JP2008298958A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008298958A JP2008298958A JP2007143354A JP2007143354A JP2008298958A JP 2008298958 A JP2008298958 A JP 2008298958A JP 2007143354 A JP2007143354 A JP 2007143354A JP 2007143354 A JP2007143354 A JP 2007143354A JP 2008298958 A JP2008298958 A JP 2008298958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning direction
- belt
- main scanning
- image forming
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は画像形成装置に関し、詳細には複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置であって、画像担持体上に形成した潜像を現像することにより可視像化し、複数の可視像を重ねることにより複数色の画像を得る画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, etc., which develops a latent image formed on an image carrier to make a visible image and a plurality of visible images The present invention relates to an image forming apparatus that obtains images of a plurality of colors by superimposing images.
従来、電子写真方式の画像形成装置において、転写媒体である中間転写体、あるいは転写媒体である記録用紙の搬送手段として無端ベルトを用いた画像形成装置が知られている。この無端ベルトは複数のローラに張架され循環駆動されるが、このときベルトの搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)にベルト位置が移動する蛇行現象が発生することがある。この蛇行現象が発生すると、中間転写体や記録用紙など転写媒体上の画像形成位置にずれが生じるため、これが画像の歪みとなる。また、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を各々形成し、それらを転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を得るカラー画像形成装置においては、画像形成位置のずれが、各色トナー画像間の色ずれとなって現れる。これらはいずれも画像品質劣化につながるため高画質の画像を得るためには、ベルト蛇行に関して、何らかの対策を講じる必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, an image forming apparatus using an endless belt as an intermediate transfer member that is a transfer medium or a recording sheet that is a transfer medium is known. The endless belt is stretched around a plurality of rollers and driven to circulate. At this time, a meandering phenomenon in which the belt position moves in a direction (main scanning direction) orthogonal to the belt conveying direction (sub-scanning direction) may occur. is there. When this meandering phenomenon occurs, the image forming position on the transfer medium such as the intermediate transfer member or the recording paper is displaced, and this causes image distortion. Also, in a color image forming apparatus that forms black, yellow, magenta, and cyan single color images and superimposes them on a transfer medium to obtain a color image, the image formation position shifts between the color toner images. Appears as a gap. All of these lead to degradation of image quality, and it is necessary to take some measures for belt meandering in order to obtain a high-quality image.
そこで、このような問題に対処するため、種々の方法が提案されており、その一つとして、無端ベルトに寄りガイド部材を設ける方法が採用されている。しかし、無端ベルトに発生した主走査方向の力を、ベルト表面に設けた寄りガイド部材をベルト搬送ローラ端面に当接させて規制し、無端ベルトの蛇行を抑制しているため、ベルトに形成する寄りガイド部材の主走査方向触れ及び搬送ローラ端面の振れに起因するベルト蛇行は抑制することができず、主走査方向の位置ずれによる画像歪み、色ずれが発生する欠点がある。 Therefore, various methods have been proposed to deal with such problems, and as one of them, a method of providing a guide member near the endless belt is employed. However, the force in the main scanning direction generated in the endless belt is regulated by bringing a shift guide member provided on the belt surface into contact with the end surface of the belt conveying roller, and the meandering of the endless belt is suppressed. Belt meandering due to the main guide in the main scanning direction of the shift guide member and the wobbling of the end face of the conveying roller cannot be suppressed, and there is a drawback in that image distortion and color misregistration occur due to positional deviation in the main scanning direction.
それに対し、特許文献1には、ベルトに設けた寄りガイド部材でベルトの蛇行を規制する方式において、搬送ローラ端面の振れの影響を取り除くため、搬送ローラ端面の振れに対して逆位相となるように画像担持体に形成する潜像の位置を制御する画像形成装置が提案されている。 On the other hand, in Patent Document 1, in a method in which the meandering of the belt is regulated by a side guide member provided on the belt, in order to remove the influence of the shake of the end face of the transport roller, the phase is opposite to that of the end face of the transport roller. In addition, an image forming apparatus for controlling the position of a latent image formed on an image carrier has been proposed.
また、特許文献2には、ベルトに設けた寄りガイド部材でベルトの蛇行を規制する方式において、予め測定しておいたベルト一周期分の蛇行成分に基づき、画像担持体に形成する潜像の位置を制御する画像形成装置が提案されている。 Further, in Patent Document 2, in a system in which the meandering of the belt is regulated by a side guide member provided on the belt, the latent image formed on the image carrier is measured based on the meandering component for one period of the belt measured in advance. An image forming apparatus that controls the position has been proposed.
更に、無端ベルトに寄りガイド部材を設ける以外の方法として特許文献3では、無端ベルトの主走査方向端部に、搬送方向に平行なスリットを予め印刷し、スリット位置を検出するセンサにより蛇行変位を検出し、画像担持体に形成する潜像の位置を制御する画像形成装置が提案されている。 Further, as a method other than providing a guide member near the endless belt, in Patent Document 3, a slit parallel to the transport direction is printed in advance on the end of the endless belt in the main scanning direction, and the meandering displacement is detected by a sensor that detects the slit position. An image forming apparatus that detects and controls the position of a latent image formed on an image carrier has been proposed.
また、特許文献4では、無端ベルトの搬送ローラの平行関係を解除することによりベルトを主走査方向に往復制御するとともに、無端ベルト部材の主走査方向位置検出手段、無端ベルトの往復移動速度記憶手段を備え、ベルトの往復移送方向に応じて記憶させた移動速度に対応し、画像担持体に形成する潜像の位置を制御する画像形成装置が提案されている。
しかしながら、上記特許文献1では、ベルト搬送ローラ端面の触れによるベルト蛇行成分を抑制可能であるが、寄りガイド部材の振れに起因するベルト蛇行は抑制できず、主走査方向の位置ずれによる画像歪み、色ずれが発生する。また、上記特許文献2では、ベルト搬送ローラ端面触れ、寄りガイド部材の主走査方向振れを含めたベルト一周期分の蛇行成分をあらかじめ測定するため、ローラ端面、ガイド部材双方の振れに起因するベルト蛇行を抑制できるが、無端ベルトおよび寄りガイド部材の経時的な変形や温度、湿度等の環境変化に伴う変形に対応するためには、蛇行成分の測定を頻繁に実施する必要があり、画像形成動作を頻繁に中断することとなるため、画像出力高速化の大きな妨げとなる。また、振動の影響等による動的な変形に対しては、対応が困難であるという問題もある。また、無端ベルトに寄りガイド部材を設けることで、ベルト蛇行を抑制する方法では、ベルトを高速で駆動した場合、寄りガイド部材に大きな外力が加わって、ベルトおよび寄りガイド部材の座屈や破損を招きやすく、画像出力高速化が困難である。 However, in Patent Document 1, the belt meandering component due to the contact with the end face of the belt conveying roller can be suppressed, but the belt meandering due to the shake of the shift guide member cannot be suppressed, and the image distortion due to the displacement in the main scanning direction, Color shift occurs. Further, in Patent Document 2, since the meander component for one belt cycle including the belt transport roller end face touch and the main guide direction runout of the shift guide member is measured in advance, the belt caused by the runout of both the roller end face and the guide member. Although meandering can be suppressed, it is necessary to frequently measure meandering components in order to cope with deformation over time of endless belts and offset guide members, and deformation due to environmental changes such as temperature and humidity. Since the operation is frequently interrupted, this greatly hinders the speeding up of image output. There is also a problem that it is difficult to cope with dynamic deformation due to the influence of vibration or the like. In addition, in the method of suppressing the belt meandering by providing a side guide member on the endless belt, when the belt is driven at a high speed, a large external force is applied to the side guide member, and the belt and the side guide member are buckled or damaged. It is easy to invite and it is difficult to speed up image output.
