JP2009033847A - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor Download PDF

Info

Publication number
JP2009033847A
JP2009033847A JP2007194337A JP2007194337A JP2009033847A JP 2009033847 A JP2009033847 A JP 2009033847A JP 2007194337 A JP2007194337 A JP 2007194337A JP 2007194337 A JP2007194337 A JP 2007194337A JP 2009033847 A JP2009033847 A JP 2009033847A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brushless motor
connector
magnet
coupler
electromagnetic coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007194337A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5386072B2 (en
Inventor
Naoteru Tanaka
直輝 田中
Kenji Saito
健仁 斎藤
Katsuhiro Uchimura
勝裕 内村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Corp filed Critical Keihin Corp
Priority to JP2007194337A priority Critical patent/JP5386072B2/en
Publication of JP2009033847A publication Critical patent/JP2009033847A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5386072B2 publication Critical patent/JP5386072B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor in which a conductor extending from an electromagnetic coil is not wound to any member, but is subjected to a tension stress applied thereto. <P>SOLUTION: A connector 16 protrudes from a coupler via a crosslinking portion 52. A claw portion 58 is provided in the vicinity of the connector 16 in the cross-linking portion 52, and the conductor 60 extending from the electromagnetic coil is engaged to the claw portion 58 in a state where the tension stress is applied. Then, a corner portion of a face side facing the conductor 60 in the connector 16 is formed to be bent. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電磁コイルに近接する磁石が回転することで動力が生じるブラシレスモータに関する。   The present invention relates to a brushless motor that generates power when a magnet close to an electromagnetic coil rotates.

近年、自動車の内燃機関にブラシレスモータが設置されることが増加しつつある。この種のブラシレスモータとして、ケーシングに電磁コイルが円筒状に位置決め固定される一方、この円筒状の電磁コイル内でマグネットが回転する構成のものが知られている。   In recent years, brushless motors are increasingly installed in automobile internal combustion engines. As this type of brushless motor, there is known a configuration in which an electromagnetic coil is positioned and fixed in a cylindrical shape in a casing, while a magnet rotates in the cylindrical electromagnetic coil.

電磁コイルからは導線が延在しており、この導線は、カプラーから線材を介して突出した複数個のコネクタの各々に接続される。コネクタは、外径及び内径の双方が互いに相違する3本のターミナルのいずれかに電気的に接続されており、これら3本のターミナルの各々から延在する端子部によってU相、V相、W相の3相接点が構成される。すなわち、コネクタは、U相、V相、W相のいずれかの電気接点である。   A conducting wire extends from the electromagnetic coil, and the conducting wire is connected to each of a plurality of connectors protruding from the coupler through a wire. The connector is electrically connected to any one of three terminals whose outer diameter and inner diameter are different from each other, and a U-phase, a V-phase, and a W-phase are connected by terminal portions extending from each of the three terminals. A three-phase contact of the phases is configured. That is, the connector is an electrical contact of any of U phase, V phase, and W phase.

ここで、導線は、特許文献1に示されるように、コネクタ近傍の前記線材に巻き付けられ、これにより張力が作用した状態で、端部がコネクタに接合される。   Here, as shown in Patent Document 1, the conductive wire is wound around the wire rod in the vicinity of the connector, and the end portion is joined to the connector in a state where tension is applied.

特開平11−18345号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-18345

近時、自動車の燃費向上の観点から、搭載部品・機器の軽量化及び小型化が希求されている。これに応じ、ブラシレスモータを小型化して軽量化する検討が種々試みられている。   Recently, from the viewpoint of improving the fuel efficiency of automobiles, there is a demand for weight reduction and downsizing of mounted parts and devices. In response to this, various attempts have been made to reduce the size and weight of a brushless motor.

しかしながら、ブラシレスモータを小型化した場合、電磁コイルから延在する導線を線材に巻き付けるのに十分なスペースを確保することが困難となる。一方、導線をコネクタに接合したのみの場合、前記内燃機関が振動することによって導線がコネクタから脱落する懸念がある。   However, when the brushless motor is miniaturized, it is difficult to secure a sufficient space for winding the conductive wire extending from the electromagnetic coil around the wire. On the other hand, when only the conducting wire is joined to the connector, there is a concern that the conducting wire may fall off the connector due to vibration of the internal combustion engine.

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、簡素な構造でありながら電磁コイルから延在する導線を巻き付けることなく該線材に張力を作用させることが可能で、しかも、導線がコネクタから脱落する懸念を払拭可能なブラシレスモータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of applying a tension to the wire without winding a conductive wire extending from an electromagnetic coil while having a simple structure, and the conductive wire is a connector. An object of the present invention is to provide a brushless motor capable of wiping out the fear of falling off.

前記の目的を達成するために、本発明は、シャフトに保持された磁石と、前記磁石に近接する電磁コイルと、前記電磁コイルから延在する導線を接合する複数個のコネクタが設けられたカプラーとを有するブラシレスモータであって、
前記コネクタは、線材を介して前記カプラーとから突出しており、
前記線材に、前記導線を係止するための爪部が設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a coupler provided with a magnet held on a shaft, an electromagnetic coil close to the magnet, and a plurality of connectors for joining conductive wires extending from the electromagnetic coil. A brushless motor having
The connector protrudes from the coupler via a wire,
The wire is provided with a claw portion for locking the conducting wire.

この構成において、導線は、引っ張られた状態で爪部に係止され、その後、コネクタに接合される。すなわち、導線を巻き付けることなく該導線に張力を作用させることができる。このため、導線を巻き付けるためのスペースを確保する必要がなくなるので、ブラシレスモータの小型化に対応することが可能となる。   In this configuration, the conducting wire is locked to the claw portion in a pulled state, and then joined to the connector. That is, tension can be applied to the conducting wire without winding the conducting wire. For this reason, it is not necessary to secure a space for winding the conducting wire, so that it is possible to cope with downsizing of the brushless motor.

しかも、爪部に係止されるためのフック部(折り返し)が導線に設けられるので、該導線が爪部に堅牢に保持される。従って、導線がコネクタから脱落する懸念が払拭される。   And since the hook part (folding) for latching to a nail | claw part is provided in a conducting wire, this conducting wire is firmly hold | maintained at a nail | claw part. Therefore, the concern that the lead wire is dropped from the connector is eliminated.

その上、線材に爪部を設けるのみであるので、ブラシレスモータの構成が複雑化することもない。   In addition, since only the claw portion is provided on the wire, the configuration of the brushless motor is not complicated.

なお、コネクタにおける導線に当接する部位の隅部が湾曲形成されていることが好ましい。これにより、鋭利な隅部に当接した場合に比して導線に作用する応力が小さくなる。従って、コネクタの隅部との当接箇所を起点として導線が破断することが回避可能となる。   In addition, it is preferable that the corner part of the site | part which contact | connects the conducting wire in a connector is curvedly formed. Thereby, the stress which acts on a conducting wire becomes small compared with the case where it contacts a sharp corner. Therefore, it is possible to avoid breakage of the conducting wire starting from the contact point with the corner of the connector.

本発明によれば、電磁コイルから延在する導線を係止するための爪部をコネクタ近傍に設けるようにしたので、導線を巻き付けることなく該導線に張力を作用させることができるようになる。この係止により、導線がコネクタから脱落する懸念が払拭される。しかも、導線を巻き付けるためのスペースを確保する必要がなくなるので、ブラシレスモータの小型化に対応することができる。   According to the present invention, since the claw portion for locking the conducting wire extending from the electromagnetic coil is provided in the vicinity of the connector, it is possible to apply tension to the conducting wire without winding the conducting wire. This locking eliminates the concern that the lead wire will fall off the connector. In addition, since it is not necessary to secure a space for winding the conducting wire, the brushless motor can be reduced in size.

