JP2009025151A - Rotational angle detector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotational angle detector capable of preventing operation failure of a Hall IC by discharging electric charge charged on a stator 15. <P>SOLUTION: A metallic terminal 16 for electrically connecting the stator 15 to an intermediate shaft 11 is built in a sensor cover 6. The metallic terminal 16 is inserted into the sensor cover 6 in a condition that one end of the metallic terminal 16 is in contact with a surface of the stator 15. The other end of the metallic terminal 16 is exposed to a recessed section 6a formed on the sensor cover 6 and is electrically connected to the intermediate shaft 11 fitted to the recessed section 6a. With the above configuration, when static electricity is applied to the stators 15, the static electricity can be discharged from the stator 15 to a throttle body via the metallic terminal 16 and the intermediate shaft 11. As a result, electric charge is not charged to a face of a circuit of the Hall IC having a Hall element mounted thereon, thereby preventing operation failure of the Hall IC. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、バルブの回転角度を検出する回転角度検出装置に関する。   The present invention relates to a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a valve.

従来、ホール素子等の磁気検出素子と磁石とを用いて、スロットルバルブ等の回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置が知られている。
例えば、特許文献１に示される回転角度検出装置は、図７に示す様に、磁界を発生する磁石１００と、磁気検出素子（図示せず）を搭載するＩＣ回路１１０（例えばホールＩＣ）と、磁石１００が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータ１２０等より構成される。
ＩＣ回路１１０は、ステータ１２０の中央部に形成された磁気検出ギャップＧに配置され、磁石１００の回転に応じて磁気検出ギャップＧを通過する磁束密度が変化すると、その磁束密度を磁気検出素子で検出して、磁束密度に応じた電圧信号を外部の制御装置に出力する。制御装置では、取り込んだ電圧信号を基に回転体の回転角度を検出する。
特開２００１−２８９６１０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a rotary body such as a throttle valve using a magnetic detection element such as a Hall element and a magnet is known.
For example, as shown in FIG. 7, a rotation angle detection device disclosed in Patent Document 1 includes a magnet 100 that generates a magnetic field, an IC circuit 110 (for example, a Hall IC) that includes a magnetic detection element (not shown), It is composed of a stator 120 and the like for converging the magnetic flux generated by the magnet 100 to the magnetic detection element.
The IC circuit 110 is arranged in a magnetic detection gap G formed in the center of the stator 120. When the magnetic flux density passing through the magnetic detection gap G changes according to the rotation of the magnet 100, the magnetic flux density is changed by the magnetic detection element. The voltage signal corresponding to the magnetic flux density is detected and output to an external control device. The control device detects the rotation angle of the rotating body based on the acquired voltage signal.
JP 2001-289610 A

ところが、上記の回転角度検出装置では、強磁性体であるステータ１２０に静電気が直接印加した場合、あるいは、ステータ１２０を覆う樹脂製のセンサカバー（図示せず）に印加した静電気がステータ１２０に帯電した場合等に、磁気検出素子を搭載するＩＣ回路１１０の回路面が電荷を帯びることにより、ＩＣ回路１１０の動作不良を招くと言う問題があった。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ステータに帯電した電荷を放電することにより、ＩＣ回路の動作不良を防止できる回転角度検出装置を提供することにある。 However, in the above rotation angle detection device, static electricity is applied to the stator 120 when static electricity is directly applied to the stator 120, which is a ferromagnetic material, or is applied to a resin sensor cover (not shown) that covers the stator 120. In such a case, there is a problem that the circuit surface of the IC circuit 110 on which the magnetic detection element is mounted is charged, resulting in a malfunction of the IC circuit 110.
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotation angle detection device capable of preventing malfunction of an IC circuit by discharging electric charges charged in a stator.

（請求項１の発明）
本発明は、モータに駆動されて回転するバルブの回転角度を検出する回転角度検出装置であって、バルブの回転に伴って回転する磁石と、この磁石が発生する磁界の磁束密度を検出する磁気検出素子を有し、この磁気検出素子で検出された磁束密度の変化を電気信号に変換して出力するＩＣ回路と、磁石が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータと、ＩＣ回路とステータとが組み付けられる樹脂製のセンサカバーとを備え、このセンサカバーが、バルブを収容する金属製のバルブボディに固定され、且つ、センサカバーには、ステータと電気的に接続される金属ターミナルが組み付けられ、この金属ターミナルの反ステータ側の端部が、導電性を有する金属部品を介してバルブボディと電気的に接続されていることを特徴とする。 (Invention of Claim 1)
The present invention is a rotation angle detection device that detects the rotation angle of a valve that is driven by a motor to rotate, and a magnet that rotates as the valve rotates, and a magnet that detects the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnet. An IC circuit having a detection element, converting a change in magnetic flux density detected by the magnetic detection element into an electric signal and outputting it, a stator for focusing the magnetic flux generated by the magnet on the magnetic detection element, and an IC circuit And a resin sensor cover to which the stator is assembled. The sensor cover is fixed to a metal valve body that accommodates the valve, and the sensor cover has a metal terminal that is electrically connected to the stator. And the end of the metal terminal on the side opposite to the stator is electrically connected to the valve body via a conductive metal part. That.

上記の構成では、ステータと金属製のバルブボディとが、金属ターミナルと金属部品を介して電気的に導通しているので、ステータに静電気が印加した場合に、そのステータに帯電した電荷を金属ターミナルと金属部品とを介してバルブボディへ放電できる。その結果、磁気検出素子を有するＩＣ回路の回路面に電荷が帯電することはなく、ＩＣ回路の動作不良を防止できる。   In the above configuration, since the stator and the metal valve body are electrically connected to each other via the metal terminal and the metal part, when static electricity is applied to the stator, the charge charged to the stator is transferred to the metal terminal. And discharge to the valve body via the metal part. As a result, no charge is charged on the circuit surface of the IC circuit having the magnetic detection element, and malfunction of the IC circuit can be prevented.

（請求項２の発明）
本発明は、モータに駆動されて回転するバルブの回転角度を検出する回転角度検出装置であって、バルブの回転に伴って回転する磁石と、この磁石が発生する磁界の磁束密度を検出する磁気検出素子を有し、この磁気検出素子で検出された磁束密度の変化を電気信号に変換して出力するＩＣ回路と、磁石が発生する磁束を磁気検出素子へ集束させるためのステータと、ＩＣ回路とステータとが組み付けられる樹脂製のセンサカバーとを備え、このセンサカバーが、バルブを収容するバルブボディに固定され、且つ、センサカバーには、ステータと電気的に接続される金属ターミナルが組み付けられ、この金属ターミナルの反ステータ側の端部が、導電性を有する金属部品を介してモータのハウジングと電気的に接続されていることを特徴とする。 (Invention of Claim 2)
The present invention is a rotation angle detection device that detects the rotation angle of a valve that is driven by a motor to rotate, and a magnet that rotates as the valve rotates, and a magnet that detects the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnet. An IC circuit having a detection element, converting a change in magnetic flux density detected by the magnetic detection element into an electric signal and outputting it, a stator for focusing the magnetic flux generated by the magnet on the magnetic detection element, and an IC circuit And a resin sensor cover to which the stator is assembled. The sensor cover is fixed to a valve body that accommodates the valve, and a metal terminal that is electrically connected to the stator is assembled to the sensor cover. The end of the metal terminal on the side opposite to the stator is electrically connected to the motor housing through a conductive metal part. .

上記の構成では、ステータとモータのハウジングとが、金属ターミナルと金属部品を介して電気的に導通しているので、ステータに静電気が印加した場合に、そのステータに帯電した電荷を金属ターミナルと金属部品とを介してモータのハウジングへ放電できる。その結果、磁気検出素子を有するＩＣ回路の回路面に電荷が帯電することはなく、ＩＣ回路の動作不良を防止できる。   In the above configuration, since the stator and the motor housing are electrically connected via the metal terminal and the metal component, when static electricity is applied to the stator, the charge charged to the stator is transferred to the metal terminal and the metal. It is possible to discharge to the motor housing via the parts. As a result, no charge is charged on the circuit surface of the IC circuit having the magnetic detection element, and malfunction of the IC circuit can be prevented.

（請求項３の発明）
請求項１または２に記載した回転角度検出装置において、導電性を有する金属部品は、モータの動力をバルブの回転軸に伝達するための中間ギヤを回転自在に支持する中間軸であり、この中間軸は、一端側の端部がバルブボディに支持され、他端側の端部がセンサカバーに形成された凹部に嵌合してセンサカバーに支持されると共に、凹部の中で金属ターミナルの反ステータ側の端部と電気的に接続されていることを特徴とする。
本発明の中間軸は、中間ギヤを支持する既存の金属部品であり、一端側の端部がバルブボディに支持されて電気的に接触しているので、ステータと中間軸との間を金属ターミナルにより電気的に接続するだけで、ステータとバルブボディとの電気的な導通を確保できる。また、中間軸は、他端側の端部がセンサカバーに形成された凹部に嵌合しているので、金属ターミナルをセンサカバーに配設（例えば、インサート成形）することが容易である。 (Invention of Claim 3)
3. The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the conductive metal part is an intermediate shaft that rotatably supports an intermediate gear for transmitting the power of the motor to the rotation shaft of the valve. One end of the shaft is supported by the valve body, and the other end is fitted to a recess formed in the sensor cover and supported by the sensor cover. It is electrically connected to the end on the stator side.
The intermediate shaft of the present invention is an existing metal part that supports the intermediate gear, and since the end on one end side is supported by the valve body and is in electrical contact, a metal terminal is provided between the stator and the intermediate shaft. Therefore, electrical continuity between the stator and the valve body can be ensured only by electrical connection. In addition, since the end on the other end side of the intermediate shaft is fitted into a recess formed in the sensor cover, it is easy to dispose the metal terminal on the sensor cover (for example, insert molding).

（請求項４の発明）
請求項３に記載した回転角度検出装置において、金属ターミナルは、反ステータ側の端部が、センサカバーに形成された凹部の中で弾性変形可能な弾性部位を形成し、その弾性部位が中間軸の他端側の端部と弾性係合することを特徴とする。
この構成によれば、例えば、中間軸が軸方向（中間軸の長手方向）に移動した時に、金属ターミナルの弾性部位が中間軸の移動に追従して弾性変形できるので、金属ターミナルと中間軸とが確実に係合できる。これにより、金属ターミナルと中間軸との電気的な接続を良好に維持できるので、放電能力が安定する。 (Invention of Claim 4)
4. The rotation angle detection device according to claim 3, wherein the metal terminal has an end portion on the side opposite to the stator that forms an elastic portion that can be elastically deformed in a recess formed in the sensor cover, and the elastic portion is an intermediate shaft. It is characterized by elastically engaging with the end of the other end side.
According to this configuration, for example, when the intermediate shaft moves in the axial direction (longitudinal direction of the intermediate shaft), the elastic portion of the metal terminal can be elastically deformed following the movement of the intermediate shaft. Can be reliably engaged. Thereby, the electrical connection between the metal terminal and the intermediate shaft can be maintained satisfactorily, so that the discharge capacity is stabilized.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図１は回転角度検出装置１のセンサカバー６を内側から見た平面図、図２はスロットルボディ３の内部構造を示す平面図である。
実施例１に示す回転角度検出装置１（図４参照）は、内燃機関の吸入空気量を調節するためのスロットルバルブ２の開度を検出するスロットルボジションセンサであり、図３に示す様に、スロットルバルブ２を収容するスロットルボディ３に取り付けられて、スロットルボディユニットとして構成されている。
スロットルボディ３には、回転軸４に固定されたスロットルバルブ２と、このスロットルバルブ２を駆動するためのモータ５（図２参照）と、このモータ５の動力をスロットルバルブ２の回転軸４に伝達するためのギヤ列が組み込まれ、これらの部品を組み込むために形成されたスロットルバルブ２の開口部が樹脂製のセンサカバー６により閉塞されている。 FIG. 1 is a plan view of the sensor cover 6 of the rotation angle detection device 1 as viewed from the inside, and FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the throttle body 3.
A rotation angle detection device 1 (see FIG. 4) shown in the first embodiment is a throttle position sensor that detects the opening of a throttle valve 2 for adjusting the intake air amount of an internal combustion engine. As shown in FIG. It is attached to a throttle body 3 that accommodates the throttle valve 2 and is configured as a throttle body unit.
The throttle body 3 includes a throttle valve 2 fixed to the rotary shaft 4, a motor 5 (see FIG. 2) for driving the throttle valve 2, and the power of the motor 5 to the rotary shaft 4 of the throttle valve 2. A gear train for transmission is incorporated, and the opening of the throttle valve 2 formed to incorporate these components is closed by a resin sensor cover 6.

上記のギヤ列は、図２に示す様に、モータ５の出力軸５ａに設けられたピニオンギヤ７と、このピニオンギヤ７に噛み合ってモータ５の回転を減速する中間ギヤ８と、この中間ギヤ８と一体に回転する小径ギヤ９と、この小径ギヤ９に噛み合うバルブギヤ１０とで構成され、このバルブギヤ１０がスロットルバルブ２の回転軸４に取り付けられている。中間ギヤ８と小径ギヤ９は、回転中心が同一に設けられ、共通の中間軸１１に回転自在に支持されている。
中間軸１１は、一端側の端部がスロットルボディ３に支持され、他端側の端部がセンサカバー６に形成された凹部６ａ（図１参照）に嵌合している。なお、スロットルボディ３は、例えば、アルミニウム合金によりダイカスト製造され、中間軸１１は、導電性を有する金属（例えば、アルミニウム、鉄等）により形成されている。 As shown in FIG. 2, the gear train includes a pinion gear 7 provided on the output shaft 5a of the motor 5, an intermediate gear 8 that meshes with the pinion gear 7 to reduce the rotation of the motor 5, and the intermediate gear 8 The small-diameter gear 9 that rotates integrally with the valve gear 10 that meshes with the small-diameter gear 9 is attached to the rotary shaft 4 of the throttle valve 2. The intermediate gear 8 and the small-diameter gear 9 have the same rotation center, and are rotatably supported by a common intermediate shaft 11.
One end of the intermediate shaft 11 is supported by the throttle body 3, and the other end is fitted in a recess 6 a (see FIG. 1) formed in the sensor cover 6. The throttle body 3 is die-cast manufactured from, for example, an aluminum alloy, and the intermediate shaft 11 is formed of a conductive metal (for example, aluminum, iron, etc.).

回転角度検出装置１は、図４に示す様に、磁界を発生する２個の磁石１２と、この２個の磁石１２を挟み込んで磁気回路を形成する一組のヨーク１３と、２個の磁石１２が発生する磁界の磁束密度に応じて電気信号を出力するホールＩＣ１４と、このホールＩＣ１４へ磁束を集束させるためのステータ１５等より構成される。
２個の磁石１２は、同一極性の磁極同士がヨーク１３を介して周方向に対向する向きに着磁されている。つまり、２個の磁石１２によって形成される磁界が、ヨーク１３の内部で互いに反発し合う様に配置されている。
一組のヨーク１３は、それぞれ半円弧状に設けられて、互いの周方向両端面の間に磁石１２を挟み込んでリング状に組み合わされている。この一組のヨーク１３は、バルブギヤ１０と共に、スロットルバルブ２の回転軸４に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the rotation angle detection apparatus 1 includes two magnets 12 that generate a magnetic field, a pair of yokes 13 that sandwich the two magnets 12 to form a magnetic circuit, and two magnets. The hall IC 14 outputs an electrical signal according to the magnetic flux density of the magnetic field generated by the motor 12, the stator 15 for focusing the magnetic flux on the hall IC 14, and the like.
The two magnets 12 are magnetized so that magnetic poles of the same polarity are opposed to each other in the circumferential direction via the yoke 13. That is, the magnetic fields formed by the two magnets 12 are arranged so as to repel each other inside the yoke 13.
The pair of yokes 13 are each provided in a semicircular arc shape, and are combined in a ring shape with the magnet 12 sandwiched between both end surfaces in the circumferential direction. The set of yokes 13 is attached to the rotary shaft 4 of the throttle valve 2 together with the valve gear 10.

ホールＩＣ１４は、磁束密度に応じた電圧（ホール電圧）を出力するホール素子と、ホール素子の出力電圧を増幅する増幅回路等を半導体チップに集積化した本発明のＩＣ回路である。
ステータ１５は、鉄等の強磁性体により略円柱形状に設けられ、ヨーク１３及び磁石１２の内周に僅かなエアギャップを有して配置される。また、ステータ１５には、平行磁場を形成するために一定の幅で開口する長孔１５ａが形成され、この長孔１５ａの内部にホールＩＣ１４が挿入されている。このステータ１５及びホールＩＣ１４は、上記のセンサカバー６に組み付けられている。 The Hall IC 14 is an IC circuit of the present invention in which a Hall element that outputs a voltage (Hall voltage) corresponding to the magnetic flux density, an amplifier circuit that amplifies the output voltage of the Hall element, and the like are integrated on a semiconductor chip.
The stator 15 is provided in a substantially cylindrical shape by a ferromagnetic material such as iron, and is disposed with a slight air gap on the inner periphery of the yoke 13 and the magnet 12. The stator 15 is formed with a long hole 15a that opens at a constant width to form a parallel magnetic field, and a Hall IC 14 is inserted into the long hole 15a. The stator 15 and the Hall IC 14 are assembled to the sensor cover 6 described above.

センサカバー６には、ステータ１５と中間軸１１とを電気的に導通させるための金属ターミナル１６が組み込まれている。この金属ターミナル１６は、ステータ１５と中間軸１１との間を直線状に配設される細長い板状に形成され、図５に示す様に、一端側の端部がステータ１５の表面に接触した状態でセンサカバー６にインサートされ、他端側の端部が、センサカバー６に形成された凹部６ａに取り出されて、その凹部６ａに嵌合する中間軸１１と電気的に接続されている。
なお、センサカバー６の凹部６ａに取り出された金属ターミナル１６の端部は、弾性変形可能な弾性部位１６ａを形成しており、その弾性部位１６ａが中間軸１１の端部と弾性係合している。 The sensor cover 6 incorporates a metal terminal 16 for electrically connecting the stator 15 and the intermediate shaft 11. The metal terminal 16 is formed in an elongated plate shape that is linearly disposed between the stator 15 and the intermediate shaft 11, and as shown in FIG. 5, the end on one end side contacts the surface of the stator 15. The sensor cover 6 is inserted in this state, and the other end is taken out into a recess 6a formed in the sensor cover 6 and electrically connected to the intermediate shaft 11 fitted in the recess 6a.
The end portion of the metal terminal 16 taken out of the recess 6a of the sensor cover 6 forms an elastic portion 16a that can be elastically deformed. The elastic portion 16a is elastically engaged with the end portion of the intermediate shaft 11. Yes.

次に、回転角度検出装置１の作動を説明する。
回転角度検出装置１は、図４に矢印で示す様に、２個の磁石１２から発生する磁束が、Ｎ極から一方のヨーク１３→ステータ１５→ホールＩＣ１４→ステータ１５→他方のヨーク１３の経路でＳ極に戻っている。ここで、スロットルバルブ２の回転に伴ってヨーク１３及び磁石１２が所定角度だけ回転すると、その回転角度に応じてステータ１５の長孔１５ａを通過する磁束密度が変化する。この磁束密度の変化に応じてホール素子の出力電圧が変化するため、そのホール素子の出力電圧（増幅された電圧）から２個の磁石１２の位置、すなわち、スロットルバルブ２の回転角度が検出される。 Next, the operation of the rotation angle detection device 1 will be described.
In the rotation angle detection device 1, as indicated by arrows in FIG. 4, the magnetic flux generated from the two magnets 12 passes from the N pole to one yoke 13 → the stator 15 → the Hall IC 14 → the stator 15 → the other yoke 13. It has returned to the S pole. Here, when the yoke 13 and the magnet 12 are rotated by a predetermined angle as the throttle valve 2 is rotated, the magnetic flux density passing through the long hole 15a of the stator 15 is changed according to the rotation angle. Since the output voltage of the Hall element changes according to the change of the magnetic flux density, the position of the two magnets 12, that is, the rotation angle of the throttle valve 2 is detected from the output voltage (amplified voltage) of the Hall element. The

（実施例１の効果）
本実施例の回転角度検出装置１は、強磁性体であるステータ１５と導電性を有する中間軸１１とが金属ターミナル１６を介して電気的に導通され、さらに、中間軸１１が金属製のスロットルボディ３と電気的に接触しているので、ステータ１５に静電気が印加した時に、ステータ１５から金属ターミナル１６→中間軸１１→スロットルボディ３へと静電気を逃がすことができる。これにより、ホール素子を搭載するホールＩＣ１４の回路面に電荷が帯電することはなく、ホールＩＣ１４の動作不良を防止できる。 (Effect of Example 1)
In the rotation angle detection device 1 of the present embodiment, a stator 15 that is a ferromagnetic material and a conductive intermediate shaft 11 are electrically connected via a metal terminal 16, and the intermediate shaft 11 is made of a metal throttle. Since it is in electrical contact with the body 3, the static electricity can be released from the stator 15 to the metal terminal 16 → the intermediate shaft 11 → the throttle body 3 when static electricity is applied to the stator 15. As a result, no charge is charged on the circuit surface of the Hall IC 14 on which the Hall element is mounted, and malfunction of the Hall IC 14 can be prevented.

また、本実施例では、センサカバー６の凹部６ａに取り出された金属ターミナル１６の端部（反ステータ側の端部）が、弾性変形可能な弾性部位１６ａを形成しており、その弾性部位１６ａが中間軸１１の端部と弾性係合している。この場合、例えば、中間軸１１が軸方向（中間軸１１の長手方向）に移動した時に、金属ターミナル１６の弾性部位１６ａが中間軸１１の移動に追従して弾性変形できるので、金属ターミナル１６と中間軸１１とが確実に係合できる。その結果、金属ターミナル１６と中間軸１１との電気的な接続を良好に維持できるので、放電能力が安定する。   In this embodiment, the end of the metal terminal 16 taken out into the recess 6a of the sensor cover 6 (the end on the side opposite to the stator) forms an elastic part 16a that can be elastically deformed, and the elastic part 16a. Is elastically engaged with the end of the intermediate shaft 11. In this case, for example, when the intermediate shaft 11 moves in the axial direction (longitudinal direction of the intermediate shaft 11), the elastic portion 16a of the metal terminal 16 can be elastically deformed following the movement of the intermediate shaft 11, so The intermediate shaft 11 can be reliably engaged. As a result, the electrical connection between the metal terminal 16 and the intermediate shaft 11 can be maintained satisfactorily, so that the discharge capacity is stabilized.

図６はスロットルボディ３の模式図である。
本実施例は、回転角度検出装置１のステータ１５とモータ５のハウジング（モータハウジングと呼ぶ）とを電気的に導通させた一例である。具体的には、図６に示す様に、スロットルボディ３にボルト１７で固定されるモータハウジングのフランジ部５ａを延長して、そのフランジ部５ａに中間軸１１を電気的に接続させている。なお、ステータ１５と中間軸１１とは、実施例１と同じく、金属ターミナル１６を介して電気的に導通されている。これにより、ステータ１５に静電気が印加した時に、ステータ１５からスロットルボディ３とモータハウジングの両方へ静電気を逃がすことができるので、放電能力がさらに向上する。 FIG. 6 is a schematic diagram of the throttle body 3.
This embodiment is an example in which the stator 15 of the rotation angle detection device 1 and the housing of the motor 5 (referred to as a motor housing) are electrically connected. Specifically, as shown in FIG. 6, the flange portion 5a of the motor housing fixed to the throttle body 3 with bolts 17 is extended, and the intermediate shaft 11 is electrically connected to the flange portion 5a. The stator 15 and the intermediate shaft 11 are electrically connected to each other through the metal terminal 16 as in the first embodiment. Thereby, when static electricity is applied to the stator 15, static electricity can be released from the stator 15 to both the throttle body 3 and the motor housing, so that the discharge capacity is further improved.

センサカバーを内側から見た平面図である。It is the top view which looked at the sensor cover from the inside. スロットルボディの内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of a throttle body. スロットルボディユニットの側面図である。It is a side view of a throttle body unit. 回転角度検出装置の平面図である。It is a top view of a rotation angle detection apparatus. 金属ターミナルをインサートしたセンサパッケージの断面図である。It is sectional drawing of the sensor package which inserted the metal terminal. スロットルボディの模式図である（実施例２）。(Example 2) which is a schematic diagram of a throttle body. 回転角度検出装置の断面図である（従来技術）。It is sectional drawing of a rotation angle detection apparatus (prior art).

符号の説明Explanation of symbols

１ 回転角度検出装置
２ スロットルバルブ（バルブ）
３ スロットルボディ（バルブボディ）
４ スロットルバルブの回転軸
５ モータ
６ センサカバー
６ａ センサカバーに形成された凹部
８ 中間ギヤ
１１ 中間軸（導電性を有する金属部品）
１２ 磁石
１４ ホールＩＣ（ＩＣ回路）
１５ ステータ
１６ 金属ターミナル
１６ａ 金属ターミナルの弾性部位 1 Rotation angle detector 2 Throttle valve (valve)
3 Throttle body (valve body)
4 Rotating shaft of throttle valve 5 Motor 6 Sensor cover 6a Recessed portion formed in sensor cover 8 Intermediate gear 11 Intermediate shaft (conductive metal part)
12 Magnet 14 Hall IC (IC circuit)
15 Stator 16 Metal terminal 16a Elastic part of metal terminal

Claims (4)

モータに駆動されて回転するバルブの回転角度を検出する回転角度検出装置であって、 前記バルブの回転に伴って回転する磁石と、
この磁石が発生する磁界の磁束密度を検出する磁気検出素子を有し、この磁気検出素子で検出された磁束密度の変化を電気信号に変換して出力するＩＣ回路と、
前記磁石が発生する磁束を前記磁気検出素子へ集束させるためのステータと、
前記ＩＣ回路と前記ステータとが組み付けられる樹脂製のセンサカバーとを備え、
このセンサカバーが、前記バルブを収容する金属製のバルブボディに固定され、且つ、前記センサカバーには、前記ステータと電気的に接続される金属ターミナルが組み付けられ、この金属ターミナルの反ステータ側の端部が、導電性を有する金属部品を介して前記バルブボディと電気的に接続されていることを特徴とする回転角度検出装置。 A rotation angle detection device that detects a rotation angle of a valve that is driven by a motor to rotate, and a magnet that rotates as the valve rotates,
An IC circuit that has a magnetic detection element for detecting the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnet, converts the change in magnetic flux density detected by the magnetic detection element into an electrical signal, and outputs the electrical signal;
A stator for focusing the magnetic flux generated by the magnet on the magnetic detection element;
A resin sensor cover to which the IC circuit and the stator are assembled;
The sensor cover is fixed to a metal valve body that houses the valve, and a metal terminal that is electrically connected to the stator is assembled to the sensor cover. An end portion is electrically connected to the valve body via a conductive metal part. モータに駆動されて回転するバルブの回転角度を検出する回転角度検出装置であって、 前記バルブの回転に伴って回転する磁石と、
この磁石が発生する磁界の磁束密度を検出する磁気検出素子を有し、この磁気検出素子で検出された磁束密度の変化を電気信号に変換して出力するＩＣ回路と、
前記磁石が発生する磁束を前記磁気検出素子へ集束させるためのステータと、
前記ＩＣ回路と前記ステータとが組み付けられる樹脂製のセンサカバーとを備え、
このセンサカバーが、前記バルブを収容するバルブボディに固定され、且つ、前記センサカバーには、前記ステータと電気的に接続される金属ターミナルが組み付けられ、この金属ターミナルの反ステータ側の端部が、導電性を有する金属部品を介して前記モータのハウジングと電気的に接続されていることを特徴とする回転角度検出装置。 A rotation angle detection device that detects a rotation angle of a valve that is driven by a motor to rotate, and a magnet that rotates as the valve rotates,
An IC circuit that has a magnetic detection element for detecting the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnet, converts the change in magnetic flux density detected by the magnetic detection element into an electrical signal, and outputs the electrical signal;
A stator for focusing the magnetic flux generated by the magnet on the magnetic detection element;
A resin sensor cover to which the IC circuit and the stator are assembled;
The sensor cover is fixed to a valve body that accommodates the valve, and a metal terminal that is electrically connected to the stator is assembled to the sensor cover. The rotation angle detecting device is electrically connected to the motor housing via a conductive metal part. 請求項１または２に記載した回転角度検出装置において、
前記導電性を有する金属部品は、前記モータの動力を前記バルブの回転軸に伝達するための中間ギヤを回転自在に支持する中間軸であり、
この中間軸は、一端側の端部が前記バルブボディに支持され、他端側の端部が前記センサカバーに形成された凹部に嵌合して前記センサカバーに支持されると共に、前記凹部の中で前記金属ターミナルの反ステータ側の端部と電気的に接続されていることを特徴とする回転角度検出装置。 In the rotation angle detection device according to claim 1 or 2,
The conductive metal part is an intermediate shaft that rotatably supports an intermediate gear for transmitting the power of the motor to the rotary shaft of the valve;
The intermediate shaft has an end on one end supported by the valve body, an end on the other end fitted into a recess formed in the sensor cover, and supported by the sensor cover. A rotation angle detection device, wherein the rotation angle detection device is electrically connected to an end of the metal terminal on the side opposite to the stator. 請求項３に記載した回転角度検出装置において、
前記金属ターミナルは、反ステータ側の端部が、前記センサカバーに形成された凹部の中で弾性変形可能な弾性部位を形成し、その弾性部位が前記中間軸の他端側の端部と弾性係合することを特徴とする回転角度検出装置。 In the rotation angle detection device according to claim 3,
In the metal terminal, an end portion on the side opposite to the stator forms an elastic portion that can be elastically deformed in a recess formed in the sensor cover, and the elastic portion is elastic with an end portion on the other end side of the intermediate shaft. A rotation angle detection device characterized by being engaged.
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