JP2009002211A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the electric power consumption of a heater while securing startability by injecting fuel heated by the heater during low temperature start of an intake port injection engine. <P>SOLUTION: First injection fuel heated by the heater is actively hit on an intake valve and the intake valve is effectively warmed up by executing the first fuel injection to each cylinder mainly during close period of the intake valve when fuel (alcohol or fuel containing alcohol) heated by the heater is injected during start in a heater ON zone (low temperature zone). Second injection fuel heated by the heater is inhibited from being cooled by the intake valve and is made flow into the cylinder without dropping temperature of the injection fuel so much by executing the second fuel injection mainly during open period of the intake valve. Consequently, startability in low temperature can be secured by burning air fuel mixture with the second fuel injection and electric power consumption of the heater can be reduced by reducing heating value of the heater as compared to former devices. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁で噴射する燃料を加熱する加熱手段とを備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that includes a fuel injection valve that injects fuel into an intake port of the internal combustion engine and a heating unit that heats the fuel injected by the fuel injection valve.

車両に搭載される内燃機関の燃料として、エタノールやメタノール等のアルコール、或はアルコールとガソリンとを混合した混合燃料を使用できるようにしたものがあるが、これらのアルコールを含んだアルコール燃料は、ガソリンに比べて、引火点が高く、気化潜熱が大きい(気化し難い)ため、アルコール燃料を使用した場合に低温時の始動性が悪化する傾向がある。   As fuels for internal combustion engines mounted on vehicles, there are alcohols such as ethanol and methanol, or mixed fuels in which alcohol and gasoline are mixed. Alcohol fuels containing these alcohols, Compared to gasoline, the flash point is high and the latent heat of vaporization is large (not easily vaporized), so when alcohol fuel is used, the startability at low temperatures tends to deteriorate.

この対策として、特許文献1(特開平5−26087号公報)に記載されているように、内燃機関の低温始動時に燃料噴射弁から噴射された燃料をヒータで加熱して燃料の気化を促進するようにしたものがある。   As a countermeasure against this, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-26087), the fuel injected from the fuel injection valve at the time of low temperature start of the internal combustion engine is heated by a heater to promote fuel vaporization. There is something like that.

或は、特許文献2(特開平5−26130号公報)に記載されているように、ヒータで加熱した燃料を燃料噴射弁で噴射して燃料の気化を促進するようにしたものがある。
特開平5−26087号公報(第2頁等) 特開平5−26130号公報(第2頁等)
Alternatively, as described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-26130), fuel heated by a heater is injected by a fuel injection valve to promote fuel vaporization.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-26087 (second page, etc.) Japanese Patent Laid-Open No. 5-26130 (second page, etc.)

しかし、上述したようにヒータで燃料を加熱するシステムでは、内燃機関の低温始動時に燃料の温度を始動性を確保できる温度まで速やかに昇温するためには、ヒータの発熱量(通電量)をかなり大きくする必要があり、ヒータの電力消費量が増大するという問題がある。   However, in the system in which the fuel is heated by the heater as described above, in order to quickly raise the temperature of the fuel to a temperature at which startability can be ensured when the internal combustion engine is started at a low temperature, the heat generation amount (energization amount) of the heater is set. There is a problem that the power consumption of the heater increases because it needs to be considerably increased.

例えば、吸気ポートに燃料を噴射するシステムでは、噴射した燃料が吸気ポートを開閉する吸気バルブに当たるため、低温始動時に、ヒータで加熱した燃料を噴射しても、その噴射燃料が冷えた吸気バルブに当たって冷やされて、筒内に流入する燃料の温度が低下してしまう。このため、低温始動時には、ヒータで加熱した噴射した燃料が冷えた吸気バルブで冷やされても、その燃料が始動可能な温度(例えば引火点以上の温度)で筒内に流入できるようにヒータの発熱量を設定する必要があり、ヒータの発熱量が大きくなってヒータの電力消費量が増大してしまう。   For example, in a system that injects fuel into an intake port, the injected fuel hits an intake valve that opens and closes the intake port. Therefore, even when fuel heated by a heater is injected at a low temperature start, the injected fuel hits the cooled intake valve When cooled, the temperature of the fuel flowing into the cylinder is lowered. For this reason, at the time of low temperature start, even if the injected fuel heated by the heater is cooled by the cold intake valve, the heater can be flown into the cylinder at a temperature at which the fuel can be started (for example, a temperature above the flash point). It is necessary to set the heat generation amount, which increases the heat generation amount of the heater and increases the power consumption of the heater.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の低温始動時に加熱手段で加熱した燃料を噴射して始動性を確保しながら、加熱手段の電力消費量を低減することができ、始動性確保と低消費電力化とを両立させることができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances. Accordingly, the object of the present invention is to inject the fuel heated by the heating means at the time of low-temperature start of the internal combustion engine and ensure the startability while heating means. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that can reduce the power consumption of the engine and achieve both startability and low power consumption.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、内燃機関の吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁で噴射する燃料を加熱する加熱手段とを備えた内燃機関の制御装置において、内燃機関の低温始動時に加熱手段で加熱した燃料を燃料噴射弁で噴射する際に、始動時制御手段によって各気筒の第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブの閉弁期間に実行して第2回目の燃料噴射を主に吸気バルブの開弁期間に実行するようにしたものである。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an internal combustion engine comprising: a fuel injection valve that injects fuel into an intake port of the internal combustion engine; and a heating unit that heats the fuel injected by the fuel injection valve. When the fuel heated by the heating means is injected by the fuel injection valve at the low temperature start of the internal combustion engine, the first fuel injection of each cylinder is mainly performed by the start time control means during the valve closing period of the intake valve. The second fuel injection is executed mainly during the intake valve opening period.

