JP2009017637A - System, method, and program for inferring cause of distribution line fault - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配電線における地絡事故発生時の零相電流や零相電圧などの電気量データを分析して事故原因を推定する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for estimating the cause of an accident by analyzing electric quantity data such as a zero-phase current and a zero-phase voltage when a ground fault occurs in a distribution line.
近年の情報処理技術や通信技術の進歩および通信環境の整備に伴い、従来は入手することが困難であった配電系統の各種データを、光IP遠隔制御システムにより容易に取り込むことが可能となったことから、配電系統の様々な運用業務や保守業務の高度化・効率化が期待されている。特に、波形データ(地絡事故データ)を活用することによって、これまで膨大な労力と時間を掛けて解析、巡視等を実施していた業務に関して、大幅な効率化が期待されている。 With the recent progress of information processing technology and communication technology and the improvement of communication environment, it has become possible to easily capture various data of the power distribution system that was difficult to obtain by the optical IP remote control system. For this reason, it is expected that various operations and maintenance operations of the power distribution system will be advanced and efficient. In particular, the use of waveform data (earth fault data) is expected to greatly improve the efficiency of operations that have been conducted with a great deal of labor and time, such as analysis and inspection.
また、配電線の地絡事故データを分析して事故原因を推定(判定)する従来技術としては、例えば、配電線の地絡事故発生時の零相電圧波形および零相電流波形を検出して波形解析し、それらの解析値をニューラルネットワークに入力して故障相を特定するとともに事故原因を推定・出力する技術が提案されている(特許文献1参照)。また、地絡事故発生時の零相電流波形および零相電圧波形の過渡部分を検出してウェーブレット(Wavelet)変換により周波数分析し、その分析結果を等高線画像で表示し、パターン認識(ニューラルネットワーク)による学習回数を重ねて事故原因を特定する技術が提案されている(特許文献2参照)。
しかしながら、上記のような事故原因を推定(判定)するための従来技術には、次のような問題点がある。 However, the conventional technique for estimating (determining) the cause of the accident as described above has the following problems.
まず、特許文献1の技術は、地絡事故発生時の零相電圧波形と零相電流波形を波形解析する手法であるが、事故原因毎に比較用として使用する典型的波形は、単純なパターンを規則的に繰り返す波形であるため、時間的に変化する事故様相を踏まえた(捉えた)上での事故原因推定を行うことはできない。すなわち、地絡事故時に発生する実際の零相電圧波形や零相電流波形は、単純なパターンを規則的に繰り返すことはなく、時間的に大きな変化を生じるものであるため、このような波形の時間的変化を捉えない限り、事故原因推定の精度には限界がある。
First, the technique of
また、特許文献2の技術は、地絡事故発生時の零相電流波形および零相電圧波形の過渡部分の時間的な変化を捉えているが、比較用として使用する波形は、地絡様相や地絡経路の差異のみに応じて分類した波形であるため、地絡事故時に発生する具体的な個々の電気的事象を踏まえた(捉えた)上での事故原因推定を行うことは困難である。すなわち、地絡事故時に発生する電気的事象としては、例えば、機器故障や物質との接触などによる金属地絡、電流漏洩、放電などが挙げられるが、さらに、故障した機器や接触した物質の種類などを含む具体的な事故原因に応じて具体的な個々の電気的事象は異なったものとなる。そのため、このような具体的な個々の電気的事象と対応する波形分類を捉えない限り、事故原因推定の精度には限界がある。
Moreover, although the technique of
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、地絡事故発生時において時間的に変化する事故様相を、事故原因に応じて異なる具体的な個々の電気的事象と対応付けて捉えることにより、詳細かつ高精度の事故原因推定が可能で、配電系統の運用業務や保守業務の高度化・効率化に有効な配電線事故原因推定システムとその方法、およびプログラムを提供することである。 The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art. The purpose of the present invention is to change the aspect of the accident that changes over time when a ground fault occurs, depending on the cause of the accident. A system for estimating the cause of distribution line accidents that enables detailed and highly accurate estimation of accident causes by associating them with individual electrical events, and is effective in improving the efficiency and efficiency of distribution system operation and maintenance operations And its method and program.
本発明の配電線事故原因推定システムは、配電線における地絡事故発生時の電気量データを分析して事故原因を推定する配電線事故原因推定システムにおいて、零相電流の測定データを取り込むデータ取得手段と、零相電流の波形分類を行う零相電流分類手段と、零相電流の波形分類結果と、予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する一致度判定手段と、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づき、想定される事故原因を最終的に判定する事故原因最終判定手段と、事故原因の最終判定結果を出力する出力手段を有することを特徴としている。ここで、零相電流分類手段は、零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行い、各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出する周波数分析手段と、零相電流の各時刻における代表次数毎の高調波含有率に基づき、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類し、各波形パターンが選定された時間の出現比率を各波形パターンの選定時間出現比率として算出する波形分類手段を有する。一致度判定手段は、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定するように構成される。 The distribution line accident cause estimation system of the present invention is a distribution line accident cause estimation system that estimates the cause of an accident by analyzing the amount of electricity data at the time of occurrence of a ground fault in the distribution line. Means, zero phase current classification means for classifying the waveform of the zero phase current, coincidence determination means for determining the degree of coincidence between the waveform classification result of the zero phase current and the sample data of the zero phase current prepared in advance, Accident cause final determination means for finally determining the cause of the expected accident based on the waveform classification result of the zero-phase current and the coincidence determination result, and an output means for outputting the final determination result of the accident cause It is said. Here, the zero-phase current classifying means performs frequency analysis that captures temporal changes in the zero-phase current, calculates frequency content means for each representative order at each time, and each time of the zero-phase current. A waveform that classifies the waveform of the zero-phase current into multiple waveform patterns based on the harmonic content for each representative order in, and calculates the appearance ratio of the time when each waveform pattern is selected as the selection time appearance ratio of each waveform pattern It has a classification means. The coincidence determination means is a sample of the zero phase current prepared in advance in association with the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as a waveform classification result of the zero phase current, and individual electrical events that differ for each cause of the accident. It is configured to determine the degree of coincidence with the data.
なお、本発明における配電線事故原因推定方法と配電線事故原因推定プログラムは、以上のような配電線事故原因推定システムを、方法およびコンピュータプログラムの観点からそれぞれ把握したものである。 The distribution line accident cause estimation method and the distribution line accident cause estimation program according to the present invention are obtained by grasping the above distribution line accident cause estimation system from the viewpoints of the method and the computer program.
本発明においては、零相電流の周波数分析を行い、次数毎の高調波含有率を求めて波形分類し、分類結果である各波形パターンの選定時間出現比率と事故原因毎のサンプルデータとの一致度を判定することにより、地絡事故発生時において時間的に変化する事故様相を、事故原因に応じて異なる具体的な個々の電気的事象と対応付けて捉えた上で、事故原因を推定することができる。したがって、詳細かつ高精度の事故原因推定が可能で、配電系統の運用業務や保守業務の高度化・効率化に有効な配電線事故原因推定システムとその方法、およびプログラムを提供することができる。 In the present invention, the frequency analysis of the zero-phase current is performed, the harmonic content rate is obtained for each order, the waveform is classified, and the selection time appearance ratio of each waveform pattern as the classification result matches the sample data for each cause of the accident By determining the degree of accident, the cause of the accident is estimated after grasping the accident aspect that changes in time at the time of the occurrence of the ground fault in association with specific individual electrical events that differ according to the cause of the accident. be able to. Therefore, it is possible to provide a distribution line accident cause estimation system, a method and a program thereof that can estimate the cause of the accident in detail and with high accuracy, and are effective for the advancement and efficiency of the operation and maintenance of the distribution system.
[1.実施形態の構成]
図1は、本発明に係る配電線事故原因推定システムの一つの実施形態の機能構成を、対象となる配電系統とともに示すブロック図である。この図1に示すように、配電系統1は、配電用変電所2に母線3を経由して各開閉器4が接続されて構成されており、配電用変電所2は、電力系統5と送電線6を介して接続されている。
[1. Configuration of Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of one embodiment of a distribution line accident cause estimation system according to the present invention together with a target distribution system. As shown in FIG. 1, the
そして、配電系統1の開閉器4のうち、光IP遠隔制御システムなどにより各種の配電系統のデータを取込む機能を有する開閉器4から通信回線7を介して零相電流、零相電圧などの各種データを、配電系統監視制御システム8内に設けられた本発明に係る地絡事故原因推定システム10に取り込む通信経路が構成されている。
Then, among the
この地絡事故原因推定システム10は、データ取得手段11、零相電流分類手段12、一致度判定手段13、零相電圧分類手段14、事故原因最終判定手段15、出力手段16、および記憶手段17を備えている。この地絡事故原因推定システム10は、パーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータとそれを制御するプログラムおよび周辺機器からなるコンピュータシステムにより、次のような機能を有する各手段11〜17を実現する。
The ground fault accident cause
データ取得手段11は、通信回線7を介して配電系統1の開閉器4からの零相電流、零相電圧などの各種データを取り込む手段であり、コンピュータが基本的に有する入力装置や通信制御装置等のハードウェア、あるいは、それらのハードウェアと入力用のソフトウェアや通信用のソフトウェアとの組み合わせにより実現される。
The data acquisition means 11 is means for taking in various data such as zero-phase current and zero-phase voltage from the
零相電流分類手段12は、零相電流の波形分類を行う手段であり、周波数分析手段121と波形分類手段122を有する。ここで、周波数分析手段121は、零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行い、各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出する手段である。また、波形分類手段122は、零相電流の各時刻における代表次数毎の高調波含有率に基づき、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類し、各波形パターンが選定された時間の出現比率を各波形パターンの選定時間出現比率として算出する手段である。
The zero phase current classifying means 12 is a means for classifying the waveform of the zero phase current, and includes a frequency analyzing means 121 and a waveform classifying means 122. Here, the
一致度判定手段13は、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する手段であり、基準パラメータ算出手段131を有する。基準パラメータ算出手段131は、実測の零相電流による波形分類結果に基づき、事故原因毎に零相電流の波形パターン毎の基準パラメータを算出し、算出した零相電流の波形パターン毎の基準パラメータを零相電流のサンプルデータとして事故原因毎に設定する手段である。
The degree of coincidence determination means 13 calculates the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as the waveform classification result of the zero-phase current and the zero-phase current prepared in advance in association with each individual electric event for each cause of the accident. It is a means for determining the degree of coincidence with the sample data, and has a reference parameter calculation means 131. The reference
したがって、一致度判定手段13は、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、基準パラメータ算出手段131によって事故原因毎に予め設定された零相電流の波形パターン毎の基準パラメータとの一致度を判定することになる。 Accordingly, the coincidence degree determination means 13 selects the appearance time ratio of each waveform pattern obtained as the waveform classification result of the zero phase current and the waveform pattern of the zero phase current preset for each cause of the accident by the reference parameter calculation means 131. The degree of coincidence with each reference parameter is determined.
零相電圧分類手段14は、零相電圧の振幅の最大値(すなわち、零相電圧の振幅の絶対値の最大値)を算出し、振幅の大きさに応じて零相電圧の波形を分類する手段である。
The zero-phase
事故原因最終判定手段15は、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果、および、零相電圧の波形分類結果に基づき、最終的に想定される事故原因を推定する手段である。 The accident cause final determination means 15 is a means for estimating a finally assumed accident cause based on the waveform classification result of the zero-phase current, the coincidence determination result, and the waveform classification result of the zero-phase voltage.
なお、以上のような零相電流分類手段12、一致度判定手段13、零相電圧分類手段14、事故原因最終判定手段15は、コンピュータが基本的に有するCPUなどの演算処理用ハードウェアと、配電線事故原因推定用に特化されたプログラムの組み合わせ等により実現される。 The zero-phase current classifying means 12, the coincidence degree determining means 13, the zero-phase voltage classifying means 14, and the accident cause final determining means 15 as described above include arithmetic processing hardware such as a CPU basically included in the computer, It is realized by a combination of programs specialized for distribution line accident cause estimation.
出力手段16は、地絡事故原因推定システム10内の処理結果として得られた事故原因の最終判定結果を含む各種の処理結果を、地絡事故原因推定システム10内の記憶手段17に記憶すると共に、配電系統監視制御システム8の表示装置、プリンタ、記憶装置などに出力する機能を有する。
The
記憶手段17は、配電系統1に関するデータとして、配電線接続構成情報、線路インピーダンス、負荷データ、各開閉器の設置箇所などのデータを予め記憶すると共に、基準パラメータ算出手段131によって事故原因毎に予め設定された零相電流の波形パターン毎の基準パラメータなどの、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータを記憶する。この記憶手段17はまた、地絡事故原因推定システム10内で得られた事故原因の最終判定結果を含む各種の処理結果を記憶する機能を有する。この記憶手段16は、コンピュータが基本的に有する各種のメモリや補助記憶装置またはその他の各種の記憶媒体により実現される。
The storage means 17 stores in advance data such as distribution line connection configuration information, line impedance, load data, installation positions of each switch as data related to the
[2.事故原因推定アルゴリズムの概要]
以上のような本実施形態の地絡事故原因推定システム10による事故原因推定アルゴリズムは、地絡事故データにおける零相電流(I0データ)と零相電圧(V0データ)に基づいて波形の分類化を行い、想定される事故原因を推定するものである。また、事故原因の最終的な判定結果としては、事故原因を単一に限定するものではなく、可能性として挙げられる幾つかの事故原因に優先順位を設けた結果表示とする。
[2. Overview of accident cause estimation algorithm]
The accident cause estimation algorithm by the ground fault cause
図2は、このような本実施形態の地絡事故原因推定システム10による事故原因推定アルゴリズムの概要の一例を示すフローチャートである。この図2に示すように、Step10においては、データ取得手段11によるデータ取得処理として、地絡事故時の零相電流(I0データ)、零相電圧(V0データ)の測定データの取り込みを行う。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of an outline of the accident cause estimation algorithm by the ground fault accident
そして、Step20においては、零相電流分類手段12による零相電流分類処理として、周波数分析手段121により、零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行って各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出し、波形分類手段122により、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類して各波形パターンの選定時間出現比率を算出する。
In Step 20, as the zero-phase current classification process by the zero-phase current classification means 12, the frequency analysis means 121 performs frequency analysis that captures the temporal change of the zero-phase current, and generates harmonics for each representative order at each time. The content rate is calculated, and the
Step30においては、一致度判定手段13による一致度判定処理として、Step20の零相電流の波形分類結果に基づき、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定することにより、事故原因の候補を判定する。 In Step 30, as the coincidence determination process by the coincidence determination means 13, the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as the waveform classification result of the zero phase current based on the waveform classification result of the zero phase current in Step 20, and the accident A candidate for the cause of the accident is determined by determining the degree of coincidence with the sample data of the zero-phase current prepared in advance in association with individual electrical events that differ for each cause.
Step40においては、零相電圧分類手段14による零相電圧分類処理として、零相電圧の振幅の最大値を算出し、振幅の大きさに応じて零相電圧を分類する。 In Step 40, as the zero-phase voltage classification process by the zero-phase voltage classification means 14, the maximum value of the amplitude of the zero-phase voltage is calculated, and the zero-phase voltage is classified according to the magnitude of the amplitude.
Step50においては、事故原因最終判定手段15による事故原因最終判定処理として、Step20の零相電流の波形分類結果とそれに基づくStep30の零相電流の一致度判定結果、および、Step40の零相電圧の波形分類結果から、想定される事故原因を最終的に判定する。 In Step 50, as the accident cause final determination processing by the accident cause final determination means 15, the zero-phase current waveform classification result in Step 20, the zero-phase current coincidence determination result in Step 30, and the zero-phase voltage waveform in Step 40 are based thereon. From the classification results, the possible cause of the accident is finally determined.
Step60においては、出力手段16による出力処理として、Step50の事故原因の最終判定結果を含む各種の処理結果を、地絡事故原因推定システム10内の記憶手段17に記憶すると共に、配電系統監視制御システム8の表示装置、プリンタ、記憶装置などに出力する。
In Step 60, as the output processing by the output means 16, various processing results including the final determination result of the accident cause in Step 50 are stored in the storage means 17 in the ground fault accident
以下には、各Step10,20,30,40,50の処理の詳細について、順次説明する。 Below, the detail of the process of each Step10,20,30,40,50 is demonstrated sequentially.
[3.データ取得処理]
図2に示すStep10のデータ取得手段11によるデータ取得処理において、測定データの取り込みは、光IP遠隔制御システムなどにより各種の配電系統のデータを取込む機能を有する開閉器4(図1)から、通信回線7を介して零相電流、零相電圧などの配電系統1の各種データを取り込むことにより実現される。
[3. Data acquisition process]
In the data acquisition process by the data acquisition means 11 of
[4.零相電流分類処理]
図2に示すStep20の零相電流分類手段12による零相電流分類処理は、地絡事故発生時において事故原因に応じた比較的特徴的な波形変動を示す零相電流の波形を周波数分析して複数の波形パターンに分類し、各波形パターンの選定時間出現比率を算出する処理である。
[4. Zero-phase current classification process]
The zero-phase current classification process by the zero-phase current classification means 12 at Step 20 shown in FIG. This is a process of classifying into a plurality of waveform patterns and calculating the selection time appearance ratio of each waveform pattern.
すなわち、零相電流分類処理においてはまず、周波数分析手段121により、零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行い、各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出する。次に、波形分類手段122により、零相電流の各時刻における代表次数毎の高調波含有率に基づき、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類し、各波形パターンが選定された時間の出現比率を各波形パターンの選定時間出現比率として算出する。以下には、この零相電流分類処理について、より詳細に説明する。
That is, in the zero-phase current classification process, first, the
[4−1.電気的事象による零相電流波形の分類例]
まず、実測の地絡事故データにおける零相電流の波形を、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて分類した結果、例えば、次の表1に示すように分類可能であることが確認された。この表1に示す例において、零相電流の波形は、個々の電気的事象と対応付けた場合に、8通りの波形(I〜VIII)に分類可能であった。
First, as a result of classifying the waveform of the zero-phase current in the measured ground fault data in association with individual electrical events that differ for each cause of the accident, for example, it can be classified as shown in Table 1 below. confirmed. In the example shown in Table 1, the waveform of the zero-phase current can be classified into eight types of waveforms (I to VIII) when associated with individual electrical events.
[4−2.零相電流分類アルゴリズムの概要]
図3は、図2に示すStep20の零相電流分類手段12による零相電流分類処理における零相電流分類アルゴリズムの一例を示すフローチャートであり、図4は、図3の零相電流分類アルゴリズムをデータの流れによって示す図である。
[4-2. Outline of Zero Phase Current Classification Algorithm]
3 is a flowchart showing an example of a zero-phase current classification algorithm in the zero-phase current classification process by the zero-phase current classification means 12 in Step 20 shown in FIG. 2, and FIG. 4 shows the zero-phase current classification algorithm of FIG. It is a figure shown by the flow of.
この図3、図4に示すように、Step21においては、周波数分析手段121により、零相電流のウェーブレット(Wavelet)変換を行い、スケーリング換算を行うことで、代表次数毎の波形を抽出して各波形の係数を零相電流の大きさに合わせる。周波数分析手段121は、次のStep22において、瞬時値を信号の大きさ(実効値等)に変換した後、続くStep23において、基本波以外の代表次数の波形に対し、基本波に対する比率で換算した場合の、各時刻における高調波含有率を算出する。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in Step 21, the
そして、Step24においては、波形分類手段122により、各時刻における代表次数毎の高調波含有率の閾値判定を行い、高調波含有率が閾値以上であれば「1」とし、閾値未満であれば「0」とする。波形分類手段122は、次のStep25において、論理演算式を用いて波形を複数の波形パターンに分類した後、続くStep26において、各波形パターンが選定された時間の出現比率(選定時間出現比率)を算出する。 Then, in Step 24, the waveform classification means 122 performs a threshold value determination of the harmonic content rate for each representative order at each time. 0 ”. The waveform classification means 122 classifies the waveform into a plurality of waveform patterns using a logical operation expression in the next Step 25, and then, in the subsequent Step 26, calculates the appearance ratio (selection time appearance ratio) at which each waveform pattern is selected. calculate.
[4−3.零相電流分類の実施例]
以下には、図3、図4に示す零相電流分類アルゴリズムによる零相電流分類の実施例として、「ウェーブレット変換方法」、「代表次数の決定方法」、「波形分類結果」、「閾値判定方法」、「選定時間出現比率の算出方法」について順次説明する。
[4-3. Example of zero-phase current classification]
Hereinafter, as examples of zero-phase current classification by the zero-phase current classification algorithm shown in FIGS. 3 and 4, “wavelet transform method”, “representative order determination method”, “waveform classification result”, “threshold determination method” , “Selected time appearance ratio calculation method” will be sequentially described.
[4−3−1.ウェーブレット変換方法]
ウェーブレット(Wavelet)解析は、信号の時間と周波数とを同時に捉えることのできる解析手法である。ここで、「ウェーブレット(Wavelet)」とは、ある信号を時間と周波数の両面から同時に捉える時間−周波数解析において、信号の部分を切り出す単位となるものである。これをマザーウェーブレットと呼び、関数「Ψ」で表している。「ウェーブレット(Wavelet)変換」とは、この「マザーウェーブレットΨ」をスケールパラメータ、および、トランスレートパラメータによって変換する過程を言い、切り出した信号各部の大きさを表している。
[4-3-1. Wavelet transform method]
Wavelet analysis is an analysis technique that can simultaneously capture the time and frequency of a signal. Here, the “wavelet” is a unit for cutting out a signal portion in time-frequency analysis in which a certain signal is simultaneously captured from both sides of time and frequency. This is called a mother wavelet and is represented by a function “Ψ”. “Wavelet transform” refers to a process of transforming this “mother wavelet Ψ” with a scale parameter and a translation parameter, and represents the size of each part of the extracted signal.
スケールパラメータは、マザーウェーブレットの広さを伸縮する(周波数の調整)ために用いられ、トランスレートパラメータは、マザーウェーブレットを平行移動する(時間の調整)ために用いられる。これを式で表すと、次式(1)のようになる。
マザーウェーブレットとしては様々な関数(Haar、Meyer、Daubechies、Gabor、等)があるが、本実施例では、一例として、Daubechies関数を用いて解析を実施するものとする。このDaubechies関数では、自然数Nを用いて、0〜N−1次モーメントをゼロとしなければならないため、次式(2)のようになる。
[4−3−2.代表次数の決定方法]
幾つかの実測の地絡事故データを用いて、零相電流をウェーブレット解析した結果、全体的な傾向として、次のような特徴(1)〜(5)が確認された。
[4-3-2. How to determine the representative order]
As a result of wavelet analysis of zero-phase current using some measured ground fault data, the following characteristics (1) to (5) were confirmed as an overall trend.
特徴(1):基本波成分は零相電流の基本波成分の大きさに対応して明確に抽出されている。
特徴(2):低次のグループでは、3次、5次の成分は比較的明確に抽出されている。7次は5次との違いが明確でない。
特徴(3):中間次数のグループでは、9次、11次、13次の間であまり違いが見られない。ただし、低次のグループとは明らかに波形が異なる。
特徴(4):高次のグループでは、15次、17次、19次の間でほとんど違いが見られない。ただし、低次、中間次数のグループとは明らかに波形が異なる。
特徴(5):2次では、基本波と3次の成分が混在している。その他の偶数次でも前後の奇数次の変換結果と大きな違いは見られない。
Characteristic (1): The fundamental wave component is clearly extracted corresponding to the magnitude of the fundamental wave component of the zero-phase current.
Characteristic (2): In the low-order group, the third-order and fifth-order components are relatively clearly extracted. The difference between the 7th order and the 5th order is not clear.
Feature (3): In the intermediate order group, there is not much difference among the 9th, 11th and 13th orders. However, the waveform is clearly different from the low-order group.
Characteristic (4): In the high-order group, there is almost no difference between the 15th, 17th, and 19th orders. However, the waveform is clearly different from the low-order and middle-order groups.
Characteristic (5): In the second order, the fundamental wave and the third order component are mixed. There is no significant difference between the odd-order conversion results before and after other even-orders.
上記の特徴(1)〜(5)から、本実施例においては、分類判定のための代表次数を、基本波、3次、5次(低次)、11次(中間次数)、19次(高次)に決定した。 From the above features (1) to (5), in this embodiment, the representative orders for classification determination are fundamental wave, third order, fifth order (low order), eleventh order (intermediate order), 19th order ( Higher order).
[4−3−3.波形分類結果]
以上のように決定した基本波、3次、5次(低次)、11次(中間次数)、19次(高次)という代表次数の各波形をStep21、Step22(図3、図4)により抽出し、Step23により、基本波以外の波形に対して各時刻における高調波含有率を算出し、Step24により閾値判定を行い、Step25により論理演算式を用いて波形を複数の波形パターンに分類した。ここで、複数の波形パターンは、正弦波(大)、正弦波(小)、高調波、三角波、針状波(大)、針状波(小)である。
[4-3-3. Waveform classification result]
Step 21 and Step 22 (FIGS. 3 and 4) show the waveforms of the representative orders of the fundamental wave, third order, fifth order (low order), 11th order (intermediate order), and 19th order (high order) determined as described above. In Step 23, the harmonic content at each time is calculated for the waveform other than the fundamental wave in Step 23, the threshold is determined in Step 24, and the waveform is classified into a plurality of waveform patterns in Step 25 using a logical operation expression. Here, the plurality of waveform patterns are a sine wave (large), a sine wave (small), a harmonic, a triangular wave, a needle wave (large), and a needle wave (small).
このように分類された波形を形状的観点から見た特徴として、各波形パターンで以下のような全体的な傾向が確認された。
正弦波(大):基本波成分が殆どで高調波成分は見られない(基本波:10A以上)
正弦波(小):基本波成分が殆どで高調波成分は見られない(基本波:10A未満且つ0.5A以上)
高調波:基本波成分+広い範囲での高調波成分
三角波:基本波成分+低次の高調波成分
針状波(大):基本波成分+高次の高調波成分
針状波(小):基本波成分のない単発成分
The following general tendency was confirmed in each waveform pattern as a feature of the waveform classified in this way from the viewpoint of shape.
Sine wave (large): Most of the fundamental wave components are not seen, and no harmonic components are seen (fundamental wave: 10A or more)
Sine wave (small): Most of the fundamental wave component is not seen, and no harmonic component is seen (fundamental wave: less than 10A and 0.5A or more)
Harmonic: Fundamental wave component + Harmonic component in a wide range Triangular wave: Fundamental wave component + low-order harmonic wave component needle wave (large): Fundamental wave component + high-order harmonic wave component needle wave (small): Single component without fundamental component
[4−3−4.閾値判定方法]
閾値判定結果に応じて事故波形を分類する場合には、閾値の設定方法が重要となる。一般的には、図3、図4に示す零相電流分類アルゴリズムのStep24について前述したように、基本波に対して各時刻における代表次数毎の高調波が占める割合(高調波含有率)に対して閾値を設定し、閾値判定を行うことにより、事故波形を適切に分類可能である。
[4-3-4. Threshold judgment method]
When classifying accident waveforms according to the threshold determination result, the threshold setting method is important. Generally, as described above with respect to Step 24 of the zero-phase current classification algorithm shown in FIG. 3 and FIG. 4, the ratio of the harmonics at each representative order at each time relative to the fundamental wave (harmonic content) The accident waveform can be appropriately classified by setting the threshold and determining the threshold.
[4−3−5.選定時間出現比率の算出方法]
図3、図4に示す零相電流分類アルゴリズムのStep26において、各波形パターンが選定された時間の出現比率(選定時間出現比率)を算出する方法としては、以下のような2つの方法が考えられる。
[4-3-5. Calculation method of selection time appearance ratio]
In Step 26 of the zero-phase current classification algorithm shown in FIGS. 3 and 4, the following two methods are conceivable as methods for calculating the appearance ratio (selection time appearance ratio) at which each waveform pattern is selected. .
方法(1):検出期間の全時間を評価期間とし、評価期間に対して各波形パターンが選定された時間の比率を算出する方法。
方法(2):検出期間の全時間ではなく、検出期間内で最初に各波形パターンが選定された時刻から、検出期間内で最後に各波形パターンが選定された時刻までを評価期間として切り出し、評価期間に対して各波形パターンが選定された時間の比率を算出する方法。
Method (1): A method of calculating the ratio of the time when each waveform pattern is selected with respect to the evaluation period, using the entire detection period as the evaluation period.
Method (2): Cut out the evaluation period from the time when each waveform pattern was first selected within the detection period to the time when each waveform pattern was last selected within the detection period, not the entire time of the detection period, A method of calculating a ratio of time when each waveform pattern is selected with respect to the evaluation period.
例えば、図5に示すように、波形パターンの検出期間が2.0秒であり、各波形パターンの出現時間が、それぞれ、正弦波(大):0.8秒、正弦波(小):0.0秒、高調波:0.0秒、三角波:0.6秒、針状波(大) :0.4秒、針状波(小) :0.0秒であるものとする。以下には、この図5の例に対して、方法(1)と方法(2)により各波形パターンの選定時間出現比率を算出する場合について説明する。 For example, as shown in FIG. 5, the waveform pattern detection period is 2.0 seconds, and the appearance times of the waveform patterns are sine wave (large): 0.8 seconds and sine wave (small): 0, respectively. 0.0 second, harmonic wave: 0.0 second, triangular wave: 0.6 second, needle wave (large): 0.4 second, needle wave (small): 0.0 second. In the following, with respect to the example of FIG. 5, a case where the selection time appearance ratio of each waveform pattern is calculated by the method (1) and the method (2) will be described.
まず、方法(1)の場合、図5の例では、検出期間:2.0秒に対し、評価期間は2.0秒となるため、各波形パターンの選定時間出現比率は次のように算出される。 First, in the case of method (1), in the example of FIG. 5, since the evaluation period is 2.0 seconds with respect to the detection period: 2.0 seconds, the selection time appearance ratio of each waveform pattern is calculated as follows. Is done.
正弦波(大)の出現比率=0.8秒÷2.0秒×100=40.0%
正弦波(小)の出現比率=0.0秒÷2.0秒×100=00.0%
高調波の出現比率 =0.0秒÷2.0秒×100=00.0%
三角波の出現比率 =0.6秒÷2.0秒×100=30.0%
針状波(大)の出現比率=0.4秒÷2.0秒×100=20.0%
針状波(小)の出現比率=0.0秒÷2.0秒×100=00.0%
Appearance ratio of sine wave (large) = 0.8 seconds ÷ 2.0 seconds × 100 = 40.0%
Appearance ratio of sine wave (small) = 0.0 seconds / 2.0 seconds × 100 = 00.0%
Harmonic appearance ratio = 0.0 seconds ÷ 2.0 seconds x 100 = 00.0%
Appearance ratio of triangular wave = 0.6 seconds / 2.0 seconds x 100 = 30.0%
Appearance ratio of needle wave (large) = 0.4 seconds ÷ 2.0 seconds × 100 = 20.0%
Appearance ratio of needle wave (small) = 0.0 seconds ÷ 2.0 seconds × 100 = 00.0%
また、方法(2)の場合、図5の例では、検出期間:2.0秒に対し、評価期間は1.0秒となるため、各波形パターンの選定時間出現比率は次のように算出される。 In the case of method (2), in the example of FIG. 5, since the detection period is 2.0 seconds, the evaluation period is 1.0 second, so the selection time appearance ratio of each waveform pattern is calculated as follows. Is done.
正弦波(大)の出現比率=0.8秒÷1.0秒×100=80.0%
正弦波(小)の出現比率=0.0秒÷1.0秒×100=00.0%
高調波の出現比率 =0.0秒÷1.0秒×100=00.0%
三角波の出現比率 =0.6秒÷1.0秒×100=60.0%
針状波(大)の出現比率=0.4秒÷1.0秒×100=40.0%
針状波(小)の出現比率=0.0秒÷1.0秒×100=00.0%
Appearance ratio of sine wave (large) = 0.8 seconds ÷ 1.0 seconds × 100 = 80.0%
Appearance ratio of sine wave (small) = 0.0 seconds ÷ 1.0 seconds × 100 = 00.0%
Harmonic appearance ratio = 0.0 seconds ÷ 1.0 seconds x 100 = 00.0%
Appearance ratio of triangular wave = 0.6 seconds ÷ 1.0 seconds x 100 = 60.0%
Appearance ratio of acicular wave (large) = 0.4 seconds ÷ 1.0 seconds x 100 = 40.0%
Appearance ratio of needle wave (small) = 0.0 seconds ÷ 1.0 seconds x 100 = 00.0%
[5.一致度判定処理]
図2に示すStep30の一致度判定手段13による一致度判定処理は、各波形パターンの選定時間出現比率に対して基本となる基準パラメータを予め設定しておき、この基準パラメータを用いて、Step20の零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率の結果との一致度(パターンマッチング)を判定することにより、想定される事故原因の候補を選定する処理である。
[5. Match determination process]
In the coincidence determination processing by the coincidence determination means 13 in Step 30 shown in FIG. 2, a basic reference parameter is set in advance for the selection time appearance ratio of each waveform pattern, and using this reference parameter, This is a process of selecting a possible cause of an accident by determining the degree of coincidence (pattern matching) with the result of the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as a waveform classification result of the zero-phase current.
[5−1.事前作業(基準パラメータの設定)]
この一致度判定処理においては、まず、事前作業として、基準パラメータ算出手段131により、個々の電気的事象と対応付けた事故原因別(例えば、表1に示した8通りの波形I〜VIII)に、波形パターン毎に基本となる基準パラメータを算出して設定し、記憶手段17に記憶する。具体的な基準パラメータとしては、実測の零相電流のデータによる図3、図4に示す零相電流分類アルゴリズムによる零相電流分類結果を基に、各波形パターンの選定時間出現比率の結果の平均値を用いることが可能である。また、実測の地絡事故データの蓄積に応じて、学習機能によりパラメータチューニング(パラメータの更新)を行うことも考えられる。
[5-1. Prior work (setting of standard parameters)]
In this coincidence degree determination process, first, as a preliminary work, the reference parameter calculation means 131 classifies each accident according to the cause of the accident (for example, eight waveforms I to VIII shown in Table 1). The basic reference parameters are calculated and set for each waveform pattern, and stored in the storage means 17. As specific reference parameters, the average of the results of the selection time appearance ratio of each waveform pattern based on the zero-phase current classification results by the zero-phase current classification algorithm shown in FIGS. A value can be used. It is also conceivable to perform parameter tuning (parameter update) by a learning function according to accumulation of actually measured ground fault data.
[5−2.基準パラメータとの一致度の算出による事故原因候補の選定]
一致度判定手段13は、事前作業にて設定し、記憶手段17に記憶した基準パラメータを用いて対象とする零相電流との一致度を算出し、一致度に応じて想定される事故原因の候補を選定する。この場合、一致度の算出方法としては、事故原因別に設定した波形毎の基準パラメータと、図3、図4に示す零相電流分類アルゴリズムによって得られる各波形パターンの選定時間出現比率の差を算出することが可能である。以下の式(3)は、このような一致度判定式の一例を示している。
The degree of coincidence determination means 13 calculates the degree of coincidence with the target zero-phase current using the reference parameters set in advance and stored in the storage means 17, and the cause of the accident that is assumed according to the degree of coincidence. Select candidates. In this case, the degree of coincidence is calculated by calculating the difference between the reference parameters for each waveform set for each cause of the accident and the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained by the zero-phase current classification algorithm shown in FIGS. Is possible. The following formula (3) shows an example of such a coincidence determination formula.
一致度判定手段13は、このような一致度判定式により得られた一致度を、大きい順に並び替えることにより、想定される事故原因の候補に、「第一候補、第二候補、第三候補、…」などの順位付けを行う。 The degree of coincidence determination means 13 sorts the degrees of coincidence obtained by such a degree of coincidence determination formula in the descending order, so that “first candidate, second candidate, third candidate” , ... "etc.
[6.零相電圧分類処理]
図2に示すStep40の零相電圧分類手段14による零相電圧分類処理は、前述した通り、零相電圧の振幅の最大値を算出し、振幅の大きさに応じて零相電圧を分類する処理である。すなわち、地絡事故発生時において、零相電圧は、零相電流に比べて波形の特徴的分類が難しいため、信号の大きさに着目した分類を行う。
[6. Zero-phase voltage classification process]
The zero-phase voltage classification process by the zero-phase voltage classification means 14 in Step 40 shown in FIG. 2 is a process for calculating the maximum value of the amplitude of the zero-phase voltage and classifying the zero-phase voltage according to the magnitude of the amplitude as described above. It is. That is, when a ground fault occurs, the zero-phase voltage is difficult to classify characteristically compared to the zero-phase current.
図6は、零相電圧と零相電流の基本波の大きさとの関係を事故原因別にプロット化して示す図である。この図6において、零相電圧と零相電流は、ほぼ原点を通る比例関係を有しており、相関関係にあると言える。このことから、零相電圧または零相電流の大きさにより、事故原因の候補をある程度有望な範囲内でピックアップすることができる。図6においては、一例として、零相電圧の大きさを、6kV以上、2kV〜6kV、300V〜2kV、300V以下、という4つの区間に分類しており、各区間での事故原因をそれぞれ示している。次の表2は、各区間において想定される事故原因の候補を示している。
[7.事故原因最終判定処理]
図2に示すStep50の事故原因最終判定手段15による事故原因最終判定処理は、前述した通り、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果、および、零相電圧の波形分類結果に基づき、最終的に想定される事故原因を推定する処理である。このStep50の事故原因最終判定処理において、事故原因最終判定手段15は、Step20とStep30の零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づいて事故原因の候補を判定した後、Step40の零相電圧の波形分類結果に基づいて、想定される事故原因を最終的に判定する(スクリーニングによる判定条件の絞込み手法)。
[7. Accident cause final judgment process]
The accident cause final determination process by the accident cause final determination means 15 of Step 50 shown in FIG. 2 is based on the waveform classification result of the zero-phase current and its coincidence determination result and the waveform classification result of the zero-phase voltage as described above. This is a process of estimating the cause of the accident that is ultimately assumed. In the accident cause final determination process in Step 50, the accident cause final determination means 15 determines the accident cause candidate based on the waveform classification result of the zero-phase current in Step 20 and Step 30 and the coincidence determination result, and then the zero in Step 40 is determined. Based on the waveform classification result of the phase voltage, the possible cause of the accident is finally determined (a method for narrowing the determination condition by screening).
[8.事故原因推定の実施例]
以下には、本実施形態の事故原因推定アルゴリズムにより、図7に示す実測の零相電流および零相電流の地絡事故データを用いて事故原因推定を行った場合の実施例について説明する。
[8. Example of accident cause estimation]
Hereinafter, an example in which the cause of the accident is estimated using the measured zero-phase current and the ground fault data of the zero-phase current shown in FIG. 7 by the accident cause estimation algorithm of the present embodiment will be described.
[8−1.零相電流分類処理]
まず、図2に示すStep20の零相電流分類手段12による零相電流分類処理として、図3、図4に示した零相電流分類アルゴリズムにより、次のような一連の処理を行う。
[8-1. Zero-phase current classification process]
First, as the zero-phase current classification process by the zero-phase current classification means 12 in Step 20 shown in FIG. 2, the following series of processes is performed by the zero-phase current classification algorithm shown in FIGS.
Step21において、周波数分析手段121により、図7の零相電流のウェーブレット変換を行い、スケーリング換算を行って、図8に示すような、1次、3次、5次(低次)、11次(中間次数)、19次(高次)、という代表次数の各波形を抽出する。周波数分析手段121により、Step22において、スケーリング換算した代表次数の波形を瞬時値から信号の大きさ(実効値等)に変換した後、Step23において、基本波以外の代表次数の波形に対し、基本波に対する比率で換算した場合の、各時刻における高調波含有率を算出する。このStep23において、基本波以外の代表次数の波形を基本波に対する比率で換算した時点における代表次数毎の各波形は、図9に示すようになる。
In Step 21, the
Step24において、波形分類手段122により、各時刻における代表次数毎の各波形に対して高調波含有率の閾値判定を行い、高調波含有率が閾値以上か否かに応じて、「1」と「0」のいずれかとすることにより、代表次数毎の各波形は、図10に示すように変換される。波形分類手段122により、Step25において、論理演算式を用いて図10に示す波形を複数の波形パターンに分類することにより、図11に示すような、正弦波(大)、正弦波(小)、高調波、三角波、針状波(大)、針状波(小)、という複数の波形パターンの時間的な出現状況を示すデータが得られる。
In Step 24, the
この図11のデータから、波形分類手段122により、Step26において、各波形パターンが選定された時間の出現比率(選定時間出現比率)を算出する。なお、本実施例では、この選定時間出現比率を算出する方法として、前述した方法(2)を用いるものとし、それにより、図11のデータから、次の表3に示すような各波形パターンの出現比率が得られる。
[8−2.一致度判定処理]
続いて、図2に示すStep30の一致度判定手段13による一致度判定処理として、前述した一致度判定式(3)を用いて、表3に示す各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に設定した波形毎の基準パラメータとの一致度を算出する。例えば、一致度判定式(3)における波形毎の基準パラメータを以下の表4に示すように設定し、また、ペナルティ係数として2.0を用いて一致度を算出し、一致度計算結果が大きい順に、第一候補、第二候補、第三候補と順位付けした場合には、以下の表5に示す結果が得られる。なお、表5中の「I」〜「VIII」は、表1に示した8通りの波形に対応している。
Subsequently, as the coincidence determination process by the
[8−3.零相電圧分類処理]
続いて、図2に示すStep40の零相電圧分類手段14による零相電圧分類処理として、零相電圧の大きさによる分類を行う。ここで、図7に示す実測の地絡事故データにおいて、零相電圧の最大値は約8700Vであり、この零相電圧を、表2に基づいて分類すると、区間「V0大」に分類される。
[8-3. Zero-phase voltage classification process]
Subsequently, as the zero-phase voltage classification process by the zero-phase voltage classification means 14 in Step 40 shown in FIG. 2, classification is performed based on the magnitude of the zero-phase voltage. Here, in the measured ground fault data shown in FIG. 7, the maximum value of the zero-phase voltage is about 8700 V. When this zero-phase voltage is classified based on Table 2, it is classified into the section “large V0”. .
[8−4.事故原因最終判定処理]
最後に、図2に示すStep50の事故原因最終判定手段15による事故原因最終判定処理として、以下に説明するように、Step20とStep30の零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づいて事故原因の候補を判定した後、Step40の零相電圧の波形分類結果に基づいて、想定される事故原因を最終的に判定する(スクリーニングによる判定条件の絞込み手法)。
[8-4. Accident cause final judgment process]
Finally, as the accident cause final determination process by the accident cause final determination means 15 of Step 50 shown in FIG. 2, as described below, the waveform classification results of Step 20 and Step 30 and the coincidence determination result thereof are used. After determining the candidate for the cause of the accident, the assumed cause of the accident is finally determined based on the waveform classification result of the zero-phase voltage in Step 40 (a method for narrowing the determination condition by screening).
まず、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に関しては、表5に示す一致度判定結果と表1に示す零相電流の分類(I〜VIII)から、事故原因の候補として、次のような判定結果が得られる。
第一候補:完全地絡 一致度99.8%
第二候補:開閉サージ、浸水 一致度70.5%
第三候補:樹木(放電有)、不良碍子 一致度52.1%
First, regarding the waveform classification result of the zero-phase current and its coincidence determination result, from the coincidence determination result shown in Table 5 and the zero-phase current classification (I to VIII) shown in Table 1, as the accident cause candidates, Such a determination result is obtained.
First candidate: Complete ground fault 99.8%
Second candidate: switching surge, inundation agreement degree 70.5%
3rd candidate: Tree (with discharge), defective coconut match 52.1%
続いて、零相電圧の波形分類結果に関しては、前述したように区間「V0大」となるため、この零相電圧分類結果と表2に示す零相電圧の分類から、可能性がある事故原因の範囲として、次のような判定結果が得られる。
完全地絡、絶縁電線、不良碍子、樹木(放電有)
Subsequently, since the waveform classification result of the zero-phase voltage becomes the section “V0 large” as described above, there is a possible cause of the accident from the zero-phase voltage classification result and the zero-phase voltage classification shown in Table 2. As a range, the following determination result is obtained.
Complete ground fault, insulated wire, defective insulator, tree (with discharge)
最後に、零相電流分類結果として得られた第一候補〜第三候補の事故原因から、零相電圧が「V0大」となるものを選定することで、想定される事故原因を最終的に判定する。ここでの例の場合、表2において、「開閉サージ」と「浸水」は、その零相電圧が「V0無」と「V0中」であり、候補から外されるため、次のような最終的な判定結果が得られる。
第一候補:完全地絡 一致度99.8%
第二候補:樹木(放電有)、不良碍子 一致度52.1%
Finally, from the first to third candidate accident causes obtained as a result of the zero-phase current classification, by selecting the zero-phase voltage with “V0 large”, the possible cause of the accident is finally determined judge. In the case of this example, in Table 2, “switching surge” and “flooding” are excluded from the candidates because the zero-phase voltages are “V0 none” and “V0 medium”. Result can be obtained.
First candidate: Complete ground fault 99.8%
Second candidate: Tree (with discharge), defective coconut match 52.1%
なお、以上の説明では、一例として、零相電流分類結果として第三候補までを候補として示しているが、これは、一例にすぎず、本発明において零相電流分類結果あるいは事故原因の最終的な判定結果として採用する候補の順位の範囲は自由に選択可能である。また、変形例として、事故原因の候補を順位付けせずに、各事故原因の可能性を、一致度計算結果やそれに基づいて算出される各種の指標値として定量化したものを最終的な判定結果として採用してもよい。 In the above description, as an example, the zero-phase current classification result up to the third candidate is shown as a candidate, but this is only an example, and in the present invention, the zero-phase current classification result or the final cause of the accident is shown. The range of candidate ranks to be adopted as the determination result can be freely selected. In addition, as a modification, without determining the accident cause candidates, the final determination is made by quantifying the probability of each accident as the result of coincidence calculation and various index values calculated based on it. As a result, it may be adopted.
[9.事故原因推定アルゴリズムの変形例]
なお、上記の実施形態においては、事故原因推定アルゴリズムとして、図2に示すように、Step20とStep30の零相電流分類処理および一致度判定処理を行った後、Step40の零相電圧分類処理を行う場合について説明したが、本発明における事故原因推定アルゴリズムは、これに限定されるものではない。
[9. Modified example of accident cause estimation algorithm]
In the above embodiment, as the accident cause estimation algorithm, as shown in FIG. 2, after performing the zero-phase current classification process and the coincidence degree determination process of Step 20 and Step 30, the zero-phase voltage classification process of Step 40 is performed. Although the case has been described, the accident cause estimation algorithm in the present invention is not limited to this.
例えば、図12に示すように、Step20とStep30の零相電流分類処理および一致度判定処理と並行的に、Step40の零相電圧分類処理を行うアルゴリズムや、図13に示すように、図2とは逆に、Step40の零相電圧分類処理を行った後、Step20とStep30の零相電流分類処理および一致度判定処理を行うアルゴリズム等が考えられる。
[10.事故原因最終判定処理の変形例]
また、上記の実施形態においては、事故原因最終判定処理として、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づいて事故原因の候補を判定した後、零相電圧の波形分類結果に基づいて、想定される事故原因を最終的に判定する「スクリーニングによる判定条件の絞込み手法」を適用した場合について説明したが、本発明において、事故原因最終判定処理としては、他にも、次のような手法が適用可能である。
For example, as shown in FIG. 12, an algorithm for performing the zero-phase voltage classification process in Step 40 in parallel with the zero-phase current classification process and the coincidence degree determination process in Step 20 and Step 30, and as shown in FIG. On the contrary, an algorithm or the like that performs the zero-phase voltage classification process in Step 40 and then performs the zero-phase current classification process and the matching degree determination process in Step 20 and Step 30 can be considered.
[10. Modified example of accident cause final judgment process]
Further, in the above embodiment, as the accident cause final determination process, after determining the cause of the accident based on the waveform classification result of the zero-phase current and the coincidence determination result, based on the waveform classification result of the zero-phase voltage In the present invention, the case of applying the “method for narrowing down judgment conditions by screening” for finally determining the cause of an accident has been described. Can be applied.
[10−1.別のスクリーニングによる判定条件の絞込み手法]
事故原因最終判定処理として、前記実施形態とは逆に、零相電圧の波形分類結果に基づいて事故原因の候補を判定した後、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づいて想定される事故原因を最終的に判定する、別のスクリーニングによる判定条件の絞込み手法を適用することも可能である。
[10-1. Narrowing criteria for screening by another screening method]
As the accident cause final determination process, contrary to the above embodiment, after determining the cause of the accident based on the waveform classification result of the zero phase voltage, based on the waveform classification result of the zero phase current and the coincidence determination result It is also possible to apply a screening condition narrowing method by another screening that finally determines the cause of the assumed accident.
この手法を適用する場合には、事故原因推定アルゴリズムとして、図2または図12中のStep50の事故原因最終判定処理のみを変更してもよいが、概して、図13に示すように、Step40の零相電圧分類処理を行った後、Step20とStep30の零相電流分類処理および一致度判定処理を行うアルゴリズムを適用することが考えられる。 When this method is applied, only the accident cause final determination process of Step 50 in FIG. 2 or FIG. 12 may be changed as the accident cause estimation algorithm. However, as shown in FIG. After performing the phase voltage classification process, it is conceivable to apply an algorithm for performing the zero-phase current classification process and the matching degree determination process in Step 20 and Step 30.
[10−2.零相電流と零相電圧の両方の分類結果に対して一致度判定を行う手法]
事故原因最終判定処理として、零相電流と零相電圧の両方の分類結果に対して一致度判定を行う手法を適用することも可能である。このような手法は、例えば、前述の零相電流の分類結果による一致度判定式(3)に零相電圧の分類結果による判定式を組み込むことで実現可能である。以下の式(4)は、このような零相電流と零相電圧の両方の分類結果による一致度判定式の一例を示している。
As the accident cause final determination process, it is also possible to apply a method of determining the degree of coincidence with respect to the classification results of both the zero-phase current and the zero-phase voltage. Such a technique can be realized, for example, by incorporating a determination formula based on the classification result of the zero phase voltage into the coincidence determination formula (3) based on the classification result of the zero phase current. The following formula (4) shows an example of the coincidence determination formula based on the classification result of both the zero-phase current and the zero-phase voltage.
この一致度判定式(4)において、「事故原因別の零相電圧の基準パラメータ」は「1.0」とし、「零相電圧の大きさに基づく分類」は、表2に示した零相電圧の各区間に対応しており、該当電圧は「1.0」、非該当電圧は「0.0」として設定する。 In this coincidence determination formula (4), the “reference parameter of the zero phase voltage for each cause of the accident” is “1.0”, and the “classification based on the magnitude of the zero phase voltage” is the zero phase shown in Table 2. It corresponds to each section of the voltage, the corresponding voltage is set as “1.0”, and the non-corresponding voltage is set as “0.0”.
この手法を適用する場合には、事故原因推定アルゴリズムとして、図2、図12または図13中のStep50の事故原因最終判定処理のみを変更してもよいが、概して、図14〜図16に示すように、図2、図12、および図13におけるStep30の零相電流の一致度判定処理を省略し、Step20の零相電流分類処理およびStep40の零相電圧分類処理を行った後、Step50aとして、零相電流と零相電圧の両方の分類結果に対する一致度判定を含む事故原因最終判定処理を行うことが考えられる。この場合には、システム構成についても、例えば、図17に示すように、一致度判定手段を兼ねた事故原因最終判定手段15aを使用した構成が考えられる。 When this method is applied, only the accident cause final determination process at Step 50 in FIG. 2, FIG. 12 or FIG. 13 may be changed as an accident cause estimation algorithm. 2, 12, and 13, the zero-phase current coincidence determination process at Step 30 is omitted, and after performing the zero-phase current classification process at Step 20 and the zero-phase voltage classification process at Step 40, as Step 50 a, It is conceivable to perform an accident cause final determination process including a coincidence degree determination for both the zero-phase current and the zero-phase voltage classification results. In this case, as the system configuration, for example, as shown in FIG. 17, a configuration using an accident cause final determination unit 15a which also functions as a coincidence determination unit is conceivable.
[10−3.零相電流の分類結果のみによる事故原因推定手法]
事故原因最終判定処理として、零相電圧の分類結果を用いずに、零相電流の分類結果のみに基づいて事故原因を推定する手法を適用することも可能である。このような手法は、例えば、前述の零相電流の分類結果による一致度判定式(1)の結果として得られた事故原因の候補を、一致度の大きい順に並び替えることで実現される。
[10-3. Accident cause estimation method based only on zero-phase current classification results]
As the accident cause final determination process, it is also possible to apply a method of estimating the cause of the accident based only on the zero-phase current classification result without using the zero-phase voltage classification result. Such a technique is realized, for example, by rearranging the accident cause candidates obtained as a result of the coincidence determination formula (1) based on the above-described zero-phase current classification result in descending order of coincidence.
この手法を適用する場合には、事故原因推定アルゴリズムとして、例えば、図18に示すように、図14〜図16中のStep40の零相電圧分類処理を省略し、Step20の零相電流分類処理を行った後、Step50bとして、零相電流の分類結果に対する一致度判定による事故原因最終判定処理を行うことが考えられる。この場合には、零相電圧を使用しないことから、システム構成についても、図19に示すように、図17中の零相電圧分類手段14を省略することができる。 When this method is applied, as the accident cause estimation algorithm, for example, as shown in FIG. 18, the zero-phase voltage classification process of Step 40 in FIGS. 14 to 16 is omitted, and the zero-phase current classification process of Step 20 is performed. After performing, it is possible to perform the accident cause final determination process by step 50b by the coincidence determination with respect to the zero-phase current classification result. In this case, since the zero-phase voltage is not used, the zero-phase voltage classification means 14 in FIG. 17 can be omitted in the system configuration as shown in FIG.
[11.実施形態の効果]
以上のような本実施形態によれば、零相電流の周波数分析を行い、次数毎の高調波含有率を求めて波形分類し、分類結果である各波形パターンの選定時間出現比率と事故原因毎のサンプルデータとの一致度を判定することにより、地絡事故発生時において時間的に変化する事故様相を、事故原因に応じて異なる具体的な個々の電気的事象と対応付けて捉えた上で、事故原因を推定することができる。
[11. Effects of the embodiment]
According to the present embodiment as described above, the frequency analysis of the zero-phase current is performed, the harmonic content rate is obtained for each order, the waveform is classified, and the selection time appearance ratio of each waveform pattern as the classification result and each accident cause By determining the degree of coincidence with the sample data, the accident aspect that changes over time at the time of the occurrence of the ground fault accident is considered in association with specific individual electrical events that differ depending on the cause of the accident. The cause of the accident can be estimated.
したがって、詳細かつ高精度の事故原因推定が可能で、配電系統の運用業務や保守業務の高度化・効率化に有効な配電線事故原因推定システムとその方法を提供することができる。 Accordingly, it is possible to provide a distribution line accident cause estimation system and method capable of estimating the cause of the accident in detail and with high accuracy, and effective for improving the efficiency and efficiency of the operation and maintenance of the distribution system.
特に、本実施形態では、ウェーブレット変換を用いているため、零相電流の時間的変化を十分に捉えた精度の高い周波数分析が可能である。また、周波数分析後の波形分類においては、基本波に対する各時刻における代表次数毎の高調波含有率の閾値判定行い、この閾値判定に基づく論理演算により零相電流の波形を分類するため、的確な波形分類を効率よく行うことができる。 In particular, in this embodiment, since wavelet transform is used, it is possible to perform highly accurate frequency analysis that sufficiently captures the temporal change of the zero-phase current. In the waveform classification after frequency analysis, the threshold value of the harmonic content at each representative order at each time with respect to the fundamental wave is determined, and the waveform of the zero-phase current is classified by a logical operation based on this threshold determination. Waveform classification can be performed efficiently.
また、零相電流の波形分類結果の一致度判定として、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に予め設定された零相電流の波形パターン毎の基準パラメータとの一致度を算出することにより、事故原因毎に定量的な一致度評価を効率よく行うことができる。そして、このような基準パラメータを、実測データから算出し、設定することにより、実測データの量に応じて、統計学的により正確な基準パラメータを設定可能となり、結果的に、より精度の高い事故原因推定が可能となる。 Also, as the degree of coincidence determination of the waveform classification result of the zero phase current, the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as the waveform classification result of the zero phase current and the waveform pattern of the zero phase current set in advance for each cause of the accident By calculating the degree of coincidence with each reference parameter, it is possible to efficiently perform quantitative coincidence evaluation for each cause of the accident. And by calculating and setting such reference parameters from measured data, it becomes possible to set statistically more accurate reference parameters according to the amount of measured data, resulting in a more accurate accident. Cause estimation is possible.
[12.他の実施形態]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な変形例が実施可能である。例えば、図面に示したシステム構成は一例にすぎず、具体的な機能構成、ハードウェア構成およびソフトウェア構成等は適宜選択可能である。また、コンピュータハードウェアによって配電線事故原因推定システムの機能を実現するように特化されたプログラムもまた、本発明の一態様である。
[12. Other Embodiments]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other variations can be implemented within the scope of the present invention. For example, the system configuration illustrated in the drawings is merely an example, and a specific functional configuration, hardware configuration, software configuration, and the like can be selected as appropriate. A program specialized to realize the function of the distribution line accident cause estimation system by computer hardware is also an aspect of the present invention.
1…配電系統
2…配電用変電所
3…母線
4…開閉器
5…電力系統
6…送電線
7…通信回線
8…配電系統監視制御システム
10…配電線事故原因推定システム
11…データ取得手段
12…零相電流分類手段
121…周波数分析手段
122…波形分類手段
13…一致度判定手段
131…基準パラメータ算出手段
14…零相電圧分類手段
15…事故原因最終判定手段
16…出力手段
17…記憶手段
DESCRIPTION OF
Claims (13)
零相電流の測定データを取り込むデータ取得手段と、
零相電流の波形分類を行う零相電流分類手段と、
零相電流の波形分類結果と、予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する一致度判定手段と、
零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づき、想定される事故原因を最終的に判定する事故原因最終判定手段と、
事故原因の最終判定結果を出力する出力手段を有し、
前記零相電流分類手段は、
零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行い、各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出する周波数分析手段と、
零相電流の各時刻における代表次数毎の高調波含有率に基づき、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類し、各波形パターンが選定された時間の出現比率を各波形パターンの選定時間出現比率として算出する波形分類手段を有し、
前記一致度判定手段は、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定するように構成される
ことを特徴とする配電線事故原因推定システム。 In a distribution line accident cause estimation system that analyzes the amount of electricity data at the time of occurrence of a ground fault in the distribution line and estimates the cause of the accident,
Data acquisition means for capturing zero-phase current measurement data;
Zero phase current classification means for classifying waveform of zero phase current;
A degree of coincidence determination means for determining a degree of coincidence between the waveform classification result of the zero phase current and the sample data of the zero phase current prepared in advance;
Based on the waveform classification result of the zero-phase current and the coincidence determination result, an accident cause final determination means for finally determining the assumed cause of the accident,
Having an output means for outputting the final judgment result of the cause of the accident;
The zero-phase current classification means includes
Frequency analysis means that performs frequency analysis that captures temporal changes in zero-phase current and calculates the harmonic content for each representative order at each time point;
Based on the harmonic content of each representative order at each time of the zero phase current, the waveform of the zero phase current is classified into multiple waveform patterns, and the appearance ratio of the time when each waveform pattern is selected is the selection time of each waveform pattern Having waveform classification means for calculating the appearance ratio,
The coincidence degree determination means includes a selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as a waveform classification result of the zero-phase current, and zero-phase currents prepared in advance in association with individual electrical events that are different for each cause of the accident. A distribution line accident cause estimation system configured to determine the degree of coincidence with sample data.
ことを特徴とする請求項1に記載の配電線事故原因推定システム。 The frequency analysis means is configured to perform frequency analysis that captures the temporal change of the zero-phase current by wavelet transform, and to calculate the harmonic content with respect to the fundamental wave with respect to the representative order at each time. The distribution line accident cause estimation system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の配電線事故原因推定システム。 The waveform classification means is configured to perform a threshold determination of the harmonic content rate for each representative order at each time with respect to the fundamental wave, and classify the waveform of the zero-phase current by a logical operation based on the threshold determination. The distribution line accident cause estimation system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の配電線事故原因推定システム。 The degree of coincidence determination means is a degree of coincidence between the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as a waveform classification result of the zero phase current and a reference parameter for each waveform pattern of the zero phase current preset for each cause of the accident. The distribution line accident cause estimation system according to claim 1, wherein the distribution line accident cause estimation system is configured to calculate the distribution line accident.
実測の零相電流による波形分類結果に基づき、事故原因毎に零相電流の波形パターン毎の基準パラメータを算出し、算出した零相電流の波形パターン毎の基準パラメータを零相電流のサンプルデータとして事故原因毎に設定する基準パラメータ算出手段を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の配電線事故原因推定システム。 The coincidence degree judging means
Based on the measured waveform classification results based on the zero-phase current, calculate the reference parameter for each waveform pattern of the zero-phase current for each cause of the accident, and use the calculated reference parameter for each zero-phase current waveform pattern as sample data for the zero-phase current. 5. The distribution line accident cause estimation system according to claim 4, further comprising reference parameter calculation means that is set for each cause of the accident.
ことを特徴とする請求項1に記載の配電線事故原因推定システム。 The accident cause final determination means ranks accident causes according to the coincidence determination result of the selection time appearance ratio of each waveform pattern of zero phase current by the coincidence determination means, or the possibility of each accident cause The distribution line accident cause estimation system according to claim 1, wherein the system is configured to quantify the distribution line accident.
前記データ取得手段は、零相電流と零相電圧の測定データを取り込むように構成され、
前記事故原因最終判定手段は、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果および零相電圧の波形分類結果に基づき、想定される事故原因を最終的に判定するように構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の配電線事故原因推定システム。 The zero-phase voltage classification means for calculating the maximum value of the amplitude of the zero-phase voltage and classifying the waveform of the zero-phase voltage according to the magnitude of the amplitude,
The data acquisition means is configured to capture measurement data of zero phase current and zero phase voltage,
The accident cause final determination means is configured to finally determine an assumed accident cause based on the waveform classification result of the zero-phase current, the coincidence determination result thereof, and the waveform classification result of the zero-phase voltage. The distribution line accident cause estimation system according to claim 1, wherein
前記事故原因最終判定手段は、零相電流と零相電圧の波形分類結果の一致度判定結果に基づき、想定される事故原因を最終的に判定するように構成される
ことを特徴とする請求項7に記載の配電線事故原因推定システム。 The coincidence determination means is configured to determine the coincidence between the waveform classification result of the zero-phase current and the zero-phase voltage and the sample data of the prepared zero-phase current and the zero-phase voltage,
The accident cause final determination means is configured to finally determine an assumed cause of an accident based on a coincidence determination result of waveform classification results of a zero-phase current and a zero-phase voltage. 7. Distribution line accident cause estimation system according to 7.
ことを特徴とする請求項7に記載の配電線事故原因推定システム。 The accident cause final determination means determines an accident cause candidate based on the waveform classification result of the zero phase voltage, and then determines the assumed accident cause based on the waveform classification result of the zero phase current and the coincidence determination result. The distribution line accident cause estimation system according to claim 7, wherein the system is configured to finally determine.
ことを特徴とする請求項7に記載の配電線事故原因推定システム。 The accident cause final determination means, after determining the accident cause candidate based on the waveform classification result of the zero-phase current and the coincidence determination result, and based on the waveform classification result of the zero-phase voltage, The distribution line accident cause estimation system according to claim 7, wherein the system is configured to finally determine.
ことを特徴とする請求項1に記載の配電線事故原因推定システム。 2. The accident cause final determination means is configured to finally determine an assumed accident cause based on a waveform classification result of a zero-phase current and a coincidence determination result thereof. Distribution line accident cause estimation system.
データ取得手段と、零相電流分類手段と、一致度判定手段と、事故原因最終判定手段と、出力手段を用いて、
前記データ取得手段により、零相電流の測定データを取り込むデータ取得処理と、
前記零相電流分類手段により、零相電流の波形分類を行う零相電流分類処理と、
前記一致度判定手段により、零相電流の波形分類結果と、予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する一致度判定処理と、
前記事故原因最終判定手段により、零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づき、想定される事故原因を最終的に判定する事故原因最終判定処理と、
前記出力手段により、事故原因の最終判定結果を出力する出力処理を有し、
前記零相電流分類処理は、
零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行い、各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出する処理と、
零相電流の各時刻における代表次数毎の高調波含有率に基づき、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類し、各波形パターンが選定された時間の出現比率を各波形パターンの選定時間出現比率として算出する処理を有し、
前記一致度判定処理は、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する処理を有する
ことを特徴とする配電線事故原因推定方法。 In the distribution line accident cause estimation method to analyze the amount of electricity data at the time of ground fault occurrence in the distribution line and estimate the cause of the accident,
Using data acquisition means, zero-phase current classification means, coincidence determination means, accident cause final determination means, and output means,
A data acquisition process for acquiring measurement data of zero-phase current by the data acquisition means;
Zero phase current classification means for classifying the waveform of the zero phase current by the zero phase current classification means;
A coincidence degree determination process for determining the degree of coincidence between the waveform classification result of the zero-phase current and the sample data of the zero-phase current prepared in advance by the coincidence degree determining unit,
Accident cause final determination processing for finally determining the assumed cause of the accident based on the waveform classification result of the zero phase current and the coincidence determination result by the accident cause final determination means,
The output means has an output process for outputting the final determination result of the cause of the accident,
The zero-phase current classification process is:
A frequency analysis that captures the temporal change of the zero-phase current, and a process for calculating the harmonic content for each representative order at each time,
Based on the harmonic content of each representative order at each time of the zero phase current, the waveform of the zero phase current is classified into multiple waveform patterns, and the appearance ratio of the time when each waveform pattern is selected is the selection time of each waveform pattern Has a process to calculate the appearance ratio,
The degree of coincidence determination process includes the selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as a waveform classification result of the zero-phase current, and the zero-phase current prepared in advance in association with each individual electrical event for each cause of the accident. A distribution line accident cause estimation method comprising a process of determining a degree of coincidence with sample data.
コンピュータに、
零相電流の測定データを取り込むデータ取得機能と、
零相電流の波形分類を行う零相電流分類機能と、
零相電流の波形分類結果と、予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する一致度判定機能と、
零相電流の波形分類結果とその一致度判定結果に基づき、想定される事故原因を最終的に判定する事故原因最終判定機能と、
事故原因の最終判定結果を出力する出力機能を実現させ、
前記零相電流分類機能は、
零相電流の時間的変化を捉えた周波数分析を行い、各時刻における代表次数毎の高調波含有率を算出する機能と、
零相電流の各時刻における代表次数毎の高調波含有率に基づき、零相電流の波形を複数の波形パターンに分類し、各波形パターンが選定された時間の出現比率を各波形パターンの選定時間出現比率として算出する機能を有し、
前記一致度判定機能は、零相電流の波形分類結果として得られた各波形パターンの選定時間出現比率と、事故原因毎に異なる個々の電気的事象と対応付けて予め用意された零相電流のサンプルデータとの一致度を判定する機能を有する
ことを特徴とする配電線事故原因推定プログラム。 In the distribution line accident cause estimation program that analyzes the amount of electricity data at the time of occurrence of a ground fault in the distribution line and estimates the cause of the accident,
On the computer,
A data acquisition function that captures zero-phase current measurement data,
Zero-phase current classification function to classify waveform of zero-phase current,
A degree of coincidence determination function for determining the degree of coincidence between the waveform classification result of the zero phase current and the sample data of the zero phase current prepared in advance;
Based on the waveform classification result of the zero-phase current and the coincidence determination result, the accident cause final determination function that finally determines the assumed cause of the accident,
An output function that outputs the final judgment result of the cause of the accident is realized.
The zero-phase current classification function is
Performs frequency analysis that captures temporal changes in zero-phase current, calculates the harmonic content for each representative order at each time, and
Based on the harmonic content of each representative order at each time of the zero phase current, the waveform of the zero phase current is classified into multiple waveform patterns, and the appearance ratio of the time when each waveform pattern is selected is the selection time of each waveform pattern Has a function to calculate the appearance ratio,
The coincidence determination function is a function of selecting a zero-phase current prepared in advance in association with a selection time appearance ratio of each waveform pattern obtained as a waveform classification result of the zero-phase current and an individual electrical event that is different for each cause of the accident. A distribution line accident cause estimation program characterized by having a function of determining the degree of coincidence with sample data.
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