以下、本発明に係るブラシレスモータにつき、自動車に搭載される内燃機関に取り付けられる場合を好適な実施の形態として例示し、添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the brushless motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by exemplifying a case where the brushless motor is mounted on an internal combustion engine mounted on an automobile as a preferred embodiment.

図1〜図3は、それぞれ、本実施の形態に係るブラシレスモータ10の概略全体斜視構成図、側面縦断面図、背面構成図である。このブラシレスモータ10は、図示しないシリンダヘッドに連結されるホルダベース12と、電磁コイル14(図2参照)に電気的に接続されたコネクタ16を有する第1カプラー18と、前記電磁コイル14及び主マグネット20を収容したケーシング22と、該ケーシング22の開口端部を閉塞して3個のホールIC24a〜24cが位置決め固定された第2カプラー26とを有する。そして、ホルダベース12からケーシング22の先端に至るまで、シャフト28が挿入されている。   1 to 3 are a schematic overall perspective configuration diagram, a side longitudinal sectional view, and a rear configuration diagram, respectively, of a brushless motor 10 according to the present embodiment. The brushless motor 10 includes a holder base 12 coupled to a cylinder head (not shown), a first coupler 18 having a connector 16 electrically connected to an electromagnetic coil 14 (see FIG. 2), the electromagnetic coil 14 and the main coil. A casing 22 that houses the magnet 20 and a second coupler 26 in which the opening end of the casing 22 is closed and the three Hall ICs 24a to 24c are positioned and fixed. A shaft 28 is inserted from the holder base 12 to the tip of the casing 22.

ホルダベース12におけるシリンダヘッド側に臨む端面の略中央には、中空突出部30が形成されている。前記シャフト28はこの中空突出部30に挿入されており、シャフト28と中空突出部30の内壁との間には、オイルシール32及び第1ベアリング34がシリンダヘッド側からこの順序で介装されている。   A hollow projecting portion 30 is formed substantially at the center of the end surface of the holder base 12 facing the cylinder head. The shaft 28 is inserted into the hollow projecting portion 30, and an oil seal 32 and a first bearing 34 are interposed in this order from the cylinder head side between the shaft 28 and the inner wall of the hollow projecting portion 30. Yes.

また、ホルダベース12には3個のネジ孔36a〜36cが設けられており(図3参照)、一方、ケーシング22にも3個の螺合用穴38a〜38cが形成されている(図2参照)。ホルダベース12とケーシング22とは、ネジ孔36a〜36cの各々に通され且つ螺合用穴38a〜38cのネジ部に螺合されたネジ40を介して連結されている。なお、図2及び図3から諒解されるように、この場合、各ネジ40は、それぞれの頭部がシリンダヘッド側に臨むようにしてネジ孔36a〜36cに通されている。そして、各頭部は、ホルダベース12の端面から若干陥没した箇所に位置している。   The holder base 12 is provided with three screw holes 36a to 36c (see FIG. 3), while the casing 22 is also formed with three screw holes 38a to 38c (see FIG. 2). ). The holder base 12 and the casing 22 are connected to each other through screws 40 that are passed through the screw holes 36a to 36c and screwed into the screw portions of the screw holes 38a to 38c. As can be understood from FIGS. 2 and 3, in this case, each screw 40 is passed through the screw holes 36a to 36c so that each head faces the cylinder head side. Each head is located at a location slightly recessed from the end surface of the holder base 12.

ホルダベース12は、さらに、略三角形状の幅広部42を有し(図1及び図3参照)、この幅広部42における湾曲した頂部近傍の各々には、貫通孔44a〜44cがそれぞれ形成されている。   The holder base 12 further has a substantially triangular wide portion 42 (see FIGS. 1 and 3), and through holes 44a to 44c are formed in the vicinity of the curved top portion of the wide portion 42, respectively. Yes.

第1カプラー18は、図4に示すように、円環部46と、該円環部46の側周壁に一体化されたプラグ部48とを有するモールド材50を具備する。この中、円環部46の内周壁からは橋架部52が半径方向内方に突出しており、前記コネクタ16は、各橋架部52の先端に合計で24個設けられている。   As shown in FIG. 4, the first coupler 18 includes a molding material 50 having an annular portion 46 and a plug portion 48 integrated with a side peripheral wall of the annular portion 46. Among these, a bridge portion 52 projects radially inward from the inner peripheral wall of the annular portion 46, and a total of 24 connectors 16 are provided at the ends of the bridge portions 52.

すなわち、一般的なブラシレスモータでは、カプラーの外方に突出するようにコネクタが設けられているのに対し、本実施の形態に係るブラシレスモータ10における第1カプラー18のコネクタ16は、内方に突出するように設けられている。換言すれば、このブラシレスモータ10には、円環部46の外方に突出したコネクタ16が存在しない。従って、前記プラグ部48を円環部46の外方に設けることが可能となり、しかも、プラグ部48と円環部46とを同一高さに設置することができるので(図2参照)、コネクタが外方に突出しているためにプラグ部をコネクタに干渉しない高さ位置に配設しなければならない従来技術に係るカプラーに比して、第1カプラー18の高さ方向寸法を小さくすることができる。このため、ブラシレスモータ10を小型化することが可能となる。   That is, in the general brushless motor, the connector is provided so as to protrude outward of the coupler, whereas the connector 16 of the first coupler 18 in the brushless motor 10 according to the present embodiment is inward. It is provided to protrude. In other words, the brushless motor 10 does not have the connector 16 protruding outward from the annular portion 46. Accordingly, the plug portion 48 can be provided outside the annular portion 46, and the plug portion 48 and the annular portion 46 can be installed at the same height (see FIG. 2). The height dimension of the first coupler 18 can be reduced as compared with the coupler according to the prior art in which the plug portion must be disposed at a height position that does not interfere with the connector because of protruding outward. it can. For this reason, the brushless motor 10 can be reduced in size.

なお、コネクタ16は、円環部46の端面に対し、高さ方向に若干突出している。図2から諒解されるように、第1カプラー18は、円環部46のコネクタ16がホルダベース12の開口端部に挿入されるように取り付けられる。   The connector 16 slightly protrudes in the height direction with respect to the end face of the annular portion 46. As can be understood from FIG. 2, the first coupler 18 is attached so that the connector 16 of the annular portion 46 is inserted into the open end of the holder base 12.

プラグ部48の内部には3本の端子部54a〜54cが延在しており(図2及び図5参照)、これら3本の端子部54a〜54cでU相、V相、W相の3相接点が構成されている。すなわち、端子部54a〜54cの各々には、後述するターミナル56a〜56c(図5参照)を介して前記コネクタ16が4個ずつ連結されている。なお、ターミナル56dには、コネクタ16が12個連結されている(図5参照)。   Three terminal portions 54a to 54c extend inside the plug portion 48 (see FIGS. 2 and 5), and these three terminal portions 54a to 54c have three phases of U phase, V phase, and W phase. Phase contacts are configured. That is, four of the connectors 16 are connected to each of the terminal portions 54a to 54c via terminals 56a to 56c (see FIG. 5) described later. Note that twelve connectors 16 are connected to the terminal 56d (see FIG. 5).

図6に示すように、橋架部52は略90°に屈曲されており、且つ屈曲点の近傍に爪部58が設けられている。この爪部58には、電磁コイル14(図2参照)から延在する導線60が引っ張られた状態で係止される。すなわち、導線60には張力が作用している。   As shown in FIG. 6, the bridge portion 52 is bent at approximately 90 °, and a claw portion 58 is provided in the vicinity of the bending point. The claw portion 58 is locked in a state where a conducting wire 60 extending from the electromagnetic coil 14 (see FIG. 2) is pulled. That is, tension is acting on the conducting wire 60.

