JP2009017145A

JP2009017145A - Communicating method, program, and communication terminal

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Publication number: JP2009017145A
Application number: JP2007175637A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Saito; 達郎齋藤; Rei Okabe; 令岡部; Tsutomu Iketomi; 力池富
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2009-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the fluctuation of intended transmission timing caused by the affected transmission of nodes by transmission to the other node in a network, and by the other transmission of its own node. <P>SOLUTION: This communication method for use in communication terminals 1 and 3 uses a token passing method in which, in a network, the terminals 1 and 3 that have acquired tokens transmit data of a specified size having been set in advance. The terminals 1 and 3 acquire data 101a-104d that are transmitted from a storage part by themselves. When sizes of data 101a-104d that are transmitted are larger than the specified size, the data to be transmitted is divided into data of the specified size or smaller, and then transmitted a plurality of times while the token is circulated. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信方法、プログラムおよび通信端末の技術に関する。 The present invention relates to a communication method, a program, and a technology of a communication terminal.

従来、トークンパッシング方式を用いたネットワークにおける、伝送周期の異なる複数のデータを管理する技術として、以下のような技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、一定周期で伝送が必要な周期データを扱う周期データ伝送モードと、非周期に伝送が必要な非周期データを扱う非周期データ伝送モードとの、２つの動作モードを定める。そして、トークンに動作モードの情報を付加することで、ネットワーク中の全てのノードが同一の動作モードで伝送を行うデータ制御装置が開示されている。 Conventionally, as a technique for managing a plurality of data having different transmission cycles in a network using a token passing system, the following technique is disclosed (for example, see Patent Document 1). That is, two operation modes are defined: a periodic data transmission mode that handles periodic data that needs to be transmitted at a constant period, and an aperiodic data transmission mode that handles aperiodic data that needs to be transmitted aperiodically. A data control device is disclosed in which all nodes in a network perform transmission in the same operation mode by adding operation mode information to a token.

また、トークンパッシング方式を使用したネットワークにおいて、トークンを得た場合に、ノードが送信することのできるデータのサイズを一定にすることで、各ノードにトークンが周回する時間を明確にし、ネットワークのスループットを維持する技術もある。
特開平４−９００３７号公報 Also, in a network that uses the token passing method, when a token is obtained, the size of the data that can be transmitted by the node is made constant, thereby clarifying the time that the token circulates to each node, and the network throughput. There is also technology to maintain
JP-A-4-90037

特許文献１に記載の技術では、全ノードが動作モードを共有しており、かつ、各ノードがトークンを得た場合に伝送できるデータサイズが一定でないために、他のノードの伝送に影響を受けて、意図した周期に従った伝送が困難な場合がある。
また、ノードが送信することのできるデータのサイズを一定にすることで、ネットワークのスループットを維持する技術では、該一定のサイズを超えたデータを、具体的にどのようにして伝送するかが明確にされていない。 In the technique described in Patent Document 1, since all nodes share an operation mode and the data size that can be transmitted when each node obtains a token is not constant, it is affected by the transmission of other nodes. In some cases, transmission according to the intended cycle is difficult.
In addition, the technology that maintains the throughput of the network by making the size of data that can be transmitted by the node constant makes it clear how the data exceeding the certain size is transmitted. Not been.

このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、各ノードである通信端末の伝送が、ネットワーク中の他の通信端末の伝送、および自通信端末の他の伝送から影響を受けて、意図した伝送タイミングが変動することを抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and the present invention has an effect that the transmission of a communication terminal which is each node is affected by the transmission of another communication terminal in the network and the other transmission of the own communication terminal. Accordingly, it is intended to suppress fluctuations in intended transmission timing.

前記課題を解決するため、本発明の一の手段は、複数の通信端末を有し、トークンパッシング方式を用いるネットワークにおいて、通信端末は、通信端末自身が、送信しようとしているデータを、記憶部から取得し、送信しようとしているデータのサイズが、予め設定されている規定サイズより大きい場合、送信しようとするデータを、規定サイズ以下のデータに分割した後、トークンを周回させつつ、複数回にわたって送信することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, one means of the present invention includes a plurality of communication terminals, and in a network using a token passing system, the communication terminal transmits data to be transmitted by the communication terminal itself from the storage unit. If the size of the data to be acquired and transmitted is larger than the specified size set in advance, the data to be transmitted is divided into data smaller than the specified size, and then transmitted multiple times while circulating the token. It is characterized by doing.

また、本発明の他の手段は、データには、送信の優先度が予め付されており、通信端末は、優先度の高いデータを、優先的に送信することを特徴とする。 Another means of the present invention is characterized in that transmission priority is given in advance to data, and the communication terminal preferentially transmits high priority data.

本発明によれば、各ノードである通信端末の伝送が、ネットワーク中の他の通信端末の伝送、および自通信端末の他の伝送から影響を受けて、意図した伝送タイミングが変動することを抑制することができる。 According to the present invention, transmission of a communication terminal that is each node is affected by transmissions of other communication terminals in the network and other transmissions of the own communication terminal, thereby suppressing intended transmission timing from fluctuating. can do.

次に、本発明を実施するための最良の形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention (referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

図１は、本実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態では、通信システム１００は、ホスト端末１と、シミュレーション端末２と、クライアント端末３とを有してなる。ここで、ホスト端末１、シミュレーション端末２およびクライアント端末３は、それぞれ通信システム１００におけるノードである。また、ホスト端末１、シミュレーション端末２およびクライアント端末３を総称して、端末１０と記載する。本実施形態におけるネットワーク４は、物理トポロジがバス型で、論理トポロジがリング型となっているネットワーク４を想定しているが、これに限らず、論理トポロジがリング型であればよく、例えば、物理トポロジがスター型となっていてもよい。
ホスト端末１は、クライアント端末３から受信した入力情報を基に、入力状況に従った演算を実行し、演算により求めた出力の有無および出力内容を定期的にクライアント端末３に伝送する機能を有する。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a communication system according to the present embodiment.
In the present embodiment, the communication system 100 includes a host terminal 1, a simulation terminal 2, and a client terminal 3. Here, the host terminal 1, the simulation terminal 2, and the client terminal 3 are nodes in the communication system 100, respectively. The host terminal 1, the simulation terminal 2, and the client terminal 3 are collectively referred to as a terminal 10. The network 4 in the present embodiment is assumed to be a network 4 in which the physical topology is a bus type and the logical topology is a ring type, but is not limited thereto, and the logical topology may be a ring type. The physical topology may be a star shape.
Based on the input information received from the client terminal 3, the host terminal 1 has a function of executing a calculation according to the input status and periodically transmitting the presence / absence of output and the output content obtained by the calculation to the client terminal 3. .

また、ホスト端末１は、入出力状況と、演算に使用しているパラメータに関する情報を、定期的にシミュレーション端末２に伝送し、シミュレーション端末２は、受信したパラメータに関する情報を基に、複数回のシミュレーションを実行し、最適なパラメータを決定し、ネットワーク４を介して、ホスト端末１に伝送する。ホスト端末１とシミュレーション端末２との間の伝送は、ホスト端末１とクライアント端末３との間の入出力情報に影響を与えない様に実行する。ホスト端末１は、システムの動作履歴を蓄積し、１日に１度の頻度でクライアント端末３に実装された外部記憶装置に格納する。この場合、蓄積した動作履歴は、他の端末１０の動作、例えばクライアント端末３の入出力動作に影響を与えない様、クライアント端末３に対して伝送する。 In addition, the host terminal 1 periodically transmits information on the input / output status and the parameters used for the calculation to the simulation terminal 2, and the simulation terminal 2 performs a plurality of times based on the received information on the parameters. A simulation is executed, optimal parameters are determined, and transmitted to the host terminal 1 via the network 4. Transmission between the host terminal 1 and the simulation terminal 2 is executed so as not to affect the input / output information between the host terminal 1 and the client terminal 3. The host terminal 1 accumulates the system operation history and stores it in an external storage device mounted on the client terminal 3 at a frequency of once a day. In this case, the accumulated operation history is transmitted to the client terminal 3 so as not to affect the operation of the other terminal 10, for example, the input / output operation of the client terminal 3.

クライアント端末３は、図示しないクライアント端末３の入出力部からの入力を監視して、入力の有無および入力内容を定期的にホスト端末１に伝送する機能を有する。
また、クライアント端末３の図示しない入出力部への入力に応じた出力が要求されるため、クライアント端末３が入力を検出し、入力情報をホスト端末１に伝送するまでの時間と、ホスト端末１が入力情報に応じた出力情報を作成し、クライアント端末３に伝送後、実際にクライアント端末３が外部に出力するまでの時間とは、明確に決まっており、かつ通信システム１００全体への影響がない範囲で保障されている必要がある。 The client terminal 3 has a function of monitoring input from an input / output unit of the client terminal 3 (not shown) and periodically transmitting the presence / absence of input and input contents to the host terminal 1.
Further, since an output corresponding to an input to an input / output unit (not shown) of the client terminal 3 is required, the time until the client terminal 3 detects the input and transmits the input information to the host terminal 1, and the host terminal 1 After the output information corresponding to the input information is created and transmitted to the client terminal 3, the time until the client terminal 3 actually outputs the output information is clearly determined and has an influence on the entire communication system 100. It needs to be guaranteed to the extent not.

なお、ホスト端末１、クライアント端末３およびシミュレーション端末２は、通信システム１００中に複数存在し、それぞれがノードを構成してもよい。また、ホスト端末１、クライアント端末３およびシミュレーション端末２のうち、少なくとも１種類の端末１０が、２つ以上ネットワーク４内にあればよい。
また、ホスト端末１、クライアント端末３およびシミュレーション端末２は、図２を参照して後記する機能を有し、トークンパッシング方式を用いる端末１０であればよく、図１を参照して説明した機能を有していなくてもよい。 Note that a plurality of host terminals 1, client terminals 3, and simulation terminals 2 may exist in the communication system 100, and each may constitute a node. Further, at least one type of terminal 10 among the host terminal 1, client terminal 3, and simulation terminal 2 may be in the network 4.
Further, the host terminal 1, the client terminal 3, and the simulation terminal 2 have a function to be described later with reference to FIG. 2, and may be any terminal 10 that uses the token passing method, and the functions described with reference to FIG. It may not have.

図２は、本実施形態に係る端末の構成例を示す機能ブロック図である。
図２における端末１０（通信端末）は、ホスト端末１、クライアント端末３およびシミュレーション端末２に共通の構成である。
端末１０は、制御部１１、通信コントロール部１２、記憶部１３、データバス１４、アドレスバス１５、送受信通知バス１６および通信回路１７を有してなる。
制御部１１は、図示しないタイマを有しており、伝送開始条件が成立した伝送データの検索を、例えば、１０ｍｓ周期で実行し、その他の各種演算、およびシミュレーションなどを端末１０ごとに必要に応じて実行する機能を有する。ここで、伝送データとは、端末１０がネットワーク４に対して伝送しようとしているデータである。また、制御部１１は、データバス１４と、アドレスバス１５とを介して、通信コントロール部１２に対する所定の操作を行い、トークンパッシング方式のネットワーク４に参加する機能を有する。制御部１１が、伝送すべきデータを有している場合は、データバス１４と、アドレスバス１５を介して、通信コントロール部１２に対する所定の操作を行うと、通信コントロール部１２は、トークンパッシング方式に従って、例えば、規定サイズとしての２５６バイトのデータを送信する。通信コントロール部１２が２５６バイトのデータを送信完了したとき、または、ネットワーク４中の他のノードからの受信を、通信回路１７が、検出したときは、通信コントロール部１２は、送受信通知バス１６により、制御部１１に対する通知を行なう。受信検出時、制御部１１は、所定の操作により通信コントロール部１２から受信データを読み出す。
記憶部１３は、伝送データや、送信待ち行列を格納している。 FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the terminal according to the present embodiment.
A terminal 10 (communication terminal) in FIG. 2 has a configuration common to the host terminal 1, the client terminal 3, and the simulation terminal 2.
The terminal 10 includes a control unit 11, a communication control unit 12, a storage unit 13, a data bus 14, an address bus 15, a transmission / reception notification bus 16, and a communication circuit 17.
The control unit 11 has a timer (not shown), and searches for transmission data satisfying the transmission start condition, for example, at a cycle of 10 ms, and performs other various calculations and simulations as necessary for each terminal 10. The function to execute. Here, the transmission data is data that the terminal 10 intends to transmit to the network 4. Further, the control unit 11 has a function of performing a predetermined operation on the communication control unit 12 via the data bus 14 and the address bus 15 and participating in the token passing network 4. When the control unit 11 has data to be transmitted, when the communication control unit 12 performs a predetermined operation via the data bus 14 and the address bus 15, the communication control unit 12 performs the token passing method. Accordingly, for example, 256-byte data as a prescribed size is transmitted. When the communication control unit 12 completes the transmission of 256 bytes of data, or when the communication circuit 17 detects reception from another node in the network 4, the communication control unit 12 uses the transmission / reception notification bus 16. The control unit 11 is notified. When receiving is detected, the control unit 11 reads the received data from the communication control unit 12 by a predetermined operation.
The storage unit 13 stores transmission data and a transmission queue.

制御部１１および通信コントロール部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＨＤ（Hard Disk）に格納されたプログラムが、ＲＡＭ（Random Access Memory）に展開され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されることによって具現化したり、ＲＯＭに格納されたプログラムが、直接ＣＰＵによって実行されることによって具現化したりする。
なお、制御部１１と、通信コントロール部１２は、同一のＣＰＵで実行されてもよいし、異なるＣＰＵで実行されてもよい。すなわち、制御部１１と、通信コントロール部１１は、ハードウェア的に独立していてもよいし、独立していなくてもよい。
また、本実施形態では、制御部１１と、通信コントロール部１２とを同一の端末１０に内蔵されているものとしたが、それぞれが別の装置に内蔵されていてもよい。
また、通信コントロール部１２は、前記したようにプログラムによって具現化する以外にも、電子部品によって構成されているハードウェアによって具現化していてもよい。 In the control unit 11 and the communication control unit 12, a program stored in a ROM (Read Only Memory) or an HD (Hard Disk) is expanded in a RAM (Random Access Memory) and executed by a CPU (Central Processing Unit). It can be realized by executing the program stored in the ROM or directly by the CPU.
Note that the control unit 11 and the communication control unit 12 may be executed by the same CPU or different CPUs. That is, the control unit 11 and the communication control unit 11 may be independent in hardware or may not be independent.
Moreover, in this embodiment, although the control part 11 and the communication control part 12 shall be incorporated in the same terminal 10, each may be incorporated in another apparatus.
Further, the communication control unit 12 may be embodied by hardware constituted by electronic components, in addition to being embodied by a program as described above.

図３は、本実施形態に係る伝送データの一覧の例を示す表である。
図３に示す表には、本実施形態で用いられる伝送データの種類ごとに、ネットワーク４（図１参照）内の各伝送データに対し一意に付される識別番号、送信元、送信先、伝送データの内容（データ内容）、データサイズ、伝送開始条件および優先度が記載されている。すなわち、本実施形態に係る通信システム１００（図１参照）では、識別番号「１」〜「５」で区別される５種類の伝送データを用いるものとするが、伝送データは、これらに限られないことは当然である。
ここで、伝送開始条件とは、図５に示す送信待ち行列の作成処理を始めるタイミングである。また、優先度については、図４を参照して後記する。
例えば、１項目の伝送データは、識別番号「１」、送信元「ホスト端末１」、送信先「クライアント端末３」、データ内容は、「外部への出力データ」、データサイズは、「３４８バイト」、伝送開始条件は、「１００ｍｓ周期」および優先度は、「高」である。これらの各情報のうち、実際に伝送データに付されている情報は、識別番号、送信元、送信先、データサイズ、伝送開始条件および優先度である。図３におけるデータサイズは、全データサイズである。本実施形態では、規定サイズを２５６バイトとする。すなわち、識別番号「１」の伝送データは、２５６バイトと、９２バイトとのデータに分割されてネットワーク内に送出される。
以下、２項目以降の伝送データは、図３に示されている通りであるため、説明を省略する。 FIG. 3 is a table showing an example of a list of transmission data according to the present embodiment.
In the table shown in FIG. 3, for each type of transmission data used in the present embodiment, an identification number uniquely assigned to each transmission data in the network 4 (see FIG. 1), transmission source, transmission destination, transmission Data contents (data contents), data size, transmission start conditions, and priority are described. That is, in the communication system 100 (see FIG. 1) according to the present embodiment, five types of transmission data distinguished by the identification numbers “1” to “5” are used, but the transmission data is limited to these. Of course not.
Here, the transmission start condition is a timing at which the process of creating a transmission queue shown in FIG. 5 is started. The priority will be described later with reference to FIG.
For example, the transmission data of one item is the identification number “1”, the transmission source “host terminal 1”, the transmission destination “client terminal 3”, the data content is “output data to the outside”, and the data size is “348 bytes”. The transmission start condition is “100 ms period” and the priority is “high”. Among these pieces of information, information actually attached to transmission data is an identification number, a transmission source, a transmission destination, a data size, a transmission start condition, and a priority. The data size in FIG. 3 is the total data size. In the present embodiment, the specified size is 256 bytes. That is, the transmission data with the identification number “1” is divided into 256 bytes and 92 bytes of data, and is transmitted to the network.
Hereinafter, the transmission data after the second item is as shown in FIG.

ここで、識別番号「１」〜「３」および識別番号「５」の伝送開始条件は、ホスト端末１や、シミュレーション端末２や、クライアント端末３の制御部１１に備えられているタイマによって管理されている。これらの伝送データでは、同じ識別番号を有する他の伝送データ（同一種の伝送データ）の送信後、定められた伝送開始条件の時間が経過しなければ、送信を開始することができない。例えば、識別番号「１」を有するが、異なる内容である伝送データＡ，Ｂが存在すると、伝送データＢは、伝送データＡの送信開始後、１００ｍｓ経過しなければ、送信を開始することができない。ここで、伝送データＡおよび伝送データＢのように、識別番号が同じであるが、異なる内容である伝送データを同一種の伝送データとする。また、伝送データＡおよび伝送データＢは、同時に存在することはない。
また、識別番号「４」の伝送開始条件は、「シミュレーション終了」となっている。すなわち、シミュレーション端末２におけるシミュレーションが終了すると、このシミュレーションの終了を、契機としてシミュレーション端末２の制御部１１が、図５で後記する伝送データの検出を行う。
なお、本実施形態では、優先度を「高」、「中」および「低」の３段階に分けているが、これに限らず、例えば、「０」〜「４」の５段階に分け、値が大きいほど、優先度が高いなど、数値による優先度の設定を行ってもよい。 Here, the transmission start conditions of the identification numbers “1” to “3” and the identification number “5” are managed by a timer provided in the control unit 11 of the host terminal 1, the simulation terminal 2, or the client terminal 3. ing. With these transmission data, transmission cannot be started unless a predetermined transmission start condition time elapses after transmission of other transmission data having the same identification number (transmission data of the same type). For example, if there is transmission data A and B having different identification numbers but having different contents, transmission data B cannot start transmission until 100 ms has elapsed after transmission data A starts transmission. . Here, transmission data having the same identification number as transmission data A and transmission data B but different contents is assumed to be the same type of transmission data. Further, transmission data A and transmission data B do not exist at the same time.
The transmission start condition of the identification number “4” is “simulation end”. That is, when the simulation in the simulation terminal 2 is completed, the control unit 11 of the simulation terminal 2 detects transmission data to be described later with reference to FIG.
In the present embodiment, the priority is divided into three levels of “high”, “medium”, and “low”. However, the priority is not limited to this, and is divided into, for example, five levels of “0” to “4”. The priority may be set numerically, for example, the higher the value, the higher the priority.

図４は、伝送データの送信待ち行列の例を示す図である。
図４に示すように、送信待ち行列は、データの識別番号と、残りデータサイズとが対となった情報である。ここで、識別番号は、図３を参照して説明した識別番号であり、送信待ち行列中の伝送データを識別するために用いられる。残りデータサイズは、送信待ち行列中の各識別番号の伝送データを、残り何バイト送信するべきかを記録する。
また、図４の例では、Ｎ個のデータが送信待ち行列に登録されており、送信中のデータである１番目の伝送データから順に、送信までの時間が長くなるよう、設定されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a transmission queue for transmission data.
As shown in FIG. 4, the transmission queue is information in which the data identification number and the remaining data size are paired. Here, the identification number is the identification number described with reference to FIG. 3, and is used for identifying transmission data in the transmission queue. The remaining data size records how many remaining bytes of transmission data of each identification number in the transmission queue should be transmitted.
In the example of FIG. 4, N pieces of data are registered in the transmission queue, and are set so that the time until transmission increases in order from the first transmission data that is data being transmitted.

次に、図２を参照しつつ、図５および図６に沿って、本実施形態に係る伝送データ送出の処理を説明する。なお、図５および図６では、送信待ち行列において、ｎ番目（ｎは所定の値）に位置する識別番号に相当する伝送データを、Ｎ個の送信待ち行列におけるｎ番目の伝送データと記載することとする。
図５は、本実施形態に係る送信待ち行列の作成処理の流れを説明するための図であり、（ａ）は、送信待ち行列の作成処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、伝送データ同士の優先度の比較を模式的に示した図である。
なお、図５に示す処理（Ｓ１０２〜Ｓ１１０）は、各端末１０の制御部１１が、記憶部１３を参照して、伝送開始条件の成立した伝送データの検出処理を１０ｍｓ周期で実行した結果、伝送開始条件の成立した伝送データの検出を契機として実行され、端末１０の電源をＯＦＦにしたときに終了する。以下、ここで検出した伝送データを、「検出した伝送データ」と記載する。
次に、制御部１１は、記憶部１３を参照して、送信待ち行列を参照することによって、送信待ちの伝送データ数を取得し、これを変数Ｎに代入する（Ｓ１０２）。なお、変数Ｎには、検出した伝送データは含めない数である。
そして、制御部１１は、Ｎが「０」であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。 Next, transmission data transmission processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2 and FIGS. 5 and 6. 5 and 6, the transmission data corresponding to the identification number located at the nth (n is a predetermined value) in the transmission queue is described as the nth transmission data in the N transmission queues. I will do it.
FIG. 5 is a diagram for explaining the flow of processing for creating a transmission queue according to the present embodiment, (a) is a flowchart showing the flow of processing for creating a transmission queue, and (b) It is the figure which showed typically the comparison of the priority of transmission data.
In addition, the process (S102-S110) shown in FIG. 5 is a result of the control unit 11 of each terminal 10 executing the transmission data detection process in which the transmission start condition is satisfied with reference to the storage unit 13 in a cycle of 10 ms, This process is triggered by the detection of transmission data that satisfies the transmission start condition, and ends when the terminal 10 is turned off. Hereinafter, the transmission data detected here is referred to as “detected transmission data”.
Next, the control unit 11 refers to the storage unit 13 to obtain the number of transmission data waiting for transmission by referring to the transmission queue, and substitutes it in the variable N (S102). The variable N is a number that does not include the detected transmission data.
Then, the control unit 11 determines whether or not N is “0” (S103).

ステップＳ１０３の結果、Ｎが「０」であった場合（Ｓ１０３→Ｙｅｓ）、すなわち、送信待ちの伝送データ数が「０」であった場合、制御部１１は、検出した伝送データを、１番目の伝送データに設定する（Ｓ１０４）。すなわち、送信待ち行列の最初に、検出した伝送データの識別番号と残りデータサイズ（ここでは、検出した伝送データの全データサイズ）を登録する。
そして、制御部１１は、図６を参照して後記する送信処理を行った（Ｓ１０５）後、再び、記憶部１３を参照して、伝送開始条件の成立した伝送データの検出処理を１０ｍｓ周期で実行し、伝送開始条件の成立した伝送データを検出すると、ステップＳ１０２の処理を行う。 As a result of step S103, when N is “0” (S103 → Yes), that is, when the number of transmission data waiting to be transmitted is “0”, the control unit 11 sets the detected transmission data to the first (S104). That is, the identification number of the detected transmission data and the remaining data size (here, the total data size of the detected transmission data) are registered at the beginning of the transmission queue.
Then, the control unit 11 performs transmission processing described later with reference to FIG. 6 (S105), and again refers to the storage unit 13 to perform transmission data detection processing that satisfies the transmission start condition at a cycle of 10 ms. When transmission data that satisfies the transmission start condition is detected, the process of step S102 is performed.

ステップＳ１０３の結果、Ｎが「０」でない場合（Ｓ１０３→Ｎｏ）、制御部１１は、「１」を変数ｎに代入する（Ｓ１０６）。ここで、変数ｎは、伝送データと優先度を比較する送信待ち行列における伝送データの順番である。
そして、制御部１１は、記憶部１３を参照して、送信待ち行列におけるＮ個の伝送データのうちのｎ番目（現在は、１番目）の伝送データの優先度と、検出した伝送データの優先度とを比較し、検出した伝送データが、ｎ番目の伝送データ以下の優先度を有するか否かを判定する（Ｓ１０７）。ｎ番目の伝送データの優先度は、制御部１１が、送信待ち行列の識別番号を基に、記憶部１３に保持されている伝送データを参照することによって取得する。
ステップＳ１０７の結果、検出した伝送データが、ｎ番目の伝送データ以下の優先度を有さない場合（Ｓ１０７→Ｎｏ）、すなわち、検出した伝送データの優先度が、ｎ番目の伝送データより高い場合、制御部１１は、ステップＳ１１０の処理へ進む。 If N is not “0” as a result of step S103 (S103 → No), the control unit 11 substitutes “1” into the variable n (S106). Here, the variable n is the order of the transmission data in the transmission queue for comparing the priority with the transmission data.
Then, the control unit 11 refers to the storage unit 13 and prioritizes the nth (currently first) transmission data among the N transmission data in the transmission queue and the priority of the detected transmission data. It is determined whether or not the detected transmission data has a priority equal to or lower than the nth transmission data (S107). The priority of the nth transmission data is acquired by the control unit 11 referring to the transmission data held in the storage unit 13 based on the identification number of the transmission queue.
As a result of step S107, when the detected transmission data does not have a priority lower than the nth transmission data (S107 → No), that is, when the priority of the detected transmission data is higher than the nth transmission data. The control unit 11 proceeds to the process of step S110.

ステップＳ１０７の結果、検出した伝送データが、ｎ番目の伝送データ以下の優先度を有する場合（Ｓ１０７→Ｙｅｓ）、すなわち、検出した伝送データの優先度が、ｎ番目の伝送データの優先度と同じか、ｎ番目の伝送データの優先度より低い場合、制御部１１は、変数ｎの値を「１」加算した値を、変数ｎに代入する（Ｓ１０８）。このような手順を行うことにより、例えば、送信待ち行列の１番目の伝送データ（送信中）と同じ優先度を有する伝送データが伝送開始条件を満たしたとき、送信中の１番目の伝送データの送信が完了した後に、１番目の伝送データと同じ優先度を有する伝送データの送信を行うことができる。 As a result of step S107, when the detected transmission data has a priority equal to or lower than the nth transmission data (S107 → Yes), that is, the priority of the detected transmission data is the same as the priority of the nth transmission data. If the priority is lower than the priority of the nth transmission data, the control unit 11 substitutes a value obtained by adding “1” to the value of the variable n to the variable n (S108). By performing such a procedure, for example, when transmission data having the same priority as the first transmission data (during transmission) in the transmission queue satisfies the transmission start condition, the first transmission data being transmitted After the transmission is completed, transmission data having the same priority as the first transmission data can be transmitted.

次に、制御部１１は、ｎの値がＮの値より大きいか否かを判定する（Ｓ１０９）。
ステップＳ１０９の結果、ｎの値がＮの値より大きくない場合（Ｓ１０９→Ｎｏ）、制御部１１は、ステップＳ１０７の処理へ戻る。
ステップＳ１０９の結果、ｎの値がＮの値より大きい場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、制御部１１は、検出した伝送データをｎ番目の伝送データに設定する（Ｓ１１０）。すなわち、検出した伝送データの情報（識別番号および残りデータサイズ（この時点では、全データサイズ））をｎ番目の送信待ち行列に登録する。そして、制御部１１は、再び、記憶部１３を参照して、伝送開始条件の成立した伝送データの検出処理を１０ｍｓ周期で実行し、伝送開始条件の成立した伝送データを検出すると、ステップＳ１０２の処理を行う。ここで、ステップＳ１１０の時点において、ｎ＝１であった場合（検出した伝送データの優先度が、１番目の伝送データの優先度より高い場合）、１番目の伝送データは、ステップＳ１０５の処理により、送信中の状態となっている。したがって、ｎ＝１の場合、ステップＳ１１０において、制御部１１は、通信コントロール１２へ現在送信中の伝送データの送信を一時的に中断する旨の指示を送った後、現出したデータを１番目の伝送データとする。この場合、現在送信中の伝送データは、２番目の伝送データとなる。 Next, the control unit 11 determines whether or not the value of n is larger than the value of N (S109).
As a result of step S109, when the value of n is not larger than the value of N (S109 → No), the control unit 11 returns to the process of step S107.
As a result of step S109, when the value of n is larger than the value of N (S109 → Yes), the control unit 11 sets the detected transmission data as the nth transmission data (S110). That is, the detected transmission data information (identification number and remaining data size (all data sizes at this time)) is registered in the nth transmission queue. Then, the control unit 11 again refers to the storage unit 13 to execute transmission data detection processing for which the transmission start condition is satisfied at a cycle of 10 ms, and when transmission data for which the transmission start condition is satisfied is detected, the control unit 11 performs step S102. Process. Here, when n = 1 at the time of step S110 (when the priority of the detected transmission data is higher than the priority of the first transmission data), the first transmission data is processed in step S105. Thus, the transmission is in progress. Therefore, when n = 1, in step S110, the control unit 11 sends an instruction to the communication control 12 to temporarily stop transmission of transmission data currently being transmitted, Transmission data. In this case, the transmission data currently being transmitted is the second transmission data.

ここで、ステップＳ１０６からステップＳ１１０の処理を、図５（ｂ）を参照して説明する。
符号５０〜５３は、送信待ち行列における伝送データである。符号５０は、１番目の伝送データであり、符号５１は、２番目の伝送データであり、符号５２は、３番目の伝送データであり、符号５３は、Ｎ番目の伝送データである。そして、符号５４は、伝送開始条件が成立することによって、検出された伝送データである。ステップＳ１０６でｎ＝１とすることによって、ステップＳ１０７で、制御部１１は、１（＝ｎ）番目の伝送データ５０と、検出した伝送データ５４の優先度を比較する。ステップＳ１０７の結果、検出した伝送データ５４が、１番目の伝送データ５０より高い優先度を有するとき、制御部１１は、通信コントロール部１２に前記したように現在送信中の伝送データを一時的に中断させた後、検出した伝送データ５４を１番目の伝送データとする。すなわち、伝送データ５０の前に、検出した伝送データ５４をセットする。 Here, the processing from step S106 to step S110 will be described with reference to FIG.
Reference numerals 50 to 53 are transmission data in the transmission queue. Reference numeral 50 is the first transmission data, reference numeral 51 is the second transmission data, reference numeral 52 is the third transmission data, and reference numeral 53 is the Nth transmission data. Reference numeral 54 is transmission data detected when the transmission start condition is satisfied. By setting n = 1 in step S106, in step S107, the control unit 11 compares the priorities of the 1 (= n) -th transmission data 50 and the detected transmission data 54. When the detected transmission data 54 has a higher priority than the first transmission data 50 as a result of step S107, the control unit 11 temporarily transmits the transmission data currently being transmitted to the communication control unit 12 as described above. After the interruption, the detected transmission data 54 is set as the first transmission data. That is, the detected transmission data 54 is set before the transmission data 50.

ステップＳ１０７の結果、検出した伝送データ５４が、１番目の伝送データ５０より低い優先度を有しているとき、ステップＳ１０８によって、ｎが１加算される。これにより、次のステップＳ１０７では、制御部１１が、２（＝ｎ）番目の伝送データ５１と、検出した伝送データ５４との優先度の比較を行う。検出した伝送データ５４が、２番目の伝送データ５１より高い優先度を有していれば、ステップＳ１１０により、検出した伝送データを２番目の伝送データとする。すなわち、伝送データ５１の前に、検出した伝送データをセットする（送信待ち行列に識別番号と残りデータサイズとを登録する）。
ステップＳ１０７の結果、検出した伝送データ５４が、２番目の伝送データ５０より低い優先度を有しているとき、ステップＳ１０８によって、ｎが１加算される。これにより、次のステップＳ１０７では、制御部１１が、３（＝ｎ）番目の伝送データ５２と、検出した伝送データ５４との優先度の比較を行う。
以下、同様にして、制御部は、ｎ番目の伝送データと、検出した伝送データ５４との優先度を比較していく。 When the detected transmission data 54 has a lower priority than the first transmission data 50 as a result of step S107, n is incremented by 1 in step S108. Thereby, in the next step S107, the control unit 11 compares the priorities of the 2 (= n) -th transmission data 51 and the detected transmission data 54. If the detected transmission data 54 has a higher priority than the second transmission data 51, the detected transmission data is set as the second transmission data in step S110. That is, the detected transmission data is set before the transmission data 51 (the identification number and the remaining data size are registered in the transmission queue).
As a result of step S107, when the detected transmission data 54 has a lower priority than the second transmission data 50, n is incremented by 1 in step S108. As a result, in the next step S107, the control unit 11 compares the priorities of the 3 (= n) th transmission data 52 and the detected transmission data 54.
Hereinafter, similarly, the control unit compares the priority of the n-th transmission data with the detected transmission data 54.

そして、ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」となったとき、すなわち、ステップＳ１０７で、Ｎ番目の伝送データ５３より、検出した伝送データ５４の優先度が低いと判定されたとき、制御部１１は、検出した伝送データ５４をＮ＋１番目の伝送データ、すなわち、Ｎ番目の伝送データ５３の後に、検出した伝送データ５４をセットする（送信待ち行列に識別番号と残りデータサイズとを登録する）。 And when it becomes "Yes" at Step S109, that is, when it is determined at Step S107 that the priority of the detected transmission data 54 is lower than the Nth transmission data 53, the control unit 11 detects it. The detected transmission data 54 is set after the (N + 1) th transmission data, that is, the Nth transmission data 53 (the identification number and the remaining data size are registered in the transmission queue).

図６は、本実施形態に係る送信処理の流れを示すフローチャートである。
図６に示す送信処理は、図５のステップＳ１０５において行われる処理である。
なお、制御部１１は、図６に示す送信処理と、図５の処理とを平行して行っている。すなわち、送信待ち行列における１番目の伝送データを送信している間にも、他に伝送条件が成立している伝送データが記憶部１３に存在する場合には、送信待ち行列に次々と伝送データの情報が加えられることなる。
本実施形態では、ネットワーク４の送信することのできるデータの規定サイズを２５６バイトとするが、規定サイズが２５６バイトに限られないことは当然である。
まず、制御部１１は、記憶部１３における送信待ち行列の１番目の伝送データの残りデータサイズを変数Ｂに代入する（Ｓ２０１）。
続いて、制御部１１は、Ｂの値が、規定サイズの値である２５６バイトより大きいか否かを判定する（Ｓ２０２）。
ステップＳ２０２の結果、Ｂの値が、規定サイズの値である２５６バイトより大きくない場合（Ｓ２０２→Ｎｏ）、制御部１１は、この時点における変数Ｂの値が、「０」であるか否かを判定する（Ｓ２０２ａ）。なお、ステップＳ２０２ａの処理を行う理由は、図６の説明の最後で後記する。
ステップＳ２０２ａの結果、変数Ｂが「０」である場合（Ｓ２０２ａ→Ｙｅｓ）、制御部１１は、ステップＳ２１２の処理へ進む。
ステップＳ２０２ａの結果、変数Ｂが「０」でない場合（Ｓ２０２ａ→Ｎｏ）、制御部１１は、ステップＳ２０３の処理へ進む。
そして、制御部１１は、変数ｂに変数Ｂの値を代入し（Ｓ２０３）、変数Ｂに「０」を代入した（Ｓ２０４）後、ステップＳ２０７の処理へ進む。 FIG. 6 is a flowchart showing a flow of transmission processing according to the present embodiment.
The transmission process shown in FIG. 6 is a process performed in step S105 of FIG.
The control unit 11 performs the transmission process shown in FIG. 6 and the process shown in FIG. 5 in parallel. That is, while the first transmission data in the transmission queue is being transmitted, if there is other transmission data in the storage unit 13 that satisfies the transmission conditions, the transmission data is successively transferred to the transmission queue. Will be added.
In this embodiment, the prescribed size of data that can be transmitted by the network 4 is 256 bytes, but the prescribed size is naturally not limited to 256 bytes.
First, the control unit 11 assigns the remaining data size of the first transmission data in the transmission queue in the storage unit 13 to the variable B (S201).
Subsequently, the control unit 11 determines whether or not the value B is larger than 256 bytes, which is the value of the specified size (S202).
As a result of step S202, when the value of B is not larger than the prescribed size of 256 bytes (S202 → No), the control unit 11 determines whether or not the value of the variable B at this time is “0”. Is determined (S202a). The reason for performing step S202a will be described later at the end of the description of FIG.
If the variable B is “0” as a result of step S202a (S202a → Yes), the control unit 11 proceeds to the process of step S212.
When the variable B is not “0” as a result of step S202a (S202a → No), the control unit 11 proceeds to the process of step S203.
Then, the control unit 11 substitutes the value of the variable B for the variable b (S203), substitutes “0” for the variable B (S204), and then proceeds to the process of step S207.

ステップＳ２０２の結果、Ｂの値が、２５６バイトより大きい場合（Ｓ２０２→Ｙｅｓ）、制御部１１は、変数ｂに２５６バイトを代入し（Ｓ２０５）、変数Ｂに、変数Ｂの値から、２５６バイトを減算した値を代入する（Ｓ２０６）。
そして、制御部１１は、１番目の伝送データのうち、データサイズｂ分の伝送データを記憶部１３から取得した後、すなわち、規定サイズの値である２５６バイト（Ｓ２０５，Ｓ２０６を経由した場合）または２５６バイト以下（Ｓ２０３，Ｓ２０４を経由した場合）の伝送データを、制御部１１が、記憶部１３から取得した後、データバス１４を介して、通信コントロール部１２に送り（Ｓ２０７）、送信待ち行列の１番目の伝送データの残りデータサイズを変数Ｂの値とする（Ｓ２０８）。つまり、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４を経由したときは、送信待ち行列の１番目の伝送データの残りデータサイズの値は、「０」となり、ステップＳ２０５およびステップＳ２０６を経由したときは、送信待ち行列の１番目の伝送データの残りデータサイズは、２５６バイト以下となる。
そして、制御部１１は、ステップＳ２０７で通信コントロール部１２に送った伝送データを、ネットワーク４に送信するよう、通信コントロール部１２に指令し（Ｓ２０９）、通信コントロール部１２からの送信完了通知を待機する（Ｓ２１０）。通信コントロール部１２は、通信回路１７を介して、ネットワーク４を周回しているトークンを取得すると、制御部１１により送られた伝送データを、通信回路１７を介してネットワーク４に送出し、その後、通信回路１７を介することによって、再びトークンをネットワーク４に送出すると、送受信通知バス１６を介して、制御部１１へ通信完了通知を送る。
本実施形態では、分割された個々の伝送データを送信する毎に、通信コントロール部１２が、制御部１１へ送信完了通知を送っているが、これに限らず、送信先の端末１０から肯定応答（Ａｃｋ（Acknowledgement）信号）が得られるプロトコルを用いている場合は、通信コントロール部１２が、送信先の端末１０からの該肯定応答を受信した後に、送信完了通知を送ってもよい。 If the value of B is larger than 256 bytes as a result of step S202 (S202 → Yes), the control unit 11 assigns 256 bytes to the variable b (S205), and the variable B is 256 bytes from the value of the variable B. A value obtained by subtracting is substituted (S206).
Then, the control unit 11 acquires transmission data corresponding to the data size b from the first transmission data from the storage unit 13, that is, 256 bytes that is the value of the specified size (when passing through S205 and S206). Alternatively, after the transmission data of 256 bytes or less (when passing through S203 and S204) is acquired from the storage unit 13, the control unit 11 sends the transmission data to the communication control unit 12 via the data bus 14 (S207) and waits for transmission. The remaining data size of the first transmission data in the matrix is set as the value of variable B (S208). That is, the value of the remaining data size of the first transmission data in the transmission queue is “0” when passing through step S203 and step S204, and when passing through step S205 and step S206, The remaining data size of the first transmission data is 256 bytes or less.
Then, the control unit 11 instructs the communication control unit 12 to transmit the transmission data sent to the communication control unit 12 in step S207 to the network 4 (S209), and waits for a transmission completion notification from the communication control unit 12 (S210). When the communication control unit 12 acquires the token circulating around the network 4 via the communication circuit 17, it sends the transmission data sent by the control unit 11 to the network 4 via the communication circuit 17. When the token is sent again to the network 4 via the communication circuit 17, a communication completion notice is sent to the control unit 11 via the transmission / reception notice bus 16.
In this embodiment, every time the divided transmission data is transmitted, the communication control unit 12 sends a transmission completion notification to the control unit 11. However, the present invention is not limited to this, and an acknowledgment is sent from the destination terminal 10. When a protocol that can obtain (Ack (Acknowledgement) signal) is used, the communication control unit 12 may send a transmission completion notification after receiving the acknowledgment from the destination terminal 10.

通信コントロール部１２からの通信完了通知を受信した制御部１１は、記憶部１３の送信待ち行列を参照して、送信待ち行列の１番目の伝送データの残りデータサイズが、「０」であるか否かを判定する（Ｓ２１１）。
ステップＳ２１１の結果、送信待ち行列の１番目に相当する伝送データの残りデータサイズが、「０」ではない場合（Ｓ２１１→Ｎｏ）、すなわち、ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」だった場合、制御部１１は、ステップＳ２０１の処理へ戻る。
ステップＳ２１１の結果、送信待ち行列の１番目に相当する伝送データの残りデータサイズが、「０」である場合（Ｓ２１１→Ｙｅｓ）、すなわち、ステップＳ２０２で「Ｎｏ」だった場合、制御部１１は、送信待ち行列の１番目の情報を削除して、送信待ち行列の順番を繰り上げる（Ｓ２１２）。
そして、制御部１１は、順番を繰り上げた送信待ち行列に伝送データがあるか否かを判定する（Ｓ２１３）。すなわち、制御部１１は、記憶部１３の送信待ち行列を参照し、送信待ち行列に情報があるか否かを判定する。
ステップＳ２１３の結果、送信待ち行列に伝送データがある場合（Ｓ２１３→Ｙｅｓ）、制御部１１は、ステップＳ２０１の処理へ戻る。
ステップＳ２１３の結果、送信待ち行列に伝送データがない場合（Ｓ２１３→Ｎｏ）、制御部１１は、処理を終了する。 The control unit 11 that has received the communication completion notification from the communication control unit 12 refers to the transmission queue in the storage unit 13 and determines whether the remaining data size of the first transmission data in the transmission queue is “0”. It is determined whether or not (S211).
As a result of step S211, if the remaining data size of the transmission data corresponding to the first in the transmission queue is not “0” (S211 → No), that is, if “Yes” in step S202, the control unit 11 The process returns to step S201.
As a result of step S211, if the remaining data size of the transmission data corresponding to the first in the transmission queue is “0” (S211 → Yes), that is, if “No” in step S202, the control unit 11 The first information in the transmission queue is deleted, and the order of the transmission queue is moved up (S212).
Then, the control unit 11 determines whether or not there is transmission data in the transmission queue that has been moved up (S213). That is, the control unit 11 refers to the transmission queue in the storage unit 13 and determines whether there is information in the transmission queue.
As a result of step S213, when there is transmission data in the transmission queue (S213 → Yes), the control unit 11 returns to the process of step S201.
If there is no transmission data in the transmission queue as a result of step S213 (S213 → No), the control unit 11 ends the process.

ここで、ステップＳ２０２ａの処理について説明する。前記したように、図５に示す送信待ち行列の作成処理と、図６に示す送信処理とは、並行で行われている。従って、ステップＳ２０８で、１番目の伝送データ（伝送データＣとする）の残りデータサイズとして「０」が登録された後、例えば、ステップＳ２１０における送信完了通知待機の間に、新たな伝送データが１番目の伝送データとして登録されることがあり得る。新たな伝送データ（伝送データＤとする）のデータサイズを仮に１２８バイトとすると、このとき、送信待ち行列の残りデータサイズは、「１２８」，「０」・・・の順となっている。この後、伝送データＤに対して、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１１の処理が行われると、ステップＳ２１２で、伝送データＣが、再び１番目の伝送データとなり、送信待ち行列の残りデータサイズは、「０」・・・となる。すると、次の、ステップＳ２０１において、「Ｂ＝０」となる。すでに、「Ｂ＝０」となっている伝送データに対し、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１１を行うことは効率的ではない。従って、ステップＳ２０２ａの時点で「Ｂ＝０」である場合、制御部１１は、ステップＳ２１２の処理へ進むことで、効率的な処理を行うことができる。 Here, the process of step S202a will be described. As described above, the transmission queue creation process shown in FIG. 5 and the transmission process shown in FIG. 6 are performed in parallel. Accordingly, after “0” is registered as the remaining data size of the first transmission data (referred to as transmission data C) in step S208, for example, during the waiting for the transmission completion notification in step S210, new transmission data is received. It may be registered as the first transmission data. Assuming that the data size of new transmission data (referred to as transmission data D) is 128 bytes, the remaining data size of the transmission queue is in the order of “128”, “0”. Thereafter, when the processing of step S201 to step S211 is performed on the transmission data D, the transmission data C becomes the first transmission data again in step S212, and the remaining data size of the transmission queue is “0”. "... Then, in the next step S201, “B = 0”. It is not efficient to perform steps S203 to S211 on transmission data that is already “B = 0”. Therefore, when “B = 0” at the time of step S202a, the control unit 11 can perform an efficient process by proceeding to the process of step S212.

なお、分割する際のデータサイズは、設定されている規定サイズ以下であればよいが、規定サイズに合わせた方が送信回数を減らすことができ、伝送データを効率的に送信することができる。 Note that the data size at the time of division may be equal to or smaller than the set specified size, but the number of transmissions can be reduced according to the specified size, and transmission data can be transmitted efficiently.

図７は、ある時点における各端末の送信タイムチャートの例を示す図である。
上段は、ホスト端末１から送信される伝送データの送信タイムチャートを示し、下段は、クライアント端末３から送信される伝送データの送信タイムチャートを示す図である。
図７において符号１０１ａ〜１０１ｄは、ホスト端末１から送信される動作履歴データであり、優先度は、「低」に設定されている。なお、符号１０１ａ〜１０１ｄは、図３の識別番号「２」の伝送データである。
また、符号１０２ａ〜１０２ｄは、ホスト端末１から送信される外部への出力データであり、優先度は、「高」に設定されている。なお、符号１０２ａ〜１０２ｄは、図３の識別番号「１」の伝送データである。
さらに、符号１０３ａ〜１０３ｆは、ホスト端末１から送信される入出力状況、演算パラメータのデータであり、優先度は、「中」に設定されている。なお、符号１０３ａ〜１０３ｆは、図３の識別番号「３」の伝送データである。
そして、符号１０４ａ〜１０４ｄは、クライアント端末３から送信される外部からの入力データであり、優先度は、「高」に設定されている。なお、符号１０４ａ〜１０４ｄは、図３の識別番号「５」の伝送データである。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a transmission time chart of each terminal at a certain point in time.
The upper part shows a transmission time chart of transmission data transmitted from the host terminal 1, and the lower part shows a transmission time chart of transmission data transmitted from the client terminal 3.
In FIG. 7, reference numerals 101a to 101d are operation history data transmitted from the host terminal 1, and the priority is set to "low". Reference numerals 101a to 101d are transmission data of the identification number “2” in FIG.
Reference numerals 102a to 102d are external output data transmitted from the host terminal 1, and the priority is set to “high”. Reference numerals 102a to 102d are transmission data of the identification number “1” in FIG.
Reference numerals 103a to 103f are input / output status and calculation parameter data transmitted from the host terminal 1, and the priority is set to “medium”. Reference numerals 103a to 103f are transmission data of the identification number “3” in FIG.
Reference numerals 104a to 104d are externally input data transmitted from the client terminal 3, and the priority is set to “high”. Reference numerals 104a to 104d are transmission data of the identification number “5” in FIG.

ホスト端末１は、最初、動作履歴データ１０１ａ，１０１ｂを送信している。そして、優先度「高」である外部への出力データ１０２ａ，１０２ｂにおいて伝送開始条件が成立すると、ホスト端末１は、優先度が、「低」である動作履歴データ１０１ｃの送信を中断し、外部への出力データ１０２ａ，１０２ｂの送信を開始する。優先度が、「高」の外部への出力データの送信が、符号１０２ｂで完了すると、ホスト端末１は、中断していた動作履歴データ１０１ｃ〜１０１ｄの送信を再開する。ところが、動作履歴データ１０１ｄの送信後、優先度が、「中」の入出力状況、演算パラメータ１０３ａ〜１０３ｆの伝送開始条件が成立したため、優先度が、「低」である動作履歴データの送信を中断し、入出力状況、演算パラメータ１０３ａ〜１０３ｆの送信を開始する。
さらに、演算パラメータ１０３ｄの送信後、すでに送信した外部への出力データ１０２ａ，１０２ｂとは異なる外部への出力データ１０２ｃ，１０２ｄ（優先度「高」）の伝送開始条件（すなわち、外部への出力データ１０２ａから、Ｌ＝１００ｍｓが経過：図３参照）が成立したため、ホスト端末１は、優先度が、「中」の入出力状況、演算パラメータ１０３ｅの伝送を中断し、優先度が、「高」の外部への出力データ１０２ｃ，１０２ｄを送信した後、入出力状況、演算パラメータ１０３ｅ，１０３ｆの送信を再開する。 The host terminal 1 initially transmits operation history data 101a and 101b. When the transmission start condition is satisfied in the output data 102a and 102b to the outside having the priority “high”, the host terminal 1 interrupts the transmission of the operation history data 101c having the priority “low”, and The transmission of the output data 102a and 102b is started. When the transmission of the output data to the outside with the high priority is completed with reference numeral 102b, the host terminal 1 resumes the transmission of the suspended operation history data 101c to 101d. However, after the transmission of the operation history data 101d, since the input / output state with the priority “medium” and the transmission start condition for the operation parameters 103a to 103f are satisfied, the operation history data with the priority “low” is transmitted. The transmission is interrupted, and transmission of the input / output status and calculation parameters 103a to 103f is started.
Further, after the calculation parameter 103d is transmitted, the transmission start condition (that is, the output data to the outside) of the output data 102c and 102d to the outside (priority “high”) different from the output data 102a and 102b to the outside that has already been transmitted. Since L = 100 ms has elapsed from 102a (see FIG. 3), the host terminal 1 interrupts transmission / reception of the operation parameter 103e with an input / output status of “medium” priority, and “high” priority. After transmitting the output data 102c and 102d to the outside, the transmission of the input / output status and calculation parameters 103e and 103f is resumed.

また、クライアント端末３は、外部からの入力データ１０４ａ，１０４ｂを送信開始し、外部からの入力データ１０４ｂの送信を完了すると、一時的に送信待ちデータ無しで送信休止状態となる。そして、外部からの入力データの伝送開始条件である１００ｍｓ（図３参照）が経過すると、符号１０４ａ，１０４ｂとは異なる外部からの入力データ１０４ｃ，１０４ｄを送信する。 In addition, the client terminal 3 starts transmitting input data 104a and 104b from the outside, and when transmission of the input data 104b from the outside is completed, the client terminal 3 temporarily enters a transmission suspension state without transmission waiting data. When 100 ms (see FIG. 3), which is a condition for starting transmission of input data from the outside, elapses, external input data 104c and 104d different from reference numerals 104a and 104b are transmitted.

（効果）
本実施形態によれば、通信プロトコルで規定されたデータサイズ（規定サイズ）を超えた伝送データの伝送方法を提供することにより、各ノードである通信端末の伝送が、ネットワーク中の他の通信端末の伝送、および自通信端末の他の伝送から影響を受けて、意図した伝送タイミングが変動することを抑制することができる。
本実施形態によれば、複数の端末１０で構成するネットワーク４で、内容および優先度の異なる伝送データを取り扱うシステムにおいて、優先度の高い伝送データほど、事前に取り決めた伝送開始条件に基づいた伝送時期を保障することができる。このため、利用者への応答性を確保しながら、配車制御や最適化シミュレーションなどの高負荷な処理を行う群管理エレベーターなどに適している。
また、一定以上の頻度でデータを伝送し続けなくてはならないデータ、例えば映像や音声のデータと、多少時間を要しても、最終的に全てのデータを伝送すれば、目的を達成できるデータ、例えばテキストや画像のデータを、同一のネットワーク４上で取り扱うことができる。 (effect)
According to the present embodiment, by providing a transmission method of transmission data exceeding the data size (specified size) specified by the communication protocol, the transmission of the communication terminal that is each node is transmitted to other communication terminals in the network. It is possible to prevent the intended transmission timing from fluctuating due to the influence of other transmissions and other transmissions of the own communication terminal.
According to this embodiment, in a system that handles transmission data having different contents and priorities in a network 4 composed of a plurality of terminals 10, transmission based on transmission start conditions determined in advance for transmission data with higher priority. The time can be guaranteed. Therefore, it is suitable for a group management elevator or the like that performs high-load processing such as vehicle allocation control and optimization simulation while ensuring responsiveness to the user.
In addition, data that must continue to be transmitted at a certain frequency or more, such as video and audio data, and data that can achieve the objective if all data is finally transmitted even if it takes some time. For example, text and image data can be handled on the same network 4.

本実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る端末の構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the terminal which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る伝送データの一覧の例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the list of the transmission data which concern on this embodiment. 伝送データの送信待ち行列の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission queue of transmission data. 送信待ち行列の作成処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a creation process of a transmission queue. 本実施形態に係る送信処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the transmission process which concerns on this embodiment. ある時点における各端末の送信タイムチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission time chart of each terminal in a certain time.

Explanation of symbols

１ホスト端末
２シミュレーション端末
３クライアント端末
４ネットワーク
１０端末（通信端末）
１１制御部
１２通信コントロール部
１３記憶部
１４データバス
１５アドレスバス
１６送受信通知バス
１７通信回路
１００通信システム 1 Host terminal 2 Simulation terminal 3 Client terminal 4 Network 10 Terminal (communication terminal)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control part 12 Communication control part 13 Memory | storage part 14 Data bus 15 Address bus 16 Transmission / reception notification bus 17 Communication circuit 100 Communication system

Claims

In a network having a plurality of communication terminals, a communication terminal that has acquired a token is a communication method in a communication terminal that uses a token passing method in which data of a specified size set in advance is transmitted,
The communication terminal is
The communication terminal itself acquires data to be transmitted from the storage unit,
When the size of the data to be transmitted is larger than the specified size, the data to be transmitted is divided into data equal to or smaller than the specified size, and then transmitted multiple times while circulating the token. Communication method.

Transmission start conditions are set in advance in the data,
The communication terminal monitors establishment of the transmission start condition,
The communication method according to claim 1, wherein the data is transmitted when the transmission start condition is satisfied.

The communication terminal has time measuring means,
3. The communication method according to claim 2, wherein the transmission start condition is whether or not a predetermined time has elapsed since the previous transmission condition was established for the same type of transmission data.

The data is pre-assigned a transmission priority,
The communication method according to claim 1, wherein the communication terminal preferentially transmits the high priority data.

During transmission of the data, the data having the same priority as the data being transmitted, and when there is data different from the data being transmitted, the data being transmitted is 5. The communication method according to claim 4, wherein transmission of data different from data is started.

A program for causing a computer to execute the communication method according to claim 1.

In a network having a plurality of communication terminals, a communication terminal that has acquired a token is a communication terminal that uses a token passing method for transmitting data of a predetermined size set in advance,
Holds the data to be sent to the storage
The communication terminal itself acquires the data to be transmitted from the storage unit,
When the size of the data to be transmitted is larger than the specified size, the data to be transmitted is divided into data equal to or smaller than the specified size, and then transmitted multiple times while circulating the token. Communication terminal.