この構成では、第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブの閉弁期間に実行することで、加熱手段で加熱した第1回目の噴射燃料を積極的に吸気バルブに当てて吸気バルブを効率良く暖めることができる。このように第1回目の燃料噴射によって吸気バルブを暖めた状態で、第2回目の燃料噴射を主に吸気バルブの開弁期間に実行することで、加熱手段で加熱した第2回目の噴射燃料の吸気バルブによる冷却を抑制して、該噴射燃料の温度をあまり低下させずに筒内へ流入させることができる。これにより、第2回目の燃料噴射で混合気の燃焼を可能にすることができ、低温時の始動性を確保することができる。この場合、温度低下の少ない第2回目の噴射燃料が始動可能な温度(例えば引火点以上の温度)で筒内に流入できるように加熱手段の発熱量を設定すれば良く、加熱手段の発熱量を小さくして加熱手段の電力消費量を低減することができ、始動性確保と低消費電力化とを両立させることができる。   In this configuration, the first fuel injection is executed mainly during the valve closing period of the intake valve, so that the first injected fuel heated by the heating means is positively applied to the intake valve so that the intake valve is efficiently operated. Can warm up. In this way, the second injected fuel heated by the heating means is performed by executing the second fuel injection mainly during the valve opening period of the intake valve while the intake valve is warmed by the first fuel injection. The cooling by the intake valve can be suppressed, and the temperature of the injected fuel can be made to flow into the cylinder without much lowering. Thereby, combustion of the air-fuel mixture can be enabled by the second fuel injection, and startability at a low temperature can be ensured. In this case, the heat generation amount of the heating means may be set so that the second injected fuel with a small temperature drop can flow into the cylinder at a temperature at which the fuel can be started (for example, a temperature above the flash point). It is possible to reduce the power consumption of the heating means, and to ensure both startability and low power consumption.

本発明は、請求項2のように、燃料としてアルコール又はアルコールを含む燃料を使用するシステムに適用すると良い。このようにすれば、アルコール燃料(アルコール又はアルコールを含む燃料)が、ガソリンに比べて、引火点が高く、気化潜熱が大きい(気化し難い)という事情があっても、低温時の始動性を確保することができる。   The present invention may be applied to a system that uses alcohol or a fuel containing alcohol as a fuel. In this way, even if alcohol fuel (alcohol or fuel containing alcohol) has a higher flash point and higher vaporization latent heat (harder to vaporize) than gasoline, startability at low temperatures is improved. Can be secured.

また、請求項3のように、内燃機関の低温始動時のクランキング中に吸入空気量調整弁(例えばスロットルバルブやアイドルスピードコントロールバルブ)の開度を閉じ側に制御した状態で吸気通路内の圧力が所定値以下に低下する所定期間が経過するまで燃料噴射を禁止するようにしても良い。このようにすれば、吸入空気量調整弁の開度を閉じ側に制御した状態でクランキングによって吸気通路内の圧力を速やかに低下させる(吸気通路内の負圧を大きくする)と共に筒内の空気の圧縮熱で筒内温度を上昇させた状態で、燃料噴射を開始することができ、噴射燃料の気化を効果的に促進することができる。   Further, as described in claim 3, the intake air amount adjusting valve (for example, a throttle valve or an idle speed control valve) is controlled to be closed during cranking when the internal combustion engine is cold started. You may make it prohibit fuel injection until the predetermined period when a pressure falls below a predetermined value passes. In this manner, the pressure in the intake passage is quickly reduced by cranking (increasing the negative pressure in the intake passage) while the opening of the intake air amount adjusting valve is controlled to the closed side, and the inside of the cylinder is increased. Fuel injection can be started in a state where the in-cylinder temperature is raised by the compression heat of air, and the vaporization of the injected fuel can be effectively promoted.

本発明は、第1回目の燃料噴射に対して点火を実行するようにしても良いが、第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブの閉弁期間に実行して、第1回目の噴射燃料で吸気バルブを暖めるため、第1回目の燃料噴射時には、筒内に流入する燃料の温度がかなり低下する。このため、第1回目の燃料噴射に対して点火を実行しても、混合気が燃焼する可能性は低いと思われるが、もし、いずれか1つの気筒で混合気が燃焼すると、クランキング中に不快な回転変動が発生する可能性がある。   In the present invention, ignition may be performed for the first fuel injection. However, the first fuel injection is performed mainly during the closing period of the intake valve so that the first fuel injection is performed. In order to warm the intake valve, the temperature of the fuel flowing into the cylinder is considerably lowered during the first fuel injection. For this reason, even if ignition is performed for the first fuel injection, it is unlikely that the air-fuel mixture will burn. However, if the air-fuel mixture burns in any one of the cylinders, cranking is in progress. May cause unpleasant rotational fluctuations.

そこで、請求項4のように、第1回目の燃料噴射に対する点火を禁止するようにしても良い。このようにすれば、第1回目の燃料噴射によって混合気が燃焼することを確実に防止して、クランキング中に不快な回転変動が発生することを防止することができる。   Therefore, as in claim 4, ignition for the first fuel injection may be prohibited. In this way, it is possible to reliably prevent the air-fuel mixture from combusting by the first fuel injection, and to prevent unpleasant rotational fluctuations during cranking.

