JP2008299643A - Three-dimensional model forming device and program - Google Patents

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陽介 迫
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional model forming device, capable of efficiently forming a symmetric form model of a three-dimensional model, and to provide a program for making a computer function as this device. <P>SOLUTION: Formation history data in which data regulating a model shape obtained by each drawing processing which is performed, until a three-dimensional model is formed is collected in time series, is read for each time-series element; a determination part 6 determines a position requiring change for forming a symmetric shape model, based on designated kind of symmetric processing and symmetric reference, and a history change part 7 changes element data, to data matched to the symmetric shape model based on the designated kind of symmetric processing and symmetric reference; and a three-dimensional model formation part 2 forms a symmetric shape model of an original three-dimensional model, in accordance with the formation history data including element data determined to need no change and the changed element data. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、3次元CAD(Computer Aided Design)に利用される3次元モデル作成装置及びこの装置としてコンピュータを機能させるプログラムに関するものである。   The present invention relates to a three-dimensional model creation apparatus used for three-dimensional CAD (Computer Aided Design) and a program for causing a computer to function as this apparatus.

例えば、特許文献1に開示される従来の3次元モデル作成装置では、作成した3次元モデルデータをその特徴量のデータと共にデータベースに登録し、3次元モデルを加工編集する度にその3次元モデルが作成されるまでの時系列な3次元モデルデータを履歴データとして蓄積する。これにより、3次元モデルデータベースの履歴データ及び登録データを利用して効率的な商品開発を図ることができる。   For example, in the conventional 3D model creation device disclosed in Patent Document 1, the created 3D model data is registered in a database together with the feature amount data, and the 3D model is updated each time the 3D model is processed and edited. The time-series three-dimensional model data until it is created is stored as history data. Thus, efficient product development can be achieved using the history data and registration data of the three-dimensional model database.

特開2003−296382号公報JP 2003-296382 A

従来の3次元モデル作成装置では、3次元モデルデータベースの履歴データ及び登録データを利用して新たな3次元モデルを作成することは可能である。しかしながら、あるオリジナルの3次元モデル(以降、オリジナル3次元モデルと称す)の対称形状モデルを作成するには、ミラーコピーを行うか、新たに対称形状を有する3次元モデルを作成しなければならなかった。   In the conventional 3D model creation apparatus, it is possible to create a new 3D model using the history data and registration data of the 3D model database. However, in order to create a symmetrical model of an original three-dimensional model (hereinafter referred to as the original three-dimensional model), it is necessary to perform mirror copy or create a new three-dimensional model having a symmetric shape. It was.

新たに対称形状モデルを作成する場合、オリジナル3次元モデルと同じ作成工程を繰り返す必要があり効率的でない。また、ミラーコピーでは、オリジナル3次元モデルのどの部分を変更すれば対称形状モデルとなるのかを、設計者が判別して設定する必要がある。このため、オリジナル3次元モデルが複雑な形状である場合、新たに対称形状モデルを作成するよりも手間がかかり不効率となる可能性がある。   When a new symmetrical shape model is created, the same creation process as the original three-dimensional model needs to be repeated, which is not efficient. In the mirror copy, the designer needs to determine and set which part of the original three-dimensional model is changed to become a symmetrical model. For this reason, when the original three-dimensional model has a complicated shape, it may be more time-consuming and inefficient than newly creating a symmetrical model.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、3次元モデルの対称形状モデルを効率よく作成することができる3次元モデル作成装置及びこの装置としてコンピュータを機能させるプログラムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and obtains a three-dimensional model creation apparatus capable of efficiently creating a symmetrical model of a three-dimensional model and a program for causing a computer to function as this apparatus. For the purpose.

この発明に係る3次元モデル作成装置は、対称形状モデルを作成すべき3次元モデル、対称処理の種類及び対称基準を指定する情報の入力を受け付ける入力部と、3次元モデルが作成されるまでに施された各描画処理で得られたモデル形状を規定するデータを時系列にまとめた作成履歴データを記憶する記憶部から、入力部を介して指定された3次元モデルに関する作成履歴データを時系列の要素ごとに読み取る作成履歴読み取り部と、作成履歴読み取り部から作成履歴データを要素ごとに入力し、入力部を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、前記対称形状モデルを作成するにあたり要素のデータのうち変更が必要な箇所を判別する判別部と、入力部を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、判別部により変更が必要と判別された要素データを対称形状モデルに応じたデータに変更する履歴変更部と、判別部により変更不要と判別された要素データ及び履歴変更部により変更された要素データからなる作成履歴データに従って、対称形状モデルを作成する3次元モデル作成部とを備えるものである。   The three-dimensional model creation apparatus according to the present invention includes a three-dimensional model for creating a symmetric shape model, an input unit that accepts input of information specifying a type of symmetry processing and a symmetry reference, and a three-dimensional model until the three-dimensional model is created. The creation history data related to the three-dimensional model specified through the input unit is stored in a time series from the storage unit that stores the creation history data in which the data defining the model shape obtained in each rendering process performed is collected in time series. The creation history reading unit for reading each element, and the creation history data from the creation history reading unit are input for each element, and based on the type of symmetry processing and the symmetry criteria specified through the input unit, the symmetrical shape model is Discrimination based on discriminating part that discriminates the part of the element data that needs to be changed before creation, and the type of symmetry processing and symmetry criteria specified via the input part A history change unit that changes the element data determined to be changed by the data to the data corresponding to the symmetric shape model, the element data determined not to be changed by the determination unit, and the element data changed by the history change unit And a three-dimensional model creation unit that creates a symmetric shape model according to the history data.

