JP2009035363A - Article position control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品位置管理システムに関するものである。 The present invention relates to an article position management system.
この種の物品位置管理システムとしては、複数段の棚板を有する収納棚に対して、各々の段毎に質問器を設置するとともに、管理対象物にデータタグを取り付け、各棚板に置かれた管理対象物のデータタグから質問器が情報を読み取り、複数の質問器がそれぞれ読み取った情報をもとに、どの棚板に何が置かれているかを情報処理装置で管理するようにしたものが従来より提供されていた(例えば特許文献1参照)。
上述の物品位置管理システムでは、管理対象物がどの段に置かれているかを特定するために、各々の段毎に、無線通信のためのアンテナを備えた質問器を設置しているため、システム全体の導入費用が高額になるという問題があった。 In the above-described article position management system, an interrogator equipped with an antenna for wireless communication is installed at each stage in order to specify which stage the management object is placed on. There was a problem that the overall introduction cost was high.
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、物品の収納位置を容易に特定できる安価な物品位置管理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive article position management system capable of easily specifying the article storage position.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、物品を収納する収納空間が仕切り材によって複数の収納室に仕切られた収納部材に物品を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理する物品位置管理システムにおいて、固有の識別情報を記憶する記憶手段、各収納室内に与えられる互いに異なる位置特定用信号を受け取る信号収集手段、および、外部からの質問信号を受信すると記憶手段に記憶された識別情報および信号収集手段の受け取った位置特定用信号を返送する通信手段を具備して各々の物品に取着される記憶媒体と、収納空間の全体を通信可能エリアとし、当該通信可能エリア内の記憶媒体に質問信号を送信することによって、当該記憶媒体から識別情報および位置特定用信号を受信する質問器と、質問器が記憶媒体から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該記憶媒体が取着された物品の収納位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when a storage space for storing articles is stored in a storage member partitioned into a plurality of storage chambers by a partition member, the storage position of each article is set. In the article position management system to be managed, storage means for storing unique identification information, signal collection means for receiving different position specifying signals given to each storage room, and storage means upon receipt of an external inquiry signal A communication medium for returning the identification information and the position specifying signal received by the signal collecting means, the storage medium attached to each article, and the entire storage space as a communicable area, the communicable area An interrogator that receives the identification information and the position specifying signal from the storage medium by transmitting the interrogation signal to the internal storage medium, and the interrogator Based on the identification information and the position specifying signal, characterized by comprising a position specifying unit for specifying a storage position of an article to which the storage medium is attached.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、収納空間に位置特定用信号を与える信号発生部を設け、各収納室を仕切る仕切り材が、信号発生部から出力される位置特定用信号の強度を変化させることによって、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a signal generating unit that provides a position specifying signal to the storage space is provided, and the partition material that partitions each storage chamber is a position specifying signal output from the signal generating unit. By changing the intensity, the intensity of the position specifying signal is made different for each storage room.
請求項3の発明は、請求項2の発明において、各収納室を仕切る仕切り材に、信号発生部から出力される位置特定用信号を通過させるスリットを設け、当該スリットを通して位置特定用信号を通過させることで、収納室毎に位置特定用信号の強度を変化させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the partition material for partitioning each storage chamber is provided with a slit for allowing the position specifying signal output from the signal generating unit to pass, and the position specifying signal is passed through the slit. By doing so, the strength of the position specifying signal is changed for each storage chamber.
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかの発明において、質問器は、通信を許可する収納室を示す通信許可情報を含めた質問信号を通信可能エリアに送信し、記憶媒体に、信号収集手段の受け取った位置特定用信号をもとに自己の存在する収納室を検出する位置検出手段を設け、通信手段が質問信号を受信すると、質問信号に含まれる通信許可情報の示す収納室と位置検出手段により検出された収納室とが一致した場合のみ、通信手段が識別情報および位置特定用信号を返送することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the interrogator transmits a question signal including communication permission information indicating a storage room for which communication is permitted to the communicable area and stores it in the storage medium. , A position detecting means for detecting a storage room in which the self exists is provided based on the position specifying signal received by the signal collecting means, and when the communication means receives the question signal, the storage indicated by the communication permission information included in the question signal The communication means returns the identification information and the position specifying signal only when the chamber and the storage room detected by the position detecting means coincide with each other.
請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかの発明において、位置特定用信号が可視光であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the position specifying signal is visible light.