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16(吸入空気量調整弁)と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
Hereinafter, an embodiment embodying the best mode for carrying out the present invention will be described.
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG.
An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of the intake pipe 12 of the engine 11 that is an internal combustion engine, and an air flow meter 14 that detects the intake air amount is provided downstream of the air cleaner 13. On the downstream side of the air flow meter 14, a throttle valve 16 (intake air amount adjustment valve) whose opening is adjusted by a motor 15, and a throttle opening sensor 17 that detects the opening (throttle opening) of the throttle valve 16. And are provided.

更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられている。各気筒の吸気マニホールド20の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。   Further, a surge tank 18 is provided on the downstream side of the throttle valve 16, and an intake manifold 20 for introducing air into each cylinder of the engine 11 is provided in the surge tank 18. A fuel injection valve 21 for injecting fuel is attached in the vicinity of the intake port of the intake manifold 20 of each cylinder. An ignition plug 22 is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and the air-fuel mixture in the cylinder is ignited by spark discharge of each ignition plug 22.

一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24(空燃比センサ、酸素センサ等)が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。   On the other hand, the exhaust pipe 23 of the engine 11 is provided with an exhaust gas sensor 24 (air-fuel ratio sensor, oxygen sensor, etc.) for detecting the air-fuel ratio or rich / lean of the exhaust gas. A catalyst 25 such as a three-way catalyst for purifying gas is provided.

また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ29が取り付けられている。また、クランク軸27の外周側には、クランク軸27が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ28が取り付けられ、このクランク角センサ28の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。   A cooling water temperature sensor 26 that detects the cooling water temperature and a knock sensor 29 that detects knocking are attached to the cylinder block of the engine 11. A crank angle sensor 28 that outputs a pulse signal every time the crankshaft 27 rotates by a predetermined crank angle is attached to the outer peripheral side of the crankshaft 27. Based on the output signal of the crank angle sensor 28, the crank angle and engine The rotation speed is detected.

エンジン11の燃料としては、エタノールやメタノール等のアルコール、或はアルコールとガソリンとを混合した混合燃料等を使用可能であり、これらのアルコールを含んだアルコール燃料をエンジン11に供給するようになっている。燃料を貯溜する燃料タンク30内には、燃料を汲み上げる燃料ポンプ31が設けられ、この燃料ポンプ31に、フィルタ34を介して燃料配管32が接続されている。燃料ポンプ31から吐出される燃料は、燃料配管32を通してデリバリパイプ33に送られ、このデリバリパイプ33から小容量の加熱デリバリ36(図2参照)を介して各気筒の燃料噴射弁21に分配される。   As the fuel for the engine 11, alcohol such as ethanol or methanol, or a mixed fuel obtained by mixing alcohol and gasoline can be used, and alcohol fuel containing these alcohols is supplied to the engine 11. Yes. A fuel pump 31 for pumping fuel is provided in the fuel tank 30 for storing fuel, and a fuel pipe 32 is connected to the fuel pump 31 via a filter 34. The fuel discharged from the fuel pump 31 is sent to the delivery pipe 33 through the fuel pipe 32, and is distributed from the delivery pipe 33 to the fuel injection valves 21 of the respective cylinders through a small capacity heating delivery 36 (see FIG. 2). The

図3に示すように、加熱デリバリ36(サブデリバリ)には、内部の燃料を加熱するヒータ37(加熱手段)が設けられている。このヒータ37は、例えばPTCヒータ(自己温度調節型ヒータ)で構成されている。このPTCヒータは、正抵抗温度特性を有し、低温領域では抵抗値が小さいため、通電開始後に比較的大きなヒータ電流が流れてヒータ温度が素早く上昇し、所定温度(キュリー温度)を越えると、抵抗値が急激に増大してヒータ電流(発熱量)が急激に減少することで、ヒータ温度の上昇が抑えられて所定温度(キュリー温度)付近に自動調節される。本実施例では、ヒータ37が加熱デリバリ36を上下両側から挟むように配置されて、加熱デリバリ36の外側から加熱デリバリ36内の燃料を間接的に加熱するようになっている。尚、加熱デリバリ36の内部にヒータを配置して加熱デリバリ36内の燃料を直接加熱するようにしても良い等、ヒータの位置や種類等を適宜変更しても良い。   As shown in FIG. 3, the heating delivery 36 (sub-delivery) is provided with a heater 37 (heating means) for heating the internal fuel. The heater 37 is composed of, for example, a PTC heater (self-temperature adjusting heater). Since this PTC heater has a positive resistance temperature characteristic and a resistance value is small in a low temperature region, a relatively large heater current flows after the start of energization, the heater temperature quickly rises, and when a predetermined temperature (Curie temperature) is exceeded, The resistance value is rapidly increased and the heater current (heat generation amount) is rapidly decreased, so that the heater temperature is prevented from rising and automatically adjusted to a predetermined temperature (Curie temperature). In the present embodiment, the heater 37 is disposed so as to sandwich the heating delivery 36 from both the upper and lower sides, and the fuel in the heating delivery 36 is indirectly heated from the outside of the heating delivery 36. It should be noted that the position and type of the heater may be changed as appropriate, for example, a heater may be disposed inside the heating delivery 36 and the fuel in the heating delivery 36 may be directly heated.

