JP2009006666A - Ribbon spool, ribbon cassette, and printing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はリボンスプール、リボンカセットおよび印刷装置に係り、特に、印刷装置に着脱可能なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置に関する。 The present invention relates to a ribbon spool, a ribbon cassette, and a printing apparatus, and more particularly, a ribbon spool that can be attached to and detached from a printing apparatus, a ribbon cassette including the ribbon spool, and a printing apparatus that forms an image on a recording medium using an ink ribbon. About.
従来、例えば、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、IDカード等のカードを作成する印刷装置が知られている。このような印刷装置や普通紙または感熱紙に印字可能な画像記録装置では、一般に、カートリッジに収容されたインクリボンを介して、例えば、サーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードや記録紙に画像を印刷する。インクリボンは一般的にリボンスプールに保持されており、リボンスプールが印刷装置本体と係合して、インクリボンを搬送することで印刷が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, printing apparatuses that create cards such as credit cards, cash cards, license cards, and ID cards are known. In such a printing apparatus or an image recording apparatus capable of printing on plain paper or thermal paper, generally, for example, a card whose one side is supported by a platen roller by pressing a thermal head through an ink ribbon accommodated in the cartridge. Or print images on recording paper. The ink ribbon is generally held by a ribbon spool, and the ribbon spool is engaged with the printing apparatus main body, and printing is performed by conveying the ink ribbon.
リボンスプールと印刷装置との係合部には様々の形態がある。例えば、リボンスプールの一端に切り欠きを形成し、切り欠きと印刷装置に設けられた突起が係合するものがある。さらに、筒状のリボンスプールの内側に係合部を設け、スプール軸を持つ印刷装置に挿入するものもある。(例えば、特許文献1参照) There are various forms of the engagement portion between the ribbon spool and the printing apparatus. For example, there is a type in which a notch is formed at one end of a ribbon spool and a notch is engaged with a protrusion provided in a printing apparatus. In addition, there is a type in which an engagement portion is provided inside a cylindrical ribbon spool and inserted into a printing apparatus having a spool shaft. (For example, see Patent Document 1)
また、インクリボンは印刷を進めていくと供給側と巻取側のリボンのロール径が異なっていく。ロール径が小さいときと大きいときとでインクリボンの搬送量が異なってくる。このため、インクリボンの搬送量を検出するエンコーダが設けられ、リボンスプールの回転量検出機構(エンコーダ)がリボンスプールの駆動伝達系に組み込まれた印刷装置も知られている(例えば、特許文献2参照)。 Further, as the printing of the ink ribbon proceeds, the roll diameters of the ribbon on the supply side and the winding side differ. The amount of ink ribbon transported differs depending on whether the roll diameter is small or large. For this reason, there is also known a printing apparatus in which an encoder for detecting the amount of ink ribbon transport is provided, and a ribbon spool rotation amount detection mechanism (encoder) is incorporated in a ribbon spool drive transmission system (for example, Patent Document 2). reference).
しかしながら、上記印刷装置では、リボンスプールおよび印刷装置の係合部のうちいずれか一方の凹部に同形状の凸部を係合させているため(凹部と凸部が直線状態で接触するため)、係合部に隙間が生じる。このような係合部では印刷動作時(印刷終了時のヘッドを上げた瞬間)に係合部(駆動伝達系)でガタツキが生じる。印刷装置にはエンコーダがリボンスプールの駆動伝達系に組み込まれているため、駆動伝達系に生じるガタツキの影響でリボンスプールの実回転量とエンコーダによって検出された回転量とがずれてしまう、という問題がある。実際のリボンスプールの回転量とエンコーダが検出する回転量とが異なると、リボン頭出しが正確に行えない。特に、センサを通過するタイミングでずれが生じると、その後のリボン頭出しでもずれたままになるので、最悪の場合、異なる色を印刷してしまう可能性がある。 However, in the above-described printing apparatus, since the convex portion having the same shape is engaged with one of the concave portions of the engagement portion of the ribbon spool and the printing device (because the concave portion and the convex portion are in a linear state), A gap is generated in the engaging portion. In such an engaging portion, rattling occurs in the engaging portion (drive transmission system) during a printing operation (the moment when the head is raised at the end of printing). Since the printer incorporates an encoder in the drive transmission system of the ribbon spool, the actual rotation amount of the ribbon spool and the rotation amount detected by the encoder are deviated due to backlash generated in the drive transmission system. There is. If the actual rotation amount of the ribbon spool is different from the rotation amount detected by the encoder, the ribbon cueing cannot be performed accurately. In particular, if a deviation occurs at the timing of passing through the sensor, the deviation remains even in subsequent ribbon cueing, and in the worst case, a different color may be printed.
本発明は上記事案に鑑み、印刷装置の係合部材にガタツキを生じることなく係合するリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、該リボンスプールとガタツキを生じることなく係合する印刷装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a ribbon spool that engages with an engagement member of a printing apparatus without rattling, a ribbon cassette that includes the ribbon spool, and printing that engages with the ribbon spool without rattling. It is an object to provide an apparatus.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、リボンスプールの係合部に係合する係合凸部を有した係合部材を具備し、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置、に着脱可能なリボンスプールにおいて、前記インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、備え、前記係合部の溝は該係合部に係合する前記係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で前記係合凸部の側面に点接触して係合するように構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a first aspect of the present invention includes an engagement member having an engagement convex portion that engages with an engagement portion of a ribbon spool, and an image is formed on a recording medium using an ink ribbon. A ribbon spool that is detachable from the printing apparatus for forming the ribbon, and includes a ribbon holding portion that holds the ink ribbon, and an engagement portion that is arranged at one end and has a plurality of inclined grooves, and the engagement portion The groove has an inclination angle different from the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion engaged with the engaging portion, and at least one groove of the engaging portion has two points. It is characterized by being configured to be brought into point contact with the side surface of the portion.