請求項6の発明は、請求項1乃至4の何れかの発明において、位置特定用信号が音であることを特徴とする。 A sixth aspect of the invention is characterized in that, in any of the first to fourth aspects of the invention, the position specifying signal is a sound.
請求項7の発明は、請求項1乃至4の何れかの発明において、位置特定用信号が電波であることを特徴とする。
The invention of
請求項1の発明によれば、記憶媒体では、信号収集部が、各収納室毎に与えられた互いに異なる位置特定用信号を受け取っており、通信手段が外部からの質問信号を受信すると、信号収集手段の受け取った位置特定用信号と識別情報とを返送しており、位置特定部は、質問器が記憶媒体から受信した位置特定用信号をもとに、物品の収納位置を特定しているので、各々の収納室毎に質問器を設置する必要が無く、各収納室に収納されている物品を管理することができる物品位置管理システムを安価に実現できるという効果がある。 According to the first aspect of the present invention, in the storage medium, the signal collecting unit receives different position specifying signals given to the respective storage chambers, and when the communication means receives an external inquiry signal, The position specifying signal and the identification information received by the collecting means are returned, and the position specifying unit specifies the storage position of the article based on the position specifying signal received from the storage medium by the interrogator. Therefore, there is no need to install an interrogator for each storage room, and an article position management system that can manage articles stored in each storage room can be realized at low cost.
請求項2の発明によれば、各収納室を仕切る仕切り材が位置特定用信号の強度を変化させることで、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせているので、信号発生手段の台数を少なくでき、システム全体の導入コストをさらに低減できるという効果がある。 According to the second aspect of the present invention, since the partition material for partitioning each storage chamber changes the strength of the position specifying signal, the strength of the position specifying signal is made different for each storage chamber. There is an effect that the number of devices can be reduced and the introduction cost of the entire system can be further reduced.
請求項3の発明によれば、仕切り材にスリットを設けることで、スリットを通過する位置特定用信号の強度を低下させているので、収納室の間を分離しつつ、収納室間で信号強度を異ならせることができるという効果がある。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、質問器からの質問信号に対して、通信を許可した収納室内の記憶媒体のみが応答するので、複数の記憶媒体が同時に通信することで、信号が干渉したり通信速度が低下するのを防止できるという効果がある。また記憶媒体が電池を内蔵したアクティブタグの場合、通信を許可していない収納室内の記憶媒体は応答信号を返送しないため、電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、位置特定用信号として可視光を用いているので、周囲に存在する照明器具などの光を位置特定用信号として利用することができ、また各収納室に与えられる位置特定用信号が視覚的に容易に判別できるという効果がある。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、位置特定用信号として音を用いているので、周囲の環境に存在する音を位置特定用信号として利用することもできる。 According to the sixth aspect of the present invention, since sound is used as the position specifying signal, sound existing in the surrounding environment can also be used as the position specifying signal.
請求項7の発明によれば、位置特定用信号として電波を用いているので、仕切り材の構造や形状が位置特定用信号の強度に与える影響は少なく、仕切り材の電磁特性によって位置特定用信号の強度を任意に設定することができる。
According to the invention of
本発明に係る物品位置管理システムは、RFID(Radio Frequency IDentification)のタグ(RFタグ或いはICタグ)を物品に取り付け、リーダがRFタグから非接触で情報を読み取って、RFタグが取り付けられた物品の位置を把握するものであり、以下では、棚板によって収納空間が複数の収納室に仕切られた収納棚に物品を収納する場合を例に説明を行う。 The article position management system according to the present invention is an article to which an RF (RFio frequency IDentification) tag (RF tag or IC tag) is attached to an article, a reader reads information from the RF tag in a non-contact manner, and the RF tag is attached. In the following, an example will be described in which an article is stored in a storage shelf in which the storage space is partitioned into a plurality of storage chambers by a shelf board.
