JP2008292687A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2008292687A
JP2008292687A JP2007137022A JP2007137022A JP2008292687A JP 2008292687 A JP2008292687 A JP 2008292687A JP 2007137022 A JP2007137022 A JP 2007137022A JP 2007137022 A JP2007137022 A JP 2007137022A JP 2008292687 A JP2008292687 A JP 2008292687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
value
voltage
recording medium
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007137022A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4737145B2 (en
Inventor
Masashi Hamaya
政士 濱谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2007137022A priority Critical patent/JP4737145B2/en
Publication of JP2008292687A publication Critical patent/JP2008292687A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4737145B2 publication Critical patent/JP4737145B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of accurately detecting multiple feed of a medium to be recorded. <P>SOLUTION: When a plurality of sheets of paper advance to and/or separate from a transfer position in a multiple feed state in which they are superposed on each other, advance timing of each paper to the transfer position or separation timing thereof from the transfer position is lagged generally, so that impedance between a transfer means and an image carrier changes in a multistage state. Based on the above, voltage and/or current applied during transfer is detected, and when the detected value changes in a plurality of stages, it is discriminated as a situation that the multiple feed occurs. Thus, the multiple feed is accurately detected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に被記録媒体の重送を検知する機能を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus having a function of detecting double feeding of a recording medium.

画像形成装置では、印刷動作中に複数の用紙(被記録媒体)が重なり合った状態で搬送される重送が生じ、印刷結果などに影響を及ぼすことがある。そこで、そのような事態に対処するために用紙の重送を検知するための技術が知られている。例えば特許文献1に記載のものでは、感光ドラム上に形成されたトナー像が用紙上に転写される際に感光ドラムと転写ローラ間に印加される転写電圧の大きさを検出して基準値と比較する。用紙が重送された状態で感光ドラムと転写ローラ間に進入した場合には転写電圧が通常の転写時より大きくなることから、検出された転写電圧が基準値よりも大きい場合には用紙の重送が発生したことが判別される。
特開平11−174861号公報
In the image forming apparatus, during a printing operation, a plurality of sheets (recording media) are transported in an overlapped state, which may affect the printing result. In order to cope with such a situation, a technique for detecting double feeding of sheets is known. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561, the magnitude of the transfer voltage applied between the photosensitive drum and the transfer roller when the toner image formed on the photosensitive drum is transferred onto the paper is detected and the reference value is obtained. Compare. When the paper enters between the photosensitive drum and the transfer roller in a state where the paper is double fed, the transfer voltage becomes larger than that during normal transfer. Therefore, if the detected transfer voltage is larger than the reference value, the paper It is determined that transmission has occurred.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-174861

しかしながら、上記構成では、ユーザが通常の用紙よりも厚い紙を使用した場合には、重送の場合と同様に転写電圧が基準値よりも大きくなるために、重送が生じたと誤検知されてしまうおそれがある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、被記録媒体の重送を精度良く検知することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
However, in the above configuration, when the user uses paper thicker than normal paper, the transfer voltage becomes larger than the reference value as in the case of double feed, and thus it is erroneously detected that double feed has occurred. There is a risk that.
The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting double feeding of a recording medium.

上記の目的を達成するための手段として、第1の発明に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体との間の転写位置に被記録媒体が進入したときに像担持体との間に印加される電圧により像担持体上の現像剤像を被記録媒体上に転写する転写手段と、転写時に前記転写手段に印加される電圧及び電流のうちの少なくとも一方を検出する検出手段と、前記被記録媒体が前記転写位置に進入するとき及び転写位置から離脱するときの少なくとも一方において、前記検出手段の検出値が複数段階変化した場合に被記録媒体の重送が発生したと判別する判別手段と、を備える。   As a means for achieving the above object, in the image forming apparatus according to the first invention, the recording medium enters the transfer position between the image carrier carrying the developer image and the image carrier. Transfer means for transferring a developer image on the image carrier onto a recording medium by a voltage sometimes applied between the image carrier and at least one of a voltage and a current applied to the transfer means at the time of transfer When the detection value of the detection means changes in a plurality of steps, at least one of detection means for detecting one and when the recording medium enters or leaves the transfer position, the recording medium overlaps. Discriminating means for discriminating that the transmission has occurred.

複数枚の被記録媒体が互いに重なった重送状態で転写位置に進入・離脱する場合には、一般に各被記録媒体の転写位置への進入時期若しくは転写位置からの離脱時期にずれが生じるため、転写手段と像担持体との間のインピーダンスが多段階的に変化する。これに基づき、第1の発明によれば、転写時に印加される電圧・電流を検出し、その検出値が複数段階に変化した場合に重送が発生したと判別することで、精度良い検知を行うことができる。   When a plurality of recording media enter and leave the transfer position in a double feed state in which they are overlapped with each other, in general, there is a shift in the entry timing of each recording medium to the transfer position or the release timing from the transfer position. The impedance between the transfer means and the image carrier changes in a multistage manner. Based on this, according to the first invention, the voltage / current applied at the time of transfer is detected, and when the detected value changes in a plurality of stages, it is determined that the double feed has occurred, so that accurate detection can be performed. It can be carried out.

第2の発明は、第1の発明において、前記判別手段は、前記検出手段による検出値が第1の基準値に達した後、所定期間経過後に第2の基準値に達した場合に重送が発生したと判別する。   According to a second invention, in the first invention, the discriminating unit performs a multifeed when the detection value by the detection unit reaches the first reference value and then reaches the second reference value after a lapse of a predetermined period. Is determined to have occurred.

第2の発明によれば、検出値が第1の基準値に達した後、所定期間経過後に第2の基準値に達した場合には、検出値が多段階的に変化したと判断することができ、これにより簡易な処理で精度良い検知を行うことができる。   According to the second invention, when the detection value reaches the first reference value and then reaches the second reference value after a predetermined period of time, it is determined that the detection value has changed in multiple steps. Thus, accurate detection can be performed with simple processing.

第3の発明は、第2の発明において、前記像担持体及び前記転写手段は、被記録媒体の搬送経路に沿って複数組設けられ、前記検出手段は、前記各転写手段についてそれぞれ電圧値の検出を行い、前記判別手段は、前記各転写手段に対応する電圧値についてそれぞれ前記第1及び第2の基準値との比較を行い、かつ前記搬送経路の下流側の転写手段に対応する前記第1の基準値及び第2の基準値のうち少なくとも一方の絶対値は、上流側の転写手段に対応する同絶対値よりも大きくされている。   According to a third invention, in the second invention, a plurality of sets of the image carrier and the transfer means are provided along a conveyance path of the recording medium, and the detection means has a voltage value for each of the transfer means. The determination means compares the voltage values corresponding to the transfer means with the first and second reference values, respectively, and the transfer means corresponding to the transfer means on the downstream side of the transport path. The absolute value of at least one of the first reference value and the second reference value is set larger than the absolute value corresponding to the upstream transfer unit.

第4の発明は、第2の発明において、前記像担持体及び前記転写手段は、被記録媒体の搬送経路に沿って複数組設けられ、前記検出手段は、前記各転写手段についてそれぞれ電流値の検出を行い、前記判別手段は、前記各転写手段に対応する電流値についてそれぞれ前記第1及び第2の基準値との比較を行い、かつ前記搬送経路の下流側の転写手段に対応する前記第1の基準値及び第2の基準値のうち少なくとも一方の絶対値は、上流側の転写手段に対応する同絶対値よりも小さくされている。   In a fourth aspect based on the second aspect, a plurality of sets of the image carrier and the transfer means are provided along a transport path of the recording medium, and the detection means has a current value for each of the transfer means. The determination means compares the current values corresponding to the transfer means with the first and second reference values, respectively, and the first value corresponding to the transfer means on the downstream side of the transport path. The absolute value of at least one of the first reference value and the second reference value is smaller than the same absolute value corresponding to the upstream transfer unit.

第3及び第4の発明によれば、搬送経路の下流側に行くにつれ被記録媒体上に現像剤が積み重なって厚くなり、像担持体と転写手段との間のインピーダンスが大きくなる。このため、下流側の転写手段に対する検出値と比較される基準値の絶対値を、上流側の転写手段に対する同絶対値に対して、インピーダンスの増加に対応させ、電流検出ならば大きく、電圧検出ならば小さくすることにより、現像剤の厚みによるインピーダンスの増加の影響を吸収することができる。従って検知精度を確保することができる。   According to the third and fourth aspects of the invention, the developer is stacked and thickened on the recording medium as it goes to the downstream side of the conveyance path, and the impedance between the image carrier and the transfer unit increases. For this reason, the absolute value of the reference value to be compared with the detection value for the downstream transfer unit is made to correspond to the increase in impedance with respect to the same absolute value for the upstream transfer unit, and the current detection is large. If it is made smaller, the influence of an increase in impedance due to the thickness of the developer can be absorbed. Accordingly, detection accuracy can be ensured.

