JP2009033465A - Equipment control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オフィスビル等のフロアに設置された複数の機器の動作状態を制御する機器制御システムに関するものである。 The present invention relates to a device control system for controlling the operating states of a plurality of devices installed on a floor such as an office building.
この種の機器制御システムとして、例えば、伝送路によって相互に接続され当該伝送路を介して受信する制御信号に基づいて1乃至複数の機器の運転状態を制御する複数の制御装置を備え、複数の制御装置が、それぞれに割り当てられる固有のアドレスを記憶する記憶手段と、伝送路上に伝送される前記制御信号の宛先のアドレスが前記記憶手段に記憶している前記アドレスと一致するときに当該制御信号を受信する受信手段とを具備し、建物の各階毎に平面上に互いに独立な行方向及び列方向から成る座標系を定義し、制御装置の配置位置を前記平面上に投影した点における行方向の値及び列方向の値からなる前記アドレスを各制御装置の記憶手段に記憶したものがある(特許文献1参照)。 As this type of device control system, for example, a plurality of control devices that are connected to each other via a transmission line and control the operating state of one or more devices based on a control signal received via the transmission line are provided. Storage means for storing a unique address assigned to each control device, and the control signal when the destination address of the control signal transmitted on the transmission path matches the address stored in the storage means A coordinate system comprising a row direction and a column direction independent of each other on the plane for each floor of the building, and the row direction at the point where the arrangement position of the control device is projected on the plane And the address consisting of the value in the column direction are stored in the storage means of each control device (see Patent Document 1).
特許文献1に記載されている従来例では、一つの階(フロア)に配置されている複数の制御装置のアドレスが各制御装置の配置位置を反映して設定されているため、一つのフロアに配置されている複数の制御装置のアドレスを、各制御装置のアドレスを成分とする行列とみなし、行列の数学的な性質を利用することによって、行列形式のアドレスを参照するだけで各制御装置の相互の配置関係、延いては機器の相互の配置関係を把握することができる。
ところで、一般のオフィスビルでは複数の階に配置されている機器を一括して制御する場合も多いが、上記従来例では、一つの階毎に複数の制御装置のアドレスが設定されているため、オフィスビル全体で制御装置のアドレスを把握するには不便であった。また、近年では複数棟のオフィスビルが林立したオフィスビル群全体で機器の制御を行う場合も増えているが、かかる場合においてはさらにオフィスビル群全体で制御装置のアドレスを把握することが困難であった。 By the way, in general office buildings, there are many cases of collectively controlling devices arranged on a plurality of floors, but in the above conventional example, since addresses of a plurality of control devices are set for each floor, It was inconvenient to grasp the address of the control device in the entire office building. In recent years, the number of office buildings in which multiple office buildings are forested is increasing in number, and in such cases, it is more difficult to determine the address of the control device in the entire office building group. there were.
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、複数階の建物の各階に配置されている複数の制御装置の相互の配置関係を容易に把握することができる機器制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is an equipment control system capable of easily grasping the mutual arrangement relationship of a plurality of control devices arranged on each floor of a building having a plurality of floors. Is to provide.
請求項1の発明は、上記目的を達成するために、伝送路によって相互に接続され当該伝送路を介して受信する制御信号に基づいて1乃至複数の機器の運転状態を制御する複数の制御装置を備えた機器制御システムにおいて、複数の制御装置は、それぞれに割り当てられる固有のアドレスを記憶する記憶手段と、伝送路上に伝送される前記制御信号の宛先のアドレスが前記記憶手段に記憶している前記アドレスと一致するときに当該制御信号を受信する受信手段とを具備し、建物の各階毎に平面上に互いに独立な行方向及び列方向から成る座標系を定義し、制御装置の配置位置を前記平面上に投影した点における行方向の値及び列方向の値と、それぞれの階を示す値とを含む前記アドレスを各制御装置の記憶手段に記憶することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a plurality of control devices that control operation states of one or more devices based on control signals that are connected to each other via a transmission line and received via the transmission line. In the apparatus control system comprising: a plurality of control devices, storage means for storing a unique address assigned to each, and a destination address of the control signal transmitted on the transmission path is stored in the storage means Receiving means for receiving the control signal when it coincides with the address, defining a coordinate system consisting of a row direction and a column direction independent from each other on a plane for each floor of the building, The address including a value in a row direction and a value in a column direction at a point projected on the plane and a value indicating each floor is stored in a storage unit of each control device.
請求項1の発明によれば、複数の制御装置のアドレスに、一つの階における配置関係のみならず各階を示す値を含めたので、複数階の建物の各階に配置されている複数の制御装置の相互の配置関係を容易に把握することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the addresses of the plurality of control devices include not only the layout relationship on one floor but also the value indicating each floor, the plurality of control devices disposed on each floor of the multi-floor building Can be easily grasped.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、複数の前記制御装置が複数棟の建物の各階毎に配置され、複数棟の前記建物を識別する値を含む前記アドレスを各制御装置の記憶手段に記憶することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a plurality of the control devices are arranged on each floor of a plurality of buildings, and the addresses including values for identifying the buildings of the plurality of buildings are stored in the respective control devices. It memorize | stores in a means, It is characterized by the above-mentioned.
請求項2の発明によれば、複数の制御装置のアドレスに、複数棟の建物を識別する値を含めたので、複数棟の建物の各建物に配置されている複数の制御装置の相互の配置関係を容易に把握することができる。 According to invention of Claim 2, since the value which identifies the building of several buildings was included in the address of the several control apparatus, mutual arrangement | positioning of the several control apparatus arrange | positioned at each building of the building of several buildings The relationship can be easily grasped.
請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、一つの階に配置されている複数の制御装置のうちから第1の制御装置並びに第2の制御装置を指定する指定手段と、第1の制御装置並びに第2の制御装置がそれぞれ記憶手段に記憶している前記アドレスを取得するアドレス取得手段と、アドレス取得手段によって取得した前記アドレスの2つの行方向の値を上限及び下限とする行方向範囲内の値と2つの列方向の値を上限及び下限とする列方向範囲内の値とを含むアドレスを記憶手段に記憶した1乃至複数の制御装置を第1及び第2の制御装置とともに一つのグループに纏めるグルーピング手段とを具備するグルーピング装置を備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a designation means for designating the first control device and the second control device from a plurality of control devices arranged on one floor; An address acquisition unit that acquires the address stored in the storage unit by each of the
請求項3の発明によれば、グルーピング装置を用い、複数の制御装置のうちから任意に2つの制御装置を指定するだけで複数の制御装置をグルーピングすることができる。 According to the invention of claim 3, it is possible to group a plurality of control devices by using a grouping device and simply designating two control devices from a plurality of control devices.
請求項4の発明は、請求項1又は2の発明において、一つの階に配置されている複数の制御装置のうちから一つの制御装置と行方向及び列方向の距離を指定する指定手段と、指定された当該制御装置が記憶手段に記憶している前記アドレスを取得するアドレス取得手段と、アドレス取得手段によって取得した前記アドレスを基準に、指定された行方向の距離及び指定された列方向の距離の範囲内にあるアドレスを計算し、該範囲内にあるアドレスを記憶手段に記憶した1乃至複数の制御装置を一つのグループに纏めるグルーピング手段とを具備するグルーピング装置を備えたことを特徴とする。
The invention of claim 4 is the invention of
請求項4の発明によれば、グルーピング装置を用い、複数の制御装置のうちから任意に1つの制御装置を指定するとともに行方向及び列方向の距離を指定するだけで複数の制御装置をグルーピングすることができる。 According to the invention of claim 4, a grouping device is used, and a plurality of control devices are grouped simply by designating one control device from among a plurality of control devices and designating a distance in a row direction and a column direction. be able to.
請求項5の発明は、請求項1〜4の何れか1項の発明において、各制御装置に対し前記伝送路を介して前記アドレスを設定する設定装置を備え、複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると制御対象の機器の動作状態を変化させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the control device includes a setting device that sets the address via the transmission path for each control device. When the address is set by the apparatus, the operation state of the device to be controlled is changed.
請求項5の発明によれば、設定装置を用いて複数の制御装置にアドレスを設定する際、アドレスが設定されたか否かを機器の動作状態の変化によって容易に確認することができる。 According to invention of Claim 5, when setting an address to a some control apparatus using a setting apparatus, it can be easily confirmed by the change of the operation state of an apparatus whether the address was set.
請求項6の発明は、請求項5の発明において、前記機器が照明器具であって、複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると制御対象の照明器具を点灯から消灯若しくは消灯から点灯に切り換えることを特徴とする。 The invention of claim 6 is the invention of claim 5, wherein the device is a lighting fixture, and the plurality of control devices turn on or off the lighting fixture to be controlled when an address is set by the setting device. It is characterized by switching from to lighting.
請求項7の発明は、請求項5の発明において、前記機器が照明器具であって、複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると制御対象の照明器具を点滅させることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5, wherein the device is a lighting fixture, and the plurality of control devices blink the lighting fixture to be controlled when an address is set by the setting device. And
請求項8の発明は、請求項5の発明において、前記機器が照明器具であって、複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると制御対象の照明器具の光出力を増減することを特徴とする。 The invention of claim 8 is the invention of claim 5, wherein the device is a lighting fixture, and the plurality of control devices increase or decrease the light output of the lighting fixture to be controlled when an address is set by the setting device. It is characterized by that.
請求項9の発明は、請求項1〜4の何れか1項の発明において、各制御装置に対し前記伝送路を介して前記アドレスを設定する設定装置を備え、複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると前記伝送路を介して応答信号を伝送し、前記設定装置は、前記応答信号を受け取ると当該応答信号の送信元である制御装置へのアドレス設定が完了したことを表示する表示手段を具備することを特徴とする。
The invention of claim 9 is the invention according to any one of
請求項9の発明によれば、設定装置を用いて複数の制御装置にアドレスを設定する際、アドレスが設定されたか否かを設定装置が具備する表示手段に表示して容易に確認することができる。 According to the invention of claim 9, when setting addresses to a plurality of control devices using the setting device, it can be easily confirmed by displaying on the display means provided in the setting device whether or not the address has been set. it can.