(実施形態1)
本発明の実施形態1について図1(a)(b)を参照して説明する。本実施形態の物品位置管理システムは、内部の収納空間が仕切り材12(棚板)によって上下2つの収納室11a,11bに仕切られた収納棚1に物品(図示せず)を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理するために用いられる。尚、収納室11a,11bの数は2個に限定されるものではなく、また左右方向に並べて複数の収納室を配置しても良い。
(Embodiment 1)
本システムは、図1(a)に示すように、各収納室11a,11bにそれぞれ配置され、収納室毎に互いに異なる位置特定用信号(例えば可視光、音、電波よりなる)を与える信号発生部2a,2bと、各収納室11a,11bに収納された物品(図示せず)に取着されているRFタグ3a,3b(記憶媒体)と、収納室11a,11bの全体を通信可能エリアとし、通信可能エリア内のRFタグ3a,3bにアンテナ4を介して質問信号を送信することによって、RFタグ3a,3bから返送された情報を受信するリーダ5(質問器)と、リーダ5がRFタグ3a,3bから読み取った情報をもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置を特定する収納位置管理装置6(位置特定部)とを具備している。
As shown in FIG. 1 (a), this system is arranged in each
次にRFタグ3a,3bの構成を図1(b)のブロック図を参照して説明する。尚、RFタグ3a,3bは同一の構成を有しており、RFタグ3a,3bに共通する説明を行うときはRFタグ3と表記し、個々のタグについて説明するときはRFタグ3a又はRFタグ3bと表記する。RFタグ3aは、固有の識別情報を記憶するメモリ31(記憶手段)と、信号発生部2a,2bから与えられた位置特定用信号を受け取る信号収集処理部32(信号収集手段)と、リーダ5との間で無線通信を行うアンテナコイルを具備した電波送受信部33(通信手段)と、電波送受信部33の受信した信号を復調して制御回路35に出力するとともに、制御回路35から入力された信号を変調して電波送受信部33に出力する復調・変調回路34と、全体の制御を行う制御回路35と、電波送受信部33で受信した信号のエネルギーによりRFタグ内部の動作電源を生成する電源回路36とを備える。
Next, the configuration of the
ここにおいて、本実施形態では位置特定用信号として可視光、音、電波の何れかを用いているのが、位置特定用信号として可視光を用い、収納室毎に光の強度或いは色彩(周波数)などを変化させる場合は、信号収集処理部32が、受光した光を電気信号に変換する光電素子からなる信号収集部32aと、信号収集部32aを介して入力された信号を信号処理することで、光の強度或いは色彩(周波数)を検出する信号処理部32bとで構成される。なお、位置特定用信号として可視光を用いる場合は、周囲に存在する照明器具などの光源を信号発生部2a,2bとして利用することができ、また各収納室11a,11bに与えられる位置特定用信号が視覚的に容易に判別できるという利点がある。
Here, in the present embodiment, visible light, sound, or radio wave is used as the position specifying signal, but visible light is used as the position specifying signal, and the intensity or color (frequency) of light for each storage room. For example, the signal
また位置特定用信号として音を用い、収納室毎に音圧或いは周波数などを変化させる場合は、信号収集処理部32が、音を電気信号に変換する集音素子からなる信号収集部32aと、信号収集部32aを介して入力された信号を信号処理することで、音圧或いは周波数を検出する信号処理部32bとで構成される。なお、位置特定用信号として音を用いる場合は、周囲の環境に存在する音(例えば台車が通過する音や騒音など)を位置特定用信号として利用することで、特別な音源を用意する必要がないという利点がある。
In addition, when using sound as the position specifying signal and changing the sound pressure or frequency for each storage room, the signal
また位置特定用信号として電波を用い、収納室毎に電波の強度或いは周波数などを変化させる場合は、信号収集処理部32が、アンテナからなる信号収集部32aと、信号収集部32aを介して入力される信号を信号処理することで、電波の強度或いは周波数を検出する信号処理部32bとで構成される。なお、位置特定用信号として電波を用いる場合は、仕切り材12の構造や形状が位置特定用信号の強度に与える影響は少なく、仕切り材12の電磁特性によって位置特定用信号の強度を任意に設定することができる。
When radio waves are used as position specifying signals and the intensity or frequency of the radio waves is changed for each storage room, the signal
本実施形態の物品位置管理システムは以上のような構成を有し、信号発生部2a,2bが各収納室11a,11b毎に異なる位置特定用信号を発しており、各収納室11a,11b内の物品に取着されたRFタグ3a,3bでは、信号収集処理部32が信号発生部2a,2bからの位置特定用信号を受信している。そして、リーダ5がアンテナ4を介して各収納室11a,11b内のRFタグ3a,3bに質問信号を送信すると、RFタグ3a,3bの電波送受信部33が受信した信号が復調・変調回路34によって復調された後、制御回路35に送られる。制御回路35は、電波送受信部33から質問信号が入力されると、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。RFタグ3a,3bから返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5によって読み取られた後、収納位置管理装置6に送られる。収納位置管理装置6は、各収納室11a,11b毎に与えられる位置特定用信号の情報や、各RFタグ3a,3bの識別情報を対応する物品の属性情報と対応付けて記憶した情報を図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a,3bから返送された位置特定用信号と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置、すなわち各収納室11a,11b内に収納されている物品を特定することができ、収納室11a,11b内に収納されている物品の情報を図示しないモニタに表示させることができる。尚、収納位置管理装置6では、各収納室11a,11b内に収納されている物品の情報を文字情報として表示する文字表示手段を備えているが、物品の情報を音声で表示する音声表示手段を設けても良い。
