JP2009031013A - Method for surface treatment of weld zone in nuclear reactor - Google Patents

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貞勝 澤畠
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for giving a highly efficient and low-cost surface treatment to members such as a reactor pressure vessel and in-pile structures constituting a reactor. <P>SOLUTION: The water jet peening on a weld zone 6 is carried out by a self-propelled water jet peening device 21 mounted on rails 11a and 12a for guiding welding equipment used to weld the weld zone 6. The water jet peening on a weld zone 7 is also carried out by a self-propelled water jet peening device 21 mounted on rails 11b and 12b for guiding welding equipment used to weld the weld zone 7. Additionally, the water jet peening on a weld zone 8 is carried out by a self-propelled water jet peening device 21 mounted on rails 11c and 12c for guiding welding equipment used to weld the weld zone 8. The present method can also be applied to other surface treatments including laser property modification. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、原子炉圧力容器及び炉内構造物を含む原子炉構成部材の溶接部に対する表面処理法に係り、特に、原子炉の運転前に行われるウォータージェットピーニングやレーザ改質などの効率化に関する。   The present invention relates to a surface treatment method for a welded portion of a reactor constituent member including a reactor pressure vessel and a reactor internal structure, and in particular, efficiency improvement such as water jet peening and laser modification performed before the operation of the reactor. About.

原子炉を構成する原子炉圧力容器、炉内構造物及び配管類など(本明細書においては、これらを総称して、「原子炉構成部材」という。)の多くは、オーステナイト系ステンレス材料にて製造され、かつ高温の腐食環境にさらされるので、原子炉の運転前に、応力腐食割れの発生を防止するための表面処理が所定の部分に施される。この表面処理としては、溶接部に圧縮応力を残留させるウォータージェットピーニング、ショットピーニング、ショットブラスト、サンドブラスト、クライオブラスト等の残留応力改善法や、処理部にレーザビームを照射して表面組織の改質を行う表面改質法などが従来提案されている(例えば、特許文献1,2参照。)。   Most of the reactor pressure vessel, reactor internal structure and piping, etc. constituting the nuclear reactor (in the present specification, these are collectively referred to as “reactor constituent members”) are made of austenitic stainless material. Since it is manufactured and exposed to a high-temperature corrosive environment, a surface treatment for preventing the occurrence of stress corrosion cracking is applied to predetermined portions before the operation of the nuclear reactor. This surface treatment includes methods for improving residual stress, such as water jet peening, shot peening, shot blasting, sand blasting, and cryoblast, which leave compressive stress in the weld, and surface treatment by irradiating the treatment with a laser beam. The surface modification method etc. which perform this are proposed conventionally (for example, refer patent documents 1, 2).

原子炉構成部材の溶接部には、工場で溶接された溶接部と発電所現地で溶接された溶接部とがあり、工場で溶接された溶接部については工場内に設けられた表面処理施設にて所要の表面処理が行われ、発電所現地で溶接された溶接部については発電所現地にて所要の表面処理が行われる。   The welded parts of the nuclear reactor components include welded parts welded at the factory and welded parts welded at the power plant site. The welded parts welded at the factory are stored in a surface treatment facility installed in the factory. The required surface treatment is performed, and the welded portion welded at the power plant site is subjected to the required surface treatment at the power plant site.

工場内に設けられるウォータージェットピーニング施設の例として、特許文献1の図4には、貯水タンク内に備えられた機器保持架台と、貯水タンクの上方から吊り降ろされ、先端が機器保持架台上に保持された原子炉構成部材の溶接部と対向に配置された高圧水噴射ノズルとを有し、機器保持架台により原子炉構成部材を回転しつつ、高圧水噴射ノズルから所要の溶接部に沿って高圧水を噴射してキャビテーション気泡を発生させ、キャビテーション気泡の崩壊に伴う衝撃圧を溶接部に作用するものが開示されている。   As an example of a water jet peening facility provided in a factory, FIG. 4 of Patent Document 1 shows a device holding frame provided in a water storage tank and a device suspended from above the water storage tank. A high-pressure water injection nozzle disposed opposite to the welded portion of the retained nuclear reactor component, and while rotating the nuclear reactor component by the equipment holding frame, along the required weld from the high-pressure water injection nozzle It has been disclosed that cavitation bubbles are generated by jetting high-pressure water and an impact pressure associated with the collapse of the cavitation bubbles is applied to the weld.

一方、発電所現地で行われる溶接部の表面処理方法としては、原子炉圧力容器の上方から表面処理装置が搭載された自走式ロボットを吊り降ろすという方法が従来提案されている。
特開平8−105994号公報 特開平11−90830号公報
On the other hand, as a surface treatment method of the welded portion performed at the power plant site, a method of hanging a self-propelled robot equipped with a surface treatment device from above the reactor pressure vessel has been proposed.
JP-A-8-105994 JP-A-11-90830

このように、従来の原子炉溶接部の表面処理法は、原子炉構成部材を回転駆動可能な機器保持架台を備えた貯水タンクや特殊構造のロボットを必要とするので、設備コストが高価になるという問題がある。また、高圧水噴射ノズルなどの表面処理用のヘッド装置を遠隔操作しなくてはならないので、溶接部に対するヘッド装置の位置付けを正確に行うことが困難で、溶接部の表面処理を適切かつ効率的に行うことが難しいという問題もある。   As described above, the conventional surface treatment method for a reactor weld portion requires a water storage tank equipped with an equipment holding gantry that can rotationally drive the reactor structural members and a robot with a special structure. There is a problem. Moreover, since the head device for surface treatment such as a high-pressure water jet nozzle has to be remotely operated, it is difficult to accurately position the head device with respect to the welded portion, and the surface treatment of the welded portion is appropriately and efficiently performed. There is also a problem that it is difficult to do.