本発明によれば、複数の制御装置のアドレスに、一つの階における配置関係のみならず各階を示す値を含めたので、複数階の建物の各階に配置されている複数の制御装置の相互の配置関係を容易に把握することができる。 According to the present invention, the addresses of the plurality of control devices include not only the layout relationship on one floor but also the value indicating each floor, so that the plurality of control devices disposed on each floor of the multi-floor building The arrangement relationship can be easily grasped.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施形態の機器制御システムは、図1(a)に示すように設定装置10と、複数の分岐装置11と、複数の制御装置12と、複数の機器13とを備えている。設定装置10と各分岐装置11とは主伝送路28によって送り接続され、各分岐装置11で主伝送路28から分岐された分岐伝送路29にそれぞれ複数(図示例では6台)の制御装置12が送り接続されている。したがって、設定装置10、分岐装置11及び制御装置12は、主伝送路28及び分岐伝送路29を介して相互に通信可能となっている。但し、図1(a)では複数階建ての建物の1階部分のみを示しており、2階、3階等の上階についても、図示は省略するが複数の分岐装置11、制御装置12並びに機器13が配置されている。
As shown in FIG. 1A, the device control system of the present embodiment includes a
制御装置12によって動作制御される機器13は、オフィスビルのような建物における各階(フロア)に複数台ずつ設置される電気機器や設備機器であって、例えば、照明器具、空調機器、入退室管理装置、防犯装置、防災装置及び動力制御装置等である。制御装置12は、設定装置10からの制御データや他の制御装置12からの制御データに基づいて自己が管理する機器13を制御しており、その構成・機能の詳細については後述する。分岐装置11は、主伝送路28における上流と下流との接続の開閉及び主伝送路28と分岐伝送路29との接続の開閉を行っており、その構成・機能の詳細については後述する。なお、制御信号の伝送方向を示すために、設定装置10側を上流と呼称し、制御装置12の末端側を下流と呼称することとする。
The
1フロアにおける制御装置12の台数は、1台の制御装置12が制御可能な機器13の台数、現実に1フロアに設置される機器13の台数、及び、機器13の管理上の要件等から決定される。例えば、本実施形態の場合、機器13は照明器具であり、図1(a)に示すA方向に8台、A方向と直交する方向であるB方向に12台の合計96台が1フロアにマトリクス状に配置される。そして、1台の制御装置12は、図1(b)に示すように最大で4台の機器13(13−a〜13−d)を制御可能であるため、制御装置12(12−x01〜12−x24)は、A方向に4台、B方向に6台の24台が必要となる。また、1台の制御装置12が制御可能な機器13の範囲(制御エリア)E−x01〜E−x24を図1(a)、(b)に破線の正方形で示す。
The number of
また、分岐装置11の台数は、建物の階数と複数の制御装置12をどのような方向で伝送路を介して送り接続するかによって決定され、図1(a)に示すように、制御装置12をB方向に纏めて送り接続する場合には、「(建物の階数)+(A方向における制御装置12の台数)−1」台となる。本実施形態の場合には、1フロア当たりの分岐装置11(11−x0〜11−x3)は、1+4−1=4台となる。そして、分岐装置11−x1と各制御装置12−x01〜12−x06とは、分岐伝送路29−x1を介して送り接続され、分岐装置11−x2と各制御装置12−x07〜12−x12とは、分岐伝送路29−x2を介して送り接続され、分岐装置11−x3と各制御装置12−x13〜12−x18とは、分岐伝送路29−x3を介して送り接続され、分岐装置11−x3と各制御装置12−x19〜12−x24とは、主伝送路28−xの下流の末端で送り接続される。なお、「x」は階数を表す値であって、例えば1階,2階,3階,…の順にx=1,2,3,…とする。
The number of branching
但し、図5に示すように制御装置12をA方向に纏めて送り接続する場合には、「(B方向における制御装置12の台数)−1」台となる。この場合には、分岐装置11(11−x1〜11−x5)は、1+6−1=6台となる。
However, when the
次に、設定装置10の構成を説明する。設定装置10は、分岐装置11及び制御装置12に新たにアドレスを設定する機能(以下、アドレッシング機能と呼ぶ。)、制御装置12に対して制御対象の機器13の動作状態を指示する機能(以下、動作状態指示機能と呼ぶ。)を有し、図2に示すように、設定装置制御部21と、入力部22と、表示部23と、アドレッシング情報記憶部24と、機器制御状態情報記憶部25と、信号変換部26と、インターフェース部(I/F)27とを具備している。
Next, the configuration of the
入力部22は、例えば、キーボード、マウス及びライトペン等の入力デバイスからなり、本システムの起動指示等の各種コマンドや各種データの作業者による入力を受け付けて設定装置制御部21に渡すものである。表示部23は、例えばCRTディスプレイ、LCD又は有機ELディスプレイ等の表示デバイスからなり、設定装置制御部21の制御下で、入力部22から入力されたコマンド、分岐装置11、制御装置12及び制御対象機器13の動作状況等を表示するものである。
The
アドレッシング情報記憶部24は、分岐装置11及び制御装置12に新たにアドレスを設定するために必要な情報、分岐装置11相互間の関係を示す情報、制御装置12相互間の関係を示す情報及び制御対象の機器13相互間の関係を示す情報、設定装置制御部21が実行するプログラム等を記憶するものであって、EEPROMやフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリによって構成される。アドレッシング情報記憶部24には、より具体的には例えば、施工図面データ241、新旧アドレス対応表データ242、履歴データ243、行番号データ244、列番号データ245、分岐装置グループデータ246、制御装置グループデータ247及び制御対象機器グループデータ248等が記憶される。
The addressing
施工図面データ241は、建物の平面図と、機器13、制御装置12、分岐装置11及び設定装置10との配置関係を表示部23の画面に模式的に表示するためのデータである。新旧アドレス対応表データ242は、旧アドレスと新アドレスとの対応関係を示すテーブルである。旧アドレスは、新アドレスが設定される前に分岐装置11及び制御装置12に予め割り当てられていたアドレスであり、新アドレスは、設定装置10によって後述の手順で新たに分岐装置11及び制御装置12に割り当てられたアドレスである。旧アドレスは、分岐装置11や制御装置12を通信の際に一意に特定することができればよいので、どのような識別子を用いてもよいが、例えば、一般的にどのような装置にも予め記憶されている観点から、分岐装置11及び制御装置12のシリアル番号を用いる。特に、シリアル番号に分岐装置11及び制御装置12の機種を示す識別子を含むようにすると、旧アドレスを参照することによって、分岐装置11及び制御装置12の機種を判別することができる。本実施形態では、「01E」が分岐装置11を示し「01H」が制御装置12を示す識別子を先頭に含むシリアル番号を用いる。
The
履歴データ243は、新アドレスを設定する動作において、アドレッシングの回数(新アドレスの設定回数)を記録したデータである。行番号データ244は、次に新アドレスを設定する分岐装置11又は制御装置12の行番号を記録したデータである。列番号データ245は、次に新アドレスを設定する分岐装置11又は制御装置12の列番号を記録したデータである。
The
分岐装置グループデータ246は、或る制御を行う場合に同等に扱うべき分岐装置11の集合を定義するデータである。制御装置グループデータ247は、或る制御を行う場合に同等に扱うべき制御装置12の集合を定義するデータである。制御対象機器グループデータ248は、或る制御を行う場合に同等に扱うべき機器13の集合を定義するデータである。
The branch
機器制御状態情報記憶部25は、書換可能な不揮発性メモリによって構成され、機器13の制御状態(動作状態)を示す情報を記憶する。機器制御状態情報記憶部25には、より具体的には例えば、オンオフ状態データ251、制御パターンデータ252及び制御スケジュールデータ253等が記憶される。
The device control state
オンオフ状態データ251は、各機器13におけるオンオフの現状を示すデータであり、制御パターンデータ252は、操作入力に応じて機器13の出力レベルを定義する制御パターンのデータであり、例えば機器13が照明器具である場合には照明器具の点滅順序や調光率等を規定するためのデータである。制御スケジュールデータ253は、機器13のオンオフや制御パターンデータ252で定義された制御パターンの中で何れの制御パターンを行うべきかを、現実の時刻や或る基準時からの経過時間に対応付けたデータである。
The on / off
信号変換部26は、設定装置制御部21からの内部信号を機器制御システム内の通信に適合した信号フォーマットに変換するとともに、I/F27からの外部制御信号を設定装置制御部21が解釈可能な信号フォーマットに変換する。I/F27は、信号変換部26の信号波形を主伝送路28に適する信号波形に整形したり、受信した信号波形を信号変換部26に適する信号波形に整形する回路であり、主伝送路28の結線用接続端子(コネクタ端子)やインピーダンス整合を取るためのインピーダンス値調整回路等も備える。I/F27は、主伝送路28に接続される。
The
設定装置制御部21は、例えばマイクロプロセッサ(MPU)等を備えて構成され、入力部22、表示部23、アドレッシング情報記憶部24、機器制御状態情報記憶部25及び信号変換部26と接続され、これら各部をプログラムに基づいて後述のように制御する。
The setting
なお、アドレッシング情報記憶部24と機器制御状態情報記憶部25とは、低コスト化や小型化の観点から、個別部品でも1個のメモリに纏めてもよく、更に、設定装置制御部21や信号変換部26と纏めてチップ化しても良い。
Note that the addressing
次に、分岐装置11の構成について説明する。分岐装置11は、図3に示すようにインタフェース部(I/F)31と、信号変換部32と、分岐装置制御部33と、分岐装置記憶部34と、接点開閉部35−1、35−2と、スイッチ36−1、36−2とを具備している。
Next, the configuration of the
スイッチ36−1は接点開閉部35−1によって駆動され、主伝送路28と分岐伝送路29との間における接続の開閉を行うものである。接点開閉部35−1は、分岐装置制御部33の制御に基づいてスイッチ36−1を駆動する。スイッチ36−1が閉じることによって主伝送路28と分岐伝送路29とが接続され、主伝送路28と分岐伝送路29との間において相互に信号伝送が可能となる。
The switch 36-1 is driven by the contact opening / closing part 35-1 and opens and closes the connection between the
スイッチ36−2は接点開閉部35−2によって駆動され、分岐装置11に対する上流と下流との間における主伝送路28の接続の開閉を行うものである。接点開閉部35−2は、分岐装置制御部33の制御に基づいてスイッチ36−2を駆動する。スイッチ36−2が閉じることによって主伝送路28における分岐装置11に対する上流と下流とが接続され、分岐装置11に対する上流と下流との間において相互に信号伝送が可能となる。スイッチ36は、後述のスイッチ46と同様に、例えば、有接点リレーや無接点リレー(半導体リレー)等によって構成され、特に、停電時にもそれ以前の接続状態を保持することができる観点からラッチングリレーが好適である。なお、本実施形態では、接点開閉部35−1及びスイッチ36−1によって主伝送路28と分岐伝送路29との間における接続の開閉を行い、接点開閉部35−2及びスイッチ36−2によって分岐装置11に対する上流と下流との間における主伝送路28の接続の開閉を行うように構成したが、マイクロコンピュータのポートを用い、このポートをアクティブ状態又はスリープ状態とすることによって制御信号を下流に伝送するか否かを行うように構成としてもよい。
The switch 36-2 is driven by the contact opening / closing part 35-2 and opens and closes the connection of the
I/F31は、信号変換部32の信号波形を主伝送路28に適する信号波形に整形したり、受信した信号波形を信号変換部32に適する信号波形に整形する回路であって、上流側の主伝送路28に接続される。
The I /
信号変換部32は、分岐装置制御部33からの内部信号を機器制御システム内の通信に適合した信号フォーマットに変換すると共に、I/F31からの外部制御信号を分岐装置制御部33が解釈可能な信号フォーマットに変換する。
The
分岐装置記憶部34は、旧アドレスデータ341、新アドレスデータ342及び分岐装置制御部33が実行するプログラム等を記憶する。旧アドレスデータ341には、分岐装置11の旧アドレスが予め記憶される。新アドレスデータ342は、新アドレスを記憶するための記憶領域であり、後述の手順によって新アドレスが割り振られ格納される。分岐装置制御部33は、例えばマイクロプロセッサ等を備えて構成され、信号変換部32、分岐装置記憶部34及び接点開閉部35−1、35−2と接続され、これら各部をプログラムに基づいて後述のように制御する。
The branch