第1の態様では、リボンスプールが、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、備えており、係合部の溝は該係合部に係合する係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で係合凸部の側面に点接触して係合するように構成されている。本態様によれば、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で係合凸部の側面に点接触して係合するので、リボンスプールの係合部と印刷装置の係合部材の係合凸部との係合にガタツキが生じない。従って、印刷装置側では、リボンスプールの実回転量をエンコーダによって正確に検出することができる。 In the first aspect, the ribbon spool includes a ribbon holding portion that holds the ink ribbon, and an engaging portion that is disposed at one side end portion and has a plurality of inclined grooves. It has an inclination angle different from the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion engaged with the engaging portion, and at least one of the grooves of the engaging portion makes point contact with the side surface of the engaging convex portion at two points. Are configured to engage with each other. According to this aspect, since at least one of the grooves of the engaging portion is engaged with the side surface of the engaging convex portion at two points, the engaging portion of the ribbon spool and the engaging member of the printing apparatus are engaged. There is no backlash in the engagement with the engaging projection. Therefore, on the printer side, the actual rotation amount of the ribbon spool can be accurately detected by the encoder.
第1の態様において、係合部の溝を形成する凸部の形状と係合凸部の形状とが異形であることが好ましい。また、係合部の溝の傾斜角度をα、係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが0°<α<90°の角度をとるときに(ただし、α<β)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と係合凸部の頂点であり、αが90°≦α<180°の角度をとるときに(ただし、β<90°)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の頂点と係合凸部の側面であることが望ましい。さらに、リボン保持部はインクリボンを軸方向で位置規制するフランジを有しており、係合部はフランジに隣接して配置されていてもよい。 1st aspect WHEREIN: It is preferable that the shape of the convex part which forms the groove | channel of an engaging part and the shape of an engaging convex part are atypical. When the inclination angle of the groove of the engaging portion is α and the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion is β, when α takes an angle of 0 ° <α <90 ° (where α <β) The two points described above are the inclined surface of the convex part that forms the groove of the engaging part and the apex of the engaging convex part, and when α takes an angle of 90 ° ≦ α <180 ° (where β <90 °), the two points mentioned above are preferably the apex of the convex part forming the groove of the engaging part and the side face of the engaging convex part. Furthermore, the ribbon holding part may have a flange that restricts the position of the ink ribbon in the axial direction, and the engaging part may be disposed adjacent to the flange.
また、上記課題を解決するために、本発明の第2の態様は、インクリボンを供給する供給スプールと、前記インクリボンを巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび前記巻取スプールを回転可能に収容するケースとを備えたリボンカセットであって、第1の態様のリボンスプールを少なくとも前記供給スプールおよび前記巻取スプールの一方に備えたことを特徴とするリボンカセットである。本態様においても、第1の態様と同様の効果を得ることができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the second aspect of the present invention is characterized in that a supply spool for supplying an ink ribbon, a take-up spool for taking up the ink ribbon, and the supply spool and the take-up spool are rotatable. A ribbon cassette comprising a case accommodated in the ribbon spool, wherein the ribbon spool of the first aspect is provided in at least one of the supply spool and the take-up spool. Also in this aspect, the same effect as in the first aspect can be obtained.
さらに、上記課題を解決するために、本発明の第3の態様は、インクリボンを保持するリボン保持部と、一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部とを備えたリボンスプールの前記係合部に係合する係合部材を具備し、前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置において、前記係合部材は、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝と係合する係合凸部を有しており、該係合凸部は、前記係合部に係合する側面が前記係合部の溝の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記少なくとも一つの溝に2点で点接触することを特徴とする。本態様によれば、印刷装置の係合凸部がリボンスプールの係合部の少なくとも一つの溝に2点で点接触して係合するので、印刷装置の係合凸部とリボンスプールの係合部との係合にガタツキを生ぜず、リボンスプールの実回転量を正確に検出することができる。 Furthermore, in order to solve the above-described problem, a third aspect of the present invention includes a ribbon holding portion that holds an ink ribbon, and an engagement portion that is disposed at one end and has a plurality of inclined grooves. In a printing apparatus that includes an engagement member that engages with the engagement portion of the ribbon spool and forms an image on a recording medium using the ink ribbon, the engagement member includes at least one of grooves in the engagement portion. The engaging convex portion has an engagement angle that is different from the inclination angle of the groove of the engaging portion. The point contact is made at two points to the at least one groove. According to this aspect, since the engaging convex portion of the printing apparatus is engaged with at least one groove of the engaging portion of the ribbon spool by point contact at two points, the engagement convex portion of the printing apparatus and the ribbon spool are engaged. The actual amount of rotation of the ribbon spool can be accurately detected without causing rattling in the engagement with the joint.
第3の態様において、係合凸部の形状と係合部の溝を形成する凸部の形状とが異形であることが好ましい。また、係合部の溝の傾斜角度をα、係合凸部の側面の傾斜角度をβとした場合、αが0°<α<90°の角度をとるときに(ただし、α<β)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の傾斜面と係合凸部の頂点であり、αが90°≦α<180°の角度をとるときに(ただし、β<90°)、上述した2点は係合部の溝を形成する凸部の頂点と係合凸部の側面であることが望ましい。さらに、係合部材はリボンスプールを付勢する付勢手段を有しており、付勢手段は係合凸部を係合部側に付勢するようにしてもよい。また、係合部材には、リボンスプールの回転量を検出するためのエンコーダが連結されていてもよい。 3rd aspect WHEREIN: It is preferable that the shape of an engaging convex part and the shape of the convex part which forms the groove | channel of an engaging part are unusual. When the inclination angle of the groove of the engaging portion is α and the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion is β, when α takes an angle of 0 ° <α <90 ° (where α <β) The two points described above are the inclined surface of the convex part that forms the groove of the engaging part and the apex of the engaging convex part, and when α takes an angle of 90 ° ≦ α <180 ° (where β <90 °), the two points mentioned above are preferably the apex of the convex part forming the groove of the engaging part and the side face of the engaging convex part. Further, the engaging member may include an urging means for urging the ribbon spool, and the urging means may urge the engaging convex portion toward the engaging portion. An encoder for detecting the amount of rotation of the ribbon spool may be coupled to the engaging member.
