JP2008311898A - Multi-projection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust the brightness of a superimposed region in a multi-projection system. <P>SOLUTION: The multi-projection system for projecting projection images from projectors PJ1 and PJ2 onto a screen SCR so as to form the superimposed region in a part of the projection images projected from the adjacent projectors PJ1 and PJ2 includes: light shielding plates S1 and S2 as optical light shielding apparatuses set so as to adjust the brightness of the superimposed region for a prescribed amount; and an image processor 101 capable of setting the degree of the brightness adjustment of the superimposed region corresponding to a brightness adjustment state by the light shielding plates S1 and S2 and executing the brightness adjustment based on the set degree of the brightness adjustment. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、マルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタ及びマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法に関する。   The present invention relates to a multi-projection system, a projector used in the multi-projection system, and a brightness adjustment method for an overlapping region in the multi-projection system.

複数のプロジェクタから投射される画像をスクリーン上で並べて投射することにより、1台のプロジェクタでは実現できない高解像度、高輝度な大画面画像の生成が可能なマルチプロジェクションシステムが知られている。   There is known a multi-projection system that can generate a high-resolution, high-brightness large-screen image that cannot be realized by a single projector by projecting images projected from a plurality of projectors side by side on a screen.

このようなマルチプロジェクションシステムにおいては、隣接するプロジェクタから投射される画像(投射画像という)の境界部分のつなぎ目を目立たなくするために、隣接する投射画像の一部を重畳させることが一般に行われている。   In such a multi-projection system, it is common practice to superimpose a part of adjacent projection images in order to make the joints at the boundary between images projected from adjacent projectors (referred to as projection images) inconspicuous. Yes.

図5は2台のプロジェクタPJ1,PJ2からの投射画像の一部をスクリーン上で重畳させた状態を示す図である。
また、図6は図5に示すような投射を行った場合のスクリーン上での明るさを示す図である。図6に示すように、重畳領域Aが他の領域より明るくなり重畳領域Aが視認されてしまう。これを解消するために、重畳領域Aの明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるようにエッジブレンディングと呼ばれる技術が採用される。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a part of the projection image from the two projectors PJ1, PJ2 is superimposed on the screen.
FIG. 6 is a diagram showing the brightness on the screen when the projection shown in FIG. 5 is performed. As shown in FIG. 6, the overlapping area A becomes brighter than other areas, and the overlapping area A is visually recognized. In order to solve this problem, a technique called edge blending is adopted so that the brightness of the overlapping area A and the brightness of other areas are smoothed.

エッジブレンディング技術の代表的な手法としては、遮光板などによる光学的遮光装置を用いて重畳領域の明るさ調整を行う技術(例えば、特許文献1参照)、画像処理によってソフトウエア的に重畳領域の明るさ調整を行う技術(例えば、特許文献2参照)、光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせて明るさ調整を行う技術(例えば、特許文献3参照)などが挙げられる。   As a typical technique of the edge blending technique, a technique for adjusting the brightness of the overlapping area using an optical light shielding device such as a light shielding plate (for example, refer to Patent Document 1), and software for superimposing the area by image processing. A technique for adjusting brightness (for example, see Patent Document 2), a technique for adjusting brightness by combining an optical light shielding device and image processing (for example, see Patent Document 3), and the like.

特開平5−103286号公報JP-A-5-103286 特開2002−116500号公報JP 2002-116500 A 特開2001−343704号公報JP 2001-343704 A

特許文献1に開示された技術(第1従来技術という)のように、光学的遮光装置により重畳領域の明るさ調整を行うものは、光学的遮光装置としての遮光板をプロジェクタの光路上に設置して重畳領域の明るさ調整を行うのが一般的である。このとき、プロジェクタに対する遮光板の設置位置を高精度に調整する必要があるため、熟練した高度な調整技術が必要となる。   As in the technique disclosed in Patent Document 1 (referred to as the first conventional technique), an apparatus that adjusts the brightness of an overlapping region using an optical light shielding device is provided with a light shielding plate as an optical light shielding device on the optical path of the projector. In general, the brightness of the superimposed region is adjusted. At this time, since it is necessary to adjust the installation position of the light-shielding plate with respect to the projector with high accuracy, a skilled advanced adjustment technique is required.

図7は遮光板により適切な明るさ調整がなされている場合のスクリーン上での明るさを示す図である。図7に示すように、遮光板S1,S2がプロジェクタPJ1,PJ2の光路に対して適切な位置に設置されていれば、投射画像全体の明るさが平滑化される。しかしながら、遮光板と光路の位置関係の調整は微妙である。   FIG. 7 is a diagram illustrating the brightness on the screen when appropriate brightness adjustment is performed by the light shielding plate. As shown in FIG. 7, if the light shielding plates S1, S2 are installed at appropriate positions with respect to the optical paths of the projectors PJ1, PJ2, the brightness of the entire projected image is smoothed. However, adjustment of the positional relationship between the light shielding plate and the optical path is delicate.

例えば、図8は遮光板の設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図である。なお、図8はプロジェクタPJ1,PJ2の位置はそのままで、遮光板S2の位置ずれによって重畳領域の明るさが他の領域よりも暗くなってしまった例である。   For example, FIG. 8 is a diagram illustrating an example of brightness on the screen when the installation position of the light shielding plate is shifted. Note that FIG. 8 is an example in which the brightness of the overlapping region is darker than the other regions due to the positional deviation of the light shielding plate S2 while the positions of the projectors PJ1 and PJ2 remain unchanged.

また、図9はプロジェクタの設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図である。なお、図9は遮光板S1,S2の位置はそのままで、プロジェクタPJ2の位置ずれによって重畳領域の明るさが他の領域よりも明るくなってしまった例である。
図8及び図9の例からもわかるように、投射画像全体の明るさを平滑化するために遮光板S1,S2とプロジェクタPJ1,PJ2との位置関係を高精度に設定することは重要である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of brightness on the screen when the installation position of the projector is shifted. FIG. 9 shows an example in which the brightness of the superimposition region is brighter than the other regions due to the positional shift of the projector PJ2 while the positions of the light shielding plates S1 and S2 remain unchanged.
As can be seen from the examples of FIGS. 8 and 9, it is important to set the positional relationship between the light shielding plates S1 and S2 and the projectors PJ1 and PJ2 with high accuracy in order to smooth the brightness of the entire projection image. .

