JP2009006666A - Ribbon spool, ribbon cassette, and printing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ribbon spool that engages with the engaging member of a printing apparatus without causing play. <P>SOLUTION: A spool body 10 includes a ribbon holding part that holds an ink ribbon and an engaging part 12 that is arranged in one end and equipped with a plurality of inclined grooves. The printing apparatus includes the engaging member 23 that has an engaging projection 22 to be engaged with the engaging part 12 of the spool body. Each of the grooves of an engaging part 12A has an inclined angle different from that of the side face of the engaging projection 22 to be engaged with the engaging part 12A, wherein at least one of the grooves of the engaging part 12A is configured to engage with the engaging projection 22 by coming in point contact with it at two points a and b. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はリボンスプール、リボンカセットおよび印刷装置に係り、特に、印刷装置に着脱可能なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置に関する。   The present invention relates to a ribbon spool, a ribbon cassette, and a printing apparatus, and more particularly, a ribbon spool that can be attached to and detached from a printing apparatus, a ribbon cassette including the ribbon spool, and a printing apparatus that forms an image on a recording medium using an ink ribbon. About.

従来、例えば、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、IDカード等のカードを作成する印刷装置が知られている。このような印刷装置や普通紙または感熱紙に印字可能な画像記録装置では、一般に、カートリッジに収容されたインクリボンを介して、例えば、サーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードや記録紙に画像を印刷する。インクリボンは一般的にリボンスプールに保持されており、リボンスプールが印刷装置本体と係合して、インクリボンを搬送することで印刷が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, printing apparatuses that create cards such as credit cards, cash cards, license cards, and ID cards are known. In such a printing apparatus or an image recording apparatus capable of printing on plain paper or thermal paper, generally, for example, a card whose one side is supported by a platen roller by pressing a thermal head through an ink ribbon accommodated in the cartridge. Or print images on recording paper. The ink ribbon is generally held by a ribbon spool, and the ribbon spool is engaged with the printing apparatus main body, and printing is performed by conveying the ink ribbon.

リボンスプールと印刷装置との係合部には様々の形態がある。例えば、リボンスプールの一端に切り欠きを形成し、切り欠きと印刷装置に設けられた突起が係合するものがある。さらに、筒状のリボンスプールの内側に係合部を設け、スプール軸を持つ印刷装置に挿入するものもある。(例えば、特許文献1参照)   There are various forms of the engagement portion between the ribbon spool and the printing apparatus. For example, there is a type in which a notch is formed at one end of a ribbon spool and a notch is engaged with a protrusion provided in a printing apparatus. In addition, there is a type in which an engagement portion is provided inside a cylindrical ribbon spool and inserted into a printing apparatus having a spool shaft. (For example, see Patent Document 1)

また、インクリボンは印刷を進めていくと供給側と巻取側のリボンのロール径が異なっていく。ロール径が小さいときと大きいときとでインクリボンの搬送量が異なってくる。このため、インクリボンの搬送量を検出するエンコーダが設けられ、リボンスプールの回転量検出機構(エンコーダ)がリボンスプールの駆動伝達系に組み込まれた印刷装置も知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, as the printing of the ink ribbon proceeds, the roll diameters of the ribbon on the supply side and the winding side differ. The amount of ink ribbon transported differs depending on whether the roll diameter is small or large. For this reason, there is also known a printing apparatus in which an encoder for detecting the amount of ink ribbon transport is provided, and a ribbon spool rotation amount detection mechanism (encoder) is incorporated in a ribbon spool drive transmission system (for example, Patent Document 2). reference).

特公平07−100555号公報Japanese Patent Publication No. 07-100555 特開平05−330209号公報JP 05-330209 A

しかしながら、上記印刷装置では、リボンスプールおよび印刷装置の係合部のうちいずれか一方の凹部に同形状の凸部を係合させているため(凹部と凸部が直線状態で接触するため)、係合部に隙間が生じる。このような係合部では印刷動作時(印刷終了時のヘッドを上げた瞬間)に係合部(駆動伝達系)でガタツキが生じる。印刷装置にはエンコーダがリボンスプールの駆動伝達系に組み込まれているため、駆動伝達系に生じるガタツキの影響でリボンスプールの実回転量とエンコーダによって検出された回転量とがずれてしまう、という問題がある。実際のリボンスプールの回転量とエンコーダが検出する回転量とが異なると、リボン頭出しが正確に行えない。特に、センサを通過するタイミングでずれが生じると、その後のリボン頭出しでもずれたままになるので、最悪の場合、異なる色を印刷してしまう可能性がある。   However, in the above-described printing apparatus, since the convex portion having the same shape is engaged with one of the concave portions of the engagement portion of the ribbon spool and the printing device (because the concave portion and the convex portion are in a linear state), A gap is generated in the engaging portion. In such an engaging portion, rattling occurs in the engaging portion (drive transmission system) during a printing operation (the moment when the head is raised at the end of printing). Since the printer incorporates an encoder in the drive transmission system of the ribbon spool, the actual rotation amount of the ribbon spool and the rotation amount detected by the encoder are deviated due to backlash generated in the drive transmission system. There is. If the actual rotation amount of the ribbon spool is different from the rotation amount detected by the encoder, the ribbon cueing cannot be performed accurately. In particular, if a deviation occurs at the timing of passing through the sensor, the deviation remains even in subsequent ribbon cueing, and in the worst case, a different color may be printed.

本発明は上記事案に鑑み、印刷装置の係合部材にガタツキを生じることなく係合するリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、該リボンスプールとガタツキを生じることなく係合する印刷装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a ribbon spool that engages with an engagement member of a printing apparatus without rattling, a ribbon cassette that includes the ribbon spool, and printing that engages with the ribbon spool without rattling. It is an object to provide an apparatus.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、リボンスプールの係合部に係合する係合凸部を有した係合部材を具備し、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、前記インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、備え、前記係合部の溝は該係合部に係合する前記係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で前記係合凸部の側面に点接触して係合するように構成されたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a first aspect of the present invention includes an engagement member having an engagement convex portion that engages with an engagement portion of a ribbon spool, and an image is formed on a recording medium using an ink ribbon. A ribbon spool that is detachable from the printing apparatus for forming the ribbon, and includes a ribbon holding portion that holds the ink ribbon, and an engagement portion that is arranged at one end and has a plurality of inclined grooves, and the engagement portion The groove has an inclination angle different from the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion engaged with the engaging portion, and at least one groove of the engaging portion has two points. It is characterized by being configured to be brought into point contact with the side surface of the portion.

第1の態様では、リボンスプールが、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、備えており、係合部の溝は該係合部に係合する係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で係合凸部の側面に点接触して係合するように構成されている。本態様によれば、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で係合凸部の側面に点接触して係合するので、リボンスプールの係合部と印刷装置の係合部材の係合凸部との係合にガタツキが生じない。従って、印刷装置側では、リボンスプールの実回転量をエンコーダによって正確に検出することができる。   In the first aspect, the ribbon spool includes a ribbon holding portion that holds the ink ribbon, and an engaging portion that is disposed at one side end portion and has a plurality of inclined grooves. It has an inclination angle different from the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion engaged with the engaging portion, and at least one of the grooves of the engaging portion makes point contact with the side surface of the engaging convex portion at two points. Are configured to engage with each other. According to this aspect, since at least one of the grooves of the engaging portion is engaged with the side surface of the engaging convex portion at two points, the engaging portion of the ribbon spool and the engaging member of the printing apparatus are engaged. There is no backlash in the engagement with the engaging projection. Therefore, on the printer side, the actual rotation amount of the ribbon spool can be accurately detected by the encoder.

第1の態様において、係合部の溝を形成する凸部の形状と係合凸部の形状とが異形であることが好ましい。また、係合部の溝の傾斜角度をα、係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが0°<α<90°の角度をとるときに(ただし、α<β)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と係合凸部の頂点であり、αが90°≦α<180°の角度をとるときに(ただし、β<90°)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の頂点と係合凸部の側面であることが望ましい。さらに、リボン保持部はインクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、係合部はフランジに隣接して配置されていてもよい。   1st aspect WHEREIN: It is preferable that the shape of the convex part which forms the groove | channel of an engaging part and the shape of an engaging convex part are atypical. When the inclination angle of the groove of the engaging portion is α and the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion is β, when α takes an angle of 0 ° <α <90 ° (where α <β) The two points described above are the inclined surface of the convex part that forms the groove of the engaging part and the apex of the engaging convex part, and when α takes an angle of 90 ° ≦ α <180 ° (where β <90 °), the two points mentioned above are preferably the apex of the convex part forming the groove of the engaging part and the side face of the engaging convex part. Furthermore, the ribbon holding part may have a flange that restricts the position of the ink ribbon in the axial direction, and the engaging part may be disposed adjacent to the flange.

また、上記課題を解決するために、本発明の第2の態様は、インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、第1の態様のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセットである。本態様においても、第1の態様と同様の効果を得ることができる。   In order to solve the above-mentioned problem, the second aspect of the present invention is characterized in that a supply spool for supplying an ink ribbon, a take-up spool for taking up the ink ribbon, and the supply spool and the take-up spool are rotatable. A ribbon cassette comprising a case accommodated in the ribbon spool, wherein the ribbon spool of the first aspect is provided in at least one of the supply spool and the take-up spool. Also in this aspect, the same effect as in the first aspect can be obtained.

さらに、上記課題を解決するために、本発明の第3の態様は、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部とを備えたリボンスプールの前記係合部に係合する係合部材を具備し、前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、前記係合部材は、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝と係合する係合凸部を有しており、該係合凸部は、前記係合部に係合する側面が前記係合部の溝の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記少なくとも一つの溝に2点で点接触することを特徴とする。本態様によれば、印刷装置の係合凸部がリボンスプールの係合部の少なくとも一つの溝に2点で点接触して係合するので、印刷装置の係合凸部とリボンスプールの係合部との係合にガタツキを生ぜず、リボンスプールの実回転量を正確に検出することができる。   Furthermore, in order to solve the above-described problem, a third aspect of the present invention includes a ribbon holding portion that holds an ink ribbon, and an engagement portion that is disposed at one end and has a plurality of inclined grooves. In a printing apparatus that includes an engagement member that engages with the engagement portion of the ribbon spool and forms an image on a recording medium using the ink ribbon, the engagement member includes at least one of grooves in the engagement portion. The engaging convex portion has an engagement angle that is different from the inclination angle of the groove of the engaging portion. The point contact is made at two points to the at least one groove. According to this aspect, since the engaging convex portion of the printing apparatus is engaged with at least one groove of the engaging portion of the ribbon spool by point contact at two points, the engagement convex portion of the printing apparatus and the ribbon spool are engaged. The actual amount of rotation of the ribbon spool can be accurately detected without causing rattling in the engagement with the joint.