本発明の第1および第2の態様によれば、係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で係合凸部の側面に点接触して係合するので、リボンスプールの係合部と印刷装置の係合部材の係合凸部との係合にガタツキが生じない、という効果を得ることができ、第3の態様によれば、印刷装置の係合凸部がリボンスプールの係合部の少なくとも一つの溝に2点で点接触して係合するので、印刷装置の係合凸部とリボンスプールの係合部との係合にガタツキを生ぜず、リボンスプールの実回転量を正確に検出することができる、という効果を得ることができる。 According to the first and second aspects of the present invention, since at least one of the grooves of the engaging portion is engaged with the side surface of the engaging convex portion at two points, the ribbon spool is engaged. And the engagement convex portion of the engagement member of the printing apparatus does not rattle. According to the third aspect, the engagement convex portion of the printing apparatus is Since at least one groove of the engaging portion is brought into point contact with two points, the engagement protrusion between the printing device and the engagement portion of the ribbon spool does not rattle, and the ribbon spool is actually rotated. The effect that the amount can be accurately detected can be obtained.
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体(以下、単にカードという。)に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, the present invention has a function of printing and recording characters and images on a card-like recording medium (hereinafter simply referred to as a card), and a function of performing a magnetic recording process on a magnetic stripe portion of the card. An embodiment applied to a printer apparatus having the above will be described.
(構成)
<システム構成>
本実施形態のプリンタ装置は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置(例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ)に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、オペパネ部(操作表示部)105を有しており(図1参照)、上位装置からの記録動作指示の他、オペパネ部105からの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
(Constitution)
<System configuration>
The printer device of this embodiment is connected to a host device (for example, a host computer such as a personal computer) via an interface (not shown), and transmits print record data, magnetic record data, and the like from the host device to the printer device. It is possible to instruct a recording operation or the like. As will be described later, the printer device includes an operation panel unit (operation display unit) 105 (see FIG. 1), and in addition to a recording operation instruction from the host device, a recording operation instruction from the
<外観構成>
図1に示すように、本実施形態のプリンタ装置100は、ケーシング102の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能(約100枚程度)であってケーシング102に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部110と、同じくケーシング102の一側でカード供給部110の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能(約30枚程度)であってケーシング102に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部120と、同じくケーシング102の一側でカード供給部110に隣接する位置に、プリンタ装置100のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部104を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部105が設けられている。なお、オペパネ部105は、ダイヤル106を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
<Appearance configuration>
As shown in FIG. 1, a
カード収容部120の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口121が設けられている。また、プリンタ装置100の一面には、印刷記録に使用されるインクリボンRを内装したリボンカセット152を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー107が設けられており、開閉カバー107はケーシング102の一部を構成している。
A part of the
そして、カード供給部110ないしカード収容部120に対向して、ケーシング102の他側には、磁気エンコーダユニット180がその一部をケーシング102から突出する形で配置されている。
A
<内部構成>
次に、図2ないし図4に基づきプリンタ装置100の内部の各構成要素について説明する。なお、図2はカード供給部110から供給された記録処理前のブランクなカードCが印刷部150に向けて搬送されている状態を示し、搬送ローラでもあるクリーニングローラ131が搬送中のカードCの表面に当接してその印画される面を清浄している状態を示している。このとき、クリーニングローラ131、搬送ローラ141は、後述する搬送ローラ移動機構160(以下、移動機構160と略称する。)により、略水平状のカード搬送路を形成し、カード供給部110からカードCを受け取りカードCの表面を清浄する第一の位置に位置付けられている。
<Internal configuration>
Next, each internal component of the
また、図3は印刷部150ないし磁気エンコーダユニット180により記録処理されたカードCがカード収容部120に向けて排出される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ131、搬送ローラ141は、移動機構160により、傾斜状のカード搬送路を形成し、カードCをカード収容部120に向けて搬送可能な第二の位置に位置付けられている。
FIG. 3 shows a state in which the card C recorded by the
さらに、図4はクリーニングローラ131がコロ状クリーナ132に当接して清浄される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ131、搬送ローラ141は、移動機構160により、クリーニングローラ131を清浄可能な第三の位置に位置付けられている。
Furthermore, FIG. 4 shows a state when the cleaning
プリンタ装置100は、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ111がカード供給部110に収容された最下位(最下層)のカードを装置内部へと繰り出す際にカードCの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ112と板状部材からなる分離ゲート113とを有している。供給されるカードCは供給コロ112と分離ゲート113との間を通過して、カード供給部110に連接するようにケーシング102の一側に設けられたカード供給口114へと導かれる。
The
一方、カード収容部120には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ124が設けられており、ケーシング102の一側でカード供給口114の下方に開口を有して配置されたカード排出口123から排出される記録済のカードCが排出ローラ115により収容トレイ124上に順次排出されて収容される(図3参照)。
On the other hand, the