また、マルチプロジェクションシステムを構築した当初は、投射画像全体の明るさが平滑化されるように、遮光板S1,S2とプロジェクタPJ1,PJ2との位置関係が高精度に設定されたとしても、何等かの原因で、遮光板S1,S2とプロジェクタPJ1,PJ2との位置関係にずれが生じる場合がある。このような場合、投射画像全体の明るさが平滑化されるように、遮光板S1,S2とプロジェクタPJ1,PJ2との位置関係を設定し直すことは熟練した技術が必要となり、熟練者ではない一般のユーザでは対応できないのが普通である。   Moreover, even when the positional relationship between the light shielding plates S1 and S2 and the projectors PJ1 and PJ2 is set with high accuracy so that the brightness of the entire projection image is smoothed at the beginning of the construction of the multi-projection system, nothing will happen. For this reason, there may be a deviation in the positional relationship between the light shielding plates S1 and S2 and the projectors PJ1 and PJ2. In such a case, re-setting the positional relationship between the light shielding plates S1 and S2 and the projectors PJ1 and PJ2 so that the brightness of the entire projected image is smoothed requires a skilled technique and is not an expert. Generally, it cannot be handled by ordinary users.

また、マルチプロジェクションシステムに用いるプロジェクタの個体差(ランプの性能による照度差など)があると、図10に示すように、投射画像全体の明るさの平滑化が適切になされない。したがって、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタのどれかを交換したような場合には、当初は、投射画像全体の平滑化が適切になされていたとしても、明るさの平滑化が崩れて、再度、明るさ調整を行う必要がある。   Further, if there is an individual difference between projectors used in the multi-projection system (illuminance difference due to lamp performance, etc.), as shown in FIG. 10, the brightness of the entire projected image is not appropriately smoothed. Therefore, when one of the projectors constituting the multi-projection system is replaced, even if the entire projection image is initially smoothed, the brightness smoothing is lost, and again, It is necessary to adjust the brightness.

また、遮光板による明るさ調整は、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対しては重畳領域の明るさ調整効果は大きいが、全面が白のような画素値の高い画像及び空間周波数の低い画像の少なくとも一方の画像に対しては重畳領域の明るさ調整効果が低いという問題もある。   In addition, the brightness adjustment by the light shielding plate has a large brightness adjustment effect in the superimposition region for at least one of the image having a low pixel value and the image having a high spatial frequency, but the pixel value such that the entire surface is white. There is also a problem that the brightness adjustment effect of the superimposed region is low for at least one of the high image and the low spatial frequency image.

これに対して、特許文献2に開示された技術(第2従来技術という)のように、画像処理により明るさ調整を行うものは、各画素値ごとに独立した画像処理が可能であるため、重畳領域に対し柔軟性の高い明るさ調整が可能となる。したがって、前述の例のように、例えば、遮光板やプロジェクタなどの位置ずれや、プロジェクタの個体差に対しても重畳領域の明るさを柔軟に調整可能であるため、投射画像全体の明るさの平滑化を容易に実現できる。   On the other hand, since the technique that performs brightness adjustment by image processing, such as the technique disclosed in Patent Document 2 (referred to as the second conventional technique), can perform independent image processing for each pixel value, Brightness adjustment with high flexibility can be performed on the overlapping region. Therefore, as in the above example, the brightness of the superimposed area can be adjusted flexibly with respect to the positional deviation of the light shielding plate, the projector, etc., and the individual difference between the projectors. Smoothing can be realized easily.

しかしながら、画像処理による明るさ調整は、例えば、図11に示すように、画素値の低い画像データに対しては、画素値(輝度値)をそれ以上を減衰させるだけのマージンが少ないため、平滑化の効果が小さいという問題がある。特に、黒色の画像信号については、画素値がゼロに等しいため、画素値(輝度値)をそれ以上減衰処理することができない。このため、明るさ調整効果が無いに等しく、重畳領域が際立ってしまうという問題がある。   However, brightness adjustment by image processing is smooth, for example, as shown in FIG. 11 because image data with a low pixel value has a small margin for attenuating the pixel value (brightness value) or more. There is a problem that the effect of conversion is small. In particular, for a black image signal, since the pixel value is equal to zero, the pixel value (luminance value) cannot be further attenuated. For this reason, there is a problem that the superimposition region stands out, which is equivalent to no brightness adjustment effect.

また、特許文献3に開示された技術(第3従来技術という)のように、光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせたものは、確かに、上述した問題が解決されるかのように考えられる。しかし、単に、光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせるだけでは、白色や黒色などの極端な画像などに対しては、第1従来技術及び第2従来技術で示した問題を解決できない場合がある。   In addition, as in the technique disclosed in Patent Document 3 (referred to as “third conventional technique”), a combination of an optical shading device and image processing is certainly considered as if the above-described problem is solved. It is done. However, simply combining the optical shading device and image processing may not solve the problems shown in the first and second prior arts for extreme images such as white and black. .

本発明は、投射画像の画素値や空間周波数の大きさに係わらず適切な明るさ調整を可能とし、かつ、重畳領域の明るさ調整を熟練者でなくても行うことのできるマルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタ及びマル
チプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法を提供することを目的とする。
The present invention is a multi-projection system that enables appropriate brightness adjustment regardless of the pixel value or spatial frequency of a projected image, and that can be performed by an unskilled person without adjusting the brightness of a superimposed region, It is an object of the present invention to provide a projector for use in a multi-projection system and a method for adjusting the brightness of an overlapping area in the multi-projection system.

(1)本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射するマルチプロジェクションシステムであって、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置と、前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置とを有することを特徴とする。   (1) The multi-projection system of the present invention projects a projection image from a plurality of projectors onto a screen so that a superimposed region is formed on a part of a projection image projected from an adjacent projector among the plurality of projectors. In the multi-projection system, an optical shading device set so that the brightness of the superimposing region is adjusted by a predetermined amount, and the brightness of the superimposing region according to a brightness adjustment state by the optical shading device And an image processing apparatus capable of performing brightness adjustment based on the set brightness adjustment level.

本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、遮光板などの光学的遮光装置とソフトウエア的な画像処理とを組み合わせて重畳領域の明るさ調整を行い、それによって、スクリーン上の投射画像の明るさを平滑化するものである。   In the multi-projection system of the present invention, the brightness of the superimposed image is adjusted by combining an optical light shielding device such as a light shielding plate and software image processing, thereby smoothing the brightness of the projected image on the screen. It is to become.

また、本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、重畳領域の明るさ調整を行う際、重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように光学的遮光装置を設定しておいた状態で、光学的遮光装置による明るさ調整状態に基づいて、画像処理による明るさ調整を行う。すなわち、まずは、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度に光学的遮光装置の位置などを設定し、その状態で、画像処理によって必要な量だけ明るさ調整を行う。なお、光学的遮光装置による明るさの調整状態によっては、画像処理装置による明るさ調整を全く行う必要がない場合もある。   In the multi-projection system of the present invention, the optical shading device is set so that the brightness of the overlapping area is adjusted by a predetermined amount when the brightness of the overlapping area is adjusted. Brightness adjustment by image processing is performed based on the brightness adjustment state by the light shielding device. That is, first, the position of the optical shading device is set to such an extent that the brightness of the entire projected image is as smooth as possible, and in that state, the brightness is adjusted by a necessary amount by image processing. Depending on the brightness adjustment state by the optical shading device, it may not be necessary to perform the brightness adjustment by the image processing device at all.