一方、無端ベルトに寄りガイド部材を設けず、無端ベルト上に形成した検出マークをセンサにより検出することにより、無端ベルトの蛇行を検出し、画像担持体上の潜像形成位置を制御することでベルト蛇行の影響を抑制する方法には以下のような問題がある。上記特許文献3では、無端ベルト状中間転写体の非画像形成領域である転写面上の主走査端部に予め印刷した中間転写体搬送方向に平行なスリットを反射型センサで検出することでベルトの蛇行量を検出している。また、上記特許文献4では、無端ベルト上に、回動方向と平行に全周にわたってある幅を持った線上の標識を設け、これを横切る方向に沿ってライン状CCDを有する標識検知手段を配置し、蛇行方向のベルト位置を検出している。これらの方式において、ベルト上に形成するスリットや標識等の検出マークを無端ベルト全周に渡り、搬送方向と完全に平行に形成することは不可能であり、検出マーク形成誤差が確実に存在する。また、ベルトの経時的な変形や温度、湿度等の環境変化に伴う変形により、ベルト上に形成された検出マークも変形する。よって、上記特許文献3、4では、検出マークを反射型センサやライン状CCDで一次元的に検出しているため、単位時間当たりのベルト蛇行量を検出する際、基準となる時間に検出するセンサマーク位置と単位時間後に検出するセンサマーク位置は、実際には単位時間内にベルトが搬送される距離だけ隔てた位置となり、この距離における検出マーク形成誤差、変形の影響は、ベルト蛇行検出結果に影響し、実際は蛇行が発生していなくとも、画像担持体上の潜像形成位置を検出マーク形成誤差、変形にあわせて制御してしまい、逆にベルト搬送方向である副走査方向の位置ずれによる画像歪み、色ずれが発生するという問題がある。 On the other hand, by detecting the detection mark formed on the endless belt with a sensor without providing a guide member near the endless belt, the meandering of the endless belt is detected, and the latent image forming position on the image carrier is controlled. The method for suppressing the influence of the belt meandering has the following problems. In Patent Document 3, the belt is detected by detecting a slit parallel to the conveyance direction of the intermediate transfer body printed in advance on the main scanning end on the transfer surface, which is a non-image forming area of the endless belt-shaped intermediate transfer body, with a reflective sensor. The amount of meandering is detected. Further, in Patent Document 4, a marker on a line having a width extending over the entire circumference is provided on an endless belt, and a marker detection unit having a linear CCD is disposed along the direction across the endless belt. The belt position in the meandering direction is detected. In these methods, it is impossible to form detection marks such as slits and signs formed on the belt over the entire circumference of the endless belt completely in parallel with the conveyance direction, and detection mark formation errors exist reliably. . Further, the detection mark formed on the belt is also deformed due to deformation of the belt with time or deformation accompanying environmental changes such as temperature and humidity. Therefore, in Patent Documents 3 and 4, since the detection mark is detected one-dimensionally by a reflective sensor or a line-shaped CCD, when detecting the belt meandering amount per unit time, it is detected at a reference time. The sensor mark position that is detected after a unit time from the sensor mark position is actually a position that is separated by the distance that the belt is transported within the unit time. The detection mark formation error at this distance and the influence of deformation are the results of belt meandering detection. Even if no meandering occurs, the latent image formation position on the image carrier is controlled in accordance with the detection mark formation error and deformation. There is a problem that image distortion and color misregistration occur due to.
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、寄りガイド部材等、ベルト高速駆動の障害となる構成を用いることなく、また蛇行補正のために画像形成動作を中断する必要もないため、画像出力の大幅な高速化が可能であるとともに、簡単な構成で、正確に無端ベルトの主走査方向変位を検出し、ベルト主走査方向位置を確実に制御するとともに、画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止でき、かつ出力画像の大幅な高画質化が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention is to solve these problems, and it is not necessary to use an arrangement that obstructs high-speed belt driving, such as a shift guide member, and it is not necessary to interrupt the image forming operation for correcting meandering. In addition to being able to significantly speed up image output, the displacement of the endless belt in the main scanning direction can be accurately detected with a simple configuration, and the position of the belt in the main scanning direction can be reliably controlled. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent image distortion and color misregistration due to misregistration in the main scanning direction by reliably correcting the position, and can greatly improve the output image quality.
前記問題点を解決するために、本発明の画像形成装置は、画像担持体上に潜像を形成する潜像形成部と、該潜像形成部に形成された潜像を可視像化する現像部と、画像担持体上に形成した可視像を一次転写する中間転写体と、該中間転写体上の転写像を2次転写する記録材を搬送する記録材搬送手段とを備え、中間転写体は、所定の距離を隔てて相互にほぼ平行に配設された複数の搬送ローラと、各搬送ローラに掛け渡されて転写像を担持搬送する無端ベルト部材とを有し、画像担持体上に形成した可視像を中間転写体上に順次重ね、複数色の画像を形成する。そして、本発明の画像形成装置は、無端ベルト部材上に形成された複数の検出マークの主走査方向位置を検出可能な、ベルト搬送方向の少なくとも2箇所に設けられたセンサで構成され、無端ベルト部材の主走査方向変位を検出するベルト主走査方向変位検出手段と、無端ベルト部材の主走査方向位置を調整するベルト位置調整手段と、2箇所のセンサ間の検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出する移動量検出手段と、画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正する潜像形成位置補正手段とを有している。更に、本発明の画像形成装置によれば、ベルト主走査方向変位検出手段によって無端ベルト部材のベルト1回転の搬送毎の複数の検出マークの主走査方向位置を順次検出して得られたベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づき、ベルト位置調整手段によってベルト主走査方向絶対変位検出情報の値が所定値以下になるようにベルト主走査方向位置を調整する。また、移動量検出手段によって2箇所のセンサ間の検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出することにより得られたベルト相対変位検出情報に基づき、潜像形成位置補正手段によって画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正する。よって、寄りガイド部材等、ベルト高速駆動の障害となる構成を用いることなく、また蛇行補正のために画像形成動作を中断する必要もないため、画像出力の大幅な高速化が可能であるとともに、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向絶対変位、相対変位を検出でき、検出した絶対変位情報に基づきベルト位置を確実に制御するとともに、検出した相対変位情報に基づき画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるため、出力画像の大幅な高画質化が可能な画像形成装置を実現できる。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention visualizes a latent image forming unit that forms a latent image on an image carrier and the latent image formed on the latent image forming unit. A developing unit; an intermediate transfer member that primarily transfers a visible image formed on the image bearing member; and a recording material conveying unit that conveys a recording material that secondarily transfers the transfer image on the intermediate transfer member. The transfer body includes a plurality of transport rollers disposed substantially in parallel with each other at a predetermined distance, and an endless belt member that is supported by the transport rollers and that transports and transfers the transfer image. The visible image formed above is sequentially superimposed on the intermediate transfer member to form a multi-color image. The image forming apparatus according to the present invention is configured by sensors provided at at least two locations in the belt conveyance direction that can detect the positions in the main scanning direction of the plurality of detection marks formed on the endless belt member. Belt main scanning direction displacement detecting means for detecting the main scanning direction displacement of the member, belt position adjusting means for adjusting the main scanning direction position of the endless belt member, and the position of the detection mark between the two sensors between the positions in the sub scanning direction. It includes movement amount detection means for sequentially detecting the movement amount in the main scanning direction, and latent image formation position correction means for correcting the latent image formation position in the main scanning direction on the image carrier. Furthermore, according to the image forming apparatus of the present invention, the belt main scanning direction displacement detecting means sequentially detects the main scanning direction positions of the plurality of detection marks for each conveyance of the endless belt member for one rotation of the belt. Based on the scanning direction absolute displacement detection information, the belt main scanning direction position is adjusted by the belt position adjusting means so that the value of the belt main scanning direction absolute displacement detection information is not more than a predetermined value. Further, the latent image forming position correction is performed based on the belt relative displacement detection information obtained by sequentially detecting the movement amount in the main scanning direction between the positions of the detection marks between the two sensors by the movement amount detecting means. The position of forming a latent image in the main scanning direction on the image carrier is corrected by the means. Therefore, since it is not necessary to interrupt the image forming operation for correcting meandering without using a configuration that becomes an obstacle to high-speed driving of the belt, such as a side guide member, it is possible to greatly speed up image output. With a simple configuration, the absolute displacement and relative displacement in the main scanning direction of the endless belt member can be accurately detected, and the belt position is reliably controlled based on the detected absolute displacement information, and in the image carrier based on the detected relative displacement information. By reliably correcting the image forming position, it is possible to prevent image distortion and color misregistration due to misalignment in the main scanning direction, so that an image forming apparatus capable of greatly improving the output image quality can be realized.