排出ローラ115はプリンタ装置100側に固設されており、上述した供給ローラ111を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ111がブランクなカードCを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードCを収容トレイ124上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ111および排出ローラ115が回転されるが、供給ローラ111には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる(ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない)。一方、排出ローラ115は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードCの供給動作と記録処理後のカードCの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ115がカードCの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
The
カード供給口114から供給されたカードCは、後述する搬送駆動モータ170から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ141、143へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路P1に沿って搬送される。なお、搬送ローラ143は駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている(以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。)。
The card C supplied from the card supply port 114 is successively taken over to the conveying
搬送ローラ141の対向側には、クリーニングローラ131が搬送ローラ141に対峙するようにカード搬送路P1に対して進退可能に設けられている。クリーニングローラ131が、搬送されるカードCに当接するようにカード搬送路P1上に進出し第一の位置に位置付けられているとき(図2に示す状態)、駆動力を有する搬送ローラ141との間でカードCを挟持して回転することで、印刷部150により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
On the opposite side of the
上述したように、クリーニングローラ131は、カード搬送路P1から離間した所定の位置に配置されたコロ状クリーナ132と面接触するように第三の位置にも位置付けられる(図4参照)。コロ状クリーナ132はリボンカセット152の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材に固着して回転可能に設けられている。
As described above, the cleaning
本形態では、クリーニングローラ131は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ132は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ131の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードCから除去されクリーニングローラ131の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ132の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
In this embodiment, the cleaning
<リボンカセット>
ここで、本実施形態のプリンタ装置100の装置本体に着脱可能なリボンカセット152について詳述する。
<Ribbon cassette>
Here, the
図8に示すように、リボンカセット152は、インクリボンRを供給する供給スプール154と、インクリボンRを巻き取る巻取スプール155と、供給スプール154および巻取スプール155を、切り欠き30Aを介して(切り欠き30Aで軸支して)回転可能に収容するカセットケース30とを備えており、供給スプール154と巻取スプール155との間で、後述するサーマルヘッド151が当接可能なように(図2参照)、インクリボンRがカセットケース30から露出する構造を有している。なお、リボンカセット152は、上述したようにコロ状クリーナ132を有しているが、説明が重複するので、ここでの説明を省略する。
As shown in FIG. 8, the
図9は巻取スプール155の係合部12と装置本体側の係合部材23(係合凸部22)との係合状態を示したものである。図8に示した供給スプール154および巻取スプール155はそれぞれスプール本体10にインクリボンRが捲回された(保持された)ものであり、供給スプール154には未使用のインクリボンRの捲回されており、巻取スプール155には既使用の(サーマルヘッド151による熱転写後の)インクリボンRが捲回される。
FIG. 9 shows an engagement state between the
スプール本体10は、両側にフランジ13、14を有しインクリボンRを保持する筒状のリボン保持部18と、フランジ13に隣接して一側端部に設けられた係合部12と、フランジ14に隣接して係合部12の反対側に設けられリボン保持部18の筒状部より縮径された軸部19とを有している。
The
フランジ13、14はスプール本体10の軸方向でインクリボンRのリボン保持部18への捲回を位置規制するため、スプール本体10が回転しても、リボン保持部18から未使用のリンクリボンRが位置ズレすることなく供給され(供給スプール154の場合)、リボン保持部18には既使用のリンクリボンRが適正に捲回される(巻取スプール155の場合)。なお、軸部19はカセットケース30に形成された円形状の切り欠き(不図示)に回転可能に支持されている。
Since the
係合部12は、端部方向(図9の左側)へ突出する台形状の6個の凸部を有している。換言すれば、図8に示すように、係合部12には、凸部側面に直線状に形成され所定の傾斜角度を有する傾斜面12Aと、隣接する凸部の傾斜面間を連接する底部12Bとで形成された溝が形成されている(図10(A)も参照)。
The engaging
<カセット装着部>
リボンカセット152はオペレータにより装置本体内のカセット装着部に手動で装着される。カセット装着部は、後述する印刷部150の一部として構成されており、カセットケース30に当接して複数箇所でリボンカセット152を保持するカセット保持部材(不図示)と、係合部12を装置本体に係合させるための係合部と、リボンカセット152の装着を検出するためのタッチセンサ(不図示)とを有している。
<Cassette mounting part>
The
図9に示すように、巻取スプール155の係合部12に対する装置本体側の係合部は複数の部材で構成されている。すなわち、装置フレーム(ケーシング102)に支持軸25が固定されており、支持軸25は円盤状で外縁部にギアを有する係合部材23を回転可能に軸支している。係合部材23の、係合部12と係合する側には、係合部12の凸部(溝部)とは形状の異なる、2つの係合凸部22が対向するように(係合部材23の回転方向に対して180°の位相差ができるように)突設されている。また、支持軸25にはバネ24が巻き掛けられており、このバネ24により係合部材23(係合凸部22)はスライド可能に係合部12側に付勢される(図10(A)も参照)。
As shown in FIG. 9, the engagement portion on the apparatus main body side with respect to the
図11に示すように、リボンカセット152をカセット装着部に装着する際に、スプール本体10の係合部12の凸部の先端と装置本体側の係合部材23に設けられた係合凸部22の先端とが当接して(ぶつかって)スムーズに挿入されない場合がある。係合部材23は支持軸25の軸方向に対してスライド可能に設けられているため、係合部12の凸部の先端と係合凸部22の先端とがぶつかったときには、係合凸部22が一旦装置フレーム側(スプール本体10の反対側)に退避する。その後、係合部材23またはスプール本体10が回転すると、係合凸部22が係合部12の凸部間の溝に入り込み、バネ24によってスプール本体10側に付勢され、係合凸部22と係合部12の凸部(間の溝)とは2点で点接触する(図10(A)参照)。
As shown in FIG. 11, when the
図9に示すように、係合部材23のギアにはギア21Cが噛合しており、ギア21Cには同軸上にスリット(不図示)が形成された回転板21Aが固着している。また、回転板21Aを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ21Bが配置されている。従って、回転板21Aとセンサ21Bが、インクリボンRを巻き取る巻取スプール155の回転量を検出するエンコーダ21を構成している。また、係合部材23のギアにはギア26が噛合しており、ギア26の同軸上にはステッピングモータM(図2も参照)のモータ軸が嵌着している。
As shown in FIG. 9, a
一方、供給スプール154の係合部12に対する装置本体側の係合部は、原則として上述した巻取スプール155の係合部12に対する装置本体側の係合部と同じであるが、ギア26およびモータMに代えて、係合部材23のギアと噛合するギアおよびこのギアの同軸上に配置されインクリボンRにバックテンションを与えるトルクリミッタ(不図示)を有している点で異なっている。
On the other hand, the engaging portion on the apparatus main body side with respect to the engaging
<係合形態>
ここで、図10を参照して、本発明の特徴の一つである、供給スプール154および巻取スプール155の係合凸部22とスプール本体10の係合部12との係合形態について説明する。
<Engagement form>
Here, with reference to FIG. 10, an engagement form between the engagement
