JP2009008329A - Ice supply device and beverage producing device using the same - Google Patents

Ice supply device and beverage producing device using the same Download PDF

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JP2009008329A JP2007170354A JP2007170354A JP2009008329A JP 2009008329 A JP2009008329 A JP 2009008329A JP 2007170354 A JP2007170354 A JP 2007170354A JP 2007170354 A JP2007170354 A JP 2007170354A JP 2009008329 A JP2009008329 A JP 2009008329A
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Kazuya Maeda
和也 前田
Akira Goiizuka
晃 後飯塚
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ice supply device and a beverage producing device capable of properly discriminating the amount of ice pieces supplied to an ice shaving portion and to smoothly supply the shaved ice. <P>SOLUTION: This ice supply device comprising an ice making portion 10 making ice, an ice storing portion 32 storing the ice produced at the ice making portion 10, an ice discharging shutter 34 opening and closing a discharge port 65 formed on the ice storing portion 32, and a control portion 8 discharging the ice in the ice storing portion 32 from the discharge port 65 by opening and closing the shutter 34, further comprises an ice detecting portion 73 detecting the ice discharged from the discharge port 65, and the control portion 8 controls the shutter 34 on the basis of the output of the ice detecting portion 73. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、製氷部にて生成された氷を貯氷部に蓄え、当該貯氷部の放出口に設けられたシャッタを開閉制御することにより、氷の放出制御を行う氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置に関するものである。   The present invention stores ice generated in an ice making unit in an ice storage unit, and controls the opening and closing of a shutter provided at a discharge port of the ice storage unit, thereby controlling ice discharge, and the same. The present invention relates to a beverage production apparatus.

従来、開発されている飲料製造装置には、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、シャーベット状の飲料(以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。)を製造するものがある(例えば、特許文献1参照。)。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。   In a beverage production apparatus that has been developed in the past, ice shavings are put into a container containing syrup and stirred, so that a sherbet-like beverage (in the following description, soft drinks including alcohol, alcoholic beverages, shaved ice, etc. (Refer to Patent Document 1, for example). Such a beverage is called a frozen beverage.

当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、シャーベット状のフローズン飲料が製造される。   The beverage manufacturing apparatus throws ice into the ice slicing unit, operates a propeller provided in the ice slicing unit, scrapes the ice with the ice slicing blade, and places the ice slicing into a container conveyed below the ice slicing unit. It is set as the structure which discharges. Thereafter, the container containing the syrup and the ice shave is transported to the agitation unit, and the syrup and the ice slab in the container are mixed in the agitation part, thereby producing a sherbet-like frozen beverage.

しかしながら、係る飲料製造装置では、オペレータが、削氷部に氷を投入すると共に、販売容器にシロップを投入し、当該シロップが投入された販売容器を飲料製造装置にセットし、削氷の供給及び撹拌を行うことによって、飲料の供給を行うものである。そのため、フローズン飲料の出来上がりの状態に大きく寄与するシロップの投入は、オペレータの手作業で行われることとなり、商品ごとに量のばらつきが生じ、均質な飲料を提供することができない問題が生じる。   However, in such a beverage production apparatus, the operator throws ice into the ice slicing section and also throws syrup into the sales container, sets the sales container into which the syrup is placed in the beverage production apparatus, Beverage is supplied by stirring. Therefore, the introduction of syrup that greatly contributes to the finished state of the frozen beverage is performed manually by the operator, resulting in a variation in the amount of each product, and a problem that a uniform beverage cannot be provided.

そこで、シロップの投入及び削氷の投入を均一とすべく、これらの飲料原料供給部を備えた装置が開発されている。この飲料原料供給部のうち削氷を供給する削氷供給部は、例えばオーガ式製氷機等から構成される製氷部と、この製氷部により生成されたチップ状の氷片を蓄える貯氷部と、この貯氷部に形成された放出口に接続される氷払出シャッタが介設された氷シュートと、氷シュートの他端に接続される削氷部とを備えている。削氷部は、削氷槽内に設けられるプロペラを回転させることにより、氷を削氷刃に押し付けて削氷を生成するものであった。
特開2004−298016号公報
Therefore, in order to make the syrup and the ice slicing uniform, an apparatus equipped with these beverage ingredient supply units has been developed. Of the beverage raw material supply unit, the ice cutting supply unit for supplying ice cutting is an ice making unit composed of, for example, an auger type ice making machine, an ice storage unit for storing chip-shaped ice pieces generated by the ice making unit, The ice chute is provided with an ice chute that is connected to a discharge port formed in the ice storage portion, and an ice cutting portion that is connected to the other end of the ice chute. The ice-shaving part is to rotate the propeller provided in the ice-shaving tank and press the ice against the ice-shaving blade to generate the ice.
JP 2004-298016 A

この場合、必要とされる氷片のみを削氷部に供給し、削氷を生成する際、氷払出シャッタの開閉制御をタイマ制御によって行うことにより、貯氷部から氷片を供給する。しかし、削氷部内に氷片が残留している場合には、当該残留量を考慮しなければ、全体として削氷部に供給される氷片の量を一定に制御することができない。残留している氷片の量は、一定ではないため、シャッタの開放時間を変更するのみでは、一定量の氷片を削氷部に供給することができないこととなる。また、貯氷部に蓄えられる氷が空となっている場合には、氷払出シャッタにより放出口を開放しても、実際には氷が放出されないこととなる。   In this case, only the necessary ice pieces are supplied to the ice cutting unit, and when generating ice cuttings, the ice discharge shutter is opened / closed by timer control to supply the ice pieces from the ice storage unit. However, when ice pieces remain in the ice cutting portion, the amount of ice pieces supplied to the ice cutting portion as a whole cannot be controlled to be constant unless the remaining amount is taken into consideration. Since the amount of ice pieces remaining is not constant, it is not possible to supply a certain amount of ice pieces to the ice cutting portion only by changing the shutter opening time. Further, when the ice stored in the ice storage unit is empty, even if the discharge port is opened by the ice discharging shutter, the ice is not actually discharged.

更に、削氷部により所定量の削氷を生成するのに要する時間は、当該削氷部を構成する削氷槽、更には、当該削氷槽に連通して構成される氷シュート等に収容される氷片の量、すなわち重さに大きく影響する。具体的には、削氷終了間際に氷量が少ないと、削氷刃に氷を押し付ける力が小さくなり、削氷生成効率が低下する。そのために所望の削氷量を得るのに本来必要な氷の量より多く氷を削氷部に供給し、削氷終了後も氷が残るような供給制御を行う必要が生じる。しかし、タイマで氷払出シャッタを長時間開放し、多量の氷を放出する制御を行うと、氷の放出状況が一定期間内に多量に出て行く状態では、氷シュート内に氷が溜まり、固着し詰まりの原因となる問題がある。また、衛生面においても、好ましくない。   Further, the time required to generate a predetermined amount of ice by the ice removing unit is accommodated in an ice removing tank that constitutes the ice removing part, and further in an ice chute that is connected to the ice removing tank. It greatly affects the amount of ice pieces to be played, that is, the weight. Specifically, if the amount of ice is small just before the end of ice cutting, the force for pressing the ice against the ice cutting blade is reduced, and the ice generation efficiency is reduced. Therefore, it is necessary to perform supply control so that more ice is supplied to the ice cutting part than the amount of ice originally necessary to obtain a desired amount of ice removal, and the ice remains even after the completion of ice removal. However, if the timer is used to open the ice discharge shutter for a long time and control is performed to release a large amount of ice, the ice will accumulate in the ice chute and stick when the ice is released in a large amount within a certain period. There is a problem that causes clogging. Moreover, it is not preferable also in terms of hygiene.

そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、削氷部に供給される氷片の量を適切に判別し、これにより、円滑な削氷の供給を実現することを可能とする氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置を提供する。   Therefore, the present invention has been made to solve the conventional technical problem, and appropriately determines the amount of ice pieces supplied to the ice cutting portion, thereby realizing a smooth supply of ice cutting. An ice supply device and a beverage production device using the same are provided.

本発明の氷供給装置は、氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、貯氷部内の氷を放出口から放出する制御手段とを備えたものであって、放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいてシャッタを制御することを特徴とする。   An ice supply device of the present invention includes an ice making unit that generates ice, an ice storage unit that stores ice generated in the ice making unit, a shutter that opens and closes a discharge port formed in the ice storage unit, and an opening and closing unit that opens and closes the shutter. And a control means for discharging the ice in the ice storage part from the discharge port, and further comprising an ice detection means for detecting the ice discharged from the discharge port. The shutter is controlled based on the output.

請求項2の発明の氷供給装置は、上記発明において、放出口にシュートを介して連接され、該シュートを経て貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、制御手段は、削氷部の動作中における一定期間内に氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間シャッタにより放出口を開放する制御を繰り返すことを特徴とする。   An ice supply device according to a second aspect of the present invention includes, in the above invention, an ice cutting portion that is connected to the discharge port via a chute and generates ice using ice supplied from the ice storage portion via the chute, The control means repeats the control of opening the discharge port by the shutter for the next fixed period when the amount of ice detected by the ice detection means is less than the set value within a fixed period during the operation of the ice cutting unit. To do.

請求項3の発明の飲料製造装置は、上記各請求項に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することを特徴とする。   A beverage production apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that a beverage is produced using ice supplied from the ice supply device according to each of the above claims.

本発明によれば、氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、貯氷部内の氷を放出口から放出する制御手段とを備えた氷供給装置において、放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいてシャッタを制御することにより、実際に放出された氷を検出することで、シャッタにより放出口の開閉制御を行うことが可能となる。   According to the present invention, an ice making unit that generates ice, an ice storage unit that stores ice generated in the ice making unit, a shutter that opens and closes a discharge port formed in the ice storage unit, and the shutter that opens and closes And an ice supply device comprising a control means for releasing ice in the ice storage section from the discharge port, the ice supply device comprising an ice detection means for detecting the ice discharged from the discharge port, the control means at the output of the ice detection means By controlling the shutter based on this, it is possible to perform opening / closing control of the discharge port by the shutter by detecting the ice actually discharged.

従って、貯氷部内の氷の量や状態に関わりなく、氷が放出されたか否かを確実に判別することが可能となる。そのため、所望の量の氷を供給することが可能となり、的確な氷供給を実現することができるようになる。   Therefore, it is possible to reliably determine whether or not ice has been released regardless of the amount and state of ice in the ice storage unit. Therefore, it becomes possible to supply a desired amount of ice, and an accurate ice supply can be realized.

請求項2の発明によれば、上記発明において、放出口にシュートを介して連接され、このシュートを経て貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、制御手段は、削氷部の動作中における一定期間内に氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間シャッタにより放出口を開放する制御を繰り返すことにより、削氷部の動作中に氷を継ぎ足して供給することが可能となる。   According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the apparatus further comprises an ice cutting part that is connected to the discharge port via a chute and that generates ice using the ice supplied from the ice storage part via the chute. If the amount of ice detected by the ice detecting means is less than the set value within a certain period during the operation of the ice shaving unit, the ice shaving unit is repeatedly controlled by opening the discharge port with the shutter for the next certain period. It becomes possible to add and supply ice during operation.

従って、削氷生成効率を維持しながら、シュート内の氷詰まりの発生を防止することが可能となる。これにより、円滑な氷供給を実現することが可能となる。   Therefore, it is possible to prevent the occurrence of ice clogging in the chute while maintaining the ice cutting generation efficiency. Thereby, it becomes possible to implement | achieve smooth ice supply.

また、請求項3の発明の飲料製造装置によれば、上記各請求項に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することにより、適切な量の削氷を飲料の原料として供給することが可能となり、均一な質の飲料の提供の実現に寄与することができる。   Moreover, according to the beverage manufacturing apparatus of the invention of claim 3, by producing the beverage using the ice supplied from the ice supply device according to each of the above claims, an appropriate amount of ice shave is obtained as a raw material of the beverage As a result, it is possible to contribute to the realization of a uniform quality beverage.

以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施形態に係る飲料製造装置1の前面扉を取り外した状態の正面図、図2は図1の飲料製造装置1の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図、図3は図1の飲料製造装置1を向かって右側からみた側面図、図4は図1の飲料製造装置1の平面図、図5は図1の飲料製造装置1のA−A断面図、図6は図1の飲料製造装置1のB−B断面図をそれぞれ示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a beverage production apparatus 1 according to an embodiment of the present invention with the front door removed. FIG. 2 is a diagram of the beverage production apparatus 1 of FIG. 1 with the front door, side panel, and top panel removed. 3 is a side view of the beverage production apparatus 1 of FIG. 1 as viewed from the right side, FIG. 4 is a plan view of the beverage production apparatus 1 of FIG. 1, and FIG. 5 is an AA view of the beverage production apparatus 1 of FIG. Sectional drawing and FIG. 6 have each shown BB sectional drawing of the drink manufacturing apparatus 1 of FIG.

本発明の削氷装置を適用した飲料製造装置1は、例えば飲食店などに設置されて液体原料であるシロップ、若しくは、粉末状の飲料原料を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと氷とを混合撹拌してシャーベット状の飲料を提供するものである。   The beverage production apparatus 1 to which the ice shaving apparatus of the present invention is applied is a syrup that is installed in a restaurant or the like, for example, as a liquid ingredient, or a syrup and ice produced by dissolving a powdered beverage ingredient in hot water or water. Are mixed and stirred to provide a sherbet-like beverage.

この飲料製造装置1の本体を構成する筐体部2内に、飲料原料供給部3と、本願発明の削氷装置を構成する削氷部4と、撹拌部5と、容器移動部6と、洗浄部7と、これら各機器を制御する制御部8と、削氷部4や洗浄部7から滴下する水や販売容器9からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ37とを備える。本実施例では、更に筐体部2内には、削氷部4に氷を自動供給するための製氷部10と、飲料原料供給部3において販売容器9に供給される飲料原料の粉末(以下、原料粉末)を溶解するための湯、更には、洗浄部7において洗浄用の湯を供給するための湯タンク11を備えている。   In the housing part 2 constituting the main body of the beverage manufacturing apparatus 1, the beverage raw material supply part 3, the ice removing part 4 constituting the ice removing apparatus of the present invention, the stirring part 5, the container moving part 6, A cleaning unit 7, a control unit 8 that controls each of these devices, and a drip tray 37 that receives water dripping from the ice cutting unit 4 and the cleaning unit 7 and a liquid such as a beverage spilled from the sales container 9 are provided. In the present embodiment, the casing 2 further includes an ice making unit 10 for automatically supplying ice to the ice cutting unit 4, and a beverage ingredient powder (hereinafter referred to as a beverage ingredient powder) supplied to the sales container 9 in the beverage ingredient supply unit 3. In addition, a hot water tank 11 for supplying hot water for melting the raw material powder) and further supplying hot water for cleaning in the cleaning section 7 is provided.