第5の発明は、第1から第4のいずれかの発明において、前記検出手段による検出値が一段階変化した後、規定期間経過後にさらに同じ側へ段階的に変化した場合には、前記転写手段により同一の現像剤像の転写を再度実行させ、規定期間経過前に段階的に変化した場合には、前記転写手段によるその現像剤像の転写を終了させる制御手段を備える。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, if the detection value by the detection means changes one step and then further changes stepwise to the same side after a lapse of a specified period, the transfer The image forming apparatus further includes a control unit that causes the same developer image to be transferred again by the unit and finishes the transfer of the developer image by the transfer unit when it is changed stepwise before the lapse of the specified period.

第5の発明によれば、検出値が一段階変化した後に、さらに段階的に変化するまでの期間は重なり合った被記録媒体の位置ずれ量に対応する。このことから、重送される被記録媒体のずれ量が比較的大きく転写位置のずれが許容範囲を超える可能性がある場合には転写をやり直し、被記録媒体のずれ量が比較的小さく転写位置のずれが許容範囲内に収まる場合には再転写を行わないことで、ユーザの利便を図ることができる。   According to the fifth aspect, after the detection value changes by one step, the period until the detection value further changes step by step corresponds to the amount of positional deviation of the overlapping recording media. For this reason, if the deviation amount of the recording medium to be double fed is relatively large and the deviation of the transfer position may exceed the allowable range, transfer is performed again, and the deviation amount of the recording medium is relatively small. When the deviation is within an allowable range, the user can be conveniently provided by not performing the retransfer.

複数枚の被記録媒体が互いに重なった重送状態で転写位置に進入・離脱する場合には、一般に各被記録媒体の転写位置への進入時期若しくは転写位置からの離脱時期にずれが生じるため、転写手段と像担持体との間のインピーダンスが多段階的に変化する。これに基づき、転写時に印加される電圧・電流を検出し、その検出値が複数段階に変化した場合に重送が発生したと判別することで、精度良い検知を行うことができる。   When a plurality of recording media enter and leave the transfer position in a double feed state in which they are overlapped with each other, in general, there is a shift in the entry timing of each recording medium to the transfer position or the release timing from the transfer position. The impedance between the transfer means and the image carrier changes in a multistage manner. Based on this, voltage and current applied at the time of transfer are detected, and when the detected value changes in a plurality of stages, it is determined that double feeding has occurred, so that accurate detection can be performed.

次に本発明の一実施形態について図1から図9を参照して説明する。
(プリンタの全体構成)
図1は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図1における右側を前方とする。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Entire printer configuration)
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer 1 which is an example of an image forming apparatus of the present invention. In the following description, the right side in FIG.

プリンタ1は、本体ケーシング2を備えており、この本体ケーシング2の下部には、用紙3(被記録媒体の一例)が積載される供給トレイ4が設けられている。供給トレイ4の底部には、バネ4Aの付勢により用紙3の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板4Bが設けられている。また、供給トレイ4の前端上方には、ピックアップローラ5と、バネ(図示せず)の付勢によりピックアップローラ5に圧接する分離パッド6とが設けられている。さらにピックアップローラ5の斜め前上方には一対の紙粉取りローラ7が設けられ、その上方に一対のレジストローラ8が設けられている。   The printer 1 includes a main body casing 2, and a supply tray 4 on which paper 3 (an example of a recording medium) is loaded is provided below the main body casing 2. At the bottom of the supply tray 4, a paper pressing plate 4B that can be tilted to lift the front end side of the paper 3 by the bias of the spring 4A is provided. Further, a pickup roller 5 and a separation pad 6 that presses against the pickup roller 5 by urging of a spring (not shown) are provided above the front end of the supply tray 4. Further, a pair of paper dust removing rollers 7 is provided obliquely in front of the pickup roller 5, and a pair of registration rollers 8 is provided thereabove.

供給トレイ4の最上位にある用紙3は、用紙押圧板4Bによってピックアップローラ5に押し付けられ、ピックアップローラ5の回転によって、ピックアップローラ5と分離パッド6との間に挟まれたときに1枚ごとに分離される。そして、用紙3は、紙粉取りローラ7により表面に付着する紙粉が除去された後、レジストローラ8に送られる。レジストローラ8は、用紙3の斜行補正を行った後、その用紙3を画像形成部10のベルトユニット11上へ送り出す。   The sheet 3 at the top of the supply tray 4 is pressed against the pickup roller 5 by the sheet pressing plate 4B, and when the sheet 3 is sandwiched between the pickup roller 5 and the separation pad 6 by the rotation of the pickup roller 5, one sheet at a time. Separated. The paper 3 is fed to the registration roller 8 after the paper dust adhering to the surface is removed by the paper dust removing roller 7. The registration roller 8 corrects the skew of the sheet 3 and then sends the sheet 3 onto the belt unit 11 of the image forming unit 10.

画像形成部10は、ベルトユニット11、スキャナ部19、プロセス部20、定着部31などを備えている。   The image forming unit 10 includes a belt unit 11, a scanner unit 19, a process unit 20, a fixing unit 31, and the like.

ベルトユニット11は、前後一対のベルト支持ローラ12間に、ポリカーボネート等からなるベルト13を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ12が回転駆動されることにより、ベルト13が図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト13上面に載せられた用紙3が後方へ搬送される。   The belt unit 11 has a configuration in which a belt 13 made of polycarbonate or the like is stretched between a pair of front and rear belt support rollers 12. Then, the belt support roller 12 on the rear side is rotationally driven, whereby the belt 13 circulates in the counterclockwise direction in the figure, and the paper 3 placed on the upper surface of the belt 13 is conveyed backward.

また、ベルト13の内側には、後述するプロセス部20の各感光ドラム28とベルト13を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ14(転写手段の一例)が設けられている。転写ローラ14は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材で被覆することにより構成されている。また、転写ローラ14は感光ドラム28に対して付勢されており、ベルト13上に搬送される用紙3を感光ドラム28との間に挟み付ける。即ち、転写ローラ14と感光ドラム28との間隔が用紙3の厚みに応じて変化するように構成されている。   Further, inside the belt 13, transfer rollers 14 (an example of a transfer unit) are provided at positions facing each photosensitive drum 28 of the process unit 20, which will be described later, across the belt 13. The transfer roller 14 is configured by covering a metal roller shaft with a conductive rubber material. Further, the transfer roller 14 is urged against the photosensitive drum 28, and the paper 3 conveyed on the belt 13 is sandwiched between the photosensitive drum 28. That is, the distance between the transfer roller 14 and the photosensitive drum 28 is configured to change according to the thickness of the paper 3.

スキャナ部19は、レーザ発光部(図示せず)から出射されたレーザ光を各色毎のレーザ光Lを対応する感光ドラム28の表面に照射する。   The scanner unit 19 irradiates the surface of the corresponding photosensitive drum 28 with laser light L for each color with laser light emitted from a laser light emitting unit (not shown).

プロセス部20は、本体ケーシング2から引き出し可能なフレーム21と、このフレーム21に対して着脱可能な例えば4色(上流側から順にブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)に対応した4つの現像カートリッジ22(それぞれ22K,22Y,22M,22C)とを備えている。また、フレーム21の下部には、各現像カートリッジ22に対応して、感光ドラム28と、帯電器29とが設けられている。   The process unit 20 includes a frame 21 that can be pulled out from the main casing 2 and four developing cartridges 22 (for example, black, yellow, magenta, and cyan in order from the upstream side) that can be attached to and detached from the frame 21. 22K, 22Y, 22M, and 22C). A photosensitive drum 28 and a charger 29 are provided below the frame 21 corresponding to each developing cartridge 22.

各現像カートリッジ22は、箱状のケーシングの内側上部にトナー収容室23を備え、その下側に供給ローラ24、現像ローラ25および層厚規制ブレード26を備えている。各トナー収容室23には、各色の正帯電性の非磁性1成分のトナー(現像剤の一例)がそれぞれ収容される。   Each developing cartridge 22 includes a toner storage chamber 23 in an upper portion of a box-shaped casing, and a supply roller 24, a developing roller 25, and a layer thickness regulating blade 26 on the lower side thereof. Each toner storage chamber 23 stores positively charged non-magnetic one-component toner (an example of a developer) of each color.

供給ローラ24は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ25は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室23から放出されたトナーは、供給ローラ24の回転により現像ローラ25に供給され、供給ローラ24と現像ローラ25との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ25上に供給されたトナーは、現像ローラ25の回転に伴って、層厚規制ブレード26と現像ローラ25との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ25上に担持される。   The supply roller 24 is configured by coating a metal roller shaft with a conductive foam material, and the developing roller 25 is configured by coating the metal roller shaft with a conductive rubber material. Yes. The toner discharged from the toner storage chamber 23 is supplied to the developing roller 25 by the rotation of the supply roller 24, and is positively frictionally charged between the supply roller 24 and the developing roller 25. Further, as the developing roller 25 rotates, the toner supplied onto the developing roller 25 enters between the layer thickness regulating blade 26 and the developing roller 25, where it is further sufficiently frictionally charged to have a constant thickness. It is carried on the developing roller 25 as a thin layer.