コネクタ16は、橋架部52の先端に接合した部位を起点としており、その略中腹部が約300°程度湾曲されることで略V字型形状をなしている。図7に示すように、コネクタ16における導線60に臨む側の面では、隅部に面取りが施されている。換言すれば、コネクタ16における導線60に当接する部位は湾曲形成されており、このため、導線60に作用する応力が小さくなる。   The connector 16 has a portion joined to the tip of the bridge portion 52 as a starting point, and has a substantially V-shaped shape with its approximately middle abdomen being bent by about 300 °. As shown in FIG. 7, the corners are chamfered on the surface of the connector 16 facing the conductor 60. In other words, the portion of the connector 16 that contacts the conductive wire 60 is curved, so that the stress acting on the conductive wire 60 is reduced.

導線60の先端は、コネクタ16近傍で略90°折り曲げられた後、コネクタ16に通されて爪部58に係止される(図6参照)。その後、コネクタ16が圧潰され(図7参照)、さらに、コネクタ16と導線60とが電着によって互いに接合される。   The leading end of the conducting wire 60 is bent approximately 90 ° in the vicinity of the connector 16, and then passed through the connector 16 and locked to the claw portion 58 (see FIG. 6). Thereafter, the connector 16 is crushed (see FIG. 7), and the connector 16 and the conductive wire 60 are joined to each other by electrodeposition.

図4に示すように、橋架部52は、互いに隣接するもの同士で橋架部対62をなす。橋架部対62をなす2つの橋架部52、52同士は、互いに平行に延在するように円環部46の内壁から突出している。従って、コネクタ16と導線60とを接合する際には、1組の橋架部対62に対して電着を行った後、角度を変更して次の橋架部対62を接合すればよい。すなわち、電着を施すべき回数が24回であるにも関わらず、接合を行う際の角度変更は僅かに12回行うのみでよい。このように、本実施の形態によれば、角度変更の回数が少ないのでブラシレスモータ10の生産タクトを短縮することができる。   As shown in FIG. 4, the bridge portions 52 are adjacent to each other to form a bridge portion pair 62. The two bridge portions 52, 52 forming the bridge portion pair 62 protrude from the inner wall of the annular portion 46 so as to extend in parallel with each other. Therefore, when joining the connector 16 and the conducting wire 60, after electrodeposition is performed on one pair of bridge portions 62, the angle may be changed and the next bridge portion pair 62 may be joined. That is, although the number of times that electrodeposition should be performed is 24, the angle change at the time of joining needs to be performed only 12 times. As described above, according to the present embodiment, since the number of angle changes is small, the production tact of the brushless motor 10 can be shortened.

ここで、第1カプラー18は次のようにして作製される。すなわち、先ず、図5に示すように、端部に端子部54aが設けられ且つ延在方向の途中に橋架部52を介してコネクタ16が連結されたターミナル56aを多角形形状に折曲する。同様にして、端子部54b又は端子部54cが設けられたターミナル56b、56cを多角形形状に折曲し、さらに、端子部を具備しないターミナル56dを多角形形状に折曲した後、これらターミナル56a〜56dを、端子部54a〜54c同士が互いに隣接し且つ同一方向に指向して延在するように多角形状体を近接させる。   Here, the first coupler 18 is manufactured as follows. That is, first, as shown in FIG. 5, the terminal 56 a provided with the terminal portion 54 a at the end and connected to the connector 16 via the bridge portion 52 in the extending direction is bent into a polygonal shape. Similarly, the terminals 56b and 56c provided with the terminal portion 54b or the terminal portion 54c are bent into a polygonal shape, and further, the terminal 56d without the terminal portion is bent into a polygonal shape, and then the terminals 56a. To 56d, the polygonal bodies are brought close to each other so that the terminal portions 54a to 54c are adjacent to each other and extend in the same direction.

次に、互いに近接した多角形形状のターミナル56a〜56dをガイド部材64(図2参照)に収容し、この状態で、金型装置にセットする。そして、樹脂の溶融物を金型装置に供給し、該樹脂を冷却固化することで、円環部46とプラグ部48を有するモールド材50を設ける。これにより、図4に示す第1カプラー18が得られるに至る。   Next, the polygonal terminals 56a to 56d adjacent to each other are accommodated in the guide member 64 (see FIG. 2), and in this state, set in the mold apparatus. And the molding material 50 which has the annular part 46 and the plug part 48 is provided by supplying the molten material of resin to a metal mold apparatus, and cooling and solidifying this resin. As a result, the first coupler 18 shown in FIG. 4 is obtained.

このようにして多角形状体(図5参照)を設けた場合、ターミナル56a〜56dを円形状とする場合に比してスプリングバックが小さくなる。このため、寸法精度が良好となるという利点がある。   When the polygonal body (see FIG. 5) is provided in this way, the springback is smaller than when the terminals 56a to 56d are circular. For this reason, there exists an advantage that a dimensional accuracy becomes favorable.

しかも、多角形状体同士を近接させた場合、位置ズレが起こり難くなる。仮に位置ズレが生じた場合、頂点が隣接する多角形状体に干渉するからである。従って、ターミナル56a〜56dをガイド部材64に挿入することが著しく容易となる。その上、ターミナル56a〜56d(多角形状体)をモールド材50に封入するようにしているので、ブラシレスモータ10を搭載した自動車の運転に伴って振動が加わった場合においても、ターミナル56a〜56dが位置ズレを起こすことが著しく抑制される。   Moreover, when the polygonal bodies are brought close to each other, positional displacement is unlikely to occur. This is because if a positional shift occurs, the vertex interferes with an adjacent polygonal body. Therefore, it becomes extremely easy to insert the terminals 56a to 56d into the guide member 64. In addition, since the terminals 56a to 56d (polygonal bodies) are sealed in the molding material 50, the terminals 56a to 56d can be connected even when vibration is applied as the automobile equipped with the brushless motor 10 is operated. The occurrence of displacement is remarkably suppressed.

すなわち、ターミナル56a〜56dを多角形状体とし且つモールド材50に封入することにより、寸法精度に優れるとともにハンドリングが容易なターミナル56a〜56dを有し、しかも、耐震性が極めて良好でターミナル56a〜56dが位置ズレを起こし難い第1カプラー18を得ることができる。   That is, by forming the terminals 56a to 56d in a polygonal shape and encapsulating them in the molding material 50, the terminals 56a to 56d have excellent dimensional accuracy and are easy to handle, and the terminals 56a to 56d have extremely good earthquake resistance. Thus, it is possible to obtain the first coupler 18 that is less likely to be displaced.

ケーシング22には、内壁に沿うようにして電磁コイル14が収容されている(図2参照)。一方、前記シャフト28の側周壁にはマグネットホルダ66が外嵌されており、前記主マグネット20は、電磁コイル14に対向するようにしてマグネットホルダ66に保持されている。従って、マグネットホルダ66及び主マグネット20は、シャフト28の回転動作に伴って該シャフト28を中心軸として回動し、電磁コイル14に対して相対的な位置変更を繰り返す。なお、マグネットホルダ66は一端部が開口した中空体であり、その内壁は、シャフト28の側周壁から所定間隔で離間している。   The casing 22 accommodates the electromagnetic coil 14 along the inner wall (see FIG. 2). On the other hand, a magnet holder 66 is fitted on the side wall of the shaft 28, and the main magnet 20 is held by the magnet holder 66 so as to face the electromagnetic coil 14. Accordingly, the magnet holder 66 and the main magnet 20 rotate around the shaft 28 as the shaft 28 rotates, and repeat relative position changes with respect to the electromagnetic coil 14. The magnet holder 66 is a hollow body having an open end, and the inner wall thereof is separated from the side peripheral wall of the shaft 28 at a predetermined interval.

