JP2008294805A - Monitoring camera terminal, control method thereof, control program thereof, computer readable recording medium bearing recorded program, monitoring camera terminal managing device, and monitoring camera system - Google Patents

Monitoring camera terminal, control method thereof, control program thereof, computer readable recording medium bearing recorded program, monitoring camera terminal managing device, and monitoring camera system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring camera that can be installed at an arbitrary place, protecting a photographed image against damage while an outsider is difficult to confirm the photographed image. <P>SOLUTION: The monitoring camera terminal comprises an encrypting part 12 which encrypts a photographed image using a terminal-specific encryption key, an image data storing part 15 which stores the image data encrypted by the encrypting part 12, and a wireless communication control part 16 for communication with other monitoring camera terminal by radio. The wireless communication control part 16 transmits the image data encrypted by the encrypting part 12 to other monitoring camera terminal, and receives the image data photographed and encrypted by other monitoring camera terminal. The image data storing part 15 further stores the encrypted image data which the wireless communication control part 16 receives from other monitoring camera terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、監視カメラのネットワークの構築、特に監視カメラのネットワークを無線で構築し、監視カメラで撮影した画像を複数の装置に暗号化した状態で保存する監視カメラシステムに関するものである。   The present invention relates to a surveillance camera network, and more particularly to a surveillance camera system that constructs a surveillance camera network wirelessly and stores images captured by the surveillance camera in an encrypted state in a plurality of devices.

従来から、住宅街、マンション、オフィス街、繁華街、ショッピングセンター等の各種施設には、複数の自動車を駐車することができる駐車場が設置されている。近年、こうした駐車場に駐車してある自動車や、自動車の部品、自動車内の貴重品等の盗難が多発している。こうした盗難の多発に伴い駐車場にカメラを設置して駐車場を監視する監視カメラが広く普及している。また、複数台の監視カメラを設置し、相互にネットワーク接続している監視カメラシステムもある。   Conventionally, parking lots that can park a plurality of automobiles have been installed in various facilities such as a residential area, an apartment, an office area, a downtown area, and a shopping center. In recent years, theft of cars parked in such parking lots, parts of cars, and valuables in cars has frequently occurred. Along with the frequent theft, surveillance cameras that install a camera in a parking lot and monitor the parking lot are widely used. There is also a surveillance camera system in which a plurality of surveillance cameras are installed and connected to each other via a network.

しかしながら、不審者が監視カメラを破壊、または監視カメラのネットワークを切断等すると監視カメラが撮影した画像を確認できなくなるおそれが生じる。   However, if a suspicious person destroys the surveillance camera or disconnects the network of the surveillance camera, there is a possibility that the image taken by the surveillance camera cannot be confirmed.

上記のような問題に対し、特許文献1では、複数台の監視カメラでネットワークを構築し、異常発生時に近隣の監視カメラで異常発生前後の動画像または静止画像を撮影し、外部ネットワークを介してサーバ端末へ撮影した画像を通信する技術が開示されている。   With respect to the above problems, in Patent Document 1, a network is constructed with a plurality of monitoring cameras, and when an abnormality occurs, a moving image or a still image before and after the occurrence of an abnormality is photographed with a neighboring monitoring camera, via an external network Techniques for communicating captured images to a server terminal are disclosed.

また、特許文献2では、複数の監視カメラの画像データを公衆回線を使用せずに無線通信により駐車場コンピュータ装置に送信する技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique for transmitting image data of a plurality of surveillance cameras to a parking lot computer device by wireless communication without using a public line.

また、特許文献3では、監視カメラを車載し、同じく車載されたコンピュータに撮影された画像を有線で送信する技術が開示されている。
特開2007−72644号公報(公開日:2007年3月22日) 特開2006−295366号公報(公開日:2006年10月26日) 特開2005−170258号公報(公開日:2005年6月30日)
Patent Document 3 discloses a technique in which a monitoring camera is mounted on a vehicle and an image taken by a computer mounted on the vehicle is transmitted by wire.
JP 2007-72644 A (publication date: March 22, 2007) JP 2006-295366 A (publication date: October 26, 2006) JP 2005-170258 A (publication date: June 30, 2005)

しかしながら、上記特許文献1、2、3の構成では次のような問題を生じる。すなわち、特許文献1に記載の発明では、撮影した画像は、サーバ端末へ送信されるため、サーバ端末が破壊されたり、サーバ端末との通信回線が破損、故障すると撮影した画像を確認することができない。また、特許文献2に記載の発明では、駐車場コンピュータ装置と監視カメラとが無線通信によって通信するため、駐車場コンピュータ装置と通信可能な範囲にしか監視カメラを設置することができない。また、駐車場コンピュータ装置が破壊されると撮影した画像を確認することができない。さらに、特許文献3に記載の発明では、有線によって通信を行うため、監視カメラの設置場所が制限され、また有線が切断すると通信を行うことができない。また、上記特許文献1および2と同様に、画像データが記憶されている端末を破壊されると撮影した画像を確認することができない。   However, the configurations of Patent Documents 1, 2, and 3 cause the following problems. That is, in the invention described in Patent Document 1, since the captured image is transmitted to the server terminal, it is possible to confirm the captured image when the server terminal is destroyed or the communication line with the server terminal is broken or malfunctions. Can not. Further, in the invention described in Patent Document 2, since the parking lot computer device and the monitoring camera communicate with each other by wireless communication, the monitoring camera can be installed only in a range where the parking lot computer device can communicate. Also, if the parking lot computer device is destroyed, the photographed image cannot be confirmed. Furthermore, in the invention described in Patent Document 3, since communication is performed by wire, the installation location of the monitoring camera is limited, and communication cannot be performed if the cable is disconnected. Similarly to Patent Documents 1 and 2, if the terminal storing the image data is destroyed, the photographed image cannot be confirmed.

また、撮影した画像が部外者に確認されてしまうおそれを防止する点については記載されていない。   In addition, there is no description about preventing the possibility that a photographed image is confirmed by an outsider.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、任意の場所に監視カメラの設置が可能で、撮影した画像の破壊が困難で、かつ撮影した画像を部外者が確認することが困難な監視カメラ端末等を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to install a surveillance camera in an arbitrary place, making it difficult to destroy a captured image, and capturing the captured image as an outsider. It is to realize a surveillance camera terminal or the like that is difficult to confirm.

上記課題を解決するために、本発明に係る監視カメラ端末は、撮影した画像を端末独自の暗号キーにより暗号化する暗号化手段と、上記暗号化手段によって暗号化された画像データを記憶する画像データ記憶部と、他の監視カメラ端末と無線による通信を行う無線通信手段とを備え、上記無線通信手段は、上記暗号化手段によって暗号化された画像データを他の監視カメラ端末に送信するとともに、他の監視カメラ端末において撮影され、暗号化された画像データを受信し、上記画像データ記憶部は、さらに、上記無線通信手段が他の監視カメラ端末から受信した暗号化された画像データを記憶することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a surveillance camera terminal according to the present invention includes an encryption unit that encrypts a captured image with a terminal-specific encryption key, and an image that stores image data encrypted by the encryption unit. A data storage unit and wireless communication means for performing wireless communication with another monitoring camera terminal, wherein the wireless communication means transmits the image data encrypted by the encryption means to the other monitoring camera terminal. The image data captured and encrypted by another monitoring camera terminal is received, and the image data storage unit further stores the encrypted image data received by the wireless communication unit from the other monitoring camera terminal. It is characterized by doing.

また、上記課題を解決するために、本発明に係る監視カメラ端末の制御方法は、自端末で暗号化した画像データおよび他の監視カメラ端末から受信した暗号化された画像データを記憶する画像データ記憶部を備える監視カメラ端末の制御方法であって、撮影した画像を端末独自の暗号キーにより暗号化する暗号化ステップと、他の監視カメラ端末と無線による通信を行う無線通信ステップとを含み、上記無線通信ステップで、上記暗号化ステップによって暗号化された画像データを他の監視カメラ端末に送信するとともに、他の監視カメラ端末において撮影され、暗号化された画像データを受信することを特徴としている。   In addition, in order to solve the above-described problem, a monitoring camera terminal control method according to the present invention stores image data encrypted by its own terminal and image data received from another monitoring camera terminal. A method for controlling a surveillance camera terminal comprising a storage unit, comprising: an encryption step for encrypting a captured image with an encryption key unique to the terminal; and a wireless communication step for performing wireless communication with other surveillance camera terminals, In the wireless communication step, the image data encrypted in the encryption step is transmitted to another monitoring camera terminal, and the image data captured and encrypted in the other monitoring camera terminal is received. Yes.