The article position management system of the present embodiment has the above-described configuration, and the
上述のように本実施形態では、信号発生部2a,2bが各収納室11a,11b毎に異なる位置特定用信号を与え、RFタグ3a,3bでは、電波送受信部33が外部からの質問信号を受信すると、信号収集処理部32の受け取った位置特定用信号と識別情報とを返送しており、収納位置管理装置6では、リーダ5がRFタグ3a,3bから受信した位置特定用信号をもとに、物品の収納位置を特定しているので、各々の収納室11a,11b毎にリーダ5を設置する必要が無く、各収納室11a,11b内に収納されている物品を管理する物品位置管理システムを安価に実現できる。
As described above, in the present embodiment, the
ところで、本実施形態では各収納室11a,11b毎に信号発生部2a,2bを設定しているが、図2に示すように、収納室11a,11bを仕切る仕切り材12を、位置特定用信号の信号強度を低減させる材料(例えば可視光、音、或いは電波を吸収又は反射する材料)で形成するとともに、両収納室11a,11bに位置特定用信号を与えることが可能な位置に信号発生部2を1つ配置し、一方の収納室11aには信号発生部2から出力された位置特定用信号を直接与え、他方の収納室11bには、位置特定用信号を仕切り材12によって完全に遮断することで、位置特定用信号が届かないようにするか、或いは、信号強度を減衰させることで、各収納室毎に信号の強度を変化させるようにしても良い。このように仕切り材12で信号の強度を減衰させることによって、1台の信号発生部2で、複数の収納室11a,11bに互いに強度が異なる位置特定用信号を与えることができるから、信号発生部2の台数を減らすことができ、システムの導入コストをさらに低減することができる。
By the way, in this embodiment, although the
尚、仕切り材12を位置特定用信号の信号強度を低減させる材料で形成する代わりに、図3に示すように仕切り材12にスリット12aを設け、スリット12aを通して位置特定用信号を収納室11aから次段の収納室11bに送ることで、位置特定用信号を減衰させるようにしても良い。ここで、位置特定用信号の減衰量はスリット12aの数や開口面積によって変化するので、次段の収納室11bで所望の信号強度が得られるようにスリット12aの数や開口面積を設定すれば良く、収納室間の仕切りは行いつつ、次段の収納室での信号強度を確保することができる。
Instead of forming the
また、本実施形態では収納位置管理装置6のメモリに、各RFタグ3a,3bの識別情報と、対応する物品の属性情報とを対応付けて記憶させており、リーダ5がRFタグ3a,3bから読み取った識別情報をもとに、RFタグ3a,3bに対応する物品の情報を記憶部から読み出しているが、本実施形態或いは後述の各実施形態において、各RFタグ3a,3bのメモリ31に、固有の識別情報と、対応する物品の属性情報とをそれぞれ記憶させるようにしても良い。この場合は、リーダ5が、通信可能エリア内に存在するRFタグ3a,3bから、メモリ31に予め記憶された識別情報および属性情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを読み取って、収納位置管理装置6へ送信する。一方、収納位置管理装置6は、各収納室11a,11b毎に与えられる位置特定用信号の情報を図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a,3bから読み取った位置特定用信号や、識別情報および対応する物品の属性情報と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置、すなわち各収納室11a,11b内に収納されている物品を特定して、図示しないモニタに表示させることができる。
In the present embodiment, the identification information of each
(実施形態2)
本発明の実施形態2について図4を参照して説明する。尚、RFタグ以外の構成は実施形態1で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the configuration other than the RF tag is the same as that of the article position management system described in the first embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
実施形態1では、リーダ5から質問信号を送信すると、通信可能エリア内に存在する全てのRFタグ3から応答信号が返送されるため、複数のRFタグ3が同時に通信することで、干渉が発生したり、通信速度が低下する可能性があり、電池を内蔵したアクティブタグの場合には通信によって電池が消耗していた。そこで、本実施形態では、リーダ5からアンテナ4を介して送信される質問信号に、通信を許可する収納室11a又は11bを示す通信許可情報を含め、通信が許可された収納室11a又は11bにあるRFタグ3のみから応答信号を返送させるようにしている。
In the first embodiment, when a question signal is transmitted from the
