JP2009010499A - Color correction apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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昌彦 久保
Yasuyuki Tanaka
靖幸 田中
Akira Ishii
昭 石井
Kazuhiko Arai
和彦 新井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain high color reproducibility without degrading image quality even when performing calibration processing using not a test chart but a normal original image. <P>SOLUTION: When performing the calibration processing, a grating point data updating part 402 uses respective grating point data before updating stored in a three-dimensional DLUT 201 as base data, and resets the value of the grating point data in the three-dimensional DLUT 201 using the base data and sampling data obtained from the colorimetric result of the original image. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力画像と出力画像の色差をなくすための色補正技術に関する。   The present invention relates to a color correction technique for eliminating a color difference between an input image and an output image.

例えば、特許文献1には、画像形成装置において、入力される原稿画像の色情報と、この原稿画像を印刷して得られる出力画像の色情報とを比較し、出力ICCプロファイル(ルックアップテーブル)を補正することや、予め用意されたパッチ画像等のテストチャートではなく、画像形成装置で印刷される通常の原稿画像を用いてキャリブレーション処理を行うようにしたことが記載されている。また、この特許文献1には、具体的には以下のようにしてキャリブレーション処理を行うことが記載されている。   For example, in Patent Document 1, in an image forming apparatus, color information of an input original image is compared with color information of an output image obtained by printing the original image, and an output ICC profile (look-up table). And a calibration process is performed using a normal document image printed by the image forming apparatus instead of a test chart such as a patch image prepared in advance. Further, this Patent Document 1 specifically describes that calibration processing is performed as follows.

すなわち、原稿画像(入力画像)については、同文献1の図5(a)に示すように、サンプリング領域A1,A2,A3の各々について平均色味を求める一方、出力画像については、図5(b)に示すように、サンプリング領域A1〜A3に対応するサンプリング領域B1〜B3において各々の平均色味をカラーセンサ76によって検知する。例えば、サンプリング領域A1における平均色味の値をCMYK_a1、サンプリング領域B1における平均色味の値をLab_b1とすると、両者の間には、Lab_b1=F(CMYK_a1)という関係が成り立つ。同様の関係は、サンプリング領域A2とサンプリング領域B2、サンプリング領域A3とサンプリング領域B3についても成り立つので、ここからFの逆変換テーブルF-1を求めてルックアップテーブルを更新する。
特開2005−217747号公報
That is, for the original image (input image), as shown in FIG. 5A of the same document 1, an average color is obtained for each of the sampling regions A1, A2, and A3, while for the output image, As shown in b), each color tone is detected by the color sensor 76 in the sampling areas B1 to B3 corresponding to the sampling areas A1 to A3. For example, if the average color value in the sampling area A1 is CMYK_a1 and the average color value in the sampling area B1 is Lab_b1, the relationship Lab_b1 = F (CMYK_a1) is established between the two. Similar relationships sampling region A2 and the sampling region B2, since also holds for the sampling area A3 and the sampling region B3, updates the look-up table for the inverse conversion table F -1 of F from here.
JP 2005-217747 A

ところで、テストチャートを用いてキャリブレーション処理を行う場合は、基準色から少しずつ色を変化させた多数の色標がテストチャートとして印刷されるので、ルックアップテーブルに格納されている複数の格子点データの値を、あらゆる色に対応させて万遍なく補正することが可能である。これに対し、特許文献1に記載されているように通常の原稿画像を用いてキャリブレーション処理を行う場合は、テストチャートと同程度の、様々な色が万遍なく使用されている原稿画像を利用し、しかも原稿画像内に多数のサンプリング領域を設けて平均色味の測定を行わない限り、キャリブレーション処理によって補正される格子点データが少数に限られ、キャリブレーション処理で補正される色に偏りが生じる。   By the way, when the calibration process is performed using the test chart, a large number of color targets whose colors are gradually changed from the reference color are printed as a test chart, so that a plurality of grid points stored in the lookup table are used. It is possible to correct the data values uniformly for all colors. On the other hand, when the calibration process is performed using a normal document image as described in Patent Document 1, a document image in which various colors are used uniformly, similar to the test chart, is used. If there is a large number of sampling areas in the original image and the average color is not measured, the grid point data corrected by the calibration process is limited to a small number. Bias occurs.

特に、特許文献1に記載されているキャリブレーション処理によれば、原稿画像についての平均色味の測定結果だけを用いて、その色に対応する格子点データのみを補正することになるので、例えば、図6に示すように、図中、「×」で示す測定値を用いてルックアップテーブルの更新を行うと、この測定値に対応する格子点データ(図中、「●」で示す)のみが、測定値に応じた値(図中「■」で示す)に補正されてしまい、更新後のルックアップテーブルを用いた色補正特性が点線で示すように変更されてしまう場合がある。この場合、領域Xの部分において、L(明度)が変化してもCoverageがほとんど変化しないため、更新後のルックアップテーブルを用いて色補正を行うと、領域Xの部分において擬似輪郭が発生し、画質の劣化を招く。また、このようにキャリブレーション処理によって一部の格子点データのみが調整され、かつその調整の度合いが大きいと、色を調整した領域と調整しなかった領域との境における色の移り変わりに落差が生じ、擬似輪郭に加え、トーンジャンプや色とび等の画質劣化を招く。 In particular, according to the calibration process described in Patent Document 1, only the grid point data corresponding to the color is corrected using only the measurement result of the average color for the original image. As shown in FIG. 6, when the lookup table is updated using the measurement value indicated by “x” in the figure, only the lattice point data (indicated by “●” in the figure) corresponding to this measurement value is obtained. May be corrected to a value corresponding to the measured value (indicated by “■” in the figure), and the color correction characteristics using the updated look-up table may be changed as indicated by the dotted line. In this case, the Coverage hardly changes even if L * (brightness) changes in the region X, and therefore, when color correction is performed using the updated look-up table, a pseudo contour is generated in the region X. However, the image quality is deteriorated. In addition, when only a part of the grid point data is adjusted by the calibration process and the degree of the adjustment is large, there is a drop in the color transition at the boundary between the area where the color is adjusted and the area where the color is not adjusted. As a result, in addition to the pseudo contour, image quality deterioration such as tone jump and color skip is caused.

また、プリント画像(出力画像)には、スジや帯、白点や色点等の画質欠陥が生じる場合があり、このような画質欠陥がサンプリング領域B1〜B3に含まれていると、更新後のルックアップテーブルを用いた色補正によって、擬似輪郭、トーンジャンプ、色とび等の画質劣化が生じやすい。   In addition, image quality defects such as streaks, bands, white spots, and color points may occur in the print image (output image). If such image quality defects are included in the sampling areas B1 to B3, the image is updated. Due to the color correction using the look-up table, image quality deterioration such as pseudo contour, tone jump, and color skip is likely to occur.

本発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テストチャートではなく通常の原稿画像を用いてキャリブレーション処理を行う場合であっても、トーンジャンプなどの画質劣化を生じさせず、また、高い色再現性を保てるようにすることである。   The present invention has been made in view of the circumstances described above, and its purpose is to reduce image quality degradation such as tone jump even when calibration processing is performed using a normal document image instead of a test chart. In other words, the high color reproducibility can be maintained.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該色補正装置の後段に設けられた画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正する色補正手段と、前記色補正手段による補正後の入力画像を前記画像形成装置に出力する出力手段と、前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、前記出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報と、複数の補正前の色情報及び補正後の色情報の組み合わせとなるベースデータとを用いて、前記格子点データの値を更新する更新手段とを備えることを特徴とする色補正装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is directed to an input unit for inputting an image, an input image by the input unit, and an output of the input image from an image forming apparatus provided at a subsequent stage of the color correction apparatus. For each grid point defined in the color space, color information before correction indicated by the grid point, and after correction for this color information A color correction table for storing grid point data composed of the color information, color correction means for correcting the color of the input image using the color correction table, and an input image corrected by the color correction means. An output unit that outputs to the image forming apparatus; a first acquisition unit that acquires color information of an arbitrary region from an input image before correction by the color correction unit; and Measuring the color of the area from which the information was acquired, acquiring the color information of the area, the color information acquired by the first acquisition means, and the second acquisition means A color correction apparatus comprising: update means for updating the value of the grid point data using color information and base data that is a combination of a plurality of color information before correction and color information after correction I will provide a.

また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記ベースデータとして、前記色補正テーブルに格納されている各格子点データを用いることを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, each grid point data stored in the color correction table is used as the base data.

また、請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記更新手段は、前記第1の取得手段により取得された色情報と前記第2の取得手段より取得された色情報を前記ベースデータに加えたデータに基づいて、前記格子点データを再決定するこを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the update unit includes the color information acquired by the first acquisition unit and the color information acquired by the second acquisition unit. The grid point data is re-determined based on data added to the base data.

また、請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記更新手段は、前記第1の取得手段により取得された色情報と前記第2の取得手段より取得された色情報とから構成される測定データが、前記色補正テーブルに格納されている各格子点データによって定まる色補正特性に対して予め定めた許容範囲内に収まっている場合に、当該測定データと前記各格子点データとを用いて、一つ以上の前記格子点データについて補正後の色情報の値を更新することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the update unit includes the color information acquired by the first acquisition unit and the color information acquired by the second acquisition unit. When the configured measurement data is within a predetermined allowable range for the color correction characteristic determined by each grid point data stored in the color correction table, the measurement data and each grid point data And the color information value after correction is updated for one or more of the grid point data.

また、請求項5記載の発明は、請求項1記載の発明において、画像を入力する入力手段と、前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該色補正装置の後段に設けられた画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正するにあたり、補正対象となる色情報が前記色補正テーブルに格納されているいずれかの格子点データの補正前の色情報と一致しない場合は、前記色空間において、前記補正対象となる色情報が示す座標点を内包し、かつ、各頂点が前記格子点となる多面体を定め、当該多面体の各頂点に対応する格子点データを用いて、前記補正対象となる色情報についての補正後の色情報を算出する色補正手段と、前記色補正手段による補正後の入力画像を前記画像形成装置に出力する出力手段と、前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、前記出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報とを用いて、前記色補正テーブルに格納されている格子点データ以外の新たな格子点データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された格子点データを前記色補正テーブルに追加する追加手段とを備え、前記色補正手段は、前記色補正テーブルに格子点データが追加されている場合は、前記多面体を定めるにあたり、追加された格子点データが示す格子点を前記多面体の一つ以上の頂点として用いることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, an input unit for inputting an image, an input image by the input unit, and an image formation in which the input image is provided at a subsequent stage of the color correction device. For each grid point defined in the color space, used for color correction processing to eliminate a color difference from the output image obtained by outputting from the apparatus, color information before correction indicated by the grid point, and this color information A color correction table that stores grid point data composed of color information after correction for the color information, and color information to be corrected when the color of the input image is corrected using the color correction table. In the color space, the coordinate points indicated by the color information to be corrected are included in the color space, and each vertex is the lattice information. Color correction means for calculating color information after correction for the color information to be corrected using the grid point data corresponding to each vertex of the polyhedron, and after correction by the color correction means Output means for outputting the input image to the image forming apparatus, first acquisition means for acquiring color information of an arbitrary region from the input image before correction by the color correction means, and Measuring the color of the area from which the color information is acquired by the acquisition means, acquiring the color information of the area, the color information acquired by the first acquisition means, and the second acquisition Generating means for generating new grid point data other than the grid point data stored in the color correction table using the color information acquired by the means, and the grid point data generated by the generation means color Adding means for adding to the main table, and when the grid correction data is added to the color correction table, the color correction means determines the grid point indicated by the added grid point data when defining the polyhedron. It is used as one or more vertices of the polyhedron.

また、請求項6記載の発明は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正する色補正手段と、前記色補正手段による補正後の入力画像を用いて出力画像を形成する画像形成手段と、前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、前記画像形成手段により形成された出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報と、複数の補正前の色情報及び補正後の色情報の組み合わせとなるベースデータとを用いて、前記格子点データの値を更新する更新手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a color for eliminating a color difference between an input unit for inputting an image, an input image by the input unit, and an output image obtained by outputting the input image from the image forming apparatus. For each grid point defined in the color space, used in the correction process, grid point data composed of color information before correction indicated by the grid point and color information after correction for this color information is stored. A color correction table, a color correction unit that corrects the color of the input image using the color correction table, an image forming unit that forms an output image using the input image corrected by the color correction unit, and the color Color information is acquired by the first acquisition unit in the first acquisition unit that acquires color information of an arbitrary region from the input image before correction by the correction unit and the output image formed by the image forming unit. A second acquisition means for measuring the color of the area and acquiring the color information of the area; the color information acquired by the first acquisition means; the color information acquired by the second acquisition means; An image forming apparatus is provided, comprising: update means for updating the value of the grid point data using a plurality of color information before correction and base data that is a combination of color information after correction.

また、請求項7記載の発明は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正するにあたり、補正対象となる色情報が前記色補正テーブルに格納されているいずれかの格子点データの補正前の色情報と一致しない場合は、前記色空間において、前記補正対象となる色情報が示す座標点を内包し、かつ、各頂点が前記格子点となる多面体を定め、当該多面体の各頂点に対応する格子点データを用いて、前記補正対象となる色情報についての補正後の色情報を算出する色補正手段と、前記色補正手段による補正後の入力画像を用いて出力画像を形成する画像形成手段と、前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、前記画像形成手段により形成された出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報とを用いて、前記色補正テーブルに格納されている格子点データ以外の新たな格子点データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された格子点データを前記色補正テーブルに追加する追加手段とを備え、前記色補正手段は、前記色補正テーブルに格子点データが追加されている場合は、前記多面体を定めるにあたり、追加された格子点データが示す格子点を前記多面体の一つ以上の頂点として用いることを特徴とする画像形成装置を提供する。   According to a seventh aspect of the invention, there is provided a color for eliminating a color difference between an input unit for inputting an image, an input image by the input unit, and an output image obtained by outputting the input image from the image forming apparatus. For each grid point defined in the color space, used in the correction process, grid point data composed of color information before correction indicated by the grid point and color information after correction for this color information is stored. Color correction table and color information before correction of any grid point data in which color information to be corrected is stored in the color correction table when correcting the color of the input image using the color correction table In the color space, a polyhedron that includes coordinate points indicated by the color information to be corrected and each vertex is the lattice point is defined, and a lattice point corresponding to each vertex of the polyhedron A color correction unit that calculates color information after correction of the color information to be corrected using an imager, and an image forming unit that forms an output image using an input image corrected by the color correction unit. A first acquisition unit that acquires color information of an arbitrary region from an input image before correction by the color correction unit; and an output image formed by the image formation unit, and the color information is acquired by the first acquisition unit. Second acquisition means for measuring the color of the acquired area and acquiring color information of the area; color information acquired by the first acquisition means; and color information acquired by the second acquisition means And generating means for generating new grid point data other than the grid point data stored in the color correction table, and adding the grid point data generated by the generating means to the color correction table And when the grid point data is added to the color correction table, the color correction unit determines one or more grid points indicated by the added grid point data when defining the polyhedron. An image forming apparatus characterized by being used as the apex of the image forming apparatus is provided.

本発明によれば、テストチャートではなく通常の原稿画像を用いてキャリブレーション処理を行う場合であっても、トーンジャンプなどの画質劣化を生じさせず、また、高い色再現性を保つことができる。   According to the present invention, even when calibration processing is performed using a normal document image instead of a test chart, image quality degradation such as tone jump does not occur and high color reproducibility can be maintained. .

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る画像形成システム1の構成を示すブロック図である。
同図において、コントローラ10は、原稿データをプリンタ30で印刷できるようにラスタライズする。色補正装置20は、例えば、プリンタサーバであって、3次元DLUT(Direct Look Up Table)201を有している。この色補正装置20では、3次元DLUT201を用いて色変換処理と色補正処理を行なう。色変換処理は、コントローラ10から入力されたL***形式やRGB形式の画像データを、CMYK形式の画像データに変換する処理である。また、色補正処理は、プリンタ30に対する入力画像と、この入力画像をプリンタ30で印刷して得られる出力画像との色差をなくし(減らし)、プリンタ30の色再現性を維持するための処理である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming system 1 according to the first embodiment.
In the figure, the controller 10 rasterizes the original data so that it can be printed by the printer 30. The color correction apparatus 20 is a printer server, for example, and has a three-dimensional DLUT (Direct Look Up Table) 201. In the color correction device 20, color conversion processing and color correction processing are performed using the three-dimensional DLUT 201. The color conversion process is a process for converting image data in L * a * b * format or RGB format input from the controller 10 into image data in CMYK format. The color correction process is a process for eliminating (reducing) a color difference between an input image to the printer 30 and an output image obtained by printing the input image with the printer 30 and maintaining the color reproducibility of the printer 30. is there.

