. 5B shows a block diagram of the RF tag 3. In this embodiment, the signal collection processing unit 32 detects the signal intensity of the position specifying signal given from the signal generation unit 2 as an analog quantity. Yes. When the interrogation signal from the reader 5 is input to the control circuit 35, the control circuit 35 receives the identification information stored in the memory 31 and the position specifying signal (analog value) collected by the signal collection processing unit 32. Are modulated by the demodulation / modulation circuit 34 and then returned from the radio wave transmission / reception unit 33 as a response signal.

RFタグ3a,3bから返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5に読み取られた後、収納位置管理装置6に送られる。収納位置管理装置6は、各収納室11a,11bに与えられる位置特定用信号の信号強度(アナログ量)を図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a,3bから返送された位置特定用信号(アナログ量)と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置を複数の収納室11a〜11cの中から特定することができ、その収納位置を図示しないモニタに表示させたり、音声で表示するようにしている。   The response signals returned from the RF tags 3 a and 3 b are read by the reader 5 via the antenna 4 and then sent to the storage position management device 6. The storage position management device 6 stores the signal strength (analog amount) of the position specifying signal given to each storage chamber 11a, 11b in a memory (not shown), and the position specifying signal returned from the RF tags 3a, 3b. Based on the (analog amount) and the information of the position specifying signal stored in the memory, the storage position of the article to which the RF tags 3a and 3b are attached is specified from the plurality of storage chambers 11a to 11c. The storage position can be displayed on a monitor (not shown) or displayed by voice.

このように本実施形態では1つの信号発生部2から与えられる位置特定用信号の信号強度を2つの仕切り材12で減衰させることで、3つの収納室11a,11b,11c内に与えられる位置特定用信号の信号強度を互いに異なる強度に設定することができ、その信号強度から3つの収納位置を検出することができる。なお、仕切り材(仕切り材12)の数は2つに限定されるものではなく、仕切り材の数を2つ以上とすることで、1つの信号発生部2から出力される位置特定用信号の強度から、3箇所以上の場所を判別することが可能になる。   As described above, in the present embodiment, the signal strength of the position specifying signal given from one signal generating unit 2 is attenuated by the two partition members 12 to specify the position given to the three storage chambers 11a, 11b, and 11c. The signal strength of the signal for use can be set to different strengths, and the three storage positions can be detected from the signal strength. Note that the number of partition members (partition members 12) is not limited to two. By setting the number of partition members to two or more, the position specifying signal output from one signal generation unit 2 is not limited. From the strength, it becomes possible to discriminate three or more places.

(実施形態4)
本発明の実施形態4を図6(a)(b)に基づいて説明する。尚、収納棚および信号発生部の配置以外は実施形態1又は2で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 4)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, since it is the same as that of the article | item position management system demonstrated in Embodiment 1 or 2 except arrangement | positioning of a storage shelf and a signal generation part, the same code | symbol is attached | subjected to a common component and the description is abbreviate | omitted.

実施形態1では収納棚1の内部を仕切り材12によって上下2つの収納室11a,11bに仕切っているのに対して、本実施形態では、図6(a)に示すように収納棚1内部の収納空間を仕切り材12によって上下方向および左右方向においてそれぞれ2つに仕切ることで、計4つの収納室11a〜11dを設けてある。ここで、各収納室11a〜11dには、RFタグ3a〜3dを取着した物品(図示せず)が収納されているものとする。   In the first embodiment, the interior of the storage shelf 1 is partitioned into two upper and lower storage chambers 11a and 11b by a partitioning material 12, whereas in the present embodiment, as shown in FIG. A total of four storage chambers 11a to 11d are provided by dividing the storage space into two parts in the vertical direction and the horizontal direction by the partitioning member 12, respectively. Here, it is assumed that articles (not shown) to which the RF tags 3a to 3d are attached are stored in the storage chambers 11a to 11d.