すなわち、リーダ5から各収納室11a,11b内のRFタグ3a,3bに通信許可情報を含む質問信号が送信された場合、RFタグ3a,3bの電波送受信部33が受信した信号が復調・変調回路34によって復調された後、制御回路35に送られる。制御回路35は、電波送受信部33から質問信号が入力されると、質問信号に含まれる通信許可情報が示す収納室と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とをもとに、自己の置かれた収納室が通信を許可された収納室か否かを判定する。そして、自己の収納位置が通信を許可された収納室の場合は、制御回路35が、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。一方、自己の収納位置が通信を許可された収納室でない場合、制御回路35は応答信号を返送させないので、通信の干渉や通信速度の低下を抑制できるとともに、RFタグ3が電池を内蔵したアクティブタグの場合には電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。
That is, when the interrogation signal including the communication permission information is transmitted from the
ところで、本実施形態では、RFタグ3の制御回路35が、質問信号に含まれる通信許可情報と、信号収集処理部32によって収集された収納位置の情報とをもとに、自己の収納位置が通信を許可されている収納室か否かを判定し、その判定結果に応じて応答信号を返送するかしないかを決定しているが、図4に示すように電源回路36から制御回路35および復調・変調回路34に供給する電源をオン/オフする電源スイッチ37を設け、信号収集処理部32が、収集した位置特定用信号と、電波送受信部33を介して入力された質問信号に含まれる通信許可信号とをもとに、自己の収納位置が通信を許可されている収納室か否かを判定し、その判定結果に応じて電源スイッチ37をオン/オフさせるようにしても良い。すなわち、自己の収納位置が通信を許可された収納室の場合は、信号収集処理部32が電源スイッチ37をオンして、制御回路35および復調・変調回路34に給電しており、制御回路35が、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。一方、自己の収納位置が通信を許可された収納室でない場合、信号収集処理部32が電源スイッチ37をオフして、制御回路35および復調・変調回路34への給電を停止しており、RFタグ3から応答信号が返送されないので、通信の干渉や通信速度の低下を抑制できるとともに、RFタグ3が電池を内蔵したアクティブタグの場合には電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。
By the way, in the present embodiment, the
(実施形態3)
本発明の実施形態3を図5(a)(b)に基づいて説明する。尚、収納棚以外の構成は実施形態1又は2で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 3)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the configuration other than the storage shelf is the same as that of the article position management system described in the first or second embodiment, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
上述の実施形態1、2では2つの収納室11a,11bで位置特定用信号の信号強度を変化させることで、信号強度が強い(信号レベルがHレベルの)収納室11aと、信号強度が弱い(信号レベルがLレベルの)収納室11bとを設けているが、図5(a)に示すように、収納棚1の収納空間を2枚の仕切り材12,12によって3つの収納室11a,11b,11cに仕切り、収納室11aには信号発生部2からの位置特定用信号を直接与え、収納室11bには1枚の仕切り材12で減衰させた位置特定用信号を与え、収納室11cには2枚の仕切り材12で減衰させた位置特定用信号を与えており、各収納室11a,11b,11cに与えられる位置特定用信号の信号レベルを強、中、弱の3段階に設定している。
In the first and second embodiments, the signal strength of the position specifying signal is changed in the two
図5(b)はRFタグ3のブロック図を示しており、本実施形態では、信号収集処理部32が信号発生部2から与えられた位置特定用信号の信号強度をアナログ量として検出している。そして、リーダ5からの質問信号が制御回路35に入力されると、制御回路35は、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された位置特定用信号(アナログ値)とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させている。
FIG. 5B shows a block diagram of the
RFタグ3a,3bから返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5に読み取られた後、収納位置管理装置6に送られる。収納位置管理装置6は、各収納室11a,11bに与えられる位置特定用信号の信号強度(アナログ量)を図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a,3bから返送された位置特定用信号(アナログ量)と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a,3bが取着された物品の収納位置を複数の収納室11a〜11cの中から特定することができ、その収納位置を図示しないモニタに表示させたり、音声で表示するようにしている。
The response signals returned from the RF tags 3 a and 3 b are read by the
このように本実施形態では1つの信号発生部2から与えられる位置特定用信号の信号強度を2つの仕切り材12で減衰させることで、3つの収納室11a,11b,11c内に与えられる位置特定用信号の信号強度を互いに異なる強度に設定することができ、その信号強度から3つの収納位置を検出することができる。なお、仕切り材(仕切り材12)の数は2つに限定されるものではなく、仕切り材の数を2つ以上とすることで、1つの信号発生部2から出力される位置特定用信号の強度から、3箇所以上の場所を判別することが可能になる。
As described above, in the present embodiment, the signal strength of the position specifying signal given from one
(実施形態4)