上記の構成および方法によれば、監視カメラ端末で撮影された画像は、端末独自の暗号キーで暗号化され、暗号化された画像データが画像データ記憶部に記憶される。それとともに、暗号化された画像データは他の監視カメラ端末に送信される。そして、監視カメラ端末で撮影された画像は暗号化された状態で、自端末および他の監視カメラ端末の画像データ記憶部に記憶される。これにより、画像を撮影した監視カメラ端末が破壊されても、撮影した画像の画像データは他の監視カメラ端末にも送信されているので、画像データが送信されている全ての監視カメラ端末を破壊しないと撮影された画像を破壊することができない。すわなち、撮影された画像が破壊されることを防止することができる。また、端末独自の暗号キーで暗号化を行っているので、自端末で撮影した画像を他の監視カメラ端末で確認されることを防止することができる。   According to the configuration and method described above, an image captured by the monitoring camera terminal is encrypted with the terminal-specific encryption key, and the encrypted image data is stored in the image data storage unit. At the same time, the encrypted image data is transmitted to another surveillance camera terminal. And the image image | photographed with the surveillance camera terminal is memorize | stored in the image data storage part of an own terminal and another surveillance camera terminal in the encrypted state. As a result, even if the surveillance camera terminal that captured the image is destroyed, the image data of the captured image is also transmitted to other surveillance camera terminals, so all the surveillance camera terminals to which the image data is transmitted are destroyed. Otherwise, the captured image cannot be destroyed. In other words, it is possible to prevent the photographed image from being destroyed. In addition, since encryption is performed using a terminal-specific encryption key, it is possible to prevent an image captured by the own terminal from being confirmed by another monitoring camera terminal.

本発明にかかる監視カメラ端末では、上記暗号化手段は、撮影した画像の画像データと上記端末独自の暗号キーとしての文字列とのXOR(排他的論理和:exclusive or)を計算することによって暗号化を行うものであってもよい。   In the surveillance camera terminal according to the present invention, the encryption means encrypts the image by calculating an XOR (exclusive OR) between the image data of the photographed image and the character string as the encryption key unique to the terminal. It may be one that performs.

上記の構成によれば、画像データを暗号化することができる。特に、画像データとのXORを計算する文字列をランダムなビット列とすることで、解読困難な暗号化を行うことができる。   According to the above configuration, the image data can be encrypted. In particular, by making a character string for calculating XOR with image data a random bit string, encryption that is difficult to decipher can be performed.

本発明に係る監視カメラ端末では、上記端末独自の暗号キーとしての文字列は、撮影した画像データのファイルサイズよりも長い文字列であることが好ましい。   In the surveillance camera terminal according to the present invention, the character string as the terminal-specific encryption key is preferably a character string longer than the file size of the captured image data.

上記の構成によれば、暗号キーとしての文字列が画像データのファイルサイズよりも長いので、暗号キーとしての文字列を推測することは困難となる。特に、複数の画像データを用いても、暗号キーとしての文字列を求めることは困難となる。よって、暗号キーとしての文字列を用いずに復号化することが困難となり、より安全性の高い暗号化を行うことができる。   According to the above configuration, since the character string as the encryption key is longer than the file size of the image data, it is difficult to guess the character string as the encryption key. In particular, even if a plurality of image data are used, it is difficult to obtain a character string as an encryption key. Therefore, it becomes difficult to decrypt without using a character string as an encryption key, and more secure encryption can be performed.

本発明に係る監視カメラ端末では、上記無線通信手段が他の監視カメラ端末と行う無線通信は、アクセスポイントを介さずに端末同士が直接通信を行う方式であるアドホック方式で行うものであることが好ましい。   In the surveillance camera terminal according to the present invention, the wireless communication performed by the wireless communication unit with other surveillance camera terminals may be performed by an ad hoc method in which the terminals communicate directly with each other without using an access point. preferable.

上記の構成によれば、監視カメラ端末が相互に直接通信を行うことができる。これにより、アクセスポイントを設け、そこから通信可能な範囲でしか監視カメラ端末を設置することができないということはなく、監視カメラ端末が相互に通信できる範囲で、任意の場所に監視カメラ端末を設置することができる。   According to the above configuration, the monitoring camera terminals can directly communicate with each other. As a result, it is not possible to set up an access point and only install a surveillance camera terminal within the communicable range, and install a surveillance camera terminal in an arbitrary place within a range where the surveillance camera terminals can communicate with each other. can do.

本発明に係る監視カメラ端末では、上記無線通信手段が他の監視カメラ端末と行う無線通信は、さらに、無線通信を行う監視カメラ端末同士が、データをバケツリレー方式で通信するマルチホップ方式であることが好ましい。   In the surveillance camera terminal according to the present invention, the wireless communication performed by the wireless communication unit with other surveillance camera terminals is a multi-hop method in which the surveillance camera terminals performing wireless communication communicate with each other by a bucket relay method. It is preferable.

上記の構成によれば、直接通信できない監視カメラ端末に対しても、相互に通信可能な監視カメラ端末を介してデータを送信することが可能となる。すなわち、監視カメラ端末で撮影し、暗号化した画像データを直接通信できない監視カメラ端末にまで送信することができる。   According to said structure, it becomes possible to transmit data via the monitoring camera terminal which can communicate mutually also to the monitoring camera terminal which cannot communicate directly. That is, it is possible to transmit the image data captured by the monitoring camera terminal to the monitoring camera terminal that cannot directly communicate the encrypted image data.

本発明に係る監視カメラ端末は、車載可能であってもよい。車載可能であることで、車の中から撮影した画像を記憶、および他の監視カメラ端末に送信できる。   The surveillance camera terminal according to the present invention may be in-vehicle. By being able to be mounted on a vehicle, it is possible to store an image taken from inside the vehicle and transmit it to another surveillance camera terminal.

上記課題を解決するために、本発明に係る監視カメラ端末管理装置は、複数の上記記載の監視カメラ端末が互いに無線通信を行うことにより構築するネットワークから独立し、上記複数の監視カメラ端末がそれぞれ有する暗号キーを記憶している管理装置暗号キー記憶部を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a monitoring camera terminal management device according to the present invention is independent of a network constructed by a plurality of monitoring camera terminals described above performing wireless communication with each other, and each of the plurality of monitoring camera terminals includes And a management device encryption key storage unit that stores the encryption key.

上記の構成によれば、監視カメラ端末が構築するネットワークからは独立した監視カメラ管理装置がそれぞれの監視カメラ端末が有する端末独自の暗号キーを記憶している。これにより、画像を撮影した監視カメラ端末が破壊され、他の監視カメラ端末にのみ暗号化された画像データが記憶されている場合であっても、監視カメラ端末管理装置に記憶されている暗号キーにより画像データを復号化し、画像を確認することができる。   According to said structure, the monitoring camera management apparatus independent from the network which a monitoring camera terminal construct | stores has memorize | stored the terminal specific encryption key which each monitoring camera terminal has. As a result, even if the surveillance camera terminal that captured the image is destroyed and the encrypted image data is stored only in the other surveillance camera terminal, the encryption key stored in the surveillance camera terminal management device Thus, the image data can be decoded and the image can be confirmed.

上記課題を解決するために、本発明に係る監視カメラシステムは、上記記載の監視カメラ端末と上記記載の管理装置とからなっている。   In order to solve the above-described problems, a surveillance camera system according to the present invention includes the surveillance camera terminal described above and the management device described above.

上記の構成によれば、監視カメラ端末が撮影した画像の画像データは、自端末だけでなく、他の監視カメラ端末にも送信される。これにより、監視カメラ端末が撮影した画像は、自端末だけでなく他の監視カメラ端末にも暗号化された状態で記憶される。よって、自端末が破壊されても、他の監視カメラ端末に画像データが記憶されているので、撮影画像が破壊されることを防止することができる。また、画像データは端末独自の暗号キーによって暗号化されるので、暗号キーがなければ画像を確認することができない。さらに、相互に無線通信により通信が可能なので、相互に無線通信が可能な範囲で任意の場所に監視カメラ端末を設置することができる。   According to said structure, the image data of the image which the monitoring camera terminal image | photographed is transmitted not only to its own terminal but to other monitoring camera terminals. Thereby, the image captured by the monitoring camera terminal is stored in an encrypted state not only in the terminal itself but also in other monitoring camera terminals. Therefore, even if the own terminal is destroyed, the image data is stored in another monitoring camera terminal, so that the captured image can be prevented from being destroyed. Further, since the image data is encrypted with the terminal-specific encryption key, the image cannot be confirmed without the encryption key. Further, since communication can be performed by wireless communication with each other, the monitoring camera terminal can be installed at an arbitrary place within a range in which wireless communication can be performed with each other.