第3の態様において、係合凸部の形状と係合部の溝を形成する凸部の形状とが異形であることが好ましい。また、係合部の溝の傾斜角度をα、係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが0°<α<90°の角度をとるときに(ただし、α<β)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と係合凸部の頂点であり、αが90°≦α<180°の角度をとるときに(ただし、β<90°)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の頂点と係合凸部の側面であることが望ましい。さらに、係合部材はリボンスプールを付勢する付勢手段を有しており、付勢手段は係合凸部を係合部側に付勢するようにしてもよい。また、係合部材には、リボンスプールの回転量を検出するためのエンコーダが連結されていてもよい。   3rd aspect WHEREIN: It is preferable that the shape of an engaging convex part and the shape of the convex part which forms the groove | channel of an engaging part are unusual. When the inclination angle of the groove of the engaging portion is α and the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion is β, when α takes an angle of 0 ° <α <90 ° (where α <β) The two points described above are the inclined surface of the convex part that forms the groove of the engaging part and the apex of the engaging convex part, and when α takes an angle of 90 ° ≦ α <180 ° (where β <90 °), the two points mentioned above are preferably the apex of the convex part forming the groove of the engaging part and the side face of the engaging convex part. Further, the engaging member may include an urging means for urging the ribbon spool, and the urging means may urge the engaging convex portion toward the engaging portion. An encoder for detecting the amount of rotation of the ribbon spool may be coupled to the engaging member.

本発明の第1および第2の態様によれば、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で係合凸部の側面に点接触して係合するので、リボンスプールの係合部と印刷装置の係合部材の係合凸部との係合にガタツキが生じない、という効果を得ることができ、第3の態様によれば、印刷装置の係合凸部がリボンスプールの係合部の少なくとも一つの溝に2点で点接触して係合するので、印刷装置の係合凸部とリボンスプールの係合部との係合にガタツキを生ぜず、リボンスプールの実回転量を正確に検出することができる、という効果を得ることができる。   According to the first and second aspects of the present invention, since at least one of the grooves of the engaging portion is engaged with the side surface of the engaging convex portion at two points, the ribbon spool is engaged. And the engagement convex portion of the engagement member of the printing apparatus does not rattle. According to the third aspect, the engagement convex portion of the printing apparatus is Since at least one groove of the engaging portion is brought into point contact with two points, the engagement protrusion between the printing device and the engagement portion of the ribbon spool does not rattle, and the ribbon spool is actually rotated. The effect that the amount can be accurately detected can be obtained.

以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体(以下、単にカードという。)に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, the present invention has a function of printing and recording characters and images on a card-like recording medium (hereinafter simply referred to as a card), and a function of performing a magnetic recording process on a magnetic stripe portion of the card. An embodiment applied to a printer apparatus having the above will be described.

(構成)
<システム構成>
本実施形態のプリンタ装置は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置(例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ)に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、オペパネ部(操作表示部)105を有しており(図1参照)、上位装置からの記録動作指示の他、オペパネ部105からの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
(Constitution)
<System configuration>
The printer device of this embodiment is connected to a host device (for example, a host computer such as a personal computer) via an interface (not shown), and transmits print record data, magnetic record data, and the like from the host device to the printer device. It is possible to instruct a recording operation or the like. As will be described later, the printer device includes an operation panel unit (operation display unit) 105 (see FIG. 1), and in addition to a recording operation instruction from the host device, a recording operation instruction from the operation panel unit 105 is also possible. It is. The host device generally includes an image input device such as a scanner for reading an image recorded on a document, an input device such as a keyboard and a mouse for inputting commands and data to the host device, and data generated by the host device. A monitor such as a liquid crystal display for displaying is connected.

<外観構成>
図1に示すように、本実施形態のプリンタ装置100は、ケーシング102の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能(約100枚程度)であってケーシング102に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部110と、同じくケーシング102の一側でカード供給部110の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能(約30枚程度)であってケーシング102に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部120と、同じくケーシング102の一側でカード供給部110に隣接する位置に、プリンタ装置100のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部104を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部105が設けられている。なお、オペパネ部105は、ダイヤル106を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
<Appearance configuration>
As shown in FIG. 1, a printer apparatus 100 according to the present embodiment is disposed on one side of a casing 102, and can store a plurality of blank cards before recording processing in a stacked manner (about 100 sheets). The card supply unit 110 is detachably attached to the card 102, and is disposed below the card supply unit 110 on one side of the casing 102, so that the card after the recording process can be accommodated in an inclined shape (about 30 sheets). A card storage unit 120 that is detachably attached to the casing 102, and a display unit that displays an operation state including an error state of the printer device 100 at a position adjacent to the card supply unit 110 on one side of the casing 102. An operation panel 105 is provided for performing various settings for printing processing and magnetic recording processing. The operation panel 105 is provided so as to rotate in synchronization with the rotation of the dial 106.

カード収容部120の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口121が設けられている。また、プリンタ装置100の一面には、印刷記録に使用されるインクリボンRを内装したリボンカセット152を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー107が設けられており、開閉カバー107はケーシング102の一部を構成している。   A part of the card storage unit 120 is provided with a card discharge port 121 formed as an opening through which a recording-processed card that has been stored excessively can be discharged to the outside of the apparatus. In addition, an opening / closing cover 107 is provided on one surface of the printer apparatus 100 for accessing the inside of the apparatus when a ribbon cassette 152 containing an ink ribbon R used for printing recording is attached / detached. A part of the casing 102 is formed.

そして、カード供給部110ないしカード収容部120に対向して、ケーシング102の他側には、磁気エンコーダユニット180がその一部をケーシング102から突出する形で配置されている。   A magnetic encoder unit 180 is disposed on the other side of the casing 102 so as to protrude from the casing 102 so as to face the card supply unit 110 or the card storage unit 120.

<内部構成>
次に、図2ないし図4に基づきプリンタ装置100の内部の各構成要素について説明する。なお、図2はカード供給部110から供給された記録処理前のブランクなカードCが印刷部150に向けて搬送されている状態を示し、搬送ローラでもあるクリーニングローラ131が搬送中のカードCの表面に当接してその印画される面を清浄している状態を示している。このとき、クリーニングローラ131、搬送ローラ141は、後述する搬送ローラ移動機構160(以下、移動機構160と略称する。)により、略水平状のカード搬送路を形成し、カード供給部110からカードCを受け取りカードCの表面を清浄する第一の位置に位置付けられている。
<Internal configuration>
Next, each internal component of the printer apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 shows a state in which the blank card C before the recording process supplied from the card supply unit 110 is conveyed toward the printing unit 150, and the cleaning roller 131 that is also a conveyance roller of the card C being conveyed. It shows a state where the surface to be printed is in contact with the surface and cleaned. At this time, the cleaning roller 131 and the transport roller 141 form a substantially horizontal card transport path by a transport roller moving mechanism 160 (hereinafter, abbreviated as a moving mechanism 160), which will be described later. Is received at the first position where the surface of the card C is cleaned.

また、図3は印刷部150ないし磁気エンコーダユニット180により記録処理されたカードCがカード収容部120に向けて排出される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ131、搬送ローラ141は、移動機構160により、傾斜状のカード搬送路を形成し、カードCをカード収容部120に向けて搬送可能な第二の位置に位置付けられている。   FIG. 3 shows a state in which the card C recorded by the printing unit 150 or the magnetic encoder unit 180 is discharged toward the card storage unit 120. At this time, the cleaning roller 131 and the transport roller 141 form an inclined card transport path by the moving mechanism 160 and are positioned at a second position where the card C can be transported toward the card storage unit 120.

さらに、図4はクリーニングローラ131がコロ状クリーナ132に当接して清浄される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ131、搬送ローラ141は、移動機構160により、クリーニングローラ131を清浄可能な第三の位置に位置付けられている。   Furthermore, FIG. 4 shows a state when the cleaning roller 131 is brought into contact with the roller-shaped cleaner 132 to be cleaned. At this time, the cleaning roller 131 and the conveyance roller 141 are positioned at a third position where the cleaning roller 131 can be cleaned by the moving mechanism 160.

プリンタ装置100は、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ111がカード供給部110に収容された最下位(最下層)のカードを装置内部へと繰り出す際にカードCの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ112と板状部材からなる分離ゲート113とを有している。供給されるカードCは供給コロ112と分離ゲート113との間を通過して、カード供給部110に連接するようにケーシング102の一側に設けられたカード供給口114へと導かれる。   The printer device 100 passes only one card C when the supply roller 111 rotated by a motor (not shown) feeds the lowest (lowermost) card stored in the card supply unit 110 into the device. In order to allow this, a supply roller 112 and a separation gate 113 made of a plate-like member are provided. The supplied card C passes between the supply roller 112 and the separation gate 113 and is led to a card supply port 114 provided on one side of the casing 102 so as to be connected to the card supply unit 110.

一方、カード収容部120には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ124が設けられており、ケーシング102の一側でカード供給口114の下方に開口を有して配置されたカード排出口123から排出される記録済のカードCが排出ローラ115により収容トレイ124上に順次排出されて収容される(図3参照)。   On the other hand, the card storage unit 120 is provided with a storage tray 124 whose bottom surface is formed in an inclined shape, and is arranged with an opening below the card supply port 114 on one side of the casing 102. The recorded cards C discharged from the card discharge port 123 are sequentially discharged onto the storage tray 124 by the discharge roller 115 (see FIG. 3).

排出ローラ115はプリンタ装置100側に固設されており、上述した供給ローラ111を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ111がブランクなカードCを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードCを収容トレイ124上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ111および排出ローラ115が回転されるが、供給ローラ111には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる(ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない)。一方、排出ローラ115は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードCの供給動作と記録処理後のカードCの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ115がカードCの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。   The discharge roller 115 is fixed on the printer device 100 side, and is rotated by a motor (not shown) that rotates the supply roller 111 described above. The supply roller 111 rotates to supply a blank card C. In the case where the driving direction is normal rotation driving, the card C discharged by reverse rotation driving of a motor (not shown) is rotationally driven so as to be discharged onto the storage tray 124. That is, the supply roller 111 and the discharge roller 115 are rotated by forward / reverse driving of a motor (not shown). However, since the supply roller 111 is provided with a one-way clutch (not shown), it can rotate only in the card supply direction. Yes (rotation drive is not transmitted in the direction opposite to the card supply direction due to the action of the one-way clutch). On the other hand, the discharge roller 115 is driven to rotate in both directions by forward / reverse drive of a motor (not shown). In this embodiment, the supply operation of the blank card C before the recording process and the discharging operation of the card C after the recording process are not performed at the same time, and the discharge roller 115 reverses the rotation for discharging the card C and vice versa. There is no problem even if it rotates in the direction.

