JP2009025120A - Detector assembly and inspection system - Google Patents

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クラレンス・ラヴェリ・ゴードン,ザ・サード
Clifford Bueno
クリフォード・ブエノ
Elizabeth Lokenberg Dixon
エリザベス・ローケンバーグ・ディクソン
Edward James Nieters
エドワード・ジェームズ・ニーターズ
William R Ross
ウィリアム・ロバート・ロス
Richard Henry Bossi
リチャード・ヘンリー・ボッシ
Michael Craig Hutchinson
マイケル・クレイグ・ハッチンソン
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detector system and a detector assembly for use in a nondestructive test (NDT) having reduced weight and size, having a capacity for supplying a static X-ray image during actual time, and having a constitution that is settable, in matching with wide-range NDT use. <P>SOLUTION: This detector assembly 14 includes an X-ray detector 20, having a settable constitution having an area smaller than 10.2 (cm)×10.2 (cm); and an embedded-type control device 22 connected to the X-ray detector 20 having the settable constitution, and constituted so as to control the X-ray detector 20 having a settable constitution, and to perform format-setting of image data from the X-ray detector 20, having the settable constitution for radio transmission. The detector assembly 14 also includes a radio transmitting device 24, constituted so as to transmit by radio the image data to an interface device 18 of user; and a power storage device 26, constituted so as to supply the power to the X-ray detector 20 having the settable constitution, the radio transmitting device 24 and the embedded-type control device 22. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般的に云えば、検出器システムに関し、より具体的には、非破壊試験(NDT)用途のためにディジタルX線画像を生成し、処理し且つ伝送するように構成されている小面積で軽量の無線検出器システムに関するものである。   The present invention relates generally to detector systems, and more specifically configured to generate, process and transmit digital x-ray images for non-destructive testing (NDT) applications. The present invention relates to a small area and lightweight wireless detector system.

様々な種類の検出器システムが知られていて、異なる用途で使用されている。例えば、X線検査システムは、製品に何らの損傷を与えることなく構造上の傷や異物の含有を検出するためのNDT用途で用いられている。残念なことに、多くのNDT用途では、このようなシステムは、検出器のサイズが大きく、重量が大きく、また重量のある電源装置や脆弱なケーブルのような付加的な構成部品が必要であるので、使用することができない。更に、航空宇宙産業や石油ガス産業のような或る特定の産業では、接近するのが厳しい場所の中へ操作することのできる携帯用の軽量の検出器システムが必要とされている。   Various types of detector systems are known and used in different applications. For example, X-ray inspection systems are used in NDT applications to detect structural flaws and the inclusion of foreign materials without causing any damage to the product. Unfortunately, in many NDT applications, such systems require a large detector size, weight, and additional components such as heavy power supplies and fragile cables. So it can not be used. In addition, certain industries, such as the aerospace industry and the oil and gas industry, require portable lightweight detector systems that can be operated into difficult-to-access locations.

或る特定のシステムでは、取得した画像データを装置自体に又は後で検索可能であるメモリ・カードに保存する大面積検出器が用いられている。しかしながら、このような装置は、それらが動作できる取得モードが制限されており、また他のデータ・ネットワークと連結することができず、又はX線源のような他の装置を制御することができない。或る特定の他のシステムでは、蓄電池から給電されるが、ワイヤを介してのみデータを伝送する検出器が用いられている。しかしながら、このような装置は、検出器のみを制御する基本的なソフトウエア・アプリケーションを持っており、NDTワークフローに連結することができない。更に、このような検出器はX線源を制御することができず、或いは画像を標準的なNDT画像フォーマットに作成することができない。   Certain systems use large area detectors that store acquired image data on the device itself or on a memory card that can be retrieved later. However, such devices have limited acquisition modes in which they can operate and cannot be connected to other data networks or control other devices such as x-ray sources. . In certain other systems, detectors are used that are powered from the accumulator but transmit data only over wires. However, such a device has a basic software application that controls only the detector and cannot be linked to an NDT workflow. Further, such detectors cannot control the x-ray source or create images in a standard NDT image format.

従って、重量及び寸法を小さくした非破壊試験(NDT)用途の検出器システムを開発することは望ましいことであろう。また、実時間の静止X線画像を供給する能力を持ち、且つ広範囲のNDT用途に合わせて構成設定可能である無線検出器システムを開発することも望ましいことであろう。   Accordingly, it would be desirable to develop a detector system for non-destructive testing (NDT) applications with reduced weight and dimensions. It would also be desirable to develop a wireless detector system that has the ability to provide real-time static X-ray images and is configurable for a wide range of NDT applications.

要約すると、一実施形態では、検出器アセンブリを提供する。この検出器アセンブリは、10.2センチメートル(cm)×10.2センチメートル(cm)以下の面積を持つ構成設定可能なX線検出器と、構成設定可能なX線検出器に結合されていて、構成設定可能なX線検出器を制御し且つ構成設定可能なX線検出器からの画像データを無縁送信のためにフォーマット設定するように構成されている埋込み式制御装置とを含む。検出器アセンブリはまた、画像データをユーザ・インターフェース装置へ無線送信するように構成されている無線送信装置と、構成設定可能なX線検出器、無線送信装置及び埋込み式制御装置に電力を供給するように構成されている電力貯蔵装置とを含む。   In summary, in one embodiment, a detector assembly is provided. The detector assembly is coupled to a configurable x-ray detector having an area of 10.2 centimeters (cm) x 10.2 centimeters (cm) or less, and a configurable x-ray detector. And an embedded controller configured to control the configurable X-ray detector and format image data from the configurable X-ray detector for non-transmission. The detector assembly also provides power to a wireless transmitter configured to wirelessly transmit image data to a user interface device, and a configurable X-ray detector, wireless transmitter, and implantable controller. And a power storage device configured as described above.

別の実施形態では、検出器アセンブリを提供する。この検出器アセンブリは、構成設定可能なX線検出器と、構成設定可能なX線検出器に結合されていて、構成設定可能なX線検出器を制御し且つ構成設定可能なX線検出器からの画像データを無縁送信のためにフォーマット設定するように構成されている埋込み式制御装置とを含む。当該検出器アセンブリはまた、画像データをユーザ・インターフェース装置へ無線送信するように構成されている無線送信装置と、構成設定可能なX線検出器、無線送信装置及び埋込み式制御装置に電力を供給するように構成されている電力貯蔵装置とを含む。当該検出器アセンブリの重量は2.27kg以下である。   In another embodiment, a detector assembly is provided. The detector assembly includes a configurable x-ray detector and a configurable x-ray detector coupled to the configurable x-ray detector for controlling and configuring the configurable x-ray detector. And an embedded controller that is configured to format the image data from The detector assembly also provides power to a wireless transmitter configured to wirelessly transmit image data to a user interface device, and a configurable X-ray detector, wireless transmitter, and implantable controller. And a power storage device configured to. The detector assembly weighs no more than 2.27 kg.

別の実施形態では、検査システムを提供する。検査システムは、対象物に対応する画像データを得るように構成されている検出器アセンブリを含む。検出器アセンブリは、10.2センチメートル(cm)×10.2センチメートル(cm)以下の面積を持つ構成設定可能なX線検出器と、構成設定可能なX線検出器に結合されていて、構成設定可能なX線検出器を制御し且つ構成設定可能なX線検出器からの画像データを無縁送信のためにフォーマット設定するように構成されている埋込み式制御装置と、画像データを無線送信するように構成されている無線送信装置と、構成設定可能なX線検出器、無線送信装置及び埋込み式制御装置に電力を供給するように構成されている電力貯蔵装置とを有する。検査システムはまた、無線送信装置を介して構成設定可能なX線検出器から画像データを受け取り且つ非破壊試験(NDT)用途に使用するために所定のフォーマットで画像データをセーブ(save)するように構成されているユーザ・インターフェース装置を含む。   In another embodiment, an inspection system is provided. The inspection system includes a detector assembly configured to obtain image data corresponding to the object. The detector assembly is coupled to a configurable x-ray detector having an area of 10.2 centimeters (cm) x 10.2 centimeters (cm) or less, and a configurable x-ray detector. An embedded controller configured to control the configurable X-ray detector and to format the image data from the configurable X-ray detector for non-transmission, and to transmit the image data wirelessly A wireless transmission device configured to transmit; and a power storage device configured to supply power to a configurable X-ray detector, wireless transmission device, and implantable control device. The inspection system also receives image data from a configurable X-ray detector via a wireless transmitter and saves the image data in a predetermined format for use in non-destructive testing (NDT) applications. Including a user interface device.

本発明のこれらの及び他の特徴、面及び利点は、添付の図面を参照した以下の詳しい説明を読んだとき一層良く理解されよう。図面全体を通じて同様な部品を同じ参照符号で表す。   These and other features, aspects and advantages of the present invention will be better understood when the following detailed description is read with reference to the accompanying drawings. Like parts are designated by like reference numerals throughout the drawings.

以下に詳しく説明するように、本発明手法の様々な実施形態は、製品の構造上の傷や異物の含有を検出するために航空宇宙産業や石油ガス産業のような産業用途に使用されるNDT用途のためのディジタルX線画像を生成、処理及び送信するように構成されている小面積の無線検出器アセンブリを提供するように機能する。ここで、図面について説明すると、図1は、検出器アセンブリ14により対象物12を検査するためのNDT用X線検出器システム10を例示する。検査対象物12はX線源16と検出器アセンブリ14との間に配置される。動作について説明すると、X線源16は、検査対象物12へ差し向けられるX線を送出する。更に、検出器アセンブリ14は、X線源16から入射する放射線に基づいて検査対象物12に対応する画像データを生成する。図示の実施形態では、ユーザ・インターフェース装置18が設けられ、これはNDT用途に使用するために検出器アセンブリ14から画像データを受け取るように構成されている。一実施形態では、ユーザ・インターフェース装置18はラップトップ型コンピュータを含む。   As will be described in detail below, various embodiments of the present technique can be used to detect NDT used in industrial applications such as the aerospace and oil and gas industries to detect structural flaws and foreign material inclusions in products. It functions to provide a small area wireless detector assembly that is configured to generate, process and transmit digital x-ray images for use. Referring now to the drawings, FIG. 1 illustrates an NDT x-ray detector system 10 for inspecting an object 12 with a detector assembly 14. The inspection object 12 is disposed between the X-ray source 16 and the detector assembly 14. The operation will be described. The X-ray source 16 transmits X-rays directed to the inspection object 12. Further, the detector assembly 14 generates image data corresponding to the inspection object 12 based on the radiation incident from the X-ray source 16. In the illustrated embodiment, a user interface device 18 is provided that is configured to receive image data from the detector assembly 14 for use in NDT applications. In one embodiment, the user interface device 18 includes a laptop computer.

検出器アセンブリ14は、検査対象物12に対応する画像を生成するための構成設定可能なX線検出器20を含む。この模範的な実施形態では、構成設定可能なX線検出器20は、10.2センチメートル(cm)×10.2センチメートル(cm)以下の面積を持つ小面積の検出器を含む。更に、構成設定可能なX線検出器20の画像分解能は、約50ミクロン〜約100ミクロンのピクセル寸法を持つ約1k×1kのピクセルである。或る特定の実施形態では、検出器アセンブリ14の重量は約2.27kg以下である。一実施形態では、構成設定可能なX線検出器20は相補型金属酸化物半導体(CMOS)検出器を含む。   The detector assembly 14 includes a configurable X-ray detector 20 for generating an image corresponding to the inspection object 12. In this exemplary embodiment, configurable x-ray detector 20 includes a small area detector having an area of 10.2 centimeters (cm) x 10.2 centimeters (cm) or less. Further, the image resolution of the configurable X-ray detector 20 is about 1k × 1k pixels with pixel dimensions of about 50 microns to about 100 microns. In certain embodiments, the weight of detector assembly 14 is not greater than about 2.27 kg. In one embodiment, configurable x-ray detector 20 includes a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) detector.

特定の実施形態によれば、構成設定可能なX線検出器20は、画像によって必要とされる線量を最小にするように選択されたシンチレータ材料を含む。例えば、Min−R−Medのような高分解能シンチレータ材料を、より高い線量のために使用することができる。シンチレータ材料の例としては、それらに限定されないが、酸硫化ガドリニウム(GOS)、ヨウ化セシウム(CsI)及び光ファイバ・シンチレータが挙げられる。より特定の実施形態によれば、構成設定可能なX線検出器20はシンチレータ・ピクセル寸法及びピッチによって特徴付けられ、これらは所望の用途に基づいて選択することができ、これにより多種多様なNDT用途のために使用ことが可能になる。特定の実施形態によれば、ユーザ・インターフェース装置18は、構成設定可能なX線検出器20及びX線源16の実時間の相互作用型制御を容易にするソフトウエアを含む。   According to certain embodiments, the configurable x-ray detector 20 includes a scintillator material selected to minimize the dose required by the image. For example, a high resolution scintillator material such as Min-R-Med can be used for higher doses. Examples of scintillator materials include, but are not limited to, gadolinium oxysulfide (GOS), cesium iodide (CsI), and optical fiber scintillators. According to a more specific embodiment, the configurable X-ray detector 20 is characterized by scintillator pixel dimensions and pitch, which can be selected based on the desired application, thereby providing a wide variety of NDTs. It can be used for any purpose. According to certain embodiments, user interface device 18 includes software that facilitates real-time interactive control of configurable x-ray detector 20 and x-ray source 16.

図示の実施形態では、検出器アセンブリ14は、構成設定可能なX線検出器20に結合されていて、構成設定可能なX線検出器20制御するように構成されている埋込み式制御装置22を含む。この模範的な実施形態では、埋込み式制御装置22はPC/104プラットフォームに基づいている。構成設定可能なX線検出器20は、ユニバーサル・シリアル母線(USB)、又はイーサーネット(商標)、又はフレーム・グラッバ(frame grabber) を介して、埋込み式制御装置22と通信関係にある。しかしながら、他の種類の通信プロトコルを使用することも考えられよう。この実施形態では、埋込み式制御装置22は、構成設定可能なX線検出器20からの画像データを無線送信のためにフォーマット設定するように構成されている。埋込み式制御装置22からのフォーマット設定された画像データは、無線送信装置24を介してユーザ・インターフェース装置18へ無線送信される。この模範的な実施形態では、無線送信装置24は、約30.48メートル(m)の範囲内でユーザ・インターフェース装置18へ画像データを無線送信するように構成されている802.11pre−N無線プロトコルを含む。しかしながら、他の市販されている無線プロトコルも無線送信装置24のために用いることができる。   In the illustrated embodiment, the detector assembly 14 is coupled to a configurable x-ray detector 20 and includes an implantable controller 22 that is configured to control the configurable x-ray detector 20. Including. In this exemplary embodiment, the embedded controller 22 is based on a PC / 104 platform. The configurable X-ray detector 20 is in communication with the embedded controller 22 via a universal serial bus (USB), Ethernet ™, or a frame grabber. However, it is conceivable to use other types of communication protocols. In this embodiment, the embedded controller 22 is configured to format the image data from the configurable X-ray detector 20 for wireless transmission. The formatted image data from the embedded control device 22 is wirelessly transmitted to the user interface device 18 via the wireless transmission device 24. In this exemplary embodiment, the wireless transmitter 24 is an 802.11 pre-N radio configured to wirelessly transmit image data to the user interface device 18 within a range of approximately 30.48 meters (m). Includes protocol. However, other commercially available wireless protocols can be used for the wireless transmitter 24.

また更に、検出器アセンブリ14は、構成設定可能なX線検出器20及び埋込み式制御装置22に電力を供給するための電力貯蔵装置26を含む。一例では、電力貯蔵装置26は、約2.54cm×8.89cm×8.89cmよりも小さい寸法を持ち且つ少なくとも30分の動作時間を持つ再充電可能な蓄電池を含む。この例では、再充電可能な蓄電池は約2アンペア(A)の最大放電能力を持ち、且つ約14.4ボルト(V)の電圧を発生することができる。検出器アセンブリ14及びユーザ・インターフェース装置18は、画像データの生成及び処理を容易にするソフトウエア・アークテクチャを含み、これに関しては図2及び3を参照して以下に説明する。   Still further, the detector assembly 14 includes a power storage device 26 for supplying power to the configurable x-ray detector 20 and the implantable controller 22. In one example, power storage device 26 includes a rechargeable storage battery having dimensions less than about 2.54 cm × 8.89 cm × 8.89 cm and having an operating time of at least 30 minutes. In this example, the rechargeable battery has a maximum discharge capacity of about 2 amps (A) and can generate a voltage of about 14.4 volts (V). The detector assembly 14 and user interface device 18 include software architecture that facilitates the generation and processing of image data, as will be described below with reference to FIGS.

図2は、図1のNDT用X線検出器システム10の模範的なソフトウエア・アークテクチャ30の概略図である。検出器アセンブリ14のアークテクチャの構成要素は、検出器ハードウエア・インターフェース32と、検出器ソフトウエア及びアプリケーション・プログラム・インターフェース(API)34とを含む。図示の実施形態では、検出器ハードウエア・インターフェース32はハードウエア・ケーブル36を介して構成設定可能なX線検出器20に結合される。検出器ソフトウエア及びAPI34は構成設定可能なX線検出器20の制御を容易にし、且つユーザ・インターフェース装置18への無線送信のために構成設定可能なX線検出器20からの画像データをフォーマット設定するように構成されている。   FIG. 2 is a schematic diagram of an exemplary software architecture 30 of the NDT X-ray detector system 10 of FIG. The architectural components of the detector assembly 14 include a detector hardware interface 32 and a detector software and application program interface (API) 34. In the illustrated embodiment, detector hardware interface 32 is coupled to configurable x-ray detector 20 via hardware cable 36. The detector software and API 34 facilitates control of the configurable X-ray detector 20 and formats image data from the configurable X-ray detector 20 for wireless transmission to the user interface device 18. Configured to set.

図示の実施形態では、検出器アセンブリ14からの画像データが無線イーサーネット・ソケット38を介してユーザ・インターフェース装置18へ伝送される。具体的に述べると、検出器ソフトウエア及びAPI34からの画像データが、検出器アセンブリ14から受け取った画像データを処理するためにコア命令及び制御ソフトウエア層40並びにアプリケーションAPI42へ伝送される。コア命令及び制御ソフトウエア層40は、画像データの処理及び検出器アセンブリ14の制御を容易にするために複数のソフトウエア・モジュールを含む。このようなモジュールについての詳細は、図3を参照して後で詳しく説明する。   In the illustrated embodiment, image data from the detector assembly 14 is transmitted to the user interface device 18 via the wireless Ethernet socket 38. Specifically, the image data from the detector software and API 34 is transmitted to the core command and control software layer 40 and the application API 42 for processing the image data received from the detector assembly 14. Core instruction and control software layer 40 includes a plurality of software modules to facilitate processing of image data and control of detector assembly 14. Details of such a module will be described later in detail with reference to FIG.

また更に、ユーザ・インターフェース装置アークテクチャの構成要素はまた取得アプリケーション44を含む。取得アプリケーション44は、ソフトウエアTCP/IPソケット46を介してコア命令及び制御ソフトウエア層40及びアプリケーションAPI42と通信関係にある。この実施形態では、取得アプリケーション44は、ワークフローに関連した様々なタスクを設定し且つ開始するためにオペレータ入力を受け取るように構成されているグラフィカル・ユーザ・インターフェース(GUI)を含む。更に、GUI44は、必要とされる入力を収集するためにシステムのオペレータに複数の画面を表示することを含む。更に、このような入力は、検出器アセンブリ14並びにX線源16(図1参照)のパラメータを制御するためにコア命令及び制御ソフトウエア層40によって利用することができる。   Still further, the components of the user interface device architecture also include an acquisition application 44. The acquisition application 44 is in communication with the core command and control software layer 40 and the application API 42 via a software TCP / IP socket 46. In this embodiment, the acquisition application 44 includes a graphical user interface (GUI) that is configured to receive operator input to set and initiate various tasks associated with the workflow. In addition, the GUI 44 includes displaying a plurality of screens to the system operator to collect the required input. Further, such inputs can be utilized by the core instruction and control software layer 40 to control the parameters of the detector assembly 14 and the x-ray source 16 (see FIG. 1).

図示の実施形態では、コア命令及び制御ソフトウエア層40は、検出器アセンブリ14からの画像データを所定のフォーマットでセーブするように構成されている。所定のフォーマットの例として、TIFF、JPEGなどが挙げられる。特定の実施形態によれば、コア命令及び制御ソフトウエア層40は、検出器アセンブリ14からの画像データをDICONDEフォーマットでセーブするように構成されている。有益なことに、このような画像をDICONDEフォーマットで保存することによって、画像は、米国ペンシルバニア州ルイスタウン所在のジーイー・インスペクション・テクノロジィズ(GE Inspection Technologies)社から市販されているジーイー・リズム・リビュー(GE Rhythm Review)アプリケーションようなNDTアプリケーションによって分析することができる。具体的に述べると、このような画像データは、画像データの実時間監視のために任意の物理層のネットワーク接続(例えば、イーサーネット)50を介して画像観察システム48へ伝送される。その後、このような画像データは将来の使用のために保管システム52に保存することができる。この模範的な実施形態では、画像観察システム48は市販されているジーイー・リズム・リビュー・アプリケーションを含む。しかしながら、他の種類の画像観察システムを使用することも考えられる。   In the illustrated embodiment, the core instruction and control software layer 40 is configured to save image data from the detector assembly 14 in a predetermined format. Examples of the predetermined format include TIFF and JPEG. According to certain embodiments, the core instruction and control software layer 40 is configured to save image data from the detector assembly 14 in a DICONDE format. Beneficially, by storing such images in DICONDE format, the images are available from GE Inspection Technologies, Inc., located in Lewistown, PA, USA. It can be analyzed by NDT applications such as the (GE Rhythm Review) application. Specifically, such image data is transmitted to the image viewing system 48 via any physical layer network connection (eg, Ethernet) 50 for real-time monitoring of the image data. Such image data can then be stored in storage system 52 for future use. In this exemplary embodiment, image viewing system 48 includes a commercially available GE rhythm review application. However, it is conceivable to use other types of image observation systems.

図3は、図2のNDT用X線検出器システムのソフトウエア・アークテクチャ30の構成要素60を表す概略図である。前に述べたように、NDT用X線検出器システムは検出器アセンブリ14を含む。ユーザ・インターフェース装置18も設けられている。検出器アセンブリ14によって取得された画像データが、無線イーサーネット38を介してユーザ・インターフェース装置18へ無線送信される。図示の実施形態では、ユーザ・インターフェース装置18についてのアークテクチャは、ワークフローにおける様々なタスクの設定及び開始を容易にするためにオペレータ入力を受け取るための取得アプリケーション(GUI)44を含む。更に、検査ワークフロー・シナリオ及び分析エージェントを持つワークフロー・エージェント層62が、GUI44に結合される。具体的に述べると、ワークフロー・エージェント層62は、システムを介して画像取得及び画像分析を編成する、初期設定、較正及び検査のためのタスク指向オプションを含む。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating components 60 of the software architecture 30 of the NDT X-ray detector system of FIG. As previously mentioned, the X-ray detector system for NDT includes a detector assembly 14. A user interface device 18 is also provided. Image data acquired by the detector assembly 14 is wirelessly transmitted to the user interface device 18 via the wireless Ethernet 38. In the illustrated embodiment, the architecture for the user interface device 18 includes a capture application (GUI) 44 for receiving operator input to facilitate setting and starting various tasks in the workflow. In addition, a workflow agent layer 62 having inspection workflow scenarios and analysis agents is coupled to the GUI 44. Specifically, the workflow agent layer 62 includes task-oriented options for initialization, calibration, and inspection that organize image acquisition and image analysis through the system.

ユーザ・インターフェース装置のアークテクチャは更に、ワークフロー・エージェント層62から入力を受け取るように構成されているコア命令及び制御ソフトウエア層40を含む。この模範的な実施形態では、コア命令及び制御ソフトウエア層40は命令ライン・インターフェース64及び検査走査計画66を含む。動作について説明すると、命令ライン・インターフェース64は、ワークフロー・エージェントが制御及び同期化エグゼクティブ68に命令を送ることを可能にする。更に、検査走査計画66は、命令ライン・インターフェース64への入力としてワークフロー・エージェントによって選択することのできる命令を所定のワークフロー順序でカプセル化するスクリプト(script) を含む。   The user interface device architecture further includes a core instruction and control software layer 40 configured to receive input from the workflow agent layer 62. In this exemplary embodiment, core instruction and control software layer 40 includes an instruction line interface 64 and a test scan plan 66. In operation, the command line interface 64 allows the workflow agent to send commands to the control and synchronization executive 68. In addition, the inspection scan plan 66 includes a script that encapsulates in a predetermined workflow order instructions that can be selected by the workflow agent as input to the instruction line interface 64.

制御及び同期化エグゼクティブ68は命令ライン・インターフェース64から命令を受け取り、次いで命令を処理する。更に、制御及び同期化エグゼクティブ68はホスト検出器制御装置70へ検出器命令を送り、またオペレータに対する表示のためにステータス及びエラー・メッセージを作成する。このようなステータス及びエラー・メッセージはステータス表示装置72によりオペレータに対して表示される。動作について説明すると、ホスト検出器制御装置70は、画像を検索し、該画像を任意の必要とされる画像補正のために処理して、DICONDE又はDICOMフォーマットのような所定のフォーマットで画像データを作成するためのサーバーとして作用する。このような処理後の画像データは、その後、DICONDEインターフェース74を介して画像観察システム48へ伝送される。一実施形態では、DICONDEインターフェース74からの画像データはイーサーネット50を介して画像観察システム48へ伝送される。   Control and synchronization executive 68 receives instructions from instruction line interface 64 and then processes the instructions. In addition, the control and synchronization executive 68 sends detector commands to the host detector controller 70 and creates status and error messages for display to the operator. Such status and error messages are displayed to the operator by the status display device 72. In operation, the host detector controller 70 retrieves the image, processes the image for any required image correction, and processes the image data in a predetermined format such as the DICONDE or DICOM format. Act as a server to create. The image data after such processing is then transmitted to the image observation system 48 via the DICONDE interface 74. In one embodiment, image data from the DICONDE interface 74 is transmitted to the image viewing system 48 via the Ethernet 50.

図示の実施形態では、画像観察システム48はリズム・リビュー・アプリケーション48を含む。一実施形態では、リズム・リビュー・アプリケーション48は、搭載ラップトップ型コンピュータのような搭載ユーザ・インターフェース装置18にインストールことができる。代替実施形態では、画像データは、画像データの遠隔での再検討のために遠隔の画像観察システムへ伝送することができる。   In the illustrated embodiment, the image viewing system 48 includes a rhythm review application 48. In one embodiment, the rhythm review application 48 can be installed on an on-board user interface device 18 such as an on-board laptop computer. In an alternative embodiment, the image data can be transmitted to a remote image viewing system for remote review of the image data.

図示の実施形態では、検出器アセンブリ14は、検出器ハードウエア76と、検出器ハードウエア76に結合されたハードウエア検出器制御装置78とを含む。ハードウエア検出器制御装置78は、無線インターフェースをホスト検出器制御装置70に対するクライアントとして維持するように構成されている。更に、ハードウエア検出器制御装置78は、検出器ハードウエア76からの画像を設定し且つ検索するために検出器ハードウエア76に対するインターフェースを作動する。その後、検出器ハードウエア76からの検索された画像が、無線インターフェース38を介してホスト検出器制御装置70へ転送される。   In the illustrated embodiment, detector assembly 14 includes detector hardware 76 and hardware detector controller 78 coupled to detector hardware 76. The hardware detector controller 78 is configured to maintain the wireless interface as a client to the host detector controller 70. In addition, the hardware detector controller 78 operates an interface to the detector hardware 76 to set and retrieve images from the detector hardware 76. The retrieved image from the detector hardware 76 is then transferred to the host detector controller 70 via the wireless interface 38.

上述の検出器アセンブリ14は、所望の範囲の分解能に依存して多種多様な用途に使用するために構成することができる構成設定可能なX線検出器20を用いる。図示の実施形態では、構成設定可能なX線検出器20は、画像によって必要とされる線量を最小にするように選択されたシンチレータ材料を含む。更に、構成設定可能なX線検出器20はシンチレータ・ピクセル寸法及びピッチによって特徴付けられ、またシンチレータ・ピクセル寸法及びピッチの少なくとも一方は所望のNDT用途に基づいて選択することができる。図4〜図6は、2つの模範的なシンチレータを使用する模範的なCMOS検出器の性能を例示する。   The detector assembly 14 described above employs a configurable x-ray detector 20 that can be configured for use in a wide variety of applications depending on the desired range of resolution. In the illustrated embodiment, configurable x-ray detector 20 includes a scintillator material selected to minimize the dose required by the image. Further, the configurable X-ray detector 20 is characterized by a scintillator pixel size and pitch, and at least one of the scintillator pixel size and pitch can be selected based on the desired NDT application. FIGS. 4-6 illustrate the performance of an exemplary CMOS detector using two exemplary scintillators.

図4は、2つの模範的なシンチレータを使用する模範的な相補型金属酸化物半導体(CMOS)検出器により得られるカウントを表すグラフ100である。横軸102は入力供給電流をミリアンペア(mA)単位で表し、また縦軸104は検出器の感度を測定カウント数で表している。図示の実施形態では、約30kV−48mmのピクセルでLanex−Fast−Frontシンチレータ材料を使用するCMOS検出器により得られたカウントが、曲線106で表されている。更に、約30kV−48mmのピクセルでMin−R−Mediumシンチレータ材料を使用するCMOS検出器により得られたカウントが、曲線108で表されている。各々のシンチレータについて、平均及び標準偏差の推定が200×200のピクセルの中央の関心領域(ROI)について遂行され、また線源−検出器間の距離が70cmで、1mmのAlフィルタが用いられた。更に、線量率は約5mAの電流で約2.5R/分である。図から判るように、Lanex−Fast−Frontシンチレータ材料を持つCMOS検出器により得られたカウント106は、Min−R−Mediumシンチレータ材料を持つCMOS検出器により得られたカウント108よりも相対的に高い。これらの2つのシンチレータを持つCMOS検出器についての信号対ノイズ比(SNR)が図5に示されている。   FIG. 4 is a graph 100 representing counts obtained by an exemplary complementary metal oxide semiconductor (CMOS) detector using two exemplary scintillators. The horizontal axis 102 represents the input supply current in milliamperes (mA), and the vertical axis 104 represents the sensitivity of the detector in measurement counts. In the illustrated embodiment, the count obtained by a CMOS detector using a Lanex-Fast-Front scintillator material with approximately 30 kV-48 mm pixels is represented by curve 106. In addition, the count obtained by a CMOS detector using Min-R-Medium scintillator material with approximately 30 kV-48 mm pixels is represented by curve 108. For each scintillator, mean and standard deviation estimations were performed for the central region of interest (ROI) of 200 × 200 pixels, and the source-detector distance was 70 cm, and a 1 mm Al filter was used. . Furthermore, the dose rate is about 2.5 R / min at a current of about 5 mA. As can be seen, the count 106 obtained with the CMOS detector with Lanex-Fast-Front scintillator material is relatively higher than the count 108 obtained with the CMOS detector with Min-R-Medium scintillator material. . The signal to noise ratio (SNR) for a CMOS detector with these two scintillators is shown in FIG.

図5は、上述の2つの模範的なシンチレータを備えたCMOS検出器についての信号対ノイズ比(SNR)を表すグラフ120である。横軸122は入力供給電流をミリアンペア(mA)単位で表し、また縦軸124はSNRを表す。図示の実施形態では、Lanex−Fast−Frontシンチレータ材料を使用するCMOS検出器についてのSNRの分布は、曲線126で表されている。更に、Min−R−Mediumシンチレータ材料を使用するCMOS検出器についてのSNRの分布は、曲線126で表されている。図から判るように、Lanex−Fast−Frontシンチレータ材料を持つCMOS検出器は、Min−R−Mediumシンチレータ材料を持つCMOS検出器に比べて高い(約1.5倍の)SNRを持つ。更に、Lanex−Fast−Frontシンチレータ材料の場合に達成される最大SNRは、Min−R−Mediumシンチレータ材料と比べて約50%〜約60%のより低い入力照射量で達成される。   FIG. 5 is a graph 120 that represents the signal-to-noise ratio (SNR) for a CMOS detector with the two exemplary scintillators described above. The horizontal axis 122 represents the input supply current in milliamperes (mA), and the vertical axis 124 represents the SNR. In the illustrated embodiment, the SNR distribution for a CMOS detector using Lanex-Fast-Front scintillator material is represented by curve 126. Furthermore, the SNR distribution for a CMOS detector using Min-R-Medium scintillator material is represented by curve 126. As can be seen, the CMOS detector with the Lanex-Fast-Front scintillator material has a higher (about 1.5 times) SNR than the CMOS detector with the Min-R-Medium scintillator material. Furthermore, the maximum SNR achieved with Lanex-Fast-Front scintillator materials is achieved with lower input doses of about 50% to about 60% compared to Min-R-Medium scintillator materials.

図6は、上述の2つの模範的なシンチレータを持つCMOS検出器を使用して達成された変調伝達関数(MTF)を表すグラフ130である。横軸132は分解能を線対/ミリメートル(lp/mm)単位で表し、また縦軸134はMTFを表す。図示の実施形態では、Lanex−Fast−Frontシンチレータ材料を使用するCMOS検出器についてのMTFの分布は、曲線136で表されている。更に、Min−R−Mediumシンチレータ材料を使用するCMOS検出器についてのMTFの分布は、曲線138で表されている。この模範的な実施形態では、MTFは、検出器の前にエッジを置くことによるエッジ方法を使用して遂行される測定である。図から判るように、Min−R−Mediumシンチレータ材料を持つ検出器は2.8(lp/mm)の分解能で約50%のMTFを持ち、またLanex−Fast−Frontシンチレータ材料を持つ検出器は1.7(lp/mm)で約50%のMTFを持つ。更に、Min−R−Mediumシンチレータ材料及びLanex−Fast−Frontシンチレータを持つ検出器についての約10%の限界MTFは、それぞれ7.5(lp/mm)及び8.5(lp/mm)の分解能で生じる。従って、Min−R−Mediumシンチレータ材料はLanex−Fast−Frontシンチレータと比べて実質的により高いMTFを持つ。   FIG. 6 is a graph 130 representing the modulation transfer function (MTF) achieved using a CMOS detector with the two exemplary scintillators described above. The horizontal axis 132 represents the resolution in units of line pairs / millimeter (lp / mm), and the vertical axis 134 represents the MTF. In the illustrated embodiment, the distribution of MTF for a CMOS detector using Lanex-Fast-Front scintillator material is represented by curve 136. Furthermore, the MTF distribution for a CMOS detector using Min-R-Medium scintillator material is represented by curve 138. In this exemplary embodiment, MTF is a measurement performed using an edge method by placing an edge in front of the detector. As can be seen, the detector with Min-R-Medium scintillator material has an MTF of about 50% with a resolution of 2.8 (lp / mm) and the detector with Lanex-Fast-Front scintillator material is It has an MTF of about 50% at 1.7 (lp / mm). Furthermore, the critical MTF of about 10% for a detector with Min-R-Medium scintillator material and Lanex-Fast-Front scintillator is a resolution of 7.5 (lp / mm) and 8.5 (lp / mm), respectively. It occurs in. Accordingly, Min-R-Medium scintillator materials have substantially higher MTF compared to Lanex-Fast-Front scintillators.

当業者には理解されるように、シンチレータ材料は、構成設定可能なX線検出器20が特定のNDT用途に使用するための所望の性能を達成するように選択することができる。更に、検出器アレイ・ピクセル寸法及びピッチは所望の用途に基づいて選択することができる。従って、構成設定可能なX線検出器20は、低線量又は高分解能イメージングを含む様々なNDT用途をカバーするために、異なるシンチレータ及びピクセル・ピッチの組合せと共に異なるシンチレータ材料を用いることができる。   As will be appreciated by those skilled in the art, the scintillator material can be selected such that the configurable x-ray detector 20 achieves the desired performance for use in a particular NDT application. Further, the detector array pixel size and pitch can be selected based on the desired application. Thus, the configurable x-ray detector 20 can use different scintillator materials with different scintillator and pixel pitch combinations to cover a variety of NDT applications, including low dose or high resolution imaging.

上述の方法の様々な面は、航空宇宙産業や石油ガス産業におけるような異なるNDT用途に有用である。上述の手法は、複合体又は他の航空宇宙構造体の現場での検査を可能にする。更に、上述の手法は、接近するのが厳しい場所の中へ操作し又はロボット・システムによって操作することができ、且つ画像データを遠隔のユーザ・インターフェース装置へ無線送信することができる小面積の無線検出器システムを提供する。有利なことに、上述の検出器システムは、ラップトップ型コンピュータのような遠隔のユーザ・インターフェース装置によって完全に制御される実時間の静止X線画像を提供する能力を持つ。検出器システムは、関心のある対象物についての以前に識別された異常な可視又はUT表示を検討するために実時間に近いX線イメージングを行えるように用いることができる。更に、システムは、画像データを生成し、処理し、且つ画像観察システムを介して再検討するために遠隔のユーザ・インターフェース装置へ伝送するためのハードウエア及びソフトウエアを含む。更に、検出器システムは、異なる種類の検出器についてカスタマイズして、多数のNDT用途におけるこのようなシステムの使用を容易にすることができる。   Various aspects of the method described above are useful for different NDT applications, such as in the aerospace and oil and gas industries. The approach described above allows in situ inspection of composites or other aerospace structures. Furthermore, the above-described approach provides a small area wireless that can be manipulated into a hard-to-access location or manipulated by a robotic system and can transmit image data wirelessly to a remote user interface device. A detector system is provided. Advantageously, the detector system described above has the ability to provide real-time static X-ray images that are fully controlled by a remote user interface device such as a laptop computer. The detector system can be used to allow near real-time x-ray imaging to examine previously identified abnormal visual or UT displays for the object of interest. In addition, the system includes hardware and software for generating, processing, and transmitting image data to a remote user interface device for review via the image viewing system. In addition, the detector system can be customized for different types of detectors to facilitate the use of such a system in numerous NDT applications.

上述の検出器システムは、その重量及び寸法が低減されるので、より多数の「現場の」検査シナリオでX線検査を使用できるようにする。有利なことに、この手法は部品又は機械システムについて使用場所で重大な傷、部品の損傷又は摩耗を識別することを可能にする。詳しく述べると、軽量であることにより、重量限界の低いロボット操作システムにより検出器を使用することが可能になる。更に、検出器システムは、ディジタルX線検出器を使用することによって、フィルムよりもX線照射量が少なくて済み、これによりX線遮蔽要件を低くすることができる。より低い遮蔽要件により、更なる現場でのX線応用が可能になる。   The detector system described above allows X-ray inspection to be used in a larger number of “in-situ” inspection scenarios because of its reduced weight and dimensions. Advantageously, this approach makes it possible to identify significant flaws, part damage or wear at the point of use for a part or mechanical system. More specifically, the light weight allows the detector to be used by a robot operating system with a low weight limit. In addition, the detector system uses a digital X-ray detector, which requires less X-ray exposure than film, thereby reducing X-ray shielding requirements. Lower shielding requirements allow for further field X-ray applications.

本発明の特定の特徴のみを図示し説明したが、当業者には種々の修正及び変更をなし得よう。従って、特許請求の範囲が本発明の真の精神および趣旨の範囲内にあるこの様な全ての修正及び変更を包含することを意図していることを理解されたい。   While only certain features of the invention have been illustrated and described, various modifications and changes will occur to those skilled in the art. Accordingly, it is to be understood that the claims are intended to cover all such modifications and changes as fall within the true spirit and scope of the invention.

本発明手法の模範的な実施形態の従ったNDT用X線検出器システムの略図である。1 is a schematic diagram of an X-ray detector system for NDT according to an exemplary embodiment of the present technique. 図1のNDT用X線検出器システムの模範的なソフトウエア・アーキテクチャの概略図である2 is a schematic diagram of an exemplary software architecture of the X-ray detector system for NDT of FIG. 図2のNDT用X線検出器システムのソフトウエア・アーキテクチャの構成要素の概略図である3 is a schematic diagram of the components of the software architecture of the NDT X-ray detector system of FIG. 2つの模範的なシンチレータを使用する相補型金属酸化物半導体(CMOS)検出器により得られたカウントを表すグラフである。FIG. 5 is a graph representing counts obtained with a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) detector using two exemplary scintillators. 2つの模範的なシンチレータを備えたCMOS検出器の場合の信号対ノイズ比(SNR)を表すグラフである。FIG. 6 is a graph representing the signal to noise ratio (SNR) for a CMOS detector with two exemplary scintillators. 2つのシンチレータを備えたCMOS検出器を使用して達成された変調伝達関数(MTF)を表すグラフである。FIG. 6 is a graph representing the modulation transfer function (MTF) achieved using a CMOS detector with two scintillators.

符号の説明Explanation of symbols

10 NDT用X線検出器システム
12 対象物
14 検出器アセンブリ
18 ユーザ・インターフェース装置
22 埋込み式制御装置
24 無線送信装置
30 ソフトウエア・アークテクチャ
36 ハードウエア・ケーブル
38 無線イーサーネット・ソケット
46 ソフトウエアTCP/IPソケット
50 ネットワーク接続
60 ソフトウエア・アークテクチャ30の構成要素
100 カウントを表すグラフ
120 信号対ノイズ比(SNR)を表すグラフ
130 変調伝達関数(MTF)を表すグラフ
10 X-ray detector system for NDT 12 Object 14 Detector assembly 18 User interface device 22 Implantable controller 24 Wireless transmitter 30 Software architecture 36 Hardware cable 38 Wireless Ethernet socket 46 Software TCP / IP socket 50 Network connection 60 Components of software architecture 30 100 Graph representing count 120 Graph representing signal-to-noise ratio (SNR) 130 Graph representing modulation transfer function (MTF)

Claims (10)

10.2センチメートル(cm)×10.2センチメートル(cm)以下の面積を持つ構成設定可能なX線検出器(20)と、
前記構成設定可能なX線検出器(20)に結合されていて、前記構成設定可能なX線検出器(20)を制御し且つ前記構成設定可能なX線検出器(20)からの画像データを無縁送信のためにフォーマット設定するように構成されている埋込み式制御装置(22)と、
画像データをユーザ・インターフェース装置(18)へ無線送信するように構成されている無線送信装置(24)と、
前記構成設定可能なX線検出器(20)、前記無線送信装置(24)及び前記埋込み式制御装置(22)に電力を供給するように構成されている電力貯蔵装置(26)と、
を有する検出器アセンブリ(14)。
A configurable X-ray detector (20) having an area of 10.2 centimeters (cm) x 10.2 centimeters (cm) or less;
Image data from the configurable X-ray detector (20) coupled to the configurable X-ray detector (20) for controlling the configurable X-ray detector (20) Embedded controller (22) configured to format the for transmission
A wireless transmission device (24) configured to wirelessly transmit image data to a user interface device (18);
A power storage device (26) configured to supply power to the configurable X-ray detector (20), the wireless transmitter (24) and the implantable controller (22);
A detector assembly (14) having:
前記構成設定可能なX線検出器(20)は、ヨウ化セシウム(CsI)、酸硫化ガドリニウム(GOS)、光ファイバ・シンチレータ及びこれらの組合せより成るグループから選択されたシンチレータ材料を有する、請求項1記載の検出器アセンブリ(14)。 The configurable X-ray detector (20) comprises a scintillator material selected from the group consisting of cesium iodide (CsI), gadolinium oxysulfide (GOS), fiber optic scintillators, and combinations thereof. The detector assembly (14) of claim 1. 前記構成設定可能なX線検出器(20)の画像分解能は、約50ミクロン〜約100ミクロンのピクセル寸法を持つ約1k×1kのピクセルである、請求項1記載の検出器アセンブリ(14)。 The detector assembly (14) of claim 1, wherein the image resolution of the configurable X-ray detector (20) is about 1k x 1k pixels having a pixel size of about 50 microns to about 100 microns. 前記無線送信装置(24)は802.11無線プロトコルを含み、且つ画像データを約30.48メートル(m)の範囲内のユーザ・インターフェース装置(18)へ無線送信するように構成されている、請求項1記載の検出器アセンブリ(14)。 The wireless transmission device (24) includes an 802.11 wireless protocol and is configured to wirelessly transmit image data to a user interface device (18) within a range of about 30.48 meters (m). The detector assembly (14) of claim 1. 前記電力貯蔵装置(26)は、約2.54cm×8.89cm×8.89cmよりも小さい寸法を持ち且つ少なくとも60分の動作時間を持つ再充電可能な蓄電池を含んでいる、請求項1記載の検出器アセンブリ(14)。 The power storage device (26) comprises a rechargeable storage battery having dimensions less than about 2.54 cm x 8.89 cm x 8.89 cm and having an operating time of at least 60 minutes. Detector assembly (14). 前記ユーザ・インターフェース装置(18)は、非破壊試験(NDT)用途に使用するためにDICONDEフォーマットで前記構成設定可能なX線検出器(20)からの画像データをセーブするように構成されている、請求項1記載の検出器アセンブリ(14)。 The user interface device (18) is configured to save image data from the configurable X-ray detector (20) in a DICONDE format for use in non-destructive testing (NDT) applications. The detector assembly (14) of any preceding claim. 構成設定可能なX線検出器(20)と、
前記構成設定可能なX線検出器(20)に結合されていて、前記構成設定可能なX線検出器(20)を制御し且つ前記構成設定可能なX線検出器(20)からの画像データを無縁送信のためにフォーマット設定するように構成されている埋込み式制御装置(22)と、
画像データをユーザ・インターフェース装置(18)へ無線送信するように構成されている無線送信装置(24)と、
前記構成設定可能なX線検出器(20)、前記無線送信装置(24)及び前記埋込み式制御装置(22)に電力を供給するように構成されている電力貯蔵装置(26)と、を有する検出器アセンブリ(14)であって、
当該検出器アセンブリ(14)の重量が2.27kg以下であることを特徴とする検出器アセンブリ(14)。
A configurable X-ray detector (20);
Image data from the configurable X-ray detector (20) coupled to the configurable X-ray detector (20) for controlling the configurable X-ray detector (20) Embedded controller (22) configured to format the for transmission
A wireless transmission device (24) configured to wirelessly transmit image data to a user interface device (18);
A power storage device (26) configured to supply power to the configurable X-ray detector (20), the wireless transmitter (24) and the implantable controller (22). A detector assembly (14) comprising:
The detector assembly (14), wherein the detector assembly (14) has a weight of 2.27 kg or less.
対象物(12)に対応する画像データを得るように構成されている検出器アセンブリ(14)であって、
a)10.2センチメートル(cm)×10.2センチメートル(cm)以下の面積を持つ構成設定可能なX線検出器(20)、
b)前記構成設定可能なX線検出器(20)に結合されていて、前記構成設定可能なX線検出器(20)を制御し且つ前記構成設定可能なX線検出器(20)からの画像データを無縁送信のためにフォーマット設定するように構成されている埋込み式制御装置(22)、
c)画像データを無線送信するように構成されている無線送信装置(24)、及び
d)前記構成設定可能なX線検出器(20)、前記無線送信装置(24)及び前記埋込み式制御装置(22)に電力を供給するように構成されている電力貯蔵装置(26)、
を有する検出器アセンブリ(14)と、
前記無線送信装置(24)を介して前記構成設定可能なX線検出器(20)から画像データを受け取り且つ非破壊試験(NDT)用途に使用するために所定のフォーマットで画像データをセーブするように構成されているユーザ・インターフェース装置(18)と、
を有する検査システム(10)。
A detector assembly (14) configured to obtain image data corresponding to an object (12), comprising:
a) a configurable X-ray detector (20) having an area of 10.2 centimeters (cm) x 10.2 centimeters (cm) or less;
b) coupled to the configurable X-ray detector (20) to control the configurable X-ray detector (20) and from the configurable X-ray detector (20) An embedded controller (22) configured to format image data for non-transmission transmission;
c) a wireless transmission device (24) configured to wirelessly transmit image data; and d) the configurable X-ray detector (20), the wireless transmission device (24) and the embedded control device. A power storage device (26) configured to supply power to (22),
A detector assembly (14) having:
Receive image data from the configurable X-ray detector (20) via the wireless transmitter (24) and save the image data in a predetermined format for use in non-destructive testing (NDT) applications A user interface device (18) configured to:
An inspection system (10) comprising:
前記所定のフォーマットは、TIFFフォーマット、又はJPEGフォーマット、又は生の二進データを含む画像ファイル・フォーマットを含んでいる、請求項8記載の検査システム(10)。 The inspection system (10) according to claim 8, wherein the predetermined format comprises a TIFF format, or a JPEG format, or an image file format including raw binary data. 更に、画像データの実時間監視のために前記ユーザ・インターフェース装置(18)に結合されている画像観察システム(48)を含んでいる請求項8記載の検査システム(10)。 The inspection system (10) of claim 8, further comprising an image viewing system (48) coupled to the user interface device (18) for real-time monitoring of image data.
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