また、本発明の画像形成装置は、画像担持体上に潜像を形成する潜像形成部と、該潜像形成部に形成された潜像を可視像化する現像部と、画像担持体上に形成した可視像を転写する記録材を搬送する記録材搬送手段とを備え、該記録材搬送手段は、所定の距離を隔てて相互にほぼ平行に配設された複数の搬送ローラと、各搬送ローラに掛け渡されて記録材を担持搬送する無端ベルト部材とを有し、画像担持体上に形成した可視像を記録材搬送手段上の記録材に順次重ね、複数色の画像を形成する。そして、本発明の画像形成装置は、無端ベルト部材上に形成された複数の検出マークの主走査方向位置を検出可能な、ベルト搬送方向の少なくとも2箇所に設けられたセンサで構成され、無端ベルト部材の主走査方向変位を検出するベルト主走査方向変位検出手段と、無端ベルト部材の主走査方向位置を調整するベルト位置調整手段と、2箇所のセンサ間の検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出する移動量検出手段と、画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正する潜像形成位置補正手段とを有している。更に、本発明の画像形成装置によれば、ベルト主走査方向変位検出手段によって無端ベルト部材のベルト1回転の搬送毎の複数の検出マークの主走査方向位置を順次検出して得られたベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づき、ベルト位置調整手段によってベルト主走査方向絶対変位検出情報の値が所定値以下になるようにベルト主走査方向位置を調整し、移動量検出手段によって2箇所のセンサ間の検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出することにより得られたベルト相対変位検出情報に基づき、潜像形成位置補正手段によって画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正する。よって、寄りガイド部材等、ベルト高速駆動の障害となる構成を用いることなく、また蛇行補正のために画像形成動作を中断する必要もないため、画像出力の大幅な高速化が可能であるとともに、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向絶対変位、相対変位を検出でき、検出した絶対変位情報に基づきベルト位置を確実に制御するとともに、検出した相対変位情報に基づき画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるため、出力画像の大幅な高画質化が可能な画像形成装置を実現できる。 The image forming apparatus of the present invention also includes a latent image forming unit that forms a latent image on the image carrier, a developing unit that visualizes the latent image formed on the latent image forming unit, and an image carrier. A recording material conveying means for conveying a recording material for transferring a visible image formed thereon, and the recording material conveying means includes a plurality of conveying rollers disposed substantially parallel to each other at a predetermined distance. And an endless belt member that is carried around and conveyed by each conveyance roller, and a visible image formed on the image carrier is sequentially superimposed on the recording material on the recording material conveying means, and a plurality of color images Form. The image forming apparatus according to the present invention is configured by sensors provided at at least two locations in the belt conveyance direction that can detect the positions in the main scanning direction of the plurality of detection marks formed on the endless belt member. Belt main scanning direction displacement detecting means for detecting the main scanning direction displacement of the member, belt position adjusting means for adjusting the main scanning direction position of the endless belt member, and the position of the detection mark between the two sensors between the positions in the sub scanning direction. It includes a movement amount detection unit that sequentially detects a movement amount in the main scanning direction, and a latent image formation position correction unit that corrects the latent image formation position in the main scanning direction on the image carrier. Furthermore, according to the image forming apparatus of the present invention, the belt main scanning direction displacement detecting means sequentially detects the main scanning direction positions of the plurality of detection marks for each conveyance of the endless belt member for one rotation of the belt. Based on the scanning direction absolute displacement detection information, the belt position adjusting unit adjusts the belt main scanning direction position so that the value of the belt main scanning direction absolute displacement detection information is a predetermined value or less, and the movement amount detecting unit detects two sensors. Based on the belt relative displacement detection information obtained by sequentially detecting the amount of movement in the main scanning direction between the positions of the detection marks in the sub scanning direction, the latent image forming position correcting unit performs latent image forming direction latent image detection on the image carrier. The image forming position is corrected. Therefore, since it is not necessary to interrupt the image forming operation for correcting meandering without using a configuration that becomes an obstacle to high-speed driving of the belt, such as a side guide member, it is possible to greatly speed up image output. With a simple configuration, the absolute displacement and relative displacement in the main scanning direction of the endless belt member can be accurately detected, and the belt position is reliably controlled based on the detected absolute displacement information, and in the image carrier based on the detected relative displacement information. By reliably correcting the image forming position, it is possible to prevent image distortion and color misregistration due to misalignment in the main scanning direction, so that an image forming apparatus capable of greatly improving the output image quality can be realized.
更に、センサは1次元センサであり、検出マークの主走査方向の設置間隔は、隣接する2つの1次元センサの検出位置間隔より小さいことにより、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の一周期全域の主走査方向変位情報を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することが可能となり、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できる。 Furthermore, the sensor is a one-dimensional sensor, and the installation interval of the detection mark in the main scanning direction is smaller than the detection position interval between two adjacent one-dimensional sensors. Since it is possible to detect displacement information in the main scanning direction over the entire area, it is possible to surely control the belt position and to reliably correct the image forming position on the image carrier. Color shift can be prevented.
また、センサは2次元エリアセンサであり、検出マークの主走査方向の設置間隔は、2次元エリアセンサの主走査方向検出範囲より小さいことにより、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向変位情報を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することが可能となり、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できる。 Further, the sensor is a two-dimensional area sensor, and the installation interval of the detection mark in the main scanning direction is smaller than the main scanning direction detection range of the two-dimensional area sensor, so that the main scanning of the endless belt member can be accurately performed with a simple configuration. Since direction displacement information can be detected, the belt position can be reliably controlled and the image forming position on the image carrier can be reliably corrected, preventing image distortion and color misregistration due to misalignment in the main scanning direction. it can.
更に、検出マークは少なくとも2本の交差する辺を有することにより、簡単な構成で、より正確に無端ベルトの主走査方向変位を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することが可能となり、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを確実に防止できる。 Further, since the detection mark has at least two intersecting sides, the displacement of the endless belt in the main scanning direction can be detected more accurately with a simple configuration, so that the belt position can be reliably controlled and the image bearing can be performed. The image forming position on the body can be reliably corrected, and image distortion and color misregistration due to misalignment in the main scanning direction can be reliably prevented.
また、センサが検出マークを検出する2箇所のベルト主走査方向検出位置間を搬送される時間を順次計時し、無端ベルト部材の副走査方向の搬送速度を算出する副走査方向搬送速度算出手段を有する。よって、簡単な構成で、正確に無端ベルトの主走査方向変位情報を検出することができるとともに、正確に無端ベルト部材の副走査方向速度情報を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるだけでなく、所定のベルト副走査方向速度となるよう制御を行うことにより副走査方向の位置ずれによる色ずれを確実に防止できる。 Further, sub-scanning direction conveyance speed calculating means for sequentially measuring the time during which the sensor is conveyed between the two belt main scanning direction detection positions for detecting the detection mark and calculating the conveyance speed in the sub-scanning direction of the endless belt member. Have. Accordingly, the displacement information in the main scanning direction of the endless belt can be accurately detected with a simple configuration, and the speed information in the sub scanning direction of the endless belt member can be accurately detected, so that the belt position is reliably controlled. In addition, by reliably correcting the image forming position on the image carrier, not only image distortion and color misregistration due to misregistration in the main scanning direction can be prevented, but also control is performed so as to achieve a predetermined belt sub-scanning direction speed. Color misregistration due to misregistration in the sub-scanning direction can be reliably prevented.
更に、検出マークは無端ベルト部材上に一定間隔で形成され、一定時間にセンサに検出される検出マークを計数して無端ベルト部材の副走査方向の搬送速度を算出する副走査方向搬送速度算出手段を有する。よって、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向変位情報を検出することができるとともに、より正確に無端ベルトの副走査方向速度情報を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるだけでなく、所定のベルト副走査方向速度となるよう制御を行うことにより副走査方向の位置ずれによる色ずれをより確実に防止できる。 Further, the detection marks are formed on the endless belt member at regular intervals, and the sub-scanning direction conveyance speed calculation means for calculating the conveyance speed of the endless belt member in the sub-scanning direction by counting the detection marks detected by the sensor at a certain time. Have Accordingly, the displacement information in the main scanning direction of the endless belt member can be accurately detected with a simple configuration, and the speed information in the sub scanning direction of the endless belt can be detected more accurately. By controlling the image forming position on the image carrier with certainty, it is possible not only to prevent image distortion and color misregistration due to misregistration in the main scanning direction, but also to perform control so as to achieve a predetermined belt sub-scanning direction speed. Thus, color misregistration due to misregistration in the sub-scanning direction can be prevented more reliably.
