JP2009012942A - Balance for forklift - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To materialize a balance for a forklift capable of preventing a fork from being detached against rolling of the fork, and performing measuring accurately. <P>SOLUTION: A fork support base 4 is arranged in front of a fork lift side base plate 3 lifted/lowered by the lifting device of the fork lift. A load cell support base 6 is provided in the fork lift side base plate, and a load cell pressing section 7 is provided in the fork support base 4. A load cell 8 on the load cell support base 6 is pressed, thereby measuring the weight of a load placed on the fork 4. The fork lift side base plate 3 is pivotally supported by a fork lift side support shaft 9, and a fork 5 and the fork support base 4 are supported by a fork side support shaft 10. The fork side support shaft 10 holds the fork lift side support shaft and the fork side support shaft in a parallel condition by attaching vibration-preventing metal fittings 11 in both ends thereof between the fork lift side support shaft 9 and itself. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、フォークリフトによって運搬される荷物の重量を、フォークで持ち上げることによって測定することができるフォークリフト用秤に関する発明である。   The present invention relates to a forklift balance capable of measuring the weight of a load carried by a forklift by lifting it with a fork.

各種の荷役作業、特に輸送貨物の重量、例えば積載重量を把握するために荷物の重量をできるだけ簡単に測定する必要がある場合が少なくない。このような要望にこたえるべく、フォークリフトによって荷物を運搬するときに、フォークリフトによって持ち上げたることによって、直ちに荷物の重量を測定することができる、ロードセルを利用したフォークリフト用秤が実用化されている。   In many cases, it is necessary to measure the weight of a load as easily as possible in order to grasp the various cargo handling operations, particularly the weight of the transported cargo, for example, the loaded weight. In order to meet such a demand, a forklift balance using a load cell has been put into practical use, which can immediately measure the weight of a load by lifting the load by a forklift when the load is transported by a forklift.

従来のフォークリフト用秤の一例として、特許文献１に開示されるフォークリフト用秤は、図12に示すようにフォークリフトの昇降装置に装着されるフォークリフト側ベースプレート３と、フォーク５を支持するフォーク支持台４とで構成し、フォークリフト側ベースプレートにフォーク支持台に向けてロードセル支持台６を設けるとともに、フォーク支持台４にフォークリフト側ベースプレートに向けてロードセル押圧部７を突出させ、ロードセル支持台６上に配置したロードセル８をロードセル押圧部７で押圧することによってフォークに載せられた荷物の重量を計測できるようにしている。そして、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４は、その上下両端部をボックス型のバネ部材35で支持させている。   As an example of a conventional forklift scale, a forklift scale disclosed in Patent Document 1 includes a forklift-side base plate 3 mounted on a forklift lifting device and a fork support base 4 for supporting a fork 5 as shown in FIG. The load cell support base 6 is provided on the forklift side base plate toward the fork support base, and the load cell pressing portion 7 is protruded from the fork lift base side plate toward the forklift side base plate and disposed on the load cell support base 6. By pressing the load cell 8 with the load cell pressing portion 7, the weight of the load placed on the fork can be measured. The forklift side base plate 3 and the fork support base 4 are supported by box-type spring members 35 at both upper and lower ends.

特許文献２に記載された発明は、前記図12に示す発明のフォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４の上下両端部を支持しているボックス型のバネ部材35に代えて、ナイフエッジを利用することによって計量の精度を向上させたものである。また、従来のフォークリフト用秤は、フォーク支持台４に対してフィンガーバー方式で取り付けるように構成されている。すなわち、フォーク５の上端にフック形状の上部フィンガー36を形成しておき、フォーク支持台に形成した受け爪状の上部フィンガーバー37に引っ掛けるとともに、フォーク５の下部に設けた下部フィンガー38を下部フィンガーバー39に引っ掛けるようにしている。   The invention described in Patent Document 2 uses a knife edge instead of the box-type spring member 35 that supports the upper and lower ends of the forklift side base plate 3 and the fork support base 4 of the invention shown in FIG. This improves the accuracy of weighing. Further, the conventional forklift scale is configured to be attached to the fork support base 4 by a finger bar system. That is, a hook-shaped upper finger 36 is formed at the upper end of the fork 5, hooked on a receiving claw-shaped upper finger bar 37 formed on the fork support base, and a lower finger 38 provided at the lower portion of the fork 5 is I try to hook it on the bar 39.

図13に示す従来のフォークリフト用秤は、フォークリフトの昇降装置に装着されるフォークリフト側ベースプレート３と、フォーク５を支持するフォーク支持台４とで構成し、フォークリフト側ベースプレートにフォーク支持台に向けてロードセル支持部41を設けるとともに、フォーク支持台４にフォークリフト側ベースプレートに向けてロードセル支持部40を突出させ、ロードセル支持部40、41によってロードセル８の上下両端を支持し、ロードセル８を引っ張ることによってフォーク５に載せられた荷物の重量を計測できるようにしている。フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４は、その上下両端部を板バネ42、42、で支持させている。
特開２００１−３３５３００号公報 特開２００７−８６１４号公報 The conventional forklift scale shown in FIG. 13 comprises a forklift side base plate 3 mounted on a forklift lifting / lowering device and a fork support base 4 for supporting the fork 5, and a load cell facing the fork lift side base plate toward the fork support base. While providing the support part 41, the load cell support part 40 is made to project toward the fork lift side base plate on the fork support base 4, the upper and lower ends of the load cell 8 are supported by the load cell support parts 40, 41, and the fork 5 is pulled by pulling the load cell 8. It is possible to measure the weight of the load placed on the. The forklift side base plate 3 and the fork support base 4 are supported at their upper and lower ends by leaf springs 42 and 42.
JP 2001-335300 A JP 2007-8614 A

図12や図13に示す従来のフォークリフト用秤では、フォーク５が秤の一部を構成するフォーク支持台４にフィンガー方式で係止されている。したがって、フォークに対して横方向の荷重が作用した場合、例えば長寸法のフォーク５を使用した場合などでは、フォーク支持台４に対して大きなねじれ方向の力が作用して横揺れし、フォーク５が脱落してしまう可能性があった。また、フォーク支持台４に対してねじれ方向の力が作用すると、ボックス型のバネ部材35や板バネ42に対して上下方向の重量以外に横方向の力が作用し、板バネ部材が破損する。剛性を大きくすると、計量精度が悪くなる欠点があった。   In the conventional forklift balance shown in FIGS. 12 and 13, the fork 5 is locked to the fork support base 4 constituting a part of the balance by a finger method. Therefore, when a lateral load is applied to the fork, for example, when a long-sized fork 5 is used, a large torsional force acts on the fork support base 4 to cause the fork 5 to roll. Could fall out. Further, when a torsional force acts on the fork support 4, a lateral force acts on the box-type spring member 35 and the leaf spring 42 in addition to the vertical weight, and the leaf spring member is damaged. . When the rigidity is increased, there is a drawback that the measurement accuracy is deteriorated.