筐体部2は、前後面、両側面及び天面をそれぞれ前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下部には、容器移動部6を構成するトレイ部55の飲料原料供給位置Sに対し販売容器9を納出可能とする販売容器納出口が形成されている。なお、各図では、筐体部2内の各機器の配置や構成等を示すため、各前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルなどの外装パネルは、図示を省略している。   The casing 2 is configured by surrounding the front and rear surfaces, both side surfaces, and the top surface with a front door, a back panel, a side panel, and a top panel, respectively. A sales container delivery port is formed so that the sales container 9 can be delivered to the beverage ingredient supply position S of the tray portion 55 constituting the. In addition, in each figure, in order to show arrangement | positioning, a structure, etc. of each apparatus in the housing | casing part 2, exterior panels, such as each front door, a back panel, a side panel, and a top panel, are abbreviate | omitting illustration.

販売容器9は、少なくとも上面に開口を有する容器であり、本実施例では、出来上がり状態の飲料の見栄えなどを考慮し、所定寸法に形成されたコップを使用する。   The sales container 9 is a container having an opening on at least the upper surface, and in this embodiment, a cup formed in a predetermined size is used in consideration of the appearance of the finished beverage.

本実施例において、筐体部2の前部一側、図1では、向かって左側に飲料原料供給部3が配設されている。飲料製造装置1では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は/及び水と、氷を使用する。飲料原料供給部3は、これら飲料原料のうち、所定量の原料粉末及び湯を販売容器9に供給するものである。この飲料原料供給部3の下方は、販売容器9が載置される飲料原料供給位置Sとされる。   In the present embodiment, a beverage ingredient supply unit 3 is disposed on the front side of the casing unit 2, on the left side in FIG. In the beverage production apparatus 1, raw material powder, hot water and / or water for dissolving the raw material powder, and ice are used as beverage raw materials. Of these beverage ingredients, the beverage ingredient supply unit 3 supplies a predetermined amount of ingredient powder and hot water to the sales container 9. Below this beverage raw material supply part 3, it is set as the beverage raw material supply position S in which the sales container 9 is mounted.

そして、この飲料原料供給部3の側方には、筐体部2の前面に臨んでコントロールパネル50が配設されている。このコントロールパネル50には、複数の操作ボタン51と液晶表示器のディスプレイ52、装置全体の電源をON/OFFするための電源スイッチ53などが設けられている。   And the control panel 50 is arrange | positioned by the side of this drink raw material supply part 3 facing the front surface of the housing | casing part 2. As shown in FIG. The control panel 50 is provided with a plurality of operation buttons 51, a display 52 of a liquid crystal display, a power switch 53 for turning on / off the entire apparatus, and the like.

図1では、筐体部2の向かって左側の後部に、後述する削氷供給装置の氷供給部62を構成する製氷部10が配設されている。詳細は後述する如く製氷部10にて生成された氷は、一旦貯氷部32に貯氷された後、制御部8からの出力に応じて後段の削氷部4に送られる。筐体部2の製氷部10と、飲料原料供給部3との間には、削氷部4と、撹拌部5及び湯タンク11が配置される。この削氷部4は、製氷部10にて生成された氷を詳細は後述する如く所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部10の近傍に位置して設けられる。この削氷部4の下方は、販売容器9の削氷供給位置Uとされる。   In FIG. 1, an ice making unit 10 that constitutes an ice supply unit 62 of an ice shaving supply device, which will be described later, is disposed at the rear part on the left side of the housing unit 2. As will be described in detail later, the ice generated in the ice making unit 10 is once stored in the ice storage unit 32 and then sent to the subsequent ice cutting unit 4 according to the output from the control unit 8. Between the ice making unit 10 of the housing unit 2 and the beverage raw material supply unit 3, an ice cutting unit 4, a stirring unit 5, and a hot water tank 11 are arranged. The ice cutting portion 4 forms ice cutting by cutting the ice generated in the ice making portion 10 with a predetermined roughness as will be described in detail later, and is provided in the vicinity of the ice making portion 10. . Below this ice cutting part 4 is the ice cutting supply position U of the sales container 9.

そして、この削氷部4と飲料原料供給部3との間に位置して撹拌部5が設けられる。この撹拌部5は、販売容器9内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は/及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と湯等によって生成されたシロップと、削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。この撹拌部5の下方は、販売容器9の撹拌位置Tとされる。   And the stirring part 5 is provided between this ice cutting part 4 and the drink raw material supply part 3. As shown in FIG. The agitation unit 5 mixes and agitates the acceptor received in the sales container 9, that is, the raw material powder used as the raw material of the beverage, hot water and / or water for dissolving the raw material powder, The syrup produced by the raw material powder and hot water, etc., and the crushed ice are pulverized, mixed and stirred. Below the stirring unit 5 is a stirring position T of the sales container 9.

上述した如きこれら飲料原料供給部3、削氷部4及び撹拌部5は、筐体部2の前部に集約して設けられており、これら各機器の下部には、トレイ部55を有する容器移動部6が設けられる。ここで、トレイ部55とは、ドリップトレイ37の上部に設けられて販売容器9を移動可能に配置するものである。そして、トレイ部55に設けられて販売容器9を搭載する販売容器受台56は、図示しない水平移動部により水平方向に移動し、トレイ部55内に形成される前記飲料原料供給位置Sと、撹拌位置Tと、削氷供給位置Uに移動可能とされると共に、図示しない垂直移動部により撹拌位置Tにおいて販売容器受台56は垂直方向に移動可能とされる。   As described above, the beverage ingredient supply unit 3, the ice cutting unit 4 and the agitation unit 5 are provided at the front of the casing unit 2, and a container having a tray unit 55 at the lower part of each device. A moving unit 6 is provided. Here, the tray part 55 is provided on the upper part of the drip tray 37, and arrange | positions the sales container 9 so that a movement is possible. And the sales container receiving stand 56 which is provided in the tray part 55 and mounts the sales container 9 is moved in the horizontal direction by a horizontal movement part (not shown), and the beverage raw material supply position S formed in the tray part 55, While being able to move to the stirring position T and the ice-cutting supply position U, the sales container cradle 56 can be moved in the vertical direction at the stirring position T by a vertical movement unit (not shown).

一方、上記洗浄部7は、撹拌部5を構成するカッター(撹拌部材)41及び蓋42を洗浄するものであり、本実施例では、筐体部2の前面隅角部、図1では、向かって前面右隅角部に配置される。洗浄部7は、撹拌部5の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する洗浄用湯供給ノズル20と、洗浄時にカッター41及び蓋42を下側から覆う洗浄用カバー48と、この洗浄用カバー48をカッター41及び蓋42を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部49とを有する。そのため、洗浄部7は、カバー駆動部49の駆動によって、隅角部内から撹拌部5に進出/後退するように構成される。   On the other hand, the cleaning unit 7 cleans the cutter (stirring member) 41 and the lid 42 that constitute the stirring unit 5. In this embodiment, the cleaning unit 7 faces the front corner portion of the housing unit 2, and in FIG. Are arranged at the front right corner. The cleaning unit 7 includes a cleaning hot water supply nozzle 20 that supplies cleaning hot water as cleaning water when the stirring unit 5 is cleaned, a cleaning cover 48 that covers the cutter 41 and the lid 42 from below during cleaning, and the cleaning unit 48. The cover has a cover driving section 49 that drives the cover 48 in a closed state covering the cutter 41 and the lid 42 and in an open state spaced apart from the cutter 41 and the lid 42. Therefore, the cleaning unit 7 is configured to advance / retreat from the corner portion to the stirring unit 5 by driving the cover driving unit 49.

そして、前記湯タンク11は、上記飲料原料供給部3、撹拌部5、削氷部4の配置に干渉されない位置、本実施例では、飲料原料供給部3の後方であって、製氷部10の前方に配置される。この湯タンク11は、所定容量の飲料水を貯水可能とするタンクであり、内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば+80℃に加熱保温するヒータ49H(図36のみ図示する)及び温度センサ49T(同じく図36のみ図示する)が設けられている。   And the said hot water tank 11 is the position which is not interfered with arrangement | positioning of the said beverage raw material supply part 3, the stirring part 5, and the ice cutting part 4, and is a back of the drink raw material supply part 3 in a present Example, Comprising: Arranged forward. This hot water tank 11 is a tank capable of storing a predetermined volume of drinking water, and has a heater 49H (only shown in FIG. 36) and a temperature for heating and holding the stored drinking water at a predetermined temperature, for example, + 80 ° C. A sensor 49T (also shown only in FIG. 36) is provided.

そして、湯タンク11には、図6に示される給水電磁弁21が介設される給水配管22を介して外部から水道水などの飲料水が供給される。また、湯タンク11には、溶解用湯供給電磁弁15が介設された湯供給配管16と、洗浄用湯供給電磁弁17が介設された湯供給配管18が接続されている。一方の湯供給配管16の他端には、飲料原料供給部3を構成する溶解用湯供給ノズル19が接続され、他方の湯供給配管18の他端には、洗浄部7を構成する洗浄用湯供給ノズル20が接続される。   And the drinking water, such as a tap water, is supplied to the hot water tank 11 from the exterior through the water supply piping 22 in which the water supply electromagnetic valve 21 shown by FIG. 6 is interposed. The hot water tank 11 is connected with a hot water supply pipe 16 provided with a melting hot water supply electromagnetic valve 15 and a hot water supply pipe 18 provided with a cleaning hot water supply electromagnetic valve 17. The other end of one hot water supply pipe 16 is connected to a melting hot water supply nozzle 19 constituting the beverage raw material supply unit 3, and the other end of the other hot water supply pipe 18 is used for washing constituting the washing unit 7. A hot water supply nozzle 20 is connected.

次に、筐体部2内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。   Next, a detailed configuration of each device arranged in the housing unit 2 will be described.

まずはじめに、上記飲料原料供給部3の構成について説明する。飲料原料供給部3は、キャニスタ13と、原料シュート14とから構成される原料粉末供給部と、前記湯タンク11から粉溶解用の湯を販売容器9に供給する溶解用湯供給ノズル19(溶解用水供給部)とから構成される。キャニスタ13は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくものであり、内部に原料を排出制御するための粉排出機構24が設けられている。原料シュート14は、キャニスタ13から排出される原料粉末を飲料原料供給位置Sに配置された販売容器9に適切に案内するものである。   First, the configuration of the beverage ingredient supply unit 3 will be described. The beverage raw material supply unit 3 includes a raw material powder supply unit composed of a canister 13 and a raw material chute 14, and a hot water supply nozzle 19 (dissolution) for supplying hot water for dissolving powder from the hot water tank 11 to the sales container 9. Water supply unit). The canister 13 is used for filling and storing raw material powder as a beverage raw material, and a powder discharge mechanism 24 for controlling discharge of the raw material is provided inside. The raw material chute 14 appropriately guides the raw material powder discharged from the canister 13 to the sales container 9 disposed at the beverage raw material supply position S.

上記撹拌部5は、図7の撹拌部5の縦断側面図に示すように、上部に配設されるモータ40Mの回転軸に接続されて回転する駆動軸40と、金属刃により構成されるカッター41と、蓋42等を有する。カッター41は、駆動軸40の先端にガード44と共に固定部材45にて固定されており、販売容器9内において、回転駆動することにより、飲料原料の溶解、粉砕、混合、及び撹拌を行う。なお、この場合における飲料原料は、液体のみならず、氷等の固形物も含むものとし、カッター41は、これら飲料原料の溶解、粉砕、撹拌、混合を行うこととなる。   As shown in the vertical side view of the stirring unit 5 in FIG. 7, the stirring unit 5 includes a drive shaft 40 that rotates by being connected to a rotating shaft of a motor 40 </ b> M disposed in the upper portion, and a cutter that is configured by a metal blade. 41, a lid 42, and the like. The cutter 41 is fixed to the tip of the drive shaft 40 by a fixing member 45 together with a guard 44, and in the sales container 9, the cutter ingredient 41 is dissolved, crushed, mixed, and stirred by being driven to rotate. In this case, the beverage material includes not only liquid but also solid matter such as ice, and the cutter 41 performs dissolution, pulverization, stirring, and mixing of these beverage materials.

蓋42は、駆動軸40に同軸的に設けられて軸方向、即ち、上下移動自在に取り付けられており、自重によって下方に載置される販売容器9の上面開口を閉塞する。なお、この蓋42の下方が、販売容器9の撹拌位置Tとされる。また、この蓋42には、駆動軸40の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸40を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部43が形成されている。この筒部43の上端開口は、外方に向けて拡開して形成された案内部43Aとされており、蓋42の下面とカッター41とが最も近接する状態にて、後述する洗浄部7を構成する洗浄用湯供給ノズル20からの洗浄用湯が案内部43Aに適切に案内される構成とされている。また、蓋42の下面とカッター41とが最も離れた状態にて、図示しない希釈用水供給ノズルからの希釈水が案内部43Aに適切に案内される構成とされている。   The lid 42 is provided coaxially with the drive shaft 40 and is attached so as to be movable in the axial direction, that is, up and down, and closes the upper surface opening of the sales container 9 placed below by its own weight. The lower side of the lid 42 is the stirring position T of the sales container 9. Further, the lid 42 is formed with a cylindrical portion 43 that is lifted while surrounding the drive shaft 40 with a predetermined interval around the drive shaft 40 and whose upper and lower ends are opened. The upper end opening of the cylindrical portion 43 is a guide portion 43A formed to expand outward, and the cleaning portion 7 to be described later is in a state where the lower surface of the lid 42 and the cutter 41 are closest to each other. The hot water for washing from the hot water nozzle 20 for washing that constitutes the structure is appropriately guided to the guide portion 43A. In addition, in a state where the lower surface of the lid 42 and the cutter 41 are farthest from each other, dilution water from a dilution water supply nozzle (not shown) is appropriately guided to the guide portion 43A.

そして、蓋42の下面周縁には、撹拌位置Tとされた販売容器9の上面開口縁を内部に収容して販売容器9内を封止する溝42A、及び、カッター41よりも外側に位置して販売容器9内に突出する凸壁42Bが形成されている。   And the groove | channel 42A which accommodates the upper surface opening edge of the sales container 9 made into stirring position T inside, and seals the inside of the sales container 9 and the cutter 41 are located in the lower surface periphery of the lid | cover 42. A convex wall 42B protruding into the sales container 9 is formed.