カード供給口114から供給されたカードCは、後述する搬送駆動モータ170から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ141、143へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路P1に沿って搬送される。なお、搬送ローラ143は駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている(以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。)。   The card C supplied from the card supply port 114 is successively taken over to the conveying rollers 141 and 143 that rotate with the driving force transmitted from the conveyance driving motor 170 described later, and enters the substantially horizontal card conveying path P1. Conveyed along. The conveying roller 143 is configured by a roller pair having a driving roller and a driven roller (hereinafter, unless specifically described otherwise, description of the driven roller of the roller pair will be omitted, and only the driving roller will be described). ).

搬送ローラ141の対向側には、クリーニングローラ131が搬送ローラ141に対峙するようにカード搬送路P1に対して進退可能に設けられている。クリーニングローラ131が、搬送されるカードCに当接するようにカード搬送路P1上に進出し第一の位置に位置付けられているとき(図2に示す状態)、駆動力を有する搬送ローラ141との間でカードCを挟持して回転することで、印刷部150により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。   On the opposite side of the transport roller 141, a cleaning roller 131 is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the card transport path P1 so as to face the transport roller 141. When the cleaning roller 131 advances onto the card transport path P1 so as to contact the card C to be transported and is positioned at the first position (the state shown in FIG. 2), the cleaning roller 131 is connected to the transport roller 141 having driving force. By sandwiching and rotating the card C between them, foreign matters such as dust and dust can be removed and cleaned from the stamp screen printed and recorded by the printing unit 150.

上述したように、クリーニングローラ131は、カード搬送路P1から離間した所定の位置に配置されたコロ状クリーナ132と面接触するように第三の位置にも位置付けられる(図4参照)。コロ状クリーナ132はリボンカセット152の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材に固着して回転可能に設けられている。   As described above, the cleaning roller 131 is also positioned at the third position so as to come into surface contact with the roller-shaped cleaner 132 disposed at a predetermined position separated from the card transport path P1 (see FIG. 4). The roller cleaner 132 is rotatably attached to a support member that is detachably attached to a predetermined portion of the ribbon cassette 152.

本形態では、クリーニングローラ131は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ132は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ131の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードCから除去されクリーニングローラ131の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ132の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。   In this embodiment, the cleaning roller 131 is made of a rotatable roller-like member such as a rubber material having a sticky surface, and the roller cleaner 132 is an adhesive having a sponge layer on a resin-made rotatable roller-like member. Since this adhesive tape has a higher adhesiveness than the adhesiveness of the surface of the cleaning roller 131, dust, dust, etc. removed from the card C and adhered to the surface of the cleaning roller 131, etc. The foreign matter is transferred to an adhesive tape that forms the surface of the roller-shaped cleaner 132 by surface contact between the two, and delivered.

<リボンカセット>
ここで、本実施形態のプリンタ装置100の装置本体に着脱可能なリボンカセット152について詳述する。
<Ribbon cassette>
Here, the ribbon cassette 152 that can be attached to and detached from the apparatus main body of the printer apparatus 100 of this embodiment will be described in detail.

図8に示すように、リボンカセット152は、インクリボンRを供給する供給スプール154と、インクリボンRを巻き取る巻取スプール155と、供給スプール154および巻取スプール155を、切り欠き30Aを介して(切り欠き30Aで軸支して)回転可能に収容するカセットケース30とを備えており、供給スプール154と巻取スプール155との間で、後述するサーマルヘッド151が当接可能なように(図2参照)、インクリボンRがカセットケース30から露出する構造を有している。なお、リボンカセット152は、上述したようにコロ状クリーナ132を有しているが、説明が重複するので、ここでの説明を省略する。   As shown in FIG. 8, the ribbon cassette 152 includes a supply spool 154 for supplying the ink ribbon R, a take-up spool 155 for taking up the ink ribbon R, and the supply spool 154 and the take-up spool 155 via the notch 30A. A cassette case 30 that is rotatably accommodated (supported by a notch 30A) so that a thermal head 151 (to be described later) can come into contact with the supply spool 154 and the take-up spool 155. (See FIG. 2), the ink ribbon R is exposed from the cassette case 30. The ribbon cassette 152 has the roller-shaped cleaner 132 as described above, but the description is omitted here, and the description is omitted here.

図9は巻取スプール155の係合部12と装置本体側の係合部材23(係合凸部22)との係合状態を示したものである。図8に示した供給スプール154および巻取スプール155はそれぞれスプール本体10にインクリボンRが捲回された(保持された)ものであり、供給スプール154には未使用のインクリボンRの捲回されており、巻取スプール155には既使用の(サーマルヘッド151による熱転写後の)インクリボンRが捲回される。   FIG. 9 shows an engagement state between the engagement portion 12 of the take-up spool 155 and the engagement member 23 (engagement convex portion 22) on the apparatus main body side. Each of the supply spool 154 and the take-up spool 155 shown in FIG. 8 is one in which the ink ribbon R is wound (held) on the spool body 10, and the unused spool of ink ribbon R is wound on the supply spool 154. The used ink ribbon R (after thermal transfer by the thermal head 151) is wound around the take-up spool 155.

スプール本体10は、両側にフランジ13、14を有しインクリボンRを保持する筒状のリボン保持部18と、フランジ13に隣接して一側端部に設けられた係合部12と、フランジ14に隣接して係合部12の反対側に設けられリボン保持部18の筒状部より縮径された軸部19とを有している。   The spool body 10 includes a cylindrical ribbon holding portion 18 having flanges 13 and 14 on both sides for holding the ink ribbon R, an engagement portion 12 provided at one end adjacent to the flange 13, and a flange. 14 and a shaft portion 19 which is provided on the opposite side of the engaging portion 12 and is reduced in diameter from the cylindrical portion of the ribbon holding portion 18.

フランジ13、14はスプール本体10の軸方向でインクリボンRのリボン保持部18への捲回を位置規制するため、スプール本体10が回転しても、リボン保持部18から未使用のリンクリボンRが位置ズレすることなく供給され(供給スプール154の場合)、リボン保持部18には既使用のリンクリボンRが適正に捲回される(巻取スプール155の場合)。なお、軸部19はカセットケース30に形成された円形状の切り欠き(不図示)に回転可能に支持されている。   Since the flanges 13 and 14 position-control the winding of the ink ribbon R to the ribbon holding portion 18 in the axial direction of the spool body 10, the unused link ribbon R from the ribbon holding portion 18 even if the spool body 10 rotates. Is supplied without being misaligned (in the case of the supply spool 154), and the already-used link ribbon R is properly wound on the ribbon holding portion 18 (in the case of the take-up spool 155). The shaft portion 19 is rotatably supported by a circular notch (not shown) formed in the cassette case 30.

係合部12は、端部方向(図9の左側)へ突出する台形状の6個の凸部を有している。換言すれば、図8に示すように、係合部12には、凸部側面に直線状に形成され所定の傾斜角度を有する傾斜面12Aと、隣接する凸部の傾斜面間を連接する底部12Bとで形成された溝が形成されている(図10(A)も参照)。   The engaging portion 12 has six trapezoidal convex portions protruding in the end direction (left side in FIG. 9). In other words, as shown in FIG. 8, the engaging portion 12 has an inclined surface 12 </ b> A that is linearly formed on the side surface of the convex portion and has a predetermined inclination angle, and a bottom portion that connects between the inclined surfaces of the adjacent convex portions. A groove formed of 12B is formed (see also FIG. 10A).

<カセット装着部>
リボンカセット152はオペレータにより装置本体内のカセット装着部に手動で装着される。カセット装着部は、後述する印刷部150の一部として構成されており、カセットケース30に当接して複数箇所でリボンカセット152を保持するカセット保持部材(不図示)と、係合部12を装置本体に係合させるための係合部と、リボンカセット152の装着を検出するためのタッチセンサ(不図示)とを有している。
<Cassette mounting part>
The ribbon cassette 152 is manually mounted on a cassette mounting portion in the apparatus main body by an operator. The cassette mounting unit is configured as a part of a printing unit 150 (to be described later), and includes a cassette holding member (not shown) that holds the ribbon cassette 152 at a plurality of locations in contact with the cassette case 30 and the engaging unit 12. An engaging portion for engaging with the main body and a touch sensor (not shown) for detecting the attachment of the ribbon cassette 152 are provided.

図9に示すように、巻取スプール155の係合部12に対する装置本体側の係合部は複数の部材で構成されている。すなわち、装置フレーム(ケーシング102)に支持軸25が固定されており、支持軸25は円盤状で外縁部にギアを有する係合部材23を回転可能に軸支している。係合部材23の、係合部12と係合する側には、係合部12の凸部(溝部)とは形状の異なる、2つの係合凸部22が対向するように(係合部材23の回転方向に対して180°の位相差ができるように)突設されている。また、支持軸25にはバネ24が巻き掛けられており、このバネ24により係合部材23(係合凸部22)はスライド可能に係合部12側に付勢される(図10(A)も参照)。   As shown in FIG. 9, the engagement portion on the apparatus main body side with respect to the engagement portion 12 of the take-up spool 155 is composed of a plurality of members. In other words, the support shaft 25 is fixed to the apparatus frame (casing 102), and the support shaft 25 rotatably supports the engagement member 23 having a disk shape and having a gear at the outer edge. On the side of the engaging member 23 that engages with the engaging portion 12, two engaging convex portions 22, which are different in shape from the convex portion (groove portion) of the engaging portion 12, face each other (engaging member). 23 so as to make a phase difference of 180 ° with respect to the rotation direction of the rotation 23). A spring 24 is wound around the support shaft 25, and the engagement member 23 (engagement convex portion 22) is slidably urged toward the engagement portion 12 by the spring 24 (FIG. 10A). See also)).

図11に示すように、リボンカセット152をカセット装着部に装着する際に、スプール本体10の係合部12の凸部の先端と装置本体側の係合部材23に設けられた係合凸部22の先端とが当接して(ぶつかって)スムーズに挿入されない場合がある。係合部材23は支持軸25の軸方向に対してスライド可能に設けられているため、係合部12の凸部の先端と係合凸部22の先端とがぶつかったときには、係合凸部22が一旦装置フレーム側(スプール本体10の反対側)に退避する。その後、係合部材23またはスプール本体10が回転すると、係合凸部22が係合部12の凸部間の溝に入り込み、バネ24によってスプール本体10側に付勢され、係合凸部22と係合部12の凸部(間の溝)とは2点で点接触する(図10(A)参照)。   As shown in FIG. 11, when the ribbon cassette 152 is mounted on the cassette mounting portion, the front end of the convex portion of the engaging portion 12 of the spool main body 10 and the engaging convex portion provided on the engaging member 23 on the apparatus main body side. The tip of 22 may abut (collision) and may not be inserted smoothly. Since the engaging member 23 is provided so as to be slidable in the axial direction of the support shaft 25, when the tip of the convex portion of the engaging portion 12 and the tip of the engaging convex portion 22 collide, the engaging convex portion 22 temporarily retracts to the apparatus frame side (opposite side of the spool body 10). Thereafter, when the engaging member 23 or the spool main body 10 rotates, the engaging convex portion 22 enters the groove between the convex portions of the engaging portion 12 and is urged toward the spool main body 10 by the spring 24. And the convex part (groove between) of the engaging part 12 makes point contact at two points (see FIG. 10A).