3次元DLUT201(色補正/色変換テーブル)には、色空間内に設けられた格子点毎に、補正前(変換前)の色情報[L***またはRGB、ここではL***とする]と、補正後(変換後)の色情報[CMYK]によって構成される格子点データが格納されている。例えば、9×9×9格子用の3次元DLUTであれば、計729個の格子点データが格納されている。また、17×17×17格子用の3次元DLUTであれば、計4913個の格子点データが格納されている。これらの格子点データは、予め決められた複数の色情報[CMYK]と色情報[L***]との組み合わせに従って設定されている。 The three-dimensional DLUT201 (color correction / color conversion table), for each was lattice points arranged in a color space, the color information of the pre-correction (before conversion) [L * a * b * or RGB, where L * a * b * ] and grid point data composed of corrected (converted) color information [CMYK] is stored. For example, in the case of a three-dimensional DLUT for a 9 × 9 × 9 grid, a total of 729 grid point data are stored. In the case of a three-dimensional DLUT for a 17 × 17 × 17 grid, a total of 4913 grid point data are stored. These lattice point data are set according to a combination of a plurality of predetermined color information [CMYK] and color information [L * a * b * ].

プリンタ30は、色補正装置20から出力されたCMYK形式の画像データに基づいて、印刷用紙やOHPシート等の記録シート上に画像を印刷する。DLUT更新装置40は、色補正装置20に記憶されている3次元DLUT201を更新する装置であり、測色センサ401と、格子点データ更新部402を有している。測色センサ401は、プリンタ30によって記録シート上に印刷された出力画像の色を測定する。なお、測色センサ401は、プリンタ30内に組み込まれていてもよい。また、測色センサ401として、カラーイメージスキャナを用いることができる。   The printer 30 prints an image on a recording sheet such as printing paper or an OHP sheet based on the CMYK format image data output from the color correction device 20. The DLUT update device 40 is a device that updates the three-dimensional DLUT 201 stored in the color correction device 20, and includes a colorimetric sensor 401 and a lattice point data update unit 402. The color measurement sensor 401 measures the color of the output image printed on the recording sheet by the printer 30. The colorimetric sensor 401 may be incorporated in the printer 30. A color image scanner can be used as the colorimetric sensor 401.

格子点データ更新部402には、色補正装置20から出力されたCMYK形式の画像データと、測色センサ401によって読み取られたL***形式の画像データが入力される。つまり、この格子点データ更新部402には、プリンタ30に対する入力画像(CMYK形式)とその出力画像(L***形式)が入力される。詳細については後述するが、格子点データ更新部402では、プリンタ30に対する入力画像と出力画像の測色結果に基づいて、3次元DLUT201に格納されている格子点データの値を再設定する。再設定された格子点データは、DLUT更新装置40から色補正装置20へと送信され、これによって色補正装置20に記憶されている3次元DLUT201が更新される。 The grid point data update unit 402 receives the CMYK format image data output from the color correction device 20 and the L * a * b * format image data read by the colorimetric sensor 401. In other words, the lattice point data updating unit 402, the input image to the printer 30 (CMYK format) and the output image (L * a * b * format) is input. Although details will be described later, the lattice point data update unit 402 resets the values of the lattice point data stored in the three-dimensional DLUT 201 based on the colorimetric results of the input image and output image to the printer 30. The reset grid point data is transmitted from the DLUT update device 40 to the color correction device 20, thereby updating the three-dimensional DLUT 201 stored in the color correction device 20.

次に、画像形成システム1において実行されるキャリブレーション処理について、図1を参照して説明する。なお、キャリブレーション処理は、プリンタ30の管理者やユーザが指定した任意のタイミングで実行することができる。また、1日に1回等、予め定められた周期でキャリブレーション処理を行う構成であったり、原稿データの印刷が指令される都度、予め定められた確率値に従ってキャリブレーション処理を行うか否かを決定する構成であってもよい。   Next, calibration processing executed in the image forming system 1 will be described with reference to FIG. The calibration process can be executed at an arbitrary timing designated by the administrator or user of the printer 30. Whether the calibration process is performed at a predetermined cycle, such as once a day, or whether the calibration process is performed according to a predetermined probability value each time printing of document data is commanded. The structure which determines this may be sufficient.

また、特許文献1に記載された発明と同様に、本実施形態においても、テストチャートではなく、プリンタ30において印刷される通常の原稿画像を利用してキャリブレーション処理を行う。また、キャリブレーション処理を行う際に使用する原稿画像は、プリンタ30の管理者やユーザが任意に指定することができる。なお、上述したように予め定められた周期でキャリブレーション処理を行う構成であった場合は、キャリブレーション処理を行うタイミングが訪れた後、最初に印刷指示された原稿画像を用いてキャリブレーション処理が行われる。   Similarly to the invention described in Patent Document 1, in this embodiment, calibration processing is performed using a normal document image printed by the printer 30 instead of the test chart. The document image used when the calibration process is performed can be arbitrarily designated by the administrator or user of the printer 30. If the calibration process is performed at a predetermined cycle as described above, the calibration process is performed using the original image that is first instructed to print after the timing for performing the calibration process arrives. Done.

キャリブレーション処理の実行が指示されると、まず、コントローラ10は、テストチャートの代わりに使用する原稿データをラスタライズして色補正装置20に出力する。色補正装置20は、コントローラ10から入力されたL***形式やRGB形式の画像データに対し、3次元DLUT201を用いて色変換処理と色補正処理を行う。これにより、コントローラ10から入力されたL***形式やRGB形式の画像データがCMYK形式の画像データに変換されると同時に、プリンタ30における入力画像と出力画像の色差をなくすための色補正処理が施される。このように本実施形態における色補正装置20では、3次元DLUT201を用いて色変換処理と色補正処理を同時に行う。なお、3次元DLUT201を用いた色変換処理と色補正処理の際、色補正装置20は、格子点以外の色を、例えば、隣接する複数の格子点からの補間演算によって求める。 When the execution of the calibration process is instructed, first, the controller 10 rasterizes document data to be used instead of the test chart and outputs it to the color correction apparatus 20. The color correction device 20 performs color conversion processing and color correction processing on the L * a * b * format or RGB format image data input from the controller 10 using the three-dimensional DLUT 201. As a result, the L * a * b * format or RGB format image data input from the controller 10 is converted into CMYK format image data, and at the same time, the color for eliminating the color difference between the input image and the output image in the printer 30. Correction processing is performed. As described above, in the color correction apparatus 20 according to the present embodiment, the color conversion process and the color correction process are simultaneously performed using the three-dimensional DLUT 201. In the color conversion process and the color correction process using the three-dimensional DLUT 201, the color correction apparatus 20 obtains a color other than the grid points by, for example, an interpolation calculation from a plurality of adjacent grid points.

このようにして得られたCMYK形式の画像データは、色補正装置20からプリンタ30とDLUT更新装置40に対して出力され、プリンタ30では、CMYK形式の画像データに基づいて記録シート上に画像を印刷する。また、記録シート上に印刷された出力画像は、DLUT更新装置40の測色センサ401によって読み取られる。その結果、格子点データ更新部402には、色補正装置20から出力されたCMYK形式の画像データと、測色センサ401によって読み取られたL***形式の画像データが入力される。つまり、格子点データ更新部402には、プリンタ30に対する入力画像(CMYK形式)とその出力画像(L***形式)が入力される。 The CMYK format image data obtained in this way is output from the color correction device 20 to the printer 30 and the DLUT update device 40, and the printer 30 generates an image on a recording sheet based on the CMYK format image data. Print. The output image printed on the recording sheet is read by the colorimetric sensor 401 of the DLUT update device 40. As a result, the CMYK format image data output from the color correction device 20 and the L * a * b * format image data read by the colorimetric sensor 401 are input to the lattice point data update unit 402. That is, an input image (CMYK format) and an output image (L * a * b * format) for the printer 30 are input to the lattice point data update unit 402.

格子点データ更新部402では、まず、入力された1組の入力画像と出力画像について、例えば、同じ位置にある画素の色情報を抽出する。次いで、格子点データ更新部402は、入力画像から抽出した色情報[CMYK]と、出力画像から抽出した色情報[L***]とのペアを、格子点データの値を再設定するためのサンプリングデータ(測定データ)として、DLUT更新装置40内に備わる不図示のメモリに蓄積する。 First, the grid point data update unit 402 extracts color information of pixels at the same position, for example, from a set of input images and output images. Next, the lattice point data update unit 402 resets the value of the lattice point data for a pair of the color information [CMYK] extracted from the input image and the color information [L * a * b * ] extracted from the output image. As sampling data (measurement data), the data is stored in a memory (not shown) provided in the DLUT update device 40.

なお、入力画像や出力画像において色情報を抽出する画素の位置や、1組の入力画像と出力画像から取得するサンプリングデータの数は、任意に定めることができる。また、1つの画素の色情報ではなく、隣接する複数の画素によって構成される領域の色情報を用いることも可能である。また、色情報を抽出する画素や領域の位置を事前に定めておき、色補正装置20や測色センサ401からは、事前に定めておいた位置にある画素や領域の色情報のみが格子点データ更新部402に入力される構成であってもよい。   In addition, the position of the pixel from which color information is extracted in the input image or the output image, and the number of sampling data acquired from one set of the input image and the output image can be arbitrarily determined. Further, it is also possible to use color information of a region constituted by a plurality of adjacent pixels instead of color information of one pixel. In addition, the position of the pixel or area from which the color information is extracted is determined in advance, and only the color information of the pixel or area at the position determined in advance from the color correction device 20 or the colorimetric sensor 401 is a lattice point. The configuration may be such that the data is input to the data updating unit 402.

次いで、格子点データ更新部402は、3次元DLUT201の格子点データを最初に設定する時に使用した複数の色情報[CMYK]及びと色情報[L***]の組み合わせをベースデータとして使用し、このベースデータと、不図示のメモリに蓄積しておいたサンプリングデータとを用いて、3次元DLUT201における一つ以上の格子点データの値を再設定する。なお、格子点データの値を再設定する際には、例えば、線形回帰モデルやニューラルネットワーク等を利用して、ベースデータとサンプリングデータから、プリンタモデル(L*a*b*)=F(CMYK)を求め、プリンタモデルの逆変換(CMYK)=F-1(L*a*b*)を決定することにより、格子点データの値を求めることができる。なお、ベースデータとしては、上述のとおり3次元DLUT201の格子点データを最初に設定する時に使用した複数の色情報[CMYK]及び色情報[L***]の組み合わせを用いてもよいし、また、3次元DLUT201を更新する直前の格子点データを用いることも可能である。 Next, the grid point data update unit 402 uses, as base data, a combination of a plurality of color information [CMYK] and color information [L * a * b * ] used when the grid point data of the three-dimensional DLUT 201 is first set. The value of one or more grid point data in the three-dimensional DLUT 201 is reset using this base data and sampling data stored in a memory (not shown). When resetting the value of grid point data, for example, using a linear regression model or a neural network, the printer model (L * a * b * ) = F (CMYK ) And determining the inverse transformation (CMYK) = F −1 (L * a * b * ) of the printer model, the value of the grid point data can be obtained. As the base data, a combination of a plurality of color information [CMYK] and color information [L * a * b * ] used when the grid point data of the three-dimensional DLUT 201 is first set as described above may be used. It is also possible to use the grid point data immediately before updating the three-dimensional DLUT 201.

このように、、サンプリングデータだけでなく、更新前のベースデータもしくは各格子点データの値を用いて格子点データの値を再設定することになるので、例えば、図2に示すように、原稿画像から取得した1点のサンプリングデータ(図中、「×」で示す)を用いて3次元DLUT201の更新を行う場合であっても、このサンプリングデータ以外に、更新前の各格子点データ(ベースデータ)の値(図中、「○」,「●」で示す)が加味されて格子点データの値が再設定されることになる。したがって、サンプリングデータに対応する1つの格子点データだけでなく、その周辺(近傍)に位置する複数の格子点についても格子点データの値が必要に応じて補正される。   In this way, not only the sampling data but also the value of the grid point data is reset using the base data before update or the value of each grid point data. For example, as shown in FIG. Even when the three-dimensional DLUT 201 is updated using one point of sampling data (indicated by “x” in the figure) acquired from the image, in addition to this sampling data, each grid point data before update (base Data) values (indicated by “◯” and “●” in the figure) are added, and the value of the grid point data is reset. Accordingly, not only one grid point data corresponding to the sampling data but also a plurality of grid points located in the vicinity (neighborhood) thereof is corrected as necessary.

このように、更新前のベースデータにサンプリングデータを加えると、図2に示した例の場合、実線で示す更新前の3次元DLUT201による色補正特性に対し、更新後の3次元DLUT201による色補正特性は点線で示すようになる。なお、図2においては、従来技術との比較がしやすいように、更新前の各格子点データやサンプリングデータの値を図6に示したものと同じにしている。この図2に示した更新後の3次元DLUT201による色補正特性(点線)と、図6に示した更新後のルックアップテーブルによる色補正特性(点線)との比較からも明らかとなるように、本実施形態におけるキャリブレーション処理によれば、一部の格子点データのみの値を大きく変更してしまうようなことがない。   As described above, when sampling data is added to the base data before update, in the case of the example shown in FIG. 2, the color correction by the updated three-dimensional DLUT 201 with respect to the color correction characteristics by the three-dimensional DLUT 201 before update indicated by a solid line The characteristics are shown by dotted lines. In FIG. 2, the values of the grid point data and sampling data before the update are the same as those shown in FIG. 6 so that the comparison with the prior art is easy. As apparent from the comparison between the color correction characteristic (dotted line) by the updated three-dimensional DLUT 201 shown in FIG. 2 and the color correction characteristic (dotted line) by the updated lookup table shown in FIG. According to the calibration process in the present embodiment, the value of only some of the grid point data is not greatly changed.

そして、このようにして格子点データ更新部402により一つ以上の格子点データの値が再設定されると、再設定された格子点データの値がDLUT更新装置40から色補正装置20へと送信される。なお、格子点データ更新部402によって再設定されるのは、格子点データを構成する補正前の色情報[L***またはRGB]と補正後の色情報[CMYK]のうち、補正後の色情報[CMYK]のみである。したがって、再設定された格子点データのうち補正後の色情報[CMYK]のみを色補正装置20へ送信するようにしてもよい。色補正装置20では、DLUT更新装置40(格子点データ更新部402)から受信したデータに従って、3次元DLUT201に格納されている格子点データの値を書き替える。これにより、以降、色補正装置20では、更新後の3次元DLUT201を用いて、コントローラ10から入力された画像データに対する色変換処理と色補正処理を行う。 When one or more grid point data values are reset by the grid point data update unit 402 in this way, the reset grid point data values are transferred from the DLUT update device 40 to the color correction device 20. Sent. Incidentally, it is reset by the grid point data updating unit 402, among the color information after correction [CMYK] and color information before correction constituting the grid point data [L * a * b * or RGB], corrected Only the subsequent color information [CMYK]. Therefore, only the corrected color information [CMYK] of the reset grid point data may be transmitted to the color correction apparatus 20. The color correction device 20 rewrites the value of the grid point data stored in the three-dimensional DLUT 201 in accordance with the data received from the DLUT update device 40 (grid point data update unit 402). As a result, the color correction device 20 subsequently performs color conversion processing and color correction processing on the image data input from the controller 10 using the updated three-dimensional DLUT 201.

このように本実施形態によれば、格子点データの値を再設定する際に、3次元DLUT201に格納されている更新前のベースデータにサンプリングデータを加えることにより、テストチャートに比べて使用されている色に偏りがある通常の原稿画像を用いてキャリブレーション処理を行う場合であっても、3次元DLUT201における一部の格子点データのみの値を大きく変更してしまうようなことがなくなる。よって、擬似輪郭、トーンギャップ、色とび等の画質劣化を生じさせず、また、高い精度でプリンタ30の色再現性を保つことができる。また、出力画像にスジや帯、白点や色点等の画質欠陥が含まれており、これによってサンプリングデータがベースデータとはかけ離れた値をとる場合であっても、このような画質欠陥によって格子点データの値がプリンタ30の色再現性を低下させてしまう方向に変更されてしまう度合いを減らすことができる。勿論、テストチャートが不要になるので、キャリブレーション処理に要するダウンタイムをなくしたり、トナーや記録紙の無駄を省くことができる。   As described above, according to the present embodiment, when resetting the value of the grid point data, the sampling data is added to the base data before update stored in the three-dimensional DLUT 201, so that it can be used as compared with the test chart. Even when calibration processing is performed using a normal document image with a biased color, the value of only some grid point data in the three-dimensional DLUT 201 is not greatly changed. Therefore, image quality degradation such as pseudo contour, tone gap, and color skip does not occur, and the color reproducibility of the printer 30 can be maintained with high accuracy. In addition, image quality defects such as streaks, bands, white spots, and color points are included in the output image, so that even if the sampling data takes a value far from the base data, The degree to which the value of the grid point data is changed in a direction that reduces the color reproducibility of the printer 30 can be reduced. Of course, since a test chart becomes unnecessary, the downtime required for the calibration process can be eliminated, and waste of toner and recording paper can be eliminated.

なお、格子点データ更新部402は、1つの原稿画像から取得したサンプリングデータだけでなく、過去に他の原稿画像から取得してメモリに蓄積しておいたサンプリングデータを用いて格子点データの値を再設定することも可能である。このような構成であると、格子点データの値を再設定する際に使用するサンプリングデータの数が増えるので、仮に、幾つかのサンプリングデータが、出力画像内に生じた画質欠陥によってベースデータとは大きくかけ離れた値をとる場合であっても、このようなサンプリングデータによって格子点データの値がプリンタ30の色再現性を低下させてしまう方向に変更される度合いを減らすことができる。   Note that the lattice point data update unit 402 uses not only sampling data acquired from one original image but also sampling data acquired from other original images and stored in the memory in the past, as the value of the lattice point data. It is also possible to reset. With such a configuration, the number of sampling data used when resetting the value of the grid point data increases, so it is assumed that some sampling data may become base data due to image quality defects that occur in the output image. Even in the case where the values take values that are far from each other, the degree to which the value of the grid point data is changed in such a direction as to decrease the color reproducibility of the printer 30 by such sampling data can be reduced.

但し、プリンタ30の色再現性は、例えば、使用しているトナーやインクを別の種類のものに変えた場合や、プリンタ30内において故障が発生した場合を除くと、主として経時劣化や環境変動によって低下するものであるから、格子点データの値を再設定する際に、例えば、半年前や1年前に取得したサンプリングデータを使用することは得策でない。したがって、格子点データを再設定する際に使用するサンプリングデータを、例えば1週間前までに取得されたもの等、予め定められた期間内に取得されたものに制限することが望ましい。この場合、DLUT更新装置40は、現在時刻を計時するタイマを備え、例えば、サンプリングデータを取得したとき、あるいはサンプリングデータをメモリに蓄積するときの時刻情報(年月日時分秒)を取得し、この時刻情報をサンプリングデータに付加しておく。また、サンプリングデータをメモリに蓄積しておく保存期間を定め、この保存期間が過ぎたサンプリングデータをメモリから順次削除する構成としてもよい。   However, the color reproducibility of the printer 30 is mainly due to deterioration with time and environmental fluctuations, for example, when the toner or ink used is changed to another type or when a failure occurs in the printer 30. Therefore, when resetting the value of grid point data, for example, it is not a good idea to use sampling data acquired six months ago or one year ago. Therefore, it is desirable to limit the sampling data used when resetting the grid point data to those acquired within a predetermined period, such as data acquired up to one week ago. In this case, the DLUT update device 40 includes a timer for measuring the current time. For example, the DLUT update device 40 acquires time information (year / month / day / hour / minute / second) when the sampling data is acquired or when the sampling data is stored in the memory. This time information is added to the sampling data. Further, a storage period in which the sampling data is stored in the memory may be determined, and the sampling data that has passed the storage period may be sequentially deleted from the memory.

また、格子点データ更新部402は、格子点データの値を再設定する際に、ベースデータとサンプリングデータに対して異なる重み付けを行い、例えば、ベースデータに対する重み付けの値を、個々のサンプリングデータに対する重み付けの値よりも大きくするようにしてもよい。また、個々のサンプリングデータに対する重み付けの値を、サンプリングデータの取得時刻に応じて最近取得したものほどその値を大きくするようにしてもよい。   Further, the grid point data update unit 402 performs different weighting on the base data and the sampling data when resetting the value of the grid point data. For example, the grid point data update unit 402 sets the weight value for the base data to each sampling data. It may be made larger than the weighting value. Also, the weighting values for individual sampling data may be increased as the value is acquired more recently according to the sampling data acquisition time.

また、格子点データ更新部402は、格子点データの値を再設定する際に、サンプリングデータの値とベースデータの値を比較し、ベースデータの値に対してあまりにもかけ離れた値をとるサンプリングデータについては、出力画像内に生じた画質欠陥等の影響を受けたサンプリングデータであると判定し、これを除外して格子点データの値を再設定することができる。この場合、例えば、格子点データ更新部402は、サンプリングデータの示す色補正特性が、3次元DLUT201に格納されている各格子点データによって定まる色補正特性に対して予め定めた許容範囲内(例えば、±5.0%の範囲内等)に収まっているか否かを判定し、許容範囲内に収まっていないサンプリングデータを除外する。   Further, when resetting the value of the grid point data, the grid point data update unit 402 compares the value of the sampling data with the value of the base data, and takes a value that is too far from the value of the base data. The data can be determined as sampling data affected by image quality defects or the like generated in the output image, and the data of the grid point data can be reset by excluding this sampling data. In this case, for example, the grid point data update unit 402 has a color correction characteristic indicated by the sampling data within a predetermined allowable range with respect to a color correction characteristic determined by each grid point data stored in the three-dimensional DLUT 201 (for example, , Within ± 5.0% range, etc.), and sampling data not within the allowable range is excluded.

また、格子点データ更新部402は、入力された1組の入力画像と出力画像から同じ位置にある画素(または領域)の色情報を抽出した際に、両者の色差が予め定められた閾値よりも大きい場合は、出力画像内に生じた画質欠陥等の影響を受けているものと判定し、このようなサンプリングデータについてはメモリに蓄積せずに削除する構成であってもよい。   Further, when the grid point data update unit 402 extracts color information of pixels (or regions) at the same position from a set of input images and an output image, the color difference between the two is determined based on a predetermined threshold value. If it is too large, it may be determined that the output image is affected by image quality defects and the like, and such sampling data may be deleted without being stored in the memory.

[第2実施形態]
次に第2実施形態について説明する。なお、本実施形態において、第1実施形態と共通する部分については同一の符号を使用するものとする。また、第1実施形態と共通する部分についてはその説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In addition, in this embodiment, the same code | symbol shall be used about the part which is common in 1st Embodiment. Further, description of portions common to the first embodiment is omitted.

図3は、第2実施形態に係る画像形成システム2の構成を示すブロック図である。
上述した第1実施形態においては、3次元DLUT201を用いて色変換処理と色補正処理を同時に行う場合について説明したが、本実施形態では、色変換処理に特化した3次元DLUT501と、色補正処理に特化した3次元DLUT601を設けた点が第1実施形態との主要な相違点である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming system 2 according to the second embodiment.
In the first embodiment described above, the case where the color conversion process and the color correction process are simultaneously performed using the three-dimensional DLUT 201 has been described. However, in the present embodiment, the three-dimensional DLUT 501 specialized for the color conversion process, the color correction, and the like. The main difference from the first embodiment is that a three-dimensional DLUT 601 specialized for processing is provided.

同図に示す画像形成システム2おいて、色変換装置50は、3次元DLUT501を用いて色変換処理を行うが、この3次元DLUT501には、格子点毎に、変換前の色情報[L***またはRGB]と、変換後の色情報[C’M’Y’]によって構成される格子点データが格納されている。また、色補正装置60は、3次元DLUT601を用いて色補正処理を行うが、この3次元DLUT601には、格子点毎に、補正前の色情報[C’M’Y’]と、補正後の色情報[CMY]によって構成される格子点データが格納されている。また、DLUT更新装置41は、プリンタ30に対する入力画像(CMY形式)を色補正装置60から得る点と、色補正装置60に記憶されている3次元DLUT601を更新するものである点で、第1実施形態におけるDLUT更新装置40と異なる。 In the image forming system 2 shown in the figure, the color conversion apparatus 50 performs color conversion processing using a three-dimensional DLUT 501. In this three-dimensional DLUT 501, color information before conversion [L * a * b * or RGB] and lattice point data constituted by the converted color information [C′M′Y ′] are stored. The color correction device 60 performs color correction processing using the three-dimensional DLUT 601. The three-dimensional DLUT 601 includes color information [C′M′Y ′] before correction and post-correction for each lattice point. The grid point data constituted by the color information [CMY] is stored. Further, the DLUT update device 41 obtains an input image (CMY format) for the printer 30 from the color correction device 60 and updates the three-dimensional DLUT 601 stored in the color correction device 60. Different from the DLUT update device 40 in the embodiment.

次に、本実施形態におけるキャリブレーション処理の動作について説明する。
まず、コントローラ10は、原稿データをラスタライズして色変換装置50に出力する。色変換装置50は、3次元DLUT501を用いて色変換処理を行い、コントローラ10から入力されたL***形式やRGB形式の画像データを、C’M’Y’形式の画像データに変換する。また、色補正装置60は、3次元DLUT601を用いて色補正処理を行い、色変換装置50から入力されたC’M’Y’形式の画像データに対し、プリンタ30における入力画像と出力画像の色差をなくすための色補正を行う。なお、3次元DLUT501を用いた色変換処理と、3次元DLUT601を用いた色補正処理の際、格子点以外の色は、例えば、隣接する複数の格子点からの補間演算によって求められる。
Next, the operation of calibration processing in this embodiment will be described.
First, the controller 10 rasterizes the document data and outputs it to the color conversion device 50. The color conversion device 50 performs color conversion processing using the three-dimensional DLUT 501 and converts image data in the L * a * b * format or RGB format input from the controller 10 into image data in the C′M′Y ′ format. Convert. In addition, the color correction device 60 performs color correction processing using the three-dimensional DLUT 601, and the input image and the output image of the printer 30 for the C′M′Y ′ format image data input from the color conversion device 50. Perform color correction to eliminate color differences. In the color conversion process using the three-dimensional DLUT 501 and the color correction process using the three-dimensional DLUT 601, colors other than the grid points are obtained by, for example, interpolation calculation from a plurality of adjacent grid points.

このようにして得られたCMY形式の画像データは、色補正装置60からプリンタ30とDLUT更新装置41に対して出力され、プリンタ30では、CMY形式の画像データに基づいて記録シート上に画像を印刷する。また、記録シート上に印刷された出力画像は、DLUT更新装置41の測色センサ401によって読み取られる。その結果、格子点データ更新部402には、色補正装置60から出力されたCMY形式の画像データと、測色センサ401によって読み取られたL***形式の画像データが入力される。つまり、格子点データ更新部402には、プリンタ30に対する入力画像(CMY形式)とその出力画像(L***形式)が入力される。 The CMY format image data obtained in this way is output from the color correction device 60 to the printer 30 and the DLUT update device 41, and the printer 30 generates an image on a recording sheet based on the CMY format image data. Print. The output image printed on the recording sheet is read by the colorimetric sensor 401 of the DLUT update device 41. As a result, the grid point data update unit 402 receives the CMY format image data output from the color correction device 60 and the L * a * b * format image data read by the colorimetric sensor 401. That is, an input image (CMY format) and an output image (L * a * b * format) for the printer 30 are input to the lattice point data update unit 402.

この後、格子点データ更新部402では、上述した第1実施形態と同様にして、色補正装置60に記憶されている3次元DLUT601を更新するための処理を行う。すなわち、格子点データ更新部402は、3次元DLUT601に格納されている更新前の各格子点データをベースデータとして使用し、このベースデータと、原稿画像から取得してメモリに蓄積しておいたサンプリングデータとを用いて、3次元DLUT601における一つ以上の格子点データの値を再設定する。なお、格子点データの値を再設定する際には、例えば、過去に他の原稿画像から取得してメモリに蓄積しておいたサンプリングデータを用いたり、ベースデータとサンプリングデータに対して異なる重み付けを行ったり、個々のサンプリングデータに対する重み付けの値をその取得時刻に応じて変えたり、ベースデータの値と比較してあまりにもかけ離れた値をとるサンプリングデータについては、これを除外して格子点データの値を再設定する等、第1実施形態において説明した各種の処理方法を採用することができる。   Thereafter, the lattice point data update unit 402 performs processing for updating the three-dimensional DLUT 601 stored in the color correction device 60 in the same manner as in the first embodiment described above. That is, the grid point data update unit 402 uses each grid point data before update stored in the three-dimensional DLUT 601 as base data, and acquires the base data and the original image and stores them in the memory. The value of one or more grid point data in the three-dimensional DLUT 601 is reset using the sampling data. When resetting the value of the grid point data, for example, the sampling data acquired from other document images in the past and stored in the memory is used, or the base data and the sampling data are weighted differently. For sampling data that takes values that are too far apart from the values of the base data. Various processing methods described in the first embodiment, such as resetting the value of, can be employed.

そして、このようにして格子点データ更新部402により一つ以上の格子点データの値が再設定されると、再設定された格子点データの値がDLUT更新装置41から色補正装置60へと送信される。これにより色補正装置60に記憶されている3次元DLUT601が書き替えられ、以降、色補正装置60では、更新後の3次元DLUT601を用いて、色変換装置50から入力された画像データに対する色補正処理を行う。   When one or more grid point data values are reset by the grid point data update unit 402 in this way, the reset grid point data values are transferred from the DLUT update device 41 to the color correction device 60. Sent. As a result, the three-dimensional DLUT 601 stored in the color correction device 60 is rewritten. Thereafter, the color correction device 60 uses the updated three-dimensional DLUT 601 to perform color correction on the image data input from the color conversion device 50. Process.

このように本実施形態に係る画像形成システム2は、色変換用の3次元DLUT501とは別に設けられた、色補正用の3次元DLUT601における格子点データの値を更新するものであるが、このような構成であっても第1実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態のように、色変換機能と色補正機能を分離し、色補正機能を独立させて色補正装置60に備えさせる構成であると、例えば、色変換機能(あるいは色補正機能までをも兼ね備えた色変換機能)が他社製のコントローラ等に組み込まれている場合であっても対応が可能となる。   As described above, the image forming system 2 according to the present embodiment updates grid point data values in the color correction three-dimensional DLUT 601 provided separately from the color conversion three-dimensional DLUT 501. Even if it is such a structure, the effect similar to the case of 1st Embodiment can be acquired. Further, as in the present embodiment, when the color conversion function and the color correction function are separated and the color correction function is made independent and provided in the color correction device 60, for example, the color conversion function (or even the color correction function) Even if the color conversion function (which also has a color conversion function) is incorporated in a controller or the like made by another company, it can be handled.

[変形例]
(1)例えば、第2実施形態において、3次元DLUT601に格納されている格子点データの値を変更するのではなく、原稿画像から取得したサンプリングデータを、新たな格子点データとして3次元DLUT601に追加登録する構成であってもよい。なお、サンプリングデータの算出方法については第1実施形態にて説明したとおりであるが、第2実施形態において算出されるサンプリングデータは、結局、補正前の色情報[C’M’Y’]と、補正後の色情報[CMY]によって構成されるデータであるので、これは色空間における位置が異なるものの格子点データに相当する。
[Modification]
(1) For example, in the second embodiment, instead of changing the value of the grid point data stored in the three-dimensional DLUT 601, the sampling data acquired from the document image is stored in the three-dimensional DLUT 601 as new grid point data. It may be configured to additionally register. The sampling data calculation method is as described in the first embodiment. However, the sampling data calculated in the second embodiment is the color information [C′M′Y ′] before correction. Since the data is composed of the corrected color information [CMY], this corresponds to the grid point data of different positions in the color space.

そこで、格子点データ更新部402は、原稿画像から取得したサンプリングデータを色補正装置60に送信し、色補正装置60では、受信したサンプリングデータを新たな格子点データとして、例えば、図4に示すように3次元DLUT602に追加登録する。なお、図4に示す3次元DLUT602は、本来、2×2×2格子用の3次元DLUTであって、No.“1”〜“8”までの計8個の格子点データが予め格納されており、No.“9”以降のデータが新たに追加された格子点データ(サンプリングデータ)である。   Therefore, the lattice point data update unit 402 transmits the sampling data acquired from the document image to the color correction device 60, and the color correction device 60 uses the received sampling data as new lattice point data, for example, as shown in FIG. In this way, additional registration is performed in the three-dimensional DLUT 602. Note that the 3D DLUT 602 shown in FIG. 4 is originally a 3D DLUT for a 2 × 2 × 2 grid. A total of 8 grid point data from “1” to “8” are stored in advance. This is grid point data (sampling data) in which data after “9” is newly added.

また、色補正装置60は、3次元DLUT602に対して新たな格子点データが追加登録された場合、この3次元DLUT602を用いて以下のように色補正処理を行う。
すなわち、色補正装置60は、色変換装置50から入力されたC’M’Y’形式の画像データについて、ある画素の色情報[C’M’Y’]を補正する場合に、例えば、4面体補間を行って補正後の色情報[CMY]を算出するが、この際、例えば、図5に示すように、色空間において、補正対象となる色情報[C’M’Y’]が示す座標値(図中、「□」で示す)を内包する4面体を決定するにあたり、4面体を構成する少なくとも1以上の頂点について、3次元DLUT602(図4参照)に追加登録されたNo.“9”以降の格子点データを用いる。なお、最低限1つの頂点について追加登録された格子点データを用いれば、残りの頂点については、3次元DLUT602に予め格納されているNo.“1”〜“8”までの格子点データを用いることができる。
In addition, when new grid point data is additionally registered in the three-dimensional DLUT 602, the color correction device 60 performs color correction processing using the three-dimensional DLUT 602 as follows.
That is, when the color information [C′M′Y ′] of a certain pixel is corrected for the C′M′Y ′ format image data input from the color conversion device 50, the color correction device 60, for example, 4 The color information [CMY] after correction is calculated by performing face body interpolation. At this time, for example, as shown in FIG. 5, the color information [C′M′Y ′] to be corrected indicates in the color space. In determining a tetrahedron containing coordinate values (indicated by “□” in the figure), No. 1 additionally registered in the three-dimensional DLUT 602 (see FIG. 4) is registered for at least one vertex constituting the tetrahedron. Grid data after “9” is used. If the lattice point data additionally registered for at least one vertex is used, the remaining vertexes are stored in the No. stored in the three-dimensional DLUT 602 in advance. Lattice point data from “1” to “8” can be used.

そして、色補正装置60では、このようにして決定された4面体の各頂点に相当する格子点データの値を用いて補間演算を行い、補正後の色情報[CMY]を算出する。なお、以上説明した色補正処理の際には、4面体以外の多面体を用いることができ、要は、多面体を定める際に、いずれか一つ以上の頂点として3次元DLUT602に追加登録された格子点データを用いることで、キャリブレーション処理による色の調整結果を色補正処理に反映させればよい。   Then, the color correction device 60 performs an interpolation operation using the values of the grid point data corresponding to the vertices of the tetrahedron determined in this way, and calculates corrected color information [CMY]. In the color correction processing described above, a polyhedron other than a tetrahedron can be used. In short, a lattice additionally registered in the three-dimensional DLUT 602 as any one or more vertices when defining a polyhedron. By using the point data, the color adjustment result by the calibration process may be reflected in the color correction process.

なお、図5において、予め設定されている格子点は「○」で、追加登録された格子点は「●」で示されている。また、3次元DLUT602に追加登録する格子点データは、サンプリングデータそのものでなくてもよく、例えば、図5において、予め設定されているいずれか2つの格子点の中間点に相当する格子点データの値を複数のサンプリングデータから求め、このようにして求めた格子点データを3次元DLUT602に追加登録する構成であってもよい。   In FIG. 5, preset grid points are indicated by “◯”, and additionally registered grid points are indicated by “●”. Further, the grid point data additionally registered in the three-dimensional DLUT 602 may not be the sampling data itself. For example, in FIG. 5, grid point data corresponding to the midpoint of any two grid points set in advance in FIG. A value may be obtained from a plurality of sampling data, and the lattice point data thus obtained may be additionally registered in the three-dimensional DLUT 602.

(2)例えば、図1に示した画像形成システム1において、色補正装置20とDLUT更新装置40は、一体の色補正装置として構成されていてもよい。同様に、図3に示した画像形成システム2において、色補正装置60とDLUT更新装置41は、一体の色補正装置として構成されていてもよい。また、図1に示した画像形成システム1において、色補正装置20とDLUT更新装置40とプリンタ30が、一体の画像形成装置(例えば、プリンタや複写機等)として構成されていてもよいし、図3に示した画像形成システム2において、色補正装置60とDLUT更新装置41とプリンタ30、あるいは色変換装置50と色補正装置60とDLUT更新装置41とプリンタ30が、一体の画像形成装置として構成されていてもよい。また、画像形成装置の場合、キャリブレーション処理を行う際に使用する原稿画像の入力は、通信に限らず、例えば、イメージスキャナを用いて原稿画像を読み取って入力する構成であってもよいし、メモリカード等の記録媒体から原稿画像のデータを読み出して入力する構成であってもよい。 (2) For example, in the image forming system 1 shown in FIG. 1, the color correction device 20 and the DLUT update device 40 may be configured as an integrated color correction device. Similarly, in the image forming system 2 illustrated in FIG. 3, the color correction device 60 and the DLUT update device 41 may be configured as an integrated color correction device. In the image forming system 1 shown in FIG. 1, the color correction device 20, the DLUT update device 40, and the printer 30 may be configured as an integrated image forming device (for example, a printer, a copier, or the like) In the image forming system 2 shown in FIG. 3, the color correction device 60 and the DLUT update device 41 and the printer 30, or the color conversion device 50, the color correction device 60, the DLUT update device 41 and the printer 30 are integrated as an image forming device. It may be configured. In the case of the image forming apparatus, the input of the document image used when performing the calibration process is not limited to communication, and for example, the configuration may be such that the document image is read and input using an image scanner, The document image data may be read and input from a recording medium such as a memory card.

(3)第1,第2実施形態において説明したキャリブレーション処理を実現するためのプログラムや、変形例(1)において説明したキャリブレーション処理と色補正処理を実現するためのプログラムを、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光記録媒体等の記録媒体に記録して提供することができる。また、上記プログラムを通信によって提供することも可能である。 (3) A program for realizing the calibration process described in the first and second embodiments and a program for realizing the calibration process and the color correction process described in the modification (1) are stored on a magnetic disk, It can be provided by being recorded on a recording medium such as a flexible disk or an optical recording medium. It is also possible to provide the program by communication.

第1実施形態に係る画像形成システム1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming system 1 according to a first embodiment. キャリブレーション処理によって更新される3次元DLUT201の色補正特性について説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the color correction characteristic of three-dimensional DLUT201 updated by a calibration process. 第2実施形態に係る画像形成システム2の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image forming system 2 which concerns on 2nd Embodiment. 変形例(1)に係る3次元DLUT602のデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of 3D DLUT602 which concerns on a modification (1). 変形例(1)に係る色補正処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the color correction process which concerns on a modification (1). 本発明の課題について説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the subject of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,2…画像形成システム、10…コントローラ、20,60…色補正装置、30…プリンタ、40,41…DLUT更新装置、50…色変換装置、201,501,601,602…3次元DLUT、401…測色センサ、402…格子点データ更新部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,2 ... Image forming system 10 ... Controller 20,60 ... Color correction device 30 ... Printer 40,41 ... DLUT update device 50 ... Color conversion device 201,501,601,602 ... 3D DLUT, 401: Colorimetric sensor, 402: Lattice point data update unit.

Claims (7)

画像を入力する入力手段と、
前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該色補正装置の後段に設けられた画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、
前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正する色補正手段と、
前記色補正手段による補正後の入力画像を前記画像形成装置に出力する出力手段と、
前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、
前記出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報と、複数の補正前の色情報及び補正後の色情報の組み合わせとなるベースデータとを用いて、前記格子点データの値を更新する更新手段と
を備えることを特徴とする色補正装置。
An input means for inputting an image;
Used in a color correction process for eliminating a color difference between an input image by the input means and an output image obtained by outputting the input image from an image forming apparatus provided at a subsequent stage of the color correction apparatus, A color correction table that stores grid point data composed of color information before correction indicated by the grid point and color information after correction for the color information,
Color correction means for correcting the color of the input image using the color correction table;
An output unit that outputs an input image corrected by the color correction unit to the image forming apparatus;
First acquisition means for acquiring color information of an arbitrary region from an input image before correction by the color correction means;
In the output image, a second acquisition unit that measures the color of the area from which the color information is acquired by the first acquisition unit and acquires the color information of the area;
Using color information acquired by the first acquisition means, color information acquired by the second acquisition means, and base data that is a combination of a plurality of color information before correction and color information after correction And a updating unit that updates the value of the grid point data.
前記ベースデータとして、前記色補正テーブルに格納されている各格子点データを用いることを特徴とする請求項1記載の色補正装置。   2. The color correction apparatus according to claim 1, wherein each grid point data stored in the color correction table is used as the base data. 前記更新手段は、前記第1の取得手段により取得された色情報と前記第2の取得手段より取得された色情報を前記ベースデータに加えたデータに基づいて、前記格子点データを再決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の色補正装置。
The update means re-determines the grid point data based on data obtained by adding the color information acquired by the first acquisition means and the color information acquired by the second acquisition means to the base data. The color correction apparatus according to claim 1.
前記更新手段は、前記第1の取得手段により取得された色情報と前記第2の取得手段より取得された色情報とから構成される測定データが、前記色補正テーブルに格納されている各格子点データによって定まる色補正特性に対して予め定めた許容範囲内に収まっている場合に、当該測定データと前記各格子点データとを用いて、一つ以上の前記格子点データについて補正後の色情報の値を更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の色補正装置。
The updating unit includes each grid in which measurement data including color information acquired by the first acquisition unit and color information acquired by the second acquisition unit is stored in the color correction table. When the color correction characteristic determined by the point data is within a predetermined allowable range, using the measurement data and each grid point data, the corrected color for one or more grid point data The value of information is updated. The color correction apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該色補正装置の後段に設けられた画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、
前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正するにあたり、補正対象となる色情報が前記色補正テーブルに格納されているいずれかの格子点データの補正前の色情報と一致しない場合は、前記色空間において、前記補正対象となる色情報が示す座標点を内包し、かつ、各頂点が前記格子点となる多面体を定め、当該多面体の各頂点に対応する格子点データを用いて、前記補正対象となる色情報についての補正後の色情報を算出する色補正手段と、
前記色補正手段による補正後の入力画像を前記画像形成装置に出力する出力手段と、
前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、
前記出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報とを用いて、前記色補正テーブルに格納されている格子点データ以外の新たな格子点データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された格子点データを前記色補正テーブルに追加する追加手段とを備え、
前記色補正手段は、前記色補正テーブルに格子点データが追加されている場合は、前記多面体を定めるにあたり、追加された格子点データが示す格子点を前記多面体の一つ以上の頂点として用いる
ことを特徴とする色補正装置。
An input means for inputting an image;
Used in a color correction process for eliminating a color difference between an input image by the input means and an output image obtained by outputting the input image from an image forming apparatus provided at a subsequent stage of the color correction apparatus, A color correction table that stores grid point data composed of color information before correction indicated by the grid point and color information after correction for the color information,
When correcting the color of the input image using the color correction table, if the color information to be corrected does not match the color information before correction of any grid point data stored in the color correction table In the color space, a polyhedron including coordinate points indicated by the color information to be corrected and each vertex being the lattice point is defined, and lattice point data corresponding to each vertex of the polyhedron is used. Color correction means for calculating corrected color information for the color information to be corrected;
An output unit that outputs an input image corrected by the color correction unit to the image forming apparatus;
First acquisition means for acquiring color information of an arbitrary region from an input image before correction by the color correction means;
In the output image, a second acquisition unit that measures the color of the area from which the color information is acquired by the first acquisition unit and acquires the color information of the area;
New grid point data other than the grid point data stored in the color correction table using the color information acquired by the first acquisition unit and the color information acquired by the second acquisition unit Generating means for generating
Adding means for adding grid point data generated by the generating means to the color correction table;
When the grid point data is added to the color correction table, the color correction unit uses the grid point indicated by the added grid point data as one or more vertices of the polyhedron when determining the polyhedron. A color correction device characterized by the above.
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、
前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正する色補正手段と、
前記色補正手段による補正後の入力画像を用いて出力画像を形成する画像形成手段と、
前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、
前記画像形成手段により形成された出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報と、複数の補正前の色情報及び補正後の色情報の組み合わせとなるベースデータとを用いて、前記格子点データの値を更新する更新手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An input means for inputting an image;
Used in color correction processing for eliminating a color difference between an input image by the input means and an output image obtained by outputting the input image from the image forming apparatus, and for each grid point defined in the color space, A color correction table storing grid point data composed of color information before correction indicated by the grid point and color information after correction for the color information;
Color correction means for correcting the color of the input image using the color correction table;
Image forming means for forming an output image using the input image corrected by the color correcting means;
First acquisition means for acquiring color information of an arbitrary region from an input image before correction by the color correction means;
In the output image formed by the image forming means, a second acquisition means for measuring the color of the area from which the color information has been acquired by the first acquisition means and acquiring the color information of the area;
Using color information acquired by the first acquisition means, color information acquired by the second acquisition means, and base data that is a combination of a plurality of color information before correction and color information after correction And an update means for updating the value of the grid point data.
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段による入力画像と、この入力画像を当該画像形成装置から出力して得られる出力画像との色差をなくすための色補正処理において使用され、色空間内に定められた格子点毎に、当該格子点が示す補正前の色情報と、この色情報に対する補正後の色情報とから構成される格子点データを格納する色補正テーブルと、
前記色補正テーブルを用いて前記入力画像の色を補正するにあたり、補正対象となる色情報が前記色補正テーブルに格納されているいずれかの格子点データの補正前の色情報と一致しない場合は、前記色空間において、前記補正対象となる色情報が示す座標点を内包し、かつ、各頂点が前記格子点となる多面体を定め、当該多面体の各頂点に対応する格子点データを用いて、前記補正対象となる色情報についての補正後の色情報を算出する色補正手段と、
前記色補正手段による補正後の入力画像を用いて出力画像を形成する画像形成手段と、
前記色補正手段による補正前の入力画像から任意の領域の色情報を取得する第1の取得手段と、
前記画像形成手段により形成された出力画像において、前記第1の取得手段により色情報を取得した領域の色を測定し、当該領域の色情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された色情報と、前記第2の取得手段により取得された色情報とを用いて、前記色補正テーブルに格納されている格子点データ以外の新たな格子点データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された格子点データを前記色補正テーブルに追加する追加手段とを備え、
前記色補正手段は、前記色補正テーブルに格子点データが追加されている場合は、前記多面体を定めるにあたり、追加された格子点データが示す格子点を前記多面体の一つ以上の頂点として用いる
ことを特徴とする画像形成装置。
An input means for inputting an image;
Used in color correction processing for eliminating a color difference between an input image by the input means and an output image obtained by outputting the input image from the image forming apparatus, and for each grid point defined in the color space, A color correction table storing grid point data composed of color information before correction indicated by the grid point and color information after correction for the color information;
When correcting the color of the input image using the color correction table, if the color information to be corrected does not match the color information before correction of any grid point data stored in the color correction table In the color space, a polyhedron including coordinate points indicated by the color information to be corrected and each vertex being the lattice point is defined, and lattice point data corresponding to each vertex of the polyhedron is used. Color correction means for calculating corrected color information for the color information to be corrected;
Image forming means for forming an output image using the input image corrected by the color correcting means;
First acquisition means for acquiring color information of an arbitrary region from an input image before correction by the color correction means;
In the output image formed by the image forming means, a second acquisition means for measuring the color of the area from which the color information has been acquired by the first acquisition means and acquiring the color information of the area;
New grid point data other than the grid point data stored in the color correction table using the color information acquired by the first acquisition unit and the color information acquired by the second acquisition unit Generating means for generating
Adding means for adding grid point data generated by the generating means to the color correction table;
When the grid point data is added to the color correction table, the color correction unit uses the grid point indicated by the added grid point data as one or more vertices of the polyhedron when determining the polyhedron. An image forming apparatus.
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