上記洗浄部7は、図8の洗浄部7と撹拌部5との断面図に示されるように、撹拌部5の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル20と、洗浄時に撹拌部5のカッター41、ガード44及び蓋42を下側から覆う洗浄用カバー48と、この洗浄用カバー48をカッター41、ガード44及び蓋42を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部49とから構成されている。   As shown in the sectional view of the cleaning unit 7 and the stirring unit 5 in FIG. 8, the cleaning unit 7 includes the cleaning hot water supply nozzle 20 that supplies cleaning hot water as cleaning water when the stirring unit 5 is cleaned. The cleaning cover 48 that covers the cutter 41, the guard 44, and the lid 42 of the stirring unit 5 from the lower side at the time of cleaning, and the cleaning cover 48 that is in a closed state that covers the cutter 41, the guard 44, and the lid 42, are separated from these. It is comprised from the cover drive part 49 which drives to an open state.

洗浄用湯供給ノズル20は、上記撹拌部5の蓋42に設けられた筒部43の上端開口に向けて洗浄用湯を供給可能に設けられている。なお、本実施例では、洗浄用湯供給ノズル20よりも上方に位置して水供給部としての図示しない希釈用水供給ノズルが設けられていても良いものとする。この希釈用水供給ノズルは、撹拌部5に設けられるものであって、給水電磁弁47(図36のみ図示する)が介設される給水配管を介して外部から水道水などの飲料水を希釈水として供給可能とするものである。   The hot water supply nozzle 20 for cleaning is provided so as to be able to supply hot water for cleaning toward the upper end opening of the cylindrical portion 43 provided in the lid 42 of the stirring unit 5. In the present embodiment, a dilution water supply nozzle (not shown) as a water supply unit may be provided above the cleaning hot water supply nozzle 20. This diluting water supply nozzle is provided in the agitating section 5 and dilutes drinking water such as tap water from the outside through a water supply pipe provided with a water supply electromagnetic valve 47 (only FIG. 36 is shown). Can be supplied as.

洗浄用カバー48は、撹拌部5の蓋42を閉鎖した状態で、上方に開口し、所定の容積を有する容器部材であり、上面開口は、蓋42の下面開口縁を被覆可能な寸法に形成されている。蓋42を閉鎖した状態における洗浄用カバー48の例えば底面略中央には、排水口48Aが形成されている。なお、この排水口48Aの寸法は、洗浄用湯供給ノズル20からの湯供給流速、流量、筒部43と駆動軸40との間隔寸法、洗浄用カバー48の容積、洗浄運転時におけるカッター41の回転速度等を勘案し、カッター41の回転中には、洗浄用カバー48内に洗浄用湯を滞留可能とすると共に、カッター41の停止することで、洗浄用カバー48内の洗浄用湯が迅速に外部に排出可能とする寸法であることが望ましい。   The cleaning cover 48 is a container member that opens upward and has a predetermined volume in a state where the lid 42 of the stirring unit 5 is closed, and the upper surface opening is formed to have a size that can cover the lower surface opening edge of the lid 42. Has been. A drain outlet 48A is formed at, for example, approximately the center of the bottom surface of the cleaning cover 48 with the lid 42 closed. The dimensions of the drain port 48A are the hot water supply flow rate and flow rate from the hot water supply nozzle 20 for cleaning, the distance between the cylindrical portion 43 and the drive shaft 40, the volume of the cleaning cover 48, and the size of the cutter 41 during the cleaning operation. Considering the rotational speed and the like, while the cutter 41 is rotating, the cleaning hot water can stay in the cleaning cover 48 and the cutter 41 is stopped so that the cleaning hot water in the cleaning cover 48 can be quickly discharged. It is desirable that the dimensions be such that they can be discharged to the outside.

カバー駆動部49は、一端が洗浄用カバー48に接続されて、他端が回動軸57に接続されるアーム58と、前記回動軸57を回転駆動させるモータ49Mとを有する。アーム58は、後述する制御部8による撹拌部5の洗浄動作に応じてモータ49Mを駆動させて、筐体部2の隅角部から当該洗浄用カバー48を撹拌部5に進出/後退させる。このとき、モータ49Mは、アーム58の他端に設けられる操作片59により操作されるマイクロスイッチ60A、60Bの検出に基づき回転駆動が制御される。なお、マイクロスイッチ60Aは、洗浄用カバー48により撹拌部5を閉鎖した状態を検出するものであり、マイクロスイッチ60Bは、洗浄用カバー48が撹拌部5を開放した状態を検出するものである。   The cover drive unit 49 includes an arm 58 having one end connected to the cleaning cover 48 and the other end connected to the rotation shaft 57, and a motor 49M that drives the rotation shaft 57 to rotate. The arm 58 drives the motor 49M according to the cleaning operation of the stirring unit 5 by the control unit 8 described later, and moves the cleaning cover 48 from the corner portion of the housing unit 2 to the stirring unit 5. At this time, the rotation drive of the motor 49M is controlled based on detection of the micro switches 60A and 60B operated by the operation piece 59 provided at the other end of the arm 58. The micro switch 60A detects a state in which the stirring unit 5 is closed by the cleaning cover 48, and the micro switch 60B detects a state in which the cleaning cover 48 opens the stirring unit 5.

次に、前記削氷供給装置の構成について説明する。削氷供給装置は、本願発明の削氷装置としての削氷部4と、氷供給装置としての氷供給部62と、バッファ装置63とから構成される。以下、図9乃至図12を参照して削氷部4及び氷供給部62について説明する。図9は削氷供給装置を構成する削氷部4及び氷供給部62の一部透視斜視図、図10は削氷部4の氷検出部73側から見た図、図11は図10を右側から見た状態の図、図12は削氷部4の縦断側面図を示している。   Next, the configuration of the ice cutting supply device will be described. The ice cutting supply device includes an ice cutting unit 4 as an ice cutting device of the present invention, an ice supply unit 62 as an ice supply device, and a buffer device 63. Hereinafter, the ice cutting unit 4 and the ice supply unit 62 will be described with reference to FIGS. 9 to 12. 9 is a partial perspective view of the ice cutting unit 4 and the ice supply unit 62 constituting the ice cutting supply device, FIG. 10 is a view seen from the ice detection unit 73 side of the ice cutting unit 4, and FIG. FIG. 12 is a vertical side view of the ice cutting portion 4 as viewed from the right side.

氷供給部62は、飲料原料としての氷片を生成するオーガ式製氷部により構成される製氷部10と、生成された氷片を蓄える貯氷部32と、この貯氷部32に形成された放出口65を開閉する氷払出シャッタ34と、この氷払出シャッタ34を開閉することにより、貯氷部32内の氷片を放出口65から放出制御する上記制御部8とから構成されている。   The ice supply unit 62 includes an ice making unit 10 configured by an auger type ice making unit that generates ice pieces as a beverage ingredient, an ice storage unit 32 that stores the generated ice pieces, and a discharge port formed in the ice storage unit 32. The ice payout shutter 34 that opens and closes the 65 and the control part 8 that controls the discharge of the ice pieces in the ice storage part 32 from the discharge port 65 by opening and closing the ice payout shutter 34 are configured.

製氷部10は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ26、コンデンサ27、膨張弁66、デハイドレータ67とを冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部10と同様に筐体部2内に配設されている。   The ice making unit 10 includes a cooler (not shown) for generating ice from the ice making water. The compressor 26, the condenser 27, the expansion valve 66, and the dehydrator 67, which constitute a refrigeration cycle together with the cooler, are connected by refrigerant piping. The cooling device is configured by sequentially connecting. Note that these cooling devices are also arranged in the housing 2 similarly to the ice making unit 10.

また、製氷部10に製氷用水(水道水)を供給するために、給水電磁弁68が介設される給水配管69を介して外部から水道管などが接続され、水道水を貯溜するシスターン28が設けられている。このシスターン28に貯溜された水は、給水配管29にて製氷部10に導入される。なお、このシスターン28は、筐体部2内の機器配置の都合上、前記コントロールパネル50の後方であって、削氷部4の削氷槽35及び撹拌部5の上方に設置されている。   Further, in order to supply ice making water (tap water) to the ice making unit 10, a water pipe is connected from the outside through a water supply pipe 69 provided with a water supply electromagnetic valve 68, and a systern 28 for storing tap water is provided. Is provided. The water stored in the cistern 28 is introduced into the ice making unit 10 through the water supply pipe 29. The systern 28 is installed behind the control panel 50 and above the ice-cutting tank 35 and the stirring unit 5 of the ice-cutting unit 4 for the convenience of equipment arrangement in the housing unit 2.

この製氷部10は、内面を平滑な円筒状内面とされたステンレス製の冷却円筒30内にはオーガ(回転刃)31を同心的且つ回転可能に挿入し、冷却円筒30の外壁にはパイプ状の前記冷却器を螺旋状に密着巻付して構成されている。また、前記オーガ31は、下部を図示しない下部軸受けにて上部を氷圧縮経路を構成する図示しない上部軸受けにて軸支されている。また、上部軸受けにて圧縮された氷片は、上部に形成された図示しない吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部32に導出される。この貯氷部32は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口65には、氷払出シャッタ34が設けられ、当該氷払出シャッタ34には、氷シュート33が接続されている。   In the ice making unit 10, an auger (rotary blade) 31 is inserted concentrically and rotatably into a stainless steel cooling cylinder 30 whose inner surface is a smooth cylindrical inner surface, and a pipe shape is formed on the outer wall of the cooling cylinder 30. The cooler is closely wound in a spiral manner. The auger 31 is supported at its lower part by a lower bearing (not shown) and at its upper part by an upper bearing (not shown) constituting an ice compression path. Further, the ice pieces compressed by the upper bearing are led to a discharge port (not shown) formed in the upper portion and an ice storage unit 32 provided in the discharge port. The ice storage unit 32 has a predetermined volume, and an ice discharge shutter 34 is provided at a discharge port 65 formed on a side surface, and an ice chute 33 is connected to the ice discharge shutter 34.

氷払出シャッタ34は、貯氷部32の前面に取り付けられたソレノイド(電磁ソレノイドからなる駆動手段)34Aと、開閉機構70と、ソレノイド34Aへの通電を制御する上記制御部8により、開閉制御される。   The ice payout shutter 34 is controlled to be opened and closed by a solenoid (drive means comprising an electromagnetic solenoid) 34A attached to the front surface of the ice storage unit 32, an opening / closing mechanism 70, and the control unit 8 that controls energization of the solenoid 34A. .

すなわち、ソレノイド34Aのコイルが非励磁の状態では、開閉機構70を構成する部材の自重により降下し、更には、同様に開閉機構70を構成する図示しないバネ部材によって、氷払出シャッタ34を常時閉鎖方向(放出口65を閉鎖する方向)に押圧され、氷払出シャッタ34は、放出口65を閉鎖する。ソレノイド34Aのコイルが励磁の状態では、開閉機構70の前記部材が吸引により引き上げられ、これによって、氷払出シャッタ34は、放出口65を開放する。   That is, when the coil of the solenoid 34A is in a non-excited state, the solenoid 34A descends due to the weight of the member constituting the opening / closing mechanism 70, and the ice discharging shutter 34 is always closed by a spring member (not shown) that similarly constitutes the opening / closing mechanism 70. When pressed in the direction (the direction in which the discharge port 65 is closed), the ice payout shutter 34 closes the discharge port 65. When the coil of the solenoid 34 </ b> A is in an excited state, the member of the opening / closing mechanism 70 is pulled up by suction, whereby the ice dispensing shutter 34 opens the discharge port 65.

この氷シュート33の下端には、削氷部4を構成する削氷槽35が接続されている。削氷槽35は、上方に開口を有し、すり鉢状を呈する本体35Aと、当該開口を覆うカバー部35Bとから構成される。カバー部35Bは、上端に前記氷シュート33の下端と連通して接続するための開口が形成されており、本実施例では、当該カバー部35Bは、本体35Aの上端を上から塞いで連続して氷シュート33の下端に向けて斜め上に延在して形成されている。これにより、氷シュート33を介して供給された氷片がカバー部35Bによって、本体35Aと共に形成される削氷槽35内に受容可能とされている。   An ice cutting tank 35 constituting the ice cutting portion 4 is connected to the lower end of the ice chute 33. The ice-cutting tank 35 includes a main body 35A that has an opening in the upper part and has a mortar shape, and a cover portion 35B that covers the opening. The cover portion 35B is formed with an opening at the upper end for communicating with and connected to the lower end of the ice chute 33. In this embodiment, the cover portion 35B is continuous from the top by closing the upper end of the main body 35A. The ice chute 33 is formed to extend obliquely upward toward the lower end of the ice chute 33. Thereby, the ice pieces supplied via the ice chute 33 can be received by the cover portion 35B in the ice cutting tank 35 formed together with the main body 35A.

そして、本体35Aの内部には、プロペラ71が回転自在に収容されており、当該プロペラ71は、本体35Aに取り付けられるプロペラ駆動用モータ71Mにより、回転制御されている。更に、本体35Aには、当該本体35A内側に突出して設けられることで、内部に収容されて、プロペラ71にて撹拌され、押し付けられることで氷片を削って削氷を生成して排出する削氷刃72が取り付けられている。なお、本実施例では、氷片から削氷を生成する手段として削氷刃72を用いているが、これ以外にも、氷片を所定の大きさに砕いて削氷を生成して排出するものであれば、同様の効果を奏することができる。   A propeller 71 is rotatably accommodated inside the main body 35A, and the propeller 71 is rotationally controlled by a propeller driving motor 71M attached to the main body 35A. Further, the main body 35A is provided so as to protrude inside the main body 35A, so that the main body 35A is housed inside, stirred by the propeller 71, and pressed to scrape the ice pieces to generate and discharge ice. An ice blade 72 is attached. In this embodiment, the ice cutting blade 72 is used as means for generating the ice cutting from the ice pieces. However, in addition to this, the ice pieces are crushed to a predetermined size to generate and discharge the ice. If it is a thing, there can exist the same effect.

また、削氷槽35のカバー部35Bには、削氷槽35内の氷を検出するための氷検出部(氷検出手段)73が取り付けられている。なお、この氷検出部73は詳細は後述する制御部8と共に、氷量判別手段を構成する。以下、氷検出部73の構成について、図13乃至図22を参照して説明する。図13は氷検出部73の斜視図、図14は氷検出部73の透視側面図、図15は氷検出部73の透視上面図、図16は氷検出部73の正面図、図17は氷検出部73の底面図、図18は氷検出部73の斜視図、図19は氷検出部73の透視側面図、図20は氷検出部73の透視上面図、図21は氷検出部73の正面図、図22は氷検出部73の底面図をそれぞれ示している。なお、図13乃至図17は氷検出部73のアクチュエータ77が自重により下がっている状態を示しており、図18乃至図22は氷検出部73のアクチュエータ77が氷片の衝突により、氷を検出している状態を示している。   In addition, an ice detecting unit (ice detecting means) 73 for detecting ice in the ice cutting tank 35 is attached to the cover part 35B of the ice cutting tank 35. The ice detection unit 73, together with the control unit 8 described later in detail, constitutes an ice amount determination means. Hereinafter, the configuration of the ice detection unit 73 will be described with reference to FIGS. 13 to 22. 13 is a perspective view of the ice detector 73, FIG. 14 is a transparent side view of the ice detector 73, FIG. 15 is a transparent top view of the ice detector 73, FIG. 16 is a front view of the ice detector 73, and FIG. 18 is a perspective view of the ice detector 73, FIG. 19 is a transparent side view of the ice detector 73, FIG. 20 is a transparent top view of the ice detector 73, and FIG. FIG. 22 is a front view, and FIG. 13 to 17 show a state in which the actuator 77 of the ice detecting unit 73 is lowered by its own weight, and FIGS. 18 to 22 show ice detected by the collision of the ice piece by the actuator 77 of the ice detecting unit 73. It shows the state.