図1に示すように、上述した各種センサの出力は、制御回路(以下「ECU」と表記する)38に入力される。このECU38は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶媒体)に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁21の燃料噴射量や点火プラグ22の点火時期を制御する。   As shown in FIG. 1, the outputs of the various sensors described above are input to a control circuit (hereinafter referred to as “ECU”) 38. The ECU 38 is mainly composed of a microcomputer, and executes various engine control programs stored in a built-in ROM (storage medium), so that the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 according to the engine operating state and the like. The ignition timing of the spark plug 22 is controlled.

その際、ECU38は、所定の空燃比F/B(フィードバック)制御実行条件が成立したときに、排出ガスセンサ24の出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように空燃比F/B補正量を算出し、この空燃比F/B補正量を用いて燃料噴射弁21の燃料噴射量を補正する空燃比F/B制御を実行する。   At this time, the ECU 38 sets the air-fuel ratio F so that the air-fuel ratio of the exhaust gas matches the target air-fuel ratio based on the output of the exhaust gas sensor 24 when a predetermined air-fuel ratio F / B (feedback) control execution condition is satisfied. / B correction amount is calculated, and air-fuel ratio F / B control for correcting the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 using this air-fuel ratio F / B correction amount is executed.

また、ECU38は、後述する図8及び図9のヒータ制御用の各ルーチンを実行することで、運転席のドアが開けられてドアセンサ39がONされたとき又はIGスイッチ40(イグニッションスイッチ)がONされたときに、冷却水温が所定値よりも低く且つ燃料のアルコール濃度が所定値よりも高い領域であるか否かによって、ヒータON領域(ヒータ37で燃料を加熱しないと始動が困難な低温領域)であるか否か判定する。   Further, the ECU 38 executes respective heater control routines shown in FIGS. 8 and 9 to be described later, so that the door of the driver's seat is opened and the door sensor 39 is turned on or the IG switch 40 (ignition switch) is turned on. Depending on whether or not the cooling water temperature is lower than a predetermined value and the alcohol concentration of the fuel is higher than a predetermined value, the heater ON region (the low temperature region where starting without the fuel is heated by the heater 37 is difficult). ).

ここで、燃料のアルコール濃度は、例えば、前回のエンジン運転中に、空燃比F/B補正量、空燃比のずれ量、燃焼安定性(エンジン回転変動)、エンジントルク等の少なくとも1つに基づいて算出した値を用いれば良い。尚、燃料のアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサを備えたシステムの場合には、このアルコール濃度センサで燃料のアルコール濃度を検出するようにしても良い。   Here, the alcohol concentration of the fuel is based on, for example, at least one of an air-fuel ratio F / B correction amount, an air-fuel ratio deviation amount, combustion stability (engine rotation fluctuation), engine torque, etc. during the previous engine operation. The value calculated in the above may be used. In the case of a system including an alcohol concentration sensor for detecting the alcohol concentration of the fuel, the alcohol concentration of the fuel may be detected by the alcohol concentration sensor.

そして、ヒータON領域であると判定された場合には、ヒータ37の通電をONして加熱デリバリ36内の燃料(燃料噴射弁21で噴射する燃料)を加熱する。その後、ヒータ37のON時間が所定時間を越えたときにヒータ37の通電をOFFする。   And when it determines with it being a heater ON area | region, electricity supply of the heater 37 is turned ON and the fuel (fuel injected by the fuel injection valve 21) in the heating delivery 36 is heated. Thereafter, the heater 37 is turned off when the ON time of the heater 37 exceeds a predetermined time.

更に、ECU38は、後述する図10の始動時制御ルーチンを実行することで、次のような始動時制御を行う。ヒータON領域ではない場合には、通常の始動時制御を実行する。この通常の始動時制御では、図4に示すように、各気筒の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行する。この場合、噴射開始タイミングと噴射終了タイミングを両方とも吸気バルブ41の開弁期間内に設定しても良いが、噴射開始タイミングを吸気バルブ41の開弁タイミングよりも少し前(進角側)に設定しても良い。   Furthermore, the ECU 38 performs the following startup control by executing a startup control routine of FIG. When it is not in the heater ON region, normal start-up control is executed. In this normal start-up control, as shown in FIG. 4, the fuel injection of each cylinder is executed mainly during the valve opening period of the intake valve 41. In this case, both the injection start timing and the injection end timing may be set within the valve opening period of the intake valve 41, but the injection start timing is slightly earlier (advanced side) than the valve opening timing of the intake valve 41. May be set.

一方、ヒータON領域(冷却水温が所定値よりも低く且つ燃料のアルコール濃度が所定値よりも高い領域)の場合には、ヒータON領域での始動時制御を実行する。このヒータON領域での始動時制御では、図5に示すように、ヒータ37で加熱した燃料を燃料噴射弁21で噴射する際に、各気筒の第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の閉弁期間に実行して第2回目以降の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行する。この場合、第1回目の燃料噴射は、噴射開始タイミングと噴射終了タイミングを両方とも吸気バルブ41の閉弁期間内に設定しても良いが、噴射終了タイミングを吸気バルブ41の開弁タイミングよりも少し後(遅角側)に設定しても良い。また、第2回目以降の燃料噴射は、噴射開始タイミングと噴射終了タイミングを両方とも吸気バルブ41の開弁期間内に設定しても良いが、噴射開始タイミングを吸気バルブ41の開弁タイミングよりも少し前(進角側)に設定しても良い。   On the other hand, in the heater ON region (region where the coolant temperature is lower than the predetermined value and the alcohol concentration of the fuel is higher than the predetermined value), the start-up control in the heater ON region is executed. In the start-up control in the heater ON region, as shown in FIG. 5, when the fuel heated by the heater 37 is injected by the fuel injection valve 21, the first fuel injection of each cylinder is mainly performed by the intake valve 41. The second and subsequent fuel injections are executed mainly during the valve opening period of the intake valve 41. In this case, in the first fuel injection, both the injection start timing and the injection end timing may be set within the valve closing period of the intake valve 41, but the injection end timing is set to be higher than the valve opening timing of the intake valve 41. It may be set slightly later (retarded side). In the second and subsequent fuel injections, both the injection start timing and the injection end timing may be set within the valve opening period of the intake valve 41, but the injection start timing is set to be higher than the valve opening timing of the intake valve 41. It may be set slightly forward (advance side).