本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題は、原子炉を構成する原子炉圧力容器や炉内構造物などの部材に施される表面処理を高能率かつ低コストに行う方法を提供することにある。   The present invention has been made to eliminate such deficiencies in the prior art, and its problem is to enhance the surface treatment applied to members such as the reactor pressure vessel and the reactor internal structure that constitute the reactor. The object is to provide an efficient and low-cost method.

本発明は、かかる従来技術の課題を解決するため、第1に、原子炉圧力容器及び炉内構造物を含む原子炉構成部材の溶接部に表面処理を施す原子炉溶接部の表面処理法において、前記原子炉構成部材の溶接に際して前記原子炉構成部材上又は前記原子炉構成部材外に備えられた溶接装置案内手段に表面処理装置を装着し、前記溶接部に対する表面処理を実施することを特徴とする。   In order to solve the problems of the prior art, the present invention provides a surface treatment method for a reactor weld that firstly performs a surface treatment on a weld of a reactor constituent member including a reactor pressure vessel and a reactor internal structure. In the welding of the nuclear reactor structural member, a surface treatment apparatus is mounted on a welding apparatus guide means provided on the nuclear reactor structural member or outside the nuclear reactor structural member, and the surface treatment is performed on the welded portion. And

溶接装置案内手段は、所要の溶接部に沿って溶接装置を案内するものであるので、この溶接装置案内手段に表面処理装置を取り付ければ、溶接部に対する表面処理装置の位置付けを容易化することができ、溶接部に対する表面処理の適正化及び効率化を図ることができる。また、表面処理設備に原子炉構成部材を回転駆動可能な機器保持架台を備えたり、表面処理専用の案内手段を新たに備える必要がないので、表面処理のための設備コストを抑制することができる。   Since the welding device guide means guides the welding device along the required welded portion, if the surface treatment device is attached to the welding device guide means, the positioning of the surface treatment device with respect to the welded portion can be facilitated. It is possible to optimize the surface treatment for the welded portion and increase the efficiency. In addition, since it is not necessary to equip the surface treatment equipment with an equipment holding base capable of rotating and driving the nuclear reactor components, or to newly provide guide means dedicated to the surface treatment, the equipment cost for the surface treatment can be suppressed. .

本発明は、第2に、前記第1の原子炉溶接部の表面処理法において、前記表面処理装置を、表面処理を施そうとする溶接部の直近に備えられた溶接装置案内手段に装着することを特徴とする。   Secondly, in the surface treatment method of the first nuclear reactor welded portion, the present invention attaches the surface treatment device to a welding device guide means provided in the immediate vicinity of the welded portion to be surface treated. It is characterized by that.

かかる構成によると、表面処理を施そうとする溶接部に対する表面処理装置の位置付けをより容易かつ正確に行うことができるので、溶接部に対する表面処理をより適正かつ効率的に行うことができる。   According to such a configuration, the surface treatment apparatus can be positioned more easily and accurately with respect to the welded portion to be subjected to the surface treatment, so that the surface treatment on the welded portion can be performed more appropriately and efficiently.

本発明は、第3に、前記第1の原子炉溶接部の表面処理法において、前記溶接装置案内手段として、前記原子炉構成部材に取り付けられた溶接装置案内レールを用いることを特徴とする。   Thirdly, the present invention is characterized in that, in the surface treatment method of the first reactor weld portion, a welding apparatus guide rail attached to the reactor constituting member is used as the welding apparatus guide means.

炉心シュラウドやシュラウドサポートなどの原子炉構成部材は、複数の管状体の組合わせからなり、各管状体の連結部分を溶接することにより製造される。そして、各管状体の溶接は、一方の管状体の内周面及び外周面に沿ってリング状の溶接装置案内レールを設置し、この溶接装置案内レールに溶接トーチを含む溶接装置を走行可能に取り付け、溶接装置案内レールに沿って溶接装置を走行しつつ、溶接装置を駆動することにより行われる。これにより、各管状体の溶接を自動的に行うことができ、所要の原子炉構成部材の製造を効率的に行うことができる。溶接装置案内レールは、通常、所要の溶接部の溶接が完了した後に取り外されるが、この溶接装置案内レールにウォータージェットピーニング装置やレーザ改質装置などの表面処理装置を走行可能に取り付ければ、表面処理設備に原子炉構成部材を回転駆動可能な機器保持架台を備えたり、管状体に表面処理専用のレールを新たに取り付けることなく溶接部の表面処理を自動的に行うことができるので、表面処理のための設備コストを抑制することができる。また、溶接装置案内レールに表面処理装置を取り付けると、溶接装置案内レールと溶接部との距離が既知であることから、溶接部に対する表面処理装置の位置付けが容易になるので、溶接部に対する表面処理の適正化及び効率化を図ることができる。   Reactor structural members such as a core shroud and a shroud support are formed by combining a plurality of tubular bodies, and are manufactured by welding connection portions of the respective tubular bodies. And welding of each tubular body installs a ring-shaped welding apparatus guide rail along the inner peripheral surface and outer peripheral surface of one tubular body, and this welding apparatus guide rail can run a welding apparatus including a welding torch. Mounting is performed by driving the welding apparatus while traveling along the welding apparatus guide rail. Thereby, welding of each tubular body can be performed automatically, and a required nuclear reactor structural member can be manufactured efficiently. The welding device guide rail is usually removed after the welding of a required welded portion is completed. If a surface treatment device such as a water jet peening device or a laser reforming device is attached to the welding device guide rail so as to be able to run, the surface of the welding device guide rail is removed. Surface treatment of welded parts can be performed automatically without the equipment holding rack that can rotate the reactor components in the treatment equipment, or without the addition of rails dedicated to surface treatment to the tubular body. The equipment cost can be suppressed. Further, when the surface treatment device is attached to the welding device guide rail, the distance between the welding device guide rail and the welded portion is known, and therefore the positioning of the surface treatment device with respect to the welded portion is facilitated. Can be optimized and efficient.

本発明は、第4に、前記第1の原子炉溶接部の表面処理法において、前記溶接装置案内手段として、溶接ロボットを用いることを特徴とする。   Fourth, the present invention is characterized in that a welding robot is used as the welding device guide means in the surface treatment method of the first reactor weld.

溶接ロボットにより溶接が行われる原子炉構成部材については、溶接ロボットの先端部に溶接トーチに代えて高圧水噴射ノズルなどの表面処理装置を装着することにより、溶接部に対して表面処理装置を正確に位置付けることができるので、溶接部に対する表面処理を容易かつ適正に行うことができる。   For reactor components that are welded by a welding robot, a surface treatment device such as a high-pressure water jet nozzle is attached to the tip of the welding robot in place of the welding torch so that the surface treatment device can be accurately applied to the weld. Therefore, the surface treatment for the welded portion can be performed easily and appropriately.

本発明は、第5に、前記第1の原子炉溶接部の表面処理法において、前記所要の溶接部に対する表面処理を、前記原子炉圧力容器又は前記炉内構造物の製造工場内で実施することを特徴とする。   Fifth, according to the present invention, in the surface treatment method for the first reactor weld portion, the surface treatment for the required weld portion is performed in a manufacturing plant of the reactor pressure vessel or the reactor internal structure. It is characterized by that.

かかる構成によると、所要部分の溶接と当該溶接部に対する表面処理とを製造工場内において行うことができるので、発電所現地における作業量を減少することができ、原子炉の建造を効率的に行うことができる。   According to such a configuration, since welding of a required portion and surface treatment for the welded portion can be performed in the manufacturing plant, the amount of work at the power plant site can be reduced, and the reactor can be efficiently constructed. be able to.

本発明は、第6に、前記第1の原子炉溶接部の表面処理法において、前記所要の溶接部に対する表面処理を、前記原子炉圧力容器が据え付けられる発電所現地で実施することを特徴とする。   Sixth, the present invention is characterized in that, in the surface treatment method for the first reactor weld portion, the surface treatment for the required weld portion is performed at a power plant site where the reactor pressure vessel is installed. To do.

かかる構成によると、発電所現地においても溶接部に対する表面処理を実行できるので、表面処理の実施箇所を増やすことができ、原子炉の耐応力腐食割れ性を高めることができる。   According to such a configuration, since the surface treatment for the welded portion can be performed even at the power plant site, the number of places where the surface treatment is performed can be increased, and the stress corrosion cracking resistance of the nuclear reactor can be improved.

以下、実施形態に係る原子炉溶接部の表面処理法を、炉心シュラウドの溶接部の表面処理法を例にとり、図1乃至図7を用いて説明する。図1は溶接装置案内レールを介して自走式ウォータージェットピーニング装置が取り付けられた炉心シュラウドの断面図、図2は図1のA部拡大断面図、図3はプールが浅い場合における炉心シュラウドの製造手順の第1段階を示す断面図、図4はプールが浅い場合における炉心シュラウドの製造手順の第2段階を示す断面図、図5はプールが浅い場合における炉心シュラウドの製造手順の第3段階を示す断面図、図6は炉心シュラウドの下端部への溶接装置案内レールの取付状態を示す断面図、図7は炉心シュラウドとシュラウドサポートの溶接部に対するウォータージェットピーニングを示す要部断面図である。   Hereinafter, the surface treatment method for the reactor weld according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7 by taking the surface treatment method for the weld of the core shroud as an example. 1 is a cross-sectional view of a core shroud to which a self-propelled water jet peening apparatus is attached via a welding apparatus guide rail, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the core shroud when the pool is shallow 4 is a cross-sectional view showing a first stage of the manufacturing procedure, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second stage of the manufacturing procedure of the core shroud when the pool is shallow, and FIG. 5 is a third stage of the manufacturing procedure of the core shroud when the pool is shallow. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the welding apparatus guide rail is attached to the lower end portion of the core shroud, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a principal part showing water jet peening for the welded portion of the core shroud and the shroud support. .

