JP2009000233A - Article management apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article management apparatus capable of accurately recognizing a status of use of even liquid chemicals or rare chemical substances put in a container, small articles such as tablets or expensive noble metals and performing strict management through figures therefor. <P>SOLUTION: The article management apparatus 1 is structured in such a manner that an operation part 4, a printer 5, a magnetic card read part 6, unlocking lamps 7a and 7b and a buzzer 30 are installed on the upper surface of a casing 3 stored with two drawers 2, an article housing part 8, an electronic balance 9, an electronic lock 10, a motor 11 and a sensor 31 are housed inside the casing 3, and the printer 5, the magnetic card read part 6, the unlocking lamps 7a and 7b, the electronic balance 9, the electronic lock 10, the motor 11, the buzzer 30, and the sensor 31 are connected to a control part 13 incorporated in the operation part 4 by signal lines 12a-12h. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、医療や研究の現場等で使用される薬品や化学物質を保管するための物品管理装置に係り、特に、使用状況を正確に把握して厳密な計数管理を行うことが可能な物品管理装置に関する。   The present invention relates to an article management apparatus for storing chemicals and chemical substances used in medical or research sites, and in particular, an article capable of accurately grasping the use situation and performing strict counting management. It relates to a management device.

麻薬、筋弛緩剤、向精神薬等の医薬品や硫酸、塩酸等の化学薬品は、使用を誤ると人体に多大な影響を及ぼすため、例えば、施錠可能な保管庫等に収納することにより、その使用を制限している。また、金、銀、白金等の高価な貴金属や希少な化学物質についても、同様に保管庫内に収納して厳密に管理することが必要である。
しかしながら、従来、これらの物品の管理作業は煩雑で手間がかかるものであり、厳密に管理を行うことは容易でなかった。その結果、不正な持ち出しを許してしまい、盗難や紛失の原因となっていた。そこで、このような問題を解決するため、現在では、物品を容易に、かつ、厳密に管理する保管庫について盛んに研究や開発がなされている。そして、それらに関して既に幾つもの発明や考案が開示されている。
Drugs such as narcotics, muscle relaxants, psychotropic drugs, and chemicals such as sulfuric acid and hydrochloric acid have a great effect on the human body if misused. For example, by storing them in a lockable storage, etc. Use is restricted. Similarly, expensive noble metals such as gold, silver, and platinum, and rare chemical substances must be stored in a storage and managed strictly.
However, conventionally, the management of these articles is cumbersome and time consuming, and it has not been easy to strictly manage them. As a result, unauthorized take-out was allowed, causing theft and loss. Therefore, in order to solve such problems, at present, research and development have been actively conducted on storages for easily and strictly managing articles. A number of inventions and devices have already been disclosed.

例えば、特許文献1には、「物品管理システム」という名称で不正な無線タグの通過を検知して不正な持ち出しを迅速・確実に検出することができる物品管理システムに関する発明が開示されている。
特許文献1に開示された発明は、物品の保管棚が設置された空間と、この空間の出入口のドアをロックする施錠手段と、物品の使用量を計測する手段と、この使用量を記録する在庫管理手段と、物品情報が記録されて物品や容器に取り付けられた無線タグと、個人認証情報が記録された情報記録媒体と、この無線タグ及び情報記録媒体の情報を読み取る手段と、物品情報読み取り後に持ち出し許否に関する搬出許可情報を無線タグに書き込む情報書込手段とを備えるものである。
このような構造によれば、物品を使用したり、搬出したりする度に履歴が記録される。また、物品が保管される空間の出入口のドアが、無線タグ及び情報記録媒体から読み取った情報に基づいて施錠若しくは開錠される。これにより、個人認証情報に基づく、厳密な物品管理が可能となる。従って、不正な持ち出しを効果的に防止することができる。
For example, Patent Document 1 discloses an invention relating to an article management system capable of detecting unauthorized take-out quickly and reliably by detecting the passage of an unauthorized wireless tag under the name “article management system”.
The invention disclosed in Patent Document 1 records a space in which an article storage shelf is installed, a locking unit that locks a door of an entrance / exit of the space, a unit that measures the amount of use of the article, and records the amount of use. Inventory management means; wireless tag on which article information is recorded and attached to the article or container; information recording medium on which personal authentication information is recorded; means for reading information on the wireless tag and the information recording medium; and article information And an information writing means for writing out carry-out permission information regarding whether or not to carry out the reading to the wireless tag after reading.
According to such a structure, a history is recorded every time an article is used or taken out. Further, the door of the entrance / exit of the space where the article is stored is locked or unlocked based on the information read from the wireless tag and the information recording medium. This enables strict article management based on the personal authentication information. Therefore, illegal take-out can be effectively prevented.

次に、特許文献2には、「薬品管理システム」という名称で、薬品類の使用状況の把握作業を支援するシステムに関する発明が開示されている。
特許文献2に開示された発明は、薬品類をセットするためのトレーと、このトレーを運ぶ薬品カートと、トレーにセットされた薬品を撮影する撮像装置と、この撮像装置によって得られた画像データに基づいて薬品類の計測を行う薬品計数装置とを備えるものである。
このような構造によれば、トレーにセットされた薬品の画像分析により、薬品の点数が計測されることから、薬品の運搬時においても計測を行うことが可能である。従って、現場の流れを阻害することなく、薬品の使用状況を簡便かつ的確に把握することができる。
Next, Patent Document 2 discloses an invention related to a system that supports the grasping operation of the usage status of chemicals under the name of “medicine management system”.
The invention disclosed in Patent Document 2 includes a tray for setting medicines, a medicine cart carrying the tray, an imaging device for photographing the medicine set on the tray, and image data obtained by the imaging device. And a chemical counting device for measuring chemicals based on the above.
According to such a structure, since the score of the medicine is measured by image analysis of the medicine set on the tray, it is possible to perform measurement even when the medicine is transported. Therefore, it is possible to easily and accurately grasp the usage status of the medicine without hindering the flow at the site.

さらに、特許文献3には、「薬品等管理装置」という名称で、有形性がない薬品等について使用量を適正に把握して管理を行う装置に関する考案が開示されている。
特許文献3に開示された考案である薬品等管理装置は、薬品等や保管庫の鍵を収納保管するための鍵等収納部と、瓶入り薬品を収納保管するための薬品収納部と、薬品の重量を計測する電子天秤を収納した電子天秤収納部と、鍵等収納部と薬品収納部と電子天秤収納部を管理制御する管理制御部と、ロック機構と、薬品や鍵等の検知センサと、鍵等収納部及び薬品収納部の開閉状態を検知する開閉センサとを備えるものである。
このような構造によれば、入力された人物認証データに基づいて管理制御部がロック機構を制御し、鍵等収納部や薬品収納部の開錠あるいは施錠を行う。また、検知センサや開閉センサによって検出されたデータとともに薬品の重量データの履歴が記録される。これにより、個数で管理できない液体の薬品等であっても、残量や使用量を適正に把握して管理することができる。
Furthermore, Patent Document 3 discloses a device related to an apparatus that appropriately manages and manages the amount of medicine that has no tangible property under the name “medicine management apparatus”.
The medicine management apparatus, which is a device disclosed in Patent Document 3, includes a key storage section for storing and storing medicine and a storage key, a medicine storage section for storing and storing bottled medicine, and a medicine. An electronic balance storage unit that stores an electronic balance for measuring the weight of the instrument, a key storage unit, a chemical storage unit, a management control unit that manages and controls the electronic balance storage unit, a lock mechanism, and a detection sensor for chemicals, keys, etc. And an open / close sensor for detecting the open / closed state of the key storage unit and the chemical storage unit.
According to such a structure, the management control unit controls the lock mechanism based on the input person authentication data, and unlocks or locks the storage unit such as a key or the medicine storage unit. In addition, a history of drug weight data is recorded together with data detected by the detection sensor and the open / close sensor. Thereby, even if it is a liquid medicine etc. which cannot be managed by the number, it is possible to appropriately grasp and manage the remaining amount and the amount of use.

特開2005−216059号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-216059 特開2001−198191号公報JP 2001-198191 A 実用新案登録第3125366号公報Utility Model Registration No. 3125366

しかしながら、上述の従来技術である特許文献1に開示された発明においては、物品の重量を測定する際に、入室者が保管容器から小型容器に物品を移し替えて秤量装置にセットしなければならない。すなわち、物品の重量を測定する際の作業を人手で行う必要がある。従って、測定誤差が生じ易く、また、作業ミスにより物品が紛失するおそれがあった。さらに、設備が大型であるため、設置場所の制約を受けるとともに、設備費用が高くなるという課題があった。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1 which is the above-described prior art, the room occupant must transfer the article from the storage container to the small container and set it in the weighing device when measuring the weight of the article. . That is, it is necessary to manually perform the work for measuring the weight of the article. Therefore, a measurement error is likely to occur, and there is a risk that the article may be lost due to a work mistake. Furthermore, since the equipment is large, there are problems that the installation cost is restricted while the installation location is restricted.

