JP2008298247A - Damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、緩衝器の改良に関する。 The present invention relates to an improved shock absorber.
従来の緩衝器としては、たとえば、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を二つの圧力室に区画するピストンと、上記各圧力室を連通する通路と、通路の途中に設けた減衰力発生要素としての減衰バルブとを備えて構成される周知の緩衝器がある。 Conventional shock absorbers include, for example, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into two pressure chambers, a passage that communicates the pressure chambers, and a midway in the passage. There is a known shock absorber configured with a damping valve as a damping force generating element.
この緩衝器では、作動時、すなわち、シリンダに対してピストンが相対移動して一方の圧力室を拡大(圧縮)させるとともに他方の圧力室を圧縮(拡大)するときに、圧縮する圧力室内の作動流体を拡大する圧力室へ上記通路を介して移動させ減衰バルブで当該作動流体の移動流れに抵抗を与え、一方の圧力室内の圧力と他方の圧力室内の圧力に差を生じせしめて、ピストンのシリンダに対する相対移動を抑制する減衰力を発生するようになっている。 In this shock absorber, when operating, that is, when the piston moves relative to the cylinder to expand (compress) one pressure chamber and compress (expand) the other pressure chamber, The fluid is moved to the pressure chamber through which the fluid is expanded through the passage, and a resistance is given to the moving flow of the working fluid by the damping valve, causing a difference between the pressure in one pressure chamber and the pressure in the other pressure chamber. A damping force that suppresses relative movement with respect to the cylinder is generated.
したがって、このような緩衝器では、一方の圧力室内の圧力と他方の圧力室内の圧力に差を生じせしめるのに、作動液体の減衰バルブ通過時の圧力損失を利用している(たとえば、特許文献1参照)。
上述のように構成された緩衝器においては、特に問題がある訳ではないが、減衰力発生の根源には、作動流体の減衰バルブ通過時の圧力損失にあるため、減衰バルブが必須となる。 The shock absorber configured as described above is not particularly problematic, but a damping valve is essential because the source of damping force is the pressure loss when the working fluid passes through the damping valve.
したがって、緩衝器の設計上、減衰バルブの緩衝器内への設置が必須であるため、緩衝器の設計が硬直的となり緩衝器の設計の自由度が低くなってしまう。 Therefore, since it is essential to install the damping valve in the shock absorber in designing the shock absorber, the shock absorber design becomes rigid and the degree of freedom in designing the shock absorber is reduced.
そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、緩衝器の設計の自由度を向上させることが可能な緩衝器を提供する事である。 Therefore, the present invention was created to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a shock absorber capable of improving the degree of freedom of shock absorber design. is there.
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、シリンダを二つの圧力室に区画するピストンとを備えた緩衝器において、作動時に拡大する圧力室内の流体を旋回させる旋回流発生手段を備えた。 In order to solve the above-described object, the problem-solving means in the present invention is a shock absorber provided with a cylinder and a piston that divides the cylinder into two pressure chambers. A flow generating means was provided.
本発明の緩衝器によれば、減衰バルブで通過する流体に抵抗を与えて二つの圧力室間に差圧を生じせしめて減衰力を発生するのではなく、作動時に拡大する圧力室内の流体に旋回流を生じせしめて二つの圧力室間に差圧を生じせしめて減衰力を発生する。 According to the shock absorber of the present invention, the fluid passing through the damping valve is resisted and a differential pressure is generated between the two pressure chambers to generate a damping force. A swirling flow is generated, a differential pressure is generated between the two pressure chambers, and a damping force is generated.
したがって、本発明の緩衝器によれば、減衰力発生原理を異にする旋回流発生手段によって減衰力を発生することができるので、減衰力発生要素として減衰バルブを採用する以外の選択肢を設計者に与え、緩衝器の設計の自由度を高めて、緩衝器設計者の設計負担を軽減する事が可能となる。 Therefore, according to the shock absorber of the present invention, the damping force can be generated by the swirling flow generating means having a different damping force generation principle. Therefore, an option other than adopting a damping valve as a damping force generating element can be selected by the designer. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom in designing the shock absorber and reduce the design burden on the shock absorber designer.
以下、本発明のバルブ構造を図に基づいて説明する。図1は、一実施の形態における緩衝器の縦断面図である。図2は、一実施の形態における緩衝器のピストンの平面図である。 The valve structure of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view of the piston of the shock absorber in one embodiment.