図9に示すように、係合部材23のギアにはギア21Cが噛合しており、ギア21Cには同軸上にスリット(不図示)が形成された回転板21Aが固着している。また、回転板21Aを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ21Bが配置されている。従って、回転板21Aとセンサ21Bが、インクリボンRを巻き取る巻取スプール155の回転量を検出するエンコーダ21を構成している。また、係合部材23のギアにはギア26が噛合しており、ギア26の同軸上にはステッピングモータM(図2も参照)のモータ軸が嵌着している。   As shown in FIG. 9, a gear 21C is engaged with the gear of the engaging member 23, and a rotating plate 21A having a slit (not shown) coaxially formed is fixed to the gear 21C. In addition, a transmission integrated sensor 21B composed of a light emitting element and a light receiving element is disposed at a position sandwiching the rotating plate 21A. Accordingly, the rotary plate 21A and the sensor 21B constitute an encoder 21 that detects the amount of rotation of the take-up spool 155 that winds up the ink ribbon R. A gear 26 meshes with the gear of the engaging member 23, and a motor shaft of a stepping motor M (see also FIG. 2) is fitted on the same axis of the gear 26.

一方、供給スプール154の係合部12に対する装置本体側の係合部は、原則として上述した巻取スプール155の係合部12に対する装置本体側の係合部と同じであるが、ギア26およびモータMに代えて、係合部材23のギアと噛合するギアおよびこのギアの同軸上に配置されインクリボンRにバックテンションを与えるトルクリミッタ(不図示)を有している点で異なっている。   On the other hand, the engaging portion on the apparatus main body side with respect to the engaging portion 12 of the supply spool 154 is in principle the same as the engaging portion on the apparatus main body side with respect to the engaging portion 12 of the take-up spool 155 described above. Instead of the motor M, there is a difference in that a gear meshing with the gear of the engaging member 23 and a torque limiter (not shown) arranged on the same axis of the gear and applying a back tension to the ink ribbon R are provided.

<係合形態>
ここで、図10を参照して、本発明の特徴の一つである、供給スプール154および巻取スプール155の係合凸部22とスプール本体10の係合部12との係合形態について説明する。
<Engagement form>
Here, with reference to FIG. 10, an engagement form between the engagement convex portion 22 of the supply spool 154 and the take-up spool 155 and the engagement portion 12 of the spool body 10, which is one of the features of the present invention, will be described. To do.

図10(A)は係合凸部22と係合部12との係合形態を示したものである。図10(A)で着目すべき点は、(1)係合凸部22と係合部12の凸部との形状が異なっている点(係合凸部22の側面22Aの傾斜角度と係合部12の凸部により形成された溝の傾斜角度が異なる点)、および、(2)係合凸部22と係合部12の凸部(により形成された溝)とが2点で点接触している点である。従来のプリンタ装置等の印刷装置では、装置本体側とスプール本体とで同形状の凸部を係合させていたため、係合箇所での線接触によりガタツキが生じていた。本形態では両者の形状を異ならせることにより、2点で点接触させガタツキが生じないようにしている。また、係合凸部22はバネ24によって係合部12側へ付勢されており、両者間でより強い係合状態を確保でき、ガタツキが生じる可能性を少なくしている。   FIG. 10A shows an engagement form between the engagement convex portion 22 and the engagement portion 12. The point to be noted in FIG. 10A is that (1) the shape of the engaging convex portion 22 and the convex portion of the engaging portion 12 are different (in relation to the inclination angle of the side surface 22A of the engaging convex portion 22). The groove formed by the convex part of the joint part 12 has a different inclination angle), and (2) the engaging convex part 22 and the convex part of the engaging part 12 (the groove formed by the point) are two points. It is a point of contact. In a conventional printing apparatus such as a printer apparatus, since the convex portions having the same shape are engaged on the apparatus main body side and the spool main body, rattling occurs due to line contact at the engagement portion. In this embodiment, the shapes of the two are made different to make point contact at two points so as not to cause backlash. Moreover, the engaging convex part 22 is urged | biased by the engaging part 12 side with the spring 24, can ensure the stronger engagement state between both, and has reduced possibility that rattling will arise.

しかしながら、図10(B)、(C)に示すように、このような係合形態は他の形態にも敷衍することができる。すなわち、係合部12の凸部の水平面からの傾斜角度をα、係合凸部22の水平面からの傾斜角度をβとすると、
i)0°<α<90°の場合
係合部12と係合凸部22との接触点(当接点)a、bは、係合部12の凸部の傾斜面12Aと係合凸部22の頂点(隅部)である。その際、α<β。
ii)90°≦α<180°の場合
係合部12と係合凸部22との接触点a、bは、係合部12の凸部の頂点(隅部)と係合凸部の側面22Aである。その際、β<90°。
However, as shown in FIGS. 10B and 10C, such an engagement form can be applied to other forms. That is, when the inclination angle from the horizontal surface of the convex portion of the engagement portion 12 is α, and the inclination angle of the engagement convex portion 22 from the horizontal surface is β,
i) When 0 ° <α <90 ° Contact points (contact points) a and b between the engaging portion 12 and the engaging convex portion 22 are inclined surfaces 12A of the convex portion of the engaging portion 12 and the engaging convex portion. 22 vertices (corners). In that case, α <β.
ii) When 90 ° ≦ α <180 ° The contact points a and b between the engaging portion 12 and the engaging convex portion 22 are the apex (corner) of the convex portion of the engaging portion 12 and the side surface of the engaging convex portion. 22A. At that time, β <90 °.

<印刷部>
図2に示すように、搬送ローラ143のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ114によって清浄されたカードCの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部150が設けられている。
<Printing section>
As shown in FIG. 2, a printing unit 150 that prints and records desired characters or images on the surface of the card C cleaned by the cleaning roller 114 is provided on the downstream side of the carrying roller 143 in the card carrying direction. .

本形態においては、印刷部150は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路P1上の印刷位置に設けられたプラテンローラ144に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド151を有している。プラテンローラ144とサーマルヘッド151との間には、インク層Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンRが介在している。   In this embodiment, the printing unit 150 employs a thermal transfer printer configuration, and has a thermal head 151 provided so as to be able to advance and retreat with respect to a platen roller 144 provided at a printing position on the card transport path P1. Yes. Between the platen roller 144 and the thermal head 151, an ink ribbon R in which a plurality of colors such as an ink layer Y (yellow), M (magenta), C (cyan), Bk (black), etc. are repeated in the surface order is interposed. is doing.

カード搬送路P1に沿って移動するカードCに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンRが供給スプール154から供給され、サーマルヘッド151の先端部に略全面を当接させながら搬送され、巻取スプール155に巻取られる。供給スプール154および巻取スプール155は、上述したようにモータMにより回転駆動される。このとき、カードCの表面にインクリボンRを介在させてサーマルヘッド151を押圧しながらサーマルヘッド151の加熱素子を選択的に作動させることで、カードCに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンRの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層(本形態ではインク層Y)の頭出しを行うためにインク層Bk(ブラック)を検出する発光素子158、受光素子159からなる透過型センサが配設されている。   When information such as characters or images is thermally transferred and recorded on the card C that moves along the card transport path P1, the ink ribbon R is supplied from the supply spool 154, and the substantially entire surface is brought into contact with the tip of the thermal head 151. Then, it is conveyed and taken up on the take-up spool 155. The supply spool 154 and the take-up spool 155 are rotationally driven by the motor M as described above. At this time, desired characters and images are printed on the card C by selectively operating the heating element of the thermal head 151 while pressing the thermal head 151 with the ink ribbon R interposed on the surface of the card C. . In the transport path of the ink ribbon R, a light emitting element 158 and a light receiving element 159 that detect the ink layer Bk (black) in order to cue a predetermined ink layer (ink layer Y in this embodiment) and a plurality of guide shafts. A transmission type sensor is provided.

また、サーマルヘッド151のカード搬送方向上流側(搬送ローラ143側)には、カード搬送路P1に沿って搬送されるカードCの搬送方向先端および後端を検出する発光素子148、受光素子149からなる透過型センサ(以下、第1カード検出センサという。)が配設されている。   Further, on the upstream side of the thermal head 151 in the card conveyance direction (on the conveyance roller 143 side), from the light emitting element 148 and the light receiving element 149 for detecting the leading and trailing ends of the card C conveyed along the card conveyance path P1. A transmission type sensor (hereinafter referred to as a first card detection sensor) is provided.

印刷部150の下方には、上記した一連の搬送ローラ141、143、およびプラテンローラ144を正逆転可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ170が配設されている。搬送駆動モータ170による回転駆動力は、搬送駆動モータ170の回転軸に設けられたプーリ171がベルト172によりプーリ173へと伝達され、プーリ173に一端が巻装されたベルト174によりプラテンローラ144の回転軸に設けられたプーリ175を介してプラテンローラ144に駆動が伝達される。なお、プーリ173は2段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト172およびベルト174が架け渡されている。   Below the printing unit 150, a conveyance drive motor 170 including a series of conveyance rollers 141, 143 and a stepping motor capable of rotating the platen roller 144 in the forward and reverse directions is disposed. The rotational driving force by the transport drive motor 170 is transmitted to the pulley 173 by a pulley 171 provided on the rotation shaft of the transport drive motor 170 by a belt 172, and the belt 174 having one end wound around the pulley 173 has a platen roller 144. Drive is transmitted to the platen roller 144 via a pulley 175 provided on the rotating shaft. Note that the pulley 173 is a two-stage pulley, and a belt 172 and a belt 174 are stretched over each step portion.

プラテンローラ144の回転軸上、搬送ローラ141、143の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギアが噛合状態で配設されており、プラテンローラ144に伝達された回転駆動力は、これら複数のギアを介して各搬送ローラ141、143へと伝達される。   A plurality of gears (not shown) are arranged on the rotating shaft of the platen roller 144, the rotating shafts of the transport rollers 141 and 143, and between the rollers, and are transmitted to the platen roller 144. The rotational driving force is transmitted to each of the conveying rollers 141 and 143 through the plurality of gears.

また、プラテンローラ144のカード搬送方向下流側(巻取スプール155側)には、カードCを搬送する機能を有し、印刷部150によりカードCに印刷記録を行なうときにカードCを挟持するニップローラ145がカード搬送路P1に沿って設けられており、このニップローラ145のさらにカード搬送方向下流側には、カードCを搬送するための送りローラ146が同じくカード搬送路P1に沿って設けられている。ニップローラ145および送りローラ146の略中央には、カード搬送路P1に沿って搬送されるカードCの搬送方向先端を検出する発光素子156、受光素子157からなる透過型センサ(以下、第2カード検出センサという。)が配設されている。   Further, a nip roller having a function of transporting the card C on the downstream side in the card transport direction (winding spool 155 side) of the platen roller 144 and sandwiching the card C when printing is performed on the card C by the printing unit 150. 145 is provided along the card transport path P1, and a feed roller 146 for transporting the card C is also provided along the card transport path P1 further downstream of the nip roller 145 in the card transport direction. . Near the center of the nip roller 145 and the feed roller 146 is a transmissive sensor (hereinafter referred to as second card detection) comprising a light emitting element 156 and a light receiving element 157 for detecting the leading end of the card C transported along the card transport path P1. Called a sensor).

これらのニップローラ145および送りローラ146の回転軸にも図示を省略するギアがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ144とニップローラ145、ニップローラ145と送りローラ145との間にも図示を省略する複数のギアが設けられており、これら複数の図示しないギアが相互に噛み合うことにより、搬送駆動モータ170からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギアを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ144の回転軸に設けられたギアから分岐されてニップローラ145および送りローラ146にも伝達されていく。なお、ニップローラ145および送りローラ146は、磁気エンコーダユニット180が、カードCの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードCを停止状態で挟持するように構成されている。   The rotation shafts of the nip roller 145 and the feed roller 146 are also provided with gears (not shown), and a plurality of illustrations are omitted between the platen roller 144 and the nip roller 145 and between the nip roller 145 and the feed roller 145. The plurality of gears (not shown) are meshed with each other, so that the rotational driving force from the transport driving motor 170 is transmitted to the driving force transmission mechanism including the pulley, the belt, and the plurality of gears (not shown). Then, it is branched from the gear provided on the rotation shaft of the platen roller 144 and transmitted to the nip roller 145 and the feed roller 146. The nip roller 145 and the feed roller 146 are configured to hold the card C in a stopped state when the magnetic encoder unit 180 performs a magnetic recording process on the magnetic stripe portion provided on the back surface of the card C stamp screen. Has been.

印刷部150のカード搬送方向下流側には、送りローラ146に隣接して磁気エンコーダユニット180が設けられている。この磁気エンコーダユニット180には、ニップローラ145および送りローラ146によって挟持状態で停止保持されたカードCの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路P1に沿って走査するように往復移動する(自走する)磁気ヘッド181が設けられている。   A magnetic encoder unit 180 is provided adjacent to the feed roller 146 on the downstream side of the printing unit 150 in the card conveying direction. The magnetic encoder unit 180 reciprocates so as to scan along the card transport path P1 in order to perform magnetic recording processing on the magnetic stripe portion of the card C held and held by the nip roller 145 and the feed roller 146. A magnetic head 181 (self-running) is provided.

磁気エンコーダユニット180の一部には、カード搬送路P1に沿って搬送されるカードCを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口182が設けられている。つまり、このカード搬出口182は、カード供給口114に対向し、ケーシング102の他側であって、カード搬送路P1の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口182を介してカード搬送路P1内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。   A part of the magnetic encoder unit 180 is provided with a card outlet 182 formed as an opening through which the card C transported along the card transport path P1 can be discharged out of the apparatus. In other words, the card carry-out port 182 faces the card supply port 114 and is provided on the other side of the casing 102 and on an extension line of the card transport path P1. Therefore, it is also possible to carry in a cleaning card for cleaning a plurality of rollers arranged in the card transport path P1 via the card carry-out port 182 and carry it out after cleaning.

磁気エンコーダユニット180の内部には、カードCをカード搬出口182に向けて搬送するとともに、カード搬出口182からカードCを搬出可能な搬出ローラ147が配設されている。磁気エンコーダユニット180には、この搬出ローラ147を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ147と送りローラ146との間に図示しない複数のギアを設けて連結することにより、送りローラ146に伝達された回転駆動力が搬出ローラ147へと伝わる。   Inside the magnetic encoder unit 180, a carry-out roller 147 capable of carrying the card C toward the card carry-out port 182 and carrying out the card C from the card carry-out port 182 is disposed. The magnetic encoder unit 180 does not include a drive source for rotationally driving the carry-out roller 147, but a plurality of gears (not shown) are provided between the carry-out roller 147 and the feed roller 146 so as to be connected to the feed roller 146. The transmitted rotational driving force is transmitted to the carry-out roller 147.

従って、プリンタ装置100は、カード供給部110から連なる略水平状のカード搬送路P1に沿って、カード供給口114、印刷部150および磁気エンコーダユニット180が設けられた構成を有している。   Accordingly, the printer device 100 has a configuration in which the card supply port 114, the printing unit 150, and the magnetic encoder unit 180 are provided along a substantially horizontal card transport path P1 that is continuous from the card supply unit 110.

また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット180は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ170は、印刷部150の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット180と、以下に説明する、クリーニングローラ131、搬送ローラ141を、上述した第一ないし第三の位置のいずれかに移動させる移動機構160との間に配設されている。   Further, as is apparent from the drawing, the magnetic encoder unit 180 has a unit shape in which a part thereof is inserted into the machine body, and the transport drive motor 170 is located below the printing unit 150 and magnetically. It is disposed between the encoder unit 180 and a moving mechanism 160 that moves the cleaning roller 131 and the conveyance roller 141 described below to any one of the first to third positions described above.

次に、図5〜図7を参照して、移動機構160について詳述する。なお、図5はクリーニングローラ131、搬送ローラ141が第一の位置にある状態を示し、図6はクリーニングローラ131、搬送ローラ141が第二の位置にある状態を示し、図7はクリーニングローラ131、搬送ローラ141が第三の位置にある状態を示している。   Next, the moving mechanism 160 will be described in detail with reference to FIGS. 5 shows a state where the cleaning roller 131 and the transport roller 141 are in the first position, FIG. 6 shows a state where the cleaning roller 131 and the transport roller 141 are in the second position, and FIG. The state where the conveyance roller 141 is in the third position is shown.

図5〜図7に示すように、移動機構160は、正逆転可能なステッピングモータ161と、このステッピングモータ161の回転軸に設けられたモータギア162と、モータギア162に噛合するギア部位を有するギア付きブラケット163を有している。また、搬送ローラ141、143をそれぞれ回転可能に軸支するローラシャフト164、166がギア付きブラケット163に保持されている。さらに、クリーニングローラ131はギア付きブラケット163に着脱可能に設けられている。ギア付きブラケット163は、搬送ローラ143のローラシャフト166を中心として回動可能に取り付けられており、ステッピングモータ161の正逆転駆動によりギア付きブラケット163が回動することで、クリーニングローラ131および搬送ローラ141が第一の位置、第二の位置および第三の位置のいずれかに移動するように構成されている。   As shown in FIGS. 5 to 7, the moving mechanism 160 is equipped with a stepping motor 161 capable of forward and reverse rotation, a motor gear 162 provided on the rotation shaft of the stepping motor 161, and a gear portion that meshes with the motor gear 162. A bracket 163 is provided. In addition, roller shafts 164 and 166 that rotatably support the transport rollers 141 and 143 are held by a geared bracket 163. Furthermore, the cleaning roller 131 is detachably provided on the geared bracket 163. The bracket with gear 163 is attached so as to be rotatable about the roller shaft 166 of the transport roller 143, and the cleaning roller 131 and the transport roller are rotated by rotating the bracket with gear 163 by forward and reverse rotation of the stepping motor 161. 141 is configured to move to any one of the first position, the second position, and the third position.

図5〜図7を比較すると、第三の位置は、第一の位置と第二の位置との間の移動領域外に設けられている(モータギア162とギア付きブラケット163の噛合位置参照)。また、図4を参照すると、第三の位置は、カード搬送路P1と、機体(プリンタ装置100)に装着されたリボンカセット152との間に位置付けられていることが分かる。なお、本形態においては、第一の位置がクリーニングローラ131および搬送ローラ141のホーム位置に設定されている。   5 to 7, the third position is provided outside the moving region between the first position and the second position (see the meshing position of the motor gear 162 and the bracket with gear 163). Referring to FIG. 4, it can be seen that the third position is positioned between the card transport path P1 and the ribbon cassette 152 mounted on the machine body (printer apparatus 100). In the present embodiment, the first position is set as the home position of the cleaning roller 131 and the transport roller 141.

次に、プリンタ装置100の制御および電気系統について説明する。図2ないし図4に示すように、プリンタ装置100は、1装置全体の動作制御を行う制御部195と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動/作動可能な直流電源に変換する電源部190とを有している。   Next, the control and electrical system of the printer apparatus 100 will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the printer apparatus 100 converts a control unit 195 that controls the operation of the entire apparatus, and a commercial AC power source into a DC power source that can drive / operate each mechanism unit and the control unit. And a power supply unit 190.

制御部195は、プリンタ装置1の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略称する。)を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するCPU、プリンタ装置100の基本制御動作(プログラムおよびプログラムデータ)が記憶されたROM、CPUのワークエリアとして働くRAMおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。   The control unit 195 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) that performs overall control processing of the printer apparatus 1. The microcomputer comprises a CPU that operates with a high-speed clock as a central processing unit, a ROM that stores basic control operations (programs and program data) of the printer device 100, a RAM that functions as a work area for the CPU, and an internal bus that connects these. Has been.

マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードCに印刷すべき印刷記録データやカードCの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。   An external bus is connected to the microcomputer. The external bus temporarily stores an interface (not shown) for communication with a host device, print recording data to be printed on the card C, magnetic recording data to be magnetically recorded on the magnetic stripe portion of the card C, and the like. A buffer memory is connected.

また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド151の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、オペパネ部105を制御するための操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニットが接続されている。センサ制御部は第1カード検出センサ、第2カード検出センサ、発光素子158、受光素子159からなる透過型センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部はステッピングモータ161、搬送駆動モータ170およびモータM等のモータに、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド151に、操作表示制御部はオペパネ部105にそれぞれ接続されている。   The external bus includes a sensor control unit that controls signals from various sensors, an actuator control unit that controls a motor driver that sends drive pulses and drive power to each motor, and a thermal that controls the thermal energy of the thermal head 151. A head control unit, an operation display control unit for controlling the operation panel unit 105, and a magnetic encoder unit are connected. The sensor control unit is a transmission type sensor including a first card detection sensor, a second card detection sensor, a light emitting element 158, a light receiving element 159, and other sensors not shown. The actuator control unit is a stepping motor 161, a transport driving motor 170. The thermal head control unit is connected to the thermal head 151, and the operation display control unit is connected to the operation panel unit 105.

なお、電源部190は、制御部195、サーマルヘッド151、オペパネ部105および磁気エンコーダユニット180に作動/駆動電源を供給している。   The power supply unit 190 supplies operating / driving power to the control unit 195, the thermal head 151, the operation panel unit 105, and the magnetic encoder unit 180.

