JP2009014669A - Apparatus and method for time correction and time measuring apparatus with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばGPS衛星等の位置情報衛星からの信号に基づいて時刻修正を行う時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法に関するものである。 The present invention relates to a time adjustment device that performs time adjustment based on a signal from a position information satellite such as a GPS satellite, a time measuring device with a time adjustment device, and a time adjustment method.
自己位置を測位するためのシステムであるGPS(Global Positioning System)システムでは、地球を周回する軌道を有するGPS衛星が用いられており、このGPS衛星には、原子時計が備えられている。このため、GPS衛星は、極めて正確な時刻情報(GPS時刻)を有している。
そして、GPS衛星からの信号を受信する受信機側が、GPS衛星の時刻情報を得るには、GPS衛星からの信号のうち、TOW(Time of Week、GPS時刻、週の初めから一週間毎に示される秒単位の情報)信号を受信する必要がある(例えば、特許文献1)。
そして、この時刻情報を受信するには、地球を周回しているGPS衛星の信号を受信し、相関等を取り、その後演算して時刻データを取得する必要がある。
具体的には、アンテナでGPS信号を受信し、その信号をRF(Radeio Frequency)で中間周波数等に変換し、その後、ベースバンド部で相関等をとりGPS信号を抽出し、さらに、抽出されたGPS信号を演算部が演算して時刻情報を取り出すこととなる。
In order to obtain the GPS satellite time information, the receiver side that receives the signal from the GPS satellite shows TOW (Time of Week, GPS time, weekly from the beginning of the week) of the signals from the GPS satellite. Information in seconds)) (for example, Patent Document 1).
And in order to receive this time information, it is necessary to receive the signal of the GPS satellite orbiting the earth, take a correlation etc., and calculate after that, and acquire time data.
Specifically, a GPS signal is received by an antenna, the signal is converted to an intermediate frequency or the like by RF (Radio Frequency), and then a GPS signal is extracted by taking a correlation or the like in a baseband part. The GPS signal is calculated by the calculation unit to extract time information.
したがって、GPS衛星を受信してから実際に時刻情報を取得するには、アンテナ部、RF部、ベースバンド部、そして、演算部等を同時に動作させる必要があり、受信機側の消費電力のピークが高くなり、例えば、数十mA程度となる。
このようなピーク電力を確保するには、電池サイズを大きくする必要が生じるが、時計等の計時装置は、小型化が要請されるため、電池サイズを大きくすることができず、結果として、時計等の機器のシステムダウン等が生じるという問題があった。
Therefore, in order to actually acquire time information after receiving a GPS satellite, it is necessary to simultaneously operate the antenna unit, the RF unit, the baseband unit, the arithmetic unit, etc., and the peak of power consumption on the receiver side Becomes higher, for example, about several tens of mA.
In order to secure such peak power, it is necessary to increase the battery size. However, since a time measuring device such as a watch is required to be downsized, the battery size cannot be increased. There has been a problem that the system of the equipment is down.
そこで、本発明は、消費される電力の最大値を抑えつつ、GPS衛星等の位置情報衛星から時刻情報を取得することができる時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a time adjustment device, a time measuring device with a time adjustment device, and a time adjustment method capable of acquiring time information from a position information satellite such as a GPS satellite while suppressing the maximum value of power consumption. For the purpose.
前記課題によれば、本発明は、位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記衛星信号を演算して、少なくとも、衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部と、自己時刻情報を有する計時部と、前記衛星時刻情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有し、前記受信部は、受信した前記衛星信号の周波数を変換処理する周波数処理部と、前記周波数処理部で変換処理された前記衛星信号を復調処理する復調処理部と、を有し、前記周波数処理部、前記復調処理部若しくは前記衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置により達成される。 According to the above object, the present invention provides a receiving unit that receives a satellite signal transmitted from a position information satellite, and a satellite signal that obtains at least satellite time information by calculating the satellite signal received by the receiving unit. A calculation unit; a clock unit having self-time information; and a time information correction unit that corrects the self-time information based on the satellite time information. The reception unit calculates a frequency of the received satellite signal. A frequency processing unit for conversion processing, and a demodulation processing unit for demodulating the satellite signal converted by the frequency processing unit, the frequency processing unit, the demodulation processing unit or the satellite signal calculation unit, This is achieved by a time adjustment device that is configured to selectively operate.
前記構成によれば、周波数処理部、復調処理部若しくは衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっているので、計時装置の最大電力値(ピーク電力値)の上昇を抑えることができる。
また、周波数処理部で変換処理された周波数や、この変換処理された周波数の信号を復調処理部が復調した復調後の衛星信号に基づいて、衛星信号演算部が演算動作することで、衛星時刻情報を取得することができる。さらに、この衛星時刻情報に基づいて自己時刻情報を修正することができる構成となっている。
このように、本発明の構成では、衛星信号を受信して周波数を変換処理する周波数処理部である例えばRF部が動作しているときは、他の復調処理部(例えば、BB(ベースバンド)部)や衛星信号演算部等は動作しない。そして、その後、復調処理部が動作するときは、周波数処理部及び衛星信号演算部は動作しない。さらに、衛星信号演算部が動作するときは、周波数処理部や復調処理部は動作しない構成となっている。
このため、消費される電力の最大値を抑えつつ、GPS衛星等の位置情報衛星から時刻情報を取得することができる。
According to the above configuration, since the frequency processing unit, the demodulation processing unit, or the satellite signal calculation unit is configured to selectively operate, an increase in the maximum power value (peak power value) of the timing device can be suppressed. it can.
In addition, the satellite signal calculation unit performs an arithmetic operation based on the frequency converted by the frequency processing unit and the demodulated satellite signal obtained by demodulating the signal of the frequency converted by the demodulation processing unit. Information can be acquired. Further, the self-time information can be corrected based on the satellite time information.
Thus, in the configuration of the present invention, when the RF unit, which is a frequency processing unit that receives satellite signals and performs frequency conversion processing, is operating, for example, another demodulation processing unit (for example, BB (baseband)) Part) and the satellite signal calculation part do not operate. After that, when the demodulation processing unit operates, the frequency processing unit and the satellite signal calculation unit do not operate. Further, when the satellite signal calculation unit operates, the frequency processing unit and the demodulation processing unit do not operate.
For this reason, time information can be acquired from position information satellites, such as a GPS satellite, suppressing the maximum value of the electric power consumed.
好ましくは、前記周波数処理部及び前記復調処理部が処理した前記衛星信号を格納する衛星信号格納部を有することを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the time correction apparatus includes a satellite signal storage unit that stores the satellite signals processed by the frequency processing unit and the demodulation processing unit.
前記構成によれば、前記周波数処理部及び前記復調処理部が処理した衛星信号を格納する衛星信号格納部を有するので、復調処理部は、この衛星信号格納部を参照することで、動作が止まっている周波数処理部が処理した衛星信号を用いて復調処理をすることができる。
また、衛星信号演算部は、衛星信号格納部を参照することで、動作が止まっている復調処理部が処理した衛星信号を用いて、演算処理を行うことができる。
According to the configuration, since the satellite signal storage unit that stores the satellite signal processed by the frequency processing unit and the demodulation processing unit is included, the demodulation processing unit stops operating by referring to the satellite signal storage unit. Demodulation processing can be performed using the satellite signal processed by the frequency processing unit.
Further, the satellite signal calculation unit can perform calculation processing by using the satellite signal processed by the demodulation processing unit that has stopped operating by referring to the satellite signal storage unit.
好ましくは、前記受信部の動作関連時間である受信部計時情報及び/又は前記衛星信号演算部の動作関連時間である衛星信号演算計時情報を取得するカウンタ部を有し、前記時刻情報修正部は、前記受信部計時情報及び/又は前記衛星信号演算計時情報に基づいて演算される修正タイミング情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the time information correction unit includes a counter unit that acquires reception unit timing information that is operation-related time of the reception unit and / or satellite signal calculation timing information that is operation-related time of the satellite signal calculation unit, The time correction device is configured to correct the self-time information based on correction timing information calculated based on the reception unit timing information and / or the satellite signal calculation timing information.
前記構成によれば、時刻情報修正部は、受信部計時情報及び/又は衛星信号演算計時情報に基づいて演算される修正タイミング情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する構成となっている。
通常、修正タイミング情報を得るためには例えば、時刻修正装置が実際に衛星信号を受信し、受信した衛星信号に従う必要がある。
しかし、本発明では、衛星信号演算部が動作等する間は、受信部が衛星信号を受信していないため、受信信号から直接、修正タイミング情報を得ることができない。
そこで、本発明では、衛星信号演算部が動作等している時間はカウンタ部で計測等し、この計測時間等を考慮して修正タイミング情報を定めるため、受信部が衛星信号を受信し続ける場合と同様の精度で修正タイミング情報を演算することができる。
According to the said structure, a time information correction part becomes a structure which correct | amends the said own time information based on the correction timing information calculated based on receiving part timing information and / or satellite signal calculation timing information.