図10(A)は係合凸部22と係合部12との係合形態を示したものである。図10(A)で着目すべき点は、(1)係合凸部22と係合部12の凸部との形状が異なっている点(係合凸部22の側面22Aの傾斜角度と係合部12の凸部により形成された溝の傾斜角度が異なる点)、および、(2)係合凸部22と係合部12の凸部(により形成された溝)とが2点で点接触している点である。従来のプリンタ装置等の印刷装置では、装置本体側とスプール本体とで同形状の凸部を係合させていたため、係合箇所での線接触によりガタツキが生じていた。本形態では両者の形状を異ならせることにより、2点で点接触させガタツキが生じないようにしている。また、係合凸部22はバネ24によって係合部12側へ付勢されており、両者間でより強い係合状態を確保でき、ガタツキが生じる可能性を少なくしている。
FIG. 10A shows an engagement form between the engagement
しかしながら、図10(B)、(C)に示すように、このような係合形態は他の形態にも敷衍することができる。すなわち、係合部12の凸部の水平面からの傾斜角度をα、係合凸部22の水平面からの傾斜角度をβとすると、
i)0°<α<90°の場合
係合部12と係合凸部22との接触点(当接点)a、bは、係合部12の凸部の傾斜面12Aと係合凸部22の頂点(隅部)である。その際、α<β。
ii)90°≦α<180°の場合
係合部12と係合凸部22との接触点a、bは、係合部12の凸部の頂点(隅部)と係合凸部の側面22Aである。その際、β<90°。
However, as shown in FIGS. 10B and 10C, such an engagement form can be applied to other forms. That is, when the inclination angle from the horizontal surface of the convex portion of the
i) When 0 ° <α <90 ° Contact points (contact points) a and b between the engaging
ii) When 90 ° ≦ α <180 ° The contact points a and b between the engaging
<印刷部>
図2に示すように、搬送ローラ143のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ114によって清浄されたカードCの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部150が設けられている。
<Printing section>
As shown in FIG. 2, a
本形態においては、印刷部150は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路P1上の印刷位置に設けられたプラテンローラ144に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド151を有している。プラテンローラ144とサーマルヘッド151との間には、インク層Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンRが介在している。
In this embodiment, the
カード搬送路P1に沿って移動するカードCに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンRが供給スプール154から供給され、サーマルヘッド151の先端部に略全面を当接させながら搬送され、巻取スプール155に巻取られる。供給スプール154および巻取スプール155は、上述したようにモータMにより回転駆動される。このとき、カードCの表面にインクリボンRを介在させてサーマルヘッド151を押圧しながらサーマルヘッド151の加熱素子を選択的に作動させることで、カードCに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンRの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層(本形態ではインク層Y)の頭出しを行うためにインク層Bk(ブラック)を検出する発光素子158、受光素子159からなる透過型センサが配設されている。
When information such as characters or images is thermally transferred and recorded on the card C that moves along the card transport path P1, the ink ribbon R is supplied from the
また、サーマルヘッド151のカード搬送方向上流側(搬送ローラ143側)には、カード搬送路P1に沿って搬送されるカードCの搬送方向先端および後端を検出する発光素子148、受光素子149からなる透過型センサ(以下、第1カード検出センサという。)が配設されている。
Further, on the upstream side of the
印刷部150の下方には、上記した一連の搬送ローラ141、143、およびプラテンローラ144を正逆転可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ170が配設されている。搬送駆動モータ170による回転駆動力は、搬送駆動モータ170の回転軸に設けられたプーリ171がベルト172によりプーリ173へと伝達され、プーリ173に一端が巻装されたベルト174によりプラテンローラ144の回転軸に設けられたプーリ175を介してプラテンローラ144に駆動が伝達される。なお、プーリ173は2段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト172およびベルト174が架け渡されている。
Below the
プラテンローラ144の回転軸上、搬送ローラ141、143の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギアが噛合状態で配設されており、プラテンローラ144に伝達された回転駆動力は、これら複数のギアを介して各搬送ローラ141、143へと伝達される。
A plurality of gears (not shown) are arranged on the rotating shaft of the
また、プラテンローラ144のカード搬送方向下流側(巻取スプール155側)には、カードCを搬送する機能を有し、印刷部150によりカードCに印刷記録を行なうときにカードCを挟持するニップローラ145がカード搬送路P1に沿って設けられており、このニップローラ145のさらにカード搬送方向下流側には、カードCを搬送するための送りローラ146が同じくカード搬送路P1に沿って設けられている。ニップローラ145および送りローラ146の略中央には、カード搬送路P1に沿って搬送されるカードCの搬送方向先端を検出する発光素子156、受光素子157からなる透過型センサ(以下、第2カード検出センサという。)が配設されている。
Further, a nip roller having a function of transporting the card C on the downstream side in the card transport direction (winding
これらのニップローラ145および送りローラ146の回転軸にも図示を省略するギアがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ144とニップローラ145、ニップローラ145と送りローラ145との間にも図示を省略する複数のギアが設けられており、これら複数の図示しないギアが相互に噛み合うことにより、搬送駆動モータ170からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギアを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ144の回転軸に設けられたギアから分岐されてニップローラ145および送りローラ146にも伝達されていく。なお、ニップローラ145および送りローラ146は、磁気エンコーダユニット180が、カードCの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードCを停止状態で挟持するように構成されている。
The rotation shafts of the
印刷部150のカード搬送方向下流側には、送りローラ146に隣接して磁気エンコーダユニット180が設けられている。この磁気エンコーダユニット180には、ニップローラ145および送りローラ146によって挟持状態で停止保持されたカードCの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路P1に沿って走査するように往復移動する(自走する)磁気ヘッド181が設けられている。
A
磁気エンコーダユニット180の一部には、カード搬送路P1に沿って搬送されるカードCを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口182が設けられている。つまり、このカード搬出口182は、カード供給口114に対向し、ケーシング102の他側であって、カード搬送路P1の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口182を介してカード搬送路P1内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。
A part of the
磁気エンコーダユニット180の内部には、カードCをカード搬出口182に向けて搬送するとともに、カード搬出口182からカードCを搬出可能な搬出ローラ147が配設されている。磁気エンコーダユニット180には、この搬出ローラ147を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ147と送りローラ146との間に図示しない複数のギアを設けて連結することにより、送りローラ146に伝達された回転駆動力が搬出ローラ147へと伝わる。
Inside the
従って、プリンタ装置100は、カード供給部110から連なる略水平状のカード搬送路P1に沿って、カード供給口114、印刷部150および磁気エンコーダユニット180が設けられた構成を有している。
Accordingly, the
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット180は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ170は、印刷部150の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット180と、以下に説明する、クリーニングローラ131、搬送ローラ141を、上述した第一ないし第三の位置のいずれかに移動させる移動機構160との間に配設されている。
Further, as is apparent from the drawing, the
次に、図5〜図7を参照して、移動機構160について詳述する。なお、図5はクリーニングローラ131、搬送ローラ141が第一の位置にある状態を示し、図6はクリーニングローラ131、搬送ローラ141が第二の位置にある状態を示し、図7はクリーニングローラ131、搬送ローラ141が第三の位置にある状態を示している。
Next, the moving
図5〜図7に示すように、移動機構160は、正逆転可能なステッピングモータ161と、このステッピングモータ161の回転軸に設けられたモータギア162と、モータギア162に噛合するギア部位を有するギア付きブラケット163を有している。また、搬送ローラ141、143をそれぞれ回転可能に軸支するローラシャフト164、166がギア付きブラケット163に保持されている。さらに、クリーニングローラ131はギア付きブラケット163に着脱可能に設けられている。ギア付きブラケット163は、搬送ローラ143のローラシャフト166を中心として回動可能に取り付けられており、ステッピングモータ161の正逆転駆動によりギア付きブラケット163が回動することで、クリーニングローラ131および搬送ローラ141が第一の位置、第二の位置および第三の位置のいずれかに移動するように構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the moving
図5〜図7を比較すると、第三の位置は、第一の位置と第二の位置との間の移動領域外に設けられている(モータギア162とギア付きブラケット163の噛合位置参照)。また、図4を参照すると、第三の位置は、カード搬送路P1と、機体(プリンタ装置100)に装着されたリボンカセット152との間に位置付けられていることが分かる。なお、本形態においては、第一の位置がクリーニングローラ131および搬送ローラ141のホーム位置に設定されている。
5 to 7, the third position is provided outside the moving region between the first position and the second position (see the meshing position of the
次に、プリンタ装置100の制御および電気系統について説明する。図2ないし図4に示すように、プリンタ装置100は、1装置全体の動作制御を行う制御部195と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動/作動可能な直流電源に変換する電源部190とを有している。
Next, the control and electrical system of the
制御部195は、プリンタ装置1の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略称する。)を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するCPU、プリンタ装置100の基本制御動作(プログラムおよびプログラムデータ)が記憶されたROM、CPUのワークエリアとして働くRAMおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
The
マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードCに印刷すべき印刷記録データやカードCの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。 An external bus is connected to the microcomputer. The external bus temporarily stores an interface (not shown) for communication with a host device, print recording data to be printed on the card C, magnetic recording data to be magnetically recorded on the magnetic stripe portion of the card C, and the like. A buffer memory is connected.
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド151の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、オペパネ部105を制御するための操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニットが接続されている。センサ制御部は第1カード検出センサ、第2カード検出センサ、発光素子158、受光素子159からなる透過型センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部はステッピングモータ161、搬送駆動モータ170およびモータM等のモータに、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド151に、操作表示制御部はオペパネ部105にそれぞれ接続されている。
The external bus includes a sensor control unit that controls signals from various sensors, an actuator control unit that controls a motor driver that sends drive pulses and drive power to each motor, and a thermal that controls the thermal energy of the
なお、電源部190は、制御部195、サーマルヘッド151、オペパネ部105および磁気エンコーダユニット180に作動/駆動電源を供給している。
The
(動作)
次に、本実施形態のプリンタ装置1の動作について、制御部195のマイコンのCPU(以下、単にCPUという。)を主体として説明する。
(Operation)
Next, the operation of the printer apparatus 1 of the present embodiment will be described with a microcomputer CPU (hereinafter simply referred to as a CPU) of the
制御部195に電源が投入されると、CPUは、ROMに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し(RAMに展開し)、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部195を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット180との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作表示制御部を介して表示部104にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部からの信号等に基づいて、カード供給部110にカードが収容されているか、リボンカセット152がカセット装着部に装着されているか等も併せて判断し、収容ないし装着されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、表示部104にその旨を表示し、さらに、カード供給部110にカードが収容されるまで、または、リボンカセット152がカセット装着部に装着されるまで待機する。なお、初期処理では、ステッピングモータ161を駆動させ第一の位置(ホーム位置)にあるクリーニングローラ131を第三の位置に移動させた後、駆動搬送モータ170を所定時間駆動させ、第三の位置でコロ状クリーナ131に面接触(当接)するクリーニングローラ131を清浄する。
When the
一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ(ユーザ)の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置100での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードCへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置100に送信する。制御部195のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをY、M、C、Bkの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分(元データは、R、G、B)に分解し、プリンタ装置1でR、G、BからY、M、Cに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたBkデータがプリンタ装置100で同じくBkデータとして用いられて文字データに供される。
On the other hand, the printer driver installed in the host device determines various parameter values for controlling the recording operation in the
CPUは、バッファメモリに格納された記録制御指令(各種パラメータ値)を取り込み、これらのパラメータ値とRAMに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。 The CPU fetches the recording control commands (various parameter values) stored in the buffer memory, and controls each mechanism unit in accordance with these parameter values and the program and program data developed in the RAM as follows.
