JP2009000026A - Traveling vehicle for farm work use - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液晶表示部を備えたクローラトラクタ等の作業用走行車に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a crawler tractor provided with a liquid crystal display unit.
近年、作業情報を表示する液晶表示部を備えた作業用走行車が増えてきている。例えば、特許文献1に示す作業用走行車(クローラトラクタ)では、運転席が設けられる操縦部にタッチパネル式の液晶表示部を備え、この液晶表示部において各種作業情報の表示や作業条件の設定操作を行えるようになっている。
しかし、上述した特許文献1の作業用走行車では、液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しいことから、当該液晶表示部を介して多くの作業情報をオペレータ(作業者)に伝達することができないといった問題を有していた。一方、故障診断機能を備える作業用走行車においては、液晶表示部に故障の種別を表示してオペレータに伝達することは可能であるが、ユーザーマニュアルやサービスニュアル等に記載されているような詳細な作業(説明)情報を伝達することは困難であった。 However, in the above-described working vehicle of Patent Document 1, it is difficult to secure a sufficient screen size and number of display pixels of the liquid crystal display unit. Have a problem of not being able to communicate to the On the other hand, in a working vehicle having a failure diagnosis function, it is possible to display the type of failure on the liquid crystal display unit and transmit it to the operator, but details such as those described in the user manual, service manual, etc. It was difficult to convey the necessary work (explanation) information.
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、作業情報を表示する液晶表示部と、この液晶表示部に表示する作業情報の内容を制御する制御部を備え、前記液晶表示部に表示した作業情報に併せて表示する二次元コードによって、前記作業情報の詳細説明を読み取り可能に構成した作業用走行車において、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部に二次元コードによる割り込み表示がなされるように構成したことを特徴としている。 The present invention has been made to solve the above problems, and includes a liquid crystal display unit that displays work information, and a control unit that controls the content of the work information displayed on the liquid crystal display unit. In a working vehicle configured to be able to read a detailed description of the work information by a two-dimensional code displayed together with the work information displayed on the display unit, when an abnormality requiring an emergency response occurs in the airframe, the liquid crystal It is characterized in that the display unit is configured to display an interrupt by a two-dimensional code.
本発明によれば、液晶表示部に表示した作業情報に併せて表示する二次元コードによって、前記作業情報の詳細説明を読み取り可能に構成すると共に、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部に二次元コードによる割り込み表示がなされるように構成したので、従来のように液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しくても、作業用走行車のオペレータは、二次元コードの読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて、当該作業情報に関するユーザーマニュアル等の詳細説明(多くの情報)を瞬時に読み取って容易に確認することができ、この詳細説明に基づいてオペレータは適切に対応できるようになる。特に、前記ユーザーマニュアル等は、走行機体に常備されておらず有効である。そして、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記二次元コードによる割り込み表示がなされるので、作業用走行車のオペレータは、その異常内容を二次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて確実に把握し、当該異常内容に対して適切に対応できるようになる。即ち、作業用走行車のオペレータから、該作業用走行車のメンテナンスや諸設定を行うサービスマンに対して的確且つ速やかな情報伝達が可能となり、それによってサービスマンの作業負荷も軽減できるようになる。 According to the present invention, the two-dimensional code displayed together with the work information displayed on the liquid crystal display unit is configured to be able to read the detailed explanation of the work information, and when an abnormality requiring an emergency response occurs in the aircraft Since the liquid crystal display unit is configured to display an interrupt display using a two-dimensional code, even if it is difficult to secure a sufficient screen size and number of display pixels of the liquid crystal display unit as in the past, a working vehicle The operator can instantly read a detailed explanation (many information) such as a user manual related to the work information using a portable terminal such as a cellular phone having a two-dimensional code reading function, Based on this detailed description, the operator can respond appropriately. In particular, the user manual or the like is effective because it is not always provided in the traveling aircraft. When an abnormality requiring an emergency response occurs in the aircraft, the interrupt display is made with the two-dimensional code, so the operator of the work vehicle can use the contents of the abnormality such as a mobile phone having a two-dimensional code reading function. It is possible to grasp with certainty using a portable terminal and appropriately cope with the abnormal content. That is, the operator of the work vehicle can accurately and promptly transmit information to the service person who performs maintenance and various settings of the work vehicle, thereby reducing the work load of the service person. .
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、作業用走行車の一例であるクローラトラクタ1の走行機体を示す側面図であって、このクローラトラクタ1は、機体フレーム2上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン3を内装したボンネット4、及びキャビン5等を備えており、該キャビン5内には、運転席6を始め、各種操作レバーやスイッチ類を配置した操縦部7を設けている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a traveling machine body of a crawler tractor 1 which is an example of a working traveling vehicle. This crawler tractor 1 has an
そして、キャビン5の後方下部には、ロータリ、プラウ、及びハロー等の作業機を装着することができる三点リンク式の作業機昇降機構8を常装している。また、図中符号9L,9Rは、左右一対のクローラ式走行装置であり、このクローラ式走行装置9L,9R上に機体フレーム2を支持している。
A three-point link type work machine lifting mechanism 8 on which a work machine such as a rotary, a plow, and a harrow can be mounted is always installed in the lower rear part of the
更に詳しくは、クローラ式走行装置9L,9Rは、機体フレーム2の下部に一体形成した左右の走行フレーム11L,11Rの前後端部に駆動スプロケット12とアイドラ13を設けると共に、走行フレーム11L,11Rの下部に前後一対のローラ14を備えた二組のイコライザアーム15を上下揺動可能に支持している。
More specifically, the crawler
そして、走行フレーム11L,11Rの前後略中間位置の上部には、上部ローラ16を軸支しており、これら駆動スプロケット12、アイドラ13、二組のイコライザアーム15に備える前後一対のローラ14、及び上部ローラ16に巻回するクローラ17によってクローラ式走行装置9L,9Rを構成している。
An
また、クローラトラクタ1は、図2に示すように、マイクロコンピュータ(CPU,RAM,ROM,EEPROMを含む)を用いて構成される制御部21を備えている。この制御部21は、後述するモニタユニット22(図4参照)、主変速レバー43に付設した傾きスイッチ24、エンジン3の回転数を検出するエンジン回転センサ25、リフトアーム角を検出するリフトアームセンサ26、リフトロッドシリンダの伸縮長さを検出するリフトロッドセンサ27、ポジションレバー(作業機昇降操作レバー)28のレバー位置を検出するポジションセンサ29、プラウ等の牽引負荷を検出するドラフトセンサ31、走行機体または作業機の左右傾斜を検出する傾斜センサ32、ロータリなどに設けられ、その作業深さを検出する耕深センサ33、均平作業機等に設けられ、レーザ投光器(不図示)から投光されるレーザ光により作業高さを検出するレーザ受光器34、リフトシリンダ用電磁バルブ35、リフトロッドシリンダ用電磁バルブ36、警報ランプ37等に接続してあり、各種の制御機能によってリフトシリンダやリフトロッドシリンダの動作制御を実行することができる。
Moreover, the crawler tractor 1 is provided with the
そして、上述した制御部21が備える制御機能には、ポジションレバー28の操作位置に応じて作業機を自動的に昇降制御するポジション制御、耕深センサ33の検出深さに応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、傾斜センサ32の検出傾斜に応じて作業機を自動的に傾斜制御する傾き自動制御、ドラフトセンサ31の検出負荷に応じて作業機を自動的に昇降制御するドラフト自動制御、エンジン回転センサ25の検出回転に応じて作業機を自動的に昇降制御するSモード制御、レーザ受光器34の受光信号に応じて作業機を自動的に昇降制御するレーザ制御、作業機の最上げ高さを規制する上げ規制制御等が含まれており、これら各制御機能の制御条件は、モニタユニット22で表示及び設定できるようになっている。
The control function of the
また、制御部21が備える補助機能には、警報ランプ37の点灯により故障の発生を報知する故障報知機構、故障診断モードによる故障診断結果(故障種別、対処方法、修理方法等)をモニタユニット22に表示する故障診断表示機能、故障種別に対応する詳細情報(対処方法、修理方法等)を提供するWebサイトのアドレスをモニタユニット22に表示するサービス情報表示機能、メーカが運営するお客様相談窓口の電話番号を表示する問合せ電話番号表示機能などが含まれている。
In addition, the auxiliary function provided in the
そして、キャビン5内に設けられる操縦部7には、図3に示すように、オペレータが前方を向いて着座する運転席6、ステアリングハンドル41、走行速度などを表示するメータパネル42、走行速度を変速操作する主変速レバー43、作業機の高さを設定するポジシヨンレバー28、外部油圧取出装置(不図示)の方向制御弁を操作する外部油圧操作レバー44、情報表示部及び制御条件設定手段として兼用されるモニタユニット22等を配置している。
As shown in FIG. 3, the control unit 7 provided in the
更に詳しくは、運転席6の前方にステアリングハンドル41及びメータパネル42を配置すると共に、運転席6の右側前方に主変速レバー43、ポジションレバー28及び外部油圧操作レバー44を配置し、更に、モニタユニット22は、運転席6の右側方近傍に配置してある。つまり、情報表示部及び制御条件設定手段として兼用されるモニタユニット22をこのように配置すれば、モニタ画面と制御条件設定手段を離間して配置したものと比べ、オペレータによる制御条件の設定操作が容易に行えるだけでなく、オペレータが運転席6に座って半身の姿勢で機体後方の作業機を目視しながら当該制御条件の変更操作を行う時でも、モニタユニット22の良好な視認性と操作性を確保することができる。
More specifically, a
また、モニタユニット22は、図4及び図5に示すように、タッチパネル式の液晶表示部46と、この液晶表示部46に表示する作業項目を選択する四つの選択スイッチ51〜54と、液晶表示部46に表示されるカーソルを上下左右に移動させる四つのカーソル移動スイッチ55〜58と、それらの決定操作を行うための決定スイッチ59と、深さ設定操作、ドラフト設定操作、及び自動入切操作等に兼用する第一設定操作ダイヤル61と、傾き設定操作、決定操作等に兼用する第二設定操作ダイヤル62と、インディペンデントPTOの設定操作及び入切操作に兼用するPTO設定ダイヤル63とを一体的に備えて構成している。
4 and 5, the
そして、上述した四つの選択スイッチ51〜54により、例えば図5に示すように、作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御を選択した時は、その制御項目K1が液晶表示部46の左側上部に表示される。また、液晶表示部46の右側半分には、当該深さ自動制御の作業情報K2、即ち感度、ダッシング、及び上昇/下降速度の設定状態が表示されると共に、これらの作業情報K2の詳細説明を読み取ることができる二次元コードCを液晶表示部46の左側下部に併せて表示できるように構成している。尚、二次元コードCは、縦横2方向に情報を記録可能な情報記録コードであり、二次元コード読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末で読み取れば、その記録内容を携帯端末の表示部に表示させることが可能である。例えば、JISX0510として規格化された二次元コードCは、21セル×21セル〜177セル×177セルの大きさを有し、最大で1817文字の漢字を記録することができる。
And when the automatic selection of depth control which raises / lowers a working machine automatically is selected by the above-mentioned four selection switches 51-54, for example, as shown in FIG. It is displayed on the upper left side. The right half of the liquid
以上説明したように、深さ自動制御における作業情報K2(感度、ダッシング、及び上昇/下降速度)の詳細説明を記録した二次元コードCを、この二次元コードCを読み取ることができる携帯電話機によって読み取ると、例えば図6に示すように、携帯電話機の画面に当該作業情報K2に対応したユーザーマニュアルを表示することができる。即ち、従来のように液晶表示部46の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しくても、クローラトラクタ1のオペレータは、二次元コードCの読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて、作業情報K2に関するユーザーマニュアル等の詳細説明(多くの情報)を瞬時に読み取って容易に確認することができ、この詳細説明に基づいてオペレータは適切に対応できるようになる。特に、ユーザーマニュアル等は、機体に常備されておらず有効である。
As described above, the two-dimensional code C in which the detailed description of the work information K2 (sensitivity, dashing, and ascending / descending speed) in the depth automatic control is recorded by the mobile phone that can read the two-dimensional code C. When read, for example, as shown in FIG. 6, the user manual corresponding to the work information K2 can be displayed on the screen of the mobile phone. That is, even if it is difficult to ensure a sufficient screen size and the number of display pixels of the liquid
一方、クローラトラクタ1の機体に緊急対応を要する重要な異常や故障が発生した時、例えばエンジン3に関連するオーバーヒート、エンジンオイル上がり、及びバッテリの充電不良や、走行変速装置である図示しないHST(静油圧式無段変速装置)の異常、またロータリ等の作業機を装着した三点リンク式の作業機昇降機構8の異常動作が生じた時は、モニタユニット22における液晶表示部46の通常表示状態、即ち図5に例示したような液晶表示部46の表示状態に換えて、図7に示す如く当該液晶表示部46に二次元コードCによる割り込み表示がなされるように構成している。
On the other hand, when an important abnormality or failure requiring an emergency response occurs in the body of the crawler tractor 1, for example, overheating related to the
更に詳しくは、図8は、上述した二次元コードCによる割り込み表示制御のフローチャートを示したものであって、具体的に説明すると、先ずステップS1では、クローラトラクタ1の機体に異常や故障が発生したか否かを判断し、異常や故障が発生していなければ元に戻り、異常や故障が発生したならばステップS2に進む。ステップS2では、前記異常や故障の重要度及び緊急度を判断し、緊急対応の必要がなければ元に戻り、緊急対応の必要があればステップS3に進む。ステップS3では、液晶表示部46の通常の表示状態
(例えば図5に例示した表示状態)から図7に示すような割り込み表示を実行して元に戻る。
More specifically, FIG. 8 shows a flowchart of the interrupt display control by the above-described two-dimensional code C. Specifically, first, in step S1, abnormality or failure occurs in the body of the crawler tractor 1. If no abnormality or failure has occurred, the process returns to the original state. If an abnormality or failure has occurred, the process proceeds to step S2. In step S2, the degree of importance and urgency of the abnormality or failure is determined. If there is no need for emergency response, the process returns to the original state, and if there is a need for emergency response, the process proceeds to step S3. In step S3, the interruption display as shown in FIG. 7 is executed from the normal display state of the liquid crystal display unit 46 (for example, the display state illustrated in FIG. 5), and the process returns to the original state.
つまり、ステップS3においては、モニタユニット22の液晶表示部46にエンジン停止表示と、クローラトラクタ1の製造メーカーが運営する故障時相談窓口の電話番号が表示されると共に、二次元コードCによる割り込み表示がなされ、且つこの二次元コードCの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該二次元コードCを読み取れば、上述した製造メーカーが運営する故障時相談窓口に直接電話することができるように構成している。
That is, in step S3, the engine stop display is displayed on the liquid
以上説明したように、緊急対応を要する重要な異常や故障が発生した時は、モニタユニット22の液晶表示部46に二次元コードCによる割り込み表示がなされるので、更にその異常内容を説明する二次元コードCによる割り込み表示も実行されるように構成すれば、クローラトラクタ1のオペレータは、その異常内容を二次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて確実に把握し、当該異常内容に対して適切に対応できるようになる。即ち、クローラトラクタ1のオペレータから、該クローラトラクタ1のメンテナンスや諸設定を行うサービスマンに対して異常や故障に関する的確且つ速やかな情報伝達が可能となり、それによってサービスマンの作業負荷も軽減できるようになる。
As described above, when an important abnormality requiring an emergency response or a failure occurs, an interrupt display using the two-dimensional code C is made on the liquid
更に、図9に示すように、モニタユニット22の液晶表示部46に、クローラトラクタ1の取扱説明に関する情報を提供するWebサイトのアドレスを二次元コードCによって表示できるように構成すれば、クローラトラクタ1のメンテナンスや諸設定を行うサービスマンは、二次元コードCの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該Webサイトにアクセスし、作業現場において直接且つ容易に取扱説明に関する情報を確認できるのでサービスマンの作業負荷が軽減する。
Further, as shown in FIG. 9, if the liquid
また、上述したクローラトラクタ1の製造メーカーが運営する故障時相談窓口の電話番号や、取扱説明に関する情報を提供するWebサイトのアドレスを記録した二次元コードCを、図10(a),(b)に示すように、機体に貼付する表示ラベル71,72に印刷してもよく、この場合もクローラトラクタ1のオペレータやサービスマンが二次元コードCの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該二次元コードCを読み取れば、上述した製造メーカーが運営する故障時相談窓口に直接電話することができると共に、前記Webサイトにアクセスすれば、作業現場において直接且つ容易に取扱説明に関する情報を確認できるようになる。 Also, a two-dimensional code C in which the telephone number of a trouble consultation counter operated by the manufacturer of the crawler tractor 1 described above and the address of a Web site that provides information on handling instructions is recorded is shown in FIGS. ), The display labels 71 and 72 to be affixed to the airframe may be printed. In this case, too, an operator or serviceman of the crawler tractor 1 may use a portable terminal such as a cellular phone provided with a function of reading the two-dimensional code C. If the two-dimensional code C is used to read the information, it is possible to directly call the trouble consultation service operated by the manufacturer described above, and to access the web site directly and easily at the work site. Will be able to confirm.
同様に、図11は、クローラトラクタ1に装着する作業機の耕深や傾斜調整を行う設定部の表示ラベル73を例示したものであって、この表示ラベル73にも、各種設定項目に対応する調整方法を記録した二次元コードCを印刷しておけば、クローラトラクタ1のオペレータやサービスマンが二次元コードCの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該二次元コードCを読み取ることができる。即ち、クローラトラクタ1のオペレータやサービスマンは、各種設定項目に対応する調整方法を作業現場において的確に把握することができるので作業性が向上する。
Similarly, FIG. 11 exemplifies the
21 作業情報
46 液晶表示部
K2 作業情報
C 二次元コード
21
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