氷検出部73は、本体74と、作用手段を構成するアクチュエータ77及びシール材78と、アクチュエータ77の変位を検出する変位検出部79とを備えている。なお、シール材78は、図12の断面図のみ示しているものとする。   The ice detection unit 73 includes a main body 74, an actuator 77 and a sealing material 78 that constitute an action unit, and a displacement detection unit 79 that detects the displacement of the actuator 77. Note that only the cross-sectional view of FIG.

本体74は、断面略コ字状に形成され、この下縁には外方に延在し、カバー部35B外面に固定するための取付片75が形成されている。そして、アクチュエータ77は、上方に開口する断面略コ字状に折曲された板材により構成されており、当該対向する面の一端は、本体74内に位置して回動軸76により該本体74に対し回動自在に設けられている。アクチュエータ77の開口に対向する側の下端は、回動軸76が設けられる一端部と、当該端部と対向する側の端部は、上方に向けて切り欠かれており、これによって、略中央には、下方に突出すると共に、下面を有する突出部77Aが形成される。なお、本実施例において当該突出部77Aの下面は、図16に示すように断面略コ字状を呈する一側面が他側面よりも下方に長く延在する傾斜面とされている。   The main body 74 is formed in a substantially U-shaped cross section, and an attachment piece 75 is formed on the lower edge of the main body 74 so as to extend outward and to be fixed to the outer surface of the cover portion 35B. The actuator 77 is made of a plate material that is bent upward in a substantially U-shaped cross section that opens upward, and one end of the facing surface is located in the main body 74 and is rotated by the rotation shaft 76 to the main body 74. It is provided so as to be freely rotatable. The lower end on the side facing the opening of the actuator 77 has an end portion on which the rotation shaft 76 is provided and an end portion on the side facing the end portion cut away upward. A projecting portion 77A having a lower surface is formed while projecting downward. In the present embodiment, the lower surface of the protruding portion 77A is an inclined surface in which one side surface having a substantially U-shaped cross section extends longer downward than the other side surface as shown in FIG.

他方、氷検出部73が取り付けられる削氷槽35のカバー部35Bには、透孔35Dが予め形成されている。これにより、本体74内に回動自在に設けられるアクチュエータ77の突出部77Aを削氷槽35に形成された透孔35Dより削氷槽35内に進入させ、内部で撹拌される氷片が衝突する位置にまで臨む進退移動が可能となる。また、このとき突出部77Aは、アクチュエータ77の下端の両側部が切り欠かれることにより形成されているため、本体74の下側、すなわち、削氷槽35内まで容易に進出可能となる。   On the other hand, a through-hole 35D is formed in advance in the cover part 35B of the ice smashing tank 35 to which the ice detection part 73 is attached. As a result, the protruding portion 77A of the actuator 77 that is rotatably provided in the main body 74 is caused to enter the ice cutting tank 35 through the through hole 35D formed in the ice cutting tank 35, and the ice pieces that are stirred inside collide with each other. It is possible to move forward and backward to reach the position. Further, at this time, since the protruding portion 77A is formed by cutting out both side portions of the lower end of the actuator 77, the protruding portion 77A can be easily advanced to the lower side of the main body 74, that is, into the ice cutting tank 35.

そして、透孔35Dの上面には、アクチュエータ77と削氷槽35内空間との間に位置してシール材78が介在して設けられる。このシール材78は、削氷槽35内方に進出した状態の突出片77Aの外形と略同様の形状に凹陥形状が形成された可撓性を有する材料により構成されている。このシール材78を介在させた状態で、削氷槽35の透孔35Dを被覆するように氷検出部73の本体74をネジ止めなどにより固定する。   A sealing material 78 is provided on the upper surface of the through hole 35D so as to be located between the actuator 77 and the space inside the ice smashing tank 35. The sealing material 78 is made of a flexible material in which a concave shape is formed in a shape that is substantially the same as the outer shape of the protruding piece 77A that has advanced into the ice-cutting tank 35. With the sealing material 78 interposed, the main body 74 of the ice detection unit 73 is fixed by screwing or the like so as to cover the through hole 35D of the ice cutting tank 35.

これにより、シール材78により削氷槽35の透孔35Dを水封しつつ、且つ、透孔35Dを介してアクチュエータ77の突出片77Aを削氷槽35内に進退自在とすることが可能となる。なお、本実施例において氷検出部73は、アクチュエータ77が自重により削氷槽35内に降下して進入し、氷片の衝突によって、上昇(退避)する構成を採用することから、少なくとも氷検出部73が取り付けられる透孔35Dは、削氷槽35の傾斜されている上面に形成されることが望ましい。   As a result, the projecting piece 77A of the actuator 77 can be advanced and retracted into the ice-cutting tank 35 through the through-hole 35D while the through-hole 35D of the ice-cutting tank 35 is sealed with the sealing material 78. Become. In the present embodiment, the ice detection unit 73 employs a configuration in which the actuator 77 descends and enters the ice slicing tank 35 by its own weight, and rises (withdraws) due to the collision of ice pieces. The through hole 35 </ b> D to which the portion 73 is attached is preferably formed on the inclined upper surface of the ice cutting tank 35.

また、氷検出部73を構成する本体74には、外面側に位置して、変位検出部79が設けられている。本実施例における変位検出部79は、一対の発光素子79Aと受光素子79Bとが本体74の断面コ字状を挟持するかたちで配置された光センサによって構成されている。本体74の発光素子79Aと受光素子79Bとが対向する位置には、それぞれ光を透過させるための透孔74Aが形成されていると共に、本体74内に移動自在に設けられるアクチュエータ77にも同様に透孔77Bがそれぞれ形成されている。   The main body 74 constituting the ice detection unit 73 is provided with a displacement detection unit 79 located on the outer surface side. The displacement detector 79 in the present embodiment is configured by an optical sensor in which a pair of light emitting elements 79A and light receiving elements 79B are arranged so as to sandwich the U-shaped cross section of the main body 74. A through hole 74A for transmitting light is formed at a position where the light emitting element 79A and the light receiving element 79B of the main body 74 are opposed to each other. Similarly, an actuator 77 provided movably in the main body 74 is also provided. The through holes 77B are formed respectively.

なお、アクチュエータ77に形成される透孔77Bは、アクチュエータ77が自重により削氷槽35内に進出した状態で、光センサの発光素子79Aからの光を受光素子79Bにより受光可能とする位置に形成されているものとする。これにより、アクチュエータ77が自重により削氷槽35内に進出している状態のみ、光センサの受光素子79Bは、発光素子79Aからの光を受光することが可能となり(図14の状態)、氷片の衝突などによって、アクチュエータ77が本体74側に上昇(退避)した状態では、アクチュエータ77の透孔77Bが形成されていない箇所によって、発光素子79Aからの光が遮られることとなる(図19の状態)。   The through hole 77B formed in the actuator 77 is formed at a position where the light from the light emitting element 79A of the optical sensor can be received by the light receiving element 79B in a state where the actuator 77 has advanced into the ice smashing tank 35 by its own weight. It is assumed that As a result, only when the actuator 77 has advanced into the ice slicing tank 35 due to its own weight, the light receiving element 79B of the optical sensor can receive light from the light emitting element 79A (state of FIG. 14), and the ice In a state where the actuator 77 is raised (retracted) due to a collision of a piece or the like, light from the light emitting element 79A is blocked by a portion where the through hole 77B of the actuator 77 is not formed (FIG. 19). State).

係る構成とすることにより、氷検出部73は、受光素子79Bにおける受光検出状態(透過状態の検出)によって、アクチュエータ77の上下動による変位を検出することが可能となる。氷検出部73による透過状態の検出は、後述する制御部8に出力されるものとする。   With this configuration, the ice detection unit 73 can detect the displacement due to the vertical movement of the actuator 77 based on the light reception detection state (transmission state detection) in the light receiving element 79B. The detection of the transmission state by the ice detection unit 73 is output to the control unit 8 described later.

次に、バッファ装置63の構成について図23乃至図35を参照して説明する。図23はバッファ装置63の斜視図、図24はバッファ装置63の正面図、図25は図24の右側面図、図26は図25の上面図、図27は図25の底面図、図28はバッファ装置63の斜視図、図29はバッファ装置63の正面図、図30は図29の右側面図、図31はバッファ装置63の斜視図、図32はバッファ装置63の正面図、図33は図32の右側面図、図34は図32の上面図、図35は図32の底面図をそれぞれ示している。なお、図23乃至図27はバッファ槽36内が空の状態を示しており、図28乃至図30はバッファ槽36内に所定量の削氷が堆積された状態を示している。更に図31乃至図35はシャッタ85を開放した状態を示している。   Next, the configuration of the buffer device 63 will be described with reference to FIGS. 23 is a perspective view of the buffer device 63, FIG. 24 is a front view of the buffer device 63, FIG. 25 is a right side view of FIG. 24, FIG. 26 is a top view of FIG. FIG. 29 is a front view of the buffer device 63, FIG. 30 is a right side view of FIG. 29, FIG. 31 is a perspective view of the buffer device 63, FIG. 32 is a front view of the buffer device 63, and FIG. Is a right side view of FIG. 32, FIG. 34 is a top view of FIG. 32, and FIG. 35 is a bottom view of FIG. 23 to 27 show a state in which the buffer tank 36 is empty, and FIGS. 28 to 30 show a state in which a predetermined amount of cutting ice is accumulated in the buffer tank 36. Further, FIGS. 31 to 35 show a state in which the shutter 85 is opened.

バッファ装置63は、削氷槽35の削氷刃72の下方に配置されるものであって、削氷槽35から排出された削氷を一時蓄えるバッファ槽36と、当該バッファ槽36の側方に隣接して設けられると共に、該バッファ槽36内の削氷の重量を計測する削氷重量計測部(削氷重量計測手段)82とを備えている。   The buffer device 63 is disposed below the ice cutting blade 72 of the ice cutting tank 35, and includes a buffer tank 36 for temporarily storing the ice discharged from the ice cutting tank 35, and a side of the buffer tank 36. And an ice cutting weight measuring unit (ice cutting weight measuring means) 82 for measuring the weight of ice cutting in the buffer tank 36.

本実施例において、バッファ槽36の上下に開口を有する筒状部材により構成されており、上端開口は、削氷槽35の削氷刃72下方に宛がわれたシュート83(図23のみ図示する)の下端開口に対応して位置して、削氷重量計測部82を構成する第1のアーム部材91Aと、第2のアーム部材91Bのそれぞれの一端に固定された取付部材92に着脱自在に吊下されている。このバッファ槽36の下端排出口36A下方は、販売容器9が載置される削氷供給位置Uとされる。   In this embodiment, the buffer tank 36 is constituted by a cylindrical member having openings at the top and bottom, and the upper end opening is a chute 83 (only FIG. 23 is shown) addressed below the ice cutting blade 72 of the ice cutting tank 35. ) And is detachably attached to a mounting member 92 fixed to one end of each of the first arm member 91A and the second arm member 91B constituting the ice cutting weight measuring unit 82. It is suspended. Below the lower end discharge port 36 </ b> A of the buffer tank 36 is an ice cutting supply position U on which the sales container 9 is placed.

そして、このバッファ槽36の下端排出口36Aは、バッファ槽36内に蓄えられた削氷の排出を制御する排出装置84により、開閉自在に閉塞される。この排出装置84は、バッファ槽36の下端排出口36Aを開閉自在に閉塞するシャッタ85と、当該シャッタ85を回動制御する駆動機構86とから構成されている。シャッタ85はバッファ槽36の下端排出口36Aを閉塞する底面85Aと、当該底面85Aと一体に形成され、バッファ槽36の側面に回動軸85Cを中心として回動自在に取り付けられる一対のアーム85Bとを有する。これにより、バッファ槽36の側面に対し、シャッタ85を回動自在とされることで、バッファ槽36の下端排出口36Aを開閉自在することができる。なお、本実施例では、図24においてシャッタ85は、前後に、すなわち、バッファ槽36の側方に配設される削氷重量計測部82と干渉しない方向に移動自在とされている。   And the lower end discharge port 36A of this buffer tank 36 is obstruct | occluded so that opening and closing is openable by the discharge apparatus 84 which controls discharge | emission of the shaved ice stored in the buffer tank 36. FIG. The discharge device 84 includes a shutter 85 that closes the lower end discharge port 36 </ b> A of the buffer tank 36 so as to be freely opened and closed, and a drive mechanism 86 that controls the rotation of the shutter 85. The shutter 85 is formed integrally with the bottom surface 85A for closing the lower end discharge port 36A of the buffer tank 36 and the bottom surface 85A, and is attached to the side surface of the buffer tank 36 so as to be rotatable about a rotation shaft 85C. And have. Thereby, the shutter 85 can be rotated with respect to the side surface of the buffer tank 36, so that the lower end discharge port 36 </ b> A of the buffer tank 36 can be opened and closed. In the present embodiment, in FIG. 24, the shutter 85 is movable back and forth, that is, in a direction that does not interfere with the icing weight measuring unit 82 disposed on the side of the buffer tank 36.

また、削氷重量計測部82側に設けられるシャッタ85のアーム85Bには、当該削氷重量計測部82側に突出した作用片87が形成されている。他方、削氷重量計測部82の下方には上述した如き駆動機構86が配設されている。この駆動機構86は、駆動モータ88と、駆動モータ88により回動制御されるカム89と、当該カム89に設けられて前記作用片87を操作する操作部90とから構成される。   In addition, an action piece 87 protruding toward the ice cutting weight measuring unit 82 is formed on the arm 85B of the shutter 85 provided on the ice cutting weight measuring unit 82 side. On the other hand, the drive mechanism 86 as described above is disposed below the ice cutting weight measuring unit 82. The drive mechanism 86 includes a drive motor 88, a cam 89 that is rotationally controlled by the drive motor 88, and an operation unit 90 that is provided on the cam 89 and operates the action piece 87.