本発明に係る監視カメラシステムでは、上記記載の監視カメラ端末から暗号化された画像データを受信し、受信した画像データを他の監視カメラ端末に送信する無線通信手段と、上記無線通信手段が受信した画像データを記憶する画像データ記憶部とを備えるカメラなし端末を含むものであってもよい。   In the surveillance camera system according to the present invention, wireless communication means for receiving encrypted image data from the above-described surveillance camera terminal and transmitting the received image data to another surveillance camera terminal; and the wireless communication means receives It may include a cameraless terminal provided with an image data storage unit for storing the image data.

上記の構成によれば、監視カメラシステムの中に、カメラを備えず、画像データの送受信および記憶のみ行うカメラなし端末が含まれる。そして、カメラなし端末を一般に人が立ち入らない場所等に設置することによって、画像データの破壊の防止をさらに図ることができる。   According to the above configuration, the monitoring camera system includes a cameraless terminal that does not include a camera and that only transmits and receives and stores image data. Further, it is possible to further prevent the destruction of the image data by installing the cameraless terminal in a place where a person generally does not enter.

すなわち、監視カメラ端末は監視対象を監視する必要があるので人目に触れる場所に設置されることになる。よって、不審者等に破壊される可能性も大きい。これに対し、カメラなし端末を人目に触れない場所、例えば壁の中等に設置すると、監視カメラ端末を破壊されたとしても、カメラなし端末を破壊される可能性は低く、画像データの破壊を防止できる。   In other words, since the monitoring camera terminal needs to monitor the monitoring target, the monitoring camera terminal is installed in a place where it can be seen. Therefore, the possibility of being destroyed by a suspicious person is high. On the other hand, if the cameraless terminal is installed in a place where it cannot be seen, for example, in a wall, etc., even if the surveillance camera terminal is destroyed, it is unlikely that the cameraless terminal will be destroyed, preventing image data from being destroyed. it can.

なお、上記監視カメラ端末は、コンピュータおよびカメラによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記監視カメラ端末をコンピュータおよびカメラにて実現させる監視カメラ端末の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The surveillance camera terminal may be realized by a computer and a camera. In this case, the surveillance camera terminal is controlled by causing the computer to operate the surveillance camera terminal by operating the computer as the respective means. A program and a computer-readable recording medium on which the program is recorded also fall within the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る監視カメラ端末は、撮影した画像を端末独自の暗号キーにより暗号化する暗号化手段と、上記暗号化手段によって暗号化された画像データを記憶する画像データ記憶部と、他の監視カメラ端末と無線による通信を行う無線通信手段とを備え、上記無線通信手段は、上記暗号化手段によって暗号化された画像データを他の監視カメラ端末に送信するとともに、他の監視カメラ端末において撮影され、暗号化された画像データを受信し、上記画像データ記憶部は、さらに、上記無線通信手段が他の監視カメラ端末から受信した暗号化された画像データを記憶する構成である。   As described above, the surveillance camera terminal according to the present invention includes an encryption unit that encrypts a captured image using a terminal-specific encryption key, and an image data storage unit that stores image data encrypted by the encryption unit. And wireless communication means for performing wireless communication with other surveillance camera terminals, wherein the wireless communication means transmits the image data encrypted by the encryption means to the other surveillance camera terminals, and other The image data captured by the surveillance camera terminal and encrypted is received, and the image data storage unit further stores the encrypted image data received from the other surveillance camera terminal by the wireless communication means. is there.

また、本発明に係る監視カメラ端末の制御方法は、自端末で暗号化した画像データおよび他の監視カメラ端末から受信した暗号化された画像データを記憶する画像データ記憶部を備える監視カメラ端末の制御方法であって、撮影した画像を端末独自の暗号キーにより暗号化する暗号化ステップと、他の監視カメラ端末と無線による通信を行う無線通信ステップとを含み、上記無線通信ステップで、上記暗号化ステップによって暗号化された画像データを他の監視カメラ端末に送信するとともに、他の監視カメラ端末において撮影され、暗号化された画像データを受信する方法である。   The surveillance camera terminal control method according to the present invention is a surveillance camera terminal comprising an image data storage unit for storing image data encrypted by the own terminal and encrypted image data received from another surveillance camera terminal. A control method, comprising: an encryption step for encrypting a captured image with a terminal-specific encryption key; and a wireless communication step for wirelessly communicating with another surveillance camera terminal. In this method, the image data encrypted by the conversion step is transmitted to another monitoring camera terminal, and the image data shot and encrypted by the other monitoring camera terminal is received.

これにより、撮影された画像が破壊されることを防止することができ、また、自端末で撮影した画像を他の監視カメラ端末で確認されることを防止することができる。   Thereby, it is possible to prevent the captured image from being destroyed, and it is possible to prevent the image captured by the own terminal from being confirmed by another monitoring camera terminal.

また、本発明に係る監視カメラ端末管理装置は、複数の上記記載の監視カメラ端末が互いに無線通信を行うことにより構築するネットワークから独立し、上記複数の監視カメラ端末がそれぞれ有する暗号キーを記憶している管理装置暗号キー記憶部を備える構成である。   The surveillance camera terminal management device according to the present invention is independent of a network constructed by a plurality of the surveillance camera terminals described above performing wireless communication with each other, and stores encryption keys respectively possessed by the plurality of surveillance camera terminals. The management device encryption key storage unit is provided.

これにより、画像を撮影した監視カメラ端末が破壊され、他の監視カメラ端末にのみ暗号化された画像データが記憶されている場合であっても、監視カメラ端末管理装置に記憶されている暗号キーにより画像データを復号化し、画像を確認することができる。   As a result, even if the surveillance camera terminal that captured the image is destroyed and the encrypted image data is stored only in the other surveillance camera terminal, the encryption key stored in the surveillance camera terminal management device Thus, the image data can be decoded and the image can be confirmed.

また、本発明に係る監視カメラシステムは、上記記載の監視カメラ端末と上記記載の管理装置とからなる構成である。   Moreover, the surveillance camera system according to the present invention is configured by the surveillance camera terminal described above and the management device described above.

これにより自端末が破壊されても、他の監視カメラ端末に画像データが記憶されているので、撮影画像が破壊されることを防止することができる。また、画像データは端末独自の暗号キーによって暗号化されるので、暗号キーがなければ画像を確認することができない。さらに、相互に無線通信により通信が可能なので、相互に無線通信が可能な範囲で任意の場所に監視カメラ端末を設置することができる。   As a result, even if the own terminal is destroyed, the image data is stored in another surveillance camera terminal, so that the captured image can be prevented from being destroyed. Further, since the image data is encrypted with the terminal-specific encryption key, the image cannot be confirmed without the encryption key. Further, since communication can be performed by wireless communication with each other, the monitoring camera terminal can be installed at an arbitrary place within a range in which wireless communication can be performed with each other.

本発明の一実施の形態について図1から図10に基づいて説明すれば、以下のとおりである。図1は、本実施の形態に係る監視カメラ端末10のブロック図である。図1に示すように、監視カメラ端末10は、カメラ部11、暗号化部(暗号化手段)12、記憶部13、端末暗号キー記憶部14、画像データ記憶部15、無線通信制御部(無線通信手段)16、およびアンテナ17により構成されている。また、図2は、本実施の形態に係るカメラなし端末20のブロック図である。図2に示すように、カメラなし端末20は、画像データ記憶部15、無線通信制御部16、およびアンテナ17により構成されている。そして、図3は、本実施の形態に係る監視カメラシステム30の構成を示す図である。図3に示すように、監視カメラシステム30は、複数の監視カメラ端末10と複数のカメラなし端末20と管理装置暗号キー記憶部32、暗号キー作成部33、および暗号キー割当て部34を備えた監視カメラ端末管理装置31とで構成されている。監視カメラシステム30においては、複数の監視カメラ端末10と複数のカメラなし端末20は相互に無線通信より通信可能であり、画像データを送受信することができる。   One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of surveillance camera terminal 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the monitoring camera terminal 10 includes a camera unit 11, an encryption unit (encryption unit) 12, a storage unit 13, a terminal encryption key storage unit 14, an image data storage unit 15, a wireless communication control unit (wireless). Communication means) 16 and an antenna 17. FIG. 2 is a block diagram of the cameraless terminal 20 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the cameraless terminal 20 includes an image data storage unit 15, a wireless communication control unit 16, and an antenna 17. And FIG. 3 is a figure which shows the structure of the surveillance camera system 30 which concerns on this Embodiment. As shown in FIG. 3, the surveillance camera system 30 includes a plurality of surveillance camera terminals 10, a plurality of cameraless terminals 20, a management device encryption key storage unit 32, an encryption key creation unit 33, and an encryption key assignment unit 34. It is comprised with the surveillance camera terminal management apparatus 31. FIG. In the surveillance camera system 30, the plurality of surveillance camera terminals 10 and the plurality of cameraless terminals 20 can communicate with each other by wireless communication, and can transmit and receive image data.