図6に示すように、第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の閉弁期間に実行することで、ヒータ37で加熱した第1回目の噴射燃料を積極的に吸気バルブ41に当てて吸気バルブ41を効率良く暖めることができる。このように第1回目の燃料噴射によって吸気バルブ41を暖めた状態で、第2回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行することで、ヒータ37で加熱した第2回目の噴射燃料の吸気バルブ41による冷却を抑制して、該噴射燃料の温度をあまり低下させずに筒内へ流入させることができ、第2回目の燃料噴射で混合気の燃焼を可能にすることができる。   As shown in FIG. 6, by executing the first fuel injection mainly during the valve closing period of the intake valve 41, the first injected fuel heated by the heater 37 is positively applied to the intake valve 41. The intake valve 41 can be efficiently warmed. As described above, the second fuel injection is executed mainly during the valve opening period of the intake valve 41 in the state where the intake valve 41 is warmed by the first fuel injection, so that the second time heated by the heater 37 is performed. Cooling of the injected fuel by the intake valve 41 can be suppressed, and the temperature of the injected fuel can be made to flow into the cylinder without being lowered so much that the air-fuel mixture can be combusted in the second fuel injection. it can.

また、ヒータON領域での始動時制御では、図7に示すように、スタータONによるクランキング中にスロットル開度を全閉付近(全閉位置又はその付近)に制御した状態で所定時間(吸気管圧力が所定値以下に低下するのに必要な時間)が経過するまで燃料噴射を禁止する。これにより、スロットル開度を全閉付近に制御した状態でクランキングによって吸気管圧力を速やかに低下させる(吸気管負圧を大きくする)と共に筒内の空気の圧縮熱で筒内温度を上昇させた状態で、燃料噴射を開始して、噴射燃料の気化を効果的に促進する。   In the start-up control in the heater ON region, as shown in FIG. 7, the throttle opening is controlled to be close to the fully closed position (fully closed position or its vicinity) during cranking by the starter ON (intake air). Fuel injection is prohibited until the time required for the pipe pressure to drop below a predetermined value). As a result, the intake pipe pressure is quickly reduced by cranking while the throttle opening is controlled near the fully closed position (intake pipe negative pressure is increased), and the in-cylinder temperature is increased by the compression heat of the air in the cylinder. In this state, fuel injection is started to effectively promote vaporization of the injected fuel.

ところで、ヒータON領域での始動時制御では、第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の閉弁期間に実行して、第1回目の噴射燃料で吸気バルブ41を暖機するため、第1回目の燃料噴射時には、筒内に流入する燃料の温度がかなり低下する。このため、第1回目の燃料噴射に対して点火を実行しても、混合気が燃焼する可能性は低いと思われるが、もし、いずれか1つの気筒で混合気が燃焼すると、クランキング中に不快な回転変動が発生する可能性がある。   By the way, in the start-up control in the heater ON region, the first fuel injection is executed mainly during the valve closing period of the intake valve 41 to warm up the intake valve 41 with the first injected fuel. At the first fuel injection, the temperature of the fuel flowing into the cylinder is considerably lowered. For this reason, even if ignition is performed for the first fuel injection, it is unlikely that the air-fuel mixture will burn. However, if the air-fuel mixture burns in any one of the cylinders, cranking is in progress. May cause unpleasant rotational fluctuations.

そこで、ヒータON領域での始動時制御では、第1回目の燃料噴射に対する点火を禁止して、第2回目以降の燃料噴射に対して点火を実行する。これにより、第1回目の燃料噴射によって混合気が燃焼することを確実に防止して、クランキング中に不快な回転変動が発生することを防止する。   Therefore, in the start-up control in the heater ON region, ignition for the first fuel injection is prohibited, and ignition is executed for the second and subsequent fuel injections. This reliably prevents the air-fuel mixture from combusting due to the first fuel injection, and prevents unpleasant rotational fluctuations during cranking.

以下、ECU38が実行する図8乃至図10の各ルーチンの処理内容を説明する。本実施例では、運転席のドアが開けられてドアセンサ39がONされたとき又はIGスイッチ40がONされたときに、ECU38への電源供給が開始されるようになっている。   The processing contents of the routines shown in FIGS. 8 to 10 executed by the ECU 38 will be described below. In this embodiment, power supply to the ECU 38 is started when the door of the driver's seat is opened and the door sensor 39 is turned on or when the IG switch 40 is turned on.