従って、駆動モータ88によりカム89が正転されると、これに同期して操作部90が作用片87を後方に移動させる方向に動き、これによって、作用片87は、回動軸85Cを中心として後方に回動され、底面85Aはバッファ槽36の下端排出口36Aを開放する。他方、駆動モータ88によりカム89が逆転されると、これに同期して操作部90が作用片87を前方に移動させる方向に動き、これによって、作用片87は、回動軸85Cを中心として前方に回動され、底面85Aがバッファ槽36の下端排出口36Aを閉塞する。   Therefore, when the cam 89 is rotated forward by the drive motor 88, the operation unit 90 moves in the direction in which the operation piece 87 is moved rearward in synchronization with this, whereby the operation piece 87 is centered on the rotation shaft 85C. The bottom surface 85A opens the lower end discharge port 36A of the buffer tank 36. On the other hand, when the cam 89 is reversely rotated by the drive motor 88, the operation unit 90 moves in a direction in which the operation piece 87 moves forward in synchronization with this, whereby the action piece 87 is centered on the rotation shaft 85C. The bottom surface 85 </ b> A closes the lower end discharge port 36 </ b> A of the buffer tank 36.

他方、前記削氷重量計測部82は、上下に略平行に配設される断面略コ字状の第1のアーム部材91Aと、第2のアーム部材91Bと、基台91Cと、これらアーム部材91A、91Bの一端に固定された取付部材92と、他端に着脱自在に取り付けられる調整部材93、93とから構成される。第1のアーム部材91Aは、支点91Dを中心として、第2のアーム部材91Bは支点91Eを中心として基台91Cに取り付けられている。   On the other hand, the ice-cutting weight measuring unit 82 includes a first arm member 91A, a second arm member 91B, a base 91C, and these arm members that are arranged substantially in parallel in the vertical direction and have a substantially U-shaped cross section. The mounting member 92 is fixed to one end of 91A and 91B, and the adjustment member 93 and 93 is detachably attached to the other end. The first arm member 91A is attached to the base 91C around the fulcrum 91D, and the second arm member 91B is attached to the base 91C around the fulcrum 91E.

本実施例において、調整部材93は、バネ部材が使用されており、第1のアーム部材91Aの一端に着脱自在に取り付けられている。なお、当該調整部材93の他端は、飲料製造装置1の筐体部2内に固定される。また、調整部材93が取り付けられるアーム部材91Bの端部には、長手方向に渡って複数の取付孔93Aが形成されており、調整部材93を取り付ける取付孔93Aを変更することによって、バッファ槽36内に蓄える削氷量を変更可能としている。   In the present embodiment, the adjustment member 93 uses a spring member, and is detachably attached to one end of the first arm member 91A. The other end of the adjustment member 93 is fixed in the casing 2 of the beverage manufacturing apparatus 1. A plurality of attachment holes 93A are formed in the end of the arm member 91B to which the adjustment member 93 is attached, and the buffer tank 36 is changed by changing the attachment hole 93A to which the adjustment member 93 is attached. The amount of ice to be stored inside can be changed.

そして、各アーム部材91A、91Bの他端、すなわち、調整部材93が取り付けられる側とは反対側には、前後に位置する各アーム部材に渡って断面略コ字状に形成された取付部材92が固定されている。この取付部材92は、開口側から前記バッファ槽36を着脱自在に取付可能とするものであり、本実施例では、前後に位置して上下に渡って形成された溝92Aにバッファ槽36の前後面に設けられた係止部材81を挿脱可能とすることにより、係止される。これによって、バッファ槽36及び当該バッファ槽36に設けられるシャッタ85は、バッファ装置63から取り外して別途洗浄を行うことが可能とされている。   Then, the other end of each arm member 91A, 91B, that is, the side opposite to the side on which the adjustment member 93 is attached, is an attachment member 92 formed in a substantially U-shaped cross section across each arm member located in the front and rear. Is fixed. The mounting member 92 allows the buffer tank 36 to be detachably mounted from the opening side, and in this embodiment, the front and rear of the buffer tank 36 are formed in a groove 92A formed at the front and back and formed vertically. The locking member 81 provided on the surface is locked by being able to be inserted and removed. Accordingly, the buffer tank 36 and the shutter 85 provided in the buffer tank 36 can be removed from the buffer device 63 and separately cleaned.

また、この取付部材92の上面には、上方に延在する遮光板92Bが形成されている。他方、筐体部2には、係る取付部材92の遮光板92Bに対応する位置に、遮光板92Bの有無を検出する光センサ94が設けられている。この光センサ94は一対の発光素子94Aと受光素子94Bとが断面略コ字状に形成される取付部材95を挟持するかたちで配置されている。なお、当該遮光板92Bには、透孔92Cが形成されており、バッファ槽36内に削氷が堆積していない空の状態では、当該透孔92Cを介して光センサ94は、光を透過することができるものとする。   In addition, a light shielding plate 92 </ b> B extending upward is formed on the upper surface of the mounting member 92. On the other hand, the housing part 2 is provided with an optical sensor 94 for detecting the presence or absence of the light shielding plate 92B at a position corresponding to the light shielding plate 92B of the mounting member 92. This optical sensor 94 is disposed in such a manner that a pair of light emitting element 94A and light receiving element 94B sandwich an attachment member 95 formed in a substantially U-shaped cross section. The light shielding plate 92B is formed with a through hole 92C, and the light sensor 94 transmits light through the through hole 92C in an empty state in which the cutting ice is not accumulated in the buffer tank 36. Shall be able to.

係る構成により、バッファ槽36の下端開口がシャッタ85により閉塞された状態で、シュート83を介してバッファ槽36内に削氷が所定量供給されると、当該削氷の自重により、各アーム部材91A、91Bの一端に取り付けられた取付部材92、バッファ槽36、シャッタ85が降下し、アーム部材91Aの調整部材93が取り付けられた他端が上昇する。これによって、取付部材92の遮光板92Bも降下し、光センサ94は、透孔92Cが形成されていない部分の遮光板92Bによって、遮光される。   With this configuration, when a predetermined amount of ice is supplied into the buffer tank 36 through the chute 83 in a state where the lower end opening of the buffer tank 36 is closed by the shutter 85, each arm member is caused by its own weight. The attachment member 92 attached to one end of 91A, 91B, the buffer tank 36, and the shutter 85 are lowered, and the other end to which the adjustment member 93 of the arm member 91A is attached is raised. As a result, the light shielding plate 92B of the mounting member 92 is also lowered, and the optical sensor 94 is shielded from light by the portion of the light shielding plate 92B where the through hole 92C is not formed.

次に、図36の制御部8の制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部8を備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各部の動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作における初期値や任意の設定量の入力や、動作指示の入力、更には、表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各部の動作に必要なデータ、販売動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ99や各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部8がバス100を介して接続して構成されている。   Next, a control circuit including the control unit 8 will be described with reference to a circuit block diagram showing a control circuit of the control unit 8 in FIG. The control circuit includes motors and valve devices that operate the above parts, sensors and switches that detect the operations, inputs of initial values and arbitrary set amounts in sales operations, inputs of operation instructions, and controls for display A panel 99 is connected to the memory 99 for storing various data such as data necessary for the operation of each unit, a program for executing a sales operation, and sales data arbitrarily set by an operator. A control unit 8 that controls the operation and performs the time measuring operation is connected via the bus 100.

具体的に、制御部8は、メモリ99に格納されたデータやプログラム更には、削氷部4の氷検出部73を構成する変位検出部79、バッファ装置63の削氷重量計測部82を構成する光センサ94、洗浄部7のマイクロスイッチ60A、60B、容器移動部6の各センサ等の出力に従って、飲料原料供給部3の溶解用湯供給ノズル19への湯供給を制御する溶解用湯供給電磁弁15と、原料排出部を構成する粉排出機構24と、製氷部10のコンプレッサ26、シスターン28への給水制御を行う給水電磁弁68、オーガ31を駆動するモータ31M、氷供給部62の氷払出シャッタ34、削氷部4のプロペラ71を駆動するモータ71M、バッファ装置63の駆動モータ88、撹拌部5のカッター41を回転駆動させるモータ40M、希釈用水供給ノズルからの希釈水の供給を制御する希釈電磁弁47、洗浄部7の洗浄用湯供給ノズル20への湯供給を制御する洗浄用湯供給電磁弁17、カバー駆動部49のモータ49M、容器移動部6の各モータを制御する。   Specifically, the control unit 8 configures the data and programs stored in the memory 99, the displacement detection unit 79 constituting the ice detection unit 73 of the ice cutting unit 4, and the ice cutting weight measurement unit 82 of the buffer device 63. Hot water supply for controlling the hot water supply to the hot water supply nozzle 19 of the beverage raw material supply unit 3 according to the outputs of the optical sensor 94, the micro switches 60A and 60B of the cleaning unit 7 and the sensors of the container moving unit 6 The electromagnetic valve 15, the powder discharge mechanism 24 constituting the raw material discharge unit, the water supply electromagnetic valve 68 for controlling the water supply to the compressor 26 and the cistern 28 of the ice making unit 10, the motor 31M for driving the auger 31, and the ice supply unit 62 Ice discharge shutter 34, motor 71M for driving the propeller 71 of the ice cutting unit 4, drive motor 88 for the buffer device 63, motor 40M for rotating the cutter 41 of the stirring unit 5, and dilution A dilution electromagnetic valve 47 for controlling the supply of dilution water from the water supply nozzle, a cleaning hot water supply electromagnetic valve 17 for controlling the hot water supply to the cleaning hot water supply nozzle 20 of the cleaning unit 7, a motor 49M of the cover driving unit 49, Each motor of the container moving part 6 is controlled.

以下、本実施の形態の飲料製造装置1によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。先ず、図1に示すように、販売待機状態では、販売容器受台56は、飲料原料供給位置Sにある。販売容器受台56が待機位置にある状態で、製氷部10は、詳細は上述したように予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部32に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク11は、温度センサ49Tの出力に基づきヒータ49Hの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば+80℃に維持されている。なお、係る製氷部10の貯氷部32に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク11内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部8は、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル50におけるディスプレイ52に販売停止状態であることを表示し、前面扉に設けられ飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。   Hereinafter, the operation | movement which manufactures a frozen drink with the beverage manufacturing apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated. First, as shown in FIG. 1, in the sales standby state, the sales container cradle 56 is in the beverage raw material supply position S. It is assumed that the ice making unit 10 manufactures a predetermined amount of ice pieces in advance as described above in detail and the ice storage unit 32 stores ice while the sales container cradle 56 is in the standby position. The hot water tank 11 is energized and controlled by the heater 49H based on the output of the temperature sensor 49T, and a predetermined amount of hot water is maintained at a predetermined temperature, for example, + 80 ° C. Note that the control unit 8 is allowed to sell beverages on the condition that a predetermined amount of ice is stored in the ice storage unit 32 of the ice making unit 10 and that the hot water in the hot water tank 11 has reached a predetermined temperature. Operation of a selection button (not shown) that is in a possible state and indicates that the sale is suspended on the display 52 in the control panel 50 and instructs the beverage production when the condition is not met. Is invalid.

上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、オペレータは販売容器受台56に空の販売容器9を載置し、前記選択ボタンのうち、製造を行う飲料の種類に応じた選択ボタンを操作する。これに基づき、制御部8は、選択ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料原料供給工程を実行する。   After the sales stop state is released and the sales standby state is set, the operator places an empty sales container 9 on the sales container receiving base 56 and selects the selection button according to the type of beverage to be manufactured. Operate the button. Based on this, the control part 8 performs a drink raw material supply process by the input of the sales start signal based on operation of a selection button.

(飲料原料供給工程)
飲料原料供給工程では、制御部8は、原料粉末が充填されるキャニスタ13の粉排出機構24を所定時間だけ駆動し、キャニスタ13内の原料粉末を排出口13Bより飲料1杯分に相当する量(所定量)だけ排出する。これにより、原料粉末が飲料原料供給位置Sに載置された販売容器9内に排出される。
(Beverage ingredient supply process)
In the beverage raw material supply step, the control unit 8 drives the powder discharge mechanism 24 of the canister 13 filled with the raw material powder for a predetermined time, and the amount of the raw material powder in the canister 13 corresponding to one drink from the discharge port 13B. Discharge only (predetermined amount). Thereby, raw material powder is discharged | emitted in the sales container 9 mounted in the drink raw material supply position S. FIG.

また、制御部8は、粉末供給部を構成するキャニスタ13からの原料粉末の供給動作と同時、若しくは、遅延させて、溶解用湯供給電磁弁15を所定時間だけ開放し、溶解用湯供給ノズル19より飲料原料供給位置Sに載置された販売容器9内に原料粉末を溶解するための湯を所定量供給する。以上で、飲料原料供給工程を終了し、制御部8は、粉末溶解工程に移行する。   Further, the control unit 8 opens the melting hot water supply electromagnetic valve 15 for a predetermined time at the same time as or delays the supply operation of the raw material powder from the canister 13 constituting the powder supply unit, and the melting hot water supply nozzle 19, a predetermined amount of hot water for dissolving the raw material powder is supplied into the sales container 9 placed at the beverage raw material supply position S. Above, a drink raw material supply process is complete | finished and the control part 8 transfers to a powder dissolution process.

(粉末溶解工程)
粉末溶解工程では、まず、制御部8は、容器移動部6により飲料原料供給位置Sとされていた販売容器9を撹拌位置Tに移動させる。次いで、制御部8は、容器移動部6により、所定の高位置にまで販売容器9を移動させる。これによって、販売容器受台56に載置された販売容器9は、トレイ部55の撹拌位置Tの上方に設けられる撹拌部5方向に上昇されることにより、撹拌部5のカッター41が販売容器9内に進入する。
(Powder dissolution process)
In the powder dissolving step, first, the control unit 8 moves the sales container 9, which has been placed at the beverage raw material supply position S by the container moving unit 6, to the stirring position T. Next, the control unit 8 causes the container moving unit 6 to move the sales container 9 to a predetermined high position. As a result, the sales container 9 placed on the sales container cradle 56 is raised in the direction of the stirring unit 5 provided above the stirring position T of the tray unit 55, whereby the cutter 41 of the stirring unit 5 is moved to the sales container. Enter 9

また、撹拌部5の蓋42は、カッター41の上方に位置して駆動軸40に上下移動自在に取り付けられているため、販売容器受台56が低位置とされている際には、自重により駆動軸40の先端に取り付けられたカッター41付近に位置しているが、販売容器受台56が容器移動部6により高位置にまで上昇される過程において、販売容器9の上端に蓋42が当接し、販売容器9と共に押し上げられる。そのため、販売容器9の上面開口は蓋42の自重によって封止される。   Further, since the lid 42 of the stirring unit 5 is positioned above the cutter 41 and is attached to the drive shaft 40 so as to be movable up and down, when the sales container cradle 56 is in a low position, it is caused by its own weight. Although it is located near the cutter 41 attached to the tip of the drive shaft 40, the lid 42 is applied to the upper end of the sales container 9 in the process in which the sales container receiving table 56 is raised to the high position by the container moving unit 6. Then, it is pushed up together with the sales container 9. Therefore, the upper surface opening of the sales container 9 is sealed by the weight of the lid 42.

その後、制御部8は、撹拌部5のモータ40Mを駆動させる。モータ40Mは駆動軸40を介してカッター41を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Sにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器9内の原料粉末は、カッター41の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。   Thereafter, the control unit 8 drives the motor 40M of the stirring unit 5. The motor 40M rotates the cutter 41 at a low speed through the drive shaft 40 for a predetermined time. Thereby, the raw material powder in the sales container 9 melted by the hot water for melting supplied at the beverage raw material supply position S is further improved in dissolution efficiency by stirring by the rotation of the cutter 41.

制御部8は、モータ40Mを停止させた後、この状態で、制御部8は、電磁開閉弁47が所定時間開放され、希釈用水供給ノズルから所定量の希釈水が供給される。希釈用供給ノズルは、撹拌部5の蓋42に形成された筒部43の案内部43Aに向けて希釈水を供給する構成とされているため、供給された希釈水は、案内部43Aから筒部43内を通過して蓋42の下方に載置される販売容器9内に排出される。   After stopping the motor 40M, the control unit 8 opens the electromagnetic on-off valve 47 for a predetermined time and supplies a predetermined amount of dilution water from the dilution water supply nozzle in this state. Since the dilution supply nozzle is configured to supply dilution water toward the guide portion 43A of the cylinder portion 43 formed on the lid 42 of the stirring portion 5, the supplied dilution water is supplied from the guide portion 43A to the cylinder. It passes through the portion 43 and is discharged into the sales container 9 placed under the lid 42.

その後、容器移動部6により、前記高位置から低位置にまで販売容器9を移動させる。これによって、販売容器受台56に載置された販売容器9内から撹拌部5のカッター41が抜け出て、これと共に、蓋42はカッター41によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器9の上面開口が開放される。   Thereafter, the sales container 9 is moved from the high position to the low position by the container moving unit 6. As a result, the cutter 41 of the stirring unit 5 comes out of the sales container 9 placed on the sales container cradle 56, and the lid 42 is restricted from moving downward by the cutter 41. The top opening of the container 9 is opened.

これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部8は、削氷供給工程に移行する。   Thereby, even if powder is used as a beverage ingredient, it is possible to maintain the quality of the finished beverage without causing undissolved powder. With the above, the powder melting step is finished, and the control unit 8 shifts to the ice cutting supply step.

(削氷供給工程)
この削氷供給工程では、制御部8は、容器移動部6により撹拌位置Tとされていた販売容器9を削氷供給位置Uに移動させ、制御部8は、販売容器9への削氷供給を実行する。
(Ice cutting supply process)
In this ice cutting supply process, the control unit 8 moves the sales container 9 that has been set to the stirring position T by the container moving unit 6 to the ice cutting supply position U, and the control unit 8 supplies the ice cutting to the sales container 9. Execute.

このとき、制御部8は、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、削氷動作を開始する。   At this time, it is assumed that the control unit 8 is executing ice cutting before entering the ice cutting supply process. In the present embodiment, taking into account the time required for the predetermined amount of ice removal, the ice removal operation is started together with the start of the beverage raw material supply step.

まずはじめに、氷量判別手段を構成する制御部8は、飲料原料供給工程の開始と共に、貯氷部32に設けられたソレノイド34Aに一定期間(単位時間)、本実施例では2秒間通電し、ソレノイド34Aのコイルを励磁の状態として氷払出シャッタ34を開放する。これにより、貯氷部32から氷シュート33を介して氷片を削氷部4の削氷槽35内に供給する。これと同時に、制御部8は、プロペラ駆動用モータ71Mを回転させ、削氷槽35内に設けられるプロペラ71を回転駆動させる。なお、当該モータ71Aの駆動制御は、前記単位時間にかかわらず、後述する如く制御部8より停止出力がされるまで連続して駆動するものとする。   First, the control unit 8 constituting the ice amount discrimination means energizes the solenoid 34A provided in the ice storage unit 32 for a certain period (unit time) for 2 seconds in the present embodiment at the start of the beverage raw material supply process, The ice discharge shutter 34 is opened with the coil 34A in an excited state. As a result, ice pieces are supplied from the ice storage unit 32 through the ice chute 33 into the ice cutting tank 35 of the ice cutting unit 4. At the same time, the control unit 8 rotates the propeller driving motor 71M to drive the propeller 71 provided in the ice smashing tank 35 to rotate. Note that the drive control of the motor 71A is continuously driven until a stop output is output from the control unit 8 as described later, regardless of the unit time.

このプロペラ71の動作中において、制御部8は、所定の単位時間における変位検出部79の検出出力を所定時間毎、例えば50ms置きに取り込み、係る単位時間当たりのセンサ検知率を算出する。   During the operation of the propeller 71, the control unit 8 takes in the detection output of the displacement detection unit 79 in a predetermined unit time every predetermined time, for example, every 50 ms, and calculates the sensor detection rate per unit time.

本実施例において、氷検出部73を構成するアクチュエータ77は、削氷槽35に形成される透孔35Dを介して自重により降下し、削氷槽35内に進入している。そのため、当該削氷槽35内に氷片が供給され、プロペラ71により撹拌されると、削氷槽35内の氷片は、削氷槽35内に進入しているアクチュエータ77の突出部77Aに衝突し、該アクチュエータ77を上方に押し上げる。これによって、アクチュエータ77に形成される透孔77Bが発光素子79Aからの光の透過を許容していた状態から、透孔77Bが形成されていない部分によって、発光素子79Aからの光が遮られることとなる。   In the present embodiment, the actuator 77 constituting the ice detecting unit 73 is lowered by its own weight through the through hole 35 </ b> D formed in the ice-cutting tank 35 and enters the ice-cutting tank 35. Therefore, when ice pieces are supplied into the ice slicking tank 35 and stirred by the propeller 71, the ice pieces in the ice slicking tank 35 are applied to the projecting portion 77A of the actuator 77 entering the ice slicking tank 35. Colliding and pushing up the actuator 77 upward. Accordingly, the light from the light emitting element 79A is blocked by the portion where the through hole 77B is not formed from the state where the through hole 77B formed in the actuator 77 allows the light from the light emitting element 79A to pass therethrough. It becomes.

従って、氷片がアクチュエータ77の突出部77Aに衝突する度に、光センサが遮光されることを検出することで、削氷槽35内に存在する氷片の運動エネルギーを把握することができる。当該氷片の運動エネルギーは、削氷槽35内にて撹拌される氷片の量に比例するものであることから、単位時間当たりの光センサの透過状態(本実施例では、遮光された確率)によって、削氷槽35内に存在する氷量を判別することができる。   Therefore, it is possible to grasp the kinetic energy of the ice pieces existing in the ice-cutting tank 35 by detecting that the optical sensor is shielded every time the ice pieces collide with the protruding portion 77A of the actuator 77. Since the kinetic energy of the ice pieces is proportional to the amount of ice pieces stirred in the ice slicking tank 35, the transmission state of the optical sensor per unit time (in this embodiment, the probability of being shielded from light) ), It is possible to determine the amount of ice present in the ice-cutting tank 35.

そのため、本実施例では、上述したように所定の単位時間(ここでは、2秒間)毎に、所定時間(例えば50ms)毎に検出された光センサによるセンサ検知率を算出(具体的には、センサ検知率=単位時間当たりのセンサ検知回数/単位時間当たりの全検知回数)し、これに基づき、貯氷部32の放出口65に設けられた氷払出シャッタ34の開閉制御を実行する。   Therefore, in this embodiment, as described above, the sensor detection rate by the optical sensor detected every predetermined time (for example, 50 ms) is calculated every predetermined unit time (here, 2 seconds) (specifically, Based on this, the opening / closing control of the ice discharge shutter 34 provided at the discharge port 65 of the ice storage unit 32 is executed. (Sensor detection rate = number of sensor detections per unit time / total number of detections per unit time)

具体的には、制御部8はセンサ検知率の所定の設定値を有しており、上述した如く初めに氷払出シャッタ34が開放されている間の単位時間X当たりのセンサ検知率が前記設定値以上である場合には、削氷槽35内の氷片量が多いものと判断して、制御部8は、次回の単位時間は、ソレノイド34Aのコイルを非励磁の状態として氷払出シャッタ34により放出口65を閉じる。   Specifically, the control unit 8 has a predetermined set value of the sensor detection rate, and as described above, the sensor detection rate per unit time X while the ice payout shutter 34 is initially opened is the set value. If the value is equal to or greater than the value, it is determined that the amount of ice pieces in the ice smashing tank 35 is large, and the control unit 8 sets the coil of the solenoid 34A in a non-excited state for the next unit time, and the ice discharge shutter 34. To close the discharge port 65.

次いで、氷払出シャッタ34を閉じたまま経過する単位時間X当たりのセンサ検知率が前記設定値未満である場合には、削氷槽35内の氷片の量が少ないものと判断して、制御部8は、次回の単位時間は、ソレノイド34Aのコイルを励磁の状態として氷払出シャッタ34により放出口65を開放する。   Next, when the sensor detection rate per unit time X that passes with the ice discharge shutter 34 closed is less than the set value, it is determined that the amount of ice pieces in the ice slicking tank 35 is small, and control is performed. The unit 8 opens the discharge port 65 by the ice discharge shutter 34 with the coil of the solenoid 34 </ b> A being excited for the next unit time.

以後も、前回の単位時間X当たりのセンサ検知率に応じて、次回の単位時間における氷払出シャッタ34により放出口65の開閉を制御する。   Thereafter, according to the sensor detection rate per unit time X in the previous time, the opening / closing of the discharge port 65 is controlled by the ice payout shutter 34 in the next unit time.

なお、制御部8は、単位時間X当たりのセンサ検知率が前記設定値未満を、複数回、例えば10回程度、継続して検出した場合には、削氷槽35内に貯氷部32が適切に氷片が排出されていないものと判断して、「氷無しエラー」が発生していることをディスプレイ52等において表示すると共に、プロペラ71の回転を停止する。   In addition, when the control unit 8 continuously detects that the sensor detection rate per unit time X is less than the set value a plurality of times, for example, about 10 times, the ice storage unit 32 is appropriately installed in the ice cutting tank 35. It is determined that the ice pieces are not discharged, and the display 52 etc. displays that the “no-ice error” has occurred, and the rotation of the propeller 71 is stopped.

また、上記単位時間、センサによる検知タイミング、センサ検知率の設定値は、上記に限定されるものではなく、任意に設定可能とする。   The set values of the unit time, the detection timing by the sensor, and the sensor detection rate are not limited to the above, and can be arbitrarily set.

これにより、販売待機時間が長く経過した場合など、貯氷部32内の氷片同士の固着発生により貯氷部32内の氷片の量や状態が一定でない場合であっても、当該貯氷部32内の氷片の量や状態に関わりなく、氷片が放出されたか否かを確実に判別することが可能となる。そのため、所望の量の氷を的確に削氷槽35内に供給することが可能となる。   As a result, even if the amount and state of the ice pieces in the ice storage unit 32 are not constant due to the occurrence of sticking of the ice pieces in the ice storage unit 32, such as when a long sales waiting time has elapsed, the inside of the ice storage unit 32 Regardless of the amount and state of the ice pieces, it is possible to reliably determine whether or not the ice pieces have been released. Therefore, it is possible to accurately supply a desired amount of ice into the ice cutting tank 35.

本実施例では、氷量判別手段は、単位時間当たりの光センサ79のセンサ検知率を検出し、これに基づき次回の単位時間における氷払出シャッタ34による放出口65の開閉制御を繰り返して行うことにより、実際に貯氷部32から放出された氷片に基づき氷払出シャッタ34による放出口65の開閉制御を実行することができる。そのため、削氷動作により削氷槽35内の氷片が減少した場合にも適切にプロペラ71の動作中に削氷槽35内に氷片を継ぎ足して供給することが可能となる。   In this embodiment, the ice amount determination means detects the sensor detection rate of the optical sensor 79 per unit time, and based on this, repeats the opening / closing control of the discharge port 65 by the ice discharge shutter 34 in the next unit time. Thus, the opening / closing control of the discharge port 65 by the ice discharging shutter 34 can be executed based on the ice pieces actually discharged from the ice storage unit 32. Therefore, even if the ice pieces in the ice cutting tank 35 are reduced by the ice cutting operation, the ice pieces can be appropriately added and supplied into the ice cutting tank 35 during the operation of the propeller 71.

これにより、削氷槽35内にある範囲の量の氷片を存在させた状態で、プロペラ71による撹拌によって、氷片を適切に削氷刃72に押し付け、円滑な削氷を生成することが可能となる。そのため、適切な量の氷片の自重を削氷刃72に継続して付加することができることから、削氷生成効率を高い状態で維持することができる。また、必要以上に削氷槽35内に氷片を供給しない制御を行うことで、削氷槽35のカバー部35Bを含む氷シュート33内の氷詰まりの発生を防止することが可能となる。これにより、貯氷部32から削氷部35への円滑な氷供給を実現することができる。   As a result, in a state where ice pieces in a certain range are present in the ice cutting tank 35, the ice pieces are appropriately pressed against the ice cutting blade 72 by stirring by the propeller 71 to generate smooth ice cutting. It becomes possible. Therefore, an appropriate amount of ice piece weight can be continuously added to the ice cutting blade 72, so that the ice generation efficiency can be maintained at a high level. Further, by performing control so that ice pieces are not supplied into the ice cutting tank 35 more than necessary, it is possible to prevent the occurrence of ice clogging in the ice chute 33 including the cover portion 35B of the ice cutting tank 35. Thereby, the smooth ice supply from the ice storage part 32 to the ice cutting part 35 is realizable.