また、検出マークは無端ベルト部材上に一定間隔で形成され、2つのセンサが同一の検出マークを検出して得られた主走査検出位置における検出周期の位相差を検出して無端ベルト部材の副走査方向の伸縮値を検出する伸縮検出手段を有する。よって、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向変位情報を検出することができるとともに、正確に無端ベルトの副走査方向の伸縮値を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるだけでなく、無端ベルト部材の副走査方向の伸縮情報に基づき、ベルト副走査方向速度制御を行うことにより副走査方向の位置ずれによる色ずれをより確実に防止できる。 The detection marks are formed on the endless belt member at regular intervals, and the phase difference of the detection cycle at the main scanning detection position obtained by the two sensors detecting the same detection mark is detected to detect the detection mark. It has expansion / contraction detection means for detecting the expansion / contraction value in the scanning direction. Therefore, the displacement information in the main scanning direction of the endless belt member can be accurately detected with a simple configuration, and the expansion / contraction value of the endless belt in the sub-scanning direction can be accurately detected, so that the belt position can be reliably detected. By controlling and reliably correcting the image forming position on the image carrier, not only image distortion and color misregistration due to misregistration in the main scanning direction can be prevented, but also the belt based on expansion / contraction information of the endless belt member in the sub scanning direction. By performing the sub-scanning direction speed control, it is possible to more reliably prevent color misregistration due to positional deviation in the sub-scanning direction.
更に、伸縮検出手段によって検出された無端ベルト部材の副走査方向の伸縮値に基づいて副走査方向搬送速度算出手段によって算出された副走査方向の搬送速度を補正する副走査方向移動速度補正手段を有する。よって、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向変位情報を検出することができるとともに、無端ベルト部材の伸び情報に基づき、より正確に無端ベルト部材の副走査方向速度情報を検出することができるため、ベルト位置を確実に制御するとともに画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるだけでなく、所定のベルト副走査方向速度となるよう制御を行うことにより副走査方向の位置ずれによる色ずれをより確実に防止できる。 Further, sub-scanning direction movement speed correction means for correcting the sub-scanning direction conveyance speed calculated by the sub-scanning direction conveyance speed calculation means based on the sub-scanning direction expansion / contraction value of the endless belt member detected by the expansion / contraction detection means. Have. Accordingly, the main scanning direction displacement information of the endless belt member can be accurately detected with a simple configuration, and the sub-scanning direction speed information of the endless belt member is more accurately detected based on the elongation information of the endless belt member. Therefore, by reliably controlling the belt position and correcting the image forming position on the image carrier, not only image distortion and color misregistration due to misregistration in the main scanning direction can be prevented, but also a predetermined belt auxiliary position can be prevented. By performing the control so as to achieve the scanning direction speed, it is possible to more reliably prevent color misregistration due to misregistration in the sub-scanning direction.
また、ベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づき、ベルト相対変位検出情報を補正するベルト相対変位検出情報補正手段を有する。よって、寄りガイド部材等、ベルト高速駆動の障害となる構成を用いることなく、また蛇行補正のために画像形成動作を中断する必要もないため、画像出力の大幅な高速化が可能であるとともに、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向絶対変位、相対変位を検出でき、検出した絶対変位情報に基づきベルト位置を確実に制御するとともに、検出した相対変位情報に基づき画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるため、出力画像の大幅な高画質化が可能な画像形成装置を実現できる。 Also, belt relative displacement detection information correction means for correcting the belt relative displacement detection information based on the belt main scanning direction absolute displacement detection information is provided. Therefore, since it is not necessary to interrupt the image forming operation for correcting meandering without using a configuration that becomes an obstacle to high-speed driving of the belt, such as a side guide member, it is possible to greatly speed up image output. With a simple configuration, the absolute displacement and relative displacement in the main scanning direction of the endless belt member can be accurately detected, and the belt position is reliably controlled based on the detected absolute displacement information, and in the image carrier based on the detected relative displacement information. By reliably correcting the image forming position, it is possible to prevent image distortion and color misregistration due to misalignment in the main scanning direction, so that an image forming apparatus capable of greatly improving the output image quality can be realized.
更に、ベルト相対変位検出情報補正手段は、ベルト主走査方向相対変位検出情報を無端ベルト部材の1回転分累積して得られる1回転におけるベルト主走査方向相対変位検出情報と、ベルト主走査方向絶対変位検出情報を比較し、1回転におけるベルト主走査方向相対変位検出情報がベルト主走査方向絶対変位検出情報と等しくなるようにベルト主走査方向相対変位検出情報をオフセット補正する。よって、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向相対変位情報を検出することができるため、画像担持体における画像形成位置を確実に補正することが可能となり、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できる。 Further, the belt relative displacement detection information correction means includes the belt main scanning direction relative displacement detection information in one rotation obtained by accumulating the belt main scanning direction relative displacement detection information for one rotation of the endless belt member, and the belt main scanning direction absolute. The displacement detection information is compared, and the belt main scanning direction relative displacement detection information is offset-corrected so that the belt main scanning direction relative displacement detection information in one rotation becomes equal to the belt main scanning direction absolute displacement detection information. Therefore, since the relative displacement information of the endless belt member in the main scanning direction can be accurately detected with a simple configuration, it is possible to reliably correct the image forming position on the image carrier, and the positional deviation in the main scanning direction. Can prevent image distortion and color misregistration.
また、ベルト相対変位検出情報補正手段は、無端ベルト部材のベルト1回転の任意の検出マークを基準にして当該検出マークの主走査方向位置を検出して得られた、1回転におけるベルト主走査方向相対変位検出情報とベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づいてベルト主走査方向相対変位検出情報をオフセット補正する。よって、簡単な構成で、より正確に無端ベルト部材の主走査方向相対変位情報を検出することができるため、画像担持体における画像形成位置を確実に補正することが可能となり、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できる。 Further, the belt relative displacement detection information correction means detects the position of the detection mark in the main scanning direction with reference to an arbitrary detection mark of one rotation of the belt of the endless belt member. Based on the relative displacement detection information and the belt main scanning direction absolute displacement detection information, the belt main scanning direction relative displacement detection information is offset-corrected. Therefore, since the relative displacement information of the endless belt member in the main scanning direction can be detected more accurately with a simple configuration, the image forming position on the image carrier can be reliably corrected, and the position in the main scanning direction can be corrected. Image distortion and color misregistration due to misregistration can be prevented.
更に、ベルト相対変位検出情報補正手段は、1回転におけるベルト主走査方向相対変位検出情報及びベルト主走査方向絶対変位検出情報をベルト複数回転分検出した情報に基づいてベルト主走査方向相対変位検出情報をオフセット補正する。よって、簡単な構成で、より正確に無端ベルト部材の主走査方向相対変位情報を検出することができるため、画像担持体における画像形成位置を確実に補正することが可能となり、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できる。 Further, the belt relative displacement detection information correction means is configured to detect belt main scanning direction relative displacement detection information based on information obtained by detecting the belt main scanning direction relative displacement detection information and belt main scanning direction absolute displacement detection information for a plurality of belt rotations in one rotation. Correct the offset. Therefore, since the relative displacement information of the endless belt member in the main scanning direction can be detected more accurately with a simple configuration, the image forming position on the image carrier can be reliably corrected, and the position in the main scanning direction can be corrected. Image distortion and color misregistration due to misregistration can be prevented.
本発明の画像形成装置によれば、寄りガイド部材等、ベルト高速駆動の障害となる構成を用いることなく、また蛇行補正のために画像形成動作を中断する必要もないため、画像出力の大幅な高速化が可能であるとともに、簡単な構成で、正確に無端ベルト部材の主走査方向絶対変位、相対変位を検出でき、検出した絶対変位情報に基づきベルト位置を確実に制御するとともに、検出した相対変位情報に基づき画像担持体における画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止できるため、出力画像の大幅な高画質化が可能な画像形成装置を実現できる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is not necessary to use a configuration that obstructs high-speed belt driving, such as a shift guide member, and it is not necessary to interrupt the image forming operation for correcting meandering. The speed can be increased, and the absolute displacement and relative displacement of the endless belt member in the main scanning direction can be accurately detected with a simple configuration. The belt position is reliably controlled based on the detected absolute displacement information, and the detected relative By reliably correcting the image forming position on the image carrier based on the displacement information, it is possible to prevent image distortion and color misregistration due to misregistration in the main scanning direction. Can be realized.