図8に示すヒータオン制御ルーチンは、ECU38の電源オン中(運転席のドアが開けられた後又はIGスイッチ40がONされた後)に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、冷却水温が所定値よりも低く且つ燃料のアルコール濃度が所定値よりも高いか否かによって、ヒータON領域(ヒータ37で燃料を加熱しないと始動が困難な低温領域)であるか否かを判定する。このステップ101で、ヒータON領域であると判定された場合には、ステップ102に進み、ヒータ37の通電をONして加熱デリバリ36内の燃料(燃料噴射弁21で噴射する燃料)を加熱する。   The heater-on control routine shown in FIG. 8 is executed at a predetermined cycle while the ECU 38 is powered on (after the driver's seat door is opened or the IG switch 40 is turned on). When this routine is started, first, in step 101, depending on whether the coolant temperature is lower than a predetermined value and the alcohol concentration of the fuel is higher than a predetermined value, the heater ON region (if the fuel is not heated by the heater 37). It is determined whether or not the low temperature region is difficult to start. If it is determined in step 101 that the heater is in the ON region, the process proceeds to step 102 where the heater 37 is turned on to heat the fuel in the heating delivery 36 (fuel injected by the fuel injection valve 21). .

図9に示すヒータオフ制御ルーチンは、ECU38の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、ヒータON時間(ヒータONの継続時間)が所定時間を越えたか否かを判定する。ここで、所定時間は、冷却水温と燃料のアルコール濃度とに応じてマップ又は数式等により設定した値である。このステップ201で、ヒータON時間が所定時間を越えたと判定されたときに、ステップ202に進み、ヒータの通電をOFFする。   The heater-off control routine shown in FIG. 9 is executed at a predetermined cycle while the ECU 38 is powered on. When this routine is started, first, in step 201, it is determined whether or not the heater ON time (heater ON duration) exceeds a predetermined time. Here, the predetermined time is a value set by a map or a mathematical formula according to the cooling water temperature and the alcohol concentration of the fuel. When it is determined in step 201 that the heater ON time has exceeded a predetermined time, the process proceeds to step 202 and the heater is turned off.

更に、ヒータON時間が所定時間を越えたか否かに拘らず、次のステップ203で、始動後所定時間(始動開始又は始動完了から所定時間)が経過したか否かを判定し、始動後所定時間が経過したときに、ステップ204に進み、ヒータ37の通電をOFFする。   Further, regardless of whether or not the heater ON time has exceeded a predetermined time, it is determined in the next step 203 whether or not a predetermined time after the start (a predetermined time since the start or completion of the start) has elapsed. When the time has elapsed, the routine proceeds to step 204 where the heater 37 is turned off.

図10に示す始動時制御ルーチンは、ECU38の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう始動時制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、IGスイッチ40がONであるか否かを判定し、IGスイッチ40がONであると判定されれば、ステップ302に進み、ヒータON領域(始動時の冷却水温が所定値よりも低く且つ燃料のアルコール濃度が所定値よりも高い領域)であるか否かを判定する。   The start time control routine shown in FIG. 10 is executed at a predetermined cycle while the ECU 38 is turned on, and serves as a start time control means in the claims. When this routine is started, first, at step 301, it is determined whether or not the IG switch 40 is ON. If it is determined that the IG switch 40 is ON, the routine proceeds to step 302 and the heater ON region ( It is determined whether or not the cooling water temperature at the start is lower than a predetermined value and the alcohol concentration of the fuel is higher than a predetermined value.

このステップ302で、ヒータON領域ではないと判定された場合には、ステップ303に進み、通常の始動時制御を実行する。この通常の始動時制御では、各気筒の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行する。   If it is determined in step 302 that the heater is not in the ON region, the process proceeds to step 303 and normal start-up control is executed. In this normal start-up control, fuel injection for each cylinder is executed mainly during the valve opening period of the intake valve 41.

一方、上記ステップ302で、ヒータON領域であると判定された場合には、ヒータON領域での始動時制御を次のようにして実行する。まず、ステップ304で、スタータのON時間(クランキング時間)が所定時間を越えたか否かによって、吸気管圧力が所定圧力以下に低下したか否かを判定する。ここで、所定時間は、スロットル開度を全閉付近に制御した状態でクランキングによって吸気管圧力が所定値以下に低下するのに必要な時間に設定されている。   On the other hand, when it is determined in step 302 that the heater is in the ON region, the start-up control in the heater ON region is executed as follows. First, in step 304, it is determined whether the intake pipe pressure has dropped below a predetermined pressure based on whether the starter ON time (cranking time) has exceeded a predetermined time. Here, the predetermined time is set to a time necessary for the intake pipe pressure to drop to a predetermined value or less by cranking in a state where the throttle opening is controlled in the vicinity of the fully closed state.

このステップ304で、スタータON時間が所定時間を越えていない判定された場合には、ステップ305に進み、燃料噴射を禁止すると共に、スロットル開度を全閉付近(全閉位置又はその付近)に制御した状態に維持する。これにより、クランキング中にスロットル開度を全閉付近に制御した状態で所定時間が経過するまで燃料噴射を禁止する。   If it is determined in step 304 that the starter ON time does not exceed the predetermined time, the process proceeds to step 305, in which fuel injection is prohibited and the throttle opening is set to the fully closed position (fully closed position or the vicinity thereof). Keep in control. Thus, fuel injection is prohibited until a predetermined time elapses while the throttle opening is controlled to be fully closed during cranking.

その後、上記ステップ304で、スタータON時間が所定時間を越えたと判定されたときに、スロットル開度を全閉付近に制御した状態でクランキングによって吸気管圧力が低下する(吸気管負圧が大きくなる)と共に空気の圧縮熱で筒内温度が上昇したと判断して、燃料噴射を許可し、ステップ306以降の燃料噴射に関する処理を次のようにして実行する。   Thereafter, when it is determined in step 304 that the starter ON time has exceeded a predetermined time, the intake pipe pressure is reduced by cranking in a state where the throttle opening is controlled to be close to the fully closed position (the intake pipe negative pressure is increased). At the same time, it is determined that the in-cylinder temperature has risen due to the compression heat of the air, fuel injection is permitted, and processing relating to fuel injection after step 306 is executed as follows.