なお、本実施例では、削氷槽35内に供給された氷片の量は、削氷槽35に設けられる氷検出部73により検出され、制御部8により氷量が判断されているが、これに限定されるものではなく、この場合、削氷槽35の本体35Aやカバー部35Bを透光性材料にて構成し、該部分に光センサを設けて、削氷槽35に供給された氷片の検出に基づいて、若しくは、貯氷部32から放出されて落下する氷片を直接検出して、氷払出シャッタ34による放出口65の開閉制御を行っても良いものとする。   In the present embodiment, the amount of ice pieces supplied into the ice slicking tank 35 is detected by an ice detection unit 73 provided in the ice slicking tank 35, and the control unit 8 determines the ice amount. In this case, the main body 35 </ b> A and the cover portion 35 </ b> B of the ice smashing tank 35 are made of a translucent material, and a light sensor is provided in the part, and the ice slick tank 35 is supplied to the ice slick tank 35. Based on the detection of the ice pieces, or by directly detecting the ice pieces that have been released from the ice storage unit 32 and falling, the opening / closing control of the discharge port 65 by the ice discharge shutter 34 may be performed.

特に、本実施例では、プロペラ71により撹拌される削氷槽35内の氷の運動エネルギーを上述した如く氷量判別手段を構成する氷検出部73と制御部8とにより、容易に把握することができる。従って、氷片が衝突することによる氷検出部73を構成するアクチュエータ77の変位の状況が削氷槽35内に供給された氷の堆積状態に比例することを利用し、間接的に氷の運動エネルギーを把握し、これに基づき削氷槽35内の氷片の量を正確に判別することが可能となる。   In particular, in this embodiment, the kinetic energy of ice in the ice smashing tank 35 stirred by the propeller 71 can be easily grasped by the ice detection unit 73 and the control unit 8 constituting the ice amount discrimination means as described above. Can do. Therefore, the movement of the ice indirectly takes advantage of the fact that the displacement state of the actuator 77 constituting the ice detection unit 73 due to the collision of the ice pieces is proportional to the state of accumulation of the ice supplied into the ice-cutting tank 35. It is possible to grasp the energy and accurately determine the amount of ice pieces in the ice smashing tank 35 based on the energy.

そのため、削氷槽35内に供給された氷の堆積状態にかかわらず、削氷槽35内の氷の量を判別することができ、正確な量の氷を貯氷部32から削氷槽35に供給することが可能となる。   Therefore, the amount of ice in the ice slicking tank 35 can be determined regardless of the accumulation state of the ice supplied into the ice slicking tank 35, and an accurate amount of ice is transferred from the ice storage unit 32 to the ice slicking tank 35. It becomes possible to supply.

また、本実施例では、上述したような簡素な構造によって、削氷槽35内における氷片の量を正確に判別することができ、コストの低減、更には、組み立て作業性の向上を図ることが可能となる。   Further, in this embodiment, the amount of ice pieces in the ice smashing tank 35 can be accurately determined by the simple structure as described above, and the cost can be reduced and the assembly workability can be improved. Is possible.

更に、氷検出部73の作用手段を構成するアクチュエータ77は、該アクチュエータ77の削氷槽35内で撹拌される氷片の衝突による変位を可能としつつ、シール材78によってアクチュエータ77と削氷槽35内空間とを確実に水封することが可能となる。そのため、飲食物として提供される氷片が直接アクチュエータ77等の部材に接触する不都合を回避でき、衛生面においても好適なものとなる。   Furthermore, the actuator 77 constituting the action means of the ice detection unit 73 can be displaced by the collision of ice pieces stirred in the ice smashing tank 35 of the actuator 77, and the actuator 77 and the ice smashing tank by the sealing material 78. It is possible to reliably seal the interior space of the water 35. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that ice pieces provided as food and drink directly come into contact with members such as the actuator 77, which is also preferable in terms of hygiene.

なお、本実施例では、作用手段としてのアクチュエータ77の変位検出手段として光の透過状態を検出する光センサを用いて削氷槽35内の氷片の運動エネルギーを検出し、これによって、削氷槽35内の氷量を判断しているが、他の方法により、削氷槽35内の氷量を判断しても良い。すなわち、単に、削氷槽35内にアクチュエータ77等の作用手段を取り付けて、電気的に外部に変位情報を取り出し、これによって、削氷槽35内の氷片の運動エネルギーを検出し、削氷槽35内の氷量を判別する方法や、光センサではなく、ON/OFF接点を有するスイッチ等によって、アクチュエータ77等の変位を検出し、これにより、削氷槽35内の氷片の運動エネルギーを検出し、削氷槽35内の氷量を判別する方法しても良いものとする。   In this embodiment, the kinetic energy of the ice pieces in the ice slicking tank 35 is detected by using an optical sensor that detects the light transmission state as the displacement detecting means of the actuator 77 as the action means, and thereby the ice slicing is performed. Although the ice amount in the tank 35 is determined, the ice amount in the ice cutting tank 35 may be determined by other methods. That is, by simply attaching an action means such as an actuator 77 in the ice smashing tank 35, the displacement information is electrically extracted to the outside, thereby detecting the kinetic energy of the ice pieces in the ice slicking tank 35, and removing the ice. The displacement of the actuator 77 and the like is detected by a method for determining the amount of ice in the tank 35, a switch having an ON / OFF contact instead of an optical sensor, and the kinetic energy of the ice pieces in the ice cutting tank 35 is thereby detected. May be detected and the amount of ice in the ice smashing tank 35 may be determined.

また、運動エネルギーを検出する方法としてはこれに限定されるものではなく、例えば、プロペラ71の回転により氷片が撹拌されることにより振動する削氷槽35全体の変位量を検出し、これによって、氷量を判断しても良いものとする。   The method for detecting kinetic energy is not limited to this. For example, the amount of displacement of the entire ice smashing tank 35 that vibrates when the ice pieces are agitated by the rotation of the propeller 71 is detected. The amount of ice may be judged.

本実施例の如くアクチュエータ77の変位検出手段として光の透過状態を検出する光センサを用いることにより、接点式に比べて信頼性の高い変位検出を実現することが可能となる。これにより、より一層、精密に氷量を判別することが可能となる。   By using an optical sensor that detects the light transmission state as the displacement detection means of the actuator 77 as in the present embodiment, it is possible to realize displacement detection with higher reliability than the contact type. Thereby, it becomes possible to discriminate the amount of ice even more precisely.

また、本実施例では、自重により降下して、氷の衝突により上昇し、変位を検出可能とするアクチュエータ77を採用しているが、削氷槽35の下部や側部に当該氷検出部73を取り付ける場合には、自重により削氷槽35内にアクチュエータ77を突出させることができないため、バネ部材などの弾性体を用い、これにより、削氷槽35内に進退自在に突出させても良い。ただし、本願発明の如く削氷槽35の上部に氷検出部73を設ける場合には、自重により降下するアクチュエータ77を用いることで、バネ式などを採用した場合に比して、抵抗が少なく、応答性が良好となり、より一層、精密に氷量を判別することが可能となる。   Further, in this embodiment, the actuator 77 is used which descends due to its own weight, rises due to the collision of ice, and can detect the displacement. Is attached, the actuator 77 cannot be protruded into the ice-cutting tank 35 due to its own weight. Therefore, an elastic body such as a spring member may be used so that the actuator 77 can protrude forward and backward in the ice-cutting tank 35. . However, in the case where the ice detecting unit 73 is provided in the upper part of the ice smashing tank 35 as in the present invention, by using the actuator 77 that descends by its own weight, the resistance is less than when a spring type is adopted, Responsiveness becomes good, and it becomes possible to more accurately determine the amount of ice.

他方、上述した如く削氷槽35内に供給され、プロペラ71の撹拌及び押圧力により削氷刃72によって削られることにより生成された削氷は、当該削氷刃72下方に宛がわれたシュート83を介してバッファ装置63のバッファ槽36内に受容される。削氷開始当初、バッファ槽36の下端排出口36Aは、排出装置84のシャッタ85により閉塞されている。   On the other hand, as described above, the ice cut generated by being supplied into the ice cutting tank 35 and being cut by the ice cutting blade 72 by the stirring and pressing force of the propeller 71 is a chute addressed below the ice cutting blade 72. It is received in the buffer tank 36 of the buffer device 63 through 83. At the beginning of ice cutting, the lower end discharge port 36 </ b> A of the buffer tank 36 is closed by the shutter 85 of the discharge device 84.

そのため、係る削氷がバッファ槽36内に次第に堆積されることにより、削氷重量計測部82の各アーム部材91A、91Bは、一端に当該バッファ槽36が取り付けられた取付部材92側がバッファ槽36内の削氷の重量に応じて、他端に設けられる調整部材93のバネ部材を伸張させていく。これにより、各アーム部材91A、91Bのそれぞれの支点91D、91Eを中心として、取付部材92を介して吊下されたバッファ槽36の一端が降下していき、バッファ槽36内の削氷が所定の重量となったところで、バッファ槽36の移動と共に降下していく取付部材92の遮光板92Bが筐体部2に設けられる光センサ94を遮蔽し、バッファ槽36内の削氷が所定量まで堆積されたことを検出する。なお、本実施例では、アーム部材91A、91Bを用いた天秤方式を採用していることから、バッファ槽36内に堆積される削氷の量に応じて上下動するバッファ槽36は、略垂直方向に上下動させることが可能となる。   Therefore, when the ice cutting is gradually accumulated in the buffer tank 36, each arm member 91A, 91B of the ice cutting weight measuring unit 82 has an attachment member 92 side to which the buffer tank 36 is attached at one end. The spring member of the adjustment member 93 provided at the other end is extended in accordance with the weight of the ice cutting inside. As a result, one end of the buffer tank 36 suspended through the attachment member 92 descends around the fulcrums 91D and 91E of the arm members 91A and 91B, and the ice removal in the buffer tank 36 is predetermined. The light shielding plate 92B of the mounting member 92 that descends with the movement of the buffer tank 36 shields the optical sensor 94 provided in the housing portion 2, and the ice removal in the buffer tank 36 reaches a predetermined amount. It detects that it was deposited. In the present embodiment, since the balance method using the arm members 91A and 91B is adopted, the buffer tank 36 that moves up and down in accordance with the amount of shavings accumulated in the buffer tank 36 is substantially vertical. It can be moved up and down in the direction.

当該光センサ94による検出に基づき、制御部8は、バッファ槽36内に所定量の削氷が堆積されたものと判断し、上記削氷部4のプロペラ71の回転を停止する。これと共に、制御部8は、排出機構84の駆動機構86を構成する駆動モータ88を駆動させ、カム89を回転させる。係るカム89の回転移動によって、カム89の操作部90が前記シャッタ85の作用片87を回動軸85Cを中心として後方に、具体的には、本実施例では、当該バッファ槽36の斜め前方に配設される撹拌部5とは反対側に回動させる。これにより、シャッタ85の底面85Aは、周辺機器の邪魔となることなく、バッファ槽36の下端排出口36Aを開放する。   Based on the detection by the optical sensor 94, the control unit 8 determines that a predetermined amount of ice cutting has accumulated in the buffer tank 36, and stops the rotation of the propeller 71 of the ice cutting unit 4. At the same time, the control unit 8 drives the drive motor 88 that constitutes the drive mechanism 86 of the discharge mechanism 84 to rotate the cam 89. Due to the rotational movement of the cam 89, the operation portion 90 of the cam 89 causes the action piece 87 of the shutter 85 to move rearward about the rotation shaft 85C, specifically, in the present embodiment, diagonally forward of the buffer tank 36. It is made to rotate to the opposite side to the stirring part 5 arrange | positioned by this. As a result, the bottom surface 85A of the shutter 85 opens the lower end discharge port 36A of the buffer tank 36 without interfering with peripheral devices.

従って、バッファ槽36内の削氷は、下端排出口36Aから自重により削氷供給位置Uに載置される販売容器9内に落下する。これにより、販売容器9内には、所定量の削氷が供給され、以上で、削氷供給工程を終了し、制御部8は、飲料撹拌工程に移行する。   Accordingly, the ice cutting in the buffer tank 36 falls from the lower end discharge port 36A into the sales container 9 placed at the ice cutting supply position U by its own weight. As a result, a predetermined amount of icing is supplied into the sales container 9, and the icing supply process is thus completed, and the control unit 8 proceeds to the beverage agitation process.

なお、制御部8は、駆動モータ88の駆動により、バッファ槽36の下端排出口36Aを所定時間開放した後、再び駆動モータ88を駆動し、カム89を回転させる。これにより、カム89の回転移動によって、操作部90が前記シャッタ85の作用片87を回動軸85Cを中心として前方に、本実施例では当該バッファ槽36の斜め前方に配設される撹拌部5側に向けて回動させる。これにより、シャッタ85の天面85Aは、バッファ槽36の下端排出口36Aを閉鎖する。当該開閉動作は、複数回、例えば2回、連続して行っても良い。これにより、バッファ槽36内に堆積する削氷を円滑に販売容器9内に排出することが可能となる。   The controller 8 drives the drive motor 88 to open the lower end discharge port 36A of the buffer tank 36 for a predetermined time, and then drives the drive motor 88 again to rotate the cam 89. As a result, by the rotational movement of the cam 89, the operation portion 90 causes the action piece 87 of the shutter 85 to be disposed forwardly around the rotation shaft 85C, and in this embodiment, the stirring portion disposed obliquely forward of the buffer tank 36. Turn toward 5 side. Thereby, the top surface 85 </ b> A of the shutter 85 closes the lower end discharge port 36 </ b> A of the buffer tank 36. The opening / closing operation may be continuously performed a plurality of times, for example, twice. As a result, it becomes possible to smoothly discharge the ice scraps accumulated in the buffer tank 36 into the sales container 9.

これにより、本実施例では、上述した如き天秤方式によってバッファ槽36内の削氷の重量を計測し、予め定められた一定量となった際に、削氷部4のプロペラ71の運転を停止して、バッファ槽36内の削氷を販売容器9内に排出することから、簡素な構造にて、正確な量の削氷をその都度排出することが可能となり、装置の精度を高めることが可能となる。そのため、販売容器9内には、貯氷部32や削氷部4における氷の残量などに影響されることなく、一定量の削氷を供給することが可能となるため、飲料製造の材料となる削氷の分量を一定とすることができ、飲料の質の均一化を実現することが可能となる。   Accordingly, in this embodiment, the weight of the ice shave in the buffer tank 36 is measured by the balance method as described above, and the operation of the propeller 71 of the ice slicing unit 4 is stopped when the weight reaches a predetermined amount. Then, since the ice removal in the buffer tank 36 is discharged into the sales container 9, it is possible to discharge an accurate amount of ice removal each time with a simple structure, and the accuracy of the apparatus can be improved. It becomes possible. Therefore, since it is possible to supply a certain amount of icing into the sales container 9 without being affected by the remaining amount of ice in the ice storage unit 32 or the icing unit 4, Therefore, it is possible to make the amount of ice removal constant, and to achieve uniform beverage quality.