本発明の実施形態4を図6(a)(b)に基づいて説明する。尚、収納棚および信号発生部の配置以外は実施形態1又は2で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 4)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, since it is the same as that of the article | item position management system demonstrated in
実施形態1では収納棚1の内部を仕切り材12によって上下2つの収納室11a,11bに仕切っているのに対して、本実施形態では、図6(a)に示すように収納棚1内部の収納空間を仕切り材12によって上下方向および左右方向においてそれぞれ2つに仕切ることで、計4つの収納室11a〜11dを設けてある。ここで、各収納室11a〜11dには、RFタグ3a〜3dを取着した物品(図示せず)が収納されているものとする。
In the first embodiment, the interior of the
そして、収納棚1の上側に位置特定用信号として可視光を下方へ照射する発光源からなる信号発生部2Aを配置するとともに、収納棚1の側方(例えば左側)に位置特定用信号として音を出力する信号発生部2Bを配置している。ここで、信号発生部2Aから下方に照射された光は上側の収納室11a,11cには直接照射され、下側の収納室11b,11dには仕切り材12で遮光されることによって光が届かないので、上側の収納室11a,11cでは光が有り、下側の収納室11b,11dでは光が無しとなっている。また信号発生部2Bから右側に放射された音は左側の収納室11a,11bには直接与えられ、右側の収納室11c,11dには仕切り材12で遮音されることによって音が届かないので、左側の収納室11a,11bでは音が有り、右側の収納室11c,11dでは音が無しとなっている。したがって、各収納室11a〜11dで検出される光および音の有無の組み合わせは下記の表1の通りになる。
A
一方、図6(b)はRFタグ3のブロック図を示しており、本実施形態では、光電素子からなる信号収集部32aが信号発生部2Aから与えられた可視光を電気信号に変換するとともに、集音素子からなる信号収集部32cが信号発生部2Bから与えられた音を電気信号に変換しており、信号処理部32bが信号収集部32a,32cの出力を信号処理することで、信号発生部2Aから与えられる可視光の有無(又は強弱)と、信号発生部2Bから与えられる音の有無(又は強弱)を検出している。そして、リーダ5からの質問信号が制御回路35に入力されると、制御回路35は、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32で収集された可視光および音の検出結果を復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させる。
On the other hand, FIG. 6B shows a block diagram of the
RFタグ3a〜3dから返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5によって読み取られた後、収納位置管理装置6に送られる。収納位置管理装置6は、信号発生部2A,2Bから各収納室11a〜11dに与えられる位置特定用信号の組み合わせを図示しないメモリに記憶させており、RFタグ3a〜3dより返送された位置特定用信号と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、RFタグ3a〜3dが取着された物品の収納位置を特定し、図示しないモニタに表示させたり、音声で報知している。
The response signals returned from the RF tags 3 a to 3 d are read by the
上述のように本実施形態では、縦横に2つずつ合計4つの収納室11a〜11dを設け、信号発生部2Aから出力される位置特定用信号(可視光)を縦方向に与えるとともに、信号発生部2Bから出力される位置特定用信号(信号発生部2Aからの信号とは異なる種類の信号であって、本実施形態では例えば音)を横方向に与え、収納室の間を仕切る仕切り材12によって各々の位置特定用信号を減衰させることで、2×2の収納場所を判別することができる。
As described above, in the present embodiment, a total of four
尚、本実施形態では2種類の位置特定用信号の強度をそれぞれ2段階に変化させることで、合計4箇所の収納場所を判別できるようにしているが、実施形態3で説明したように各信号発生部2A,2Bから与えられる位置特定用信号を複数の仕切り材12により複数段階に減衰させるようにしても良く、各信号発生部2A,2Bから与えられる位置特定用信号の信号強度をもとに、各信号の送信方向においてそれぞれ3箇所以上の場所を判別することが可能になる。
In the present embodiment, the strength of the two types of position specifying signals is changed in two stages so that a total of four storage locations can be determined. However, as described in the third embodiment, The position specifying signals supplied from the generating
また、本実施形態では2種類の位置特定用信号を用いているが、3種類以上の位置特定用信号を用いても良く、例えば可視光、音、電波の3種類の位置特定用信号の強度をそれぞれ2段階に変化させるようにすれば、2×2×2=8箇所の収納場所を判別することができる。 In this embodiment, two types of position specifying signals are used. However, three or more types of position specifying signals may be used. For example, the intensity of three types of position specifying signals of visible light, sound, and radio waves is used. If each is changed in two stages, 2 × 2 × 2 = 8 storage locations can be determined.