まず、ステップ306で、各気筒の第1回目の燃料噴射であるか否かを判定し、第1回目の燃料噴射であれば、ステップ307に進み、第1回目の燃料噴射タイミングを主に吸気バルブ41の閉弁期間に設定して第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行し、次のステップ308で、第1回目の燃料噴射に対する点火を禁止する。   First, at step 306, it is determined whether or not it is the first fuel injection of each cylinder. If it is the first fuel injection, the routine proceeds to step 307, where the first fuel injection timing is mainly taken as the intake air. The first fuel injection is executed mainly during the valve opening period of the intake valve 41 by setting the valve 41 during the valve closing period, and the ignition for the first fuel injection is prohibited in the next step 308.

この後、ステップ309に進み、各気筒の第2回目以降の燃料噴射であるか否かを判定し、第2回目以降の燃料噴射であれば、ステップ310に進み、第2回目以降の燃料噴射タイミングを主に吸気バルブ41の開弁期間に設定して第2回目以降の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行し、次のステップ311で、第2回目以降の燃料噴射に対する点火を許可する。   Thereafter, the process proceeds to step 309, where it is determined whether or not the second and subsequent fuel injections of each cylinder. If it is the second and subsequent fuel injections, the process proceeds to step 310 and the second and subsequent fuel injections. The timing is mainly set in the valve opening period of the intake valve 41, and the second and subsequent fuel injections are executed mainly in the valve opening period of the intake valve 41, and in the next step 311, the second and subsequent fuel injections are performed. Allow ignition.

以上説明した本実施例では、ヒータON領域(低温領域)における始動時にヒータ37で加熱した燃料を燃料噴射弁21で噴射する際に、各気筒の第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の閉弁期間に実行するようにしたので、ヒータ37で加熱した第1回目の噴射燃料を積極的に吸気バルブ41に当てて吸気バルブ41を効率良く暖めることができ、このように第1回目の燃料噴射によって吸気バルブ41を暖めた状態で、第2回目の燃料噴射を主に吸気バルブ41の開弁期間に実行するようにしたので、ヒータ37で加熱した第2回目の噴射燃料の吸気バルブ41による冷却を抑制して、該噴射燃料の温度をあまり低下させずに筒内へ流入させることができる。これにより、第2回目の燃料噴射で混合気の燃焼を可能にすることができ、低温時の始動性を確保することができる。しかも、温度低下の少ない第2回目の噴射燃料が始動可能な温度(例えば引火点以上の温度)で筒内に流入できるようにヒータ37の発熱量を設定すれば良いため、従来よりもヒータ37の発熱量を小さくしてヒータ37の電力消費量を低減することができ、始動性確保と低消費電力化とを両立させることができる。   In the present embodiment described above, when the fuel heated by the heater 37 is injected by the fuel injection valve 21 at the start in the heater ON region (low temperature region), the first fuel injection of each cylinder is mainly performed as the intake valve 41. Therefore, the first injection fuel heated by the heater 37 can be positively applied to the intake valve 41 to efficiently warm the intake valve 41, and thus the first time Since the second fuel injection is executed mainly during the valve opening period of the intake valve 41 in a state where the intake valve 41 is warmed by the fuel injection, the intake air of the second injected fuel heated by the heater 37 is used. Cooling by the valve 41 can be suppressed, and the temperature of the injected fuel can be caused to flow into the cylinder without much lowering. Thereby, combustion of the air-fuel mixture can be enabled by the second fuel injection, and startability at a low temperature can be ensured. In addition, the amount of heat generated by the heater 37 may be set so that the second injected fuel with a small temperature drop can flow into the cylinder at a temperature at which the fuel can be started (for example, a temperature higher than the flash point). The heat generation amount of the heater 37 can be reduced to reduce the power consumption of the heater 37, and both startability and low power consumption can be achieved.

また、本実施例では、ヒータON領域(低温領域)での始動時のクランキング中にスロットル開度を全閉付近に制御した状態で所定時間(吸気管圧力が所定値以下に低下するのに必要な時間)が経過するまで燃料噴射を禁止するようにしたので、スロットル開度を全閉付近に制御した状態でクランキングによって吸気管圧力を速やかに低下させる(吸気管負圧を大きくする)と共に筒内の空気の圧縮熱で筒内温度を上昇させた状態で、燃料噴射を開始することができ、噴射燃料の気化を効果的に促進することができる。   Further, in this embodiment, during the cranking at the start in the heater ON region (low temperature region), the throttle opening is controlled in the vicinity of the fully closed state for a predetermined time (when the intake pipe pressure drops below the predetermined value). Fuel injection is prohibited until the required time) has elapsed, so the intake pipe pressure is quickly reduced by cranking while the throttle opening is controlled to be close to full close (intake pipe negative pressure is increased). At the same time, fuel injection can be started in a state where the in-cylinder temperature is raised by the compression heat of the air in the cylinder, and the vaporization of the injected fuel can be effectively promoted.

