JP2009015764A - Vending machine - Google Patents

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Koichi Takano
晃一 高野
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Panasonic Corp
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further surely prevent sales of an article degraded in quality and simplify the carrying structure to a heat retention chamber in a vending machine adapted to partition the heat retention chamber for cooling or warming an article from a storage chamber for storing the article. <P>SOLUTION: The vending machine is adapted to partition a heat retention zone from a storage zone with heat insulation by carrying the article in order from the rearmost side within a commodity storage column 42 into the heat insulation chamber by an article carrying mechanism followed by cooling or warming. Therefore, the power consumption can be reduced. Further, by providing the commodity carrying mechanism with a relay carrying means 57 for temporarily holding an article 22 and an engagement member 58 for catching a carrying stage 59 with the article placed thereon, an exclusive drive means for delivery of the article is dispensed with. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、商品の保存収納部と販売待機時の保温部とを分離配置し、商品の品質劣化防止を図った自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine in which a storage and storage unit for merchandise and a heat retaining unit at the time of sale are separated and arranged to prevent product quality deterioration.

従来、この種の自動販売機で庫内を加熱室と冷却室に上下に分離したものがあった(特許文献1参照)。   Conventionally, there has been a vending machine of this type in which the inside of the cabinet is separated into a heating chamber and a cooling chamber (see Patent Document 1).

図14は、特許文献1に記載された従来の自動販売機の縦断面図を示すものである。図に示すように、自動販売機本体1内には断熱壁2により囲まれた前面が開閉可能な商品収納庫3が構成され、商品収納庫3内にはセグメント4により上下に蛇行する商品収納室5が形成されている。各商品収納室5には、前面の商品投入口から投入された商品が横倒し姿勢で積み重ねられて多数収納されている。   FIG. 14 shows a longitudinal sectional view of a conventional vending machine described in Patent Document 1. As shown in FIG. As shown in the figure, a vending machine main body 1 is configured with a product storage 3 that can be opened and closed surrounded by a heat insulating wall 2, and the product storage 3 stores products that meander up and down by segments 4. A chamber 5 is formed. In each product storage room 5, a large number of products that are input from the product input port on the front surface are stacked in a lying position and stored.

また、各商品収納室5は上部の貯蔵ゾーン6と下部の加熱ゾーン7とに区画され、その間は回動自在に断熱性のフラッパ8により仕切られている。加熱ゾーン7の下端部には商品搬出機構9が設置され、加熱ゾーン7の一番下の商品を商品搬出機構9で支えている。また、貯蔵ゾーン6の一番下の商品は商品移動機構10によって支えられている。   Each commodity storage chamber 5 is partitioned into an upper storage zone 6 and a lower heating zone 7, and the space is partitioned by a heat insulating flapper 8 so as to be freely rotatable. A product carry-out mechanism 9 is installed at the lower end of the heating zone 7, and the product at the bottom of the heating zone 7 is supported by the product carry-out mechanism 9. The product at the bottom of the storage zone 6 is supported by the product moving mechanism 10.

加熱ゾーン7の下方には、搬出された商品を前方の商品取出口11へ導くシュータ12が配置され、その内部にはヒータ13、ファン14が配置され、加熱ゾーン7に庫内空気を循環送風している。   Below the heating zone 7, a shooter 12 that guides the unloaded goods to the front product outlet 11 is arranged, and a heater 13 and a fan 14 are arranged inside thereof, and the inside air is circulated and blown into the heating zone 7. is doing.

以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。   The operation of the vending machine configured as described above will be described below.

加温ゾーン7内の商品はファン14によりヒータ13を通して循環される高温の空気により加熱され、例えば52〜53℃の適温で販売待機する。一方断熱性のフラッパ8で加熱ゾーン7から仕切られた貯蔵ゾーン6では商品はほぼ常温で貯蔵され、加熱ゾーン7の商品数が販売により減少すると商品移動機構10により、貯蔵ゾーン6内の商品が加熱ゾーン7に移される。   The product in the heating zone 7 is heated by the high-temperature air circulated through the heater 13 by the fan 14 and waits for sale at an appropriate temperature of 52 to 53 ° C., for example. On the other hand, in the storage zone 6 partitioned from the heating zone 7 by the heat-insulating flapper 8, the goods are stored at substantially normal temperature. When the number of goods in the heating zone 7 decreases due to sales, the goods moving mechanism 10 causes the goods in the storage zone 6 to be stored. It is transferred to the heating zone 7.

これにより、加熱状態に置かれる加熱ゾーン7の商品数は販売状況に応じた必要最小限に留められ、商品の変質機会を抑えることができる。
特開2000−57431号公報
As a result, the number of products in the heating zone 7 placed in a heated state is kept to the minimum necessary according to the sales situation, and opportunities for alteration of the products can be suppressed.
JP 2000-57431 A

しかしながら、上記従来の構成では、貯蔵ゾーン6と加熱ゾーン7は断熱性のフラッパ8で仕切られて貯蔵ゾーン6への熱的影響を抑えているものの、フラッパ8は円弧状のセグメント4で形成される商品通路内を仕切っており、複数列の商品通路があると、その個数分だけフラッパ8が必要となり、またセグメント4とフラッパ8の間にはわずかな隙間が形成されやすく、また商品通路と隣合う商品通路の間のスペースにはフラップ8が形成されておらず、貯蔵ゾーン6と加熱ゾーン7は、少なくとも商品通路間のスペース部分で連通した構造となっており、加熱ゾーン7内の加熱空気が上昇し貯蔵ゾーン6に侵入し、貯蔵ゾーン6の最下部の商品はその熱的影響により変質しやすく、また加熱ゾーン7内の商品の加熱効率を低減することになるという課題を有していた。   However, in the conventional configuration, the storage zone 6 and the heating zone 7 are partitioned by the heat insulating flapper 8 to suppress the thermal influence on the storage zone 6, but the flapper 8 is formed by the arc-shaped segment 4. If there are multiple rows of product passages, the same number of flappers 8 are required, and a slight gap is easily formed between the segment 4 and the flapper 8, and The flap 8 is not formed in the space between the adjacent product passages, and the storage zone 6 and the heating zone 7 are structured to communicate with each other at least in the space between the product passages. The air rises and enters the storage zone 6, and the product at the bottom of the storage zone 6 is likely to be altered by its thermal effect, and the heating efficiency of the product in the heating zone 7 is reduced. Which he was a problem that becomes.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、商品を収納する収納室と商品を冷却または加温する保温室とを上下に区画した自動販売機で、品質劣化した商品の販売をより確実に防止するとともに、保温室内の冷却または加熱効率を高めた自動販売機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and is a vending machine in which a storage room for storing products and a warming room for cooling or warming products are vertically divided, and sales of products with degraded quality are more reliably ensured. It is an object of the present invention to provide a vending machine that prevents cooling and increases the efficiency of cooling or heating in the warming room.

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを断熱仕切板によって上下に断熱区画する自動販売機であって、前記商品収納室の後方に形成された空間部には前記商品収納室内の商品を保持して前記保温室へ搬送する商品搬送手段と前記商品搬送手段を支持して水平および上下方向に移動可能にする支持部材と下部に位置して前記保温室へ前記商品を搬送する中継搬送手段とを備えた商品搬送機構が構成され、前記商品搬送手段が前記支持部材とともに前記商品搬送機構の下部へ移動した時、前記商品は前記商品搬送手段から一旦前記中継搬送手段に送られた後、前記保温室へ搬送されるものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the vending machine according to the present invention includes a product storage room for storing products in the upper portion of the vending machine main body, and a heat insulating partition plate for cooling or heating the products in the lower portion. A vending machine that thermally insulates the upper and lower sides of the product storage unit, and a product transport means for transporting the product in the product storage chamber to the storage room while holding the product in the space formed in the rear of the product storage chamber and the product transport A product transport mechanism comprising a support member that supports the device and is movable in the horizontal and vertical directions, and a relay transport unit that is positioned below and transports the product to the warming chamber, the product transport unit comprising: When the product moves together with the support member to the lower part of the product transport mechanism, the product is once sent from the product transport means to the relay transport means and then transported to the warming room.

これによって、商品収納室と保温内を断熱区画しながら、商品を倒置姿勢に維持したまま保温室内に搬送することができる搬送機構を提供することができる。   Accordingly, it is possible to provide a transport mechanism that can transport the product into the warming room while maintaining the product in the inverted posture while the product storage chamber and the heat retaining space are insulated.

本発明の自動販売機は、商品収納室と保温室を上下に区画して、商品の品質劣化の防止を図るとともに、商品収納室から保温室へ商品姿勢を維持したまま搬送できるので保温室内での商品詰りを低減することができる。   The vending machine according to the present invention divides the product storage room and the warming room into upper and lower parts to prevent deterioration of the quality of the product, and can be transported from the product storage room to the warming room while maintaining the product posture. Product clogging can be reduced.

請求項1に記載の発明は、自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを断熱仕切板によって上下に断熱区画する自動販売機であって、前記商品収納室の後方に形成された空間部には前記商品収納室内の商品を保持して前記保温室へ搬送する商品搬送手段と前記商品搬送手段を支持して水平および上下方向に移動可能にする支持部材と下部に位置して前記保温室へ前記商品を搬送する中継搬送手段とを備えた商品搬送機構が構成され、前記商品搬送手段が前記支持部材とともに前記商品搬送機構の下部へ移動した時、前記商品は前記商品搬送手段から一旦前記中継搬送手段に送られた後、前記保温室へ搬送されるので、前記商品収納室と前記保温室の間を断熱区画することで、特に加温室による収納室内への熱影響を遮断し、品質劣化を低減することができ、かつ、前記保温室への商品搬送では、商品の倒置姿勢を保持したまま搬送できるので、保温室内で商品詰りなどのトラブルを防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a vending machine in which a product storage room for storing products in the upper part of the main body of the vending machine and a greenhouse for cooling or warming the products in the lower part are thermally insulated by a heat insulating partition plate. The space formed in the rear of the product storage chamber holds the product in the product storage chamber and transports the product to the greenhouse, and supports the product transport means in the horizontal and vertical directions. A product transport mechanism comprising a support member that can be moved to a position, and a relay transport means that is located at a lower portion and transports the product to the warming chamber, wherein the product transport means together with the support member is included in the product transport mechanism. When the product is moved to the lower part, the product is once sent from the product transport means to the relay transport means and then transported to the warming room, so that a space between the product storage room and the warming room is insulated. , Especially the greenhouse Therefore, the product can be transported while keeping the product upside down in the product storage room. Trouble can be prevented.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明にさらに、商品搬送手段に倒置姿勢で商品を保持する搬送ステージと前記搬送ステージを回動可能にする軸部と、商品搬送機構の下部に前記搬送ステージに係合する係合部材を備え、前記商品搬送手段が移動した時、前記係合部材は前記搬送ステージに係合して、前記軸部を中心に前記搬送ステージが回動し、前記商品を中継搬送手段に移動させるので、前記中継搬送手段への受渡しに専用の駆動手段を必要とせず、シンプルな機構で確実な受渡しをすることができる。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, there is provided a transport stage for holding the product in a tilted position on the product transport means, a shaft portion for rotating the transport stage, and a product transport mechanism. An engaging member that engages with the transfer stage is provided at a lower portion, and when the product transfer means moves, the engagement member engages with the transfer stage, and the transfer stage rotates around the shaft portion. And since the said goods are moved to a relay conveyance means, a special drive means is not required for delivery to the said relay conveyance means, and it can deliver reliably with a simple mechanism.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明にさらに、係合部材は、商品搬送機構の下部に形成された下部支持部材に形成され、前記係合部材の自由端部は上下方向に回動可能で、待機時は略水平状態に維持されているので、商品搬送手段が商品搬送機構の下部へ移動した時、係合部材に阻止されるのを防止することができ、中継搬送手段へ商品を受け渡すときに、係合部材に不用意に引掛ってトラブルになるのを防止できる。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the second aspect of the present invention, the engaging member is formed on a lower support member formed at a lower portion of the commodity transport mechanism, and the free end of the engaging member is vertically Since it is pivotable in the direction and maintained in a substantially horizontal state during standby, it can be prevented from being blocked by the engaging member when the product transport means moves to the lower part of the product transport mechanism. When the product is delivered to the conveying means, it is possible to prevent troubles caused by inadvertently catching the engaging member.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明にさらに、商品搬送機構に中継搬送手段を保持するロック機構を設け、商品搬送手段が支持部材と共に下降し、前記ロック機構を押し下げることで解除され、前記中継搬送手段が下方へ回動するので、ロックを外すための専用の駆動手段を必要とせず、シンプルで安価な構成とすることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the invention according to any one of the first to third aspects, the product transport mechanism is provided with a lock mechanism for holding the relay transport unit, and the product transport unit is lowered together with the support member. The relay mechanism is released by depressing the lock mechanism, and the relay conveying means rotates downward, so that a dedicated drive means for releasing the lock is not required, and a simple and inexpensive configuration can be achieved.

請求項5に記載の発明は、自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを断熱仕切板によって上下に断熱区画する自動販売機であって、前記商品収納室の後方に形成された空間部には前記商品収納室内の商品を搬送ステージに保持して前記保温室へ搬送する商品搬送手段と前記商品搬送手段を支持して水平および上下方向に移動可能にする支持部材と下部に位置して上方向に突出する突出部材とを備えた商品搬送機構が構成され、前記商品搬送手段が前記支持部材とともに前記商品搬送機構の下部へ移動した時、前記搬送ステージは前記突出部材によって下方から突上げられることで傾斜配置し、前記商品を前記保温室へ搬送するので、商品収納室と保温室の間を断熱区画することで、特に加温室による収納室内への熱影響を遮断し、品質劣化を低減することができ、かつ、シンプルな機構で専用の駆動手段不要で保温室へ商品を搬送することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vending machine in which a product storage room for storing products in the upper part of the main body of the vending machine and a warming room for cooling or heating the products in the lower part are thermally insulated by an insulating partition plate. The space formed in the rear of the product storage chamber holds the product in the product storage chamber on a transport stage and supports the product transport means and the product transport means for transporting the product to the greenhouse. And a product transport mechanism including a support member that is movable in the vertical direction and a projecting member that is positioned below and protrudes upward, and the product transport means moves to the lower portion of the product transport mechanism together with the support member. When moved, the transport stage is tilted by being pushed up from below by the projecting member, and the product is transported to the warming chamber. Block the thermal influence on the storage chamber by heating chamber, it is possible to reduce the quality degradation, and may carry goods to a dedicated driving means unnecessary and thermal insulation chamber in a simple mechanism.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明にさらに、突出部材を固定し商品収納室と保温室とを上下に区画する区画壁と前記区画壁に前記商品収納室と前記保温室とを連通する孔部を形成し、商品は前記孔部を通って保温室へ搬送されるため、簡単な構成で保温室への搬送を実現することができ、さらに機構をコンパクトにすることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the fifth aspect of the present invention, the protruding member is fixed to partition the product storage chamber and the warming room vertically, and the product storage chamber and the heat retaining wall on the partition wall. A hole that communicates with the chamber is formed, and the product is transported to the storage room through the hole, so that it can be transported to the storage room with a simple configuration, and the mechanism is made more compact. Can do.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the same components as those of the above-described embodiments will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1を示す自動販売機本体の正面図である。図2は本実施の形態の自動販売機本体の斜視図である。図3は本実施の形態の自動販売機の縦断面概略図である。図4から図7は本実施の形態の自動販売機の部分斜視図である。図8及び図9は同実施の形態の自動販売機の部分縦断面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view of a vending machine main body showing Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the main body of the vending machine according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the vending machine according to the present embodiment. 4 to 7 are partial perspective views of the vending machine according to the present embodiment. 8 and 9 are partial longitudinal sectional views of the vending machine according to the embodiment.

図において、自動販売機本体40内には複数の商品収納室41が区画構成されて種々の商品22がそれぞれ収納されている。自動販売機本体40の前面開口部には外扉23が配置されている。外扉23の上部に商品サンプル展示室24、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室25と金銭投入部26が横並びに備えられ、外扉23の下部には選択された商品22を排出する商品取出口27が備えられている。   In the figure, a plurality of product storage chambers 41 are partitioned in the vending machine main body 40 to store various products 22. An outer door 23 is disposed at the front opening of the vending machine main body 40. A product sample display room 24 is provided above the outer door 23, an advertisement panel room 25 for displaying product advertisements and a money insertion unit 26 are provided side by side, and the selected product 22 is provided below the outer door 23. A product outlet 27 for discharging is provided.

次に自動販売機本体40内の構造について説明する。   Next, the structure inside the vending machine main body 40 will be described.

自動販売機本体40内には商品22を横倒し姿勢で収納する1つの商品収納室41が構成され、商品収納室41は前後方向に商品22を収納する形態の商品収納コラム42である。商品収納コラム42は奥行き方向に向かって下方に傾斜配置する構成となって上下左右に複数列、複数段に構成されている。商品22を常温で維持する商品収納室41の下部には商品22を冷却または加温して適温に維持する保温室43が断熱区画して形成され、商品収納室41と保温室43の間には断熱仕切板44が配置している。   In the vending machine main body 40, one product storage chamber 41 for storing the product 22 in a lying position is configured, and the product storage chamber 41 is a product storage column 42 configured to store the product 22 in the front-rear direction. The product storage column 42 is configured to be inclined downward in the depth direction, and is configured in a plurality of rows and a plurality of rows in the vertical and horizontal directions. In the lower part of the product storage room 41 for maintaining the product 22 at room temperature, a heat insulating chamber 43 that cools or heats the product 22 and maintains it at an appropriate temperature is formed as a heat insulating compartment. Is provided with a heat insulating partition plate 44.

断熱仕切板44も奥行き方向に向かって下方に傾斜配置しており、商品収納コラム42とほぼ平行になるように傾斜している。また保温室43の側壁、背壁、底壁も断熱仕切板45で区画形成されている。断熱仕切板44、45は真空断熱材で構成されていてもよい。   The heat insulating partition plate 44 is also inclined downward in the depth direction and is inclined so as to be substantially parallel to the product storage column 42. In addition, the side wall, back wall, and bottom wall of the warm room 43 are also partitioned by the heat insulating partition plate 45. The heat insulating partition plates 44 and 45 may be made of a vacuum heat insulating material.

商品収納室41の後方には上下方向に亘って空間部46が形成され、その空間部46内には商品搬送機構47が構成され、商品22を商品収納室41から保温室43へ搬送する商品搬送機構47が上下左右に移動自在になるように構成されている。   A space 46 is formed in the rear side of the product storage chamber 41 in the vertical direction, and a product transport mechanism 47 is formed in the space 46 to transport the product 22 from the product storage chamber 41 to the warming chamber 43. The transport mechanism 47 is configured to be movable vertically and horizontally.

したがって、自動販売機本体40内は商品収納室41の後方に商品搬送機構47の空間部46が形成され、商品収納室41と空間部46の下方に保温室43が形成されているので、図のように商品収納室41の奥行き寸法よりも保温室43の奥行き寸法の方が大きく構成されている。そして空間部46と保温室43とは連通可能に形成され、すなわち断熱仕切板44の上部にある空間部46と対応する位置には連通可能な孔部44aが形成され、開閉自在のシャッター44bにより構成されている。   Therefore, in the vending machine main body 40, a space portion 46 of the product transport mechanism 47 is formed behind the product storage chamber 41, and a storage room 43 is formed below the product storage chamber 41 and the space portion 46. In this way, the depth dimension of the greenhouse 103 is configured to be larger than the depth dimension of the product storage room 41. The space portion 46 and the heat retaining chamber 43 are formed so as to communicate with each other, that is, a hole portion 44a that can communicate with the space portion 46 at the upper portion of the heat insulating partition plate 44 is formed. It is configured.

ここで、商品搬送機構47の構成について説明する。商品搬送機構47の枠形のフレーム内には、支持部材55(以下、横ステー55という)があり、フレーム内を略水平を保ったまま垂直移動可能になっている。この横ステー55は図示しないモータによって、図示しないタイミングベルトなどの駆動手段を介して移動する。横ステー55上には、横ステー55上を水平方向に移動可能な商品搬送手段56がある。この商品搬送手段56についても、図示しないモータによって、図示しないタイミングベルトなどの駆動手段を介して移動する。商品搬送手段56の上には搬送ステージ59が乗っており、搬送ステージ59は商品搬送手段56の軸部56aを回転中心として回動自在となっている。搬送ステージ59は後方へ向かって下降傾斜しており、後部は商品22を受止めるべく立ち上がり、その上端には後方へ向かって突起59aが形成されている。   Here, the configuration of the commodity transport mechanism 47 will be described. A support member 55 (hereinafter referred to as a lateral stay 55) is provided in the frame-shaped frame of the commodity transport mechanism 47, and can be moved vertically while maintaining a substantially horizontal position in the frame. The lateral stay 55 is moved by a motor (not shown) via a driving means such as a timing belt (not shown). On the horizontal stay 55, there is a commodity conveying means 56 that can move on the horizontal stay 55 in the horizontal direction. The product conveying means 56 is also moved by a motor (not shown) via a driving means such as a timing belt (not shown). A transport stage 59 is on the product transport means 56, and the transport stage 59 is rotatable about the shaft portion 56 a of the product transport means 56. The transfer stage 59 is inclined downward toward the rear, the rear portion rises to receive the product 22, and a protrusion 59 a is formed at the upper end thereof toward the rear.

商品搬送機構47の枠体の下部を形成している下部支持部材63(以下、下ステー63という)の上端には係合部材58(以下、後方引掛け部材58という)が上下方向に回動可能に取り付けられており、通常略水平状態に対峙するように、バネ60によって付勢されている。   At the upper end of a lower support member 63 (hereinafter referred to as a lower stay 63) that forms the lower part of the frame of the product transport mechanism 47, an engagement member 58 (hereinafter referred to as a rear hooking member 58) rotates in the vertical direction. It is attached in such a manner that it is normally biased by a spring 60 so as to face the substantially horizontal state.

商品搬送機構47の下ステー63の下部には、中継搬送手段57があり、底面からは脚57aが突出している。中継搬送手段57は、下ステー63の軸部63aを中心に脚57aが回動自在に軸支され、通常は略水平状態になるように戻しバネ61によって付勢されている。また、中継搬送手段57の両端は壁状に立ち上がり、外側方向に突出ピン57bが突出している。   Under the lower stay 63 of the product transport mechanism 47, there is a relay transport means 57, and a leg 57a projects from the bottom surface. The relay conveying means 57 is supported by a return spring 61 so that a leg 57a is pivotally supported around a shaft portion 63a of the lower stay 63 and is normally in a substantially horizontal state. Further, both ends of the relay conveying means 57 rise like a wall and projecting pins 57b project outward.

商品搬送機構47の下ステー63には、軸部63bを中心に回動自在にフック部材62が軸支され、通常は略水平状態になるように、一端が下ステー63のストッパー63cに当接するようになっていると共に、カギ状の一端が中継搬送手段57の突出ピン57bを引掛けており、中継搬送手段57に商品22が乗っても回動しないようになっている。   A hook member 62 is pivotally supported on the lower stay 63 of the product transport mechanism 47 so as to be rotatable about a shaft portion 63b. One end of the hook member 62 abuts on a stopper 63c of the lower stay 63 so as to be generally horizontal. In addition, one end of the key shape hooks the projecting pin 57b of the relay conveyance means 57 so that the product 22 does not rotate even when the product 22 is put on the relay conveyance means 57.

次に保温室43内の構成について説明する。   Next, the configuration inside the warming chamber 43 will be described.

保温室43内には商品22を回転撹拌させるゴンドララック48が構成され、ゴンドララック48内で商品22自身が回転撹拌し高速冷却または高速加熱するしくみになっている。またゴンドララック48内の中央部には駆動部48aがあり、この駆動部48aによって、商品22を前方位置に運ぶように縦回転可能に構成されている。またゴンドララック48内には商品位置を特定できるように、特定箇所に特定商品が格納される、いわゆる番地格納部48c、48d、48e・・・がそれぞれ設定されている。   A gondola rack 48 that rotates and stirs the product 22 is configured in the warming chamber 43, and the product 22 itself rotates and stirs in the gondola rack 48 to perform high-speed cooling or high-speed heating. A drive unit 48a is provided at the center of the gondola rack 48. The drive unit 48a is configured to be able to rotate vertically so as to carry the product 22 to the front position. In the gondola rack 48, so-called address storage units 48c, 48d, 48e,... Are set, in which specific products are stored at specific locations so that the product position can be specified.

ゴンドララック48の下部には冷却システムの蒸発器49や電気ヒータ50が配置され保温室43の冷却または加温を行うように構成されている。   Below the gondola rack 48, an evaporator 49 and an electric heater 50 of the cooling system are arranged to cool or warm the warming chamber 43.

保温室43の前方には排出搬送手段51が構成され、保温室43から選択された商品22が排出搬送手段51によって商品取出口27へ排出される。排出搬送手段51は保温室43の前方で上下左右方向に動作可能でもよく、この場合、排出搬送手段51が商品22を受け取って商品取出口27まで運べるので、商品取出口27を自動販売機全幅方向にワイドに構成する必要がなく、横倒し商品1個が排出される幅の商品取出口27として形成できる。   Discharge conveyance means 51 is configured in front of the warm room 43, and the product 22 selected from the warm room 43 is discharged by the discharge conveyance means 51 to the product outlet 27. The discharge transport means 51 may be operable in the up / down / left / right directions in front of the warming chamber 43. In this case, the discharge transport means 51 receives the product 22 and can carry it to the product take-out port 27. It is not necessary to configure wide in the direction, and can be formed as a product outlet 27 having a width that allows one product to be laid down and discharged.

また図のように、排出搬送手段51の左右側に傾斜板51aを設けて商品22が排出搬送手段51中央部に集まるようにすれば、排出搬送手段51を上下方向に移動させるだけで商品取出口27へ排出できる。   Further, as shown in the figure, if inclined plates 51a are provided on the left and right sides of the discharge transport means 51 so that the products 22 are gathered at the center of the discharge transport means 51, the product can be picked up only by moving the discharge transport means 51 in the vertical direction. It can be discharged to the outlet 27.

また保温室43内を左右に冷却専用室、加温室に断熱区画してそれぞれの区画室内にゴンドララック48を備えて冷却専用室43aと加温専用室43bに分けてもよい。   Further, the inside of the thermal storage room 43 may be divided into a cooling exclusive room 43a and a heating exclusive room 43b by providing a cooling exclusive room on the left and right and a heat insulating compartment in the heating room and a gondola rack 48 in each compartment.

そして保温室43の下部には冷却システムを構成する圧縮機52、室外熱交換器53があり、蒸発器49と接続されていて、またこれらを駆動する電装ボックスなどが配置されている。また加温するために電気ヒータ50を構成したが、ヒートポンプ方式により排熱を加温室の加温に、吸熱を冷却室の冷却に使用してもよい。これによってさらに消費電力量を低減できる。   A compressor 52 and an outdoor heat exchanger 53 constituting a cooling system are provided at the lower part of the warming chamber 43. The compressor 52 and the outdoor heat exchanger 53 are connected to the evaporator 49, and an electric box for driving them is disposed. Moreover, although the electric heater 50 was comprised in order to heat, you may use exhaust heat for heating of a warming room and heat absorption for cooling of a cooling chamber by a heat pump system. This can further reduce power consumption.

以上のように構成された自動販売機の動作について説明する。   The operation of the vending machine configured as described above will be described.

自動販売機本体40内の商品22は、常温の商品収納室41の商品収納コラム42内に横倒し姿勢で収納されている。商品収納室41の領域と空間部46の領域は常温に維持されているので長期間ストックされていても品質を維持できる。   The products 22 in the vending machine main body 40 are stored in a lying position in a product storage column 42 of a normal temperature product storage room 41. Since the area of the product storage room 41 and the area of the space 46 are maintained at room temperature, the quality can be maintained even if they are stocked for a long time.

また商品収納室41と自動販売機本体40の間には断熱壁を構成する必要がなく、商品収納室41をよりワイドに配置することができ、収納する商品22の収納効率をアップすることができる。   Further, it is not necessary to form a heat insulating wall between the product storage room 41 and the vending machine main body 40, so that the product storage room 41 can be arranged wider and the storage efficiency of the stored products 22 can be improved. it can.

ただし、自動販売機は屋外設置もあり、夏場の高外気にさらされるので、断熱壁を設けて外気による商品劣化を抑える構造にしてもよい。   However, since vending machines are also installed outdoors and exposed to high outdoor air in the summer, a structure may be provided to prevent product deterioration due to outside air by providing a heat insulating wall.

そして、商品収納コラム42内の最後方部にある商品22から順番に商品搬送機構47によって保温室43内に搬送される。   Then, the products 22 in the product storage column 42 are sequentially transferred from the product 22 to the warming chamber 43 by the product transport mechanism 47.

ここで、商品搬送機構47による商品搬送の詳細を説明すると、横倒し姿勢で商品収納コラム42に収納された商品22は、商品搬送機構47の商品搬送手段56に乗り移り、搬送ステージ59に乗ったまま、商品搬送機構47の下部へ移動し、搬送先のゴンドララック48の一つ分左にずれた位置へ移動する。このとき、後部では搬送ステージ59の突起59aが丁度、後方引掛け部材58に引掛かる位置関係になっている。また、商品搬送機構47の横ステー55が下降するとき、後方引掛け部材58に当接するが、後方引掛け部材58は下方向に逃げるので、トラブルになることはない。この状態から商品搬送手段56が左に移動すると、搬送ステージ59が回動し、傾斜する。すると、商品22は一旦搬送先のゴンドララック48の真上にある中継搬送手段57上に滑り落ちる。そして、断熱仕切板44に形成したシャッター44bが開き、商品収納室41と保温室43が連通可能となる。この段階では、商品22は中継搬送手段57に乗ったままであるが、商品搬送機構47の横ステー55がさらに下降すると、横ステー55の下部がフック部材62の一端を押し下げることで、フック部材62が回動して、カギ状の一端部が上がることで中継搬送手段57の突起59aから外れ、中継搬送手段57は商品22の重量により回動する。これによって、商品22は中継搬送手段57に沿って落下していき、その先にあるゴンドララック48内に搬送される。   Here, the details of the product transport by the product transport mechanism 47 will be described. The product 22 stored in the product storage column 42 in the sideways posture is transferred to the product transport means 56 of the product transport mechanism 47 and remains on the transport stage 59. Then, the product moves to the lower part of the commodity transport mechanism 47 and moves to a position shifted to the left by one of the transport destination gondola rack 48. At this time, the protrusion 59a of the transport stage 59 is just in a positional relationship to be hooked on the rear hooking member 58 at the rear part. Further, when the lateral stay 55 of the commodity transport mechanism 47 is lowered, it comes into contact with the rear hooking member 58, but the rear hooking member 58 escapes downward, so that no trouble occurs. When the product transport means 56 moves to the left from this state, the transport stage 59 rotates and tilts. Then, the product 22 once slides down on the relay conveyance means 57 directly above the destination gondola rack 48. And the shutter 44b formed in the heat insulation partition plate 44 opens, and the merchandise storage chamber 41 and the thermal storage chamber 43 can communicate. At this stage, the product 22 remains on the relay conveyance means 57. However, when the horizontal stay 55 of the product conveyance mechanism 47 is further lowered, the lower portion of the horizontal stay 55 pushes down one end of the hook member 62, thereby the hook member 62. Is rotated and the one end of the key-like shape is lifted so that it is disengaged from the projection 59a of the relay conveying means 57, and the relay conveying means 57 is rotated by the weight of the product 22. As a result, the merchandise 22 falls along the relay conveying means 57 and is conveyed into the gondola rack 48 ahead.

ゴンドララック48への商品22の搬送が終了すると、中継搬送手段57は戻しバネ61に付勢されているので、元の略水平状態に戻り、商品搬送機構47の横ステー55が上昇することにより、フック部材62も略水平に戻ることで、中継搬送手段57の突出ピン57bをカギ状部が引掛ける。横ステー55は所定の待機位置へ上昇して帰っていくが、このとき後方引掛け部材58に当接しても、上方向に逃げるので、トラブルになることはない。そして、シャッター44bが閉じて、商品収納室41と保温室43を断熱区画する。   When the transport of the product 22 to the gondola rack 48 is completed, the relay transport means 57 is biased by the return spring 61, so that it returns to the original substantially horizontal state, and the lateral stay 55 of the product transport mechanism 47 is raised. The hook member 62 also returns substantially horizontally, so that the key-like portion hooks the protruding pin 57b of the relay conveying means 57. The horizontal stay 55 rises to a predetermined standby position and returns. However, even if it comes into contact with the rear hooking member 58 at this time, it escapes upward, so there is no trouble. Then, the shutter 44b is closed, and the product storage room 41 and the thermal storage chamber 43 are insulated.

したがって、商品22の搬送時以外はシャッター44bで閉じて熱の移動を遮断しているので、保温室43内の冷却または加温効率を高め、省エネを図ることができる。また商品収納室41内を保温室43からの熱影響を低減できるので商品22の品質劣化を低減し長期の収納保存を実現することが出来る。   Therefore, since the heat transfer is shut off by closing with the shutter 44b except when the product 22 is being transported, the cooling or heating efficiency in the temperature keeping chamber 43 can be increased, and energy saving can be achieved. Moreover, since the heat influence from the thermal storage chamber 43 can be reduced in the product storage room 41, quality deterioration of the product 22 can be reduced, and long-term storage and storage can be realized.

そして保存室43内ではゴンドララック48内の番地格納部48cが商品22の格納分だけ構成されており、商品搬送機構47に運ばれてくる商品22に対して特定の番地格納部48cへ収納され、別の商品には、その別の商品に対して特定された番地格納部48dへ収納される。   In the storage chamber 43, the address storage unit 48c in the gondola rack 48 is configured to store the product 22, and the product 22 transported to the product transport mechanism 47 is stored in a specific address storage unit 48c. Another product is stored in the address storage unit 48d specified for the other product.

そしてゴンドララック48内で商品自身が自転し、回転撹拌しながら、冷却加温システムまたは電気ヒータによって、高速冷却または高速加温を行い、適温に保温することができる。選択された商品22は駆動部48aが回転動作することで、ゴンドララック48の前方まで移動し、排出搬送手段51に受け渡されて、商品取出口27から排出される。商品取出口27が上方にあるときは、排出搬送手段51がリフトアップし商品排出をする。   Then, the product itself rotates in the gondola rack 48, and can be kept at an appropriate temperature by performing high-speed cooling or high-speed heating with a cooling and heating system or an electric heater while rotating and stirring. The selected product 22 is moved to the front of the gondola rack 48 by the rotation of the drive unit 48 a, transferred to the discharge conveying means 51, and discharged from the product outlet 27. When the product outlet 27 is on the upper side, the discharge conveying means 51 lifts up and discharges the product.

したがって、選択ボタン37に対して商品収納コラム42と保温室43のゴンドララック48内の番地格納部48c、48d、48e・・・があらかじめ設定されており、利用者が好みの選択ボタン37を操作することによって、番地格納部48c、48d、48e・・・から選択された商品22が特定されて排出され、その特定商品と同じ商品を収納する商品収納コラム42が特定されて、商品搬送機構47によって選択されて、保温室43の番地格納部48c、48d、48e・・・に保温収納されるので、自動販売機内の商品収納室41と保温室43の自動在庫管理を行うことができるので、保温室43内での滞在日数管理ができ、加温劣化防止のため、商品22の売行き等によって、自動的に加温を中断し劣化防止を図ることができるので商品の鮮度を自動管理できる。また商品収納室41の貯蔵ゾーンと保温室43の保温ゾーンを断熱区画しているので、消費電力量を低減することができる。   Therefore, the address storage sections 48c, 48d, 48e,... In the product storage column 42 and the gondola rack 48 of the storage room 43 are set in advance for the selection button 37, and the user operates the selection button 37 as desired. As a result, the product 22 selected from the address storage units 48c, 48d, 48e... Is identified and discharged, the product storage column 42 for storing the same product as the specific product is specified, and the product transport mechanism 47. Is stored in the address storage units 48c, 48d, 48e,... Of the thermal storage room 43, so that automatic inventory management of the product storage room 41 and the thermal storage room 43 in the vending machine can be performed. It is possible to manage the number of days of stay in the warming chamber 43 and to prevent deterioration by preventing the deterioration due to the sale of the product 22, etc. It is possible to automatically manage the freshness of the product. Moreover, since the storage zone of the product storage room 41 and the heat retention zone of the thermal storage chamber 43 are thermally insulated, the amount of power consumption can be reduced.

また倒置姿勢で商品収納コラム42に投入された商品は、商品搬送機構47の商品搬送手段56の搬送ステージ59上に保持された時、次工程の中継搬送手段57に保持されたときも倒置姿勢のまま維持して保温室43に収納され、商品姿勢を一定にしているので途中工程での詰りトラブルを低減し、商品の傷つきや泡立ちを低減できる。   Further, the product put into the product storage column 42 in the inverted posture is held on the transfer stage 59 of the product transfer means 56 of the product transfer mechanism 47, and also when it is held on the relay transfer means 57 in the next process. Since the product posture is kept constant, the product is kept in a constant state, and therefore it is possible to reduce clogging troubles in the middle of the process and to reduce the damage and foaming of the product.

また商品収納コラム42は前後方向に移動可能であり、コラム42内で商品詰りが起こった場合でも、前方に商品収納コラム42を個別に引き出せるので、簡単に詰りを直すことができる。   Further, the product storage column 42 can be moved in the front-rear direction, and even when the product is clogged in the column 42, the product storage column 42 can be pulled out individually, so that the clogging can be easily corrected.

また断熱仕切板44、45は真空断熱材で形成されているので断熱壁厚を薄くでき、保温室43の内容積をさらにアップすることができるので、ゴンドララック48の収納効率をアップすることが出来き、保温室の断熱効率を高め消費電力量をさらに低減できる。   Further, since the heat insulating partition plates 44 and 45 are formed of a vacuum heat insulating material, the heat insulating wall thickness can be reduced, and the internal volume of the thermal storage chamber 43 can be further increased, so that the storage efficiency of the gondola rack 48 can be increased. It is possible to increase the heat insulation efficiency of the greenhouse and further reduce the power consumption.

また断熱仕切板44は商品収納室41の全幅に亘って形成したが、少なくとも加温室43bの上部と商品収納室41との間を断熱区画するものでもよく、この場合、冷却室43aの上部は商品収納室41と熱的に断熱されず、商品収納室41内の商品22も冷却保存されるので、同じ商品が短期間の間に販売される場合、商品温度を適温に維持することができ、販売機会を確保することができる。   Moreover, although the heat insulation partition plate 44 was formed over the full width of the product storage chamber 41, at least the upper part of the heating chamber 43b and the product storage chamber 41 may be insulated, and in this case, the upper part of the cooling chamber 43a The product storage room 41 is not thermally insulated and the product 22 in the product storage room 41 is also cooled and stored. Therefore, when the same product is sold in a short period of time, the product temperature can be maintained at an appropriate temperature. , Can ensure sales opportunities.

(実施の形態2)
図10は本発明の実施の形態2を示す自動販売機本体の正面概略図である。図11は本実施の形態の自動販売機本体の縦断面概略図である。図12及び図13は本実施の形態の自動販売機の部分斜視図である。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a schematic front view of a vending machine main body showing Embodiment 2 of the present invention. FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view of the main body of the vending machine according to the present embodiment. 12 and 13 are partial perspective views of the vending machine according to the present embodiment.

図において、自動販売機の外扉23の構造は実施の形態1と同様である。   In the figure, the structure of the outer door 23 of the vending machine is the same as that of the first embodiment.

自動販売機本体90内の構造について説明する。   The structure inside the vending machine main body 90 will be described.

自動販売機本体90内には商品22を横倒し姿勢で収納する商品収納室91が構成され、商品収納室91は、前後方向に商品22を収納する形態の商品収納コラム92である。商品収納コラム92は奥行き方向に向かって下方に傾斜配置する構成となって上下左右に複数列、複数段に構成されている。商品収納室91の下部には保温室93が断熱区画して形成され、商品収納室91と保温室93の間には真空断熱材で構成された断熱仕切板94が配置しており、断熱効率を高めることが出来る。   In the vending machine main body 90, a product storage chamber 91 for storing the product 22 in a lying position is configured. The product storage chamber 91 is a product storage column 92 configured to store the product 22 in the front-rear direction. The product storage column 92 is configured to be inclined downward in the depth direction, and is configured in a plurality of rows and a plurality of rows vertically and horizontally. A heat insulating chamber 93 is formed by heat insulation in the lower part of the product storage chamber 91, and a heat insulating partition plate 94 made of a vacuum heat insulating material is disposed between the product storage chamber 91 and the heat storage chamber 93. Can be increased.

また商品収納室91と保温室93の間には、保温室93内の商品22を商品取出口27へ排出する排出搬送手段95が備えられている。排出搬送手段95は自動販売機本体90内の前方側で、下方に配置する保温室93に対応して、左右方向に移動可能に構成されている。排出搬送手段95が収納される収納スペース96は商品収納室91と断熱区画されず、同じ温度帯域に構成され、収納スペース96は前方から後方に向かって空間域が徐々に狭くなっていくように構成されている。   In addition, a discharge conveying means 95 for discharging the product 22 in the storage room 93 to the product outlet 27 is provided between the product storage chamber 91 and the storage room 93. The discharge conveying means 95 is configured to be movable in the left-right direction on the front side in the vending machine main body 90 and corresponding to the temperature keeping room 93 disposed below. The storage space 96 in which the discharging and conveying means 95 is stored is not thermally insulated from the product storage chamber 91 and is configured in the same temperature range, so that the storage space 96 gradually narrows from the front toward the rear. It is configured.

また、商品取出口27の後壁27aには、取出口開閉機構27bが備えられ、取出口開閉機構27bと排出搬送手段95とは対応した位置にあり、商品取出口27と排出搬送手段95とがほぼ同じ高さ位置に構成されている。   Further, the outlet wall 27a of the product outlet 27 is provided with an outlet opening / closing mechanism 27b, and the outlet opening / closing mechanism 27b and the discharge / conveying means 95 are in corresponding positions. Are configured at approximately the same height.

断熱仕切板94は略水平方向に配置され、保温室93の前壁、側壁、背壁、底壁は真空断熱材で構成された断熱仕切板97で区画形成されている。   The heat insulating partition plate 94 is arranged in a substantially horizontal direction, and the front wall, the side wall, the back wall, and the bottom wall of the thermal storage room 93 are partitioned by a heat insulating partition plate 97 made of a vacuum heat insulating material.

商品収納室91の後方には、上下方向に亘って空間部98が形成され、その空間部98内には商品搬送機構99が構成され、商品22を商品収納室91から保温室93へ搬送する商品搬送機構99が上下左右に移動自在になるように構成されている。   A space part 98 is formed in the rear side of the product storage chamber 91 in the vertical direction, and a product transport mechanism 99 is formed in the space part 98, and the product 22 is transported from the product storage room 91 to the warming room 93. The product transport mechanism 99 is configured to be movable up and down and left and right.

したがって、自動販売機本体90内は商品収納室91の後方に商品搬送機構99の空間部98が形成され、商品収納室91と空間部98の下方に保温室93が形成されているので、図のように商品収納室91の奥行き寸法よりも保温室93の奥行き寸法の方が大きく構成されている。そして空間部98と保温室93とは連通可能に形成され、すなわち断熱仕切板94の上部にある空間部98と対応する位置には連通可能な開口部94aが形成され、開閉自在のシャッター94bにより構成されている。   Therefore, in the vending machine main body 90, a space part 98 of the product transport mechanism 99 is formed at the rear of the product storage chamber 91, and a storage room 93 is formed below the product storage room 91 and the space part 98. As described above, the depth dimension of the warming chamber 93 is configured to be larger than the depth dimension of the product storage chamber 91. The space portion 98 and the heat retaining chamber 93 are formed so as to be able to communicate with each other, that is, an opening portion 94a is formed at a position corresponding to the space portion 98 at the upper portion of the heat insulating partition plate 94. It is configured.

ここで、商品搬送機構99の構成について説明する。商品搬送機構99の枠形のフレーム内には、支持部材115(以下、横ステー115という)があり、フレーム内を略水平を保ったまま垂直移動可能になっている。この横ステー115は図示しないモータによって、図示しないタイミングベルトなどの駆動手段を介して移動する。横ステー115上には、横ステー115上を水平方向に移動可能な商品搬送手段116がある。この商品搬送手段116についても、図示しないモータによって、図示しないタイミングベルトなどの駆動手段を介して移動する。商品搬送手段116の上には搬送ステージ117が乗っており、搬送ステージ117は商品搬送手段116の軸部116aを回転中心として回動自在となっている。搬送ステージ117は後方へ向かって下降傾斜しており、後部は商品22を受止めるべく立ち上がって壁を形成している。また、商品搬送手段116の中央には中央孔116bが空けられている。   Here, the configuration of the commodity transport mechanism 99 will be described. A support member 115 (hereinafter, referred to as a lateral stay 115) is provided in a frame-shaped frame of the commodity transport mechanism 99, and can be moved vertically while maintaining a substantially horizontal position in the frame. The lateral stay 115 is moved by a motor (not shown) via a driving means such as a timing belt (not shown). On the horizontal stay 115, there is a commodity conveying means 116 that can move on the horizontal stay 115 in the horizontal direction. The commodity conveying means 116 is also moved by a motor (not shown) via a driving means such as a timing belt (not shown). A transport stage 117 is placed on the product transport means 116, and the transport stage 117 is rotatable about the shaft portion 116 a of the product transport means 116. The conveyance stage 117 is inclined downward toward the rear, and the rear part rises to receive the product 22 and forms a wall. In addition, a central hole 116 b is formed in the center of the commodity conveying means 116.

商品搬送機構99の枠体の下部を形成している区画壁121(以下、下ステー121という)上には保温室に繋がる孔部118が数個併設され、それぞれの孔部118には商品22をガイドするための孔シューター119が形成されている。そして、それぞれの孔シューター119の右側の案内部には突出部材120(以下、突上げ棒120という)が垂直上向きに突出している。   On the partition wall 121 (hereinafter referred to as the lower stay 121) forming the lower part of the frame of the product transport mechanism 99, several holes 118 connected to the greenhouse are provided, and in each hole 118, the product 22 A hole shooter 119 for guiding the above is formed. A projecting member 120 (hereinafter referred to as a push-up bar 120) projects vertically upward from the right guide portion of each hole shooter 119.

また下ステー121によって商品収納室91と保温室93とを一部区画している。   Further, the product storage room 91 and the warm room 93 are partially partitioned by the lower stay 121.

次に保温室93内の構成について説明する。   Next, the configuration in the heat storage 93 will be described.

保温室93内には商品22を回転撹拌させるゴンドララック100が構成され、ゴンドララック100内で商品自身が立ち姿勢のまま、回転撹拌し高速冷却または高速加熱するしくみになっている。またゴンドララック100内の中央部には駆動部100aがあり、この駆動部100aによって、商品22を立ち姿勢の状態で前方位置に運ぶように縦回転可能に構成されている。またゴンドララック100内には商品位置を特定できるように、特定箇所に特定商品が格納される、いわゆる番地格納部100c、100d、100e・・・がそれぞれ設定されている。   A gondola rack 100 that rotates and stirs the product 22 is configured in the warming chamber 93, and the product itself is in a standing position in the gondola rack 100 and is rotated and stirred to perform high-speed cooling or high-speed heating. A drive unit 100a is provided at the center of the gondola rack 100, and the drive unit 100a is configured to be able to rotate vertically so as to carry the product 22 to the front position in a standing posture. In the gondola rack 100, so-called address storage units 100c, 100d, 100e,... Are set, in which specific products are stored at specific locations so that the product position can be specified.

ゴンドララック100の下部には冷却加温ユニット101が断熱区画されて、配置され保温室93の冷却または加温を行うように構成されている。冷却加温ユニット101は、冷却するための室内熱交換器101aと、熱交換された空気を強制送風する送風ファン101bを構成しており、ヒートポンプ方式により排熱を加温室の加温に、吸熱を冷却室の冷却として構成されている。ヒートポンプ方式にすることでさらに消費電力量を低減できる。また冷却加温ユニットとして冷却システムと電気ヒータを備えて冷却または加温してもよく、電気ヒータにより急速加熱を実現することができる。   A cooling and heating unit 101 is insulated and arranged at the lower part of the gondola rack 100 and is configured to cool or heat the warming room 93. The cooling and heating unit 101 includes an indoor heat exchanger 101a for cooling and a blower fan 101b that forcibly blows the heat-exchanged air. The cooling chamber is configured as cooling. The power consumption can be further reduced by adopting a heat pump system. Moreover, a cooling system and an electric heater may be provided as a cooling and heating unit for cooling or heating, and rapid heating can be realized by the electric heater.

また冷却加温ユニット101の下部には、冷却加温ユニットの圧縮機102、凝縮器103等の冷却システムの機能部品が構成された機械室104が形成されている。   A machine room 104 in which functional parts of the cooling system such as the compressor 102 and the condenser 103 of the cooling / heating unit are formed is formed below the cooling / heating unit 101.

保温室93の上部にある断熱壁には開口部94aが構成され、保温室93内の商品22を上方の収納スペース96へ持ち上げられるようになっている。排出搬送手段95は商品22の両サイドから挟み込んで保持し、前後方向に移動可能となっている。したがって、商品22は商品取出口27の後方から前方に向かって排出されることとなる。   An opening 94 a is formed in the heat insulating wall at the upper part of the warm room 93 so that the commodity 22 in the warm room 93 can be lifted to the upper storage space 96. The discharge conveyance means 95 is sandwiched and held from both sides of the product 22 and is movable in the front-rear direction. Accordingly, the product 22 is discharged from the rear of the product outlet 27 toward the front.

また保温室93内を左右に冷却専用室、加温室に断熱区画してそれぞれの区画室内にゴンドララック100を備えて冷却専用室110a、110bと加温専用室110cに分けてもよい。   Alternatively, the inside of the warming room 93 may be divided into a cooling room 110a and 110b, and a heating room 110c provided with a gondola rack 100 in each compartment, with a cooling room and a heating room.

このとき冷却専用室110aの上部に商品22を収納スペース96へ持ち上げられるように開口部111が形成され、加温専用室110cの上部に開口部112が形成されることとなる。このように保温室93内の商品22を商品収納室91内に持ち上げるリフトアップ機構113が構成されているものである。   At this time, an opening 111 is formed in the upper part of the cooling exclusive chamber 110a so that the product 22 can be lifted to the storage space 96, and an opening 112 is formed in the upper part of the heating exclusive chamber 110c. In this way, the lift-up mechanism 113 that lifts the product 22 in the warming chamber 93 into the product storage chamber 91 is configured.

以上のように構成された自動販売機の動作について説明する。   The operation of the vending machine configured as described above will be described.

自動販売機本体90内の商品22は、商品収納室91の商品収納コラム92内に横倒し姿勢で収納されている。商品収納室91の領域と空間部98の領域は常温に維持されているので長期間ストックされていても品質を維持できる。   The products 22 in the vending machine main body 90 are stored in the product storage column 92 in the product storage chamber 91 in a lying position. Since the product storage chamber 91 and the space 98 are maintained at room temperature, the quality can be maintained even if they are stocked for a long time.

また商品収納室91と自動販売機本体90の間には断熱壁を構成する必要がなく、商品収納室91をよりワイドに配置することができ、収納する商品22の収納効率をアップすることができる。   Further, it is not necessary to form a heat insulating wall between the product storage chamber 91 and the vending machine main body 90, so that the product storage chamber 91 can be arranged wider and the storage efficiency of the stored products 22 can be improved. it can.

ただし、自動販売機は屋外設置もあり、夏場の高外気にさらされるので、断熱壁を設けて外気による商品劣化を抑える構造にしてもよい。   However, since vending machines are also installed outdoors and exposed to high outdoor air in the summer, a structure may be provided to prevent product deterioration due to outside air by providing a heat insulating wall.

そして、商品収納コラム92内の最後方部にある商品22から順番に商品搬送機構99によって保温室93内に搬送される。   Then, the products 22 in the rearmost part in the product storage column 92 are sequentially transported into the warming room 93 by the product transport mechanism 99.

ここで、商品搬送機構99による商品搬送の詳細を説明すると、横倒し姿勢で商品収納コラム92に収納された商品22は、商品搬送機構99の商品搬送手段116に乗り移り、搬送ステージ117に乗ったまま、商品搬送機構99の下部へ移動し、搬送先のゴンドララック100の一つ分左にずれた位置で、突上げ棒120が商品搬送手段116の中央孔116bと丁度合う位置に移動する。ここで、断熱仕切板94に形成したシャッター94bが開き、商品収納室91と保温室93が連通可能となる。この状態から商品搬送機構99の横ステー115が下降すると、商品搬送手段116も下降し、その結果、突上げ棒120は商品搬送手段116の中央孔116bを挿通する。すると、突上げ棒120の上端が搬送ステージ117と当接し、搬送ステージ117は傾斜する。それによって、商品22は孔シューター119に向かって滑り落ちる。孔シューター119の中央は孔部118であり、保温室93と連通しているので、その先にあるゴンドララック100の番地格納部100cへ格納される。この際、該孔シューター119の右側の突上げ棒120が、商品22を直立すべく案内する。   Here, the details of the product transport by the product transport mechanism 99 will be described. The product 22 stored in the product storage column 92 in a sideways posture is transferred to the product transport means 116 of the product transport mechanism 99 and remains on the transport stage 117. Then, the product moves to the lower part of the product transport mechanism 99 and moves to a position where the push-up bar 120 just matches the central hole 116b of the product transport means 116 at a position shifted to the left by one gondola rack 100 as the transport destination. Here, the shutter 94b formed in the heat insulation partition plate 94 is opened, so that the product storage chamber 91 and the warming room 93 can communicate with each other. When the lateral stay 115 of the product transport mechanism 99 is lowered from this state, the product transport unit 116 is also moved down. As a result, the push-up bar 120 is inserted through the central hole 116b of the product transport unit 116. Then, the upper end of the push-up rod 120 comes into contact with the transfer stage 117, and the transfer stage 117 is inclined. Thereby, the product 22 slides down toward the hole shooter 119. The center of the hole shooter 119 is the hole portion 118 and communicates with the thermal storage room 93 and is stored in the address storage portion 100c of the gondola rack 100 ahead. At this time, the push rod 120 on the right side of the hole shooter 119 guides the product 22 to stand upright.

ゴンドララック100への商品22の搬送が終了すると、横ステー115が所定の待機位置へ上昇して帰っていき、シャッター94bが閉じて、商品収納室91と保温室93を断熱区画する。   When the conveyance of the product 22 to the gondola rack 100 is completed, the lateral stay 115 rises to a predetermined standby position and returns, and the shutter 94b is closed, so that the product storage chamber 91 and the thermal storage 93 are insulated.

したがって、商品22の搬送時以外はシャッター94bで閉じて熱の移動を遮断しているので、保温室93内の冷却または加温効率を高め、省エネを図ることができる。また商品収納室91内を保温室93からの熱影響を低減できるので商品22の品質劣化を低減し長期の収納保存を実現することが出来る。   Therefore, since the heat transfer is shut off by closing the shutter 94b except when the product 22 is being transported, the cooling or heating efficiency in the temperature-retaining room 93 can be increased and energy saving can be achieved. Moreover, since the heat influence from the heat storage 93 can be reduced in the product storage chamber 91, the quality deterioration of the product 22 can be reduced, and long-term storage and storage can be realized.

そして保存室93内ではゴンドララック100内の番地格納部100cが商品収納コラム数または商品22の銘柄数だけ構成されており、商品搬送機構99に運ばれてくる商品22に対して特定の番地格納部100cへ収納され、別の銘柄商品には、その別の商品に対して特定された番地格納部100dへ収納される。   In the storage room 93, the address storage units 100 c in the gondola rack 100 are configured by the number of product storage columns or the number of brands of the product 22, and a specific address storage is performed for the product 22 conveyed to the product transport mechanism 99. Stored in the section 100c and stored in the address storage section 100d specified for the other product in another brand product.

そしてゴンドララック100内で商品自身が自転し、回転撹拌しながら、冷却加温ユニット101によって高速冷却または高速加温を行い、適温に保温することができる。選択された商品22は駆動部100aが回転動作することで、ゴンドララック100の前方まで移動し、上方へリフトアップされて、排出搬送手段95に受け渡されて、前方にある商品取出口27の後方から前方に向かって排出される。   Then, the product itself rotates in the gondola rack 100, and can be kept at an appropriate temperature by high-speed cooling or high-speed heating by the cooling and heating unit 101 while rotating and stirring. The selected product 22 is moved to the front of the gondola rack 100 by the rotation of the drive unit 100a, lifted upward, delivered to the discharge conveying means 95, and passed through the product outlet 27 at the front. It is discharged from the rear to the front.

このため、商品22は衝撃を受けることなく排出されるので、商品22の傷つきや泡立ち等を防ぐことができる。また、利用者への排出動作が意匠的に見栄えがよく、商品22を取出し易いので、取り損ねて商品22を落したりして商品22の破損や噴出しを低減することが出来る。   For this reason, since the product 22 is discharged without receiving an impact, the product 22 can be prevented from being damaged or foamed. Further, the discharging operation to the user looks good in design, and the product 22 can be easily taken out. Therefore, the product 22 can be dropped and dropped, and the damage and the ejection of the product 22 can be reduced.

実施の形態1と同様に、選択ボタン37に対して商品収納コラム92と保温室93のゴンドララック100内の番地格納部100c、100d、100e・・・があらかじめ設定されており、利用者が好みの選択ボタン37を操作することによって、番地格納部100c、100d、100e・・・から選択された商品22が特定されて排出され、その特定商品と同じ商品22を収納する商品収納コラム92が特定されて、商品搬送機構99によって選択されて、保温室93内の番地格納部100c、100d、100e・・・に保温収納されるので、自動販売機内の商品収納室91と保温室93の自動在庫管理を行うことができるので、保温室93内での滞在日数管理ができ、加温劣化防止のため、商品22の売行き等によって、自動的に加温を中断し劣化防止を図ることができるので商品22の鮮度を自動管理できる。また貯蔵ゾーンと保温ゾーンを断熱区画しているので、消費電力量を低減することができる。   As in the first embodiment, the product storage column 92 and the address storage units 100c, 100d, 100e,... In the gondola rack 100 of the storage room 93 are set in advance for the selection button 37, and the user likes it. , The product 22 selected from the address storage units 100c, 100d, 100e... Is identified and discharged, and the product storage column 92 that stores the same product 22 as the specific product is specified. Then, the product is selected by the product transport mechanism 99 and is stored in the address storage units 100c, 100d, 100e,... In the thermal storage room 93, so that the automatic storage of the product storage room 91 and the thermal storage room 93 in the vending machine. Since it can be managed, it is possible to manage the number of days staying in the thermal storage room 93 and automatically by the sale of the product 22 to prevent heating deterioration. Temperature can automatically manage the freshness of the product 22 since it is possible to suspend degradation preventing. Moreover, since the storage zone and the heat insulation zone are thermally insulated, the power consumption can be reduced.

また商品収納コラム92は前後方向に移動可能であり、コラム92内で商品詰りが起こった場合でも、前方に商品収納コラム92を個別に引き出せるので、簡単に詰りを直すことができる。また商品収納コラム92を左右方向でも傾斜設置になるように構成しておけば、商品収納コラム92内を移動中に商品22が不安定に転動することを低減でき商品22の詰りを低減できる。   Further, the product storage column 92 can be moved in the front-rear direction, and even when a product is jammed in the column 92, the product storage column 92 can be pulled out individually forward, so that the product can be easily fixed. Further, if the product storage column 92 is configured to be inclined in the left-right direction, the product 22 can be prevented from rolling in an unstable manner while moving in the product storage column 92, and clogging of the product 22 can be reduced. .

また断熱仕切板94は商品収納室91の全幅に亘って形成したが、少なくとも加温室110cの上部と商品収納室91との間を断熱区画するものでもよく、この場合、冷却室110a、110bの上部は商品収納室91と熱的に断熱されず、商品収納室91内の商品22も冷却保存されるので、同じ商品22が短期間の間に販売される場合、商品温度を適温に維持することができ、販売機会を確保することができる。   Moreover, although the heat insulation partition plate 94 was formed over the entire width of the product storage chamber 91, it may be at least a part that thermally insulates between the upper part of the greenhouse 110c and the product storage chamber 91. In this case, the cooling chambers 110a and 110b The upper part is not thermally insulated from the product storage chamber 91, and the product 22 in the product storage chamber 91 is also cooled and stored. Therefore, when the same product 22 is sold in a short period of time, the product temperature is maintained at an appropriate temperature. And sales opportunities can be secured.

以上のように、本発明にかかる自動販売機は商品22を収納ゾーンと保温ゾーンに自動的に分けて商品管理を行うので、特に加温保存により品質劣化しやすい商品22を扱う自動販売機の用途にも適用できる。   As described above, the vending machine according to the present invention automatically manages the product 22 by dividing the product 22 into the storage zone and the heat insulation zone. It can also be applied to applications.

本発明の実施の形態1を示す自動販売機本体の正面図The front view of the vending machine main body which shows Embodiment 1 of this invention 同実施の形態の自動販売機本体の斜視図The perspective view of the vending machine main body of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の縦断面概略図Schematic view of vertical section of vending machine according to the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分縦断面図Partial longitudinal sectional view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分縦断面図Partial longitudinal sectional view of the vending machine of the embodiment 本発明の実施の形態2を示す自動販売機本体の正面概略図Front schematic view of a vending machine main body showing Embodiment 2 of the present invention 同実施の形態の自動販売機本体の縦断面概略図Schematic diagram of vertical section of the vending machine main body of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 従来の自動販売機の縦断面図Vertical section of a conventional vending machine

符号の説明Explanation of symbols

22 商品
40,90 自動販売機本体
41,91 商品収納室
43,93 保温室
44,94 断熱仕切板
46,98 空間部
47,99 商品搬送機構
55 商品搬送手段の横ステー(支持部材)
56 商品搬送手段
56a 軸部
57 中継搬送手段
57a 中継搬送手段の脚
57b 中継搬送手段の突出ピン
58 後方引掛け部材(係合部材)
59 搬送ステージ
59a 搬送ステージの突起
60 後方引掛け部材のバネ
61 戻しバネ
62 フック部材
63 商品搬送手段の下ステー(下部支持部材)
63a 下ステーの軸部
63b 下ステーの軸部
63c 下ステーのストッパー
115 商品搬送手段の横ステー(支持部材)
116 商品搬送手段
116a 搬送部の軸部
116b 搬送部の中央孔
117 搬送ステージ
118 孔部
119 孔シューター
120 突上げ棒(突出部材)
121 商品搬送手段の下ステー(区画壁)
22 commodity 40,90 vending machine main body 41,91 commodity storage room 43,93 thermal insulation 44,94 heat insulation partition plate 46,98 space 47,99 commodity conveyance mechanism 55 lateral stay (support member) of commodity conveyance means
56 Product conveying means 56a Shaft portion 57 Relay conveying means 57a Relay conveying means leg 57b Protruding pin of relay conveying means 58 Back hooking member (engaging member)
59 Transport stage 59a Transport stage protrusion 60 Rear hook member spring 61 Return spring 62 Hook member 63 Lower stay (lower support member) of product transport means
63a Shaft portion of lower stay 63b Shaft portion of lower stay 63c Stopper of lower stay 115 Lateral stay (support member) of product conveying means
116 Product conveying means 116a Shaft portion of conveying portion 116b Central hole of conveying portion 117 Conveying stage 118 Hole portion 119 Hole shooter 120 Push-up rod (protruding member)
121 Lower stay (compartment wall) of product transport means

Claims (6)

自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを断熱仕切板によって上下に断熱区画する自動販売機であって、前記商品収納室の後方に形成された空間部には前記商品収納室内の商品を保持して前記保温室へ搬送する商品搬送手段と前記商品搬送手段を支持して水平および上下方向に移動可能にする支持部材と下部に位置して前記保温室へ前記商品を搬送する中継搬送手段とを備えた商品搬送機構が構成され、前記商品搬送手段が前記支持部材とともに前記商品搬送機構の下部へ移動した時、前記商品は前記商品搬送手段から一旦前記中継搬送手段に送られた後、前記保温室へ搬送されることを特徴とする自動販売機。   A vending machine that vertically insulates a product storage room for storing products in the upper part of the vending machine main body and a warming room for cooling or heating products in the lower part by means of a heat insulating partition plate, The space formed at the rear holds the product in the product storage chamber and transports the product to the greenhouse, and the support member and the lower part that support the product transport unit and move horizontally and vertically And a product transport mechanism comprising a relay transport means for transporting the product to the warming chamber, and the product transport means moves to the lower part of the product transport mechanism together with the support member. A vending machine characterized in that the vending machine is once sent from the merchandise carrying means to the relay carrying means and then carried to the greenhouse. 商品搬送手段に倒置姿勢で商品を保持する搬送ステージと前記搬送ステージを回動可能にする軸部と、商品搬送機構の下部に前記搬送ステージに係合する係合部材を備え、前記商品搬送手段が移動した時、前記係合部材は前記搬送ステージに係合して、前記軸部を中心に前記搬送ステージが回動し、前記商品を中継搬送手段に移動させることを特徴とした請求項1に記載の自動販売機。   The product transport means includes a transport stage for holding the product in an inverted position, a shaft portion that allows the transport stage to be rotated, and an engaging member that engages with the transport stage at a lower portion of the product transport mechanism. The engagement member engages with the transfer stage when the item moves, and the transfer stage rotates about the shaft portion to move the product to the relay transfer means. Vending machine as described in. 係合部材は、商品搬送機構の下部に形成された下部支持部材に形成され、前記係合部材の自由端部は上下方向に回動可能で、待機時は略水平状態に維持されていることを特徴とする請求項2に記載の自動販売機。   The engaging member is formed on a lower support member formed at a lower portion of the commodity transport mechanism, and a free end portion of the engaging member is rotatable in the vertical direction and is maintained in a substantially horizontal state during standby. The vending machine according to claim 2. 商品搬送機構に中継搬送手段を保持するロック機構を設け、商品搬送手段が支持部材と共に下降し、前記ロック機構を押し下げることで解除され、前記中継搬送手段が下方へ回動することを特徴とした請求項1から3のいずれか一項に記載の自動販売機。   The product transport mechanism is provided with a lock mechanism for holding the relay transport means, the product transport means is lowered together with the support member, is released by pushing down the lock mechanism, and the relay transport means is rotated downward. The vending machine according to any one of claims 1 to 3. 自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを断熱仕切板によって上下に断熱区画する自動販売機であって、前記商品収納室の後方に形成された空間部には前記商品収納室内の商品を搬送ステージに保持して前記保温室へ搬送する商品搬送手段と前記商品搬送手段を支持して水平および上下方向に移動可能にする支持部材と下部に位置して上方向に突出する突出部材とを備えた商品搬送機構が構成され、前記商品搬送手段が前記支持部材とともに前記商品搬送機構の下部へ移動した時、前記搬送ステージは前記突出部材によって下方から突上げられることで傾斜配置し、前記商品を前記保温室へ搬送することを特徴とした自動販売機。   A vending machine that vertically insulates a product storage room for storing products in the upper part of the vending machine main body and a warming room for cooling or heating products in the lower part by means of a heat insulating partition plate, The space formed at the rear supports the product transporting means for holding the product in the product storage chamber on the transport stage and transporting the product to the greenhouse, and supporting the product transporting means so as to be movable in the horizontal and vertical directions. A product transport mechanism comprising a member and a projecting member located at a lower portion and projecting upward; and when the product transport means moves together with the support member to the lower portion of the product transport mechanism, the transport stage is A vending machine, wherein the vending machine is tilted by being protruded from below by a projecting member, and conveys the product to the thermal storage room. 突出部材を固定し商品収納室と保温室とを上下に区画する区画壁と前記区画壁に前記商品収納室と前記保温室とを連通する孔部を形成し、商品は前記孔部を通って保温室へ搬送されることを特徴とする請求項5に記載の自動販売機。   A projecting member is fixed to form a partition wall that vertically divides the product storage chamber and the greenhouse, and a hole is formed in the partition wall to communicate the product storage chamber and the greenhouse. The product passes through the hole. The vending machine according to claim 5, wherein the vending machine is transported to a thermal storage room.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110264621A (en) * 2019-05-29 2019-09-20 郑启明 A kind of picking delivery manipulator

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