図1は本発明を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。同図に示す画像形成装置は、現像器を並設した感光体ドラムを4つ用い、中間転写体上にフルカラー画像を形成する。この画像形成装置100では、画像形成時に、4つの画像担持体(以下、感光ドラムと称す)101、102、103、104を矢印方向(反時計方向)に回転駆動し、その表面を帯電器111、112、113、114で均一に帯電した後、露光装置121、122、123、124によって、入力される画像情報に応じた露光を行って静電潜像を形成する。そして、イエロー現像器131、マゼンタ現像器132、シアン現像器133、ブラック現像器134により、感光体ドラム101上の静電潜像にトナーを付着させてイエローのトナー像として現像、感光体ドラム102上の静電潜像にトナーを付着させてマゼンタのトナー像として現像、感光体ドラム103上の静電潜像にトナーを付着させてシアンのトナー像として現像、感光体ドラム104上の静電潜像にトナーを付着させてブラックのトナー像としてそれぞれ現像する。このイエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、ブラックのトナー像は、感光体ドラム101、102、103、104に当接して矢印方向に回転する中間転写ベルト200上に1次転写される。そして、中間転写ベルト200上に4色のトナー像を重ねる。これらの4色のトナー像は、給紙カセット(不図示)から搬送されてきた記録材Pに2次転写されることでフルカラー画像を得ることができる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus shown in FIG. 1 uses four photosensitive drums provided with developing devices in parallel, and forms a full-color image on an intermediate transfer member. In this
図2は本発明の画像形成装置におけるベルト変位検出手段の構成を示す斜視図である。同図に示すように、中間転写ベルト200の表面には搬送方向全周にわたって、複数の検出マーク201が予め形成されている。検出マーク201に対向する位置には、ベルト変位検出手段202が配置され、検出マーク201の主走査方向の位置をベルト搬送方向の少なくとも2箇所で検出可能に構成されている。この各検出マーク201のベルト1回転毎の主走査方向の位置を順次検出することにより、ベルト搬送開始時点からの各検出マーク201の形成位置のベルト主走査方向変位量等、ベルト変位検出手段202におけるベルト主走査方向絶対変位検出情報を検出できる。よって、各検出マーク201の形成位置におけるベルト1回転搬送間のベルト主走査方向平均移動速度等を求めることもできる。また、この各検出マーク201がベルト搬送方向の2箇所のベルト変位検出手段202の検出位置間の搬送の間に生じるベルト主走査方向変位を順次検出することにより各検出マーク201がベルト変位検出手段202の検出位置間を搬送された時間におけるベルトの変位量や検出位置間搬送された間のベルト主走査方向平均移動速度等の情報が検出でき、この情報を累積することで、ベルト変位検出手段202におけるベルト主走査方向相対変位情報を検出できる。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the belt displacement detecting means in the image forming apparatus of the present invention. As shown in the figure, a plurality of detection marks 201 are formed in advance on the surface of the
図3は本発明の画像形成装置におけるベルト位置調整手段の構成を示す斜視図である。同図において、図2と同じ参照符号は同じ構成要件を示す。同図に示すように、中間転写ベルト200は複数のほぼ平行なローラにより張架されており、その中の一つの駆動ローラ203によりベルト搬送方向に駆動されている。駆動ローラ203及び従動ローラ204、205は所定位置に固定されているのに対し、テンションローラ206の回転軸の両端は矢印方向に付勢され、中間転写ベルト200はほぼ一定テンションで張架されている。また、補正ローラ207は中間転写ベルト200に生じた寄りや蛇行等のベルト搬送方向移動を補正するもので、補正ローラ207の回転軸の一端はピボット軸受等でローラ回転軸直交方向に揺動可能に支持されているとともに、他端側はベルト位置調整手段であるアクチュエータ208により矢印方向に往復移動可能に支持されている。ベルト変位検出手段202からのベルト主走査方向絶対変位検出情報により作成したベルト主走査方向絶対変位信号に基づき、アクチュエータ208を駆動し、発生したベルト変位を基に戻す方向に補正ローラ207を揺動することを連続して行うことにより、ベルト蛇行は一定範囲に制御され、寄りガイド部材等を設けることなく、ベルト蛇行を抑制することが可能となる。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the belt position adjusting means in the image forming apparatus of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. As shown in the figure, the
図4は本発明の画像形成装置における潜像形成位置補正手段の構成を示すブロック図である。同図において、プリンタドライバ部301から転送された画像信号は、画像書き込み制御部302を構成する画像信号生成部303に入力される。また、エンジン制御部304からのエンジン制御情報も画像書き込み制御部302に入力される。画像信号生成部303では、入力された画像信号をエンジン制御情報に従った処理にて画像処理される。この際、画像信号生成部303では実際に印画紙上に画像を展開するため、画像形成に用いる最小画素を定義する画素クロック信号(wclk)にて処理される。この画素クロック信号は、画素クロック生成部305にてエンジン制御部304からの解像度、感光体ドラム線速等の情報により所定の周波数のクロック信号(wclk)を生成し、画像信号生成部303及び逓倍回路部306に入力される。画像信号生成部303で画像処理された実画像信号は書込位置制御部307に入力される。書込位置制御部307には、他にレーザ書き込み制御部308の同期検知部309から同期検知信号(DETP)、中間転写ベルト上のベルト変位検出手段202からのベルト主走査方向相対変位情報により作成したベルト主走査方向相対変位信号(Δa)、エンジン制御部304からのエンジン制御情報が入力される。同期検知信号(DETP)は、レーザビームを感光体ドラム310上に露光させる際に主走査方向の書込開始位置を一定に保つための信号である。この信号は、レーザ書き込み制御部308のポリゴンミラー311にて反射偏向されたレーザビームの感光体ドラム310上の走査領域外に配置された同期検知板からの出力信号であり、同期検知板にはフォトダイオード等の受光素子が同期検出センサとして配役され、同期検出部309は入射されるレーザビームを光電変換して同期検知信号(DETP)を出力する。ベルト主走査方向相対変位信号(Δa)は、中間転写ベルト搬送時の蛇行量を示す信号であり、ベルト位置調整手段によるベルト蛇行制御中においても完全には抑制できない、ベルト1回転動作内における中間転写ベルト200上の検出マークの主走査方向変位をベルト変位検出手段202により検出した信号である。書込位置制御部307では、同期検知信号(DETP)に対し画像信号生成部303からの実画像信号を所定のタイミングで合成し、光源である半導体レーザを駆動させる信号を生成している。この際、ベルト主走査方向相対変位信号(Δa)に応じて同期検知信号から実画像信号を書き込む開始タイミングを制御している。書込位置制御部307には、画素クロック生成部305にて生成された画素クロック信号(wclk)を逓倍処理された蛇行補正クロック信号(dclk)が入力される。この蛇行補正クロック信号(dclk)は、画像形成可能な最小画素を定義する画素クロック信号(wclk)を逓倍処理して得られる、画素クロック信号よりも高周波な信号である。また、蛇行補正クロック信号(dclk)は、転写スリット位置センサの検出分解能に応じた周波数のクロック信号であり、蛇行補正クロック信号(dclk)の1クロックがベルト変位検出手段202の1分解能に相当している。ベルト変位検出手段202からのベルト主走査方向相対変位信号(Δa)を検出し、書込位置制御部307に同期検知信号(DETP)とベルト主走査方向相対変位信号(Δa)が入力される。このベルト主走査方向相対変位信号(Δa)が0の場合の同期検知信号から実画像信号の主走査方向開始位置までがA(=N×wclk)とすると、Δa>0が検出された場合には、同期検知信号から実画像書出しタイミングまでの遅延時間をA+Δa×dclkと変更し、蛇行搬送が無い場合に対し実画像書出し開始位置を遅らせる。他方、Δa<0の場合は、上記遅延時間をA−Δa×dclkとし相対的に実画像書出し開始タイミングを速める。レーザ駆動部312には、書込位置制御部307で合成されたレーザ駆動信号が入力される。レーザ駆動信号のON/OFFによりレーザ駆動部312に実装された半導体レーザが点灯/消灯動作を繰り返し駆動される。半導体レーザを駆動することにより出射されたレーザビームはレーザ書き込み装置308に入射し、複数のレンズ、ミラー等を透過、反射し光路中を進行する。光路途中に配置されたポリゴンミラー311にて回転偏向され、感光体ドラム310上に主走査方向へレーザビームが露光する。この露光から出力画像が得られるまでの過程は前述した通りである。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the latent image forming position correcting means in the image forming apparatus of the present invention. In the figure, the image signal transferred from the printer driver unit 301 is input to the image
以上の構成において、ベルト変位検出手段202として、中間転写ベルト200の表面にベルト搬送方向全周にわたって形成された複数の検出マークのそれぞれが規定距離の搬送によりに生じたベルト搬送方向変位を検出可能に構成されている。このため、上記特許文献3や上記特許文献4では、ベルト変位検出結果に対し検出マークの形成精度や変形が影響することはなく、正確にベルト搬送方向変位を検出できる。このベルト搬送方向変位の検出結果のうち、それぞれの検出マークがベルト搬送開始時点のベルト搬送方向のベルト位置に対し生じたベルト搬送方向変位から求めたベルト主走査方向絶対変位信号に基づき、ベルト位置調整手段によりベルト搬送方向位置を制御するとともに、制御しきれないベルト1回転搬送内の蛇行成分に関しては、それぞれの検出マークの規定距離移動により生じるベルト主走査方向変位情報を累積することにより求めたベルト主走査方向相対変位信号に基づき、画像担持体上の潜像形成位置を制御することで、ベルト搬送方向である副走査方向の位置ずれによる画像歪みや色ずれを防止でき、出力画像の大幅な高画質化が可能となる。
In the above configuration, the belt displacement detection means 202 can detect a displacement in the belt conveyance direction caused by conveyance of a predetermined distance by each of a plurality of detection marks formed on the surface of the