まず、監視カメラ端末10について説明する。カメラ部11は、光学系および撮像素子を備え、光学系を通過した光学像を撮像素子で電気信号に変換し画像データとして暗号化部12へ送信する。   First, the surveillance camera terminal 10 will be described. The camera unit 11 includes an optical system and an imaging device, converts an optical image that has passed through the optical system into an electrical signal by the imaging device, and transmits the electrical signal to the encryption unit 12 as image data.

暗号化部12は受信した画像データを暗号化し、暗号化した画像データを画像データ記憶部15に記憶させる。暗号化については、以下のようにして行う。   The encryption unit 12 encrypts the received image data and causes the image data storage unit 15 to store the encrypted image data. The encryption is performed as follows.

すなわち、端末暗号キー記憶部14に端末独自の暗号キーが記憶されている。ここでは、暗号キーは画像データのファイルサイズよりも長い乱数によるランダム文字列とする。そして、暗号化部12が受信した画像データと暗号キーであるランダム文字列とのXORを計算することにより暗号化する。   That is, a terminal-specific encryption key is stored in the terminal encryption key storage unit 14. Here, the encryption key is a random character string with a random number longer than the file size of the image data. Then, the encryption unit 12 performs encryption by calculating XOR between the received image data and a random character string that is an encryption key.

これにより、計算された結果データ、すなわち暗号化された画像データを復号することは困難である。なぜなら、暗号キーであるランダム文字列は、画像データのファイルサイズよりも長いため、複数の画像データを用いても推測することは困難だからである。また、監視カメラ端末10から画像データが送信された他の端末の保持者に、自端末の画像データを復号させることも困難である。さらに、同一端末の複数の異なる画像データを用いても、暗号キーを計算することは困難である。また、無線通信では、盗聴される危険性があるが、この暗号化された画像データは、盗聴されても復号が困難であることから安全性が高いといえる。   Thus, it is difficult to decrypt the calculated result data, that is, the encrypted image data. This is because the random character string, which is the encryption key, is longer than the file size of the image data, so it is difficult to estimate using a plurality of image data. In addition, it is difficult for a holder of another terminal to which image data is transmitted from the monitoring camera terminal 10 to decode the image data of the own terminal. Furthermore, it is difficult to calculate the encryption key even if a plurality of different image data of the same terminal is used. In wireless communication, there is a risk of eavesdropping, but it can be said that this encrypted image data is highly safe because it is difficult to decrypt even if it is eavesdropped.

また、画像データは、同一の暗号キーを用いない限り、元の情報には復号できない。そして、画像を撮影した端末が仮に破壊されたとしても、暗号キーは、監視カメラ端末管理装置31の管理装置暗号キー記憶部32にも記憶されているので、その暗号キーを用いることで、画像データを復号することができる。   Further, the image data cannot be decrypted to the original information unless the same encryption key is used. Even if the terminal that captured the image is destroyed, the encryption key is also stored in the management device encryption key storage unit 32 of the surveillance camera terminal management device 31. Data can be decrypted.

なお、一度、XORを計算する前の画像データが得られれば、暗号キーを知ることができるため、以後の暗号化は意味を持たなくなる。しかし、ある端末のXORを計算する前の画像データを得るには、その端末と同一地点から撮影するか、その端末に侵入するしか方法がない。この場合、後述する画像データの送信により、その作業をする人間の画像データが別端末へ送信される。そのため、全ての端末を破壊しない限り、どこかにその作業を行った人間の画像データが残る。このように、本実施の形態では、物理的なセキュリティー効果もある。   Note that once the image data before calculating the XOR is obtained, the encryption key can be known, and the subsequent encryption is meaningless. However, in order to obtain image data before calculating the XOR of a certain terminal, there is only a method of photographing from the same point as the terminal or entering the terminal. In this case, image data of a person who performs the work is transmitted to another terminal by transmitting image data described later. Therefore, unless all terminals are destroyed, the image data of the person who performed the work remains somewhere. Thus, the present embodiment also has a physical security effect.

記憶部13は、端末暗号キー記憶部14および画像データ記憶部15からなる記憶部である。端末暗号キー記憶部14は、暗号化部12で暗号化を行うときの暗号キーを記憶している。また、画像データ記憶部15は暗号化部12で暗号化された画像データおよび、無線通信制御部16、アンテナ17を介して受信した、他の監視カメラ端末で撮影され暗号化された画像データを記憶している。この記憶部13の具体例としてはフラッシュメモリ等が挙げられる。   The storage unit 13 is a storage unit including a terminal encryption key storage unit 14 and an image data storage unit 15. The terminal encryption key storage unit 14 stores an encryption key used when the encryption unit 12 performs encryption. The image data storage unit 15 stores the image data encrypted by the encryption unit 12 and the image data received and encrypted by the other surveillance camera terminal received via the wireless communication control unit 16 and the antenna 17. I remember it. A specific example of the storage unit 13 is a flash memory.

無線通信制御部16は、暗号化部12で暗号化された画像データをアンテナ17を介して他の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20へ送信する。また、他の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20から送信されてきた暗号化された画像データを受信し、画像データ記憶部15へ記憶させる。また、画像データを送信する送信先の端末の探索、発見、決定を行う。さらに、通信方式によっては、ホップ数の確認、ホップ数の減少、画像データの破棄を行う。   The wireless communication control unit 16 transmits the image data encrypted by the encryption unit 12 to the other monitoring camera terminal 10 or the cameraless terminal 20 via the antenna 17. Further, the encrypted image data transmitted from the other monitoring camera terminal 10 or the cameraless terminal 20 is received and stored in the image data storage unit 15. In addition, search, discovery, and determination of a transmission destination terminal that transmits image data are performed. Furthermore, depending on the communication method, the number of hops is confirmed, the number of hops is reduced, and image data is discarded.

ここで、他の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20との無線通信について説明する。端末同士の無線通信は、アドホック方式およびマルチホップ方式で行うことが考えられる。アドホック方式とは、無線通信の通信方式で、アクセスポイントを介さずに端末同士が直接通信を行う方式のことをいう。これにより、いずれかの端末と無線通信でつながれば、中継機能により端末同士が無線通信を行うことによって構築するネットワークに属することができる。また、マルチホップ方式とは、データをバケツリレー方式で通信する方式をいう。そして、ホップ数とは、データをリレーする回数である。例えば、ホップ数が3であれば、自端末から端末3個までデータをリレーすることになる。   Here, wireless communication with the other monitoring camera terminal 10 or the camera-less terminal 20 will be described. Wireless communication between terminals may be performed by an ad hoc method and a multi-hop method. The ad hoc method is a wireless communication method in which terminals directly communicate with each other without using an access point. Thereby, if it connects with either terminal by radio | wireless communication, it can belong to the network constructed | assembled when terminals communicate by radio | wireless by a relay function. The multi-hop method refers to a method for communicating data using a bucket relay method. The hop count is the number of times data is relayed. For example, if the number of hops is 3, data is relayed from its own terminal to three terminals.