次に、制御装置12について説明する。制御装置12は、図4に示すようにインタフェース部(I/F)41と、信号変換部42と、制御装置制御部43と、制御装置記憶部44と、接点開閉部45と、スイッチ46と、機器制御部47とを具備している。
Next, the
スイッチ46は接点開閉部45によって駆動され、制御装置12に対する上流と下流との間における伝送路28、29の接続の開閉を行うものである。ここで、制御装置12は、主に分岐伝送路29上に接続されるが、図1(a)に示すように、最下流の分岐装置11−13より更に下流側では分岐伝送路29−13上に接続されるだけでなく、主伝送路28−1上にも接続される。接点開閉部45は、制御装置制御部43の制御に基づいてスイッチ46の開閉を行う。スイッチ46が閉じることによって分岐伝送路29における制御装置12に対する上流と下流とが接続され、制御装置12に対する上流と下流との間において相互に信号伝送が可能となる。
The
I/F41は、信号変換部42の信号波形を分岐伝送路29に適する信号波形に整形したり、受信した信号波形を信号変換部42に適する信号波形に整形する回路であって、上流側の分岐伝送路29に接続される。
The I /
信号変換部42は、制御装置制御部43からの内部信号を機器制御システム内の通信に適合した信号フォーマットに変換すると共に、I/F41からの外部制御信号を制御装置制御部43が解釈可能な信号フォーマットに変換する。制御装置制御部43は、例えばマイクロプロセッサ等を備えて構成され、信号変換部42、制御装置記憶部44、接点開閉部45及び機器制御部47と接続され、これら各部をプログラムに基づいて後述のように制御する。
The
制御装置記憶部44は、旧アドレスデータ441、新アドレスデータ442及び制御装置制御部43が実行するプログラム等を記憶する。旧アドレスデータ441には、制御装置12の旧アドレスが予め記憶される。新アドレスデータ442は、新アドレスを記憶するための記憶領域であり、後述の手順によって新アドレスが割り振られ格納される。さらに、制御装置記憶部44には後述するアドレス設定完了時の動作データも記憶される。制御装置制御部43は、例えばマイクロプロセッサ等を備えて構成され、信号変換部42、分岐装置記憶部44、接点開閉部45及び機器制御部47と接続され、これら各部をプログラムに基づいて後述のように制御する。
The control
機器制御部47は、例えばマイクロプロセッサ等を備えて構成され、設定装置10から送信された制御信号に収容される制御データに基づいて制御対象の機器13の動作状態を制御する。制御データは、制御装置制御部43によって制御信号から取り出され、機器制御部47に転送される。但し、機器制御部47を制御装置制御部44と同一のマイクロプロセッサで構成することようにしても構わない。
The
なお、設定装置10から分岐装置11及び制御装置12へ電力を供給可能とする観点から、設定装置10に供給電力重畳部を設け、供給電力重畳部が、信号変換部26からI/F27への出力信号と電力とを重畳可能な電力波形を信号変換部26に出力させてもよい。この場合には、これに対応させて、分岐装置11及び制御装置12に供給電力分離部を設け、供給電力分離部が、I/F27の出力から制御信号と電力とを分離し、制御信号を分岐装置制御部33及び制御装置制御部43に出力すると共に、電力を必要とする各部に電力を供給すればよい。このように制御信号に電力を重畳することによって、電源供給の困難な場所にも分岐装置11や制御装置12を配置することができる。
From the viewpoint of enabling power to be supplied from the setting
次に、本実施形態における分岐装置11及び制御装置12へのアドレッシングについて説明する。
Next, addressing to the
図6乃至図9は、新アドレスを設定する動作(アドレッシング)を示すフローチャートである。図10は、アドレッシング情報記憶部における新旧アドレス対応表データを示す図である。図10(a)は、記憶領域を確保した時点の状態を示し、図10(b)は、アドレッシングが完了した時点の状態を示す。 6 to 9 are flowcharts showing an operation (addressing) for setting a new address. FIG. 10 is a diagram showing new and old address correspondence table data in the addressing information storage unit. FIG. 10A shows a state when the storage area is secured, and FIG. 10B shows a state when the addressing is completed.
まず、作業者は、入力部22から施工図面を表示部23に表示させる指示を入力する。設定装置10の設定装置制御部21は、アドレッシング情報記憶部24に記憶されている施工図面データ241を読み出し、施工図面を表示部23に表示する。ここで、施工図面は建物の各フロア毎の複数の平面図を有しており、表示部23には、例えば、図1(a)に示すような、作業者によって選択された1フロア(図示例では1階)の平面図と、当該フロアにおける機器13、制御装置12、分岐装置11及び設定装置10との配置関係を模式的に表示した画面が表示される。
First, the operator inputs an instruction to display the construction drawing on the
このように表示部23に表示された施工図面は、1フロアにおける機器13、制御装置12、分岐装置11及び設定装置10との配置位置を投影した平面図であり、作業者は、施工図面上に互いに独立な行方向及び列方向から成る座標系を定義する。本実施形態では、図1(a)に示すように、行方向を一方向に伸びるA方向に、列方向をこの一方向とは異なる他方向に伸びるB方向に設定した。
Thus, the construction drawing displayed on the
そして、分岐装置11と制御装置12との配置位置関係に基づいて新旧アドレス対応表を記憶する記憶領域をアドレッシング情報記憶部24に確保する。
Then, a storage area for storing the old and new address correspondence table is secured in the addressing
例えば、本実施形態では、作業者は、表示部23の施工図面を参照して、当該フロアにおける分岐装置11の台数と、上流側の分岐装置11から順に各分岐装置11に送り接続される制御装置12の台数と、各分岐装置11が同一列番号方向に接続されるか同一行番号方向に接続されるかの別とを入力部22から設定装置10に入力する。
For example, in the present embodiment, the operator refers to the construction drawing of the
例えば、図1(a)に示す施工図面の場合には、作業者は、分岐装置11の台数として「4」を入力し、主伝送路28を分岐する分岐装置11−10を除いて最も上流である第1番目の分岐装置11−11に接続される制御装置12の台数として「6」を入力し、次に上流である第2番目の分岐装置11−12に接続される制御装置12の台数として「6」を入力し、次に上流である第3番目の分岐装置11−13に接続される制御装置12の台数を入力する。この場合では、分岐装置11の台数として「4」が入力されたため、主伝送路28を分岐する分岐装置11−10を除くとこれが最下流の最後の分岐装置11であるから、分岐伝送路29−13に接続される制御装置12の台数と主伝送路28−1に接続される制御装置12の台数とが入力される。このため、作業者は、前者の台数として「6」を入力し、後者の台数として「6」を入力する。更に、各分岐装置11−11〜11−13は、同一列番号方向に並ぶことを入力部22より入力する。なお、図5に示す施工図面の場合には、各分岐装置11−11〜11−15は、同一行番号方向に並ぶことを入力部22より入力する。
For example, in the case of the construction drawing shown in FIG. 1A, the operator inputs “4” as the number of
このように入力されると、設定装置制御部21は、アドレッシング情報記憶部24に新旧アドレス対応表データ242の記憶領域を確保する。即ち、図10(a)に示すように、まず、所定のメモリアドレスaに主伝送路28を分岐する分岐装置11−10の旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を確保する。また、この確保した記憶領域に続けて、分岐装置11−10で分岐された主伝送路28−1の最上流に接続される第1番目の分岐装置11−11の旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を確保する。次に、この確保した記憶領域に続けて、第1番目の分岐装置11−11の分岐伝送路29−11上に接続される各制御装置12−101〜12−106に対し、旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を上流側から順に確保する。次に、この確保した記憶領域に続けて、第2番目の分岐装置11−12の旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を確保する。次に、この確保した記憶領域に続けて、第2番目の分岐装置11−12の分岐伝送路29−12上に接続される各制御装置12−107〜12−112に対し、旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を上流から順に確保する。次に、この確保した記憶領域に続けて、第3番目の分岐装置11−13の旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を確保する。次に、この確保した記憶領域に続けて、第3番目の分岐装置11−13の分岐伝送路29−13上に接続される各制御装置12−113〜12−118に対し、旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を上流から順に確保する。そして、第3番目の分岐装置11−13が主伝送路28−1に接続される最下流の分岐装置11であるから、次に、この確保した記憶領域に続けて、第3番目の分岐装置11−13の下流であって主伝送路28−1上に接続される制御装置12−119〜12−124に対し、旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を記憶する記憶領域を上流から順に確保する。また、例えば、表示部23に表示された施工図面にアイコンで表示された分岐装置11又は制御装置12をマウス等で指定することによって、分岐装置11と制御装置12との配置位置関係に基づいて新旧アドレス対応表を記憶する記憶領域をアドレッシング情報記憶部24に確保するように構成してもよい。
When input is made in this way, the setting
このように主伝送路28に接続される分岐装置11用の記憶領域の確保と、この分岐装置11からの分岐伝送路29に接続される制御装置12用の記憶領域の確保とを最下流の分岐装置11まで繰り返し、最後に主伝送路28上に接続される制御装置12用の記憶領域の確保を行うことによって、設定装置制御部21は、アドレッシング情報記憶部24に新旧アドレス対応表データ242の記憶領域を確保する。
Thus, securing the storage area for the
そして、各フロア毎に主伝送路28を分岐する分岐装置11−x0を除く各分岐装置11−x1,x2,…の並び方向に従って行番号データ244及び列番号データ245の初期値を設定する。即ち、各分岐装置11−x1,x2,…の並び方向が同一列番号方向である場合には、行番号データ244を「x1」(2桁の場合にはx01と、3桁の場合にはx001となる。桁数は機器13の台数等によって決まる。)に設定し、列番号データ245を「x0」(2桁の場合にはx00と、3桁の場合にはx000となる。)に設定する。各分岐装置11−x1,x2,…の並び方向が同一行番号方向である場合には、行番号データ244を「x0」に設定し、列番号データ245を「x1」に設定する。このように行番号データ244及び列番号データ245の初期値をフロアの階数x並びに各分岐装置11の並び方向に従って設定することによって、後述するように分岐装置11の新アドレスは、列番号及び行番号の何れかが「x0」となり、アドレスの使用頻度の高い制御装置12に「1」から始まる列番号及び行番号を割り振ることができ、後述するグルーピングが簡易な計算で実行することができる。但し、各フロア毎に主伝送路28を分岐する分岐装置11−x0には常に行番号データ244及び列番号データ245の初期値として「x0」を設定する。
Then, the initial values of the
設定装置制御部21は、新旧アドレス対応表データ242の記憶領域を確保すると、その旨を表示部23に表示する。作業者は、この表示を参照して、新アドレスを設定する指示を入力部22に入力する。
When the setting
図6乃至図9において、設定装置制御部21は、この指示を受けると選択されたフロア(例えば、1階)の分岐装置11及び制御装置12のアドレス値を初期化する旨の情報を含む制御信号(初期化信号)を主伝送路28に送出する(S11−S)。ここで、各フロア毎に主伝送路28を分岐する分岐装置11−10の分岐装置制御部33は、前記初期化信号を受信すると予め開いていたスイッチ36−1,36−2のうちでスイッチ36−1のみを閉じることで初期化信号を1階の分岐装置11及び制御装置12にだけ伝送可能とし、他のフロアへの信号伝送を遮断する。
6 to 9, the setting
初期化信号を受信した分岐装置11−11〜11−13の分岐装置制御部33は、下流に初期化信号が送信されたことを確認した後に、スイッチ36−1を開くことによって主伝送路28と分岐伝送路29との信号伝送を遮断すると共に、スイッチ36−2を開くことによって主伝送路28における上流と下流との信号伝送を遮断する。さらに、分岐装置制御部33は、分岐装置記憶部34の新アドレスデータ342をクリアする(S12−D)。下流に初期化信号が送信されたことの確認は、例えば、スイッチ36−1、36−2の開閉状態を参照することによって行い、スイッチ36−1、36−2が開の場合には、スイッチ36−1、36−2を閉にした後に分岐装置制御部33が初期化信号を再生して信号変換部32及びI/F31を介して主伝送路28に送出し、一定時間後にスイッチ36−1、36−2を開にすればよい。
The branch
一方、初期化信号を受信した制御装置12の制御装置制御部43は、下流に初期化信号が送信されたことを確認した後に、スイッチ46を開くことによって分岐伝送路29(主伝送路28−1に接続される制御装置12の場合には主伝送路28−1)における上流と下流との通信を遮断する。さらに、制御装置制御部43は、制御装置記憶部44の新アドレスデータ442をクリアする(S12−C)。下流に初期化信号が送信されたことの確認は、例えば、スイッチ46の開閉状態を参照することによって行い、スイッチ46が開の場合には、スイッチ46を閉にした後に制御装置制御部43が初期化信号を再生して信号変換部42及びI/F41を介して分岐伝送路29(主伝送路28に接続される制御装置12の場合には主伝送路28)に送出し、一定時間後にスイッチ46を開にすればよい。
On the other hand, the
なお、施工直後において、分岐装置11のスイッチ36−1、36−2及び制御装置12のスイッチ46が「開」であって、分岐装置記憶部34の新アドレスデータ342及び制御装置記憶部44の新アドレスデータ442がクリアであることが確実な場合には、この初期化を省略してもよい。
Note that immediately after the construction, the switches 36-1 and 36-2 of the
次に、一定時間経過後に、設定装置制御部21は、新アドレスを設定するアドレッシングモードである旨の情報を含む制御信号(アドレッシング信号)を主伝送路28に送信すると共に、履歴データ243を1つインクリメントすることによって、第1回目のアドレッシングであることを履歴データ243に記憶する(S13−S)。
Next, after a certain period of time has elapsed, the setting
初期化することによって、分岐装置11−10のスイッチ36−1を除く各分岐装置11−11〜11−13のスイッチ36−1、36−2及び各制御装置12−101〜12−124のスイッチ46は、全て「開」であるので、設定装置10と各フロア毎に主伝送路28を分岐する分岐装置11−10及び第1番目の分岐装置11−11との間でのみ通信が可能であるから、この制御信号は、2台の分岐装置11−10,11−11のみに受信される。
By initializing, the switches 36-1 and 36-2 of the branch devices 11-11 to 11-13 and the switches of the control devices 12-101 to 12-124 excluding the switch 36-1 of the branch device 11-10. Since all 46 are “open”, communication is possible only between the setting
ここで、各フロア毎に主伝送路28を分岐する分岐装置11−10においては、自身が主伝送路28を分岐するものであることを示す情報が予め分岐装置記憶部34に記憶されており、当該情報が分岐装置記憶部34に記憶されている場合、分岐装置制御部33は、受信した制御信号からアドレッシングモードである旨の情報を解釈することによって当該制御信号がアドレッシング信号であると判断すれば、アドレッシングの処理が終了するまでの間、制御信号の受信を含めて何らの処理も行わない。
Here, in the branching device 11-10 for branching the
一方、前記制御信号を受信した第1番目の分岐装置11−11における分岐装置制御部33は、受信した制御信号からアドレッシングモードである旨の情報を解釈することによって、この制御信号がアドレッシング信号であると判断する。アドレッシング信号であると判断すると、分岐装置制御部33は、分岐装置記憶部34の旧アドレスデータ341を読み出し、旧アドレスの情報を含む制御信号(旧アドレス信号)を主伝送路28−1に送出する(S14−D)。この場合には、上述したように分岐装置11−10よりも下流側においては設定装置10と第1番目の分岐装置11−11との間でのみ通信が可能であるから、旧アドレス信号に送信先のアドレスを指定する必要がないが、後述するように第2番目以降の分岐装置11−12,11−13や制御装置12をアドレッシングする場合には、設定装置10とアドレッシングの対象となっている分岐装置11並びに制御装置12との間で確実に通信を確立する観点から、履歴データ(アドレッシングの回数を示すデータ)の情報を各制御信号に含める。
On the other hand, the branching
なお、アドレッシング信号であると判断した場合には、さらに、自己宛てのアドレッシング信号であるか否かを判断してから、自己宛てのアドレッシング信号である場合に旧アドレス信号を主伝送路28に送出するように構成してもよい。このように構成することによって、主伝送路28や分岐伝送路29のトラフィック量を低減することができ、制御信号の衝突も避けやすくなり、更に、設定装置制御部21の処理量も低減することができる。この自己宛てのアドレッシング信号であるか否かの判断は、例えば、次のように行う。まず、分岐装置制御部33は、分岐装置記憶部34の新アドレスデータ342に行列形式のアドレス(行番号データと列番号データの組合せからなるアドレス)が格納されているか否かを判断する。そして、分岐装置制御部33は、行列形式のアドレスが格納されている場合には、受信した制御信号が自己宛てのアドレッシング信号ではないと判断し、この受信信号を破棄する。一方、分岐装置制御部33は、行列形式のアドレスが格納されていない場合には、受信した制御信号が自己宛てのアドレッシング信号であると判断する。
If it is determined that it is an addressing signal, it is further determined whether or not it is an addressing signal addressed to itself, and if it is an addressing signal addressed to itself, the old address signal is sent to the
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、第1回目のアドレッシング信号に対する旧アドレス信号であると判断して、受信した制御信号から旧アドレスの情報を取り出し、アドレッシング情報記憶部24の新旧アドレス対応表データ242における最初の記憶領域、即ち、メモリアドレスbの記憶領域に旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を格納する(S15−S)。ここで、機種は、上述の場合では、旧アドレスの先頭における識別子より判別する。新アドレスの行番号は、行番号データ244の値を割り振り、新アドレスの列番号は、列番号データ245の値を割り振る。なお、受信した制御信号が旧アドレス信号であるとの判断は、制御信号の受信の順番によって行う。以下も同様に、受信した制御信号の種別は、制御信号の受信の順番によって行う。
Upon receiving this control signal, the setting
新アドレスを設定すると、設定装置制御部21は、この新アドレスの情報を含む制御信号(新アドレス信号)を主伝送路28に送出する(S16−S)。
When the new address is set, the setting
分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、この制御信号を受信すると、旧アドレス信号に対する新アドレス信号であると判断して、受信した制御信号から新アドレスの情報を取り出し、分岐装置記憶部34の新アドレスデータ342に新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を格納する(S17−D)。ここで、分岐装置制御部33が確実に新アドレス信号であることを認識させるために、新アドレス信号に新アドレス信号である旨の情報、例えば、旧アドレスの情報を含むようにしてもよい。
When receiving the control signal, the branch
次に、分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、新アドレス信号を受信し、新アドレスを新アドレスデータ342に格納した旨の情報、例えば受信した新アドレスを含む制御信号(新アドレス格納信号)を主伝送路28に送出する(S18−D)。
Next, the
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、新アドレス信号に対する新アドレス格納信号であると判断して、受信した制御信号から新アドレスの情報を取り出し、受信した制御信号からの新アドレスと、アドレッシング情報記憶部24の新旧アドレス対応表データ242に格納した新アドレスとを比較する(S19−S)。
Upon receiving this control signal, the setting
比較の結果、設定装置制御部21は、不一致の場合(No)には第1回目の分岐装置11−11のアドレッシングに失敗したと判断し、アドレッシングの失敗を表示部23に表示して作業者に知らせた後、第1回目のアドレッシングを再度行う旨の情報を含む制御信号(再設定モード信号)を主伝送路28−1に送出する。すなわち、本実施形態では新アドレス信号が応答信号に相当する。一方、設定装置制御部21は、一致する場合(Yes)には第1回目の分岐装置11−11のアドレッシングに成功したと判断し、アドレッシングの成功を表示部23に表示して作業者に知らせた後、分岐装置11−11のアドレッシングを終了する旨の情報を含む制御信号(分岐装置アドレッシング終了信号)を主伝送路28−1に送出する(S20−S)。
As a result of the comparison, in the case of a mismatch (No), the setting
分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、この制御信号を受信すると、分岐装置アドレッシング終了信号であるか再設定モード信号であるかを判断する。分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、この制御信号が分岐装置アドレッシング終了信号であると判断した場合には、自機に接続される分岐伝送路29−11に接続される制御装置12−101〜12−106の新アドレスを設定すべく、スイッチ36−1を「閉」にする。一方、分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、この制御信号が再設定モード信号であると判断した場合には、再度新アドレスの設定を行うべく、処理S14−D乃至処理S19−Sを実行する(S21−D)。
When receiving the control signal, the
スイッチ36−1を「閉」にすると、分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、主伝送路28−1と分岐伝送路29−11とを通信可能にした旨の情報を含む制御信号(分岐伝送路通信可能信号)を主伝送路28−1に送出する(S22−D)。
When the switch 36-1 is “closed”, the
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、受信した制御信号が分岐伝送路通信可能信号であると判断し、主伝送路28−1と分岐伝送路29−11とが通信可能に接続され、制御装置12のアドレッシングが可能となったと判断する。そして、各分岐装置11の並び方向に従って行番号データ244の値又は列番号データ245の値の何れかを1つインクリメントする。即ち、各分岐装置11の並び方向が同一列番号方向である場合には、列番号データ245を1つインクリメントし、各分岐装置11の並び方向が同一行番号方向である場合には、行番号データ244を1つインクリメントする(S23−S)。
Upon receiving this control signal, the setting
このように動作することによって、分岐装置11−11に行列形式の新アドレス(0100)が割り振られ、設定装置10のアドレッシング情報記憶部24における新旧アドレス対応表データ242及び分岐装置11−11の分岐装置記憶部34における新アドレス342に行列形式の新アドレス(0100)が格納される。
By operating in this way, a new address (0100) in the form of a matrix is allocated to the branch device 11-11, and the new and old address correspondence table data 242 and the branch of the branch device 11-11 in the addressing
次に、設定装置制御部21は、第2回目の制御装置12−11のアドレッシングを行うべく、履歴データ243を1つインクリメントすることによって、第2回目のアドレッシングであることを履歴データ243に記憶すると共に(S24−S)、新アドレスを設定するアドレッシングモードである旨の情報を含む制御信号(アドレッシング信号)を主伝送路28に送出する(S25−S)。
Next, the setting
この制御信号を受信した第1番目の制御装置12−11における制御装置制御部43は、受信した制御信号からアドレッシングモードである旨の情報を解釈することによって、この制御信号がアドレッシング信号であると判断する。アドレッシング信号であると判断すると、制御装置制御部43は、制御装置記憶部44の旧アドレスデータ441を読み出し、旧アドレスの情報を含む制御信号(旧アドレス信号)を分岐伝送路29に送出する(S26−C)。
The control
ここで、上述から分かるように、分岐装置11−10よりも下流側においては設定装置10と第1番目の分岐装置11−11及びこれに接続される制御装置12−101との間でのみ通信が可能であるから、この制御信号は、第1番目の分岐装置11−11及び制御装置12−101のみに受信される。この制御信号を受信した第1番目の分岐装置11−11における分岐装置制御部33は、上述したように自己宛てであるか否かを判断する場合にはこの制御信号を破棄するが、自己宛てであるか否かを判断しない場合には、当該分岐装置11−11は、処理S14−Dで説明したように旧アドレス信号を主伝送路28に送出してしまう。しかしながら、設定装置制御部21は、受信した旧アドレス信号に収容されていた旧アドレスが新旧アドレス対応表データ242に格納されているか否かを判断することによって、受信した旧アドレス信号を送信した分岐装置11のアドレッシングが終了しているか否かを判断することができる。そして、第3回目以降のアドレッシングを行う場合には、アドレッシングが終了した制御装置12に同様の事態が生じるが、制御装置12−101の制御装置制御部43が自己宛てであるか否かを判断するか、又は、設定装置制御部21が旧アドレスの照会を行うことによって対応可能である。
Here, as can be seen from the above, on the downstream side of the branch device 11-10, communication is performed only between the setting
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、第2回目のアドレッシング信号に対する旧アドレス信号であると判断して、受信した制御信号から旧アドレスの情報を取り出し、アドレッシング情報記憶部24の新旧アドレス対応表データ242における次の記憶領域、即ち、メモリアドレスbの記憶領域に旧アドレス、機種、新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を格納する(S27−S)。ここで、第2回目のアドレッシング信号に対する旧アドレス信号であるか否かの判断は、例えば、受信した制御信号の順番によって行う。また例えば、履歴データの情報を制御信号に含む場合にはこれを参照することによって行う。また例えば、受信した制御信号の旧アドレスの情報と、アドレッシング情報記憶部24の新旧アドレス対応表データ242に格納されている旧アドレスの情報とを比較することによって、両者が一致する旧アドレスの情報がないことを判断することによって行う。
Upon receiving this control signal, the setting
新アドレスを設定すると、設定装置制御部21は、この新アドレスの情報を含む制御信号(新アドレス信号)を主伝送路28に送出する(S28−S)。
When the new address is set, the setting
制御装置12−101の制御装置制御部43は、この制御信号を受信すると、旧アドレス信号に対する新アドレス信号であると判断して、受信した制御信号から新アドレスの情報を取り出し、制御装置記憶部44の新アドレスデータ442に新アドレスの行番号及び新アドレスの列番号を格納する(S29−C)。
Upon receiving this control signal, the control
次に、制御装置12−101の制御装置制御部43は、新アドレス信号を受信し、新アドレスを新アドレスデータ442に格納した旨の情報、例えば受信した新アドレスを含む制御信号(新アドレス格納信号)を分岐主伝送路29−11に送出する(S30−C)。
Next, the control
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、新アドレス信号に対する新アドレス格納信号であると判断して、受信した制御信号から新アドレスの情報を取り出し、受信した制御信号からの新アドレスと、アドレッシング情報記憶部24の新旧アドレス対応表データ242に格納した新アドレスとを比較する(S31−S)。
Upon receiving this control signal, the setting
比較の結果、設定装置制御部21は、不一致の場合(No)には第2回目の制御装置12−101のアドレッシングに失敗したと判断し、アドレッシングの失敗を表示部23に表示して作業者に知らせた後、第2回目のアドレッシングを再度行う旨の情報を含む制御信号(再設定モード信号)を主伝送路28に送出する。一方、設定装置制御部21は、一致する場合(Yes)には第2回目の制御装置12−101のアドレッシングに成功したと判断し、アドレッシングの成功を表示部23に表示して作業者に知らせた後、制御装置12−101のアドレッシングを終了する旨の情報を含む制御信号(制御装置アドレッシング終了信号)を主伝送路28に送出する(S32−S)。
As a result of the comparison, in the case of a mismatch (No), the setting
制御装置12−101の制御装置制御部43は、この制御信号を受信すると、制御装置アドレッシング終了信号であるか再設定モード信号であるかを判断する。制御装置12−101の制御装置制御部43は、この制御信号が制御装置アドレッシング終了信号であると判断した場合には、制御装置記憶部44に予め記憶しているアドレス設定完了時の動作データを読み出して機器制御部44に出力するとともに、自機の下流に接続される制御装置12−102〜12−106の新アドレスを設定すべく、スイッチ46を「閉」にする。そして、機器制御部44が前記動作データに従って照明器具13を制御してその動作状態を変化させる、例えば、消灯している照明器具13を点灯させる(S33−C)。一方、制御装置12−101の制御装置制御部43は、この制御信号が再設定モード信号であると判断した場合には、機器制御部44に対して照明器具13の動作状態を変化させるための動作データを出力せず、再度新アドレスの設定を行うべく、処理S25−C乃至処理S31−Sを実行する。このように新アドレスの設定が成功(完了)したときに制御装置12に制御される照明器具13の動作状態が消灯から点灯へ切り換わり、新アドレスの設定が失敗したときには照明器具13の動作状態が切り換わらないことにより、制御装置12に対するアドレス設定が完了したか否か(成功/失敗)を視覚的に容易に確認することができる。但し、アドレス設定時における照明器具13の動作状態変化は、消灯から点灯への切換に限るものではなく、点灯から消灯への切換、短時間の点滅、短時間の調光率変化、あるいは100%未満の調光率(例えば、30%)から100%への調光率変化等であっても構わないが、確認のしやすさという観点からは点灯から消灯若しくは消灯から点灯への切換が望ましい。
When receiving the control signal, the control
スイッチ46を「閉」にすると、制御装置12−101の制御装置制御部43は、下流に更に制御装置12が分岐伝送路29−11に接続されているか否かを判断する(S34−C)。この判断は、例えば、分岐伝送路29−11の下流側のインピーダンス値により判断したり、受信時にリターンを返す旨の情報を含むリターン信号を分岐伝送路29に送出し、下流からのリターン信号の有無によって判断すればよい。そして、制御装置12−11の制御装置制御部43は、分岐伝送路29−11における上流と下流とを通信可能にした旨の情報と、下流に制御装置12が接続されていない場合にはこの分岐伝送路29−11の制御装置12に対するアドレッシングが終了した旨の情報とを含む制御信号(上下流通信可能信号)を分岐伝送路29−11に送出する(S35−C)。
When the
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、受信した制御信号が上下流通信可能信号であると判断し、上下流通信可能信号に当該分岐伝送路29の制御装置に対するアドレッシングが終了した旨の情報が含まれるか否かを判断する(S36−S)。
Upon receiving this control signal, the setting
判断の結果、設定装置制御部21は、当該分岐伝送路29の制御装置に対するアドレッシングが終了した旨の情報が含まれていない場合(No)には、更に下流の制御装置12に対してアドレッシングを行うべく、処理を処理S23−Sに戻す。つまり、設定装置制御部21は、分岐伝送路29における上流と下流とが送り接続され、下流の制御装置12のアドレッシングが可能となったと判断する。そして、各分岐装置11の並び方向に従って行番号データ244の値又は列番号データ245の値の何れかを1つインクリメントする。即ち、各分岐装置11の並び方向が同一列番号方向である場合には、列番号データ245を1つインクリメントし、各分岐装置11の並び方向が同一行番号方向である場合には、行番号データ244を1つインクリメントする(S23’−S)。
As a result of the determination, when the setting
このように動作することによって、制御装置12−101に行列形式の新アドレス(0101)が割り振られ、設定装置10のアドレッシング情報記憶部24における新旧アドレス対応表データ242及び制御装置12−101の制御装置記憶部44における新アドレス442に行列形式の新アドレス(10101)が格納される。そして、当該分岐伝送路29の下流に制御装置12が接続されている場合には、処理S23−S乃至処理S35−Cを繰り返すことによって、これら下流の制御装置12にも順次に行列形式の新アドレス(10102)、(10103)、・・・、(10106)が割り振られ、設定装置10のアドレッシング情報記憶部24における新旧アドレス対応表データ242及び各制御装置12−102〜12−106の各制御装置記憶部44における新アドレス442に行列形式の新アドレス(10102)、(10103)、・・・、(10106)がそれぞれ格納される。なお、新アドレスにおける先頭の値「1」はそのフロアの階数を示す値xである。
By operating in this way, a new address (0101) in a matrix format is allocated to the control device 12-101, and the new / old address correspondence table data 242 and the control device 12-101 in the addressing
一方、処理S36−Sにおける判断の結果、設定装置制御部21は、当該分岐伝送路29の制御装置に対するアドレッシングが終了した旨の情報が含まれている場合(Yes)には、当該分岐伝送路29に接続される制御装置12に対するアドレッシングが終了したと判断し、次の分岐装置11及びこの分岐装置11の分岐伝送路29に接続される制御装置12に対してアドレッシングを行うべく、分岐装置12−11にスイッチ36−2を「閉」にさせることを指示する旨の情報を含む制御信号(次分岐装置アドレッシング信号)を主伝送路28−1に送出する(S37−S)。
On the other hand, as a result of the determination in step S36-S, the setting
分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、この制御信号を受信すると、受信した制御信号からスイッチ36−2を「閉」にさせることを指示する旨の情報を解釈することによって、この制御信号が次分岐装置アドレッシング信号であると判断する。そして、分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、スイッチ36−2を「閉」にする(S38−D)。なお、主伝送路28や分岐伝送路29のトラフィック量を低減したり、制御信号の衝突を避けたり、更に、設定装置制御部21の処理量を低減したりする観点から、分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、スイッチ36−1を「開」にするように構成してもよい。
When receiving the control signal, the branch
スイッチ36−2を「閉」にすると、分岐装置11−11の分岐装置制御部33は、主伝送路28−1における上流と下流とを通信可能にした旨の情報を含む制御信号(主伝送路通信可能信号)を主伝送路28に送出する(S39−D)。
When the switch 36-2 is set to “closed”, the branch
設定装置制御部21は、この制御信号を受信すると、受信した制御信号が主伝送路通信可能信号であると判断し、主伝送路28−1における上流と下流とが通信可能に接続され、次の分岐装置11のアドレッシングが可能となったと判断する。
When receiving the control signal, the setting
そして、設定装置制御部21は、当該フロア(1階)における全ての分岐装置11のアドレッシングが終了したか否かを判断する(S40−S)。この判断は、例えば、設定装置制御部21が、新旧アドレス対応表データ242における機種のフィールドを参照することによって分岐装置11のレコード数を計数し、計数結果が施工図面データ241を参照して作業者が入力した分岐装置11の台数と一致した場合であって、最下流の分岐装置11におけるレコードに新アドレスが格納されているか否かによって行う。
And the setting
判断の結果、分岐装置11のアドレッシングが終了していない場合には、各分岐装置11の並び方向に従って行番号データ244の値又は列番号データ245の値の何れか一方を1つインクリメントすると共に他方を「0」に初期化した後に、処理を処理S13−Sに戻す(S41−S)。即ち、各分岐装置11の並び方向が同一列番号方向である場合には、行番号データ244を1つインクリメントすると共に列番号データ245を「0」に初期化する。また、各分岐装置11の並び方向が同一行番号方向である場合には、列番号データ245を1つインクリメントすると共に行番号データ244を「0」に初期化する。
If the addressing of the
このように動作することによって、処理S13−S乃至処理S22−Dが実行され、次の分岐装置11−12に行列形式の新アドレス(0200)が割り振られ、そして、設定装置10のアドレッシング情報記憶部24における新旧アドレス対応表データ242及び分岐装置11−12の分岐装置記憶部34における新アドレス342に行列形式の新アドレス(10200)が格納される。さらに、処理S23−S乃至処理S36−Sが実行され、分岐装置11−12の分岐伝送路29−12に接続する各制御装置12−107〜12−112に行列形式の新アドレス(10201)、(10202)、・・・、(10206)が割り振られ、設定装置10のアドレッシング情報記憶部24における新旧アドレス対応表データ242及び各制御装置12−107〜12−112の各制御装置記憶部44における新アドレス442に行列形式の新アドレス(10201)、(10202)、・・・、(10206)がそれぞれ格納される。
By operating in this way, processing S13-S to processing S22-D are executed, a new address (0200) in matrix format is allocated to the next branch device 11-12, and the addressing information storage of the
一方、判断の結果、分岐装置11のアドレッシングが終了している場合には、設定装置制御部21は、当該フロア(1階)における全ての分岐装置11並びに制御装置12のアドレッシングが終了しているか否かを判断する(S42−S)。この判断は、例えば、設定装置制御部21が、新旧アドレス対応表データ242の全てのレコードに新アドレスが格納されているか否かによって行う。また例えば、制御装置12からの上下流通信可能信号に制御装置アドレッシング終了情報が含まれているか否かによって行う。制御装置アドレッシング終了情報の有無によって判断すると、施工ミス等で施工図面データ241の内容と実際の施工との不一致を見つけることができる。
On the other hand, if the addressing of the
判断の結果、当該フロア(1階)における全ての分岐装置11及び制御装置12のアドレッシングが終了していない場合には、各分岐装置11の並び方向に従って行番号データ244の値又は列番号データ245の値の何れか一方を1つインクリメントすると共に他方を「1」に初期化した後に、処理を処理S24−Sに戻す(S43−S)。即ち、各分岐装置11の並び方向が同一列番号方向である場合には、行番号データ244を1つインクリメントすると共に列番号データ245を「1」に初期化する。また、各分岐装置11の並び方向が同一行番号方向である場合には、列番号データ245を1つインクリメントすると共に行番号データ244を「1」に初期化する。これによって最下流の分岐装置12−13の主伝送路28−1に接続されている各制御装置12−119〜12−124に対しアドレッシングが行われる。
As a result of the determination, when the addressing of all the
一方、判断の結果、全ての分岐装置11及び制御装置12のアドレッシングが終了している場合には、設定装置制御部21は、アドレッシングが完了した旨の情報を含む制御信号(アドレッシング完了信号)を主伝送路28−1に送出する(S44−S)。
On the other hand, as a result of the determination, when the addressing of all the
アドレッシング完了信号を受信した分岐装置11の分岐装置制御部33は、アドレッシング完了信号を受信した旨の情報を含む制御信号(アドレッシング完了了承信号)を主伝送路28に送出する(S45−D)。特に、トラフィック量の考慮等によってスイッチ36−1を「開」にしている場合には、スイッチ36−1を「閉」にすると共に、分岐装置制御部33がアドレッシング完了信号を再生して信号変換部32及びI/F31を介して主伝送路28に送出する。そして、分岐装置11は、分岐装置本来の通常動作に移行する(S46−D)。
The branching
アドレッシング完了信号を受信した制御装置12の制御装置制御部43は、アドレッシング完了信号を受信した旨の情報を含む制御信号(アドレッシング完了了承信号)を分岐伝送路29に送出する(S45−C)。そして、制御装置12は、制御装置本来の通常動作に移行する(S46−C)。
The
各分岐装置11並びに制御装置12からアドレッシング完了了承信号を受信すると、設定装置10は、設定装置本来の通常動作に移行する(S46−S)。
When the addressing completion acknowledgment signal is received from each
ここで、各分岐装置11並びに制御装置12からのアドレッシング完了了承信号が衝突することを避ける観点から、行列形式の新アドレスを用いて、新アドレス順にタイミングを測ってもよい。なお、新アドレス順とは、例えば、行番号ごとに順に、列番号ごとに順に等様々な順が考えられる。
Here, from the viewpoint of avoiding collision of addressing completion acknowledgment signals from the
なお、上述の設定装置10、分岐装置11及び制御装置12の間における通信において、初期化信号、アドレッシング信号、旧アドレス信号、後述の新アドレス信号、新アドレス格納信号等の各制御信号を上述のように受信の順番によって識別しても良いが、各制御信号を識別するために、制御信号の種別を示す情報を各制御信号に含めるようにしてもよい。
In the communication between the setting
このように動作することによって、機器制御システムの各分岐装置11並びに制御装置12に行列形式の新アドレスが割り振られ、各分岐装置11並びに制御装置12の記憶部34、44における新アドレス342、442に行列形式の新アドレスがそれぞれ格納される。そして、設定装置10のアドレッシング情報記憶部24における新旧アドレス対応表データ242にも図10(b)に示すように各分岐装置11並びに制御装置12の旧アドレス、機種及び新アドレスがそれぞれ格納される。ここで、他のフロアに配置されている分岐装置11及び制御装置12についても上述の手順と同様にして新アドレスを設定することができ、また、作業者が複数のフロアを指定すれば、複数のフロアにおける分岐装置11及び制御装置12へのアドレッシングを連続して自動的に設定することができる。
By operating in this manner, a new address in a matrix format is allocated to each
そして、行列形式の新アドレスは、上述のように自動的に各分岐装置11並びに制御装置12に割り振られるので、施工時にマニュアル設定する必要がない。また、各分岐装置11並びに制御装置12に行列形式の新アドレスが割り振られるので、各分岐装置11並びに制御装置12間の相互位置関係を従来のように施工図面を参照することなく、新アドレスを参照するだけで判断することができる。例えば、行番号が同じ分岐装置11並びに制御装置12は、略行方向に並んで配置されており、列番号が同じ分岐装置11並びに制御装置12は、略列方向に並んで配置されており、行番号と列番号とが同一の各分岐装置11並びに制御装置12は、略対角方向に並んで配置されている。即ち、行列の数学的な性質を利用することができる。このため、機器制御システムのソフトウェア設計者や機器制御システムの利用者等は、行列の数学的な性質を考慮して容易にソフトウェア設計や機器制御システムの利用を図ることができる。しかも、本実施形態では1つのフロアだけでなく、複数のフロアを各々識別するための値xを行番号と列番号からなる分岐装置11及び制御装置12のアドレスに付加しているので、複数階の建物の各階に配置されている複数の分岐装置11及び制御装置12の相互の配置関係を容易に把握することができる。
Since the new addresses in the matrix format are automatically allocated to the branching
また、本実施形態では、分岐装置11並びに制御装置12に対するアドレッシングの成否を設定装置10の表示部23に表示するとともに、制御対象の機器(照明器具13)の動作状態を変化させて報知するので、作業者が設定装置10を用いて複数の分岐装置11並びに制御装置12にアドレスを設定する際、アドレスが設定されたか否かを容易に確認することができる。
Moreover, in this embodiment, since the success or failure of the addressing with respect to the
尚、本実施形態では1台のアドレッシング装置(設定装置10)で複数階の各分岐装置11及び制御装置12に対するアドレッシングを行う場合について説明したが、例えば、複数台のアドレッシング装置を用いて各階における分岐装置11及び制御装置12へのアドレッシングを並行して行うようにしても構わない。
In addition, although this embodiment demonstrated the case where the addressing with respect to each
次に、このような行列形式のアドレスが備える行列の数学的な性質を利用したグルーピングについて説明する。グルーピングとは、分岐装置11や制御装置12のグループを形成することであり、グループを形成した分岐装置11並びに制御装置12は、一つの纏まりとして扱われ、同一の属性が与えられる。例えば、或るグループに所属する制御装置12は、同一のスケジュールに従って同一の制御パターンで動作したり、形成したグループに新たな識別子が与えられたりする。このように分岐装置11並びに制御装置12をグルーピングすることによって、ソフトウェア中で分岐装置11並びに制御装置12を個々に扱う必要が無く、一括で扱うことができる。
Next, the grouping using the mathematical property of the matrix provided in such a matrix format address will be described. The grouping is to form a group of the
例えば、図1(a)のように1つのフロアに制御装置12が4行6列に並んでおり、これらを4台を1つのグループに形成する場合には、アドレスが行列形式であるので、新アドレスが(10101)、(10102)、(10201)及び(10202)の各制御装置12を第1グループとし、新アドレスが(10103)、(10104)、(10203)及び(10204)の各制御装置12を第2グループとし、新アドレスが(10105)、(10106)、(10205)及び(10206)の各制御装置12を第3グループとし、新アドレスが(10301)、(10302)、(10401)及び(10402)の各制御装置12を第4グループとし、新アドレスが(10303)、(10304)、(10403)及び(10404)の各制御装置12を第5グループとし、そして、新アドレスが(10305)、(10306)、(10405)及び(10406)の各制御装置12を第6グループとして直ちに割り振ることができる。
For example, as shown in FIG. 1A, when the
そして、制御装置12とグループとの対応関係を制御装置グループデータ247に格納しておくことにより、例えば、設定装置制御部21は、ソフトウェア中でグループが指定されると、制御装置グループデータ247を参照することにより、この指定されたグループに所属する各制御装置12を同一のスケジュールに従って同一の制御パターンで動作させることができる。但し、本実施形態では新アドレスにフロアを示す情報が含まれているので、複数のフロアに跨ってグルーピングすることも可能である。
Then, by storing the correspondence relationship between the
ところで、オフィスビルでは、組織変更等によりフロアのパーティション(区画)を変更する場合がある。このような場合に、パーティションの変更に合わせて、照明器具のグループや空調設備のグループを変更する必要が生じる。設定装置10は、グルーピング装置として、このような場合に新しいグループ編成を次のようにして決定することができ、設定装置制御部21が行列形式アドレスに基づいて複数の制御装置を1つのグループに纏めるグルーピング手段として動作する。
By the way, in an office building, a partition (section) of a floor may be changed due to an organization change or the like. In such a case, it is necessary to change the group of lighting fixtures or the group of air conditioning equipment in accordance with the change of partition. As a grouping device, the setting
図11は、1つのフロアにおけるグルーピングの動作を示すフローチャートである。図12は、第1のグルーピング方法を説明するための図である。図13は、第2のグルーピング方法における第1方法を説明するための図である。 FIG. 11 is a flowchart showing the grouping operation on one floor. FIG. 12 is a diagram for explaining the first grouping method. FIG. 13 is a diagram for explaining the first method in the second grouping method.
図11乃至図13において、設定装置制御部21は、入力部22よりグループ編成を行う旨の指示が入力されると、図12及び図13に示すグループ編成用の画面表示を表示部23に表示する(S101)。このグループ編成用の画面表示は、施工図面1と各分岐装置11並びに制御装置12の新アドレスと設定装置10及び各分岐装置11並びに制御装置12の接続状態とから構成される。そして、新アドレスは、対応する各分岐装置11並びに制御装置12に付随するように表示される。このグループ編成用の画面表示は、例えば、設定装置制御部21が、アドレッシング情報記憶部24の施工図面データ241から施工図面を読み出すと共に、新旧アドレス対応表データ242を参照することによって、新アドレスが格納されているメモリアドレスから各分岐装置11並びに制御装置12と新アドレスの対応とを把握して、対応する各分岐装置11並びに制御装置12に付随するように新アドレスを表示する。
11 to 13, when an instruction to perform group organization is input from the
そして、機器制御システムの利用者は、グルーピング方法を入力部22から入力する。設定装置制御部21は、入力されたグルーピング方法を判断する(S102)。本実施形態では、グルーピング方法は、第1のグルーピング又は第2グルーピング方法を選択することができる。設定装置制御部21は、第1のグルーピング方法が入力された場合には、処理S111を実行し、第2のグルーピング方法が入力された場合には、処理S121を実行する。
Then, the user of the device control system inputs a grouping method from the
第1のグルーピング方法は、同一グループに所属する分岐装置11並びに制御装置12の範囲をこの範囲に所属する対角上に位置する2台の制御装置12を指定することによって決定する方法である。
The first grouping method is a method for determining the ranges of the
図12において、まず、機器制御システムの利用者は、対角上に位置する2台の制御装置12(これら2台の制御装置12が第1の制御装置及び第2の制御装置に相当する)を入力部22から入力することによって、同一グループに所属させたい制御装置12の範囲を設定する。この2台の制御装置12の指定は、例えば、カーソルをマウスによって制御装置12上に移動させ、クリックすることによって行ったり、ライトペンによって制御装置12の表示画面上をタッチすることによって行う。図12に示す場合では、新アドレス(10203)及び新アドレス(10405)の制御装置12−109、12−123が第1の制御装置及び第2の制御装置として入力された場合を示している。
In FIG. 12, the user of the device control system first has two
設定装置制御部21は、入力部22から入力された制御装置12の新アドレス(α1、β1)、(α2、β2)を認識する(S111)。この新アドレスを持つ制御装置12を対角成分とする行列Aが同一グループに所属する制御装置12の新アドレスとなるので、設定装置制御部21は、この行列Aの各成分を(α1、β1)及び(α2、β2)に基づいて行成分をα1(下限値)からα2(上限値)まで変化させ列成分をβ1(下限値)からβ2(上限値)まで変化させることによってそれぞれ計算する(S112)。例えば、上述の例で新アドレス(10203)及び新アドレス(10405)を対角成分とする場合では、設定装置制御部21は、行成分を102から104まで変化させ、列成分を03から05まで変化させることによって、行列A(この場合では3行3列の行列)の各行列成分(10203)、(10204)、(10205)、(10303)、(10304)、(10305)、(10403)、(10404)及び(10405)を得る。
The setting
一方、第2のグルーピング方法は、同一グループに所属する制御装置12の範囲をこの範囲に所属する1台の制御装置12の位置及び距離を指定し、この指定された制御装置12の位置を基準に指定された距離にだけ離れた範囲内とする方法である。この第2のグルーピング方法は、基準位置の取り方によって様々な方法がある。例えば、基準位置をグループの範囲における中心位置と考え、この基準位置の上下左右方向に指定された距離だけ離れた範囲をグループの範囲とする第1方法や、基準位置をグループの範囲における一頂点と考え、この基準位置から2方向に指定された距離だけ離れた範囲をグループの範囲とする第2方法等がある。第2方法は、更に、基準位置がどの頂点であるか、距離を2方向独立に指定することができるか、2方向共に同一であるかによって様々な方法がある。例えば、基準位置を左上の頂点とし距離を右方向及び下方向共に同一とする方法や基準位置を右下の頂点とし距離を左方向と上方向とに台別とする方法等がある。そこで、これら各方法を表示部23に表示させ、作業者に選択させるとよい。
On the other hand, in the second grouping method, the range of the
利用者は、第2のグルーピング方法のうち更に上述の方法のうち何れの方法を取るかを入力する。設定装置制御部21は、入力部22から入力された方法を判断する(S121)。ここでは、上述の各方法のうち第1方法を選択した場合について以下に説明する。
The user inputs which of the second grouping methods is to be used. The setting
図13において、まず、利用者は、基準位置となる分岐装置11又は制御装置12及び距離を入力部22から入力することによって、同一グループに所属させたい分岐装置11並びに制御装置12の範囲を設定する。図13に示す場合では、新アドレス(10304)の制御装置12−116及び(距離の値)=1が入力された場合を示している。
In FIG. 13, the user first sets the ranges of the
設定装置制御部21は、入力部22から入力された制御装置12の新アドレス(α3、β3)及び距離を認識する(S122)。この新アドレスを持つ制御装置12を行列の中心成分とし中心成分に距離の値だけ加減された値を行列成分とする行列Bが同一グループに所属する制御装置12の新アドレスとなるので、設定装置制御部21は、この行列Bの各成分を(α3、β3)及び距離の値に基づいて行成分を(α3−(距離の値))から(α3+(距離の値))まで変化させ列成分を(β3−(距離の値))から(β3+(距離の値))まで変化させることによってそれぞれ計算する(S123)。例えば、上述の例で新アドレス(10304)及び(距離の値)=1とする場合では、設定装置制御部21は、行成分を103−1=102から103+1=104まで変化させ、列成分を04−1=03から04+1=05まで変化させることによって、行列Bの各行列成分(10203)、(10204)、(10205)、(10303)、(10304)、(10305)、(10403)、(10404)及び(10405)を得る。
The setting
次に、設定装置制御部21は、算出した新アドレスに基づいて、同一グループに所属する各制御装置12の表示を変化させる(S131)。例えば、図12や図13に示すように、同一グループに所属する各分岐装置11並びに制御装置12を、一点鎖線の平行四辺形の領域で囲んだり、表示色を変えたり、明滅させたりする。
Next, the setting
そして、利用者は、このような表示を参照することによって、同一グループに所属する各制御装置12を確認し、確定を入力部22から入力する。設定装置制御部21は、確定が入力部22から入力されると、グループ化された制御装置12の機種によって、分岐装置グループデータ246又は制御装置グループデータ247に新グループに所属する各分岐装置11並びに制御装置12に関する情報を格納する(S132)。
Then, the user checks each
このようにして機器制御システムの利用者は、同一グループに所属する各分岐装置11並びに制御装置12に関する情報を全て入力することなく、簡単な少数のデータ入力によって新グループ編成を行うことができる。そして、新アドレスが行列形式で設定されているので、設定装置10は、上述のように少ない入力データから同一グループに所属する各分岐装置11並びに制御装置12を簡単に迅速に求めることができ、新グループ編成を行うことができる。また、新アドレスが行列形式で設定されているので、ソフトウェア開発者は、上述のように少ない入力データから同一グループに所属する各分岐装置11並びに制御装置12を簡単に迅速に求めるプログラムを容易に作成することができ、デバッグも容易に行うことができる。
In this way, the user of the device control system can perform a new group organization by inputting a small number of data without inputting all the information related to each
次に、本実施形態の機器制御システムの通常動作の一例を説明する。ここで、本実施形態では、各制御装置12に更に人感センサをそれぞれ備え、人感センサが人体を検出した場合に制御装置12が制御する機器13を第1のレベルで運転し、当該制御装置12に対し周囲の制御装置12がそれぞれ制御する機器13を第2のレベルで運転し、そして、これ以外の制御装置12が制御する機器13を第3のレベルで運転するようにしている。なお、人感センサは、例えば、赤外線を検知すると共に検知した赤外線の移動を検出することによって人の存否を識別する赤外線の人感センサや、画像から人の有無を識別する画像識別による人感センサ等を利用することができる。
Next, an example of the normal operation of the device control system of this embodiment will be described. Here, in the present embodiment, each
そして、例えば、第1のレベルを機器13の最大出力に設定し、第2のレベルを機器13の最大出力に移行するための予備出力レベルに設定し、第3のレベルを機器13のゼロ出力に設定すると、機器制御システムは、機器13によって、人が居るエリアでは快適な環境を提供し、人が居るエリアの周囲エリアでは快適な環境を迅速に提供等する環境を提供し、人が居るエリアから離れたエリアでは無駄なエネルギーを消費しない環境を提供することができる。
Then, for example, the first level is set to the maximum output of the
より具体的には、機器13が照明器具の場合では、第1のレベルをフル点灯(調光率100%)に設定し、第2のレベルをほの明るい点灯レベル(例えば、調光率50%点灯や調光率30%点灯等)に設定し、第3のレベルを消灯(調光率0%)に設定する。このように設定することにより、人が居るエリアでは、充分な明るさを確保し、人が居るエリアの周囲エリアでは、人が移動することによって人が居るようになった時に迅速にフル点灯することができると共に人に安心感を与え、人が居るエリアから離れたエリアでは無駄な照明を防止することができる。また例えば、機器13が空調設備の場合では、第1のレベルを強送風に設定し、第2のレベルを弱送風に設定し、第3のレベルを送風無しに設定する。このように設定することにより、人が居るエリアでは、充分な設定温度を確保し、人が居るエリアの周囲エリアでは、人が移動することによって人が居るようになった時に迅速に強送風することができると共に人が居るエリアとの温度差が緩和されるため人にやさしい環境を与え、人が居るエリアから離れたエリアでは無駄な運転を防止することができる。
More specifically, when the
そして、このような通常動作を行うために、制御装置12は、図4に破線で示すように、検出出力を制御装置制御部43に出力する人感センサ48と、一定時間の経過を制御装置制御部43に出力するタイマ49と、他の制御装置12からの指示により第2のレベルで運転すべきか否かの情報を格納する第2レベル運転フラグデータ443とを具備している。
In order to perform such a normal operation, the
なお、制御装置12−101〜12−124に行列形式のアドレスがそれぞれ割り振られた後は、例えば、分岐装置11の代わりに2本の伝送線を単に接続したり、制御装置12−106と制御装置12−112とを伝送路で接続し制御装置12−107と制御装置12−113とを伝送路で接続し制御装置12−118と制御装置12−124とを伝送路で接続したりすることによって制御装置12−101〜12−124が互いに通信可能に伝送路によって接続されていれば、分岐装置11−11〜11−13が無くても、通常動作を行うことができる。
After the addresses in the matrix format are assigned to the control devices 12-101 to 12-124, for example, two transmission lines are simply connected instead of the
図14は、機器制御システムの通常動作例の動作を示すフローチャートである。図15は、機器制御システムの通常動作例を説明するための図である。 FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the normal operation example of the device control system. FIG. 15 is a diagram for explaining a normal operation example of the device control system.
図14及び図15において、制御装置12の制御装置制御部43は、人感センサ48から検出出力の有無を判断する(S151)。
In FIG.14 and FIG.15, the control
判断の結果、検出出力がある場合(Yes)には、制御装置制御部43は、機器制御部47に自己が管理する機器13を第1のレベルで運転する制御データを生成して機器制御部47に出力し、機器制御部47は、機器13に第1のレベルで運転するように制御信号を出力する(S152)。さらに、制御装置制御部43は、制御装置記憶部44の新アドレスデータ442から自己の新アドレスを読み出し、自己の新アドレスの情報及び第2のレベルで機器13を制御する旨の情報を含む制御信号(第2レベル運転信号)を信号変換部42及びI/F41を介して、ブロードキャストする。そして、処理を処理S151に戻す(S153)。
As a result of the determination, if there is a detection output (Yes), the control
一方、判断の結果、検出出力が無い場合(No)には、制御装置制御部43は、制御装置記憶部44の第2レベル運転フラグデータ443に第2のレベルで運転する情報が格納されているか否かを判断する(S154)。判断の結果、第2のレベルで運転する情報が格納されている場合には、制御装置制御部43は、機器制御部47に自己が管理する機器13を第2のレベルで運転する制御データを生成して機器制御部47に出力し、機器制御部47は、機器13に第2のレベルで運転するように制御信号を出力する。そして、処理S157を実行する(S155)。一方、判断の結果、第2のレベルで運転する情報が格納されていない場合には、制御装置制御部43は、機器制御部47に自己が管理する機器13を第3のレベルで運転する制御データを生成して機器制御部47に出力し、機器制御部47は、機器13に第3のレベルで運転するように制御信号を出力する。そして、処理S157を実行する(S156)。
On the other hand, if the result of determination is that there is no detection output (No), the control
処理S157において、制御装置制御部43は、I/F41及び信号変換部42を介して、第2レベル運転信号を受信したか否かを判断する。
In process S157, the control
判断の結果、第2レベル運転信号を受信していない場合(No)には、制御装置制御部43は、処理を処理S151に戻す。
As a result of the determination, when the second level operation signal is not received (No), the control
一方、判断の結果、第2レベル運転信号を受信している場合(Yes)には、制御装置制御部43は、第2レベル運転信号に収容されている新アドレス(α4、β4)と自己の新アドレスデータ442に格納されている新アドレス(α5、β5)とを比較することによって、第2レベル運転信号が自己に対し周囲の制御装置12から発信された制御信号であるか否かを判断する(S158)。この判断は、新アドレスが行列形式であることを利用して式1を満たすか否かによって判断され、式1を満たす場合には自己に対し周囲の制御装置12から発信された制御信号であると判断する。
−1≦α5−α4≦+1かつ−1≦β5−β4≦+1 ・・・ (1)
判断の結果、第2レベル運転信号が自己に対し周囲の制御装置12から発信された制御信号である場合(Yes)には、第2レベル運転フラグデータ443に第2のレベルで運転する情報を格納すると共にタイマ49をリセットする。そして、処理S151を実行する(S159)。一方、第2レベル運転信号が自己に対し周囲の制御装置12から発信された制御信号でない場合(No)には、第2レベル運転信号を廃棄する。そして、処理S151を実行する(S160)。
On the other hand, when the second level operation signal is received as a result of the determination (Yes), the control
−1 ≦ α5-α4 ≦ + 1 and −1 ≦ β5-β4 ≦ + 1 (1)
As a result of the determination, if the second level operation signal is a control signal transmitted from the surrounding
一方、制御装置制御部43は、タイマ49の出力があった場合に割り込み処理により、第2レベル運転フラグデータ443をクリアする。これによって、自己が制御する機器13を第2の運転レベルで制御した場合に、最後の第2レベル運転信号を受信してから所定時間経過後に第3の運転レベルに機器13を切り替えることができる。
On the other hand, the control
このように動作することによって、例えば、図15において、エリアE−19に人が居る場合には、制御装置12−109の制御装置制御部43−109は、処理S151(Yes)、処理S152及び処理S153と動作することによって、機機13−109を第1のレベルで運転すると共に、新アドレス(10203)を含む第2レベル運転信号をブロードキャストする。そして、各制御装置12−101〜12−124の制御装置制御部43−101〜43−124は、処理S151、処理S154、処理S156、処理S157及び処理S158を実行する。そして、制御装置12−102、12−103、12−104、12−108、12−110、12−114、12−115及び12−116は、周囲の制御装置から発信された第2レベル運転信号であると判断し、処理S159、処理S161、処理S151、処理154及び処理155を実行し、機機13−102、13−103、13−104、13−108、13−110、13−114、13−115及び13−116を第2のレベルでそれぞれ運転する。一方、制御装置12−101、12−105〜12−107、12−111〜12−113及び12−117〜12−124は、周囲の制御装置から発信された第2レベル運転信号ではないと判断し、処理S160、処理S161、(処理S162)、処理S151、処理S154及び処理S156を実行し、機器13−101、13−105〜13−107、13−111〜13−113及び13−117〜12−124を第3のレベルで運転する。 By operating in this way, for example, in FIG. 15, when there is a person in the area E-19, the control device control unit 43-109 of the control device 12-109 performs processing S151 (Yes), processing S152 and By operating with the process S153, the machine 13-109 is operated at the first level, and the second level operation signal including the new address (10203) is broadcast. Then, the control device control units 43-1 to 43-124 of the control devices 12-101 to 12-124 execute processing S151, processing S154, processing S156, processing S157, and processing S158. The control devices 12-102, 12-103, 12-104, 12-108, 12-110, 12-114, 12-115, and 12-116 are second level operation signals transmitted from the surrounding control devices. Are executed, and processing S159, processing S161, processing S151, processing 154 and processing 155 are executed, and machines 13-102, 13-103, 13-104, 13-108, 13-110, 13-114, 13-115 and 13-116 are each operated at the second level. On the other hand, the control devices 12-101, 12-105 to 12-107, 12-1111 to 12-113, and 12-117 to 12-124 are determined not to be the second level operation signals transmitted from the surrounding control devices. Then, processing S160, processing S161, (processing S162), processing S151, processing S154, and processing S156 are executed, and devices 13-101, 13-105 to 13-107, 13-1111 to 13-113, and 13-117 to Drive 12-124 at the third level.
そして、割り込み処理により、第2レベル運転信号を受信してからタイマ49に設定された所定の時間が経過すると、第2レベル運転フラグデータ443がクリアされ、機器13は、第3のレベルに運転される。
Then, when a predetermined time set in the
このように動作することにより、機器制御システムは、人感センサが人体を検出した場合に制御装置12が制御する機器13を第1のレベルで運転し、当該制御装置12に対し周囲の制御装置12がそれぞれ制御する機器13を第2のレベルで運転し、そして、これ以外の制御装置12が制御する機器13を第3のレベルで運転する。そして、各制御装置12が行列形式のアドレスを備えるので、行列の数学的な性質を利用することにより、人感センサに反応があった制御装置12は、自己の周囲の制御装置12における行列形式アドレスを簡単に・迅速に算出することができる。
By operating in this way, the device control system operates the
なお、上述の実施形態では、第2レベル運転信号に自己の新アドレス(α6、β6)を収容してブロードキャストしたが、第2レベル運転信号を発信する制御装置制御部43が、行成分を(α6−1)から(α6+1)まで変化させ列成分を(β6−1)から(β6+1))まで変化させることによって、周囲の制御装置43の各新アドレスを演算し、第2レベル運転信号をマルチキャストするように構成してもよい。このように構成することにより、主伝送路28及び分岐伝送路29のトラフィックを減少させることができ、他の制御装置制御部43が処理S158及び処理S160を行う必要がなくなるので、負荷を軽減することができる。
In the above-described embodiment, the second level operation signal is broadcast by accommodating its own new address (α6, β6), but the control
また、上述の実施形態において、制御装置制御部43は、処理S157、処理S158、処理S159及び処理S160を割り込みによって処理するように構成してもよく、そして、処理S161及び処理S162を割り込みによって処理するように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the control
さらに、上述の実施形態において、制御信号の波形劣化を再生する機能を分岐装置11や制御装置12にさらに備えるように構成してもよい。このような機能を付加することにより、伝送距離を延長することができ、信号の誤りを抑制することができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the branching
ところで、オフィスビル等の建物では、一般的に管理室(防災センター)などに設定装置10が設置されるので、作業者が設置装置10を操作しつつ照明器具13の動作状態変化によるアドレッシングの成否を確認することは困難である。そこで、通信機能付きのノートパソコンや携帯電話機あるいは通信機能付きのPDAなどの携帯通信端末との通信機能を設定装置10に搭載し、作業者が携帯する携帯通信端末から制御信号を送信し、当該制御信号を受信した設定装置10が上述したアドレッシング処理を実行するように構成すれば、一人の作業者が携帯通信端末を利用して設定装置10を遠隔操作しながら、同時に照明器具13の動作状態変化によるアドレッシングの成否を確認することが可能となる。なお、設定装置10から携帯通信端末へアドレッシングの成否に関する情報を送信し、携帯通信端末が具備する表示デバイスに当該情報を表示することもできる。
By the way, in a building such as an office building, since the
ところで、従来技術でも説明したように、近年では複数棟のオフィスビルが林立したオフィスビル群全体で機器の制御を行う場合も増えているので、複数棟の建物を識別する値を分岐装置11及び制御装置12のアドレスに含めれば、複数棟の建物の各建物に配置されている複数の分岐装置11及び制御装置12の相互の配置関係を容易に把握することができる。例えば、複数階の各フロアを示す値xの前に複数棟の建物を識別する値を付加すればよい。
By the way, as described in the prior art, in recent years, there is an increasing number of cases in which a plurality of office buildings are controlled by a whole group of office buildings, and therefore, a value for identifying a plurality of buildings is set as a branching
10 設定装置
11 分岐装置
12 制御装置
13 機器(照明器具)
21 設定装置制御部
28 主伝送路
29 分岐伝送路
43 制御装置制御部
44 機器制御部
DESCRIPTION OF
21 Setting
Claims (9)
複数の制御装置は、それぞれに割り当てられる固有のアドレスを記憶する記憶手段と、伝送路上に伝送される前記制御信号の宛先のアドレスが前記記憶手段に記憶している前記アドレスと一致するときに当該制御信号を受信する受信手段とを具備し、
建物の各階毎に平面上に互いに独立な行方向及び列方向から成る座標系を定義し、制御装置の配置位置を前記平面上に投影した点における行方向の値及び列方向の値と、それぞれの階を示す値とを含む前記アドレスを各制御装置の記憶手段に記憶することを特徴とする機器制御システム。 In a device control system comprising a plurality of control devices that are connected to each other by a transmission line and that control the operation state of one or more devices based on a control signal received via the transmission line.
The plurality of control devices include a storage unit that stores a unique address assigned to each, and a destination address of the control signal transmitted on a transmission path matches the address stored in the storage unit. Receiving means for receiving a control signal,
Define a coordinate system consisting of independent row and column directions on the plane for each floor of the building, and the row direction value and the column direction value at the point where the arrangement position of the control device is projected on the plane, respectively The device control system, wherein the address including a value indicating the floor of the device is stored in a storage means of each control device.
複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると制御対象の機器の動作状態を変化させることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の機器制御システム。 A setting device that sets the address via the transmission path for each control device,
The device control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of control devices change an operation state of a device to be controlled when an address is set by the setting device.
複数の制御装置は、前記設定装置によってアドレスが設定されると前記伝送路を介して応答信号を伝送し、
前記設定装置は、前記応答信号を受け取ると当該応答信号の送信元である制御装置へのアドレス設定が完了したことを表示する表示手段を具備することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の機器制御システム。 A setting device that sets the address via the transmission path for each control device,
A plurality of control devices, when an address is set by the setting device, transmits a response signal via the transmission path,
5. The setting device according to claim 1, further comprising display means for displaying that the address setting to the control device that is the transmission source of the response signal is completed when the response signal is received. The device control system according to item 1.
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- 2007-07-26 JP JP2007195138A patent/JP2009033465A/en active Pending
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