シャフト28には環状段部68が設けられており、この環状段部68に当接するようにして楔部材70がシャフト28に嵌合されている。該楔部材70の円環状凸部がマグネットホルダ66の内壁とシャフト28の側周壁との間に圧入されることで、マグネットホルダ66の位置決め固定がなされている。   The shaft 28 is provided with an annular step portion 68, and a wedge member 70 is fitted to the shaft 28 so as to contact the annular step portion 68. The annular holder of the wedge member 70 is press-fitted between the inner wall of the magnet holder 66 and the side peripheral wall of the shaft 28, so that the magnet holder 66 is positioned and fixed.

ケーシング22における第2カプラー26側の端部には、該ケーシング22の内径を狭小化する幅狭部74が半径方向内方に向かって突出形成されている。この幅狭部74には、第2ベアリング76が保持されている。   A narrow portion 74 that narrows the inner diameter of the casing 22 is formed at the end of the casing 22 on the second coupler 26 side so as to protrude radially inward. A second bearing 76 is held in the narrow portion 74.

シャフト28におけるホルダベース12側の端部には、スプライン等の歯部78が形成されている。この歯部78は、前記シリンダヘッドを含む内燃機関に設けられた図示しない回転軸の歯部に噛合される。一方、第2カプラー26側の端部には有底ネジ穴80が設けられており、この有底ネジ穴80に螺合されたマグネット保持ネジ82を介して、副マグネット84がシャフト28の先端部に保持されている。図2から諒解されるように、この副マグネット84は、第2カプラー26内のホールIC24a〜24cに近接する。   A tooth portion 78 such as a spline is formed at the end of the shaft 28 on the holder base 12 side. The tooth portion 78 meshes with a tooth portion of a rotating shaft (not shown) provided in the internal combustion engine including the cylinder head. On the other hand, a bottomed screw hole 80 is provided at the end on the second coupler 26 side, and the secondary magnet 84 is connected to the tip of the shaft 28 via a magnet holding screw 82 screwed into the bottomed screw hole 80. Held in the department. As can be understood from FIG. 2, the secondary magnet 84 is close to the Hall ICs 24 a to 24 c in the second coupler 26.

ここで、主マグネット20と副マグネット84の極性を模式的に図8に示す。なお、図8は、第2カプラー26側から示す上方平面図である。   Here, the polarities of the main magnet 20 and the sub magnet 84 are schematically shown in FIG. FIG. 8 is an upper plan view shown from the second coupler 26 side.

この図8に示すように、このブラシレスモータ10では、主マグネット20と副マグネット84の同一極性部位同士が互いに相似形をなし、しかも、その位相が一致している。従って、副マグネット84における極性変異点の位置をモニタするセンサ90の配置箇所を調整する必要がない。必然的に、図9に模式的に示すように、センサ90の配置箇所を外部から調整するための調整孔(長穴等)を設ける必要もない。   As shown in FIG. 8, in the brushless motor 10, the same polarity portions of the main magnet 20 and the submagnet 84 are similar to each other, and the phases thereof are the same. Therefore, it is not necessary to adjust the location of the sensor 90 that monitors the position of the polarity variation point in the sub magnet 84. Naturally, as schematically shown in FIG. 9, it is not necessary to provide an adjustment hole (such as a long hole) for adjusting the arrangement position of the sensor 90 from the outside.

すなわち、本実施の形態によれば、調整孔を設ける工程、及びセンサ90の配置箇所を調整する工程の2工程が不要となる。これによりブラシレスモータ10の作製工程が簡素化されて生産効率が向上するとともに、製造コストの低廉化を図ることができる。   That is, according to the present embodiment, the two steps of providing the adjustment hole and adjusting the location where the sensor 90 is arranged are not necessary. Thereby, the manufacturing process of the brushless motor 10 is simplified, the production efficiency is improved, and the manufacturing cost can be reduced.

主マグネット20と副マグネット84の位相は、図10に示す着磁装置100を用いて一致させることができる。この着磁装置100は、脚部102が設けられた台座104と、前記脚部102と平行に延在するように設置された押出シリンダ106と、前記台座104上に位置決め固定された着磁用ヨーク108とを有する。そして、着磁用ヨーク108の近傍には端子ボックス110が配設されており、この中に設けられた図示しないスイッチのON/OFFに応じて着磁用ヨーク108が帯磁/消磁する。   The phases of the main magnet 20 and the sub magnet 84 can be matched using the magnetizing apparatus 100 shown in FIG. This magnetizing apparatus 100 includes a pedestal 104 provided with legs 102, an extrusion cylinder 106 installed so as to extend in parallel with the legs 102, and a magnetizing device positioned and fixed on the pedestal 104. Yoke 108. A terminal box 110 is disposed in the vicinity of the magnetizing yoke 108, and the magnetizing yoke 108 is magnetized / demagnetized in accordance with ON / OFF of a switch (not shown) provided therein.

着磁用ヨーク108には、貫通孔112が形成されている。前記押出シリンダ106を構成するロッド114は、この貫通孔112に通されるように台座104から突出している。そして、着磁用ヨーク108の内径は、図10における下方に半径方向内方に突出した突出狭小部116によって狭小化されている。その一方で、着磁用ヨーク108の上端部には、外径寸法を小さくすることで小径部118が形成されている。   A through hole 112 is formed in the magnetizing yoke 108. The rod 114 constituting the extrusion cylinder 106 protrudes from the pedestal 104 so as to pass through the through hole 112. The inner diameter of the magnetizing yoke 108 is narrowed by a projecting narrow portion 116 projecting radially inward downward in FIG. On the other hand, a small-diameter portion 118 is formed at the upper end of the magnetizing yoke 108 by reducing the outer diameter.

マグネットホルダ66を介して主マグネット20を保持し、且つマグネット保持ネジ82を介して副マグネット84を保持したシャフト28には、さらに、第1カプラー18が取り付けられる。シャフト28は、この状態で、副マグネット84が下方となるようにして着磁用ヨーク108の貫通孔112に挿入される。   The first coupler 18 is further attached to the shaft 28 that holds the main magnet 20 via the magnet holder 66 and holds the auxiliary magnet 84 via the magnet holding screw 82. In this state, the shaft 28 is inserted into the through hole 112 of the magnetizing yoke 108 so that the sub magnet 84 is positioned downward.

図10に示すように、第1カプラー18が小径部118の端面に着座すると、副マグネット84が突出狭小部116に囲繞されるとともに、主マグネット20が突出狭小部116の上方から小径部118の略直下に至るまでの部位に囲繞される。この際、主マグネット20と着磁用ヨーク108の内壁との離間距離、及び副マグネット84と着磁用ヨーク108(突出狭小部116)の内壁との離間距離は略同等である。   As shown in FIG. 10, when the first coupler 18 is seated on the end surface of the small diameter portion 118, the secondary magnet 84 is surrounded by the projecting narrow portion 116, and the main magnet 20 extends from above the projecting narrow portion 116 to the small diameter portion 118. It is surrounded by the part that reaches almost directly below. At this time, the distance between the main magnet 20 and the inner wall of the magnetizing yoke 108 and the distance between the sub magnet 84 and the inner wall of the magnetizing yoke 108 (projecting narrow portion 116) are substantially the same.

さらに、端子ボックス110のスイッチがONにされることに伴って着磁用ヨーク108が帯磁し、その結果、主マグネット20及び副マグネット84の双方に着磁が同時に施される。主マグネット20と着磁用ヨーク108の内壁との離間距離が、副マグネット84と着磁用ヨーク108(突出狭小部116)の内壁との離間距離と略同等であるので、主マグネット20及び副マグネット84は、略同等の磁力が発現するように着磁される。   Further, the magnetizing yoke 108 is magnetized as the switch of the terminal box 110 is turned on, and as a result, both the main magnet 20 and the sub magnet 84 are magnetized simultaneously. The distance between the main magnet 20 and the inner wall of the magnetizing yoke 108 is substantially the same as the distance between the sub magnet 84 and the inner wall of the magnetizing yoke 108 (projecting narrow portion 116). The magnet 84 is magnetized so as to develop substantially the same magnetic force.

さらに、この場合、着磁用ヨーク108は、突出狭小部116から小径部118に至るまで一体的に構成されている。従って、着磁用ヨーク108には、突出狭小部116から小径部118にわたって同一方向の磁界が形成される。このため、主マグネット20及び副マグネット84には、互いに同一位相の極性が生じる(図8参照)。   Further, in this case, the magnetizing yoke 108 is integrally formed from the projecting narrow portion 116 to the small diameter portion 118. Therefore, a magnetic field in the same direction is formed in the magnetizing yoke 108 from the protruding narrow portion 116 to the small diameter portion 118. For this reason, the main magnet 20 and the sub-magnet 84 have polarities of the same phase (see FIG. 8).

要するに、主マグネット20及び副マグネット84に対し、同一の着磁用ヨーク108を用いて同時に着磁を施すことにより、これら主マグネット20及び副マグネット84に同一位相の極性を設けることができる。これにより、上記したように、調整孔を設ける工程、及びセンサ90の配置箇所を調整する工程の2工程が不要となるので、ブラシレスモータ10の生産効率が向上する。併せて、製造コストの低廉化を図ることも可能である。   In short, the main magnet 20 and the sub-magnet 84 can be magnetized simultaneously using the same magnetizing yoke 108, whereby the main magnet 20 and the sub-magnet 84 can be provided with the same phase polarity. Thereby, as described above, the two steps of providing the adjustment hole and adjusting the position where the sensor 90 is arranged are not necessary, and the production efficiency of the brushless motor 10 is improved. In addition, it is possible to reduce the manufacturing cost.

主マグネット20及び副マグネット84に対する着磁が終了した後、前記スイッチがOFFにされ、さらに、前記押出シリンダ106のロッド114が上方に向かって前進動作する。これに伴ってシャフト28が押圧され、該シャフト28が着磁用ヨーク108の貫通孔112から取り出される。   After the magnetization of the main magnet 20 and the sub magnet 84 is completed, the switch is turned off, and the rod 114 of the push-out cylinder 106 moves forward. Accordingly, the shaft 28 is pressed, and the shaft 28 is taken out from the through hole 112 of the magnetizing yoke 108.

第2カプラー26は、図11に示すように、ケーシング22の開口端部を閉塞する円盤部130と、該円盤部130の側周壁に一体化されたプラグ部132とを有する。この中、円盤部130には円形状凹部134が形成されており、前記ホールIC24a〜24cは、樹脂に封入された状態で円形状凹部134の天井面に設けられている。   As shown in FIG. 11, the second coupler 26 includes a disk portion 130 that closes the opening end portion of the casing 22, and a plug portion 132 that is integrated with a side peripheral wall of the disk portion 130. Among these, a circular concave portion 134 is formed in the disc portion 130, and the Hall ICs 24a to 24c are provided on the ceiling surface of the circular concave portion 134 in a state of being sealed in resin.

円盤部130の側周壁には、互いに略等間隔で離間した3個のネジ座136が突出形成されており、該ネジ座136の各貫通孔138に通されたネジ140(図1及び図2参照)がケーシング22の端面に設けられた螺合用穴142に螺合されることで、第2カプラー26がケーシング22に嵌着されている。   Three screw seats 136 that are spaced apart from each other at substantially equal intervals protrude from the side wall of the disk portion 130, and screws 140 (see FIGS. 1 and 2) that are passed through the through holes 138 of the screw seat 136. The second coupler 26 is fitted into the casing 22 by being screwed into a screwing hole 142 provided on the end surface of the casing 22.

一方のプラグ部132内には、バスバー144(図12A参照)から一体的に延在してホールIC24a〜24cのいずれかと電気的に接続された6本の端子部146a〜146fが突出している。換言すれば、ホールIC24a〜24cのリード端子はバスバー144上に接合されている。   In the plug portion 132, six terminal portions 146a to 146f extending integrally from the bus bar 144 (see FIG. 12A) and electrically connected to any of the Hall ICs 24a to 24c protrude. In other words, the lead terminals of the Hall ICs 24 a to 24 c are joined on the bus bar 144.

ここで、第2カプラー26は、図12A〜図12Cに示す過程を経て作製される。先ず、図12Aに示されるバスバー144を用意する。このバスバー144は、円弧状に湾曲した円弧部148と、該円弧部148の端部から直線的に延在する6本の直線部150a〜150fと、直線部150a〜150fの各々から延在する前記端子部146a〜146fとを有する。この中の円弧部148に、ホールIC24a〜24cないしコンデンサ152等を接合するマウント部154が設けられる。この場合、マウント部154同士を連結するように第1支持フレーム156が橋架されている。一方、直線部150a〜150f同士は、該直線部150a〜150fの延在方向に対して直交する方向に延在する第2支持フレーム158を介して一体的に連結されている。   Here, the 2nd coupler 26 is produced through the process shown to FIG. 12A-FIG. 12C. First, the bus bar 144 shown in FIG. 12A is prepared. The bus bar 144 extends from each of an arc portion 148 that is curved in an arc shape, six straight portions 150a to 150f that linearly extend from the end of the arc portion 148, and straight portions 150a to 150f. The terminal portions 146a to 146f are included. A mount portion 154 for joining the Hall ICs 24a to 24c to the capacitor 152 and the like is provided on the arc portion 148. In this case, the first support frame 156 is bridged so as to connect the mount portions 154 to each other. On the other hand, the straight portions 150a to 150f are integrally connected via a second support frame 158 extending in a direction orthogonal to the extending direction of the straight portions 150a to 150f.

そして、両端の直線部150a、150fにおける各側面には、タブ部160a、160bが外方に向かって突出形成されている。タブ部160a、160bの各々には、貫通孔162が設けられている。   And tab part 160a, 160b is formed in the side surface in the linear part 150a, 150f of both ends, and protrudes outward. A through hole 162 is provided in each of the tab portions 160a and 160b.

次に、バスバー144におけるマウント部154の所定位置に、例えば、エポキシ樹脂等の封入樹脂材163に封止されたホールIC24a〜24cないしコンデンサ152等のリード端子を接合する。この場合、3個のホールIC24a〜24cがマウント部154に設置される。   Next, lead terminals such as Hall ICs 24a to 24c or capacitors 152 sealed in an encapsulating resin material 163 such as an epoxy resin are joined to predetermined positions of the mount portion 154 in the bus bar 144. In this case, three Hall ICs 24 a to 24 c are installed on the mount portion 154.

次に、バスバー144を金型装置にセットする。この際には、図12Aに示すように、前記タブ部160a、160bの各貫通孔162に位置決めピン164a、164bがそれぞれ通される。これによりバスバー144が堅牢に位置決め固定される。   Next, the bus bar 144 is set in the mold apparatus. At this time, as shown in FIG. 12A, positioning pins 164a and 164b are passed through the through holes 162 of the tab portions 160a and 160b, respectively. As a result, the bus bar 144 is firmly positioned and fixed.