(動作)
次に、本実施形態のプリンタ装置1の動作について、制御部195のマイコンのCPU(以下、単にCPUという。)を主体として説明する。
(Operation)
Next, the operation of the printer apparatus 1 of the present embodiment will be described with a microcomputer CPU (hereinafter simply referred to as a CPU) of the control unit 195 as a main component.

制御部195に電源が投入されると、CPUは、ROMに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し(RAMに展開し)、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部195を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット180との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作表示制御部を介して表示部104にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部からの信号等に基づいて、カード供給部110にカードが収容されているか、リボンカセット152がカセット装着部に装着されているか等も併せて判断し、収容ないし装着されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、表示部104にその旨を表示し、さらに、カード供給部110にカードが収容されるまで、または、リボンカセット152がカセット装着部に装着されるまで待機する。なお、初期処理では、ステッピングモータ161を駆動させ第一の位置(ホーム位置)にあるクリーニングローラ131を第三の位置に移動させた後、駆動搬送モータ170を所定時間駆動させ、第三の位置でコロ状クリーナ131に面接触(当接)するクリーニングローラ131を清浄する。   When the control unit 195 is powered on, the CPU reads a program and program data stored in the ROM (develops in the RAM), and performs an initial process for operating each mechanism unit. That is, in the initial processing, after confirming the connection with each control unit such as the sensor control unit and the magnetic encoder unit 180 that are connected to the microcomputer via the external bus and configure the control unit 195, each component unit performs the above-described home operation. It is determined based on a signal from the sensor control unit or the like whether the component is located. If each component is not located at the home position, the component is moved to the home position. Based on the signal from the sensor control unit, etc., if each component does not move to the home position even if the return operation to the home position is repeated a predetermined number of times, it notifies the host device and displays it via the operation display control unit. This is displayed on the section 104. Further, in the initial processing, based on a signal from the sensor control unit or the like, it is also determined whether the card is stored in the card supply unit 110 or the ribbon cassette 152 is mounted in the cassette mounting unit. When it is determined that the card is not attached, the information is similarly notified to the host device, and a message to that effect is displayed on the display unit 104. Further, until the card is received in the card supply unit 110, or the ribbon cassette 152 is Wait until it is loaded in the cassette loading section. In the initial process, the stepping motor 161 is driven to move the cleaning roller 131 at the first position (home position) to the third position, and then the driving and conveying motor 170 is driven for a predetermined time, so that the third position is reached. Thus, the cleaning roller 131 that comes into surface contact (contact) with the roller cleaner 131 is cleaned.

一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ(ユーザ)の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置100での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードCへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置100に送信する。制御部195のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをY、M、C、Bkの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分(元データは、R、G、B)に分解し、プリンタ装置1でR、G、BからY、M、Cに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたBkデータがプリンタ装置100で同じくBkデータとして用いられて文字データに供される。   On the other hand, the printer driver installed in the host device determines various parameter values for controlling the recording operation in the printer device 100 based on the recording command designated by the operator (user), and the card C is determined from the recording command. Print recording data and magnetic recording data for recording to the printer are generated and transmitted to the printer apparatus 100. The buffer memory of the control unit 195 stores various parameter values serving as recording control commands, image data or character data obtained by decomposing the print recording data for each color component of Y, M, C, and Bk, and magnetic recording. Data is stored. In this embodiment, color components (original data are R, G, B) are separated on the host device side, converted from R, G, B to Y, M, C by the printer device 1 and used as image data. Then, the Bk data extracted on the host device side is also used as Bk data in the printer device 100 and used as character data.

CPUは、バッファメモリに格納された記録制御指令(各種パラメータ値)を取り込み、これらのパラメータ値とRAMに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。   The CPU fetches the recording control commands (various parameter values) stored in the buffer memory, and controls each mechanism unit in accordance with these parameter values and the program and program data developed in the RAM as follows.

まず、アクチュエータ制御部を介して、移動機構160を構成するステッピングモータ161を駆動して、クリーニングローラ131、搬送ローラ141を図7に示す第三の位置から図5に示す第一の位置へと移動させて、カードCの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構160は、搬送ローラ141、143を、略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けている(図2、図5に示す状態)。   First, the stepping motor 161 constituting the moving mechanism 160 is driven via the actuator control unit, and the cleaning roller 131 and the transport roller 141 are moved from the third position shown in FIG. 7 to the first position shown in FIG. Move to prepare to accept card C. At this time, the moving mechanism 160 positions the transport rollers 141 and 143 so as to form a substantially horizontal card transport path (state shown in FIGS. 2 and 5).

次に、CPUは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ170を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路P1上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ111を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。   Next, the CPU operates the conveyance drive motor 170 via the actuator control unit to drive each roller disposed on the card conveyance path P1 via the drive transmission mechanism, and supplies the supply roller via the actuator control unit. A motor (not shown) that drives and rotates 111 is driven.

これにより、カード供給部110の最下位のカードCは、供給コロ112と分離ゲート113との間およびカード供給口114を介してケーシング102内に搬入される。カードCは、クリーニングローラ131により印画面が清浄され、カード搬送路P1に沿ってカード搬出口182側に向けて搬送される(図2参照)。   Thereby, the lowest card C in the card supply unit 110 is carried into the casing 102 between the supply roller 112 and the separation gate 113 and through the card supply port 114. The card C is cleaned by the cleaning roller 131 and is transported toward the card exit 182 along the card transport path P1 (see FIG. 2).

カードCは、搬送駆動モータ170の駆動力により、両端部が送りローラ146、ニップローラ145に挟持される位置まで、カード排出口182に向けてカード搬送路P1上をさらに搬送される。CPUは、第2カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ170のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。これにより、カードCは、両端部を送りローラ146とニップローラ145とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット180の磁気ヘッド181による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。   The card C is further transported on the card transport path P1 toward the card discharge port 182 by the driving force of the transport drive motor 170 to the position where both ends are sandwiched between the feed roller 146 and the nip roller 145. When the number of pulses of the transport drive motor 170 reaches a predetermined value after the card leading edge is detected by the second card detection sensor, the CPU stops driving the transport drive motor 170. As a result, both ends of the card C are stopped and held between the feeding roller 146 and the nip roller 145, and the magnetic recording data can be written to the magnetic stripe portion by the magnetic head 181 of the magnetic encoder unit 180. .

CPUは、カードCへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド181をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド181をカードCの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、CPUは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット180に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド181を、カードCの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。   In order to write information to the magnetic stripe portion on the card C, the CPU drives a DC motor with an encoder (not shown) to move the magnetic head 181 from the home position to the operating position, and moves the magnetic head 181 to the magnetic stripe of the card C. Press the part. Next, the CPU outputs the magnetic recording data stored in the buffer memory via the external bus to the magnetic encoder unit 180, and drives a DC motor with an encoder (not shown) to connect the magnetic head 181 to the magnetic stripe portion of the card C. The necessary range in the entire region from one end to the other is moved to record the magnetic recording data in the magnetic stripe portion.

CPUは、カードCの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド181を書き込み方向とは逆方向の下流側に移動させてカードCの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ(正しく書き込まれたかのチェック)を行う。なお、磁気ヘッド81はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。   When the writing of the magnetic recording data to the magnetic stripe portion of the card C is completed, the CPU stops and reverses the DC motor with an encoder (not shown), and moves the magnetic head 181 to the downstream side in the direction opposite to the writing direction. The magnetic recording data written in the magnetic stripe portion of C is read, and verification (checking whether the data has been correctly written) is performed to check whether the magnetic recording data stored in the buffer memory matches the read magnetic recording data. The magnetic head 81 returns to the home position upon completion of verification.

CPUは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、表示部104にその旨を表示して、搬送駆動モータ170を所定パルス数(正転)駆動することで、カードCを、カード搬出口182を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部110から新たなカードCの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット180に(新たな)カードCの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。   When the verification result is a write failure, the CPU notifies the host device, displays that fact on the display unit 104, and drives the conveyance drive motor 170 by a predetermined number of pulses (forward rotation), thereby Then, it is carried out of the apparatus via the card carry-out port 182. Next, when a new card C is supplied from the card supply unit 110, the magnetic encoder unit 180 is caused to write and verify magnetic recording data in the magnetic stripe unit of the (new) card C in the same manner as described above.

一方、磁気エンコーダユニット180のマイコンからのベリファイ結果に問題がない(カードCの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない)場合には、CPUは、搬送駆動モータ170を逆転駆動させ、両端部がニップローラ145、送りローラ146に挟持状態で停止保持されたカードCをカード搬送路P1に沿ってカード供給口114側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードCの後端が第1カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ70の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。これにより、カードCは、搬送方向後半部が搬送ローラ143に挟持されるとともに、搬送方向先半部がクリーニングローラ131、搬送ローラ141で挟持された状態となる。   On the other hand, when there is no problem in the verification result from the microcomputer of the magnetic encoder unit 180 (there is no writing failure of magnetic recording data to the magnetic stripe portion of the card C), the CPU drives the transport driving motor 170 in the reverse direction, The card C, whose both ends are held and held by the nip roller 145 and the feed roller 146, is reversely conveyed along the card conveyance path P1 to the card supply port 114 side. During the reverse conveyance, when the rear end of the card C is detected by the first card detection sensor, the reverse drive of the conveyance drive motor 70 is continued for a predetermined number of pulses, and the drive of the conveyance drive motor 170 is stopped. As a result, the card C is in a state where the second half in the transport direction is sandwiched between the transport rollers 143 and the first half in the transport direction is sandwiched between the cleaning roller 131 and the transport roller 141.

この間、CPUは、不図示のモータを駆動して、リボンカセット152のインクリボンRを巻取スプール155側へ巻き取り、発光素子158、受光素子159からなる透過型センサがインク層Bk(ブラック)の端部を検出した時点(受光素子159がインク層Bkによる発光素子158の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点)をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Y(イエロー)の先端部がサーマルヘッド151とプラテンローラ144との位置に位置付けられるようにインクリボンRの頭出しを行う。   During this time, the CPU drives a motor (not shown) to take up the ink ribbon R of the ribbon cassette 152 toward the take-up spool 155, and the transmissive sensor including the light emitting element 158 and the light receiving element 159 becomes the ink layer Bk (black). Triggered at the time when the end of the light is detected (when the light receiving element 159 detects that the light emission of the light emitting element 158 from the ink layer Bk has changed from the non-transmissive state to the transmissive state) Further driving is performed to cue the ink ribbon R so that the tip of the ink layer Y (yellow) is positioned at the position of the thermal head 151 and the platen roller 144.

なお、本形態では、インクリボンRのインク層Bkの幅(先端および後端間)が一定(既知)のため、CPUは、モータMへ入力したパルス数をカウントし、発光素子158、受光素子159からなる透過型センサでインク層Bkの先端および後端を検出するとともに、供給スプール154側のエンコーダ21の回転量(および必要に応じて巻取スプール155側のエンコーダの回転量)を把握することで、インクリボンRの搬送量を正確に算出可能である。   In this embodiment, since the width (between the front end and the rear end) of the ink layer Bk of the ink ribbon R is constant (known), the CPU counts the number of pulses input to the motor M, and the light emitting element 158, the light receiving element The transmission type sensor 159 detects the leading and trailing ends of the ink layer Bk, and grasps the rotation amount of the encoder 21 on the supply spool 154 side (and the rotation amount of the encoder on the take-up spool 155 side if necessary). As a result, the transport amount of the ink ribbon R can be accurately calculated.

次いで、CPUは、搬送駆動モータ170を正転駆動させ、カードCを、カード搬送路P1上をカード搬出口182側へ向けて搬送するとともに、第1カード検出センサによりカードCの先端位置を確認して、印刷部150によりカードCの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードCの表面にインクリボンR(インク層Yの部分)を介在させてサーマルヘッド151を押圧しながら、Y色の画像データ(RGBデータからY成分が色変換された画像データ)に従ってサーマルヘッド151の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードCの表面には、インクリボンRに塗着されたY(イエロー)の熱転写インク成分が直接転写される。   Next, the CPU drives the conveyance drive motor 170 to rotate forward, conveys the card C toward the card exit 182 on the card conveyance path P1, and confirms the leading end position of the card C by the first card detection sensor. The printing unit 150 then prints the desired characters and images based on the print record data on the surface of the card C. That is, while the ink ribbon R (ink layer Y portion) is interposed on the surface of the card C and the thermal head 151 is pressed, thermal is performed according to Y-color image data (image data obtained by converting the Y component from RGB data). The heating element of the head 151 is selectively activated. As a result, the Y (yellow) thermal transfer ink component applied to the ink ribbon R is directly transferred to the surface of the card C.

このとき、カードCは裏面側がプラテンローラ144に支持されるが、当初、搬送ローラ143で挟持搬送され、カード搬送路P1上をカード搬出口182側へ向けて搬送されるに従って、先端部側がニップローラ145、後端部側が搬送ローラ143で挟持搬送され、最後に、(後端部側をプラテンローラ144で裏面側を支持されながら)ニップローラ145により挟持搬送される。従って、搬送ローラ143およびニップローラ145は、印刷部150による印刷記録の際に、カードCを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。CPUは、第1カード検出センサによりカードCの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ170の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。   At this time, the back side of the card C is supported by the platen roller 144. Initially, the card C is nipped and conveyed by the conveyance roller 143, and the card C is conveyed toward the card carry-out port 182 on the card conveyance path P1. 145, the rear end side is nipped and conveyed by the conveying roller 143, and finally the nipping roller 145 is nipped and conveyed (while the rear end side is supported by the platen roller 144 on the back side). Accordingly, the transport roller 143 and the nip roller 145 function as a capstan roller that sandwiches the card C and transports it at a constant speed during printing recording by the printing unit 150. The CPU confirms the rear end position of the card C by the first card detection sensor, and further continues the forward drive of the transport drive motor 170 for a predetermined number of pulses to stop the drive of the transport drive motor 170.

次に、CPUは、搬送駆動モータ170を逆転駆動させ、カードCをカード搬送路P1に沿ってカード供給口114側に逆搬送し、カードCを、搬送方向後半部が搬送ローラ143に挟持され、搬送方向先半部がクリーニングローラ131、搬送ローラ141で挟持された状態となると、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。この間、CPUは、モータMを駆動して、リボンカセット152のインクリボンRを巻取スプール155側へ若干巻き取り、インク層M(マゼンタ)の先端部がサーマルヘッド151とプラテンローラ144との位置に位置付ける。次いで、CPUは、搬送駆動モータ170を正転駆動させ、カードCを、カード搬送路P1上をカード搬出口182側へ向けて搬送するとともに、印刷部150により、インクリボンRに塗着されたM(マゼンタ)の熱転写インク成分をカードCの表面に直接転写する。このとき、モータMの駆動により、インクリボンRはサーマルヘッド151の先端部に略全面を当接させながらカードCと同一速度で搬送される。以下、同様にして、CPUは、印刷部150により、カードCの表面に、インクリボンRに塗着されたC(シアン)およびBk(ブラック)の熱転写インク成分をカードCの表面に直接転写する。これにより、カードCの表面には、Y、M、C、Bkによるカラー画像が形成される。   Next, the CPU reversely drives the conveyance drive motor 170 to reversely convey the card C to the card supply port 114 side along the card conveyance path P1, and the card C is held between the conveyance rollers 143 in the latter half of the conveyance direction. When the first half in the transport direction is sandwiched between the cleaning roller 131 and the transport roller 141, the transport drive motor 170 is stopped. During this time, the CPU drives the motor M to slightly wind the ink ribbon R of the ribbon cassette 152 toward the take-up spool 155, and the tip of the ink layer M (magenta) is positioned between the thermal head 151 and the platen roller 144. Position to. Next, the CPU drives the conveyance drive motor 170 to rotate forward, conveys the card C toward the card exit 182 on the card conveyance path P1, and is applied to the ink ribbon R by the printing unit 150. The thermal transfer ink component of M (magenta) is directly transferred onto the surface of the card C. At this time, by driving the motor M, the ink ribbon R is transported at the same speed as the card C while the substantially entire surface is in contact with the tip of the thermal head 151. Similarly, the CPU directly transfers the C (cyan) and Bk (black) thermal transfer ink components applied to the ink ribbon R onto the surface of the card C by the printing unit 150. . Thereby, a color image by Y, M, C, and Bk is formed on the surface of the card C.

次いで、CPUは、カードCをカード排出口123に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ170を逆転駆動させ、カードCをカード搬送路P1に沿ってカード供給口114側に逆搬送する。印刷部150によりカードCの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードCをカード供給口114側に逆搬送したときは、搬送ローラ141が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第一の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードCがカード排出口123に向けて排出される際には、第1カード検出センサによりカード搬送路P1上を逆搬送されるカードCの後端を検出した時点、或いはカードCの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、CPUはステッピングモータ161を駆動制御して、移動機構160(ステッピングモータ161の駆動)により、搬送ローラ141を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置へと移動させるとともに、上述した供給ローラ111を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ115を回転駆動させる。   Next, the CPU conveys the card C toward the card discharge port 123. That is, the conveyance drive motor 170 is driven in the reverse direction, and the card C is reversely conveyed to the card supply port 114 side along the card conveyance path P1. When the printing unit 150 performs multicolor surface sequential printing and recording on the printing screen of the card C, when the card C is reversely conveyed to the card supply port 114 side, the conveying roller 141 forms a substantially horizontal card conveying path. When the card C that has been subjected to the predetermined recording process is discharged toward the card discharge port 123, the card transport path P1 is detected by the first card detection sensor. The CPU controls the driving of the stepping motor 161 using the time point when the rear end of the card C, which is transported in the reverse direction, is detected, or when the rear end of the card C is detected and several pulses have passed as a trigger, the moving mechanism 160 ( By driving the stepping motor 161), the transport roller 141 is moved to a second position positioned so as to form an inclined card transport path, and the above-described provision is made. Roller 111 of the motor not shown for rotating allowed reversely drives the rotating drive the discharge roller 115.

これにより、カードCはカード排出口123を介してカード収容部120に収容されるか、または、(カード収容部120にカードが満杯の場合は)カード放出口121から外部へ放出される。   As a result, the card C is stored in the card storage unit 120 via the card discharge port 123 or is discharged to the outside from the card discharge port 121 (when the card storage unit 120 is full of cards).

CPUは、カードCのカード収容部120への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ161を再度駆動(逆方向の回転駆動)して、クリーニングローラ131、搬送ローラ141を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置からコロ状クリーナ132と当接する第三の位置へと復帰させ、なおも、搬送駆動モータ170を所持時間、逆転駆動させ、コロ状クリーナ132でクリーニングローラ131を清浄した後、搬送駆動モータ170の逆転駆動を停止させ、ステッピングモータ161を駆動してクリーニングローラ131、搬送ローラ141を第三の位置からホーム位置である第一の位置に位置付ける。これにより、カードCへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。   The CPU drives the stepping motor 161 again (rotation drive in the reverse direction) at a predetermined timing when the discharging operation of the card C to the card storage unit 120 is completed, and causes the cleaning roller 131 and the conveyance roller 141 to convey the inclined card. The second position positioned so as to form a path is returned to the third position in contact with the roller cleaner 132, and the conveyance drive motor 170 is driven in reverse for the holding time, and cleaning is performed by the roller cleaner 132. After cleaning the roller 131, the reverse drive of the transport drive motor 170 is stopped, and the stepping motor 161 is driven to position the cleaning roller 131 and the transport roller 141 from the third position to the first position which is the home position. As a result, when the recording process to the card C is completed and there is a next job, the above operation is repeated.

(効果等)
次に、本実施形態のプリンタ装置100の効果等について、プリンタ装置100に着脱されるリボンカセット152(スプール本体10)の効果等と併せて説明する。
(Effects etc.)
Next, effects and the like of the printer apparatus 100 according to the present embodiment will be described together with effects and the like of the ribbon cassette 152 (spool main body 10) attached to and detached from the printer apparatus 100.

上述したように、本実施形態では、係合凸部22と係合部12の凸部との形状が異なっており、係合凸部22と係合部12の凸部とが2点で点接触している(図11参照)。本実施形態のプリンタ装置100によれば、係合凸部22と係合部12とが2点で点接触するので、スプール本体10の係合部12と装置本体側の係合部材23の係合凸部22との係合にガタツキを生ぜず、スプール本体10の実回転量をエンコーダ21によって正確に検出することができる。このため、インクリボンRの頭出しを正確に行うことができ、頭出しの位置ズレがないため、例えば、異なる色を印刷してしまうような印刷エラーを生じさせない。   As described above, in the present embodiment, the shapes of the engaging convex portion 22 and the convex portion of the engaging portion 12 are different, and the engaging convex portion 22 and the convex portion of the engaging portion 12 are two points. They are in contact (see FIG. 11). According to the printer device 100 of the present embodiment, the engagement convex portion 22 and the engagement portion 12 are in point contact at two points, and therefore the engagement between the engagement portion 12 of the spool body 10 and the engagement member 23 on the apparatus body side. The actual rotation amount of the spool body 10 can be accurately detected by the encoder 21 without rattling in the engagement with the mating convex portion 22. For this reason, the ink ribbon R can be accurately cued and there is no misalignment of the cue, so that, for example, a printing error that prints different colors does not occur.

さらに、本実施形態では、係合凸部22がバネ24によって係合部12側へ付勢されており、係合凸部22、係合部12間でより強い係合状態を確保することができる。このため、本実施形態では、ガタツキが生じる可能性が少ない。   Furthermore, in this embodiment, the engagement convex part 22 is urged | biased by the spring 24 to the engagement part 12 side, and it can ensure a stronger engagement state between the engagement convex part 22 and the engagement part 12. FIG. it can. For this reason, in this embodiment, there is little possibility of rattling.