そして、収納棚1の上側に位置特定用信号として可視光を下方へ照射する発光源からなる信号発生部2Aを配置するとともに、収納棚1の側方(例えば左側)に位置特定用信号として音を出力する信号発生部2Bを配置している。ここで、信号発生部2Aから下方に照射された光は上側の収納室11a,11cには直接照射され、下側の収納室11b,11dには仕切り材12で遮光されることによって光が届かないので、上側の収納室11a,11cでは光が有り、下側の収納室11b,11dでは光が無しとなっている。また信号発生部2Bから右側に放射された音は左側の収納室11a,11bには直接与えられ、右側の収納室11c,11dには仕切り材12で遮音されることによって音が届かないので、左側の収納室11a,11bでは音が有り、右側の収納室11c,11dでは音が無しとなっている。したがって、各収納室11a〜11dで検出される光および音の有無の組み合わせは下記の表1の通りになる。   A signal generating unit 2A composed of a light source that emits visible light downward as a position specifying signal is disposed on the upper side of the storage shelf 1, and a sound is generated as a position specifying signal on the side (for example, the left side) of the storage shelf 1. Is disposed. Here, the light irradiated downward from the signal generating unit 2A is directly irradiated to the upper storage chambers 11a and 11c, and the light reaches the lower storage chambers 11b and 11d by being blocked by the partitioning material 12. Therefore, there is light in the upper storage chambers 11a and 11c, and there is no light in the lower storage chambers 11b and 11d. In addition, the sound radiated to the right side from the signal generating unit 2B is directly given to the left storage chambers 11a and 11b, and the right storage chambers 11c and 11d are blocked by the partition material 12 so that the sound does not reach. The left storage chambers 11a and 11b have sound, and the right storage chambers 11c and 11d have no sound. Therefore, the combinations of the presence and absence of light and sound detected in the storage chambers 11a to 11d are as shown in Table 1 below.

Figure 2009035363
Figure 2009035363

一方、図6(b)はRFタグ3のブロック図を示しており、本実施形態では、光電素子からなる信号収集部32aが信号発生部2Aから与えられた可視光を電気信号に変換するとともに、集音素子からなる信号収集部32cが信号発生部2Bから与えられた音を電気信号に変換しており、信号処理部32bが信号収集部32a,32cの出力を信号処理することで、信号発生部2Aから与えられる可視光の有無(又は強弱)と、信号発生部2Bから与えられる音の有無(又は強弱)を検出している。そして、リーダ5からの質問信号が制御回路35に入力されると、制御回路35は、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された可視光および音の検出結果を復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。   On the other hand, FIG. 6B shows a block diagram of the RF tag 3, and in this embodiment, the signal collection unit 32a made of a photoelectric element converts visible light given from the signal generation unit 2A into an electric signal. The signal collecting unit 32c including the sound collecting element converts the sound given from the signal generating unit 2B into an electrical signal, and the signal processing unit 32b performs signal processing on the outputs of the signal collecting units 32a and 32c, thereby The presence / absence (or strength) of visible light given from the generator 2A and the presence / absence (or strength) of sound given from the signal generator 2B are detected. When the interrogation signal from the reader 5 is input to the control circuit 35, the control circuit 35 displays the identification information stored in the memory 31 and the detection result of visible light and sound collected by the signal collection processing unit 32. After modulation by the demodulation / modulation circuit 34, the radio wave transmission / reception unit 33 returns the response signal.

RFタグ3a〜3dから返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5によって読み取られた後、収納位置管理装置6に送られる。収納位置管理装置6は、信号発生部2A,2Bから各収納室11a〜11dに与えられる位置特定用信号の組み合わせを図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a〜3dより返送された位置特定用信号と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a〜3dが取着された物品の収納位置を特定し、図示しないモニタに表示させたり、音声で報知している。   The response signals returned from the RF tags 3 a to 3 d are read by the reader 5 via the antenna 4 and then sent to the storage position management device 6. The storage location management device 6 stores a combination of location specifying signals given to the storage chambers 11a to 11d from the signal generating units 2A and 2B in a memory (not shown), and specifies the location returned from the RF tags 3a to 3d. The storage position of the article to which the RF tags 3a to 3d are attached is specified based on the signal for use and the information for the position specifying signal stored in the memory, and is displayed on a monitor (not shown) or informed by voice. is doing.