また、特許文献2に開示された発明は、サイズが大きく、かつ、個数の少ない物品の計測には適するものの、例えば、多数の錠剤や液体の薬品については個数や残量を正確に測定できないという課題があった。また、利用者を制限する構成になっておらず、不正な持ち出しを防ぐことが難しいという課題があった。   Further, the invention disclosed in Patent Document 2 is suitable for measuring an article having a large size and a small number, but it cannot accurately measure the number and the remaining amount of a large number of tablets and liquid chemicals, for example. There was a problem. In addition, there is a problem that it is difficult to prevent unauthorized take-out because it is not configured to restrict users.

特許文献3に開示された考案は、瓶入りの薬品等の残量については測定できる構成となっているものの、使用量がわずかな場合には、変化量を正確に測定することが困難であるという課題があった。また、錠剤のように軽量で、個数の多い物品についても使用量を正確に把握できないという課題があった。   Although the device disclosed in Patent Document 3 is configured to measure the remaining amount of medicines in bottles, it is difficult to accurately measure the amount of change when the amount used is small. There was a problem. In addition, there is a problem that the amount of use cannot be accurately grasped even for articles that are lightweight and have a large number of articles such as tablets.

本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、容器に入れられた液体の薬品や希少な化学物質、錠剤等の小物品、あるいは高価な貴金属であっても使用状況を正確に把握して厳密な計数管理を行うことが可能な物品管理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in response to such a conventional situation, and even if it is a liquid chemical or a rare chemical substance contained in a container, a small article such as a tablet, or an expensive noble metal, the usage situation can be accurately determined. An object of the present invention is to provide an article management apparatus capable of grasping and performing strict counting management.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明である物品管理装置は、物品が収納される引出を格納する筺体と、上面に計量部を有する測定手段と、この測定手段による測定結果から物品の重量を算出する演算部と、この演算部による演算結果及び/又は測定結果を記憶するメモリ部と、測定結果及び/又は演算結果を表示する表示部と、測定手段の計量部に載置される物品収納部と、引出の内部に上下動自在に設置される保持具と、この保持具を上下動させる駆動手段と、測定手段、演算部、メモリ部、表示部及び駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、測定手段を使用しない場合には保持具が物品収納部を持ち上げて計量部から離し、測定手段を使用する場合には保持具が物品収納部を放して計量部に載置することを特徴とするものである。
このような構造の物品管理装置においては、測定手段を使用する時以外は計量部に物品収納部が載置されないため、測定手段に余計な負荷が作用して故障したり、測定精度が低下したりするおそれがない。また、測定手段の使用時には、保持具が物品収納部に接触していないため、測定誤差が発生し難い。
In order to achieve the above object, an article management apparatus according to the first aspect of the present invention provides a casing for storing a drawer in which an article is stored, a measuring means having a weighing unit on the upper surface, and an article from a measurement result by the measuring means. Installed in a calculation unit for calculating the weight of the battery, a memory unit for storing calculation results and / or measurement results by the calculation unit, a display unit for displaying the measurement results and / or calculation results, and a weighing unit of the measuring means. Controls the operation of the article storage unit, the holder installed in the drawer so as to be movable up and down, the drive means for moving the holder up and down, the measurement means, the calculation unit, the memory unit, the display unit and the drive unit A control unit that lifts the article storage unit away from the weighing unit when the measurement means is not used, and when the measurement unit is used, the holder releases the article storage unit and mounts it on the measurement unit. Characterized by placing A.
In the article management apparatus having such a structure, since the article storage unit is not placed on the weighing unit except when the measurement unit is used, an excessive load acts on the measurement unit, or the measurement accuracy decreases. There is no fear of Further, when the measuring means is used, since the holder is not in contact with the article storage portion, a measurement error hardly occurs.

また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の物品管理装置において、物品収納部の上部側面に傾斜面を外側下方に向けて形成される受具を備え、保持具は物品収納部を非接触に挿通可能な開口部を有し、この開口部内に配置される物品収納部は保持具に接触することなく、受具の傾斜面のみが開口部の上縁によって保持されることを特徴とするものである。
このような構造の物品管理装置においては、物品収納部が保持具に接触することがないように自重によって移動するという作用を有する。従って、物品収納部を測定手段の計量部に載置した際に保持具が物品収納部に接触しないように保持具と物品収納部の位置関係を予め設定しておけば、例えば、計量部上で物品収納部が移動した場合でも保持具によって再度保持することにより物品収納部と保持具の位置が自動的に修復される。
The invention described in claim 2 is the article management apparatus according to claim 1, further comprising a receiver formed on the upper side surface of the article storage portion with the inclined surface facing outward and downward, and the holder includes the article storage portion. It has an opening that can be inserted in a non-contact manner, and the article storage portion arranged in the opening does not contact the holder, and only the inclined surface of the holder is held by the upper edge of the opening. It is what.
The article management apparatus having such a structure has an effect that the article storage unit moves by its own weight so as not to contact the holder. Therefore, if the positional relationship between the holder and the article storage unit is set in advance so that the holder does not come into contact with the article storage unit when the article storage unit is placed on the weighing unit of the measuring means, for example, on the weighing unit Even when the article storage unit moves, the positions of the article storage unit and the holding tool are automatically restored by holding them again with the holding tool.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の物品管理装置において、筺体に取り付けられて引出を施錠し、若しくは開錠するロック機構を備え、制御部は予め入力された利用者の個人認証情報に基づいてロック機構の動作を制御することを特徴とするものである。
このような構造の物品管理装置においては、利用者の利用資格に応じて引出の開閉が制限されるとするという作用を有する。
A third aspect of the present invention is the article management apparatus according to the first or second aspect, further comprising a lock mechanism that is attached to the housing and locks or unlocks the drawer, and the control unit is used in advance. The operation of the lock mechanism is controlled based on the personal authentication information of the person.
The article management apparatus having such a structure has an effect that the opening / closing of the drawer is restricted according to the user's usage qualification.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の物品管理装置において、引出が施錠若しくは開錠されたことを光や音によって利用者に知らせる報知手段を備えたことを特徴とするものである。
このような構造の物品管理装置においては、引出の施錠状態若しくは開錠状態が視覚や聴覚によって容易に確認されるという作用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the article management apparatus according to the third aspect of the present invention, there is provided an informing means for notifying the user by light or sound that the drawer is locked or unlocked.
The article management device having such a structure has an effect that the locked state or the unlocked state of the drawer can be easily confirmed visually or audibly.

請求項5記載の発明は、請求項3又は請求項4に記載の物品管理装置において、利用者の個人認証情報を磁気的、電気的又は光学的に読み取る情報読取部を備えたことを特徴とするものである。
このような構造の物品管理装置においては、利用者の個人認証情報が短時間で正確に入力されるという作用を有する。
The invention described in claim 5 is the article management apparatus according to claim 3 or 4, further comprising an information reading unit that magnetically, electrically, or optically reads the personal authentication information of the user. To do.
The article management apparatus having such a structure has an effect that the personal authentication information of the user is accurately input in a short time.

請求項6記載の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の物品管理装置において、筐体に加わる衝撃を検出するセンサと、計時部とを備え、メモリ部はセンサが衝撃を検出した際に計時部から得られる日時を記憶することを特徴とするものである。
このような構造によれば、移動等により物品管理装置に衝撃が発生した場合に、その履歴が自動的に記録されるというという作用を有する。
A sixth aspect of the present invention is the article management apparatus according to any one of the first to fifth aspects, further comprising: a sensor that detects an impact applied to the housing; and a timing unit; The date and time obtained from the time measuring unit when the impact is detected is stored.
According to such a structure, when an impact occurs in the article management apparatus due to movement or the like, the history is automatically recorded.

以上説明したように、本発明の請求項1記載の物品管理装置においては、故障を防いで信頼性を高めることができる。また、物品の重量を精度よく測定できるため、例えば、容器に入れて少量ずつ使用される液体の薬品や小さな錠剤等についても正確に重量変化を算出することができる。さらに、メモリ部に記憶された物品の重量を時系列的に表示させることによれば、物品の収納及び取り出しに関する履歴を容易に把握することができる。従って、在庫物品の変化量が少ない場合でも厳密な管理を行うことが可能である。   As described above, in the article management apparatus according to claim 1 of the present invention, failure can be prevented and reliability can be improved. Further, since the weight of the article can be accurately measured, for example, the weight change can be accurately calculated for liquid chemicals or small tablets that are used in small amounts in a container. Furthermore, by displaying the weight of the article stored in the memory unit in time series, it is possible to easily grasp the history regarding the storage and removal of the article. Therefore, it is possible to perform strict management even when the amount of change in inventory items is small.

本発明の請求項2記載の物品管理装置においては、測定手段の計量部に載置した後に物品収納部が移動した場合でも、物品収納部を計量部上の所望の位置に再度載置することができる。従って、容易かつ常時測定手段の測定精度を高い状態で維持することが可能である。これにより、物品管理装置の信頼性が高まる。   In the article management apparatus according to claim 2 of the present invention, even when the article storage unit moves after being placed on the weighing unit of the measuring means, the article storage unit is placed again at a desired position on the weighing unit. Can do. Therefore, it is possible to easily and constantly maintain the measurement accuracy of the measurement means in a high state. This increases the reliability of the article management apparatus.