また、図12や図13に示す従来のフォークリフト用秤では、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４の上下両端がバネ部材35や板バネ42によって連結されているため横方向の荷重に対して計量精度を高めることが困難であるが、特許文献２に記載されたナイフエッジ方式のフォークリフト用秤では、計量精度を高めることができる。しかしながら、フォークの横揺れに対して規制するものがないため、例えば長寸のフォークを使用した場合に横揺れが大きくなって、ナイフエッジの係合が外れる可能性があった。
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、フォークが外れる虞がなく、しかもより正確に計量することができるフォークリフト用秤を実現することを目的とするものである。 Further, in the conventional forklift scale shown in FIGS. 12 and 13, since the upper and lower ends of the forklift side base plate 3 and the fork support base 4 are connected by the spring member 35 and the leaf spring 42, the load is measured against the lateral load. Although it is difficult to increase the accuracy, the knife-edge forklift balance described in Patent Document 2 can increase the measurement accuracy. However, since there is nothing to regulate the fork roll, for example, when a long fork is used, the roll becomes large and the knife edge may be disengaged.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to realize a forklift balance that can measure more accurately without fear of detaching the fork.

本発明は、フォークリフト１の昇降装置２によって昇降されるフォークリフト側ベースプレート３の前方にフォーク５を支持するフォーク支持台４を配置し、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４にそれぞれロードセル８の支持手段もしくは押圧手段を設けるとともに、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４の上下両端部をバネ構造もしくはナイフエッジ構造によって支持し、フォークリフト側ベースプレート３及びフォーク支持台４のロードセル支持手段もしくは押圧手段の間にロードセル８を配置し、ロードセル８に作用する押圧力もしくは引っ張り力を測定することによってフォークに載せられた荷物の重量を測定するフォークリフト用秤に関するものである。   In the present invention, a fork support base 4 that supports a fork 5 is disposed in front of a forklift side base plate 3 that is lifted and lowered by a lifting device 2 of the forklift 1, and the load cell 8 is supported on the forklift side base plate 3 and the fork support base 4, respectively. Alternatively, pressing means are provided, and upper and lower ends of the forklift side base plate 3 and the fork support base 4 are supported by a spring structure or a knife edge structure, and between the load cell support means or the pressing means of the forklift side base plate 3 and the fork support base 4. The present invention relates to a forklift balance in which a load cell 8 is arranged and the weight of a load placed on the fork is measured by measuring a pressing force or a pulling force acting on the load cell 8.

請求項１記載の本発明は、上記構成のフォークリフト用秤において、フォークリフト側ベースプレート３をフォークリフトの昇降装置によって昇降されるフォークリフト側支持軸９で軸支するとともに、フォーク５及びフォーク支持台４をフォークリフト側支持軸９と平行に配置するフォーク側支持軸10によって支持する。   According to the first aspect of the present invention, in the forklift scale having the above-described configuration, the forklift-side base plate 3 is pivotally supported by a forklift-side support shaft 9 that is lifted and lowered by a forklift lifting device, and the fork 5 and the fork support base 4 are connected to the forklift. It is supported by a fork side support shaft 10 arranged in parallel with the side support shaft 9.

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、フォーク５及びフォーク支持台４を支持するフォーク側支持軸10は、その両端部にフォークリフト側支持軸９との間に振れ止め金具11を装着することによってフォークリフト側支持軸９と平行状態を保持することである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fork side support shaft 10 that supports the fork 5 and the fork support base 4 is supported between the fork lift side support shafts 9 at both ends thereof. 11 is to keep the forklift side support shaft 9 parallel.

請求項３記載の発明は、振れ止め金具11の具体的構造に関し、振れ止め金具11をフォークリフト側支持軸９が貫通する取付孔19とフォーク側支持軸10の両端部が貫通する取付孔20を穿設した平板状とすることである。平板状の振れ止め金具に穿設する取付孔19、20は、それぞれ貫通する軸の直径よりも大径とし、荷重が作用した状態で取付孔内面の左右及び下部に隙間を保持することである。   The invention according to claim 3 relates to a specific structure of the steady rest 11 and includes a mounting hole 19 through which the forklift support shaft 9 penetrates the steady rest 11 and a mounting hole 20 through which both ends of the fork support shaft 10 penetrate. It is to make the perforated flat plate shape. The mounting holes 19 and 20 drilled in the plate-shaped steady rest metal fitting have a diameter larger than the diameter of the penetrating shaft, respectively, and hold gaps on the left and right and lower portions of the inner surface of the mounting hole in a state where a load is applied. .

請求項４記載の発明は、振れ止め金具11に穿設する取付孔19、20について、フォークリフト側支持軸９が貫通する取付孔19及びフォーク側支持軸９の両端部が貫通する取付孔20の双方もしくはいずれか一方の取付孔の内周面上端に突起21を形成し、取付孔を貫通する軸と点もしくは線接触をさせることである。   In the invention according to claim 4, the mounting holes 19 and 20 drilled in the steady rest metal fitting 11 include the mounting hole 19 through which the forklift side support shaft 9 passes and the mounting hole 20 through which both ends of the fork side support shaft 9 pass. A protrusion 21 is formed at the upper end of the inner peripheral surface of both or one of the attachment holes, and a point or line contact is made with the shaft that penetrates the attachment hole.

請求項５記載の発明は、振れ止め金具11に穿設した取付孔19を貫通するフォークリフト側支持軸９及び振れ止め金具11に穿設した取付孔20を貫通するフォーク側支持軸10の両端部の双方もしくはいずれか一方の軸の上端部に突起部もしくはエッジ部43を形成し、取付孔19及び／又は取付孔20の内周面上端に点もしくは線接触をさせることである。   According to the fifth aspect of the present invention, both end portions of the forklift support shaft 9 that penetrates the mounting hole 19 formed in the steady rest 11 and the fork support shaft 10 that penetrates the attachment hole 20 formed in the steady rest 11 are provided. A protrusion or edge 43 is formed at the upper end of either or both shafts, and point or line contact is made at the upper end of the inner peripheral surface of the mounting hole 19 and / or the mounting hole 20.

請求項６記載の発明は、振れ止め金具11の具体的構成に関し、振れ止め金具11をフォークリフト側支持軸９に装着するフォーリフト側プレート11aとフォーク側支持軸10に装着するフォーク側プレート11bで構成し、フォーリフト側プレート11aとフォーク側プレート11bを連結して一体化することである。   The invention described in claim 6 relates to a specific configuration of the steady rest 11, and includes a forlift side plate 11 a that attaches the steady rest 11 to the fork lift side support shaft 9 and a fork side plate 11 b that attaches to the fork side support shaft 10. The four lift side plate 11a and the fork side plate 11b are connected and integrated.

請求項７記載の発明は、フォーク側ベースプレート３とフォーク支持台４は、それぞれフォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10に沿って一対として移動可能としたことである。   The invention according to claim 7 is that the fork side base plate 3 and the fork support base 4 are movable as a pair along the fork lift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10, respectively.

請求項８記載の発明は、フォークリフト側支持軸９をフォークリフトの幅方向に伸びる長寸法、フォーク側支持軸10はフォーク支持台４を貫通させた短寸法とし、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４は一対としてフォークリフト側支持軸10に沿ってフォークリフトの幅方向に摺動可能としたものである。このとき、フォーク側支持軸10はフォーク支持台４とともに移動する。   The forklift side support shaft 9 has a long dimension extending in the width direction of the forklift, the fork side support shaft 10 has a short dimension through which the fork support base 4 passes, and the forklift side base plate 3 and the fork support base 4 are provided. As a pair, the forklift can be slid along the forklift-side support shaft 10 in the width direction of the forklift. At this time, the fork side support shaft 10 moves together with the fork support base 4.