なお、本実施の形態では、転写媒体を中間転写体として図示、説明したが、転写媒体は用紙搬送ベルトに付着された記録用紙でもよい。この場合、ベルト変位検出手段、ベルト位置調整手段は用紙搬送ベルトに備わる。 In the present embodiment, the transfer medium is illustrated and described as an intermediate transfer body, but the transfer medium may be a recording sheet attached to a sheet conveying belt. In this case, the belt displacement detecting means and the belt position adjusting means are provided on the paper transport belt.
図5は本発明の画像形成装置におけるベルト変位検出手段の別の構成を示す平面図である。同図において、中間転写ベルト200上にはベルト搬送方向全周にわたってライン状の検出マーク201が複数形成されている。検出マーク201に対向する位置には、検出マーク201のベルト主走査方向位置を検出可能な、ラインCCD等と2つの1次元ラインセンサ209、210がベルト搬送方向に併設されている。2つの1次元センサ209、210は、1つの検出マーク201がベルト主走査方向に変位することなく搬送された場合に、それぞれの1次元センサにおける出力が等しくなるよう設定されている。そして、中間転写ベルト200の搬送開始に伴い、各検出マーク201が上流側の1次元センサ209あるいは下流側の1次元センサ210に対向したときのセンサ出力と、ベルト1回転搬送毎に再度上流側の1次元センサ209あるいは下流側の1次元センサ210に対向したときのセンサ出力を比較することにより、各検出マーク201がベルト搬送開始後に移動したベルト主走査方向変位を検出可能となる。この情報は、ベルト1回転搬送内のベルト蛇行状態等のベルト詳細挙動は検出できないが、ベルトの絶対的なベルト主走査方向位置を検出可能であり、ベルト主走査方向位置調整に用いた場合、ベルト位置をベルト搬送方向に正確に規定できる効果がある。
FIG. 5 is a plan view showing another configuration of the belt displacement detecting means in the image forming apparatus of the present invention. In the figure, a plurality of line-shaped detection marks 201 are formed on the
また、中間転写ベルト200の搬送に伴い、複数の検出マーク201の中の1つを基準マークとし、この基準マークが上流側の1次元センサ209に対向したときのセンサ出力と、下流側の1次元センサ210に対向したときのセンサ出力を比較することにより、1つの基準マークが2つのセンサ間を搬送された時間に発生したベルト主走査方向変位を検出可能となる。この一つ一つの検出マーク201のベルト主走査方向変位を順次検出することにより、センサ間搬送時間のベルト主走査方向変位情報を検出でき、この情報を順次累積することにより、中間転写ベルト200の相対的なベルト主走査方向変位情報が得られる。この情報は検出誤差が順次累積されるため、ベルト主走査方向位置調整に用いた場合はこの累積誤差によりベルト位置がベルト主走査方向に移動してしまう問題があるが、前述のベルト主走査方向絶対位置情報よりも短時間間隔におけるベルトの主走査方向移動を検出できるため、ベルト1回転搬送内のベルト蛇行状態の検出が可能となり、また潜像形成位置補正のように、絶対的位置情報よりも各色潜像形成タイミング間の相対的位置情報が重要である場合には有用となる。ここで、各検出マーク201のベルト搬送方向における形成間隔D1を2つのセンサのベルト搬送方向における配置間隔D2以下とすることによりベルト1周期全域におけるベルト主走査方向相対変位の検出が可能となる。
Further, as the
図6は本発明の画像形成装置におけるベルト変位検出手段の他の構成を示す平面図である。同図において、中間転写ベルト200上には搬送方向全周にわたって矩形の検出マーク201が複数形成されている。検出マーク201に対向する位置には、検出マーク201のベルト搬送方向位置、及びベルト搬送方向に直交する方向である副走査方向の位置を検出可能な、エリアCCD等の2次元エリアセンサ211が配設されている。2次元エリアセンサ211は、1つの基準マークが主走査方向に変位することなく搬送された場合に、センサ検出エリア内における検出マークの主走査方向変位検出出力がゼロとなるよう設定されている。ここで、ベルト搬送開始に伴い、各検出マーク201が2次元エリアセンサ211に対向したときのセンサ出力と、ベルト1回転搬送毎に再度2次元エリアセンサ211に対向したときのセンサ出力を比較することにより、各検出マーク201がベルト搬送開始後に移動した主走査方向変位を検出可能となる。
FIG. 6 is a plan view showing another configuration of the belt displacement detecting means in the image forming apparatus of the present invention. In the figure, a plurality of rectangular detection marks 201 are formed on the
また、中間転写ベルト200の搬送に伴い、複数の検出マーク201の中の1つが2次元エリアセンサ211の検出エリア内に進入したときから検出エリア外に退出するまでのベルト主走査方向変位検出出力の変化により、1つの基準マークがセンサ検出エリア内を搬送された時間に発生したベルト主走査方向変位を検出可能となる。この一つ一つの検出マーク201のベルト主走査方向変位を順次検出することにより、センサ間搬送時間のベルト主走査方向変位情報を検出でき、この情報を順次累積することにより、ベルト主走査方向相対変位検出情報が得られる。ここで、各検出マーク201のベルト搬送方向における形成間隔を2次元エリアセンサ211のベルト搬送方向における検出エリア範囲Dw以下とすることによりベルト1周期全域におけるベルト主走査方向相対変位の検出が可能となる。
Further, when the
ここで、2次元エリアセンサ211によりベルト主走査方向変位を正確に検出するために、検出マーク201のベルト搬送方向におけるどの部分のベルト主走査方向変位を検出するのかを正確に規定する必要がある。矩形の検出マーク201では、ベルト搬送方向に平行な辺201aにおいて、ベルト搬送方向検出位置を正確に規定可能なのは主走査方向に平行な辺201b、あるいは201cと交差する点である。このように、2次元CCDによるベルト主走査方向変位検出には、少なくとも2本の交差する辺を有する検出マークを用いることが望ましい。
Here, in order to accurately detect the displacement in the belt main scanning direction by the two-
図5において、中間転写ベルト200の搬送に伴い、複数の検出マーク201の中の1つが上流側の1次元センサ209に対向した時間と、下流側の1次元センサ210に対向した時間から、1つの基準マークが2つの1次元センサ間を搬送される時間が検出できる。2つの1次元センサ間隔D2は一定であるため、このセンサ間搬送時間とセンサ間隔からベルトの搬送方向搬送速度が検出可能となる。この速度信号を用いてベルト駆動ローラの回転モータを制御することにより、回転モータのエンコーダや、中間転写ベルトを張架するローラに設けたエンコーダの速度信号に基づき回転を制御する場合と比較し、中間転写ベルト上の搬送速度を直接検出、制御することができるため、駆動系バラツキやローラ偏心、ベルト厚み変動等の影響を受けることなく高精度なベルト搬送速度制御が可能となる。
In FIG. 5, from the time when one of the plurality of detection marks 201 faces the upstream one-dimensional sensor 209 and the time facing the downstream one-
また、中間転写ベルト200上に形成する複数の検出マーク201をベルト搬送方向に一定間隔で形成することにより、一定時間に上流側の1次元センサ209あるいは下流側の1次元センサ210に検出される検出マークの数をカウントすることでも同様にベルトの副走査方向搬送速度を検出でき、この場合は2つの1次元センサ間隔の設定誤差や変動の影響を受けることがなく、より正確にベルト副走査方向搬送速度を検出可能となる。
Further, by forming a plurality of detection marks 201 formed on the
更に、図5において、温度、湿度等の環境変動やベルト張架テンションによるベルトクリープ特性の影響によりベルトにベルト搬送方向の伸縮が発生した場合、上記一定間隔で形成した検出マークの間隔が変動してしまい、検出されるベルト副走査方向搬送速度に誤差が生じる問題がある。この問題を解決するために、図7に示すように、中間転写ベルトに伸縮が発生した場合(図7の(b)では中間転写ベルトが伸びた場合)、2箇所のベルト搬送方向検出位置における無端ベルト上情報検出周期の位相差が変化する。つまり、図7の(a),(b)に示すように、中間転写ベルトに伸縮がない場合の位相差Aに比較して中間転写ベルトが伸びた場合の位相差Bが大きくなる。このような位相差の変動を検出することにより、無端ベルト部材のベルト副走査方向伸縮を検出することが可能であり、検知したベルト副走査方向伸縮に応じて、検出されるベルト副走査方向搬送速度を補正することにより、ベルト副走査方向伸縮の影響を受けないより正確なベルト副走査方向搬送速度の検出が可能となる。 Further, in FIG. 5, when the belt is expanded or contracted in the belt conveying direction due to the influence of the environment such as temperature and humidity or the belt creep characteristic due to the belt tension, the interval between the detection marks formed at the above-mentioned regular intervals varies. Therefore, there is a problem that an error occurs in the detected belt sub-scanning direction conveyance speed. In order to solve this problem, as shown in FIG. 7, when the intermediate transfer belt expands and contracts (when the intermediate transfer belt extends in FIG. 7B), two belt conveyance direction detection positions are detected. The phase difference of the information detection cycle on the endless belt changes. That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, the phase difference B when the intermediate transfer belt is extended is larger than the phase difference A when the intermediate transfer belt is not expanded or contracted. By detecting such a change in phase difference, it is possible to detect the expansion and contraction of the endless belt member in the belt sub-scanning direction, and the detected belt sub-scanning direction conveyance is detected according to the detected belt sub-scanning direction expansion and contraction. By correcting the speed, it is possible to more accurately detect the conveyance speed in the belt sub-scanning direction without being affected by expansion and contraction in the belt sub-scanning direction.
ここで、環境条件や経時変動等で上記2つの1次元センサの検出状態、検出条件が相対的に変化した場合、ベルト主走査方向相対変位情報が変動する問題がある。そこで、2つの1次元センサの検出状態、検出条件が相対的に変化した場合でも、ベルト1回転搬送毎に検出されるベルト主走査方向絶対変位検出情報に対する影響はごく少ないため、ベルト主走査方向相対変位検出情報をベルト1回転搬送毎に検出されるベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づき補正することで、上記問題は解消できる。 Here, when the detection states and detection conditions of the two one-dimensional sensors are relatively changed due to environmental conditions, changes with time, etc., there is a problem that the belt main scanning direction relative displacement information fluctuates. Therefore, even if the detection states and detection conditions of the two one-dimensional sensors change relatively, the influence on the belt main scanning direction absolute displacement detection information detected for each rotation of the belt is extremely small. The above problem can be solved by correcting the relative displacement detection information based on the belt main scanning direction absolute displacement detection information detected for each rotation of the belt.
上述のベルト主走査方向相対変位検出情報の補正の詳細な方法としては以下のようなものがある。環境条件や経時変動等で上記2つの1次元センサのベルト主走査方向位置関係が変化した場合、図8に示すように、一つ一つの検出マークのベルト主走査方向相対変位検出情報にオフセットが発生する問題がある。この場合、ベルト主走査方向相対変位情報を得るため順次累積した場合、オフセットも累積されるため、得られるベルト主走査方向相対変位情報に大きな誤差が発生してしまう。そこで、図8の(b)に示すように、2つの1次元センサのベルト主走査方向位置関係が変化した場合でも、ベルト1回転搬送毎に検出されるベルト主走査方向絶対変位検出情報に対する影響はごく少ないため、ベルト主走査方向相対変位検出情報をベルト1回転分累積して求めたベルト1回転におけるベルト主走査相対変位検出情報とベルト1回転搬送毎に検出されるベルト主走査方向絶対変位検出情報を比較し、それぞれが等しくなるようベルト主走査方向相対変位検出情報をオフセット補正することで、上記問題は解消できる。このように、ベルト主走査方向相対変位検出情報を累積することにより発生する累積誤差に関しては、ベルト上の任意の複数の検出マークを基準にして求めたベルト1回転におけるベルト主走査相対変位検出情報とベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づいて補正を行うことにより、あるいはベルトを複数回転して得られるベルト主走査方向絶対変位検出情報とベルト1回転におけるベルト主走査相対変位検出情報に基づいて補正を行うことにより影響を低減することが可能となる。 A detailed method for correcting the belt main scanning direction relative displacement detection information is as follows. When the positional relationship between the two one-dimensional sensors in the belt main scanning direction changes due to environmental conditions or changes with time, as shown in FIG. 8, there is an offset in the belt main scanning direction relative displacement detection information of each detection mark. There are problems that occur. In this case, when sequentially accumulating in order to obtain the belt main scanning direction relative displacement information, an offset is also accumulated, so that a large error occurs in the obtained belt main scanning direction relative displacement information. Therefore, as shown in FIG. 8B, even when the positional relationship of the two one-dimensional sensors in the belt main scanning direction changes, the influence on the belt main scanning direction absolute displacement detection information detected for each rotation of the belt is conveyed. Since there are very few belt main scanning direction relative displacement detection information obtained by accumulating the belt main scanning direction relative displacement detection information for one belt rotation, the belt main scanning relative displacement detection information for one belt rotation and the belt main scanning direction absolute displacement detected for each belt rotation conveyance The above problem can be solved by comparing the detected information and offset correcting the relative displacement detection information in the belt main scanning direction so that they are equal. As described above, regarding the accumulated error generated by accumulating the belt main scanning direction relative displacement detection information, the belt main scanning relative displacement detection information in one rotation of the belt obtained with reference to a plurality of detection marks on the belt. And based on the belt main scanning direction absolute displacement detection information obtained by performing correction based on the belt main scanning direction absolute displacement detection information or by rotating the belt a plurality of times and the belt main scanning relative displacement detection information in one rotation of the belt. By performing the correction, it is possible to reduce the influence.
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It cannot be overemphasized that various deformation | transformation and substitution are possible if it is description in a claim.
200;中間転写ベルト、201;検出マーク、
202;ベルト変位検出手段、209,210;1次元センサ、
211;2次元エリアセンサ。
200; intermediate transfer belt, 201; detection mark,
202; belt displacement detection means, 209, 210; one-dimensional sensor;
211; Two-dimensional area sensor.
Claims (13)
前記無端ベルト部材上に形成された複数の検出マークの主走査方向位置を検出可能な、ベルト搬送方向の少なくとも2箇所に設けられたセンサで構成され、前記無端ベルト部材の主走査方向変位を検出するベルト主走査方向変位検出手段と、
前記無端ベルト部材の主走査方向位置を調整するベルト位置調整手段と、
2箇所の前記センサ間の前記検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出する移動量検出手段と、
前記画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正する潜像形成位置補正手段とを有し、
前記ベルト主走査方向変位検出手段によって前記無端ベルト部材のベルト1回転の搬送毎の複数の前記検出マークの主走査方向位置を順次検出して得られたベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づき、前記ベルト位置調整手段によって前記ベルト主走査方向絶対変位検出情報の値が所定値以下になるようにベルト主走査方向位置を調整し、前記移動量検出手段によって2箇所の前記センサ間の前記検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出することにより得られたベルト相対変位検出情報に基づき、前記潜像形成位置補正手段によって前記画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 A latent image forming unit that forms a latent image on an image carrier, a developing unit that visualizes the latent image formed on the latent image forming unit, and a visible image formed on the image carrier are primary An intermediate transfer member to be transferred; and a recording material conveying means for conveying a recording material for secondary transfer of the transfer image on the intermediate transfer member. The intermediate transfer members are substantially parallel to each other at a predetermined distance. A plurality of arranged conveying rollers; and an endless belt member that carries and conveys the transfer image across the conveying rollers, and displays the visible image formed on the image bearing member as the intermediate transfer member In an image forming apparatus that forms an image of a plurality of colors by sequentially superimposing them on the top,
Consists of sensors provided in at least two locations in the belt conveyance direction that can detect the positions in the main scanning direction of a plurality of detection marks formed on the endless belt member, and detect displacement in the main scanning direction of the endless belt member. A belt main scanning direction displacement detecting means,
Belt position adjusting means for adjusting the position in the main scanning direction of the endless belt member;
A movement amount detection means for sequentially detecting a movement amount in the main scanning direction between sub-scanning direction positions of the detection mark between the two sensors;
Latent image forming position correcting means for correcting the latent image forming position in the main scanning direction on the image carrier,
Based on the belt main scanning direction absolute displacement detection information obtained by sequentially detecting the main scanning direction positions of the plurality of detection marks for each rotation of the belt of the endless belt member by the belt main scanning direction displacement detection means, The belt position adjusting means adjusts the belt main scanning direction position so that the value of the belt main scanning direction absolute displacement detection information is a predetermined value or less, and the movement amount detecting means detects the detection mark between the two sensors. In the main scanning direction latent image formation on the image carrier by the latent image forming position correction means based on the belt relative displacement detection information obtained by sequentially detecting the movement amount in the main scanning direction between the positions in the sub scanning direction. An image forming apparatus that corrects a position.
前記無端ベルト部材上に形成された複数の検出マークの主走査方向位置を検出可能な、ベルト搬送方向の少なくとも2箇所に設けられたセンサで構成され、前記無端ベルト部材の主走査方向変位を検出するベルト主走査方向変位検出手段と、
前記無端ベルト部材の主走査方向位置を調整するベルト位置調整手段と、
2箇所の前記センサ間の前記検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出する移動量検出手段と、
前記画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正する潜像形成位置補正手段とを有し、
前記ベルト主走査方向変位検出手段によって前記無端ベルト部材のベルト1回転の搬送毎の複数の前記検出マークの主走査方向位置を順次検出して得られたベルト主走査方向絶対変位検出情報に基づき、前記ベルト位置調整手段によって前記ベルト主走査方向絶対変位検出情報の値が所定値以下になるようにベルト主走査方向位置を調整し、前記移動量検出手段によって2箇所の前記センサ間の前記検出マークの副走査方向位置間による主走査方向の移動量を順次検出することにより得られたベルト相対変位検出情報に基づき、前記潜像形成位置補正手段によって前記画像担持体上の主走査方向潜像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 A latent image forming unit that forms a latent image on the image carrier, a developing unit that visualizes the latent image formed on the latent image forming unit, and a visible image formed on the image carrier are transferred. A recording material conveying means for conveying the recording material to be conveyed, and the recording material conveying means is spanned between each of the conveying rollers and a plurality of conveying rollers arranged substantially parallel to each other at a predetermined distance. An endless belt member that carries and conveys the recording material, and sequentially overlays the visible image formed on the image carrier on the recording material on the recording material conveying means to form an image of a plurality of colors In the forming device,
Consists of sensors provided in at least two locations in the belt conveyance direction that can detect the positions in the main scanning direction of a plurality of detection marks formed on the endless belt member, and detect displacement in the main scanning direction of the endless belt member. A belt main scanning direction displacement detecting means,
Belt position adjusting means for adjusting the position in the main scanning direction of the endless belt member;
A movement amount detection means for sequentially detecting a movement amount in the main scanning direction between sub-scanning direction positions of the detection mark between the two sensors;
A latent image forming position correcting means for correcting a latent image forming position in the main scanning direction on the image carrier,
Based on the belt main scanning direction absolute displacement detection information obtained by sequentially detecting the main scanning direction positions of the plurality of detection marks for each rotation of the belt of the endless belt member by the belt main scanning direction displacement detection means, The belt position adjustment means adjusts the position in the belt main scanning direction so that the value of the absolute displacement detection information in the belt main scanning direction is a predetermined value or less, and the detection mark between the two sensors is detected by the movement amount detection means. In the main scanning direction latent image formation on the image carrier by the latent image forming position correction means based on the belt relative displacement detection information obtained by sequentially detecting the movement amount in the main scanning direction between the positions in the sub scanning direction. An image forming apparatus that corrects a position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007143354A JP5073366B2 (en) | 2007-05-30 | 2007-05-30 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007143354A JP5073366B2 (en) | 2007-05-30 | 2007-05-30 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008298958A true JP2008298958A (en) | 2008-12-11 |
JP5073366B2 JP5073366B2 (en) | 2012-11-14 |
Family
ID=40172552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007143354A Expired - Fee Related JP5073366B2 (en) | 2007-05-30 | 2007-05-30 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5073366B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009186495A (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2011095571A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Ricoh Co Ltd | Belt conveying device and image forming apparatus |
CN102170513A (en) * | 2011-03-02 | 2011-08-31 | 吴伟佳 | Image scanning device with speed compensation unit and compensation method thereof |
US9086659B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-07-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09314911A (en) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JPH10139202A (en) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Fuji Xerox Co Ltd | Control device for position or speed of belt |
JP2006139217A (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Ricoh Co Ltd | Drive controller for endless moving member, image forming apparatus and method for controlling moving velocity of endless moving member |
JP2006243486A (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2006301007A (en) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
2007
- 2007-05-30 JP JP2007143354A patent/JP5073366B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09314911A (en) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JPH10139202A (en) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Fuji Xerox Co Ltd | Control device for position or speed of belt |
JP2006139217A (en) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Ricoh Co Ltd | Drive controller for endless moving member, image forming apparatus and method for controlling moving velocity of endless moving member |
JP2006243486A (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2006301007A (en) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009186495A (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2011095571A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Ricoh Co Ltd | Belt conveying device and image forming apparatus |
CN102170513A (en) * | 2011-03-02 | 2011-08-31 | 吴伟佳 | Image scanning device with speed compensation unit and compensation method thereof |
US9086659B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-07-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5073366B2 (en) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8351830B2 (en) | Belt conveying device and image forming apparatus | |
JP5102518B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5976618B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5509778B2 (en) | Belt conveying device and image forming apparatus | |
JP5400920B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8305637B2 (en) | Image forming apparatus, positional deviation correction method, and recording medium storing positional deviation correction program | |
JP2010204255A (en) | Belt conveying device and image forming apparatus | |
JP2007155895A (en) | Color image forming apparatus | |
JP5073366B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2001034030A (en) | Image forming device | |
JP2009186495A (en) | Image forming apparatus | |
JP2008281833A (en) | Image forming apparatus | |
US20090148198A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006349907A (en) | Color image forming apparatus | |
JP2009180884A (en) | Image forming apparatus | |
JP5257169B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5510272B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5321274B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6086309B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2008111928A (en) | Belt moving device and image forming apparatus using the same | |
JP5640755B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2004226660A (en) | Image forming apparatus | |
JP2010217301A (en) | Belt conveying device and image forming apparatus | |
JP3820821B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4227847B2 (en) | Image forming apparatus and positional deviation correction method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091207 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5073366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |