JP2009025025A - 音源方向推定装置およびこれを用いた音源分離装置、ならびに音源方向推定方法およびこれを用いた音源分離方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 左右のディジタル音響信号l(n)およびr(n)が、音源方向推定部26に入力される。音源方向推定部26は、これらのディジタル音響信号l(n)およびr(n)に対して両耳聴モデルに従う処理を施すことによって、音源の方向を推定する。併せて、各ディジタル音響信号l(n)およびr(n)の入力パワーPdが、パワー検出部24によって検出され、この入力パワーPdの立ち上がりが、立ち上がり検出部34によって検出される。そして、入力パワーPdの立ち上がりが検出されると、音源方向特定手段30が、その時点での音源方向推定部26による推定方向[φe,ψe]を、真の音源方向[φs,ψs]として特定する。つまり、各マイクロホン12および14に最初に到達した音の方向が、音源方向[φs,ψs]として特定される。
【選択図】 図1
Description
24 パワー検出部
26 音源方向推定部
28 パワー閾値判定部
30 音源方向特定部
32 音源分離部
34 立ち上がり検出部
Claims (10)
- 1以上の音源から発せられる音を2つの音響検出手段によって検出し、検出された2つの音響信号に両耳聴モデルに従う処理を施すことによって希望の該音源が存在する方向を推定する音源方向推定装置において、
上記2つの音響検出手段の一方または両方によって最初に上記音が検出された時点を捕捉する検出開始時捕捉手段と、
上記検出開始時捕捉手段によって捕捉された上記時点での上記両耳聴モデルに従う処理による推定方向を上記希望の音源が存在する方向として特定する音源方向特定手段と、
を具備することを特徴とする、音源方向推定装置。 - 上記検出開始時捕捉手段は上記2つの音響信号の一方または両方のパワーの立ち上がり時を上記時点として捕捉する、請求項1に記載の音源方向推定装置。
- 上記両耳聴モデルに従う処理は上記2つの音響信号のそれぞれを所定時間長ずつ区切ることによって形成されるフレーム単位で行われ、
上記検出開始時補足手段は上記フレームの時間長よりも短い周期で上記時点の捕捉を行う、
請求項1または2に記載の音源方向推定装置。 - 上記音源方向特定手段は上記時点から所定期間にわたって得られる上記推定方向の代表値を上記希望の音源が存在する方向として特定する、請求項1ないし3のいずれかに記載の音源方向推定装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の音源方向推定装置と、
上記2つの音響信号から上記音源方向特定手段によって特定された音源方向に対応する周波数帯域を抽出することによって上記希望の音源の音成分を分離する音源分離手段と、
を具備する、音源分離装置。 - 1以上の音源から発せられる音を2つの音響検出手段によって検出し、検出された2つの音響信号に両耳聴モデルに従う処理を施すことによって希望の該音源が存在する方向を推定する音源方向推定方法において、
上記2つの音響検出手段の一方または両方によって最初に上記音が検出された時点を捕捉する検出開始時捕捉過程と、
上記検出開始時捕捉過程で捕捉された上記時点での上記両耳聴モデルに従う処理による推定方向を上記希望の音源が存在する方向として特定する音源方向特定過程と、
を具備することを特徴とする、音源方向推定方法。 - 上記検出開始時捕捉過程において上記2つの音響信号の一方または両方のパワーの立ち上がり時が上記時点として捕捉される、請求項6に記載の音源方向推定方法。
- 上記両耳聴モデルに従う処理は上記2つの音響信号のそれぞれを所定時間長ずつ区切ることによって形成されるフレーム単位で行われ、
上記検出開始時補足過程において上記フレームの時間長よりも短い周期で上記時点の捕捉が行われる、
請求項6または7に記載の音源方向推定方法。 - 上記音源方向特定過程において上記時点から所定期間にわたって得られる上記推定方向の代表値が上記希望の音源の存在する方向として特定される、請求項6ないし8のいずれかに記載の音源方向推定方法。
- 請求項6ないし9のいずれかに記載の音源方向推定方法と、
上記2つの音響信号から上記音源方向特定過程において特定された音源方向に対応する周波数帯域を抽出することによって上記希望の音源の音成分を分離する音源分離過程と、
を具備する、音源分離方法。
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