JP2009034734A - Tool storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工具収納装置に関し、詳細には、工具を保持する工具ホルダが着脱される工具ポットを備えた工具収納装置に関する。 The present invention relates to a tool storage device, and more particularly to a tool storage device including a tool pot to which a tool holder for holding a tool is attached and detached.
従来、ワークを切削加工する工作機械には、主軸に装着されるタップやドリル等の複数の工具を収納できる工具収納装置が装備されている。そのような工具収納装置として、例えば、工具を保持するための工具ホルダが着脱される工具ポットと、その工具ポットを回動可能に支持すると共に、所定の割出位置を含む所定経路に沿って工具ポットを移送する移送手段とを備えた工具収納装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このタイプの工具収納装置では、一対のスプロケットの間に無端状のチェーンが掛け渡され、そのチェーンの外周側にブラケットを介して複数の工具ポットが取り付けられている。そして一方のスプロケットがモータによって回転駆動されると、複数の工具ポットがチェーンと共に所定経路に沿って移送される。さらにモータが制御装置によって制御されることによって、所望の工具が所定の割出位置に移動するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a machine tool that cuts a workpiece is equipped with a tool storage device that can store a plurality of tools such as taps and drills attached to a spindle. As such a tool storage device, for example, a tool pot in which a tool holder for holding a tool is attached and detached, and the tool pot is rotatably supported, and along a predetermined path including a predetermined index position. There is known a tool storage device provided with a transfer means for transferring a tool pot (for example, see Patent Document 1). In this type of tool storage device, an endless chain is stretched between a pair of sprockets, and a plurality of tool pots are attached to the outer peripheral side of the chain via brackets. When one of the sprockets is rotationally driven by the motor, the plurality of tool pots are transferred along a predetermined path together with the chain. Furthermore, a desired tool moves to a predetermined index position by controlling the motor by the control device.
ところで、このような工具収納装置に設けられた工具ポットは、有底円筒状に形成された本体部を備えている。この本体部の正面側には工具装着穴が形成され、その奧側には、工具ホルダの後端部に設けられたプルスタッドを保持するための保持機構が設けられている。このような保持機構を備える工具ポットとして、例えば、鋼球がコイルバネによって工具装着穴の内側に向かって出退可能に設けたものが知られている。この工具ポットの工具挿着穴に工具ホルダが挿入されると、鋼球は工具ホルダのプルスタッドに押し返される。その後、鋼球はプルスタッドの径方向に細くなった首部に落着し、拡径する頭部に係合するようになっている。このような保持機構によってプルスタッドの抜けを防止できる。また、プルスタッドが保持されると同時に、工具ホルダの後端側に設けられた円錐台形状のシャンク部の外周面が、工具ポットの開口端に当接する。これにより工具ホルダの挿入距離が制限されて位置決めされるので、工具ポットへの工具ホルダの装着が完了する。
しかしながら、上述した工具ポットでは、工具ホルダのシャンク部の外周面が、工具ポットの開口端に接触するため、シャンク部の外周面が傷付くという問題点があった。工具ホルダのシャンク部は、工作機械の主軸に設けられたテーパ状の取付穴の内周面に摺動することで工具の位置決め及びセンタリングを行う重要な部位である。そのシャンク部が傷付くと、工具の位置決め及びセンタリングにずれが生じるため、加工精度が低下するおそれがあった。また、工具ホルダの形状によっては、工具ホルダの長手方向中央に設けられたフランジ部が、工具ポットの開口端に衝突してしまい、工具装着穴に工具ホルダを装着できないという問題点もあった。 However, the above-described tool pot has a problem that the outer peripheral surface of the shank portion is damaged because the outer peripheral surface of the shank portion of the tool holder contacts the opening end of the tool pot. The shank portion of the tool holder is an important part for positioning and centering the tool by sliding on the inner peripheral surface of a tapered mounting hole provided on the spindle of the machine tool. If the shank portion is damaged, the tool positioning and centering are displaced, which may reduce the machining accuracy. Further, depending on the shape of the tool holder, the flange portion provided at the center in the longitudinal direction of the tool holder collides with the open end of the tool pot, and there is a problem that the tool holder cannot be mounted in the tool mounting hole.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、工具ポットの開口端に工具ホルダを衝突させずに、工具ホルダを工具ポットに装着できる工具収納装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a tool storage device capable of mounting a tool holder on a tool pot without causing the tool holder to collide with the open end of the tool pot. .
