JP2008298299A - Heating cooker - Google Patents

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Katsuhiro Yoshino
勝弘 吉野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heating cooker having a camera capable of obtaining an image inside of a cooking portion without degrading temperature rise efficiency in heating the cooking portion, and without moving the camera closer to a top face of the cooking portion. <P>SOLUTION: This heating cooker comprises the cooking portion 10 for heating and cooking a cooked object placed on a turn table 13. The camera 110 is disposed at an upper portion outside of the cooking portion 10 to pick up images of a partial area of at least one of the turn table 13 and the cooked object several times in a state that rotating positions of the turn table 13 are different from each other. An image processing portion is disposed to synthesize the plurality of images obtained by image picking-up motions of several times to generate the image of at least one of the turn table and the cooked object. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、加熱調理器に関し、特に調理部の内部を撮影するカメラを有する加熱調理器に関する。   The present invention relates to a cooking device, and more particularly to a cooking device having a camera that captures the inside of a cooking unit.

調理部内の調理対象物の調理状況を撮影するカメラを有する加熱調理器が提案されている。   There has been proposed a heating cooker having a camera that captures a cooking situation of a cooking object in a cooking unit.

特許文献１は、調理部の上部にカメラが配置された加熱調理器を開示する。
特開２００３−５６８５２号公報 Patent document 1 discloses the heating cooker by which the camera was arrange | positioned at the upper part of a cooking part.
JP 2003-56852 A

しかし、調理部の上部からターンテーブル上の調理対象物などを一度に全部撮影するため、カメラのレンズは広い画角になるように（広角寄りに）設計され、調理部の上面の中心近傍に配置される。広い画角のレンズを用いる場合には、調理部からの被写体像をカメラに入射させるための調理部上面に設けられた穴径を大きくするか、カメラを調理部の上面に近づける必要がある。穴径を大きくすると加熱時の温度上昇効率が悪くなり、カメラを調理部の上面に近づけるとカメラが調理部の温度上昇の影響を受けやすくなる。   However, the camera lens is designed to have a wide angle of view (closer to the wide angle) in order to shoot all the cooking objects on the turntable from the top of the cooking unit at the same time. Be placed. When using a lens with a wide angle of view, it is necessary to increase the diameter of the hole provided on the upper surface of the cooking unit for allowing the subject image from the cooking unit to enter the camera, or to bring the camera closer to the upper surface of the cooking unit. When the hole diameter is increased, the temperature rise efficiency during heating deteriorates, and when the camera is brought close to the upper surface of the cooking unit, the camera is easily affected by the temperature rise of the cooking unit.

したがって本発明の目的は、調理部を加熱する際の温度上昇効率を下げることなく、且つカメラを調理部の上面に近づけることなく、調理部の内部の画像を得ることができるカメラを有する加熱調理器を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a heating cooker having a camera that can obtain an image inside the cooking unit without reducing the temperature rise efficiency when heating the cooking unit and without bringing the camera close to the upper surface of the cooking unit. Is to provide a vessel.

本発明に係る加熱調理器は、ターンテーブル上に載置された調理対象物を加熱して調理する調理部と、調理部の外側で且つ上部に配置され、ターンテーブルと調理対象物の少なくとも一方の一部の領域をターンテーブルの回転位置が異なる状態で複数回撮影動作を行うカメラと、複数回の撮影動作により得られた複数の画像を合成して、ターンテーブルと調理対象物の少なくとも一方の画像を生成する画像処理部とを備える。   A heating cooker according to the present invention includes a cooking unit that heats and cooks a cooking object placed on a turntable, and is disposed outside and above the cooking unit, and at least one of the turntable and the cooking object. A camera that performs a plurality of image capturing operations in a state where the rotation position of the turntable is different and a plurality of images obtained by the plurality of image capturing operations are combined, and at least one of the turntable and the cooking object And an image processing unit for generating the image.

好ましくは、カメラのレンズ画角は、ターンテーブルの一部の領域を撮影できるだけの撮影範囲に対応するものである。   Preferably, the lens angle of view of the camera corresponds to a shooting range in which a part of the area of the turntable can be shot.

さらに好ましくは、撮影範囲の外形を形成する矩形の頂点の１つがターンテーブルの回転中心と略一致する。   More preferably, one of the rectangular vertices forming the outer shape of the imaging range substantially coincides with the rotation center of the turntable.

また、好ましくは、カメラは、調理部の上面の中心からカメラの光軸方向に垂直な方向に離れた位置に配置される。   Preferably, the camera is disposed at a position away from the center of the upper surface of the cooking unit in a direction perpendicular to the optical axis direction of the camera.

また、好ましくは、撮影動作を行うタイミング制御は、ターンテーブルの回転状態に基づいて行われる。   Preferably, the timing control for performing the photographing operation is performed based on the rotation state of the turntable.

さらに好ましくは、ターンテーブルの回転状態は、ターンテーブルとともに回転する部位に設けられたマーキングの回転位置の検知に基づいて算出される。   More preferably, the rotation state of the turntable is calculated based on the detection of the rotation position of the marking provided at the portion that rotates together with the turntable.

さらに好ましくは、マーキングの回転位置の検知は、カメラにおいて一定時間間隔ごとにカメラに入射された被写体像を撮影する仮撮影動作を行い、仮撮影動作で得られた画像上でマーキングが所定位置にあるか否かを判断することにより行われる。   More preferably, the rotation position of the marking is detected by performing a provisional photographing operation for photographing a subject image incident on the camera at regular time intervals in the camera, and the marking is placed at a predetermined position on the image obtained by the provisional photographing operation. This is done by determining whether or not there is.

以上のように本発明によれば、調理部を加熱する際の温度上昇効率を下げることなく、且つカメラを調理部の上面に近づけることなく、調理部の内部の画像を得ることができるカメラを有する加熱調理器を提供することができる。   As described above, according to the present invention, there is provided a camera capable of obtaining an image inside the cooking unit without reducing the temperature rise efficiency when heating the cooking unit and without bringing the camera close to the upper surface of the cooking unit. It is possible to provide a heating cooker having.

以下、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における加熱調理器１は、調理部１０、電気部品部３０、及びカメラ部１００を備える（図１参照）。図１は、カメラ部１００など、加熱調理器１の内部構造を破線で表している。加熱調理器１は、オーブンや電子レンジなどの調理器で、前面扉１ｆから調理部１０に調理対象物を出し入れする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The heating cooker 1 in this embodiment includes a cooking unit 10, an electrical component unit 30, and a camera unit 100 (see FIG. 1). FIG. 1 shows the internal structure of the heating cooker 1 such as the camera unit 100 with broken lines. The cooking device 1 is a cooking device such as an oven or a microwave oven, and puts a cooking object into and out of the cooking unit 10 from the front door 1f.

調理部１０の上面に配置されたヒータ１１、１２、またはマグネトロン３２を使ったマイクロ波によって、調理部１０内部は加熱され、調理部１０内部に配置されたターンテーブル１３上の調理対象物が調理される。ターンテーブル１３には、複数のマーキング（ｍ１〜ｍ４）が等間隔で配置され、後述する本撮影動作のタイミング制御に使用される。マーキングは、ターンテーブル上に限らず、調理対象物とともに回転する他の部材に設けられてもよい。マーキングの数は、本撮像動作を行う回数と同じ数に設定される。マーキングは、後述する仮撮像動作において得られた画像上で、調理対象物などと区別して判別できる形状、色が設定される。   The inside of the cooking unit 10 is heated by the microwaves using the heaters 11 and 12 or the magnetron 32 arranged on the upper surface of the cooking unit 10, and the cooking object on the turntable 13 arranged in the cooking unit 10 is cooked. Is done. A plurality of markings (m1 to m4) are arranged at equal intervals on the turntable 13, and are used for timing control of a main photographing operation described later. The marking may be provided not only on the turntable but also on other members that rotate together with the cooking object. The number of markings is set to the same number as the number of times of performing the main imaging operation. The marking is set in a shape and color that can be distinguished from a cooking object or the like on an image obtained in a provisional imaging operation described later.

電気部品部３０は、調理部１０の外側で且つ側面に配置され、調理部１０を駆動するための部品として、ファン３１、マイクロ波を発生させるマグネトロン３２、ヒータ１１、１２、ファン３１、及びマグネトロン３２などの各部を駆動する電気回路３３、３４、３５を有する。ファン３１は、電気部品部３０を空冷により冷却する。   The electrical component unit 30 is disposed outside and on the side surface of the cooking unit 10, and as a component for driving the cooking unit 10, a fan 31, a magnetron 32 that generates microwaves, heaters 11 and 12, a fan 31, and a magnetron It has electric circuits 33, 34 and 35 for driving each part such as 32. The fan 31 cools the electrical component unit 30 by air cooling.

カメラ部１００は、ＣＣＤなどの撮像素子を有するカメラ１１０、及びカメラ用ファン１２０を有する。カメラ１１０は、調理部１０の外側で且つ上部で調理部１０の上面の中心からカメラ１１０の光軸方向に垂直な方向（上面を形成する平面方向）に離れた位置に配置される。本実施形態では、カメラ１１０は、調理部１０の上面の中心から、電気部品部３０寄りの位置（調理部１０に比べて比較的温度が低い状態に保たれる電気部品部３０の近く）に配置される。   The camera unit 100 includes a camera 110 having an image sensor such as a CCD, and a camera fan 120. The camera 110 is arranged outside the cooking unit 10 and at an upper portion away from the center of the upper surface of the cooking unit 10 in a direction perpendicular to the optical axis direction of the camera 110 (a plane direction forming the upper surface). In this embodiment, the camera 110 is located near the electrical component unit 30 from the center of the upper surface of the cooking unit 10 (near the electrical component unit 30 that is kept at a relatively low temperature compared to the cooking unit 10). Be placed.

カメラ１１０は、調理部１０の上面に設けられた穴部１７を介して、調理部１０内のターンテーブル１３上に載置された調理対象物などを撮影する。穴部１７は、調理対象物の油などが飛散しないように、ガラスなどの透明部材で、調理部１０と外部とを遮断している。この場合、透明部材に電磁波をシールドする網などを設ければ、電磁波が穴部１７を介して調理部１０から外に漏れるのを防ぐことも可能になる。   The camera 110 photographs an object to be cooked placed on the turntable 13 in the cooking unit 10 through a hole 17 provided on the upper surface of the cooking unit 10. The hole 17 is a transparent member such as glass so that the cooking object 10 and the outside are blocked from each other so that oil of the cooking object does not scatter. In this case, if the transparent member is provided with a net or the like that shields electromagnetic waves, it is possible to prevent the electromagnetic waves from leaking from the cooking unit 10 through the holes 17.

カメラ１１０のレンズ画角（レンズは円筒形状部分）は、ターンテーブル１３の一部の領域（ターンテーブル１３の回転中心と、ターンテーブル１３の外形を形成する円周部分の一部を含む領域）を撮影できるだけの撮影範囲ＰＡに対応するものである。そのため、ターンテーブル１３の全部の領域を撮影できるだけの撮影範囲に対応するレンズ画角に比べて狭くできる。また、狭いレンズ画角に合わせて、穴部１７の穴径を小さくすることが可能になる。穴径が小さいと、穴径が大きい場合に比べて、調理部１３の内部からカメラ１１０への輻射熱の影響を小さくすることができ、穴の存在による調理部１３内の加熱時のエネルギー効率の低下を防ぐことが可能になる。   The lens angle of view of the camera 110 (the lens is a cylindrical part) is a partial area of the turntable 13 (an area including a rotation center of the turntable 13 and a part of a circumferential part forming the outer shape of the turntable 13). Corresponds to a photographing range PA that can photograph the image. For this reason, the entire area of the turntable 13 can be made narrower than the lens angle of view corresponding to the photographing range that can be photographed. In addition, the hole diameter of the hole portion 17 can be reduced according to a narrow lens angle of view. When the hole diameter is small, the influence of the radiant heat from the inside of the cooking unit 13 to the camera 110 can be reduced as compared with the case where the hole diameter is large, and the energy efficiency during heating in the cooking unit 13 due to the presence of the hole is reduced. It becomes possible to prevent the decrease.

この撮影範囲ＰＡの外形を形成する矩形の頂点の１つがターンテーブル１３の回転中心と略一致する、すなわち該矩形の２辺及び対角線の一方はターンテーブル１３の回転中心を通る線（半径を含む線）を含むと、複数の画像を合成して１つの画像を生成する際の画像処理演算を簡素化することが可能になる。   One of the vertices of the rectangle forming the outer shape of the imaging range PA substantially coincides with the rotation center of the turntable 13, that is, one of the two sides and the diagonal of the rectangle passes through the rotation center of the turntable 13 (including the radius). Line), it is possible to simplify the image processing calculation when a plurality of images are combined to generate one image.

さらに、本撮影動作、及び仮撮影動作のための照明装置（不図示）による照明範囲を、撮影範囲に対応して狭くすることが出来るため、広い撮影範囲を一度に撮影する形態に比べて、画像の明るさの均一化が容易に出来るほか、照明装置のコストダウンが可能になる。   Furthermore, since the illumination range by the illumination device (not shown) for the main photographing operation and the provisional photographing operation can be narrowed corresponding to the photographing range, compared with a mode of photographing a wide photographing range at a time, In addition to making the brightness of the image uniform, it is possible to reduce the cost of the lighting device.

本実施形態では、カメラ１１０が調理部１０の上面の穴部１７の上部に固定される形態を説明するが、カメラ１１０を移動させる機構を用いて、撮影時以外は他の温度の低い領域（例えば電気部品部３０の上部など）に待避させる形態であってもよい。   In the present embodiment, a mode in which the camera 110 is fixed to the upper portion of the hole 17 on the upper surface of the cooking unit 10 will be described. However, by using a mechanism that moves the camera 110, other low-temperature regions (except for shooting) ( For example, it may be in the form of being retracted by the upper part of the electrical component unit 30.

本実施形態で、ターンテーブル１３上の調理対象物の画像を得るために、ターンテーブル１３を回転させて回転角度（回転位置）が異なる状態で複数回、本撮影動作を行う。ターンテーブル１３の回転は、調理に関連した動作で、本撮影動作のために回転を止める必要、及び回転速度を調整する必要はない。複数回だけ本撮影動作を行って得られた画像は、図示しないＤＳＰなどの画像処理装置で、前面扉１ｆなどに設けられた表示部（不図示）に画像表示できるように画像処理される。この画像処理プロセスにおいて、複数の画像は合成されて１つの画像が生成される。画像処理装置は、電気回路３３、３４、３５のいずれかに配置される。   In the present embodiment, in order to obtain an image of the cooking object on the turntable 13, the main photographing operation is performed a plurality of times in a state where the turntable 13 is rotated and the rotation angles (rotation positions) are different. The rotation of the turntable 13 is an operation related to cooking, and it is not necessary to stop the rotation for the main photographing operation and to adjust the rotation speed. An image obtained by performing the main photographing operation only a plurality of times is subjected to image processing by an image processing device such as a DSP (not shown) so that the image can be displayed on a display unit (not shown) provided on the front door 1f or the like. In this image processing process, a plurality of images are combined to generate one image. The image processing apparatus is disposed in any one of the electric circuits 33, 34, and 35.

カメラ１１０は、シャッタ機構を有さず、常に撮像素子に対して被写体像が入射される構造を有する。カメラ１１０は、本撮影動作のタイミングを制御するために、カメラ１１０の電子シャッタを使って一定時間間隔ごとに入射された被写体像を撮影する仮撮影動作を行う。画像処理プロセスにおいて仮撮影動作で得られた画像上でマーキング（ｍ１〜ｍ４）が所定位置にあるか否かが判断される。所定位置にある場合には、その時点から所定時間経過後に本撮影動作が行われる。   The camera 110 does not have a shutter mechanism and has a structure in which a subject image is always incident on the image sensor. In order to control the timing of the main photographing operation, the camera 110 performs a provisional photographing operation for photographing a subject image incident at regular time intervals using the electronic shutter of the camera 110. It is determined whether or not the markings (m1 to m4) are in a predetermined position on the image obtained by the provisional photographing operation in the image processing process. If it is at the predetermined position, the main photographing operation is performed after a predetermined time has elapsed from that point.

本実施形態では、カメラ１１０のレンズ画角は、ターンテーブル１３の１／４を撮影できるだけの正方形の撮影範囲ＰＡに対応するものであり、ターンテーブル１３上の調理対象物などの合成画像を得るために、ターンテーブル１３を０／４回転、１／４回転、２／４回転、３／４回転させた位置で本撮影動作（４回の本撮影動作）が行われる。   In the present embodiment, the lens angle of view of the camera 110 corresponds to a square shooting range PA that can shoot 1/4 of the turntable 13, and a composite image of a cooking object on the turntable 13 is obtained. Therefore, the main photographing operation (four main photographing operations) is performed at the position where the turntable 13 is rotated 0/4, 1/4, 2/4, and 3/4.

本撮影動作を行うタイミング制御は、ターンテーブル１３上のマーキングの画像上の位置を仮撮影動作において確認する形態に限らず、他の形態であってもよい。例えば、ターンテーブル１３上のマーキングを読みとるセンサを、調理部１０内であってターンテーブル１３とともに回転しない部位（例：ターンテーブル１３の下側）に設け、ターンテーブル１３の回転中であってセンサがマーキングを読みとった時点からの一定時間経過後に本撮影動作を行うタイミング制御の形態が挙げられる。また、ターンテーブル１３の回転速度（または回転周期）を検出し、検出した値に基づいて本撮影動作を行うタイミング制御の形態が挙げられる。これらの形態の場合には、仮撮影動作を行う必要はないため、カメラ１１０が本撮影動作時のみに被写体像の入射を行うシャッタ機構をカメラ１１０と穴部１７との間に設けてもよい。   The timing control for performing the main photographing operation is not limited to the form in which the position of the marking on the turntable 13 on the image is confirmed in the provisional photographing operation, but may be another form. For example, a sensor that reads the marking on the turntable 13 is provided in a portion in the cooking unit 10 that does not rotate with the turntable 13 (eg, below the turntable 13). There is a form of timing control in which the actual photographing operation is performed after elapse of a certain time from when the marking is read. Further, there is a timing control mode in which the rotation speed (or rotation cycle) of the turntable 13 is detected and the actual photographing operation is performed based on the detected value. In these forms, since it is not necessary to perform a provisional shooting operation, a shutter mechanism that allows the subject image to be incident only when the camera 110 is in the main shooting operation may be provided between the camera 110 and the hole 17. .

カメラ１１０は、調理部１０の上面と接触しない状態で配置されるのが望ましい。調理部１０の上面からの熱伝導の影響を少なくすることが可能になる。本実施形態では、カメラ１１０のレンズ画角を狭く設定することが出来るため、レンズ画角が広い形態に比べて、同じ穴径の場合に調理部１０の上面から（カメラ１１０の光軸方向に）離れた位置にカメラ１１０を配置することが可能になる。   It is desirable that the camera 110 is disposed in a state where it does not contact the upper surface of the cooking unit 10. It becomes possible to reduce the influence of heat conduction from the upper surface of the cooking unit 10. In the present embodiment, since the lens angle of view of the camera 110 can be set narrower, compared to the case where the lens angle of view is wide, in the case of the same hole diameter, from the upper surface of the cooking unit 10 (in the optical axis direction of the camera 110). ) It becomes possible to arrange the camera 110 at a distant position.

カメラ用ファン１２０は、調理部１０の上部であって、カメラ１１０の近傍に配置され、カメラ１１０に冷却風を送る。但し、加熱時のエネルギー効率（温度上昇効率）を考慮して、冷却風が、ヒータ１１、１２に直接的に送気されない位置関係にカメラ用ファン１２０を配置するのが望ましい。   The camera fan 120 is disposed above the cooking unit 10 and in the vicinity of the camera 110, and sends cooling air to the camera 110. However, in consideration of the energy efficiency at the time of heating (temperature rise efficiency), it is desirable to arrange the camera fan 120 in a positional relationship in which the cooling air is not directly supplied to the heaters 11 and 12.

ファン３１は、通常、調理部１０内を調理設定温度まで加熱する際には、温度上昇の効率を上げるため、作動せず、調理設定温度まで加熱した後に作動するように動作制御される。本実施形態では、ファン３１と別に、カメラ１１０を冷却するためのカメラ用ファン１２０が設けられているため、ファン３１の動作制御は、カメラ１１０の冷却効果に影響しない。   The fan 31 is normally controlled to operate after heating up to the cooking set temperature in order to increase the temperature rise efficiency when heating the cooking unit 10 to the cooking set temperature. In the present embodiment, since the camera fan 120 for cooling the camera 110 is provided separately from the fan 31, the operation control of the fan 31 does not affect the cooling effect of the camera 110.

本実施形態における加熱調理器の斜視図である。It is a perspective view of the heating cooker in this embodiment. 調理部とカメラ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a cooking part and a camera part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 加熱調理器
１０ 調理部
１１、１２ ヒータ
１３ ターンテーブル
１７ 穴部
３０ 電気部品部
３１ ファン
３２ マグネトロン
３３、３４、３５ 電気回路
１００ カメラ部
１１０ カメラ
１２０ カメラ用ファン
ｍ１〜ｍ４ マーキング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cooker 10 Cooking part 11, 12 Heater 13 Turntable 17 Hole part 30 Electric part part 31 Fan 32 Magnetron 33, 34, 35 Electric circuit 100 Camera part 110 Camera 120 Camera fan m1-m4 Marking

Claims (7)

ターンテーブル上に載置された調理対象物を加熱して調理する調理部と、
前記調理部の外側で且つ上部に配置され、前記ターンテーブルと前記調理対象物の少なくとも一方の一部の領域を前記ターンテーブルの回転位置が異なる状態で複数回撮影動作を行うカメラと、
前記複数回の撮影動作により得られた前記複数の画像を合成して、前記ターンテーブルと前記調理対象物の少なくとも一方の画像を生成する画像処理部とを備えることを特徴とする加熱調理器。 A cooking unit for cooking by heating a cooking object placed on the turntable;
A camera that is disposed outside and above the cooking unit, and that performs a photographing operation a plurality of times in a state in which the turntable and the rotation position of the turntable are different from each other in at least one part of the turntable;
A heating cooker comprising: the turntable and an image processing unit that generates an image of at least one of the objects to be cooked by combining the plurality of images obtained by the plurality of photographing operations. 前記カメラのレンズ画角は、前記ターンテーブルの一部の領域を撮影できるだけの撮影範囲に対応するものであることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 1, wherein a lens field angle of the camera corresponds to a photographing range in which a part of the turntable can be photographed. 前記撮影範囲の外形を形成する矩形の頂点の１つが前記ターンテーブルの回転中心と略一致することを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 2, wherein one of the rectangular vertices forming the outer shape of the photographing range substantially coincides with the rotation center of the turntable. 前記カメラは、前記調理部の上面の中心から前記カメラの光軸方向に垂直な方向に離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 1, wherein the camera is disposed at a position away from a center of an upper surface of the cooking unit in a direction perpendicular to an optical axis direction of the camera. 前記撮影動作を行うタイミング制御は、前記ターンテーブルの回転状態に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 1, wherein timing control for performing the photographing operation is performed based on a rotation state of the turntable. 前記ターンテーブルの回転状態は、前記ターンテーブルとともに回転する部位に設けられたマーキングの回転位置の検知に基づいて算出されることを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 4, wherein the rotation state of the turntable is calculated based on detection of a rotation position of a marking provided at a portion that rotates together with the turntable. 前記マーキングの回転位置の検知は、前記カメラにおいて一定時間間隔ごとに前記カメラに入射された被写体像を撮影する仮撮影動作を行い、前記仮撮影動作で得られた画像上で前記マーキングが所定位置にあるか否かを判断することにより行われることを特徴とする請求項６に記載の加熱調理器。

The rotation position of the marking is detected by performing a provisional photographing operation for photographing a subject image incident on the camera at regular time intervals in the camera, and the marking is located at a predetermined position on the image obtained by the provisional photographing operation. It is performed by determining whether it exists in the heating cooker of Claim 6.

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