JP2009029497A - Quantitative filler - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quantitative filler which prevents abrasion powder from mixing into a weighed object and more securely prevents the dust of the weighed object from invading inside the bearing part and joint part of a hopper in maintenance inspection work for the bearing part and joint part of the hopper. <P>SOLUTION: The quantitative filler has partition walls 60, 71, 80 which form one or more dust-proofing spaces P, Q, S by partitioning a space between an outer frame 1, a first hopper 10, and a second hopper 20. First gate shafts 17A, 17B pass through through-holes 61, 81 formed in the partition walls 60, 80, respectively in a non-contact state, and first gate shaft support structural bodies 15, 13, 12, 11 are composed into the dust-proofing spaces P, S. Second gate shafts 41, 42 and an arm member 51 pass through respective through-holes formed at the partition wall 71 in a non-contact state, and second gate shaft support structural bodies 25, 23, 21A are arranged in the dust-proofing space Q by being supported by the arm member 51. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、粉体あるいは粒体などの流動性を有する被計量物を所定量毎に容器に充填する定量充填装置に関する。   The present invention relates to a quantitative filling device for filling a container with a predetermined amount of a material to be weighed, such as powder or granules.

粉体あるいは粒体などの流動性を有する被計量物を所定量毎に容器に充填する定量充填装置は、既に実用化されている。例えば、大和製作所株式会社製FNL-302CC、FNL-306CCがある。   A fixed-quantity filling apparatus that fills a container with a predetermined amount of an object to be weighed, such as powder or granules, has already been put into practical use. For example, there are FNL-302CC and FNL-306CC manufactured by Daiwa Manufacturing Co., Ltd.

図8は、従来の定量充填装置の内部を模式的に示す概略構成図である。図8に示すように、従来の定量充填装置500は、上面に投入口502が構成されている外部筐体501と、投入口502の下方に配設された第1ホッパ510と、第1ホッパ510の下方に配設された第2ホッパ520と、第2ホッパ520を支持し、かつ第2ホッパ520の重量変化を検出する重量検出器530と、を有している。   FIG. 8 is a schematic configuration diagram schematically showing the inside of a conventional quantitative filling apparatus. As shown in FIG. 8, the conventional constant-quantity filling apparatus 500 includes an external housing 501 having a charging port 502 formed on the upper surface, a first hopper 510 disposed below the charging port 502, and a first hopper. A second hopper 520 disposed below 510, and a weight detector 530 that supports the second hopper 520 and detects a change in the weight of the second hopper 520.

従来の定量充填装置は第1ホッパ510及び第2ホッパ520のゲート部材を支持する軸受部及びゲート部材に駆動力を伝達する関節部がホッパ本体の周辺に構成されている。例えば、図8においては、1対の第1軸受部511、512、2対の第2軸受部521A、522A(図面において奥方に位置する第2軸受部は図示せず)、第1関節部513,一対の第2関節部523,524である。   In the conventional quantitative filling device, a bearing portion for supporting the gate members of the first hopper 510 and the second hopper 520 and a joint portion for transmitting a driving force to the gate members are formed around the hopper body. For example, in FIG. 8, a pair of first bearing portions 511 and 512, two pairs of second bearing portions 521A and 522A (a second bearing portion located in the back in the drawing is not shown), a first joint portion 513 , A pair of second joint portions 523 and 524.

このような従来の構成においては、被計量物の移動に伴い粉塵が舞い上がり、第1軸受部511、512,第2軸受部521A,522A、第1関節部513及び第2関節部523,524が、それらの摩擦面に粉塵を噛み込むことがあった。粉塵の噛み込みによって当該摩擦面の摩耗が促進される。つまり、第1軸受部511、512、第2軸受部521A,522A、第1関節部513及び第2関節部523,524の内部に粉塵が侵入してしまう点において改善の余地があった。また、第1軸受部511、512、第2軸受部521A,522A、第1関節部513及び第2関節部523,524において発生する摩耗粉が被計量物に混入する点においても改善の余地があった。   In such a conventional configuration, dust rises with the movement of the object to be weighed, and the first bearing portions 511, 512, the second bearing portions 521A, 522A, the first joint portion 513, and the second joint portions 523, 524 In some cases, dust was caught in the friction surfaces. Wear of the friction surface is promoted by the biting of dust. That is, there is room for improvement in that dust enters the first bearing portions 511 and 512, the second bearing portions 521A and 522A, the first joint portion 513, and the second joint portions 523 and 524. In addition, there is room for improvement in that wear powder generated in the first bearing portions 511 and 512, the second bearing portions 521A and 522A, the first joint portion 513 and the second joint portions 523 and 524 is mixed into the object to be measured. there were.

他方で、特許文献1には、ホッパの軸受部及びリンク機構(関節部)をカバーで覆う技術が開示されている。また、特許文献2には、開閉蓋(ゲート部材)の開閉駆動機構(関節部)をカバーで覆う技術が開示されている。
特開2004−28805号公報 特開2001−264153号公報
On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique for covering a bearing portion of a hopper and a link mechanism (joint portion) with a cover. Patent Document 2 discloses a technique for covering an opening / closing drive mechanism (joint portion) of an opening / closing lid (gate member) with a cover.
JP 2004-28805 A JP 2001-264153 A

しかしながら、特許文献2の技術では、関節部の一部(開閉駆動体113)が外部に露出しているので(同文献段落[0065])、摩擦面の一部は外部に露出している。   However, in the technique of Patent Document 2, a part of the joint part (opening / closing drive body 113) is exposed to the outside (paragraph [0065] in the same document), and thus a part of the friction surface is exposed to the outside.

また、特許文献1及び特許文献2の技術では、ホッパの軸受部及び関節部の少なくともいずれかの摩擦面で発生する摩耗粉がカバー内に堆積する。そして、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業においてカバーを取り外す際に、カバー内に堆積していた摩耗粉が落下し、被計量物に混入するという問題があった。   In the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2, wear powder generated on the friction surface of at least one of the bearing portion and the joint portion of the hopper is accumulated in the cover. And when removing a cover in the maintenance inspection work of the bearing part of a hopper, and a joint part, there existed a problem that the abrasion powder accumulated in the cover fell and mixed in to-be-measured object.

また、ホッパの軸受部及び関節部はホッパの本体と同一の空間に構成されているので、ホッパ内で発生した粉塵はカバー周辺に容易に到達する。そして、カバーの取り付け具合によっては、カバー内部に粉塵が侵入して、ホッパの軸受部及び関節部の内部に粉塵が侵入してしまうという問題もあった。   Further, since the bearing portion and the joint portion of the hopper are configured in the same space as the hopper body, the dust generated in the hopper easily reaches the periphery of the cover. Further, depending on how the cover is attached, there is a problem that dust enters the cover and dust enters the bearings and joints of the hopper.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができる、定量充填装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent wear powder from being mixed into an object to be weighed in maintenance inspection work for a bearing part and a joint part of a hopper. An object of the present invention is to provide a fixed-quantity filling device that can more reliably prevent the dust from entering the bearing portion and the joint portion of the hopper.