このように、本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、光学的遮光装置による明るさ調整の不足分を画像処理によって補うような明るさ調整を画像処理によって行う。これにより、光学的遮光装置の設定(遮光板の位置調整など)に要求される厳密性は比較的小さく、熟練者でなくてもある程度慣れれば、光学的遮光装置を適切な位置に設定することが可能である。したがって、例えば、マルチプロジェクションシステムの構築時には、熟練者により、光学的遮光装置が最適な位置に設定され、その後、何らかの原因によって光学的遮光装置に位置ずれが生じたような場合であっても、光学的遮光装置の位置ずれによる明るさ調整の不足分を画像処理によって補うことができるので、熟練者でなくても投射画像の明るさの平滑化を維持することができる。   Thus, in the multi-projection system of the present invention, brightness adjustment is performed by image processing so as to compensate for the lack of brightness adjustment by the optical shading device by image processing. As a result, the strictness required for the setting of the optical shading device (such as the position adjustment of the shading plate) is relatively small. Is possible. Therefore, for example, when constructing a multi-projection system, even if the optical shading device is set to an optimal position by an expert and then the optical shading device is misaligned for some reason, Since the insufficient brightness adjustment due to the positional deviation of the optical shading device can be compensated for by image processing, smoothness of the brightness of the projected image can be maintained even if it is not an expert.

(2)前記(1)に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。   (2) In the multi-projection system according to (1), the image processing device sets the degree of brightness adjustment of the superimposed region according to at least one of a pixel value and a spatial frequency of an image to be displayed. It is preferable.

光学的遮光装置による明るさ調整は、画素値の低い画像や空間周波数の高い画像に対しては、適切な明るさ調整が可能であり、重畳領域の明るさ調整効果は高い。例えば、表示すべき画像が、自然風景などの空間周波数が高い画像である場合には、光学的遮光装置のみによっても重畳領域が視認されにくくすることは十分可能である。   The brightness adjustment by the optical shading device can appropriately adjust the brightness for an image with a low pixel value or an image with a high spatial frequency, and the brightness adjustment effect of the overlapping region is high. For example, when the image to be displayed is an image having a high spatial frequency such as a natural scenery, it is sufficiently possible to make it difficult to visually recognize the overlapped area only by the optical shading device.

一方、表示すべき画像が全体的に白い画像、例えば、プレゼンテーション用の画面や一面が白い雪景色などのように、画素値が高く空間周波数の低い画像である場合には、光学的遮光装置が適切な位置に設置されていたとしても重畳領域が視認されやすくなる。   On the other hand, when the image to be displayed is a white image as a whole, for example, a screen for presentation or a snow scene with a white surface, the optical shading device is used when the pixel value is high and the spatial frequency is low. Even if it is installed at an appropriate position, the overlapping area is easily visible.

したがって、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて、画像処理による明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。一例として、自然風景などの空間周波数が高い画像である場合には、光学的遮光装置による明るさ調整で十分であり、
光学的遮光装置による明るさ調整に加えて画像処理による明るさ調整を行うと、画素値を減衰させすぎてしまい、かえって、重畳領域を視認しやすくしてしまうことにもなるので、画像処理による明るさ調整は行わないようにする。
Therefore, it is preferable to set the degree of brightness adjustment by image processing according to at least one of the pixel value and the spatial frequency of the image to be displayed. As an example, in the case of an image with a high spatial frequency such as a natural scenery, brightness adjustment by an optical shading device is sufficient,
If the brightness adjustment by image processing is performed in addition to the brightness adjustment by the optical shading device, the pixel value is excessively attenuated, and on the contrary, it becomes easy to visually recognize the superimposed region. Do not adjust the brightness.

(3)前記(1)又は(2)に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することもまた好ましい。   (3) In the multi-projection system according to (1) or (2), the image processing device may set the degree of brightness adjustment of the superimposed region according to individual differences between the plurality of projectors. Also preferred.

マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタは、各プロジェクタが異なる性能で表示を行っているのが現状である。これは、各プロジェクタに使用されているランプの性能差による最大照度、各プロジェクタごとの色ムラの空間的分布などの違いが原因となっている場合が多い。これらを無視すると、光学的遮光装置の設置位置などの調整が適切になされていたとしても、各プロジェクタの個体差により、重畳領域の明るさが異なってくる。
このため、各プロジェクタの個体差に応じて画像処理による明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。これにより、各プロジェクタの個体差を吸収した明るさ調整が可能となる。
At present, a plurality of projectors constituting a multi-projection system display images with different performances. This is often caused by differences in the maximum illuminance due to the difference in performance of the lamps used in each projector, the spatial distribution of color unevenness in each projector, and the like. If these are ignored, even if the installation position of the optical light-shielding device is adjusted appropriately, the brightness of the overlapped area varies depending on the individual difference of each projector.
For this reason, it is preferable to set the degree of brightness adjustment by image processing according to the individual difference of each projector. This makes it possible to adjust the brightness by absorbing individual differences among the projectors.

(4)前記(1)〜(3)のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示すパラメータの少なくとも1つを用いて設定することが好ましい。
このようなパラメータを用いることにより、画像処理による明るさ調整の度合いを適切に設定することができる。
(4) In the multi-projection system according to any one of (1) to (3), the brightness adjustment degree is a parameter indicating a change start position of a pixel value when performing the brightness adjustment, the pixel It is preferable to set using at least one of a parameter indicating a width from a value change start position to a change end and a parameter indicating the change amount of the pixel value.
By using such parameters, the degree of brightness adjustment by image processing can be set appropriately.

(5)本発明のプロジェクタは、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタであって、前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置を有することを特徴とする。
このようなプロジェクタを用いることにより前記(1)に記載のマルチプロジェクションシステムを構成することができる。
(5) The projector of the present invention projects a projection image from the plurality of projectors on a screen so that a superimposed region is formed in a part of a projection image projected from an adjacent projector among the plurality of projectors, A projector for use in a multi-projection system having an optical shading device set so that the brightness of a superimposing region is adjusted by a predetermined amount, wherein the brightness is adjusted by the optical shading device according to the brightness adjustment state. It is characterized by having an image processing apparatus capable of setting the degree of brightness adjustment of the superimposition region and performing brightness adjustment based on the set degree of brightness adjustment.
By using such a projector, the multi-projection system described in (1) can be configured.

(6)前記(5)に記載のプロジェクタにおいては、前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。
プロジェクタの画像処理装置がこのような機能を有することにより、前記(2)のマルチプロジェクションシステムに記載した効果と同様の効果を得ることができる。
(6) In the projector according to (5), the image processing device may set the degree of brightness adjustment of the superimposed region according to at least one of a pixel value and a spatial frequency of an image to be displayed. preferable.
Since the image processing apparatus of the projector has such a function, the same effect as that described in the multi-projection system (2) can be obtained.

(7)前記(5)又は(6)に記載のプロジェクタにおいては、前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することが好ましい。
プロジェクタの画像処理装置がこのような機能を有することにより、前記(3)のマルチプロジェクションシステムに記載した効果と同様の効果を得ることができる。
(7) In the projector according to (5) or (6), it is preferable that the image processing device sets a degree of brightness adjustment of the overlapping region according to individual differences among the plurality of projectors.
Since the image processing apparatus of the projector has such a function, the same effect as that described in the multi-projection system (3) can be obtained.

(8)前記(5)〜(7)のいずれかに記載のプロジェクタにおいては、前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示
すパラメータの少なくとも1つを用いて設定することが好ましい。
これにより、前記(4)のマルチプロジェクションシステムに記載した効果と同様の効果を得ることができる。
(8) In the projector according to any one of (5) to (7), the brightness adjustment degree is a parameter indicating a change start position of a pixel value when the brightness adjustment is performed, and the pixel value It is preferable to set using at least one of a parameter indicating a width from a change start position to a change end and a parameter indicating the change amount of the pixel value.
Thereby, the effect similar to the effect described in the multi-projection system of said (4) can be acquired.

(9)本発明のマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法は、複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射するマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法であって、前記重畳領域の明るさ調整を光学的に行う遮光装置と、前記重畳領域の明るさ調整を画像処理によって行う画像処理装置とを設け、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように前記光学的遮光装置を設定し、前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを前記画像処理装置により設定することを特徴とする。   (9) The brightness adjustment method for the overlapping area in the multi-projection system according to the present invention is such that the overlapping area is formed in a part of a projection image projected from an adjacent projector among the plurality of projectors. A method for adjusting the brightness of a superimposed region in a multi-projection system that projects a projected image of a plurality of images onto a screen, the light shielding device optically adjusting the brightness of the superimposed region, and adjusting the brightness of the superimposed region by image processing An image processing device for performing the setting, the optical shading device is set so that the brightness of the overlapping region is adjusted by a predetermined amount, and the superimposing region according to the brightness adjustment state by the optical shading device is set. The degree of brightness adjustment is set by the image processing apparatus.

マルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさの調整をこのような調整方法によって行うことにより、前記(1)のプロジェクションシステムで述べた効果と同様の効果が得られる。なお、(9)に記載のマルチマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法においても、前記(2)〜(4)に記載のマルチプロジェクションシステムと同様の特徴を有することが好ましい。   By adjusting the brightness of the overlapping region in the multi-projection system by such an adjustment method, the same effect as the effect described in the projection system of (1) can be obtained. Note that the brightness adjustment method for the overlapping region in the multi-multi-projection system described in (9) preferably has the same characteristics as the multi-projection system described in (2) to (4).

以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明は、基本的には遮光板を用いた光学的遮光装置と画像処理とを組み合わせることによって重畳領域の明るさ調整を行うものである。なお、本発明のマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタを縦方向及び横方向に多数設置して映画館のスクリーンのように大画面での表示を可能とするマルチプロジェクションシステムとしての使用も可能であるが、以下に説明する実施形態では、説明の簡単化のため、2台のプロジェクタPJ1,PJ2を横方向に並べたマルチプロジェクションシステムを例にとって説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
The present invention basically adjusts the brightness of the overlapping region by combining an optical shading device using a shading plate and image processing. The multi-projection system of the present invention can also be used as a multi-projection system that allows a large number of projectors to be displayed in a large screen like a movie theater screen by installing a large number of projectors in the vertical and horizontal directions. In the embodiments described below, a multi-projection system in which two projectors PJ1 and PJ2 are arranged in the horizontal direction will be described as an example for the sake of simplicity.

図1は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの全体的な構成を概略的に示す図である。本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、図1に示すように、スクリーンSCR上で一部に重畳領域Aを有した状態でそれぞれの画像が投射される2台のプロジェクタPJ1,PJ2と、重畳領域Aの明るさ調整を行う光学的遮光装置としての遮光板S1,S2と、パーソナルコンピュータ(PCという)などの情報処理装置100とを有した構成となっている。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a multi-projection system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the multi-projection system according to the embodiment of the present invention includes two projectors PJ1 and PJ2 on which respective images are projected in a state where the overlapping region A is partly on the screen SCR, The configuration includes light shielding plates S1 and S2 as optical light shielding devices for adjusting the brightness of the overlapping region A, and an information processing device 100 such as a personal computer (PC).

情報処理装置100は、その機能の一つとして、重畳領域Aの明るさ調整を画像処理によって実行可能な画像処理装置101を有する。なお、情報処理装置100の具体的な構成などについては図4により後に説明する。   As one of the functions, the information processing apparatus 100 includes an image processing apparatus 101 that can perform brightness adjustment of the overlapping region A by image processing. The specific configuration of the information processing apparatus 100 will be described later with reference to FIG.

本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおける明るさの調整手順を簡単に説明する。まずは、遮光板S1,S2により、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度に重畳領域の明るさ調整を行う。遮光板S1,S2はその位置で固定しておく。そして、遮光板S1,S2による明るさの調整状態に応じて、重畳領域の明るさ調整の度合いを画像処理装置101により設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を画像処理装置101により実行する。なお、遮光板S1,S2による明るさの調整状態によっては、画像処理装置101による明るさ調整を全く行う必要がない場合もある。   A procedure for adjusting the brightness in the multi-projection system according to the embodiment of the present invention will be briefly described. First, the brightness of the superimposed region is adjusted by the light shielding plates S1 and S2 to such an extent that the brightness of the entire projected image is smoothed as much as possible. The light shielding plates S1 and S2 are fixed at the positions. Then, the degree of brightness adjustment of the overlapping region is set by the image processing apparatus 101 according to the brightness adjustment state by the light shielding plates S1 and S2, and the brightness adjustment based on the set degree of brightness adjustment is performed by the image processing apparatus. 101. Depending on the brightness adjustment state by the light shielding plates S1 and S2, it may not be necessary to perform the brightness adjustment by the image processing apparatus 101 at all.

このような手順によって重畳領域の明るさ調整を行うことにより、遮光板S1,S2による明るさ調整は、投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度でよいため、熟
練者でなくても遮光板S1,S2の設定は可能である。なお、「投射画像全体の明るさが可能な限り平滑化される程度」というのは、例えば、熟練者でないユーザ(ただし、ある程度の調整経験を有したユーザ)が投射画像全体の明るさを可能な限り平滑化できる程度であるとする。
By adjusting the brightness of the superimposition region by such a procedure, the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 is only required to smooth the brightness of the entire projection image as much as possible. However, the setting of the light shielding plates S1 and S2 is possible. Note that “the degree to which the brightness of the entire projected image is smoothed as much as possible” means, for example, that the user who is not an expert (however, a user who has some degree of adjustment experience) can adjust the brightness of the entire projected image It is assumed that the level can be smoothed as much as possible.

図2は遮光板S1,S2による重畳領域の明るさ調整例を示す図であり、この段階では、遮光板S1,S2のプロジェクタPJ1,PJ2に対する位置の設定が高精度になされていないために、スクリーンSCR上の投射画像の明るさが平滑化されてなく、重畳領域Aが視認される状態となっている。このような状態において、情報処理装置100の画像処理装置101によって明るさ調整を行う。画像処理装置101による明るさ調整(画像処理による明るさ調整という)は、遮光板S1,S2の位置は固定した状態で行われる。   FIG. 2 is a diagram showing an example of adjusting the brightness of the overlapping region by the light shielding plates S1 and S2. At this stage, the positions of the light shielding plates S1 and S2 with respect to the projectors PJ1 and PJ2 are not set with high accuracy. The brightness of the projected image on the screen SCR is not smoothed, and the superimposed area A is visible. In such a state, brightness adjustment is performed by the image processing apparatus 101 of the information processing apparatus 100. The brightness adjustment by the image processing apparatus 101 (referred to as brightness adjustment by image processing) is performed with the positions of the light shielding plates S1 and S2 fixed.

図3は図2の状態において、画像処理による明るさ調整を行った場合を示す図である。画像処理による明るさ調整を行うことによって、図3(a)に示すように、投射画像全体の明るさが平滑化される。画像処理による明るさ調整は、図3(b),(c)に示すように、重畳領域Aの明るさと他の領域の明るさとが平滑化されるように、画像データの画素値(輝度値とする)を制御する。   FIG. 3 is a diagram showing a case where brightness adjustment is performed by image processing in the state of FIG. By performing brightness adjustment by image processing, the brightness of the entire projected image is smoothed as shown in FIG. As shown in FIGS. 3B and 3C, the brightness adjustment by image processing is performed so that the brightness of the superimposition area A and the brightness of other areas are smoothed, as shown in FIGS. Control).

画像処理による明るさ調整に用いられるパラメータとしては、明るさ調整のために画素値を変化(減衰)させる際、画素値の変化(減衰)開始位置を示すパラメータ(減衰開始位置パラメータという)と、画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ(減衰幅パラメータという)と、画素値の変化量(減衰量)すなわち画素値をどの程度変化(減衰)させるかを示すパラメータ(減衰量パラメータという)とが挙げられる。そして、これらのパラメータの少なくとも1により明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を行うことができる。   As a parameter used for brightness adjustment by image processing, when changing (attenuating) a pixel value for brightness adjustment, a parameter indicating a change (attenuation) start position of the pixel value (referred to as an attenuation start position parameter), A parameter indicating the width from the change start position of the pixel value to the end of change (referred to as attenuation width parameter) and a change amount (attenuation amount) of the pixel value, that is, a parameter indicating how much the pixel value is changed (attenuation) (attenuation amount) Parameter). The degree of brightness adjustment can be set by at least one of these parameters, and brightness adjustment can be performed based on the set degree of brightness adjustment.

例えば、遮光板S1,S2の位置がずれていた場合には、減衰開始位置パラメータによって減衰を開始させる位置を制御し、また、遮光板S1,S2による遮光量が不足していれば、減衰幅パラメータや減衰量パラメータにより遮光量の不足を補うような制御を行う。   For example, when the positions of the light shielding plates S1 and S2 are shifted, the position at which attenuation is started is controlled by the attenuation start position parameter, and if the light shielding amount by the light shielding plates S1 and S2 is insufficient, the attenuation width Control is performed to compensate for the shortage of the light shielding amount by the parameter or attenuation parameter.

減衰幅パラメータや減衰量パラメータの設定は、表示すべき画像データの画素値に応じて設定可能である。例えば、画素値の高い画像データに対しては画像処理による減衰の効果を強調するような設定が可能であり、また、画像処理による明るさ調整効果が得られない画素値の低い画像データに対しては画素値の減衰処理を全く行わないというような設定も可能である。   The attenuation width parameter and the attenuation amount parameter can be set according to the pixel value of the image data to be displayed. For example, for image data with a high pixel value, it is possible to set so as to enhance the attenuation effect by image processing, and for image data with a low pixel value for which the brightness adjustment effect by image processing cannot be obtained. In other words, it is possible to set so that the pixel value attenuation processing is not performed at all.

これを踏まえて遮光板S1,S2による明るさ調整を行うとすれば、遮光板S1,S2による明るさ調整は、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対してのみに行うということも可能である。もともと、遮光板S1,S2による明るさ調整は、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対しては、適切な明るさ調整が可能であり、重畳領域Aを目立たなくする効果は高い。
このため、画素値の低い画像及び空間周波数の高い画像の少なくとも一方の画像に対しては、遮光板S1,S2を設置する際の位置の設定に要求される厳密性は比較的小さく、熟練者でないユーザであっても、ある程度慣れれば遮光板S1,S2を適切な位置に設置することができ、重畳領域の明るさ調整を適切に行うことができる。
Based on this, if the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 is performed, the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 is performed only on at least one of an image having a low pixel value and an image having a high spatial frequency. It is also possible to do it. Originally, the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 can be appropriately adjusted for at least one of an image having a low pixel value and an image having a high spatial frequency, and the overlapping area A is not conspicuous. The effect to do is high.
For this reason, with respect to at least one of an image with a low pixel value and an image with a high spatial frequency, the strictness required for setting the position when installing the light shielding plates S1 and S2 is relatively small, and the skilled person Even a user who is not a user can install the light shielding plates S1 and S2 at appropriate positions if he / she gets used to some extent, and can appropriately adjust the brightness of the overlapping region.

したがって、本発明のマルチプロジェクションシステムにおいては、遮光板S1,S2による明るさ調整を行った状態で、画像処理による明るさ調整の度合いを、表示すべき画像の特性に応じて設定することが可能である。   Therefore, in the multi-projection system of the present invention, it is possible to set the degree of brightness adjustment by image processing according to the characteristics of the image to be displayed in the state where the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 is performed. It is.

例えば、表示すべき画像が、自然風景などの空間周波数が高い画像である場合には、遮光板S1,S2による明るさ調整であっても重畳領域を視認されにくくすることは十分可能であるので、このような画像に対しては、遮光板S1,S2による明るさ調整で十分であり、画像処理による明るさ調整の度合いは低く抑えるか又は全く行わないようにする。これは、空間周波数が高い画像に対しては、遮光板S1,S2による明るさ調整に加えて、画像処理による明るさ調整を行うと、画素値を減衰させすぎてしまい、かえって、重畳領域Aを視認しやすくしてしまう場合もあるからである。   For example, when the image to be displayed is an image having a high spatial frequency such as a natural landscape, it is sufficiently possible to make it difficult to visually recognize the overlapped area even with the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2. For such an image, the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 is sufficient, and the degree of the brightness adjustment by the image processing is kept low or not performed at all. This is because, for an image with a high spatial frequency, if the brightness adjustment by image processing is performed in addition to the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2, the pixel value is excessively attenuated. It is because it may be easy to visually recognize.

また、表示すべき画像が、全画面が白い画像(例えば、プレゼンテーション用の画面や一面が真っ白な雪景色など)のように画素値が高く、空間周波数の低い画像である場合には、遮光板S1,S2の位置などにずれがなくても重畳領域Aが視認されやすいので、このような画像に対しては、画像処理による明るさ調整の度合いを高くする。   In addition, when the image to be displayed is an image with a high pixel value and a low spatial frequency, such as an image with a full screen (for example, a presentation screen or a white snowy landscape), a light shielding plate Even if there is no deviation in the positions of S1, S2, etc., the overlapping area A is easily visible, so the degree of brightness adjustment by image processing is increased for such images.

画像の特性の判定は、表示すべき画像を解析することにより行うことができる。そして、当該画像の特性の判定結果に基づいて画像処理による明るさ調整の度合いを設定する。その際、表示すべき画像をプレゼンテーション用画像、自然風景画像などというように、個々の画像全体の特性を一律に判定して、その判定結果に対応して画像処理による明るさ調整の度合いを設定する方法や、個々の画像において、所定の時間(例えば、最小の時間単位としては1フレームに対応する時間単位)ごとに空間周波数などを調べ、当該画像に対して動的に画像処理による明るさ調整の度合いを設定する方法が挙げられる。   The determination of the characteristics of the image can be performed by analyzing the image to be displayed. Then, the degree of brightness adjustment by image processing is set based on the determination result of the characteristics of the image. At that time, the characteristics of each individual image, such as presentation images and natural scenery images, are uniformly determined, and the degree of brightness adjustment by image processing is set according to the determination result. Or a spatial frequency or the like is checked every predetermined time (for example, a time unit corresponding to one frame as the minimum time unit) in each image, and the brightness of the image is dynamically determined by image processing. There is a method of setting the degree of adjustment.

このような画像の特性の判定結果に基づく明るさ調整の度合いは、前述した減衰開始位置パラメータ、減衰幅パラメータ及び減衰量パラメータの少なくとも1つを設定することによって行うことができる。なお、画像処理による明るさ調整の度合いの設定方法としては、例えば、ユーザが経験的に設定することも可能であるが、撮像装置などによってスクリーンSCRの投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、重畳領域Aの明るさの状況を取得して、明るさ調整の度合いを設定することも可能である。   The degree of brightness adjustment based on the image characteristic determination result can be performed by setting at least one of the attenuation start position parameter, the attenuation width parameter, and the attenuation amount parameter described above. Note that, as a method for setting the degree of brightness adjustment by image processing, for example, the user can also set empirically, but a captured image obtained by capturing the projection image of the screen SCR with an imaging device or the like Based on the data, it is also possible to acquire the brightness status of the superimposed area A and set the degree of brightness adjustment.

なお、表示すべき画像データを解析して当該画像データの特性を判定し、その判定結果に基づいて画像処理による明るさ調整の度合いを設定する処理などは、情報処理装置100側で行うことができるので、プロジェクタPJ1,PJ2のハードウエア及びソフトウエアにこれらの処理を行うための要素を付加する必要はない。   Note that the information processing apparatus 100 side performs processing for analyzing image data to be displayed, determining characteristics of the image data, and setting the degree of brightness adjustment by image processing based on the determination result. Therefore, it is not necessary to add elements for performing these processes to the hardware and software of the projectors PJ1 and PJ2.

また、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、マルチプロジェクションシステムに使用するプロジェクタの個体差に応じて画像処理による明るさ調整の度合いを設定することも可能である。   In the multi-projection system according to the embodiment of the present invention, the degree of brightness adjustment by image processing can be set according to the individual difference of projectors used in the multi-projection system.

すなわち、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタ(図1の例では、プロジェクタPJ1,PJ2)は、それぞれが異なる性能で表示を行っているのが現状である。プロジェクタの個体差は、各プロジェクタPJ1,PJ2に使用されているランプの性能差による最大照度、各プロジェクタPJ1,PJ2ごとの色ムラの空間的分布などの違いが原因となっている場合が多い。これらを無視すると、遮光板S1,S2による明るさ調整が適切になされていたとしても、プロジェクタPJ1,PJ2の個体差により、重畳領域Aが視認されやすくなる。   That is, in the present situation, the projectors constituting the multi-projection system (in the example of FIG. 1, projectors PJ1 and PJ2) display with different performances. Individual differences among projectors are often caused by differences in the maximum illuminance due to differences in the performance of lamps used in the projectors PJ1 and PJ2, the spatial distribution of color unevenness among the projectors PJ1 and PJ2, and the like. If these are ignored, even if the brightness adjustment by the light shielding plates S1 and S2 is appropriately performed, the overlapping region A is easily visually recognized due to individual differences between the projectors PJ1 and PJ2.

これらを踏まえて、プロジェクタPJ1,PJ2の個体差に応じて画像処理による明るさ調整の度合いを設定する。これにより、プロジェクタPJ1,PJ2の個体差を吸収することができ、投射画像の平滑化の効果を増大させることができる。   Based on these, the degree of brightness adjustment by image processing is set according to the individual difference between the projectors PJ1 and PJ2. Thereby, individual differences between the projectors PJ1 and PJ2 can be absorbed, and the effect of smoothing the projected image can be increased.

なお、図1の例では、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタは2台としたが、例えば、多数のプロジェクタPJ1,PJ2,・・・を用いた大規模なマルチプロジェクションシステムを構築した場合、重畳領域が多数形成されるが、各プロジェクタPJ1,PJ2,・・・の個体差により、各々の重畳領域が視認されてしまう場合もある。このような場合、各々の重畳領域の光量を調整する各々の遮光板は、所定位置で固定したまま、画像処理によって各々の重畳領域の明るさ調整を行うことができる。これにより、多数のプロジェクタPJ1,PJ2,・・・を用いた大規模なマルチプロジェクションシステムにおいても、各遮光板の明るさ調整に要する手間を大幅に軽減することができる。   In the example of FIG. 1, two projectors are included in the multi-projection system. However, when a large-scale multi-projection system using a large number of projectors PJ1, PJ2,. Are formed, but there are cases where the respective overlapping regions are visually recognized due to individual differences between the projectors PJ1, PJ2,. In such a case, each light shielding plate that adjusts the light amount of each overlapping region can be adjusted in brightness by image processing while being fixed at a predetermined position. Thereby, even in a large-scale multi-projection system using a large number of projectors PJ1, PJ2,..., It is possible to greatly reduce the labor required for adjusting the brightness of each light shielding plate.

図4は本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図である。図4に示すように、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、プロジェクタPJ1,PJ2と情報処理装置(PC)100とを有している。また、必要に応じて、スクリーンSCR上の投射画像を撮像する撮像装置200が設けられる。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the multi-projection system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the multi-projection system according to the embodiment of the present invention includes projectors PJ <b> 1 and PJ <b> 2 and an information processing apparatus (PC) 100. Moreover, the imaging device 200 which images the projection image on the screen SCR is provided as needed.

情報処理装置100は、表示すべき画像データを格納する画像データ記憶部102、画像データ記憶部102に記憶された画像データから各プロジェクタPJ1,PJ2で投射すべき部分画像の切り出しや重畳領域の明るさ調整など各種の画像処理を行う画像処理装置101、画像処理装置101で画像処理された画像データを対応するプロジェクタに出力する処理など画像表示のための各種処理を行う画像表示制御部103、画像データ記憶部102に記憶された画像データの内容を解析して当該画像データの特性を判定する画像解析部104、撮像装置200で撮像された撮像画像データに基づいて重畳領域の明るさなどを解析する撮像画像データ解析部105を有している。   The information processing apparatus 100 includes an image data storage unit 102 that stores image data to be displayed, a cut-out of partial images to be projected by the projectors PJ1 and PJ2 from the image data stored in the image data storage unit 102, and brightness of a superimposed region. An image processing apparatus 101 that performs various image processing such as image adjustment, an image display control unit 103 that performs various processes for image display such as a process of outputting image data processed by the image processing apparatus 101 to a corresponding projector, and an image An image analysis unit 104 that analyzes the contents of the image data stored in the data storage unit 102 and determines the characteristics of the image data, and analyzes the brightness of the superimposed region based on the captured image data captured by the imaging device 200 The captured image data analysis unit 105 is provided.

なお、撮像装置200及び情報処理装置100における画像解析部104、撮像画像データ解析部105は、それぞれ必要に応じて設けるようにすることができる。例えば、撮像装置200及び撮像画像データ解析部105は、スクリーンSCR上の投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて画像処理による明るさ調整を行う場合に必要となるものであり、また、画像解析部104は、表示すべき画像データの特性に応じた明るさ調整を行う場合に必要となるものである。
実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムがこのような構成を有することにより、これまで説明した画像処理による明るさ調整を行うことができる。
Note that the image analysis unit 104 and the captured image data analysis unit 105 in the imaging apparatus 200 and the information processing apparatus 100 can be provided as necessary. For example, the imaging device 200 and the captured image data analysis unit 105 are necessary when performing brightness adjustment by image processing based on captured image data obtained by capturing a projection image on the screen SCR. The image analysis unit 104 is necessary when performing brightness adjustment according to the characteristics of the image data to be displayed.
Since the multi-projection system according to Embodiment 1 has such a configuration, it is possible to perform brightness adjustment by the image processing described so far.

本発明は前述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものであり、例えば、次のような変形実施も可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the following modifications can be made.

(1)前述の実施形態では、画像処理による明るさ調整は、情報処理装置100が有する画像処理装置101によって行う場合を例示したが、プロジェクタPJ1,PJ2が画像処理装置101と同様の画像処理機能を有している場合には、各プロジェクタPJ1,PJ2側で行うようにしてもよい。この場合、各プロジェクタPJ1,PJ2側でそれぞれ有している画像処理装置101により、これまで説明したような明るさ調整のための画像処理を行うようにする。
また、画像処理装置101による明るさ調整処理だけではなく、情報処理装置100側で行っていた画像解析部104による画像解析処理、撮像画像データ解析部105による撮像画像データ解析処理、画像表示制御部103による画像表示制御処理などの各処理機能をも各プロジェクタPJ1,PJ2側に持たせて、これら各処理を各プロジェクタPJ1,PJ2側で行うようにすることも可能である。
(1) In the above-described embodiment, the case where the brightness adjustment by image processing is performed by the image processing apparatus 101 included in the information processing apparatus 100 is exemplified. However, the projectors PJ1 and PJ2 have the same image processing function as the image processing apparatus 101. May be performed on each projector PJ1, PJ2 side. In this case, image processing for brightness adjustment as described above is performed by the image processing apparatus 101 provided on each projector PJ1, PJ2 side.
In addition to the brightness adjustment process by the image processing apparatus 101, the image analysis process by the image analysis unit 104, the captured image data analysis process by the captured image data analysis unit 105, and the image display control unit, which have been performed on the information processing apparatus 100 side. It is also possible to provide each processing function such as image display control processing by 103 on each projector PJ1, PJ2 side so that each processing is performed on each projector PJ1, PJ2.

(2)前述の実施形態では、2台のプロジェクタPJ1,PJ2を横方向に並べたマルチプロジェクションシステムを例示したが、本発明のマルチプロジェクションシステムは
、2台のプロジェクタPJ1,PJ2を縦方向に並べたマルチプロジェクションシステムであってもよく、また、多数のプロジェクタを縦方向及び横方向に設置して大画面での表示を可能とするマルチプロジェクションシステムであってもよい。
(2) In the above-described embodiment, the multi-projection system in which the two projectors PJ1 and PJ2 are arranged in the horizontal direction is illustrated. However, the multi-projection system of the present invention arranges the two projectors PJ1 and PJ2 in the vertical direction. It may be a multi-projection system, or may be a multi-projection system in which a large number of projectors are installed in the vertical and horizontal directions to enable display on a large screen.

(3)本発明のマルチプロジェクションシステムは、前面投射型のマルチプロジェクションシステム、背面投射型のマルチプロジェクションシステムのいずれであってもよい。   (3) The multi-projection system of the present invention may be either a front projection type multi-projection system or a rear projection type multi-projection system.

(4)本発明のマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタは、光変調素子として液晶パネルを用いたプロジェクタであってもよく、また、マイクロミラーを用いたプロジェクタであってもよい。   (4) The projector used in the multi-projection system of the present invention may be a projector using a liquid crystal panel as a light modulation element, or may be a projector using a micromirror.

本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの全体的な構成を概略的に示す図。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a multi-projection system according to an embodiment of the present invention. 遮光板S1,S2による重畳領域の明るさ調整例を示す図。The figure which shows the brightness adjustment example of the superimposition area | region by light-shielding plate S1, S2. 図2の状態において画像処理による明るさ調整を行った場合を示す図。The figure which shows the case where the brightness adjustment by image processing is performed in the state of FIG. 本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a multi-projection system according to an embodiment of the present invention. 2台のプロジェクタPJ1,PJ2からの投射画像の一部をスクリーン上で重畳させた状態を示す図。The figure which shows the state on which the part of the projection image from two projectors PJ1 and PJ2 was superimposed on the screen. 図5に示すような投射を行った場合のスクリーン上での明るさを示す図。The figure which shows the brightness on the screen at the time of performing projection as shown in FIG. 遮光板により適切な明るさ調整がなされている場合のスクリーン上での明るさを示す図。The figure which shows the brightness on a screen in case appropriate brightness adjustment is made with the light-shielding plate. 遮光板の設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図。The figure which shows an example of the brightness on a screen when the installation position of a light-shielding plate has shifted | deviated. プロジェクタの設置位置がずれた場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図。The figure which shows an example of the brightness on the screen when the installation position of a projector has shifted | deviated. プロジェクタに個体差が存在している場合のスクリーン上での明るさの一例を示す図。The figure which shows an example of the brightness on a screen in case the individual difference exists in a projector. 画素値の低い画像データに対する画像処理による明るさ調整について説明する図。The figure explaining the brightness adjustment by image processing with respect to image data with a low pixel value.

符号の説明Explanation of symbols

100・・・情報処理装置、101・・・画像処理装置、102・・・画像データ記憶部、103・・・画像表示制御部、104・・・画像解析部、105・・・撮像データ解析部、200・・・撮像装置、A・・・重畳領域、PJ1,PJ2・・・プロジェクタ、S1,S2・・・遮光板、SCR・・・スクリーン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Information processing apparatus, 101 ... Image processing apparatus, 102 ... Image data storage part, 103 ... Image display control part, 104 ... Image analysis part, 105 ... Imaging data analysis part , 200: Imaging device, A: Overlapping region, PJ1, PJ2 ... Projector, S1, S2 ... Shading plate, SCR ... Screen

Claims (9)

複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射するマルチプロジェクションシステムであって、
前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置と、
前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置と、
を有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
A multi-projection system that projects a projection image from the plurality of projectors onto a screen so that a superimposed region is formed in a part of a projection image projected from an adjacent projector among the plurality of projectors,
An optical shading device set so that the brightness of the overlapping region is adjusted by a predetermined amount;
An image processing device that sets the degree of brightness adjustment of the superimposition region according to the brightness adjustment state by the optical light shielding device, and that can perform brightness adjustment based on the set degree of brightness adjustment;
A multi-projection system comprising:
請求項1に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
The multi-projection system according to claim 1.
The multi-projection system, wherein the image processing device sets a degree of brightness adjustment of the superimposed region in accordance with at least one of a pixel value and a spatial frequency of an image to be displayed.
請求項1又は2に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
The multi-projection system according to claim 1 or 2,
The multi-projection system, wherein the image processing device sets a degree of brightness adjustment of the superimposition region according to individual differences among the plurality of projectors.
請求項1〜3のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示すパラメータの少なくとも1つを用いて設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
In the multi-projection system in any one of Claims 1-3,
The degree of brightness adjustment indicates a parameter indicating a change start position of a pixel value when performing the brightness adjustment, a parameter indicating a width from the change start position of the pixel value to the end of change, and an amount of change of the pixel value. A multi-projection system, wherein the multi-projection system is set using at least one of parameters.
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射し、前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように設定された光学的遮光装置を有するマルチプロジェクションシステムに使用されるプロジェクタであって、
前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定し、設定した明るさ調整の度合いに基づく明るさ調整を実行可能な画像処理装置を有することを特徴とするプロジェクタ。
A projected image from the plurality of projectors is projected onto a screen so that a superimposed region is formed on a part of a projected image projected from an adjacent projector among the plurality of projectors, and the brightness of the superimposed region is a predetermined amount A projector used in a multi-projection system having an optical shading device set to be adjusted,
It has an image processing device capable of setting the degree of brightness adjustment of the superimposition region according to the brightness adjustment state by the optical light shielding device and executing brightness adjustment based on the set degree of brightness adjustment. Characteristic projector.
請求項5に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像処理装置は、表示すべき画像の画素値及び空間周波数の少なくとも一方に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 5, wherein
The projector according to claim 1, wherein the image processing device sets a degree of brightness adjustment of the superimposed region in accordance with at least one of a pixel value and a spatial frequency of an image to be displayed.
請求項5又は6に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像処理装置は、前記複数のプロジェクタの個体差に応じて前記重畳領域の明るさ調整の度合いを設定することを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 5 or 6,
The projector according to claim 1, wherein the image processing device sets a degree of brightness adjustment of the superimposed region according to individual differences among the plurality of projectors.
請求項5〜7のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記明るさ調整度合いは、前記明るさ調整を行う際の画素値の変化開始位置を示すパラメータ、前記画素値の変化開始位置から変化終了までの幅を示すパラメータ及び前記画素値の変化量を示すパラメータの少なくとも1つを用いて設定することを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 5 to 7,
The degree of brightness adjustment indicates a parameter indicating a change start position of a pixel value when performing the brightness adjustment, a parameter indicating a width from the change start position of the pixel value to the end of change, and an amount of change of the pixel value. A projector that is set using at least one of parameters.
複数のプロジェクタのうち隣接するプロジェクタから投射される投射画像の一部に重畳領域が形成されるように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンに投射する
マルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法であって、
前記重畳領域の明るさ調整を光学的に行う光学的遮光装置と、前記重畳領域の明るさ調整を画像処理によって行う画像処理装置とを設け、
前記重畳領域の明るさが所定量だけ調整されるように前記光学的遮光装置を設定し、
前記光学的遮光装置による明るさの調整状態に応じた前記重畳領域の明るさ調整の度合いを前記画像処理装置により設定することを特徴とするマルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の明るさ調整方法。
Method for adjusting brightness of superposed region in multi-projection system for projecting projected images from a plurality of projectors onto a screen so that a superposed region is formed on a part of a projected image projected from an adjacent projector among a plurality of projectors Because
An optical shading device that optically adjusts the brightness of the superimposed region; and an image processing device that performs brightness adjustment of the superimposed region by image processing;
Setting the optical shading device so that the brightness of the overlapping region is adjusted by a predetermined amount;
A method for adjusting the brightness of a superimposed region in a multi-projection system, wherein the image processing device sets a degree of brightness adjustment of the superimposed region in accordance with a brightness adjustment state by the optical shading device.
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