尚、ISCバルブ(アイドルコントロールバルブ)を備えたシステムの場合には、ISCバルブの開度を全閉付近に制御した状態で所定時間が経過するまで燃料噴射を禁止するようにしても良い。また、吸気管圧力センサを備えたシステムの場合には、吸入空気量調整弁(スロットルバルブやISCバルブ)の開度を全閉付近に制御した状態で吸気管圧力センサで検出した吸気管圧力が所定値以下に低下するまで燃料噴射を禁止するようにしても良い。しかしながら、本発明は、低温始動時のクランキング中に所定期間が経過するまで燃料噴射を禁止する構成に限定されず、始動性を確保できるのであれば、低温始動時に速やかに燃料噴射を開始するようにしても良い。   In the case of a system equipped with an ISC valve (idle control valve), fuel injection may be prohibited until a predetermined time elapses while the opening of the ISC valve is controlled near the fully closed position. In the case of a system equipped with an intake pipe pressure sensor, the intake pipe pressure detected by the intake pipe pressure sensor in a state in which the opening of the intake air amount adjustment valve (throttle valve or ISC valve) is controlled to be fully closed is You may make it prohibit fuel injection until it falls below a predetermined value. However, the present invention is not limited to a configuration in which fuel injection is prohibited until a predetermined period elapses during cranking at low temperature start, and fuel injection is started promptly at low temperature start as long as startability can be ensured. You may do it.

更に、本実施例では、第1回目の燃料噴射に対する点火を禁止するようにしたので、第1回目の燃料噴射によって混合気が燃焼することを確実に防止して、クランキング中に不快な回転変動が発生することを防止することができる。しかしながら、本発明は、第1回目の燃料噴射に対して点火を実行するようにしても良い。   Further, in this embodiment, since the ignition for the first fuel injection is prohibited, the air-fuel mixture is surely prevented from burning by the first fuel injection, and uncomfortable rotation during cranking. It is possible to prevent fluctuations from occurring. However, in the present invention, ignition may be performed for the first fuel injection.

尚、上記実施例では、燃料としてアルコール燃料(アルコール又はアルコールを含む燃料)を使用するシステムに本発明を適用したが、燃料としてガソリンを使用するシステムに本発明を適用しても良い。   In the above embodiment, the present invention is applied to a system that uses alcohol fuel (alcohol or a fuel containing alcohol) as the fuel. However, the present invention may be applied to a system that uses gasoline as the fuel.

本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole engine control system in one Example of this invention. 加熱デリバリ及びその周辺部の正面図である。It is a front view of a heating delivery and its peripheral part. 加熱デリバリの断面図である。It is sectional drawing of a heat delivery. 通常の始動時制御を説明する図である。It is a figure explaining normal starting time control. ヒータON領域での始動時制御を説明する図である。It is a figure explaining the starting control in a heater ON area | region. ヒータON領域での始動時制御を実行した場合の吸気バルブ温度の挙動を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the action of intake valve temperature at the time of performing control at the time of starting in a heater ON field. ヒータON領域での始動時制御を実行した場合の吸気管圧力や筒内温度等の挙動を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows behavior, such as intake pipe pressure and in-cylinder temperature, when starting-time control is performed in the heater ON region. ヒータオン制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a process of a heater ON control routine. ヒータオフ制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a process of a heater off control routine. 始動時制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a process of the control routine at the time of starting.

符号の説明Explanation of symbols

11…エンジン(内燃機関)、12…吸気管、16…スロットルバルブ(吸入空気量調整弁)、21…燃料噴射弁、22…点火プラグ、23…排気管、26…冷却水温センサ、33…デリバリパイプ、36…加熱デリバリ、37…ヒータ(加熱手段)、38…ECU(始動時制御手段)、41…吸気バルブ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine (internal combustion engine), 12 ... Intake pipe, 16 ... Throttle valve (intake air amount adjustment valve), 21 ... Fuel injection valve, 22 ... Spark plug, 23 ... Exhaust pipe, 26 ... Cooling water temperature sensor, 33 ... Delivery Pipe, 36 ... Heating delivery, 37 ... Heater (heating means), 38 ... ECU (startup control means), 41 ... Intake valve

Claims (4)

内燃機関の吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁で噴射する燃料を加熱する加熱手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の低温始動時に前記加熱手段で加熱した燃料を前記燃料噴射弁で噴射する際に、各気筒の第1回目の燃料噴射を主に吸気バルブの閉弁期間に実行して第2回目の燃料噴射を主に吸気バルブの開弁期間に実行する始動時制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
In a control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel injection valve that injects fuel into an intake port of the internal combustion engine; and a heating unit that heats the fuel injected by the fuel injection valve.
When the fuel heated by the heating means is injected by the fuel injection valve when the internal combustion engine is started at a low temperature, the first fuel injection of each cylinder is executed mainly during the valve closing period of the intake valve. A control apparatus for an internal combustion engine, comprising start-up control means for executing fuel injection mainly during a valve opening period of an intake valve.
前記燃料は、アルコール又はアルコールを含む燃料であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。   The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel is alcohol or fuel containing alcohol. 前記始動時制御手段は、内燃機関の低温始動時のクランキング中に吸入空気量調整弁の開度を閉じ側に制御した状態で吸気通路内の圧力が所定値以下に低下する所定期間が経過するまで燃料噴射を禁止することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。   The start-up control means passes a predetermined period during which the pressure in the intake passage drops below a predetermined value while the opening of the intake air amount adjustment valve is controlled to the closed side during cranking at the time of low-temperature start of the internal combustion engine 3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein fuel injection is prohibited until the engine is stopped. 前記始動時制御手段は、前記第1回目の燃料噴射に対する点火を禁止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。   The internal combustion engine control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the start-up control means prohibits ignition of the first fuel injection.
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