請求項１記載の発明によれば、フォーク５がフォークリフト側支持軸と平行に配置されるフォーク側支持軸10によって支持される。そのため、フォーク５をフォーク支持台４に対してフック状のフィンガーによって引っ掛けているフィンガー方式のように、フィンガーが外れる虞がない。また、従来のフォークリフト用秤のようにフォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４の上下を支持しているバネ部材などに横振れ方向(捩じれ)の力や横方向の力が作用しにくくなるため、フォーク５に乗せた荷物の計量精度を向上させることができる。
特に、本発明を、計量精度を向上させることができるナイフエッジ方式のフォークリフト用秤に利用した場合、ナイフエッジ方式の欠点であるフォークの横振れに対してナイフエッジの係合が外れる可能性の欠点を解消し、より信頼性の高いフォークリフト用秤を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, the fork 5 is supported by the fork side support shaft 10 arranged in parallel with the forklift side support shaft. Therefore, unlike the finger system in which the fork 5 is hooked on the fork support base 4 by hook-shaped fingers, there is no possibility that the fingers will come off. Further, as in a conventional forklift scale, the force in the lateral swing direction (twisting) or the lateral force is less likely to act on the spring member that supports the top and bottom of the forklift side base plate 3 and the fork support base 4. The weighing accuracy of the luggage placed on the fork 5 can be improved.
In particular, when the present invention is applied to a knife edge type forklift balance capable of improving the weighing accuracy, the knife edge may be disengaged with respect to the lateral movement of the fork, which is a drawback of the knife edge type. Disadvantages can be eliminated, and a more reliable forklift balance can be realized.

請求項２記載の本発明によれば、振れ止め金具によってフォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10を平行状態に維持するとともに、フォーク側支持軸10の横振れを規制することによって、信頼性を向上し計量精度を向上させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the forklift-side support shaft 9 and the fork-side support shaft 10 are maintained in a parallel state by the steady-state metal fittings, and the lateral swing of the fork-side support shaft 10 is restricted, thereby improving reliability. And the measurement accuracy can be improved.

請求項３記載の発明によれば、フォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10に振れ止め金具11の自重以外の力が作用しないようにすることができる。すなわち、フォークの重量が支持金具を介してフォークリフト側支持軸に分担して作用することがなく、例えばフォークの横振れを生じる場合においてもフォークの重量がフォーク支持台を介してロードセル８に作用し、計量精度を向上させることができる。   According to the third aspect of the invention, it is possible to prevent a force other than the weight of the steady rest 11 from acting on the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10. In other words, the weight of the fork does not act on the forklift side support shaft via the support bracket, and the fork weight acts on the load cell 8 via the fork support base even when, for example, the fork rolls out. , Weighing accuracy can be improved.

請求項４及び５記載の発明によれば、フォークリフト側支持軸９と振れ止め金具11の取付孔19及び／又はフォーク側支持軸10と振れ止め金具11の取付孔20の係合状態を線接触もしくは点接触とすることによって摩擦抵抗をより一層小さくすることができる。そのため、摩擦抵抗による計量誤差を少なくし、より正確な計量を行うことができる。   According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the forklift side support shaft 9 and the mounting hole 19 of the steady rest metal fitting 11 and / or the engagement state of the fork side support shaft 10 and the mounting hole 20 of the steady rest metal fitting 11 are in line contact. Alternatively, the frictional resistance can be further reduced by the point contact. Therefore, measurement errors due to frictional resistance can be reduced and more accurate measurement can be performed.

請求項６記載の発明によれば、振れ止め金具11を装着する際、振れ止め金具のフォークリフト側プレート11aとフォーク側プレート11bを、それぞれフォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10の規定位置に合わせた状態、すなわち軸の上端が取付孔の上端に接する状態で装着し、両者をボルトなどで連結固定することによって正確かつ容易に装着することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when the steady rest 11 is mounted, the forklift side plate 11a and the fork side plate 11b of the steady rest are placed at specified positions of the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10, respectively. The mounting can be performed accurately and easily by mounting in a combined state, that is, with the upper end of the shaft in contact with the upper end of the mounting hole, and connecting and fixing them with bolts or the like.

請求項７記載の発明によれば、秤を備えたフォークリフトにおいて、フォークを幅方向に自由に移動させることができる。この際、フォーク側ベースプレート３とフォーク支持台４は一体的に移動し、かつ振れ止め金具11の存在によって、フォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10の平行関係を維持し、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４を円滑に移動させることができる。これにより、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４の上下を支持しているバネ部材やナイフエッジ部分に余分な負荷や位置ずれを生じることがない。   According to the seventh aspect of the present invention, in the forklift provided with the scale, the fork can be freely moved in the width direction. At this time, the fork side base plate 3 and the fork support base 4 move integrally, and the presence of the steady rest 11 maintains the parallel relationship between the fork lift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10, and the fork lift side base plate 3. And the fork support 4 can be moved smoothly. Thereby, an excessive load and position shift do not arise in the spring member and knife edge part which are supporting the upper and lower sides of the forklift side base plate 3 and the fork support base 4.

請求項８記載の発明によれば、請求項７に記載の発明と同様に秤を備えたフォークリフトにおいて、フォークを幅方向に自由に移動させることができる。この際、フォークの動きを円滑にし、装置を簡略化することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, in the forklift equipped with the scale as in the case of the seventh aspect, the fork can be freely moved in the width direction. At this time, the fork can be moved smoothly and the apparatus can be simplified.

以下、本発明に係るフォークリフト用秤の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るフォークリフト全体の側面図、図２はフォークを昇降させるリフトブラケットの正面図、図３は図２のIII−III線断面図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of a forklift scale according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is a side view of the entire forklift according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a lift bracket for raising and lowering the fork, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

フォークリフト１は正面に昇降装置２を備え、昇降装置２によって昇降されるリフトブラケット22にフォーク５を装着し、フォーク５によって荷物を載置したパレットなどの荷役を行う。図２に示すリフトブラケット22は方形枠状とし、中心位置に区画壁23を設けることによって左右に区画している。図３に示すようにリフトブラケット22の上部には、幅方向にフォークリフト側支持軸９を固定している。フォークリフト側支持軸９は、その両端をリフトブラケット22の左右両方の枠部材に、中間位置を区画壁23に支持している。リフトブラケット22の下端部には、フィンガーバー24を配置し、該フィンガーバー24がリフトブラケット22の下辺を構成している。   The forklift 1 is provided with a lifting device 2 on the front surface, and a fork 5 is mounted on a lift bracket 22 that is lifted and lowered by the lifting device 2, and loads a pallet or the like on which a load is placed. The lift bracket 22 shown in FIG. 2 has a rectangular frame shape and is divided into left and right by providing a partition wall 23 at the center position. As shown in FIG. 3, the forklift side support shaft 9 is fixed to the upper part of the lift bracket 22 in the width direction. The forklift-side support shaft 9 supports both ends on both the left and right frame members of the lift bracket 22 and supports the intermediate position on the partition wall 23. A finger bar 24 is disposed at the lower end of the lift bracket 22, and the finger bar 24 constitutes the lower side of the lift bracket 22.

フォークリフト側支持軸９には、秤を構成するフォークリフト側ベースプレート３の上部を軸支するとともに、フォークリフト側ベースプレート３の下部は、フィンガー25をリフトブラケット22のフィンガーバー24に係合させ軸方向(フォークリフトの幅方向)に移動自在としている。フォークリフト側ベースプレート３の直前には、フォーク支持台４を配置している。フォーク支持台４は、基本的にはロードセル８を介してフォークリフト側ベースプレート３に支持されている。   The forklift-side support shaft 9 supports the upper part of the forklift-side baseplate 3 constituting the scale, and the lower part of the forklift-side baseplate 3 engages the fingers 25 with the finger bars 24 of the lift bracket 22 in the axial direction (forklift (In the width direction). A fork support 4 is disposed immediately before the forklift side base plate 3. The fork support 4 is basically supported by the forklift side base plate 3 via the load cell 8.

すなわち、図４、図５に示すように、フォークリフト側ベースプレート３の正面(フォーク支持台４との対向面)にロードセル支持台６を設けるとともに、フォーク支持台４の背面(フォークリフト側ベースプレート３との対向面)にロードセル押圧部７を設け、ロードセル支持台６に配置したロードセル８をフォーク支持台４に設けたロードセル押圧部７によって押圧することによって、フォーク支持台４に装着したフォーク５に載せられた荷物の重量を測定する。   That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the load cell support base 6 is provided on the front surface (the surface facing the fork support base 4) of the forklift base plate 3, and the back surface of the fork support base 4 (with respect to the forklift side base plate 3). The load cell pressing portion 7 is provided on the opposite surface), and the load cell 8 disposed on the load cell support base 6 is pressed by the load cell pressing portion 7 provided on the fork support base 4, so that it is placed on the fork 5 mounted on the fork support base 4. Measure the weight of the package.

フォークリフト側ベースプレート３の下端部に、フォーク支持台４に向けて配置したナイフエッジ12を設け、フォーク支持台４の下端部にフォークリフト側ベースプレート３に向けて配置したナイフエッジ13を設けるとともに、ナイフエッジ12とナイフエッジ13の間に下部ナイフエッジ受け部材14を設けることによって内向きの荷重を支えている。また、フォークリフト側ベースプレート３の上端部にフォーク支持台４と反対方向に向けて配置したナイフエッジ15と、フォーク支持台４の上端部にフォークリフト側ベースプレート３と反対方向に向けて配置したナイフエッジ16をそれぞれ上部ナイフエッジ受け部材17、18によって支受することによって外向きの荷重を支えている。   A knife edge 12 disposed toward the fork support base 4 is provided at the lower end of the forklift base plate 3, and a knife edge 13 disposed toward the forklift side base plate 3 is provided at the lower end of the fork support base 4. An inward load is supported by providing a lower knife edge receiving member 14 between 12 and the knife edge 13. Further, a knife edge 15 disposed at the upper end portion of the forklift side base plate 3 in the direction opposite to the fork support base 4, and a knife edge 16 disposed at the upper end portion of the fork support base 4 in the direction opposite to the forklift side base plate 3. Are supported by upper knife edge receiving members 17 and 18, respectively, to support an outward load.

フォークリフト側ベースプレート３の前方に配置するフォーク支持台４には、フォーク支持台４を貫通させて、フォークリフト側支持軸９と平行にフォーク側支持軸10を設けている。フォーク側支持軸10は、図２及び図３に示すように、左右それぞれのフォーク支持台４に対応させるべく、リフトブラケット22の横幅の略半分の長さとし、左右に配置している。このフォーク側支持軸10は、フォーク支持台４を貫通すると同時に、図５に二点鎖線で示すようにフォーク５の上端部を貫通支持させるようにしている。   The fork support base 4 disposed in front of the forklift side base plate 3 is provided with a fork side support shaft 10 parallel to the forklift side support shaft 9 through the fork support base 4. As shown in FIGS. 2 and 3, the fork-side support shaft 10 has a length approximately half the width of the lift bracket 22 and is arranged on the left and right sides so as to correspond to the left and right fork support bases 4. The fork-side support shaft 10 penetrates the fork support 4 and simultaneously supports the upper end portion of the fork 5 as shown by a two-dot chain line in FIG.

フォーク側支持軸10の両端部には、フォークリフト側支持軸９との間に振れ止め金具11を装着している。振れ止め金具11は、フォークリフト側支持軸９が貫通する取付孔19と、フォーク側支持軸10が貫通する取付孔20を穿設した板状である。この振れ止め金具11は、一体に形成するものであってもよいが、図示実施形態では、フォークリフト側支持軸９に装着するフォークリフト側プレート11aと、フォーク側支持軸に装着するフォーク側プレート11bの二つのプレートで構成し、フォークリフト側プレート11aとフォーク側プレート11bの二つのプレートを上下二本のボルト26、27で連結固定するようにしている。   At both ends of the fork side support shaft 10, a steady rest 11 is mounted between the fork lift side support shaft 9. The steady rest 11 is a plate having a mounting hole 19 through which the forklift support shaft 9 passes and a mounting hole 20 through which the fork support shaft 10 passes. The steady rest 11 may be integrally formed, but in the illustrated embodiment, the forklift side plate 11a attached to the forklift side support shaft 9 and the fork side plate 11b attached to the fork side support shaft are provided. It is composed of two plates, and the two plates of the forklift side plate 11a and the fork side plate 11b are connected and fixed by two upper and lower bolts 26 and 27.

図６に示すように、振れ止め金具11に穿設する取付孔19、20の内径は、それぞれフォークリフト側支持軸９及びフォーク側支持軸10の外径よりも大きく形成しておく。ただし、振れ止め金具11をフォークリフト側支持軸９及びフォーク側支持軸10に装着するには、図示実施形態では図６及び図７に示すように、フォークリフト側支持軸９及びフォーク側支持軸10のそれぞれにブッシュ28、29を嵌挿した状態で装着する。したがって、取付孔19、20の内径はブッシュ28、29の外径よりも大きく形成する。   As shown in FIG. 6, the inner diameters of the mounting holes 19 and 20 drilled in the steady rest metal fitting 11 are formed larger than the outer diameters of the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10, respectively. However, in order to mount the steady rest 11 on the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10, in the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10 are provided. Mount with bushes 28 and 29 inserted into each. Accordingly, the inner diameters of the mounting holes 19 and 20 are formed larger than the outer diameters of the bushes 28 and 29.

振れ止め金具11の取付孔19、20の内面には、上下、左右の四箇所に内方に向けて突起21を形成している。突起21の高さは高いものである必要はなく、また、突起21の数は、図示例では四箇所としているが、上位置のみや、四箇所以外の複数位置であってもよい。すなわち、ブッシュ28、29を装着したフォークリフト側支持軸９及びフォーク側支持軸10に振れ止め金具11を装着したとき、ブッシュ28、29と突起21の先端の間に僅かな隙間Ｘが保持されるようにする。図面上、過大に表示しているが、この隙間Ｘは大きなものである必要はなく、突起21の先端とブッシュ28、29表面との間の隙間Ｘは、例えば0.5mm程度とする。
振れ止め金具11には、上記取付孔19、20の内面に形成する突起21とは別に、振れ止め金具11表面に、取付孔19,20に至る上下二個所に細幅の突面30を設けている。これによりブッシュの鍔と振れ止め金具11の接触抵抗を少なくし計量精度への影響を少なくしている。突面30の高さは、例えば0.1〜0.5mm程度の僅かな高さである。 On the inner surfaces of the mounting holes 19 and 20 of the steady rest 11, projections 21 are formed inwardly at four locations, upper and lower, and left and right. The height of the protrusions 21 does not need to be high, and the number of protrusions 21 is four in the illustrated example, but may be only the upper position or a plurality of positions other than the four positions. That is, when the steady rest 11 is attached to the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10 to which the bushes 28 and 29 are attached, a slight gap X is maintained between the bushes 28 and 29 and the tip of the protrusion 21. Like that. Although shown excessively in the drawing, the gap X does not have to be large, and the gap X between the tip of the projection 21 and the surfaces of the bushes 28 and 29 is, for example, about 0.5 mm.
In addition to the protrusions 21 formed on the inner surfaces of the mounting holes 19 and 20, the steady rest metal fitting 11 is provided with narrow protrusions 30 on the surface of the steady rest metal fitting 11 at two locations up and down to the mounting holes 19 and 20. ing. As a result, the contact resistance between the bush flange and the steady rest 11 is reduced, and the influence on the measurement accuracy is reduced. The height of the projecting surface 30 is a slight height of about 0.1 to 0.5 mm, for example.

図７は、フォーク側支持軸10と振れ止め金具11の取付部分、すなわちフォーク側支持軸10端部の縦断面図である。フォーク側支持軸10の両端は、細径部10aとして段部10bを形成し、鍔29aが段部10bに当接する態様で細径部10aに鍔29a付のブッシュ29を挿入し、ブッシュ29を装着した状態で振れ止め金具11、具体的にはフォーク側プレート11bの取付孔20に挿入する。取り付けられたフォーク側プレート11bは、軸の段部10bの存在によって軸の内側方向への移動が阻止される。   FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a mounting portion between the fork side support shaft 10 and the steady rest 11, that is, an end portion of the fork side support shaft 10. Both ends of the fork-side support shaft 10 form a stepped portion 10b as the small-diameter portion 10a, and a bush 29 with a flange 29a is inserted into the small-diameter portion 10a in a manner that the flange 29a abuts on the stepped portion 10b. In the mounted state, the steady rest 11 is inserted into the mounting hole 20 of the fork side plate 11b. The attached fork side plate 11b is prevented from moving inward of the shaft due to the presence of the step portion 10b of the shaft.

フォークリフト側支持軸９も、フォーク側支持軸10の場合と同じように、鍔28a付のブッシュ28をフォークリフト側支持軸９に装着した状態で、振れ止め金具11のフォークリフト側プレート11aを取り付ける。このとき、フォークリフト側支持軸９の両端は、リフトブラケット22の左右両側の枠部材及び中間の区画壁23によって支持されているため、装着されたフォークリフト側プレート11aは、外方に移動することができない。   As with the fork-side support shaft 10, the forklift-side support shaft 9 is mounted with the forklift-side plate 11 a of the steady rest 11 with the bush 28 with the flange 28 a attached to the forklift-side support shaft 9. At this time, since both ends of the forklift side support shaft 9 are supported by the left and right frame members of the lift bracket 22 and the intermediate partition wall 23, the mounted forklift side plate 11a can move outward. Can not.

このようにして取り付けた振れ止め金具11のフォークリフト側プレート11aとフォーク側プレート11bは、それぞれ上下二本のボルト26、27によって連結固定する。このとき、区画壁23の左右に位置する二つのフォークリフト側プレート11a、11aと、右方のフォーク側支持軸の左端に位置するフォーク側プレート11b、及び左方のフォーク側支持軸の右端に位置するフォーク側プレート11b軸は、図３に示すように長寸のボルトによって二つの振れ止め金具11、11が連結される状態で固定する。左右のフォーク側支持軸10、10の両端を振れ止め金具11によってフォークリフト側支持軸に連結し、かつ中間に位置する振れ止め金具を長寸のボルトによって連結している。これにより、例えば荷役作業中にフォーク５に横振れの力が作用した場合であっても、フォーク側支持軸10、10の両端が振れ止め金具によってフォークリフト側支持軸９に連結されているため、フォーク側支持軸10の振れが効果的に阻止される。   The forklift side plate 11a and the fork side plate 11b of the steady rest 11 attached in this way are connected and fixed by two upper and lower bolts 26 and 27, respectively. At this time, the two forklift side plates 11a, 11a located on the left and right of the partition wall 23, the fork side plate 11b located at the left end of the right fork side support shaft, and the right end of the left fork side support shaft The fork side plate 11b shaft to be fixed is fixed in a state where the two steady rests 11 and 11 are connected by a long bolt as shown in FIG. Both ends of the left and right fork side support shafts 10 and 10 are connected to the forklift side support shaft by the steady rest metal fitting 11, and the steady rest metal fitting located in the middle is connected by a long bolt. Thus, for example, even when a lateral swing force is applied to the fork 5 during cargo handling work, both ends of the fork side support shafts 10 and 10 are connected to the fork lift side support shaft 9 by means of steady rests. The swing of the fork side support shaft 10 is effectively prevented.

フォークリフト側支持軸９に振れ止め金具11のフォークリフト側プレート11aを、フォーク側支持軸10に振れ止め金具11のフォーク側プレート11bを取り付ける場合、図６に示すように取付孔19、20の上端が軸のブッシュ28、29に当接し、下端に隙間Ｘが保持されている状態を確認し、その状態を維持しながらボルト26、27によってフォークリフト側プレート11aとフォーク側プレート11bを連結固定する。このようにすれば、フォークリフト側支持軸９に対して振れ止め金具11の自重以外の荷重が作用せず、フォーク側支持軸10に作用する荷重は、全てロードセル８に作用し、正確な計量を行うことができる。   When the forklift side plate 11a of the steady rest 11 is attached to the forklift side support shaft 9 and the fork side plate 11b of the steady rest 11 is attached to the fork side support shaft 10, as shown in FIG. The state where the shaft X abuts against the bushes 28 and 29 of the shaft and the gap X is held at the lower end is confirmed, and the forklift side plate 11a and the fork side plate 11b are connected and fixed by the bolts 26 and 27 while maintaining the state. In this way, no load other than the weight of the steady rest 11 is applied to the forklift side support shaft 9, and all the loads acting on the fork side support shaft 10 are applied to the load cell 8, and accurate weighing is performed. It can be carried out.

本発明の図示実施形態では、振れ止め金具11の取付孔19、20の内周面に突起21を設けるとともに振れ止め金具11の表面に突面30を設けている。取付孔の内周面に突起21を設け、表面に突面30を設けることによってブッシュ28や29は突起21でのみ接触し、ブッシュ28の鍔28a、ブッシュ29の鍔29aは、振れ止め金具11の突面30でのみ接触し、振れ止め金具11とフォークリフト側支持軸９及びフォーク側支持軸10の接触抵抗(具体的にはブッシュとの接触抵抗)、各種方向からの外力の影響が最小となるようにしている。これにより、計量精度を向上することができる。   In the illustrated embodiment of the present invention, the protrusions 21 are provided on the inner peripheral surfaces of the mounting holes 19 and 20 of the steady rest 11 and the projection 30 is provided on the surface of the steady rest 11. By providing the protrusion 21 on the inner peripheral surface of the mounting hole and the protrusion 30 on the surface, the bushes 28 and 29 come into contact only with the protrusion 21, and the flange 28a of the bush 28 and the flange 29a of the bush 29 are The contact resistance of the steady rest metal fitting 11, the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10 (specifically, contact resistance with the bush) and the influence of external force from various directions are minimized. It is trying to become. Thereby, measurement accuracy can be improved.

図６に示す実施形態では、フォークリフト側支持軸９と振れ止め金具11の取付孔19及びフォーク側支持軸10と振れ止め金具11の取付孔20のいずれも同じように突起21による線接触を行い横振れ方向の力が伝わらないように構成しているが、いずれか一方の軸においてのみ図示例の構造とすることによっても、ある程度同様の効果を発揮させることができる。   In the embodiment shown in FIG. 6, the fork lift side support shaft 9 and the mounting hole 19 of the steady rest 11 and the fork side support shaft 10 and the mounting hole 20 of the steady rest 11 are similarly in line contact with the projections 21. Although the configuration is such that the force in the lateral vibration direction is not transmitted, the same effect can be exhibited to some extent by adopting the structure of the illustrated example only on one of the axes.

図６に示す実施形態では、取付孔19、20の内面に突起21を形成しているが、要求される計量精度によっては図９の(ｂ)に示すように突起のない状態で実施することができる。図９の(ｂ)に示す大径孔と小径軸の係合では、上端における接触面が大きくなるが、横揺れの力をある程度逃がすことができる。逆に、軸10の振れ止め金具との係合部分を角軸とすることによってエッジ部43を形成し、エッジ部43が取付孔20の内面上端部に支持されるようにすると、より計量精度を向上させることができる。エッジ部43は、図９の(ｃ)に示すように丸軸の一部を切除することによっても実現することができる。   In the embodiment shown in FIG. 6, the protrusions 21 are formed on the inner surfaces of the mounting holes 19 and 20, but depending on the required measurement accuracy, the protrusions 21 may be carried out without protrusions as shown in FIG. 9 (b). Can do. In the engagement between the large-diameter hole and the small-diameter shaft shown in FIG. 9B, the contact surface at the upper end becomes large, but the rolling force can be released to some extent. On the contrary, if the edge part 43 is formed by making the engaging part of the shaft 10 with the steady rest bracket an angular axis, and the edge part 43 is supported by the inner surface upper end part of the mounting hole 20, more accurate measurement Can be improved. The edge portion 43 can also be realized by cutting a part of the round shaft as shown in FIG.

フォークリフトでは、左右のフォークを幅方向に移動させることによって、例えば大きさの異なるパレットの移送に適応させる。本発明においては、図２に示すようにリフトブラケット22の左端に固定した油圧シリンダー33のシリンダーヘッドを右側のフォークリフト側ベースプレートに連結することによって右側のフォーク５を、リフトブラケット22の右端に固定した油圧シリンダー34のシリンダーヘッドを左側のフォークリフト側ベースプレートに連結することによって左側のフォーク５を、それぞれ幅方向に移動可能としている。このとき、フォークリフト側ベースプレート３はフォークリフト側支持軸９によって、フォーク支持台４はフォーク側支持軸10によって支持されているため、円滑に移動させることができる。   In the forklift, the left and right forks are moved in the width direction, for example, to adapt to the transfer of pallets of different sizes. In the present invention, the right fork 5 is fixed to the right end of the lift bracket 22 by connecting the cylinder head of the hydraulic cylinder 33 fixed to the left end of the lift bracket 22 to the right fork lift side base plate as shown in FIG. By connecting the cylinder head of the hydraulic cylinder 34 to the left forklift side base plate, the left fork 5 can be moved in the width direction. At this time, since the forklift side base plate 3 is supported by the forklift side support shaft 9 and the fork support base 4 is supported by the forkside support shaft 10, it can be moved smoothly.

フォーク５、５を左右に移動させるには、必ずしも油圧シリンダーを使用する必要はなく、例えば電気シリンダーによってフォークリフト側ベースプレート３を移動させるように構成する他、リードネジをモータで回転させることによってフォークを開閉させることもできる。油圧シリンダーを使用する場合、油圧配管や場合によっては油圧ユニットを設置するという大きな改造を必要とするが、電気シリンダーやリードネジをモータで回転させる場合は、モータや電気シリンダーの設置以外は配線によってのみ、フォーク開閉式に改変することができる。したがって、例えば油圧装置を備えていないフォークリフトであっても、秤を備えたフォーク開閉式のフォークリフトを実現することができる。   In order to move the forks 5 and 5 to the left and right, it is not always necessary to use a hydraulic cylinder. For example, the forklift side base plate 3 is moved by an electric cylinder, and the fork is opened and closed by rotating a lead screw with a motor. It can also be made. When using a hydraulic cylinder, a major modification is required, such as installing a hydraulic piping or, in some cases, a hydraulic unit, but when rotating an electric cylinder or lead screw with a motor, only wiring other than the installation of the motor and electric cylinder is necessary. The fork can be modified. Therefore, even a forklift that does not include a hydraulic device, for example, can realize a forklift that opens and closes with a scale.

以上述べた本発明の実施形態では、振れ止め金具11によってフォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10を平行に支持しているが、要求される計量精度が高くない場合は、フォーク側支持軸10を固定的に配置し、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４がそれぞれフォークリフト側支持軸９とフォーク側支持軸10を摺動するように構成することができる。この場合においても、フォークの横揺れに対して、上下両端のバネ部材やナイフエッジ構造に横移動の力が作用するのを防止することができる。ただ、横揺れによってフォーク及びフォーク支持台の荷重が、フォーク側支持軸によって支持されないように取付孔は大径としておく。   In the embodiment of the present invention described above, the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10 are supported in parallel by the steady rest fitting 11, but if the required measurement accuracy is not high, the fork side support shaft The forklift side base plate 3 and the fork support base 4 can be configured to slide on the forklift side support shaft 9 and the fork side support shaft 10, respectively. Even in this case, it is possible to prevent the lateral movement force from acting on the spring members and the knife edge structure at the upper and lower ends against the rolling of the fork. However, the mounting hole has a large diameter so that the load of the fork and the fork support base is not supported by the fork side support shaft due to rolling.

また、フォーク側支持軸10は軸方向に移動し抜け出さないようにのみ規制される無支持状態とし、一つの軸に左右のフォーク支持台４、４を配置することもできる。この場合、フォーク支持台４及びフォーク５の荷重がフォーク側支持軸10によって支持されることはなく、また左右にフォーク支持台４、４を配置することによって、フォーク側支持軸10はフォークリフト側支持軸９と平行状態が維持される。   Further, the fork-side support shaft 10 can be in an unsupported state in which the fork-side support shaft 10 is restricted so as not to move and come out, and the left and right fork support bases 4 and 4 can be arranged on one shaft. In this case, the load on the fork support base 4 and the fork 5 is not supported by the fork side support shaft 10, and the fork side support shaft 10 is supported on the fork lift side by arranging the fork support bases 4 and 4 on the left and right. A state parallel to the axis 9 is maintained.

図３に示す実施形態では、フォーク側支持軸10を長寸法としフォーク５及びフォーク支持台４がフォーク側支持軸を摺動するように構成しているが、図11に示すようにフォーク側支持軸10を、フォーク支持台４を貫通する短寸法の軸とし、フォークリフト側ベースプレート３とフォーク支持台４は一対としてフォークリフト側支持軸10に沿ってフォークリフトの幅方向に摺動可能としたものである。このとき、フォーク側支持軸10の両端に配置している振れ止め金具11は、フォーク支持台４と一緒に移動し、フォーク５が幅方向に移動するものでは、振れ止め金具11もフォークリフト側支持軸９を摺動することになる。   In the embodiment shown in FIG. 3, the fork side support shaft 10 has a long dimension, and the fork 5 and the fork support base 4 are configured to slide on the fork side support shaft. The shaft 10 is a short-sized shaft that penetrates the fork support base 4, and the forklift side base plate 3 and the fork support base 4 are slidable along the forklift side support shaft 10 in the width direction of the forklift. . At this time, the steadying metal fittings 11 arranged at both ends of the fork side support shaft 10 move together with the fork support base 4, and if the fork 5 moves in the width direction, the steadying metal fitting 11 is also supported on the forklift side. The shaft 9 is slid.

なお、本発明においては、秤を構成するフォークリフト側ベースプレート３の上部は、従来のようにフィンガーバー方式ではなく、フォークリフト側支持軸９によって支持するものであるが、下部は特に外れる虞がないため、図５に示すようにフィンガーバー24に対してフィンガー25を係合させる方法であっても、図８に示すようにフィンガーに代えて下部軸31を配置し、この下部軸31をフォークリフト側ベースプレート３に固定した軸受32に支持させる構造とすることができる。   In the present invention, the upper part of the forklift side base plate 3 constituting the scale is not supported by the finger bar system as in the prior art, but is supported by the forklift side support shaft 9, but the lower part is not particularly likely to come off. 5, even if the finger 25 is engaged with the finger bar 24 as shown in FIG. 5, the lower shaft 31 is arranged instead of the finger as shown in FIG. 8, and the lower shaft 31 is used as the forklift side base plate. 3 can be supported by a bearing 32 fixed to the bearing 3.

上記、フォークリフト側ベースプレート３とリフトブラケット22の取付構造の選定は、任意であるが、秤を備えていない市販のフォークリフトに、本発明に係るフォークリフト用秤を利用しようとする場合に、市販のフォークリフトの構造に合わせるようにすると、秤を備えていない既製のフォークリフトを、少ない改造で秤付のフォークリフトとして利用することができるため経済的である。   The selection of the mounting structure of the forklift side base plate 3 and the lift bracket 22 is optional, but when a forklift scale according to the present invention is to be used for a commercially available forklift without a scale, a commercially available forklift is available. If it is made to match | combine with this structure, since the ready-made forklift which is not equipped with the scale can be utilized as a forklift with a scale with few modifications, it is economical.

本発明においては、フォーク５をフォーク側支持軸９によって軸支している。したがって、従来のフィンガーバー方式のフォークのように、フィンガーバーからフォークが脱落する虞がない。特に、規格長さ以上のフォークを使用した場合横揺れが大きくなり、従来のフィンガーバー方式のフォークは、フィンガーが外れ易いが、本発明ではフォークが長く横揺れが大きくなるものであっても、フォークが外れずに正確な重量を測定することができるものである。
フォークリフトには、フォーク部分が前方に移動するリーチタイプのフォークリフトが存在する。本発明は、このようなフォークリフトに応用してもフォークが振れにくく、正確な秤を備えたものを実現することができる。 In the present invention, the fork 5 is pivotally supported by the fork side support shaft 9. Therefore, unlike the conventional finger bar type fork, there is no possibility that the fork falls off the finger bar. In particular, when using a fork of a standard length or more, the roll increases, and the conventional finger bar type fork is easy to come off the finger, but in the present invention, even if the fork is long and the roll is large, An accurate weight can be measured without removing the fork.
Forklifts include reach-type forklifts in which the fork part moves forward. Even if the present invention is applied to such a forklift, it is difficult for the fork to swing, and it is possible to realize a device equipped with an accurate scale.

また、フォークの間隔を変更するフォークリフトでは、従来のフィンガーバー方式のフォークリフトではフィンガーバーとフィンガーが大きな面積で接しているため、幅方向の移動に際して、比較的大きな駆動力を必要とするとともに、該部分の摩滅が大きくなり、フィンガーが外れ易くなる一因となっているが、本発明によれば、フィンガーの幅方向の移動も小さな力で行うことができる実益を有するものである。   In addition, in a forklift that changes the fork interval, the fingerbar and the finger are in contact with each other in a large area in the conventional forklift of the finger bar system, so that a relatively large driving force is required for the movement in the width direction. Although the wear of the portion is increased and the finger is easily detached, according to the present invention, the finger can be moved in the width direction with a small force.

図１は、本発明に係るフォークリフト全体の側面図、FIG. 1 is a side view of an entire forklift according to the present invention, 図２は、フォークを昇降させるリフトブラケットの正面図、FIG. 2 is a front view of a lift bracket for raising and lowering the fork, 図３は、図２のIII−III線断面図、3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は、本発明に係るフォークリフト用秤の分解斜視図、FIG. 4 is an exploded perspective view of a forklift balance according to the present invention, 図５は、本発明に係るフォークリフト用秤の縦断面図、FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a forklift balance according to the present invention, 図６は、図３のVI―VI線断面図、6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図７は、図６のVII−VII線断面図、7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図８は、フォークリフト用秤の別の実施形態を示す下半部のみの縦断面図FIG. 8 is a longitudinal sectional view of only the lower half portion showing another embodiment of a forklift balance. 図９は、振れ止め金具の取付孔とフォーク側支持軸及びフォークリフト側支持軸の変形実施例を示す断面図、FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified embodiment of the mounting hole of the steady rest metal fitting, the fork side support shaft and the fork lift side support shaft; 図10は、フォーク側支持軸を固定軸で構成する実施形態を示す平面図、FIG. 10 is a plan view showing an embodiment in which the fork side support shaft is configured by a fixed shaft, 図11は、フォーク側支持軸を短寸法の軸で構成する実施形態を示す平面図FIG. 11 is a plan view showing an embodiment in which the fork side support shaft is constituted by a short-sized shaft. 図12は、従来のフォークリフト用秤の一例を示す縦断面図、FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional forklift balance, 図13は、従来のフォークリフト用秤の他の一例を示す縦断面図。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing another example of a conventional forklift balance.

１…フォークリフト、 ２…昇降装置、 ３…フォークリフト側ベースプレート、 ４…フォーク支持台、 ５…フォーク、 ６…ロードセル支持台、 ７…ロードセル押圧部、 ８…ロードセル、 ９…フォークリフト側支持軸、 10…フォーク側支持軸、 10a…細径部、 10b…段部、 11…振れ止め金具、 11a…フォークリフト側プレート、 11b…フォーク側プレート、 12、13…ナイフエッジ、 14…下部ナイフエッジ受け部材、 15、16…ナイフエッジ、 17、18…上部ナイフエッジ受け部材、 19、20…取付孔、 21…突起、 22…リフトブラケット、 23…区画壁、 24…フィンガーバー、 25…フィンガー、 26、27…ボルト、 28、29…ブッシュ、 28a、29a…鍔、 30…突面、 31…下部軸、 32…軸受、 33、34…油圧シリンダー、 35…バネ部材、 36…バネ部材、 37…上部フィンガー、 38…下部フィンガー、 39…下部フィンガーバー、 40、41…ロードセル支持部、 42…板バネ、 43…エッジ部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forklift, 2 ... Elevating device, 3 ... Forklift side base plate, 4 ... Fork support base, 5 ... Fork, 6 ... Load cell support base, 7 ... Load cell press part, 8 ... Load cell, 9 ... Forklift side support shaft, 10 ... Fork side support shaft, 10a ... narrow diameter part, 10b ... step part, 11 ... steady rest, 11a ... forklift side plate, 11b ... fork side plate, 12, 13 ... knife edge, 14 ... lower knife edge receiving member, 15 , 16 ... Knife edge, 17, 18 ... Upper knife edge receiving member, 19, 20 ... Mounting hole, 21 ... Projection, 22 ... Lift bracket, 23 ... Partition wall, 24 ... Finger bar, 25 ... Finger, 26, 27 ... Bolt, 28, 29 ... Bush, 28a, 29a ... 鍔, 30 ... Projection, 31 ... Lower shaft, 32 ... Bearing, 33, 34 ... Hydraulic cylinder, 35 ... Spring member, 36 ... Spring member 37 ... upper finger, 38 ... lower finger 39 ... lower finger bars 40, 41 ... load cell support part, 42 ... plate spring, 43 ... edge part.

Claims (8)

フォークリフトの昇降装置によって昇降されるフォークリフト側ベースプレートの前方にフォークを支持するフォーク支持台を配置し、フォークリフト側ベースプレートとフォーク支持台にそれぞれロードセルの支持手段もしくは押圧手段を設けるとともに、フォーリフト側ベースプレートとフォーク支持台の上下両端部をバネ構造もしくはナイフエッジ構造によって支持し、前記フォークリフト側ベースプレート及びフォーク支持台のロードセル支持手段もしくは押圧手段の間にロードセルを配置し、該ロードセルに作用する押圧力もしくは引っ張り力を測定することによってフォークに載せられた荷物の重量を測定するフォークリフト用秤において、
フォークリフト側ベースプレートを昇降装置によって昇降されるフォークリフト側支持軸で軸支するとともに、フォーク及びフォーク支持台をフォークリフト側支持軸と平行に配置するフォーク側支持軸によって支持することを特徴とするフォークリフト用秤。 A fork support base that supports the fork is disposed in front of the forklift side base plate that is lifted and lowered by the forklift lifting and lowering device, and load cell support means or pressing means are provided on the forklift side base plate and the fork support base, respectively, The upper and lower ends of the fork support base are supported by a spring structure or knife edge structure, a load cell is disposed between the forklift side base plate and the load cell support means or pressing means of the fork support base, and a pressing force or tension acting on the load cell. In a forklift balance that measures the weight of the load placed on the fork by measuring the force,
A forklift scale characterized by supporting a forklift-side base plate with a forklift-side support shaft that is lifted and lowered by a lifting device, and supporting the fork and the fork support base with a fork-side support shaft arranged in parallel with the forklift-side support shaft. . フォーク及びフォーク支持台を支持するフォーク側支持軸は、その両端部にフォークリフト側支持軸との間に振れ止め金具を装着することによってフォークリフト側支持軸と平行状態を保持することを特徴とする請求項１記載のフォークリフト用秤。   The fork-side support shaft that supports the fork and the fork support base is characterized in that the fork-lift-side support shaft is held in parallel with the fork-lift-side support shaft by attaching anti-rest fittings between the both ends of the fork-side support shaft. Item 1. A forklift balance according to item 1. 振れ止め金具は、フォークリフト側支持軸が貫通する取付孔とフォーク側支持軸の両端部が貫通する取付孔を穿設した平板状であって、それぞれ取付孔は貫通する軸の直径よりも大径とし、荷重が作用した状態で取付孔内面の左右及び下部に隙間を保持することを特徴とする請求項２記載のフォークリフト用秤。   The steady rest is a flat plate having a mounting hole through which the forklift-side support shaft passes and a mounting hole through which both ends of the fork-side support shaft pass. Each mounting hole has a diameter larger than the diameter of the through-shaft. 3. A forklift balance according to claim 2, wherein gaps are maintained on the left and right and lower portions of the inner surface of the mounting hole in a state where a load is applied. 振れ止め金具に穿設するフォークリフト側支持軸が貫通する取付孔及びフォーク側支持軸の両端部が貫通する取付孔の双方もしくはいずれか一方の取付孔の内周面上端に突起を形成し、取付孔を貫通する軸と点もしくは線接触をすることを特徴とする請求項３記載のフォークリフト用秤。   Protrusion is formed at the upper end of the inner peripheral surface of the mounting hole through which the forklift side support shaft penetrates the steady rest fitting and / or the mounting hole through which both ends of the fork side support shaft penetrate. 4. The forklift scale according to claim 3, wherein the forklift scale is in point or line contact with a shaft penetrating the hole. 振れ止め金具に穿設した取付孔を貫通するフォークリフト側支持軸及び振れ止め金具に穿設した取付孔を貫通するフォーク支持軸の両端部の双方もしくはいずれか一方の軸の上端部に突起部もしくはエッジ部を形成し、取付孔の内周面上端に点もしくは線接触をすることを特徴とする請求項３記載のフォークリフト用秤。   A forklift-side support shaft that penetrates the mounting hole drilled in the steady rest fitting and a fork support shaft that penetrates the mounting hole drilled in the steady rest fitting, or both ends of one of the shafts, or a projection or 4. The forklift balance according to claim 3, wherein an edge portion is formed, and point or line contact is made with the upper end of the inner peripheral surface of the mounting hole. 振れ止め金具は、フォークリフト側支持軸に装着するフォークリフト側プレートとフォーク支持軸に装着するフォーク側プレートで構成し、フォークリフト側プレートとフォーク側プレートを連結して一体化することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のフォークリフト用秤。   The steady rest is composed of a forklift side plate attached to the forklift side support shaft and a fork side plate attached to the fork support shaft, and the forklift side plate and the fork side plate are connected and integrated. The forklift balance according to any one of 2 to 5. フォークリフト側ベースプレートとフォーク支持台は、それぞれフォークリフト側支持軸とフォーク側支持軸に沿って一対として摺動可能としたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のフォークリフト用秤。   7. The forklift scale according to claim 1, wherein the forklift side base plate and the fork support base are slidable as a pair along the forklift side support shaft and the fork side support shaft, respectively. フォークリフト側支持軸は、フォークリフトの幅方向に伸びる長寸法、フォーク側支持軸はフォーク支持台を貫通させた短寸法とし、フォークリフト側ベースプレートとフォーク支持台は一対としてフォークリフト側支持軸に沿ってフォークリフトの幅方向に摺動可能であり、フォーク側支持軸はフォーク支持台とともに移動することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のフォークリフト用秤。   The forklift side support shaft has a long dimension that extends in the width direction of the forklift, the forkside support shaft has a short dimension that penetrates the fork support base, and the forklift side base plate and the fork support base form a pair along the forklift side support shaft. The forklift scale according to any one of claims 1 to 6, characterized by being slidable in the width direction, and the fork side support shaft moving together with the fork support base.
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