(実施形態5)
本実施形態の実施形態5について図7を参照して説明する。本実施形態では、実施形態1で説明した図2の物品位置管理システムにおいて、位置特定用信号として可視光を用い、可視光の発光源(信号発生部2)として建屋内に設置された建屋照明2Cを用いている。尚、建屋照明2Cで信号発生部2を兼用する点以外は実施形態1と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 5)
A fifth embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in the article position management system of FIG. 2 described in the first embodiment, visible light is used as a position specifying signal, and building lighting is installed in the building as a visible light emission source (signal generation unit 2). 2C is used. In addition, since it is the same as that of
本実施形態では例えば上段の収納室11aには建屋照明2Cの光が当たり、下段の収納室11bには仕切り材12に遮られて建屋照明2Cの光が当たらないようになっているので、特別な信号発生部を用意しなくても、各収納室11a,11bに配置されるRFタグ3a、3bに対して信号強度の異なる位置特定用信号を与えることができ、システムの導入コストをさらに低減することができる。また、各収納室毎に位置特定用信号の強度を調整するための特別な手段を用意しなくても、各収納室11a,11bを仕切る仕切り材12によって収納室毎に位置特定用信号の強度を設定することができるから、煩雑な領域設定を行わなくても、位置特定用信号の強度を調整することが可能になる。
In the present embodiment, for example, light from the building lighting 2C hits the
尚、上述した他の実施形態において本実施形態と同様に信号発生部2として建屋照明2Cを用いても良いことは言うまでもない。
In addition, it cannot be overemphasized that 2C of building lights may be used as the
(実施形態6)
本実施形態の実施形態6について図8を参照して説明する。本実施形態では、位置特定用信号として人の発する声を用いており、RFタグ3の信号収集処理部32を、音を電気信号に変換する集音素子からなる信号収集部32aと、信号収集部32aから入力される信号の音声認識を行う信号処理部32bとで構成してあり、信号処理部32bは、複数の言葉の音響モデルを予め登録した音響モデル記憶部32eと、信号収集部32aから入力される信号と音響モデル記憶部32eに登録された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声認識を行う言語認識部32fとで構成されている。尚、RFタグ3以外の構成は実施形態1又は2と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
(Embodiment 6)
A sixth embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a voice uttered by a person is used as the position specifying signal, and the signal
上述のようにRFタグ3には音声認識機能を備えているので、各収納室に収納された物品(図示せず)に取り付けられているRFタグ3に向かって、その収納位置を示す言葉を作業者が話すと、その音声をRFタグ3の信号収集部32aが電気信号に変換し、言語認識部32fが音響モデル記憶部32eに登録された音響モデルとパターンマッチングを行うことによって音声認識が行われ、その認識結果をもとに自己の収納位置の情報をタグ側で取得するようになっている。そして、リーダ5からの質問信号がRFタグ3の制御回路35に入力されると、制御回路35は、メモリ31に記憶された識別情報と、信号収集処理部32によって得られた自己の収納位置の情報とを復調・変調回路34により変調させた後、電波送受信部33から応答信号として返送させている。RFタグ3から返送された応答信号はアンテナ4を介してリーダ5によって読み取られた後、収納位置管理装置6に送られており、収納位置管理装置6では、RFタグ3から送られた収納位置の情報をもとに、当該RFタグ3が取着された物品の収納位置を図示しないモニタに表示させたり、音声で報知するようになっている。
Since the
このように本実施形態ではRFタグ3側で物品の収納位置を求め、得られた収納位置の情報を収納位置管理装置6へ送信しているので、収納位置管理装置6側の処理を簡略化することができる。すなわち本実施形態ではRFタグ3が位置特定部としての機能を備えている。
As described above, in the present embodiment, the storage position of the article is obtained on the
尚、上述の各実施形態ではリーダ5に対してアンテナ4が1つしか設けられていないが、1台のリーダ5に対して、複数の収納棚に対応してそれぞれ設けた複数のアンテナ4を設けるようにしても良く、複数の収納棚における物品の収納位置を収納位置管理装置6により一括して管理することができる。
In each of the above-described embodiments, only one
また、上述の各実施形態ではパッシブタイプのRFタグを例に説明を行っているが、RFタグ3として電源を内蔵したアクティブタイプのタグを用いても良いことは言うまでもない。
In each of the embodiments described above, the passive type RF tag is described as an example. However, it goes without saying that an active type tag with a built-in power source may be used as the
1 収納棚
2a,2b 信号発生部
3 RFタグ(記憶媒体)
5 リーダ(質問器)
6 収納位置管理装置(位置特定部)
11a,11b 収納室
31 メモリ(記憶手段)
32 信号収集処理部(信号収集手段)
33 電波送受信部(通信手段)
35 制御回路
DESCRIPTION OF
5 leader (interrogator)
6 Storage position management device (position specifying part)
11a,