次に、カメラなし端末20について説明する。カメラなし端末20は、監視カメラ端末10からカメラ部11、暗号化部12、端末暗号キー記憶部14を取り除いたものである。そして、画像データ記憶部15、無線通信制御部16、アンテナ17は監視カメラ端末10と同様の働きをする。すなわち、無線通信制御部16は、他の監視カメラ端末10から暗号化された画像データを受信し、画像データ記憶部15に記憶させる。また、受信した暗号化された画像データを他の監視カメラ端末10へ送信する。   Next, the cameraless terminal 20 will be described. The cameraless terminal 20 is obtained by removing the camera unit 11, the encryption unit 12, and the terminal encryption key storage unit 14 from the monitoring camera terminal 10. The image data storage unit 15, the wireless communication control unit 16, and the antenna 17 function in the same manner as the surveillance camera terminal 10. That is, the wireless communication control unit 16 receives encrypted image data from the other monitoring camera terminal 10 and stores it in the image data storage unit 15. In addition, the received encrypted image data is transmitted to another monitoring camera terminal 10.

監視カメラシステム30では、上述したように複数の監視カメラ端末10と複数のカメラなし端末20と監視カメラ端末管理装置31により構成されている。そして、監視カメラ端末管理装置31は管理装置暗号キー記憶部32を備えている。   As described above, the monitoring camera system 30 includes the plurality of monitoring camera terminals 10, the plurality of cameraless terminals 20, and the monitoring camera terminal management device 31. The monitoring camera terminal management device 31 includes a management device encryption key storage unit 32.

管理装置暗号キー記憶部32は、監視カメラ端末10がそれぞれ有している暗号キーをすべて記憶している。これにより、暗号キーを記憶している監視カメラ端末10が破壊されても、他の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20に記憶されている暗号化された画像データを復号することができる。   The management device encryption key storage unit 32 stores all encryption keys that the surveillance camera terminal 10 has. Thereby, even if the surveillance camera terminal 10 storing the encryption key is destroyed, the encrypted image data stored in the other surveillance camera terminal 10 or the cameraless terminal 20 can be decrypted.

暗号キー作成部33は、監視カメラ端末10で暗号化を行うための暗号キーを作成する。また、暗号キー割当て部34は、暗号キー作成部33で作成した暗号キーを各監視カメラ端末10に割当て、監視カメラ端末10の端末暗号キー記憶部14に割当てた暗号キーを記憶させる。   The encryption key creation unit 33 creates an encryption key for encryption by the monitoring camera terminal 10. The encryption key assignment unit 34 assigns the encryption key created by the encryption key creation unit 33 to each monitoring camera terminal 10 and stores the assigned encryption key in the terminal encryption key storage unit 14 of the monitoring camera terminal 10.

次に、図4を用いて暗号キーの生成から画像の撮影、保存、送信までの流れを説明する。図4は、暗号キーの生成から画像の撮影、保存、送信までの流れを示すフローチャートである。   Next, a flow from generation of an encryption key to image capture, storage, and transmission will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a flow from generation of an encryption key to image capture, storage, and transmission.

まず、監視カメラ端末管理装置31において各監視カメラ端末10における暗号キーを生成する(S401)。これは、上述したように、画像データよりも長い乱数によるランダム文字列である。そして、監視カメラ端末管理装置31は、生成した暗号キーをそれぞれ、各監視カメラ端末10の端末暗号キー記憶部14へ記憶させる(S402)。次に、監視カメラ端末管理装置31は監視カメラ端末10とカメラなし端末20とで構築される無線ネットワークから外れる(S403)。   First, the surveillance camera terminal management device 31 generates an encryption key for each surveillance camera terminal 10 (S401). As described above, this is a random character string using random numbers longer than the image data. Then, the monitoring camera terminal management device 31 stores the generated encryption key in the terminal encryption key storage unit 14 of each monitoring camera terminal 10 (S402). Next, the surveillance camera terminal management device 31 is removed from the wireless network constructed by the surveillance camera terminal 10 and the cameraless terminal 20 (S403).

そして、監視カメラ端末10では、端末暗号キー記憶部14に暗号キーを記憶(S404)した後、カメラによる撮影を行う(S405)。次に、暗号化部12は、撮影した画像の画像データを暗号化する(S406)。そして、暗号化された画像データを画像データ記憶部15に記憶させる(S407)。   Then, the surveillance camera terminal 10 stores the encryption key in the terminal encryption key storage unit 14 (S404), and then performs photographing with the camera (S405). Next, the encryption unit 12 encrypts the image data of the captured image (S406). Then, the encrypted image data is stored in the image data storage unit 15 (S407).

次に、無線通信制御部16は、暗号化した画像データを送信する送信先の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20を探索する(S408)。そして、送信先端末を発見し、決定すると暗号化された画像データを当該端末へ送信する(S409)。   Next, the wireless communication control unit 16 searches for the monitoring camera terminal 10 or the cameraless terminal 20 that is the transmission destination for transmitting the encrypted image data (S408). When the destination terminal is found and determined, the encrypted image data is transmitted to the terminal (S409).

次に、図5を用いて、画像データを他の端末へ送信する処理の流れについて説明する。図5は、画像データを他の端末へ送信する処理の流れを示すフローチャートである。なお、端末同士の無線通信はマルチホップ方式で行うものとする。   Next, the flow of processing for transmitting image data to another terminal will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for transmitting image data to another terminal. Note that wireless communication between terminals is performed by a multi-hop method.

まず、監視カメラ端末10において、通信ホップ数を設定する(S501)。ここでは、Nとする。そして、暗号化部12は、撮影した画像を暗号化し保存する(S502)。次に、無線通信制御部16は、暗合化した画像データを送信する送信先の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20を探索する(S503)。なお、ルーティングアルゴリズムによっては、常時探索している場合もある。そして、無線通信制御部16は、送信先の端末を決定する(S504)。これは、ルーティングテーブルの隣接端末からランダムに1端末を選択してもよいし、1ホップのブロードキャストを送信し、返信のあった端末から選択してもよい。   First, the monitoring camera terminal 10 sets the number of communication hops (S501). Here, N is assumed. Then, the encryption unit 12 encrypts and stores the captured image (S502). Next, the wireless communication control unit 16 searches for the monitoring camera terminal 10 or the cameraless terminal 20 that is the transmission destination for transmitting the encrypted image data (S503). Depending on the routing algorithm, there may be a constant search. Then, the wireless communication control unit 16 determines a transmission destination terminal (S504). In this case, one terminal may be selected at random from the adjacent terminals in the routing table, or one hop broadcast may be transmitted and selected from the terminals that have returned.

次に、無線通信制御部16は、選択した端末に対し、残ホップ数Nを付加した画像データを送信する(S505)。そして、選択した端末から送信されてくる画像データがあれば受信し、画像データに付加されている残ホップ数を1減少させる(S506)。   Next, the wireless communication control unit 16 transmits the image data with the remaining hop count N added to the selected terminal (S505). Then, if there is image data transmitted from the selected terminal, it is received and the number of remaining hops added to the image data is decreased by 1 (S506).

次に、無線通信制御部16は、画像データ記憶部15に残ホップ数のある画像データが存在するか否かを判断する(S507)。残ホップ数のある画像データが存在すれば(S507でYES)、画像データを上記選択した端末に送信する(S508)。そして、S506に戻り、送信先端末から送信されてくる画像データが存在すれば受信し、残ホップ数を1減少させる。   Next, the wireless communication control unit 16 determines whether there is image data having a remaining hop count in the image data storage unit 15 (S507). If there is image data with the remaining hop count (YES in S507), the image data is transmitted to the selected terminal (S508). Then, returning to S506, if there is image data transmitted from the transmission destination terminal, it is received and the number of remaining hops is decreased by one.

一方、画像データ記憶部15に残ホップ数のある画像データが存在しなければ(S507でNO)、終了する。   On the other hand, if there is no image data with the remaining hop count in the image data storage unit 15 (NO in S507), the process ends.

なお、他の端末から受信した画像データが自端末にも記憶されている画像データと同じであった場合、受信した画像データの残ホップ数は0にし、画像データは破棄する。   If the image data received from another terminal is the same as the image data stored in the own terminal, the number of remaining hops of the received image data is set to 0 and the image data is discarded.

(本実施の形態を用いた場合の具体例)
次に図6から図10を用いて本実施の形態を用いた具体例を説明する。図6は、駐車場において、自動車61に監視カメラ端末10を備え、カメラなし端末20を駐車場の壁の中に備えた場合を示す図である。図7は、監視カメラ端末10の例であり、(a)は、パーソナルコンピュータにカメラを備えて監視カメラ端末10とした場合、(b)は、PDA(Personal digital assistant)にカメラを備えて監視カメラ端末10とした場合、(c)は、マイクロコンピュータにカメラを備えて監視カメラ端末10とした場合である。
(Specific example when this embodiment is used)
Next, a specific example using the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating a case where the car 61 is provided with the monitoring camera terminal 10 and the cameraless terminal 20 is provided in the parking lot wall in the parking lot. FIG. 7 shows an example of the surveillance camera terminal 10, where (a) is a surveillance camera terminal 10 provided with a camera in a personal computer, and (b) is a surveillance equipped with a camera in a PDA (Personal digital assistant). When the camera terminal 10 is used, (c) is a case where the microcomputer is provided with a camera and the surveillance camera terminal 10 is used.

そして、図6に示すように、監視カメラ端末10およびカメラなし端末20は相互に無線通信を行う。監視カメラ端末10は、頭脳であるCPU(central processing unit)と、バッテリー、記憶装置、無線LAN(local area network)アダプタ、そしてカメラから構成される。カメラは、CPUから制御できれば良いため,シリアル接続やUSB(universal serial bus)接続が考えられる。無線LANを通して、他の端末と通信できればよいため、CPUやOS(operating system)は特に限定されない。無線通信は、マルチホップ方式で構築する。ネットワークプロトコルは、大きく分けて二種類ある。1つは、経路を要求してから通信を行うReactive型であり、もう1つは、常に経路情報を交換するProactive型である。ここでは、自動車からバッテリーをとることが可能であるが、長時間の運用を考えると、省電力であるReactive型の方が望ましい。   As shown in FIG. 6, the monitoring camera terminal 10 and the cameraless terminal 20 perform wireless communication with each other. The surveillance camera terminal 10 includes a central processing unit (CPU), a battery, a storage device, a wireless local area network (LAN) adapter, and a camera. Since the camera only needs to be controlled by the CPU, serial connection or USB (universal serial bus) connection is conceivable. Since it is only necessary to be able to communicate with other terminals through a wireless LAN, the CPU and OS (operating system) are not particularly limited. Wireless communication is established by a multi-hop method. There are two types of network protocols. One is a Reactive type that performs communication after requesting a route, and the other is a Proactive type that always exchanges route information. Here, it is possible to take a battery from the car, but considering the long-time operation, the reactive type that saves power is preferable.

なお、Reactive型の経路設定には、AODV(the Ad-hoc On-Demand Distance Vector routing)、DSR(the Dynamic Source Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks)、DYMO(Dynamic MANET On-demand Routing)などがある。   Reactive route setting includes AODV (the Ad-hoc On-Demand Distance Vector routing), DSR (the Dynamic Source Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks), DYMO (Dynamic MANET On-demand Routing), etc. .

監視カメラ端末10は、カメラで撮影した画像を暗号化して保存するとともに、他の監視カメラ端末10またはカメラなし端末20へ送信する。   The surveillance camera terminal 10 encrypts and stores an image captured by the camera, and transmits the encrypted image to another surveillance camera terminal 10 or the cameraless terminal 20.

ここで、撮影枚数を減らすために,前回撮影時との差分をとり,差分が閾値を超えた場合のみ画像を保存するようにしてもよい。   Here, in order to reduce the number of shots, a difference from the previous shooting may be taken, and the image may be stored only when the difference exceeds a threshold value.

そして、暗号化は、各監視カメラ端末10が記憶している、暗号キーである画像データよりも長いビット長のランダム文字列を用いて行う。撮影した画像の画像データは、暗号キーとXORを計算する。なお、暗号キーは自端末独自のものなので、他の端末では,元の画像データを確認することはできない。そして、暗号キーは、自端末とともに監視カメラ端末管理装置31にも記憶されている。よって、仮に、自端末が壊れたり、盗まれたりしても、監視カメラ端末管理装置31に記憶されている情報から画像データを復号することができる。   The encryption is performed using a random character string having a bit length longer than the image data that is the encryption key stored in each surveillance camera terminal 10. For the image data of the photographed image, an encryption key and XOR are calculated. Since the encryption key is unique to the terminal itself, the original image data cannot be confirmed on other terminals. The encryption key is stored in the monitoring camera terminal management device 31 together with the own terminal. Therefore, even if the terminal itself is broken or stolen, the image data can be decoded from the information stored in the monitoring camera terminal management device 31.

ここで、図8はカメラで撮影した画像、図9は各監視カメラ端末10が記憶している暗号キー、図10は図8の画像データを図9の暗号キーによって暗号化した画像データである。図10に示すように、暗号化された画像データからは画像の内容を確認することはできない。   8 is an image taken by the camera, FIG. 9 is an encryption key stored in each surveillance camera terminal 10, and FIG. 10 is image data obtained by encrypting the image data of FIG. 8 with the encryption key of FIG. . As shown in FIG. 10, the content of the image cannot be confirmed from the encrypted image data.

また、カメラなし端末20は、他の監視カメラ端末10から画像データを受信し、画像データ記憶部15に記憶する。   The cameraless terminal 20 receives image data from the other surveillance camera terminal 10 and stores it in the image data storage unit 15.

また、監視カメラ端末10が撮影した画像データを送信する他の端末は、車の駐車状況に応じて変化する。通信のホップ数が1であれば,ブロードキャストにより発見した端末と画像データ等の情報の交換を行う。複数の端末を発見した場合は、そのうちの一つと通信を行う。通信のホップ数が2以上の場合は、各画像データにホップ数を付加し、他の端末が画像データを受信するたびにホップ数を減少させる。なお、同じ画像を受信した場合は、ホップ数を0にするとともに画像データを破棄する。これにより、少なくとも2端末以上が、同一の画像データを記憶していることになる。   Moreover, the other terminal which transmits the image data which the monitoring camera terminal 10 image | photographed changes according to the parking condition of a car. If the number of communication hops is 1, information such as image data is exchanged with the terminal discovered by broadcasting. If multiple terminals are found, it communicates with one of them. When the number of communication hops is 2 or more, the number of hops is added to each image data, and the number of hops is decreased every time another terminal receives the image data. If the same image is received, the hop count is set to 0 and the image data is discarded. As a result, at least two terminals or more store the same image data.

また、監視カメラ端末10が撮影を行っていない時間帯は、他の端末とパケットの送受信を行う。他の監視カメラ端末10が撮影を行い、ブロードキャストによる通知を受信すると、その端末に対して通信要求を送信する。そして、返信を受信すると、当該端末が撮影した画像データを受信し、ホップ数を減少させる。もし、ホップ数が1以上の画像データを記憶していれば、同時に相手の端末へ送信する。相手の端末も、その受信した画像データのホップ数を減少させ、通信を完了する。   Further, during the time period when the monitoring camera terminal 10 is not shooting, packets are transmitted / received to / from other terminals. When another surveillance camera terminal 10 takes a picture and receives a broadcast notification, it sends a communication request to that terminal. And when a reply is received, the image data which the said terminal image | photographed is received and the number of hops is decreased. If image data with a hop count of 1 or more is stored, it is simultaneously transmitted to the partner terminal. The partner terminal also reduces the number of hops of the received image data and completes communication.

上述した構成により、撮影した画像の画像データは、自端末と他の端末が記憶している。ところで、1枚の写真のファイルサイズは、約5kBである。外部記憶装置に1GBのCF(compact flash)カードやSD(secure digital)カードを用いた場合、約200,000枚保存できる。例えば、9個の端末の画像データを共有する場合、1端末当たり20,000枚が上限となる。仮に、頻繁に人が出入りする場所であっても、1日10,000枚で十分であるので、9個の端末の画像データを共有したとしても、丸2日分以上の画像データを記憶できる。これは、防犯機能として、十分な記憶容量である。   With the above-described configuration, the image data of the captured image is stored in the own terminal and other terminals. By the way, the file size of one photograph is about 5 kB. When a 1 GB CF (compact flash) card or SD (secure digital) card is used as the external storage device, approximately 200,000 images can be stored. For example, when sharing image data of nine terminals, the upper limit is 20,000 images per terminal. Even if it is a place where people frequently go in and out, 10,000 images per day are sufficient, so even if the image data of nine terminals is shared, it is possible to store image data for two full days or more. . This is a sufficient storage capacity as a security function.

なお、近年は2GB以上の記憶媒体も安くなっており、またCFカード型のHDD(hard disk drive)では、6GBのHDDなども簡単に手に入ることから、記憶容量は十分である。   In recent years, storage media of 2 GB or more have become cheap, and a CF card type HDD (hard disk drive) can easily obtain a 6 GB HDD or the like, so that the storage capacity is sufficient.

本実施の形態では、各端末の画像データを他の端末へ送信する。これにより、自端末が破壊されたり盗まれたりした場合であっても、管理者は、監視カメラ端末管理装置31に記憶されている暗号キーを用いることにより、画像データを獲得することができる。同一の画像データをいくつの端末が共有するかは、マルチホップ数を指定することで可能である。ただし、画像データの送受信において、ある端末が過去に受信した画像データを再び受信すると、ホップ数が残っていても、そこでホップ数を0とし、他の端末へは送信しない。これは、ホップ数が残っているのに、ホップ先が存在しない場合を考慮しているためである。そして、画像を撮影した監視カメラ端末10が、端末同士が無線通信することにより構築するネットワークに属している場合は少なくとも2つ以上の端末により同一の画像データが記憶される。   In the present embodiment, the image data of each terminal is transmitted to another terminal. Thereby, even if the terminal is destroyed or stolen, the administrator can acquire image data by using the encryption key stored in the monitoring camera terminal management device 31. It is possible to specify how many terminals share the same image data by specifying the number of multi-hops. However, in the transmission / reception of image data, when image data received in the past by a certain terminal is received again, even if the number of hops remains, the number of hops is set to 0 and is not transmitted to other terminals. This is because the case where there is no hop destination even though the number of hops remains is taken into consideration. When the surveillance camera terminal 10 that has captured an image belongs to a network constructed by wireless communication between terminals, the same image data is stored by at least two terminals.

また、本実施の形態では、以下のようなセキュリティー上の効果がある。すなわち、ある1つの端末が破壊された場合、その端末は破壊される直前まで犯人の映像を撮影している。従来であれば、破壊された段階でその画像データは失われる。しかし、本実施の形態では、他の端末へ画像データを送信しているため、管理者は、他の端末に記憶された画像データから犯人が撮影されていると考えられる画像データを取得することができる。犯行の痕跡を消すためには、さらに他の端末も同様に破壊する必要がある。しかし、当該他の端末も同様に他の端末へ画像データを送信しているため、ネットワーク上に存在する全ての端末を破壊しなければ、犯行の痕跡を消すことはできない。   In addition, this embodiment has the following security effects. That is, when a certain terminal is destroyed, the terminal takes a video of the criminal until just before the destruction. Conventionally, the image data is lost at the stage of destruction. However, in this embodiment, since image data is transmitted to another terminal, the administrator obtains image data that the criminal is considered to be photographed from the image data stored in the other terminal. Can do. In order to erase the trace of the crime, it is necessary to destroy other terminals as well. However, since the other terminal similarly transmits image data to the other terminal, the trace of the crime cannot be erased unless all the terminals existing on the network are destroyed.

しかしながら、本実施の形態では、カメラなし端末20が存在する。カメラなし端末20は、監視の必要がないため、周りから見えない場所に設置することが可能である。例えば、壁の中に設置し、ネットワークと有線ケーブルで接続し遠隔サーバの上の記憶領域に画像データを保存し、電源を供給し続けることで半永久的に動作させることも可能である。このような端末が存在する限り、犯人は全ての端末を破壊することは困難である。よって、ある端末を破壊した行為は、管理者が必ず知ることができる。これは、犯人探しに大きく役に立つ、大きなセキュリティー効果を有する。   However, in this embodiment, there is a cameraless terminal 20. Since the cameraless terminal 20 does not need to be monitored, it can be installed in a place where it cannot be seen from the surroundings. For example, it can be installed semi-permanently by being installed in a wall, connected to a network with a wired cable, storing image data in a storage area on a remote server, and continuing to supply power. As long as such terminals exist, it is difficult for the criminal to destroy all terminals. Therefore, the administrator can always know the act of destroying a certain terminal. This has a great security effect that is very useful for finding criminals.

最後に、従来の、ネットワークを用いた監視カメラシステムでは、撮影画像を集約する監視サーバが存在する。そのため監視サーバ自身が破壊されたり、監視サーバへのネットワークが破壊されたりすると、システムが無効になる危険性がある。また,監視カメラは監視サーバへつながっているネットワークと有線または無線で直接つながる必要があり、設置場所の制限がある。   Finally, in a conventional surveillance camera system using a network, there is a surveillance server that aggregates captured images. Therefore, if the monitoring server itself is destroyed or the network to the monitoring server is destroyed, there is a risk that the system becomes invalid. In addition, the monitoring camera needs to be directly connected to the network connected to the monitoring server by wire or wireless, and there is a restriction on the installation location.

これに対し、本発明の実施の形態では,各端末はお互いの画像データ等の情報を送受信するため、ある端末と他全ての端末が直接通信できる必要はない。そして、どれかの端末と通信できればデータを送受信、すなわち中継することにより全端末と画像データ等の情報を共有することができる。また、各端末は自動車に設置することが可能であり、自動車が出入りすることで各端末が無線通信することで構築するネットワークの位相が変化する。そこで、アドホック方式のルーティングプロトコルを用いることで、位相の変化に対応し、離れた端末にもマルチホップで通信することが可能となる。そして、監視カメラの設置場所を流動的に動かすことが可能である。また、画像を端末同士で共有するため、集中管理するコンピュータ装置が不要である。カメラを有していない端末は、隠すことが可能である。さらに、記録媒体である端末を奪われても,他の監視カメラで撮影した画像は暗号化されているため見ることができない。   On the other hand, in the embodiment of the present invention, since each terminal transmits and receives information such as image data, it is not necessary that a certain terminal and all other terminals can communicate directly. If communication with any terminal is possible, data such as image data can be shared with all terminals by transmitting / receiving data, that is, relaying data. In addition, each terminal can be installed in an automobile, and the phase of a network constructed by each terminal performing wireless communication changes as the automobile enters and exits. Therefore, by using an ad hoc routing protocol, it is possible to cope with a change in phase and communicate with a remote terminal in multihop. And it is possible to move the installation place of the surveillance camera in a fluid manner. Further, since the images are shared between terminals, a computer device for centralized management is unnecessary. A terminal that does not have a camera can be hidden. Furthermore, even if the terminal, which is a recording medium, is stolen, images taken with other surveillance cameras cannot be viewed because they are encrypted.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

最後に、監視カメラ端末10およびカメラなし端末20の各ブロック、特に暗号化部12および無線通信制御部16は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the monitoring camera terminal 10 and the cameraless terminal 20, in particular, the encryption unit 12 and the wireless communication control unit 16 may be configured by hardware logic, or by software using a CPU as follows. It may be realized.

すなわち、監視カメラ端末10およびカメラなし端末20は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである監視カメラ端末10およびカメラなし端末20の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記監視カメラ端末10およびカメラなし端末20に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU(microprocessor unit))が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   In other words, the monitoring camera terminal 10 and the cameraless terminal 20 are configured such that a CPU that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access memory) that expands the program. And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. The object of the present invention is to enable the computer to read the program codes (execution format program, intermediate code program, source program) of the control program for the monitoring camera terminal 10 and the cameraless terminal 20 which are software for realizing the functions described above. The recorded recording medium is supplied to the monitoring camera terminal 10 and the cameraless terminal 20, and the computer (or CPU or MPU (microprocessor unit)) reads and executes the program code recorded on the recording medium. Achievable.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM(compact disc read-only memory)/MO(magneto-optical)/MD(Mini Disc)/DVD(digital video disk)/CD−R(CD Recordable)等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM(erasable programmable read-only memory)/EEPROM(electrically erasable and programmable read-only memory)/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, a CD-ROM (compact disc read-only memory) / MO (magneto-optical) / Disc systems including optical disks such as MD (Mini Disc) / DVD (digital video disk) / CD-R (CD Recordable), card systems such as IC cards (including memory cards) / optical cards, or mask ROM / EPROM ( An erasable programmable read-only memory) / EEPROM (electrically erasable and programmable read-only memory) / semiconductor memory system such as a flash ROM can be used.