Usually, in order to obtain the correction timing information, for example, the time correction device needs to actually receive the satellite signal and follow the received satellite signal.
However, in the present invention, the correction timing information cannot be obtained directly from the received signal because the receiving unit does not receive the satellite signal while the satellite signal calculation unit operates.
Therefore, in the present invention, the time during which the satellite signal calculation unit is operating is measured by the counter unit, and the correction timing information is determined in consideration of this measurement time, etc., so that the reception unit continues to receive satellite signals. The correction timing information can be calculated with the same accuracy as.
好ましくは、前記衛星信号には、前記位置情報衛星の衛星信号の到達に要する時間である伝搬遅延時間情報を含むことを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the satellite signal includes propagation time delay information which is a time required for arrival of the satellite signal of the position information satellite.
前記構成によれば、衛星信号には、位置情報衛星の衛星信号の到達に要する時間である伝搬遅延時間情報を含むこととなっている。
このため、この伝搬遅延時間情報を考慮した極めて正確な修正タイミング情報とすることができる。
According to the above configuration, the satellite signal includes propagation delay time information that is the time required for the satellite signal to reach the position information satellite.
For this reason, it is possible to obtain extremely accurate correction timing information in consideration of this propagation delay time information.
好ましくは、前記受信部計時情報には、前記受信部が前記位置情報衛星の衛星信号を受信する時間である衛星信号受信時間情報が含まれ、前記衛星信号受信時間情報は、前記衛星時刻情報及び前記修正タイミング情報を取得するための必要最小限の時間情報となっていることを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the reception unit timing information includes satellite signal reception time information which is a time at which the reception unit receives a satellite signal of the position information satellite, and the satellite signal reception time information includes the satellite time information and The time correction apparatus is characterized in that it is the minimum necessary time information for acquiring the correction timing information.
前記構成によれば、衛星信号受信時間情報は、衛星時刻情報及び修正タイミング情報を取得するための必要最小限の時間情報となっているので、極めて短時間の受信部の動作で、効率よく衛星時刻情報及び修正タイミング情報を演算等することができる。 According to the above configuration, the satellite signal reception time information is the minimum necessary time information for acquiring the satellite time information and the correction timing information. Time information and correction timing information can be calculated.
好ましくは、前記カウンタ部は、高精度発振器に基づき動作する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the counter section is configured to operate based on a high-accuracy oscillator.
前記構成によれば、カウンタ部は高精度発振器にもとづき動作する構成となっているので、精度の高い修正タイミング情報等を得ることができる。 According to the above configuration, since the counter unit is configured to operate based on the high precision oscillator, it is possible to obtain correction timing information and the like with high accuracy.
好ましくは、前記衛星信号には、サブフレーム番号情報が含まれ、前記サブフレーム番号情報からGPS時刻の週番号情報及び/又はUTC(universal time coordinate、世界協定時)パラメータ情報を含む目標サブフレーム番号情報を取得するサブフレーム番号取得部を有し、前記目標サブフレーム番号情報に基づき、前記衛星信号の前記目標サブフレームを受信する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the satellite signal includes subframe number information, and includes a target subframe number including week number information of GPS time and / or UTC (Universal Time Coordinate) parameter information from the subframe number information. The time correction device includes a subframe number acquisition unit that acquires information, and is configured to receive the target subframe of the satellite signal based on the target subframe number information.
前記構成によれば、サブフレーム番号情報からGPS時刻の週番号情報及び/又はUTCパラメータ情報を含む目標サブフレーム番号情報を取得するサブフレーム番号取得部を有し、目標サブフレーム番号情報に基づき、衛星信号の目標サブフレームを受信する構成となっている。
このため、例えば、1回の衛星信号の受信で、GPS時刻の週番号情報等を取得できないときでも、目標サブフレーム番号情報に基づき的確にGPS時刻の週番号情報等を格納するサブフレームを受信でき、その結果、GPS時刻の週番号情報等を取得することができる。
According to the above configuration, the subframe number acquisition unit acquires target subframe number information including week number information of GPS time and / or UTC parameter information from the subframe number information, and based on the target subframe number information, The target subframe of the satellite signal is received.
For this reason, for example, even when GPS time week number information cannot be acquired by receiving a single satellite signal, a subframe that accurately stores GPS time week number information is received based on target subframe number information. As a result, GPS number week number information and the like can be acquired.
好ましくは、前記衛星信号には、前記位置情報衛星の衛星番号情報、ドップラ周波数情報及びC/Aコード位相情報が含まれ、受信した前記位置情報衛星の衛星番号情報、ドップラ周波数情報及びC/Aコード位相情報を格納する捕捉可能衛星情報格納部を有することを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the satellite signal includes satellite number information, Doppler frequency information and C / A code phase information of the position information satellite, and the received satellite number information, Doppler frequency information and C / A code of the position information satellite. A time correction apparatus having a captureable satellite information storage unit for storing code phase information.
前記構成によれば、受信した位置情報衛星の衛星番号情報、ドップラ周波数情報及びC/Aコード位相情報を格納する捕捉可能衛星情報格納部を有するので、この衛星番号情報等を用いることで、以降の位置情報衛星の捕捉が容易となる。 According to the above configuration, since it has the captureable satellite information storage unit that stores the satellite number information, the Doppler frequency information, and the C / A code phase information of the received position information satellite, by using this satellite number information, etc. It becomes easy to acquire the position information satellite.
好ましくは、前記衛星信号受信時間情報が、C/Aコード長乃至メッセージ1bit長であることを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the time correction device is characterized in that the satellite signal reception time information is a C / A code length or a message 1 bit length.
前記構成によれば、衛星信号受信時間情報が、C/Aコード長乃至メッセージ1bit長である。
このため、極めて僅かな時間(1msec(C/Aコード長)、20msec(メッセージ1bit長))衛星信号を受信するだけで、当該時刻等において受信可能な位置情報衛星の情報を提供することができる。
According to the said structure, satellite signal reception time information is C / A code length thru | or message 1 bit length.
Therefore, it is possible to provide position information satellite information that can be received at the time or the like by receiving a satellite signal for a very short time (1 msec (C / A code length), 20 msec (message 1 bit length)). .
好ましくは、同一の前記位置情報衛星から前記衛星信号を複数回受信する構成となっており、前記複数回受信で取得した複数個の前記衛星時刻情報の整合性を判断する整合性判断部を有することを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the satellite signal is received a plurality of times from the same position information satellite, and has a consistency determination unit that determines the consistency of the plurality of satellite time information acquired by the reception of the plurality of times. It is the time correction apparatus characterized by this.
前記構成によれば、同一の前記位置情報衛星から衛星信号を複数回受信する構成となっており、複数回受信で取得した複数個の衛星時刻情報の整合性を判断する整合性判断部を有する。このため、より精度の高い時刻情報を取得することができる。 According to the said structure, it has the structure which receives a satellite signal in multiple times from the said said positional information satellite, and has a consistency judgment part which judges the consistency of several satellite time information acquired by multiple times reception. . For this reason, more accurate time information can be acquired.
好ましくは、複数の前記位置情報衛星から前記衛星信号を受信する構成となっており、前記複数の前記位置情報衛星から取得した複数個の前記時刻情報の整合性を判断する異衛星整合性判断部を有することを特徴とする時刻修正装置である。 Preferably, the satellite signal is received from a plurality of the position information satellites, and a different satellite consistency determination unit that determines the consistency of the plurality of time information acquired from the plurality of the position information satellites. It is the time correction apparatus characterized by having.
前記構成によれば、複数の位置情報衛星から衛星信号を受信する構成となっており、複数の位置情報衛星から取得した複数個の時刻情報の整合性を判断する異衛星整合性判断部を有する。このため、より精度の高い時刻情報を取得することができる。 According to the above configuration, the satellite signals are received from the plurality of position information satellites, and the different satellite consistency determination unit that determines the consistency of the plurality of time information acquired from the plurality of position information satellites is provided. . For this reason, more accurate time information can be acquired.
前記課題は、本発明によれば、位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記衛星信号を演算して、少なくとも、衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部と、自己時刻情報を有する計時部と、前記衛星時刻情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有し、前記受信部は、受信した前記衛星信号の周波数を変換処理する周波数処理部と、前記周波数処理部で変換処理された前記衛星信号を復調処理する復調処理部と、を有し、前記周波数処理部、前記復調処理部若しくは前記衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置付き計時装置により達成される。 According to the present invention, there is provided a receiving unit that receives a satellite signal transmitted from a position information satellite, and a satellite signal that obtains at least satellite time information by calculating the satellite signal received by the receiving unit. A calculation unit; a clock unit having self-time information; and a time information correction unit that corrects the self-time information based on the satellite time information. The reception unit calculates a frequency of the received satellite signal. A frequency processing unit for conversion processing, and a demodulation processing unit for demodulating the satellite signal converted by the frequency processing unit, the frequency processing unit, the demodulation processing unit or the satellite signal calculation unit, This is achieved by a time measuring device with a time adjusting device characterized by being configured to selectively operate.
前記課題は本発明によれば、位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記衛星信号を演算して、少なくとも、衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部と、自己時刻情報を有する計時部と、前記衛星時刻情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有する時刻修正方法であって、前記受信部は、受信した前記衛星信号の周波数を変換処理する周波数処理部と、前記周波数処理部で変換処理された前記衛星信号を復調処理する復調処理部と、を有し、前記周波数処理部、前記復調処理部若しくは前記衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっており、前記周波数処理部及び前記復調処理部が処理した前記衛星信号に基づいて、前記衛星信号演算部が演算する構成となっていることを特徴とする時刻修正方法により達成される。 According to the present invention, there is provided a receiving unit that receives a satellite signal transmitted from a position information satellite, and a satellite signal calculation that obtains at least satellite time information by calculating the satellite signal received by the receiving unit. And a time information correction unit that corrects the self time information based on the satellite time information, wherein the reception unit receives the received satellite. A frequency processing unit for converting the frequency of the signal; and a demodulation processing unit for demodulating the satellite signal converted by the frequency processing unit, the frequency processing unit, the demodulation processing unit or the satellite signal The calculation units are configured to selectively operate, and the satellite signal calculation unit calculates based on the satellite signals processed by the frequency processing unit and the demodulation processing unit. It is accomplished by time correction method comprising that.
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明に係る時刻修正装置付き計時装置である例えば、GPS時刻修正装置付腕時計10(以下「GPS付き腕時計」という)を示す概略図であり、図2は、図1のGPS付き腕時計10の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図1に示すように、GPS付き腕時計10は、その表面に文字板12、長針、短針等の針13等が配置されると共に、各種メッセージが表示されるLED等からなるディスプレイ27が形成されている。なお、ディスプレイ27は、LEDの他、LCD、アナログ表示等でも構わない。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a timepiece with a time adjustment device according to the present invention, for example, a
As shown in FIG. 1, a
また、図1に示すように、GPS付き腕時計10は、アンテナ11を有しており、このアンテナ11は、地球の上空を所定の軌道で周回しているGPS衛星15からの信号を受信する構成となっている。なお、GPS衛星15は、地球を周回する位置情報衛星の一例となっている。
Further, as shown in FIG. 1, the
また、図2に示すように、GPS付き腕時計10は、その内部に時計機構、GPS機構を備え、コンピュータとしての機能も発揮する構成となっている。
つまり、本実施の形態における時計機構は、いわゆる電子時計となっている。
以下、図2に示す各構成について説明する。
図2に示すように、GPS付き腕時計10は、バス16を備え、バス16には、MPU(Micro Processing Unit)17、汎用RAM(Random Access Memory)18、ROM(Read Only Memory)19
等が接続されている。
Further, as shown in FIG. 2, the
That is, the timepiece mechanism in the present embodiment is a so-called electronic timepiece.
Hereinafter, each configuration shown in FIG. 2 will be described.
As shown in FIG. 2, the
Etc. are connected.
また、バス16には、衛星信号を受信するGPS機構も接続されている。すなわち、アンテナ11や受信した信号を中間周波数(I/F)等とするRF部20、さらに、RF部20から取得した信号を復調処理するベースバンド(BB)部21を有している。そして、このRF部20で処理された信号と、BB部21で復調処理された信号をそれぞれ格納する信号用RAM22も接続されている。
すなわち、図1のGPS衛星15a等から受信した信号は、アンテナ11からRF部20で処理された後、信号用RAM22に格納され、その後、この格納された信号を取得したBB部21が復調処理し、その信号も信号用RAM22に格納される構成となっている。
このように、RF部20は、周波数処理部の一例となっており、BB部21等は、復調処理部の一例となっており、信号用RAM22は、衛星信号格納部の一例となっている。
また、信号用RAM22に格納されたGPS信号はMPU17で演算され、後述するGPS衛星のメッセージデータ、例えば、GPS時刻情報(Zカウント)として取り出されることになる。GPS衛星15から受信する信号についての詳細は、後述する。
このように、MPU17等はZカウント等の衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部の一例となっている。
The bus 16 is also connected to a GPS mechanism that receives satellite signals. In other words, the
That is, the signal received from the GPS satellite 15a and the like in FIG. 1 is processed by the
As described above, the
The GPS signal stored in the
As described above, the
また、バス16には、時計機構も接続されている。すなわち、IC(半導体集積回路)等からなるリアルタイムクロック(RTC)23や水晶(Xtal)発振回路25等である。また、バス16には、水晶発振回路25の他に、高精度発振器である例えば、温度補償回路付き水晶発振回路(TCXO)24等も接続されている。
このように、本実施の形態では、2種類の発振回路が接続されている。これは、電力消費が大きいが精度の高いTCXO24と、電力消費は小さいが精度が低い通常の水晶発振回路25をその用途に合わせて使い分けるためである。その詳細は後述する。
A clock mechanism is also connected to the bus 16. That is, a real time clock (RTC) 23 made of an IC (semiconductor integrated circuit) or the like, a crystal (Xtal)
Thus, in this embodiment, two types of oscillation circuits are connected. This is because the
また、バス16には、電池等からなる電源部を制御するための電源制御回路26、図1に示すディスプレイ27、そして、カウンタ部である例えば、タイマー29等が接続されている。
このタイマー29は、TXCO24に基づいて時間をカウントするため、高精度に時間を計測することができる構成となっている。
このように、バス16は、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部バスである。汎用RAM18等は、所定のプログラムの処理を行う他、バス16に接続されたROM19等を制御している。ROM19は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
Also connected to the bus 16 are a
Since the
As described above, the bus 16 has a function of connecting all devices and is an internal bus having an address and a data path. The general-purpose RAM 18 or the like performs processing of a predetermined program and controls the
なお、RTC23は、自己時刻情報を有する計時部の一例となっており、RF部20等は、位置情報衛星(GPS衛星15)から送信される衛星信号を受信する受信部の一例となっている。
The
図3は、GPS付き腕時計10の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図3に示すように、GPS付き腕時計10は、制御部28を有し、制御部28は、図3に示す各種プログラム格納部30内の各種プログラム、各種データ格納部40内の各種データを処理する構成となっている。
また、図3には、各種プログラム格納部30と各種データ格納部40とを分けて示してあるが、実際に、このようにデータが分けて格納されているわけではなく、説明上の便宜のために分けて記載したものである。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a main software configuration of the
As shown in FIG. 3, the
In FIG. 3, the various
図4は、図3の各種プログラム格納部30内のデータを示す概略図であり、図5は、図3の各種データ格納部40内のデータを示す概略図である。
図6及び図7は、本実施の形態にかかるGPS付き腕時計10の主な動作等を示す概略フローチャートである。
4 is a schematic diagram showing data in the various
6 and 7 are schematic flowcharts showing main operations and the like of the
以下、図6及び図7のフローチャートにしたがって本実施の形態に係るGPS付き腕時計10の動作等を説明しつつ、その関連で図4及び図5の各種プログラムや各種データを説明する。
本実施の形態では、図1のGPS付き腕時計10が例えば、1日1回、すなわち、24時間に1回時刻修正を自動的に実行する場合を例に説明する。
GPS付き腕時計10がRTC23の時刻修正を行う場合は、先ず、図6のST1に示すように、図2のRF部20及び信号用RAM22が動作し、GPS衛星15の衛星信号の受信を開始する。すなわち、このときは図2のBB部21は動作せず、MPU17は、衛星信号を演算等しない構成となっている。
この点、従来は、RF部20、BB部21及びBB部用RAM22と同時にMPU17も動作させる構成となっていた。これは、アンテナ11を介してRF部20等が受信した衛星信号を、連続して演算処理し、衛星信号からZカウント等を取得する構成となっていたためである。
しかし、本実施の形態では、RF部20がGPS衛星15の衛星信号を受信する間は、BB部21及びMPU17が演算等を行わず、BB部21が動作している間は、RF部20及びMPU17が演算等を行わず、さらに、MPU17が演算するトキはRF部20及びBB部21が動作しない構成としている。すなわち、RF部20、BB部21若しくはMPU17の演算が選択的に実行される。このため、本実施の形態では、同時にこれらが動作することで電力消費の最大値(ピーク値)が大きくなることを回避でできる構成となっている。
Hereinafter, the operations of the
In the present embodiment, an example will be described in which the
When the
In this regard, conventionally, the
However, in the present embodiment, while the
ところで、ST1の動作は、具体的には、図4のRF部及び信号用RAM動作プログラム31が動作することで実行される。つまり、同プログラム31は、図5のRF部及び信号用RAM動作開始データ41、例えば、24時間に1回等のデータを参照して、当該時間になったときに、衛星信号の受信を実行する。
また、このGPS衛星の衛星信号の受信を実行すると共に、TCXO24を用いてタイマー29が動作を開始し、高精度に経過時間を計測する。具体的には、図4のタイマー制御プログラム32が動作し、衛星信号の受信を開始した時刻を図5の受信開始時刻データ42に格納すると共にタイマー29が時間を計測し続ける。
この受信開始時刻データ42は、例えば「0」秒となる。
Incidentally, the operation of ST1 is specifically executed by the operation of the RF unit and signal
In addition, while receiving the satellite signal of the GPS satellite, the
The reception start
次に、本実施の形態のGPS付き腕時計10が、GPS衛星15の衛星信号を受信する工程が実行される。
ST2では、GPS衛星15からの衛星信号を図2のアンテナ11が受信し、その後、この衛星信号はRF部20に入力される。RF部20では、入力された衛星信号を中間周波数(IF)とし、アナログ信号をデジタル信号に変換等した後、図2の信号用RAM22に格納する。具体的には、図5のRF信号用データ49として格納される。
その後、ST3に進む、ST3では、GPS衛星15の衛星信号の受信が所定時間、例えば1サブフレーム分程度(6秒乃至6秒+α程度、例えば6.6秒)経過したか否かを判断する。
本実施の形態では、GPS衛星15の衛星信号からGPS時刻時刻(Zカウント)を取得することが目的であるため、以下、GPS衛星15から送信される衛星信号について説明する。
Next, the
In ST <b> 2, the satellite signal from the
Thereafter, the process proceeds to ST3. In ST3, it is determined whether or not the reception of the satellite signal of the
In the present embodiment, the purpose is to acquire the GPS time and time (Z count) from the satellite signal of the
図8は、衛星信号を示す概略説明図である。
GPS衛星15からは、図8(a)に示すように、1フレーム(30秒)単位で信号が送信されて来る。この1フレームは、5個のサブフレーム(1サブフレームは6秒)を有している。各サブフレームは、10ワード(1ワードは0.6秒)を有している。
また、各サブフレームの先頭のワードは、TLM(Telemetry word)データが格納されたTLMワードとなっており、このTLMワード内には、図8(b)に示すように、その先頭にプリアンブルデータが格納されている。
また、TLMに続くワードは、HOW(hand over word)データが格納されたHOWワードとなり、その先頭には、TOW(Time of week)というGPS衛星のGPS時刻情報(Zカウント)が格納されている。
FIG. 8 is a schematic explanatory diagram showing satellite signals.
As shown in FIG. 8A, a signal is transmitted from the
The head word of each subframe is a TLM word in which TLM (Telemetry word) data is stored, and in this TLM word, as shown in FIG. Is stored.
The word following the TLM is a HOW word in which HOW (hand over word) data is stored, and GPS time information (Z count) of a GPS satellite called TOW (Time of Week) is stored at the top thereof. .
このZカウントは、次に続く、サブフレームのTLMの開始部分の時刻が格納されている。
GPS時刻は毎週日曜日の0時から経過時間が秒で表示され、翌週の日曜日の0時に0に戻るようになっている。
このように、サブフレームの二つ目のワードである、HOWワードを参照すれば、GPS時刻情報であるZカウントを取得することができる。しかし、GPS衛星15から送信される衛星信号をGPS付き腕時計10が受信する場合、サブフレームのどの部分から受信を開始するか特定できないため、図8(b)のTOW(Zカウント)の直後から受信し始める場合を考慮し、本実施の形態では、受信時間を1サブフレーム分、すなわち6秒を基本としている。
また、衛星信号の受信が図8(b)のTOW(Zカウント)の途中から開始された場合を考慮し、受信時間を1サブフレーム+α、例えば、6.6秒等とするのが好ましい。
This Z count stores the time of the start portion of the TLM of the next subframe.
The GPS time is displayed in seconds since 0:00 every Sunday, and returns to 0 at 0:00 on the next Sunday.
Thus, by referring to the HOW word that is the second word of the subframe, it is possible to acquire the Z count that is GPS time information. However, when the
In consideration of the case where the reception of the satellite signal is started in the middle of the TOW (Z count) in FIG. 8B, the reception time is preferably set to 1 subframe + α, for example, 6.6 seconds.
このように、ST3で、1サブフレーム分程度の受信時間が経過するまで、GPS付き腕時計10が衛星信号を受信すれば、必ず、図8のTOW(Zカウント)のデータを取得できることになる。
そして、このように受信されたZカウントは、後述のように、信号用RAM22に格納されることになる。
Thus, if the
The Z count received in this way is stored in the
ST3で、1サブフレーム分程度の受信時間が経過したか否かは、図4の受信終了可否判断プログラム34が、図5の受信時間データ(例えば、6秒又は6.6秒)45を参照して判断する。つまり、受信時間データである例えば、6秒又は6.6秒が1サブフレーム分程度の受信時間の一例である。
この6.6秒は、図2のタイマー29に基づいて判断する。つまり、タイマー29の計時データが6.6秒となったタイミングで受信を終了する。具体的には、図4の受信終了判断プログラム35が判断する。
この受信終了判断プログラム35が、受信終了と判断すると、図4のRF部及び信号用RAM動作プログラム31が動作し、ST4に示すように、RF部20の動作を止める。
In ST3, the reception end
This 6.6 seconds is determined based on the
When the reception
次に、ST5へ進む。ST5では、図2のBB部21の動作が開始される。具体的には、図4のBB部動作プログラム39が動作する。
具体的には、ST6に示すように、BB部21が、信号用RAM22に記録された図5のRF信号用データ49を取得し、そのデジタル信号のキャリアを除去し、C/Aコードの相関、位相同期等の処理を行う。このようにしてBB部21ではGPS衛星15の衛星信号を復調する。
このように、BB部21は、信号用RAM22に記憶されたRF信号用データ49を利用するため、ST4でRF部20の動作を停止しても、BB部21の演算を妨げることがない。
Next, the process proceeds to ST5. In ST5, the operation of the
Specifically, as shown in ST6, the
As described above, since the
次に、ST7で、BB部21で復調された衛星信号が図2の信号用RAM22に格納される。具体的には、図5に示すように、信号用RAM22にBB信号データ44として格納される。
次に、ST8で、BB部21の動作が停止される。具体的には、BB部動作プログラム39が動作して、BB部の動作を停止させる。
受信し復調された衛星信号は、BB用RAM22に格納されるので、BB部21の動作を停止させても、その後の演算等の動作を妨げられることはない。
Next, in ST7, the satellite signal demodulated by the
Next, in ST8, the operation of the
Since the received and demodulated satellite signals are stored in the
次に、ST9へ進む。ST1乃至ST8では、RF部20等が受信した衛星信号からZカウント等を得るための演算は、敢えて行われない構成となっており、このST9から、演算が図2のMPU17等で行われる。
このように、本実施の形態では、RF部20がGPS衛星15の衛星信号を受信している間は、RF部20に図の電源制御回路26等を介して動作用の電力が供給されるが、BB部21及びMPU17等には、動作用の電力が供給されることがない。また、BB部21に動作用の電力が供給されている間は、RF20及びMPU17等には、動作用の電力が供給されない。さらに、ST9のように、MPU17が衛星信号の演算動作を開始すると、その電力がMPU17に供給されることになるが、その間は、RF部20及びBB部21の電力消費は、停止又は著しく低減される構成となっている。
換言すれば、RF部20、BB部21、MPU17等は、同時に動作することなく、これらは、必ずいずれか一つが選択的に動作する構成となっている。
したがって、GPS付き腕時計10の最大電力値(ピーク電力値)の上昇を抑えることができる構成となっている。
Next, the process proceeds to ST9. In ST1 to ST8, the calculation for obtaining the Z count or the like from the satellite signal received by the
As described above, in the present embodiment, while the
In other words, the
Accordingly, the
次に、図5のBB信号データ44を演算し、Zカウントを求め、そのZカウントに基づいてGPS付き腕時計10の時刻修正を行う工程をST9乃至ST12で説明する。
先ず、ST8で、BB部21の動作が止まると、そのタイミングで図2の信号用RAM22に格納された図5のBB信号データ44を演算する動作がMPU17等で実行される(ST9)。具体的には、図4の信号演算動作プログラム36が動作する。
そして、ST10に進む。ST10では、信号演算動作プログラム36の演算が終了すると、演算結果が図5の信号演算結果データ46に格納されると共に、信号演算終了時のタイマー29の時刻を図5の信号演算終了時刻データ47として登録する。
例えば、ST4に示す演算前の衛星信号受信終了からST8のBB部21の動作終了まで例えば、0.4かかり、ST9及びST10の演算時間が3秒かかったとしたら、タイマー29の計時データは10秒となる。
Next, a process of calculating the
First, when the operation of the
Then, the process proceeds to ST10. In ST10, when the calculation of the signal
For example, if it takes 0.4 seconds from the end of satellite signal reception before calculation shown in ST4 to the end of operation of the
このような演算結果について、図9の衛星信号及び受信信号の概略説明図を用いて説明する。
図9において、上段は、GPS衛星15から送信される衛星信号を示し、下段はGPS付き腕時計10で受信し、演算された受信信号を示す。
先ず、衛星信号と受信信号とは、図9に示すように、伝搬時間β分ずれて受信される。つまり、伝搬時間βは、衛星信号が、GPS衛星15からGPS付き腕時計10に到達するまでの時間を示す。つまり、伝搬時間βは、伝搬遅延時間情報の一例となっている。
この伝搬時間βは図6のST3で、C/Aコードの位相を把握し、ST7の演算をすることでGPS付き腕時計10が取得することができる。
また、図9のGPS信号の矢印a1乃至a4は、図8(a)の各サブフレームの開始部分を示すが、この開始部分のタイミングデータも、衛星信号のC/Aコードと相関を取り、その後、演算することで、GPS付き腕時計10が取得することができる。
一方、下段の受信信号の矢印b1乃至b4は、GPS信号のa1乃至a4に対応するサブフレームの開始部分を示す。矢印b1乃至b4は、それぞれ伝搬時間β分だけ遅れて受信されていることがわかる。
Such calculation results will be described with reference to the schematic explanatory diagrams of the satellite signal and the received signal in FIG.
In FIG. 9, the upper part shows the satellite signal transmitted from the
First, as shown in FIG. 9, the satellite signal and the received signal are received with a shift of the propagation time β. That is, the propagation time β indicates the time until the satellite signal reaches the
This propagation time β can be acquired by the
Further, the arrows a1 to a4 of the GPS signal in FIG. 9 indicate the start portion of each subframe in FIG. 8A. The timing data of this start portion also correlates with the C / A code of the satellite signal, Thereafter, the
On the other hand, the arrows b1 to b4 of the lower received signal indicate the start portions of the subframes corresponding to the GPS signals a1 to a4. It can be seen that the arrows b1 to b4 are received with a delay of the propagation time β.
さらに、図9のZカウントZ1乃至Z4は、図8(b)のTOWであり、この時刻データは次のサブフレームの開始時刻を示す。例えば、図9のZ1は(00:00:00秒)を示しているので、この時刻(00:00:00秒)は図9のa2で示すサブフレームの開始部分の時刻を示すことになる。
上述のように、サブフレームは全体で6秒の長さであるため、a2乃至a4のZカウントは、それぞれ、6秒ずつずれた時刻となっている。
このサブフレームのZカウントの時刻は、演算することでGPS付き腕時計10は取得することができる。
Further, the Z counts Z1 to Z4 in FIG. 9 are the TOWs in FIG. 8B, and this time data indicates the start time of the next subframe. For example, since Z1 in FIG. 9 indicates (00:00: 00 seconds), this time (00:00: 00 seconds) indicates the time of the start portion of the subframe indicated by a2 in FIG. .
As described above, since the subframe has a total length of 6 seconds, the Z counts of a2 to a4 are respectively shifted by 6 seconds.
The
すなわち、GPS付き腕時計10は、GPS衛星15からの衛星信号を受信し、演算することで、図9に示す、伝搬時間β、サブフレームの開始タイミングデータa2等(受信側はb2等)、受信したサブフレームの次のサブフレームの開始部分の時刻データ(Zカウント)を取得できることになる。
この前提で、図6のフローチャートのように受信すると以下のようになる。
つまり、図9の受信開始と示す部分でGPS付き腕時計10がGPS衛星15の衛星信号の受信を開始したとする。つまり、図6のST1である。
このときタイマー29が計時を開始する、つまり、受信開始は「0」秒である。これは図5の受信開始時刻データ42に記憶されている。
That is, the
Under this premise, when receiving as in the flowchart of FIG.
In other words, it is assumed that the
At this time, the
また、ST4の衛星信号の受信終了(RF部20の動作停止)は、受信開始から例えば、6.6秒後であるから、タイマー29上では「6.6秒」となる。
また、その後のST5乃至ST8のBB部21の動作が0.4秒で、その後のST9及びST10の演算動作が、上述のように、例えば3秒間とすると演算終了時のタイマー29上の時刻は「10秒」となる(信号演算終了時刻データ47)。
The satellite signal reception end of ST4 (operation of the
Further, when the subsequent operation of the
さらに、上述のように、GPS付き腕時計10は、図9で受信したサブフレームの開始部分のタイミングデータを演算等で取得できるので、このタイミングが図9のタイマー29の受信開始時刻から何秒後に相当するかを演算で求めるができる。
この時間を例えば3秒とすると、図9の受信信号において、矢印b2で示すサブフレームの開始部分は、タイマー29上の時刻で「3秒」となる。
Furthermore, as described above, the
If this time is 3 seconds, for example, the start portion of the subframe indicated by the arrow b2 in the received signal of FIG.
すなわち、図9で示すように、受信信号から取得したZカウント(Z2)の時刻は、矢印b3、すなわち、タイマー29上では「9秒」の時刻に相当することとなる。
さらに、このタイマー29上の「9秒」には、伝搬時間βが含まれているため、9秒から伝搬時間βを減じたタイマー29上の時刻がZカウント(Z2)の時刻に相当することとなる。
すると、このZカウント(Z2)の時刻データに「6秒」足した時刻は、タイマー29上における矢印b4の時刻(15秒)から伝搬時間βを減じた時刻となる(図9のa4に相当)。
That is, as shown in FIG. 9, the time of the Z count (Z2) acquired from the received signal corresponds to the time of “9 seconds” on the arrow b3, that is, the
Furthermore, since “9 seconds” on the
Then, the time obtained by adding “6 seconds” to the time data of the Z count (Z2) is a time obtained by subtracting the propagation time β from the time (15 seconds) of the arrow b4 on the timer 29 (corresponding to a4 in FIG. 9). ).
したがって、ST11では、図4の時刻修正データ演算プログラム37が動作し、上述の衛星信号を演算したデータと、タイマー29で計時したデータに基づいて、演算終了後に計算上、到来するGPS信号のサブフレームの開始部分(a4)を求め、図5の時刻修正用データ48として格納する。
このデータは、例えば、タイマー29における「15秒−伝搬時間β」のタイミングで、Zカウント(Z2)の時刻「00:00:06」+「6秒」、つまり「00:00:12」で時刻修正をすることとなる。
このように、GPS付き腕時計10が受信したZカウントに、演算終了までに経過したサブフレームの数に6秒を乗じた値を加え、伝搬時間βを減じることで、時刻修正のタイミングを精度良く取得することができる。
Therefore, in ST11, the time correction
This data is, for example, at the timing of “15 seconds−propagation time β” in the
In this way, by adding the value obtained by multiplying the Z count received by the
次に、図7のST12に示すように、図4の時刻修正プログラム38が動作して、図5の時刻修正用データ48に基づいて図2のRTC23を修正することで、精度良く時刻修正をすることができることになる。
また、この時刻修正が終了したときに、図2のタイマー29の動作は終了し、その後は、通常の水晶発振回路25だけが動作しつづけることになる。
このように、時刻精度が求められる場合は図2のTCXO24を使い、その他は通常の水晶発振回路25を使用することで、比較的電力を多く消費するTCXO24を使用時間を短くすることができ、GPS付き腕時計10全体として電力消費を抑えることができる。
Next, as shown in ST12 of FIG. 7, the
When the time adjustment is completed, the operation of the
In this way, when time accuracy is required, the
以上のように、本実施の形態では、GPS衛星15の衛星信号の受信と演算を分けて実行するため、ピーク電力を小さくすることができると共に、受信を停止した後に、時間をかけて演算をしても、精度良く時刻修正を行うことができる。また、タイマー29は高精度なTCXO24を用いているので、時刻精度はさらに向上するが、そのTCXO24は、必要な場合にのみ用いて、必要でない場合は、通常の水晶発振回路25を用いるので、消費電力を小さくすることもできる。
As described above, in the present embodiment, the reception and calculation of the satellite signal of the
また、本実施の形態では、タイマー29を用いて受信開始時刻データ42、信号演算終了時刻データ47を使用したが、これに限らず、受信開始時刻データ42、信号演算終了時刻データ47のいずれか一つのデータのみを計測し、その他を演算で求める構成とすることもできる。
In this embodiment, the reception start
また、本発明は、図9に示すように、演算終了までの時間の長短に拘わらず、精度良くRTC23の時刻修正を行うことができるので、図7のST9等の演算を行うMPU17の能力を低くしても構わない。
この場合は、MPUの消費電力を少なくすることができ、より電力消費が少ないGPS付き腕時計となる。
In addition, as shown in FIG. 9, the present invention can accurately correct the time of the
In this case, the power consumption of the MPU can be reduced, and the GPS wristwatch with lower power consumption is obtained.
ところで、図4の時刻修正プログラム38が、時刻情報修正部の一例である。また、アンテナ11、RF部20及びBB部21が、受信部の一例であり、MPU17及び図4の信号演算動作プログラム36等が、衛星信号演算部の一例である。
受信時間データ45が、受信部計時情報及び衛星信号受信時間情報の一例であり、受信時間データ45の例である6秒又は6.6秒が、衛星時刻情報及び修正タイミング情報を取得するための必要最小限の時間情報の一例となっている。
また、信号演算終了時刻データ47が、衛星信号演算計時情報の一例であり、タイマー29が、カウンタ部の一例となっている。
そして、時刻修正用データ48が、修正タイミング情報の一例となっている。
Incidentally, the
The
The signal calculation
The
(第2の実施の形態)
図10及び図11は、本発明の第2の実施の形態にかかるGPS付き腕時計100(図1参照)の主な構成を示す概略ブロックであり、図12及び図13は、本実施の形態にかかるGPS付き腕時計100の概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるGPS付き腕時計100の構成等は、上述の第1の実施の形態に係るGPS付き腕時計10の構成等と多くが共通しているため、共通の構成は同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
10 and 11 are schematic blocks showing the main configuration of a GPS wristwatch 100 (see FIG. 1) according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 show the present embodiment. 3 is a schematic flowchart of such a GPS wristwatch 100.
Since the configuration and the like of the GPS wristwatch 100 according to the present embodiment are in common with the configuration of the
本実施の形態は、第1の実施の形態と異なり、GPS衛星15の衛星信号から「週番号データ」及び「UTCパラメータデータ」を取得することである。
上述のように、衛星信号から取得される「Zカウント」のデータは、毎週日曜日の0時から経過時間が秒で表示され、翌週の日曜日の0時に0に戻るようになっている。
したがって、週単位を超える時刻情報、つまり、当該Zカウントで示される時刻の年月日を特定する必要があるときは、Zカウント以外の情報が必要となる。
それが、週番号データである。週番号データは、例えば、1980年1月6日に始まる週の番号を「0」とした連番が付されており、この週番号のデータは、図8(a)で示すサブフレームのうち「サブフレーム1」に含まれている。
したがって、GPS付き腕時計100が、年月日のデータを含めてRTC23の時刻を修正する場合は、上述の第1の実施の形態で取得した「Zカウント」以外に、この「週番号データ」を取得する必要がある。
In the present embodiment, unlike the first embodiment, “week number data” and “UTC parameter data” are acquired from the satellite signal of the
As described above, the “Z count” data acquired from the satellite signal displays the elapsed time in seconds from 0 o'clock every Sunday and returns to 0 at 0 o'clock on the next Sunday.
Therefore, when it is necessary to specify time information exceeding the week unit, that is, the date of the time indicated by the Z count, information other than the Z count is required.
That is week number data. For example, the week number data is assigned a serial number in which the week number starting on January 6, 1980 is “0”, and the week number data is included in the subframe shown in FIG. It is included in “Subframe 1”.
Therefore, when the GPS wristwatch 100 corrects the time of the
また、上述の週番号で示す年月日は、アメリカ海軍天文台(USNO)が管理している原子時計に同期しているため、UTC(協定世界時)とは若干、ずれが生じている。このずれの補正値が「UTCパラメータデータ」となり、このデータは、「サブフレーム4のページ18」に格納されている。
したがって、本実施の形態のGPS付き腕時計100が、正確に年月日及び時刻を把握するには、このUTCパラメータデータ(UTCオフセットデータ)を取得し、補正する必要がある。
なお、UTCは、協定世界時であるため、日本時間に補正するには9時間進めることで、日本標準時を得ることができる。
Further, the date indicated by the week number described above is synchronized with the atomic clock managed by the US Naval Observatory (USNO), and therefore is slightly different from UTC (Coordinated Universal Time). The correction value of this deviation becomes “UTC parameter data”, and this data is stored in “page 18 of subframe 4”.
Therefore, in order for the GPS wristwatch 100 of the present embodiment to accurately grasp the date and time, it is necessary to acquire and correct this UTC parameter data (UTC offset data).
In addition, since UTC is Coordinated Universal Time, Japan Standard Time can be obtained by advancing 9 hours to correct for Japan Time.
このように、時刻修正に際し、年月日やUTCとの補正値を取得する例が本実施の形態である。そこで、図12を用いて年月日を把握するための週番号のデータを取得する工程を具体的に説明し、次いで、図13を用いてUTCとの補正値を取得するための工程を具体的に説明する。
図12に示すように、本実施の形態では、上述の第1の実施の形態と同様に、GPS衛星15の衛星信号を演算するが、その際、受信した衛星信号からサブフレームの番号(ID)を取得する(ST9等)。
そして、ST22で、受信したサブフレーム番号(ID)が「1」であるか否かを判断する。具体的には、図10のサブフレームID判断プログラム131が動作して、判断する。この判断で、サブフレーム番号(ID)が「1」であると判断されると、ST23へ進み、週番号をデコードする。
As described above, the present embodiment is an example in which the correction value with the date and UTC is acquired when the time is corrected. Then, the process of acquiring the data of the week number for grasping | ascertaining a date using FIG. 12 is demonstrated concretely, Then, the process for acquiring the correction value with UTC is concretely shown using FIG. I will explain it.
As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the satellite signal of the
Then, in ST22, it is determined whether or not the received subframe number (ID) is “1”. Specifically, the subframe
次に、ST24に進み週番号を取得できたか否かを判断する。ST22で、受信したサブフレームが1でない場合、ST24で、週番号を取得できない場合は、ST25へ進む。
ST25では、演算結果が上述の第1の実施の形態と同様に、図11の信号演算結果データ46として登録される。つまり、この演算結果には、上述の第1の実施の形態と同様に、図9に示す、伝搬時間β、サブフレームの開始タイミングデータa2等(受信側はb2等)、受信したサブフレームの次のサブフレームの開始部分の時刻データ(Zカウント)が含まれる。
また、本実施の形態では、これに加えて、受信したサブフレーム番号(ID)が図11のサブフレームIDデータ141として登録される。
さらに、衛星信号の演算が終了した演算終了時のタイマー29の時刻が信号演算結果データ46として登録される。
Next, it progresses to ST24 and it is judged whether the week number was able to be acquired. If the received subframe is not 1 in ST22, if the week number cannot be acquired in ST24, the process proceeds to ST25.
In ST25, the calculation result is registered as the signal
In this embodiment, in addition to this, the received subframe number (ID) is registered as
Further, the time of the
次に、ST26で、目標サブフレーム取得プログラム132が動作し、目標サブフレームタイミングに対応するタイマー29の時刻を演算する。
例えば、目標サブフレームが、サブフレーム1で、受信したサブフレームがサブフレーム3の場合、図9の矢印a1等で示されるサブフレームの開始部分のうち、サブフレーム1の開始部分を演算する。受信したサブフレームが「3」の場合、受信したZカウントはサブフレーム2の開始部分の時間であるから、この時間に18秒を付加した時間を基準に伝搬時間βで補正すれば、タイマー29上におけるサブフレーム4の開始部分が明らかになる。
したがって、タイマー29に基づきサブフレーム1の開始部分のタイミングで衛星信号を受信すれば、サブフレーム1の信号を受信でき、週番号データを取得することできる。
Next, in ST26, the target
For example, when the target subframe is subframe 1 and the received subframe is
Therefore, if a satellite signal is received at the timing of the start portion of subframe 1 based on
このため、ST27及びST28では、時刻修正データ演算プログラム37が、Zカウントだけでなく、週番号に基づいてRTC23を修正することができることになり、年月日を正確に補正することができる。
For this reason, in ST27 and ST28, the time correction
MPU17及び信号演算動作プログラム36等がサブフレーム番号取得部の一例である。また、本実施の形態では、ST26に示すように、目標サブフレーム番号情報に基づき衛星番号の目標サブフレームを受信する構成となっている。
The
次に、UTCとの補正値であるUTCオフセットデータ(UTCパラメータデータ)を取得するための工程を図13を用いて説明する。
すなわち、時刻修正をするためには、上述の週番号以外にUTCオフセットデータが必要であり、このデータは、図11のUTCオフセットデータ142に格納されている。
そして、このUTCオフセットデータ142は、定期的に、例えば年に数回程度、更新する必要があり、更新時期が設定されている。この更新を実行するのが図13のフローチャートである。
先ず、図13のST210で、UTCオフセット取得時期か否かを判断する。具体的には、図10のUTCオフセット取得時期判断プログラム134が判断する。
そして、UTCオフセット取得時期であると判断された場合は、ST210で受信タイミングの演算を行う。
具体的には、図10の目標サブフレーム取得プログラム132が働き、当該受信したサブフレームと、目標サブフレームである、フレーム4のページ18との差分時間を、図12のST26のように計算して求める。
Next, a process for obtaining UTC offset data (UTC parameter data) which is a correction value with UTC will be described with reference to FIG.
That is, in order to correct the time, UTC offset data is required in addition to the week number described above, and this data is stored in the UTC offset
The UTC offset
First, in ST210 of FIG. 13, it is determined whether or not it is the UTC offset acquisition time. Specifically, the UTC offset acquisition
If it is determined that it is the UTC offset acquisition time, the reception timing is calculated in ST210.
Specifically, the target
次いで、ST212で受信タイミングか否かを判断して、受信タイミングの場合は、衛星信号を受信し、ST213でUTCオフセットデータを取得できたときは、ST214で、図11のUTCオフセットデータ142を更新する。
Next, in ST212, it is determined whether or not it is a reception timing. If the reception timing is reached, a satellite signal is received, and if the UTC offset data can be acquired in ST213, the UTC offset
このように定期的にUTCオフセットデータ142を更新することで、GPS付き腕時計100の時刻修正に際し、UTCとのずれをより精度良く補正することができる。
By periodically updating the UTC offset
(第3の実施の形態)
図14及び図15は、本発明の第3の実施の形態にかかるGPS付き腕時計200(図1参照)の主な構成を示す概略ブロックであり、図16は、本実施の形態にかかるGPS付き腕時計200の概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるGPS付き腕時計200の構成等は、上述の第1の実施の形態に係るGPS付き腕時計10の構成等と多くが共通しているため、共通の構成は同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Third embodiment)
14 and 15 are schematic blocks showing a main configuration of a GPS wristwatch 200 (see FIG. 1) according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 shows a GPS-attached watch according to the present embodiment. 3 is a schematic flowchart of a wristwatch 200.
Since the configuration of the GPS wristwatch 200 according to the present embodiment is similar to the configuration of the
本実施の形態では、GPS付き腕時計200が、一度、受信し相関を取ったGPS衛星15のデータを記憶しておき、次回、GPS衛星15を受信する際の参考データとするものである。
具体的には、受信したGPS衛星15のドップラ周波数、C/Aコード位相、信号強度等に基づき衛星データを作成する。
つまり、ドップラ周波数の偏差を計測し、その値が「0」に近いほど、衛星は天頂に位置し、受信し易いことになる。そこで、GPS付き腕時計200が当該GPS衛星15の衛星信号を受信した時刻データと共に、このドップラ周波数の偏差データを関連付けて登録することで、時刻によって受信し易いGPS衛星15を知ることが出来る。
このような、衛星データは図15の衛星データ241に登録される。具体的には、衛星データ241は、図2の汎用RAM18に記録されることになる。
In the present embodiment, the GPS wristwatch 200 stores the data of the
Specifically, satellite data is created based on the received Doppler frequency, C / A code phase, signal strength, and the like of the
In other words, the deviation of the Doppler frequency is measured, and the closer the value is to “0”, the more easily the satellite is located at the zenith and can be received. Therefore, by registering the Doppler frequency deviation data in association with the time data when the GPS wristwatch 200 receives the satellite signal of the
Such satellite data is registered in the
また、C/Aコードの位相からGPS衛星15の衛星番号が分かるため、上記のドップラ周波数の偏差のデータと、衛星番号とを関連つけることで、受信し易いGPS衛星15の衛星番号を特定することができる。
Further, since the satellite number of the
また、信号強度のデータも上記ドップラ周波数の偏差のデータ及び衛星番号等と関連付けることで、より信頼性が高く、受信し易いGPS衛星15を選別することができることになる。
つまり、図15の衛星データ241には、時刻/衛星番号/ドップラ周波数の偏差/信号強度が相互に関連付けられたデータが登録されている。この衛星データ241が捕捉可能衛星情報の一例となっている。
Further, by correlating the signal intensity data with the Doppler frequency deviation data and the satellite number, it is possible to select the
That is, data in which time / satellite number / Doppler frequency deviation / signal intensity are associated with each other is registered in the
このような衛星データ241の収集及び利用方法を図16のフローチャートを用いて説明する。衛星データ241の収集は、ST33で行われる。
具体的には、図14の衛星データ記録プログラム231が動作して、上述のように衛星データ241が記録される。
そして、ST31及びST32で、衛星データ241は、利用される。すなわち、ST31では、衛星データ存否判断プログラム232が動作し、衛星データ241に利用可能な衛星データ241が存在するか否かを判断する。
ST31で、利用可能な衛星データ241が存在した場合は、ST32で、その衛星データ241を利用して衛星を速やかに受信する。
つまり、衛星データ241には、当該時刻において、最も天頂に近く、信号強度の強い衛星番号が記録されているので、このデータを利用してGPS衛星15を受信することで、迅速にGPS衛星を受信できるので、消費電力を低く抑えることができる。
A method of collecting and using
Specifically, the satellite
In ST31 and ST32, the
If the
In other words, since the
(第4の実施の形態)
図17は、本発明の第4の実施の形態にかかるGPS付き腕時計を示す概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるGPS付き腕時計の構成等は、上述の第3の実施の形態に係るGPS付き腕時計200の構成等と多くが共通しているため、共通の構成は同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 17 is a schematic flowchart showing a GPS wristwatch according to the fourth embodiment of the present invention.
Since the configuration and the like of the GPS wristwatch according to the present embodiment are similar to the configuration of the GPS wristwatch 200 according to the third embodiment described above, the common configuration is described with the same reference numerals. Omitted, the following description will focus on the differences.
本実施の形態のGPS付き腕時計では、図16の第3の実施の形態のフローチャートに付加する形態として、図17に示すように、GPS衛星15の衛星データ241のみを取得するフローチャートが付加されている。すなわち、この図17のフローチャートでは、衛星信号からZカウントを取得することはなく、あくまで、衛星データ241のみを定期的に取得することを目的としている。
このため、GPS衛星15の衛星信号の受信時間は、C/Aコード長(1msec)乃至メッセージ1bit長(20msec)となっている。
In the GPS wristwatch according to the present embodiment, as a form to be added to the flowchart of the third embodiment of FIG. 16, a flowchart for acquiring only the
For this reason, the satellite signal reception time of the
具体的には、図17のST41で、RF部20、BB部21及び信号用RAM22が動作し、衛星信号を受信し、ST43では、BB部21は、キャリアを除去し、C/Aコードの相関処理を行う構成となっている。
また、ST42では、例えば、上記メッセージ1bit長である、20msecの間のみGPS衛星15の衛星信号を受信する構成となっている。
このように、図17の工程では、上記Zカウントを取得するものではなく、将来の衛星受信を迅速に行うために、第3の実施の形態の衛星データ241を取得するためだけを目的とするので、速やか且つ効果的に衛星データ241を取得することができる構成となっている。
Specifically, in ST41 of FIG. 17, the
In ST42, for example, the satellite signal of the
As described above, in the process of FIG. 17, the Z count is not acquired, but only for acquiring the
(第5の実施の形態)
図18は、本発明の第5の実施の形態にかかるGPS付き腕時計を示す概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるGPS付き腕時計の構成等は、上述の各実施の形態に係るGPS付き腕時計10等の構成等と多くが共通しているため、共通の構成は同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Fifth embodiment)
FIG. 18 is a schematic flowchart showing a GPS wristwatch according to the fifth embodiment of the present invention.
Since the configuration of the GPS wristwatch according to the present embodiment is similar to the configuration of the
本実施の形態では、上述の各実施の形態と異なり、一度、GPS衛星15から衛星信号を受信し、Zカウント(時刻情報)を取得した後、このZカウントの精度を確認するため、もう一度、同一のGPS衛星15が衛星信号を受信し、Zカウントを取得する。
そして、これら2個のZカウントの値を比較することでその整合性を判断し、整合性がある場合にRTC23の時刻修正を行うものである。
In the present embodiment, unlike each of the above-described embodiments, once the satellite signal is received from the
Then, by comparing these two Z count values, the consistency is judged, and when there is consistency, the time of the
具体的には、図18のST51で、前回衛星データがあるか否かを判断し、前回衛星データがない場合は、ST52で、今回相関の取れた同一のGPS衛星15を再度、受信し、衛星信号を得て、Zカウントを取得する。
そして、ST53で、図示しない整合性判断プログラムが動作し、整合性を判断する。
したがって、最初の受信で得たZカウントがノイズ等で誤った信号に基づいて演算された場合、その誤りを速やかに把握することができるので、時刻修正精度が極めて向上することとなる。
なお、上記整合性判断プログラムが整合性判断部の一例となっている。
Specifically, in ST51 of FIG. 18, it is determined whether or not there is previous satellite data. If there is no previous satellite data, in ST52, the
In ST53, a consistency determination program (not shown) operates to determine consistency.
Therefore, when the Z count obtained in the first reception is calculated based on an erroneous signal due to noise or the like, the error can be quickly grasped, and the time correction accuracy is greatly improved.
The consistency determination program is an example of the consistency determination unit.
(第6の実施の形態)
図19は、本発明の第6の実施の形態にかかるGPS付き腕時計を示す概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるGPS付き腕時計の構成等は、上述の第5の実施の形態に係るGPS付き腕時計の構成等と多くが共通しているため、共通の構成は同一符号等として説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
(Sixth embodiment)
FIG. 19 is a schematic flowchart showing a GPS wristwatch according to the sixth embodiment of the present invention.
Since the configuration of the GPS wristwatch according to the present embodiment is similar to the configuration of the GPS wristwatch according to the fifth embodiment described above, the description of the common configuration is omitted with the same reference numerals. Hereinafter, the differences will be mainly described.
本実施の形態では、上述の第5の実施の形態と異なり、複数の異なるGPS衛星15から衛星信号を受信し、複数のZカウント(時刻情報)を取得した後、これらZカウントの精度を確認するため、これら複数のZカウントの値を比較することでその整合性を判断し、整合性がある場合にRTC23の時刻修正を行うものである。
In the present embodiment, unlike the above-described fifth embodiment, after receiving satellite signals from a plurality of
具体的には、図19のST61で、異なる複数のGPS衛星15の衛星信号が信号用RAM22に格納されているか否かを判断し、格納されている場合はST62で、これらのZカウントに整合性が取れているか否かが判断される。
すなわち、図示しない異衛星データ整合判断プログラムが動作して、それらに整合性を判断する。
そして、整合性があるときは、RTC23の時刻修正を実行する。このように、本実施の形態では、異なったGPS衛星15から取得したZカウントの整合性を判断するので、さらに精度の高いZカウントで時刻修正をすることができる。
この異衛星データ整合性判断プログラムが、異衛星整合性判断部の一例となっている。
Specifically, in ST61 in FIG. 19, it is determined whether or not satellite signals of a plurality of
That is, a different satellite data matching judgment program (not shown) operates to judge the consistency of them.
When there is consistency, the
This different satellite data consistency determination program is an example of the different satellite consistency determination unit.
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。なお、上述の実施の形態では、位置情報衛星として、地球を周回するGPS衛星を例に説明しているが、本発明の位置情報衛星は、これに限らず、静止衛星や準天頂衛星等も含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. In the above-described embodiment, a GPS satellite orbiting the earth is described as an example of the position information satellite. However, the position information satellite of the present invention is not limited to this, and a geostationary satellite, a quasi-zenith satellite, and the like are also included. included.
10・・・GPS時刻修正装置付き腕時計、15・・・GPS衛星、17・・・MPU,18・・・汎用RAM、20・・・RF部、21・・・BB部、22・・・信号用RAM、23・・・RTC、24・・・TCXO、25・・・水晶発振回路、26・・・電源回路、29・・・タイマー、30・・・各種プログラム格納部、40・・・各種データ格納部、31・・RF部及び信号用RAM動作プログラム、32・・・タイマー制御プログラム、34・・・受信終了可否判断プログラム、35・・・受信終了判断プログラム、36・・・信号演算動作プログラム、37・・・時刻修正データ演算プログラム、38・・・時刻修正プログラム、39・・・BB部動作プログラム、41・・・RF部、BB部及びBB部用RAM動作開始データ、42・・・受信開始時刻データ、44・・・BB信号データ、45・・・受信時間データ、46・・・信号演算結果データ、47・・・信号演算終了時刻データ、48・・・時刻修正用データ、49・・・RF信号用データ、131・・・サブフレームID判断プログラム、132・・・目標サブフレーム取得プログラム、141・・・サブフレームIDデータ、231・・・衛星データ記録プログラム、232・・・衛星データ存否判断プログラム、241・・・衛星データ
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記受信部で受信した前記衛星信号を演算して、少なくとも、衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部と、
自己時刻情報を有する計時部と、
前記衛星時刻情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有し、
前記受信部は、
受信した前記衛星信号の周波数を変換処理する周波数処理部と、
前記周波数処理部で変換処理された前記衛星信号を復調処理する復調処理部と、を有し、
前記周波数処理部、前記復調処理部若しくは前記衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置。 A receiving unit for receiving a satellite signal transmitted from the position information satellite;
Calculating the satellite signal received by the receiving unit, at least acquiring satellite time information; and
A timekeeping section having self-time information;
A time information correction unit that corrects the self time information based on the satellite time information,
The receiver is
A frequency processing unit for converting the frequency of the received satellite signal;
A demodulation processing unit for demodulating the satellite signal converted by the frequency processing unit,
The time correction device, wherein the frequency processing unit, the demodulation processing unit, or the satellite signal calculation unit is configured to selectively operate.
前記時刻情報修正部は、前記受信部計時情報及び/又は前記衛星信号演算計時情報に基づいて演算される修正タイミング情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する構成となっていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の時刻修正装置。 A counter unit for acquiring reception unit timing information that is operation-related time of the reception unit and / or satellite signal calculation timing information that is operation-related time of the satellite signal calculation unit;
The time information correction unit is configured to correct the self-time information based on correction timing information calculated based on the reception unit timing information and / or the satellite signal calculation timing information. The time correction apparatus according to claim 1 or 2.
前記衛星信号受信時間情報は、前記衛星時刻情報及び前記修正タイミング情報を取得するための必要最小限の時間情報となっていることを特徴とする請求項3及び請求項4のいずれかに記載の時刻修正装置。 The reception unit timekeeping information includes satellite signal reception time information which is a time at which the reception unit receives a satellite signal of the position information satellite,
5. The satellite signal reception time information is the minimum necessary time information for acquiring the satellite time information and the correction timing information, according to any one of claims 3 and 4. Time correction device.
前記サブフレーム番号情報からGPS時刻の週番号情報及び/又はUTC(universal time coordinate、世界協定時)パラメータ情報を含む目標サブフレーム番号情報を取得するサブフレーム番号取得部を有し、
前記目標サブフレーム番号情報に基づき、前記衛星信号の前記目標サブフレームを受信する構成となっていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の時刻修正装置。 The satellite signal includes subframe number information,
A subframe number acquisition unit that acquires target subframe number information including week number information of GPS time and / or UTC (universal time coordinated) parameters information from the subframe number information;
The time correction apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the time correction apparatus is configured to receive the target subframe of the satellite signal based on the target subframe number information.
受信した前記位置情報衛星の衛星番号情報、ドップラ周波数情報及びC/Aコード位相情報を格納する捕捉可能衛星情報格納部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の時刻修正装置。 The satellite signal includes satellite number information, Doppler frequency information and C / A code phase information of the position information satellite,
8. A captureable satellite information storage unit that stores satellite number information, Doppler frequency information, and C / A code phase information of the received position information satellite, according to claim 1. Time correction device.
前記複数回受信で取得した複数個の前記衛星時刻情報の整合性を判断する整合性判断部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の時刻修正装置。 The satellite signal is received a plurality of times from the same position information satellite,
10. The time correction apparatus according to claim 1, further comprising: a consistency determination unit configured to determine consistency of the plurality of satellite time information acquired by the reception of the plurality of times.
前記複数の前記位置情報衛星から取得した複数個の前記時刻情報の整合性を判断する異衛星整合性判断部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の時刻修正装置。 It is configured to receive the satellite signals from a plurality of the location information satellites,
10. The time correction according to claim 1, further comprising: a different satellite consistency determination unit that determines consistency of the plurality of pieces of time information acquired from the plurality of the position information satellites. apparatus.
前記受信部で受信した前記衛星信号を演算して、少なくとも、衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部と、
自己時刻情報を有する計時部と、
前記衛星時刻情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有し、
前記受信部は、
受信した前記衛星信号の周波数を変換処理する周波数処理部と、
前記周波数処理部で変換処理された前記衛星信号を復調処理する復調処理部と、を有し、
前記周波数処理部、前記復調処理部若しくは前記衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっていることを特徴とする時刻修正装置付き計時装置。 A receiving unit for receiving a satellite signal transmitted from the position information satellite;
Calculating the satellite signal received by the receiving unit, at least acquiring satellite time information; and
A timekeeping section having self-time information;
A time information correction unit that corrects the self time information based on the satellite time information,
The receiver is
A frequency processing unit for converting the frequency of the received satellite signal;
A demodulation processing unit for demodulating the satellite signal converted by the frequency processing unit,
The timekeeping device with a time adjustment device, wherein the frequency processing unit, the demodulation processing unit, or the satellite signal calculation unit is configured to selectively operate.
前記受信部で受信した前記衛星信号を演算して、少なくとも、衛星時刻情報を取得する衛星信号演算部と、
自己時刻情報を有する計時部と、
前記衛星時刻情報に基づいて前記自己時刻情報を修正する時刻情報修正部と、を有する時刻修正方法であって、
前記受信部は、
受信した前記衛星信号の周波数を変換処理する周波数処理部と、
前記周波数処理部で変換処理された前記衛星信号を復調処理する復調処理部と、を有し、
前記周波数処理部、前記復調処理部若しくは前記衛星信号演算部が、それぞれ選択的に動作する構成となっており、
前記周波数処理部及び前記復調処理部が処理した前記衛星信号に基づいて、前記衛星信号演算部が演算する構成となっていることを特徴とする時刻修正方法。 A receiving unit for receiving a satellite signal transmitted from the position information satellite;
Calculating the satellite signal received by the receiving unit, at least acquiring satellite time information; and
A timekeeping section having self-time information;
A time information correction unit that corrects the self-time information based on the satellite time information,
The receiver is
A frequency processing unit for converting the frequency of the received satellite signal;
A demodulation processing unit for demodulating the satellite signal converted by the frequency processing unit,
Each of the frequency processing unit, the demodulation processing unit or the satellite signal calculation unit is configured to selectively operate,
The time correction method, wherein the satellite signal calculation unit calculates based on the satellite signals processed by the frequency processing unit and the demodulation processing unit.
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2007
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