この発明によれば、3次元モデルが作成されるまでに施された各描画処理で得られたモデル形状を規定するデータを時系列にまとめた作成履歴データを記憶する記憶部から、指定された3次元モデルに関する作成履歴データを時系列の要素ごとに読み取り、指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、対称形状モデルを作成するにあたり要素のデータのうち変更が必要な箇所を判別し、指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて変更が必要と判別された要素データを対称形状モデルに応じたデータに変更し、変更不要と判別された要素データ及び変更された要素データからなる作成履歴データに従って、対称形状モデルを作成するので、所望の3次元モデルに対し所望の対称基準に関する対称処理が自動的に実行されることから、対称形状モデルの作成処理を効率よく行うことができるという効果がある。   According to the present invention, the storage unit stores the creation history data in which the data defining the model shape obtained in each drawing process performed until the three-dimensional model is created is summarized in time series. The creation history data related to the 3D model is read for each time-series element, and based on the specified symmetry processing type and symmetry criteria, the part of the element data that needs to be changed is determined in order to create the symmetrical model. The element data determined to be changed based on the specified symmetry processing type and the symmetry criterion are changed to data corresponding to the symmetrical shape model, and the element data determined to be unnecessary and the changed element data are changed. Since the symmetrical shape model is created according to the creation history data, the symmetry processing with respect to the desired symmetry standard is automatically executed for the desired three-dimensional model. Et al., There is an effect that generation processing of symmetrical shape model can be efficiently performed.

実施の形態1.
図1は、この発明の3次元モデル作成の概要を示す図であり、オリジナル3次元モデルの対称形状モデルを作成する場合を示している。本発明による3次元モデル作成装置は、図1に示すようなコンピュータ上に構築され、該コンピュータの表示画面上に3次元モデルを表示する。また、本発明においても3次元モデルを作成する度にその作成履歴データを蓄積する。本発明における作成履歴データとは、3次元モデルが作成されるまでに施された描画処理及び各描画処理により得られた作成途中のモデル形状を規定するデータを時系列にまとめたデータである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an overview of the creation of a three-dimensional model according to the present invention, and shows a case where a symmetrical model of an original three-dimensional model is created. A three-dimensional model creation apparatus according to the present invention is constructed on a computer as shown in FIG. 1 and displays a three-dimensional model on a display screen of the computer. Also in the present invention, creation history data is accumulated every time a three-dimensional model is created. The creation history data in the present invention is data in which data defining a model shape in the middle of creation obtained by each drawing process and drawing processes performed until a three-dimensional model is created is collected in time series.

例えば、作成すべき3次元モデルの輪郭の一部となる2次元のスケッチ形状を作成し、該スケッチに対して所定の方向に押し出し処理を施して3次元モデルとし、この3次元モデルに穴を形成する処理を行って3次元モデルを作成した場合を考える。この場合の作成履歴データは、処理が施された順にスケッチ作成処理、押し出し処理及び穴あけ処理がその構成要素となる。また、スケッチ作成処理に関する作成履歴データとしては、スケッチの各頂点の位置や頂点間の線分の長さ等のスケッチ形状を規定するデータがあり、押し出し処理では、スケッチ形状の押し出し方向があり、穴あけ処理では、穴の寸法、深さ、位置等を規定するデータが挙げられる。   For example, a two-dimensional sketch shape that becomes a part of the outline of the three-dimensional model to be created is created, and the sketch is extruded in a predetermined direction to form a three-dimensional model, and holes are formed in the three-dimensional model. Consider a case where a three-dimensional model is created by performing the forming process. In this case, the creation history data includes sketch creation processing, extrusion processing, and drilling processing in the order in which the processing is performed. In addition, as creation history data related to sketch creation processing, there is data that defines sketch shape such as the position of each vertex of the sketch and the length of the line segment between vertices, and in extrusion processing, there is the direction of sketch shape extrusion, In the drilling process, data defining the size, depth, position, etc. of the hole can be mentioned.

本発明による3次元モデル作成装置では、設計者により選択された対称基準が設定されると、オリジナル3次元モデルのデータとともに蓄積された作成履歴データを読み取り、選択された対称基準に基づいて作成履歴データのうちから対称形状モデルの作成上変更すべきデータを判別して変更処理を施し、得られた作成履歴データに従って対称形状3次元モデルを作成する。つまり、本発明では、設計者がオリジナル3次元モデルに対して対称基準を選択し3次元モデル作成装置に設定するだけで、選択された対称基準に関する対称形状3次元モデルを自動的に作成することができる。   In the 3D model creation device according to the present invention, when the symmetry criterion selected by the designer is set, the creation history data stored together with the data of the original 3D model is read, and the creation history is based on the selected symmetry criterion. The data to be changed in the creation of the symmetric shape model is discriminated from the data, the change processing is performed, and the symmetric shape three-dimensional model is created according to the obtained creation history data. In other words, according to the present invention, a designer can automatically create a symmetrical three-dimensional model related to a selected symmetrical reference simply by selecting a symmetrical reference with respect to the original three-dimensional model and setting it in the three-dimensional model creating apparatus. Can do.

図2は、この発明の実施の形態1による3次元モデル作成装置の構成を示すブロック図である。図2において、3次元モデル作成装置1は、3次元モデル作成部2、3次元モデルデータの記憶部3、作成履歴読み取り部4、設定入力部5、判別部6及び履歴変更部7を備える。3次元モデル作成部2は、設定入力部5を介して入力された設計者の指示に従って、設計者が所望する3次元モデルを構成する面等を規定するデータを生成し、該データに基づいて3次元モデルを作成すると共に、判別部6や履歴変更部7から入力した作成履歴データに従って3次元モデルを作成する。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the three-dimensional model creation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 2, the 3D model creation device 1 includes a 3D model creation unit 2, a 3D model data storage unit 3, a creation history reading unit 4, a setting input unit 5, a determination unit 6, and a history change unit 7. The three-dimensional model creation unit 2 generates data that defines the surfaces constituting the three-dimensional model desired by the designer in accordance with the designer's instructions input via the setting input unit 5, and based on the data A three-dimensional model is created, and a three-dimensional model is created according to the creation history data input from the determination unit 6 or the history change unit 7.