感光ドラム28(像担持体の一例)は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。   The photosensitive drum 28 (an example of an image carrier) includes a grounded metal drum main body, and the surface layer thereof is covered with a positively chargeable photosensitive layer made of polycarbonate or the like.

帯電器29は、スコロトロン型のものであって、感光ドラム28と所定間隔を隔てて対向配置された放電ワイヤ29Aと、放電ワイヤ29Aと感光ドラム28との間に設けられ、放電ワイヤ29Aから感光ドラム28への放電量を制御するためのグリッド29Bとを備えている。この帯電器29では、放電ワイヤ29Aに高電圧を印加して、放電ワイヤ29Aをコロナ放電させ、放電ワイヤ29Aからグリッド29Bに流れる電流を一定にする、すなわちグリッド電圧を一定にすることにより、感光ドラム28の表面を一様に正極性に帯電させることができる。   The charger 29 is of a scorotron type, and is provided between the discharge wire 29A and the discharge wire 29A and the photosensitive drum 28, which are opposed to the photosensitive drum 28 with a predetermined distance therebetween. And a grid 29B for controlling the amount of discharge to the drum 28. In the charger 29, a high voltage is applied to the discharge wire 29A to cause corona discharge of the discharge wire 29A, thereby making the current flowing from the discharge wire 29A to the grid 29B constant, that is, by making the grid voltage constant, The surface of the drum 28 can be uniformly charged to a positive polarity.

画像形成時には、感光ドラム28が図示時計回り方向に回転駆動され、それに伴って感光ドラム28の表面が帯電器29により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分がスキャナ部19からのレーザ光の高速走査により露光されて、感光ドラム28の表面に用紙3に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。   At the time of image formation, the photosensitive drum 28 is rotationally driven in the clockwise direction in the drawing, and accordingly, the surface of the photosensitive drum 28 is uniformly positively charged by the charger 29. The positively charged portion is exposed by high-speed scanning of laser light from the scanner unit 19, and an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed on the paper 3 is formed on the surface of the photosensitive drum 28.

次いで、現像ローラ25の回転により、現像ローラ25上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム28に対向して接触するときに、感光ドラム28の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム28の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム28の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。   Next, the electrostatic latent toner formed on the surface of the photosensitive drum 28 when the positively charged toner carried on the developing roller 25 contacts the photosensitive drum 28 by the rotation of the developing roller 25. Supplied to the image. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 28 is visualized, and a toner image with toner attached only to the exposed portion is carried on the surface of the photosensitive drum 28.

その後、各感光ドラム28の表面上に担持されたトナー像は、ベルト13によって搬送される用紙3が、感光ドラム28と転写ローラ14との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ14に印加される負極性の転写電圧によって、用紙3に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙3は、次いで定着器31に搬送される。   Thereafter, the toner image carried on the surface of each photosensitive drum 28 is transferred to the transfer roller 14 while the paper 3 conveyed by the belt 13 passes through each transfer position between the photosensitive drum 28 and the transfer roller 14. The images are sequentially transferred to the paper 3 by the applied negative transfer voltage. The sheet 3 having the toner image transferred thereon is then conveyed to the fixing device 31.

定着器31は、熱源を有する加熱ローラ31Aと、用紙3を加熱ローラ31A側へ押圧する加圧ローラ31Bとを備えており、用紙3上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器31により熱定着された用紙3は、上方へ搬送され、本体ケーシング2の上面に設けられた排出トレイ32上に排出される。   The fixing device 31 includes a heating roller 31A having a heat source and a pressure roller 31B that presses the paper 3 toward the heating roller 31A, and heat-fixes the toner image transferred onto the paper 3 on the paper surface. Then, the paper 3 thermally fixed by the fixing device 31 is conveyed upward and discharged onto a discharge tray 32 provided on the upper surface of the main casing 2.

(プリンタの電気的構成)
図2は、プリンタ1の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ1は、同図に示すように、CPU40(判別手段、制御手段の一例)、ROM41、RAM42、NVRAM(不揮発性メモリ)43、ネットワークインターフェイス44を備えており、これらに操作部45、表示部46、メインモータ47、高電圧印加回路48、温湿度モニタ49や、既述の画像形成部10などが接続されている。
(Electrical configuration of printer)
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the printer 1. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a CPU 40 (an example of a determination unit and a control unit), a ROM 41, a RAM 42, an NVRAM (nonvolatile memory) 43, and a network interface 44. These include an operation unit 45 and a display unit. 46, a main motor 47, a high voltage application circuit 48, a temperature / humidity monitor 49, the image forming unit 10 described above, and the like are connected.

ROM41には、後述する印刷シーケンス処理など、このプリンタ1の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、CPU40は、ROM41から読み出したプログラムに従って、その処理結果をRAM42またはNVRAM43に記憶させながら、各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス44は、通信回線(図示せず)を介して外部のコンピュータ等に接続されており、そのコンピュータ等から送信される印刷指令や印刷データ等を受信することができる。   The ROM 41 stores a program for executing various operations of the printer 1 such as a print sequence process to be described later. The CPU 40 stores the processing result in the RAM 42 or the NVRAM 43 according to the program read from the ROM 41. While controlling each part. The network interface 44 is connected to an external computer or the like via a communication line (not shown), and can receive a print command or print data transmitted from the computer or the like.

操作部45は、複数のボタンを備えており、ユーザにより各種の入力操作が可能となっている。表示部46は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。メインモータ47は、CPU40の制御によって駆動され、既述の供給ローラ24、レジストローラ8、ベルト支持ローラ12、転写ローラ14、現像ローラ25、感光ドラム28、加熱ローラ31A等を同期的に回転させる。   The operation unit 45 includes a plurality of buttons, and various input operations can be performed by the user. The display unit 46 includes a liquid crystal display, a lamp, and the like, and can display various setting screens, operation states, and the like. The main motor 47 is driven by the control of the CPU 40, and synchronously rotates the supply roller 24, the registration roller 8, the belt support roller 12, the transfer roller 14, the developing roller 25, the photosensitive drum 28, the heating roller 31A, and the like. .

高電圧印加回路48は、現像ローラ25に印加される現像電圧、転写ローラ14に印加される転写電圧、帯電器29の帯電ワイヤ29Aに印加される帯電電圧及びグリッド29Bに印加されるグリッド電圧など、各部に高電圧を印加する。温湿度モニタ49は、周囲の温度及び湿度を測定する。   The high voltage application circuit 48 includes a developing voltage applied to the developing roller 25, a transfer voltage applied to the transfer roller 14, a charging voltage applied to the charging wire 29A of the charger 29, a grid voltage applied to the grid 29B, and the like. A high voltage is applied to each part. The temperature / humidity monitor 49 measures the ambient temperature and humidity.

(転写電圧印加回路)
図3は、高電圧印加回路48に含まれる転写電圧印加回路50の要部構成を示すブロック図である。高電圧印加回路48は、転写電圧印加回路50を各転写ローラ14に対応して計4組備えている。この転写電圧印加回路50は、CPU40の定電流制御によって、転写ローラ14に転写電圧を印加する。
(Transfer voltage application circuit)
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the transfer voltage application circuit 50 included in the high voltage application circuit 48. The high voltage application circuit 48 includes a total of four sets of transfer voltage application circuits 50 corresponding to the respective transfer rollers 14. The transfer voltage application circuit 50 applies a transfer voltage to the transfer roller 14 by constant current control of the CPU 40.

転写電圧印加回路50(検出手段の一例)は、PWM信号平滑回路51、トランスドライブ回路52、昇圧・平滑整流回路53などを備えている。PWM信号平滑回路51は、CPU40のPWMポート40AからPWM(Pulse Width Modulation)信号S1を受けて、これを平滑してトランスドライブ回路52に与える。トランスドライブ回路52は、受けたPWM信号S1に基づき、昇圧・平滑整流回路53の1次側巻線54Aに発振電流を流す。   The transfer voltage application circuit 50 (an example of a detection unit) includes a PWM signal smoothing circuit 51, a transformer drive circuit 52, a boosting / smoothing rectification circuit 53, and the like. The PWM signal smoothing circuit 51 receives a PWM (Pulse Width Modulation) signal S <b> 1 from the PWM port 40 </ b> A of the CPU 40, smooths it, and provides it to the transformer drive circuit 52. The transformer drive circuit 52 causes an oscillation current to flow through the primary winding 54A of the boosting / smoothing rectifier circuit 53 based on the received PWM signal S1.

昇圧・平滑整流回路53は、トランス54、ダイオード55、平滑コンデンサ56などを備えている。トランス54は、1次側巻線54A、2次側巻線54B、及び補助巻線54Cを備えている。2次側巻線54Bの一端は、ダイオード55、抵抗57を介して、この転写電圧印加回路50の出力端50Aに接続され、この出力端50Aは転写ローラ14のローラ軸に接続されている。また、平滑コンデンサ56と、抵抗57及び抵抗58とがそれぞれ2次側巻線54Bに並列に接続されている。   The step-up / smoothing rectifier circuit 53 includes a transformer 54, a diode 55, a smoothing capacitor 56, and the like. The transformer 54 includes a primary winding 54A, a secondary winding 54B, and an auxiliary winding 54C. One end of the secondary winding 54B is connected to an output end 50A of the transfer voltage application circuit 50 via a diode 55 and a resistor 57, and the output end 50A is connected to the roller shaft of the transfer roller 14. Further, the smoothing capacitor 56, the resistor 57, and the resistor 58 are respectively connected in parallel to the secondary winding 54B.

さらに、出力端50Aは抵抗60,61を介してグランドに接続されており、抵抗60,61の接続点がCPU40のA/Dポート40Bに接続されている。また、2次側巻線54Bの他端(ダイオード55と逆側の端部)は、抵抗62を介してグランドに接地され、さらにCPU40はA/Dポート40Cに接続されている。   Furthermore, the output terminal 50A is connected to the ground via resistors 60 and 61, and the connection point of the resistors 60 and 61 is connected to the A / D port 40B of the CPU 40. The other end of the secondary winding 54B (the end opposite to the diode 55) is grounded via a resistor 62, and the CPU 40 is connected to the A / D port 40C.

このような構成により、1次側巻線54Aの発振電流は、昇圧・平滑整流回路53において、昇圧及び整流され、転写ローラ14のローラ軸に転写電圧Vcとして印加される。このとき、転写ローラ14に印加される転写電圧Vcに応じた検出信号P1がCPU40のA/Dポート40Bにフィードバックされ、また、転写ローラ14に流れる電流i1に応じた検出信号P2がCPU40のA/Dポート40Cにフィードバックされる。   With such a configuration, the oscillation current of the primary winding 54 </ b> A is boosted and rectified in the boosting / smoothing rectifier circuit 53 and applied to the roller shaft of the transfer roller 14 as the transfer voltage Vc. At this time, the detection signal P1 corresponding to the transfer voltage Vc applied to the transfer roller 14 is fed back to the A / D port 40B of the CPU 40, and the detection signal P2 corresponding to the current i1 flowing through the transfer roller 14 is A of the CPU 40. / D port 40C is fed back.

(印刷シーケンス処理)
図4から図7は、CPU40の制御により実行される印刷シーケンス処理の流れを示すフローチャートであり、図8は、印刷シーケンス処理中に実行される転写高圧制御処理の流れを示すフローチャートである。
(Print sequence processing)
4 to 7 are flowcharts showing the flow of the print sequence process executed under the control of the CPU 40, and FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the transfer high-pressure control process executed during the print sequence process.

この印刷シーケンス処理は、外部のコンピュータ等から印刷指令を受けた場合に実行され、前述の高電圧印加回路48により印加される電圧の制御と重送状態の検知等の処理を行うものである。なお、この印刷シーケンス処理に並行して、印刷データの画像処理などの印刷プロセスが実行される。   This print sequence process is executed when a print command is received from an external computer or the like, and performs processes such as control of the voltage applied by the high voltage application circuit 48 and detection of a double feed state. In parallel with this print sequence process, a print process such as image processing of print data is executed.

CPU40は、印刷シーケンス処理を開始すると、まず各パラメータを初期値に設定する(S101)。ここでは、4つの通紙フラグ(TK,TY,TM,TC)、4つの重送フラグ(JK,JY,JM,JC)、4つのタイムカウンタ(TCNT1,TCNT2,TCNT3,TCNT4)及び4つのPWMカウンタ(PWM1,PWM2,PWM3,PWM4)の値を0にセットする。通紙フラグ(TK,TY,TM,TC)は、各色の転写位置に用紙3が到達したことを示すフラグであり、重送フラグ(JK,JY,JM,JC)は、各色の転写位置に用紙3が重送状態で到達した可能性があることを示すフラグである。また、タイムカウンタ(TCNT1,TCNT2,TCNT3,TCNT4)は、各色において通紙フラグがオンになってから重送フラグがオンになるまでの時間をカウントするためのカウンタであり、PWMカウンタ(PWM1,PWM2,PWM3,PWM4)は、各色の転写電圧印加回路50に与えるPWM信号S1のデューティ比を定めるためのカウンタである。   When starting the print sequence process, the CPU 40 first sets each parameter to an initial value (S101). Here, four paper passing flags (TK, TY, TM, TC), four double feed flags (JK, JY, JM, JC), four time counters (TCNT1, TCNT2, TCNT3, TCNT4) and four PWMs Set the counters (PWM1, PWM2, PWM3, PWM4) to 0. The paper passing flag (TK, TY, TM, TC) is a flag indicating that the paper 3 has reached the transfer position of each color, and the double feed flag (JK, JY, JM, JC) is set at the transfer position of each color. This is a flag indicating that the sheet 3 may have arrived in the double feed state. The time counter (TCNT1, TCNT2, TCNT3, TCNT4) is a counter for counting the time from when the paper passing flag is turned on to when the double feed flag is turned on for each color. PWM2, PWM3, PWM4) are counters for determining the duty ratio of the PWM signal S1 applied to the transfer voltage application circuit 50 for each color.

続いて、CPU40は、各色の転写電圧印加回路50の制御目標である目標電流(IK,IY,IM,IC)の値と、各色の転写位置に用紙3が到達したことを判断する基準となる通紙基準電圧(VKth1,VYth1,VMth1,VCth1、第1の基準値の一例)の値と、各色の転写位置に用紙3が重送状態で到達したことを判断する基準となる重送基準電圧(VKth2,VYth2,VMth2,VCth2、第2の基準値の一例)の値とを設定する(S102)。なお、ROM41には、温湿度モニタ49の測定値に対応する目標電流、通紙基準電圧、重送基準電圧の値が示されたテーブルが記憶されており、CPU40は、温湿度モニタ49の測定値に基づいてそのテーブルを参照して各値をセットする。また、各通紙基準電圧(VKth1,VYth1,VMth1,VCth1)及び各重送基準電圧(VKth2,VYth2,VMth2,VCth2)は、互いに異なる負の値をとり、かつ上流側の転写位置に対応する基準電圧の絶対値よりも下流側の転写位置に対応する基準電圧の絶対値の方が大きい(即ち、|VCth1|>|VMth1|>|VYth1|>|VKth1|、|VCth2|>|VMth2|>|VYth2|>|VKth2|)。   Subsequently, the CPU 40 serves as a reference for determining the value of the target current (IK, IY, IM, IC), which is the control target of the transfer voltage application circuit 50 for each color, and that the sheet 3 has reached the transfer position for each color. Paper feed reference voltage (VKth1, VYth1, VMth1, VCth1, example of first reference value) and double feed reference voltage used as a reference for judging that the paper 3 has reached the transfer position of each color in a double feed state (VKth2, VYth2, VMth2, VCth2, an example of the second reference value) are set (S102). The ROM 41 stores a table showing the values of the target current, paper passing reference voltage, and double feed reference voltage corresponding to the measured values of the temperature / humidity monitor 49. The CPU 40 measures the temperature / humidity monitor 49. Set each value by referring to the table based on the value. Each paper feed reference voltage (VKth1, VYth1, VMth1, VCth1) and each double feed reference voltage (VKth2, VYth2, VMth2, VCth2) take different negative values and correspond to the upstream transfer position. The absolute value of the reference voltage corresponding to the downstream transfer position is larger than the absolute value of the reference voltage (ie, | VCth1 |> | VMth1 |> | VYth1 |> | VKth1 |, | VCth2 |> | VMth2 | > | VYth2 |> | VKth2 |).

次にCPU40は、高電圧印加回路48により帯電器29の放電ワイヤ29A及びグリッド29Bと、現像ローラ25に所定の電圧を印加するとともに、メインモータ47の駆動を開始する(S103)。そして、転写電圧の印加を行うタイミングになるのを待ち(S104)、転写電圧の印加を行うタイミングとなった場合(S104:Yes)に、転写高圧制御処理に用いる各パラメータの値をセットする(S105)。転写高圧制御処理では、通紙フラグT、重送フラグJ、目標電流I、通紙基準電圧Vth1、重送基準電圧Vth2、タイムカウンタTCNT、PWMカウンタPWM、のパラメータが用いられ、これらのパラメータに対応するブラック色のパラメータ(順にTK,JK,IK,VKth1,VKth2,TCNT1,PWM1)の値がそれぞれ代入される。   Next, the CPU 40 applies predetermined voltages to the discharge wires 29A and the grid 29B of the charger 29 and the developing roller 25 by the high voltage application circuit 48, and starts driving the main motor 47 (S103). Then, it waits for the timing for applying the transfer voltage (S104), and when the timing for applying the transfer voltage is reached (S104: Yes), the value of each parameter used for the transfer high voltage control processing is set (S104: Yes). S105). In the transfer high-voltage control process, parameters such as a paper passing flag T, a multifeed flag J, a target current I, a paper passing reference voltage Vth1, a multifeed reference voltage Vth2, a time counter TCNT, and a PWM counter PWM are used. The values of the corresponding black parameters (TK, JK, IK, VKth1, VKth2, TCNT1, and PWM1) are substituted respectively.

そして、ブラック色に対応する転写高圧制御処理を開始する(S106)。この転写高圧制御処理では、後述するように転写電圧Vcの定電流制御と通紙・重送状態の検知とが行われる。転写高圧制御処理が終了すると、この処理で用いられたパラメータのうち、通紙フラグT、重送フラグJ、タイムカウンタTCNT、PWMカウンタPWMの値が、それぞれ対応するブラック色のパラメータ(TK,JK,TCNT1,PWM1)に戻される(S107)。   Then, the transfer high-pressure control process corresponding to the black color is started (S106). In this transfer high-voltage control process, as will be described later, constant current control of the transfer voltage Vc and detection of the sheet passing / double feed state are performed. When the transfer high-pressure control process ends, among the parameters used in this process, the values of the paper passing flag T, double feed flag J, time counter TCNT, and PWM counter PWM correspond to the corresponding black color parameters (TK, JK). , TCNT1, PWM1) (S107).

続いてイエロー色、マゼンタ色、シアン色について順に、上記S105〜S107に対応する処理が実行される(S108〜S116)。そして、0.5ms待機した後(S117)、印刷終了タイミングでない場合(S118:No)には、S105に戻る。これにより、印刷終了タイミングまでは、S105からS118までの処理が0.5ms間隔で繰り返される。   Subsequently, processing corresponding to S105 to S107 is executed in order for yellow, magenta, and cyan (S108 to S116). Then, after waiting for 0.5 ms (S117), if it is not the print end timing (S118: No), the process returns to S105. Thereby, the processing from S105 to S118 is repeated at intervals of 0.5 ms until the printing end timing.

ここで、転写高圧制御処理の動作について図8により説明する。CPU40は、転写高圧制御処理を開始するとまず検出信号P2によりフィードバックされた電流値をIcにセットし、検出信号P1によりフィードバックされた電圧値をVcにセットする(S201)。続いて、測定された電流Icの値が目標電流Iから所定量ΔIを引いた値より小さいかを調べ(S202)、小さい場合(S202:Yes)には、PWMカウントPWMに所定値ΔPWMを加える(S203)。これにより、転写電圧印加回路50に送信されるPWM信号S1のデューティー比が変更され、その結果、転写ローラ14に流れる電流が増加する。   Here, the operation of the transfer high-pressure control process will be described with reference to FIG. When starting the transfer high-voltage control process, the CPU 40 first sets the current value fed back by the detection signal P2 to Ic, and sets the voltage value fed back by the detection signal P1 to Vc (S201). Subsequently, it is checked whether or not the value of the measured current Ic is smaller than a value obtained by subtracting the predetermined amount ΔI from the target current I (S202). If the value is smaller (S202: Yes), the predetermined value ΔPWM is added to the PWM count PWM. (S203). As a result, the duty ratio of the PWM signal S1 transmitted to the transfer voltage application circuit 50 is changed, and as a result, the current flowing through the transfer roller 14 increases.

また、測定された電流Icの値が目標電流Iから所定量ΔIを引いた値より小さくない場合(S202:No)には、電流Icの値が目標電流IにΔIを加えた値より大きいかを調べ(S204)、大きい場合(S204:Yes)には、PWMカウントPWMから所定値ΔPWMを引く(S205)。これにより、PWM信号S1のデューティ比が変更され、転写ローラ14に流れる電流が減少する。また、電流Icが目標電流IにΔIを加えた値より大きくない場合、即ち電流IcがI±ΔIの範囲内にある場合(S204:No)には、PWMカウントを変更しない。以上のS202〜S205の処理が印刷シーケンス処理中で0.5msの間隔で繰り返されることにより、転写ローラ14に流れる電流Icが目標電流Ic+ΔIの範囲内になるように定電流制御が行われる。   If the measured current Ic is not smaller than the target current I minus the predetermined amount ΔI (S202: No), is the current Ic greater than the target current I plus ΔI? If it is larger (S204: Yes), a predetermined value ΔPWM is subtracted from the PWM count PWM (S205). As a result, the duty ratio of the PWM signal S1 is changed, and the current flowing through the transfer roller 14 is reduced. When the current Ic is not larger than the value obtained by adding ΔI to the target current I, that is, when the current Ic is within the range of I ± ΔI (S204: No), the PWM count is not changed. The above-described processes of S202 to S205 are repeated at an interval of 0.5 ms during the printing sequence process, whereby constant current control is performed so that the current Ic flowing through the transfer roller 14 is within the range of the target current Ic + ΔI.

ここで、図9は、転写位置の一つに一対の用紙3が重送状態で進入・離脱した場合の転写電圧Vcの変化の一例を示すグラフである。なお、一対の用紙3は互いに同じサイズであって、かつ搬送方向に所定量位置ずれした状態で重なっているものとする。転写電圧Vcの印加が開始された後、転写位置に用紙3が到達していない状態では、転写電圧VcはV0でほぼ一定の値となる。そして、1枚目の用紙3の先端が転写位置に進入すると、感光ドラム28と転写ローラ14間のインピーダンスが増加し、転写電圧Vcの絶対値が転写位置に用紙3が到達する前に比べて1段階増加してV1の値となり、2枚目の用紙3が転写位置に到達するまで概ね一定の値をとる。   Here, FIG. 9 is a graph showing an example of a change in the transfer voltage Vc when a pair of sheets 3 enter and leave one of the transfer positions in a double feed state. It is assumed that the pair of sheets 3 are the same size and overlap with each other with a predetermined amount of positional deviation in the transport direction. After the application of the transfer voltage Vc is started, in a state where the sheet 3 has not reached the transfer position, the transfer voltage Vc is substantially constant at V0. When the leading edge of the first sheet 3 enters the transfer position, the impedance between the photosensitive drum 28 and the transfer roller 14 increases, and the absolute value of the transfer voltage Vc becomes larger than before the sheet 3 reaches the transfer position. The value increases by one step to become the value of V1, and takes a substantially constant value until the second sheet 3 reaches the transfer position.

続いて、2枚目の用紙3の先端が転写位置に進入すると、感光ドラム28と転写ローラ14間に2枚の用紙3が挟まることにから、両者28,14間のインピーダンスがさらに大きくなり、転写電圧Vcの絶対値が1枚目の進入時よりもさらに1段階増加してV2の値となり、その後は、用紙3が転写位置から離脱するときまで概ね一定の値をとる。このように、一対の用紙3が重送状態で転写位置に進入する際には、転写電圧Vcが用紙3の進入前の値から2段階変化してグラフは2段の階段状をなす。   Subsequently, when the leading edge of the second sheet 3 enters the transfer position, the two sheets 3 are sandwiched between the photosensitive drum 28 and the transfer roller 14, so that the impedance between the two sheets 28 and 14 is further increased. The absolute value of the transfer voltage Vc is further increased by one step from the time of entering the first sheet to become the value of V2, and thereafter takes a substantially constant value until the sheet 3 leaves the transfer position. As described above, when the pair of sheets 3 enters the transfer position in the double feed state, the transfer voltage Vc changes in two steps from the value before the entry of the sheet 3, and the graph has a two-step shape.

また、用紙3が転写位置から離脱する際には、1枚目の用紙3が離脱した後に時間をおいて2枚目の用紙3が離脱するため、転写電圧Vcの値は、V2からまず1段階変化してV1になり、その後にもう一段階変化してV0の値になる。このように、用紙3が重送状態で転写位置から離脱する際にも、転写電圧Vcが2段階変化してグラフは2段の階段状をなす。なお、一枚の用紙3が正常に搬送された場合には、転写電圧Vcの値は、用紙3の転写位置への進入前の値V0から1段階変化してV1になり、用紙3が離脱したときにV0に戻るため、進入時・離脱時ともに1段階の変化となる。また、3枚以上の用紙3が互いに重なってかつ互いに位置ずれした状態で、転写位置に進入若しくは離脱した場合には、転写電圧が重なった用紙3の枚数に応じた数の段階に変化する。   Further, when the sheet 3 is detached from the transfer position, the second sheet 3 is separated after the first sheet 3 is separated, so that the value of the transfer voltage Vc is first 1 from V2. Change stepwise to V1, then change one step further to V0. As described above, even when the sheet 3 leaves the transfer position in the double feed state, the transfer voltage Vc changes in two steps, and the graph has a two-step shape. When one sheet 3 is normally conveyed, the value of the transfer voltage Vc is changed by one step from the value V0 before entering the transfer position of the sheet 3 to V1, and the sheet 3 is detached. Since it will return to V0 when you enter, it will change in one step both when entering and leaving. In addition, when three or more sheets 3 overlap each other and are displaced from each other and enter or leave the transfer position, the transfer voltage changes to a number corresponding to the number of sheets 3 on which the transfer voltage overlaps.