図1に示すように、炉内構造物である炉心シュラウド1は、上部フランジ2と上部胴3と下部フランジ4と下部胴5とからなり、上部フランジ2の下端と上部胴3の上端との突き当て部、上部胴3の下端と下部フランジ4の上端との突き当て部、及び下部フランジ4の下端と下部胴5の上端との突き当て部を、外周側及び内周側から溶接することにより一体化される。上部フランジ2と上部胴3の溶接部6は、上部フランジ2の下方寄りの外面及び内面にスポット溶接などにより設置されたリング状の溶接装置案内用の外周レール11a及び内周レール12aに図示しない自走式自動溶接装置を取り付け、当該自走式自動溶接装置を各レール11a,12aに沿って駆動することにより溶接される。同様に、上部胴3と下部フランジ4の溶接部7は、上部胴3の下方寄りの外面及び内面に設置された溶接装置案内用の外周レール11b及び内レール12bに自走式自動溶接装置を取り付けることにより溶接され、下部フランジ4と下部胴5の溶接部8は、下部フランジ4の下方寄りの外面及び内面に設置された溶接装置案内用の外周レール11c及び内周レール12cに自走式自動溶接装置を取り付けることにより溶接される。溶接部6,7,8の溶接は、複数の自走式自動溶接装置をそれぞれ異なる溶接装置案内用レールに取り付けることにより、複数箇所について同時に行うこともできるし、1つの自走式自動溶接装置を順次他の溶接装置案内用レールに付け替えることにより、1箇所毎に行うこともできる。その他の溶接の具体的方法については、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、説明を省略する。   As shown in FIG. 1, a core shroud 1, which is a reactor internal structure, includes an upper flange 2, an upper trunk 3, a lower flange 4, and a lower trunk 5, and includes a lower end of the upper flange 2 and an upper end of the upper trunk 3. Welding the butting portion, the butting portion between the lower end of the upper barrel 3 and the upper end of the lower flange 4, and the butting portion between the lower end of the lower flange 4 and the upper end of the lower barrel 5 from the outer peripheral side and the inner peripheral side. Are integrated. The welded portion 6 between the upper flange 2 and the upper body 3 is not shown on the outer peripheral rail 11a and the inner peripheral rail 12a for guiding the ring-shaped welding device installed by spot welding or the like on the outer surface and inner surface near the lower side of the upper flange 2. A self-propelled automatic welding apparatus is attached, and welding is performed by driving the self-propelled automatic welding apparatus along the rails 11a and 12a. Similarly, the welded portion 7 between the upper body 3 and the lower flange 4 is provided with a self-propelled automatic welding device on the outer rail 11b and the inner rail 12b for guiding the welding device installed on the outer surface and the inner surface near the lower side of the upper shell 3. The welded portion 8 of the lower flange 4 and the lower body 5 is welded by being attached to the outer peripheral rail 11c and the inner peripheral rail 12c for guiding the welding apparatus installed on the outer surface and the inner surface of the lower flange 4 on the lower side. It is welded by attaching an automatic welding device. Welding of the welded parts 6, 7, and 8 can be performed simultaneously at a plurality of locations by attaching a plurality of self-propelled automatic welding apparatuses to different welding apparatus guide rails, or one self-propelled automatic welding apparatus. Can be performed for each location by sequentially replacing the rails with other welding apparatus guide rails. Other specific welding methods are well-known matters and are not the gist of the present invention, and thus description thereof will be omitted.

前記溶接装置案内用の外周レール11a〜11c及び内周レール12a〜12cは、同一構成の自走式自動溶接装置を取り付けられるようにするため、幅及び厚みが同一サイズに形成される。また、これらの各レールは、所要の溶接作業及び表面処理作業の終了後に撤去できるようにするため、炉心シュラウド1に対してスポット溶接などにより着脱可能に設置される。なお、これらの各レールは、炉心シュラウド1の各部所に同時に設置することもできるし、1つの溶接部に対する溶接及び表面処理が終了する毎に、他の部所に付け替えることもできる。   The outer peripheral rails 11a to 11c and the inner peripheral rails 12a to 12c for guiding the welding apparatus are formed to have the same width and thickness so that a self-propelled automatic welding apparatus having the same configuration can be attached. In addition, each of these rails is detachably installed on the core shroud 1 by spot welding or the like so that it can be removed after completion of required welding work and surface treatment work. Each of these rails can be installed at each part of the core shroud 1 at the same time, or can be replaced with another part every time welding and surface treatment for one welded part are completed.