32 Signal Collection Processing Unit (Signal Collection Unit)
33 Radio wave transceiver (communication means)
35 Control circuit
Claims (7)
固有の識別情報を記憶する記憶手段、各収納室内に与えられる互いに異なる位置特定用信号を受け取る信号収集手段、および、外部からの質問信号を受信すると記憶手段に記憶された識別情報および信号収集手段の受け取った位置特定用信号を返送する通信手段を具備して各々の物品に取着される記憶媒体と、
前記収納空間の全体を通信可能エリアとし、当該通信可能エリア内の記憶媒体に質問信号を送信することによって、当該記憶媒体から識別情報および位置特定用信号を受信する質問器と、
質問器が記憶媒体から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該記憶媒体が取着された物品の収納位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とする物品位置管理システム。 In the article position management system for managing the storage position of each article when the article is stored in a storage member in which the storage space for storing the article is partitioned into a plurality of storage chambers by a partitioning material,
Storage means for storing unique identification information, signal collection means for receiving different positioning signals given to the respective storage chambers, and identification information and signal collection means stored in the storage means upon receipt of an external inquiry signal A storage medium that is attached to each article with communication means for returning the received position specifying signal;
The interrogator that receives the identification information and the position specifying signal from the storage medium by transmitting the interrogation signal to the storage medium in the communicable area, with the entire storage space being a communicable area;
Article position management comprising: a position specifying unit for specifying a storage position of an article to which the storage medium is attached based on identification information and a position specifying signal read by the interrogator from the storage medium system.
記憶媒体に、信号収集手段の受け取った位置特定用信号をもとに自己の存在する収納室を検出する位置検出手段を設け、通信手段が質問信号を受信すると、質問信号に含まれる通信許可情報の示す収納室と位置検出手段により検出された収納室とが一致した場合のみ、通信手段が識別情報および位置特定用信号を返送することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の物品位置管理システム。 The interrogator transmits a question signal including communication permission information indicating a storage room that permits communication to the communicable area,
The storage medium is provided with position detecting means for detecting a storage room in which the self exists based on the position specifying signal received by the signal collecting means, and when the communication means receives the question signal, communication permission information included in the question signal 4. The communication means returns the identification information and the position specifying signal only when the storage room indicated by and the storage room detected by the position detecting means coincide with each other. 5. The article position management system described.
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CN104340583A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-11 | 成都凯裕电子电器有限公司 | Article storage system |
KR20230005451A (en) * | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 동서대학교 산학협력단 | System and Method for Notification of Abandonment using Multi-Sensor-based Lockers |
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