JP2009020649A

JP2009020649A - Storage controller

Info

Publication number: JP2009020649A
Application number: JP2007181855A
Authority: JP
Inventors: Sadayasu Ishii; 貞安石井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2009-01-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage controller which can continuously record data by detecting the abnormality of an HDD and switching MASTER/SLAVE. <P>SOLUTION: A DVR 12 is connected to two SATA converters 14a, 14b via PATA cables. The SATA converter 14a is connected to a SATAHDD 16a via a SATA cable, and the SATA converter 14b is connected to a SATAHDD 16b via a SATA cable. The DVR 12 controls each of the SATA converters 14a, 14b via three cables different from the PATA cable, and sets the SATA converters 14a, 14b for a MASTERHDD and a SLAVEHDD, respectively. Additionally, the DVR 12, if it is determined that the MASTERHDD is abnormal, switches the MASTER/SLAVE for the SATA converters 14a, 14b. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、記憶制御装置に関し、特にたとえば複数台の記憶装置へのデータ転送を制御する、記憶制御装置に関する。 The present invention relates to a storage control device, and more particularly to a storage control device that controls data transfer to a plurality of storage devices, for example.

近年、ハードディスク装置を搭載したデジタルカメラ、デジタルビデオなどが開発されており、この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、デジタルカメラは制御部とＡＴＡ(Advanced Technology Attachment)インターフェイスを備える。ＡＴＡインターフェイスは、１本のＰＡＴＡ(パラレルATA)ＰＡＴＡケーブルで内蔵ＨＤＤ(Hard Disk Drive)と外付ＨＤＤとを接続する。ＡＴＡインターフェイスは、ＰＡＴＡケーブルの共有データラインを通して、内蔵ＨＤＤと外付ＨＤＤとに画像データを記録する。また、制御部は、内蔵ＨＤＤをマスタデバイスとして認識し、外付ＨＤＤをスレーブデバイスとして認識することで、内蔵ＨＤＤと外付ＨＤＤとに画像データを記録する。つまり、デジタルカメラは、ＡＴＡインターフェイスで２台のＨＤＤを接続し、画像データを記録する。同様にして、デジタルビデオでは動画データを記録する。
特開２００６−１２１６２１号公報［H04N 5/225, G06F 13/36, G06F 13/38, H04N 5/76, H04N 5/765］ In recent years, digital cameras equipped with a hard disk device, digital video, and the like have been developed, and an example of this type of device is disclosed in Patent Document 1. According to this background art, the digital camera includes a control unit and an ATA (Advanced Technology Attachment) interface. The ATA interface connects an internal HDD (Hard Disk Drive) and an external HDD with a single PATA (Parallel ATA) PATA cable. The ATA interface records image data on the internal HDD and the external HDD through the shared data line of the PATA cable. The control unit also recognizes the internal HDD as a master device and recognizes the external HDD as a slave device, thereby recording image data in the internal HDD and the external HDD. That is, the digital camera connects two HDDs with an ATA interface and records image data. Similarly, moving image data is recorded in digital video.
JP 2006-121621 A [H04N 5/225, G06F 13/36, G06F 13/38, H04N 5/76, H04N 5/765]

しかし、背景技術では、マスタデバイスとして認識したＨＤＤの異常によって共通のデータラインを占有した場合、ＨＤＤのマスタデバイス／スレーブデバイスの認識を切り替える手段を持っていないため、動画などの連続性のあるデータを記録し続けることができないという問題がある。 However, in the background art, when a common data line is occupied due to an abnormality of the HDD recognized as the master device, there is no means for switching the recognition of the master device / slave device of the HDD. There is a problem that it is not possible to continue recording.

それゆえに、この発明の主たる目的は、記憶装置であるＨＤＤの異常を検出して記憶装置に記憶処理を実行させるための優先順位(マスタ／スレーブ)を切り替えることで、データを転送(記録)し続けることができる、記憶制御装置を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to transfer (record) data by switching an order of priority (master / slave) for detecting an abnormality of the HDD as a storage device and causing the storage device to execute storage processing. It is to provide a storage controller that can continue.

この発明に従う記憶制御装置は、第１通信規格のデータを記憶する複数の記憶装置、第２通信規格のデータを複数の記憶装置に共通のデータラインで転送する転送手段、転送手段と複数の記憶装置との間に接続され、第２通信規格のデータを第１通信規格のデータにそれぞれ変換する複数の変換手段、および複数の変換手段をデータラインとは異なる信号ラインで制御する制御手段を備える。 A storage control device according to the present invention includes a plurality of storage devices that store data of a first communication standard, a transfer unit that transfers data of a second communication standard to a plurality of storage devices through a common data line, a transfer unit, and a plurality of storages A plurality of conversion means for connecting the data of the second communication standard to the data of the first communication standard, and a control means for controlling the plurality of conversion means by a signal line different from the data line. .

また、転送手段は、複数の記憶装置の異常を検出する検出手段を含み、制御手段は、複数の記憶装置のいずれか１つに記憶処理を実行させるための優先順位を複数の変換手段に設定する設定手段、および設定手段によって設定された優先順位を検出手段によって異常が検出されたとき変更する変更手段を含む。 The transfer means includes detection means for detecting an abnormality in the plurality of storage devices, and the control means sets priority for causing the storage processing to be executed by any one of the plurality of storage devices in the plurality of conversion means. And setting means for changing the priority set by the setting means when an abnormality is detected by the detecting means.

記憶制御装置(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、複数の記憶装置(16a,16b)と転送手段(121,124)と変換手段(14a,14b)と制御手段(121, 122)とを備える。複数の記憶装置は第１通信規格のデータを記憶する。転送手段は第２通信規格のデータを複数の記憶装置に共通のデータラインで転送する。複数の変換手段は、転送手段と複数の記憶装置との間に接続され、第２通信規格のデータを第１通信規格のデータにそれぞれ変換する。制御手段は複数の変換手段をデータラインとは異なる信号ラインで制御する。 The storage control device (10: reference numerals corresponding to the embodiments; the same applies hereinafter) includes a plurality of storage devices (16a, 16b), transfer means (121, 124), conversion means (14a, 14b), and control means (121, 122). With. The plurality of storage devices store data of the first communication standard. The transfer means transfers data of the second communication standard to a plurality of storage devices through a common data line. The plurality of conversion units are connected between the transfer unit and the plurality of storage devices, and respectively convert the data of the second communication standard into the data of the first communication standard. The control means controls the plurality of conversion means with a signal line different from the data line.

また、転送手段は検出手段(S11,S15,S29)を含む。検出手段は複数の記憶装置の異常を検出する。制御手段は設定手段と変更手段とを含む。設定手段(S3)は複数の記憶装置のいずれか１つに記憶処理を実行させるための優先順位を複数の変換手段に設定する。変更手段(S75)は設定手段によって設定された優先順位を検出手段によって異常が検出されたとき変更する。 The transfer means includes detection means (S11, S15, S29). The detecting means detects an abnormality in the plurality of storage devices. The control means includes setting means and changing means. The setting means (S3) sets the priority order for causing one of the plurality of storage devices to execute the storage process for the plurality of conversion means. The changing means (S75) changes the priority set by the setting means when an abnormality is detected by the detecting means.

したがって、転送手段は、優先順位に従う変換手段が接続する記憶装置にデータ転送をする。そして、変更手段は、転送手段が優先順位に従う記憶装置へデータ転送中に、検出手段によって異常を検出した記憶装置を接続する変換手段の優先順位を変更する。これによって、他の変換手段の優先順位が一番高くなるため、転送手段は、異常を検出した記憶装置以外の記憶装置に動画などの連続したデータを転送し続ける。 Therefore, the transfer means transfers data to the storage device to which the conversion means according to the priority order is connected. Then, the changing unit changes the priority of the conversion unit that connects the storage device in which the abnormality is detected by the detection unit while the transfer unit is transferring data to the storage device according to the priority. As a result, the priority of the other conversion means becomes the highest, so that the transfer means continues to transfer continuous data such as a moving image to a storage device other than the storage device that detected the abnormality.

好ましくは、複数の変換手段は、変換手段が接続する記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止する停止手段(141)を含み、制御手段は、検出手段によって異常が検出された記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止手段によって停止させるデータ転送停止手段(S49, S53,S65,S79)をさらに含み、変更手段は、検出手段によって異常が検出された記憶装置を接続する変換手段とは異なる変換手段の優先順位を上げる。 Preferably, the plurality of conversion means include stop means (141) for stopping data transfer between the storage device connected to the conversion means and the transfer means, and the control means transfers data to the storage device in which the abnormality is detected by the detection means. The data transfer stop means (S49, S53, S65, S79) for stopping the data transfer with the means by the stop means is further included, and the changing means is different from the conversion means for connecting the storage device in which the abnormality is detected by the detecting means. Increase the priority of the conversion means.

したがって、検出手段が記憶装置の異常を検出した場合は、制御手段は、異常を検出した記憶装置を接続する変換手段に含まれる停止手段によって異常を検出した記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止する。そして、異常を検出した記憶装置を接続する変換手段の優先順位を変更する。これによって、他の変換手段の優先順位が一番高くなるため、転送手段は、異常を検出した記憶装置以外の記憶装置に動画などの連続したデータを転送し続ける。 Therefore, when the detection unit detects an abnormality in the storage device, the control unit performs data transfer between the storage device in which the abnormality is detected by the stop unit included in the conversion unit that connects the storage device in which the abnormality is detected and the transfer unit. Stop. Then, the priority order of the conversion means for connecting the storage device in which the abnormality is detected is changed. As a result, the priority of the other conversion means becomes the highest, so that the transfer means continues to transfer continuous data such as a moving image to a storage device other than the storage device that detected the abnormality.

さらに好ましくは、検出手段は、複数の記憶装置が検出する自己診断情報から異常を検出する第１異常検出手段(S15)を含み、データ転送停止手段は、第１異常検出手段によって異常が検出された記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止手段によって停止させる第１転送停止手段(S65,S79)を含み、変更手段は、第１異常検出手段によって異常が検出された記憶装置を接続する変換手段とは異なる変換手段の優先順位を上げる。 More preferably, the detection means includes first abnormality detection means (S15) for detecting an abnormality from self-diagnosis information detected by a plurality of storage devices, and the data transfer stop means detects an abnormality by the first abnormality detection means. Including a first transfer stop means (S65, S79) for stopping data transfer between the storage device and the transfer means by the stop means, and the changing means converts the storage device in which the abnormality is detected by the first abnormality detection means. The priority of the conversion means different from the means is raised.

したがって、検出手段は、複数の記憶装置が検出する自己診断情報から複数の記憶装置の異常を検出する。そして、第１転送停止手段は、第１異常検出手段によって異常を検出された記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止する。 Therefore, the detecting means detects abnormality of the plurality of storage devices from the self-diagnosis information detected by the plurality of storage devices. The first transfer stopping unit stops data transfer between the storage device and the transfer unit in which the abnormality is detected by the first abnormality detecting unit.

さらに好ましくは、検出手段は、転送手段によるデータ転送処理の異常を検出する第２異常検出手段(S11,S29)を含み、データ転送停止手段は、現在記憶処理を実行中の記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止手段によって停止させる第２転送停止手段(S49,S53, S65,S79)を含み、変更手段は、現在記憶処理を実行中の記憶装置を接続する変換手段とは異なる変換手段の優先順位を上げる。 More preferably, the detection means includes second abnormality detection means (S11, S29) for detecting an abnormality in the data transfer process by the transfer means, and the data transfer stop means includes the storage device currently executing the storage process and the transfer means. The second transfer stop means (S49, S53, S65, S79) for stopping the data transfer with the stop means, and the changing means is different from the conversion means for connecting the storage device that is currently executing the storage process. Increase the priority.

したがって、検出手段は、転送手段によるデータ転送処理の異常を検出する。そして、第２転送停止手段は、第２異常検出手段によって異常を検出された記憶装置と転送手段とのデータ転送を停止する。 Therefore, the detection unit detects an abnormality in the data transfer process by the transfer unit. The second transfer stop unit stops data transfer between the storage device and the transfer unit in which the abnormality is detected by the second abnormality detection unit.

さらに好ましくは、第１転送停止手段および／または第２転送停止手段によって停止された変換手段が接続する記憶装置の状態を表示する表示手段(20)をさらに備える。 More preferably, it further comprises display means (20) for displaying the state of the storage device connected to the conversion means stopped by the first transfer stop means and / or the second transfer stop means.

したがって、表示手段は、停止された変換手段が接続する記憶装置の状態を表示することで、使用者に停止した記憶装置の交換を促す。 Therefore, the display means prompts the user to replace the stopped storage device by displaying the state of the storage device connected to the stopped conversion means.

さらに好ましくは、制御手段は、停止された変換手段が接続する記憶装置を異常でない記憶装置に交換されたかを判定する交換判定手段(S95)、異常でない記憶装置と転送手段とのデータ転送を再開させる再開手段(S109)をさらに含む。 More preferably, the control means determines whether the storage device connected to the stopped conversion means has been replaced with a storage device that is not abnormal, and restarts data transfer between the storage device that is not abnormal and the transfer unit. And restarting means (S109).

したがって、異常でない記憶装置と転送手段とのデータ転送を再開することで、転送手段は、全て正常な複数の記憶装置にデータを転送している状態に復帰する。 Therefore, by restarting the data transfer between the storage device that is not abnormal and the transfer unit, the transfer unit returns to a state in which data is transferred to a plurality of normal storage devices.

さらに好ましくは、転送手段は、現在記憶処理を実行中の記憶装置を記憶容量の限界まで記憶処理したことを判定する限界判定手段(S35,S39)、限界判定手段によって記憶容量が限界と判定されたデータ転送中の記憶装置からデータ転送中の記憶装置以外の記憶装置と交替させる交替手段(S37,S41)をさらに含む。 More preferably, the transfer means is a limit determination means (S35, S39) that determines that the storage device that is currently executing the storage process has been processed to the limit of the storage capacity, and the limit determination means determines that the storage capacity is the limit. Further included is a replacement means (S37, S41) for replacing the storage device that is transferring data with a storage device other than the storage device that is transferring data.

したがって、記憶装置の異常が検出されない場合は、優先順位に関係なくデータ転送する記憶装置を切り替えることで、動画などの連続したデータを転送し続ける。 Therefore, when no abnormality is detected in the storage device, continuous data such as a moving image is continuously transferred by switching the storage device to which the data is transferred regardless of the priority order.

さらに好ましくは、動画を撮影する撮影手段(22)、および前記撮影手段が撮影した動画を複数の記憶装置に転送可能なデータに変換する動画変換手段(121,123)を備える。転送手段は、動画変換手段が変換したデータを複数の記憶装置に転送する。 More preferably, it includes a photographing unit (22) for photographing a moving image, and a moving image conversion unit (121, 123) for converting the moving image photographed by the photographing unit into data that can be transferred to a plurality of storage devices. The transfer unit transfers the data converted by the moving image conversion unit to a plurality of storage devices.

したがって、記憶制御装置は、撮影手段が動画を撮影し続ける場合に、動画データを転送し続ける。 Therefore, the storage control device continues to transfer the moving image data when the imaging unit continues to capture the moving image.

この発明によれば、記憶装置の異常を検出して記憶装置に記憶処理を実行させるための優先順位を切り替えることで、データを転送し続けることができる。 According to the present invention, data transfer can be continued by switching the priority order for detecting an abnormality of the storage device and causing the storage device to execute the storage process.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図１を参照して、この実施例の動画記録制御装置１０はＤＶＲ１２を含む。ＤＶＲ１２はＰＡＴＡケーブルを介してＰＡＴＡケーブルとＳＡＴＡ(シリアルATA)規格のＳＡＴＡケーブルとの間のデータ転送方式を変換する２つのＳＡＴＡ変換器１４ａ,１４ｂと接続される。 With reference to FIG. 1, the moving image recording control apparatus 10 of this embodiment includes a DVR 12. The DVR 12 is connected via a PATA cable to two SATA converters 14a and 14b that convert a data transfer method between the PATA cable and a SATA (Serial ATA) standard SATA cable.

ＳＡＴＡ変換器１４ａはＳＡＴＡケーブルを介してＳＡＴＡＨＤＤ１６ａと接続され、ＳＡＴＡ変換器１４ｂはＳＡＴＡケーブルを介してＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂと接続される。 The SATA converter 14a is connected to the SATA HDD 16a via a SATA cable, and the SATA converter 14b is connected to the SATA HDD 16b via a SATA cable.

ＤＶＲ１２は、ＰＡＴＡケーブルとは違う３本のケーブルから、ＡＴＡＩ／ＯＥＮＡＢＬＥ信号(以下、ＥＮＡＢＬＥ信号という)，ＭＡ／ＳＬ信号およびＳＰ(SLAVE PRESENT)信号を制御信号として出力する。 The DVR 12 outputs ATA I / O ENABLE signal (hereinafter referred to as ENABLE signal), MA / SL signal and SP (SLAVE PRESENT) signal as control signals from three cables different from the PATA cable.

ＳＡＴＡ変換器１４ａはＤＶＲ１２から出力されるＭＡ／ＳＬ信号によってＭＡＳＴＥＲ(マスタ)に設定され、ＳＡＴＡ変換器１４ｂはＤＶＲ１２から出力されるＭＡ／ＳＬ信号によってＳＬＡＶＥ(スレーブ)に設定される。また、ＭＡＳＴＥＲに設定されたＳＡＴＡ変換器１４ａと接続されたＳＡＴＡＨＤＤ１６ａは、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤとして説明し、ＳＬＡＶＥに設定されたＳＡＴＡ変換器１４ｂと接続されたＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂは、ＳＬＡＶＥＨＤＤとして説明する。 The SATA converter 14a is set to MASTER (master) by the MA / SL signal output from the DVR 12, and the SATA converter 14b is set to SLAVE (slave) by the MA / SL signal output from the DVR 12. The SATA HDD 16a connected to the SATA converter 14a set to MASTER will be described as a MASTER HDD, and the SATA HDD 16b connected to the SATA converter 14b set to SLAVE will be described as a SLAVE HDD.

ＣＡＭ２２は、動画を撮影し、ＤＶＲ１２に動画を入力する。ＤＶＲ１２は、入力された動画をＨＤＤに記録できる動画データに変換し、動画データを出力する。ＤＶＲ１２は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａに動画データを記録する。 The CAM 22 captures a moving image and inputs the moving image to the DVR 12. The DVR 12 converts the input moving image into moving image data that can be recorded in the HDD, and outputs the moving image data. The DVR 12 records moving image data on the SATA HDD 16a.

ＤＶＲ１２は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの故障状態を検出した場合に、ＳＡＴＡ変換器１４ａ，ＳＡＴＡ変換器１４ｂのＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥの設定を切り替えて、新たにＭＡＳＴＥＲＨＤＤとなったＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂに動画データを記録する。 When the DVR 12 detects a failure state of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, the DVR 12 switches the MASTER / SLAVE settings of the SATA converter 14a and the SATA converter 14b, and records the moving image data on the SATA HDD 16b that newly becomes the MASTER HDD.

ＤＩＳＰ２０は、ＤＶＲ１２がＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂの各々を故障状態と判定した場合に、使用者へＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂの各々の情報およびＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂの各々の交換を促す文字列を表示する。 When the DVR 12 determines that each of the SATA HDDs 16a and 16b is in a failure state, the DISP 20 displays information about each of the SATA HDDs 16a and 16b and a character string that prompts the user to replace each of the SATA HDDs 16a and 16b.

図２を参照して、ＤＶＲ１２はＣＰＵ１２１を含む。ＣＰＵ１２１は信号生成器１２２，動画処理回路１２３およびＰＡＴＡ制御回路１２４を制御する。信号生成器１２２は、ＣＰＵ１２１に制御されて制御信号としてＥＮＡＢＬＥ信号，ＭＡ／ＳＬ信号およびＳＰ信号をＳＡＴＡ変換器１４ａ，１４ｂへ出力する。 Referring to FIG. 2, DVR 12 includes a CPU 121. The CPU 121 controls the signal generator 122, the moving image processing circuit 123 and the PATA control circuit 124. The signal generator 122 is controlled by the CPU 121 to output the ENABLE signal, the MA / SL signal, and the SP signal as control signals to the SATA converters 14a and 14b.

ここで、図３を参照して、ＥＮＡＢＬＥ信号，ＭＡ／ＳＬ信号およびＳＰ信号について詳しく説明する。ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを故障状態と判定した時に、信号生成器１２２から、故障状態と判定したＳＡＴＡＨＤＤ１６ａと接続されるＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＰＡＴＡ制御回路１２４とＳＡＴＡ変換器１４ａとのデータ通信を制限する。つまり、ＤＶＲ１２は、ＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとのデータ通信を制限することで、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを停止状態と判定する。また、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが正常に作動している時に、信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＬＯＷ状態にさせ、ＰＡＴＡ制御回路１２４とＳＡＴＡ変換器１４ａとのデータ通信を制限しない。 Here, the ENABLE signal, the MA / SL signal, and the SP signal will be described in detail with reference to FIG. When the CPU 121 determines that the SATA HDD 16a is in the failure state, the CPU 121 sets the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a connected to the SATA HDD 16a determined to be in the failure state to the HIGH state, Data communication with the SATA converter 14a is restricted. That is, the DVR 12 determines that the SATA HDD 16a is in a stopped state by setting the ENABLE signal to a HIGH state and restricting data communication with the SATA HDD 16a. Further, when the SATA HDD 16a is operating normally, the CPU 121 sets the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a to the LOW state, and data communication between the PATA control circuit 124 and the SATA converter 14a. Do not limit.

ＣＰＵ１２１は、信号生成器１２２にＭＡ／ＳＬ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＳＡＴＡ変換器１４ａをＭＡＳＴＥＲに設定する。また、ＣＰＵ１２１は、信号生成器１２２にＭＡ／ＳＬ信号をＬＯＷ状態とさせ、ＳＡＴＡ変換器１４ｂをＳＬＡＶＥに設定する。さらに、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡ変換器１４ａおよびＳＡＴＡ変換器１４ｂを同時に、ＭＡＳＴＥＲまたはＳＬＡＶＥに設定することはできない。 The CPU 121 causes the signal generator 122 to set the MA / SL signal to the HIGH state, and sets the SATA converter 14a to MASTER. Further, the CPU 121 causes the signal generator 122 to set the MA / SL signal to the LOW state, and sets the SATA converter 14b to SLAVE. Further, the CPU 121 cannot set the SATA converter 14a and the SATA converter 14b to MASTER or SLAVE at the same time.

ＣＰＵ１２１は、ＳＬＡＶＥに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂとＰＡＴＡ制御回路１２４との間でデータ通信可能な場合に、信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａ，１４ｂの各々へ出力されているＳＰ信号をＨＩＧＨ状態にさせる。また、ＣＰＵ１２１は、ＳＬＡＶＥに設定したＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを故障状態と判定した時に、信号生成器１２２からＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＳＰ信号をＬＯＷ状態にさせる。 When the data communication is possible between the SATA converter 14b set to SLAVE and the PATA control circuit 124, the CPU 121 outputs the SP signal output from the signal generator 122 to each of the SATA converters 14a and 14b in the HIGH state. Let me. Further, when the CPU 121 determines that the SATA HDD 16b set to SLAVE is in the failure state, the CPU 121 sets the SP signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a set to MASTER to the LOW state.

動画処理回路１２３は、ＣＰＵ１２１に制御されて、ＣＡＭ２２から入力された動画をＨＤＤに記録できる動画データに変換し、ＰＡＴＡ制御回路１２４に動画データを出力する。ＰＡＴＡ制御回路１２４は、ＣＰＵ１２１に制御されて動画データをＰＡＴＡ準拠のデータ転送モードで転送する。 The moving image processing circuit 123 is controlled by the CPU 121 to convert the moving image input from the CAM 22 into moving image data that can be recorded on the HDD, and outputs the moving image data to the PATA control circuit 124. The PATA control circuit 124 is controlled by the CPU 121 to transfer moving image data in a PATA-compliant data transfer mode.

また、ＰＡＴＡ制御回路１２４は、ＣＰＵ１２１に制御されて、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセスする。さらに、ＰＡＴＡ制御回路１２４は、アクセスしたＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａに動画データを転送することで、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａに動画データを記録する。そして、ＰＡＴＡ制御回路１２４は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂのいずれか、もしくは各々の故障状態を検出した場合に、ＣＰＵ１２１へＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂの故障状態情報を出力する。よって、ＣＰＵ１２１は、ＰＡＴＡ制御回路１２４からの出力によってＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂの故障状態を判定し、信号生成器１２２を制御する。 Further, the PATA control circuit 124 is controlled by the CPU 121 to access the SATA HDD 16a that is a MASTER HDD. Further, the PATA control circuit 124 records the moving image data on the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD by transferring the moving image data to the SATA HDD 16a that is the accessed MASTER HDD. When the PATA control circuit 124 detects either one of the SATA HDDs 16 a and 16 b or each of the failure states, the PATA control circuit 124 outputs the failure state information of the SATA HDDs 16 a and 16 b to the CPU 121. Therefore, the CPU 121 determines the failure state of the SATA HDDs 16 a and 16 b based on the output from the PATA control circuit 124 and controls the signal generator 122.

つまり、ＤＶＲ１２はＭＡ／ＳＬ信号によって、ＳＡＴＡ変換器１４ａをＭＡＳＴＥＲに設定し、ＳＡＴＡ変換器１４ｂをＳＬＡＶＥに設定する。また、ＤＶＲ１２は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセスをして、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａに動画データを記録する。さらに、ＤＶＲ１２は、ＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ａと接続されるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの故障状態と判定した時に、ＭＡ／ＳＬ信号でＳＡＴＡ変換器１４ａおよびＳＡＴＡ変換器１４ｂのＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥの設定を切り替えて、新たにＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂと接続されるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂに動画データを記録する。 That is, the DVR 12 sets the SATA converter 14a to MASTER and sets the SATA converter 14b to SLAVE by the MA / SL signal. Further, the DVR 12 accesses the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, and records moving image data in the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. Further, when the DVR 12 determines that the SATA HDD 16a connected to the SATA converter 14a set to MASTER is in a failure state, the DVR 12 switches the MASTER / SLAVE setting of the SATA converter 14a and the SATA converter 14b with the MA / SL signal. The moving image data is recorded on the SATA HDD 16b connected to the SATA converter 14b newly set to MASTER.

ここで、ＨＤＤの記憶容量が限界の状態であることをＦＵＬＬ状態として、ＰＡＴＡ制御回路１２４が、動画データを記録中のＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＦＵＬＬ状態であると判定したときを説明する。ＰＡＴＡ制御回路１２４は、ＣＰＵ１２１にＳＡＴＡＨＤＤ１６ａのＦＵＬＬ状態情報を出力する。また、ＣＰＵ１２１は、ＰＡＴＡ制御回路１２４を制御して、ＳＬＡＶＥに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂと接続されるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂに動画データを記録する。 Here, the case where the PATA control circuit 124 determines that the SATA HDD 16a, which is the MASTER HDD that is recording the moving image data, is in the FULL state, assuming that the storage capacity of the HDD is in the limit state. The PATA control circuit 124 outputs FULL state information of the SATA HDD 16 a to the CPU 121. Further, the CPU 121 controls the PATA control circuit 124 to record moving image data on the SATA HDD 16b connected to the SATA converter 14b set to SLAVE.

さらに、ＣＰＵ１２１は、ＳＬＡＶＥに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂと接続されるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂのＦＵＬＬ状態情報を検出すると、ＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ａが接続するＳＡＴＡＨＤＤ１６ａに再びアクセスさせて動画データを上書き記録させる。また、ＰＡＴＡ制御回路１２４は、上書き記録によってＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの記憶容量の限界まで記録すると、ＦＵＬＬ状態としてＣＰＵ１２１へＳＡＴＡＨＤＤ１６ａのＦＵＬＬ状態情報を出力する。 Further, when the CPU 121 detects the FULL state information of the SATA HDD 16b connected to the SATA converter 14b set to SLAVE, the CPU 121 makes the PATA control circuit 124 access again to the SATA HDD 16a connected to the SATA converter 14a set to MASTER. Overwrite recording. In addition, when the PATA control circuit 124 records to the limit of the storage capacity of the SATA HDD 16a by overwrite recording, the PATA control circuit 124 outputs the FULL state information of the SATA HDD 16a to the CPU 121 as a FULL state.

つまり、ＤＶＲ１２は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセスした時にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａのＦＵＬＬ状態情報を検出しても、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂにアクセスを切り替えず、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａに動画データを上書き記録する。さらに、ＤＶＲ１２は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの記憶容量の限界まで上書き記録すると、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａのＦＵＬＬ状態情報を検出して、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂにアクセスして上書き記録する。よって、ＤＶＲ１２は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂと交互にアクセスすることで動画データを記録し続ける。 That is, even when the DVR 12 detects the FULL status information of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD when accessing the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, the DVR 12 does not switch the access to the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD, but overwrites and records the moving image data to the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. Further, when the DVR 12 performs overwrite recording to the limit of the storage capacity of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, the DVR 12 detects the FULL status information of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, and accesses and overwrites the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD. Therefore, the DVR 12 continues to record moving image data by alternately accessing the SATA HDD 16a and the SATA HDD 16b.

図４を参照して、ＳＡＴＡ変換器１４ａは通信制御回路１４１を含む。通信制御回路１４１は、ＥＮＡＢＬＥ信号に基づいて、ＤＶＲ１２に接続されているＰＡＴＡケーブル内のデータ通信を制御する。また、ＳＡＴＡ変換器１４ｂも同様の構成とする。 Referring to FIG. 4, SATA converter 14 a includes a communication control circuit 141. The communication control circuit 141 controls data communication in the PATA cable connected to the DVR 12 based on the ENABLE signal. The SATA converter 14b has the same configuration.

変換回路１４２はＰＡＴＡケーブルのデータ転送方式をＳＡＴＡケーブルのデータ転送方式に変換し、ＳＡＴＡケーブルのデータ転送方式をＰＡＴＡケーブルのデータ転送方式に変換する。また、変換回路１４２は、ＭＡ／ＳＬ信号およびＳＰ信号に基づいて、ＳＡＴＡケーブルのデータ転送方式をＰＡＴＡケーブルのデータ転送方式に変換する。 The conversion circuit 142 converts the data transfer method of the PATA cable into the data transfer method of the SATA cable, and converts the data transfer method of the SATA cable into the data transfer method of the PATA cable. The conversion circuit 142 converts the data transfer method of the SATA cable into the data transfer method of the PATA cable based on the MA / SL signal and the SP signal.

ここで、２台のＰＡＴＡ規格のＨＤＤをＰＡＴＡケーブルによってＨＤＤ制御側とＰＡＴＡ接続する場合を考える。２台のＰＡＴＡ規格のＨＤＤはそれぞれ、ＭＡＳＴＥＲおよびＳＬＡＶＥに設定される。これによって、ＨＤＤ制御部は、ＭＡＳＴＥＲに設定されたＰＡＴＡ規格のＨＤＤとＳＬＡＶＥに設定されたＰＡＴＡ規格のＨＤＤを識別して、ＰＡＴＡ規格のＨＤＤに情報を記録させている。しかし、本実施例で使用しているＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂはＳＡＴＡ準拠のシリアルＨＤＤのためＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥの設定をすることができない。 Here, consider a case where two PATA-standard HDDs are connected to the HDD control side via a PATA cable. Two PATA-standard HDDs are set to MASTER and SLAVE, respectively. Accordingly, the HDD control unit identifies the PATA standard HDD set to MASTER and the PATA standard HDD set to SLAVE, and records information in the PATA standard HDD. However, since the SATA HDDs 16a and 16b used in the present embodiment are SATA-compliant serial HDDs, MASTER / SLAVE cannot be set.

ところが、変換回路１４２は、ＭＡ／ＳＬ信号およびＳＰ信号に基づいて、ＳＡＴＡケーブルの信号からＰＡＴＡケーブルの信号への変換をするので、ＨＤＤ制御部であるＰＡＴＡ制御回路１２４は、ＰＡＴＡ接続したＳＡＴＡ変換器１４ａ,１４ｂのＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥを識別できるようになる。 However, since the conversion circuit 142 converts the SATA cable signal to the PATA cable signal based on the MA / SL signal and the SP signal, the PATA control circuit 124 as the HDD control unit performs the PATA connection SATA conversion. The master / slave of the devices 14a and 14b can be identified.

つまり、ＳＡＴＡ変換器１４ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ、およびＳＡＴＡ変換器１４ｂとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂをそれぞれ１台のＰＡＴＡ規格のＨＤＤとして考えると、使用者は、２台のＰＡＴＡ規格のＨＤＤがＤＶＲ１２にＰＡＴＡケーブルで接続されているとみなすことができる。また、ＳＡＴＡ変換器１４ａおよびＳＡＴＡ変換器１４ｂは、どちらがＭＡＳＴＥＲに設定されてもよい。 That is, if the SATA converter 14a and the SATA HDD 16a, and the SATA converter 14b and the SATA HDD 16b are each considered as one PATA standard HDD, the user connects two PATA standard HDDs to the DVR 12 with a PATA cable. Can be considered. Either the SATA converter 14a or the SATA converter 14b may be set to MASTER.

ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂは、ＨＤＤの自己診断情報であるＳＭＡＲＴ(Self- Monitoring Analysis and Reporting Technology)情報と、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂからＤＶＲ１２への通信が異常となったことを通知するＥＲＲＳＴＡＴＵＳ信号を出力する。また、ＳＭＡＲＴ情報はＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂのレジスタ１８ａ,１８ｂそれぞれに格納される。ここで、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂの故障状態の一例を以下に示す。 The SATA HDDs 16a, 16b output SMART (Self-Monitoring Analysis and Reporting Technology) information, which is HDD self-diagnosis information, and an ERRSTATUS signal for notifying that the communication from the SATA HDDs 16a, 16b to the DVR 12 has become abnormal. The SMART information is stored in the registers 18a and 18b of the SATA HDDs 16a and 16b, respectively. Here, an example of a failure state of the SATA HDDs 16a and 16b is shown below.

１．ＳＭＴＥＲＲ状態
２．ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態
３．無応答状態
ＳＭＴＥＲＲ状態とは、ＰＡＴＡ制御回路１２４がＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂのレジスタ１８ａ,１８ｂそれぞれに格納されたＳＭＡＲＴ情報の異常情報を読み出した状態をいう。ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態とは、ＰＡＴＡ制御回路１２４からＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたはＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへのデータ転送中に検出され、ＰＡＴＡ制御回路１２４がデータ転送中のＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたはＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂからデータ記録失敗の通知をされた状態をいう。無応答状態とは、ＰＡＴＡ制御回路１２４からＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂの各々へのアクセス中に検出され、ＰＡＴＡ制御回路１２４がＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂの各々から応答がない状態を３０秒間継続して検出した状態という。また、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂが故障せず正常に動画データを記録し続ける状態を正常状態という。 1. SMTERR state 2. ERRORSTATUS state Non-response state The SMTERR state is a state in which the PATA control circuit 124 has read out abnormal information of SMART information stored in the registers 18a and 18b of the SATA HDDs 16a and 16b, respectively. The ERRSTATUS state is a state that is detected during data transfer from the PATA control circuit 124 to the SATAHDD 16a or SATAHDD 16b, and the PATA control circuit 124 is notified of a data recording failure from the SATAHDD 16a or SATAHDD 16b that is transferring data. The no-response state is a state that is detected during access from the PATA control circuit 124 to each of the SATA HDDs 16a and 16b, and that the PATA control circuit 124 continuously detects no response from each of the SATA HDDs 16a and 16b for 30 seconds. A state in which the SATA HDDs 16a and 16b continue to record moving image data normally without failure is referred to as a normal state.

先述した通り、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂの故障状態はＰＡＴＡ制御回路１２４によって検出される。そのため、ＣＰＵ１２１は、ＰＡＴＡ制御回路１２４からの出力によってＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂの故障状態を判定する。 As described above, the failure state of the SATA HDDs 16a and 16b is detected by the PATA control circuit 124. Therefore, the CPU 121 determines the failure state of the SATA HDDs 16a and 16b based on the output from the PATA control circuit 124.

ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａはＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号がＨＩＧＨ状態にされると停止状態と判定される。同様にして、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂはＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号がＨＩＧＨ状態にされると停止状態と判定される。また、ＤＶＲ１２は、ＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ａと接続されるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを停止状態と判定すると、ＭＡＳＴＥＲであるＨＤＤが停止状態である判定する。同様にして、ＤＶＲ１２は、ＳＬＡＶＥに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂと接続されるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを停止状態と判定すると、ＳＬＡＶＥであるＨＤＤが停止状態であると判定する。 The SATA HDD 16a is determined to be in the stopped state when the ENABLE signal output to the SATA converter 14a is set to the HIGH state. Similarly, the SATA HDD 16b is determined to be in a stopped state when the ENABLE signal output to the SATA converter 14b is set to the HIGH state. When the DVR 12 determines that the SATA HDD 16a connected to the SATA converter 14a set to MASTER is in the stopped state, the DVR 12 determines that the HDD that is the MASTER is in the stopped state. Similarly, when the DVR 12 determines that the SATA HDD 16b connected to the SATA converter 14b set to SLAVE is in the stopped state, the DVR 12 determines that the HDD that is the SLAVE is in the stopped state.

図５〜図８を参照して、正常状態とＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態とＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態またはコマンド送信時の無応答状態との３つの状態に分けて動画データを記録する処理を説明する。 Referring to FIG. 5 to FIG. 8, the process of recording moving image data is divided into three states: a normal state, a SMTERR state or a no-response state when SMART information is acquired, and an ERRSTATUS state or a no-response state during command transmission. explain.

まず、正常状態の動画データを記録する処理について図５，図６を参照して具体的に説明すると、ＣＰＵ１２１はステップＳ１でＳＡＴＡ変換器１４ａおよびＳＡＴＡ変換器１４ｂがＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥの設定がされているか否かを判定する。そして、ＮＯと判定すると、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ３でＳＡＴＡ変換器１４ａをＭＡＳＴＥＲに設定し、ＳＡＴＡ変換器１４ｂをＳＬＡＶＥに設定する。ここで、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂとの状態、およびＥＮＡＢＬＥ信号とＭＡ／ＳＬ信号とＳＰ信号の出力内容をまとめた結果を表１に示す。 First, the processing for recording the moving image data in the normal state will be specifically described with reference to FIGS. 5 and 6. In step S1, the CPU 121 sets the SATA converter 14a and the SATA converter 14b to MASTER / SLAVE. It is determined whether or not. If NO is determined, the CPU 121 sets the SATA converter 14a to MASTER in step S3, and sets the SATA converter 14b to SLAVE. Here, Table 1 shows a summary of the states of the SATA HDD 16a and the SATA HDD 16b, and the output contents of the ENABLE signal, the MA / SL signal, and the SP signal.

ＣＰＵ１２１は続いて、ＰＡＴＡ制御回路１２４にステップＳ５でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセスを開始させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７で変数ＥＲＲの値を初期化する。変数ＥＲＲは、ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態の時にインクリメントされる。 Subsequently, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to start access to the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD in step S5. Subsequently, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S7. The variable ERR is incremented when in an ERRSTATUS state or a no-response state.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９でＰＡＴＡ制御回路１２４に各ＨＤＤのＳＭＡＲＴ情報を取得させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１１で各ＨＤＤが無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定するため、ステップＳ１３で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１５でＳＭＴＥＲＲ状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定するため、ステップＳ１７でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセス中か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するため、ステップＳ１９でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへコマンドを送信させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ２９でＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定するため、ステップＳ３１で変数ＥＲＲの値を初期化する。 Subsequently, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to acquire SMART information of each HDD in step S9. Subsequently, in step S11, the CPU 121 determines whether each HDD is in a non-response state. Here, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S13 in order to determine NO. Subsequently, the CPU 121 determines whether or not the SMTERR state is set in step S15. Here, in order to determine NO, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is being accessed in step S17. Here, in order to determine YES, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to transmit a command to the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD in step S19. Subsequently, in step S29, the CPU 121 determines whether or not it is in the ERRSTATUS state or the no-response state. Here, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S31 in order to determine NO.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ３３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセス中か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するため、ステップＳ３５でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＦＵＬＬ状態か否かを判定する。ここで、ＮＯと判定すると、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ９に戻る。ＣＰＵ１２１は、ステップＳ３５でＹＥＳと判定すると、ステップＳ３７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへアクセスを開始させる。 Subsequently, in step S33, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is being accessed. Here, in order to determine YES, the CPU 121 determines in step S35 whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is in the FULL state. If the determination is NO, the CPU 121 returns to step S9. If the CPU 121 determines YES in step S35, it causes the PATA control circuit 124 to start accessing the SATAHDD 16b, which is the SLAVE HDD, in step S37.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９に戻り、上述したＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセスする処理と同様にしてステップＳ９−Ｓ１５の処理を行う。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１７でＮＯと判定して、ステップＳ２１でＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂにコマンドを送信する。ＣＰＵ１２１は続いて、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセスする処理と同様にＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂに対してステップＳ２９−Ｓ３１の処理を行う。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ３３でＮＯと判定して、ステップＳ３９へ進む。ここで、ＮＯと判定すると、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ９に戻る。さらにＣＰＵ１２１は、ステップＳ３９でＹＥＳと判定すると、ステップＳ４１でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＴＨＤＤ１６ａへアクセスを開始させる。 Subsequently, the CPU 121 returns to step S9, and performs the processes of steps S9 to S15 in the same manner as the process of accessing the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD described above. Subsequently, the CPU 121 determines NO in step S17, and transmits a command to the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD in step S21. Subsequently, the CPU 121 performs the processes of steps S29 to S31 on the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD in the same manner as the process of accessing the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. Subsequently, the CPU 121 determines NO in step S33 and proceeds to step S39. If the determination is NO, the CPU 121 returns to step S9. If the CPU 121 determines YES in step S39, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to start accessing the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD in step S41.

ここで、動画データを記録するＨＤＤがＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａからＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂに変更され、再びＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ変更された状態となるが、ＣＰＵ１２１は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａをＦＵＬＬ状態とは判定しない。よって、ＣＰＵ１２１は、ＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの記録済み記録領域へ動画データを再記録させる。さらに、ＣＰＵ１２１は、再びＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａからＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂに変更されても、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａと同様にして、動画データを再記録させる。つまり、正常状態においてＣＰＵ１２１は、ＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへのアクセスとＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへのアクセスを繰り返し行わせることで動画データを記録させ続ける。 Here, the HDD for recording the moving image data is changed from the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD to the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD, and the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is changed again, but the CPU 121 does not determine that the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is in the FULL state. . Therefore, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to re-record the moving image data in the recorded recording area of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. Further, even if the CPU 121 is changed again from the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD to the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD, the CPU 121 rerecords the moving image data in the same manner as the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. That is, in a normal state, the CPU 121 keeps recording moving image data by causing the PATA control circuit 124 to repeatedly access the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD and the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD.

続いて、ＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態の動画データを記録する処理について図５〜図８を参照して具体的に説明すると、ＣＰＵ１２１はステップＳ１でＳＡＴＡ変換器１４ａおよびＳＡＴＡ変換器１４ｂがＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥの設定がされているか否かを判定する。そして、ＮＯと判定すると、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ３でＳＡＴＡ変換器１４ａをＭＡＳＴＥＲに設定し、ＳＡＴＡ変換器１４ｂをＳＬＡＶＥに設定する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ５でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセスを開始させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９でＰＡＴＡ制御回路１２４に各ＨＤＤとのＳＭＡＲＴ情報を取得させる。 Next, the process of recording the moving image data in the SMMTER state or the non-response state at the time of SMART information acquisition will be specifically described with reference to FIGS. 5 to 8. In step S <b> 1, the CPU 121 performs SATA converter 14 a and SATA converter 14b determines whether MASTER / SLAVE is set. If NO is determined, the CPU 121 sets the SATA converter 14a to MASTER in step S3, and sets the SATA converter 14b to SLAVE. Subsequently, in step S5, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to start access to the SATA HDD 16a that is a MASTER HDD. Subsequently, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S7. Subsequently, in step S9, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to acquire SMART information with each HDD.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１１で無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するため、ステップＳ２３で変数ＥＲＲの値をインクリメントする。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ２５で変数ＥＲＲの値が３未満であるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するので、ステップＳ２７で各ＨＤＤを再起動させる。そして、ＣＰＵ１２１はステップＳ９に戻りステップＳ１１,ステップＳ２３,ステップＳ２５,ステップＳ２７の処理を変数ＥＲＲの値が３以上と判定する、またはステップにてＳ１１にて無応答状態と判定するまで繰り返し行う。 Subsequently, the CPU 121 determines whether or not there is a no-response state in step S11. Here, the CPU 121 increments the value of the variable ERR in step S23 to determine YES. Subsequently, the CPU 121 determines whether or not the value of the variable ERR is less than 3 in step S25. Here, since the CPU 121 determines YES, each HDD is restarted in step S27. Then, the CPU 121 returns to step S9 and repeats the processing of step S11, step S23, step S25, and step S27 until the value of the variable ERR is determined to be 3 or more, or until it is determined in step S11 that there is no response.

無応答状態のＨＤＤは再起動されることで無応答状態でなくなる可能性がある。したがって、ＣＰＵ１２１は、無応答状態を１度目の判定でＨＤＤの無応答状態と判定せず、３度目の判定でＨＤＤの無応答状態と判定する。 There is a possibility that the HDD in the non-response state is not in the non-response state by being restarted. Therefore, the CPU 121 determines that the non-response state is the HDD non-response state by the first determination, and determines the HDD non-response state by the third determination.

ＣＰＵ１２１は、変数ＥＲＲの値が３以上と判定すると、ステップＳ２５でＮＯと判定するため、ステップＳ６１へ進む。ここで、ステップＳ１１でＮＯと判定すると、ＣＵＰ１２１は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが無応答状態ではない、または無応答状態でなくなったとみなして、ステップＳ１３で変数ＥＲＲの値を初期化し、ステップＳ１５でＳＭＴＥＲＲ状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定して、ステップＳ６１へ進む。 When determining that the value of the variable ERR is 3 or more, the CPU 121 proceeds to step S61 in order to determine NO in step S25. If NO is determined in step S11, the CUP 121 considers that the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is not in the no-response state or has not been in the no-response state, initializes the value of the variable ERR in step S13, and in step S15, the SMTERR It is determined whether or not it is in a state. Here, the CPU 121 determines YES and proceeds to step S61.

ＣＰＵ１２１は、ステップＳ６１でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａおよびＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂがＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態か否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ８５で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａおよびＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを停止させる。そして、動画データを記録する処理はＳ８５の処理が完了した後に終了する。 In step S61, the CPU 121 determines whether the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD and the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD are in the SMTERR state or the no-response state when SMART information is acquired. If the CPU 121 determines YES, it sets the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a and the SATA converter 14b to a HIGH state in step S85, and the SATAHDD 16a that is the MASTERHDD and the SATAHDD 16b that is the SLAVEHDD. Stop. Then, the process of recording the moving image data ends after the process of S85 is completed.

さらに、ＣＰＵ１２１は、ＤＩＳＰ２０にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂとの故障状態を表示させる。ここで、ＣＰＵ１２１がＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂとをＳＭＥＴＥＲＲ状態と判定した時の、ＤＩＳＰ２０の表示例を図９(Ａ)に示す。 Further, the CPU 121 causes the DISP 20 to display the failure status of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD and the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD. Here, FIG. 9A shows a display example of the DISP 20 when the CPU 121 determines that the SATA HDD 16a and the SATA HDD 16b are in the SMETERR state.

そして、ステップＳ６１でＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ６３でＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態のＨＤＤがＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａであるか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ６５で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを停止させる。さらに、ＣＰＵ１２１は信号生成器１２２からＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＳＰ信号をＬＯＷ状態にさせる。そして、ＣＰＵ１２１は、ＤＩＳＰ２０にＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの故障状態を表示させる。ここで、ＣＰＵ１２１がＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂをＳＭＴＥＲＲ状態と判定した時の、ＤＩＳＰ２０の表示例を図９(Ｂ)に示す。さらに、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの状態、およびＥＮＡＢＬＥ信号とＭＡ／ＳＬ信号とＳＰ信号の出力内容をまとめた結果を表２に示す。 If the CPU 121 determines NO in step S61, it determines in step S63 whether the HDD in the SMMTERR state or the non-response state at the time of SMART information acquisition is the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. If the CPU 121 determines NO, it sets the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14b to the HIGH state in step S65, and stops the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD. Further, the CPU 121 causes the SP signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a set to MASTER to be in the LOW state. Then, the CPU 121 causes the DISP 20 to display a failure state of the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD. FIG. 9B shows a display example of the DISP 20 when the CPU 121 determines that the SATA HDD 16b is in the SMTERR state. Further, Table 2 shows the results of summarizing the states of the SATA HDD 16a and SATA HDD 16b, and the output contents of the ENABLE signal, the MA / SL signal, and the SP signal.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ６７でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセス中か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１はＹＥＳと判定して、ステップＳ７３へ進む。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが停止しているか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１はＮＯと判定して、ステップＳ８７へ進む。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ８７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａのＳＭＡＲＴ情報を取得させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ８９でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが無応答状態か否かを判定する。ここでＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ１０５で変数ＥＲＲの値をインクリメントする。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ１０７で変数ＥＲＲの値が３未満であるか否かを判定する。 Subsequently, in step S67, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is being accessed. Here, the CPU 121 determines YES and proceeds to step S73. Subsequently, in step S73, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is stopped. Here, the CPU 121 determines NO, and proceeds to step S87. In step S87, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to acquire SMART information of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. Subsequently, in step S89, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is in a no-response state. If the CPU 121 determines YES, it increments the value of the variable ERR in step S105. Subsequently, the CPU 121 determines whether or not the value of the variable ERR is less than 3 in step S107.

ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定し、ステップＳ１１７でアクセス中のＨＤＤを再起動させる。すなわち、ここではＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＴＨＤＤ１６ａを再起動させる。そして、ＣＰＵ１２１はステップＳ８７に戻る。 Here, the CPU 121 determines YES, and restarts the accessed HDD in step S117. That is, here, the SATA HDD 16a which is the MASTER HDD is restarted. Then, the CPU 121 returns to step S87.

ＣＰＵ１２１は、変数ＥＲＲの値が３以上と判定すると、ステップＳ１０７でＮＯと判定して、ステップＳ１１９へ進む。ここで、ステップＳ８９でＮＯと判定すると、ＣＰＵ１２１は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが無応答状態ではない、または変数ＥＲＲが３未満のうちに無応答状態から無応答状態ではない状態へと変化したと判定して、ステップＳ９１で変数ＥＲＲの値を初期化し、ステップＳ９３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＳＭＴＥＲＲ状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１はＹＥＳと判定し、ステップＳ１１９へ進む。 When determining that the value of the variable ERR is 3 or more, the CPU 121 determines NO in step S107 and proceeds to step S119. If NO is determined in step S89, the CPU 121 determines that the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is not in the non-response state or has changed from the non-response state to the non-response state while the variable ERR is less than 3. In step S91, the value of the variable ERR is initialized. In step S93, it is determined whether the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is in the SMTERR state. Here, the CPU 121 determines YES and proceeds to step S119.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１１９で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを停止させる。ステップＳ１１９の時点では、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａおよびＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂは停止されている。そのため、動画データを記録する処理はＳ１１９の処理が完了した後に終了する。さらに、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの故障状態とあわせて、ＤＩＳＰ２０にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの故障状態を表示させる。 Subsequently, in step S119, the CPU 121 sets the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a to the HIGH state, and stops the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. At the time of step S119, the SATA HDD 16a and the SATA HDD 16b are stopped. Therefore, the process of recording moving image data ends after the process of S119 is completed. Further, the CPU 121 causes the DISP 20 to display the failure state of the SATA HDD 16a, which is the MASTER HDD, together with the failure state of the SATA HDD 16b.

ここで、ステップＳ９３でＮＯと判定すると、ステップＳ９５で停止されたＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂが交換されたか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１２１はＮＯと判定すると、ステップＳ９７でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにコマンドを送信する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９９でＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ１０１で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１０３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＦＵＬＬ状態か否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ８７に戻る。ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１０３でＹＥＳと判定すると、ステップＳ１１９でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを停止させる。そして、動画データを記録する処理はＳ１１９の処理が完了した後に終了する。さらに、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの故障状態とあわせて、ＤＩＳＰ２０にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの状態を表示させる。 If NO is determined in step S93, it is determined whether or not the SATA HDD 16b stopped in step S95 has been replaced. If the CPU 121 determines NO, it sends a command to the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD in step S97. Subsequently, in step S99, the CPU 121 determines whether or not it is in the ERRSTATUS state or the no-response state. Here, the CPU 121 determines NO, and initializes the value of the variable ERR in step S101. Subsequently, in step S103, the CPU 121 determines whether the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is in the FULL state. If the CPU 121 determines NO, it returns to step S87. If the CPU 121 determines YES in step S103, the CPU 121 stops the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD in step S119. Then, the process of recording the moving image data ends after the process of S119 is completed. Further, the CPU 121 displays the status of the SATA HDD 16a which is the MASTER HDD on the DISP 20 together with the failure status of the SATA HDD 16b.

ここで、ステップＳ９５でＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ１０９で信号生成器１２２から交換されたＳＡＴＡ規格のＨＤＤを接続されるＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＬＯＷ状態にさせ、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを作動させる。さらに、ＣＰＵ１２１は信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＳＰ信号をＨＩＧＨ状態にさせる。つまり、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ,１６ｂが故障せず正常に動画データを記録する状態となるため、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ９に戻り先述した正常状態の処理を行う。 If the CPU 121 determines YES in step S95, the ENABLE signal output to the SATA converter 14b connected to the SATA standard HDD exchanged from the signal generator 122 in step S109 is set to the LOW state. The SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD is operated. Further, the CPU 121 causes the SP signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a to be in a HIGH state. That is, since the SATA HDDs 16a and 16b are in a state in which the moving image data is normally recorded without failure, the CPU 121 returns to step S9 and performs the normal state processing described above.

ここで、ステップＳ６７でＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ６９で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ７１でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセスを開始させ、ステップＳ７３以降の処理を行う。つまり、正常状態でアクセスするＨＤＤがＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａからＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへ代わり、ＳＬＡＶＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂがＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態となった場合に、ＣＰＵ１２１はステップＳ６９−Ｓ７１の処理をする。 If the CPU 121 determines NO in step S67, it initializes the value of the variable ERR in step S69. In step S71, the CPU 121 further causes the PATA control circuit 124 to start accessing the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, and performs the processing from step S73. That is, when the SATA HDD 16b that is the SAVE HDD is changed from the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD to the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD instead of the SATA HDD 16b that is the MASTER HDD in the normal state, the CPU 121 performs steps S69 to S71. Process.

ここで、ステップＳ６３でＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ７９で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを停止させる。そして、ＣＰＵ１２１は、ＤＩＳＰ２０にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの故障状態を表示させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ８１でＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへアクセス中か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ８３で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが停止されているか否かを判定する。 If the CPU 121 determines YES in step S63, the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a is set to the HIGH state in step S79, and the SATAHDD 16a that is the MASTERHDD is stopped. Then, the CPU 121 causes the DISP 20 to display a failure state of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. In step S81, the CPU 121 determines whether the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD is being accessed. Here, CPU 121 determines NO and initializes the value of variable ERR in step S83. Subsequently, in step S73, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is stopped.

ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するため、ステップＳ７５で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＭＡ／ＳＬ信号をＬＯＷ状態にさせ、ＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＭＡ／ＳＬ信号をＨＩＧＨ状態にさせる。そして、ＣＰＵ１２１は信号生成器１２２からＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＳＰ信号をＬＯＷ状態にさせる。つまり、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂをＭＡＳＴＥＲＨＤＤとする。ここで、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの状態、およびＥＮＡＢＬＥ信号とＭＡ／ＳＬ信号とＳＰ信号の出力内容をまとめた結果を表３に示す。 Here, since the CPU 121 determines YES, in step S75, the MA / SL signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14b is set to the LOW state, and the MA / SL output to the SATA converter 14a is set. The SL signal is set to the HIGH state. Then, the CPU 121 sets the SP signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14b set to MASTER to a LOW state. That is, the CPU 121 sets the SATA HDD 16b as a MASTER HDD. Table 3 shows the results of summarizing the states of the SATA HDD 16a and SATA HDD 16b and the output contents of the ENABLE signal, the MA / SL signal, and the SP signal.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへアクセスを開始させ、ステップＳ８７以降の処理を行う。 Subsequently, in step S77, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to start access to the SATA HDD 16b that is the MASTER HDD, and performs the processing from step S87.

ここで、ステップＳ８１でＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ７３以降の処理を行う。つまり、正常状態でアクセスするＨＤＤがＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａからＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへ代わり、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態となった場合に、ＣＰＵ１２１は変数ＥＲＲの初期化はせずにステップＳ７３以降の処理を行う。 Here, if CPU121 determines with YES at step S81, it will perform the process after step S73. That is, the CPU 121 initializes the variable ERR when the SATA HDD 16a, which is the MASTER HDD, is changed from the SATA HDD 16a, which is the MASTER HDD, to the SATA HDD 16a, which is the MASTER HDD, instead of the SATA HDD 16a in the normal state. The process after step S73 is performed without doing.

ＣＰＵ１２１は、ステップＳ６９およびステップＳ８３で変数ＥＲＲの値を初期化するので、ＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態からＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態またはコマンド送信時の無応答状態が起きた場合もＨＤＤの故障状態を判定することができる。 Since the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S69 and step S83, the failure state of the HDD also occurs when the ERRSTATUS state or the no-response state at the time of command transmission occurs from the SMTERR state or the no-response state at the time of SMART information acquisition. Can be determined.

また、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ６９およびステップＳ８３で変数ＥＲＲの値を初期化するので、ＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態から正常状態へ変化しても、ＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態からを再び判定することができる。 In addition, since the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S69 and step S83, even if the SMRT state or the no-response state at the time of SMART information acquisition is changed to the normal state, there is no change in the SMART state or SMART information acquisition. From the response state can be determined again.

さらに続いて、ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態またはコマンド送信時の無応答状態の動画データを記録する処理について図５〜図８を参照して具体的に説明すると、ＣＰＵ１２１はステップＳ１でＳＡＴＡ変換器１４ａとＳＡＴＡ変換器１４ｂとがＭＡＳＴＥＲ／ＳＬＡＶＥの設定がされているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ３でＳＡＴＡ変換器１４ａをＭＡＳＴＥＲに設定し、ＳＡＴＡ変換器１４ｂをＳＬＡＶＥに設定する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ５でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセスを開始させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９でＰＡＴＡ制御回路１２４に各ＨＤＤとのＳＭＡＲＴ情報を取得させる。 Next, the process of recording moving image data in the ERRSTATUS state or in the non-response state at the time of command transmission will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. The CPU 121 in step S1 includes the SATA converter 14a and the SATA converter. 14b determines whether MASTER / SLAVE is set. If the CPU 121 determines NO, it sets the SATA converter 14a to MASTER and sets the SATA converter 14b to SLAVE in step S3. Subsequently, in step S5, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to start access to the SATA HDD 16a that is a MASTER HDD. Subsequently, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S7. Subsequently, in step S9, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to acquire SMART information with each HDD.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１１で無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ１３で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ１５でＳＭＴＥＲＲ状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ１７でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａにアクセス中か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定して、ステップＳ１９でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへコマンドを送信させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ２９でＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定して、ステップＳ４３で変数ＥＲＲの値をインクリメントする。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ４５で変数ＥＲＲの値が３未満であるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定して、ステップＳ５９でアクセス中のＨＤＤを再起動させる。すなわち、ここではＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＴＨＤＤ１６ａを再起動させる。そして、ＣＰＵ１２１はステップＳ９に戻る。 Subsequently, the CPU 121 determines whether or not there is a no-response state in step S11. Here, CPU 121 determines NO and initializes the value of variable ERR in step S13. Subsequently, the CPU 121 determines whether or not the SMTERR state is set in step S15. Here, the CPU 121 determines NO, and determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is being accessed in step S17. Here, the CPU 121 determines YES, and causes the PATA control circuit 124 to transmit a command to the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD in step S19. Subsequently, in step S29, the CPU 121 determines whether or not it is in the ERRSTATUS state or the no-response state. Here, the CPU 121 determines YES, and increments the value of the variable ERR in step S43. Subsequently, the CPU 121 determines whether or not the value of the variable ERR is less than 3 in step S45. Here, the CPU 121 determines YES and restarts the accessed HDD in step S59. That is, here, the SATA HDD 16a which is the MASTER HDD is restarted. Then, the CPU 121 returns to step S9.

ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態のＨＤＤは再起動されることで正常状態へ変化する可能性がある。つまり、ＣＰＵ１２１は、ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態を１度目の判定でＨＤＤのＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態と判定せず、３度目の判定でＨＤＤのＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態と判定する。 There is a possibility that the HDD in the ERRSTATUS state or the no-response state is changed to a normal state by being restarted. That is, the CPU 121 determines that the ERRSTATUS state or the no-response state is the HDD ERRSTATUS state or the no-response state by the first determination, and determines the HDD is the ERRSTATUS state or the no-response state by the third determination.

変数ＥＲＲの値が３以上と判定すると、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ４５でＮＯと判定して、ステップＳ４７でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセス中か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するため、ステップＳ４９で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを停止させる。そして、ＣＰＵ１２１は、ＤＩＳＰ２０にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの故障状態を表示させる。 When determining that the value of the variable ERR is 3 or more, the CPU 121 determines NO in step S45, and determines in step S47 whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is being accessed. Here, in order to determine YES, the CPU 121 makes the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a HIGH in step S49, and stops the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD. Then, the CPU 121 causes the DISP 20 to display a failure state of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD.

ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ５１で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ７３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが停止しているか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定するため、ステップＳ７５で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＭＡ／ＳＬ信号をＬＯＷ状態にさせ、ＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＳＰ信号をＬＯＷ状態にさせる。つまり、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂをＭＡＳＴＥＲＨＤＤとする。 Subsequently, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S51. In step S73, the CPU 121 further determines whether the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is stopped. Here, in order to determine YES, the CPU 121 sets the MA / SL signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14b in step S75 to a LOW state, and outputs it to the SATA converter 14b set to MASTER. The SP signal being turned on is made LOW. That is, the CPU 121 sets the SATA HDD 16b as a MASTER HDD.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ７７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへアクセスを開始させ、ステップＳ８７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂのＳＭＡＲＴ情報を取得させる。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ８９でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂが無応答状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ９１で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂがＳＭＴＥＲＲ状態か否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ９５で停止されたＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが交換されたか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ９７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへコマンドを送信させる。 Subsequently, in step S77, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to start accessing the SATAHDD 16b that is the MASTERHDD, and in step S87, causes the PATA control circuit 124 to acquire the SMART information of the SATAHDD 16b that is the MASTERHDD. Subsequently, in step S89, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16b that is the MASTER HDD is in a non-response state. Here, CPU 121 determines NO, and initializes the value of variable ERR in step S91. Subsequently, in step S93, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16b that is the MASTER HDD is in the SMTERR state. Here, the CPU 121 determines NO and determines whether or not the SATA HDD 16a stopped in step S95 has been replaced. Here, the CPU 121 determines NO, and causes the PATA control circuit 124 to transmit a command to the SATA HDD 16b that is the MASTER HDD in step S97.

ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ９９でＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態か否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ１１１で変数ＥＲＲの値をインクリメントする。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ１１３で変数ＥＲＲの値が３未満であるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定して、ステップＳ１１５でアクセス中のＨＤＤを再起動させる。すなわち、ここではＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＴＨＤＤ１６ｂを再起動さえる。そして、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ８７に戻る。 Subsequently, in step S99, the CPU 121 determines whether or not it is in the ERRSTATUS state or the no-response state. If the CPU 121 determines YES, it increments the value of the variable ERR in step S111. Subsequently, the CPU 121 determines whether or not the value of the variable ERR is less than 3 in step S113. Here, the CPU 121 determines YES and restarts the accessed HDD in step S115. That is, the SATA HDD 16b which is the MASTER HDD is restarted here. Then, the CPU 121 returns to step S87.

変数ＥＲＲの値が３以上と判定すると、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１３でＮＯと判定して、ステップＳ１１９でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを停止させる。そして、動画データを記録する処理はＳ１１９の処理が完了した後に終了する。さらに、ＣＰＵ１２１は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａの故障状態とあわせて、ＤＩＳＰ２０にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの故障状態を表示させる。 If it is determined that the value of the variable ERR is 3 or more, the CPU 121 determines NO in step S113, and stops the SATAHDD 16b that is the MASTERHDD in step S119. Then, the process of recording the moving image data ends after the process of S119 is completed. Further, the CPU 121 causes the DISP 20 to display the failure state of the SATA HDD 16b, which is the MASTER HDD, together with the failure state of the SATA HDD 16a.

ここで、ステップＳ９５でＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ１０９で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＬＯＷ状態にさせ、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａを作動させる。さらに、ＣＰＵ１２１は信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＳＰ信号をＨＩＧＨ状態にさせる。つまり、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂが故障せず正常に動画データを記録する状態となるため、ＣＰＵ１２１は、先述した正常状態の処理を行う。ここで、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａとＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの状態、およびＥＮＡＢＬＥ信号とＭＡ／ＳＬ信号とＳＰ信号の出力内容をまとめた結果を表４に示す。 If the CPU 121 determines YES in step S95, the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a is set to the LOW state in step S109, and the SATAHDD 16a that is the SLAVE HDD is operated. Further, the CPU 121 sets the SP signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14b to a HIGH state. That is, since the SATA HDDs 16a and 16b are in a state in which moving image data is normally recorded without failure, the CPU 121 performs the normal state process described above. Here, Table 4 shows the results of summarizing the states of the SATA HDD 16a and SATA HDD 16b, and the output contents of the ENABLE signal, the MA / SL signal, and the SP signal.

ここで、ステップＳ４７でＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ５３で信号生成器１２２からＳＡＴＡ変換器１４ｂへ出力されているＥＮＡＢＬＥ信号をＨＩＧＨ状態にさせ、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを停止させる。さらに、ＣＰＵ１２１は信号生成器１２２からＭＡＳＴＥＲに設定したＳＡＴＡ変換器１４ａへ出力されているＳＰ信号をＬＯＷ状態にさせる。そして、ＣＰＵ１２１は、ＤＩＳＰ２０にＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂの故障状態を表示させる。ＣＰＵ１２１はさらに続いてステップＳ５５で変数ＥＲＲの値を初期化する。ＣＰＵ１２１はさらに続いてステップＳ５７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａへアクセスを開始させる。ＣＰＵ１２１はさらに続いて、ステップＳ７３でＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａが停止されているか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定して、ステップＳ８７へ進む。ＣＰＵ１２１は続いて、ステップＳ８７でＰＡＴＡ制御回路１２４にＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａのＳＭＡＲＴ情報を取得させ、ステップＳ８９以降の処理を行う。 If the CPU 121 determines NO in step S47, the ENABLE signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14b is set to the HIGH state in step S53, and the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD is stopped. Further, the CPU 121 causes the SP signal output from the signal generator 122 to the SATA converter 14a set to MASTER to be in the LOW state. Then, the CPU 121 causes the DISP 20 to display a failure state of the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD. Subsequently, the CPU 121 initializes the value of the variable ERR in step S55. In step S57, the CPU 121 further causes the PATA control circuit 124 to start accessing the SATA HDD 16a that is the MSTER HDD. Subsequently, in step S73, the CPU 121 determines whether or not the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD is stopped. Here, the CPU 121 determines NO and proceeds to step S87. Subsequently, in step S87, the CPU 121 causes the PATA control circuit 124 to acquire SMART information of the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD, and performs the processing from step S89.

つまり、ステップＳ４７でＮＯと判定する時は、正常状態でアクセスするＨＤＤがＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａからＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂへ代わり、ＳＬＡＶＥＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂがＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態またはコマンド送信時の無応答状態となる時である。 That is, when NO is determined in step S47, the HDD accessed in the normal state is changed from the SATA HDD 16a that is the MASTER HDD to the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD, and the SATA HDD 16b that is the SLAVE HDD becomes the ERRSTATUS state or the no-response state at the time of command transmission. is there.

ここで、ステップＳ９９でＣＰＵ１２１は、ＮＯと判定すると、ステップＳ１０１で変数ＥＲＲの値を初期化する。また、ステップＳ９９でＣＰＵ１２１は、ＹＥＳと判定すると、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態ではないとみなすか、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態から変数ＥＲＲが３未満のうちに正常状態へと変化したとみなす。また、ステップＳ２９の処理もステップＳ９９と同様である。 If CPU 121 determines NO in step S99, it initializes the value of variable ERR in step S101. If the CPU 121 determines YES in step S99, the SATAHDD 16a that is the MASTERHDD is regarded as not being in the ERRSTATUS state or the no-response state, or the variable ERR is less than 3 from the ERRSTATUS state or the no-response state in the SATAHDD 16a that is the MASTERHDD. It is considered that it has changed to a normal state. Further, the process of step S29 is the same as that of step S99.

ステップＳ１０１での変数ＥＲＲの値を初期化する処理は、ＭＡＳＴＥＲＨＤＤであるＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態が正常状態へ変化した後に、再びＳＡＴＡＨＤＤ１６ａがＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態へ変化した場合に正しく回数をカウントするために必要な処理となる。また、ステップＳ３１の処理は、ステップＳ１０１と同様である。 The process of initializing the value of the variable ERR in step S101 is performed correctly when the SATAHDD 16a, which is the MASTERHDD, changes from the ERRSTATUS state or the no-response state to the normal state and then again changes to the ERRSTATUS state or the no-response state. This is the process necessary to count Moreover, the process of step S31 is the same as that of step S101.

ステップＳ３１で変数ＥＲＲの値を初期化するので、ＣＰＵ１２１は、ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態またはコマンド送信時の無応答状態からＳＭＴＥＲＲ状態またはＳＭＡＲＴ情報取得時の無応答状態を判定することができる。 Since the value of the variable ERR is initialized in step S31, the CPU 121 can determine the SMTERR state or the no-response state when acquiring SMART information from the ERRSTATUS state or the no-response state at the time of command transmission.

また、ステップＳ３１で変数ＥＲＲの値を初期化するので、ＣＰＵ１２１は、ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態から正常状態へ変化しても、ＥＲＲＳＴＡＴＵＳ状態または無応答状態を再び判定することができる。 In addition, since the value of the variable ERR is initialized in step S31, the CPU 121 can determine again the ERRSTATUS state or the no-response state even when the ERRSTATUS state or the no-response state changes to the normal state.

このように本実施例では、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂのいずれかが故障状態の場合に、ＤＶＲ１２は、ＭＡ／ＳＬ信号によってＳＡＴＡ変換器１４ａ，１４ｂのＭＡＳＴＥＲおよびＳＬＡＶＥの設定を切り替えることができるため、動画データを記録し続けることができる。また、ＤＶＲ１２は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたはＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂが故障状態の場合に、故障状態のＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたはＳＡＴＡＨＤＤ１６ｂを停止し、動画データを記録し続けることができる。 As described above, in this embodiment, when any of the SATA HDDs 16a and 16b is in a failure state, the DVR 12 can switch the MASTER and SLAVE settings of the SATA converters 14a and 14b by the MA / SL signal. Can continue to record. Further, when the SATA HDD 16a or the SATA HDD 16b is in a failure state, the DVR 12 can stop the SATA HDD 16a or the SATA HDD 16b in the failure state and continue to record moving image data.

さらに、ＤＶＲ１２は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂが故障状態の場合に、ＤＩＳＰ２０によって故障状態のＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂの情報および故障状態のＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂの交換を促す文字列を表示することができる。 Further, when the SATA HDDs 16a and 16b are in a failure state, the DVR 12 can display information on the failed SATA HDDs 16a and 16b and a character string that prompts replacement of the failed SATA HDDs 16a and 16b by the DISP 20.

さらに、ＤＶＲ１２は、ＳＡＴＡＨＤＤ１６ａ，１６ｂが正常状態の場合に、アクセスするＳＡＴＡＨＤＤを切り替えることで、動画データを記録し続けることができる。そして、故障状態のＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたは１６ｂを使用者が交換すれば、ＤＶＲ１２はＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたは１６ｂを正常状態と判定することができる。 Furthermore, the DVR 12 can continue to record moving image data by switching the SATA HDD to be accessed when the SATA HDDs 16a and 16b are in a normal state. If the user replaces the failed SATA HDD 16a or 16b, the DVR 12 can determine that the SATA HDD 16a or 16b is in a normal state.

なお、本実施例は、ＣＰＵ１２１がＳＡＴＡＨＤＤ１６ａまたはＳＴＡＴＡＨＤＤ１６ｂの異常を誤判定し、動画データを記憶するＨＤＤを切り替えても異常状態が継続する可能性がある。そのため、動画データを記憶するＨＤＤを切り替えても異常状態が継続する場合に、ＤＶＲ１２は、再び動画データを記憶するＨＤＤを切り替えて動画データの記録を試みることも考えられる。また、動画データを記録し続けるだけでなく、動画データを再生し続けることも可能である。さらに、動画記録装置だけでなく、サーバーなどの常に作動し続けることが求められる装置に用いてもよい。また、記録するのは動画データだけでなく、音声データなどでもよい。 In the present embodiment, there is a possibility that the abnormal state may continue even if the CPU 121 erroneously determines the abnormality of the SATA HDD 16a or the STATA HDD 16b and switches the HDD that stores the moving image data. Therefore, if the abnormal state continues even when the HDD that stores the moving image data is switched, the DVR 12 may switch the HDD that stores the moving image data and try to record the moving image data again. In addition to continuing to record moving image data, it is also possible to continue reproducing moving image data. Furthermore, it may be used not only for moving image recording apparatuses but also for apparatuses such as servers that are required to keep operating. Further, not only moving image data but also audio data may be recorded.

この発明の一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of this invention. 図１実施例に適用されるＤＶＲの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of DVR applied to the FIG. 1 Example. ＥＮＡＢＬＥ信号，ＭＡ／ＳＬ信号およびＳＰ信号との出力状態を表す図である。It is a figure showing the output state of an ENABLE signal, MA / SL signal, and SP signal. 図１実施例に適用されるＳＡＴＡ変換器の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the SATA converter applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用されるＣＰＵの処理動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of processing operation of CPU applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用されるＣＰＵの処理動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other processing operation of CPU applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用されるＣＰＵの処理動作のその他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing still another portion of the processing operation of the CPU applied to the embodiment in FIG. 1. 図１実施例に適用されるＣＰＵの処理動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing yet another portion of the processing operation of the CPU applied to the embodiment in FIG. 1. (Ａ) は図１実施例に適用されるＤＩＳＰに表示される表示例を示す図解図であり、(Ｂ) は図１実施例に適用されるＤＩＳＰに表示される表示例を示す図解図である。(A) is an illustrative view showing a display example displayed on the DISP applied to the FIG. 1 embodiment, and (B) is an illustrative view showing a display example displayed on the DISP applied to the FIG. 1 embodiment. is there.

Explanation of symbols

１０ … 動画記録装置
１２ … ＤＶＲ
１４ａ〜１４ｂ … ＳＡＴＡ変換器
１６ａ〜１６ｂ … ＳＡＴＡＨＤＤ
１８ … レジスタ
２０ … ＤＩＳＰ
２２ … ＣＡＭ 10 ... Movie recording device 12 ... DVR
14a to 14b ... SATA converters 16a to 16b ... SATAHDD
18 ... Register 20 ... DISP
22… CAM

Claims

A plurality of storage devices for storing data of the first communication standard;
Transfer means for transferring data of the second communication standard to the plurality of storage devices via a common data line;
A plurality of conversion means connected between the transfer means and the plurality of storage devices and respectively converting the data of the second communication standard into the data of the first communication standard; and the plurality of conversion means as data lines Has control means to control with different signal lines,
The transfer means includes detection means for detecting an abnormality in the plurality of storage devices,
The control means includes
A setting unit for setting a priority for causing one of the plurality of storage devices to execute a storage process in the plurality of conversion units; and an abnormality detected by the detection unit for the priority set by the setting unit A storage control device comprising a changing means for changing when it is done.

The plurality of conversion means includes stop means for stopping data transfer between the storage device and the transfer means connected to the conversion means,
The control means further includes a data transfer stop means for stopping the data transfer between the storage device in which an abnormality is detected by the detection means and the transfer means by the stop means,
The storage control device according to claim 1, wherein the changing unit raises the priority of a conversion unit different from the conversion unit that connects the storage unit in which an abnormality is detected by the detection unit.

The detection means includes first abnormality detection means for detecting an abnormality from self-diagnosis information detected by the plurality of storage devices,
The data transfer stop means includes first transfer stop means for stopping data transfer between the storage device in which the abnormality is detected by the first abnormality detection means and the transfer means by the stop means,
The storage control device according to claim 2, wherein the changing unit raises the priority of a conversion unit different from the conversion unit that connects the storage device in which the abnormality is detected by the first abnormality detection unit.

The detection means includes second abnormality detection means for detecting an abnormality in data transfer processing by the transfer means,
The data transfer stop means includes second transfer stop means for stopping data transfer between the storage device currently executing storage processing and the transfer means by the stop means,
The storage control device according to claim 2, wherein the changing unit increases the priority of a conversion unit different from the conversion unit that connects the storage device that is currently executing the storage process.

5. The storage control device according to claim 4, further comprising display means for displaying a status of the storage device connected to the conversion means stopped by the first transfer stop means and / or the second transfer stop means.

The control means is a replacement determination means for determining whether the storage device connected by the stopped conversion means has been replaced with a storage device that is not abnormal.
The storage control device according to claim 5, further comprising restarting means for restarting data transfer between the storage device that is not abnormal and the transfer means.

The transfer means is a limit determination means for determining that the storage device that is currently executing the storage process has been stored to the limit of the storage capacity,
7. The apparatus according to claim 1, further comprising: a replacement unit that replaces the storage device that has been determined to have a storage capacity limited by the limit determination unit with a storage device other than the storage device that is transferring the data. The storage control device described.

Shooting means for shooting videos,
And moving image conversion means for converting the moving image shot by the shooting means into data transferable to the plurality of storage devices,
The transfer means includes
The storage control device according to claim 7, wherein the data converted by the moving image conversion unit is transferred to the plurality of storage devices.