一実施の形態における緩衝器Dは、図1に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるとともにシリンダ1内を二つの圧力室となる上室Aと下室Bとに区画するピストン2と、作動時に拡大する圧力室内の流体を旋回させる旋回流発生手段3とを備えるとともに、さらに、シリンダ1内のピストン2より図1中下方側に摺動自在に挿入されてシリンダ1内を上室Aと下室Bでなる作動室Lと気室Gとに区画するフリーピストン4を備える。したがって、この場合、緩衝器Dは、いわゆる、単筒型の緩衝器として構成されている。
As shown in FIG. 1, the shock absorber D in one embodiment includes a
以下、各部材について詳細に説明すると、ピストン2は、上述のように、シリンダ1内に2つの圧力室となる上室Aと下室Bを画成しており、この上室Aおよび下室Bとでなる作動室Lには、作動油等の流体が充填されている。また、下室Bの図中下方には上記フリーピストン4により気室Gが区画されている。
Hereinafter, each member will be described in detail. As described above, the
そして、ピストン2の一端にはロッド5が連結されており、このロッド5は、シリンダ1の上端に設けられる環状のヘッド部材6によって摺動自在に軸支され、シリンダ1内が封止されている。さらに、シリンダ1の下端は、キャップ7によって閉塞されてシリンダ1は密封状態とされている。
A
また、ロッド5は環状のヘッド部材6の軸心部からシリンダ1外へ突出させてあり、このロッド5の上端とシリンダ1の下端に設けられる図示しない取付ブラケットを介して緩衝器Dを制振対象に取付ける事ができるようになっている。
The
さらに、ピストン2は、図1中上側となる上室A側が縮径されて形成される上側縮径部2aと、図1中下側となる下室B側が縮径されて形成される下側縮径部2bとを備えており、上側縮径部2aと下側縮径部2bとで挟まれた中央部2cの外周がシリンダ1の内周に摺接して、この中央部2cで上室Aと下室Bを区画している。
Further, the
また、ピストン2には、上記した上室Aと下室Bとを連通する通路10を備えており、この通路10の上室A側の端部10aは上側縮径部2aの側面から開口するとともに、この通路10の下室B側の端部10bは上側縮径部2bの側面から開口している。
Further, the
そして、たとえば、緩衝器Dが伸長動作して、上室Aが圧縮されて下室Bが拡大される場合には、流体が当該通路10を通過して上室Aから下室Bへ移動するが、流体が当該通路10を通過すると、当該通過流体は、拡大する下室B内にピストン速度に応じた流速で噴射され、シリンダ1の内壁に衝突し当該内壁に沿って旋回せしめられる。
For example, when the shock absorber D extends and the upper chamber A is compressed and the lower chamber B is expanded, the fluid passes through the
他方、緩衝器Dが収縮動作して、下室Bが圧縮されて上室Aが拡大される場合には、流体が当該通路10を通過して下室Bから上室Aへ移動するが、流体が当該通路10を通過すると、当該通過流体は、拡大する上室A内にピストン速度に応じた流速で噴射され、シリンダ1の内壁に衝突し当該内壁に沿って旋回せしめられる。
On the other hand, when the shock absorber D contracts and the lower chamber B is compressed and the upper chamber A is expanded, the fluid passes through the
なお、気室Gは、緩衝器Dが伸縮する際にフリーピストン4がシリンダ1に対し図中上下に移動して、その容積を膨縮することで、シリンダ1内で過不足となるシリンダ1内に侵入もしくはシリンダ1内から退出するロッド5の体積を補償している。
In the air chamber G, the free piston 4 moves up and down in the drawing with respect to the
このように、緩衝器Dが作動する、すなわち、シリンダ1に対してピストン2が図1中上下方向に相対移動する際には、通路10によって下流側の拡大する上室Aあるいは下室B内で流体を旋回させることができる。すなわち、この実施の形態の場合、旋回流発生手段3は通路10で構成されている。
As described above, when the shock absorber D is operated, that is, when the
また、通路10の端部10a,10bの向きについては、図2に示すように、その端部10a,10bの軸線と当該軸線が交わるシリンダ1の内壁部における接線とで作られる角度θが極力小さくなるように設定されると、通路10の通過後の流体をシリンダ1の内壁に沿って旋回させ易くなるので、有利となる。
Further, as shown in FIG. 2, the angle θ formed by the axis of the
さらに、本実施の形態では、ピストン2の上室A側および下室B側の両端にそれぞれ縮径部2a,2bを設けて、通路10をその各縮径部2a,2bの側面から開口しているので、通路10を通過した流体をシリンダ1の内壁へ向かって噴射させる事が可能となって、より一層流体を旋回させ易くなる。
Further, in the present embodiment, the diameter-reduced
つづいて、上記のように構成された緩衝器Dの作用について説明する。上述のように、緩衝器Dが作動すると、拡大する側の圧力室、つまり、緩衝器Dが伸長作動する場合には下室B、緩衝器Dが収縮動作する場合には上室A内に、通路10を通過した流体が拡大する上室Aあるいは下室B内で旋回流となって噴出する。
It continues and demonstrates the effect | action of the buffer D comprised as mentioned above. As described above, when the shock absorber D is actuated, the pressure chamber on the expanding side, that is, the lower chamber B when the shock absorber D is extended, and the upper chamber A when the shock absorber D is contracted. The fluid passing through the
そして、このように流体が旋回して、上室Aあるいは下室B内に旋回流が生じると、上室Aあるいは下室B内にて旋回した流体の中心側ほど圧力降下が生じる。 When the fluid swirls in this manner and a swirling flow is generated in the upper chamber A or the lower chamber B, a pressure drop is generated toward the center of the swirled fluid in the upper chamber A or the lower chamber B.
この拡大する上室A(下室B)の圧力下降に対して、圧縮される側の圧力室となる下室B(上室A)では圧力が上昇する傾向となり、拡大側の上室A(下室B)と圧縮側の下室B(上室A)との間に圧力差が生じ、この圧力差とピストン2の受圧面積差によって当該緩衝器Dは減衰力を発生する。
In contrast to the pressure drop in the expanding upper chamber A (lower chamber B), the pressure tends to increase in the lower chamber B (upper chamber A), which is the pressure chamber on the compressed side, and the upper chamber A ( A pressure difference is generated between the lower chamber B) and the lower chamber B (upper chamber A) on the compression side, and the shock absorber D generates a damping force due to the pressure difference and the pressure receiving area difference of the
なお、圧縮側の圧力室にて、圧力が上昇する傾向となるのは、通路10の流路抵抗に起因している。
Note that the pressure tends to increase in the compression-side pressure chamber due to the flow path resistance of the
このように、この緩衝器Dは、減衰バルブで通過する流体に抵抗を与えて二つの圧力室間に差圧を生じせしめて減衰力を発生するのではなく、作動時に拡大する圧力室内の流体に旋回流を生じせしめて二つの圧力室間に差圧を生じせしめて減衰力を発生するのである。 In this way, the shock absorber D does not generate a damping force by giving a resistance to the fluid passing through the damping valve and generating a differential pressure between the two pressure chambers. Thus, a swirling flow is generated, and a differential pressure is generated between the two pressure chambers to generate a damping force.
したがって、本発明の緩衝器によれば、減衰力発生原理を異にする旋回流発生手段によって減衰力を発生することができるので、減衰力発生要素として減衰バルブを採用する以外の選択肢を設計者に与え、緩衝器の設計の自由度を高めて、緩衝器設計者の設計負担を軽減する事が可能となる。 Therefore, according to the shock absorber of the present invention, the damping force can be generated by the swirling flow generating means having a different damping force generation principle. Therefore, an option other than adopting a damping valve as a damping force generating element can be selected by the designer. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom in designing the shock absorber and reduce the design burden on the shock absorber designer.
さらに、旋回流発生手段3が通路10である場合には、減衰バルブの弁体のように可動部を設ける必要が無いので、緩衝器が経年劣化しにくくなり緩衝器を長寿命化することができる。
Further, when the swirl flow generating means 3 is the
なお、旋回流発生手段3としての通路10は、拡大する圧力室内に旋回流を生じせしめる事ができればよいので、通路10の形状は上述したところに限定されない。
The
また、本実施の形態の場合、緩衝器Dは、単筒型緩衝器として構成されているが、緩衝器をシリンダ1の外方にリザーバタンクを備えた複筒型緩衝器して構成するとしてもよく、また、その場合に、作動室Lとリザーバとを仕切る部材に旋回流発生手段、この実施の形態では旋回流を生じさせる通路を設けるようにしてもよい。
Further, in the case of the present embodiment, the shock absorber D is configured as a single cylinder shock absorber, but the shock absorber is configured as a double cylinder shock absorber provided with a reservoir tank outside the
さらに、流体は液体に限定されず、流体が気体の場合には、気体が圧縮性に富むので、上述の緩衝器Dのように、体積補償のための気室Gを設けなくともよい。 Furthermore, the fluid is not limited to a liquid, and when the fluid is a gas, the gas is rich in compressibility, so that the air chamber G for volume compensation does not need to be provided like the above-described shock absorber D.
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.
1 シリンダ
2 ピストン
2a ピストンにおける上側縮径部
2b ピストンにおける下側縮径部
2c ピストンにおける中間部
3 旋回流発生手段
4 フリーピストン
5 ロッド
6 ヘッド部材
7 キャップ
10 旋回流発生手段としての通路
10a 通路の上室側の端部
10b 通路の下室側の端部
A 一方の圧力室たる上室
B 他方の圧力室たる下室
D 緩衝器
G 気室
L 液室
DESCRIPTION OF
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KR101563272B1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-10-26 | 알에스오토메이션주식회사 | Safety damper providing anti-shock due to rotation of robot arm beyond set range |
CN105972138A (en) * | 2016-06-16 | 2016-09-28 | 江苏大学 | Two-stage pressure-type hydro-pneumatic spring and working method thereof |
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