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明の工具収納装置は、工具を先端側に保持する工具ホルダが着脱される工具ポットを収納する工具収納装置であって、前記工具ポットは、前記工具ホルダの後端側が装着される装着穴を備え、当該装着穴の内側には、前記工具ホルダの後端部に当接することによって、前記工具ホルダの位置決めをする位置決め部が設けられている。 To achieve the above object, the tool storage device of the invention according to claim 1 is a tool storage device for storing a tool pot to which a tool holder for holding a tool on the tip side is attached and detached, A mounting hole for mounting the rear end side of the tool holder is provided, and a positioning portion for positioning the tool holder by contacting the rear end portion of the tool holder is provided inside the mounting hole. .
また、請求項2に係る発明の工具収納装置は、請求項1に記載の発明の構成に加え、前記位置決め部は、前記装着穴の最奧側に設けられている。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the positioning portion is provided on the outermost side of the mounting hole.
また、請求項3に係る発明の工具収納装置は、請求項2に記載の発明の構成に加え、前記工具ポットには、前記装着穴の最奧側内部と前記工具ポットの外側とを連通し、前記装着穴の最奥側と前記工具ホルダの前記後端部との間に挟まれる空気を逃がすための逃がし穴を設けている。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the tool pot communicates the innermost side of the mounting hole with the outer side of the tool pot. An escape hole is provided for allowing air sandwiched between the innermost side of the mounting hole and the rear end portion of the tool holder.
また、請求項4に係る発明の工具収納装置は、請求項3に記載の発明の構成に加え、前記逃がし穴を前記位置決め部に設けている。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect of the present invention, the escape hole is provided in the positioning portion.
また、請求項5に係る発明の工具収納装置は、請求項1乃至4の何れかに記載の発明の構成に加え、前記工具ホルダの前記後端部にはプルスタッドが固着され、当該プルスタッドの頭部が前記位置決め部に当接することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the tool storage device according to any one of the first to fourth aspects, wherein a pull stud is fixed to the rear end portion of the tool holder. The head of this is in contact with the positioning part.
請求項1に係る発明の工具収納装置では、工具ポットの装着穴に工具ホルダの後端側が挿入されると、装着穴の内側に設けられた位置決め部に対して、工具ホルダの後端部が当接する。つまり装着穴を形成する開口端に工具ホルダが接触する前に、工具ホルダの後端部を位置決め部に当接させることができる。これにより、装着穴に工具ホルダが挿入された場合に、装着穴を形成する開口端に工具ホルダが衝突しないので、工具ポットや、工具ホルダのシャンク部が傷付くのを防止できる。そしてシャンク部が傷付くのを防止できるので、工作機械の主軸に工具ホルダが装着される際に、工具ホルダの位置決めの精度が低下するのを防止できる。また、工具ポットの開口端に、工具ホルダが衝突しないので、装着穴に対して工具ホルダをスムーズに装着できる。 In the tool storage device according to the first aspect of the present invention, when the rear end side of the tool holder is inserted into the mounting hole of the tool pot, the rear end portion of the tool holder is positioned relative to the positioning portion provided inside the mounting hole. Abut. That is, the rear end portion of the tool holder can be brought into contact with the positioning portion before the tool holder comes into contact with the opening end that forms the mounting hole. As a result, when the tool holder is inserted into the mounting hole, the tool holder does not collide with the open end that forms the mounting hole, so that the tool pot and the shank portion of the tool holder can be prevented from being damaged. And since it can prevent that a shank part is damaged, when the tool holder is mounted | worn with the main axis | shaft of a machine tool, it can prevent that the precision of positioning of a tool holder falls. Further, since the tool holder does not collide with the open end of the tool pot, the tool holder can be smoothly mounted in the mounting hole.
また、請求項2に係る発明の工具収納装置では、請求項1に記載の発明の効果に加え、位置決め部は装着穴の最奧側に設けられているので、工具ポットの装着穴に対して、工具ホルダを後端側から挿入することによって、工具ホルダの後端部を位置決め部に対して確実に当接させることができる。 Further, in the tool storage device of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the positioning portion is provided on the most side of the mounting hole, By inserting the tool holder from the rear end side, the rear end portion of the tool holder can be reliably brought into contact with the positioning portion.
また、請求項3に係る発明の工具収納装置では、請求項2に記載の発明の効果に加え、工具ホルダの後端側を工具ポットの装着穴に挿入する際に、装着穴の最奧側と工具ホルダの後端部との間に挟まれる空気を逃がし穴から工具ポットの外側に逃がすことができる。これにより、工具ホルダを工具ポットの装着穴に対して支障なく装着することができる。 In addition, in the tool storage device of the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, when the rear end side of the tool holder is inserted into the attachment hole of the tool pot, the lowest side of the attachment hole And the air sandwiched between the tool holder and the rear end of the tool holder can escape from the hole to the outside of the tool pot. Thereby, the tool holder can be mounted on the mounting hole of the tool pot without any trouble.
また、請求項4に係る発明の工具収納装置では、請求項3に記載の発明の効果に加え、逃がし穴を位置決め部に設けているので、位置決め部に工具ホルダの後端部が当接する方向と、逃がし穴から空気が抜ける方向とを同じにできる。これにより、装着穴の最奥側と工具ホルダの後端部との間に挟まれる空気が抜けやすくなる。よって、工具ホルダを工具ポットの装着穴に対して、よりスムーズに装着することができる。 Further, in the tool storage device of the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, since the escape hole is provided in the positioning portion, the direction in which the rear end portion of the tool holder contacts the positioning portion And the direction in which air escapes from the escape hole can be made the same. Thereby, the air pinched between the innermost side of the mounting hole and the rear end portion of the tool holder can be easily removed. Therefore, the tool holder can be mounted more smoothly in the mounting hole of the tool pot.
また、請求項5に係る発明の工具収納装置では、請求項1乃至4の何れかに記載の発明の効果に加え、装着穴の位置決め部には、工具ホルダの後端部に固着されたプルスタッドの頭部が当接するので、位置決め部から受ける衝撃に耐えることができる。
In addition, in the tool storage device of the invention according to
以下、本発明の一実施形態である工具マガジン1について、図面を参照して説明する。なお、図1に示す工具マガジン1は、図示しない工作機械の主軸に装着されるタップやドリル等の工具5を収納すると共に、割出位置を含む循環経路に沿って移送するための装置である。そしてこの工具マガジン1が本発明の「工具収納装置」に相当する。
Hereinafter, a tool magazine 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A tool magazine 1 shown in FIG. 1 is a device for storing a
はじめに、工具マガジン1の構造について、図1,図2を参照して概略的に説明する。図1は、工具マガジン1の正面図であり、図2は、工具マガジン1の左側面図である。図1,図2に示すように、工具マガジン1は、工作機械の本体(図示外)に固定されたマガジンベース11と、そのマガジンベース11の外周に沿って移送される複数の有底円筒状の工具ポット10とを備えている。この工具ポット10には、工具5を保持する工具ホルダ60が着脱可能に装着される。そしてこれら複数の工具ポット10は、マガジンベース11の内側に配設された移送機構12に各々取り付けられている。
First, the structure of the tool magazine 1 will be schematically described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the tool magazine 1, and FIG. 2 is a left side view of the tool magazine 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the tool magazine 1 includes a
図1に示すように、移送機構12は、マガジンベース11の内側に回転可能に配設された一対のスプロケット13,14と、これらスプロケット13,14の間に掛け渡された無端状のチェーン16と、そのチェーン16の外周側に固着された複数のブラケット18とを備えている。そしてこれらブラケット18に、複数の工具ポット10が各々取り付けられている。このような構造を有する移送機構12では、一方のスプロケット13がモータ(図示略)によって回転駆動されることによって、複数の工具ポット10がチェーン16と共に所定の経路を循環されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
また、図1,図2に示すように、工具ポット10は、ブラケット18に対して回動可能に各々取り付けられている。そして工具ポット10が移送される経路のうち、マガジンベース11の下端側に設けられた割出口15bを除く範囲では、マガジンベース11の外周に沿って設けられたレール15の内壁面15aに対して、工具ポット10の外側面が接触している。つまり工具ポット10の回動は、内壁面15aによって規制されている。これにより工具ポット10の姿勢が水平に保持されている。そしてその工具ポット10に装着された工具ホルダ60の姿勢が水平に保持されている。さらにその工具ホルダ60に保持された工具5が水平に保持されている。そしてこの工具5が水平に保持された状態が、工具マガジン1における格納状態となっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
さらに、割出口15bは、工具マガジン1によって割り出された工具5が移送される割出位置となっている。そしてこの割出位置に限って、工具ポット10が、格納状態から工具5を下方に向けた状態(図1,図2における二点鎖線で示す状態:以下、交換可能状態という)まで回動可能となっている。さらにこの割出位置には、工具ポット10を格納状態から交換可能状態へ、又は交換可能状態から格納状態へと回動させる傾倒機構(図示外)が配設されている。この傾倒機構は、マガジンベース11内に固定された位置決め部材(図示外)と、その位置決め部材の外周に回動可能に装着された回動部材(図示外)と、その回動部材を回動させるリンクロッド(図示外)等を備えている。そして位置決め部材で工具ポット10の回動中心を一定の位置に維持するとともに、リンクロッドを上下動させて回動部材を回動させる。これにより工具ポット10が、格納状態から交換可能状態へ、又は交換可能状態から格納状態へと回動するようになっている。そしてこの割出口15bに移送されて、交換可能状態となった工具ホルダ60が、工具交換装置(図示外)によって、工作機械の主軸に装着された他の工具ホルダ60と自動的に交換される。
Further, the indexing
また、マガジンベース11の上部には、アクチュエータケース26が設けられている。このアクチュエータケース26には、スプロケット13を駆動するためのモータ(図示略)や、工具ポット10の傾倒機構を駆動させるためのエアシリンダ(図示外)が収納されている。
An
次に、工具ポット10の構造について、図3乃至図6を参照して説明する。図3は、工具ポット10の左側面図であり、図4は、工具ポット10の平面図であり、図5は、図3に示すA−A線矢視方向断面図であり、図6は、図4に示すB−B線矢視方向断面図である。なお、図3,図4の右側を工具ポット10の正面側(前方側)とし、左側を工具ポット10の背面側(後方側)とする。
Next, the structure of the
まず、工具ポット10の外部構造について説明する。図3,図4に示すように、工具ポット10は、水平に寝かされた有底略円筒状の本体部31と、該本体部31の後端側から左右両側に突き出た一対の略円柱状の突出部41,41と、該突出部41,41から後方に向かって互いに平行に延設された一対のポットアーム32と、該ポットアーム32の先端部において軸心を左右方向に向けて取り付けられ、その両端がポットアーム32の外側に突出する回動軸34と、ポットアーム32の内側で回動軸34の外周に回転自在に取り付けられた位置決めローラ36と、本体部31の底面側に設けられ、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能な一対の移送ローラ38(図3,図4では片側の移送ローラ38のみ図示)とを備えている。そして本体部31の開口端を正面から見た左上側の部位には、板状の係止部42が突設されている。係止部42は、工具ホルダ60の後述するフランジ部65に設けられた係合溝69に係合する。
First, the external structure of the
また、回動軸34は、ブラケット18に対して回動可能に取り付けられる。さらに位置決めローラ36は、工具ポット10が割出位置まで移送された際に、上述した傾倒機構の位置決め部材の内側に嵌り込む。そしてその位置決め部材への導入を促すために、位置決めローラ36の両端部は両側に向かって細くなるようにテーパがつけられている。また、移送ローラ38は、工具ポット10が移送される際に、レール15の内壁面15a(図1参照)に接触すると回転する。これにより工具ポット10とマガジンベース11が接触して擦れ合うのを防止している。
The
次に、工具ポット10の内部構造について説明する。図5,図6に示すように、本体部31の内側には、本体部31の前側から奧側に向かってテーパ状に内径が狭くなったすり鉢状の装着穴43が設けられている。さらにその装着穴43の奥側には、装着穴43の奥側に連通すると共に、本体部31の後方に向かって略水平に延びる円柱状の差込穴44が設けられている。さらにその差込穴44の最奧である底部には、工具ホルダ60の後述するプルスタッド62の頭部63を当接させることによって、装着穴43及び差込穴44の内側における工具ホルダ60の位置決めを行う位置決め部50が設けられている。なお、図5に示す装着穴43及び差込穴44が本発明の「装着穴」に相当する。
Next, the internal structure of the
また、差込穴44の最奧の下側に直交して連通すると共に、本体部31の底部を貫通する逃がし穴55が設けられている。この逃がし穴55は、差込穴44に工具ホルダ60の後述するプルスタッド62が差し込まれる際に、プルスタッド62の頭部63に挟まれる差込穴44の内側の空気を外部に逃がすためのものである。さらに逃がし穴55の差込穴44側の一端は、プルスタッド62の頭部63が当接する位置決め部50を除く部位に配置されている。これはプルスタッド62の頭部63と、位置決め部50との当接面積を十分に確保するためである。これによりプルスタッド62の頭部63を、位置決め部50に対して確実に当接させることができるので、頭部63から受ける衝撃に十分耐えることができる。
Further, an
ところで、突出部41の内部には、軸心に沿って貫通すると共に、差込穴44の長手方向に直交して連通する細長円柱状の貫通穴46が設けられている。この貫通穴46の内側には、貫通穴46内を移動する鋼球49と、該鋼球49を差込穴44側に向かって弾力的に付勢するコイルバネ47とが内挿されている。そして鋼球49は、貫通穴46から差込穴44内に脱落しないように内挿されている。さらに貫通穴46の外部側の端部には、プラグ48がねじ込まれている。つまりプラグ48と鋼球49との間に、コイルバネ47が配置されている。従って鋼球49は、貫通穴46から差込穴44側に向かって出退可能に支持され、通常、鋼球49の一部が貫通穴46から差込穴44に向かって突出している。そして差込穴44の内側に、工具ホルダ60のプルスタッド62の頭部63が差し込まれると、頭部63が鋼球49を押し返して鋼球49,49を通過すると共に、鋼球49,49が首部64に落着する。これによりプルスタッド62の頭部63が鋼球49に係合される。
By the way, an elongated columnar through
次に、工具ポット10に着脱される工具ホルダ60の構造について、図7乃至図9を参照して説明する。図7は、工具ホルダ60の正面図であり、図8は、工具ホルダ60が装着された工具ポット10の左側面図であり、図9は、工具ホルダ60が装着された工具ポット10の平面図である。図7に示すように、工具ホルダ60は、工作機械の主軸に設けられた取付穴(図示外)のテーパ状の内周面に密着して装着されるための円錐台形状のシャンク部61と、該シャンク部61の底面部に径方向外側に延出され、シャンク部61と同軸上に連結された略円柱状のフランジ部65と、該フランジ部65の下面から下方に突出され、先端側に工具5を保持する円柱状の工具チャック部68と、シャンク部61の縮径する上部側に固着されたプルスタッド62等を備えている。
Next, the structure of the
そして、フランジ部65の外周面の幅方向の略中央には、工具交換装置によって把持されるための把持溝66が設けられている。さらにフランジ部65には、フランジ部65の厚み方向に延びる係合溝69(図8,図9参照)が設けられている。この係合溝69には、図8,図9に示すように、工具ポット10の開口端に突設された係止部42が係合する。これにより工具ホルダ60の工具ポット10の取付け位置を規制できる。
A
また、プルスタッド62のシャンク部61から突出する先端側には、径方向内側に細くなった首部64が形成されている。そして首部64のシャンク部61の上部に近接する部位には、首部64からシャンク部61に向かって広がるように湾曲するテーパ状の肩部67が設けられている。一方、首部64の先端部には、径方向外側に拡径する略球状の頭部63が形成されている。この頭部63が、工具ポット10の差込穴44内に突出する鋼球49,49に係合されることで、工具ホルダ60が工具ポット10の装着穴43から抜けないようになっている。
Further, a
次に、工具ポット10への工具ホルダ60の装着方法について、図5乃至図12を参照して説明する。図10は、図8に示すC−C線矢視方向断面図であり、図11は、図9に示すD−D線矢視方向断面図であり、図12は、図10に示す二点鎖線に囲まれた部分の拡大図である。
Next, a method for attaching the
はじめに、図5,図6に示す工具ポット10の開口する正面に対して、図7に示す工具ホルダ60のプルスタッド62側を対向させる。次いで、この状態のまま工具ホルダ60が工具ポット10の装着穴43に挿入される。すると、プルスタッド62の頭部63が、装着穴43から差込穴44に差し込まれる。このとき、プルスタッドの頭部63が、コイルバネ47の付勢に反して、差込穴44内に突出する鋼球49,49を押し返しながら、差込穴44の奧側に押し込まれる。そして、図10,図11に示すように、頭部63が鋼球49,49を通過すると同時に、コイルバネ47,47による弾性復帰力によって、鋼球49,49が押されて首部64に落着する。これによりプルスタッド62の頭部63が鋼球49,49に係合する。さらに頭部63が、差込穴44の最奧側に押し込まれると、頭部63が位置決め部50に当接する。これにより装着穴43に対して工具ホルダ60をこれ以上挿入できなくなるので、工具ホルダ60の位置決めがなされる。
First, the
そして、工具ホルダ60が位置決めなされた状態では、図12に示すように、工具ポット10の開口端と、工具ホルダ60のフランジ部65との間に隙間90が形成される。さらに工具ポット10の開口端の内面と、工具ホルダ60のシャンク部61の外周面との間にも僅かな隙間91が形成される。つまり工具ホルダ60が位置決めされるときには、工具ポット10の開口端に対して、工具ホルダ60のシャンク部61やフランジ部65が接触しない。これによりシャンク部61が傷付いたり、工具ポット10の開口端にフランジ部65が衝突するのを防止できる。
When the
さらに、プルスタッド62の頭部63が差込穴44に差し込まれる際に、差込穴44の奧側とプルスタッド62の頭部63との間に挟まれた空気を、逃がし穴55を介して外側に逃がすことができる。これによりプルスタッド62の頭部63を、差込穴44に対してスムーズに差し込むことができる。
Further, when the
そして、図8,図9に示すように、工具ホルダ60の位置決めが完了すると同時に、係合溝69には、工具ポット10の開口端に突設された係止部42が係合する。これにより工具ホルダ60のフランジ部65が、工具ポット10に確実に固定され、工具ポット10への工具ホルダ60の装着が完了する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the positioning of the
なお、本実施形態の工具ホルダ60は、工作機械の主軸のテーパ取付穴(図示外)に装着される際に、テーパ取付穴の内周面にシャンク部61の外周面が密着して摺り合わされることによって位置決めがなされる一面拘束式のホルダである。これに対し、シャンク部をテーパ取付穴の内周面に密着させると同時に、フランジ部を工作機械の主軸の先端に密着させることで、より精度の高い位置決めを行う二面拘束式のホルダが知られている。このような二面拘束式の工具ホルダでも、本発明にかかる工具ポット10に装着することができる。
In addition, when the
次に、二面拘束式の工具ホルダ160を工具ポット10に装着した場合について、図13,図14を参照して説明する。図13は、図5に示す工具ポット10に、二面拘束式の工具ホルダ160が装着された状態を示す断面図であり、図14は、図6に示す工具ポット10に、二面拘束式の工具ホルダ160が装着された状態を示す断面図である。なお、二面拘束式の工具ホルダ160は、図7に示す一面拘束式の工具ホルダ60と殆ど同じ構造であるので、同じ構造部位については同符号を付して説明する。
Next, the case where the two-surface restraint
例えば、図13,14に示す二面拘束式の工具ホルダ160は、主軸の先端にフランジ部65を密着させるために、シャンク部161の軸心方向の長さは、一面拘束式の工具ホルダ60のシャンク部61の軸心方向の長さよりもやや短くなっている。従って、一面拘束式の工具ホルダ60にのみ対応する従来の工具ポットの装着穴に、二面拘束式の工具ホルダ160を挿入すると、工具ポットの開口端に、工具ホルダ160のフランジ部65が衝突してしまう。そこで、本発明にかかる工具ポット10では、工具ポット10の開口端に、工具ホルダ160のフランジ部65が衝突する前に、工具ホルダ160のプルスタッド62の頭部63を、位置決め部50に当接させることができる。つまり、工具ポット10の開口端と、工具ホルダ160のフランジ部65とが衝突しないので、工具ポット10に対して、一面拘束式の工具ホルダ60のみならず、二面拘束式の工具ホルダ160を装着することができる。
For example, in the two-surface constraint
以上説明したように、本実施形態の工具マガジン1は、工具ホルダ60が着脱される工具ポット10を複数備えている。この工具ポット10は有底円筒状の本体部31を備えている。この本体部31の内側には、工具ホルダ60のシャンク部61が挿入される装着穴43が設けられ、さらにその奥側には、プルスタッド62が差し込まれる差込穴44が設けられている。さらにその差込穴44の最奧には、工具ホルダ60のプルスタッド62の頭部63を当接させることによって、装着穴43及び差込穴44内における工具ホルダ60の位置決めを行う位置決め部50が設けられている。これにより工具ポット10の開口端に、工具ホルダ60のシャンク部61が接触する前に、プルスタッド62の頭部63を位置決め部50に当接させることができる。そして、工具ポット10の開口端に、工具ホルダ60のシャンク部61が接触しないので、シャンク部61の外周面が傷付くことを防止できる。つまり工作機械の主軸の取付穴に取り付けられる際の、工具ホルダ60,160の位置決め精度が低下するのを防止できる。
As described above, the tool magazine 1 of the present embodiment includes a plurality of
なお、本発明の工具マガジンは、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、上記実施形態では、工具ポット10の差込穴44の最奧に位置決め部を設け、その位置決め部に対して、工具ホルダ60のプルスタッド62の頭部63を当接させたが、位置決め部の場所は、工具ポット10の装着穴43又は差込穴44の内側であればどこでもよい。また、その位置決め部に当接させる工具ホルダ60の部位は、プルスタッド62の頭部63に限らず、他の部位でもよい。
Needless to say, the tool magazine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the positioning portion is provided at the bottom of the
例えば、図15に示す変形例である工具ポット100は、図5に示す工具ポット10と基本的に同じ構造であるが、装着穴43と差込穴44との境界部分に、径方向内側に縮径する段部45を備えている。そして図16に示すように、この段部45に対して、工具ホルダ160(又は工具ホルダ60)のプルスタッド62の肩部67を当接させることで、上記実施形態と同様に、工具ホルダ160の位置決めをすることができる。
For example, the
また、上記実施形態では、逃がし穴55は、差込穴44の最奧の下側に直交して連通すると共に、本体部31の底部を貫通するように設けられているが、図17に示す変形例である工具ポット150のように、位置決め部50に逃がし穴155の一端を設けてもよい。この逃がし穴155は、工具ホルダ60の挿入方向と同一方向となるように、本体部31の底部を貫通して略水平に延設されている。つまり、位置決め部50にプルスタッド62の頭部63が当接する方向と、逃がし穴155から空気が抜ける方向とを同じにできるので、差込穴44の最奥側とプルスタッド62の頭部63との間に挟まれる空気を抜けやすくすることができる。したがって、工具ホルダ60を工具ポット150の装着穴43及び差込穴44に対して、よりスムーズに挿入することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the
本発明の工具収納装置は、工具ホルダが着脱される工具ポットを収納する工具収納装置に適用可能である。 The tool storage device of the present invention is applicable to a tool storage device that stores a tool pot to which a tool holder is attached and detached.
1 工具マガジン
5 工具
10 工具ポット
31 本体部
43 装着穴
44 差込穴
45 段部
50 位置決め部
55 逃がし穴
60 工具ホルダ
61 シャンク部
62 プルスタッド
63 頭部
64 首部
65 フランジ部
67 肩部
100 工具ポット
160 工具ホルダ
161 シャンク部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記工具ポットは、前記工具ホルダの後端側が装着される装着穴を備え、
当該装着穴の内側には、前記工具ホルダの後端部に当接することによって、前記工具ホルダの位置決めをする位置決め部が設けられていることを特徴とする工具収納装置。 A tool storage device for storing a tool pot to which a tool holder for holding a tool on the tip side is attached and detached,
The tool pot includes a mounting hole in which a rear end side of the tool holder is mounted,
A tool storage device characterized in that a positioning portion for positioning the tool holder by being in contact with a rear end portion of the tool holder is provided inside the mounting hole.
前記装着穴の最奧側内部と前記工具ポットの外側とを連通し、前記装着穴の最奥側と前記工具ホルダの前記後端部との間に挟まれる空気を逃がすための逃がし穴を設けたことを特徴とする請求項2に記載の工具収納装置。 In the tool pot,
The innermost side of the mounting hole communicates with the outer side of the tool pot, and an escape hole is provided to allow air sandwiched between the innermost side of the mounting hole and the rear end of the tool holder. The tool storage device according to claim 2, wherein:
当該プルスタッドの頭部が前記位置決め部に当接することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の工具収納装置。 A pull stud is fixed to the rear end of the tool holder,
The tool storage device according to any one of claims 1 to 4, wherein a head of the pull stud contacts the positioning portion.
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- 2007-07-31 JP JP2007198409A patent/JP5211575B2/en active Active
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