また、本実施例では、制御部8は、削氷を追加して供給することを可能とする機能を備えており、上記操作ボタン51を操作することにより、所定量の削氷を追加して供給可能としても良い。この場合、制御部8は、削氷追加の操作入力に基づき、上述した如く所定重量の削氷がバッファ槽36内に蓄えられたことを検出(認識)した後、所定の追加時間だけ削氷部4のプロペラ71を継続して動作させる。当該追加時間の経過後、当該プロペラ71の動作を停止すると共に、上記と同様にシャッタ85を開放する動作を行う。なお、当該シャッタ85の開放動作は、本実施例に限定されるものではなく、常時開放するものであっても良い。   Further, in this embodiment, the control unit 8 has a function that makes it possible to add and supply ice removal. By operating the operation button 51, a predetermined amount of ice removal is added. It may be possible to supply. In this case, the control unit 8 detects (recognizes) that ice having a predetermined weight has been stored in the buffer tank 36 as described above, based on an operation input for adding ice, and then removes ice for a predetermined additional time. The propeller 71 of the unit 4 is continuously operated. After the additional time has elapsed, the operation of the propeller 71 is stopped and the shutter 85 is opened in the same manner as described above. Note that the opening operation of the shutter 85 is not limited to this embodiment, and may be always open.

これにより、所定重量の削氷よりも、当該追加時間分だけ多く生成された削氷を販売容器9内に供給することが可能となる。そのため、任意の操作を実行するだけで、削氷供給量を一定量増加させる調整を行うことができることから、一台の削氷供給装置により、異なる削氷供給量を排出可能となり、汎用性の拡大を図ることが可能となる。   As a result, it is possible to supply into the sales container 9 the ice cut produced by the additional time rather than the predetermined weight of the ice cut. For this reason, it is possible to adjust the ice supply amount to increase by a fixed amount by simply executing an arbitrary operation, so it is possible to discharge different ice supply amounts with a single ice supply device. It is possible to expand.

なお、削氷追加操作を実行する操作ボタン(操作手段)は、複数種類備えていてもよく、任意に操作ボタンを選択することで、削氷部4を継続動作させる期間を変更することが可能となり、複数の目的とする削氷供給量を排出することができる。より一層の汎用性の拡大を図ることが可能となる。   Note that a plurality of operation buttons (operation means) for executing the ice cutting addition operation may be provided, and the period during which the ice cutting unit 4 is continuously operated can be changed by arbitrarily selecting the operation button. Thus, a plurality of intended ice cutting supply amounts can be discharged. It becomes possible to further expand versatility.

上述したように削氷を所定量よりも追加して供給する操作を行った場合であっても、当該所定量がバッファ槽36内に供給された時点における削氷槽35内の残留氷片の量は、上記制御を実行することにより、ある一定の範囲に調整されていることから、追加時間における削氷生成効率を一定とすることができ、追加分に関しても高い精度で供給量を制御することが可能となる。   As described above, even if the operation of supplying the ice shave in addition to the predetermined amount is performed, the remaining ice pieces in the ice slicking tank 35 at the time when the predetermined amount is supplied into the buffer tank 36 are stored. Since the amount is adjusted to a certain range by executing the above control, it is possible to make the icing generation efficiency in the additional time constant, and to control the supply amount with high accuracy with respect to the additional amount. It becomes possible.

従って、係る場合においても、適切な量の削氷を飲料の原料として供給することが可能となり、均一な質の飲料の提供の実現に寄与することができる。   Therefore, even in such a case, it becomes possible to supply an appropriate amount of slicing ice as a beverage ingredient, which can contribute to the realization of a uniform quality beverage.

なお、上記実施例では、削氷槽35には、ある一定の範囲の量の氷片を存在させ、削氷重量計測部82の検出に基づきバッファ槽36内に所定の削氷が堆積された際に、プロペラ71の運転を停止する制御を採用しているが、これ以外にも、予め一杯分の削氷生成に必要とされる氷片を貯氷部32から削氷槽35内に供給した後、上記氷量判別手段により残存する氷片がなくなったことが検出した場合に、プロペラ71の運転を停止する制御を行っても、良いものとする。   In the above-described embodiment, a certain range of ice pieces is present in the ice smashing tank 35, and predetermined ice scum is accumulated in the buffer tank 36 based on detection by the ice slicing weight measuring unit 82. At this time, the control for stopping the operation of the propeller 71 is adopted, but in addition to this, ice pieces necessary for generating a full amount of ice removal are supplied from the ice storage unit 32 into the ice removal tank 35 in advance. Thereafter, when it is detected by the ice amount determination means that there is no remaining ice piece, it is also possible to perform control to stop the operation of the propeller 71.

上述した如き削氷供給工程を実行した後、制御部8は、飲料撹拌工程に移行する。   After executing the ice cutting supply process as described above, the control unit 8 proceeds to the beverage stirring process.

(飲料撹拌工程)
飲料撹拌工程では、まず、制御部8は、容器移動部6により削氷供給位置Uとされていた販売容器9を撹拌位置Tまで戻す。販売容器受台56が撹拌位置Tとされた後、制御部8は、次いで容器移動部6により、上記粉末溶解工程と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器9を移動させると共に、カッター41が堆積した削氷に接するタイミングでモータ40Mを駆動させる。
(Beverage stirring process)
In the beverage stirring step, first, the control unit 8 returns the sales container 9 that has been set to the ice cutting supply position U by the container moving unit 6 to the stirring position T. After the sales container cradle 56 is set to the stirring position T, the control unit 8 then moves the sales container 9 from the low position to the high position by the container moving unit 6 in the same manner as the powder dissolving step. Then, the motor 40M is driven at a timing when the cutter 41 contacts the accumulated ice.

これによって、販売容器受台56に載置された販売容器9は、トレイ部55の撹拌位置Tの上方に設けられる撹拌部5方向に上昇されることにより、撹拌部5のカッター41は、販売容器9内に堆積した削氷内に撹拌しながら進入していく。販売容器9の上面開口は、上下移動自在とされる蓋42の自重によって閉塞される。これにより、販売容器9内には、削氷と飲料原料(シロップ)とが粉砕しながら混合されシャーベット状の飲料が製造される。   As a result, the sales container 9 placed on the sales container cradle 56 is raised in the direction of the stirring unit 5 provided above the stirring position T of the tray unit 55, so that the cutter 41 of the stirring unit 5 is sold. It enters into the shaved ice accumulated in the container 9 while stirring. The upper surface opening of the sales container 9 is closed by the weight of the lid 42 that is movable up and down. As a result, in the sales container 9, the ice cutting and the beverage raw material (syrup) are mixed while being crushed to produce a sherbet-like beverage.

その後、制御部8は、モータ40Mを停止させた後、容器移動部6により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器9を移動させる。これによって、販売容器受台56に載置された販売容器9内から撹拌部5のカッター41が抜け出て、これと共に、蓋42はカッター41によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器9の上面開口が開放される。   Thereafter, the control unit 8 stops the motor 40M, and then moves the sales container 9 from the high position to the low position by the container moving unit 6. As a result, the cutter 41 of the stirring unit 5 comes out of the sales container 9 placed on the sales container cradle 56, and the lid 42 is restricted from moving downward by the cutter 41. The top opening of the container 9 is opened.

次いで、制御部8は、容器移動部6により撹拌位置Tとされていた販売容器9を飲料原料供給位置Sに戻す。これにより、飲料原料供給位置Sにある販売容器9を外部から取り出すことが可能となる。   Next, the control unit 8 returns the sales container 9 that has been set to the stirring position T by the container moving unit 6 to the beverage raw material supply position S. Thereby, it becomes possible to take out the sales container 9 in the beverage raw material supply position S from the outside.

なお、制御部8は、容器移動部6によって、販売容器9を撹拌位置Tから飲料原料供給位置Sに移動させた後、洗浄工程に移行し、洗浄部7による撹拌部5の蓋42下面やカッター41、ガード44、駆動軸40等の洗浄を実行する。   The control unit 8 moves the sales container 9 from the stirring position T to the beverage raw material supply position S by the container moving unit 6, then proceeds to the cleaning process, and the lower surface of the lid 42 of the stirring unit 5 by the cleaning unit 7 The cutter 41, the guard 44, the drive shaft 40, etc. are cleaned.

本発明の実施形態に係る飲料製造装置の前面扉を取り外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the front door of the beverage manufacturing apparatus concerning the embodiment of the present invention. 図1の飲料製造装置の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the front door, the side panel, and the top panel of the beverage manufacturing apparatus of FIG. 図1の飲料製造装置を向かって右側からみた側面図である。It is the side view which looked at the drink manufacturing apparatus of FIG. 1 from the right side. 図1の飲料製造装置の平面図である。It is a top view of the drink manufacturing apparatus of FIG. 図1の飲料製造装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the drink manufacturing apparatus of FIG. 図1の飲料製造装置のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the drink manufacturing apparatus of FIG. 撹拌部の縦断側面図である。It is a vertical side view of a stirring part. 洗浄部と撹拌部との断面図である。It is sectional drawing of a washing | cleaning part and a stirring part. 削氷供給装置を構成する削氷部及び氷供給部の一部透視斜視図である。It is a partially transparent perspective view of the ice cutting part and ice supply part which comprise an ice cutting supply apparatus. 削氷部のアクチュエータ側から見た図である。It is the figure seen from the actuator side of the ice cutting part. 図10を右側から見た状態の図である。It is the figure of the state which looked at FIG. 10 from the right side. 削氷部の縦断側面図である。It is a vertical side view of an ice cutting part. 氷検出部の斜視図である。It is a perspective view of an ice detection part. 氷検出部の透視側面図である。It is a see-through | perspective side view of an ice detection part. 氷検出部の透視上面図である。It is a see-through | perspective top view of an ice detection part. 氷検出部の正面図である。It is a front view of an ice detection part. 氷検出部の底面図である。It is a bottom view of an ice detection part. 氷検出部の斜視図である。It is a perspective view of an ice detection part. 氷検出部の透視側面図である。It is a see-through | perspective side view of an ice detection part. 氷検出部の透視上面図である。It is a see-through | perspective top view of an ice detection part. 氷検出部の正面図である。It is a front view of an ice detection part. 氷検出部の底面図である。It is a bottom view of an ice detection part. バッファ装置の斜視図である。It is a perspective view of a buffer apparatus. バッファ装置の正面図である。It is a front view of a buffer apparatus. 図24の右側面図である。It is a right view of FIG. 図25の上面図である。FIG. 26 is a top view of FIG. 25. 図25の底面図である。It is a bottom view of FIG. バッファ装置の斜視図である。It is a perspective view of a buffer apparatus. バッファ装置の正面図である。It is a front view of a buffer apparatus. 図29の右側面図である。FIG. 30 is a right side view of FIG. 29. バッファ装置の斜視図である。It is a perspective view of a buffer apparatus. バッファ装置の正面図である。It is a front view of a buffer apparatus. 図32の右側面図である。It is a right view of FIG. 図32の上面図である。FIG. 33 is a top view of FIG. 32. 図32の底面図である。It is a bottom view of FIG. 制御部の電気ブロック図である。It is an electrical block diagram of a control part.

符号の説明Explanation of symbols

1 飲料製造装置
2 筐体部
3 飲料原料供給部
4 削氷部(削氷装置)
5 撹拌部
6 容器移動部
7 洗浄部
8 制御部
9 販売容器
10 製氷部
11 湯タンク
13 キャニスタ
32 貯氷部
33 氷シュート
34 氷払出シャッタ
34A ソレノイド
35 削氷槽
35A 本体
35B カバー部
35D 透孔
36 バッファ槽
36A 下端排出口
50 コントロールパネル
51 操作ボタン
52 ディスプレイ
56 販売容器受台
62 氷供給部
63 バッファ装置
65 放出口
66 膨張弁
71 プロペラ
72 削氷刃
73 氷検出部(光センサ)
74 本体
74A 透孔
75 取付片
77 アクチュエータ(作用手段)
77A 突出片
77B 透孔
78 シール材(作用手段)
79 変位検出部(光センサ)
81 係止部材
82 削氷重量計測部(削氷重量計測手段)
83 シュート
84 排出装置
85 シャッタ
88 駆動モータ
91A、91B アーム部材
91D、91E 支点
92 取付部材
92B 遮光板
93 調整部材(バネ部材)
94 光センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Beverage production apparatus 2 Case part 3 Beverage raw material supply part 4 Ice removal part (ice removal apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Stirring part 6 Container moving part 7 Washing part 8 Control part 9 Sale container 10 Ice making part 11 Hot water tank 13 Canister 32 Ice storage part 33 Ice chute 34 Ice discharge shutter 34A Solenoid 35 Deicing tank 35A Main body 35B Cover part 35D Through-hole 36 Buffer Tank 36A Lower end discharge port 50 Control panel 51 Operation button 52 Display 56 Sales container pedestal 62 Ice supply unit 63 Buffer device 65 Release port 66 Expansion valve 71 Propeller 72 Ice cutting blade 73 Ice detection unit (light sensor)
74 Body 74A Through-hole 75 Mounting piece 77 Actuator (action means)
77A Protruding piece 77B Through-hole 78 Sealing material (action means)
79 Displacement detector (optical sensor)
81 Locking member 82 Ice cutting weight measuring section (ice cutting weight measuring means)
83 Chute 84 Discharge device 85 Shutter 88 Drive motor 91A, 91B Arm member 91D, 91E Support point 92 Mounting member 92B Light shielding plate 93 Adjustment member (spring member)
94 Optical sensor

Claims (3)

氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、前記貯氷部内の氷を前記放出口から放出する制御手段とを備えた氷供給装置において、
前記放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、前記制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいて前記シャッタを制御することを特徴とする氷供給装置。
An ice making unit for generating ice, an ice storage unit for storing ice generated in the ice making unit, a shutter for opening and closing a discharge port formed in the ice storage unit, and opening and closing the shutter, thereby opening the inside of the ice storage unit In an ice supply device comprising control means for discharging ice from the discharge port,
An ice supply device comprising ice detection means for detecting ice discharged from the discharge port, wherein the control means controls the shutter based on an output of the ice detection means.
前記放出口にシュートを介して連接され、該シュートを経て前記貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、
前記制御手段は、前記削氷部の動作中における一定期間内に前記氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間前記シャッタにより前記放出口を開放する制御を繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の氷供給装置。
The ice outlet is connected to the discharge port via a chute, and generates ice cutting using ice supplied from the ice storage part via the chute,
The control means controls the opening of the discharge port by the shutter for the next fixed period when the amount of ice detected by the ice detection means is less than a set value within a predetermined period during the operation of the ice cutting portion. The ice supply device according to claim 1, wherein the ice supply device is repeated.
請求項1又は請求項2に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することを特徴とする飲料製造装置。   A beverage production apparatus for producing a beverage using ice supplied from the ice supply device according to claim 1.
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