なお、本実施形態では、スプール本体10のリボン保持部18の両側にフランジ13、14を設けた例を示したが、本発明はこの例に制限されるものではない。例えば、フランジ14はカセットケース30側でインクリボンRをスプール本体10の軸方向で位置規制するようにしてもよい。さらに、スプール本体19の軸部19はフランジ14から突出するように形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、カセットケース30に軸部を設け、リボンスプール本体10を回転可能に支持するようにしてもよい。   In the present embodiment, the example in which the flanges 13 and 14 are provided on both sides of the ribbon holding portion 18 of the spool body 10 is shown, but the present invention is not limited to this example. For example, the flange 14 may regulate the position of the ink ribbon R in the axial direction of the spool body 10 on the cassette case 30 side. Furthermore, although the example in which the shaft portion 19 of the spool body 19 is formed so as to protrude from the flange 14 is shown, the present invention is not limited to this. For example, a shaft portion may be provided in the cassette case 30 so that the ribbon spool body 10 is rotatably supported.

また、本実施形態では、供給スプール154および巻取スプール155の双方に図9に示したスプール本体10を用いた例を示したが、供給スプール154および巻取スプール155のいずれか一方に図9に示したスプール本体10を用いても、操作性の向上や装置の小型化を図る上でそれなりの効果がある。さらに、本実施形態では、リボンスプールの係合部12の溝と係合部材23の係合凸部22Aとを係合させる態様を示したが、係合部材23に溝を設け、その溝にリボンスプールの凸部12を係合させる構成を採用しても同様の効果が得ることができる。   Further, in the present embodiment, an example in which the spool body 10 shown in FIG. 9 is used for both the supply spool 154 and the take-up spool 155 is shown, but either one of the supply spool 154 and the take-up spool 155 is shown in FIG. Even when the spool body 10 shown in FIG. 1 is used, there are some effects in improving operability and downsizing the apparatus. Furthermore, in this embodiment, although the aspect which engages the groove | channel of the engagement part 12 of a ribbon spool and the engagement convex part 22A of the engagement member 23 was shown, the groove | channel is provided in the engagement member 23 and the groove | channel is provided in that groove | channel. The same effect can be obtained even if the configuration in which the convex portion 12 of the ribbon spool is engaged is adopted.

上述したように、本発明はトルクリミッタとエンコーダが一体に設けられた印刷装置への着脱が容易なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置を提供するものであるため、リボンスプール、リボンカセットないし印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。   As described above, the present invention provides a ribbon spool that can be easily attached to and detached from a printing apparatus in which a torque limiter and an encoder are integrally provided, a ribbon cassette including the ribbon spool, and an image on a recording medium using an ink ribbon. Since the present invention provides a printing apparatus to be formed, it contributes to the manufacture and sale of ribbon spools, ribbon cassettes or printing apparatuses, and thus has industrial applicability.

本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printer apparatus according to an embodiment to which the present invention is applicable. 実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the printer apparatus according to the embodiment, showing a state where the cleaning roller and the conveyance roller are positioned at a first position. 実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the printer device of the embodiment, showing a state where the cleaning roller and the transport roller are positioned at the second position. 実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the printer device of the embodiment, showing a state where the cleaning roller and the conveyance roller are positioned at a third position. 搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。It is an enlarged view of a conveyance roller moving mechanism, and shows a state where the cleaning roller and the conveyance roller are positioned at the first position. 搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。It is an enlarged view of a conveyance roller moving mechanism, and shows a state where the cleaning roller and the conveyance roller are positioned at the second position. 搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。It is an enlarged view of a conveyance roller moving mechanism, and shows a state where a cleaning roller and a conveyance roller are positioned at a third position. 実施形態のプリンタ装置に着脱可能なリボンカセットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the ribbon cassette which can be attached or detached to the printer apparatus of embodiment. 巻取スプール側のスプール本体に係合するプリンタ装置の係合部の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of an engaging portion of a printer device that engages with a spool body on a take-up spool side. プリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合形態を模式的に示す説明図であり、(A)は実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合状態を示し、(B)は他の実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合状態を示し、(C)は別の実施形態のプリンタ装置の係合部と供給スプールの係合部との係合状態を示す。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing an engagement form between an engagement portion of a printer device and an engagement portion of a supply spool, and (A) is an engagement between an engagement portion of the printer device of the embodiment and an engagement portion of a supply spool. The engagement state is shown, (B) shows the engagement state of the engagement portion of the printer device of another embodiment and the engagement portion of the supply spool, and (C) is the engagement of the printer device of another embodiment. The engagement state of the portion and the engagement portion of the supply spool is shown. 実施形態のプリンタ装置の係合部材に設けられた係合凸部の先端とスプール本体の係合部の凸部の先端とが当接した状態を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the state which the front-end | tip of the engagement convex part provided in the engagement member of the printer apparatus of embodiment and the front-end | tip of the convex part of the engagement part of a spool main body contact | abutted.

符号の説明Explanation of symbols

10 スプール本体(リボンスプール)
12 係合部
13 フランジ
18 リボン保持部
21A 回転板(エンコーダの一部)
21B センサ(エンコーダの一部)
22 係合凸部
23 係合部材
24 バネ(付勢手段)
30 カセットケース(ケース)
100 プリンタ装置(印刷装置)
152 リボンカセット
154 供給スプール
155 巻取スプール
C カード(記録媒体)
R インクリボン
10 Spool body (ribbon spool)
12 Engaging portion 13 Flange 18 Ribbon holding portion 21A Rotating plate (part of encoder)
21B sensor (part of encoder)
22 engaging convex part 23 engaging member 24 spring (biasing means)
30 Cassette case (case)
100 Printer device (printing device)
152 Ribbon cassette 154 Supply spool 155 Take-up spool C Card (recording medium)
R ink ribbon

Claims (10)

リボンスプールの係合部に係合する係合凸部を有した係合部材を具備し、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、
前記インクリボンを保持するリボン保持部と、
一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、
備え、前記係合部の溝は該係合部に係合する前記係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で前記係合凸部に点接触して係合するように構成されたことを特徴とするリボンスプール。
In a ribbon spool that is detachable from a printing apparatus that includes an engaging member having an engaging convex portion that engages with an engaging portion of a ribbon spool and forms an image on a recording medium using an ink ribbon.
A ribbon holding section for holding the ink ribbon;
An engaging portion disposed at one end and having a plurality of inclined grooves;
The groove of the engaging portion has an inclination angle different from the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion engaged with the engaging portion, and at least one of the grooves of the engaging portion is 2 A ribbon spool configured to be brought into point contact with and engage with the engagement convex portion at a point.
前記係合部の溝を形成する凸部の形状と前記係合凸部の形状とが異形であることを特徴とする請求項1に記載のリボンスプール。   2. The ribbon spool according to claim 1, wherein the shape of the convex portion forming the groove of the engaging portion is different from the shape of the engaging convex portion. 前記係合部の溝の傾斜角度をα、前記係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが0°<α<90°の角度をとるときに(ただし、α<β)、前記2点は前記係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と前記係合凸部の頂点であり、αが90°≦α<180°の角度をとるときに(ただし、β<90°)、前記2点は前記係合部の溝を形成する凸部の頂点と前記係合凸部の側面であることを特徴とする請求項1に記載のリボンスプール。   When the inclination angle of the groove of the engaging portion is α and the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion is β, when α takes an angle of 0 ° <α <90 ° (where α <β) The two points are the inclined surface of the convex part forming the groove of the engaging part and the apex of the engaging convex part, and when α takes an angle of 90 ° ≦ α <180 ° (where β < 2. The ribbon spool according to claim 1, wherein the two points are a vertex of a convex portion forming a groove of the engaging portion and a side surface of the engaging convex portion. 前記リボン保持部は前記インクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、前記係合部は前記フランジに隣接して配置されたことを特徴とする請求項1に記載のリボンスプール。   2. The ribbon spool according to claim 1, wherein the ribbon holding portion has a flange for regulating the position of the ink ribbon in the axial direction, and the engagement portion is disposed adjacent to the flange. インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセット。   A ribbon cassette comprising: a supply spool that supplies an ink ribbon; a take-up spool that winds up the ink ribbon; and a case that rotatably accommodates the supply spool and the take-up spool. Item 5. A ribbon cassette comprising the ribbon spool according to any one of items 4 to at least one of the supply spool and the take-up spool. インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部とを備えたリボンスプールの前記係合部に係合する係合部材を具備し、前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、前記係合部材は、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝と係合する係合凸部を有しており、該係合凸部は、前記係合部に係合する側面が前記係合部の溝の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記少なくとも一つの溝に2点で点接触することを特徴とする印刷装置。   An engagement member that engages with the engagement portion of the ribbon spool including a ribbon holding portion that holds the ink ribbon, and an engagement portion that is disposed at one end portion and has a plurality of inclined grooves, In the printing apparatus that forms an image on a recording medium using an ink ribbon, the engagement member has an engagement convex portion that engages with at least one of the grooves of the engagement portion. The joint convex portion has a side surface engaged with the engaging portion having an inclination angle different from the inclination angle of the groove of the engaging portion, and makes point contact with the at least one groove at two points. Printing device. 前記係合凸部の形状と前記係合部の溝を形成する凸部の形状とが異形であることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 6, wherein the shape of the engaging convex portion and the shape of the convex portion forming the groove of the engaging portion are irregular. 前記係合部の溝の傾斜角度をα、前記係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが0°<α<90°の角度をとるときに(ただし、α<β)、前記2点は前記係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と前記係合凸部の頂点であり、αが90°≦α<180°の角度をとるときに(ただし、β<90°)、前記2点は前記係合部の溝を形成する凸部の頂点と前記係合凸部の側面であることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。   When the inclination angle of the groove of the engaging portion is α and the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion is β, when α takes an angle of 0 ° <α <90 ° (where α <β) The two points are the inclined surface of the convex part forming the groove of the engaging part and the apex of the engaging convex part, and when α takes an angle of 90 ° ≦ α <180 ° (where β < The printing apparatus according to claim 6, wherein the two points are a vertex of a convex portion forming a groove of the engaging portion and a side surface of the engaging convex portion. 前記係合部材は前記リボンスプールを付勢する付勢手段を有しており、前記付勢手段は前記係合凸部を前記係合部側に付勢することを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。   The engagement member has an urging means for urging the ribbon spool, and the urging means urges the engagement convex portion toward the engagement portion. The printing apparatus as described. 前記係合部材には、前記リボンスプールの回転量を検出するためのエンコーダが連結されていることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 6, wherein an encoder for detecting a rotation amount of the ribbon spool is connected to the engagement member.
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