JP2008533893A - Cdma干渉除去のために反復信号処理し、パーセプトロンを使用する方法 - Google Patents

Cdma干渉除去のために反復信号処理し、パーセプトロンを使用する方法 Download PDF

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Abstract

信号中に符号化されている情報を推論するために信号を処理し、信号の特性を測定し、測定された信号特性から情報の推定を実行し、情報の展開された集合を使用し、情報の展開された集合は測定された信号特性に相関し、更新規則を決定し、更新規則を情報の展開された集合に適用し、信号中の符号化されている情報を表す情報の推論された集合を生成する方法が提示されている。この方法は、多くの用途、例えば、CDMA信号中の情報の推論、イジングパーセプトロンにおける学習、および不可逆圧縮において使用されうる。
【選択図】 図5

Description

発明の分野
本発明は、信号処理の方法、特に、ただし限定はしないが符号分割多元接続(CDMA)信号を処理するための信号処理の方法に関する。
発明の背景
信号処理は、電気通信、ニューラルネットワーク、およびデータ圧縮などさまざまな技術分野において利用されている。情報を信号に符号化する際に信号処理で一般的に問題となるのは、信号のいくつかの測定済み特性が与えられた場合に、この情報をどのように判定したらよいかということである。これは、典型的には、事後確率(信号特性が与えられた場合の情報の確率)を最大にする解を見つけることにより実行される。
Pearl(Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems、Morgan Kaufmann Publishers、カリフォルニア州サンフランシスコ、1988年)、Jensen(An Introduction to Bayesian Networks、UCL Press、ロンドン、1996年)、およびMacKay(information Theory, Inference and Learning Algorithms、Cambridge University Press、2003年)は、取得されたデータ間の統計的依存関係のグラフィカルモデルおよび信念伝搬(BP)と呼ばれる、信号からデータを推論する反復法について説明している。グラフィカルモデルにループが含まれる場合、この方法が原情報に収束する保証はないが、Weiss(Neural Computation 12 1、2000年)は、これが制限された状況においていつ生じるかを示すある理論を提示している。解空間が連続している場合、BPは、典型的には、十分な性能を有する。
BPは、解空間が簡単に断片化されるように、また疎グラフに対応付けることができる問題について、Mezard、Parisi、およびZecchina(Science 297 812、2002年)により拡張された。
Kabashima(J. Phys A 36 11111、2003年)は、グループ化された複数のメッセージにわたる平均値からなる、変数間の凝縮されたメッセージの受け渡しに基づいて、信号が与えられた場合に情報を推論する技術について説明している。この技術は、解空間が連続している場合にうまく機能する。しかし、この技術は、断片化された解空間に特徴的である、多くの競合する解が存在しうるケースでは、うまくいかず、競合する解が出現すると、典型的には、反復アルゴリズムが収束しなくなる。信号処理の分野における問題は、既知である場合も未知である場合もある特定の重要なパラメータのいくつかの値に対し、このような挙動を示すことが多い。
発明の概要
本発明は、この背景に照らして、信号処理の改善された方法を提示しようとするものである。本発明は、信号を処理し、信号の中に符号化されている第1のデータセットを推論する方法を提示するものであり、この方法は、信号の複数の特性を測定するステップと、それぞれの相関行列が複数の相関値を含む、複数の相関行列を確定するステップと、第2および第3のデータセットを生成するステップと、測定された信号特性および相関行列の特性により、第2および第3のデータセットのそれぞれのデータを第2および第3のデータセットの互いのそれぞれのデータに関係付ける更新規則を決定するステップと、更新規則を第2および第3のデータセットに適用し、更新された第2および第3のデータセットを取得するステップと、更新された第2および第3のデータセットから、符号化された第1のデータセットを表す推論されたデータセットを生成するステップとを含む。
好ましくは、この方法は、さらに、自由パラメータに関して、第1のデータセットが与えられた場合に、それぞれの尤度が信号特性の確率を含む、複数の尤度を決定するステップと、定義済みのコスト尺度に関して自由パラメータを最適化するステップとを含む。
他の態様では、本発明は、密に結合されているグラフ上に対応付けられた物理的問題を解くための推論方法を提示しており、そこでは、変数1つ当たりの連結の個数は、変数の個数と同じオーダーであり、この方法は、(a)複製システム間の相関を表す相関行列を有する、それぞれ物理的システムから得られた測定結果を条件とする、複数の複製システムを含む集合システムを形成するステップと、(b)複製システムにより得られる解が与えられた場合に測定の確率を展開するステップと、(c)ステップ(b)の展開に基づき、測定が与えられた場合に条件付き確率メッセージの1つの集合について、前の反復で得られた結果に基づき反復計算することができる、更新規則の閉集合を導出するステップと、(d)定義済みのコスト尺度に関して調べられた特定の問題についてステップ(b)および(c)のうちの少なくとも1つから出現する自由パラメータを最適化するステップと、(e)測定結果が与えられた場合に、最適化されたパラメータを使用して、条件付き確率メッセージに対し更新規則の最適化された集合を導出するステップと、(f)更新規則を、実質的に固定された値の集合に収束するまで反復適用するステップと、(g)実質的に固定された値を使用して、変数の最もあり得そうな状態を決定するステップとを含む。
好ましくは、推論方法のステップ(b)は、大数極限において尤度を展開することを含む。好ましくは、推論方法は、さらに、最適化された集合から事後推定量を導出するさらに後続のステップを含む。
本発明の方法では、相関行列を使用することにより、複数の相関推定量にわたって平均をとった、データ毎の確率を決定することができる。定義済みのコストに関する最適化の結果として、未知の自由パラメータの値を確認することができる。この自由パラメータは、信号の特徴を示す未知数であり、信号処理用途では、信号の早い段階での処理の結果として入り込むパラメータ化された未知数、例えば、通信システム内の雑音と干渉の混入、ニューラルネットワークにおけるシステムへの雑音を含む入力、またはデータ圧縮システムにおける制御された歪みがある。
本発明は、さまざまな信号処理分野において用いられる。例えば、符号分割多元接続(CDMA)の分野では、複数の信号特性が与えられた場合に原情報の確率(推定量)を決定することが可能であり、したがって以前には未知であった雑音レベルを確認することができる。雑音の推定は、通信システムの信号検出において重要な問題となっている。都合のよいことに、この決定により、検出器自体で雑音レベルの値を計算し、そうして検出された情報内の誤差の確率を低減することができる。
好ましい実施形態の詳細な説明
本発明の技術は、例えば、Hosaka、Kabashima、およびNishimori(Phys. Rev E 66 066126、2002年)で説明されているような離散事象システムにおける推論および誤り訂正圧縮技術におけるデコードを含む、広範な用途に適用することができる。
しかし、符号分割多元接続(CDMA)信号からデータセットを取得することに対する具体的応用例については、ほんの一例として説明することにする。
多重アクセス通信とは、単一の受信機への複数のメッセージの伝送のことである。図1に示されているシステムでは、平均値ゼロ、分散
Figure 2008533893

の加法的白色ガウス雑音(AWGN)チャネル上で独立のメッセージを伝送するユーザーがK人いる。Verdu(Multiuser Detection, Cambridge University Press UK、1998年)により説明されているように、メッセージを分離するためのさまざまな分割多元接続法、特に時間、周波数、および符号分割多元接続法が知られている。携帯電話に適用されるCDMAは、現在、主に日本および韓国で使用されているが、TDMAおよびFDMAよりも有利であるため、他の国々においても将来の移動体通信の有望な代替え手段となる。
図1のCDMAシステムでは、K個の独立のメッセージbは、拡散率Nの符号sにより拡散され、加法的白色ガウス雑音(AWGN)チャネルを通して同時に伝送される。受信された信号yから、デコードアルゴリズムにより推定量の集合
Figure 2008533893

が得られる。
このようなメッセージを検出し、デコードする技術は、密グラフ上に対応付けられた問題の変数間の確率的メッセージの受け渡しに基づく。これらのメッセージを直接受け渡すことは、Pearl、Jensen、およびMackayにより別々に示唆されているように、計算コストが法外に大きくなるため実現不可能である。グループ化されたメッセージにわたる平均からなる、変数間で圧縮されたメッセージを受け渡すことに基づくKabashimaの文献で開示されている技術は、解空間が連続的である場合にうまく機能し、小さな変化の反復の結果、最も確度の高い解への収束がもたらされる。しかし、この技術は、多くの競合する解が存在しうるケースでは、うまくいかず、競合する解が出現すると、典型的には、反復アルゴリズムが収束しなくなる。これが、CDMAの信号検出における状況である。
CDMAは、K個の拡散率Nのランダム2進拡散符号を使用して信号を拡散することに基づく。われわれは、ユーザーの人数Kが大きい(無限大に向かう)大規模システムの限界を考察するが、システム負荷β≡K/Nは、O(1)(オーダー1)に保持される。ここで、二位相偏移変調(BPSK)符号を使用するCDMAシステムに注目し、電力は単位エネルギーに合わせて完全に制御されると仮定する。集約され、変調され、破損した受信信号は、
Figure 2008533893

の形式であり、式中、bはユーザーkにより伝送されたビットであり、sμkは、拡散チップ値であり、nμは、N(0,1)から導かれるガウス雑音変数であり、yμは、受信メッセージである(図1)。
目標は、すべてのユーザーに対するベクトルbが、事後確率P(b|y)(yが与えられたときのbの確率)の近似値を求めることにより受信メッセージベクトルyを与えられた場合に正確な推定量を得ることである。雑音レベルが正確に知られている場合に事後確率のよい推定量を得る方法が、Kabashimaの文献で提示されている。しかし、この計算は、単一解を求めることに基づいており、したがって、解空間が断片化された場合、例えば、雑音レベルが未知である場合、実際の値が高い場合に失敗する運命にある。
この場合の失敗の理由は、疎グラフの場合と同じ議論により定性的に理解されうるが、競合解が存在することで、メッセージ同士に矛盾が生じ、アルゴリズムを正確な推定量に収束させることができなくなる。したがって、改良された解は、SP法によく似た方法で、同じデータから推論される、異なる複数の解にわたって平均をとることにより求めることができるが、ただ、当該ケースにおけるメッセージは、もっと複雑である。
図2は、われわれが二部グラフとして解くことを目指している検出問題を示しており、ここで、B(b,b,...,b)はビットベクトル
Figure 2008533893

の集合であり、nは解(レプリカ)の添字である。ベクトル表記は、複製解を示しており、添字1...n(n→∞)および副添字は、データy、y、...yが与えられた場合のシステムノードを指している。
ベイズの規則を使用して、BPの式(1)
Figure 2008533893

が得られる。なお、式中、
Figure 2008533893

は正規化定数である。事後確率(2)
Figure 2008533893

を計算するには、尤度を表す式が必要であり、これは、雑音モデル(必ずしも真性雑音と同一でない)(3)
Figure 2008533893

から容易に導出することができる。なお、式中、yμ=yμuであり、u≡1、1、...、1(n次元)であり、
Figure 2008533893

である。
更新方程式の閉集合を求めるために、解同士の相互依存関係に対する明示的な式が必要である。形式(4)
Figure 2008533893

の依存関係を仮定する。なお、式中、
Figure 2008533893

は、外部場を表すベクトルであり、
Figure 2008533893

は、レプリカ相互相関の行列である。さらに、われわれは、レプリカ(5)の間に対称関係
Figure 2008533893

が成り立つと仮定する。
方程式(4)に対する式は、直ちに
Figure 2008533893

に従う。なお、式中、
Figure 2008533893

は、正規化定数である。
われわれは、模範的挙動を示す分布Pから得られた自由エネルギーは、自己平均をとると予想しており、そこから、スケーリング則、h〜O(1)およびp〜O(n−1)を推論する。適用の残りのところで、
Figure 2008533893

の非対角要素を
Figure 2008533893

にスケーリングし直すことにするが、式中、
Figure 2008533893

である。
レプリカの相関を計算するために、Kabashimaの場合のように、Nを1よりもかなり大きな値とし、求めた近似値により生じる不正確さが無視できるくらい小さいものとして、大きなNの極限値においてP(yμ|B)(式3)を展開し、(6)
Figure 2008533893

を得るが、式中、
Figure 2008533893

であり、σは、雑音に対する推定量であり、Cは定数である。Spiegel、Schiller、およびSrinivasan(Schaum's Outline of Probability and Statistics, Schaum NY、2000年)において概要が述べられているような大数の法則を用いて、変数Δμkがガウス分布に従うと予測する。
次いで、時刻t+1における
Figure 2008533893

の平均値は、(7)
Figure 2008533893

により与えられる。なお、式中、それぞれ(pμkl≡(1/K)sμkμlおよび(I)kl≡δklである。
Figure 2008533893

は、(8)、(9)
Figure 2008533893

であり、式中、
Figure 2008533893

は、確率P(yμ|B)の主要項の位置に関係する自由パラメータである。
式(7)とKabashimaの同等の式との主な違いは、異なる解群(レプリカ)の間の相関を反映する、前因子
Figure 2008533893

内の付加項の出現である。この項を決定するために、時間ステップ毎にビット誤差を最小にすることにより
Figure 2008533893

の選択を最適化する。任意の時刻における推論誤り確率
Figure 2008533893


Figure 2008533893

に関して最適化すると、簡単に
Figure 2008533893

が求められ、これは単なる定数である。しかし、これは、正確な推論結果を得る鍵を握っている。われわれの雑音推定が、真性雑音と同じである場合、項は消滅し、Kabashimaの式が得られ、そうでなければ、
Figure 2008533893

を計算するのに2つの雑音値の間の差の推定が必要である。
の最適化の副産物として、式(7)は、(10)、(11)
Figure 2008533893

として表すことができ、ただし、式中、σに関する推定は必要ない。
次いで、k番目のビット
Figure 2008533893

に関するt番目の反復での推定が、(12)
Figure 2008533893

により近似される。
推論アルゴリズムは、式(8、9、10、11、12)の反復更新を必要とするが、信号の信頼できる推定量に収束し、雑音レベルの正確な事前情報を必要としない。アルゴリズムの計算の複雑性は、O(K)である。
われわれのアルゴリズムの性能を実証するために、典型的な条件の下でCDMA信号検出問題の一連の実験を実施した。推論された信号の誤り確率は、β=0.25のシステムについて計算されているが、ただし、図3に示されているように、真性雑音レベルは、
Figure 2008533893

であり、推定雑音は、σ=0.01である。正方形は、知られているアルゴリズム(Kabashima)の結果を表しており、実線は、われわれの方程式から得られた力学を示している。円は、提案された実用アルゴリズムから得られた結果を表す。分散は、符号サイズよりも小さい。差し込み図では、Dは、時間の関数としての、得られた解における収束の尺度であり、符号は、主要図の場合と同様である。
実線は、
Figure 2008533893

とσの正確な値がわかっている場合の予測される理論的結果(密度発展)を表すが、円は、このような知識がいっさい仮定されていない場合の提案された実用アルゴリズムを介して得られたシミュレーション結果を表す。提示されている結果は、1点当たり10回の試行、およびシステムサイズN=2000に基づいており、オリジナルアルゴリズム(Kabashima)を使用して得られたものよりも優れている。
考慮すべき他の性能尺度は、
Figure 2008533893

である。
これは、得られた解の安定性の指標となるものである。図3の差し込み図を見ると、われわれのアルゴリズムから得られた結果は、知られているアルゴリズム(Kabashima)とは著しく対照的に信頼性の高い解への収束を示すことがわかる。2つの結果の間の差に対する物理的解釈は、解空間が断片化されている場合であっても解を容易に求めることができることに関係していると考えられる。
CDMA信号検出問題は、ほんの一例として、また方法の一般性を制限することなく、説明されている。同様の推論方法は、密グラフ上に対応付けすることができるさまざまな推論問題について同じ原理を使用して得ることが可能であろう。一般的な方法では、
1.一般的推論法は、それぞれの複製解システムが同じ観測結果を必要条件としている、多数の複製解システム(1よりもかなり大きく、求めた近似により生じる不正確さは無視できるくらい小さい)を考察することに基づく。
2.複製解の間のある種の形式の相関行列が仮定される。
3.複製解集合を与えられた場合の観測の尤度が大きなシステムサイズを使用して展開される。
4.次いで、データが与えられた場合のメッセージの条件付き確率の集合に対する更新規則の閉集合が導出される。
5.計算結果から出現する自由パラメータが最適化される。
これらは、解空間が断片化されている場合でも信頼できる解を求めることを可能にする密結合されているシステムにおいて信念伝搬を使用する方法の汎用的導出の主要ステップである。得られた更新規則は、実質的に固定された値の集合に収束するまで反復適用される。この文脈において、「実質的に固定された」は、収束するための1つまたは複数の基準を値が満たすことを意味することが意図されている。例えば、このような基準の集合は、値の変化量が、連続的反復についてそれぞれの閾値よりも小さいとすることができる。これらの値は、次いで、変数の最もあり得そうな状態を決定するために使用される。
図4は、更新規則の集合を導出するための方法の一例を示している。ステップ1において、尤度が定義され、これは、ステップ3で、例えば前の方で説明されているように展開される。ステップ3で、事後確率に対するガウス近似が形成され、ステップ4で、更新規則の集合が導出される。ステップ5で、更新規則のパラメータが最適化され、ステップ6で、最適化されたパラメータから更新規則の最終形式を導出する。
次いで、図5に例示されているように、物理的問題を解決するために更新規則が使用される。ステップ7で、更新規則の変数が初期化される。ステップ8で、推定の反復を開始し、それぞれの推定の結果を見て、ステップ9で収束するかどうかを判定する。ステップ8および9は、収束が判定されるまで繰り返され、判定されたら、この方法は、変数の最もあり得そうな状態または値を供給することによりステップ10で終了する。次いで、解決される物理的問題に適している場合には、図5に例示されている技術を繰り返すことができる。
本発明を詳細に例示するために具体的な一実施形態が説明されているが、それにもかかわらず、これは一例にすぎず、本発明は、実際には一般的に信号の処理というものに適用可能であることは理解されるであろう。
例えば、ニューラルネットワークの分野において、知られている問題は、線形イジングパーセプトロンにおける学習(パラメータ推定)である。この問題では、学習は、信号の複数の特性が与えられたときに、信号内に符号化されたデータセット(ニューラルネットワークの用語で言うと、重み)を推論することと同等である。線形イジングパーセプトロンは、少数の信号特性により初期化され、これにより、何らかの誤り確率を伴ってデータセットを推定する。付加情報が加えられた場合、このアルゴリズムは、再び、誤りの確率を下げてデータセットを推定する。パーセプトロンの学習性能は、付加情報が与えられたときに誤りの確率の改善により測定される。これに関して、当業者であれば、上で詳述したように、CDMA問題と同様の言いまわしで問題を定式化することができる。
他の実施形態は、不可逆データ圧縮の分野にある。信号は、原メッセージに対応する複数の特性を含む。この信号が処理され、圧縮されたデータセットを生成する。圧縮されたデータセットのサイズは、信号の特性の数よりも小さい。問題は、信号および固定された歪み限界が与えられたときに圧縮されたデータを推論することである。原メッセージでは、複数の信号特性を定義し、圧縮されたデータセットは、推定すべき原情報を表す。ここでもまた、当業者であれば、CDMA信号検出について説明されている方針に基づいて圧縮されたデータセットを推定するための反復法を考案することが可能であろう。
本発明の一実施形態に寄与する方法を適用できる知られている種類の符号分割多元接続システムを例示している略図である。 図1のシステムの信号検出問題を二部グラフとして例示している図である。 本発明の一実施形態を構成する方法の性能と知られている方法の性能とを比較する複数のグラフである。 本発明の一実施形態を構成する方法を例示する流れ図である。 本発明の一実施形態を構成する方法を例示する流れ図である。

Claims (14)

  1. 信号の中に符号化されている第1のデータセットを推論するために前記信号を処理する信号処理方法であって、
    信号の複数の特性を測定するステップと、
    それぞれの相関行列が複数の相関値を含む、複数の相関行列を確定するステップと、
    第2および第3のデータセットを生成するステップと、
    測定された信号特性および前記相関行列の特性により、前記第2および第3のデータセットのそれぞれのデータを前記第2および第3のデータセットの互いのそれぞれのデータに関係付ける更新規則を決定するステップと、
    前記更新規則を前記第2および第3のデータセットに適用し、更新された第2および第3のデータセットを取得するステップと、
    前記更新された第2および第3のデータセットから、符号化された第1のデータセットを表す推論されたデータセットを生成するステップと
    を含む、信号処理方法。
  2. 前記第2および第3のデータセットが実質的に変化しなくなるまで、前記更新規則を前記第2および第3のデータセットに適用するステップをさらに含む請求項1に記載の信号処理方法。
  3. 自由パラメータに関して、前記第1のデータセットが与えられた場合に、それぞれの尤度に信号特性の確率が含まれる複数の尤度を決定するステップと、
    定義済みのコスト尺度に関して前記自由パラメータを最適化するステップと
    をさらに含む請求項1に記載の信号処理方法。
  4. 大数極限において前記複数の尤度を決定するステップをさらに含む請求項3に記載の信号処理方法。
  5. 前記最適化された自由パラメータを使用して事後推定量を計算するステップをさらに含む請求項3に記載の信号処理方法。
  6. 前記信号は、符号分割多元接続(CDMA)信号であり、前記CDMA信号は前記第1のデータセット、複数の拡散シーケンスと雑音シーケンスの一次結合を含み、それぞれの拡散シーケンスはそれぞれの複数の拡散チップ値を含む請求項1〜5のいずれか一項に記載の信号処理方法。
  7. さらに、

    Figure 2008533893

    により定義された巨視的変数を計算するステップであって、式中、
    Figure 2008533893

    はk番目の信号ビットのt番目の反復における平均値であり、μはチップの副添字であり(1ビット当たりNチップの拡散を使用する)、Kは前記第1のデータセット中のデータの個数であり、Nは拡散率であり、
    Figure 2008533893

    は前記それぞれの尤度の主要項の位置に関係する自由パラメータであり、β=K/Nは負荷であり、yμは信号の測定されたμ番目の特性である、巨視的変数を計算するステップと、

    Figure 2008533893

    により定義された巨視的変数を計算するステップであって、式中、sμはμ番目の拡散値であり、Pμ,kl=sμ,kμ,lであり、Iは、恒等行列、Ikl=δklである、巨視的変数を計算するステップと、
    前記t番目の反復で前記第1のデータセットの前記k番目のビットを式
    Figure 2008533893

    として推定するステップとを含む、請求項3に依存している場合の請求項6に記載の信号処理方法。
  8. 前記信号は、線形イジングパーセプトロンからの出力であり、前記信号は前記第1のデータセット、前記線形イジングパーセプトロンの複数の入力、および雑音シーケンスの線形結合を含む請求項1〜5のいずれか一項に記載の信号処理方法。
  9. 前記信号は、不可逆データ圧縮システムへの入力であり、前記信号は第4のデータセットを含み、前記第4のデータセットのサイズは前記第1のデータセットのサイズよりも小さい請求項1〜5のいずれか一項に記載の信号処理方法。
  10. 請求項1〜9のいずれか一項に記載の信号処理方法を実行するようにコンピュータをプログラムするためのコンピュータプログラム。
  11. 請求項10に記載のプログラムを収める搬送媒体。
  12. 伝送媒体を介した請求項10に記載のプログラムの伝送。
  13. 請求項10に記載のプログラムによりプログラムされるコンピュータ。
  14. 入力信号の複数の特性を測定する手段と、
    それぞれの相関行列が複数の相関値を含む、複数の相関行列を確定する手段と、
    第2および第3のデータセットを生成する手段と、
    前記測定された信号特性および前記相関行列の前記特性により、前記第2および第3のデータセットのそれぞれのデータを前記第2および第3のデータセットの互いのそれぞれのデータに関係付ける更新規則を決定する手段と、
    前記更新規則を前記第2および第3のデータセットに適用し、更新された第2および第3のデータセットを取得する手段と、
    前記更新された第2および第3のデータセットから、前記符号化された第1のデータセットを表す推論されたデータセットを供給するように配置された出力と
    を備えるシグナルプロセッサ。
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