また、監視カメラ端末10およびカメラなし端末20を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN(integrated services digital network)、VAN(value-added network)、CATV(community antenna television)通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE(institute of electrical and electronic engineers)1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL(asynchronous digital subscriber loop)回線等の有線でも、IrDA(infrared data association)やリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR(high data rate)、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the surveillance camera terminal 10 and the cameraless terminal 20 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN (integrated services digital network), VAN (value-added network), CATV (community antenna television) communication network, virtual private network (Virtual private network), telephone network, mobile communication network, satellite communication network, etc. can be used. In addition, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, IEEE (institute of electrical and electronic engineers) 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL (asynchronous digital subscriber loop) line Wireless such as IrDA (infrared data association) and remote control such as remote control, Bluetooth (registered trademark), 802.11 wireless, HDR (high data rate), mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, etc. But it is available. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

監視カメラを任意の場所に設置でき、撮影した画像の破壊が困難で、かつ撮影した画像を部外者が確認することが困難なので、撮影した画像を破壊される可能性がある場所での監視カメラ、例えば不特定多数の自動車が駐車する駐車場の監視カメラに適用できる。   Surveillance cameras can be installed in any location, and it is difficult to destroy captured images, and it is difficult for outsiders to check the captured images. The present invention can be applied to a camera, for example, a surveillance camera in a parking lot where an unspecified number of cars are parked.

本発明の実施形態を示すものであり、監視カメラ端末の要部構成を示すブロック図である。1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram illustrating a main configuration of a surveillance camera terminal. FIG. 本発明の実施形態を示すものであり、カメラなし端末の要部構成を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram illustrating a main configuration of a cameraless terminal. 本発明の実施形態を示すものであり、監視カメラシステムの要部構成を示すブロック図である。1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram illustrating a main configuration of a surveillance camera system. FIG. 上記実施形態における、暗号キーの生成から画像の撮影、保存、送信までの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow from the production | generation of an encryption key to imaging | photography of an image, a preservation | save, and transmission in the said embodiment. 上記実施の形態における、画像データを他の端末へ送信する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which transmits the image data to another terminal in the said embodiment. 上記本実施の形態を用いた具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example using the said this Embodiment. 上記監視カメラ端末の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the said monitoring camera terminal. 上記実施の形態におけるカメラで撮影した画像を示す図である。It is a figure which shows the image image | photographed with the camera in the said embodiment. 上記実施の形態における暗号キーを表示した図である。It is the figure which displayed the encryption key in the said embodiment. 上記実施の形態における暗号化した画像データを表示した図である。It is the figure which displayed the encrypted image data in the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 監視カメラ端末
11 カメラ部
12 暗号化部(暗号化手段)
13 記憶部
14 端末暗号キー記憶部
15 画像データ記憶部
16 無線通信制御部(無線通信手段)
17 アンテナ
20 カメラなし端末
30 監視カメラシステム
31 監視カメラ端末管理装置
32 管理装置暗号キー記憶部
10 surveillance camera terminal 11 camera unit 12 encryption unit (encryption means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Memory | storage part 14 Terminal encryption key memory | storage part 15 Image data memory | storage part 16 Wireless communication control part (wireless communication means)
17 Antenna 20 Terminal without Camera 30 Surveillance Camera System 31 Surveillance Camera Terminal Management Device 32 Management Device Encryption Key Storage Unit

Claims (12)

撮影した画像を端末独自の暗号キーにより暗号化する暗号化手段と、
上記暗号化手段によって暗号化された画像データを記憶する画像データ記憶部と、
他の監視カメラ端末と無線による通信を行う無線通信手段とを備え、
上記無線通信手段は、上記暗号化手段によって暗号化された画像データを他の監視カメラ端末に送信するとともに、他の監視カメラ端末において撮影され、暗号化された画像データを受信し、
上記画像データ記憶部は、さらに、上記無線通信手段が他の監視カメラ端末から受信した暗号化された画像データを記憶することを特徴とする監視カメラ端末。
An encryption means for encrypting the captured image with a terminal-specific encryption key;
An image data storage unit for storing the image data encrypted by the encryption unit;
Wireless communication means for performing wireless communication with other surveillance camera terminals,
The wireless communication means transmits the image data encrypted by the encryption means to another monitoring camera terminal, receives the image data captured and encrypted by the other monitoring camera terminal,
The surveillance camera terminal, wherein the image data storage unit further stores encrypted image data received by the wireless communication unit from another surveillance camera terminal.
上記暗号化手段は、撮影した画像の画像データと上記端末独自の暗号キーとしての文字列とのXORを計算することによって暗号化を行うことを特徴とする請求項1に記載の監視カメラ端末。   The surveillance camera terminal according to claim 1, wherein the encryption means performs encryption by calculating an XOR between image data of a photographed image and a character string as an encryption key unique to the terminal. 上記端末独自の暗号キーとしての文字列は、撮影した画像データのファイルサイズよりも長い文字列であることを特徴とする請求項2に記載の監視カメラ端末。   The surveillance camera terminal according to claim 2, wherein the character string as an encryption key unique to the terminal is a character string longer than a file size of photographed image data. 上記無線通信手段が他の監視カメラ端末と行う無線通信は、
アクセスポイントを介さずに端末同士が直接通信を行う方式であるアドホック方式で行うことを特徴とする請求項1に記載の監視カメラ端末。
Wireless communication performed by the wireless communication means with other surveillance camera terminals is as follows:
The surveillance camera terminal according to claim 1, wherein the surveillance camera terminal performs an ad hoc system, which is a system in which terminals directly communicate with each other without using an access point.
上記無線通信手段が他の監視カメラ端末と行う無線通信は、さらに、
無線通信を行う監視カメラ端末同士が、データをバケツリレー方式で通信するマルチホップ方式であることを特徴とする請求項4に記載の監視カメラ端末。
The wireless communication performed by the wireless communication means with other surveillance camera terminals is further
The surveillance camera terminal according to claim 4, wherein the surveillance camera terminals that perform wireless communication are multi-hop systems that communicate data by a bucket relay system.
車載可能であることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の監視カメラ端末。   The surveillance camera terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the surveillance camera terminal can be mounted on a vehicle. 自端末で暗号化した画像データおよび他の監視カメラ端末から受信した暗号化された画像データを記憶する画像データ記憶部を備える監視カメラ端末の制御方法であって、
撮影した画像を端末独自の暗号キーにより暗号化する暗号化ステップと、
他の監視カメラ端末と無線による通信を行う無線通信ステップとを含み、
上記無線通信ステップで、上記暗号化ステップによって暗号化された画像データを他の監視カメラ端末に送信するとともに、他の監視カメラ端末において撮影され、暗号化された画像データを受信することを特徴とする監視カメラ端末の制御方法。
A monitoring camera terminal control method comprising an image data storage unit for storing image data encrypted by the terminal itself and encrypted image data received from another monitoring camera terminal,
An encryption step for encrypting the captured image with a terminal-specific encryption key;
Including a wireless communication step of performing wireless communication with other surveillance camera terminals,
In the wireless communication step, the image data encrypted in the encryption step is transmitted to another monitoring camera terminal, and the image data captured and encrypted in the other monitoring camera terminal is received. To control the surveillance camera terminal.
請求項1から6までのいずれか1項に記載の監視カメラ端末を動作させる監視カメラ端末制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための監視カメラ端末制御プログラム。   A surveillance camera terminal control program for operating the surveillance camera terminal according to any one of claims 1 to 6, wherein the surveillance camera terminal control program causes a computer to function as each of the above means. 請求項8に記載の監視カメラ端末制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the surveillance camera terminal control program according to claim 8 is recorded. 請求項1から6までのいずれか1項に記載の複数個の監視カメラ端末が互いに無線通信を行うことにより構築するネットワークから独立し、上記複数の監視カメラ端末がそれぞれ有する暗号キーを記憶している管理装置暗号キー記憶部を備えることを特徴とする監視カメラ端末管理装置。   A plurality of surveillance camera terminals according to any one of claims 1 to 6, independent of a network constructed by performing wireless communication with each other, storing encryption keys respectively possessed by the plurality of surveillance camera terminals. A monitoring camera terminal management device comprising a management device encryption key storage unit. 請求項1から6までのいずれか1項に記載の複数個の監視カメラ端末と請求項10に記載の管理装置とからなる監視カメラシステム。   A surveillance camera system comprising the plurality of surveillance camera terminals according to any one of claims 1 to 6 and the management device according to claim 10. 請求項1から6までのいずれか1項に記載の監視カメラ端末から暗号化された画像データを受信し、受信した画像データを他の監視カメラ端末に送信する無線通信手段と、
上記無線通信手段が受信した画像データを記憶する画像データ記憶部とを備えるカメラなし端末を含むことを特徴とする請求項11に記載の監視カメラシステム。
Wireless communication means for receiving encrypted image data from the surveillance camera terminal according to any one of claims 1 to 6 and transmitting the received image data to another surveillance camera terminal;
The surveillance camera system according to claim 11, further comprising a cameraless terminal including an image data storage unit that stores image data received by the wireless communication unit.
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