記憶部3は、3次元モデル作成部2により作成された3次元モデルを規定する3次元モデルデータをその作成履歴データに対応付けて記憶する。この記憶部3は、3次元モデル作成装置1を構成するコンピュータに搭載されたハードディスク装置や外付け記憶装置の記憶メディアの記憶領域上に構築してもよく、また該コンピュータとデータ通信が可能な外部記憶装置に構築してもよい。   The storage unit 3 stores the 3D model data defining the 3D model created by the 3D model creation unit 2 in association with the creation history data. The storage unit 3 may be constructed on a storage area of a storage medium of a hard disk device or an external storage device mounted on a computer constituting the three-dimensional model creation device 1 and can perform data communication with the computer. You may build in an external storage device.

作成履歴読み取り部4は、指定されたオリジナル3次元モデルの作成履歴データをその要素ごとに記憶部3から読み取り、判別部6に出力する。設定入力部5は、上記コンピュータに装備されたキーボードやマウス等の入力装置と協働し、表示モニタを介して設計者と対話的に情報のやり取りを行うためのGUI(Graphical User Interface)を提供する構成要素である。例えば、設計者から対称処理の種類及びその対称基準の選択情報が入力されると、この情報を判別部6へ出力する。   The creation history reading unit 4 reads the creation history data of the designated original three-dimensional model from the storage unit 3 for each element, and outputs it to the determination unit 6. The setting input unit 5 provides a GUI (Graphical User Interface) for interactively exchanging information with a designer via a display monitor in cooperation with an input device such as a keyboard and a mouse provided in the computer. It is a component to do. For example, when the designer inputs the type of symmetry processing and the selection information of the symmetry reference, this information is output to the determination unit 6.

判別部6は、設定入力部5を介して指定された対称処理に関する判別条件に基づいて、オリジナル3次元モデルの対称形状モデルを作成するにあたり変更が必要な作成履歴データをその要素ごとに判別する。この対称処理に関する判別条件は、対称処理の種類(面対称、軸対称、原点対称の別)に対応付けて判別部6に予め設定される。なお、対称処理に関する判別条件としては、以下のようなものが考えられる。   The discriminating unit 6 discriminates, for each element, creation history data that needs to be changed to create a symmetric shape model of the original three-dimensional model, based on the discriminating conditions regarding the symmetric processing specified via the setting input unit 5. . The determination condition regarding the symmetry processing is set in advance in the determination unit 6 in association with the type of symmetry processing (plane symmetry, axial symmetry, or origin symmetry). In addition, the following can be considered as a determination condition regarding the symmetry processing.

対称処理の種類として面対称が指定され、3次元空間内の面が対称基準として選択されている場合、オリジナル3次元モデルの作成履歴データの要素ごとに規定される作成途中のモデル形状が、対称基準の面と平行でない寸法成分を有するか否かを判別条件とする。また、対称処理の種類として軸対称が指定され、3次元空間内の軸が対称基準として選択されている場合、作成途中のモデル形状が対称基準の軸と平行でない寸法成分を有するか否かを判別条件とする。さらに、対称処理の種類として原点対称が指定され、3次元空間内に規定した3次元座標系の原点が対称基準として選択されている場合、作成履歴データの全ての要素を変更対象とする。   When plane symmetry is specified as the type of symmetry processing and a plane in the 3D space is selected as the symmetry reference, the model shape being created specified for each element of the creation history data of the original 3D model is symmetrical Whether or not it has a dimension component that is not parallel to the reference surface is set as a determination condition. In addition, when axis symmetry is designated as the type of symmetry processing and an axis in the three-dimensional space is selected as the symmetry reference, whether or not the model shape being created has a dimension component that is not parallel to the symmetry reference axis. Use as a judgment condition. Furthermore, when origin symmetry is designated as the type of symmetry processing and the origin of the three-dimensional coordinate system defined in the three-dimensional space is selected as the symmetry reference, all elements of the creation history data are to be changed.

履歴変更部7は、判別部6によって変更が必要と判別された作成履歴データを入力し、設定入力部5を介して設定された対称基準に関する対称形状モデルを作成するための作成履歴データに変更する。この変更の処理内容は、対称処理の種類(面対称、軸対称、原点対称の別)に対応付けて履歴変更部7に予め設定される。   The history change unit 7 receives the creation history data determined to be changed by the determination unit 6, and changes the creation history data to create a symmetrical shape model related to the symmetry reference set via the setting input unit 5. To do. The processing content of this change is preset in the history changing unit 7 in association with the type of symmetry processing (different from plane symmetry, axis symmetry, and origin symmetry).

例えば、対称処理の種類として面対称が指定され、対称基準として3次元空間内の面が設定されている場合、履歴変更部7は、作成履歴データの要素データにより規定される作成途中のモデル形状の寸法を対称基準面に垂直な成分と水平な成分に分け、対称基準面に垂直な寸法のみ正負を反転、即ち対称基準面を3次元座標系の原点を通る面として対称基準面に垂直な方向の寸法成分の正負を反転させる。   For example, when plane symmetry is specified as the type of symmetry processing and a plane in a three-dimensional space is set as the symmetry reference, the history changing unit 7 creates a model shape that is being created that is defined by the element data of the creation history data. Are divided into a component perpendicular to the symmetric reference plane and a horizontal component, and only the dimension perpendicular to the symmetric reference plane is inverted. That is, the symmetric reference plane is perpendicular to the symmetric reference plane as a plane passing through the origin of the three-dimensional coordinate system. Inverts the sign of the dimension component in the direction.

上述した、3次元モデル作成部2、記憶部3、作成履歴読み取り部5、設定入部5、判別部6及び履歴変更部7は、3次元モデル作成装置1を構成するコンピュータの演算処理装置に、本発明の趣旨に従う3次元モデル作成用プログラムを読み込ませて実行することにより、該コンピュータのハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。なお、コンピュータ自体の構成及びその基本的な機能については、当業者が当該技術分野の技術常識に基づいて容易に認識できるものであり、本発明の本質に直接関わるものでないので詳細な記載を省略する。   The 3D model creation unit 2, the storage unit 3, the creation history reading unit 5, the setting entry unit 5, the determination unit 6, and the history change unit 7 described above are included in the computer processing unit that constitutes the 3D model creation device 1. By reading and executing a three-dimensional model creation program according to the gist of the present invention, it is realized as a specific means in which the hardware and software of the computer cooperate. Note that the configuration of the computer itself and its basic functions can be easily recognized by those skilled in the art based on the common general technical knowledge in the technical field, and are not directly related to the essence of the present invention, so detailed description thereof is omitted. To do.

次に動作について説明する。
図3は、実施の形態1の3次元モデル作成装置による対称形状モデル作成処理の流れを示すフローチャートであり、この図に沿って対称形状モデル作成処理を詳細に説明する。先ず、3次元モデル作成装置1内の3次元モデル作成部2は、あるオリジナル3次元モデルを作成し(ステップST1)、その3次元モデルデータを記憶部3に格納する。このとき、この3次元モデルの作成が完了するまでの作成履歴データも記憶部3に格納される。
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the symmetric shape model creation process performed by the three-dimensional model creation device according to the first embodiment. The symmetric shape model creation process will be described in detail with reference to this figure. First, the 3D model creation unit 2 in the 3D model creation device 1 creates a certain original 3D model (step ST1), and stores the 3D model data in the storage unit 3. At this time, creation history data until the creation of the three-dimensional model is also stored in the storage unit 3.

次に、設計者が、設定入力部5を介して、対称形状モデルを作成すべきオリジナル3次元モデル、対称処理の種類(面対称、軸対称、原点対称の別)及び対称基準を選択する(ステップST2)。選択されたオリジナル3次元モデルを指定する情報は、設定入力部5から作成履歴読み取り部4へ出力され、対称処理の種類及び対称基準を指定する情報は、設定入力部5から判別部6及び履歴変更部7にそれぞれ出力される。作成履歴読み取り部4は、設定入力部5を介して指定されたオリジナル3次元モデルの作成履歴データをその要素ごとに(要素単位で)記憶部3から読み出して判別部6に出力する(ステップST3)。   Next, the designer selects an original three-dimensional model for which a symmetric shape model is to be created, a symmetric processing type (plane symmetry, axial symmetry, or origin symmetry) and a symmetry criterion via the setting input unit 5 ( Step ST2). Information for designating the selected original three-dimensional model is output from the setting input unit 5 to the creation history reading unit 4, and information for designating the type of symmetry processing and the symmetry reference is sent from the setting input unit 5 to the determination unit 6 and the history. Each is output to the changing unit 7. The creation history reading unit 4 reads the creation history data of the original three-dimensional model designated via the setting input unit 5 from the storage unit 3 for each element (in units of elements) and outputs it to the determination unit 6 (step ST3). ).

判別部6は、設定入力部5を介して指定された対称処理の種類に従って対応する判別条件を決定し、この判別条件に基づいて作成履歴読み取り部4から入力した作成履歴データのうち、上記対称基準に関して上記対称処理を行って対称形状モデルを作成するにあたり変更が必要な箇所をその要素ごとに判別する(ステップST4)。   The discriminating unit 6 determines a corresponding discriminating condition according to the type of symmetric processing specified via the setting input unit 5, and among the creation history data input from the creation history reading unit 4 based on the discriminating condition, A part that needs to be changed to create a symmetrical model by performing the above-described symmetry processing for the reference is determined for each element (step ST4).

ステップST4において、判別部6により変更が不要であると判断された箇所のデータは、対称形状モデルの作成履歴データの対応する要素のデータとして判別部6から3次元モデル作成部2に設定される。3次元モデル作成部2は、この作成履歴データの要素データに従って、つまりオリジナル3次元モデルの要素データをそのまま使って対称形状モデルを作成する(ステップST5)。   In step ST4, the data of the part determined not to be changed by the determination unit 6 is set from the determination unit 6 to the three-dimensional model creation unit 2 as the data of the corresponding element of the creation history data of the symmetrical shape model. . The 3D model creation unit 2 creates a symmetric shape model according to the element data of the creation history data, that is, using the element data of the original 3D model as it is (step ST5).

一方、判別部6により変更が必要であると判断された箇所のデータは、判別部6から履歴変更部7へ出力される。履歴変更部7では、設定入力部5を介して設定された対称処理の種類に従って対応する変更処理の内容を決定し、判別部6により変更が必要と判別された作成履歴データの要素データに対して該処理内容の変更を施す。このようにして変更された要素データは、対称形状モデルの作成履歴データの対応する要素のデータとして履歴変更部7から3次元モデル作成部2に設定される。3次元モデル作成部2は、この作成履歴データの要素データに従って対称形状モデルを作成する(ステップST6)。   On the other hand, the data of the part determined to be changed by the determination unit 6 is output from the determination unit 6 to the history change unit 7. The history change unit 7 determines the content of the corresponding change process according to the type of symmetry process set via the setting input unit 5, and the element data of the creation history data determined to be changed by the determination unit 6 Then, the processing content is changed. The element data changed in this way is set from the history changing unit 7 to the three-dimensional model creating unit 2 as corresponding element data of the creation history data of the symmetrical shape model. The three-dimensional model creation unit 2 creates a symmetric shape model according to the element data of the creation history data (step ST6).

ステップST5又はステップST6の処理が完了すると、判別部6は、オリジナル3次元モデルの作成履歴データにおける全ての要素の判別が完了したか否かを判定する(ステップST7)。このとき、作成履歴読み取り部4から作成履歴データのうち、時系列的に次の要素が入力されると、判別部6は、未だに判別を完了していないと判定してステップST3の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。   When the process of step ST5 or step ST6 is completed, the determination unit 6 determines whether or not the determination of all elements in the creation history data of the original three-dimensional model has been completed (step ST7). At this time, when the next element of the creation history data is input from the creation history reading unit 4 in time series, the determination unit 6 determines that the determination has not been completed yet, and returns to the process of step ST3. The above process is repeated.

また、作成履歴読み取り部4から作成履歴データの要素が入力されてこない場合、判別部6は、全ての要素の判別が完了したと判定する。これにより、3次元モデル作成部2は、判別部6により変更の可否を判別された作成履歴データに従って、設計者が選択した対称処理及び対称基準に関する対称形状モデルの作成が完了する(ステップST8)。   When no element of the creation history data is input from the creation history reading unit 4, the determination unit 6 determines that all the elements have been determined. As a result, the three-dimensional model creation unit 2 completes the creation of the symmetric shape model related to the symmetry process and the symmetry reference selected by the designer according to the creation history data determined by the determination unit 6 as to whether or not change is possible (step ST8). .

次に具体例を挙げて説明する。
以降では、図4(b)に示すような作成履歴データを有する図4(a)に示す3次元モデルがオリジナル3次元モデル8として指定され、このオリジナル3次元モデル8に設定された3次元座標系のyz平面を対称基準面10とする面対称処理が選択された場合を説明する。作成履歴読み取り部4は、設定入力部5を介して指定されたオリジナル3次元モデル8の作成履歴データをその要素ごとに記憶部3から読み出して判別部6に出力する。ここでは、まず図4(b)に示す作成履歴データの要素のうち、時系列的に最先に処理された断面形状(スケッチ形状)の作成処理11aで得られた作成途中のモデル形状に関するデータが読み出され、判別部6に出力される。
Next, a specific example will be described.
Thereafter, the three-dimensional model shown in FIG. 4A having the creation history data shown in FIG. 4B is designated as the original three-dimensional model 8, and the three-dimensional coordinates set in the original three-dimensional model 8 are designated. A case where the plane symmetry process using the yz plane of the system as the symmetry reference plane 10 is selected will be described. The creation history reading unit 4 reads the creation history data of the original three-dimensional model 8 designated via the setting input unit 5 from the storage unit 3 for each element, and outputs it to the determination unit 6. Here, first, among the elements of the creation history data shown in FIG. 4B, data on the model shape in the middle of creation obtained by the creation processing 11a of the cross-sectional shape (sketch shape) processed first in time series. Is read out and output to the determination unit 6.

判別部6は、設定入力部5を介して設定された面対称処理に対応する判別条件に基づいて、作成履歴読み取り部4から入力した作成履歴データのうち、対称基準面10に関する面対称処理を施し対称形状モデルを作成するにあたり変更が必要な箇所を判別する。例えば、断面形状の作成処理11aにより図5(a)に示す頂点位置及び稜線a〜eの寸法を有するスケッチ形状Aが得られる場合、判別部6は、対称基準面10に対して平行でない寸法成分を有するか否かを判別条件として、スケッチ形状のうち変更が必要な箇所を判別する。   The determination unit 6 performs a plane symmetry process on the symmetry reference plane 10 among the creation history data input from the creation history reading unit 4 based on the determination condition corresponding to the plane symmetry process set via the setting input unit 5. The part that needs to be changed to create a symmetrical model is determined. For example, when the sketch shape A having the dimensions of the vertex positions and the edge lines a to e illustrated in FIG. 5A is obtained by the cross-sectional shape creation process 11a, the determination unit 6 has dimensions that are not parallel to the symmetry reference plane 10. A part of the sketch shape that needs to be changed is determined by using whether or not it has a component as a determination condition.

ここでは、稜線a,bについては対称基準面10に対して平行な寸法成分のみであることから、稜線a,bを規定するデータは、変更不要な要素データとして3次元モデル作成部2に送られる。一方、稜線c〜e及びスケッチ形状Aと対称基準面10との間隔Dは、対称基準面10に対して平行でない寸法成分を有するので、変更が必要な箇所を規定する要素データと判別され、履歴変更部7に送られる。なお、稜線dはスケッチ形状Aのうち角度30°の鋭角部分を形成する稜線であることから、図5(b)に示すように対称基準面10に平行な寸法成分と垂直な方向の寸法成分(=80sin30°=40)とを有する。この場合、垂直な方向の寸法成分のみが変更箇所とされる。   Here, since the ridge lines a and b have only dimension components parallel to the symmetry reference plane 10, the data defining the ridge lines a and b is sent to the 3D model creation unit 2 as element data that does not need to be changed. It is done. On the other hand, the distance D between the ridge lines c to e and the sketch shape A and the symmetric reference plane 10 has a dimension component that is not parallel to the symmetric reference plane 10, and thus is determined as element data that defines a location that needs to be changed. It is sent to the history change unit 7. Note that the ridge line d is a ridge line that forms an acute angle portion with an angle of 30 ° in the sketch shape A, so that the dimensional component in the direction perpendicular to the dimensional component parallel to the symmetry reference plane 10 as shown in FIG. (= 80 sin 30 ° = 40). In this case, only the dimension component in the vertical direction is changed.

履歴変更部7では、設定入力部5を介して設定された面対称処理に対応する内容の変更処理を、判別部6により変更が必要と判別された箇所に施して、要素データの内容を更新する。図5(a)の例では、スケッチ形状Aが描画された2次元座標において対称基準面10が原点を通るyz面であることから、対称基準面10を介してオリジナル3次元モデル8が配置されている側をx軸の正方向とし、対称形状モデルがx軸の負方向側に配置されるように寸法の正負を変更する。   In the history change unit 7, the content change processing corresponding to the plane symmetry processing set via the setting input unit 5 is applied to the part that is determined to be changed by the determination unit 6, and the content of the element data is updated. To do. In the example of FIG. 5A, since the symmetric reference plane 10 is a yz plane passing through the origin in the two-dimensional coordinates where the sketch shape A is drawn, the original three-dimensional model 8 is arranged via the symmetric reference plane 10. The positive side of the x axis is taken as the positive side, and the positive and negative dimensions are changed so that the symmetrical shape model is arranged on the negative side of the x axis.

つまり、スケッチ形状Aと対称基準面10の間隔Dは、x軸の正方向に沿って対称基準面10から60の間隔を有することから、図5(c)に示すように間隔Dの正負を反転させて、x軸の負方向に沿って対称基準面10から−60の間隔を有するD1に変更する。また、対称基準面10に垂直な寸法成分のみを有する稜線cは、x軸の正方向に沿って140の長さを有することから、図5(c)に示すように稜線cの寸法の正負を反転させてx軸の負方向に沿って−140の長さを有する稜線c1に変更する。さらに、稜線dについては、対称基準面10に垂直な方向の寸法成分の正負を反転させて、x軸の負方向に沿って−40の長さを有する寸法成分に変更する。同様にして稜線eの寸法の正負を反転させることで稜線e1に変更する。   That is, the interval D between the sketch shape A and the symmetric reference plane 10 has an interval of 60 from the symmetric reference plane 10 along the positive direction of the x-axis. Therefore, as shown in FIG. Inverted and changed to D1 having a distance of −60 from the symmetric reference plane 10 along the negative direction of the x-axis. Further, since the ridge line c having only a dimension component perpendicular to the symmetry reference plane 10 has a length of 140 along the positive direction of the x-axis, as shown in FIG. Is changed to a ridge line c1 having a length of −140 along the negative direction of the x-axis. Further, with respect to the ridge line d, the positive / negative of the dimension component in the direction perpendicular to the symmetry reference plane 10 is reversed and changed to the dimension component having a length of −40 along the negative direction of the x-axis. Similarly, the ridgeline e1 is changed to the ridgeline e1 by reversing the sign of the ridgeline e.

履歴変更部7による変更処理で得られた稜線c1〜e1及び間隔D1を規定するデータは、3次元モデル作成部2に送られる。3次元モデル作成部2は、判別部6及び履歴変更部7から入力した断面形状作成処理11aの要素データに従って、モデル形状を描画する。ここで、対称基準面10に平行な稜線a,bの寸法は変更されることなく、そのまま稜線a1,b1の寸法とされ、図5(c)に示すような対称形状モデルについてのスケッチ形状Bが作成される。   Data defining the ridge lines c1 to e1 and the interval D1 obtained by the change process by the history change unit 7 is sent to the three-dimensional model creation unit 2. The three-dimensional model creation unit 2 renders a model shape according to the element data of the cross-sectional shape creation process 11a input from the determination unit 6 and the history change unit 7. Here, the dimensions of the ridge lines a and b parallel to the symmetry reference plane 10 are not changed, and the dimensions of the ridge lines a1 and b1 are used as they are, and the sketch shape B for the symmetric shape model as shown in FIG. Is created.

続いて、図4(b)に示す作成履歴データの要素のうち、時系列的に断面形状作成処理11aの次に処理された押し出し処理11bで得られた作成途中のモデル形状に関するデータが読み出され、判別部6に出力される。判別部6は、入力した要素が押し出し処理11bであると、変更不要と判別して押し出し処理11bに規定される押し出し方向や押し出し距離などの情報を3次元モデル作成部2に送る。3次元モデル作成部2は、判別部6から入力した押し出し処理11bの要素データに従ってモデル形状を描画する。これにより、図6に示すように、オリジナル3次元モデル8と同一の押し出し方向でスケッチ形状Bに押し出し処理が施され、モデル形状8aが作成される。   Subsequently, among the elements of the creation history data shown in FIG. 4B, data relating to the model shape in the middle of creation obtained by the extrusion processing 11b processed after the sectional shape creation processing 11a in time series is read. And output to the determination unit 6. If the input element is the extrusion process 11b, the determination unit 6 determines that no change is necessary, and sends information such as the extrusion direction and the extrusion distance specified in the extrusion process 11b to the three-dimensional model creation unit 2. The three-dimensional model creation unit 2 draws a model shape according to the element data of the extrusion process 11b input from the determination unit 6. As a result, as shown in FIG. 6, the sketch shape B is subjected to extrusion processing in the same extrusion direction as the original three-dimensional model 8, and a model shape 8a is created.

最後に、図4(b)に示す作成履歴データの要素のうち、時系列的に押し出し処理11bの次に処理された穴あけ処理11cで得られた作成途中のモデル形状に関するデータが読み出され、判別部6に出力される。判別部6は、断面形状作成処理11aの場合と同様の判別条件で穴あけ処理11cで変更が必要な箇所を判別する。例えば、穴あけ処理11cにより図7(a)に示す位置及び径で穴9が形成される場合、判別部6は、対称基準面10に対して平行でない寸法成分を有するか否かを判別条件として変更が必要な箇所を判別する。   Finally, among the elements of the creation history data shown in FIG. 4 (b), data relating to the model shape in the middle of creation obtained in the drilling process 11c processed next to the extrusion process 11b in time series is read. The data is output to the determination unit 6. The discriminating unit 6 discriminates a portion that needs to be changed in the drilling processing 11c under the same discriminating conditions as in the cross-sectional shape creation processing 11a. For example, when the hole 9 is formed at the position and diameter shown in FIG. 7A by the drilling process 11c, the determination unit 6 determines whether it has a dimension component that is not parallel to the symmetry reference plane 10 as a determination condition. Determine where changes are needed.

ここでは、穴9の径f及びその位置を規定する寸法のうち対称基準面10に平行な寸法成分hを規定するデータは、変更不要な要素データとして3次元モデル作成部2に送られる。一方、穴9の位置を規定する寸法のうち対称基準面10に対して平行でない寸法成分gを規定する要素データは変更が必要な箇所と判別され、履歴変更部7に送られる。   Here, the data defining the dimension component h parallel to the symmetry reference plane 10 among the dimensions defining the diameter f of the hole 9 and the position thereof is sent to the three-dimensional model creation unit 2 as element data that does not need to be changed. On the other hand, the element data that defines the dimension component g that is not parallel to the symmetric reference plane 10 among the dimensions that define the position of the hole 9 is determined as a place that needs to be changed, and is sent to the history change unit 7.

履歴変更部7では、断面形状作成処理11aの場合と同様に、対称基準面10を介してオリジナル3次元モデル8が配置されている側をx軸の正方向とし、対称形状モデルがx軸の負方向側に配置されるように寸法の正負を変更する。つまり、図7(b)に示すように、対称基準面10に垂直な寸法成分gの正負を反転させて、x軸の負方向に沿って対称基準面10から−20の寸法を有するg1に変更する。履歴変更部7による変更処理で得られた寸法成分gを規定するデータは、3次元モデル作成部2に送られる。   In the history change unit 7, as in the case of the cross-sectional shape creation process 11a, the side on which the original three-dimensional model 8 is arranged via the symmetry reference plane 10 is set as the positive direction of the x axis, and the symmetrical shape model is the x axis. Change the dimensions so that they are placed on the negative side. That is, as shown in FIG. 7B, the positive / negative of the dimension component g perpendicular to the symmetric reference plane 10 is reversed to change to g1 having a dimension of −20 from the symmetric reference plane 10 along the negative direction of the x axis. change. Data defining the dimension component g obtained by the change process by the history change unit 7 is sent to the three-dimensional model creation unit 2.

3次元モデル作成部2は、判別部6及び履歴変更部7から入力した穴あけ処理11cの要素データに従って、モデル形状を描画する。ここで、穴9の径f及び対称基準面10に平行な寸法成分hは変更されることなく、そのまま径f1及び寸法成分h1とされ、図7(c)に示す対称形状モデル8aに穴9aが作成される。以上の処理を3次元モデル作成装置1が自動的に実行することにより、図8に示すような対称形状モデル8aが作成される。なお、作成された対称形状モデル8aは、オリジナル3次元モデル8に対応付けて記憶部3に登録してもよく、表示モニタに出力して設計者に提示してもよい。   The three-dimensional model creation unit 2 draws a model shape according to the element data of the drilling process 11 c input from the determination unit 6 and the history change unit 7. Here, the diameter f of the hole 9 and the dimension component h parallel to the symmetry reference plane 10 are not changed, but are directly used as the diameter f1 and the dimension component h1, and the hole 9a is added to the symmetrical shape model 8a shown in FIG. Is created. When the three-dimensional model creation apparatus 1 automatically executes the above processing, a symmetric shape model 8a as shown in FIG. 8 is created. The created symmetrical shape model 8a may be registered in the storage unit 3 in association with the original three-dimensional model 8, or may be output to a display monitor and presented to the designer.

なお、上記説明では、押し出し処理については変更不要な要素であると判別したが、対称処理の種類によっては変更が必要な要素と判別される。例えば、軸対称処理が選択された場合、押し出し処理の押し出し方向や押し出し距離などは、3次元空間内でオリジナル3次元モデルに対して軸対称となるような方向及び距離に変更される。   In the above description, the extrusion process is determined to be an element that does not need to be changed. However, depending on the type of the symmetry process, it is determined to be an element that needs to be changed. For example, when the axial symmetry process is selected, the extrusion direction and the extrusion distance of the extrusion process are changed to a direction and a distance that are axially symmetric with respect to the original three-dimensional model in the three-dimensional space.

以上のように、この実施の形態1によれば、3次元モデルが作成されるまでに施された各描画処理で得られたモデル形状を規定するデータを時系列にまとめた作成履歴データを記憶する記憶部3から、設定入力部5を介して指定された3次元モデルに関する作成履歴データを時系列の要素ごとに読み取り、設定入力部5を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、判別部6が対称形状モデルを作成するにあたり要素のデータのうち変更が必要な箇所を判別し、設定入力部5を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、履歴変更部7が、変更が必要と判別された要素データを対称形状モデルに応じたデータに変更し、変更不要と判別された要素データ及び変更された要素データからなる作成履歴データに従って、3次元モデル作成部2が対称形状モデルを作成するので、所望の3次元モデルに対し所望の対称基準に関する対称処理が自動的に実行されることから、対称形状モデルの作成処理を効率よく行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, creation history data in which data defining a model shape obtained by each drawing process performed until a three-dimensional model is created is collected in time series. The creation history data related to the three-dimensional model specified via the setting input unit 5 is read from the storage unit 3 for each time-series element, and the type of symmetry processing and the symmetry standard specified via the setting input unit 5 are read. Based on the type of symmetry processing and the symmetry criterion specified via the setting input unit 5, the determination unit 6 determines the portion of the element data that needs to be changed when creating the symmetrical shape model. The changing unit 7 changes the element data determined to be changed to data corresponding to the symmetric shape model, and follows the creation history data including the element data determined to be unnecessary and the changed element data. Since the three-dimensional model creation unit 2 creates a symmetric shape model, the symmetric processing with respect to the desired symmetric reference is automatically performed on the desired three-dimensional model, so that the symmetric shape model creation processing is efficiently performed. be able to.

この発明の3次元モデル作成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of 3D model preparation of this invention. この発明の実施の形態1による3次元モデル作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the three-dimensional model creation apparatus by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1の3次元モデル作成装置による対称形状モデルの作成処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of a process for creating a symmetrical shape model by the three-dimensional model creating apparatus according to the first embodiment. オリジナル3次元モデル及びその作成履歴データを示す図である。It is a figure which shows an original three-dimensional model and its creation log | history data. 断面形状の作成処理で得られた形状に対する変更可否の判別及び変更処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the discrimination | determination of changeability with respect to the shape obtained by the creation process of cross-sectional shape, and a change process. 対称形状モデルの押し出し処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the extrusion process of a symmetrical model. 対称形状モデルの穴あけ処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the drilling process of a symmetrical shape model. 図4(a)中のオリジナル3次元モデルに対する対称形状モデルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the symmetrical shape model with respect to the original three-dimensional model in Fig.4 (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 3次元モデル作成装置、2 3次元モデル作成部、3 記憶部、4 作成履歴読み取り部、5 設定入力部、6 判別部、7 履歴変更部、8 オリジナル3次元モデル、8a 対称形状モデル、9,9a 穴、10 対称基準面、11a 断面形状作成処理、11b 押し出し処理、11c 穴あけ処理。   1 3D model creation device, 2 3D model creation unit, 3 storage unit, 4 creation history reading unit, 5 setting input unit, 6 discrimination unit, 7 history change unit, 8 original 3D model, 8a symmetrical shape model, 9 , 9a hole, 10 symmetry reference plane, 11a cross-sectional shape creation process, 11b extrusion process, 11c drilling process.

Claims (2)

対称形状モデルを作成すべき3次元モデル、対称処理の種類及び対称基準を指定する情報の入力を受け付ける入力部と、
3次元モデルが作成されるまでに施された各描画処理で得られたモデル形状を規定するデータを時系列にまとめた作成履歴データを記憶する記憶部から、前記入力部を介して指定された3次元モデルに関する作成履歴データを時系列の要素ごとに読み取る作成履歴読み取り部と、
前記作成履歴読み取り部から作成履歴データを要素ごとに入力し、前記入力部を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、前記対称形状モデルを作成するにあたり前記要素のデータのうち変更が必要な箇所を判別する判別部と、
前記入力部を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、前記判別部により変更が必要と判別された要素データを前記対称形状モデルに応じたデータに変更する履歴変更部と、
前記判別部により変更不要と判別された要素データ及び前記履歴変更部により変更された要素データからなる作成履歴データに従って、前記対称形状モデルを作成する3次元モデル作成部とを備えた3次元モデル作成装置。
A three-dimensional model for creating a symmetric shape model, an input unit that receives input of information specifying a type of symmetry processing and a symmetry criterion;
Designated via the input unit from a storage unit that stores creation history data in which data defining the model shape obtained in each drawing process performed until a three-dimensional model is created is summarized in time series A creation history reading unit that reads creation history data related to the three-dimensional model for each time-series element;
The creation history data is input for each element from the creation history reading unit, and based on the type of symmetry processing and the symmetry criterion designated via the input unit, A discriminator for discriminating a portion that needs to be changed;
A history change unit that changes element data determined to be changed by the determination unit to data corresponding to the symmetric shape model based on the type of symmetry processing and the symmetry criterion specified through the input unit;
3D model creation comprising a 3D model creation unit that creates the symmetrical shape model according to creation history data composed of element data determined not to be changed by the discrimination unit and element data changed by the history change unit apparatus.
対称形状モデルを作成すべき3次元モデル、対称処理の種類及び対称基準を指定する情報の入力を受け付ける入力部、
3次元モデルが作成されるまでに施された各描画処理で得られたモデル形状を規定するデータを時系列にまとめた作成履歴データを記憶する記憶部から、前記入力部を介して指定された3次元モデルに関する作成履歴データを時系列の要素ごとに読み取る作成履歴読み取り部、
前記作成履歴読み取り部から作成履歴データを要素ごとに入力し、前記入力部を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、前記対称形状モデルを作成するにあたり前記要素のデータのうち変更が必要な箇所を判別する判別部、
前記入力部を介して指定された対称処理の種類及び対称基準に基づいて、前記判別部により変更が必要と判別された要素データを前記対称形状モデルに応じたデータに変更する履歴変更部、
前記判別部により変更不要と判別された要素データ及び前記履歴変更部により変更された要素データからなる作成履歴データに従って、前記対称形状モデルを作成する3次元モデル作成部としてコンピュータを機能させるプログラム。
A three-dimensional model for creating a symmetric shape model, an input unit for accepting input of information specifying a type of symmetry processing and a symmetry criterion;
Designated via the input unit from a storage unit that stores creation history data in which data defining the model shape obtained in each drawing process performed until a three-dimensional model is created is summarized in time series A creation history reading unit that reads creation history data related to a three-dimensional model for each element in time series,
The creation history data is input for each element from the creation history reading unit, and based on the type of symmetry processing and the symmetry criterion designated via the input unit, A discriminator for discriminating a portion that needs to be changed,
A history change unit that changes the element data determined to be changed by the determination unit to data corresponding to the symmetrical shape model, based on the type of symmetry processing and the symmetry criterion designated via the input unit,
A program that causes a computer to function as a three-dimensional model creation unit that creates the symmetrical shape model in accordance with creation history data including element data determined to be unnecessary by the determination unit and element data changed by the history change unit.
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