溶接された炉心シュラウド1は、図1に示すように、プール13内に据え付けられ、各溶接部6,7,8に対するウォータージェットピーニングが実施される。プール13の水位14は、ウォータージェットピーニングを実施しようとする溶接部が水没する位置に調整される。溶接部6に対するウォータージェットピーニングは、溶接終了後も炉心シュラウド1に残された溶接装置案内用のレール11a,12aに取り付けられた自走式ウォータージェットピーニング装置21により行われる。同様に、溶接部7に対するウォータージェットピーニングは、炉心シュラウド1に残された溶接装置案内用のレール11b,12bに取り付けられた自走式ウォータージェットピーニング装置21により行われ、溶接部8に対するウォータージェットピーニングは、炉心シュラウド1に残された溶接装置案内用のレール11c,12cに取り付けられた自走式ウォータージェットピーニング装置21より行われる。   As shown in FIG. 1, the welded core shroud 1 is installed in a pool 13 and water jet peening is performed on the welds 6, 7, and 8. The water level 14 of the pool 13 is adjusted to a position where a weld to be subjected to water jet peening is submerged. Water jet peening for the welded portion 6 is performed by a self-propelled water jet peening device 21 attached to the welding device guide rails 11a and 12a left in the core shroud 1 even after the end of welding. Similarly, the water jet peening for the welded portion 7 is performed by the self-propelled water jet peening device 21 attached to the welding device guide rails 11 b and 12 b remaining in the core shroud 1. Peening is performed by a self-propelled water jet peening apparatus 21 attached to the welding apparatus guide rails 11c and 12c left in the core shroud 1.

このように、溶接部6の溶接に利用したレール11a,12aに取り付けられた自走式ウォータージェットピーニング装置21により溶接部6のウォータージェットピーニングを実施し、溶接部7の溶接に利用したレール11b,12bに取り付けられた自走式ウォータージェットピーニング装置21により溶接部7のウォータージェットピーニングを実施し、溶接部8の溶接に利用したレール11c,12cに取り付けられた自走式ウォータージェットピーニング装置21により溶接部8のウォータージェットピーニングを実施すると、各レール11a〜11c,12a〜12cから各溶接部6,7,8までの距離が既知であり、かつ最短となるので、表面処理を施そうとする溶接部に対する表面処理装置の位置付けをより容易かつ正確に行うことができ、溶接部に対する表面処理を適正かつ効率的に行うことができる。また、溶接部6,7,8の溶接に利用したレール11a〜11c,12a〜12cに自走式ウォータージェットピーニング装置21を取り付けると、表面処理設備に原子炉構成部材を回転駆動可能な機器保持架台を備えたり、表面処理専用の案内手段を新たに備える必要がないので、表面処理のための設備コストを抑制することができる。   In this way, the water jet peening of the welded portion 6 is performed by the self-propelled water jet peening apparatus 21 attached to the rails 11 a and 12 a used for welding the welded portion 6, and the rail 11 b used for welding the welded portion 7. The self-propelled water jet peening device 21 attached to the rails 11c and 12c used for welding the welded portion 8 is implemented by the self-propelled water jet peening device 21 attached to the welded portion 8. When the water jet peening of the welded portion 8 is performed by the above, the distances from the rails 11a to 11c and 12a to 12c to the welded portions 6, 7, and 8 are known and are the shortest, so the surface treatment is performed. Easier and more accurate positioning of surface treatment equipment with respect to welded parts Ukoto can, it is possible to perform the surface treatment for the weld proper and efficient. In addition, when the self-propelled water jet peening device 21 is attached to the rails 11a to 11c and 12a to 12c used for welding the welded portions 6, 7, and 8, the apparatus holding device capable of rotating and driving the nuclear reactor components in the surface treatment facility. Since it is not necessary to provide a gantry or a new guide means dedicated to the surface treatment, the equipment cost for the surface treatment can be suppressed.

自走式ウォータージェットピーニング装置21は、図2に示すように、台車部22と、台車部22を溶接装置案内用のレール11a〜11c,12a〜12cに装着する垂直ガイドローラ23及び水平ガイドローラ24と、台車部22を溶接装置案内用のレール11a〜11c,12a〜12cに沿って走行させる走行ローラ25と、台車部22に備えられた走行ローラ25の駆動部26と、同じく台車部22に備えられたノズル取付部27と、ノズル取付部27に固定され、ノズル先端が所要の溶接部に向けられたウォータージェットピーニング用の高圧水噴射ノズル28とからなり、駆動部26には電源ケーブル及び信号ケーブルを含むケーブル類29が接続され、高圧水噴射ノズル28には給水ホース30が接続される。なお、所要の溶接装置案内用レールへの自走式ウォータージェットピーニング装置21の装着、及び自走式ウォータージェットピーニング装置21の駆動・停止等は、プールサイドから遠隔操作により行われる。   As shown in FIG. 2, the self-propelled water jet peening apparatus 21 includes a carriage portion 22, a vertical guide roller 23 and a horizontal guide roller that attach the carriage portion 22 to rails 11 a to 11 c and 12 a to 12 c for guiding a welding apparatus. 24, a traveling roller 25 that travels the carriage unit 22 along the rails 11a to 11c and 12a to 12c for guiding the welding apparatus, a drive unit 26 of the traveling roller 25 provided in the carriage unit 22, and the carriage unit 22 as well. And a high-pressure water jet nozzle 28 for water jet peening that is fixed to the nozzle mounting portion 27 and whose nozzle tip is directed to a required welded portion. Cables 29 including signal cables are connected, and a water supply hose 30 is connected to the high-pressure water injection nozzle 28. The mounting of the self-propelled water jet peening device 21 to the required welding device guide rail, the driving / stopping of the self-propelled water jet peening device 21 and the like are performed remotely from the pool side.