本発明の請求項3記載の物品管理装置においては、利用資格が無い利用者による物品の不正な持ち出しを防ぐことが可能である。   In the article management apparatus according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent unauthorized taking-out of articles by a user who is not qualified for use.

施錠された引出を利用者が測定手段の動作中に誤って開けようとした場合、その衝撃により測定誤差が生じてしまう。しかし、本発明の請求項4記載の物品管理装置においては、引出が施錠されていることを利用者が容易に認識することができる。従って、上述の理由による測定精度の低下を防ぐことが可能である。   If the user accidentally opens the locked drawer during the operation of the measuring means, a measurement error occurs due to the impact. However, in the article management apparatus according to claim 4 of the present invention, the user can easily recognize that the drawer is locked. Therefore, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to the above-described reason.

本発明の請求項5記載の物品管理装置においては、利用者の個人認証情報の入力作業が容易になり、装置の利便性が向上する。   In the article management apparatus according to claim 5 of the present invention, the user's personal authentication information can be easily input, and the convenience of the apparatus is improved.

本発明の請求項6記載の物品管理装置においては、メモリ部に保存されている衝撃が発生した日時の記録を調べることにより、過去に物品管理装置自体の不正持ち出しや物品管理装置に対する破壊行為があったかどうかを容易に知ることができる。また、センサ部により衝撃が検出された場合に警報を発する構成とすることによれば、物品管理装置自体の不正持ち出しや物品管理装置に対する破壊行為を防止することができる。   In the article management device according to the sixth aspect of the present invention, by examining the record of the date and time when the impact occurred, which is stored in the memory unit, illegal take-out of the article management device itself or destruction of the article management device in the past. You can easily know if there was. Further, by adopting a configuration in which an alarm is issued when an impact is detected by the sensor unit, it is possible to prevent illegal take-out of the article management apparatus itself and destruction of the article management apparatus.

本発明の最良の実施の形態に係る物品管理装置について図1乃至図7を用いて説明する。   An article management apparatus according to the best mode of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1(a)は本発明の実施の形態に係る物品管理装置の外観斜視図であり、(b)は同図(a)の構成を示す模式図である。また、図2(a)乃至(c)は本実施例の物品管理装置を構成する引出の内部構造を示す斜視図である。
図1(a)及び(b)に示すように、本実施例の物品管理装置1は、略直方体の筺体3に2つの引出2が格納された構造となっている。筺体3の上面には操作部4、プリンタ5、磁気カード読取部6、開錠ランプ7a,7b及びブザー30が設置されており、筺体3の内部には上部側面に受具28が取り付けられた物品収納部8、上面に計量部9aを有する電子天秤9、電子錠10、モータ11及びセンサ31が収納されている。なお、本実施例では電子天秤9を用いているが、測定手段はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。ただし、測定対象物を上面に載置する構造であることが必要である。また、本実施例では引出2の数を2つとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、1つでも良いし、3つ以上であっても良い。
FIG. 1A is an external perspective view of an article management apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic diagram showing the configuration of FIG. FIGS. 2A to 2C are perspective views showing the internal structure of the drawer constituting the article management apparatus of this embodiment.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the article management apparatus 1 of this embodiment has a structure in which two drawers 2 are stored in a substantially rectangular parallelepiped casing 3. An operation unit 4, a printer 5, a magnetic card reading unit 6, unlocking lamps 7a and 7b, and a buzzer 30 are installed on the upper surface of the housing 3, and a holder 28 is attached to the upper side of the housing 3. An article storage unit 8, an electronic balance 9 having a weighing unit 9a on the upper surface, an electronic lock 10, a motor 11, and a sensor 31 are stored. Although the electronic balance 9 is used in this embodiment, the measuring means is not limited to this and can be changed as appropriate. However, it is necessary to have a structure in which the measurement object is placed on the upper surface. In the present embodiment, the number of drawers 2 is two, but the number is not limited to this. For example, the number of drawers 2 may be one or three or more.

プリンタ5、磁気カード読取部6、開錠ランプ7a,7b、電子天秤9、電子錠10、モータ11、ブザー30及びセンサ31は操作部4に内蔵される制御部13に信号線12a〜12hによって接続されており、プリンタ5、開錠ランプ7a,7b、電子天秤9、電子錠10、モータ11及びブザー30の動作は制御部13によって制御されている。操作部4には演算部14、メモリ部15及び計時部32が内蔵されており、電子天秤9の測定値に基づいて演算部14が算出した結果は、計時部32から得られる日時とともにメモリ部15にデータとして保存される。また、操作部4の前面に設けられた液晶画面4aは、いわゆるタッチパネルとなっており、データや操作コマンドを画面上から直接入力できるとともに、メモリ部15に保存されたデータを液晶画面4a上に表示できるように構成されている。すなわち、操作部4の液晶画面4aは入力部16及び表示部17として機能する。
また、センサ31は筺体3に加わる衝撃を検出する、いわゆる加速度センサであり、予め所望の大きさ以上の衝撃を検出するように設定されている。なお、センサ31の設置箇所は図1(b)に示す場合に限定されず、適宜変更可能である。
ここで、図1(b)中の破線は電子天秤9及びモータ11が載置される引出2の底板2aと、筺体3とを模式的に示したものである。また、図1(b)では1組の物品収納部8と電子天秤9が図示されているが、後述するように本実施例の物品管理装置1においては、4つの物品収納部8に対して電子天秤9がそれぞれ設置されている。
The printer 5, the magnetic card reading unit 6, the unlocking lamps 7a and 7b, the electronic balance 9, the electronic lock 10, the motor 11, the buzzer 30, and the sensor 31 are connected to the control unit 13 built in the operation unit 4 by signal lines 12a to 12h. The operation of the printer 5, unlocking lamps 7 a and 7 b, electronic balance 9, electronic lock 10, motor 11 and buzzer 30 is controlled by the control unit 13. The operation unit 4 includes a calculation unit 14, a memory unit 15, and a time measurement unit 32, and the result calculated by the calculation unit 14 based on the measurement value of the electronic balance 9 is stored together with the date and time obtained from the time measurement unit 32. 15 is stored as data. Further, the liquid crystal screen 4a provided on the front surface of the operation unit 4 is a so-called touch panel, and data and operation commands can be directly input from the screen, and data stored in the memory unit 15 can be input on the liquid crystal screen 4a. It is configured so that it can be displayed. That is, the liquid crystal screen 4 a of the operation unit 4 functions as the input unit 16 and the display unit 17.
The sensor 31 is a so-called acceleration sensor that detects an impact applied to the housing 3 and is set in advance to detect an impact of a desired magnitude or more. In addition, the installation location of the sensor 31 is not limited to the case shown in FIG.1 (b), It can change suitably.
Here, the broken line in FIG. 1B schematically shows the bottom plate 2a of the drawer 2 on which the electronic balance 9 and the motor 11 are placed, and the housing 3. 1B shows one set of the article storage unit 8 and the electronic balance 9, but in the article management apparatus 1 of the present embodiment as described later, four article storage units 8 are provided. Each electronic balance 9 is installed.

図2(a)に示すように、引出2の前板2b及び後板2cの内面には、角材18が底板2aに対して平行となるようにそれぞれ取り付けられている。角材18の上面には、4つの矩形状の開口部20が設けられた矩形平板状の保持具19が載置されている。すなわち、保持具19は引出2の前板2b、後板2c及び側板2dに沿って角材18から上方に向かってスライド可能となっている。
図2(b)に示すように、保持具19の4つの開口部20には物品収納部8がそれぞれ設置されている。なお、物品収納部8は4つの側面と1つの底面とからなり、各側面の上部には直角三角形の断面を有する棒状の受具28が傾斜面28a(後述の図4参照)を外側下方に向けて全周にわたって取り付けられている。また、物品収納部8の外形は開口部20よりも小さく、物品収納部8の受具28の上端部の外形は開口部20よりも大きい。従って、物品収納部8は、受具28の傾斜面28a(後述の図4参照)のみが開口部20の上縁20a(後述の図4参照)に接触した状態で保持具19によって保持されている。
なお、開口部20の数は4つに限らず、例えば、3つ以下であっても良いし、5つ以上であっても良い。ただし、その場合にはそれぞれの開口部20に対して物品収納部8が設置されることが必要である。また、物品収納部8の外形や開口部20は矩形状に限らず、円形であっても良い。さらに、開口部20や物品収納部8の形状や大きさは必ずしも統一しなくとも良い。すなわち、収納される物品に応じて物品収納部8や開口部20をそれぞれ異なる形状や大きさとすることができる。
As shown in FIG. 2A, square members 18 are respectively attached to the inner surfaces of the front plate 2b and the rear plate 2c of the drawer 2 so as to be parallel to the bottom plate 2a. On the upper surface of the square member 18, a rectangular flat plate-shaped holder 19 provided with four rectangular openings 20 is placed. That is, the holder 19 is slidable upward from the square member 18 along the front plate 2b, the rear plate 2c, and the side plate 2d of the drawer 2.
As shown in FIG. 2B, the article storage portions 8 are respectively installed in the four openings 20 of the holder 19. The article storage unit 8 includes four side surfaces and one bottom surface, and a bar-shaped receiving member 28 having a right-angled triangular cross section is disposed on the upper side of each side surface with the inclined surface 28a (see FIG. 4 described later) outward and downward. It is attached all around. Further, the outer shape of the article storage unit 8 is smaller than that of the opening 20, and the outer shape of the upper end portion of the receiver 28 of the article storage unit 8 is larger than that of the opening 20. Therefore, the article storage unit 8 is held by the holding tool 19 in a state where only the inclined surface 28a (see FIG. 4 described later) of the receiver 28 is in contact with the upper edge 20a (see FIG. 4 described later) of the opening 20. Yes.
The number of openings 20 is not limited to four, and may be three or less, for example, or five or more. However, in that case, the article storage unit 8 needs to be installed in each opening 20. Further, the outer shape and the opening 20 of the article storage unit 8 are not limited to a rectangular shape, and may be a circular shape. Further, the shapes and sizes of the opening 20 and the article storage unit 8 are not necessarily unified. That is, the article storage unit 8 and the opening 20 can be made to have different shapes and sizes depending on the articles to be stored.

図2(c)は図2(a)において前板2b、角材18及び保持具19の図示を省略したものであり、保持具19を上下動させる駆動手段の構成を示している。この図に示すように、回転軸21は底板2aに対して平行となるように、その両端が側板2dに回転可能に取り付けられている。回転軸21には、両端近傍にカム24がそれぞれ取り付けられており、モータ11のギヤ23と噛合するギヤ22がカム24,24の間に取り付けられている。これにより、モータ11の回転駆動力はギヤ23及びギヤ22を介して回転軸21に伝達される。従って、モータ11が回転すると、回転軸21とともに、カム24,24が回転する。
また、引出2の2つの側板2dには取付具26,26を介して角材25がそれぞれ取り付けられている。取付具26は短冊状の板材であり、一端が側板2dに軸支され、他端が角材25の端部に軸支されている。そして、角材25の下面25aはカム24と接触している。従って、モータ11を回転させると、カム24が回転し、角材25は水平方向に揺動しつつ、上下動する。これに伴い、保持具19も上下動する。なお、角材25の後板2c側の端部にはバネ27が取り付けられている。これにより、角材25が後板2cから離れる方向に移動した場合、角材25には後板2c側に引き戻す力が作用する。
このように、モータ11、ギヤ23、回転軸21、ギヤ22、カム24、角材25、取付具26及びバネ27は、保持具19を上下動させる駆動手段を構成している。
FIG. 2C is a diagram in which the front plate 2b, the square member 18 and the holding tool 19 are not shown in FIG. 2A, and shows the configuration of the driving means for moving the holding tool 19 up and down. As shown in this figure, both ends of the rotary shaft 21 are rotatably attached to the side plate 2d so as to be parallel to the bottom plate 2a. Cams 24 are attached to the rotating shaft 21 in the vicinity of both ends, and a gear 22 that meshes with the gear 23 of the motor 11 is attached between the cams 24, 24. Thereby, the rotational driving force of the motor 11 is transmitted to the rotary shaft 21 via the gear 23 and the gear 22. Therefore, when the motor 11 rotates, the cams 24 and 24 rotate together with the rotating shaft 21.
Further, square members 25 are respectively attached to the two side plates 2d of the drawer 2 via attachments 26, 26. The fixture 26 is a strip-shaped plate member, one end of which is pivotally supported by the side plate 2 d and the other end is pivotally supported by the end portion of the square member 25. The lower surface 25 a of the square member 25 is in contact with the cam 24. Therefore, when the motor 11 is rotated, the cam 24 rotates, and the square member 25 moves up and down while swinging in the horizontal direction. Accordingly, the holder 19 also moves up and down. A spring 27 is attached to the end of the square member 25 on the rear plate 2c side. Thereby, when the square member 25 moves in a direction away from the rear plate 2c, a force to pull back to the rear plate 2c acts on the square member 25.
As described above, the motor 11, the gear 23, the rotating shaft 21, the gear 22, the cam 24, the square member 25, the fixture 26 and the spring 27 constitute drive means for moving the holder 19 up and down.

保持具19及び物品収納部8の動作について図3及び図4を用いて説明する。
図3(a)及び(b)は図2(a)のX−X線矢視断面図であり、図4(a)乃至(c)は保持具と物品収納部の動作を説明するための模式図である。なお、図1又は図2に示した構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
図3(a)に示すように、角材25の下面25aがカム24の曲面24aに接触している場合、保持具19は角材18によって上方に持ち上げられる。なお、バネ27は引き伸ばされた状態となるため、角材25の後板2c側の端部には矢印Bで示す方向に引張力が作用する。図3(a)の場合、保持具19に保持された物品収納部8は、図4(a)に示すように電子天秤9の計量部9aから持ち上げられる。この場合、受具28の傾斜面28aのみが保持具19の上縁20aで保持された状態となるため、物品収納部8は自重によって常に開口部20の中央に移動しようとする。
この状態からカム24の平坦面24bが上を向くまで、カム24を矢印Aで示す方向に回転すると、角材25の端部に作用する矢印Bの向きの引張力によって、取付具26は破線で示す位置まで矢印Cの向きに回転し、角材25は破線で示す位置まで矢印Dの向きに移動する。
Operations of the holder 19 and the article storage unit 8 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
3 (a) and 3 (b) are cross-sectional views taken along line XX in FIG. 2 (a), and FIGS. 4 (a) to 4 (c) are diagrams for explaining the operation of the holder and the article storage unit. It is a schematic diagram. In addition, about the component shown in FIG. 1 or FIG. 2, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 3A, when the lower surface 25 a of the square member 25 is in contact with the curved surface 24 a of the cam 24, the holder 19 is lifted upward by the square member 18. Since the spring 27 is stretched, a tensile force acts in the direction indicated by the arrow B on the end of the square member 25 on the rear plate 2c side. In the case of FIG. 3A, the article storage unit 8 held by the holder 19 is lifted from the weighing unit 9a of the electronic balance 9 as shown in FIG. In this case, since only the inclined surface 28a of the holder 28 is held by the upper edge 20a of the holder 19, the article storage unit 8 always tries to move to the center of the opening 20 by its own weight.
From this state, when the cam 24 is rotated in the direction indicated by the arrow A until the flat surface 24b of the cam 24 faces upward, the fixture 26 is indicated by a broken line due to the tensile force in the direction of the arrow B acting on the end of the square member 25. It rotates in the direction of arrow C to the position shown, and the square bar 25 moves in the direction of arrow D to the position shown by the broken line.

図3(b)は図3(a)において角材25及び取付具26が破線で示す位置まで移動した状態を示している。この場合、角材25の下面25aはカム24の平坦面24bに接触し、角材25の上面25bは保持具19の下面19aから離れることになる。これにより、保持具19は角材18の上面に載置される。図3(b)の場合、保持具19の上縁20aは受具28の傾斜面28aから離れ、図4(b)に示すように物品収納部8が電子天秤9の計量部9aに載置される。前述のとおり、物品収納部8は開口部20の中央に位置しており、物品収納部8の側面は保持具19の開口部20の内面に接触していない。従って、保持具19の影響を受けることなく、電子天秤9によって物品収納部8の重量が正確に測定される。
なお、物品収納部8が電子天秤9の計量部9aに載置された後、何らかの理由で物品収納部8が動いてしまい、例えば、図4(c)に示す状態になったとする。この場合、物品収納部8の側面が保持具19の開口部20の内面に接触していることから、測定誤差が発生する。しかし、図4(a)の状態にすることにより、この問題は容易に解決される。すなわち、図3(b)の状態からカム24の平坦面24bが横を向くまで、カム24を矢印Eで示す方向に回転するのである。これにより、下面25aにカム24の曲面24aが接触することになり、角材25は矢印Gの向きに押し上げられ、取付具26は矢印Fの向きに回転し、バネ27は矢印Hの向きに引き伸ばされる。その結果、保持具19は角材25によって押し上げられ、最終的に図3(a)の状態になる。そして、物品収納部8は自重により開口部20の略中央に移動する。このように、物品収納部8と計量部9aとの位置関係は容易に修復される。すなわち、本実施例の物品管理装置1は簡単な構造でありながら、保持具19が物品収納部8に接触しないように両者の位置関係が自動的に調整されるという優れた作用を有する。
FIG. 3B shows a state in which the square member 25 and the fixture 26 have moved to the position indicated by the broken line in FIG. In this case, the lower surface 25 a of the square member 25 contacts the flat surface 24 b of the cam 24, and the upper surface 25 b of the square member 25 is separated from the lower surface 19 a of the holder 19. Thereby, the holder 19 is placed on the upper surface of the square member 18. In the case of FIG. 3B, the upper edge 20a of the holder 19 is separated from the inclined surface 28a of the receiver 28, and the article storage portion 8 is placed on the weighing portion 9a of the electronic balance 9 as shown in FIG. Is done. As described above, the article storage unit 8 is located at the center of the opening 20, and the side surface of the article storage unit 8 is not in contact with the inner surface of the opening 20 of the holder 19. Accordingly, the weight of the article storage unit 8 is accurately measured by the electronic balance 9 without being affected by the holder 19.
It is assumed that the article storage unit 8 moves for some reason after the article storage unit 8 is placed on the weighing unit 9a of the electronic balance 9, for example, as shown in FIG. 4C. In this case, a measurement error occurs because the side surface of the article storage unit 8 is in contact with the inner surface of the opening 20 of the holder 19. However, this problem can be easily solved by setting the state of FIG. That is, the cam 24 is rotated in the direction indicated by the arrow E until the flat surface 24b of the cam 24 faces sideways from the state of FIG. As a result, the curved surface 24a of the cam 24 comes into contact with the lower surface 25a, the square member 25 is pushed up in the direction of arrow G, the fixture 26 rotates in the direction of arrow F, and the spring 27 is stretched in the direction of arrow H. It is. As a result, the holder 19 is pushed up by the square member 25 and finally becomes the state shown in FIG. The article storage unit 8 moves to the approximate center of the opening 20 due to its own weight. In this way, the positional relationship between the article storage unit 8 and the weighing unit 9a is easily restored. That is, although the article management apparatus 1 of the present embodiment has a simple structure, it has an excellent effect that the positional relationship between the two is automatically adjusted so that the holder 19 does not contact the article storage unit 8.

なお、受具28の鉛直方向断面は図示されるような直角三角形に限定されるものではない。すなわち、断面に現れる外形線が略直線で表される傾斜面であることが上述の作用の観点からは望ましいものの、外形線が内又は外に凸の曲線を描くようなものであっても、物品収納部8が自重によって開口部20の略中央に移動するという作用を発揮し得るものであればよい。そして、このような傾斜面が外側下方に向くように受具28が物品収納部8の上部側面に取り付けられるならば、本実施例と同様の作用・効果が発揮される。また、受具28は必ずしも物品収納部8の上部側面の全周にわたって取り付けなくともよく、例えば、物品収納部8の対向する2つの側面に左右対称となるように受具28をそれぞれに取り付けることもできる。ただし、この場合には、開口部20で物品収納部8が、受具28が取り付けられていない側面の方にずれた場合には、その位置を修復することができない。従って、受具28は物品収納部8の側面の全周にわたって取り付ける必要はないが、少なくとも、4つの側面全てに対して受具28をそれぞれ取り付けることが望ましい。さらに、開口部20の内面を受具28の傾斜面28aと略平行な傾斜面としても良い。この場合、保持具19が物品収納部8を保持する際に開口部20の内面が受具28の傾斜面28aに接触することになるため、本実施例の場合に比べて物品収納部8の保持状態が安定する。また、開口部20の内面を傾斜面とするかわりに、略球面としても良い。この場合も、開口部20の内面が受具28の傾斜面28aと接触することになるため、本実施例の場合よりも物品収納部8の保持状態が安定するという作用を有する。なお、開口部20の内面が傾斜面であっても略球面であっても、開口部20の略中央に位置するように物品収納部8が自重により移動するという作用及びそれに伴う効果は、本実施例の場合と同様に発揮される。   The vertical section of the receiving tool 28 is not limited to a right triangle as shown. That is, although it is desirable from the viewpoint of the above-mentioned action that the contour line appearing in the cross section is an inclined surface represented by a substantially straight line, even if the contour line draws a convex curve in or out, What is necessary is just to be able to exhibit the effect | action that the goods accommodating part 8 moves to the approximate center of the opening part 20 with dead weight. If the receiving device 28 is attached to the upper side surface of the article storage unit 8 so that such an inclined surface faces outward and downward, the same operations and effects as in the present embodiment are exhibited. Further, the receiver 28 does not necessarily have to be attached over the entire circumference of the upper side surface of the article storage unit 8. For example, the receiver 28 is attached to each of two opposing side surfaces of the article storage unit 8 so as to be symmetrical. You can also. However, in this case, when the article storage unit 8 is displaced toward the side surface to which the receiving device 28 is not attached at the opening 20, the position cannot be restored. Therefore, it is not necessary to attach the receiver 28 over the entire circumference of the side surface of the article storage unit 8, but it is desirable to attach the receiver 28 to at least all four side surfaces. Furthermore, the inner surface of the opening 20 may be an inclined surface substantially parallel to the inclined surface 28 a of the receiving tool 28. In this case, when the holder 19 holds the article storage unit 8, the inner surface of the opening 20 comes into contact with the inclined surface 28 a of the receiver 28, so that the article storage unit 8 is compared with the case of this embodiment. The holding state is stable. Further, the inner surface of the opening 20 may be a substantially spherical surface instead of the inclined surface. Also in this case, since the inner surface of the opening 20 comes into contact with the inclined surface 28a of the receiving tool 28, the holding state of the article storage unit 8 is more stable than in the case of the present embodiment. Note that, regardless of whether the inner surface of the opening 20 is an inclined surface or a substantially spherical surface, the action of moving the article storage portion 8 by its own weight so as to be located at the approximate center of the opening 20 and the accompanying effect are as follows. This is demonstrated in the same manner as in the embodiment.

次に、引出2を施錠するロック機構について図5を用いて説明する。
図5(a)は本実施例の物品管理装置の側面図であり、(b)は同図(a)の下半分を示す横断面図である。なお、図1乃至図4に示した構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
図5(a)及び(b)に示すように、引出2の後板2cの外面には開口部29aを有するL型金具29が取り付けられ、筺体3の後板3aの内面にはL型金具29の開口部29aに挿通可能な略円柱状のスライダ10aを有する電子錠10が取り付けられている。すなわち、電子錠10とL型金具29によりロック機構が構成されている。
電子錠10のスライダ10aは制御部13の指令信号に従って矢印Iの向きに出没自在であり、例えば、引出2が筺体3に完全に収納された状態でスライダ10aをL型金具29の開口部29aに挿通させると、引出2は施錠され、引き出し不能となる。そして、スライダ10aをL型金具29の開口部29a内より後退させると、引出2は開錠され、引き出し可能となる。なお、引出2が開錠された場合、開錠ランプ7a,7bが点灯し、ブザー30が所定の時間だけ鳴る。すなわち、上段の引出2が開錠された場合には開錠ランプ7aが点灯し、下段の引出2が開錠された場合には開錠ランプ7bが点灯する。そして、引出2が施錠されると消灯する。このように、開錠ランプ7a,7b及びブザー30は引出2の開錠及び施錠を光及び音によって利用者に知らせる報知手段を構成している。すなわち、物品管理装置1の利用者は引出2の開錠及び施錠を視覚及び聴覚によって容易に確認することができる。
なお、本実施例では電子錠10とともにロック機構を構成する金具をL型金具29としているが、スライダ10aを挿通可能な開口部が設けられているものであれば、金具の形状は必ずしもL型でなくとも良い。また、電子錠10及びL型金具29の取付箇所や個数は本実施例に示す場合に限定されるものではなく、適宜変更可能である。さらに、引出2が開錠された場合に開錠ランプ7a,7bを点灯させ、ブザー30を鳴らすのではなく、引出2が施錠された場合に開錠ランプ7a,7bを点灯させるとともにブザーを鳴らす構成とすることもできる。また、開錠ランプ7a,7bが点灯している間は、ブザー30が鳴り続けるような構成としても良い。さらに、開錠ランプ7a,7b及びブザー30は必ずしも両方を設置しなくとも良く、いずれか一方のみを設置する構成としても良い。
Next, a lock mechanism for locking the drawer 2 will be described with reference to FIG.
Fig.5 (a) is a side view of the article | item management apparatus of a present Example, (b) is a cross-sectional view which shows the lower half of the same figure (a). The components shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 5A and 5B, an L-shaped metal fitting 29 having an opening 29a is attached to the outer surface of the rear plate 2c of the drawer 2, and an L-shaped metal fitting is attached to the inner surface of the rear plate 3a of the housing 3. An electronic lock 10 having a substantially cylindrical slider 10a that can be inserted through the opening 29a of the 29 is attached. That is, the electronic lock 10 and the L-shaped metal fitting 29 constitute a lock mechanism.
The slider 10a of the electronic lock 10 can be moved in and out in the direction of arrow I in accordance with a command signal from the control unit 13. For example, the slider 10a can be moved into the opening 29a of the L-shaped bracket 29 in a state where the drawer 2 is completely stored in the housing 3. When inserted through the drawer 2, the drawer 2 is locked and cannot be pulled out. When the slider 10a is retracted from the opening 29a of the L-shaped metal fitting 29, the drawer 2 is unlocked and can be pulled out. When the drawer 2 is unlocked, the unlocking lamps 7a and 7b are turned on and the buzzer 30 sounds for a predetermined time. That is, when the upper drawer 2 is unlocked, the unlocking lamp 7a is lit, and when the lower drawer 2 is unlocked, the unlocking lamp 7b is lit. And when drawer 2 is locked, it goes out. Thus, the unlocking lamps 7a and 7b and the buzzer 30 constitute notifying means for notifying the user of the unlocking and locking of the drawer 2 by light and sound. That is, the user of the article management apparatus 1 can easily confirm the unlocking and locking of the drawer 2 visually and audibly.
In this embodiment, the metal fitting constituting the lock mechanism together with the electronic lock 10 is the L-shaped metal fitting 29. However, if the opening through which the slider 10a can be inserted is provided, the shape of the metal fitting is not necessarily L-shaped. Not necessary. Moreover, the attachment location and the number of the electronic lock 10 and the L-shaped metal fitting 29 are not limited to the case shown in the present embodiment, and can be appropriately changed. Further, when the drawer 2 is unlocked, the unlocking lamps 7a and 7b are turned on and the buzzer 30 is not sounded. When the drawer 2 is locked, the unlocking lamps 7a and 7b are lighted and the buzzer is sounded. It can also be configured. Further, the buzzer 30 may continue to sound while the unlocking lamps 7a and 7b are lit. Furthermore, the unlocking lamps 7a and 7b and the buzzer 30 do not necessarily have to be installed, and only one of them may be installed.

さらに、物品管理装置1の動作について図7を適宜参照しながら図6を用いて説明する。
図6は本実施例の物品管理装置の構成を示すブロック図である。また、図7は本実施例の物品管理装置の動作手順を示すフローチャートである。なお、図1乃至図5に示した構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
利用者が磁気カード読取部6に磁気カードを接触させると、磁気カードに記録された個人認証情報に関するデータ33aが磁気カード読取部6によって読み取られ(図7のステップS1)、制御部13に送られる。制御部13はデータ33aに基づいて利用者の利用資格を判断する。制御部13は利用資格があると判断した場合、表示部17に指令信号34aを送る。これにより、表示部17として機能する液晶画面4aには処理受付画面が表示される。
Further, the operation of the article management apparatus 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the article management apparatus of the present embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing the operation procedure of the article management apparatus of this embodiment. The components shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
When the user brings the magnetic card into contact with the magnetic card reading unit 6, the data 33a related to the personal authentication information recorded on the magnetic card is read by the magnetic card reading unit 6 (step S1 in FIG. 7) and sent to the control unit 13. It is done. The control unit 13 determines the use qualification of the user based on the data 33a. When the control unit 13 determines that there is a usage qualification, the control unit 13 sends a command signal 34 a to the display unit 17. As a result, the process acceptance screen is displayed on the liquid crystal screen 4 a functioning as the display unit 17.

次に、液晶画面4aに表示された処理の一覧から、いずれかの処理を画面上で選択する。液晶画面4aで選択された処理に関するデータ33bが入力部16(液晶画面4a)から制御部13に送られ、所定の処理が開始される(図7のステップS2)。なお、新たに入庫する物品に関するデータ33c(物品名、個数等の物品情報)や利用者に関するデータ33d(利用者の氏名、所属、認証コード等の個人認証情報)あるいは物品収納部8に関するデータ33e(識別番号、重量等)を入力部16から入力した場合、これらのデータは制御部13を経由してメモリ部15に送られる。メモリ部15は制御部13から送られる指令信号34bに従い、これらのデータを記憶する(図7のステップS3)。なお、液晶画面4a上で「物品登録」の処理を選択すると、後述するステップS6〜ステップS16の処理がなされる。すなわち、制御部13の指令信号34cに従って演算部14は、メモリ部15に記憶されている物品収納部8の重量及び物品の個数に基づき、電子天秤9で測定されたデータ33fから物品1個あたりの重量を算出する。そして、この演算結果は物品に関するデータ33cとしてメモリ部15に保存される。   Next, one of the processes is selected on the screen from the list of processes displayed on the liquid crystal screen 4a. Data 33b related to the process selected on the liquid crystal screen 4a is sent from the input unit 16 (liquid crystal screen 4a) to the control unit 13, and a predetermined process is started (step S2 in FIG. 7). It should be noted that data 33c (article information such as the article name and number of articles) relating to the newly received goods, data 33d relating to the user (personal authentication information such as the user's name, affiliation, and authentication code) or data 33e relating to the article storage unit 8. When (identification number, weight, etc.) is input from the input unit 16, these data are sent to the memory unit 15 via the control unit 13. The memory unit 15 stores these data in accordance with the command signal 34b sent from the control unit 13 (step S3 in FIG. 7). When the “article registration” process is selected on the liquid crystal screen 4a, the processes of steps S6 to S16 described later are performed. That is, according to the command signal 34 c of the control unit 13, the calculation unit 14 determines the per item from the data 33 f measured by the electronic balance 9 based on the weight of the article storage unit 8 and the number of articles stored in the memory unit 15. The weight of is calculated. The calculation result is stored in the memory unit 15 as data 33c related to the article.

液晶画面4a上で「データ表示」の処理を選択すると、液晶画面4aは表示部17として、メモリ部15に記憶されているデータ33c〜33eを表示する(図7のステップS4)。また、液晶画面4a上で「データ印刷」の処理を選択すると、プリンタ5は制御部13の指令信号34dに従ってデータ33c〜33eを印刷する(図7のステップS5)。なお、このとき、液晶画面4a上で「処理終了」を選択すると、ステップS6〜ステップS17を行うことなく、処理が終了する(図7のステップS18)。
これに対し、液晶画面4a上で「物品の入庫又は出庫」の処理を選択すると、電子錠10は制御部13からの指令信号34eに従って、引出2を開錠する(図7のステップS6)。このとき、制御部13は開錠ランプ7a,7b及びブザー30からなる報知部に指令信号34fを送る。これにより、開錠ランプ7a,7bのうち該当するものが点灯するとともにブザー30が鳴る(図7のステップS7)。指令信号34fの制御部13による発信は、電子錠10の開錠時に電子錠10から開錠信号を生成させて、それを制御部13が受信して行われることが望ましいが、簡略化するならば指令信号34eの発信と同時に発信させてもよい。
利用者は開錠された引出2を開けて物品の収納(入庫)又は取り出し(出庫)を行う。そして、引出2を閉めた後、入庫又は出庫の作業が完了したことを液晶画面4a上から入力すると、電子錠10は制御部13からの指令信号34eに従って、引出2を施錠する(図7のステップS8)。このとき、制御部13は報知部に指令信号34fを送り、開錠ランプ7a,7bのうち該当するものを消灯させる(図7のステップS9)。この指令信号34fの発信も、電子錠10の施錠時に電子錠10から施錠信号を生成させて、それを制御部13が受信して行われることが望ましいが、簡略化するならば指令信号34eの発信と同時に発信させてもよい。
When the “data display” process is selected on the liquid crystal screen 4a, the liquid crystal screen 4a displays the data 33c to 33e stored in the memory unit 15 as the display unit 17 (step S4 in FIG. 7). When the "data printing" process is selected on the liquid crystal screen 4a, the printer 5 prints data 33c to 33e according to the command signal 34d of the control unit 13 (step S5 in FIG. 7). At this time, if “end processing” is selected on the liquid crystal screen 4a, the processing ends without performing steps S6 to S17 (step S18 in FIG. 7).
On the other hand, when the process of “entry or exit of goods” is selected on the liquid crystal screen 4a, the electronic lock 10 unlocks the drawer 2 according to the command signal 34e from the control unit 13 (step S6 in FIG. 7). At this time, the control unit 13 sends a command signal 34 f to the notification unit including the unlocking lamps 7 a and 7 b and the buzzer 30. Accordingly, the corresponding one of the unlocking lamps 7a and 7b is turned on and the buzzer 30 sounds (step S7 in FIG. 7). The transmission of the command signal 34f by the control unit 13 is preferably performed when the unlocking signal is generated from the electronic lock 10 when the electronic lock 10 is unlocked, and is received by the control unit 13; For example, the command signal 34e may be transmitted simultaneously.
The user opens the unlocked drawer 2 and stores (entries) or takes out (unloads) the article. Then, after closing the drawer 2 and inputting from the liquid crystal screen 4a that the entry or exit operation has been completed, the electronic lock 10 locks the drawer 2 according to the command signal 34e from the control unit 13 (FIG. 7). Step S8). At this time, the control unit 13 sends a command signal 34f to the notification unit, and turns off the corresponding one of the unlocking lamps 7a and 7b (step S9 in FIG. 7). It is desirable that the command signal 34f is transmitted by generating a lock signal from the electronic lock 10 when the electronic lock 10 is locked and receiving it by the control unit 13. You may make it transmit simultaneously with transmission.

電子天秤9は制御部13からの指令信号34gに従ってゼロ点調整を行う(図7のステップS10)。次に、制御部13はモータ11に対して指令信号34hを送り、モータ11を回転させる。これにより、駆動手段が駆動されて保持具19が下降し(図7のステップS11)、物品収納部8が電子天秤9の計量部9aにセットされる。その後、電子天秤9は制御部13からの指令信号34gに従って物品収納部8の測定を開始する(図7のステップS12)。電子天秤9から物品収納部8の重量に関するデータ33fを受け取った制御部13は、モータ11に指令信号34hを送り、モータ11を回転させる。これにより、駆動手段が駆動し、保持具19が上昇するため(図7のステップS13)、物品収納部8が電子天秤9の計量部9aから離れる。保持具19の上昇が完了するのに十分な時間が経過した後、制御部13は演算部14に指令信号34c、データ33c,33e及び電子天秤9によって測定されたデータ33fを送る。演算部14は、予めメモリ部15に記憶されているデータ33c,33eと、データ33fとから、物品収納部8内に収納された物品の個数を算出する(図7のステップS14)。演算部14による演算結果はデータ33gとして制御部13に送られる。制御部13は、表示部17に指令信号34aとともにデータ33gを送り、演算部14による演算結果を表示させる(図7のステップS15)。なお、演算部14の演算結果に誤りがあると思われる場合には、利用者は液晶画面4a上で「再測定」の処理を選択することができる。この場合、図7のステップS10〜ステップS15の処理が再度実行されることになる。
演算結果に問題がない場合には、液晶画面4a上で「データ保存」の処理を選択することにより、図7のステップS3の場合と同様にして演算結果がメモリ部15に保存される(図7のステップS16)。また、液晶画面4a上で「データ印刷」の処理を選択すると、図7のステップS5の場合と同様にして演算結果がプリンタ5によって印刷される(図7のステップS17)。そして、液晶画面4a上で「処理終了」を選択すると処理が終了する(図7のステップS18)。
なお、筺体3に所望の大きさを超える衝撃が発生したことをセンサ31が検出した場合には、その検出されたデータ33hが制御部13に送られる。データ33hを受けた制御部13は計時部32から日時に関するデータ33iを得て、これらのデータをメモリ部15に送る。なお、計時部32から得られる日時に関するデータ33iは、物品に関するデータ33c、利用者に関するデータ33d及び物品収納部8に関するデータ33eがメモリ部15に記憶される際にも一緒に記憶される。すなわち、物品の入庫や出庫及び利用者の履歴が物品管理装置1を利用した日時とともに保存されるのである。
The electronic balance 9 performs zero point adjustment according to the command signal 34g from the control unit 13 (step S10 in FIG. 7). Next, the control unit 13 sends a command signal 34 h to the motor 11 to rotate the motor 11. As a result, the driving means is driven to lower the holder 19 (step S11 in FIG. 7), and the article storage unit 8 is set in the weighing unit 9a of the electronic balance 9. Thereafter, the electronic balance 9 starts measuring the article storage unit 8 in accordance with the command signal 34g from the control unit 13 (step S12 in FIG. 7). The control unit 13 that has received the data 33 f regarding the weight of the article storage unit 8 from the electronic balance 9 sends a command signal 34 h to the motor 11 to rotate the motor 11. As a result, the driving means is driven and the holder 19 is raised (step S13 in FIG. 7), so that the article storage unit 8 is separated from the weighing unit 9a of the electronic balance 9. After a sufficient time has elapsed for the lifting of the holder 19, the control unit 13 sends the command signal 34 c, data 33 c and 33 e, and data 33 f measured by the electronic balance 9 to the calculation unit 14. The calculation unit 14 calculates the number of articles stored in the article storage unit 8 from the data 33c and 33e stored in the memory unit 15 in advance and the data 33f (step S14 in FIG. 7). The calculation result by the calculation unit 14 is sent to the control unit 13 as data 33g. The control unit 13 sends the data 33g together with the command signal 34a to the display unit 17 to display the calculation result by the calculation unit 14 (step S15 in FIG. 7). If it is considered that there is an error in the calculation result of the calculation unit 14, the user can select the “re-measurement” process on the liquid crystal screen 4a. In this case, the processes in steps S10 to S15 in FIG. 7 are executed again.
If there is no problem in the calculation result, the “data storage” process is selected on the liquid crystal screen 4a, and the calculation result is stored in the memory unit 15 in the same manner as in step S3 in FIG. 7 step S16). When the “data printing” process is selected on the liquid crystal screen 4a, the calculation result is printed by the printer 5 in the same manner as in step S5 in FIG. 7 (step S17 in FIG. 7). Then, when “end processing” is selected on the liquid crystal screen 4a, the processing ends (step S18 in FIG. 7).
When the sensor 31 detects that an impact exceeding a desired size has occurred in the housing 3, the detected data 33 h is sent to the control unit 13. Upon receiving the data 33h, the control unit 13 obtains data 33i relating to the date and time from the time measuring unit 32, and sends these data to the memory unit 15. Note that the date and time data 33i obtained from the time measuring unit 32 is stored together with the data 33c, the data 33d about the user, and the data 33e about the article storage unit 8 when they are stored in the memory unit 15. In other words, the entry / exit of the article and the history of the user are stored together with the date and time when the article management apparatus 1 is used.

本実施例では、制御部13と他の構成要素との間で同一の信号線を用いて指令信号及びデータのやり取りをしているが、これに限定されるものではなく、例えば、データを送る信号線と指令信号を送る信号線をそれぞれ別々に設けても良い。また、物品管理装置1の動作は図7に示す場合に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、ステップS1において磁気カード読取部6で磁気カードに記録された個人認証情報を読み取った後にステップS2で処理受付を可能とする代わりに、ステップS1において入力部16を操作可能とするとともに、入力部16に個人認証情報を手動で入力することでステップS2に進む構成としても良い。なお、この場合には、磁気カード読取部6を設置する必要はない。また、本実施例では携帯可能な記憶媒体を磁気カードとして、これに記録された利用者の個人認証情報を読み取る情報読取部として磁気カード読取部6を用いているが、情報読取部の構成は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、情報読取部はICカードやバーコードから上記個人認証情報を電気的又は光学的に読み取るものであっても良い。また、指紋や瞳の中の虹彩等の利用者の身体的特徴を個人認証情報として読み取るものとすることもできる。   In the present embodiment, the command signal and data are exchanged between the control unit 13 and other components using the same signal line. However, the present invention is not limited to this. For example, data is sent. A signal line and a signal line for sending a command signal may be provided separately. Further, the operation of the article management apparatus 1 is not limited to the case shown in FIG. 7 and can be changed as appropriate. For example, instead of enabling the processing acceptance in step S2 after reading the personal authentication information recorded on the magnetic card by the magnetic card reading unit 6 in step S1, the input unit 16 can be operated and input in step S1. A configuration may be adopted in which the personal authentication information is manually input to the unit 16 and the process proceeds to step S2. In this case, it is not necessary to install the magnetic card reading unit 6. In this embodiment, a portable storage medium is used as a magnetic card, and the magnetic card reading unit 6 is used as an information reading unit for reading personal authentication information of a user recorded on the magnetic card. It is not necessarily limited to this. For example, the information reading unit may read the personal authentication information from an IC card or a barcode electrically or optically. It is also possible to read the user's physical features such as fingerprints and irises in the eyes as personal authentication information.

上記構造の物品管理装置1においては、電子天秤9を使用していない場合、物品収納部8が計量部9aに接触しない状態で保持具19によって保持されている。従って、物品収納部8を介して計量部9aに予期しない力が加わるなどして電子天秤9が破損するという事態を防ぐことができる。また、計量部9aに対して常時、測定対象物を載置していると、電子天秤9が破損しないまでも測定精度が低下する可能性が極めて高い。しかしながら、本実施例の物品管理装置1においてはこのような問題が発生するおそれはない。また、物品収納部8と保持具19との位置関係が自動的に修復されるため、物品収納部8を計量部9aに載置した際に保持具19が物品収納部8に接触しないように予め両者の位置関係を設定しておけば、その位置関係は常に維持されることになる。すなわち、物品収納部8に保持具19が接触することによる測定精度の低下という問題は発生しない。また、物品管理装置1を移動するなどして、予め設定された値を超える衝撃が筺体3に加わり、センサ31がその衝撃を検出した場合には、その日時がメモリ部15に記録される。   In the article management apparatus 1 having the above structure, when the electronic balance 9 is not used, the article storage unit 8 is held by the holder 19 in a state where the article storage unit 8 is not in contact with the weighing unit 9a. Accordingly, it is possible to prevent the electronic balance 9 from being damaged due to an unexpected force applied to the weighing unit 9a via the article storage unit 8. Moreover, if the measuring object is always placed on the weighing unit 9a, there is a very high possibility that the measurement accuracy will be lowered even if the electronic balance 9 is not damaged. However, such a problem does not occur in the article management apparatus 1 of the present embodiment. In addition, since the positional relationship between the article storage unit 8 and the holder 19 is automatically restored, the holder 19 does not come into contact with the article storage unit 8 when the article storage unit 8 is placed on the weighing unit 9a. If the positional relationship between the two is set in advance, the positional relationship is always maintained. That is, the problem of a decrease in measurement accuracy due to the holder 19 coming into contact with the article storage unit 8 does not occur. Further, when the article management apparatus 1 is moved or the like, an impact exceeding a preset value is applied to the housing 3, and when the sensor 31 detects the impact, the date and time is recorded in the memory unit 15.

以上説明したように、本実施例の物品管理装置1においては、電子天秤9の故障や測定精度の低下が起こり難いため、高い精度で安定して物品の重量を測定することができる。従って、容器に入れて少量ずつ使用される液体の薬品や小さな錠剤等についても正確に重量変化を算出することが可能である。また、測定された物品の重量はメモリ部15に記憶されているため、この重量データを表示部17に時系列的に表示させることによれば、物品の収納及び取り出しに関する履歴を容易に把握することが可能である。従って、在庫物品の変化量が少ない場合であっても、厳密に管理を行うことができる。さらに、磁気カード読取部6によって利用者の個人認証情報が短時間で正確に入力されるため、個人認証情報の入力作業が容易となる。これにより、装置の利便性が向上する。そして、メモリ部15には、所定の大きさを超える衝撃が発生した日時が記録されているため、その履歴を調べることにより、過去に物品管理装置1が不正に持ち出されそうになったか、あるいは物品管理装置1に対して破壊行為があったかなどを容易に知ることができる。また、センサ31により衝撃が検出された場合に光や音などにより警報を発する構成とすることにより、物品管理装置1の不正持ち出しや物品管理装置1に対する破壊行為を的確に防止することができる。   As described above, in the article management apparatus 1 according to the present embodiment, since the electronic balance 9 is unlikely to fail and the measurement accuracy is not lowered, the weight of the article can be stably measured with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately calculate the weight change of liquid chemicals or small tablets that are used in small amounts in a container. In addition, since the weight of the measured article is stored in the memory unit 15, by displaying this weight data in time series on the display unit 17, it is possible to easily grasp the history of storing and taking out the article. It is possible. Therefore, even when the amount of change in inventory items is small, it is possible to strictly manage. Furthermore, since the personal authentication information of the user is accurately input in a short time by the magnetic card reading unit 6, the input operation of the personal authentication information becomes easy. This improves the convenience of the apparatus. And since the date and time when the impact exceeding the predetermined magnitude has been recorded in the memory unit 15, by checking the history, the article management device 1 has been likely to be taken out illegally in the past, or It is possible to easily know whether the article management device 1 has been destroyed. In addition, when an impact is detected by the sensor 31, an alarm is generated by light, sound, or the like, so that illegal take-out of the article management apparatus 1 and destruction of the article management apparatus 1 can be prevented accurately.

請求項1乃至請求項6に記載された発明は、医療や研究の現場で使用される薬品や化学物質あるいは貴金属を管理する場合などに適用可能である。   The invention described in claims 1 to 6 can be applied to the case of managing chemicals, chemical substances or noble metals used in medical or research sites.

(a)は本発明の実施の形態に係る物品管理装置の外観斜視図であり、(b)は同図(a)の構成を示す模式図である。(A) is an external appearance perspective view of the article | item management apparatus which concerns on embodiment of this invention, (b) is a schematic diagram which shows the structure of the figure (a). (a)乃至(c)は本実施例の物品管理装置を構成する引出の内部構造を示す斜視図である。(A) thru | or (c) is a perspective view which shows the internal structure of the drawer which comprises the article | item management apparatus of a present Example. (a)及び(b)は図2(a)のX−X線矢視断面図である。(A) And (b) is XX arrow sectional drawing of Fig.2 (a). (a)乃至(c)は保持具と物品収納部の動作を説明するための模式図である。(A) thru | or (c) is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of a holder and an article | item storage part. (a)は本実施例の物品管理装置の側面図であり、(b)は同図(a)の下半分を示す横断面図である。(A) is a side view of the article | item management apparatus of a present Example, (b) is a cross-sectional view which shows the lower half of the same figure (a). 本実施例の物品管理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the article | item management apparatus of a present Example. 本実施例の物品管理装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the article | item management apparatus of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1…物品管理装置 2…引出 2a…底板 2b…前板 2c…後板 2d…側板 3…筺体 3a…後板 4…操作部 4a…液晶画面 5…プリンタ 6…磁気カード読取部 7a,7b…開錠ランプ 8…物品収納部 9…電子天秤 9a…計量部 10…電子錠 10a…スライダ 11…モータ 12a〜12h…信号線 13…制御部 14…演算部 15…メモリ部 16…入力部 17…表示部 18…角材 19…保持具 19a…下面 20…開口部 20a…上縁 21…回転軸 22,23…ギヤ 24…カム 24a…曲面 24b…平坦面 25…角材 25a…下面 25b…上面 26…取付具 27…バネ 28…受具 28a…傾斜面 29…L型金具 29a…開口部 30…ブザー 31…センサ 32…計時部 33a〜33i…データ 34a〜34g…指令信号 A〜I…矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Goods management apparatus 2 ... Drawer 2a ... Bottom plate 2b ... Front plate 2c ... Rear plate 2d ... Side plate 3 ... Housing 3a ... Rear plate 4 ... Operation part 4a ... Liquid crystal screen 5 ... Printer 6 ... Magnetic card reading part 7a, 7b ... Unlocking lamp 8 ... Article storage unit 9 ... Electronic balance 9a ... Weighing unit 10 ... Electronic lock 10a ... Slider 11 ... Motor 12a-12h ... Signal line 13 ... Control unit 14 ... Calculation unit 15 ... Memory unit 16 ... Input unit 17 ... Display unit 18 ... Square material 19 ... Holder 19a ... Lower surface 20 ... Opening portion 20a ... Upper edge 21 ... Rotary shaft 22,23 ... Gear 24 ... Cam 2424 ... Curved surface 24b ... Flat surface 25 ... Square material 25a ... Lower surface 25b ... Upper surface 26 ... Mounting tool 27 ... Spring 28 ... Receiver 28a ... Inclined surface 29 ... L-shaped metal fitting 29a ... Opening portion 30 ... Buzzer 31 ... Sensor 32 ... Time measuring unit 33a-33i ... Data 34a-34g ... Command signal A to I ... arrows

Claims (6)

物品が収納される引出を格納する筺体と、上面に計量部を有する測定手段と、この測定手段による測定結果から物品の重量を算出する演算部と、この演算部による演算結果及び/又は前記測定結果を記憶するメモリ部と、前記測定結果及び/又は前記演算結果を表示する表示部と、前記測定手段の前記計量部に載置される物品収納部と、前記引出の内部に上下動自在に設置される保持具と、この保持具を上下動させる駆動手段と、前記測定手段、前記演算部、前記メモリ部、前記表示部及び前記駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記測定手段を使用しない場合には前記保持具が前記物品収納部を持ち上げて前記計量部から離し、前記測定手段を使用する場合には前記保持具が前記物品収納部を放して前記計量部に載置することを特徴とする物品管理装置。   A housing for storing the drawer in which the article is stored, a measuring unit having a weighing unit on the upper surface, a calculating unit for calculating the weight of the article from a measurement result by the measuring unit, a calculation result by the calculating unit and / or the measurement A memory unit for storing results, a display unit for displaying the measurement results and / or the calculation results, an article storage unit placed on the weighing unit of the measuring means, and a vertically movable inside the drawer A holder that is installed; a drive unit that moves the holder up and down; and a controller that controls operations of the measurement unit, the calculation unit, the memory unit, the display unit, and the drive unit, and the measurement When the means is not used, the holder lifts the article storage unit away from the weighing unit. When the measuring unit is used, the holder releases the article storage unit and is placed on the weighing unit. Special to do Article management apparatus according to. 前記物品収納部の上部側面に傾斜面を外側下方に向けて形成される受具を備え、前記保持具は前記物品収納部を非接触に挿通可能な開口部を有し、この開口部内に配置される前記物品収納部は前記保持具に接触することなく、前記受具の前記傾斜面のみが前記開口部の上縁によって保持されることを特徴とする請求項1記載の物品管理装置。   A holder is formed on the upper side surface of the article storage unit with an inclined surface facing outward and downward, and the holder has an opening through which the article storage unit can be inserted in a non-contact manner, and is disposed in the opening. 2. The article management apparatus according to claim 1, wherein the article storage unit is not in contact with the holder and only the inclined surface of the receiver is held by an upper edge of the opening. 前記筺体に取り付けられて前記引出を施錠し、若しくは開錠するロック機構を備え、前記制御部は予め入力された利用者の個人認証情報に基づいて前記ロック機構の動作を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物品管理装置。   A lock mechanism attached to the housing for locking or unlocking the drawer is provided, and the control unit controls the operation of the lock mechanism based on personal authentication information of a user input in advance. The article management apparatus according to claim 1 or 2. 前記引出が施錠若しくは開錠されたことを光や音によって利用者に知らせる報知手段を備えたことを特徴とする請求項3記載の物品管理装置。   The article management apparatus according to claim 3, further comprising a notification unit that notifies a user by light or sound that the drawer is locked or unlocked. 利用者の個人認証情報を磁気的、電気的又は光学的に読み取る情報読取部を備えたことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の物品管理装置。   5. The article management apparatus according to claim 3, further comprising an information reading unit that magnetically, electrically, or optically reads the user personal authentication information. 前記筐体に加わる衝撃を検出するセンサと、計時部とを備え、前記メモリ部は前記センサが衝撃を検出した際に前記計時部から得られる日時を記憶することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の物品管理装置。
The sensor according to claim 1, further comprising: a sensor for detecting an impact applied to the housing; and a timer unit, wherein the memory unit stores a date and time obtained from the timer unit when the sensor detects an impact. The article management apparatus according to claim 5.
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