JP2008546293A - Bus system operating method, bus system and bus subscriber - Google Patents

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Abstract

マスタ（１０）として実現されている１つのバス加入者および少なくとも２つのそれぞれスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）として実現されているバス加入者がバス（１５）を介して交信し、かつマスタがスレーブに配属されている識別コード（ＩＤ）を送信することによって、当該スレーブがマスタ（１０）によりデータ（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）の送信を要求される、バスシステムの作動方法に関する。本発明によればマスタ（１０）は、複数のスレーブに配属されているマルチ識別コード（ＭＩＤ）を送信し、これに基づいて複数のスレーブがデータを前記マルチ識別コード（ＭＩＤ）に依存して送信する。  One bus subscriber realized as master (10) and at least two bus subscribers realized as slaves (20a, 20b, 20c, 20d) communicate via bus (15) and master The present invention relates to a bus system operating method in which the slave is requested to transmit data (DATA_1, DATA_2, DATA_3, DATA_4) by the master (10) by transmitting an identification code (ID) assigned to the slave. According to the present invention, the master (10) transmits a multi-identification code (MID) assigned to a plurality of slaves, and based on this, the plurality of slaves depend on the multi-identification code (MID). Send.

Description

従来の技術
本発明は、マスタとして実現されている１つのバス加入者および少なくとも２つのそれぞれスレーブとして実現されているバス加入者がバスを介して交信しかつマスタがスレーブに配属されている識別コードを送信することによって、当該スレーブがマスタによりデータの送信を要求される、バスシステムの作動方法に関する。 The present invention relates to an identification code in which one bus subscriber realized as a master and at least two bus subscribers realized as slaves communicate via a bus and the master is assigned to the slave. , By which the slave is requested to transmit data by the master.

本発明は更に、請求項９の上位概念に記載のバスシステム並びにバス加入者に関する。   The invention further relates to a bus system and a bus subscriber according to the superordinate concept of claim 9.

冒頭に述べた形式の作動方法が使用される従来のバスシステムの例は所謂ＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。ＬＩＮネットワークではそれぞれのスレーブが当該スレーブに個々に配属されている識別コードを有し、該識別コードによりスレーブはＬＩＮネットワークのマスタに呼び掛けることができる。その際マスタは、例えばスレーブの１つからデータを要求するために、まず同期情報を、それから引き続いて相応のスレーブに配属されている識別コードをメッセージの形において送信する。ＬＩＮネットワークに存在しているスレーブはマスタから送信されるデータを絶えず監視し、かつマスタから送信される識別コードと自分の識別コードが一致するスレーブがマスタから送信されるデータに続いて自分の方からデータを送信する。   An example of a conventional bus system in which an operation method of the type described at the beginning is used is a so-called LIN (Local Interconnect Network). In the LIN network, each slave has an identification code individually assigned to the slave, and the identification code enables the slave to call the master of the LIN network. In this case, for example, in order to request data from one of the slaves, the master first sends the synchronization information and then the identification code assigned to the corresponding slave in the form of a message. A slave existing in the LIN network continuously monitors the data transmitted from the master, and a slave whose identification code matches with the identification code transmitted from the master follows the data transmitted from the master. Send data from.

別のスレーブからデータを要求するために、マスタは新たに、この別のスレーブに配属されている少なくとも１つの識別コードもしくは相応のメッセージを送信しなければならず、これに基づいてこの別のスレーブは上述した仕方および手法で自分のデータを送信することによって応答することができる。ＬＩＮネットワークに関する詳細はインテーネットでアクセスできる使用を挙げる（http::www.LIN-SUBBUS.org/.参照）。   In order to request data from another slave, the master has to send at least one identification code or a corresponding message assigned to this other slave, based on this another slave Can respond by sending their data in the manner and manner described above. For details on the LIN network, mention the use that can be accessed on the Internet (see http :: www.LIN-SUBBUS.org/).

バスシステムに対する従来の作動方法についての上の説明から、種々それぞれのスレーブの問い合わせのためにその都度別個のメッセージもしくは識別コードをマスタからバスを介して送信する必要性に基づいて、膨大なプロトコル・オーバヘッドが生じていることが分かる。従来の手法で個々にかつ順位マスタによって問い合わされる複数のスレーブを備えているバスシステムでは殊に、所定のスレーブの問い合わせの際のサイクル時間、すなわちマスタによる同一のスレーブの２つの連続する問い合わせ間に発生する待ち時間は比較的大きくなる可能性があり、これによりそれぞれのバスシステムの利用効率は低減される。   From the above description of the conventional method of operation for the bus system, a vast number of protocols, based on the need to send a separate message or identification code from the master over the bus each time for various slave inquiries. It can be seen that overhead has occurred. In particular, in a bus system comprising a plurality of slaves that are queried individually and by a rank master in the conventional manner, the cycle time for a given slave query, i.e. between two consecutive queries of the same slave by the master. The waiting time that occurs can be relatively large, which reduces the utilization efficiency of each bus system.

従って本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法を、多数のスレーブの場合にも、バスシステムによる効率のよいデータ伝送が可能であるように改善することである。   It is therefore an object of the present invention to improve a method of the type described at the outset so that efficient data transmission by means of a bus system is possible even in the case of a large number of slaves.

この課題は冒頭に述べた形式の方法において本発明により、マスタが、複数のスレーブに配属されているマルチ識別コードを送信し、かつ複数のスレーブがデータをこのマルチ識別コードに依存して送信することによって解決される。   In this method, the master transmits a multi-identification code assigned to a plurality of slaves, and the slaves transmit data depending on the multi-identification code. It is solved by.

発明の利点
本発明のマルチ識別コードを使用することで、マスタは僅か１つの識別コードで同時に多数の種々のスレーブにそれぞれのデータを送信するように促すことが可能になる。これにより、バス上で交信のための相応のプロトコル・オーバヘッドが著しく低減される。例えば５つの異なるスレーブのデータの、バスを介しての問い合わせもしくは交換のために本発明によれば、それぞれ種々異なるバス加入者の全部で僅か６つのメッセージもしくはバスアクセスが必要であり、一方従来の方法はそれぞれ種々異なるバス加入者の少なくとも１０個のメッセージもしくはバスアクセスが必要である。 Advantages of the Invention By using the multi-identification code of the present invention, the master can be encouraged to send its respective data to a number of different slaves simultaneously with only one identification code. This significantly reduces the corresponding protocol overhead for communication on the bus. For example, for interrogation or exchange of data of five different slaves over the bus, the present invention requires only six messages or bus accesses for each of the different bus subscribers, whereas the conventional Each method requires at least 10 messages or bus accesses for different bus subscribers.

本発明の課題の別の解決法として、請求項９に記載のバスシステム並び請求項１０に記載のバス加入者が提供される。   As another solution to the problem of the present invention, a bus system according to claim 9 and a bus subscriber according to claim 10 are provided.

本発明の有利な実施形態は従属請求項の対象である。   Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

その他の利点、特徴および詳細は、図面を参照した、本発明の種々の実施例に示されている以下の説明から明らかである。その際特許請求の範囲および発明の詳細な説明に記載の特徴はそれぞれ単独でも任意の組み合わせにおいても本発明に属している。   Other advantages, features and details will be apparent from the following description given in various embodiments of the invention with reference to the drawings. At this time, the features described in the claims and the detailed description of the invention belong to the present invention either individually or in any combination.

図面
図中：
図１は本発明のバスシステムを示し、
図２ａは従来のデータ伝送の時間的な経過を示し、
図２ｂは本発明のデータ伝送の時間的な経過を示している。 Drawing In the figure:
FIG. 1 shows the bus system of the present invention,
FIG. 2a shows the time course of conventional data transmission,
FIG. 2b shows the time course of the data transmission according to the invention.

図１は、１つのマスタと、１つの共通のバス１５を介して該マスタ１０に接続されている複数のスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを有しているバスシステム１００を示している。バスシステム１００は例えば、それ自体従来より公知のＬＩＮネットワークである。   FIG. 1 shows a bus system 100 having one master and a plurality of slaves 20a, 20b, 20c, 20d connected to the master 10 via one common bus 15. FIG. The bus system 100 is, for example, a conventionally known LIN network.

バスシステム１００は自動車においてセンサをネットワーク化するために使用される。これらセンサは、センサとしての機能に対して付加的にスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの機能性を用意して、バス１５を介して相互にもしくはマスタ１０と交信し、その際データ、例えばセンサデータを交換するようになっている。   The bus system 100 is used to network sensors in an automobile. These sensors provide slave 20a, 20b, 20c, and 20d functionality in addition to the sensor function, and communicate with each other or the master 10 via the bus 15, and in that case data such as sensors Exchange data.

まず、図２ａに基づいて、図１のバスシステム１００に対する従来の作動方法について説明する。このために図２ａは３つの異なった時間軸を含んでいる。これら時間軸は図２ａにおいて上下に図示されておりかつそれぞれマスタ１０もしくはスレーブ２０ａ，２０ｂに配属されている。   First, a conventional operation method for the bus system 100 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. To this end, FIG. 2a includes three different time axes. These time axes are shown up and down in FIG. 2a and are assigned to the master 10 or slaves 20a, 20b, respectively.

第１のセンサもしくはスレーブ２０ａからデータを問い合わせるために、マスタ１０はまず、第１のスレーブ２０ａに配属されている識別コードＩＤ＿１をバス１５（図１）を介して送信し、これに基づいてスレーブ２０ａは識別コードＩＤ＿１に続いて直接そのデータＤＡＴＡ＿１をバス１５を介して送信する。   In order to inquire data from the first sensor or slave 20a, the master 10 first transmits the identification code ID_1 assigned to the first slave 20a via the bus 15 (FIG. 1), and based on this, the slave 10 20a transmits the data DATA_1 directly through the bus 15 following the identification code ID_1.

引き続いてマスタ１０は同じ手法で別のスレーブ２０ｂに配属されている識別コードＩＤ＿２を送信し、これに基づいてスレーブ２０ｂは次いで自分のデータＤＡＴＡ＿２をバス１５を介して送信する。   Subsequently, the master 10 transmits the identification code ID_2 assigned to another slave 20b by the same method, and based on this, the slave 20b transmits its own data DATA_2 via the bus 15.

図２ａから明らかであるように、従来の方法によりバスシステム１００を作動するために必要なプロトコル・オーバヘッドは種々のスレーブ２０ａ，２０ｂの数が多い場合殊に、非常に大きい。というのは、それぞれ個々のスレーブ２０ａ，２０ｂのデータＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２…の要求のために、相応の識別コードＩＤ＿１，ＩＤ＿２もしくはメッセージがマスタ１０から別個に送信されなければならないからである。   As is apparent from FIG. 2a, the protocol overhead required to operate the bus system 100 in the conventional manner is very large, especially when the number of various slaves 20a, 20b is large. This is because the corresponding identification code ID_1, ID_2 or message must be transmitted separately from the master 10 for the request of the data DATA_1, DATA_2 ... of the respective slaves 20a, 20b.

更に、バス１５へアクセスする際、例えば２つの連続するメッセージの送信の間にある程度の待ち時間が厳守されなければならず、その上、付加的に、有利には周期的に、図２ａに図示されていない同期情報がバス１５を介して送信され、これら同期情報は同様に有効データの伝送に対してバス１５を阻止する。これに応じて、従来の作動方法を使用した場合の有効データ効率は比較的僅かである。   Furthermore, when accessing the bus 15, some latency must be observed, for example between the transmission of two successive messages, and additionally, preferably periodically, as illustrated in FIG. 2a. Unsynchronized synchronization information is transmitted over the bus 15, which also blocks the bus 15 from transmitting valid data. Accordingly, the effective data efficiency when using conventional operating methods is relatively small.

これらの欠点は、図２ｂに図示されている本発明の作動方法の適用により回避される。図２ｂにも図２ａと類似して、それぞれマスタ１０もしくはスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに配属されている時間軸が図示されている。参照番号１５によって図２ｂにおいて、バス１５上の全体のデータトラヒックを示している時間軸が示されている。   These disadvantages are avoided by applying the method of operation of the invention illustrated in FIG. 2b. Similar to FIG. 2a, FIG. 2b also shows time axes assigned to the master 10 or slaves 20a, 20b, 20c, and 20d, respectively. By reference numeral 15, in FIG. 2b, a time axis showing the overall data traffic on the bus 15 is shown.

本発明によればマスタ１０は図２ｂの時点ｔ＿０から−従来技術において唯一のスレーブ２０ａ，２０ｂに割り当てられている識別コードＩＤ＿１，ＩＤ＿２（図２ａ参照）とは異なって−同期情報Ｓｙｎｃ−ｂｒｅａｋ，Ｓｙｎｃに対して付加的に、複数のスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに配属されているマルチ識別コードＭＩＤを送信する。   According to the present invention, the master 10 starts from the time t_0 in FIG. 2b—unlike the identification codes ID_1, ID_2 (see FIG. 2a) assigned to the only slaves 20a, 20b in the prior art—synchronization information Sync-break, In addition to the Sync, the multi-identification code MID assigned to the plurality of slaves 20a, 20b, 20c, and 20d is transmitted.

この本発明のマルチ識別コードはスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに一方において、すべて４つのスレーブ２０ａないし２０ｄがマルチ識別コードＭＩＤの受信後それぞれのデータＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４をバス１５（図１）に送信してよいことをシグナリングする。他方において、本発明のマルチ識別コードＭＩＤは、どんな手法で個々のスレーブ２０ａないし２０ｄからデータＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４を送信してもよいかを確定しかつこれにより同時に種々のスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの相互同期のために用いられる。   In the multi-identification code of the present invention, the slaves 20a, 20b, 20c, and 20d are connected to the four data slaves 20a to 20d after receiving the multi-identification code MID. Signal to 1) that it may be transmitted. On the other hand, the multi-identification code MID of the present invention determines in what manner the data DATA_1, DATA_2, DATA_3, DATA_4 may be transmitted from the individual slaves 20a to 20d and thereby simultaneously the various slaves 20a, 20b. , 20c, 20d are used for mutual synchronization.

図２ｂに使用のマルチ識別コードＭＩＤにおいて例えば、第１のスレーブ２０ａがマルチ識別コードＭＩＤの続いて直接、すなわち時点ｔ＿１から２つの有効データバイトＤＡＴＡ＿１を送信することが許されるものと決められている。つまりスレーブ２０ａのこの有効データバイトＤＡＴＡ＿１の送信は時点ｔ＿１と時点ｔ＿２との間に行われる。   In the multi-identification code MID used in FIG. 2b, for example, it is determined that the first slave 20a is allowed to transmit two valid data bytes DATA_1 directly following the multi-identification code MID, ie from time t_1. . That is, the transmission of the valid data byte DATA_1 of the slave 20a is performed between the time point t_1 and the time point t_2.

更にマルチ識別コードＭＩＤによって、時点ｔ＿２後、すなわちスレーブ２０ａがＤＡＴＡ＿１を送信したした後で、有効データＤＡＴＡ＿２を送信することが許されるものと決められている。この送信は時点ｔ＿３までに行われる。   Further, it is determined by the multi-identification code MID that the valid data DATA_2 is allowed to be transmitted after the time point t_2, that is, after the slave 20a has transmitted DATA_1. This transmission is performed by time t_3.

別のスレーブ２０ｃ，２０ｄの有効データＤＡＴＡ＿３およびＤＡＴＡ＿４の送信はマルチ識別コードＭＩＤにより規定されておりかつ図２ｂに図示されている。   The transmission of the valid data DATA_3 and DATA_4 of the other slaves 20c, 20d is defined by the multi-identification code MID and is illustrated in FIG. 2b.

スレーブ２０ａがマルチ識別コードＭＩＤにより有効データをバス１５に送信するのが許されない時間において、すなわち第１のスレーブ２０ａがｔ＞ｔ＿２にあるとき、スレーブ２０ａはパッシブにある。つまり、ＬＩＮネットワーク使用に相応するデータ表示において値ＦＦ１６進法「ＦＦｈ」を有するデータバイトの送信に相応している。別のスレーブ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはこれらに割り当てられている送信時間間隔害では同じような状態にあり、その結果スレーブ２０ａないし２０ｄはバス１５上でのデータの送信の際に相互に干渉しない。   At times when the slave 20a is not allowed to send valid data to the bus 15 with the multi-identification code MID, i.e. when the first slave 20a is at t> t_2, the slave 20a is passive. That is, it corresponds to the transmission of a data byte having the value FF hexadecimal "FFh" in the data display corresponding to the use of the LIN network. The other slaves 20b, 20c, 20d are in the same state with the transmission time interval assigned to them, so that the slaves 20a-20d do not interfere with each other when transmitting data on the bus 15.

この手法でそれぞれのスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの全部のデータＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４は唯一のフレームに収容することができるので、４つのスレーブ２０ａないし２０ｄのデータの問い合わせのために従来技術とは異なって、バス１５におけるマスタ１０の唯一のメッセージしか必要でない。このメッセージはマルチ識別コードＭＩＤの他に同期情報も含んでいる（図２ｂのｔ＝ｔ＿１ないしｔ＝＿１の時間領域参照）。全体として、つまりこれまで説明してきた本発明のデータ伝送に対して種々のバス加入者１０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの５つのバスアクセスしか必要でなく、一方従来の作動方法ではマスタ１０からの少なくとも４つの異なったメッセージもしくはバスアクセスおよび付加的にそれぞれのスレーブ２０ａないし２０ｄの４つのメッセージもしくはバスアクセスが必要だったということになる。   Since all the data DATA_1, DATA_2, DATA_3, and DATA_4 of the respective slaves 20a, 20b, 20c, and 20d can be accommodated in a single frame by this method, the conventional method is used for inquiring data of the four slaves 20a to 20d. Unlike technology, only a single message of master 10 on bus 15 is required. This message includes synchronization information in addition to the multi-identification code MID (see the time domain from t = t_1 to t = _1 in FIG. 2b). Overall, that is, only five bus accesses of various bus subscribers 10, 20a, 20b, 20c, and 20d are required for the data transmission of the present invention described so far, whereas in the conventional operation method, from the master 10 At least four different messages or bus accesses and additionally four messages or bus accesses for each slave 20a-20d.

マルチ識別コードＭＩＤの本発明の原理はＬＩＮネットワークへ使用する際、それぞれのデータフレーム当たり僅か最大でも８個のデータバイトによって制限されている。数多くの自動車用途において使用される、同時にスレーブ２０ａないし２０ｄとして実現されているが通例はただのセンサデータは例えば１２ビットプラス４つのステータスビットの分解能で、すなわち全部で２バイトを供給するので、この手法において本発明によれば４つのセンサないしスレーブ２０ａないし２０ｄの有効データが唯一のデータフレームに収容され、これにより従来の方法と比べてプロトコル・オーバヘッドは低減されかつ有効データ効率は上昇する。センサ当たり僅か１バイトのデータを伝送する場合、８つまでのセンサを統合することができる（例えば操作フィールド／キー／スイッチ）。   The inventive principle of the multi-identification code MID is limited to no more than 8 data bytes per data frame when used in a LIN network. Used in many automotive applications, implemented as slaves 20a-20d at the same time, but typically only sensor data provides a resolution of eg 12 bits plus 4 status bits, ie 2 bytes in total, so this In the method, according to the present invention, the valid data of the four sensors or slaves 20a to 20d is contained in a single data frame, thereby reducing the protocol overhead and increasing the effective data efficiency compared to the conventional method. If only 1 byte of data is transmitted per sensor, up to 8 sensors can be integrated (eg operating field / key / switch).

本発明のマルチ識別コードＭＩＤの別の利点は、マルチ識別コードＭＩＤを用いた複数のスレーブ２０ａないし２０ｄの統合により、バスシステム１００（図１）において予め定めた数のスレーブに対して使用される識別コードの数を低減することができ、これにより全体としてバスシステム当たりより多くのスレーブを使用可能であるということである。   Another advantage of the multi-identification code MID of the present invention is that it is used for a predetermined number of slaves in the bus system 100 (FIG. 1) due to the integration of a plurality of slaves 20a-20d using the multi-identification code MID. The number of identification codes can be reduced, which makes it possible to use more slaves per bus system as a whole.

故障したもしくは存在していないセンサもしくはスレーブ２０ａないし２０ｄの識別は、それぞれのスレーブ２０ａないし２０ｄに割り当てられているデータバイトＤＡＴＡ＿１，…，ＤＡＴＡ＿４を探すことによって可能である。例えばセンサもしくはスレーブの誤機能または故障は、これらに割り当てられているデータバイトが空である、すなわち例えば値ＦＦｈを有していることで識別することができる。   Identification of the failed or nonexistent sensor or slave 20a-20d is possible by looking for the data bytes DATA_1, ..., DATA_4 assigned to the respective slave 20a-20d. For example, a malfunction or failure of a sensor or slave can be identified by the data bytes assigned to them being empty, i.e. having the value FFh, for example.

更に、バスシステム１００への新しいセンサの簡単化された組み入れが可能である。この場合センサもしくはスレーブ２０ｃ（図２ｂ）はバス１５上での交信を監視しかつ該センサもしくはスレーブ２０ｃにデータＤＡＴＡ＿３の伝送のために割り当てられている、データフレーム内のポジションｔ＿３＜ｔ＜ｔ＿４を、相応の時間空間において他のスレーブ２０ａ，２０ｂ，２０ｄがバス１５上にデータを送信していないことによって識別する。   Furthermore, a simplified incorporation of new sensors into the bus system 100 is possible. In this case, the sensor or slave 20c (FIG. 2b) monitors the communication on the bus 15 and uses the position t_3 <t <t_4 in the data frame assigned to the sensor or slave 20c for transmission of data DATA_3. The other slaves 20a, 20b, and 20d are identified by not transmitting data on the bus 15 in a corresponding time space.

本発明の方法の別の有利な実施形態において、スレーブ２０ａないし２０ｄの少なくとも１つはデータフレームのデータの予め定めることができる部分を介してチェックサムＣＳを形成しかつ引き続いて該チェックサムＣＳを時点ｔ＿５（図２ｂ）においてバス１５に送信することによってデータフレームに付加する。更に、図２ｂの説明してきた例においてすべて４つのスレーブ２０ａないし２０ｄがそれぞれチェックサムＣＳを形成しかつこれらを時点ｔ＿５でバス１５に送信して、データフレームが完全化されるようにする。   In another advantageous embodiment of the method according to the invention, at least one of the slaves 20a to 20d forms a checksum CS via a predeterminable part of the data of the data frame and subsequently generates the checksum CS. Append to the data frame by sending it to the bus 15 at time t_5 (FIG. 2b). Furthermore, in the example described in FIG. 2b, all four slaves 20a to 20d each form a checksum CS and send them to the bus 15 at time t_5 so that the data frame is completed.

この本発明のチェックサム形成は、スレーブ２０ａないし２０ｄその自体はデータをバス１５に送信しないときにも行うことができる。   The checksum formation of the present invention can be performed even when the slaves 20a to 20d themselves do not transmit data to the bus 15.

相互同期のために、スレーブ２０ａないし２０ｄは例えばバス１５に送信されたデータバイトＤＡＴＡ＿１，…，ＤＡＴＡ＿４の始めに存在しているスタートビットを使用することができる。   For mutual synchronization, the slaves 20a to 20d can use the start bit present at the beginning of the data bytes DATA_1,..., DATA_4 transmitted to the bus 15, for example.

本発明のバスシステムの略図Schematic diagram of the bus system of the present invention 従来のデータ伝送の時間的な経過を示す略図Schematic showing the time course of conventional data transmission 本発明のデータ伝送の時間的な経過を示略図Schematic diagram showing the time course of data transmission of the present invention

Claims (10)

マスタ（１０）として実現されている１つのバス加入者および少なくとも２つのそれぞれスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）として実現されているバス加入者がバス（１５）を介して交信し、かつ
マスタ（１０）がスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に配属されている識別コード（ＩＤ）を送信することによって、当該スレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）がマスタ（１０）によりデータ（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）の送信を要求される、
バスシステムの作動方法において、
マスタ（１０）が、複数のスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に配属されているマルチ識別コード（ＭＩＤ）を送信し、かつ
複数のスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）がデータ（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）を前記マルチ識別コード（ＭＩＤ）に依存して送信する
ことを特徴とするバスシステムの作動方法。 One bus subscriber realized as a master (10) and at least two bus subscribers realized as slaves (20a, 20b, 20c, 20d) communicate via the bus (15), and (10) transmits the identification code (ID) assigned to the slave (20a, 20b, 20c, 20d), so that the slave (20a, 20b, 20c, 20d) receives data (DATA_1) from the master (10). , DATA_2, DATA_3, DATA_4) are requested.
In the operation method of the bus system,
A master (10) transmits a multi-identification code (MID) assigned to a plurality of slaves (20a, 20b, 20c, 20d), and a plurality of slaves (20a, 20b, 20c, 20d) receive data (DATA_1) , DATA_2, DATA_3, DATA_4) are transmitted depending on the multi-identification code (MID). マスタ（１０）が同期情報（Ｓｙｎｃ−ｂｒｅａｋ，Ｓｙｎｃ）および識別コード（ＩＤ）またはマルチ識別コード（ＭＩＤ）を送信する
請求項１記載の方法。 The method according to claim 1, wherein the master (10) transmits synchronization information (Sync-break, Sync) and an identification code (ID) or a multi-identification code (MID). マルチ識別コード（ＭＩＤ）に基づいて複数のスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）によって送信されるデータ（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）の順序および／または最大長はマルチ識別コード（ＭＩＤ）によって決められている
請求項１または２記載の方法。 The order and / or maximum length of data (DATA_1, DATA_2, DATA_3, DATA_4) transmitted by the plurality of slaves (20a, 20b, 20c, 20d) based on the multi-identification code (MID) is determined by the multi-identification code (MID). The method according to claim 1 or 2, wherein the method is determined. データはデータフレームの形において伝送され、データフレームは有利にはマスタ（１０）から送信される同期情報（Ｓｙｎｃ−ｂｒｅａｋ，Ｓｙｎｃ）および識別コード（ＩＤ）またはマルチ識別コード（ＭＩＤ）を有しており、並びに有利には１つのスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）もしくは複数のスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）から送信されるデータ（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）を有している
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 Data is transmitted in the form of data frames, which preferably have synchronization information (Sync-break, Sync) and identification code (ID) or multi-identification code (MID) sent from the master (10). And preferably having data (DATA_1, DATA_2, DATA_3, DATA_4) transmitted from one slave (20a, 20b, 20c, 20d) or a plurality of slaves (20a, 20b, 20c, 20d) 4. A method according to any one of claims 1 to 3. スレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の少なくとも１つおよび／またはマスタ（１０）はバス（１５）上に送信される（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）を読み込むもしくは監視する
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 5. At least one of the slaves (20a, 20b, 20c, 20d) and / or the master (10) reads or monitors (DATA_1, DATA_2, DATA_3, DATA_4) transmitted on the bus (15). The method according to any one of the above. スレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の少なくとも１つはチェックサム（ＣＳ）を（ＤＡＴＡ＿１，ＤＡＴＡ＿２，ＤＡＴＡ＿３，ＤＡＴＡ＿４）の予め定めることができる部分を介して形成し、かつ
チェックサム（ＣＳ）はバス（１５）上に送信されもしくは１つのデータフレーム／前記データフレームに、有利にはデータフレームの終わりに付加される
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。 At least one of the slaves (20a, 20b, 20c, 20d) forms a checksum (CS) via a pre-determinable part of (DATA_1, DATA_2, DATA_3, DATA_4), and the checksum (CS) is 6. The method as claimed in claim 1, wherein the data is transmitted on a bus or is added to one data frame / the data frame, preferably at the end of the data frame. 同一のマルチ識別コード（ＭＩＤ）が配属されているスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は送信されるデータバイトの始めに存在しているスタートビットを同期のために使用する
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 Slaves (20a, 20b, 20c, 20d) to which the same multi-identification code (MID) is assigned use the start bit present at the beginning of the transmitted data byte for synchronization. The method according to any one of the above. バスシステム（１００）はＬＩＮ（Local Interconnect Network）として実現されている
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。 The method according to claim 1, wherein the bus system is implemented as a LIN (Local Interconnect Network). マスタ（１０）として実現されている１つのバス加入者と、それぞれスレーブ（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）として実現されている少なくとも２つのバス加入者と、バス加入者（１０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）が交信するようになっているバス（１５）とを備えたバスシステム（１００）において、
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実施するのに適している
ことを特徴とするバスシステム。 One bus subscriber realized as a master (10), at least two bus subscribers each realized as a slave (20a, 20b, 20c, 20d), and a bus subscriber (10, 20a, 20b, 20c, 20d) in a bus system (100) comprising a bus (15) adapted to communicate
9. A bus system, characterized in that it is suitable for carrying out the method according to any one of claims 1-8. 請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実施するためのバス加入者（１０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）。   A bus subscriber (10, 20a, 20b, 20c, 20d) for carrying out the method according to any one of claims 1 to 8.
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