溶接部6,7,8に対するウォータージェットピーニングは、駆動部26により走行ローラ25を駆動し、所要の溶接装置案内用レールに沿って自走式ウォータージェットピーニング装置21を走行させつつ、高圧水噴射ノズル28から高圧水を所要の溶接部6,7,8に向けて噴射し、これによって発生するキャビテーション気泡が崩壊するときに生じる衝撃圧を所要の溶接部6,7,8に作用させることにより行う。衝撃圧により、溶接部6,7,8に圧縮応力が残留するので、溶接による引張応力が残留している場合に比べて、耐応力腐食割れ性が向上する。   The water jet peening for the welds 6, 7, and 8 is performed by driving the traveling roller 25 by the drive unit 26 and causing the self-propelled water jet peening device 21 to travel along the required welding device guide rails. By spraying high pressure water from the nozzle 28 toward the required welds 6, 7, 8, by causing the impact pressure generated when the cavitation bubbles generated thereby are applied to the required welds 6, 7, 8, Do. Since the compressive stress remains in the welds 6, 7, and 8 due to the impact pressure, the stress corrosion cracking resistance is improved as compared with the case where the tensile stress due to welding remains.

なお、プール13の深さが炉心シュラウド1の全長よりも浅い場合には、上部フランジ2と上部胴3とを溶接した後、図3に示すように、これら上部フランジ2と上部胴3の連結体をプール13内に据え付け、上部胴3に設置されたレール11a,12aにウォータージェットピーニング装置21を取り付けて、溶接部6のウォータージェットピーニングを行う。同様に、下部フランジ4と下部胴5とを溶接した後、図4に示すように、これら下部フランジ4と下部胴5の連結体をプール13内に据え付け、下部胴5に設置されたレール11c,12cにウォータージェットピーニング装置21を取り付けて、溶接部8のウォータージェットピーニングを行う。しかる後に、上部フランジ2に連結された上部胴3と下部胴5に連結された下部フランジ4とを溶接して炉心シュラウド1とし、図5に示すように、溶接された炉心シュラウド1をプール13内に据え付け、上部胴3に設置されたレール11b,12bにウォータージェットピーニング装置21を取り付けて、溶接部7のウォータージェットピーニングを行う。これにより、溶接部6,7,8にウォータージェットピーニングが施された所要の炉心シュラウド1が作製される。   In addition, when the depth of the pool 13 is shallower than the full length of the core shroud 1, after welding the upper flange 2 and the upper trunk | drum 3, as shown in FIG. The body is installed in the pool 13, and the water jet peening device 21 is attached to the rails 11 a and 12 a installed on the upper trunk 3 to perform water jet peening of the welded portion 6. Similarly, after welding the lower flange 4 and the lower body 5, as shown in FIG. 4, the connecting body of the lower flange 4 and the lower body 5 is installed in the pool 13, and the rail 11 c installed on the lower body 5. , 12c, a water jet peening apparatus 21 is attached, and water jet peening of the welded portion 8 is performed. Thereafter, the upper shell 3 connected to the upper flange 2 and the lower flange 4 connected to the lower shell 5 are welded to form a core shroud 1, and the welded core shroud 1 is pooled 13 as shown in FIG. The water jet peening device 21 is attached to the rails 11b and 12b installed on the upper body 3 and the welded portion 7 is subjected to water jet peening. Thereby, the required core shroud 1 in which the water jet peening is applied to the welds 6, 7, and 8 is manufactured.

溶接部6,7,8に対するウォータージェットピーニングが終了した後、溶接部6,7,8の溶接及びウォータージェットピーニングに使用した全てのレール11a〜11c,12a〜12cを炉心シュラウド1から撤去する。   After the water jet peening for the welds 6, 7, and 8 is completed, all the rails 11 a to 11 c and 12 a to 12 c used for the welding of the welds 6, 7, and 8 and the water jet peening are removed from the core shroud 1.

この炉心シュラウド1は、発電所現地に搬送され、発電所現地に据え付けられた原子炉圧力容器内のシュラウドサポートに溶接されるが、発電所現地への搬送に先立ち、図6に示すように、炉心シュラウド1を構成する下部胴5の下方寄りの外面及び内面に、スポット溶接などにより、リング状の溶接装置案内用外レール11d及び内レール12dが設置される。レール11d,12dとしては、溶接部6,7,8の溶接作業及びウォータージェットピーニング作業に使用したレール11a〜11c,12a〜12cのいずれかを転用することができる。   This core shroud 1 is transported to the power plant site and welded to the shroud support in the reactor pressure vessel installed at the power plant site. Prior to transport to the power plant site, as shown in FIG. A ring-shaped outer rail 11d for welding apparatus and an inner rail 12d are installed on the outer surface and the inner surface of the lower shell 5 constituting the core shroud 1 by means of spot welding or the like. As the rails 11d and 12d, any of the rails 11a to 11c and 12a to 12c used for the welding work of the welded portions 6, 7, and 8 and the water jet peening work can be used.