この転写高圧制御処理では、転写電圧Vcが複数段階に変化することを検出するために、通紙基準電圧Vth1と重送基準電圧Vth2との2つの閾値を用いる。通紙基準電圧Vth1は、用紙3進入前の転写電圧Vcの値V0よりも大きく、かつ通常の1枚の用紙3が転写位置に進入したときの転写電圧Vcの値V1よりも小さくなるような値に設定される。また、重送基準電圧Vth2は、Vth1よりも絶対値が大きく、通常の1枚の用紙3が転写位置に進入したときの転写電圧Vcの値V1よりも大きく、かつ通常の用紙3が2枚重なった状態で転写位置に進入したときの転写電圧Vcの値V2の値よりも小さくなるような値に設定される。   In this transfer high-voltage control process, two threshold values of the sheet passing reference voltage Vth1 and the double feed reference voltage Vth2 are used to detect that the transfer voltage Vc changes in a plurality of stages. The sheet passing reference voltage Vth1 is larger than the value V0 of the transfer voltage Vc before entering the sheet 3 and smaller than the value V1 of the transfer voltage Vc when one normal sheet 3 enters the transfer position. Set to a value. The double feed reference voltage Vth2 has an absolute value greater than Vth1, is larger than the transfer voltage Vc value V1 when one normal sheet 3 enters the transfer position, and two normal sheets 3 are present. The value is set to be smaller than the value V2 of the transfer voltage Vc when entering the transfer position in an overlapping state.

さて、CPU40は、S202〜S205の処理を終えた後、重送フラグJが1か否かを判断し(S206)、重送フラグJが1の場合(S206:Yes)、即ちこの転写電圧制御処理において既に重送フラグJが1とされている場合には、そのままこの転写電圧制御処理を抜ける。また、重送フラグJが0である場合(S206:No)には、転写電圧Vcが通紙基準電圧Vth1より大きいかを判断する(S207)。そして、転写電圧Vcが通紙基準電圧Vth1より大きくない場合(S207:No)、即ち用紙3が転写位置に到達していないと判断される場合には、そのままこの処理を抜ける。   After completing the processing of S202 to S205, the CPU 40 determines whether or not the double feed flag J is 1 (S206). If the double feed flag J is 1 (S206: Yes), that is, this transfer voltage control. If the double feed flag J has already been set to 1 in the process, the transfer voltage control process is directly exited. If the double feed flag J is 0 (S206: No), it is determined whether the transfer voltage Vc is greater than the sheet passing reference voltage Vth1 (S207). If the transfer voltage Vc is not greater than the sheet passing reference voltage Vth1 (S207: No), that is, if it is determined that the sheet 3 has not reached the transfer position, the process is directly exited.

転写電圧Vcが通紙基準電圧Vth1より大きい場合(S207:Yes)には、転写電圧Vcが重送基準電圧Vth2より大きいかを判断する(S208)。転写電圧Vcが重送基準電圧Vth2より大きくない場合(S208:No)、即ち通常の一枚の用紙3が転写位置に進入している通紙状態と判断される場合には、通紙フラグTを1にするとともに、タイムカウンタTCNTに1を加え(S209)、この処理を抜ける。   If the transfer voltage Vc is greater than the paper feed reference voltage Vth1 (S207: Yes), it is determined whether the transfer voltage Vc is greater than the double feed reference voltage Vth2 (S208). When the transfer voltage Vc is not greater than the double feed reference voltage Vth2 (S208: No), that is, when it is determined that the normal sheet 3 has entered the transfer position, the sheet passing flag T And 1 is added to the time counter TCNT (S209), and this process is exited.

また、転写電圧Vcが重送基準電圧Vth2より大きい場合(S208:Yes)には、続いて通紙カウンタTが1であるかを調べる(S210)。通紙カウンタTが1でない場合(S210:No)には、この転写高圧制御処理を抜ける。ここで、通紙カウンタTが1でない場合は、転写電圧Vcの値が通紙基準電圧Vth1から重送基準電圧Vth2の範囲内にある状態が検出されることなく、重送基準電圧Vth2に至ったことになり、通常の用紙3よりも厚い紙が使用された可能性が高い。従って、この場合には、厚紙が使用されている旨をユーザに通知するなど、何らかの処置を行うようにしても良い。なお、この処理では、通常の用紙3が複数枚重送されていても、各用紙3間の位置ずれ量がごく小さい場合には検出されない可能性がある。   If the transfer voltage Vc is greater than the double feed reference voltage Vth2 (S208: Yes), it is subsequently checked whether the sheet passing counter T is 1 (S210). If the sheet passing counter T is not 1 (S210: No), the transfer high-pressure control process is exited. Here, when the sheet passing counter T is not 1, the transfer voltage Vc reaches the double feed reference voltage Vth2 without detecting the state where the value of the transfer voltage Vc is within the range of the paper feed reference voltage Vth1 to the double feed reference voltage Vth2. Thus, it is highly possible that a thicker paper than the normal paper 3 was used. Therefore, in this case, some measures such as notifying the user that cardboard is being used may be performed. In this process, even when a plurality of normal sheets 3 are fed, it may not be detected if the amount of positional deviation between the sheets 3 is very small.

また、通紙カウンタTが1であった場合(S210:Yes)には、転写電圧Vcが通紙基準電圧Vth1から重送基準電圧Vth2の値であることが検出されてから、少なくとも0.5ms経過後に転写電圧Vcが重送基準電圧Vth2に至ったことから、転写電圧Vcが複数段階変化したと推定される。このため、用紙3が重送された可能性が高いことを示す重送フラグJを1にして(S211)、この転写高圧制御処理を抜ける。   If the sheet passing counter T is 1 (S210: Yes), it is at least 0.5 ms after the transfer voltage Vc is detected to be a value from the sheet passing reference voltage Vth1 to the double feed reference voltage Vth2. Since the transfer voltage Vc has reached the double feed reference voltage Vth2 after the elapse of time, it is estimated that the transfer voltage Vc has changed in multiple stages. For this reason, the double feed flag J indicating that there is a high possibility that the paper 3 has been double fed is set to 1 (S211), and the transfer high-pressure control process is exited.

さて、図4から図7の印刷シーケンス処理において、S105からS118の処理を繰り返し、印刷終了タイミングとなった場合(S118:Yes)には、PWMカウンタPWM1〜PWM4の値を0にセットすることにより各転写ローラ14に対する転写電圧の印加を終了する(S119)。続いて、帯電器29の放電ワイヤ29A及びグリッド29Bと、現像ローラ25への電圧の印加を終了するとともに、メインモータ47の駆動を停止する(S120)。   In the printing sequence processing of FIGS. 4 to 7, the processing from S105 to S118 is repeated, and when the print end timing is reached (S118: Yes), the values of the PWM counters PWM1 to PWM4 are set to 0. The application of the transfer voltage to each transfer roller 14 is terminated (S119). Subsequently, the voltage application to the discharge wires 29A and the grid 29B of the charger 29 and the developing roller 25 is finished, and the drive of the main motor 47 is stopped (S120).

続いて、CPU40は、パラメータJUSOに各色の転写高圧制御処理において重送フラグJが1とされた数(JK+JY+JM+JC)を入れる(S121)。そして、パラメータJUSOの値が2以上でない場合(S122:No)、即ち4色分の転写高圧制御処理のうち重送フラグJが1とされたものが0色または1色の場合には、この印刷シーケンス処理を終了する。即ち、1色分の転写高圧制御処理においてのみ重送フラグJが1とされた場合には、重送は発生していないと判断することにより誤検知の発生を抑制できる。また、パラメータJUSOの値が2以上の場合(S122:Yes)には、表示部46に用紙3の重送が発生した旨のエラーメッセージを表示する(S123)。   Subsequently, the CPU 40 sets the number (JK + JY + JM + JC) in which the multi-feed flag J is set to 1 in the transfer high-pressure control process for each color in the parameter JUSO (S121). When the value of the parameter JUSO is not 2 or more (S122: No), that is, when the multi-feed flag J of the four-color transfer high-pressure control processing is set to 1 is 0 or 1 color. The print sequence process ends. That is, when the multi-feed flag J is set to 1 only in the transfer high-pressure control process for one color, it is possible to suppress the occurrence of erroneous detection by determining that multi-feed has not occurred. If the value of the parameter JUSO is 2 or more (S122: Yes), an error message indicating that double feeding of the sheet 3 has occurred is displayed on the display unit 46 (S123).