上記目的を達成するために、第1の本発明の定量充填装置は、上面に投入口が構成されている外部筐体と、
前記投入口の下方に固定され、かつその底部を開閉する第1ゲート部材を有する第1ホッパと、
前記第1ホッパの下方に配設され、かつその底部を開閉する第2ゲート部材を有する第2ホッパと、
前記第2ホッパを支持し、かつ前記第2ホッパの重量変化を検出する重量検出器と、を有する定量充填装置であって、
前記第1ゲート部材に固定されている第1ゲート軸と、
前記第1ホッパの底部を開閉するように前記第1ゲート軸を駆動かつ支持する第1ゲート軸支持構造体と、
前記第2ゲート部材に固定されている第2ゲート軸と、
前記第2ホッパの底部を開閉するように前記第2ゲート軸を駆動かつ支持する第2ゲート軸支持構造体と、
前記第2ホッパの本体に固定されている腕部材と、
前記外部筐体と前記第1ホッパ及び前記第2ホッパとの間の空間を区画して1以上の防塵空間を形成する隔壁と、をさらに有し、
前記第1ゲート軸は前記隔壁に形成された貫通孔を非接触状態で貫通し、前記第1ゲート軸支持構造体は前記防塵空間に構成され、
前記第2ゲート軸及び前記腕部材は前記隔壁に形成されたそれぞれの貫通孔を非接触状態で貫通し、前記第2ゲート軸支持構造体が前記腕部材に支持されて前記防塵空間に配設されている。
In order to achieve the above-described object, a constant-quantity filling apparatus according to the first aspect of the present invention includes an external housing having an inlet formed on the upper surface,
A first hopper having a first gate member that is fixed below the charging port and opens and closes the bottom;
A second hopper disposed below the first hopper and having a second gate member for opening and closing the bottom thereof;
A quantitative filling device having a weight detector for supporting the second hopper and detecting a weight change of the second hopper,
A first gate shaft fixed to the first gate member;
A first gate shaft support structure for driving and supporting the first gate shaft so as to open and close the bottom of the first hopper;
A second gate shaft fixed to the second gate member;
A second gate shaft support structure for driving and supporting the second gate shaft so as to open and close the bottom of the second hopper;
An arm member fixed to the main body of the second hopper;
A partition that partitions the space between the outer casing and the first hopper and the second hopper to form one or more dust-proof spaces;
The first gate shaft passes through a through-hole formed in the partition wall in a non-contact state, and the first gate shaft support structure is configured in the dust-proof space,
The second gate shaft and the arm member pass through respective through holes formed in the partition wall in a non-contact state, and the second gate shaft support structure is supported by the arm member and disposed in the dust-proof space. Has been.

この構成によれば、ホッパの軸受部及び関節部は、第1ゲート部材及び第2ゲート部材から隔離された空間に配設される。したがって、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができる。   According to this structure, the bearing part and joint part of a hopper are arrange | positioned in the space isolated from the 1st gate member and the 2nd gate member. Therefore, it is possible to prevent wear powder from entering the object to be weighed during maintenance and inspection work of the bearing part and joint part of the hopper, and to prevent the dust of the object to be weighed from entering the bearing part and joint part of the hopper. It can prevent more reliably.

第2の本発明の定量充填装置は、前記第1ゲート軸及び前記第2ゲート軸は、それぞれ軸回転によって前記第1ゲート部材及び前記第2ゲート部材を開閉するとよい。   In the quantitative filling device of the second aspect of the present invention, the first gate shaft and the second gate shaft may open and close the first gate member and the second gate member by rotating the shaft, respectively.

この構成によれば、第1ゲート軸及び第2ゲート軸の変位が生じない。したがって、隔壁に形成される貫通孔をより小さくすることができるので、防塵空間の防塵性能をより高めることができる。   According to this configuration, the first gate shaft and the second gate shaft are not displaced. Therefore, since the through-hole formed in the partition can be made smaller, the dustproof performance of the dustproof space can be further enhanced.

第3の本発明の定量充填装置は、前記隔壁は、複数の壁部材に分割されていて、前記壁部材の接合隙間によって、前記貫通孔が形成されているとよい。   In the quantitative filling device of the third aspect of the present invention, the partition wall may be divided into a plurality of wall members, and the through holes may be formed by joint gaps between the wall members.

この構成によれば、第1ゲート軸、第2ゲート軸及び腕部材を装着状態のままで、隔壁を脱着することができるので、定量充填装置の保守作業をより容易にすることができる。   According to this configuration, since the partition wall can be detached while the first gate shaft, the second gate shaft, and the arm member are mounted, the maintenance work of the quantitative filling device can be facilitated.

第4の本発明の定量充填装置は、前記重量検出器が前記防塵空間に配設されているとよい。   In the quantitative filling device of the fourth aspect of the present invention, the weight detector is preferably disposed in the dust-proof space.

この構成によれば、重量検出器を配置する空間を防塵空間に統合することができるので、定量充填装置の構造を簡素化することができる。   According to this configuration, since the space in which the weight detector is arranged can be integrated into the dust-proof space, the structure of the quantitative filling device can be simplified.

第5の本発明の定量充填装置は、前記外部筐体を構成する壁体のうち、前記防塵空間を構成する側壁の一部が脱着可能に構成されているとよい。   The fixed-quantity filling apparatus of 5th this invention is good to be comprised so that a part of side wall which comprises the said dust-proof space is detachable among the wall bodies which comprise the said external housing | casing.

この構成によれば、外部筐体の側壁の一部を取り外せば、被計量物の流路に干渉することなく、容易に軸受部及び関節部に接近できる。つまり、定量充填装置を動作させた状態で、軸受部及び関節部に接近できるので、定量充填装置の動作状態を確認できる。したがって、定量充填装置の保守作業をより機動的に行うことができる。   According to this configuration, if a part of the side wall of the external housing is removed, the bearing portion and the joint portion can be easily approached without interfering with the flow path of the object to be measured. That is, since the bearing portion and the joint portion can be approached in a state in which the quantitative filling device is operated, the operation state of the quantitative filling device can be confirmed. Therefore, the maintenance work of the quantitative filling device can be performed more flexibly.

第6の本発明の定量充填装置は、前記第2ゲート軸支持構造体及び前記腕部材は、前記重量検出器から見て前記第2ホッパの本体の左右の重量比が均等となるように配設されているとよい。   In the quantitative filling device of the sixth aspect of the present invention, the second gate shaft support structure and the arm member are arranged so that the right and left weight ratios of the main body of the second hopper are equal when viewed from the weight detector. It is good that it is installed.

この構成によれば、重量検出器に加わるモーメント力を軽減することができるので、より精度の高い計量値をより迅速に取得することができる。   According to this configuration, since the moment force applied to the weight detector can be reduced, a more accurate measurement value can be acquired more quickly.

本発明の定量充填装置は、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができるという効果を奏する。   The quantitative filling device of the present invention can prevent mixing of wear powder into the object to be weighed in maintenance inspection work of the bearing part and joint part of the hopper, and the hopper bearing part and joint part of the dust of the object to be weighed. There is an effect that it is possible to more reliably prevent the intrusion into the interior of the.

以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。図2は、図1のII−II線断面における定量充填装置下部の上面図である。図3は、図1のIII−III線断面における定量充填装置上部の上面図である。図4は、図2のIV−IV線断面における第2隔壁の設置状態を示す平面図である。図1では、説明の便宜のため、1対の第2隔壁71,72を省略して示す。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing the internal structure of the constant-quantity filling apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the lower part of the quantitative filling device in the section taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a top view of the upper portion of the quantitative filling device in the section taken along the line III-III in FIG. FIG. 4 is a plan view showing an installation state of the second partition wall in the section taken along line IV-IV in FIG. In FIG. 1, for convenience of explanation, the pair of second partition walls 71 and 72 are omitted.

図1乃至図3に示すように、本実施形態の定量充填装置は、上面に投入口2が構成されている外部筐体1と、投入口2の下方に固定されている第1ホッパ10と、第1ホッパ10の下方に配設されている第2ホッパ20と、第2ホッパ20の重量変化を検出する重量検出器30と、を有している。つまり、本実施形態の定量充填装置は、投入口2から投入された被計量物は第1ホッパ10に貯留され、第1ホッパ10は所定量の被計量物を第2ホッパに供給し、第2ホッパ20は被計量物を下方の容器(図示せず)に充填するように構成されている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the constant-quantity filling device of the present embodiment includes an external housing 1 having a charging port 2 formed on the upper surface, and a first hopper 10 fixed below the charging port 2. The second hopper 20 disposed below the first hopper 10 and the weight detector 30 for detecting a change in the weight of the second hopper 20 are provided. That is, in the constant-quantity filling apparatus of the present embodiment, the objects to be weighed from the insertion port 2 are stored in the first hopper 10, and the first hopper 10 supplies a predetermined amount of the objects to be weighed to the second hopper. The two hoppers 20 are configured to fill an object to be weighed in a lower container (not shown).

ここで、第1ホッパ10は、外部筐体1の上面に構成された投入口2から下方に延びる円筒状の本体19と、本体19の底を開閉する第1ゲート部材16と、第1ゲート部材16に固定されている一対の第1ゲート軸17A、17Bと、第1ゲート軸17Aを軸回転可能に支持する第1軸受部12と、第1ゲート軸17Bを軸回転可能に支持する第1軸受部11と、第1ゲート軸17Aの延伸端に装着された連結部(関節部)13と、連結部13に連結されている第1駆動装置15と,を有している。   Here, the first hopper 10 includes a cylindrical main body 19 that extends downward from the insertion port 2 formed on the upper surface of the outer casing 1, a first gate member 16 that opens and closes the bottom of the main body 19, and a first gate. A pair of first gate shafts 17A and 17B fixed to the member 16, a first bearing portion 12 that supports the first gate shaft 17A so as to be rotatable about the shaft, and a first bearing portion that supports the first gate shaft 17B so that the shaft can be rotated. One bearing portion 11, a connecting portion (joint portion) 13 attached to the extending end of the first gate shaft 17 </ b> A, and a first driving device 15 connected to the connecting portion 13.

第1ゲート部材16は、本体19の底部を塞ぐように構成されている。第1ゲート軸17A、17Bは、第1ゲート部材16に固定されていて、第1ゲート部材16の両側から水平方向の同一線上に延びている。つまり、第1ゲート部材16は、第1ゲート軸17A,17Bを回転軸として揺動自在の状態で一対の第1軸受部11,12によって支持されている。そして、第1駆動装置15の回転力が、連結部13及び第1ゲート軸17Aを経由して、第1ゲート部材16を揺動させ、第1ホッパ10の底部を開閉する。   The first gate member 16 is configured to close the bottom of the main body 19. The first gate shafts 17A and 17B are fixed to the first gate member 16, and extend from both sides of the first gate member 16 on the same horizontal line. That is, the first gate member 16 is supported by the pair of first bearing portions 11 and 12 in a swingable manner with the first gate shafts 17A and 17B as the rotation shaft. And the rotational force of the 1st drive device 15 rocks the 1st gate member 16 via the connection part 13 and the 1st gate axis | shaft 17A, and opens and closes the bottom part of the 1st hopper 10. FIG.

一対の第1軸受部11,12はベアリングで構成され、それぞれ支持部材11A,12Aによって外部筐体1に支持されている。   A pair of 1st bearing parts 11 and 12 are comprised with a bearing, and are respectively supported by the external housing 1 by the supporting members 11A and 12A.

連結部13には、公知の軸継ぎ手(coupling)を用いている。   A known shaft coupling is used for the connecting portion 13.

第1駆動装置15は、サーボモーターなどの電動機で構成され、支持部材15Aによって外部筐体1に支持されている。   The first drive device 15 is composed of an electric motor such as a servo motor, and is supported on the external housing 1 by a support member 15A.

第1駆動装置15、連結部13、及び第1軸受部11,12が第1ゲート軸17A,17Bを駆動かつ支持する第1ゲート軸支持構造体を構成している。   The 1st drive device 15, the connection part 13, and the 1st bearing parts 11 and 12 comprise the 1st gate shaft support structure which drives and supports 1st gate shaft 17A, 17B.

第2ホッパ20は、第1ホッパ10の本体19の鉛直下方に位置する四角筒状の本体29と、本体29の底を開閉する一対の第2ゲート部材27,28と、第2ゲート部材27,28にそれぞれ固定されている一対の第2ゲート軸41、42と、第2ゲート軸41を軸回転可能に支持する1対の第2軸受部21A,21Bと、第2ゲート軸42を軸回転可能に支持する1対の第2軸受部22A,22Bと、第2ゲート軸41に第2関節部23によって連結されている第2駆動装置25と、第2ゲート軸42に第2関節部24によって連結されている第2駆動装置26と、を有している。   The second hopper 20 includes a rectangular cylindrical main body 29 positioned vertically below the main body 19 of the first hopper 10, a pair of second gate members 27, 28 that open and close the bottom of the main body 29, and a second gate member 27. , 28, a pair of second gate shafts 41, 42, a pair of second bearing portions 21A, 21B for supporting the second gate shaft 41 so as to be rotatable, and a second gate shaft 42 as a shaft. A pair of second bearing portions 22A and 22B that are rotatably supported, a second driving device 25 connected to the second gate shaft 41 by the second joint portion 23, and a second joint portion to the second gate shaft 42. And a second driving device 26 connected by 24.

第2ゲート部材27,28は、それぞれ矩形の板状の部材で、本体29の底部をV字谷状に構成するように配設されている。   The second gate members 27 and 28 are rectangular plate-like members, respectively, and are arranged so that the bottom of the main body 29 is configured in a V-shaped valley shape.

また、第2ゲート軸41,42は第2ゲート部材27,28の上辺付近の両側に水平方向に延びるようにしてそれぞれの第2ゲート部材27,28に固定部材41A,41B,42A,42Bによって固定されている。つまり、一対の第2ゲート軸41,42が相互に平行に配設されている。そして、一対の第2ゲート部材27,28はそれぞれ第2ゲート軸41,42を回転軸として揺動自在に支持されている。   The second gate shafts 41 and 42 extend horizontally on both sides near the upper sides of the second gate members 27 and 28 and are fixed to the respective second gate members 27 and 28 by fixing members 41A, 41B, 42A and 42B. It is fixed. That is, the pair of second gate shafts 41 and 42 are arranged in parallel to each other. The pair of second gate members 27 and 28 are swingably supported with the second gate shafts 41 and 42 as rotational axes, respectively.

第2軸受部21A、22Aはベアリングで構成され、腕部材51によって、本体29に支持されている。第2軸受部21B、22Bはベアリングで構成され、腕部材52によって、本体29に支持されている。   The second bearing portions 21 </ b> A and 22 </ b> A are constituted by bearings and are supported by the main body 29 by arm members 51. The second bearing portions 21 </ b> B and 22 </ b> B are constituted by bearings and are supported by the main body 29 by arm members 52.

一対の腕部材51,52は、本体29の両側から延びるようにして固定されている。   The pair of arm members 51 and 52 are fixed so as to extend from both sides of the main body 29.

第2駆動装置25、26は、線形駆動のアクチュエータで構成されている。第2駆動装置25は、係留部材25Bによって腕部材51に支持されている。また、図1及び図3に矢印で示すように、往復動する駆動軸25Aの先端が第2関節部23に連結されている。第2駆動装置26は、係留部材26Bによって腕部材52に支持されていて、往復動する駆動軸26Aの先端が第2関節部24に連結されている。   The second drive devices 25 and 26 are constituted by linear drive actuators. The second driving device 25 is supported by the arm member 51 by the mooring member 25B. Further, as indicated by arrows in FIGS. 1 and 3, the tip of the drive shaft 25 </ b> A that reciprocates is connected to the second joint portion 23. The second drive device 26 is supported by the arm member 52 by the mooring member 26 </ b> B, and the distal end of the reciprocating drive shaft 26 </ b> A is connected to the second joint portion 24.

第2関節部23,24は、一端が第2ゲート軸41,42に固着され、他端が駆動軸25A,26Aに連結されている部材から構成されている。このような構成によって、第2関節部23,24は、駆動軸25A,26Aの進退動作を第2ゲート軸41,42の回転動作として伝達するリンク機構を構成することができる。   The second joint portions 23 and 24 are configured by members having one end fixed to the second gate shafts 41 and 42 and the other end connected to the drive shafts 25A and 26A. With such a configuration, the second joint portions 23 and 24 can constitute a link mechanism that transmits the forward / backward movement of the drive shafts 25A and 26A as the rotational movement of the second gate shafts 41 and 42.

このような構造により、第2駆動装置25、26の駆動軸25A,26Aの進退駆動力が、第2関節部23,24によって第2ゲート軸41,42の軸回転力として伝達される。つまり、図1に矢印で示すように、第2ホッパ20は、第2ゲート部材27,28が揺動して底部が開閉するように構成されている。   With such a structure, the advancing / retreating driving force of the driving shafts 25A, 26A of the second driving devices 25, 26 is transmitted as the axial rotational force of the second gate shafts 41, 42 by the second joint portions 23, 24. That is, as shown by the arrow in FIG. 1, the second hopper 20 is configured such that the second gate members 27 and 28 swing and the bottom portion opens and closes.

また、第2ホッパ20の本体29には棒状の4本の腕部材33が水平方向に延びるようにして固定されていて、腕部材33の延伸端は平板状の支持部材32に支持されている。支持部材32は、重量検出器30に支持されている。重量装置30は支持部材31によって外部筐体1に支持されている。   Further, four bar-shaped arm members 33 are fixed to the main body 29 of the second hopper 20 so as to extend in the horizontal direction, and the extending end of the arm member 33 is supported by a flat plate-like support member 32. . The support member 32 is supported by the weight detector 30. The weight device 30 is supported on the outer casing 1 by a support member 31.

重量検出装置30は、歪みゲージを用いたロードセルである。つまり、第2ホッパ20の重量変化は、腕部材33及び支持部材32を経由してロードセルの他端にかかる。この重量変化によってロードセルに歪みが生じ、その歪みのよって重力変化、すなわち第2ホッパ20内の被計量物の重量を検出することができる。   The weight detection device 30 is a load cell using a strain gauge. That is, the weight change of the second hopper 20 is applied to the other end of the load cell via the arm member 33 and the support member 32. This change in weight causes distortion in the load cell, and the change in gravity, that is, the weight of the object to be weighed in the second hopper 20 can be detected by the distortion.

また、第2駆動装置25,26、第2関節部23,24、及び第2軸受部21A,21B,22A,22Bが第2ゲート軸41,42を駆動かつ支持する第2ゲート軸支持構造体を構成している。本実施形態では、第2ゲート軸支持構造体及び腕部材51,52が、重量検出器30から見て第2ホッパの本体29の左右の重量比が均等となるように配設されている。このような構成により、重量検出器30に加わるモーメント力を軽減することができるので、より精度の高い計量値をより迅速に取得することができる。   In addition, the second gate shaft support structure in which the second drive devices 25 and 26, the second joint portions 23 and 24, and the second bearing portions 21A, 21B, 22A, and 22B drive and support the second gate shafts 41 and 42. Is configured. In the present embodiment, the second gate shaft support structure and the arm members 51 and 52 are arranged so that the weight ratio of the left and right of the main body 29 of the second hopper is equal when viewed from the weight detector 30. With this configuration, the moment force applied to the weight detector 30 can be reduced, so that a more accurate measurement value can be acquired more quickly.

ここで、外部筐体1内部に構成される防塵空間を説明する。   Here, the dust-proof space configured inside the external housing 1 will be described.

外部筐体1の内部には複数の隔壁、すなわち第1隔壁60,一対の第2隔壁71,72、第3隔壁80が構成されている。   A plurality of partition walls, that is, a first partition wall 60, a pair of second partition walls 71 and 72, and a third partition wall 80 are formed inside the outer housing 1.

まず、第1隔壁60は、第1軸受部12と第1ゲート部材16との間を仕切るように配設されている。本実施形態では、第1隔壁60は、垂直方向に伸びる平板状である。第1隔壁60の上端は外部筐体1の上面に接触し、その下端は外部筐体1の底面に接触し、その両側端は、外部筐体1の側壁に接触している。このような構成によって、外部筐体1と第1隔壁60とに囲まれて第1防塵空間Pが構成されていて、第1防塵空間Pに第1軸受部12、連結部13及び第1駆動装置15が収容されている。なお、図示しないが、第1隔壁60は、ネジ、止め金具などの公知の器具を用いて外部筐体1に固定されている。   First, the first partition wall 60 is disposed so as to partition the first bearing portion 12 and the first gate member 16. In the present embodiment, the first partition wall 60 has a flat plate shape extending in the vertical direction. The upper end of the first partition wall 60 is in contact with the upper surface of the external housing 1, the lower end thereof is in contact with the bottom surface of the external housing 1, and both side ends thereof are in contact with the side walls of the external housing 1. With such a configuration, the first dust-proof space P is configured by being surrounded by the outer casing 1 and the first partition wall 60, and the first bearing portion 12, the connecting portion 13, and the first drive are provided in the first dust-proof space P. A device 15 is accommodated. Although not shown, the first partition wall 60 is fixed to the external housing 1 using a known instrument such as a screw or a fastener.

また、第1ゲート軸17Aは、第1隔壁60に形成された第1貫通孔61を第1隔壁60に接触せずに貫通している。このような構成によって、第1ホッパ10の第1軸受部12、連結部13及び第1駆動装置15が第1ホッパ10から隔離された第1防塵空間Pに配設される。また、第1隔壁60と第1ゲート軸17Aとの接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。   Further, the first gate shaft 17 </ b> A penetrates the first through hole 61 formed in the first partition wall 60 without contacting the first partition wall 60. With such a configuration, the first bearing portion 12, the connecting portion 13, and the first driving device 15 of the first hopper 10 are disposed in the first dust-proof space P isolated from the first hopper 10. Further, since there is no contact between the first partition wall 60 and the first gate shaft 17A, generation of wear powder can be prevented.

また、本実施形態では、4本の支持部材33が第1隔壁60を貫通して、第1防塵空間Pに重量検出器30が配設されている。これによって、重量検出器30が配設される空間を第1防塵空間Pに統合することができるので、本発明の定量充填装置の構造を簡素化することができる。   In the present embodiment, the four support members 33 penetrate the first partition wall 60, and the weight detector 30 is disposed in the first dust-proof space P. As a result, the space in which the weight detector 30 is disposed can be integrated into the first dust-proof space P, so that the structure of the quantitative filling device of the present invention can be simplified.

なお、4本の支持部材33は、第1隔壁60に形成された4つの第4貫通孔62を、それぞれ第1隔壁60に接触せずに貫通している。そして、第4貫通孔62周囲には、支持部材33との空隙を気密的に覆うようにダイヤフラム(diaphragm)状のカバー部材34が構成されている。カバー部材34によって、重量検出器30への被計量物の付着を防止することができる。また、カバー34は、薄いゴム部材で構成されているので、重量検出器30の検出精度に与える影響は極めて小さく、実用上支障を及ぼさない。   Note that the four support members 33 penetrate the four fourth through holes 62 formed in the first partition wall 60 without contacting the first partition wall 60. A diaphragm-shaped cover member 34 is formed around the fourth through hole 62 so as to airtightly cover the gap with the support member 33. The cover member 34 can prevent the object to be weighed from adhering to the weight detector 30. Further, since the cover 34 is made of a thin rubber member, the influence on the detection accuracy of the weight detector 30 is extremely small, and there is no practical problem.

次に、第2隔壁71,72は、第2軸受部21A,21B,22A,22Bと第2ゲート部材27,28との間を仕切るように配設されている。つまり、第2軸受部21A,22Aと第2ゲート部材27,28との間を仕切る第2隔壁71、及び第2軸受部21B,22Bと第2ゲート部材27,28との間を仕切る第2隔壁72が構成されている。本実施形態では、一対の第2隔壁71,72は、第2ゲート部材27,28を間にして相互に平行していて、それぞれは垂直方向に伸びる平板状である。また、第2隔壁71,72の上端は外部筐体1の上面に接触し、その下端は外部筐体1の底面に接触し、その側端は、一端が外部筐体1の側壁、具体的には、第2蓋部材4に接触し、他端が第1隔壁60に接触している。このような構成によって、外部筐体1と第2隔壁71と第1隔壁60とに囲まれて第2防塵空間Qが構成されていて、第2防塵空間Qに第2軸受部21A、22A、第2関節部23及び第2駆動装置25が収容されている。また、外部筐体1と第2隔壁72と第1隔壁60とに囲まれて第3防塵空間Rが構成されていて、第3防塵空間Rに第2軸受部21B,22B、第2関節部24及び第2駆動装置26が収容されている。なお、図示しないが、第2隔壁71,72は、ネジ、止め金具などの公知の器具を用いて外部筐体1に固定されている。   Next, the second partition walls 71 and 72 are disposed so as to partition the second bearing portions 21A, 21B, 22A, and 22B and the second gate members 27 and 28 from each other. That is, the second partition wall 71 partitioning between the second bearing portions 21A, 22A and the second gate members 27, 28, and the second partitioning partition between the second bearing portions 21B, 22B and the second gate members 27, 28. A partition wall 72 is configured. In the present embodiment, the pair of second partition walls 71 and 72 are parallel to each other with the second gate members 27 and 28 therebetween, and each has a flat plate shape extending in the vertical direction. Further, the upper ends of the second partition walls 71 and 72 are in contact with the upper surface of the external housing 1, the lower ends thereof are in contact with the bottom surface of the external housing 1, and the side ends of the second partition walls 71 and 72 are concretely the side walls of the external housing 1 The second lid member 4 is in contact with the other end, and the other end is in contact with the first partition wall 60. With such a configuration, the second dust-proof space Q is configured by being surrounded by the outer casing 1, the second partition wall 71, and the first partition wall 60, and the second bearing portions 21A, 22A, The 2nd joint part 23 and the 2nd drive device 25 are accommodated. In addition, a third dustproof space R is configured by being surrounded by the outer casing 1, the second partition wall 72, and the first partition wall 60, and the second bearing portions 21 </ b> B and 22 </ b> B and the second joint portion are formed in the third dustproof space R. 24 and the second drive device 26 are accommodated. Although not shown, the second partition walls 71 and 72 are fixed to the external housing 1 using known tools such as screws and fasteners.

また、第2ゲート軸41は、一端側が第2隔壁71に形成された第2貫通孔73Aを第2隔壁71に接触せずに貫通し(図4参照)、他端側が、第2隔壁72に形成された第2貫通孔73Bを第2隔壁72に接触せずに貫通している。つまり、第2ゲート軸41の端部は、第2防塵空間Q及び第3防塵空間Rのいずれかに位置している。   In addition, the second gate shaft 41 penetrates the second through hole 73A formed in the second partition 71 on one end side without contacting the second partition 71 (see FIG. 4), and the second gate shaft 41 has the second partition 72 on the other end side. The second through hole 73 </ b> B formed in the first through hole is penetrated without contacting the second partition wall 72. That is, the end of the second gate shaft 41 is located in either the second dustproof space Q or the third dustproof space R.

同様にして、第2ゲート軸42は、一端側が第2隔壁71に形成された第2貫通孔74Aを第2隔壁71に接触せずに貫通し(図4参照)、他端側が、第2隔壁72に形成された第2貫通孔74Bを第2隔壁72に接触せずに貫通している。つまり、第2ゲート軸42の端部は、第2防塵空間Q及び第3防塵空間Rのいずれかに位置している。   Similarly, the second gate shaft 42 penetrates through the second through hole 74A formed in the second partition wall 71 on one end side without contacting the second partition wall 71 (see FIG. 4), and the other end side is connected to the second through hole 74A. The second through hole 74 </ b> B formed in the partition wall 72 is penetrated without contacting the second partition wall 72. That is, the end portion of the second gate shaft 42 is located in either the second dustproof space Q or the third dustproof space R.

さらに、図4に示すように、腕部材51,52は、第2隔壁71,72に形成された第3貫通孔75,76を第2隔壁71,72に接触せずに貫通している。   Furthermore, as shown in FIG. 4, the arm members 51 and 52 penetrate the third through holes 75 and 76 formed in the second partition walls 71 and 72 without contacting the second partition walls 71 and 72.

このような構成によって、第2ホッパ20の第2軸受部21A,21B,22A,22B、第2関節部23、24及び第2駆動装置25,26が第2ホッパ20から隔離された第2防塵空間Q及び第3防塵空間Rに配設される。また、第2隔壁71,72と第2ゲート軸41,42及び腕部材51,52との接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。さらに、第2ゲート軸41,42、及び腕部材51,52、第2軸受部21A,21B,22A,22B、第2関節部23、24及び第2駆動装置35,36は本体27を通じて重量検出器30に支持されるので、第2ホッパ20の重量変化を正確に計測することができる。   With such a configuration, the second bearing portion 21A, 21B, 22A, 22B, the second joint portion 23, 24, and the second driving device 25, 26 of the second hopper 20 are separated from the second hopper 20 by the second dustproof. Arranged in the space Q and the third dust-proof space R. Further, since there is no contact between the second partition walls 71 and 72 and the second gate shafts 41 and 42 and the arm members 51 and 52, generation of wear powder can be prevented. Further, the second gate shafts 41 and 42, the arm members 51 and 52, the second bearing portions 21 </ b> A, 21 </ b> B, 22 </ b> A and 22 </ b> B, the second joint portions 23 and 24, and the second driving devices 35 and 36 are detected through the main body 27. Since it is supported by the container 30, the weight change of the second hopper 20 can be accurately measured.

図4に示すように、第2隔壁71は、上方から順に、上部部材(壁部材)71A、中部部材71B、下部部材71Cに分割して構成されている。第1ホッパ10の保守作業においては上部部材71Aを取り外せばよく、中部部材71B及び下部部材71Cを取り外す必要がない。   As shown in FIG. 4, the second partition wall 71 is divided into an upper member (wall member) 71A, a middle member 71B, and a lower member 71C in order from the top. In maintenance work of the first hopper 10, it is only necessary to remove the upper member 71A, and it is not necessary to remove the middle member 71B and the lower member 71C.

また、中部部材71Bと下部部材71Cとの接合隙間によって、第2貫通孔73A,74A及び第3貫通孔75が形成されている。具体的には、中部部材71Bと下部部材71Cとの接合隙間が局部的に円形状に形成されて、第2貫通孔73A,74A及び第3貫通孔75が形成されている。図示しないが、他方の第2隔壁72も同様に構成されている。このような構成により、第2ゲート軸41,42及び腕部材51,52を装着状態のままで、第2隔壁71,72を脱着することができるので、定量充填装置の保守作業をより容易にすることができる。   Further, the second through holes 73A and 74A and the third through hole 75 are formed by the joint gap between the middle member 71B and the lower member 71C. Specifically, the joint gap between the middle member 71B and the lower member 71C is locally formed in a circular shape, and the second through holes 73A and 74A and the third through hole 75 are formed. Although not shown, the other second partition wall 72 is similarly configured. With such a configuration, the second partition walls 71 and 72 can be attached and detached while the second gate shafts 41 and 42 and the arm members 51 and 52 are attached, so that maintenance work of the quantitative filling device can be performed more easily. can do.

また、第2隔壁71には、通気部71Fが構成されている。通気部71Fは中部部材71Bに形成された貫通孔に細かな網目の網が張られている。これにより、第1ホッパ10及び第2ホッパ20の動作に伴う圧力変動を逃すことができる。   Further, the second partition wall 71 is formed with a ventilation portion 71F. The ventilation portion 71F has a fine mesh stretched through a through hole formed in the middle member 71B. Thereby, the pressure fluctuation accompanying operation | movement of the 1st hopper 10 and the 2nd hopper 20 can be missed.

次に、第3隔壁80は、第1軸受部11と第1ゲート部材16との間を仕切るように配設されている。本実施形態では、第3隔壁80は、第1ゲート部材16を間にして、第1隔壁60に平行して、外部筐体1の上面から垂直下方に延び、途中で外部筐体1の側壁側、具体的には第2蓋部材4側に屈折して、第2蓋部材4に接触するように構成されている。また、第3側壁80の両側端は、第2隔壁71,72に接触している。このような構成によって、外部筐体1と第3隔壁80と一対の第2隔壁71,72に囲まれて第4防塵空間Sが構成されていて、第4防塵空間Sに第1軸受部11が収容されている。なお、図示しないが、第3隔壁80は、ネジ、止め金具などの公知の器具を用いて外部筐体1に固定されている。   Next, the third partition wall 80 is disposed so as to partition the first bearing portion 11 and the first gate member 16. In the present embodiment, the third partition wall 80 extends vertically downward from the upper surface of the external housing 1 in parallel with the first partition wall 60 with the first gate member 16 therebetween, and the side wall of the external housing 1 in the middle. It is configured to be refracted to the side, specifically the second lid member 4 side, and to contact the second lid member 4. Further, both side ends of the third side wall 80 are in contact with the second partition walls 71 and 72. With such a configuration, the fourth dust-proof space S is configured by being surrounded by the outer casing 1, the third partition wall 80, and the pair of second partition walls 71 and 72, and the first bearing portion 11 is formed in the fourth dust-proof space S. Is housed. Although not shown, the third partition wall 80 is fixed to the external housing 1 using a known instrument such as a screw or a fastener.

また、第1ゲート軸17Bは、第3隔壁80に形成された第5貫通孔81を第3隔壁80に接触せずに貫通している。このような構成によって、第1ホッパ10の第1軸受部11が第1ホッパ10から隔離された第4防塵空間Sに配設される。また、第3隔壁80と第1ゲート軸17Bとの接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。   Further, the first gate shaft 17 </ b> B penetrates the fifth through hole 81 formed in the third partition wall 80 without contacting the third partition wall 80. With such a configuration, the first bearing portion 11 of the first hopper 10 is disposed in the fourth dust-proof space S isolated from the first hopper 10. In addition, since there is no contact between the third partition wall 80 and the first gate shaft 17B, generation of wear powder can be prevented.

ここで、本実施形態では、第1ゲート軸17A,17B及び第2ゲート軸41,42の動作は軸回転のみ可能なように構成されており、第1ゲート軸17A,17B及び第2ゲート軸41,42の変位が生じない。したがって、第1隔壁60に形成される第1貫通孔61,第2隔壁71、72に形成される第2貫通孔73A,73B,74A,74B、及び第3隔壁80に形成される第5貫通孔81をより小さくすることができるので、第1防塵空間P、第2防塵空間Q、第3防塵空間R及び第4防塵空間Sの防塵性能をより高めることができる。   Here, in the present embodiment, the operations of the first gate shafts 17A and 17B and the second gate shafts 41 and 42 are configured such that only the shaft rotation is possible, and the first gate shafts 17A and 17B and the second gate shafts. 41 and 42 are not displaced. Accordingly, the first through hole 61 formed in the first partition wall 60, the second through holes 73A, 73B, 74A, and 74B formed in the second partition wall 71 and 72, and the fifth through hole formed in the third partition wall 80. Since the hole 81 can be made smaller, the dustproof performance of the first dustproof space P, the second dustproof space Q, the third dustproof space R, and the fourth dustproof space S can be further enhanced.

外部筐体1を構成する壁体のうち、第1防塵空間P、第2防塵空間Q、第3防塵空間R及び第4防塵空間Sを構成する側壁の一部が脱着可能に構成されている。すなわち、第1防塵空間Pを構成する側壁の一部には第1蓋部材3が脱着可能に構成されている。第2防塵空間Qを構成する側壁の一部には第2蓋部材4が脱着可能に構成されている。第3防塵空間Rを構成する側壁の一部には第3蓋部材5が脱着可能に構成されている。第4防塵空間Sを構成する側壁の一部には第4蓋部材6が脱着可能に構成されている。このような構成により、外部筐体1の壁面の一部を取り外せば、被計量物の流路に干渉することなく、容易に第1軸受部11,12、連結部13、第1駆動装置15、第2軸受部21A,21B,22A,22B、第2関節部23,24及び第2駆動装置25,26に接近できる。つまり、定量充填装置を動作させた状態で、これらに接近できるので、定量充填装置の動作状態を確認することができる。したがって、定量充填装置の保守作業をより機動的に行うことができる。   Among the wall bodies constituting the external housing 1, a part of the side walls constituting the first dustproof space P, the second dustproof space Q, the third dustproof space R, and the fourth dustproof space S are configured to be removable. . That is, the first lid member 3 is configured to be detachable from a part of the side wall constituting the first dust-proof space P. The second lid member 4 is configured to be detachable from a part of the side wall constituting the second dust-proof space Q. The third lid member 5 is configured to be detachable from a part of the side wall constituting the third dust-proof space R. The fourth lid member 6 is configured to be detachable from a part of the side wall constituting the fourth dust-proof space S. With such a configuration, if a part of the wall surface of the external housing 1 is removed, the first bearing portions 11 and 12, the connecting portion 13, and the first drive device 15 can be easily obtained without interfering with the flow path of the object to be measured. The second bearing portions 21A, 21B, 22A, 22B, the second joint portions 23, 24, and the second driving devices 25, 26 can be approached. That is, since it can approach these in the state which operated the fixed-quantity filling apparatus, the operation state of a fixed-quantity filling apparatus can be confirmed. Therefore, the maintenance work of the quantitative filling device can be performed more flexibly.

なお、図示しないが、第1蓋部材3、第2蓋部材4、第3蓋部材5及び第4蓋部材6はネジ、止め金具などの公知の器具を用いて脱着可能に外部筐体1に接合されている。   Although not shown, the first lid member 3, the second lid member 4, the third lid member 5 and the fourth lid member 6 can be attached to and detached from the external housing 1 using known tools such as screws and fasteners. It is joined.

また、図示しないが、第2隔壁71、72に対向して位置する第2蓋部材4及び第3蓋部材5には、第2隔壁71、72の通気部71Fと同様の通気部が構成されている。   In addition, although not shown, the second lid member 4 and the third lid member 5 that face the second partition walls 71 and 72 are formed with a ventilation portion similar to the ventilation portion 71F of the second partition walls 71 and 72. ing.

ここで、本実施形態の定量充填装置の動作を説明する。   Here, operation | movement of the fixed quantity filling apparatus of this embodiment is demonstrated.

被計量物は投入口2から投入されて、第1ホッパ10の本体19に貯留される。第1駆動装置15によって第1ゲート部材19が揺動されて、ほぼ所定量の被計量物が第2ホッパ20の本体29に供給される。第2ホッパ20内の被計量物の重量は重量検出器30によって検出される。第1ゲート部材19閉止後、第2駆動装置25,26によって第2ゲート部材27,28が揺動されて、被計量物が下方の容器(図示せず)に充填される。
[変形例1]
図5は、図3の隔壁構造の変形例を示す図である。
An object to be weighed is input from the input port 2 and stored in the main body 19 of the first hopper 10. The first gate member 19 is swung by the first driving device 15, and an approximately predetermined amount of the object to be weighed is supplied to the main body 29 of the second hopper 20. The weight of the object to be weighed in the second hopper 20 is detected by the weight detector 30. After the first gate member 19 is closed, the second gate members 27 and 28 are swung by the second driving devices 25 and 26, and the object to be weighed is filled in a lower container (not shown).
[Modification 1]
FIG. 5 is a view showing a modification of the partition wall structure of FIG.

図5に示すように、第1隔壁60の側端は、一端が第2隔壁71、他端が第2隔壁72に接触している。また、第2隔壁71は、第2防塵空間Qと第4防塵空間Sとを区画する部分が切り欠いていて、第2防塵空間Qと第4防塵空間Sとが繋がっている。同様に、第2隔壁72は、第3防塵空間Rと第4防塵空間Sとを区画する部分が切り欠いていて、第3防塵空間Rと第4防塵空間Sとが繋がっている。このような構成によって、第1防塵空間P、第2防塵空間Q、第3防塵区間R及び第4防塵空間Qを1つの防塵空間Tに統合して構成することができる。   As shown in FIG. 5, one end of the side end of the first partition wall 60 is in contact with the second partition wall 71 and the other end is in contact with the second partition wall 72. Further, the second partition wall 71 is cut out at a portion that divides the second dustproof space Q and the fourth dustproof space S, and the second dustproof space Q and the fourth dustproof space S are connected. Similarly, in the second partition wall 72, a portion that divides the third dustproof space R and the fourth dustproof space S is cut out, and the third dustproof space R and the fourth dustproof space S are connected. With such a configuration, the first dustproof space P, the second dustproof space Q, the third dustproof section R, and the fourth dustproof space Q can be integrated into one dustproof space T.

(第2実施形態)
本実施形態は、第1実施形態において、第1ホッパ10に第2ホッパ20と同様の構造のホッパを用いた実施形態である。
(Second Embodiment)
This embodiment is an embodiment in which a hopper having the same structure as the second hopper 20 is used for the first hopper 10 in the first embodiment.

図6は、本発明の第2実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。図7は、図4と同様にして第2隔壁の設置状態を示す平面図である。図1では、説明の便宜のため、1対の第2隔壁71,72を省略して示す。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the internal structure of the constant-quantity filling apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a plan view showing an installation state of the second partition wall as in FIG. In FIG. 1, for convenience of explanation, the pair of second partition walls 71 and 72 are omitted.

図6及び図7において、図1及び図4と同一又は相当する部分には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点のみを説明する。   6 and 7, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 and 4 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only differences are described.

図6に示すように、本実施形態の第1計量ホッパ110は、第2ホッパ20と同様、本体119の底部に一対の第1ゲート部材127,178が配設されていて、一対の第1ゲート部材127,178はそれぞれ第1ゲート軸141,142の軸回転によって開閉駆動される。そして、第2防塵空間Qには第1ゲート軸141を駆動かつ支持する第1ゲート軸支持構造体が構成されており、第3防塵空間Rには第1ゲート軸142を駆動かつ支持する第1ゲート軸支持構造体が構成されている。したがって、第2防塵空間Q及び第3防塵空間Rの構造は同じであるので、以下、図5に示す第2防塵空間Q側の構造を説明し、第3防塵空間Rの構造の説明を省略する。   As shown in FIG. 6, the first weighing hopper 110 of the present embodiment, like the second hopper 20, is provided with a pair of first gate members 127 and 178 at the bottom of the main body 119, and a pair of first gate hoppers 110. The gate members 127 and 178 are driven to open and close by the shaft rotation of the first gate shafts 141 and 142, respectively. The second dust-proof space Q includes a first gate shaft support structure that drives and supports the first gate shaft 141, and the third dust-proof space R includes a first gate shaft 142 that drives and supports the first gate shaft 142. One gate shaft support structure is configured. Accordingly, since the structures of the second dustproof space Q and the third dustproof space R are the same, the structure of the second dustproof space Q shown in FIG. 5 will be described below, and the description of the structure of the third dustproof space R will be omitted. To do.

第1ゲート軸支持構造体は、第1駆動装置125、第2関節部123、及び第1軸受部111A,112Aを有している。第1ゲート軸支持構造体は、腕部材151に装着されている。   The first gate shaft support structure includes a first driving device 125, a second joint portion 123, and first bearing portions 111A and 112A. The first gate shaft support structure is attached to the arm member 151.

そして、図7に示すように、第2隔壁171は、上方から順に、上部部材(壁部材)171A、中部部材171B、下部部材171Cに分割して構成されている。中部部材171Bには、第1実施形態の通気部71Fと同様に、通気部171Fが構成されている。   And as shown in FIG. 7, the 2nd partition 171 is divided | segmented into the upper member (wall member) 171A, the middle part 171B, and the lower member 171C in an order from the upper part. The middle member 171B is configured with a ventilation portion 171F, similar to the ventilation portion 71F of the first embodiment.

ここで、上部部材171Aと中部部材171Bとの接合隙間によって、第1貫通孔161A,162A及び第6貫通孔175が形成されている。そして、第1ゲート軸141,142は、第2隔壁171に形成された第1貫通孔161A、162Aを第2隔壁171に接触せずに貫通している。また、腕部材151は第2隔壁171に形成された第6貫通孔175を貫通している。腕部材151は、第2隔壁171に接合されていても良い。つまり、腕部材151は、第1ホッパ110の本体119に支持されている必要はなく、外部筐体1の上面などの壁体に接合されていても良い。   Here, the first through-holes 161A and 162A and the sixth through-hole 175 are formed by the bonding gap between the upper member 171A and the middle member 171B. The first gate shafts 141 and 142 penetrate the first through holes 161 </ b> A and 162 </ b> A formed in the second partition 171 without contacting the second partition 171. Further, the arm member 151 passes through a sixth through hole 175 formed in the second partition 171. The arm member 151 may be joined to the second partition wall 171. That is, the arm member 151 does not need to be supported by the main body 119 of the first hopper 110 and may be joined to a wall body such as the upper surface of the external housing 1.

このような構成によって、第1ホッパ110の第1軸受部111A,112A、第1関節部123及び第1駆動装置125が第1ホッパ110から隔離された第2防塵空間Qに配設される。また、第2隔壁171と第1ゲート軸141,142との接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。   With such a configuration, the first bearing portions 111 </ b> A and 112 </ b> A of the first hopper 110, the first joint portion 123, and the first driving device 125 are disposed in the second dust-proof space Q isolated from the first hopper 110. In addition, since there is no contact between the second partition wall 171 and the first gate shafts 141 and 142, generation of wear powder can be prevented.

図示しないが、第3防塵空間R側の第2隔壁も同様に構成されている。   Although not shown, the second partition wall on the third dust-proof space R side is similarly configured.

以上のような構成により、本実施形態の定量充填装置においては、第1防塵空間Pには、重量検出器30のみが配設されるので、重量検出器30への被計量物の付着をより完全に防止することができる。   With the configuration as described above, in the fixed-quantity filling device of the present embodiment, only the weight detector 30 is disposed in the first dust-proof space P, so that the object to be weighed is more attached to the weight detector 30. It can be completely prevented.

また、第4防塵空間Sを省略することができるので、外部筐体1内部の隔壁構造を簡素化することができる。さらに、第1ホッパ110と第2ホッパ20との部品を共通化することができる。   Moreover, since the 4th dust-proof space S can be abbreviate | omitted, the partition structure inside the external housing | casing 1 can be simplified. Further, the parts of the first hopper 110 and the second hopper 20 can be shared.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、第2ホッパ20を第1ホッパ10と同様の構造にして構成することもできる。この場合、第2ゲート軸の延伸方向を第1ゲート軸と同方向とし、第4防塵空間Sを下方まで延伸して構成することによって、第2ゲート軸の第2軸受部及び連結部、ならびに第2駆動装置を第1防塵空間P及び第4防塵空間Sに構成することができる。つまり、第2防塵空間Q及び第3防塵空間Rを省略することができるので、外部筐体1内部の隔壁構造をさらに簡素化することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the second hopper 20 can be configured to have the same structure as the first hopper 10. In this case, the second gate shaft extends in the same direction as the first gate shaft, and the fourth dust-proof space S is extended downward to form the second bearing portion and the connecting portion of the second gate shaft, and The second driving device can be configured in the first dust-proof space P and the fourth dust-proof space S. That is, since the second dustproof space Q and the third dustproof space R can be omitted, the partition structure inside the external housing 1 can be further simplified.

本発明は、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができる定量充填装置として有用である。   The present invention can prevent wear powder from being mixed into an object to be weighed in the maintenance and inspection work of the bearing part and joint part of the hopper, and the dust of the object to be weighed into the bearing part and joint part of the hopper. It is useful as a fixed-quantity filling device that can more reliably prevent intrusion.

本発明の第1実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the fixed quantity filling apparatus of 1st Embodiment of this invention. 図1のII−II線断面における定量充填装置下部の上面図である。It is a top view of the quantitative filling apparatus lower part in the II-II line cross section of FIG. 図1のIII−III線断面における定量充填装置上部の上面図である。FIG. 3 is a top view of the upper part of the quantitative filling device in the section taken along line III-III in FIG. 図2のIV−IV線断面における第2隔壁の設置状態を示す平面図である。It is a top view which shows the installation state of the 2nd partition in the IV-IV sectional view of FIG. 図3の隔壁構造の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the partition structure of FIG. 本発明の第2実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the fixed quantity filling apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 図4と同様にして第2隔壁の設置状態を示す平面図である。It is a top view which shows the installation state of a 2nd partition similarly to FIG. 従来の定量充填装置の内部を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the inside of the conventional fixed volume filling apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 外部筐体
2 投入口
3 第1蓋部材
4 第2蓋部材
5 第3蓋部材
6 第4蓋部材
10 第1ホッパ
11、12 第1軸受部
11A、12A 支持部材
13 連結部(関節部)
15 第1駆動装置
15A 支持部材
16 第1ゲート部材
17A、17B 第1ゲート軸
19 本体
20 第2ホッパ
21A、21B、22A、22B 第2軸受部
23、24 第2関節部
25、26 第2駆動装置
25A、26A 駆動軸
25B,26B 係留部材
27、28 第2ゲート部材
29 本体
30 重量検出器
31 支持部材
32 支持部材
33 腕部材
34 カバー部材
41、42 第2ゲート軸
41A,41B,42A,42B 固定部材
51、52 腕部材
60 第1隔壁
61 第1貫通孔
62 第4貫通孔
71、72 第2隔壁
71A 上部部材
71B 中部部材
71C 下部部材
71F 通気部
73A,73B、74A、74B 第2貫通孔
75、76 第3貫通孔
80 第3隔壁
81 第5貫通孔
110 第1ホッパ
111A、112A 第1軸受部
119 本体
123,124 第1関節部
125 第1駆動装置
127,128 第1ゲート部材
141,142 第1ゲート軸
151 腕部材
161A、162A 第1貫通孔
171 第2隔壁
171A 上部部材
171B 中部部材
171C 下部部材
171F 通気部
175 第6貫通孔
500 定量充填装置
501 外部筐体
502 投入口
510 第1ホッパ
511、512 第1軸受部
513 第1関節部
515 第1駆動装置
516 第1ゲート部材
520 第2ホッパ
521A、522A 第2軸受部
523,524 第2関節部
525、526 第2駆動装置
527,528 第2ゲート部材
530 重量検出器
P 第1防塵空間
Q 第2防塵空間
R 第3防塵空間
S 第4防塵空間
T 防塵空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 External housing | casing 2 Input port 3 1st lid member 4 2nd lid member 5 3rd lid member 6 4th lid member 10 1st hopper 11, 12 1st bearing part 11A, 12A Support member 13 Connection part (joint part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 1st drive device 15A Support member 16 1st gate member 17A, 17B 1st gate axis | shaft 19 Main body 20 2nd hopper 21A, 21B, 22A, 22B 2nd bearing part 23, 24 2nd joint part 25, 26 2nd drive Device 25A, 26A Drive shaft 25B, 26B Mooring member 27, 28 Second gate member 29 Main body 30 Weight detector 31 Support member 32 Support member 33 Arm member 34 Cover member 41, 42 Second gate shaft 41A, 41B, 42A, 42B Fixing member 51, 52 Arm member 60 First partition 61 First through hole 62 Fourth through hole 71, 72 Second partition 71A Upper member 71B Middle member 71C Lower member 71F Ventilation parts 73A, 73B, 74A, 74B Second through hole 75, 76 Third through hole 80 Third partition 81 Fifth through hole 110 First hopper 111A, 112 First bearing portion 119 Main body 123, 124 First joint portion 125 First driving device 127, 128 First gate member 141, 142 First gate shaft 151 Arm member 161A, 162A First through hole 171 Second partition 171A Upper member 171B Middle member 171C Lower member 171F Ventilation portion 175 Sixth through hole 500 Fixed filling device 501 External housing 502 Input port 510 First hopper 511, 512 First bearing portion 513 First joint portion 515 First drive device 516 First gate member 520 2nd hopper 521A, 522A 2nd bearing part 523, 524 2nd joint part 525, 526 2nd driving device 527, 528 2nd gate member 530 Weight detector P 1st dustproof space Q 2nd dustproof space R 3rd dustproof Space S 4th dustproof space T Dustproof space

Claims (6)

上面に投入口が構成されている外部筐体と、
前記投入口の下方に固定され、かつその底部を開閉する第1ゲート部材を有する第1ホッパと、
前記第1ホッパの下方に配設され、かつその底部を開閉する第2ゲート部材を有する第2ホッパと、
前記第2ホッパを支持し、かつ前記第2ホッパの重量変化を検出する重量検出器と、を有する定量充填装置であって、
前記第1ゲート部材に固定されている第1ゲート軸と、
前記第1ホッパの底部を開閉するように前記第1ゲート軸を駆動かつ支持する第1ゲート軸支持構造体と、
前記第2ゲート部材に固定されている第2ゲート軸と、
前記第2ホッパの底部を開閉するように前記第2ゲート軸を駆動かつ支持する第2ゲート軸支持構造体と、
前記第2ホッパの本体に固定されている腕部材と、
前記外部筐体と前記第1ホッパ及び前記第2ホッパとの間の空間を区画して1以上の防塵空間を形成する隔壁と、をさらに有し、
前記第1ゲート軸は前記隔壁に形成された貫通孔を非接触状態で貫通し、前記第1ゲート軸支持構造体は前記防塵空間に構成され、
前記第2ゲート軸及び前記腕部材は前記隔壁に形成されたそれぞれの貫通孔を非接触状態で貫通し、前記第2ゲート軸支持構造体が前記腕部材に支持されて前記防塵空間に配設されている、定量充填装置。
An external housing having a slot on the top surface;
A first hopper having a first gate member that is fixed below the charging port and opens and closes the bottom;
A second hopper disposed below the first hopper and having a second gate member for opening and closing the bottom thereof;
A quantitative filling device having a weight detector for supporting the second hopper and detecting a weight change of the second hopper,
A first gate shaft fixed to the first gate member;
A first gate shaft support structure for driving and supporting the first gate shaft so as to open and close the bottom of the first hopper;
A second gate shaft fixed to the second gate member;
A second gate shaft support structure for driving and supporting the second gate shaft so as to open and close the bottom of the second hopper;
An arm member fixed to the main body of the second hopper;
A partition that partitions the space between the outer casing and the first hopper and the second hopper to form one or more dust-proof spaces;
The first gate shaft passes through a through-hole formed in the partition wall in a non-contact state, and the first gate shaft support structure is configured in the dust-proof space,
The second gate shaft and the arm member pass through respective through holes formed in the partition wall in a non-contact state, and the second gate shaft support structure is supported by the arm member and disposed in the dust-proof space. A fixed volume filling device.
前記第1ゲート軸及び前記第2ゲート軸は、それぞれ軸回転によって前記第1ゲート部材及び前記第2ゲート部材を開閉する、請求項1に記載の定量充填装置。   2. The quantitative filling apparatus according to claim 1, wherein the first gate shaft and the second gate shaft open and close the first gate member and the second gate member by rotating the shaft, respectively. 前記隔壁は、複数の壁部材に分割されていて、前記壁部材の接合隙間によって、前記貫通孔が形成されている、請求項1に記載の定量充填装置。   The quantitative filling device according to claim 1, wherein the partition wall is divided into a plurality of wall members, and the through holes are formed by joint gaps between the wall members. 前記重量検出器が前記防塵空間に配設されている、請求項1に記載の定量充填装置。   The quantitative filling device according to claim 1, wherein the weight detector is disposed in the dust-proof space. 前記外部筐体を構成する壁体のうち、前記防塵空間を構成する側壁の一部が脱着可能に構成されている、請求項1に記載の定量充填装置。   The fixed-quantity filling apparatus of Claim 1 comprised so that attachment or detachment is possible for a part of side wall which comprises the said dust-proof space among the wall bodies which comprise the said external housing | casing. 前記第2ゲート軸支持構造体及び前記腕部材は、前記重量検出器から見て前記第2ホッパの本体の左右の重量比が均等となるように配設されている、請求項1に記載の定量充填装置。   The said 2nd gate shaft support structure and the said arm member are arrange | positioned so that the weight ratio of the right and left of the main body of the said 2nd hopper may become equal seeing from the said weight detector. Fixed amount filling device.
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