JP2009014455A

JP2009014455A - Weighing device

Info

Publication number: JP2009014455A
Application number: JP2007175508A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kimoto; 進木本; Akitami Suzuki; 亮民鈴木; Hideyuki Matsuzuka; 英行松塚; Takeshi Ikuta; 剛生田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2009-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weighing device for enabling a label cassette to be inserted/extracted excellently from the device front face. <P>SOLUTION: A weighing dish 5 is used as a placing part for placing a weighing object thereon, and covers at least the upper surface of a print part 30. A weighing part 10 is arranged close to the weighing dish 5, and weighs the weight of the weighing object placed on the weighing dish 5. The label cassette 60 supplies each label stuck temporarily at prescribed intervals on a lengthy mount to the print head unit 40 side. A lid part 32 is provided on this side of the upper surface of the print part 30, and can be opened/closed in the vertical direction. The print head unit 40 is provided just under the lid part 32, and executes printing processing to the labels supplied from a label roll 61a. The weighing dish 5, the lid part 32 and the print head unit 40 are rocked or opened/closed in the vertical direction sequentially with insertion/extraction operation of the label cassette 60. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、計量結果に関連した情報を印刷可能な計量装置に関するものであって、特に、印刷部からラベルカセットを挿脱する場合における計量皿および開閉部の動作に関する。 The present invention relates to a weighing device capable of printing information related to weighing results, and more particularly to the operation of a weighing pan and an opening / closing unit when a label cassette is inserted into and removed from a printing unit.

従来より、展示販売コーナにおいて、販売員が顧客と対面しつつ商品の重量を計量可能な対面販売用の計量装置が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, a measuring device for face-to-face sales in which a salesperson can measure the weight of a product while facing a customer at an exhibition / sales corner is known (for example, Patent Document 1).

この計量装置において、ラベルロールが収納されたカセットは、装置前面から挿脱可能とされている。そのため、計量装置の使用者は、ラベルロールの交換作業を容易に実行することができる。 In this weighing device, the cassette in which the label roll is stored can be inserted and removed from the front of the device. Therefore, the user of the weighing device can easily perform the label roll replacement work.

ここで、特許文献１の計量装置においてカセットのラベルロールが交換される場合、プリンタカバーおよび印字ヘッドは、カセットの引き抜き動作に連動して、まず手前へ前進させられ、次に上方向に揺動させられる。これにより、特許文献１の計量装置では、プリンタカバーの上方に計量皿が配置されている場合であっても、印字ヘッドとラベルロールとが干渉することを防止でき、計量装置からカセットを良好に挿脱することができる。 Here, when the label roll of the cassette is replaced in the weighing device of Patent Document 1, the printer cover and the print head are first moved forward in conjunction with the cassette pulling operation, and then swinged upward. Be made. Thereby, even if the weighing pan is arranged above the printer cover in the weighing device of Patent Document 1, it is possible to prevent the print head and the label roll from interfering with each other, and the cassette from the weighing device can be improved. Can be inserted and removed.

特開２０００−２４６９８７号公報JP 2000-246987 A

しかしながら、特許文献１の計量装置では、ラベルロール交換時においてプリンタカバーおよび印字ヘッドに複雑な動作（前進させた後に上方向に揺動させる）を実現させるため、プリンタカバーおよび印字ヘッドの動作機構が複雑となる。その結果、特許文献１の計量装置では、部品点数および組み付け工数が増大するという問題が生ずる。 However, in the measuring device of Patent Document 1, the printer cover and the print head have a mechanism for operating the printer cover and the print head in order to realize complicated operations (swing upward after being advanced) when the label roll is replaced. It becomes complicated. As a result, the measuring device of Patent Document 1 has a problem that the number of parts and the number of assembly steps increase.

また、ラベルロール交換時において、プリンタカバーおよび印字ヘッドは、一旦前進させらるため、計量皿の前面部と、カセットの前面とは、略面一とすることができない。すなわち、上面視（計量皿の上方から見た場合）において、カセット前面は、計量皿前面より前側に突出することになる。その結果、計量装置の占有面積（すなわち、計量装置が置かれるスペース）が増大するという問題が生ずる。さらに、この突出が存在すると、計量装置の外観がすっきりとしたデザインとならず、デザイン的にもカセット前面の突出は好ましくない。 Further, when the label roll is replaced, the printer cover and the print head are once moved forward, so that the front surface portion of the weighing pan and the front surface of the cassette cannot be substantially flush with each other. That is, in the top view (when viewed from above the weighing pan), the front surface of the cassette projects forward from the front surface of the weighing pan. As a result, there arises a problem that an area occupied by the weighing device (that is, a space where the weighing device is placed) increases. Furthermore, if this protrusion exists, the appearance of the weighing device does not have a clean design, and the protrusion on the front surface of the cassette is not preferable in terms of design.

そこで、本発明では、ラベルカセットを装置前面から良好に挿脱することができる計量装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a weighing device capable of satisfactorily inserting and removing the label cassette from the front of the device.

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、計量結果に関連した情報を印刷可能な計量装置であって、計量対象物を載置する計量皿と、前記計量皿と近接して配置されており、前記計量対象物の重量を計量する計量部と、前記計量皿と近接して配置されており、ラベルロールが装着され、かつ、前後方向に進退することによって挿脱可能とされたラベルカセットと、前記ラベルロールから供給されるラベルに対して印刷処理を実行するとともに、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に開閉する開閉部とを有する印刷部と、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、計量位置と退避位置との間で前記計量皿を移動可能とする移動機構とを備え、前記計量皿は、前記計量対象物が計量される場合、少なくとも前記印刷部の上面を覆うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a weighing device capable of printing information related to a weighing result, and is arranged close to the weighing pan on which a weighing object is placed, and the weighing pan. The weighing unit for weighing the object to be weighed is disposed close to the weighing pan, is attached with a label roll, and can be inserted and removed by moving back and forth in the front-rear direction. A printing unit having a label cassette and an opening / closing unit that performs a printing process on a label supplied from the label roll and opens / closes in an up / down direction in conjunction with an insertion / removal operation of the label cassette; And a moving mechanism that enables the weighing pan to move between a weighing position and a retracted position in conjunction with the insertion / removal operation of the weighing pan, and when the weighing object is to be weighed, at least the printing On the part Characterized in that the covering.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の計量装置において、前記開閉部は、前記ラベルロールから供給されるラベルに対して印刷処理を実行するとともに、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に揺動する印刷ヘッドユニットと、前記印刷部の上面に設けられており、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して上下方向に開閉する蓋部とを有していることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the weighing device according to claim 1, wherein the opening / closing unit performs a printing process on the label supplied from the label roll and performs an insertion / removal operation of the label cassette. A print head unit that swings up and down in conjunction with the print head unit, and a lid that is provided on the upper surface of the printing unit and that opens and closes in conjunction with the insertion and removal of the label cassette. It is characterized by.

また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置において、前記移動機構は、前記計量部および前記印刷部により構成される本体部と、前記計量皿と、の間に設けられたヒンジ機構であり、前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、上下方向に揺動させられることを特徴とする。 Further, the invention of claim 3 is the weighing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the moving mechanism is provided between a main body portion constituted by the weighing portion and the printing portion, and the weighing pan. The weighing pan is swingable in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette.

また、請求項４の発明は、請求項３に記載の計量装置において、前記印刷ヘッドユニットは、レバーと、前記ラベルに情報を印刷する印刷ヘッドと、前記レバーの一端側に設けられており、前記印刷ヘッドを取り付け可能とされた取付部と、前記レバーの他端側に設けられたローラと、前記印刷ヘッドと前記ローラとの間に設けられており、前記レバーを揺動可能とする回動軸と、前記取付部に設けられており、前記計量皿側に突出する突出部とを有し、前記蓋部は、前記突出部を挿通可能な貫通孔、を有し、前記ラベルカセットは、側面に形成されており、前記ローラを案内可能なガイド溝、を有しており、前記ラベルカセットが前記印刷部からの脱着のために前進させられ、前記ローラが前記ガイド溝に案内されて前記印刷ヘッドユニットが前記計量皿側に揺動すると、i)前記蓋部が前記印刷ヘッドユニットによって押し上げられることにより、前記蓋部が開放され、ii)前記蓋部の前記貫通孔に挿通された前記突出部が前記計量皿を上方向に押し上げることにより、前記計量皿が前記退避位置側に移動させられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the weighing device according to the third aspect, the print head unit is provided on a lever, a print head for printing information on the label, and one end of the lever. A mounting portion on which the print head can be mounted, a roller provided on the other end side of the lever, and a rotation that is provided between the print head and the roller so that the lever can be swung. A moving shaft and a protrusion provided on the mounting portion and protruding toward the weighing pan; the lid portion having a through-hole through which the protrusion can be inserted; and the label cassette A guide groove formed on a side surface and capable of guiding the roller, wherein the label cassette is advanced for detachment from the printing unit, and the roller is guided in the guide groove. The print head unit Is swung to the weighing pan side, i) the lid is pushed up by the print head unit to open the lid, and ii) the protrusion inserted through the through hole of the lid is The weighing pan is moved to the retracted position side by pushing the weighing pan upward.

また、請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置において、前記移動機構は、前記計量部および前記印刷部により構成される本体部に対して前記計量皿を昇降させる昇降機構であり、前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して昇降させられることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the weighing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the moving mechanism moves the weighing pan up and down with respect to a main body configured by the weighing unit and the printing unit. The lifting / lowering mechanism is characterized in that the weighing pan is lifted / lowered in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette.

また、請求項６の発明は、請求項１または請求項２に記載の計量装置において、前記移動機構は、前記計量皿を水平方向に移動させる水平移動機構であり、前記計量皿は、前記ラベルカセットの挿脱動作に連動して、少なくとも前記印刷部の上部から水平外方に移動させられることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the weighing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the moving mechanism is a horizontal moving mechanism for moving the weighing pan in a horizontal direction, and the weighing pan is the label. In conjunction with the insertion / removal operation of the cassette, it is moved at least horizontally outward from the upper part of the printing unit.

請求項１ないし請求項６に記載の発明によれば、ラベルカセットの挿脱動作に連動して、開閉部の上方に配置された計量皿を退避位置側に移動させることができる。これにより、ラベルカセット交換時において開閉部の上方に空間を形成することができる。すなわち、計量皿と開閉部とが近接して配置されている場合であっても、開閉部を上下方向に開閉させることができる。そのため、ラベルカセット（ラベルカセット）と開閉部との干渉を防止しつつ、ラベルカセットを挿脱する経路を確保でき、ラベルカセットを装置前面から容易に交換することができる。 According to the first to sixth aspects of the present invention, the weighing pan disposed above the opening / closing portion can be moved to the retracted position side in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette. Thereby, a space can be formed above the opening / closing part when the label cassette is replaced. That is, even when the weighing pan and the opening / closing part are arranged close to each other, the opening / closing part can be opened and closed in the vertical direction. Therefore, a path for inserting and removing the label cassette can be secured while preventing interference between the label cassette (label cassette) and the opening / closing portion, and the label cassette can be easily exchanged from the front of the apparatus.

また、請求項１ないし請求項６に記載の発明によれば、開閉部を計量皿の下部から水平外方に退避させることなく、ラベルカセットの挿脱経路を確保することができる。これにより、ラベルカセット交換時における開閉部の開閉動作を簡便な動作機構によって実現することができる。そのため、開閉部の動作機構に関連する部品点数および組み付け工数を低減できる。 Further, according to the first to sixth aspects of the invention, the insertion / removal path of the label cassette can be secured without retracting the opening / closing part horizontally outward from the lower part of the weighing pan. Thereby, the opening / closing operation | movement of the opening / closing part at the time of label cassette replacement | exchange can be implement | achieved by a simple operation mechanism. Therefore, the number of parts and assembly man-hours related to the operating mechanism of the opening / closing part can be reduced.

特に、請求項２に記載の発明によれば、ラベルカセットの挿脱動作に連動して、蓋部の上方に配置された計量皿を退避位置側に移動させることができる。これにより、ラベルカセット交換時において蓋部の上方に空間を形成することができる。すなわち、蓋部および印刷ヘッドユニットと計量皿とが近接して配置されている場合であっても、蓋部を上下方向に開閉させ、印刷ヘッドユニットを上下方向に揺動させることができる。そのため、ラベルカセットと印刷ヘッドユニットとの干渉を防止しつつ、ラベルカセットを挿脱する経路を確保でき、装置前面からラベルカセットを容易に交換することができる。 In particular, according to the second aspect of the invention, the weighing pan disposed above the lid can be moved to the retracted position side in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette. Thereby, a space can be formed above the lid when the label cassette is replaced. That is, even when the lid, the print head unit, and the weighing pan are arranged close to each other, the lid can be opened and closed in the vertical direction and the print head unit can be swung in the vertical direction. Therefore, a path for inserting and removing the label cassette can be secured while preventing interference between the label cassette and the print head unit, and the label cassette can be easily replaced from the front of the apparatus.

また、蓋部および印刷ヘッドユニットを計量皿の下部から水平外方に退避させることなく、ラベルカセットの挿脱経路を確保することができる。これにより、ラベルカセット交換時における蓋部の開閉動作および印刷ヘッドユニットの揺動動作を簡便な動作機構によって実現することができる。そのため、蓋部および印刷ヘッドユニットの動作機構に関連する部品点数および組み付け工数を低減できる。 In addition, the label cassette insertion / removal path can be secured without retracting the lid and the print head unit horizontally outward from the lower part of the weighing pan. Thereby, the opening / closing operation of the lid and the swinging operation of the print head unit at the time of exchanging the label cassette can be realized by a simple operation mechanism. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps related to the operation mechanism of the lid and the print head unit.

特に、請求項３に記載の発明によれば、計量皿は、ヒンジ機構によって、計量位置と退避位置との間で揺動可能とされている。そのため、簡便なハードウェア構成によって計量皿を上下方向に揺動させることができる。 In particular, according to the invention described in claim 3, the weighing pan is swingable between the weighing position and the retracted position by the hinge mechanism. Therefore, the weighing pan can be swung up and down with a simple hardware configuration.

特に、請求項５および請求項６に記載の発明によれば、、ラベルカセットを印刷部から挿脱する場合において、計量皿は、垂直または水平方向に移動させられる。これにより、ラベルカセット交換時において、計量皿に計量対象物を載置しつつ、開閉部の上方に空間を形成することができる。そのため、計量皿に計量対象物を載置しつつ、ラベルカセットを交換することができる。 In particular, according to the invention described in claims 5 and 6, when the label cassette is inserted into and removed from the printing unit, the weighing pan is moved vertically or horizontally. Thereby, at the time of label cassette replacement | exchange, space can be formed above the opening-and-closing part, mounting a measuring object on a weighing pan. Therefore, the label cassette can be exchanged while placing the weighing object on the weighing pan.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜１．計量装置の構成＞
図１および図２は、本実施の形態における計量装置１の一例を示す斜視図であり、図１は計量対象物が計量される場合における計量装置１の形態を、図２はラベルロール６１ａが交換される場合における計量装置１の形態を、それぞれ示す。図３は、計量装置１の本体部３の上部付近の構成を説明するための斜視図である。図４は、計量部１０のハードウェア構成および制御部９０の機能構成を説明するための図である。図５は、客側表示部７０の構成を説明するための図である。 <1. Configuration of weighing device>
1 and 2 are perspective views showing an example of a weighing device 1 according to the present embodiment. FIG. 1 shows a form of the weighing device 1 when a weighing object is weighed, and FIG. 2 shows a label roll 61a. The forms of the weighing device 1 in the case of replacement are shown respectively. FIG. 3 is a perspective view for explaining a configuration near the upper portion of the main body 3 of the weighing device 1. FIG. 4 is a diagram for explaining the hardware configuration of the weighing unit 10 and the functional configuration of the control unit 90. FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the customer-side display unit 70.

ここで、計量装置１は、販売員（店員）が顧客と対面してコミュニケーションを取りつつ、顧客に対して商品を販売可能な対面販売用のハカリである。この計量装置１は、例えば、スーパー、百貨店などの食料品売り場や専門店で使用される。図１ないし図５に示すように、計量装置１は、主として、計量皿５と、計量部１０と、印刷部３０と、ヒンジ機構５５と、客側表示部７０と、店員側表示部８０と、を備えている。 Here, the weighing device 1 is a face-to-face sales tool that allows a salesperson (store clerk) to face and communicate with a customer and sell products to the customer. The weighing device 1 is used in, for example, a grocery store such as a supermarket or a department store or a specialty store. As shown in FIGS. 1 to 5, the weighing device 1 mainly includes a weighing pan 5, a weighing unit 10, a printing unit 30, a hinge mechanism 55, a customer side display unit 70, and a clerk side display unit 80. It is equipped with.

なお、図１および図２に示すように、計量部１０および印刷部３０は、計量皿５の下方に配置されている。また、計量部１０および印刷部３０によって計量装置１の本体部３が構成される。さらに、図１および以降の各図には、方向関係を明確にするため、必要に応じて、上下方向、前後方向、および左右方向を示す座標軸が付されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the weighing unit 10 and the printing unit 30 are disposed below the weighing pan 5. Further, the weighing unit 10 and the printing unit 30 constitute the main body 3 of the weighing device 1. Further, in FIG. 1 and the subsequent drawings, coordinate axes indicating the vertical direction, the front-rear direction, and the left-right direction are attached as necessary to clarify the directional relationship.

計量皿５は、計量対象物を載置する載置部であり、例えばステンレスによって形成されている。図１に示すように、計量時において、計量皿５は、本体部３の上面の略全域（さらに言うと、少なくとも印刷部３０に設けられた蓋部３２の上面）を覆う。また、計量皿５の下面には、略棒状の係止部７が複数（本実施の形態では、２つ）取り付けられている。一方、本体部３の上面には、略コ字形状を有する係合部１８が取り付けられている。そして、計量皿５側の係止部７は、対応する本体部３側の係合部１８に対して係脱自在とされている。 The weighing pan 5 is a placing portion on which a weighing object is placed, and is made of, for example, stainless steel. As shown in FIG. 1, during weighing, the weighing pan 5 covers substantially the entire area of the upper surface of the main body 3 (more specifically, at least the upper surface of the lid portion 32 provided in the printing unit 30). In addition, a plurality of (in this embodiment, two) substantially rod-shaped locking portions 7 are attached to the lower surface of the weighing pan 5. On the other hand, an engagement portion 18 having a substantially U-shape is attached to the upper surface of the main body portion 3. And the latching | locking part 7 by the side of the weighing pan 5 is detachable with respect to the corresponding engaging part 18 by the side of the main-body part 3. FIG.

したがって、各係止部７が対応する係合部１８に係合させられると、各係止部７は、計量皿５の回動軸（左右方向と略平行な軸）として機能する。そのため、計量皿５は、簡便なハードウェア構成によって、本体部３に対して矢印Ｒ１方向およびその逆方向（上下方向）に揺動自在とされ、計量位置（図１参照）と、退避位置（図２参照）との間で移動可能とされる。このように、本実施の形態において、係止部７および係合部１８は、本体部３と計量皿５との間に設けられたヒンジ機構５５（移動機構）として機能する。 Therefore, when each latching portion 7 is engaged with the corresponding engagement portion 18, each latching portion 7 functions as a rotation axis (an axis substantially parallel to the left-right direction) of the weighing pan 5. Therefore, the weighing pan 5 is swingable with respect to the main body 3 in the direction of the arrow R1 and in the opposite direction (vertical direction) with a simple hardware configuration, and the weighing position (see FIG. 1) and the retracted position (see FIG. 1). 2). Thus, in this Embodiment, the latching | locking part 7 and the engaging part 18 function as the hinge mechanism 55 (movement mechanism) provided between the main-body part 3 and the weighing pan 5. As shown in FIG.

計量部１０は、計量皿５と近接して配置されており、計量皿５に載置された計量対象物の重量を計量する。図２ないし図４に示すように、計量部１０は、主として、皿受け部１１と、支持部１３と、取付部１５と、ロードセル２０と、を有している。 The weighing unit 10 is disposed in the vicinity of the weighing pan 5 and measures the weight of the measurement object placed on the weighing pan 5. As shown in FIGS. 2 to 4, the measuring unit 10 mainly includes a dish receiving unit 11, a support unit 13, a mounting unit 15, and a load cell 20.

皿受け部１１は、計量皿５に載置された計量対象物の重量をロードセル２０に伝達する部材であり、計量部１０内部に配設されている。また、皿受け部１１の中心付近、および、皿受け部１１の中心付近から外方に伸びる各腕部１１ａの先端付近には、支持部１３が設けられている。 The tray receiver 11 is a member that transmits the weight of the weighing object placed on the weighing pan 5 to the load cell 20, and is disposed inside the weighing unit 10. Further, a support portion 13 is provided in the vicinity of the center of the plate receiving portion 11 and in the vicinity of the tip of each arm portion 11 a extending outward from the vicinity of the center of the plate receiving portion 11.

複数（本実施の形態では５つ：図３参照）の支持部１３のそれぞれは、ゴム等によって形成された弾性体であり、略円柱形状を有している。各支持部１３は、各本体部３の上面に設けられた対応する孔に挿通されている。したがって、各支持部１３の先端は、本体部３の上面から突出する。 Each of the plurality of support portions 13 (five in the present embodiment: see FIG. 3) is an elastic body formed of rubber or the like, and has a substantially cylindrical shape. Each support portion 13 is inserted through a corresponding hole provided on the upper surface of each main body portion 3. Therefore, the tip of each support portion 13 protrudes from the upper surface of the main body portion 3.

ロードセル２０は、計量部１０内部に配設されており、計量対象物の重量に対応する荷重信号を出力する。ロードセル２０の起歪体２１は、貫通孔２１ａが設けられた金属ブロックであり、ロバーバル機構を構成する。また、起歪体２１は、例えばアルミ合金やステンレス等の金属によって形成されている。 The load cell 20 is disposed inside the weighing unit 10 and outputs a load signal corresponding to the weight of the measurement object. The strain body 21 of the load cell 20 is a metal block provided with a through hole 21a and constitutes a Roverval mechanism. Further, the strain body 21 is formed of a metal such as an aluminum alloy or stainless steel, for example.

図４に示すように、起歪体２１の一端側（自由端側）２０ａの上面には取付部１５が取り付けられており、この取付部１５を介して皿受け部１１を支持する。また、図４に示すように、起歪体２１の他端側（固定端側）２０ｂは計量部１０内の固定部２２に固定されている。さらに、起歪体２１には、その伸び縮み量に応じて出力される電気量が変動する歪みゲージ（図示省略）が貼付されている。 As shown in FIG. 4, a mounting portion 15 is attached to the upper surface of one end side (free end side) 20 a of the strain body 21, and the dish receiving portion 11 is supported via the mounting portion 15. As shown in FIG. 4, the other end side (fixed end side) 20 b of the strain body 21 is fixed to a fixed portion 22 in the measuring unit 10. Furthermore, a strain gauge (not shown) in which the amount of electricity output according to the amount of expansion / contraction varies is attached to the strain body 21.

したがって、各支持部１３の先端に計量皿５が支持された状態で計量皿５に計量対象物が載置されて、計量皿５および皿受け部１１に下向きの力が付与されると、起歪体２１が、計量対象物の重量に応じて撓む。そして、起歪体２１に貼付された歪みゲージ（図示省略）の電気抵抗が変動し、ロードセル２０からはひずみゲージの電気抵抗に応じた荷重信号が出力される。 Therefore, when a weighing object is placed on the weighing pan 5 with the weighing pan 5 supported at the tip of each support portion 13 and a downward force is applied to the weighing pan 5 and the pan receiving portion 11, The distortion body 21 bends according to the weight of the measurement object. Then, the electrical resistance of a strain gauge (not shown) attached to the strain generating body 21 fluctuates, and a load signal corresponding to the electrical resistance of the strain gauge is output from the load cell 20.

印刷部３０は、計量部１０と同様に、計量皿５と近接して配置されており、計量対象物に貼付されるラベルに対して、文字、図形および記号等を印刷する。なお、印刷部３０の詳細については、後述する。 Similar to the weighing unit 10, the printing unit 30 is arranged close to the weighing pan 5, and prints characters, figures, symbols, and the like on a label attached to the weighing object. Details of the printing unit 30 will be described later.

客側表示部７０は、例えば、食料品売場等において客側に配置される情報表示部である。図５に示すように、客側表示部７０は、主として、メッセージ表示領域７１と、商品情報表示領域７３と、を有している。メッセージ表示領域７１には、例えば、お勧め商品に関する情報や特価情報などのような販促メッセージが表示される。これにより、アピール効果を高めるなど対面販売をより強力にサポートすることができる。一方、商品情報表示領域７３には、例えば、計量中の商品（計量対象物）の重量、単価、および商品価格が表示される。 The customer side display unit 70 is an information display unit arranged on the customer side, for example, in a food department. As shown in FIG. 5, the customer side display unit 70 mainly has a message display area 71 and a product information display area 73. In the message display area 71, for example, sales promotion messages such as information on recommended products and special price information are displayed. This makes it possible to more strongly support face-to-face sales such as increasing the appeal effect. On the other hand, in the product information display area 73, for example, the weight, unit price, and product price of the product being measured (measurement object) are displayed.

店員側表示部８０は、例えば、食料品売場等において販売員側に配置された操作パネルである。図１および図２に示すように、店員側表示部８０は、主として、タッチパネル８１と、入力キー８３と、振動部８７と、を有している。 The clerk side display unit 80 is an operation panel arranged on the sales clerk side in a grocery store, for example. As shown in FIGS. 1 and 2, the clerk side display unit 80 mainly includes a touch panel 81, input keys 83, and a vibration unit 87.

タッチパネル８１は、液晶ディスプレイによって構成されており、画面に文字や図形等を表示する表示機能と、指や専用のペンで画面に触れることによって画面上の位置を指定できるタッチパネル機能と、を有している。したがって、計量装置１の使用者（以下、単に、「使用者」と呼ぶ）は、タッチパネル８１に表示された内容に基づき、タッチパネル機能を使用した指示を行うことにより、計量装置１に所定の動作（例えば、商品の計量やラベル印刷等）を実行させることができる。このように、タッチパネル８１は、入力部としても使用される。 The touch panel 81 is configured by a liquid crystal display, and has a display function for displaying characters and figures on the screen, and a touch panel function for specifying a position on the screen by touching the screen with a finger or a dedicated pen. ing. Therefore, the user of the weighing device 1 (hereinafter simply referred to as “user”) gives a predetermined operation to the weighing device 1 by giving an instruction using the touch panel function based on the content displayed on the touch panel 81. (E.g., product weighing, label printing, etc.) can be executed. Thus, the touch panel 81 is also used as an input unit.

入力キー８３は、キーに対応する文字や数字を入力するために、または、所定の機能を計量装置１に実行させるために（いわゆるファンクションキーとして）使用される。したがって、使用者は、タッチパネル８１の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、計量装置１に対して所定の動作を実行させることができる。 The input key 83 is used for inputting characters and numbers corresponding to the key, or for causing the weighing apparatus 1 to execute a predetermined function (so-called function key). Therefore, the user can cause the weighing device 1 to execute a predetermined operation by performing an input operation based on the display content of the touch panel 81.

振動部８７は、店員側表示部８０内に設けられている。振動部８７は、入力されたパルスに基づいて振動するとともに、この振動をパネル８０ａに付与する。したがって、使用者によってタッチパネル８１または入力キー８３が押されたときに、この入力指示に応じて振動部８７にパルスが入力されるように計量装置１が構成されると、振動部８７からの振動は、パネル８０ａを介して使用者に伝達される。 The vibration part 87 is provided in the store clerk side display part 80. The vibration part 87 vibrates based on the input pulse and applies this vibration to the panel 80a. Therefore, when the weighing device 1 is configured such that when the touch panel 81 or the input key 83 is pressed by the user, a pulse is input to the vibration unit 87 according to the input instruction, vibration from the vibration unit 87 is generated. Is transmitted to the user via the panel 80a.

例えば、使用者による入力指示が正しく行われたとき、制御部９０は、振動部８７に所定回数ｎ１のパルスを入力させる。このとき、使用者は、タッチパネル８１または入力キー８３が１回振動したと（「トン」と振動したと）知覚することができ、自己の入力指示が正しく行われたことを認識できる。 For example, when the input instruction by the user is correctly performed, the control unit 90 causes the vibration unit 87 to input a pulse of n1 a predetermined number of times. At this time, the user can perceive that the touch panel 81 or the input key 83 vibrates once (vibrates as “ton”), and can recognize that his / her input instruction has been correctly performed.

一方、使用者による入力指示が正しくなく、使用者に対してその旨を報知するとき、制御部９０は、振動部８７に所定回数ｎ２のパルスを入力させ、所定時間Ｔ１だけ待機した後、さらに振動部８７に所定回数ｎ３のパルスを入力させる。このとき、使用者は、タッチパネル８１または入力キー８３が２回振動したと（「トン」、「トン」と振動したと）知覚することができ、自己の入力指示に何らかの問題があったことを認識できる。 On the other hand, when the input instruction by the user is not correct and the user is notified of the fact, the control unit 90 causes the vibration unit 87 to input a predetermined number of pulses n2 and waits for a predetermined time T1, and then further The vibration unit 87 is inputted with a pulse n3 a predetermined number of times. At this time, the user can perceive that the touch panel 81 or the input key 83 vibrates twice ("ton", "ton" vibrates)), and that there is some problem in his input instruction. Can be recognized.

このように、本実施の形態の計量装置１は、タッチパネル８１または入力キー８３からの入力指示に従って、振動パターンを変更することができる。 As described above, the weighing device 1 according to the present embodiment can change the vibration pattern in accordance with an input instruction from the touch panel 81 or the input key 83.

また、使用者がタッチパネル８１または入力キー８３を正しく押すことができず、入力指示自体が行われていない場合（タッチパネル８１または入力キー８３に基づく入力信号が発生していない場合）、振動部８７にはパルスが入力されず、パネル８０ａは振動しない。このとき、使用者は、計量装置１に入力指示が受け付けられなかったことを容易に認識できる。 Further, when the user cannot correctly press the touch panel 81 or the input key 83 and no input instruction is given (when an input signal based on the touch panel 81 or the input key 83 is not generated), the vibration unit 87 is performed. No pulse is input to the panel 80a, and the panel 80a does not vibrate. At this time, the user can easily recognize that the weighing apparatus 1 has not received an input instruction.

このように、本実施の形態の計量装置１は、使用者の入力指示に対応させて振動部８７による振動態様を制御することができる。そのため、使用者は、店内の放送等の環境音が大きく、計量装置１の警告音が聞き取れない場合であっても、自己の入力動作が正しく行われたか否かを容易に認識できる。 As described above, the weighing device 1 according to the present embodiment can control the vibration mode by the vibration unit 87 in accordance with the user's input instruction. Therefore, the user can easily recognize whether or not his / her input operation has been performed correctly even when the ambient sound of the broadcast in the store is loud and the warning sound of the weighing device 1 cannot be heard.

なお、振動部８７に入力されるパルスの所定回数ｎ１〜ｎ３について、すべて異なる値であっても良いし、すべて同じ値であっても良いし、３つのうちいずれか２つが同じ値であっても良い。 Note that the predetermined number of pulses n1 to n3 input to the vibration unit 87 may be all different values, all may be the same value, or any two of the three may have the same value. Also good.

制御部９０は、図４に示すように、プログラムや変数等を格納するメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ９２とを備えている。ＣＰＵ９２は、メモリ９１に格納されているプログラムに従って、計量部１０による計量機能、および印刷部３０による印刷機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ９２およびプログラムによって、計量処理部９２ａおよび印刷処理部９２ｂが構成される（図４参照）。 As shown in FIG. 4, the control unit 90 includes a memory 91 that stores programs, variables, and the like, and a CPU 92 that executes control according to the programs stored in the memory 91. The CPU 92 realizes a weighing function by the weighing unit 10 and a printing function by the printing unit 30 in accordance with a program stored in the memory 91. That is, the weighing processor 92a and the print processor 92b are configured by the CPU 92 and the program (see FIG. 4).

例えば、計量処理部９２ａは、計量部１０のロードセル２０から出力された荷重信号に基づいて、計量対象物の計量処理を実行する。また、印刷処理部９２ｂは、タッチパネル８１または入力キー８３を介して使用者から指示を受けた場合や、計量処理部９２ａによる計量処理が完了した場合に、ラベルに所定の情報（商品名や商品の重量等）を印刷させる。 For example, the weighing processing unit 92a performs the weighing process on the weighing object based on the load signal output from the load cell 20 of the weighing unit 10. Further, the print processing unit 92b receives predetermined information (a product name or a product on the label) when receiving an instruction from the user via the touch panel 81 or the input key 83 or when the weighing process by the weighing processing unit 92a is completed. The weight, etc.).

＜２．印刷部の構成とラベルカセットの挿脱動作＞
図６ないし図８は、ラベルカセット６０の構成およびラベルカセット６０の挿脱動作を説明するための斜視図である。ここでは、印刷部３０のハードウェア構成と、ラベルカセット６０の挿脱動作について説明する。 <2. Print section configuration and label cassette insertion / removal operation>
6 to 8 are perspective views for explaining the configuration of the label cassette 60 and the insertion / removal operation of the label cassette 60. FIG. Here, the hardware configuration of the printing unit 30 and the insertion / removal operation of the label cassette 60 will be described.

印刷部３０は、ラベルに対して印刷処理を実行する。図２、図３、および図６に示すように、印刷部３０は、主として、蓋部３２と、印刷ヘッドユニット４０と、印刷ヘッドユニット固定子５３と、ラベルカセット６０と、を有している。 The printing unit 30 performs a printing process on the label. As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the printing unit 30 mainly includes a lid 32, a print head unit 40, a print head unit stator 53, and a label cassette 60. .

ここで、本実施の形態の印刷部３０では、印刷方式として熱転写方式が採用されているが、これに限定されるものでなく、他の印刷方式（インクジェット方式や電子写真方式）であってもよい。ただし、印刷部３０のサイズを確保できない場合、印刷方式は、好ましくは、熱転写方式である。 Here, in the printing unit 30 of the present embodiment, the thermal transfer method is employed as the printing method, but the present invention is not limited to this, and other printing methods (inkjet method or electrophotographic method) may be used. Good. However, when the size of the printing unit 30 cannot be ensured, the printing method is preferably a thermal transfer method.

ラベルカセット６０は、長尺状の台紙に所定間隔で仮付けされたラベルを印刷ヘッドユニット４０側に供給する。ラベルカセット６０には、この長尺状の台紙を捲回したラベルロール６１ａが装着されている。また、ラベルカセット６０は、前後方向に進退可能とされており、印刷部３０に対して挿脱可能とされている。図２に示すように、ラベルカセット６０は、主として、ラベル供給部６１と、台紙巻取部６２と、台紙ガイド部６３と、を有している。 The label cassette 60 supplies a label temporarily attached to a long mount at a predetermined interval to the print head unit 40 side. The label cassette 60 is provided with a label roll 61a obtained by winding this long mount. The label cassette 60 can be moved back and forth in the front-rear direction, and can be inserted into and removed from the printing unit 30. As illustrated in FIG. 2, the label cassette 60 mainly includes a label supply unit 61, a mount winding unit 62, and a mount guide unit 63.

ラベル供給部６１は、駆動源（例えば、モータ：図示省略）から伝達された駆動力によってラベルロール６１ａを回転させ、台紙上に仮付けされたラベルを印刷ヘッドユニット４０の印刷ヘッド４３側に搬送する。また、台紙巻取部６２は、駆動源（図示省略）から伝達された駆動力によって巻取りローラ６２ａを回転させ、印刷後にラベルが分離された台紙を巻取りローラ６２ａに捲回する。また、台紙ガイド部６３は、台紙に仮付けされたラベルを印刷ヘッド４３（図６参照）の直下にガイドする。 The label supply unit 61 rotates the label roll 61a by the driving force transmitted from a driving source (for example, a motor: not shown), and conveys the label temporarily attached on the mount to the print head 43 side of the print head unit 40. To do. Further, the mount winder 62 rotates the take-up roller 62a by a driving force transmitted from a drive source (not shown), and winds the mount on which the label is separated after printing onto the take-up roller 62a. Further, the mount guide unit 63 guides a label temporarily attached to the mount immediately below the print head 43 (see FIG. 6).

蓋部３２は、印刷部３０の上面手前側に設けられており、上下方向に揺動可能とされている。また、蓋部３２には、印刷部３０内外を連通する貫通孔３３が設けられており、印刷ヘッドユニット４０の突出部４７が挿通可能とされている。 The lid 32 is provided on the front side of the upper surface of the printing unit 30 and can swing in the vertical direction. Further, the lid portion 32 is provided with a through-hole 33 that communicates the inside and outside of the printing portion 30, and the protruding portion 47 of the print head unit 40 can be inserted therethrough.

印刷ヘッドユニット４０は、蓋部３２の直下に設けられており、ラベルロール６１ａから供給されるラベルに対して印刷処理を実行する。図６に示すように、印刷ヘッドユニット４０は、主として、レバー４１と、取付部４２と、印刷ヘッド４３と、ローラ４５と、突出部４７と、レバー固定フック５１と、を有している。 The print head unit 40 is provided directly below the lid portion 32, and executes a printing process on the label supplied from the label roll 61a. As shown in FIG. 6, the print head unit 40 mainly includes a lever 41, a mounting portion 42, a print head 43, a roller 45, a protruding portion 47, and a lever fixing hook 51.

レバー４１は、その長手方向中心付近（言い換えると、印刷ヘッド４３と、ローラ４５との間）に設けられたレバー回動軸４１ａ（左右方向と略平行な軸）によって、印刷部３０に軸着されており、印刷部３０に対して揺動する。 The lever 41 is attached to the printing unit 30 by a lever rotation shaft 41a (an axis substantially parallel to the left-right direction) provided near the center in the longitudinal direction (in other words, between the print head 43 and the roller 45). It swings with respect to the printing unit 30.

取付部４２は、レバー４１の一端側（計量装置１の前面側）に設けられた板状体である。印刷ヘッド４３は、取付部４２に取り付け可能とされており、熱転写方式によってラベルに文字、図形、および記号等の情報を印刷する。 The attachment portion 42 is a plate-like body provided on one end side of the lever 41 (the front side of the weighing device 1). The print head 43 can be attached to the attachment portion 42 and prints information such as characters, figures and symbols on the label by a thermal transfer method.

ローラ４５は、レバー４１の他端側（計量装置１の背面側）に設けられており、ローラ回転軸４５ａ（左右方向と略平行な軸）に軸支されている。ラベルカセット６０の挿脱動作に従い、ラベルカセット６０が印刷部３０に対して進退させられると、このローラ４５はラベルカセット６０の左側面に形成されたガイド溝６５（溝カム）に案内され、レバー４１は矢印Ｒ２方向およびその逆方向（上下方向）に揺動させられる。 The roller 45 is provided on the other end side of the lever 41 (the back side of the weighing device 1), and is supported by a roller rotation shaft 45a (an axis substantially parallel to the left-right direction). When the label cassette 60 is advanced or retracted with respect to the printing unit 30 in accordance with the insertion / removal operation of the label cassette 60, the roller 45 is guided by a guide groove 65 (groove cam) formed on the left side surface of the label cassette 60, and the lever 41 is swung in the direction of arrow R2 and in the opposite direction (vertical direction).

突出部４７は、取付部４２の上面に設けられた略ブロック体であり、計量皿５側に突出する。印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動すると、突出部４７は蓋部３２に設けられた貫通孔３３に挿通され、突出部４７の上端は計量皿５の下面と当接する。そのため、印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動すると、計量皿５は上方向に押し上げられる。 The protruding portion 47 is a substantially block body provided on the upper surface of the mounting portion 42 and protrudes toward the weighing pan 5 side. When the print head unit 40 swings upward, the protruding portion 47 is inserted into the through hole 33 provided in the lid portion 32, and the upper end of the protruding portion 47 contacts the lower surface of the weighing pan 5. Therefore, when the print head unit 40 swings upward, the weighing pan 5 is pushed upward.

また、突出部４７が蓋部３２の貫通孔３３に挿通された後、印刷ヘッドユニット４０がさらに上方向に揺動すると、蓋部３２は、印刷ヘッドユニット４０の取付部４２によって上方向に押し上げられる。そして、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０は、一体的に回動する。このように、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０が一体的に回動するとき、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０は印刷部３０の開閉部３１として機能する。 Further, after the protruding portion 47 is inserted into the through hole 33 of the lid portion 32, when the print head unit 40 further swings upward, the lid portion 32 is pushed upward by the mounting portion 42 of the print head unit 40. It is done. Then, the lid portion 32 and the print head unit 40 rotate integrally. As described above, when the lid portion 32 and the print head unit 40 rotate integrally, the lid portion 32 and the print head unit 40 function as the opening / closing portion 31 of the printing portion 30.

印刷部３０として上述のようなハードウェア構成が採用されることにより、印刷ヘッドユニット４０は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に揺動する。例えば、印刷部３０に装着されたラベルカセット６０が、脱着のために矢印ＡＲ１方向に前進させられると、ローラ４５はガイド溝６５に案内される。すなわち、ローラ４５は、ガイド溝６５の側壁に沿って回転しつつ、ガイド溝６５の上端側から下端側に導かれる（図６、図７、および図８の順に参照）。そのため、印刷ヘッドユニット４０は矢印Ｒ２方向に揺動させられ、印刷ヘッド４３は計量皿５側（上方向）に回動する。 By adopting the hardware configuration as described above as the printing unit 30, the print head unit 40 swings in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. For example, when the label cassette 60 attached to the printing unit 30 is advanced in the direction of the arrow AR1 for attachment / detachment, the roller 45 is guided to the guide groove 65. That is, the roller 45 is guided from the upper end side to the lower end side of the guide groove 65 while rotating along the side wall of the guide groove 65 (see the order of FIGS. 6, 7, and 8). Therefore, the print head unit 40 is swung in the direction of the arrow R2, and the print head 43 rotates to the weighing pan 5 side (upward direction).

一方、ラベルカセット６０を印刷部３０に装着するため、ラベルカセット６０が矢印ＡＲ１方向と逆方向に後退させられると、ローラ４５は、ガイド溝６５の側壁に沿って回転しつつ、ガイド溝６５の下端側から上端端側に導かれる（図８、図７、および図６の順に参照）。そのため、印刷ヘッドユニット４０は矢印Ｒ２方向と逆方向に揺動させられ、印刷ヘッド４３は本体部３側（下方向）に回動する。 On the other hand, when the label cassette 60 is retracted in the direction opposite to the direction of the arrow AR1 in order to mount the label cassette 60 on the printing unit 30, the roller 45 rotates along the side wall of the guide groove 65 while the guide groove 65 It is led from the lower end side to the upper end end side (refer to FIG. 8, FIG. 7, and FIG. 6 in order). Therefore, the print head unit 40 is swung in the direction opposite to the arrow R2 direction, and the print head 43 rotates to the main body 3 side (downward).

また、印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動することにより、取付部４２の上面と蓋部３２の下面とが当接して、取付部４２からの押し上げ力が蓋部３２に伝達されると、蓋部３２は上方向に開放させられる。一方、取付部４２からの押し上げ力が「ゼロ」になる（すなわち、印刷ヘッドユニット４０が下方向に揺動する、または、蓋部３２と取付部４２とが離隔する）と、蓋部３２が自重によって下方向に揺動し、蓋部３２が閉鎖される。 Further, when the print head unit 40 swings upward, the upper surface of the mounting portion 42 and the lower surface of the lid portion 32 come into contact with each other, and the pushing force from the mounting portion 42 is transmitted to the lid portion 32. The lid portion 32 is opened upward. On the other hand, when the push-up force from the attachment portion 42 becomes “zero” (that is, the print head unit 40 swings downward or the lid portion 32 and the attachment portion 42 are separated), the lid portion 32 is The lid 32 is closed by swinging downward by its own weight.

さらに、印刷ヘッドユニット４０が上方向に揺動することにより、突出部４７の先端と計量皿５の下面とが当接して、突出部４７からの押し上げ力が計量皿５に伝達されると、計量皿５は上方向に揺動させられる。一方、突出部４７からの押し上げ力が「ゼロ」になる（すなわち、印刷ヘッドユニット４０が下方向に揺動する、または、計量皿５と突出部４７とが離隔する）と、計量皿５が自重によって下方向に揺動する。 Further, when the print head unit 40 swings upward, the tip of the protrusion 47 and the lower surface of the weighing pan 5 come into contact with each other, and the push-up force from the protrusion 47 is transmitted to the weighing pan 5. The weighing pan 5 is swung upward. On the other hand, when the push-up force from the protrusion 47 becomes “zero” (that is, the print head unit 40 swings downward or the weighing pan 5 and the protrusion 47 are separated), the weighing pan 5 Swings downward by its own weight.

このように、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５は、これらが相互に関連して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされている。 As described above, the lid portion 32, the print head unit 40, and the weighing pan 5 are moved in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60 by operating in association with each other. Yes.

レバー固定フック５１は、レバー４１の他端側に設けられた平面視略Ｌ字状の板体である。レバー固定フック５１の切欠部５１ａと、印刷ヘッドユニット固定子５３のローラ５４と、が係合することにより、印刷ヘッドユニット４０は、計量皿５側に揺動した位置（すなわち、ラベルカセット６０の挿脱時における印刷ヘッドユニット４０の退避位置）で固定される。 The lever fixing hook 51 is a substantially L-shaped plate body in plan view provided on the other end side of the lever 41. When the notch 51a of the lever fixing hook 51 and the roller 54 of the print head unit stator 53 are engaged with each other, the print head unit 40 is swung to the weighing pan 5 side (that is, the label cassette 60). It is fixed at the retracted position of the print head unit 40 at the time of insertion / removal.

印刷ヘッドユニット固定子５３は、その一端側に設けられた固定子回動軸５３ａによって、計量部１０側の内壁３５（図２参照）に軸着されている。また、印刷ヘッドユニット固定子５３の他端側（すなわち、固定子回動軸５３ａからみて遠方側）には、ローラ５４が設けられている。ローラ５４は、ローラ回転軸５４ａによって印刷ヘッドユニット固定子５３に軸支されている。さらに、印刷ヘッドユニット固定子５３は、コイルバネや板バネ等の弾性部材（図示省略）によって矢印Ｒ３方向に付勢されている。 The print head unit stator 53 is pivotally attached to the inner wall 35 (see FIG. 2) on the weighing unit 10 side by a stator rotating shaft 53a provided on one end side thereof. Further, a roller 54 is provided on the other end side of the print head unit stator 53 (that is, on the far side as viewed from the stator rotation shaft 53a). The roller 54 is pivotally supported on the print head unit stator 53 by a roller rotation shaft 54a. Further, the print head unit stator 53 is biased in the direction of the arrow R3 by an elastic member (not shown) such as a coil spring or a leaf spring.

これにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に従い、ラベルカセット６０が印刷部３０に対して進退させられると、このローラ５４は、ラベルカセット６０の左側面から左右方向に（計量部１０側に向けて）立設されたガイド壁６７に案内される。 As a result, when the label cassette 60 is advanced or retracted with respect to the printing unit 30 in accordance with the insertion / removal operation of the label cassette 60, the roller 54 moves in the horizontal direction from the left side surface of the label cassette 60 (toward the measuring unit 10 side). ) It is guided to the guide wall 67 erected.

ここで、図６ないし図８に示すように、ガイド壁６７におけるローラ５４との接地面の高さは、後端付近を除いては、略同一高さであり、後端付近では、後端部６７ａに近付くにしたがって高くなる。 Here, as shown in FIGS. 6 to 8, the height of the contact surface with the roller 54 in the guide wall 67 is substantially the same except for the vicinity of the rear end, and the rear end is near the rear end. It gets higher as it gets closer to the part 67a.

したがって、印刷ヘッドユニット４０は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して、印刷ヘッドユニット固定子５３によって固定される。例えば、印刷部３０に装着されたラベルカセット６０が、脱着のために矢印ＡＲ１方向に前進させられると、ローラ５４は、ガイド壁６７に沿って回転しつつ、ガイド壁６７の後端側に向けて相対的に移動する。次に、ローラ５４がガイド壁６７の後端付近に到達すると、ローラ５４は、矢印Ｒ３方向に回動する。これにより、ローラ５４は上方向に移動し、ローラ５４の高さは矢印Ｒ２方向に回動させられたレバー固定フック５１の切欠部５１ａと略同一高さとなる。そして、ラベルカセット６０がさらに前進させられてローラ５４とガイド壁６７とが離隔すると、レバー固定フック５１の切欠部５１ａとローラ５４とが係合し、印刷ヘッドユニット４０が固定される（図８参照）。 Accordingly, the print head unit 40 is fixed by the print head unit stator 53 in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. For example, when the label cassette 60 attached to the printing unit 30 is advanced in the direction of the arrow AR1 for attachment / detachment, the roller 54 rotates along the guide wall 67 toward the rear end side of the guide wall 67. Move relatively. Next, when the roller 54 reaches the vicinity of the rear end of the guide wall 67, the roller 54 rotates in the arrow R3 direction. As a result, the roller 54 moves upward, and the height of the roller 54 is substantially the same as the notch 51a of the lever fixing hook 51 rotated in the arrow R2 direction. When the label cassette 60 is further advanced and the roller 54 and the guide wall 67 are separated from each other, the notch 51a of the lever fixing hook 51 and the roller 54 are engaged with each other, and the print head unit 40 is fixed (FIG. 8). reference).

一方、ラベルカセット６０を印刷部３０に装着するため、ラベルカセット６０が矢印ＡＲ１方向と逆方向に後退させられると、ガイド壁６７の後端部６７ａがローラ５４に接近する。そして、ガイド壁６７の後端部６７ａとローラ５４とが当接すると、レバー固定フック５１と印刷ヘッドユニット固定子５３との係合が解除され、印刷ヘッドユニット４０の固定が解除される。 On the other hand, when the label cassette 60 is retracted in the direction opposite to the direction of the arrow AR <b> 1 in order to attach the label cassette 60 to the printing unit 30, the rear end portion 67 a of the guide wall 67 approaches the roller 54. When the rear end portion 67a of the guide wall 67 and the roller 54 come into contact with each other, the engagement between the lever fixing hook 51 and the print head unit stator 53 is released, and the fixation of the print head unit 40 is released.

＜３．本実施の形態の計量装置の利点＞
以上のように、本実施の形態の計量装置１は、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して、蓋部３２の上方に配置された計量皿５を退避位置側に移動させることができる。これにより、ラベルカセット６０交換時において蓋部３２の上方に空間を形成することができる。すなわち、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０と計量皿５とが近接して配置されている場合であっても、蓋部３２を上下方向に開閉させ、印刷ヘッドユニット４０を上下方向に揺動させることができる。そのため、ラベルカセット６０と印刷ヘッドユニット４０との干渉を防止しつつ、ラベルカセット６０の挿脱経路を印刷部３０に確保することができる。その結果、計量装置１の前面からラベルカセット６０を容易に交換することができる。 <3. Advantages of Weighing Device of the Present Embodiment>
As described above, the weighing device 1 according to the present embodiment can move the weighing pan 5 disposed above the lid portion 32 to the retracted position side in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. Thereby, a space can be formed above the lid portion 32 when the label cassette 60 is replaced. That is, even when the lid 32 and the print head unit 40 and the weighing pan 5 are arranged close to each other, the lid 32 is opened and closed in the vertical direction, and the print head unit 40 is swung in the vertical direction. be able to. Therefore, the insertion / removal path of the label cassette 60 can be secured in the printing unit 30 while preventing interference between the label cassette 60 and the print head unit 40. As a result, the label cassette 60 can be easily replaced from the front surface of the weighing device 1.

また、本実施の形態の計量装置１では、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０を計量皿５の下部から水平外方に退避させることなく、ラベルカセット６０の挿脱経路を確保することができる。これにより、ラベルカセット交換時における蓋部の開閉動作および印刷ヘッドユニットの揺動動作を簡便な動作機構によって実現することができる。そのため、蓋部３２および印刷ヘッドユニット４０の動作機構に関連する部品点数および組み付け工数を低減できる。 Further, in the weighing apparatus 1 of the present embodiment, the insertion / removal path of the label cassette 60 can be secured without retracting the lid portion 32 and the print head unit 40 from the lower part of the weighing pan 5 to the horizontal outside. Thereby, the opening / closing operation of the lid and the swinging operation of the print head unit at the time of exchanging the label cassette can be realized by a simple operation mechanism. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps related to the operation mechanism of the lid portion 32 and the print head unit 40.

ここで、印刷部の蓋部と計量皿とが近接して配置されている場合において、計量皿の移動をともなわず、蓋部の移動によって挿脱経路を確保し、蓋部と計量皿とが干渉することを防止するためには、少なくとも、蓋部を計量皿の水平外方に配置するととともに、ラベルカセットの引き抜き動作に連動して、蓋部および印刷ヘッドユニットを手前側へ前進させることが必要となる。この場合、本実施の形態の計量装置１と同様に、装置前面からラベルカセットを交換することができる。 Here, in the case where the lid of the printing unit and the weighing pan are arranged close to each other, the movement of the weighing pan is not accompanied by the movement of the lid to secure the insertion / removal path. In order to prevent interference, at least the lid portion is disposed horizontally outside the weighing pan, and the lid portion and the print head unit are moved forward in conjunction with the pulling operation of the label cassette. Necessary. In this case, the label cassette can be exchanged from the front of the apparatus, as in the weighing apparatus 1 of the present embodiment.

しかしながら、印刷部としてこのようなハードウェア構成が採用されると、上述のように、蓋部が水平外方に突出することになり、その結果、計量装置のフットプリントが増大するという問題が生ずる。 However, when such a hardware configuration is employed as the printing unit, as described above, the lid portion protrudes outward in the horizontal direction, and as a result, there arises a problem that the footprint of the weighing device increases. .

これに対して、本実施の形態の計量装置１では、蓋部３２が計量皿５の下部に配置されていても、挿脱経路を確保することができる。したがって、本実施の形態の計量装置１では、蓋部３２を計量皿５の下部外方に配置する必要がなく、ラベルカセット６０の前面側交換機能を実現するために装置のフットプリントが増大するという問題を防止できる。また、計量装置１の外観をすっきりとしたデザインとすることができ、計量装置１の美観を向上させることができる。 On the other hand, in the weighing device 1 of the present embodiment, the insertion / removal path can be ensured even if the lid portion 32 is arranged at the lower part of the weighing pan 5. Therefore, in the weighing device 1 of the present embodiment, it is not necessary to dispose the lid portion 32 outside the lower portion of the weighing pan 5, and the footprint of the device increases in order to realize the front side replacement function of the label cassette 60. Can be prevented. Moreover, the external appearance of the weighing device 1 can be made a clean design, and the aesthetic appearance of the weighing device 1 can be improved.

＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。 <4. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.

（１）本実施の形態において、計量装置１は、販売員（店員）が顧客と対面しつつ、顧客に対して商品を販売可能な対面販売用のハカリであり、顧客側に客側表示部７０が、販売員側に店員側表示部８０が配置されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。 (1) In the present embodiment, the weighing device 1 is a face-to-face sales force that allows a salesperson (store clerk) to face a customer and sell products to the customer. 70 has been described as having the clerk side display unit 80 disposed on the salesperson side, but is not limited thereto.

図９は、本実施の形態における計量装置の他の例を示す斜視図である。計量装置１００、対面販売に使用されず、顧客自身が商品を計量するセルフサービスタイプのものである。図９に示すように、計量装置１００の店員側表示部８０および客側表示部１７０（客側表示部７０と同様な情報を表示）の表示領域は、同一方向（前方向）に向けられている。 FIG. 9 is a perspective view showing another example of the weighing device in the present embodiment. The weighing device 100 is of a self-service type that is not used for face-to-face sales and the customer himself weighs the product. As shown in FIG. 9, the display areas of the clerk side display unit 80 and the customer side display unit 170 (displaying the same information as the customer side display unit 70) of the weighing device 100 are oriented in the same direction (forward direction). Yes.

また、図１０は、本実施の形態における計量装置を使用した計量ユニットの他の例を示す斜視図である。図１１は、キーユニット取付部２５０の構成を説明するための斜視図である。図１２は、キーユニット２６０の取付状態を説明するための図である。計量ユニット２００は、計量装置１００と同様に、セルフサービスタイプのユニットである。図１０に示すように、計量ユニット２００は、計量装置１００に複数（図１０においては、３つ）のキーユニット２６０を加えたものである。 FIG. 10 is a perspective view showing another example of a weighing unit using the weighing device according to the present embodiment. FIG. 11 is a perspective view for explaining the configuration of the key unit mounting portion 250. FIG. 12 is a view for explaining an attached state of the key unit 260. The weighing unit 200 is a self-service type unit like the weighing device 100. As shown in FIG. 10, the weighing unit 200 is obtained by adding a plurality of (three in FIG. 10) key units 260 to the weighing device 100.

ここで、各キーユニット２６０（２６０ａ〜２６０ｃ）は、複数のプリセットキー２６１を有している。例えば、各プリセットキー２６１表面には、商品名に関する情報（文字列、図または写真等）が表示されている。顧客が複数のプリセットキー２６１のうちのいずれかを押すと、このプリセットキー２６１に応じた商品の計量およびラベル印刷が実行される。 Here, each key unit 260 (260a to 260c) has a plurality of preset keys 261. For example, on the surface of each preset key 261, information (a character string, a figure, a photograph, or the like) related to the product name is displayed. When the customer presses any one of the plurality of preset keys 261, the weighing of goods and the label printing according to the preset keys 261 are executed.

また、各キーユニット２６０は、キーユニット取付部２５０に取り付けられる。図１１に示すように、載置台２５１には、支柱２５２が立設されている。また、支柱２５２の上端付近には、２つのブロック体２５３が設けられており、各キーユニット２６０は、このブロック体２５３の間に形成されたキーユニット取付溝２５５に嵌め合わされることによって、キーユニット取付部２５０に固定される（図１２参照）。 Each key unit 260 is attached to the key unit attachment portion 250. As shown in FIG. 11, a column 252 is erected on the mounting table 251. In addition, two block bodies 253 are provided near the upper end of the column 252, and each key unit 260 is fitted in a key unit mounting groove 255 formed between the block bodies 253, thereby It is fixed to the unit mounting part 250 (see FIG. 12).

したがって、計量ユニット２００では、各店舗で取り扱う商品数に応じて使用するキーユニット２６０の個数を選択することにより、各店舗に応じたプリセットキー２６１の数を用意することができる。 Therefore, in the weighing unit 200, the number of preset keys 261 corresponding to each store can be prepared by selecting the number of key units 260 to be used according to the number of products handled in each store.

（２）また、本実施の形態において、計量皿５はヒンジ機構５５によって揺動自在とされており、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して退避位置側に移動させるものとして説明したがこれに限定されるものでない。 (2) In the present embodiment, the weighing pan 5 is swingable by the hinge mechanism 55 and is moved to the retracted position side in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. It is not limited to.

例えば、計量皿５を本体部３に対して昇降させる昇降機構が計量皿５の移動機構として採用されてもよい。この場合、計量皿５は、ラベルカセット６０の昇降動作に連動して、計量位置と退避位置との間で昇降させられる。 For example, an elevating mechanism that raises and lowers the weighing pan 5 relative to the main body 3 may be employed as the moving mechanism of the weighing pan 5. In this case, the weighing pan 5 is raised and lowered between the weighing position and the retracted position in conjunction with the raising and lowering operation of the label cassette 60.

また、計量皿５を水平方向（前後または左右方向）に移動させる水平移動機構が計量皿５の移動機構として採用されてもよい。この場合、計量皿５は、ラベルカセット６０の昇降動作に連動して、少なくとも印刷部３０の上部に位置する計量位置と、印刷部３０上部から水平外方の退避位置との間で移動させられる。 Further, a horizontal movement mechanism that moves the weighing pan 5 in the horizontal direction (front-rear or left-right direction) may be employed as the moving mechanism of the weighing pan 5. In this case, the weighing pan 5 is moved between the weighing position at least above the printing unit 30 and the retreat position horizontally outward from the printing unit 30 in conjunction with the lifting and lowering operation of the label cassette 60. .

このような昇降機構または水平移動機構が採用された場合、計量皿５に計量対象物が載置された状態で、蓋部３２の開閉動作および印刷ヘッドユニット４０の退避動作を実行することができる。そのため、計量皿５に計量対象物を載置しつつ、ラベルカセット６０を印刷部３０から挿脱することができる。 When such an elevating mechanism or a horizontal movement mechanism is employed, the opening / closing operation of the lid portion 32 and the retracting operation of the print head unit 40 can be performed in a state where the weighing object is placed on the weighing pan 5. . Therefore, the label cassette 60 can be inserted into and removed from the printing unit 30 while placing the weighing object on the weighing pan 5.

（３）さらに、本実施の形態において、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５は、これらが相互に関連して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５のそれぞれが相互に関連することなく独立して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされていてもよい。また、蓋部３２、印刷ヘッドユニット４０、および計量皿５のうちいずれか２つが相互に関連して動作することにより、ラベルカセット６０の挿脱動作に連動して上下方向に移動可能とされていてもよい。 (3) Further, in the present embodiment, the lid portion 32, the print head unit 40, and the weighing pan 5 operate in conjunction with each other, and thus move up and down in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. Although described as being movable in the direction, the present invention is not limited to this. For example, each of the lid 32, the print head unit 40, and the weighing pan 5 operates independently without being related to each other, so that it can be moved in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. It may be. Further, any two of the lid portion 32, the print head unit 40, and the weighing pan 5 operate in association with each other, so that they can move in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette 60. May be.

本発明の実施の形態における計量装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the weighing | measuring apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における計量装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the weighing | measuring apparatus in embodiment of this invention. 本体部の上部付近の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the upper part vicinity of a main-body part. 計量部のハードウェア構成および制御部の機能構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the hardware constitutions of a measurement part, and the function structure of a control part. 客側表示部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a customer side display part. ラベルカセットの構成および挿脱動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a structure and insertion / removal operation | movement of a label cassette. ラベルカセットの構成および挿脱動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a structure and insertion / removal operation | movement of a label cassette. ラベルカセットの構成および挿脱動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a structure and insertion / removal operation | movement of a label cassette. 本実施の形態における計量装置の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the weighing | measuring apparatus in this Embodiment. 本実施の形態における計量装置を使用した計量ユニットの他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the measuring unit using the measuring apparatus in this Embodiment. キーユニット取付部の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of a key unit attaching part. キーユニットの取付状態を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the attachment state of a key unit.

Explanation of symbols

１、１００計量装置
２００計量ユニット
５計量皿
７係止部
１０計量部
１１皿受け部
１８係合部
２０ロードセル
３０印刷部
３１開閉部
３２蓋部
３３貫通孔
４０印刷ヘッドユニット
４１レバー
４１ａレバー回動軸
４２取付部
４３印刷ヘッド
４５、５４ローラ
４５ａ、５４ａローラ回転軸
４７突出部
５５ヒンジ機構（移動機構）
６０ラベルカセット
７０、１７０客側表示部
８０店員側表示部
８１タッチパネル
８３入力キー
８７振動部
９０制御部
９１メモリ
９２ＣＰＵ
９２ａ計量処理部
９２ｂ印刷処理部
２５０キーユニット取付部
２６０キーユニット
２６１プリセットキー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Weighing device 200 Weighing unit 5 Weighing pan 7 Locking part 10 Weighing part 11 Dish receiving part 18 Engaging part 20 Load cell 30 Printing part 31 Opening and closing part 32 Lid part 33 Through-hole 40 Print head unit 41 Lever 41a Lever rotation Shaft 42 Mounting portion 43 Print head 45, 54 Roller 45a, 54a Roller rotation shaft 47 Projection portion 55 Hinge mechanism (moving mechanism)
60 Label cassette 70, 170 Customer side display unit 80 Sales clerk side display unit 81 Touch panel 83 Input key 87 Vibrating unit 90 Control unit 91 Memory 92 CPU
92a Weighing processing section 92b Print processing section 250 Key unit mounting section 260 Key unit 261 Preset key

Claims

A weighing device capable of printing information related to weighing results,
(a) a weighing pan on which the object to be weighed is placed;
(b) a weighing unit that is arranged close to the weighing pan and measures the weight of the weighing object;
(c) is arranged close to the weighing pan,
(c-1) a label cassette to which a label roll is attached and which can be inserted and removed by moving back and forth in the front-rear direction;
(c-2) An opening / closing unit that performs a printing process on the label supplied from the label roll and opens / closes in an up / down direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette;
A printing section having
(d) in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette, a moving mechanism that allows the weighing pan to move between a weighing position and a retracted position;
With
The weighing pan covers at least the upper surface of the printing unit when the weighing object is being weighed.

The weighing device according to claim 1,
The opening / closing part is
A print head unit that performs a printing process on the label supplied from the label roll and swings in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette;
A lid that is provided on the upper surface of the printing unit, and that opens and closes in conjunction with the insertion and removal of the label cassette;
A weighing device characterized by comprising:

The weighing device according to claim 1 or 2,
The moving mechanism is a hinge mechanism provided between a main body configured by the weighing unit and the printing unit, and the weighing pan.
The weighing apparatus is characterized in that the weighing pan is swung in the vertical direction in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette.

The weighing device according to claim 3,
The print head unit is
Lever,
A print head for printing information on the label;
An attachment portion provided on one end side of the lever, and capable of attaching the print head;
A roller provided on the other end of the lever;
A rotating shaft that is provided between the print head and the roller and that allows the lever to swing;
A protrusion that is provided on the mounting portion and protrudes toward the weighing pan;
Have
The lid is
A through-hole through which the protrusion can be inserted,
Have
The label cassette is
A guide groove formed on a side surface and capable of guiding the roller;
Have
When the label cassette is advanced for detachment from the printing unit, the roller is guided in the guide groove, and the print head unit swings toward the weighing pan,
i) When the lid is pushed up by the print head unit, the lid is opened,
ii) The weighing apparatus is characterized in that the weighing pan is moved to the retracted position side when the protruding portion inserted through the through hole of the lid pushes the weighing pan upward.

The weighing device according to claim 1 or 2,
The moving mechanism is a lifting mechanism that lifts and lowers the weighing pan with respect to a main body configured by the weighing unit and the printing unit,
The weighing apparatus, wherein the weighing pan is moved up and down in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette.

The weighing device according to claim 1 or 2,
The moving mechanism is a horizontal moving mechanism that moves the weighing pan in a horizontal direction,
The weighing apparatus is characterized in that the weighing pan is moved horizontally outward from at least the upper part of the printing unit in conjunction with the insertion / removal operation of the label cassette.