これら溶接部6,7,8の溶接作業、溶接部6,7,8に対するウォータージェットピーニング作業、炉心シュラウド1からのレール11a〜11c,12a〜12cの撤去作業、及び炉心シュラウド1に対するレール11d,12dの設置作業は、炉心シュラウド1の製造工場内で行われる。これにより、発電所現地における作業量を低減することができ、原子炉の建造を効率化できる。   Welding work of these welded parts 6, 7, 8; water jet peening work for the welded parts 6, 7, 8; removing work of the rails 11a to 11c and 12a to 12c from the core shroud 1, and rail 11d for the core shroud 1. The installation work of 12d is performed in the manufacturing factory of the core shroud 1. As a result, the amount of work at the power plant site can be reduced, and the construction of the reactor can be made more efficient.

発電所現地に搬送された炉心シュラウド1は、図7に示すように、原子炉圧力容器31内に設けられたシュラウドサポート32と同心に配置され、レール11d,12dに取り付けられた図示しない自動溶接装置により溶接される。次いで、レール11d,12dから自動溶接装置を取り外し、このレール11d,12dに自走式ウォータージェットピーニング装置21を取り付けた後、原子炉圧力容器31内に注水して炉心シュラウド1とシュラウドサポート32との溶接部33を水没させ、この状態で、自走式ウォータージェットピーニング装置21を駆動して、溶接部33にウォータージェットピーニングを施す。なお、レール11d,12dに対する自走式ウォータージェットピーニング装置21の取り付け、及び自走式ウォータージェットピーニング装置21の駆動・停止等は、原子炉圧力容器31の上方に設けられた図示しない作業デッキから、遠隔操作により行われる。溶接部33に対するウォータージェットピーニングが終了した後、炉心シュラウド1からレール11d,12dを撤去する。この作業も、前記作業デッキからの遠隔操作により行われる。   As shown in FIG. 7, the core shroud 1 transported to the power plant site is arranged concentrically with the shroud support 32 provided in the reactor pressure vessel 31 and is automatically welded (not shown) attached to the rails 11d and 12d. Welded by the device. Next, after the automatic welding device is removed from the rails 11d and 12d, and the self-propelled water jet peening device 21 is attached to the rails 11d and 12d, water is poured into the reactor pressure vessel 31 and the core shroud 1 and the shroud support 32 are supplied. In this state, the self-propelled water jet peening apparatus 21 is driven to perform water jet peening on the weld 33. The self-propelled water jet peening device 21 is attached to the rails 11d and 12d, and the self-propelled water jet peening device 21 is driven and stopped from a work deck (not shown) provided above the reactor pressure vessel 31. This is done by remote control. After the water jet peening for the welded portion 33 is completed, the rails 11d and 12d are removed from the core shroud 1. This work is also performed by remote control from the work deck.

このように、炉心シュラウド1の製造工場において、炉心シュラウド1を構成する下部胴5の外面及び内面にレール11d,12dを設置するので、発電所現地にて溶接される溶接部33に対するウォータージェットピーニングを容易かつ適正に行うことができ、原子炉の信頼性をより高めることができる。   Thus, in the manufacturing plant of the core shroud 1, the rails 11d and 12d are installed on the outer surface and the inner surface of the lower shell 5 constituting the core shroud 1, so that water jet peening for the welded portion 33 welded at the power plant site is performed. Can be performed easily and appropriately, and the reliability of the nuclear reactor can be further enhanced.

なお、前記実施形態においては、炉心シュラウド1を製造するための溶接部6,7,8及び炉心シュラウド1とシュラウドサポート32とを連結する溶接部33に対するウォータージェットピーニング方法を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、炉心シュラウド1以外の炉内構造物及び各種配管などに施された溶接部に対するウォータージェットピーニングにも応用することができる。   In the above-described embodiment, the water jet peening method for the welds 6, 7, and 8 for manufacturing the core shroud 1 and the weld 33 for connecting the core shroud 1 and the shroud support 32 has been described as an example. The gist of the present invention is not limited to this, and can also be applied to water jet peening for welds applied to in-core structures other than the core shroud 1 and various pipes.

炉心シュラウド1以外の炉内構造物としては、制御棒案内管、炉心支持板、上部格子板、気水分離器、蒸気乾燥器などがある。これらの各炉内構造物のうち、溶接装置案内アームの先端部に溶接トーチが備えられた溶接ロボットを用いて溶接されるものについては、溶接終了後、炉内構造物を水没させると共に、溶接トーチに代えて溶接装置案内アームの先端部にウォータージェットピーニング装置を取り付けることにより、所要の溶接部に対するウォータージェットピーニングを実施する。これにより、非円筒形の複雑な形状を有する炉内構造物についても、溶接部のウォータージェットピーニングを容易かつ適正に行うことができる。   Examples of the reactor internal structure other than the core shroud 1 include a control rod guide tube, a core support plate, an upper lattice plate, a steam separator, and a steam dryer. Among these in-furnace structures, those that are welded using a welding robot equipped with a welding torch at the tip of the welding apparatus guide arm are submerged in the furnace structure after welding and welding is performed. Water jet peening is performed on a required weld by attaching a water jet peening device to the tip of the welding device guide arm instead of the torch. Thereby, the water jet peening of the welded portion can be easily and appropriately performed on the in-furnace structure having a non-cylindrical complicated shape.

また、前記実施形態においては、溶接部の表面処理方法として、ウォータージェットピーニングを例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、レーザを照射して溶接部の組織を改質し、耐応力腐食割れ性などの向上を図るレーザ改質にも応用することができる。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated by taking water jet peening as an example of the surface treatment method of a welding part, the summary of this invention is not limited to this, The structure of a welding part is irradiated by laser irradiation. It can also be applied to laser modification to improve the resistance to stress corrosion cracking.

溶接装置案内レールを介して自走式ウォータージェットピーニング装置が取り付けられた炉心シュラウドの断面図である。It is sectional drawing of the core shroud in which the self-propelled water jet peening apparatus was attached via the welding apparatus guide rail. 図1のA部拡大断面図である。It is the A section expanded sectional view of FIG. プールが浅い場合における炉心シュラウドの製造手順の第1段階を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st step of the manufacturing procedure of a core shroud in case a pool is shallow. プールが浅い場合における炉心シュラウドの製造手順の第2段階を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd step of the manufacturing procedure of a core shroud in case a pool is shallow. プールが浅い場合における炉心シュラウドの製造手順の第3段階を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 3rd step of the manufacturing procedure of a core shroud in case a pool is shallow. 炉心シュラウドの下端部への溶接装置案内レールの取付状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment state of the welding apparatus guide rail to the lower end part of a core shroud. 炉心シュラウドとシュラウドサポートの溶接部に対するウォータージェットピーニングを示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the water jet peening with respect to the welding part of a core shroud and a shroud support.

符号の説明Explanation of symbols

1 炉心シュラウド
2 上部フランジ
3 上部胴
4 下部フランジ
5 下部胴
6,7,8,33 溶接部
11a〜11c,12a〜12c レール
21 自走式ウォータージェットピーニング装置
22 台車部
23 垂直ガイドローラ
24 水平ガイドローラ
25 走行ローラ
26 駆動部
27 ノズル取付部
28 ノズル
29 ケーブル類
30 給水ホース
31 原子炉圧力容器
32 シュラウドサポート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core shroud 2 Upper flange 3 Upper trunk 4 Lower flange 5 Lower trunk 6, 7, 8, 33 Welded part 11a-11c, 12a-12c Rail 21 Self-propelled water jet peening apparatus 22 Cart part 23 Vertical guide roller 24 Horizontal guide Roller 25 Traveling roller 26 Drive part 27 Nozzle mounting part 28 Nozzle 29 Cables 30 Water supply hose 31 Reactor pressure vessel 32 Shroud support

Claims (6)

原子炉圧力容器及び炉内構造物を含む原子炉構成部材の溶接部に表面処理を施す原子炉溶接部の表面処理法において、
前記原子炉構成部材の溶接に際して前記原子炉構成部材上又は前記原子炉構成部材外に備えられた溶接装置案内手段に表面処理装置を装着し、前記溶接部に対する表面処理を実施することを特徴とする原子炉溶接部の表面処理法。
In the surface treatment method of the reactor weld that applies a surface treatment to the weld of the reactor constituent member including the reactor pressure vessel and the reactor internal structure,
A surface treatment device is mounted on a welding device guide means provided on or outside the reactor component when welding the reactor component, and the surface treatment is performed on the welded portion. Surface treatment method for reactor welds.
前記表面処理装置を、表面処理を施そうとする溶接部の直近に備えられた溶接装置案内手段に装着することを特徴とする請求項1に記載の原子炉溶接部の表面処理法。   2. The surface treatment method for a reactor weld according to claim 1, wherein the surface treatment apparatus is attached to a welding apparatus guide means provided in the immediate vicinity of a weld to be subjected to the surface treatment. 前記溶接装置案内手段として、前記原子炉構成部材に取り付けられた溶接装置案内レールを用いることを特徴とする請求項1に記載の原子炉溶接部の表面処理法。   2. The surface treatment method for a reactor weld according to claim 1, wherein a welding apparatus guide rail attached to the reactor constituting member is used as the welding apparatus guiding means. 前記溶接装置案内手段として、前記原子炉構成部材外に備えられた溶接ロボットを用いることを特徴とする請求項1に記載の原子炉溶接部の表面処理法。   The surface treatment method for a reactor weld according to claim 1, wherein a welding robot provided outside the reactor constituent member is used as the welding apparatus guiding means. 前記溶接部に対する表面処理を、前記原子炉構成部材の製造工場内で実施することを特徴とする請求項1に記載の原子炉溶接部の表面処理法。   The surface treatment method for a reactor weld according to claim 1, wherein the surface treatment for the weld is performed in a manufacturing factory of the reactor constituent member. 前記溶接部に対する表面処理を、原子炉圧力容器が据え付けられる発電所現地で実施することを特徴とする請求項1に記載の原子炉溶接部の表面処理法。
The surface treatment method for a reactor weld according to claim 1, wherein the surface treatment for the weld is performed at a power plant site where a reactor pressure vessel is installed.
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