まず、アクチュエータ制御部を介して、移動機構160を構成するステッピングモータ161を駆動して、クリーニングローラ131、搬送ローラ141を図7に示す第三の位置から図5に示す第一の位置へと移動させて、カードCの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構160は、搬送ローラ141、143を、略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けている(図2、図5に示す状態)。
First, the stepping
次に、CPUは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ170を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路P1上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ111を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
Next, the CPU operates the
これにより、カード供給部110の最下位のカードCは、供給コロ112と分離ゲート113との間およびカード供給口114を介してケーシング102内に搬入される。カードCは、クリーニングローラ131により印画面が清浄され、カード搬送路P1に沿ってカード搬出口182側に向けて搬送される(図2参照)。
Thereby, the lowest card C in the
カードCは、搬送駆動モータ170の駆動力により、両端部が送りローラ146、ニップローラ145に挟持される位置まで、カード排出口182に向けてカード搬送路P1上をさらに搬送される。CPUは、第2カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ170のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。これにより、カードCは、両端部を送りローラ146とニップローラ145とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット180の磁気ヘッド181による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
The card C is further transported on the card transport path P1 toward the
CPUは、カードCへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド181をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド181をカードCの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、CPUは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット180に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド181を、カードCの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。
In order to write information to the magnetic stripe portion on the card C, the CPU drives a DC motor with an encoder (not shown) to move the
CPUは、カードCの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド181を書き込み方向とは逆方向の下流側に移動させてカードCの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ(正しく書き込まれたかのチェック)を行う。なお、磁気ヘッド81はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
When the writing of the magnetic recording data to the magnetic stripe portion of the card C is completed, the CPU stops and reverses the DC motor with an encoder (not shown), and moves the
CPUは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、表示部104にその旨を表示して、搬送駆動モータ170を所定パルス数(正転)駆動することで、カードCを、カード搬出口182を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部110から新たなカードCの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット180に(新たな)カードCの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
When the verification result is a write failure, the CPU notifies the host device, displays that fact on the
一方、磁気エンコーダユニット180のマイコンからのベリファイ結果に問題がない(カードCの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない)場合には、CPUは、搬送駆動モータ170を逆転駆動させ、両端部がニップローラ145、送りローラ146に挟持状態で停止保持されたカードCをカード搬送路P1に沿ってカード供給口114側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードCの後端が第1カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ70の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。これにより、カードCは、搬送方向後半部が搬送ローラ143に挟持されるとともに、搬送方向先半部がクリーニングローラ131、搬送ローラ141で挟持された状態となる。
On the other hand, when there is no problem in the verification result from the microcomputer of the magnetic encoder unit 180 (there is no writing failure of magnetic recording data to the magnetic stripe portion of the card C), the CPU drives the
この間、CPUは、不図示のモータを駆動して、リボンカセット152のインクリボンRを巻取スプール155側へ巻き取り、発光素子158、受光素子159からなる透過型センサがインク層Bk(ブラック)の端部を検出した時点(受光素子159がインク層Bkによる発光素子158の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点)をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Y(イエロー)の先端部がサーマルヘッド151とプラテンローラ144との位置に位置付けられるようにインクリボンRの頭出しを行う。
During this time, the CPU drives a motor (not shown) to take up the ink ribbon R of the
なお、本形態では、インクリボンRのインク層Bkの幅(先端および後端間)が一定(既知)のため、CPUは、モータMへ入力したパルス数をカウントし、発光素子158、受光素子159からなる透過型センサでインク層Bkの先端および後端を検出するとともに、供給スプール154側のエンコーダ21の回転量(および必要に応じて巻取スプール155側のエンコーダの回転量)を把握することで、インクリボンRの搬送量を正確に算出可能である。
In this embodiment, since the width (between the front end and the rear end) of the ink layer Bk of the ink ribbon R is constant (known), the CPU counts the number of pulses input to the motor M, and the
次いで、CPUは、搬送駆動モータ170を正転駆動させ、カードCを、カード搬送路P1上をカード搬出口182側へ向けて搬送するとともに、第1カード検出センサによりカードCの先端位置を確認して、印刷部150によりカードCの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードCの表面にインクリボンR(インク層Yの部分)を介在させてサーマルヘッド151を押圧しながら、Y色の画像データ(RGBデータからY成分が色変換された画像データ)に従ってサーマルヘッド151の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードCの表面には、インクリボンRに塗着されたY(イエロー)の熱転写インク成分が直接転写される。
Next, the CPU drives the
このとき、カードCは裏面側がプラテンローラ144に支持されるが、当初、搬送ローラ143で挟持搬送され、カード搬送路P1上をカード搬出口182側へ向けて搬送されるに従って、先端部側がニップローラ145、後端部側が搬送ローラ143で挟持搬送され、最後に、(後端部側をプラテンローラ144で裏面側を支持されながら)ニップローラ145により挟持搬送される。従って、搬送ローラ143およびニップローラ145は、印刷部150による印刷記録の際に、カードCを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。CPUは、第1カード検出センサによりカードCの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ170の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。
At this time, the back side of the card C is supported by the
次に、CPUは、搬送駆動モータ170を逆転駆動させ、カードCをカード搬送路P1に沿ってカード供給口114側に逆搬送し、カードCを、搬送方向後半部が搬送ローラ143に挟持され、搬送方向先半部がクリーニングローラ131、搬送ローラ141で挟持された状態となると、搬送駆動モータ170の駆動を停止させる。この間、CPUは、モータMを駆動して、リボンカセット152のインクリボンRを巻取スプール155側へ若干巻き取り、インク層M(マゼンタ)の先端部がサーマルヘッド151とプラテンローラ144との位置に位置付ける。次いで、CPUは、搬送駆動モータ170を正転駆動させ、カードCを、カード搬送路P1上をカード搬出口182側へ向けて搬送するとともに、印刷部150により、インクリボンRに塗着されたM(マゼンタ)の熱転写インク成分をカードCの表面に直接転写する。このとき、モータMの駆動により、インクリボンRはサーマルヘッド151の先端部に略全面を当接させながらカードCと同一速度で搬送される。以下、同様にして、CPUは、印刷部150により、カードCの表面に、インクリボンRに塗着されたC(シアン)およびBk(ブラック)の熱転写インク成分をカードCの表面に直接転写する。これにより、カードCの表面には、Y、M、C、Bkによるカラー画像が形成される。
Next, the CPU reversely drives the
次いで、CPUは、カードCをカード排出口123に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ170を逆転駆動させ、カードCをカード搬送路P1に沿ってカード供給口114側に逆搬送する。印刷部150によりカードCの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードCをカード供給口114側に逆搬送したときは、搬送ローラ141が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第一の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードCがカード排出口123に向けて排出される際には、第1カード検出センサによりカード搬送路P1上を逆搬送されるカードCの後端を検出した時点、或いはカードCの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、CPUはステッピングモータ161を駆動制御して、移動機構160(ステッピングモータ161の駆動)により、搬送ローラ141を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置へと移動させるとともに、上述した供給ローラ111を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ115を回転駆動させる。
Next, the CPU conveys the card C toward the
これにより、カードCはカード排出口123を介してカード収容部120に収容されるか、または、(カード収容部120にカードが満杯の場合は)カード放出口121から外部へ放出される。
As a result, the card C is stored in the
CPUは、カードCのカード収容部120への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ161を再度駆動(逆方向の回転駆動)して、クリーニングローラ131、搬送ローラ141を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置からコロ状クリーナ132と当接する第三の位置へと復帰させ、なおも、搬送駆動モータ170を所持時間、逆転駆動させ、コロ状クリーナ132でクリーニングローラ131を清浄した後、搬送駆動モータ170の逆転駆動を停止させ、ステッピングモータ161を駆動してクリーニングローラ131、搬送ローラ141を第三の位置からホーム位置である第一の位置に位置付ける。これにより、カードCへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
The CPU drives the stepping
(効果等)
次に、本実施形態のプリンタ装置100の効果等について、プリンタ装置100に着脱されるリボンカセット152(スプール本体10)の効果等と併せて説明する。
(Effects etc.)