続いて、各タイムカウンタTCNT1〜TCNT4のうちその値が24(規定期間)より大きいものがあるかを判断する(S124〜S127)。ここで、各タイムカウンタTCNT1〜TCNT4の値は、各色において通紙フラグTが1になってから重送フラグJが1になるまでの時間を示しており、即ち重送される用紙3間の位置ずれ量に対応している。そこで、いずれのタイムカウンタTCNT1〜TCNT4の値も24より大きくない場合(S124:No、S125:No、S126:No、S127:No)には、トナー像の転写位置にずれがあったとしてもごく小さく許容範囲内であると考えられるため、そのまま印刷シーケンス処理を終了する。   Subsequently, it is determined whether any of the time counters TCNT1 to TCNT4 has a value greater than 24 (specified period) (S124 to S127). Here, the values of the time counters TCNT1 to TCNT4 indicate the time from when the paper passing flag T is set to 1 to when the multifeed flag J is set to 1 for each color, that is, between the sheets 3 to be multifed. It corresponds to the amount of displacement. Therefore, if the value of any of the time counters TCNT1 to TCNT4 is not larger than 24 (S124: No, S125: No, S126: No, S127: No), even if there is a deviation in the transfer position of the toner image. Since it is considered to be small and within the allowable range, the print sequence processing is terminated as it is.

また、いずれかのタイムカウンタTCNT1〜TCNT4の値が24より大きい場合(S124:YesまたはS125:YesまたはS126:YesまたはS127:Yes)トナー像の転写位置のずれが許容範囲を超える可能性があるため、表示部46に再印刷を行うか否かをユーザに選択させるための表示を行う(S128)。そこで、ユーザにより再印刷を行う旨の指示が操作部45から入力された場合(S129:Yes)には、S101に戻って印刷シーケンス処理を再び繰り返す。これにより、同一の印刷データに基づく印刷が再度行われる。また、再印刷を行わない旨の指示が操作部45から入力された場合(S129:No)には、再印刷を実行せずにこの印刷シーケンス処理を終了する。   Further, when any of the time counters TCNT1 to TCNT4 is larger than 24 (S124: Yes or S125: Yes or S126: Yes or S127: Yes), the deviation of the transfer position of the toner image may exceed the allowable range. Therefore, a display for allowing the user to select whether or not to perform reprinting is performed on the display unit 46 (S128). Therefore, when an instruction to perform reprinting is input from the operation unit 45 by the user (S129: Yes), the process returns to S101 and the print sequence process is repeated again. Thereby, printing based on the same print data is performed again. If an instruction not to perform reprinting is input from the operation unit 45 (S129: No), the print sequence process is terminated without executing reprinting.

(本実施形態の効果)
複数枚の用紙3が互いに重なった重送状態で転写位置に進入・離脱する場合には、一般に各用紙3の転写位置への進入時期若しくは転写位置からの離脱時期にずれが生じるため、転写手段と像担持体との間のインピーダンスが多段階的に変化する。これに基づき、本実施形態では、転写時に印加される電圧・電流を検出し、その検出値が複数段階に変化した場合に重送が発生したと判別することで、精度良い検知を行うことができる。特に本実施形態では、通常の用紙3より厚い厚紙が使用された場合に、重送状態であると誤検知することが防止される。
(Effect of this embodiment)
When a plurality of sheets 3 enter or leave the transfer position in a double feed state in which the sheets 3 overlap each other, generally, there is a difference in the entry timing of each sheet 3 to the transfer position or the release timing from the transfer position. The impedance between the image carrier and the image carrier changes in a multistage manner. Based on this, in the present embodiment, the voltage / current applied at the time of transfer is detected, and when the detected value changes in a plurality of stages, it is determined that double feeding has occurred, so that accurate detection can be performed. it can. In particular, in the present embodiment, when thick paper thicker than the normal paper 3 is used, erroneous detection that it is in a double feed state is prevented.

また、転写電圧の検出値Vcが通紙基準電圧Vth1に達した後、所定期間経過後に重送基準電圧Vth2に達した場合には、検出値が多段階的に変化したと判断することができ、これにより簡易な処理で精度良い検知を行うことができる。   In addition, if the transfer voltage detection value Vc reaches the sheet passing reference voltage Vth1 and then reaches the double feed reference voltage Vth2 after a lapse of a predetermined period, it can be determined that the detection value has changed in multiple steps. Thus, accurate detection can be performed with simple processing.

さらに、転写時には、一般に搬送経路の下流側に行くほど、用紙3上にトナーが積み重なって厚くなるために感光ドラム28と転写ローラ14間のインピーダンスが大きくなる。このため、下流側の転写ローラ14に対する転写電圧Vcと比較される通紙基準電圧及び重送基準電圧の絶対値を、上流側の転写ローラ14に対する同絶対値に対して、インピーダンスの増加に対応する側に変化させる(即ち、|VCth1|>|VMth1|>|VYth1|>|VKth1|、|VCth2|>|VMth2|>|VYth2|>|VKth2|とする)ことにより、トナーの厚みによるインピーダンスの増加の影響を吸収することができる。従って検知精度を確保することができる。   Further, at the time of transfer, generally, the toner is accumulated on the sheet 3 and becomes thicker toward the downstream side of the conveyance path, so that the impedance between the photosensitive drum 28 and the transfer roller 14 increases. Therefore, the absolute values of the sheet passing reference voltage and the double feed reference voltage compared with the transfer voltage Vc for the downstream transfer roller 14 correspond to the increase in impedance with respect to the same absolute value for the upstream transfer roller 14. (I.e., | VCth1 |> | VMth1 |> | VYth1 |> | VKth1 |, | VCth2 |> | VMth2 |> | VYth2 |> | VKth2 |) Can absorb the effect of increasing. Accordingly, detection accuracy can be ensured.

また、検出値が一段階変化した後に、さらに段階的に変化するまでの期間は重なり合った用紙3の位置ずれ量に対応する。このことから、重送される被記録媒体の位置ずれ量が比較的大きく転写位置のずれが許容範囲を超える可能性がある場合には転写をやり直し、被記録媒体のずれ量が比較的小さく転写位置のずれが許容範囲内に収まる場合には再転写を行わないことで、ユーザの利便を図ることができる。   Further, the period after the detected value changes by one step and then changes stepwise corresponds to the amount of positional deviation of the overlapping sheets 3. Therefore, if the misalignment amount of the recording medium to be fed is relatively large and the misalignment of the transfer position may exceed the allowable range, transfer is performed again, and the misalignment amount of the recording medium is relatively small. When the positional deviation falls within the allowable range, the user can be conveniently provided by not performing the retransfer.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1) 上記実施形態では、被記録媒体の転写位置への進入時に重送状態を検知するものを示したが、本発明によれば、転写位置からの離脱時にも転写電流・電圧が複数段階変化したかを検出することにより重送状態を検知することができる。また、進入時と離脱時との両方の検知結果に基づいて重送状態の判別を行うことでより精度を高めることができる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the multi-feed state is detected when the recording medium enters the transfer position. However, according to the present invention, the transfer current / voltage is divided into a plurality of stages even when the recording medium is separated from the transfer position. The double feed state can be detected by detecting whether the change has occurred. Further, the accuracy can be further improved by determining the double feed state based on the detection results at both the time of entering and the time of leaving.

(2) 上記のように検出手段による検出値が第1の基準値に達した後、所定期間経過後に第2の基準値に達した場合に重送が発生したと判別する際において、被記録媒体の転写位置への進入時に検出を行う場合には、第2の基準値は、第1の基準値に対して、転写手段と像担持体との間のインピーダンスの増加に対応する側に変化した値とすれば良い。また、被記録媒体の転写位置からの離脱時に検出を行う場合には、第2の基準値は、第1の基準値に対して、インピーダンスの減少に対応する側に変化した値とすれば良い。 (2) As described above, when it is determined that double feeding has occurred when the second reference value is reached after a predetermined period has elapsed after the detection value by the detection means has reached the first reference value, When detection is performed when the medium enters the transfer position, the second reference value changes to a side corresponding to an increase in impedance between the transfer unit and the image carrier relative to the first reference value. It may be set to the value. When detection is performed when the recording medium leaves the transfer position, the second reference value may be a value that changes to the side corresponding to the decrease in impedance with respect to the first reference value. .

(3) 上記実施形態では、転写電圧を定電流制御するものを示したが、これに限らず本発明によれば、転写手段に供給する電力を定電圧制御やその他の方法で制御するようにしても良い。
(4) 上記実施形態では、検出値を一対の基準値(閾値)と比較することにより検出値が複数段階変化したことを判別したが、例えば、検出値の単位時間当たりの変化割合に基づいて判別する等、その他の方法により判別しても良い。
(3) In the above embodiment, the transfer voltage is controlled at constant current. However, the present invention is not limited to this, and according to the present invention, the power supplied to the transfer means is controlled by constant voltage control or other methods. May be.
(4) In the above embodiment, it is determined that the detection value has changed in a plurality of stages by comparing the detection value with a pair of reference values (threshold values). For example, based on the change rate of the detection value per unit time It may be determined by other methods such as determination.

(5) 上記実施形態では、温度や湿度に応じて重送状態を判別するための基準値を設定するものを示したが、本発明によれば、例えば用紙の種類や厚み(薄紙、通常の用紙、厚紙など)をユーザが設定できるように構成して、その設定に基づいて上記基準値を定めるようにしても良い。
(6) 上記実施形態では、本発明をカラーの画像形成装置に適用した例を示したが、本発明は、モノクロの画像形成装置にも適用することができる。
(5) In the above embodiment, the reference value for determining the double feed state according to the temperature and humidity is shown. However, according to the present invention, for example, the type and thickness of paper (thin paper, normal paper) Paper, cardboard, etc.) may be set by the user, and the reference value may be determined based on the setting.
(6) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a color image forming apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus.

本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す側断面図1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the printer 転写電圧印加回路の要部構成を示すブロック図Block diagram showing the main configuration of the transfer voltage application circuit 印刷シーケンス処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of print sequence processing 印刷シーケンス処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of print sequence processing 印刷シーケンス処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of print sequence processing 印刷シーケンス処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of print sequence processing 転写高圧制御処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of the transfer high pressure control process 転写位置に一対の用紙が重送状態で進入・離脱した場合の転写電圧の変化を示すグラフGraph showing the change in transfer voltage when a pair of paper enters and leaves the transfer position in a double feed state

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置
3…用紙(被記録媒体)
14…転写ローラ(転写手段)
28…感光ドラム(像担持体)
40…CPU(判別手段、制御手段)
50…転写電圧印加回路(検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 3 ... Paper (recording medium)
14: Transfer roller (transfer means)
28 ... Photosensitive drum (image carrier)
40 ... CPU (discriminating means, control means)
50. Transfer voltage application circuit (detection means)

Claims (5)

現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間の転写位置に被記録媒体が進入したときに像担持体との間に印加される電圧により像担持体上の現像剤像を被記録媒体上に転写する転写手段と、
転写時に前記転写手段に印加される電圧及び電流のうちの少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記被記録媒体が前記転写位置に進入するとき及び転写位置から離脱するときの少なくとも一方において、前記検出手段の検出値が複数段階変化した場合に被記録媒体の重送が発生したと判別する判別手段と、
を備える画像形成装置。
An image carrier for carrying a developer image;
Transfer means for transferring a developer image on the image carrier onto the recording medium by a voltage applied to the image carrier when the recording medium enters a transfer position between the image carrier and the image carrier; ,
Detection means for detecting at least one of a voltage and a current applied to the transfer means during transfer;
Discrimination that determines that double feeding of the recording medium has occurred when the detection value of the detection means has changed in a plurality of steps at least when the recording medium enters the transfer position and when the recording medium leaves the transfer position Means,
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記判別手段は、前記検出手段による検出値が第1の基準値に達した後、所定期間経過後に第2の基準値に達した場合に重送が発生したと判別する。
The image forming apparatus according to claim 1,
The discriminating unit discriminates that the double feed has occurred when the detection value by the detecting unit reaches the first reference value and then reaches the second reference value after a predetermined period.
請求項2に記載の画像形成装置において、
前記像担持体及び前記転写手段は、被記録媒体の搬送経路に沿って複数組設けられ、
前記検出手段は、前記各転写手段についてそれぞれ電圧値の検出を行い、
前記判別手段は、前記各転写手段に対応する電圧値についてそれぞれ前記第1及び第2の基準値との比較を行い、かつ前記搬送経路の下流側の転写手段に対応する前記第1の基準値及び第2の基準値のうち少なくとも一方の絶対値は、上流側の転写手段に対応する同絶対値よりも大きくされている。
The image forming apparatus according to claim 2.
A plurality of sets of the image carrier and the transfer unit are provided along the conveyance path of the recording medium,
The detection means detects a voltage value for each of the transfer means,
The discrimination means compares the voltage values corresponding to the transfer means with the first and second reference values, respectively, and the first reference value corresponding to the transfer means on the downstream side of the transport path. The absolute value of at least one of the second reference values is set to be larger than the absolute value corresponding to the upstream transfer unit.
請求項2に記載の画像形成装置において、
前記像担持体及び前記転写手段は、被記録媒体の搬送経路に沿って複数組設けられ、
前記検出手段は、前記各転写手段についてそれぞれ電流値の検出を行い、
前記判別手段は、前記各転写手段に対応する電流値についてそれぞれ前記第1及び第2の基準値との比較を行い、かつ前記搬送経路の下流側の転写手段に対応する前記第1の基準値及び第2の基準値のうち少なくとも一方の絶対値は、上流側の転写手段に対応する同絶対値よりも小さくされている。
The image forming apparatus according to claim 2.
A plurality of sets of the image carrier and the transfer unit are provided along the conveyance path of the recording medium,
The detection means detects a current value for each of the transfer means,
The determination unit compares the current value corresponding to each transfer unit with the first and second reference values, and the first reference value corresponding to the transfer unit on the downstream side of the transport path. The absolute value of at least one of the second reference values is smaller than the absolute value corresponding to the upstream transfer unit.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検出手段による検出値が一段階変化した後、規定期間経過後にさらに同じ側へ段階的に変化した場合には、前記転写手段により同一の現像剤像の転写を再度実行させ、規定期間経過前に段階的に変化した場合には、前記転写手段によるその現像剤像の転写を終了させる制御手段を備える。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
When the detection value by the detection means changes by one step and then changes stepwise to the same side after the lapse of a specified period, the transfer means transfers the same developer image again, and before the specified period elapses. And a control unit that terminates the transfer of the developer image by the transfer unit.
JP2007137022A 2007-05-23 2007-05-23 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP4737145B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007137022A JP4737145B2 (en) 2007-05-23 2007-05-23 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007137022A JP4737145B2 (en) 2007-05-23 2007-05-23 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008292687A true JP2008292687A (en) 2008-12-04
JP4737145B2 JP4737145B2 (en) 2011-07-27

Family

ID=40167473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007137022A Expired - Fee Related JP4737145B2 (en) 2007-05-23 2007-05-23 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4737145B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010055682A1 (en) 2008-11-14 2010-05-20 株式会社フジクラ Resin multilayer device and method for manufacturing same
JP2019082554A (en) * 2017-10-30 2019-05-30 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10171192A (en) * 1996-12-16 1998-06-26 Canon Inc Device and method for image forming
JP2001175125A (en) * 1999-12-15 2001-06-29 Canon Electronics Inc Sheet material transporting device and image forming device
JP2002031936A (en) * 2000-07-14 2002-01-31 Canon Inc Color image forming device
JP2003063692A (en) * 2001-08-24 2003-03-05 Canon Inc Image forming device, method for taking measure to double feed, and recording medium

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10171192A (en) * 1996-12-16 1998-06-26 Canon Inc Device and method for image forming
JP2001175125A (en) * 1999-12-15 2001-06-29 Canon Electronics Inc Sheet material transporting device and image forming device
JP2002031936A (en) * 2000-07-14 2002-01-31 Canon Inc Color image forming device
JP2003063692A (en) * 2001-08-24 2003-03-05 Canon Inc Image forming device, method for taking measure to double feed, and recording medium

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010055682A1 (en) 2008-11-14 2010-05-20 株式会社フジクラ Resin multilayer device and method for manufacturing same
JP2019082554A (en) * 2017-10-30 2019-05-30 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4737145B2 (en) 2011-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140064756A1 (en) Image forming apparatus and method
JP5382462B2 (en) Image forming apparatus
JP4360384B2 (en) Image forming apparatus
JP4900434B2 (en) Image forming apparatus
JP4683106B2 (en) Image forming apparatus
JP5136859B2 (en) Image forming apparatus
JP5397362B2 (en) Image forming apparatus
JP2015049345A (en) Image forming apparatus
JP4962437B2 (en) Image forming apparatus
US10007221B2 (en) Image forming apparatus to control supply of even abnormal levels of a transfer voltage, based upon temperature detected
US9969578B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP4737145B2 (en) Image forming apparatus
US8750737B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling fuser thereof
US8180238B2 (en) Voltage control in an image forming apparatus
JP6464557B2 (en) Image forming apparatus
JP5262704B2 (en) Image forming apparatus
US8483584B2 (en) Image forming apparatus including controller for detecting and reducing abnormal discharges
JP2008185705A (en) Image forming apparatus
JP4831439B2 (en) Image forming apparatus
JP5327205B2 (en) Image forming apparatus
JP2013079152A (en) Image forming apparatus
JP2008224711A (en) Image forming apparatus
JP6579063B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP5062227B2 (en) Image forming apparatus
JP2008197230A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20091014

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091014

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101214

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110418

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4737145

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees