JP2008506201A - 視覚追跡のための適応型判別生成モデル及び逐次的フィッシャー判別分析並びにアプリケーション - Google Patents
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Abstract
Description
y=Wx+μ+ε (2)
式(2)において、y及びxは、それぞれo及びsに類似しており、Wは、y及びxに関連するn×m射影行列であり、μは、yの平均であり、εは、付加雑音である。因子分析及び他のグラフィカルモデルにおいて一般に仮定されているように、潜在変数xは、ユニットの分散x〜N(0,Im)に対して独立であり、ここでImは、m次元の単位行列であり、εは、ゼロ平均ガウス雑音ε〜N(0,σ2In)である。このことの記述は、An Introduction to Multivariate Statistical Analysis, T. W. Anderson, Wiley, 1984 及びLearning in Graphical Models, Michael I. Jordan, MIT Press, 1999 に開示されており、参照により本明細書に組み込むものとする。
Tipping and Bishop は、μ,W,εの最大尤度推定が
定数項を無視すると、対数確率は、
νTCν=1とすることにより、最適化問題は、
QA=UADAVT A (15)
によりQAの特異値分解を算出することにより算出可能である。Aの階数は、視覚適用において大抵の場合小さく、Vは、効率的に算出可能であるので、追跡プロセスを容易にすることができる。前記した導出に用いられる方法の記述は、G.H. Golumb and C. F. Van Loan, Matrix Computations, Johns Hopkins University Press, 1996 に開示されており、参照により本明細書に組み込むものとする。
p(st|st−1)〜N(st−1,Σs) (16)
であり、ここで、Σsは対角行列である。この分布によると、追跡アルゴリズムは、対象物の可能な位置を表すN個のサンプル、すなわち、状態ベクトルSt={c1,…,cN}を描く。yi tは、otの外観ベクトルであり、Yt={y1 t,…,yN t}は、状態ベクトルセットStに対応する外観ベクトルセットである。追跡されたオブジェクトがciでビデオフレームotに存在する事後確率は、
初期フレームベクトルを受け取る(1006)。このフレームベクトルの特徴は、ステップ206に関連して前記したものと同様である。続いて、対象オブジェクトの初期位置が決定される(1012)。このことは、ステップ212に関して前記したのと同様に達成可能である。この方法は、最初に、一番目のビデオフレームを用いて、対象物及び背景を分類する。一番目のビデオフレームで始めると、ステップ224に関して前記したように、動きパラメータセットが、初期対象オブジェクト位置を定義するウィンドウを特定する。そのウィンドウ内の画像部分は、オブジェクトクラスに関する初期例であることが望ましい。
ここで、
SB=ATA
SW+εI=BTB (26)
であることが示される。所望のWの値は、WでVを代用し、前記した式(14)(15)を適用することにより求められる。
Claims (32)
- 観測結果セットの観測結果を分類するためのコンピュータに基づく方法であって、
観測結果セットを受け取るステップと、
観測結果セットの要素を、第一タイプ及び第二タイプとして分類するステップと、
前記第一タイプとして分類された観測結果セットに第一確率セットを割り当て、前記第二タイプとして分類された観測結果セットに第二確率セットを割り当てることにより、前記観測結果の確率密度をモデリングし、前記第一確率セットの一以上の要素が前記第二確率セットの要素のどれよりも大きいステップと、
一以上の前記第二確率セットを低減させるために前記確率密度を修正するステップと、
観測結果を受け取るステップと、
修正された前記確率密度によって前記観測結果を分類するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記確率密度をモデリングするステップは、確率的主成分分析(PPCA)によって実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第一確率セットを割り当てるステップは、ガウス分布によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記確率密度を修正するステップは、前記第二タイプとして分類された前記観測結果セットの要素と前記第一タイプとして分類された前記観測結果セットの要素の平均との距離を増大させる、前記観測結果セットに対する射影を適用することにより実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- デジタル画像セットの二以上のデジタル画像内のオブジェクトを追跡するためのコンピュータに基づく方法であって、
前記デジタル画像セット内の第一画像を表す第一画像ベクトルを受け取るステップと、
前記第一画像ベクトルから、前記第一画像内のオブジェクトの位置を決定するステップと、
前記第一画像ベクトルと前記デジタル画像内の第二画像を表す次の画像ベクトルとの間における前記オブジェクトの可能な動きを決定するために、前記第一画像ベクトルに第一モデルを適用するステップと、
前記次の画像ベクトル内における前記オブジェクトの可能な位置セットから前記次の画像ベクトル内における前記オブジェクトの最もあり得る位置を決定するために、前記第一画像ベクトルに第二モデルを適用するステップと、
前記次の画像を前記第一タイプ及び前記第二タイプの一つとして分類する第三モデルを適用するステップと、
前記オブジェクトの最もあり得る位置を推測するために、前記第一、第二及び第三モデルに推論モデルを適用するステップと、
前記二以上のデジタル画像の画像空間を表す固有基底を更新するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記第一モデルは、動的モデルを含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記第二モデルは、観測モデルを含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記第三のモデルは、判別生成モデルを含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記判別生成モデルは、
観測結果セットを受け取るステップと、
観測結果セットの要素を、第一タイプ及び第二タイプとして分類するステップと、
前記第一タイプとして分類された観測結果セットに第一確率セットを割り当て、前記第二タイプとして分類された観測結果セットに第二確率セットを割り当てることにより、前記観測結果の確率密度をモデリングし、前記第一確率セットの一以上の要素が前記第二確率セットの要素のどれよりも大きいステップと、
一以上の前記第二確率セットを低減させるために前記確率密度を修正するステップと、
観測結果を受け取るステップと、
修正された前記確率密度によって前記観測結果を分類するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 前記確率密度をモデリングするステップは、確率的主成分分析(PPCA)によって実行されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記第一確率セットを割り当てるステップは、ガウス分布によって決定されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記確率密度を修正するステップは、前記第二タイプとして分類された前記観測結果セットの要素と前記第一タイプとして分類された前記観測結果セットの要素の平均との距離を増大させる、前記観測結果セットに対する射影を適用することにより実行されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- デジタル画像セットの二以上のデジタル画像内のオブジェクトの位置を追跡するためのコンピュータに基づく方法であって、
前記デジタル画像セット内の第一画像を表す第一画像ベクトルを受け取るステップと、
前記第一画像ベクトルから、前記第一画像内のオブジェクトの位置を決定するステップと、
前記第一画像ベクトルと前記デジタル画像内の第二画像を表す次の画像ベクトルとの間における前記オブジェクトの可能な動きを決定するために、前記第一画像ベクトルに動的モデルを適用するステップと、
前記次の画像を前記第一タイプ及び前記第二タイプの一つとして分類するために、第一モデルを適用するステップと、
前記オブジェクトの最もあり得る位置を推測するために、前記動的モデル及び前記第一モデルに推論モデルを適用するステップと、
前記第一モデルを更新するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記動的モデルは、前記オブジェクトのウィンドウ位置、角度方向、幅及び高さを表現することを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記第一タイプはオブジェクトタイプを含み、前記第二タイプは背景タイプを含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記推論モデルは、前記次の画像ベクトルから前記第一タイプの平均までの距離を決定することを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記第一モデルは、フィッシャー線形判別モデルを含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記背景タイプは、単一のクラスからなることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記背景タイプは、複数のクラスからなることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記背景タイプは、前記デジタル画像セット内の画像の数と等しい数のクラスを備えていることを特徴とする請求項19に記載の方法。
- デジタル画像セットの二以上のデジタル画像内のオブジェクトの位置を追跡するためのコンピュータに基づくシステムであって、
前記デジタル画像セット内の第一画像を表す第一画像ベクトルを受け取る手段と、
前記第一画像ベクトルから、前記第一画像内のオブジェクトの位置を決定する手段と、
前記第一画像ベクトルと前記デジタル画像内の第二画像を表す次の画像ベクトルとの間における前記オブジェクトの可能な動きを決定するために、前記第一画像ベクトルに動的モデルを適用する手段と、
前記次の画像を前記第一タイプ及び前記第二タイプの一つとして分類するために、第一モデルを適用する手段と、
前記オブジェクトの最もあり得る位置を推測するために、前記動的モデル及び前記第一モデルに推論モデルを適用する手段と、
前記第一モデルを更新する手段と、
を備えていることを特徴とするシステム。 - 前記動的モデルは、前記オブジェクトのウィンドウ位置、角度方向、幅及び高さを表現することを特徴とする請求項21に記載のシステム。
- 前記第一タイプはオブジェクトタイプを含み、前記第二タイプは背景タイプを含むことを特徴とする請求項21に記載のシステム。
- 前記推論モデルを適用する手段は、前記次の画像ベクトルから前記第一タイプの平均までの距離を決定する手段を備えていることを特徴とする請求項21に記載のシステム。
- 前記第一モデルは、フィッシャー線形判別モデルであることを特徴とする請求項21に記載のシステム。
- 前記背景タイプは、前記デジタル画像セット内の画像の数と等しい数のクラスを備えていることを特徴とする請求項23に記載のシステム。
- デジタル画像セット内のオブジェクトの位置を追跡するための画像処理コンピュータシステムであって、
前記デジタル画像セットを表すデータを受け取る入力モジュールと、
前記入力モジュールに接続され、前記デジタル画像セットを表す前記データを記憶するメモリ装置と、
前記メモリ装置に接続され、前記デジタル画像セットの二以上のデジタル画像を表すデータを反復的に読み出すプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第一画像ベクトルと前記デジタル画像内の第二画像を表す次の画像ベクトルとの間における前記オブジェクトの可能な動きを決定するために、前記第一画像ベクトルに動的モデルを適用し、
前記次の画像を前記第一タイプ及び前記第二タイプの一つとして分類するために、第一モデルを適用し、
前記オブジェクトの最もあり得る位置を推測するために、前記動的モデル及び前記第一モデルに推論モデルを適用する
ことを特徴とする画像処理コンピュータシステム。 - 前記動的モデルは、前記オブジェクトのウィンドウ位置、角度方向、幅及び高さを表現することを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記第一タイプはオブジェクトタイプを含み、前記第二タイプは背景タイプを含むことを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記推論モデルは、前記次の画像ベクトルから前記第一タイプの平均までの距離を決定することを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記第一モデルは、フィッシャー線形判別モデルであることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- 前記背景タイプは、前記デジタル画像セット内の画像の数と等しい数のクラスを備えていることを特徴とする請求項29に記載の方法。
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