この状態で、溶融した樹脂(例えば、ポリプロピレンサルファイド樹脂)を前記金型装置に供給する。上記したように、バスバー144が堅牢に位置決め固定されているので、供給された溶融物の押圧力によってバスバー144が位置ズレを起こすことが回避される。従って、バスバー144の所定の位置にのみ溶融物を供給することが可能となる。   In this state, molten resin (for example, polypropylene sulfide resin) is supplied to the mold apparatus. As described above, since the bus bar 144 is firmly positioned and fixed, it is avoided that the bus bar 144 is displaced due to the pressing force of the supplied melt. Therefore, the melt can be supplied only to a predetermined position of the bus bar 144.

所定時間が経過して溶融物が冷却固化すると、図12Bに示すように、マウント部154同士、直線部150a〜150f同士の間に樹脂が介在する。次に、ホールIC24a〜24cないしコンデンサ152におけるリード端子の近傍の樹脂を除去するとともに、図12Cに示すように、第1支持フレーム156及び第2支持フレーム158等の不要部分をバスバー144から切断する。これにより、ホールIC24a〜24cが互いに絶縁される。   When the melt is cooled and solidified after a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 12B, the resin is interposed between the mount portions 154 and between the straight portions 150a to 150f. Next, the resin in the vicinity of the lead terminals in the Hall ICs 24a to 24c or the capacitor 152 is removed, and unnecessary portions such as the first support frame 156 and the second support frame 158 are cut from the bus bar 144 as shown in FIG. 12C. . Thereby, Hall IC24a-24c is mutually insulated.

さらに、このバスバー144を前記金型装置とは別の金型装置にセットする。この際にも、図12Cに示すように、前記タブ部160a、160bの貫通孔162に位置決めピン166a、166bがそれぞれ通され、バスバー144が堅牢に位置決め固定される。   Further, the bus bar 144 is set in a mold apparatus different from the mold apparatus. Also at this time, as shown in FIG. 12C, the positioning pins 166a and 166b are respectively passed through the through holes 162 of the tab portions 160a and 160b, so that the bus bar 144 is firmly positioned and fixed.

この状態で、樹脂(例えば、ポリプロピレンサルファイド樹脂)の溶融物を金型装置に供給する。勿論、この際にも、溶融物で押圧されたバスバー144が位置ズレを起こすことが回避される。上記したように、バスバー144が堅牢に位置決め固定されているからである。   In this state, a melt of resin (for example, polypropylene sulfide resin) is supplied to the mold apparatus. Of course, in this case as well, it is avoided that the bus bar 144 pressed by the melt is displaced. This is because the bus bar 144 is firmly positioned and fixed as described above.

そして、前記溶融物を冷却固化すれば、バスバー144が樹脂に封入された円盤部130や、前記端子部146a〜146fを囲繞するプラグ部132等を具備するハウジングが形成され、結局、図11に示す第2カプラー26が得られるに至る。   Then, if the melt is cooled and solidified, a housing including a disk portion 130 in which a bus bar 144 is sealed with resin, a plug portion 132 surrounding the terminal portions 146a to 146f, and the like is formed. The second coupler 26 shown is obtained.

このように、ホールIC24a〜24c等の素子をバスバー144に先ず接合し、その後にバスバー144の孔部を閉塞する1次成形と、円盤部130やプラグ部132を設ける2次成形とを行うようにすることで、各素子が精度よく位置決め固定された第2カプラー26を作製することができる。本実施の形態では、1次成形及び2次成形の双方において位置決めピン164a、164b、166a、166bを用いてバスバー144の位置決め固定を行うようにしているので、素子の位置精度を一層向上させることができる。   In this way, elements such as Hall ICs 24a to 24c are first joined to the bus bar 144, and then primary molding for closing the hole of the bus bar 144 and secondary molding for providing the disk portion 130 and the plug portion 132 are performed. By doing so, the second coupler 26 in which each element is positioned and fixed with high precision can be produced. In this embodiment, since the bus bar 144 is positioned and fixed using the positioning pins 164a, 164b, 166a, and 166b in both the primary molding and the secondary molding, the positional accuracy of the element is further improved. Can do.

第2カプラー26において、円盤部130のプラグ部132近傍には、凸部168が形成されている。この凸部168は、ケーシング22の端面に設けられた凹部(図示せず)に挿入され、これにより第2カプラー26がさらに堅牢に位置決め固定される。   In the second coupler 26, a convex portion 168 is formed in the vicinity of the plug portion 132 of the disc portion 130. The convex portion 168 is inserted into a concave portion (not shown) provided on the end surface of the casing 22, whereby the second coupler 26 is positioned and fixed more firmly.

なお、図2中の参照符号170、172、174は、シール材としてのOリングを示す。   Note that reference numerals 170, 172, and 174 in FIG. 2 indicate O-rings as sealing materials.

上記のように構成された本実施の形態に係るブラシレスモータ10は、以下のように動作する。   The brushless motor 10 according to the present embodiment configured as described above operates as follows.

このブラシレスモータ10は、ホルダベース12がシリンダヘッド側に臨むようにして内燃機関に取り付けられる。この際、ホルダベース12の幅広部42に設けられた貫通孔44a〜44c(図1参照)に図示しないネジが通され、前記ネジの各々がシリンダヘッドのネジ穴に螺合される。そして、内燃機関に設けられた図示しない回転軸の歯部に対し、シャフト28の歯部78(図2参照)が噛合される。   The brushless motor 10 is attached to the internal combustion engine such that the holder base 12 faces the cylinder head. At this time, screws (not shown) are passed through through holes 44a to 44c (see FIG. 1) provided in the wide portion 42 of the holder base 12, and each of the screws is screwed into a screw hole of the cylinder head. And the tooth part 78 (refer FIG. 2) of the shaft 28 is meshed | engaged with the tooth | gear part of the rotating shaft which is provided in the internal combustion engine (not shown).

自動車が走行するに際して内燃機関が運転されると、該内燃機関が振動する。これに伴い、ブラシレスモータ10にも振動が加わる。   When the internal combustion engine is operated while the automobile is running, the internal combustion engine vibrates. As a result, vibration is also applied to the brushless motor 10.

上記したように、ネジ40は、頭部がシリンダヘッド側に臨むようにして螺合されている。そして、ネジ孔36a〜36cは、シリンダヘッドによって閉塞されている。このため、長期間にわたる振動付加に伴ってたとえネジ40が緩んだとしても、ネジ40がホルダベース12から脱落することはない。   As described above, the screw 40 is screwed so that the head portion faces the cylinder head. The screw holes 36a to 36c are closed by the cylinder head. For this reason, even if the screw 40 is loosened due to the addition of vibration over a long period of time, the screw 40 does not fall off the holder base 12.

換言すれば、ホルダベース12とケーシング22との連結が長期間にわたって確実に維持される。すなわち、ブラシレスモータ10の長期間にわたる作動信頼性が確保される。   In other words, the connection between the holder base 12 and the casing 22 is reliably maintained over a long period of time. That is, the operational reliability of the brushless motor 10 over a long period is ensured.

また、ネジ40の頭部がシリンダヘッド側に臨むようにしたので、ケーシング22側にネジ座を突出形成する必要がない。このため、ケーシング22の幅方向寸法が大型化することが回避される。   Further, since the head of the screw 40 faces the cylinder head side, it is not necessary to project the screw seat on the casing 22 side. For this reason, it is avoided that the dimension of the width direction of the casing 22 increases.

さらに、図6に示すように、電磁コイル14の導線60は、張力が作用した状態で第1カプラー18のコネクタ16近傍の爪部58に係止されている。このため、内燃機関が振動しても導線60がコネクタ16から離脱し難い。   Furthermore, as shown in FIG. 6, the conducting wire 60 of the electromagnetic coil 14 is locked to the claw portion 58 in the vicinity of the connector 16 of the first coupler 18 in a state where tension is applied. For this reason, even if the internal combustion engine vibrates, it is difficult for the lead wire 60 to be detached from the connector 16.

その上、コネクタ16における導線60に臨む側の面の隅部に面取りが施されているので(図7参照)、導線60に作用する応力が小さい。このため、コネクタ16の隅部との当接箇所を起点として導線60が破断することが回避される。   In addition, since chamfering is applied to the corner of the surface of the connector 16 facing the conductor 60 (see FIG. 7), the stress acting on the conductor 60 is small. For this reason, it is avoided that the conducting wire 60 breaks from the contact point with the corner of the connector 16 as a starting point.

そして、上記したように主マグネット20と副マグネット84の同一極性部位同士の位相が一致し、且つホールIC24a〜24cが第2カプラー26の所定の位置に精度よく設置されていることに加え、第2カプラー26におけるプラグ部132近傍の凸部がケーシング22の端面の凹部に挿入されることで第2カプラー26が堅牢に位置決め固定されているので、ブラシレスモータ10の動作信頼性が長期にわたって確保される。   In addition to the fact that the phases of the same polarity parts of the main magnet 20 and the sub-magnet 84 coincide with each other and the Hall ICs 24a to 24c are accurately placed at predetermined positions of the second coupler 26 as described above, Since the second coupler 26 is firmly positioned and fixed by inserting the convex portion in the vicinity of the plug portion 132 of the two coupler 26 into the concave portion of the end face of the casing 22, the operational reliability of the brushless motor 10 is ensured over a long period of time. The

以上のように、本実施の形態によれば、小型で信頼性に優れたブラシレスモータ10を構成することができる。また、ブラシレスモータ10が小型化されているので、内燃機関のレイアウトの自由度が拡大するという利点が得られる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to configure the brushless motor 10 that is small and excellent in reliability. Further, since the brushless motor 10 is downsized, there is an advantage that the degree of freedom of layout of the internal combustion engine is expanded.

また、マグネットホルダ66が中空体であるため、シャフト28を回転させるための駆動力を小さくすることができる。このことにより、ブラシレスモータ10を作動させるための電力を省力化することができる。   Moreover, since the magnet holder 66 is a hollow body, the driving force for rotating the shaft 28 can be reduced. As a result, power for operating the brushless motor 10 can be saved.

その上、マグネットホルダ66が中空体であるために低重量であるので、停止状態にあるシャフト28を短時間で回転させることができる。その一方で、マグネットホルダ66が低重量であるためにシャフト28の回転を停止させる際の慣性、すなわち、いわゆるイナーシャが小さくなる。換言すれば、シャフト28を短時間で回転停止させることができる。   In addition, since the magnet holder 66 is a hollow body and has a low weight, the shaft 28 in a stopped state can be rotated in a short time. On the other hand, since the magnet holder 66 is low in weight, inertia when the rotation of the shaft 28 is stopped, that is, so-called inertia is reduced. In other words, the rotation of the shaft 28 can be stopped in a short time.

すなわち、本実施の形態によれば、消費電力が小さく、且つ応答速度が良好なブラシレスモータ10を構成することができる。   That is, according to the present embodiment, it is possible to configure the brushless motor 10 with low power consumption and good response speed.

なお、上記した実施の形態は、自動車搭載用のブラシレスモータ10を例示して説明したが、ブラシレスモータ10の用途は特にこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the brushless motor 10 mounted on an automobile is described as an example. However, the application of the brushless motor 10 is not particularly limited thereto.

本実施の形態に係るブラシレスモータの概略全体斜視構成図である。1 is a schematic overall perspective view of a brushless motor according to an embodiment. 図1のブラシレスモータの側面縦断面図である。It is a side longitudinal cross-sectional view of the brushless motor of FIG. 図1のブラシレスモータの背面構成図である。It is a back surface block diagram of the brushless motor of FIG. 図1のブラシレスモータを構成する第1カプラーの概略全体平面図である。It is a schematic whole top view of the 1st coupler which comprises the brushless motor of FIG. 図4の第1カプラーを構成するターミナル及びコネクタを示す概略全体平面図である。It is a schematic whole top view which shows the terminal and connector which comprise the 1st coupler of FIG. 図4及び図5のコネクタ近傍を拡大して示す要部拡大構成説明図である。FIG. 6 is a main part enlarged configuration explanatory view showing the vicinity of the connector of FIGS. 4 and 5 in an enlarged manner. 図4及び図5のコネクタ近傍を別の視点から拡大して示す要部拡大構成説明図である。It is principal part expansion structure explanatory drawing which expands and shows the connector vicinity of FIG.4 and FIG.5 from another viewpoint. 図1のブラシレスモータを構成する主マグネットと副マグネットの極性位相を模式的に示す上方平面説明図である。FIG. 2 is an upper plan explanatory view schematically showing polar phases of a main magnet and a sub magnet constituting the brushless motor of FIG. 1. 図1のブラシレスモータの模式的な上方平面説明図である。FIG. 2 is a schematic upper plan explanatory view of the brushless motor of FIG. 1. 主マグネット及び副マグネットに着磁を施すための着磁装置の全体概略一部断面正面図である。1 is an overall schematic partial cross-sectional front view of a magnetizing apparatus for magnetizing a main magnet and a sub magnet. FIG. 図1のブラシレスモータを構成する第2カプラーの概略全体平面図である。It is a schematic whole top view of the 2nd coupler which comprises the brushless motor of FIG. 図12A〜図12Cは、第2カプラーの概略の作製過程を示すフロー説明図である。12A to 12C are flowcharts illustrating a schematic manufacturing process of the second coupler.

符号の説明Explanation of symbols

10…ブラシレスモータ 12…ホルダベース
14…電磁コイル 16…コネクタ
18…第1カプラー 20…主マグネット
22…ケーシング 24a〜24c…ホールIC
26…第2カプラー 28…シャフト
36a〜36c…ネジ孔 40…ネジ
46…円環部 48、132…プラグ部
50…モールド材 52…橋架部
54a〜54c、146a〜146f…端子部
56a〜56d…ターミナル 58…爪部
60…導線 64…ガイド部材
66…マグネットホルダ 78…歯部
82…マグネット保持ネジ 84…副マグネット
90…センサ 130…円盤部
144…バスバー 156…第1支持フレーム
158…第2支持フレーム 160a、160b…タブ部
164a、164b、166a、166b…位置決めピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brushless motor 12 ... Holder base 14 ... Electromagnetic coil 16 ... Connector 18 ... 1st coupler 20 ... Main magnet 22 ... Casing 24a-24c ... Hall IC
26 ... 2nd coupler 28 ... Shaft 36a-36c ... Screw hole 40 ... Screw 46 ... Ring part 48, 132 ... Plug part 50 ... Molding material 52 ... Bridge part 54a-54c, 146a-146f ... Terminal part 56a-56d ... Terminal 58 ... Claw part 60 ... Conductor 64 ... Guide member 66 ... Magnet holder 78 ... Tooth part 82 ... Magnet holding screw 84 ... Sub magnet 90 ... Sensor 130 ... Disk part 144 ... Bus bar 156 ... First support frame 158 ... Second support Frames 160a, 160b ... tab portions 164a, 164b, 166a, 166b ... positioning pins

Claims (2)