Next, effects and the like of the
上述したように、本実施形態では、係合凸部22と係合部12の凸部との形状が異なっており、係合凸部22と係合部12の凸部とが2点で点接触している(図11参照)。本実施形態のプリンタ装置100によれば、係合凸部22と係合部12とが2点で点接触するので、スプール本体10の係合部12と装置本体側の係合部材23の係合凸部22との係合にガタツキを生ぜず、スプール本体10の実回転量をエンコーダ21によって正確に検出することができる。このため、インクリボンRの頭出しを正確に行うことができ、頭出しの位置ズレがないため、例えば、異なる色を印刷してしまうような印刷エラーを生じさせない。
As described above, in the present embodiment, the shapes of the engaging
さらに、本実施形態では、係合凸部22がバネ24によって係合部12側へ付勢されており、係合凸部22、係合部12間でより強い係合状態を確保することができる。このため、本実施形態では、ガタツキが生じる可能性が少ない。
Furthermore, in this embodiment, the engagement
なお、本実施形態では、スプール本体10のリボン保持部18の両側にフランジ13、14を設けた例を示したが、本発明はこの例に制限されるものではない。例えば、フランジ14はカセットケース30側でインクリボンRをスプール本体10の軸方向で位置規制するようにしてもよい。さらに、スプール本体19の軸部19はフランジ14から突出するように形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、カセットケース30に軸部を設け、リボンスプール本体10を回転可能に支持するようにしてもよい。
In the present embodiment, the example in which the
また、本実施形態では、供給スプール154および巻取スプール155の双方に図9に示したスプール本体10を用いた例を示したが、供給スプール154および巻取スプール155のいずれか一方に図9に示したスプール本体10を用いても、操作性の向上や装置の小型化を図る上でそれなりの効果がある。さらに、本実施形態では、リボンスプールの係合部12の溝と係合部材23の係合凸部22Aとを係合させる態様を示したが、係合部材23に溝を設け、その溝にリボンスプールの凸部12を係合させる構成を採用しても同様の効果が得ることができる。
Further, in the present embodiment, an example in which the
上述したように、本発明はトルクリミッタとエンコーダが一体に設けられた印刷装置への着脱が容易なリボンスプール、該リボンスプールを備えたリボンカセット、並びに、インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する印刷装置を提供するものであるため、リボンスプール、リボンカセットないし印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。 As described above, the present invention provides a ribbon spool that can be easily attached to and detached from a printing apparatus in which a torque limiter and an encoder are integrally provided, a ribbon cassette including the ribbon spool, and an image on a recording medium using an ink ribbon. Since the present invention provides a printing apparatus to be formed, it contributes to the manufacture and sale of ribbon spools, ribbon cassettes or printing apparatuses, and thus has industrial applicability.
10 スプール本体(リボンスプール)
12 係合部
13 フランジ
18 リボン保持部
21A 回転板(エンコーダの一部)
21B センサ(エンコーダの一部)
22 係合凸部
23 係合部材
24 バネ(付勢手段)
30 カセットケース(ケース)
100 プリンタ装置(印刷装置)
152 リボンカセット
154 供給スプール
155 巻取スプール
C カード(記録媒体)
R インクリボン
10 Spool body (ribbon spool)
12
21B sensor (part of encoder)
22 engaging
30 Cassette case (case)
100 Printer device (printing device)
152
R ink ribbon
Claims (10)
前記インクリボンを保持するリボン保持部と、
一側端部に配置され複数の傾斜した溝を有する係合部と、
備え、前記係合部の溝は該係合部に係合する前記係合凸部の側面の傾斜角度と異なった傾斜角度を有し、前記係合部の溝のうち少なくとも一つの溝が2点で前記係合凸部に点接触して係合するように構成されたことを特徴とするリボンスプール。 In a ribbon spool that is detachable from a printing apparatus that includes an engaging member having an engaging convex portion that engages with an engaging portion of a ribbon spool and forms an image on a recording medium using an ink ribbon.
A ribbon holding section for holding the ink ribbon;
An engaging portion disposed at one end and having a plurality of inclined grooves;
The groove of the engaging portion has an inclination angle different from the inclination angle of the side surface of the engaging convex portion engaged with the engaging portion, and at least one of the grooves of the engaging portion is 2 A ribbon spool configured to be brought into point contact with and engage with the engagement convex portion at a point.
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