上述のように本実施形態では、縦横に2つずつ合計4つの収納室11a〜11dを設け、信号発生部2Aから出力される位置特定用信号(可視光)を縦方向に与えるとともに、信号発生部2Bから出力される位置特定用信号(信号発生部2Aからの信号とは異なる種類の信号であって、本実施形態では例えば音)を横方向に与え、収納室の間を仕切る仕切り材12によって各々の位置特定用信号を減衰させることで、2×2の収納場所を判別することができる。   As described above, in the present embodiment, a total of four storage chambers 11a to 11d are provided, two vertically and horizontally, and a position specifying signal (visible light) output from the signal generator 2A is provided in the vertical direction, and signal generation is performed. A partitioning material 12 that gives a position specifying signal (a signal different from the signal from the signal generating unit 2A, for example, a sound in this embodiment) that is output from the unit 2B in the lateral direction and partitions the storage chambers. By attenuating each position specifying signal, the 2 × 2 storage location can be determined.

尚、本実施形態では2種類の位置特定用信号の強度をそれぞれ2段階に変化させることで、合計4箇所の収納場所を判別できるようにしているが、実施形態3で説明したように各信号発生部2A,2Bから与えられる位置特定用信号を複数の仕切り材12により複数段階に減衰させるようにしても良く、各信号発生部2A,2Bから与えられる位置特定用信号の信号強度をもとに、各信号の送信方向においてそれぞれ3箇所以上の場所を判別することが可能になる。   In the present embodiment, the strength of the two types of position specifying signals is changed in two stages so that a total of four storage locations can be determined. However, as described in the third embodiment, The position specifying signals supplied from the generating units 2A and 2B may be attenuated in a plurality of stages by the plurality of partition members 12, and based on the signal strength of the position specifying signals supplied from the signal generating units 2A and 2B. In addition, it is possible to determine three or more locations in the transmission direction of each signal.

また、本実施形態では2種類の位置特定用信号を用いているが、3種類以上の位置特定用信号を用いても良く、例えば可視光、音、電波の3種類の位置特定用信号の強度をそれぞれ2段階に変化させるようにすれば、2×2×2=8箇所の収納場所を判別することができる。   In this embodiment, two types of position specifying signals are used. However, three or more types of position specifying signals may be used. For example, the intensity of three types of position specifying signals of visible light, sound, and radio waves is used. If each is changed in two stages, 2 × 2 × 2 = 8 storage locations can be determined.

(実施形態5)
本実施形態の実施形態5について図7を参照して説明する。本実施形態では、実施形態1で説明した図2の物品位置管理システムにおいて、位置特定用信号として可視光を用い、可視光の発光源(信号発生部2)として建屋内に設置された建屋照明2Cを用いている。尚、建屋照明2Cで信号発生部2を兼用する点以外は実施形態1と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 5)
A fifth embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in the article position management system of FIG. 2 described in the first embodiment, visible light is used as a position specifying signal, and building lighting is installed in the building as a visible light emission source (signal generation unit 2). 2C is used. In addition, since it is the same as that of Embodiment 1 except the point which uses the signal generation part 2 also by 2C of building lighting, the same code | symbol is attached | subjected to a common component and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態では例えば上段の収納室11aには建屋照明2Cの光が当たり、下段の収納室11bには仕切り材12に遮られて建屋照明2Cの光が当たらないようになっているので、特別な信号発生部を用意しなくても、各収納室11a,11bに配置されるRFタグ3a、3bに対して信号強度の異なる位置特定用信号を与えることができ、システムの導入コストをさらに低減することができる。また、各収納室毎に位置特定用信号の強度を調整するための特別な手段を用意しなくても、各収納室11a,11bを仕切る仕切り材12によって収納室毎に位置特定用信号の強度を設定することができるから、煩雑な領域設定を行わなくても、位置特定用信号の強度を調整することが可能になる。   In the present embodiment, for example, light from the building lighting 2C hits the upper storage chamber 11a, and the lower storage chamber 11b is blocked by the partitioning material 12 so that the light from the building lighting 2C does not hit. Even if a separate signal generator is not prepared, it is possible to provide position specifying signals having different signal intensities to the RF tags 3a and 3b arranged in the storage chambers 11a and 11b, thereby further reducing the introduction cost of the system. can do. In addition, the strength of the position specifying signal for each storage room can be reduced by the partition material 12 that partitions the storage rooms 11a and 11b without preparing a special means for adjusting the strength of the position specifying signal for each storage room. Therefore, it is possible to adjust the strength of the position specifying signal without performing complicated region setting.

尚、上述した他の実施形態において本実施形態と同様に信号発生部2として建屋照明2Cを用いても良いことは言うまでもない。   In addition, it cannot be overemphasized that 2C of building lights may be used as the signal generation part 2 in other embodiment mentioned above similarly to this embodiment.

(実施形態6)
本実施形態の実施形態6について図8を参照して説明する。本実施形態では、位置特定用信号として人の発する声を用いており、RFタグ3の信号収集処理部32を、音を電気信号に変換する集音素子からなる信号収集部32aと、信号収集部32aから入力される信号の音声認識を行う信号処理部32bとで構成してあり、信号処理部32bは、複数の言葉の音響モデルを予め登録した音響モデル記憶部32eと、信号収集部32aから入力される信号と音響モデル記憶部32eに登録された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声認識を行う言語認識部32fとで構成されている。尚、RFタグ3以外の構成は実施形態1又は2と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
(Embodiment 6)
A sixth embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a voice uttered by a person is used as the position specifying signal, and the signal collection processing unit 32 of the RF tag 3 includes a signal collection unit 32a including a sound collection element that converts sound into an electrical signal, and signal collection. The signal processing unit 32b performs speech recognition of the signal input from the unit 32a. The signal processing unit 32b includes an acoustic model storage unit 32e in which acoustic models of a plurality of words are registered in advance, and a signal collection unit 32a. The language recognition unit 32f performs speech recognition by performing pattern matching between the signal input from the sound model and the acoustic model registered in the acoustic model storage unit 32e. Since the configuration other than the RF tag 3 is the same as that of the first or second embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

上述のようにRFタグ3には音声認識機能を備えているので、各収納室に収納された物品(図示せず)に取り付けられているRFタグ3に向かって、その収納位置を示す言葉を作業者が話すと、その音声をRFタグ3の信号収集部32aが電気信号に変換し、言語認識部32fが音響モデル記憶部32eに登録された音響モデルとパターンマッチングを行うことによって音声認識が行われ、その認識結果をもとに自己の収納位置の情報をタグ側で取得するようになっている。そして、リーダ5からの質問信号がRFタグ3の制御回路35に入力されると、制御回路35は、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32によって得られた自己の収納位置の情報とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させている。RFタグ3から返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5によって読み取られた後、収納位置管理装置6に送られており、収納位置管理装置6では、RFタグ3から送られた収納位置の情報をもとに、当該RFタグ3が取着された物品の収納位置を図示しないモニタに表示させたり、音声で報知するようになっている。   Since the RF tag 3 has a voice recognition function as described above, words indicating the storage position are indicated toward the RF tag 3 attached to an article (not shown) stored in each storage chamber. When the worker speaks, the signal is collected by the signal collection unit 32a of the RF tag 3 converted into an electric signal, and the language recognition unit 32f performs pattern matching with the acoustic model registered in the acoustic model storage unit 32e. Based on the recognition result, information on the storage position of the device is acquired on the tag side. When the interrogation signal from the reader 5 is input to the control circuit 35 of the RF tag 3, the control circuit 35 recognizes the identification information stored in the memory 31 and the own storage position obtained by the signal collection processing unit 32. After being modulated by the demodulation / modulation circuit 34, the radio wave transmission / reception unit 33 returns the information as a response signal. The response signal returned from the RF tag 3 is read by the reader 5 via the antenna 4 and then sent to the storage position management device 6. The storage position management device 6 stores the storage position sent from the RF tag 3. Based on this information, the storage position of the article to which the RF tag 3 is attached is displayed on a monitor (not shown) or notified by voice.

このように本実施形態ではRFタグ3側で物品の収納位置を求め、得られた収納位置の情報を収納位置管理装置6へ送信しているので、収納位置管理装置6側の処理を簡略化することができる。すなわち本実施形態ではRFタグ3が位置特定部としての機能を備えている。   As described above, in the present embodiment, the storage position of the article is obtained on the RF tag 3 side, and the information on the storage position obtained is transmitted to the storage position management device 6, so that the processing on the storage position management device 6 side is simplified. can do. That is, in this embodiment, the RF tag 3 has a function as a position specifying unit.

尚、上述の各実施形態ではリーダ5に対してアンテナ4が1つしか設けられていないが、1台のリーダ5に対して、複数の収納棚に対応してそれぞれ設けた複数のアンテナ4を設けるようにしても良く、複数の収納棚における物品の収納位置を収納位置管理装置6により一括して管理することができる。   In each of the above-described embodiments, only one antenna 4 is provided for the reader 5, but a plurality of antennas 4 respectively provided corresponding to a plurality of storage shelves are provided for one reader 5. The storage positions of articles in a plurality of storage shelves can be collectively managed by the storage position management device 6.

また、上述の各実施形態ではパッシブタイプのRFタグを例に説明を行っているが、RFタグ3として電源を内蔵したアクティブタイプのタグを用いても良いことは言うまでもない。   In each of the embodiments described above, the passive type RF tag is described as an example. However, it goes without saying that an active type tag with a built-in power source may be used as the RF tag 3.

(a)は実施形態1の物品位置管理システムの概略構成図、(b)はRFタグのブロック図である。(A) is a schematic block diagram of the article position management system of Embodiment 1, (b) is a block diagram of an RF tag. 同上の物品位置管理システムの他の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of an article position management system same as the above. 同上の物品位置管理システムのまた別の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows another example of an article | item position management system same as the above. 実施形態2の物品位置管理システムに用いるRFタグのブロック図である。It is a block diagram of the RF tag used for the article position management system of Embodiment 2. (a)は実施形態3の物品位置管理システムの概略構成図、(b)はRFタグのブロック図である。(A) is a schematic block diagram of the article | item position management system of Embodiment 3, (b) is a block diagram of RF tag. (a)は実施形態4の物品位置管理システムの概略構成図、(b)はRFタグのブロック図である。(A) is a schematic block diagram of the article | item position management system of Embodiment 4, (b) is a block diagram of RF tag. 実施形態5の物品位置管理システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the article position management system of Embodiment 5. 実施形態6の物品位置管理システムに用いるRFタグのブロック図である。It is a block diagram of the RF tag used for the article position management system of Embodiment 6.

符号の説明Explanation of symbols

1 収納棚
2a,2b 信号発生部
3 RFタグ(記憶媒体)
5 リーダ(質問器)
6 収納位置管理装置(位置特定部)
11a,11b 収納室
31 メモリ(記憶手段)
32 信号収集処理部(信号収集手段)
33 電波送受信部(通信手段)
35 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage shelf 2a, 2b Signal generation part 3 RF tag (storage medium)
5 leader (interrogator)
6 Storage position management device (position specifying part)
11a, 11b Storage room 31 Memory (storage means)
32 Signal Collection Processing Unit (Signal Collection Unit)
33 Radio wave transceiver (communication means)
35 Control circuit

Claims (7)

物品を収納する収納空間が仕切り材によって複数の収納室に仕切られた収納部材に物品を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理する物品位置管理システムにおいて、
固有の識別情報を記憶する記憶手段、各収納室内に与えられる互いに異なる位置特定用信号を受け取る信号収集手段、および、外部からの質問信号を受信すると記憶手段に記憶された識別情報および信号収集手段の受け取った位置特定用信号を返送する通信手段を具備して各々の物品に取着される記憶媒体と、
前記収納空間の全体を通信可能エリアとし、当該通信可能エリア内の記憶媒体に質問信号を送信することによって、当該記憶媒体から識別情報および位置特定用信号を受信する質問器と、
質問器が記憶媒体から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該記憶媒体が取着された物品の収納位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とする物品位置管理システム。
In the article position management system for managing the storage position of each article when the article is stored in a storage member in which the storage space for storing the article is partitioned into a plurality of storage chambers by a partitioning material,
Storage means for storing unique identification information, signal collection means for receiving different positioning signals given to the respective storage chambers, and identification information and signal collection means stored in the storage means upon receipt of an external inquiry signal A storage medium that is attached to each article with communication means for returning the received position specifying signal;
The interrogator that receives the identification information and the position specifying signal from the storage medium by transmitting the interrogation signal to the storage medium in the communicable area, with the entire storage space being a communicable area;
Article position management comprising: a position specifying unit for specifying a storage position of an article to which the storage medium is attached based on identification information and a position specifying signal read by the interrogator from the storage medium system.
収納空間に位置特定用信号を与える信号発生部を設け、各収納室を仕切る仕切り材が、信号発生部から出力される位置特定用信号の強度を変化させることによって、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせることを特徴とする請求項1記載の物品位置管理システム。   A signal generator that provides a signal for specifying the position in the storage space is provided, and the partition material that partitions each storage room changes the strength of the signal for specifying the position output from the signal generator, thereby specifying the position for each storage room. 2. The article position management system according to claim 1, wherein the strength of the signal for use is made different. 各収納室を仕切る仕切り材に、信号発生部から出力される位置特定用信号を通過させるスリットを設け、当該スリットを通して位置特定用信号を通過させることで、収納室毎に位置特定用信号の強度を変化させることを特徴とする請求項2記載の物品位置管理システム。   The partition material that divides each storage room is provided with a slit that allows the position specifying signal output from the signal generator to pass through, and the position specifying signal is passed through the slit, so that the strength of the position specifying signal is stored for each storage room. The article position management system according to claim 2, wherein: 質問器は、通信を許可する収納室を示す通信許可情報を含めた質問信号を通信可能エリアに送信し、
記憶媒体に、信号収集手段の受け取った位置特定用信号をもとに自己の存在する収納室を検出する位置検出手段を設け、通信手段が質問信号を受信すると、質問信号に含まれる通信許可情報の示す収納室と位置検出手段により検出された収納室とが一致した場合のみ、通信手段が識別情報および位置特定用信号を返送することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の物品位置管理システム。
The interrogator transmits a question signal including communication permission information indicating a storage room that permits communication to the communicable area,
The storage medium is provided with position detecting means for detecting a storage room in which the self exists based on the position specifying signal received by the signal collecting means, and when the communication means receives the question signal, communication permission information included in the question signal 4. The communication means returns the identification information and the position specifying signal only when the storage room indicated by and the storage room detected by the position detecting means coincide with each other. 5. The article position management system described.
前記位置特定用信号が可視光であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の物品位置管理システム。   The article position management system according to claim 1, wherein the position specifying signal is visible light. 前記位置特定用信号が音であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の物品位置管理システム。   5. The article position management system according to claim 1, wherein the position specifying signal is a sound. 前記位置特定用信号が電波であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の物品位置管理システム。   The article position management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the position specifying signal is a radio wave.
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