シャフトに保持された磁石と、前記磁石に近接する電磁コイルと、前記電磁コイルから延在する導線を接合する複数個のコネクタが設けられたカプラーとを有するブラシレスモータであって、
前記コネクタは、線材を介して前記カプラーとから突出しており、
前記線材に、前記導線を係止するための爪部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
A brushless motor having a magnet held by a shaft, an electromagnetic coil proximate to the magnet, and a coupler provided with a plurality of connectors for joining conductive wires extending from the electromagnetic coil;
The connector protrudes from the coupler via a wire,
A brushless motor, wherein the wire is provided with a claw portion for locking the conducting wire.
請求項1記載のブラシレスモータにおいて、前記コネクタの前記導線に当接する部位の隅部が湾曲形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 1, wherein a corner portion of the connector that is in contact with the conductive wire is curved.
JP2007194337A 2007-07-26 2007-07-26 Brushless motor Expired - Fee Related JP5386072B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007194337A JP5386072B2 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Brushless motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007194337A JP5386072B2 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Brushless motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009033847A true JP2009033847A (en) 2009-02-12
JP5386072B2 JP5386072B2 (en) 2014-01-15

Family

ID=40403746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007194337A Expired - Fee Related JP5386072B2 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Brushless motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5386072B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009033848A (en) * 2007-07-26 2009-02-12 Keihin Corp Brushless motor
JP2012029448A (en) * 2010-07-22 2012-02-09 Keihin Corp Rotary electric machine
JP2014176211A (en) * 2013-03-08 2014-09-22 Kayaba Ind Co Ltd Bus bar
CN105743288A (en) * 2014-12-26 2016-07-06 日本电产株式会社 Motor and method of manufacturing the same
JP2016226264A (en) * 2015-05-28 2016-12-28 エルジー イノテック カンパニー リミテッド Stator and motor including the same
CN106716789A (en) * 2014-09-30 2017-05-24 日本电产株式会社 Motor
US9742232B2 (en) 2014-08-18 2017-08-22 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Stator and electric pump
DE102016203560A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor module for an actuator with displaceable armature and actuator arrangement
JP7338382B2 (en) 2019-10-01 2023-09-05 日産自動車株式会社 POWER DISTRIBUTION COMPONENTS STRUCTURE FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE AND METHOD OF MANUFACTURING POWER DISTRIBUTION COMPONENTS STRUCTURE FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6520033B2 (en) 2014-09-30 2019-05-29 日本電産株式会社 motor
JP6368936B2 (en) 2014-09-30 2018-08-08 日本電産株式会社 motor
JP6398549B2 (en) 2014-09-30 2018-10-03 日本電産株式会社 motor
JP6578642B2 (en) 2014-09-30 2019-09-25 日本電産株式会社 motor
JP6569306B2 (en) * 2014-09-30 2019-09-04 日本電産株式会社 motor
JP7411501B2 (en) 2020-05-13 2024-01-11 日東精工アナリテック株式会社 Powder resistivity measuring device and resistivity measuring method

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62201462U (en) * 1986-06-14 1987-12-22
JPH04319634A (en) * 1991-04-19 1992-11-10 Mitsubishi Electric Corp Temperature sensor device
JPH07135031A (en) * 1993-11-08 1995-05-23 Yazaki Corp Crimp terminal
JP2003134725A (en) * 2001-10-26 2003-05-09 Sumitomo Wiring Syst Ltd Concentrated power distribution member of vehicle thin brushless motor
JP2003324883A (en) * 2002-04-26 2003-11-14 Mitsubishi Electric Corp Dynamo-electric machine and manufacturing method therefor
JP2004048908A (en) * 2002-07-11 2004-02-12 Nippon Soken Inc Rotary machine
JP2006067740A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Aisin Seiki Co Ltd Stator and motor
JP2007006592A (en) * 2005-06-23 2007-01-11 Nippon Densan Corp Brushless motor
JP2007104812A (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Yazaki Corp Distribution member
JP2009033848A (en) * 2007-07-26 2009-02-12 Keihin Corp Brushless motor
JP2009033850A (en) * 2007-07-26 2009-02-12 Keihin Corp Brushless motor, and manufacturing method thereof

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62201462U (en) * 1986-06-14 1987-12-22
JPH04319634A (en) * 1991-04-19 1992-11-10 Mitsubishi Electric Corp Temperature sensor device
JPH07135031A (en) * 1993-11-08 1995-05-23 Yazaki Corp Crimp terminal
JP2003134725A (en) * 2001-10-26 2003-05-09 Sumitomo Wiring Syst Ltd Concentrated power distribution member of vehicle thin brushless motor
JP2003324883A (en) * 2002-04-26 2003-11-14 Mitsubishi Electric Corp Dynamo-electric machine and manufacturing method therefor
JP2004048908A (en) * 2002-07-11 2004-02-12 Nippon Soken Inc Rotary machine
JP2006067740A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Aisin Seiki Co Ltd Stator and motor
JP2007006592A (en) * 2005-06-23 2007-01-11 Nippon Densan Corp Brushless motor
JP2007104812A (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Yazaki Corp Distribution member
JP2009033848A (en) * 2007-07-26 2009-02-12 Keihin Corp Brushless motor
JP2009033850A (en) * 2007-07-26 2009-02-12 Keihin Corp Brushless motor, and manufacturing method thereof

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009033848A (en) * 2007-07-26 2009-02-12 Keihin Corp Brushless motor
JP2012029448A (en) * 2010-07-22 2012-02-09 Keihin Corp Rotary electric machine
JP2014176211A (en) * 2013-03-08 2014-09-22 Kayaba Ind Co Ltd Bus bar
US9742232B2 (en) 2014-08-18 2017-08-22 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Stator and electric pump
CN106716789A (en) * 2014-09-30 2017-05-24 日本电产株式会社 Motor
CN106716789B (en) * 2014-09-30 2019-05-31 日本电产株式会社 Motor
CN105743288A (en) * 2014-12-26 2016-07-06 日本电产株式会社 Motor and method of manufacturing the same
JP2016226264A (en) * 2015-05-28 2016-12-28 エルジー イノテック カンパニー リミテッド Stator and motor including the same
DE102016203560A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor module for an actuator with displaceable armature and actuator arrangement
JP7338382B2 (en) 2019-10-01 2023-09-05 日産自動車株式会社 POWER DISTRIBUTION COMPONENTS STRUCTURE FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE AND METHOD OF MANUFACTURING POWER DISTRIBUTION COMPONENTS STRUCTURE FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
JP5386072B2 (en) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5386072B2 (en) Brushless motor
JP2009033848A (en) Brushless motor
JP2009033850A (en) Brushless motor, and manufacturing method thereof
CN110601388B (en) Motor
JP4941007B2 (en) motor
JP4956923B2 (en) Brushless motor
JP5186767B2 (en) Resolver and method for producing resolver
JP4760566B2 (en) Winding mounting method
JP5309897B2 (en) Rotating electric machine
JP4882510B2 (en) Brushless motor
JP2006320189A (en) Brushless motor
US20180006525A1 (en) Motor device
JP2007159223A (en) Rotor, rotary electric machine, and manufacturing method for rotor
JP2009225572A (en) Stator and brushless motor
WO2016194598A1 (en) Pump device
JP3902219B1 (en) Centralized power distribution parts
JP2009033851A (en) Brushless motor, manufacturing method therefor, and motor manufacturing apparatus
JP2009033849A (en) Brushless motor
JP5183992B2 (en) Brushless motor
JP2009095095A (en) Brushless motor
JP2008086080A (en) Intensive power distribution components
JP2008109718A (en) Intensive power distribution component
JP2006274921A (en) Electric pump unit
JP4495483B2 (en) Rotating electric machine
JP2009089575A (en) Electric motor and method of setting operating point of the motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100511

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120410

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120417

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130108

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130311

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131007

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees