JP2009022414A

JP2009022414A - Ultrasonic diagnostic system and display program for ultrasonic tomographic image

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Publication number: JP2009022414A
Application number: JP2007186797A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Koyanagi; 正道小柳
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2009-02-05
Anticipated expiration: 2027-07-18
Also published as: JP4982281B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic system which displays ultrasonic tomographic images in three or more of sectional surfaces generated without lowering a frame rate as images in a comparable and large size. <P>SOLUTION: The system is provided with a memory part 004 which stores positional information on the first, second and third sectional surfaces positionally different, a transmitting/receiving part 002 which scans the first sectional surface stored in the memory part 004 and any of the second and third sectional surfaces simultaneously through an ultrasonic probe 001, a scan control part 003 which repeats the control of switching the sectional surface to be scanned by the transmitting/receiving part 002 from one of the second and third sectional surfaces to the other to match a prescribed timing, an image generation part 006 for generating the ultrasonic tomographic images, and a display control part 007 which displays the ultrasonic tomographic image of the first sectional surface generated on the display part 008 while the ultrasonic image of the second or third sectional surface is displayed on the display part 008 alternately to match the timing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体についての少なくとも３つの断面の超音波断層像を生成及び表示する超音波診断装置及び超音波断層像表示プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic tomographic image display program for generating and displaying an ultrasonic tomographic image of at least three cross sections of a subject.

超音波診断装置は、超音波プローブから超音波を被検体の関心領域へ向けて送信し、その反射波である超音波エコーを受信して、この受信した超音波エコーのデータを画像処理することにより関心領域の超音波断層像を生成する。そして、超音波診断装置は、生成した超音波断層像を表示手段に表示させる。操作者はその超音波断層像を参照することで被検体の関心領域の診断を行っている。 The ultrasonic diagnostic apparatus transmits ultrasonic waves from the ultrasonic probe toward the region of interest of the subject, receives ultrasonic echoes that are reflected waves, and performs image processing on the received ultrasonic echo data. To generate an ultrasonic tomographic image of the region of interest. The ultrasonic diagnostic apparatus displays the generated ultrasonic tomogram on the display means. The operator diagnoses the region of interest of the subject by referring to the ultrasonic tomogram.

そして、単に１つの断面の超音波断層像を表示手段に表示している場合、操作者はそれが関心領域のどこの場所にあたる超音波断層像なのかを把握することは困難である。そこで従来は、関心領域上の同一軸上で直交する２つの方向に対して超音波プローブによって走査を行ない、２つの超音波断層像を同時に作成するバイプレーン（Ｂｉ−ｐｌａｎｅ）という技術を用いた超音波診断装置や、バイプレーンを用いた上で視野の方向を変更できる超音波診断装置（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。 When an ultrasonic tomographic image of only one cross section is displayed on the display means, it is difficult for the operator to grasp where in the region of interest the ultrasonic tomographic image is. Therefore, conventionally, a technique called a bi-plane is used to scan two directions orthogonal to each other on the same axis on the region of interest with an ultrasonic probe and simultaneously create two ultrasonic tomographic images. An ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus that can change the direction of the field of view after using a biplane (see, for example, Patent Document 1) have been proposed.

また、検査時間の短縮のためにほぼ同時に生成して表示させるトリプレーン（Ｔｒｉ−ｐｌａｎｅ）という技術も提案されている。 Also, a technique called tri-plane that is generated and displayed almost simultaneously has been proposed in order to shorten the inspection time.

特開平０９−１９２１３１号公報JP 09-192131 A

しかし、上述のバイプレーンを用いた超音波診断装置では、固定された２つの断層面しか確認できないため、操作者が参照している超音波断層像が関心領域のどこの場所にあたるのか判断することが困難であった。また、断層面の角度を変えるためには、都度操作者が断層面の角度の設定を行わなければならないため、３つ以上の角度から関心領域を参照して診断を行うことは非常に煩雑である。 However, since the ultrasonic diagnostic apparatus using the biplane described above can confirm only two fixed tomographic planes, it is necessary to determine where in the region of interest the ultrasonic tomographic image referenced by the operator is. It was difficult. In addition, in order to change the angle of the tomographic plane, the operator must set the angle of the tomographic plane each time, so it is very complicated to make a diagnosis by referring to the region of interest from three or more angles. is there.

さらに、上述のトリプレーンを用いた超音波診断装置では、１つの表示手段に少なくとも３つの画像、通常は２×２の表示フォーマットで表示させるため、１つずつの超音波断層像の大きさが小さくなってしまい、その超音波断層像を使用して正確な診断を行うことは困難であった。また、１回の走査で３断面分の走査を行うと超音波診断装置におけるフレームレートの上限は決まっているため、１断面当たりのフレームレート（１秒間に取得するフレームの数）は、単一断面のみを走査する場合に対して１／３となってしまう。具体的には、１秒間に６０枚のフレームレートという一般的なフレームレートを有する超音波診断装置の場合、トリプレーンを用いると、各断面におけるフレームレートはそれぞれ１秒間に２０枚になってしまう。これに対し、心臓などの動きの活発な臓器に対する超音波断層像としては最低でも１秒間に３０フレームが実用的なラインであり、それ以下のフレームレートでは、臓器の動きが把握できず診断を行うことが困難になってしまう。したがって、トリプレーンを用いた超音波診断装置では心臓のような動きの活発な臓器では、操作者が画像を参照して診断することが困難になる。 Furthermore, in the above-described ultrasonic diagnostic apparatus using the triplane, since one display means displays at least three images, usually in a 2 × 2 display format, the size of each ultrasonic tomographic image is large. It became small and it was difficult to make an accurate diagnosis using the ultrasonic tomogram. In addition, since the upper limit of the frame rate in the ultrasonic diagnostic apparatus is determined when three cross sections are scanned in one scan, the frame rate per slice (the number of frames acquired per second) is single. This is 1/3 of the case where only the cross section is scanned. Specifically, in the case of an ultrasonic diagnostic apparatus having a general frame rate of 60 frames per second, if a triplane is used, the frame rate in each cross section is 20 frames per second. . On the other hand, at least 30 frames per second are practical lines for ultrasonic tomograms of active organs such as the heart, and at lower frame rates, organ movements cannot be grasped and diagnosed. It becomes difficult to do. Therefore, in an ultrasonic diagnostic apparatus using a triplane, it is difficult for an operator to make a diagnosis by referring to an image in an active organ such as the heart.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、フレームレートを落とさずに生成した３つ以上の断層面における超音波断層像を比較可能にかつ、大きなサイズの画像として表示する超音波診断装置及び超音波断層像表示方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to compare ultrasonic tomographic images on three or more tomographic planes generated without reducing the frame rate, and to display ultrasonic images as a large size image. An object of the present invention is to provide a diagnostic apparatus and an ultrasonic tomographic image display method.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の超音波診断装置は、互いに位置の異なる第１、第２、及び第３断面の位置情報を記憶する記憶手段と、超音波プローブを介して、前記記憶手段に記憶されている各位置情報を基に、前記第１断面の走査と、前記第２又は第３断面のいずれか一方の走査とを実行する送受信手段と、所定のタイミングにあわせて前記送受信手段が走査する断面を前記第２又は第３断面の一方から他方に切り替える制御を繰り返す走査制御手段と、受信した前記第１、第２、及び第３断面に対応する超音波エコーそれぞれに対し画像処理を行い超音波断層像を生成する画像生成手段と、前記生成した第１断面の超音波断層像を表示手段に表示させ、同時に前記第２断面又は前記第３断面の超音波断層像を前記タイミングにあわせて交互に表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 includes a storage means for storing positional information of first, second, and third cross sections having different positions, and an ultrasonic probe. Based on the position information stored in the storage means, the transmission / reception means for executing the scan of the first cross section and the scan of either the second cross section or the third cross section, and a predetermined timing. Scanning control means that repeats control for switching the section scanned by the transmitting / receiving means from one of the second or third sections to the other, and the received ultrasonic echoes corresponding to the first, second, and third sections, respectively. Image generating means for performing image processing on the image and generating an ultrasonic tomographic image, and displaying the generated ultrasonic tomographic image of the first cross section on the display means, and at the same time, the ultrasonic tomographic image of the second cross section or the third cross section Statue of the thymine It is characterized in further comprising a display control means for displaying on the display unit alternately in accordance with the.

請求項５に記載の超音波診断装置は、互いに位置の異なる４つ以上の断面の位置情報を記憶する記憶手段と、超音波プローブを介して、前記記憶手段に記憶されている前記位置情報を元にいずれか一つの前記断面を基準断面として走査し、同時に前記基準断面以外の残りの断面のいずれか一つを比較断面として走査する送受信手段と、所定のタイミングにあわせて送受信手段が走査する比較断面を前記残りの断面のいずれかに順次切り替える制御を繰り返す走査制御手段と、受信した前記基準断面及び前記比較断面に対応する超音波エコーそれぞれに対し画像処理を行い超音波断層像を生成する画像生成手段と、前記生成した基準断面の超音波断層像を表示手段に表示させ、同時に前記比較断面の超音波断層像を前記タイミングにあわせて順次表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5 stores the position information stored in the storage unit via a storage unit that stores position information of four or more cross sections having different positions, and an ultrasonic probe. Originally, one of the cross sections is scanned as a reference cross section, and at the same time, one of the remaining cross sections other than the reference cross section is scanned as a comparison cross section, and the transceiving means scans at a predetermined timing. A scanning control unit that repeats control for sequentially switching the comparison cross section to any of the remaining cross sections, and generates an ultrasonic tomographic image by performing image processing on each of the received ultrasonic echoes corresponding to the reference cross section and the comparison cross section. The image generation means and the generated ultrasonic tomographic image of the reference cross section are displayed on the display means, and at the same time, the ultrasonic tomographic image of the comparative cross section is sequentially displayed in accordance with the timing. It is characterized in further comprising a display control means for displaying on the display means.

請求項６に記載の超音波断層像表示プログラムは、コンピュータに、所定のタイミングにより超音波プローブを介して第１断面、及び前記第１断面と異なる角度で被検体と交差する第２断面を走査する第１の走査段階と、次の前記所定のタイミングにより走査断面を前記第１断面、及び、前記第１及び第２断面のいずれともと異なる角度で前記被検体と交差する第３断面に切り替えて前記被検体を走査する第２の走査段階とを交互に繰り返すことを送信部に実行させる制御機能と、受信した前記第１、第２、及び第３断面に対応する超音波エコーそれぞれに対し画像処理を行い、超音波断層像を生成する画像生成機能と、前記生成した第１断面の超音波断層像を表示手段に表示させ、同時に前記第２又は第３断面の超音波断層像を前記タイミングにあわせて交互に切換えて表示手段に表示させる表示制御機能とを実行させることを特徴とするものである。 The ultrasonic tomographic image display program according to claim 6 scans a first cross section and a second cross section that intersects the subject at an angle different from the first cross section through an ultrasonic probe at a predetermined timing. The scanning section is switched to the third section that intersects the subject at an angle different from both the first section and the first and second sections at the first scanning stage and the next predetermined timing. And a control function for causing the transmission unit to alternately repeat the second scanning step of scanning the subject, and for each of the received ultrasonic echoes corresponding to the first, second, and third sections. An image generation function for performing image processing and generating an ultrasonic tomographic image, and displaying the generated ultrasonic tomographic image of the first cross section on the display means, and simultaneously displaying the ultrasonic tomographic image of the second or third cross section on the display unit Taimi Is characterized in that to execute a display control function of displaying on the display means is switched alternately in accordance with the grayed.

請求項１又は請求項６に記載の発明によると、診断するときの基準となる被検体の断面である基準断面（例えば、第１断面）における超音波断層像を生成し表示すると同時に、基準断面と比較することで診断を行う被検体の断面である２つの比較断面（例えば、第２断面及び第３断面）における超音波断層像をタイミングに合わせて交互に生成し表示していくので、各超音波断層像のフレームレートの低下を軽減でき、さらに大きな画像で超音波断層像を表示することができる。これにより、操作者は基準断面における超音波断層像とその基準断面に対応する比較断面における超音波断層像とを、フレームレートの高い大きな画像で交互に比較することが可能となる。したがって、操作者による超音波断層像を利用した診断をより正確にすることに寄与することができる。 According to the first or sixth aspect of the present invention, an ultrasonic tomographic image is generated and displayed on a reference cross section (for example, the first cross section) that is a cross section of the subject serving as a reference for diagnosis, and at the same time, the reference cross section is displayed. Since the ultrasonic tomographic images in two comparison cross sections (for example, the second cross section and the third cross section) which are cross sections of the subject to be diagnosed by comparing with each other are alternately generated and displayed in accordance with the timing, The reduction in the frame rate of the ultrasonic tomographic image can be reduced, and the ultrasonic tomographic image can be displayed with a larger image. Accordingly, the operator can alternately compare the ultrasonic tomographic image on the reference cross section and the ultrasonic tomographic image on the comparison cross section corresponding to the reference cross section with a large image having a high frame rate. Therefore, it is possible to contribute to making the diagnosis using the ultrasonic tomogram by the operator more accurate.

請求項５に記載の超音波診断装置によると、２つ以上の比較断面における超音波断層像を順次生成し表示していくことができる。これにより、操作者は対象部位のより細かい観察が可能となり、超音波断層像を利用した診断をより正確にすることに寄与することができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the fifth aspect, it is possible to sequentially generate and display ultrasonic tomographic images at two or more comparison cross sections. As a result, the operator can observe the target region more finely, and contribute to making the diagnosis using the ultrasonic tomographic image more accurate.

〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図１は本発明に係る超音波診断装置の機能を表すブロック図である。 [First Embodiment]
Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing functions of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

送受信部００２は、被検体Ｐの診察対象とする部位にパルス状の超音波を超音波プローブ００１を介して送信する。さらに、送受信部００２は、被検体Ｐの対象部位で反射した超音波エコーを超音波プローブ００１を介して受信し、受信した超音波エコーを増幅し、超音波エコーの各データの遅延処理を行ったのち、画像生成部００６に遅延処理を施した超音波エコーのデータを送る。ここで、送受信部００２は本発明における「送受信手段」にあたる。 The transmission / reception unit 002 transmits a pulsed ultrasonic wave to the site to be examined by the subject P via the ultrasonic probe 001. Further, the transmission / reception unit 002 receives the ultrasonic echo reflected from the target portion of the subject P via the ultrasonic probe 001, amplifies the received ultrasonic echo, and performs a delay process on each data of the ultrasonic echo. After that, the ultrasonic echo data subjected to the delay process is sent to the image generation unit 006. Here, the transmission / reception unit 002 corresponds to “transmission / reception means” in the present invention.

記憶部００４は、走査制御部００３が送受信部００２を制御して所望の走査を行わせるための条件などを記憶している。これは、ハードディスクなどの記憶媒体で構成されている。この記憶部００４が本発明における「記憶手段」である。操作者は、走査を開始する前に入力部００５を使用して、被検体の撮像の対象部位から生成を希望する主体的断面、すなわち、被検体Ｐに対する参照している超音波断層像の位置を把握する基準となる断面（以下、「基準断面」という。）を第１断面とし、基準断面との比較に用いる従たる断面、すなわち、基準断面と比較することにより被検体に対する参照している超音波断層像の位置を把握するための断面（以下、「比較断面」という。）を第２、第３断面として、被検体Ｐに対する同一軸上の異なった角度で交差する第１断面、第２断面、及び第３断面という３つの断面の位置情報及び走査条件を記憶させておく。図２（Ａ）は被検体Ｐの３つの走査断面を説明するための斜視図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の状態で被検体Ｐを上から見た平面図である。各断面の記憶のさせ方としては、操作者はまず図２に示すように被検体Ｐに対する基準断面の位置を第１断面２０１として記憶部００４に記憶させる。次に、操作者は第１断面２０１内の１つの同一軸２０４と交差し第１断面２０１と角度θを有する第２断面２０２を記憶部００４に記憶させる。具体的には、この第２断面２０２は、同一軸２０４を含み第２断面２０２と第１断面２０１がなす角度２０２ａがθである断面と記憶させる。さらに、操作者は第１断面２０１と第２断面２０２との交差する同一軸２０４と交差し第１断面２０１と角度φを有する第３断面２０３を記憶部００４に記憶させる。具体的には、この第３断面２０３は、同一軸２０４を含み第３断面２０３と第１断面２０１がなす角度２０３ａがφである断面として記憶させる。ここで、第１断面２０１の被検体Ｐに対する位置、角度θ、及び角度φが本発明における「位置情報」にあたる。 The storage unit 004 stores conditions for the scanning control unit 003 to control the transmission / reception unit 002 to perform desired scanning. This is composed of a storage medium such as a hard disk. The storage unit 004 is a “storage unit” in the present invention. Before starting scanning, the operator uses the input unit 005 to select a main cross section desired to be generated from the imaging target region of the subject, that is, the position of the ultrasound tomographic image being referenced with respect to the subject P A reference cross-section (hereinafter referred to as “reference cross-section”) as a first cross-section is referred to as a first cross-section, and a subsection used for comparison with the reference cross-section, that is, a reference to the subject is compared with the reference cross-section. A cross section for grasping the position of the ultrasonic tomographic image (hereinafter referred to as a “comparative cross section”) is defined as second and third cross sections. The positional information and scanning conditions of the three cross sections, ie, the two cross sections and the third cross section, are stored. FIG. 2A is a perspective view for explaining three scanning sections of the subject P, and FIG. 2B is a plan view of the subject P viewed from above in the state of FIG. . As a method of storing each cross section, the operator first stores the position of the reference cross section with respect to the subject P in the storage unit 004 as the first cross section 201 as shown in FIG. Next, the operator stores in the storage unit 004 a second cross section 202 that intersects with the same axis 204 in the first cross section 201 and has an angle θ with the first cross section 201. Specifically, the second cross section 202 is stored as a cross section including the same axis 204 and having an angle 202a formed by the second cross section 202 and the first cross section 201 of θ. Further, the operator causes the storage unit 004 to store a third cross section 203 that intersects the same axis 204 where the first cross section 201 and the second cross section 202 intersect and has an angle φ with the first cross section 201. Specifically, the third cross section 203 is stored as a cross section including the same axis 204 and having an angle 203 a formed by the third cross section 203 and the first cross section 201. Here, the position of the first cross section 201 with respect to the subject P, the angle θ, and the angle φ correspond to “position information” in the present invention.

本実施形態に係る超音波診断装置は、トリガを利用して走査する被検体に対する断面を切り替える構成である。ここで、トリガとは走査制御部００３の送受信部００２に対する走査断面切り替えの制御を行う基準となる信号である。そして、このトリガ間の間隔をタイミングという。このトリガの仕方には、（１）心電図の所定心拍分目のＲ波をトリガとする、（２）タイマーによる所定の時間経過をトリガとする、（３）操作者からの切り替え指示の入力をトリガとする、という３種類がある。また、本実施形態では３つの種類のトリガを選択できる構成としているが、このトリガは少なくとも１種類のトリガがあれば本発明に係る超音波診断装置は動作可能である。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment is configured to switch a cross section of a subject to be scanned using a trigger. Here, the trigger is a signal that serves as a reference for controlling scanning section switching with respect to the transmitting / receiving unit 002 of the scanning control unit 003. The interval between triggers is called timing. The triggering method includes (1) triggering an R wave of a predetermined heart rate of an electrocardiogram, (2) triggering a predetermined time lapse by a timer, and (3) inputting a switching instruction from an operator. There are three types of triggers. In this embodiment, three types of triggers can be selected. However, if there is at least one type of trigger, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention can operate.

トリガ切替部０１３はＣＰＵで構成されている。さらに、トリガ切替部０１３は内部にＲ波の信号を受けた回数を数えるカウンタを有する。トリガ切替部０１３は、操作者による入力部００５からのトリガの種類の選択及びタイミングの入力を受けて、送受信部００２に走査させる断面の切替のトリガを送受信制御部００３に送る。ここで、トリガを発生するタイミングを決める信号としては、予め決められた時間が経過する毎に内部に有するタイマー０１０が出力する信号、心電計０１１で計測した心電図（ＥＣＧ波形）のＲ波発生毎に心電計０１１が出力する信号、又は操作者による入力部００５からの走査断面を切り替える指示の入力を受けて信号受信部０１２が出力する信号などである。例えば、Ｒ波におけるタイミングを３心拍分と操作者が指定した場合、トリガ切替部０１３は入力部００５からＲ波をトリガ発生のタイミングを決める信号として使用する。具体的には、図５に示すような心電計０１１で計測した心電図（ＥＣＧ）５０４のＲ波発生毎に心電計０１１が出力する信号を、トリガ切替部０１３が受信し、受信毎に内部のカウンタをインクリメントしていき、３心拍分すなわち３回Ｒ波発生の信号を受信する（３心拍分のタイミングであり、例えば、図５のタイミング５０５などである）と、トリガ切替部０１３は走査制御部００３にトリガを送信する。ここで、図５は３心拍毎に比較断面を切り替える場合を説明するための図である。以下では、トリガとして使用する信号として、心電計０１１から送られてくる心電図のＲ波発生の信号を使用し、タイミングを３心拍分とした場合で説明する。ここで、本実施形態では、各比較断面を比較的長い時間見せるため３心拍分としたが、これは比較断面をどの程度表示させるかの条件に依存するもので、例えば細かく切換えたい場合は１心拍毎としてもよい。 The trigger switching unit 013 is composed of a CPU. Further, the trigger switching unit 013 has a counter that counts the number of times the R wave signal is received. The trigger switching unit 013 receives a trigger type selection and timing input from the input unit 005 by the operator, and sends a section switching trigger to be scanned by the transmission / reception unit 002 to the transmission / reception control unit 003. Here, as a signal for determining the timing for generating a trigger, a signal output from an internal timer 010 every time a predetermined time elapses, and generation of an R wave of an electrocardiogram (ECG waveform) measured by an electrocardiograph 011 For example, a signal output from the electrocardiograph 011 or a signal output from the signal receiving unit 012 upon receiving an instruction to switch the scanning section from the input unit 005 by the operator. For example, when the operator specifies the timing for the R wave as 3 heartbeats, the trigger switching unit 013 uses the R wave from the input unit 005 as a signal for determining the trigger generation timing. Specifically, the trigger switching unit 013 receives a signal output from the electrocardiograph 011 every time an R wave is generated in the electrocardiogram (ECG) 504 measured by the electrocardiograph 011 as shown in FIG. When the internal counter is incremented and a signal for generating three R-waves, that is, three R-waves is received (timing for three heartbeats, for example, timing 505 in FIG. 5), the trigger switching unit 013 A trigger is transmitted to the scanning control unit 003. Here, FIG. 5 is a diagram for explaining a case where the comparison cross section is switched every three heartbeats. In the following, a case where an R-wave generation signal of an electrocardiogram sent from the electrocardiograph 011 is used as a signal to be used as a trigger and the timing is set for three heartbeats will be described. Here, in the present embodiment, three comparative heartbeats are shown to show each comparative cross section for a relatively long time, but this depends on the condition of how much the comparative cross section is displayed. It may be every heartbeat.

走査制御部００３はＣＰＵで構成されている。走査制御部００３は、（イ）記憶部００４に記憶されている断面の位置情報を参照して、超音波プローブ００１に対して超音波の走査方向を制御する、（ロ）走査のタイミングを制御（例えば、第１断面２０１と第２断面２０２、第１断面２０１と第３断面２０３の繰返しの制御）を行う、という機能を有している。 The scanning control unit 003 is composed of a CPU. The scanning control unit 003 (b) refers to the position information of the cross section stored in the storage unit 004 and controls the scanning direction of the ultrasonic wave with respect to the ultrasonic probe 001. (b) Controls the timing of scanning. (For example, the first cross-section 201 and the second cross-section 202 and the first cross-section 201 and the third cross-section 203 are repeatedly controlled).

走査制御部００３は、記憶部００４に記憶されている位置情報を基に第１断面２０１及び第２断面２０２に沿って被検体Ｐの２つの断面を同時に走査するよう送受信部００２を制御する。この走査は、基準断面である第１断面２０１を走査すると同時に、図２に示す同一軸２０４に対応する被検体Ｐの軸を中心にその基準断面から角度θ回転した断面を走査することで実行可能である。ここで、「同時」とは、各走査面の全体の走査をほぼ同時に完了することを指す。例えば、２つの断面を同時に走査するには、各断面に対し交互に焦点を合わせ超音波を照射し、各断面の１つのラスター上の超音波エコーを交互に受信していくことで、各走査面の全体の走査を行えばよい。 The scanning control unit 003 controls the transmission / reception unit 002 to simultaneously scan the two cross sections of the subject P along the first cross section 201 and the second cross section 202 based on the position information stored in the storage unit 004. This scanning is performed by scanning the first cross section 201 that is the reference cross section and simultaneously scanning the cross section rotated by the angle θ from the reference cross section about the axis of the subject P corresponding to the same axis 204 shown in FIG. Is possible. Here, “simultaneously” indicates that the entire scanning of each scanning plane is completed almost simultaneously. For example, to scan two sections simultaneously, each section is focused and irradiated with ultrasonic waves, and ultrasonic echoes on one raster of each section are received alternately. The entire surface may be scanned.

次に、走査制御部００３は、図５に示す３心拍分のＲ波発生のタイミング５０５でトリガ切替部０１３から出力された信号を受けて、その信号をトリガとして第１断面２０１及び第２断面２０２に沿って行っている走査を、記憶部００４に記憶されている位置情報を基に第１断面２０１及び第３断面２０３に沿って被検体Ｐの２つの断面を同時に走査するよう送受信部００２を制御する。この走査は、走査制御部００３が、基準断面である第１断面２０１を走査すると同時に、図２に示す同一軸２０４に対応する被検体Ｐの軸を中心にその基準断面から角度φ回転した断面を走査することで実行可能である。さらに、走査制御部００３は、３心拍分のＲ波発生のタイミング５０６でトリガ切替部０１３から出力された信号を受けて、その信号をトリガとして第１断面２０１及び第３断面２０３に沿って行っている走査を、第１断面２０１及び第２断面２０２に沿って被検体Ｐの２つの断面を同時に走査するよう送受信部００２を制御する。走査制御部００３は、関心領域の走査が終わるまで、トリガ切替部０１３からの３心拍分のＲ波発生のタイミングで出力された信号をトリガとして、走査する断面を第２断面２０２又は第３断面２０３いずれかの断面に交互に切り替えるよう送受信部００２を制御する。ここで、走査制御部００３は本発明における「走査制御手段」にあたる。 Next, the scanning control unit 003 receives the signal output from the trigger switching unit 013 at the R-wave generation timing 505 for three heartbeats shown in FIG. 5, and uses the signal as a trigger to trigger the first cross section 201 and the second cross section. The transmission / reception unit 002 scans the two cross sections of the subject P at the same time along the first cross section 201 and the third cross section 203 based on the position information stored in the storage unit 004. To control. In this scanning, the scanning control unit 003 scans the first cross section 201 that is the reference cross section, and at the same time, the cross section rotated about the axis of the subject P corresponding to the same axis 204 shown in FIG. Can be performed by scanning. Further, the scanning control unit 003 receives the signal output from the trigger switching unit 013 at the R-wave generation timing 506 for three heartbeats, and uses the signal as a trigger along the first cross section 201 and the third cross section 203. The transmission / reception unit 002 is controlled to simultaneously scan two cross sections of the subject P along the first cross section 201 and the second cross section 202. The scanning control unit 003 uses the signal output at the timing of R wave generation for three heartbeats from the trigger switching unit 013 as a trigger until the scanning of the region of interest is finished, and the section to be scanned is the second section 202 or the third section. The transmission / reception unit 002 is controlled so as to alternately switch to any one of the cross sections. Here, the scanning control unit 003 corresponds to the “scanning control unit” in the present invention.

画像生成部００６は、送受信部００２から入力された、被検体Ｐの第１断面２０１及び第２断面２０２における超音波エコーのデータ、もしくは、被検体Ｐの第１断面２０１及び第３断面２０３における超音波エコーのデータ、という同時に送られてくる２つの断面における超音波エコーのデータそれぞれに対し画像処理を行いそれぞれの断面に対応する超音波断層像を生成する。超音波断層像生成の後、画像生成部００６は、生成した超音波断層像及び送受信部００２から該超音波断層像に対応する超音波エコーのデータを受信した時刻を表示制御部００７に送信するとともに、シネメモリ００９に生成した超音波断層像及び送受信部００２から前述のデータを受信した時刻を合わせて記憶させる。この画像生成部００６が本発明における「画像生成手段」にあたる。 The image generation unit 006 receives ultrasonic echo data in the first cross section 201 and the second cross section 202 of the subject P input from the transmission / reception unit 002 or in the first cross section 201 and the third cross section 203 of the subject P. Image processing is performed on each ultrasonic echo data in two cross-sections that are sent simultaneously, ie, ultrasonic echo data, and an ultrasonic tomographic image corresponding to each cross-section is generated. After the generation of the ultrasonic tomographic image, the image generating unit 006 transmits the generated ultrasonic tomographic image and the time when the ultrasonic echo data corresponding to the ultrasonic tomographic image is received from the transmission / reception unit 002 to the display control unit 007. At the same time, the ultrasonic tomogram generated in the cine memory 009 and the time when the above-mentioned data is received from the transmission / reception unit 002 are stored together. The image generation unit 006 corresponds to the “image generation unit” in the present invention.

また、画像生成部００６は、操作者による入力部００５からの静止命令を受けて超音波診断装置がフリーズ状態に変わると、シネメモリ００９から所定時間前からの超音波断層像及びその超音波断層像に対応する超音波エコーのデータを受信した時刻を表示制御部００７に送信する。フリーズとは、医師等の操作者が参照している次々と表示される超音波断層像のうち、注目する超音波断層像があった場合に、超音波診断装置における走査から画像生成までの機能を停止して、注目する超音波断層像の前後の画像を確認するためのものである。 In addition, when the ultrasonic diagnostic apparatus changes to a frozen state upon receiving a stationary command from the input unit 005 by the operator, the image generation unit 006 and the ultrasonic tomographic image from the cine memory 009 and its ultrasonic tomographic image are displayed. The time when the ultrasonic echo data corresponding to is received is transmitted to the display control unit 007. Freeze is a function from scanning to image generation in an ultrasound diagnostic device when there is a focused ultrasound tomogram among the ultrasound tomograms that are displayed one after another referenced by an operator such as a doctor. Is stopped, and images before and after the focused ultrasonic tomographic image are confirmed.

表示制御部００７は、画像生成部００６から受けた超音波断層像を該超音波断層像に対応する超音波エコーのデータを受信した時刻にあわせて、図３に示すように、表示部００８の画像を表示する領域を図３に示すように領域３１０及び領域３２０に仮想的に２分して、領域３１０に基準断面である第１断面２０１の超音波断層像３１０ａを表示させ、領域３２０に受信した時刻に合わせて比較断面である第２断面２０２又は第３断面２０３の超音波断層像３２０ａを交互に表示させる。これは、図５に示すように、タイミング５０５の間には第１断面２０１及び第２断面２０２を表示する画面５０１を表示させ、タイミング５０６の間には第１断面２０１及び第３断面２０３を表示する画面５０２を表示させ、タイミング５０７の間には第１断面２０１及び第２断面２０２を表示する画面５０３を表示させるというこのように交互に表示する比較断面を変えていく。ここでは、３心拍分の心電図０１１のＲ波発生をトリガとしているので、心電図においてＲ波が３回発生するタイミング毎に超音波断層像３２０ａが第２断面２０２と第３断面２０３に切り替わって表示されていく。この表示制御部００７が本発明における「表示制御手段」にあたる。 The display control unit 007 adjusts the ultrasonic tomographic image received from the image generation unit 006 to the time when the ultrasonic echo data corresponding to the ultrasonic tomographic image is received, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the image display area is virtually divided into the area 310 and the area 320, and the ultrasonic tomographic image 310 a of the first cross section 201 that is the reference cross section is displayed in the area 310. The ultrasonic tomographic image 320a of the second cross section 202 or the third cross section 203 which is a comparison cross section is alternately displayed according to the received time. As shown in FIG. 5, a screen 501 for displaying the first cross section 201 and the second cross section 202 is displayed during the timing 505, and the first cross section 201 and the third cross section 203 are displayed during the timing 506. The display section 502 is displayed, and during the timing 507, the comparison section to be displayed alternately is changed such that the screen 503 for displaying the first section 201 and the second section 202 is displayed. Here, since the R wave generation of the electrocardiogram 011 for three heartbeats is used as a trigger, the ultrasonic tomographic image 320a is switched to the second cross section 202 and the third cross section 203 and displayed every time the R wave is generated three times in the electrocardiogram. It will be done. This display control unit 007 corresponds to “display control means” in the present invention.

さらに、現在表示している断面が被検体Ｐに対してどのような断面であるかを認識し易いように、表示制御部００７は、図３に示すように超音波断層像３１０ａ及び３２０ａとともに断面図のインジケータ３００を表示部００８に表示させても良い。ここで、インジケータ３００は被検体Ｐを上から見た模式図であり、予め表示制御部００７が記憶している図である。また、線３０１は第１断面２０１を、線３０２は第２断面２０２を、線３０３は第３断面２０３をそれぞれ表わしており、表示制御部００７は記憶部００４に記憶されている第１断面２０１の被検体Ｐに対する位置、同一軸２０４、第２断面２０２又は第３断面２０３の第１断面２０１からのそれぞれの角度θ及びφを基に被検体Ｐに対し各断面がどの位置にあるかを求めて表示することができる。このようにインジケータの形式で模式的に被検体Ｐに対する各断面を表わすことにより、どのような角度での断面が表示されているかが容易に認識できるようになる。以上の説明では、表示部００８として単一のモニタを使用し、そのモニタの画像を表示する領域を分けて超音波断層像を並べて表示しているが、これは他の方法でも良く、例えば２つのモニタを使用してそれぞれに基準断面と比較断面とを分けて同時に表示するなどでもよい。 Further, in order to easily recognize what kind of cross section the currently displayed cross section is with respect to the subject P, the display control unit 007 performs cross sections along with the ultrasonic tomographic images 310a and 320a as shown in FIG. The indicator 300 shown in the figure may be displayed on the display unit 008. Here, the indicator 300 is a schematic view of the subject P as viewed from above, and is a diagram stored in advance by the display control unit 007. A line 301 represents the first cross section 201, a line 302 represents the second cross section 202, a line 303 represents the third cross section 203, and the display control unit 007 stores the first cross section 201 stored in the storage unit 004. The position of each cross section with respect to the subject P is determined based on the position of the subject P with respect to the subject P, the angles θ and φ of the same axis 204, the second cross section 202 or the third cross section 203 from the first cross section 201. Can be sought and displayed. Thus, by representing each cross section with respect to the subject P schematically in the form of an indicator, it is possible to easily recognize at which angle the cross section is displayed. In the above description, a single monitor is used as the display unit 008, and the ultrasonic tomographic images are displayed side by side by dividing the display area of the monitor. However, other methods may be used, for example, 2 For example, the reference cross section and the comparison cross section may be divided and displayed simultaneously using two monitors.

次に、図４を参照して本実施形態に係る超音波診断装置における超音波断層像の作成及び表示の流れを説明する。図４は本実施形態に係る超音波診断装置における超音波断層像の作成及び表示のフローチャートである。 Next, the flow of creating and displaying an ultrasonic tomographic image in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for creating and displaying an ultrasonic tomographic image in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment.

ステップＳ００１：操作者により第１断面２０１の位置、第２断面２０２の第１断面２０１からの角度θ、及び第３断面２０３の第１断面２０１からの角度φが入力され記憶部００４に記憶される。さらに、入力部００５によりトリガに使用する信号の情報がトリガ切替部０１３に入力される。 Step S001: The operator inputs the position of the first cross section 201, the angle θ of the second cross section 202 from the first cross section 201, and the angle φ of the third cross section 203 from the first cross section 201 and stores them in the storage unit 004. The Further, information on a signal used for triggering is input to the trigger switching unit 013 through the input unit 005.

ステップＳ００２：トリガ切替部０１３は、操作者からのトリガの種類、タイミングの入力を受けてトリガに使用する信号を特定する。タイミングの計測に使用する信号が心電図におけるＲ波の場合にはステップＳ００３に進む。このＲ波をタイミングに使用する信号とする場合、操作者はタイミングとしてＮ回の心拍数を入力する。トリガに使用する信号が設定された時間経過によるタイマー０１０からの信号の場合にはステップＳ０１４に進む。トリガに使用する信号が操作者からの入力に基づく信号の場合にはステップＳ０２２に進む。 Step S002: The trigger switching unit 013 specifies a signal to be used for the trigger in response to the input of the trigger type and timing from the operator. If the signal used for timing measurement is an R wave in the electrocardiogram, the process proceeds to step S003. When this R wave is used as a signal for timing, the operator inputs N heart rates as the timing. If the signal used for the trigger is a signal from the timer 010 when the set time has elapsed, the process proceeds to step S014. If the signal used for the trigger is a signal based on an input from the operator, the process proceeds to step S022.

ステップＳ００３：トリガ切替部０１３は、Ｒ波が発生した回数を数えるカウンタを０にする（ｎ＝０、ｎはカウンタのカウントした数を表わす。）。 Step S003: The trigger switching unit 013 sets a counter for counting the number of times the R wave is generated to 0 (n = 0, n represents the number counted by the counter).

ステップＳ００４：走査制御部００３は、記憶部００４に記憶されている位置情報を基に、被検体Ｐに対する第１断面の位置、同一軸２０４、及び比較断面として第２断面２０２の第１断面２０１からの角度θを指定して、送受信部００２に第１断面２０１の及び第２断面２０２で被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して走査させるよう制御する。送受信部００２は、制御を受けて第１断面２０１及び第２断面２０２に沿って被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して同時に走査する。また、切り替えが行われた場合には、走査制御部００３は、記憶部００４に記憶されている位置情報を基に、被検体Ｐに対する第１断面の位置、同一軸２０４、及び比較断面として第３断面２０３の第１断面２０１からの角度φを指定して、送受信部００２に第１断面２０１及び第３断面２０３で被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して走査させるよう制御する。送受信部００２は、制御を受けて基準断面及び比較断面に沿って被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して同時に走査する。 Step S004: The scanning control unit 003, based on the position information stored in the storage unit 004, the position of the first section relative to the subject P, the same axis 204, and the first section 201 of the second section 202 as the comparison section. Is specified, and the transmitting / receiving unit 002 is controlled to scan the subject P on the first cross section 201 and the second cross section 202 via the ultrasonic probe 001. Under the control, the transmission / reception unit 002 simultaneously scans the subject P along the first cross section 201 and the second cross section 202 via the ultrasonic probe 001. When the switching is performed, the scanning control unit 003 uses the position information stored in the storage unit 004 as the position of the first section with respect to the subject P, the same axis 204, and the comparison section as the first section. The angle φ of the three cross sections 203 from the first cross section 201 is specified, and the transmitting / receiving unit 002 is controlled to scan the subject P through the ultrasonic probe 001 in the first cross section 201 and the third cross section 203. Under the control, the transmission / reception unit 002 simultaneously scans the subject P along the reference cross section and the comparison cross section via the ultrasonic probe 001.

ステップＳ００５：画像生成部００６は、送受信部００２から入力された第１断面２０１及び第２断面２０２のそれぞれに沿って被検体Ｐを走査した超音波エコーのデータのそれぞれに対し画像処理を行ない、第１断面２０１及び第２断面２０２における被検体Ｐの超音波断層像を生成する。また、切り替えが行われた場合には、画像生成部００６は、送受信部００２から入力された第１断面２０１及び第３断面２０３のそれぞれに沿って被検体Ｐを走査した超音波エコーのデータのそれぞれに対し画像処理を行ない、第１断面２０１及び第３断面２０３における被検体Ｐの超音波断層像を生成する。 Step S005: The image generation unit 006 performs image processing on each of the ultrasonic echo data scanned on the subject P along each of the first cross section 201 and the second cross section 202 input from the transmission / reception unit 002, An ultrasonic tomographic image of the subject P in the first cross section 201 and the second cross section 202 is generated. When the switching is performed, the image generation unit 006 scans the object P along the first cross section 201 and the third cross section 203 input from the transmission / reception unit 002. Image processing is performed on each of them, and an ultrasonic tomographic image of the subject P in the first cross section 201 and the third cross section 203 is generated.

ステップＳ００６：表示制御部００７は、画像生成部００６から入力された基準断面及び比較断面の超音波断層像を並べて、表示部００８に表示させる。さらに、記憶部００４に記憶されている、被検体Ｐに対する第１断面２０１の位置、同一軸２０４、及び比較断面と設定されている第２断面２０２又は第３断面２０３の角度を基に、予め記憶している被検体Ｐの模式的な図とともに基準断面及び比較断面の位置をそれぞれ重ねて表示する。 Step S006: The display control unit 007 arranges the ultrasonic tomographic images of the reference cross section and the comparison cross section input from the image generation unit 006, and displays them on the display unit 008. Further, based on the position of the first cross section 201 with respect to the subject P, the same axis 204, and the angle of the second cross section 202 or the third cross section 203 set as the comparison cross section, which are stored in the storage unit 004, in advance. The reference cross section and the position of the comparison cross section are superimposed and displayed together with the schematic diagram of the stored subject P.

ステップＳ００７：トリガ切替部０１３は、心電計０１１からＲ波発生の信号を受けたかを判断する。Ｒ波発生の信号を受けた場合にはステップＳ００８に進み、Ｒ波発生の信号を受けていない場合にはステップＳ００４からステップＳ００６までを繰り返す。 Step S007: The trigger switching unit 013 determines whether an R wave generation signal is received from the electrocardiograph 011. If an R wave generation signal has been received, the process proceeds to step S008. If no R wave generation signal has been received, steps S004 to S006 are repeated.

ステップＳ００８：トリガ切替部０１３は、内部に有するカウンタを１つインクリメントする（ｎ＝ｎ＋１）。 Step S008: The trigger switching unit 013 increments the internal counter by one (n = n + 1).

ステップＳ００９：トリガ切替部０１３は、内部に有するカウンタの数（ｎ）が操作者から入力されたＮ回の心拍数に達したか（ｎ＝Ｎ）否か（ｎ≠Ｎ）を判定する。ｎ＝Ｎの場合にはステップＳ０１０に進み、ｎ≠Ｎの場合にはステップＳ００４からステップＳ００８を繰り返す。 Step S009: The trigger switching unit 013 determines whether or not the number (n) of the counter included therein has reached N heart rates input from the operator (n = N) or not (n ≠ N). If n = N, the process proceeds to step S010. If n ≠ N, steps S004 to S008 are repeated.

ステップＳ０１０：トリガ切替部０１３は、比較断面切替の信号を走査制御部００３に送る。走査制御部００３は信号を受けて比較断面を第２断面２０２及び第３断面２０３の一方から他方へ切り替える。 Step S010: The trigger switching unit 013 sends a comparison section switching signal to the scanning control unit 003. The scanning control unit 003 receives the signal and switches the comparison section from one of the second section 202 and the third section 203 to the other.

ステップＳ０１１：走査制御部００３は、診断が終了したか否かを判定する。この判定は、操作者からの診断終了の入力や、予め設定されている関心領域の全域の走査が終了したかなどに基づいて行われる。診断が終了していない場合にはステップＳ００３からステップＳ０１０までを繰返し、診断が終了した場合には超音波の送受信及び画像形成を終了する。 Step S011: The scanning control unit 003 determines whether the diagnosis is finished. This determination is made based on the input of the diagnosis end from the operator, the completion of scanning of the entire region of interest set in advance, or the like. If the diagnosis is not completed, steps S003 to S010 are repeated. If the diagnosis is completed, the transmission / reception of ultrasonic waves and the image formation are terminated.

ステップＳ０１２：走査制御部００３は、被検体Ｐに対する第１断面の位置、同一軸２０４、及び比較断面として指定されている第２断面２０２又は第３断面２０３の第１断面２０１からの角度を指定して、送受信部００２に基準断面の及び比較断面で被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して走査させるよう制御する。送受信部００２は、制御を受けて基準断面及び比較断面に沿って被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して同時に走査する。 Step S012: The scanning control unit 003 designates the position of the first section relative to the subject P, the same axis 204, and the angle of the second section 202 or the third section 203 designated as the comparison section from the first section 201. Then, the transmitting / receiving unit 002 is controlled to scan the subject P through the ultrasonic probe 001 in the reference cross section and the comparison cross section. Under the control, the transmission / reception unit 002 simultaneously scans the subject P along the reference cross section and the comparison cross section via the ultrasonic probe 001.

ステップＳ０１３：画像生成部００６は、送受信部００２から入力された基準断面及び比較断面のそれぞれに沿って被検体Ｐを走査した超音波エコーのデータのそれぞれに対し画像処理を行ない、基準断面及び比較断面における被検体Ｐの超音波断層像を生成する。 Step S013: The image generation unit 006 performs image processing on each of the ultrasonic echo data scanned on the subject P along each of the reference section and the comparison section input from the transmission / reception unit 002, and performs the reference section and comparison. An ultrasonic tomographic image of the subject P in the cross section is generated.

ステップＳ０１４：表示制御部００７は、画像生成部００６から入力された基準断面及び比較断面の超音波断層像を並べて、表示部００８に表示させる。さらに、記憶部００４に記憶されている、被検体Ｐに対する第１断面２０１の位置、同一軸２０４、及び比較断面と設定されている第２断面２０２又は第３断面２０３の角度を基に、予め記憶している被検体Ｐの模式的な図とともに基準断面及び比較断面の位置をそれぞれ重ねて表示する。 Step S014: The display control unit 007 arranges the ultrasonic tomographic images of the reference cross section and the comparison cross section input from the image generation unit 006 and displays them on the display unit 008. Further, based on the position of the first cross section 201 with respect to the subject P, the same axis 204, and the angle of the second cross section 202 or the third cross section 203 set as the comparison cross section, which are stored in the storage unit 004, in advance. The reference cross section and the comparison cross section are displayed in a superimposed manner together with the schematic diagram of the stored subject P.

ステップＳ０１５：トリガ切替部０１３は、タイマー０１０からの経過時間の入力を受けて、その経過時間が操作者により予め設定された時間に達したか否かを判定する。経過時間が設定時間に達した場合にはステップＳ０１６に進み、経過時間が設定時間に達していない場合にはステップＳ０１２からステップＳ０１４まで繰り返す。 Step S015: Upon receiving the input of the elapsed time from the timer 010, the trigger switching unit 013 determines whether or not the elapsed time has reached a time preset by the operator. If the elapsed time has reached the set time, the process proceeds to step S016. If the elapsed time has not reached the set time, the process is repeated from step S012 to step S014.

ステップＳ０１６：トリガ切替部０１３は、比較断面切替の信号を走査制御部００３に送る。走査制御部００３は信号を受けて比較断面を第２断面２０２及び第３断面２０３の一方から他方へ切り替える。 Step S016: The trigger switching unit 013 sends a comparison section switching signal to the scanning control unit 003. The scanning control unit 003 receives the signal and switches the comparison section from one of the second section 202 and the third section 203 to the other.

ステップＳ０１７：走査制御部００３は、診断が終了したか否かを判定する。この判定は、操作者からの診断終了の入力や、予め設定されている関心領域の全域の走査が終了したかなどに基づいて行われる。診断が終了していない場合にはステップＳ０１２からステップＳ０１６までを繰返し、診断が終了した場合には超音波の送受信及び画像形成を終了する。 Step S017: The scanning control unit 003 determines whether the diagnosis is finished. This determination is made based on the input of the diagnosis end from the operator, the completion of scanning of the entire region of interest set in advance, or the like. If the diagnosis is not completed, steps S012 to S016 are repeated. If the diagnosis is completed, the transmission / reception of ultrasonic waves and the image formation are terminated.

ステップＳ０１８：走査制御部００３は、被検体Ｐに対する第１断面の位置、同一軸２０４、及び比較断面として指定されている第２断面２０２又は第３断面２０３の第１断面２０１からの角度を指定して、送受信部００２に基準断面の及び比較断面で被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して走査させるよう制御する。送受信部００２は、制御を受けて基準断面及び比較断面に沿って被検体Ｐを超音波プローブ００１を介して同時に走査する。 Step S018: The scanning control unit 003 designates the position of the first section relative to the subject P, the same axis 204, and the angle of the second section 202 or the third section 203 designated as the comparison section from the first section 201. Then, the transmitting / receiving unit 002 is controlled to scan the subject P through the ultrasonic probe 001 in the reference cross section and the comparison cross section. Under the control, the transmission / reception unit 002 simultaneously scans the subject P along the reference cross section and the comparison cross section via the ultrasonic probe 001.

ステップＳ０１９：画像生成部００６は、送受信部００２から入力された基準断面及び比較断面のそれぞれに沿って被検体Ｐを走査した超音波エコーのデータのそれぞれに対し画像処理を行ない、基準断面及び比較断面における被検体Ｐの超音波断層像を生成する。 Step S019: The image generating unit 006 performs image processing on each of the ultrasonic echo data obtained by scanning the subject P along each of the reference section and the comparison section input from the transmission / reception unit 002, and performs the reference section and the comparison. An ultrasonic tomographic image of the subject P in the cross section is generated.

ステップＳ０２０：表示制御部００７は、画像生成部００６から入力された基準断面及び比較断面の超音波断層像を並べて、表示部００８に表示させる。さらに、記憶部００４に記憶されている、被検体Ｐに対する第１断面２０１の位置、同一軸２０４、及び比較断面と設定されている第２断面２０２又は第３断面２０３の角度を基に、予め記憶している被検体Ｐの模式的な図とともに基準断面及び比較断面の位置をそれぞれ重ねて表示する。 Step S020: The display control unit 007 arranges the ultrasonic tomographic images of the reference cross section and the comparison cross section input from the image generation unit 006 and displays them on the display unit 008. Further, based on the position of the first cross section 201 with respect to the subject P, the same axis 204, and the angle of the second cross section 202 or the third cross section 203 set as the comparison cross section, which are stored in the storage unit 004, in advance. The reference cross section and the position of the comparison cross section are superimposed and displayed together with the schematic diagram of the stored subject P.

ステップＳ０２１：トリガ切替部０１３は、信号受信部０１２が入力部００５からの切り替えの指示を受けて出力する信号を受けたか否かを判定する。信号受信部０１２からの信号を受けている場合にはステップＳ０２２に進み、信号を受けていない場合にはステップＳ０１８からステップＳ０２０まで繰り返す。 Step S021: The trigger switching unit 013 determines whether or not the signal receiving unit 012 has received a signal output in response to a switching instruction from the input unit 005. If the signal from the signal receiving unit 012 is received, the process proceeds to step S022, and if the signal is not received, the process is repeated from step S018 to step S020.

ステップＳ０２２：トリガ切替部０１３は、比較断面切替の信号を走査制御部００３に送る。走査制御部００３は信号を受けて比較断面を第２断面２０２及び第３断面２０３の一方から他方へ切り替える。 Step S022: The trigger switching unit 013 sends a comparison section switching signal to the scanning control unit 003. The scanning control unit 003 receives the signal and switches the comparison section from one of the second section 202 and the third section 203 to the other.

ステップＳ０２３：走査制御部００３は、診断が終了したか否かを判定する。この判定は、操作者からの診断終了の入力や、予め設定されている関心領域の全域の走査が終了したかなどに基づいて行われる。診断が終了していない場合にはステップＳ０１８からステップＳ０２２までを繰返し、診断が終了した場合には超音波の送受信及び画像形成を終了する。 Step S023: The scanning control unit 003 determines whether the diagnosis is finished. This determination is made based on the input of the diagnosis end from the operator, the completion of scanning of the entire region of interest set in advance, or the like. If the diagnosis is not completed, steps S018 to S022 are repeated, and if the diagnosis is completed, the transmission / reception of ultrasonic waves and the image formation are terminated.

本実施形態に係る超音波診断装置は、以上のステップによって被検体の走査を行う動作を規定するプログラムで構成されている。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment is configured by a program that defines an operation for scanning a subject through the above steps.

以上で説明したように、本実施形態に係る超音波診断装置では、同時に被検体を走査する断面は２つであり、その同時に走査した断面の超音波断層像を表示部の画像表示領域に２つ並べて表示させる。これにより、超音波診断装置は、一度に３つの断面の走査を行い画像を生成する場合に比べて高いフレームレートで画像を生成でき、操作者はより正確に診断を行うことができる。また、操作者は同じ表示領域に３つの超音波断層像を並べるよりも大きな超音波断層像で診断することができるとともに、表示部に表示された２つの断面を比較して正確に被検体を診断することができる。 As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, there are two cross-sections that simultaneously scan the subject, and two ultrasonic tomographic images of the cross-sections simultaneously scanned are displayed in the image display area of the display unit. Display them side by side. As a result, the ultrasonic diagnostic apparatus can generate an image at a higher frame rate as compared with a case where an image is generated by scanning three cross sections at a time, and the operator can perform a diagnosis more accurately. In addition, the operator can make a diagnosis with an ultrasonic tomographic image larger than arranging three ultrasonic tomographic images in the same display area, and can accurately compare the two cross-sections displayed on the display unit. Can be diagnosed.

さらに、本実施形態に係る超音波診断装置では、１つの基準断面は常に表示され、その基準断面と比較して診断するための２つの比較断面が所定のタイミングで交互に切り替わりながら表示される。これにより、操作者は被検体における３つの超音波断層像を基に診断することができ、より正確に、またより効率的に被検体の診察を行うことができる。 Furthermore, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, one reference section is always displayed, and two comparison sections for diagnosis compared with the reference section are displayed while being alternately switched at a predetermined timing. Thus, the operator can make a diagnosis based on the three ultrasonic tomograms on the subject, and can examine the subject more accurately and more efficiently.

したがって、本実施形態に係る超音波診断装置を使用することで、操作者はフレームレートを落とすことなく被検体に対する３つの断面における精緻で大きな超音波断層像を参照でき、より正確な、またより効率的な診断を行うことが可能となる。 Therefore, by using the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, the operator can refer to precise and large ultrasonic tomographic images in three cross sections with respect to the subject without reducing the frame rate. An efficient diagnosis can be performed.

〔第２の実施形態〕
以下、この発明の第２の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。本実施形態に係る超音波診断装置は、第１の実施形態に係る超音波診断装置では２つだった比較断面を３つ以上にした構成である。本実施形態に係る超音波診断装置の機能ブロックは図１と同様である。ただし、操作者による断面の入力が第１断面〜第ｍ断面（ｍ≧３）まで行われ、第２断面から第Ｎ断面までを比較断面としてタイミングにあわせて順次生成及び表示を行う構成である。以下では、操作者が設定した比較断面の切替のタイミングを３心拍分のＲ波を受信したタイミングとする。 [Second Embodiment]
An ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment has a configuration in which the number of comparison sections, which was two in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment, is three or more. The functional blocks of the ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment are the same as those in FIG. However, the cross-section is input by the operator from the first cross section to the m-th cross section (m ≧ 3), and the second cross-section to the N-th cross section are sequentially generated and displayed in accordance with the timing. . Hereinafter, the switching timing of the comparison section set by the operator is the timing at which R waves for three heartbeats are received.

操作者は入力部００５を使用して、被検体Ｐに対する同一軸上の異なった角度で交差する第１断面、第２断面、・・・、第ｍ断面というｍ個の断面を記憶させておく。この記憶のさせ方は、第１の実施懈怠と同様に第１断面の位置及び同一軸２０４を記憶させ、さらに同一軸２０４を中心としたそれぞれの断面の第１断面からの角度を記憶させればよい。 The operator uses the input unit 005 to store m cross sections such as a first cross section, a second cross section,..., An m th cross section that intersect with the subject P at different angles on the same axis. . As in the case of the first implementation failure, the memorization method can memorize the position of the first cross section and the same axis 204, and memorize the angle of each cross section around the same axis 204 from the first cross section. That's fine.

走査制御部００３は、第１断面を基準断面とし、第２断面を比較断面とし、第１断面及び第２断面に沿って被検体を走査するよう送受信部００２を制御する。次に、走査制御部００３は、第１の実施形態と同様にトリガ切替部０１３が心電計０１１からＲ波発生の信号を３心拍分受けたときに出力する信号をトリガとして、走査する比較断面を第３断面、第４断面、・・・と順次切り替え、基準断面及び切換えた比較断面に沿って被検体を走査するよう送受信部００２を制御する。 The scanning control unit 003 controls the transmission / reception unit 002 to scan the subject along the first cross section and the second cross section using the first cross section as a reference cross section and the second cross section as a comparative cross section. Next, as in the first embodiment, the scan control unit 003 performs a comparison using the signal output when the trigger switching unit 013 receives R-wave generation signals from the electrocardiograph 011 for three heartbeats as a trigger. The cross section is sequentially switched to the third cross section, the fourth cross section,..., And the transmission / reception unit 002 is controlled to scan the subject along the reference cross section and the switched comparison cross section.

送受信部００２は、走査制御部００３からの制御を受けて、被検体Ｐの基準断面（第１断面）を超音波プローブ００１を介して走査すると同時に、被検体Ｐの比較断面（第２断面、・・・、又は第ｍ断面）を超音波プローブ００１を介して走査を行なう。ここで、比較断面はタイミングに合わせて順次第２断面から第ｍ断面に切り替わっていく。 Under the control of the scanning control unit 003, the transmission / reception unit 002 scans the reference cross section (first cross section) of the subject P via the ultrasonic probe 001, and at the same time, compares the cross section of the subject P (second cross section, ... Or the m-th cross section) is scanned through the ultrasonic probe 001. Here, the comparison cross section is sequentially switched from the second cross section to the m th cross section in accordance with the timing.

画像生成部００６は、順次送られてくる基準断面及び比較断面の超音波エコーのデータに対し画像処理を行ない、それぞれの超音波断層像を生成する。そして、画像生成部００６は、生成した超音波断層像及び送受信部００２からデータを受信した時刻を表示制御部００７に入力するとともに、シネメモリ００９に記憶させる。 The image generation unit 006 performs image processing on the ultrasonic echo data of the reference cross section and the comparison cross section that are sequentially transmitted, and generates respective ultrasonic tomographic images. Then, the image generation unit 006 inputs the generated ultrasonic tomographic image and the time when the data is received from the transmission / reception unit 002 to the display control unit 007 and stores it in the cine memory 009.

表示制御部００７は、順次入力される基準断面及び比較断面を表示部００８の表示領域に時刻にあわせて２つ並べて表示していく。ここで、比較断面は心電図での３心拍分のＲ波発生のタイミング毎に順次第２断面から第ｍ断面へと切り替わって表示されていく。 The display control unit 007 displays two reference cross sections and comparison cross sections that are sequentially input in the display area of the display unit 008 side by side in time. Here, the comparison cross section is displayed by sequentially switching from the second cross section to the m th cross section at every R wave generation timing for 3 heartbeats in the electrocardiogram.

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置は３つ以上の比較断面を順次基本断面と並べて表示していくことができる。これにより、操作者は被検体をより細かく分けた断面の超音波断層像を参照することができ、より正確な診断を行うことが可能となる。また、この場合でも、本実施形態における超音波診断装置は一度に走査する断面は２つなので、フレームレートを落とすことなく画像生成でき、３つ以上の断面を同時に走査し超音波断層像を生成する場合と比べて画質のよい画像を提供することが可能となる。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment can sequentially display three or more comparison cross sections side by side with the basic cross section. Thereby, the operator can refer to the ultrasonic tomogram of the cross section obtained by dividing the subject more finely, and can perform a more accurate diagnosis. Even in this case, since the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment scans two cross sections at a time, an image can be generated without reducing the frame rate, and three or more cross sections can be simultaneously scanned to generate an ultrasonic tomographic image. As a result, it is possible to provide an image having a higher image quality than the case where it is performed.

〔第３の実施形態〕
以下、この発明の第３の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。本実施形態は被検体の血管に造影剤を注入してその造影剤の微小気泡（マイクロバルブ）を超音波で壊わし、その壊れた造影剤を映像化することで被検体の血管を鮮明に表わす超音波断層像の生成を行うものである。本実施形態に係る超音波診断装置は、第１の実施形態又は第２の実施形態に係る超音波診断装置において、基準断面である第１断面の走査においては造影剤を壊さないレベルの超音波で走査し、比較断面である第２断面、第３断面、・・・、又は第ｍ断面の走査においては造影剤を壊すレベルの超音波で走査するものである。なお、比較断面に第１断面を加えても良い。この場合、基準断面と比較断面は同じとなり、基準断面は低音圧、比較断面は高音圧の超音波で走査する。本実施形態に係る超音波診断装置の機能ブロックは図１と同様である。ただし、走査制御部００３が基準断面と比較断面とのそれぞれの走査における超音波のレベルを変更するように送受信部００２を制御する構成を有する。そこで以下では、走査制御部００３による送受信部００２の制御及びその走査に基づく超音波断層像の生成について説明する。以下の説明では、造影剤が被検体の血管に既に注入されているものとして説明する。 [Third Embodiment]
The following describes an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a contrast agent is injected into a blood vessel of a subject, and microbubbles (microvalves) of the contrast agent are broken with ultrasound, and the broken contrast agent is visualized, thereby clarifying the subject's blood vessel. An ultrasonic tomographic image to be represented is generated. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment or the second embodiment, and is an ultrasonic wave at a level that does not break the contrast agent in the scan of the first cross section that is the reference cross section. In the scanning of the second cross section, the third cross section,..., Or the m th cross section, which is a comparative cross section, scanning is performed with ultrasonic waves at a level that destroys the contrast agent. The first cross section may be added to the comparative cross section. In this case, the reference cross section and the comparison cross section are the same, the reference cross section is scanned with low sound pressure, and the comparison cross section is scanned with high sound pressure ultrasonic waves. The functional blocks of the ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment are the same as those in FIG. However, the scanning control unit 003 is configured to control the transmission / reception unit 002 so as to change the level of ultrasonic waves in each scanning of the reference cross section and the comparison cross section. Therefore, hereinafter, control of the transmission / reception unit 002 by the scanning control unit 003 and generation of an ultrasonic tomographic image based on the scanning will be described. In the following description, it is assumed that the contrast agent has already been injected into the blood vessel of the subject.

走査制御部００３は、第１の実施形態と同様に記憶部００４に記憶されている図２に示される第１断面２０１、第２断面２０２、及び第３断面２０３の情報を基に、送受信部００２を制御する。走査制御部００３は、基準断面を第１断面２０１とし、比較断面を第２断面２０２及び第３断面２０３とする。 Similar to the first embodiment, the scanning control unit 003 is a transmission / reception unit based on the information of the first cross section 201, the second cross section 202, and the third cross section 203 shown in FIG. 2 stored in the storage unit 004. 002 is controlled. The scanning control unit 003 sets the reference cross section as the first cross section 201 and the comparison cross sections as the second cross section 202 and the third cross section 203.

走査制御部００３は、基準断面である第１断面２０１に沿った超音波による被検体Ｐの走査に対しては造影剤が壊れないレベルの超音波で被検体を走査するように送受信部００２を制御し、また、比較断面である第２断面２０２又は第３断面２０３に沿った超音波による被検体Ｐの走査に対しては造影剤が壊れるレベルの超音波で被検体を走査するように送受信部００２を制御する。そして、走査制御部００３は、上述の基準断面の走査と比較断面の走査を同時に行うように送受信部００２を制御する。 The scanning control unit 003 causes the transmission / reception unit 002 to scan the subject with ultrasonic waves at a level that does not break the contrast agent with respect to scanning of the subject P with ultrasonic waves along the first cross section 201 that is the reference cross section. Control and transmission / reception is performed so that the subject is scanned with ultrasonic waves at a level at which the contrast agent is broken with respect to scanning of the subject P by ultrasonic waves along the second cross section 202 or the third cross section 203 which is a comparison cross section. Part 002 is controlled. Then, the scanning control unit 003 controls the transmission / reception unit 002 to simultaneously perform the scanning of the reference cross section and the scanning of the comparison cross section.

送受信部００２は、走査制御部００３からの制御を受けて、被検体Ｐを基準断面である第１断面２０１に沿って走査すると同時に、被検体Ｐを比較断面である第２断面２０２又は第３断面２０３に沿って走査する。このとき、第１断面２０１に沿った被検体Ｐの走査では小さいレベルの超音波を被検体Ｐに向けて送信し、第２断面２０２及び第３断面２０３に沿った被検体Ｐの走査では大きいレベルの超音波を被検体Ｐに向けて送信することで高音圧をかけてその断面上にある造影剤を壊す。そして、送受信部００２は、基準断面である第１断面２０２からの超音波エコーを受信するとともに、比較断面である第２断面２０２又は第３断面２０３からの超音波エコー及び造影剤が壊れることにより発生する超音波を受け取る。そして、送受信部００２は、受信した基準断面における超音波エコー、比較断面における超音波エコーに対し必要な遅延を与え、そのデータを画像生成部００６に入力する。 Under the control of the scanning control unit 003, the transmission / reception unit 002 scans the subject P along the first cross section 201, which is a reference cross section, and simultaneously scans the subject P with the second cross section 202, which is a comparative cross section, or the third cross section. Scan along section 203. At this time, a low-level ultrasonic wave is transmitted toward the subject P in the scan of the subject P along the first cross section 201, and is large in the scan of the subject P along the second cross section 202 and the third cross section 203. By transmitting ultrasonic waves of a level toward the subject P, a high sound pressure is applied to destroy the contrast agent on the cross section. The transmitting / receiving unit 002 receives the ultrasonic echo from the first cross section 202 that is the reference cross section, and breaks the ultrasonic echo and the contrast agent from the second cross section 202 or the third cross section 203 that are the comparison cross section. Receives the generated ultrasound. The transmission / reception unit 002 gives a necessary delay to the received ultrasonic echo in the reference cross section and the ultrasonic echo in the comparison cross section, and inputs the data to the image generation unit 006.

画像生成部００６は、送受信部００２から受信した基準断面（第１断面２０２）における超音波エコーに画像処理を加え、基準断面における超音波断層像を生成する。また、画像生成部００６は、送受信部００２から受信した比較断面（第２断面２０２又は第３断面２０３）における超音波エコーに画像処理を加え、比較断面における超音波断層像を生成する。これにより、画像生成部００６は、比較断面における超音波断層像を造影画像として生成できる。画像生成部００６は、生成した基準断面における超音波断層像及び比較断面における超音波断層像を表示制御部００７に送受信部００２から各データが入力された時間とともに送信し、同時に、シネメモリ００９に記憶させる。 The image generation unit 006 performs image processing on the ultrasonic echoes in the reference section (first section 202) received from the transmission / reception unit 002, and generates an ultrasonic tomographic image in the reference section. Further, the image generation unit 006 performs image processing on the ultrasonic echoes in the comparison section (second section 202 or third section 203) received from the transmission / reception unit 002, and generates an ultrasonic tomographic image in the comparison section. Thereby, the image generation unit 006 can generate an ultrasonic tomographic image on the comparison cross section as a contrast image. The image generation unit 006 transmits the generated ultrasonic tomographic image at the reference cross section and the ultrasonic tomographic image at the comparison cross section to the display control unit 007 together with the time when each data is input from the transmission / reception unit 002, and simultaneously stores it in the cine memory 009. Let

表示制御部００７は、画像生成部００６から受信した超音波断層像を第１の実施形態と同様に表示部００８に表示させる。 The display control unit 007 causes the display unit 008 to display the ultrasonic tomographic image received from the image generation unit 006 as in the first embodiment.

以上の説明では、第１の実施形態に対応する超音波診断装置の構成で説明したが、第２の実施形態に係る超音波診断装置において３つ以上の比較断面を有するような場合でも、本発明の超音波診断装置は、それぞれの比較断面に沿って走査を行う場合に造影剤を壊すレベルの超音波で走査をおこなうように動作すればよい。 In the above description, the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus corresponding to the first embodiment has been described. However, even in the case where the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment has three or more comparison cross sections, this configuration is used. The ultrasonic diagnostic apparatus of the invention may be operated so as to perform scanning with ultrasonic waves at a level that destroys the contrast agent when scanning is performed along each comparison section.

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置では、基準断面に対しては造影剤を壊さないレベルの超音波で走査を行い、比較断面に対しては造影剤を壊すレベルでの超音波で走査を行うことで造影超音波断層像の生成を行うことができる。これにより、常に走査が行われる基準断面の走査で生体内の造影剤を壊すことなく、造影検査を行うことができる。 As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, the reference cross section is scanned with an ultrasonic wave at a level that does not break the contrast agent, and the comparison cross section is subjected to an ultrasonic wave at a level that breaks the contrast medium. A contrast ultrasonic tomogram can be generated by scanning with sound waves. Thereby, the contrast inspection can be performed without destroying the contrast medium in the living body by scanning the reference cross section that is always scanned.

なお、第１の実施形態及び第２の実施形態の説明では同一軸上で交差する３つの断面を走査する場合について説明を行なったが、これは走査する３断面が同一軸上で交差する必要はなく、３次元スキャンを行うのであれば、どのような角度の断面でも自由に観察することができ、例えば、送受信方向に直交する断面や、その他操作者が自由に定めた３断面でも本発明の走査を行うことは可能である。 In the description of the first embodiment and the second embodiment, the case of scanning three cross sections intersecting on the same axis has been described, but this requires that the three cross sections to be scanned intersect on the same axis. If a three-dimensional scan is performed, the cross section at any angle can be observed freely. For example, the cross section orthogonal to the transmission / reception direction and other three cross sections freely determined by the operator are also included in the present invention. It is possible to perform scanning.

本発明に係る超音波診断装置のブロック図Block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention （Ａ）被検体Ｐの３つの走査断面を説明するための斜視図である、（Ｂ）図２（Ａ）の状態で被検体を上から見た平面図である。(A) It is a perspective view for demonstrating three scanning cross sections of the subject P, (B) The top view which looked at the subject from the state in the state of FIG. 2 (A). 基準断面と比較断面との表示を説明するための図Diagram for explaining display of reference cross section and comparative cross section 第１の実施形態に係る超音波診断装置における超音波断層像の生成及び表示のフローチャートの図The figure of the flowchart of the production | generation and display of an ultrasonic tomogram in the ultrasonic diagnosing device which concerns on 1st Embodiment. ３心拍毎に比較断面を切り替える場合の比較断面の切り替えを説明するための図The figure for demonstrating the change of the comparison cross section in the case of switching a comparison cross section for every 3 heartbeats

Explanation of symbols

００１超音波プローブ
００２送受信部
００３走査制御部
００４記憶部
００５入力部
００６画像生成部
００７表示制御部
００８表示部
００９シネメモリ
０１０タイマー
０１１心電計
０１２信号受信部
０１３トリガ切替部 001 Ultrasonic probe 002 Transmission / reception unit 003 Scan control unit 004 Storage unit 005 Input unit 006 Image generation unit 007 Display control unit 008 Display unit 009 Cine memory 010 Timer 011 Electrocardiograph 012 Signal reception unit 013 Trigger switching unit

Claims

Storage means for storing position information of the first, second, and third cross sections having different positions from each other;
Transmission / reception means for executing scanning of the first cross section and scanning of either the second or third cross section based on each position information stored in the storage means via an ultrasonic probe; ,
Scanning control means for repeating control for switching the cross section scanned by the transmission / reception means from one of the second or third cross sections to the other in accordance with a predetermined timing;
Image generating means for performing image processing on each of the received ultrasonic echoes corresponding to the first, second, and third cross sections to generate an ultrasonic tomographic image;
Display control means for displaying the generated ultrasonic tomographic image of the first cross section on the display means and simultaneously displaying the ultrasonic tomographic image of the second cross section or the third cross section on the display means alternately in accordance with the timing; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:

The scanning control means receives a trigger signal and alternately switches scanning of the first and second sections and scanning of the first and third sections at the timing based on the trigger signal. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is an ultrasonic diagnostic apparatus.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the trigger signal is any one of an output from an electrocardiograph, an output from a timer, or an input signal from the outside.

The scanning control unit causes the transmission / reception unit to scan the first cross section with an ultrasonic wave at a level that does not break the ultrasonic contrast agent injected into the blood vessel of the subject, and breaks the ultrasonic contrast agent. Scanning the first, second, or third cross section with the ultrasonic wave of
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image generation unit visualizes a position of a broken ultrasonic contrast agent.

Storage means for storing position information of four or more cross sections having different positions from each other;
Scan any one of the cross sections as a reference cross section based on the position information stored in the storage means via an ultrasonic probe, and simultaneously compare any one of the remaining cross sections other than the reference cross section Transceiving means for scanning as a cross section;
Scanning control means that repeats control for sequentially switching the comparison cross section scanned by the transmission / reception means to any of the remaining cross sections in accordance with a predetermined timing; and
Image generation means for performing image processing on each of the received ultrasonic echoes corresponding to the reference cross section and the comparison cross section to generate an ultrasonic tomographic image;
A display control means for displaying the generated ultrasonic tomographic image of the reference cross section on a display means, and simultaneously displaying the ultrasonic tomographic image of the comparison cross section on the display means in order according to the timing. Ultrasonic diagnostic equipment.

On the computer,
A first scanning step of scanning the first cross section through the ultrasonic probe at a predetermined timing and a second cross section intersecting the subject at an angle different from the first cross section; and a scanning cross section at the next predetermined timing. And a second scanning step of scanning the subject by switching to the first cross section and a third cross section intersecting the subject at an angle different from any of the first and second cross sections. A control function that causes the transmitter to execute
An image generation function for performing image processing on each of the received ultrasonic echoes corresponding to the first, second, and third cross sections to generate an ultrasonic tomographic image;
A display control function for displaying the generated ultrasonic tomographic image of the first cross section on a display unit, and simultaneously switching the ultrasonic tomographic image of the second or third cross section to be displayed on the display unit alternately according to the timing; An ultrasonic tomographic image display program characterized in that