JP2008290790A - Paper feeder of sheet-fed printing press - Google Patents

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JP2008290790A JP2007135069A JP2007135069A JP2008290790A JP 2008290790 A JP2008290790 A JP 2008290790A JP 2007135069 A JP2007135069 A JP 2007135069A JP 2007135069 A JP2007135069 A JP 2007135069A JP 2008290790 A JP2008290790 A JP 2008290790A
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貴彦 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent any printing trouble in advance by automatically detecting non-aligned paper sheets irrespective of the size of paper sheets. <P>SOLUTION: When each of a pair of outer and inner non-aligned paper sheet detection sensors 41, 43 detects a front end of a paper sheet reaching a mouth plate, the take-in of the detection signal of the pair of inner non-aligned paper sheet detection sensors 43 is canceled, and only the detection signal of the pair of outer non-aligned paper sheet detection sensors 41 is taken in. On the other hand, when the front end of the paper sheet reaching the mouth plate is not detected by the pair of outer non-aligned paper sheet detection sensors 41, but detected by the pair of inner non-aligned paper sheet detection sensors 43, the take-in of the signal is controlled by a control device 47 so that the take-in of the detection signal of the pair of outer non-aligned paper sheet detection sensors 41 is canceled, and only the detection signal of the pair of inner non-aligned paper sheet detection sensors 43 is taken in. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、枚葉印刷機の給紙装置における不整紙対策に関するものである。   The present invention relates to measures against irregular paper in a sheet feeding device of a sheet-fed printing press.

特許文献1には、枚葉紙搬送方向と交差する方向に間隔をあけて配置された一対の第1検知センサと、同じく枚葉紙搬送方向と交差する方向に間隔をあけて配置された4個の第2検知センサとを前当て近傍に枚葉紙搬送方向に位置ずれさせて配置し、上記第1検知センサで曲がりの小さい枚葉紙の前端を検知する一方、上記第2検知センサで曲がりの大きい枚葉紙の前端を検知するようにした枚葉印刷機の給紙装置が開示されている。   In Patent Document 1, a pair of first detection sensors arranged at intervals in a direction intersecting with the sheet conveyance direction, and 4 arranged at intervals in the same direction intersecting with the sheet conveyance direction. The second detection sensors are arranged in the vicinity of the front contact so as to be displaced in the sheet transport direction, and the first detection sensor detects the front edge of the sheet with a small bend, while the second detection sensor There is disclosed a sheet feeder for a sheet-fed printing machine that detects the leading edge of a sheet with a large bend.

上記第1検知センサは、3個のセンサで構成され、これら3個のセンサは、枚葉紙搬送方向に位置ずれして配置されている。そして、枚葉紙のサイズ等に応じた前当ての枚葉紙搬送方向への位置調整に応じてオペレータが3個のセンサから任意のセンサを選択することにより、位置調整された前当てと選択されたセンサとの位置が変わらないようにしてセンサの検知精度を高めるようにしている。
特許第3351621号公報(段落0011欄〜段落0014欄、図1、図4(b))
The first detection sensor is composed of three sensors, and these three sensors are arranged so as to be displaced in the sheet transport direction. Then, the operator selects an arbitrary sensor from the three sensors according to the position adjustment in the sheet transport direction of the front sheet according to the size of the sheet, and the position-adjusted front sheet and selection are selected. The detection accuracy of the sensor is increased so that the position of the sensor is not changed.
Japanese Patent No. 3351621 (paragraphs 0011 to 0014, FIG. 1, FIG. 4 (b))

しかし、上記の特許文献1では、オペレータが手動でセンサを選択しているため、選択し忘れると、位置調整された前当てとセンサとの位置が変わってしまい、センサの検知精度が低下して印刷障害を誘発するおそれがある。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, since the operator manually selects the sensor, if the selection is forgotten, the position of the position-adjusted front contact and the sensor changes, and the detection accuracy of the sensor decreases. May cause printing problems.

ところで、上述の如き枚葉印刷機では、サイズの異なる枚葉紙を印刷する場合に、捻れた状態等の枚葉紙(不整紙)が印刷ユニット部に送り出されると印刷物が使い物にならなくなるので、大小サイズの異なる枚葉紙を検知できるように互いに間隔の異なる一対の不整紙検知センサを枚葉紙搬送方向と交差する直線上に位置するように口板に固定配置し、サイズの大きい枚葉紙を印刷する場合には、外側不整紙検知センサを選択するようにそれに対応した操作盤(モニタの設定画面)のキーをオペレータが押す一方、それよりもサイズの小さい枚葉紙を印刷する場合には、内側不整紙検知センサを選択するようにそれに対応した操作盤(モニタの設定画面)のキーをオペレータが押すようにすることが一般に行われている。   By the way, in the above-mentioned sheet-fed printing machine, when printing sheets of different sizes, if the sheet (irregular paper) in a twisted state is sent to the printing unit, the printed material becomes unusable. In order to detect sheets of different sizes, a pair of irregular paper detection sensors that are spaced apart from each other are fixedly placed on the mouth plate so that they are positioned on a straight line that intersects the sheet transport direction. When printing a sheet, the operator presses a key on the corresponding operation panel (monitor setting screen) so as to select the outside irregular paper detection sensor, while printing a smaller sheet. In this case, in general, the operator presses the key on the corresponding operation panel (monitor setting screen) so as to select the inside irregular paper detection sensor.

この場合にも、特許文献1と同様に、オペレータが手動でセンサを選択(キー操作)するため、例えば、前回の印刷時には内側不整紙検知センサに切り替えてサイズの小さい枚葉紙に印刷しており、今回はサイズの大きい枚葉紙に印刷する場合に、作業開始前に外側不整紙検知センサに切り替えなければならないが、この切替えを忘れてしまうと前回の内側不整紙検知センサのままで印刷が開始されてしまう。不整紙の捻れ等は中央寄りよりも端の方を検知する方が正確に検知できるため、中央寄りに配置されている内側不整紙検知センサではサイズの大きい枚葉紙の捻れ等を検知し辛く、不整紙を見逃してしまうおそれがあり、印刷障害の可能性がある。   In this case as well, as in Patent Document 1, the operator manually selects a sensor (key operation). For example, during the previous printing, the sensor is switched to the inner irregular paper detection sensor and printed on a small sheet. This time, when printing on large sheets, you must switch to the outside irregular paper detection sensor before starting work, but if you forget this change, print with the previous inner irregular sheet detection sensor as it is Will start. Uneven paper twist can be detected more accurately by detecting the edge than the center, so the inner irregular paper detection sensor located near the center is difficult to detect the twist of large sheets. , There is a possibility of missing the irregular paper, and there is a possibility of printing failure.

逆に、前回の印刷時には外側不整紙検知センサに切り替えてサイズの大きい枚葉紙に印刷しており、今回はサイズの小さい枚葉紙に印刷する場合に、作業開始前に内側不整紙検知センサに切り替えなければならないが、この切替えを忘れてしまうと前回の外側不整紙検知センサのままで印刷が開始されてしまうので、外側不整紙検知センサはサイズの小さい枚葉紙から外れた位置にあってセンサビームが枚葉紙に届かず、枚葉紙が到達していない(フィーダボードジャム等)と誤認識してしまい、印刷障害となってしまう。   On the other hand, when printing on a large sheet of paper by switching to the outside irregular paper detection sensor at the previous printing, this time when printing on a small sheet of paper, the inner irregular paper detection sensor before starting the work However, if you forget to switch to this, printing will start with the previous outside irregular paper detection sensor, and the outside irregular paper detection sensor will be in a position off the small sheet. Therefore, the sensor beam does not reach the sheet, and it is erroneously recognized that the sheet has not reached (feeder board jam or the like), resulting in a printing failure.

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、枚葉紙の大小に関わりなく不整紙を自動的に検知して印刷障害を未然に防止することである。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to automatically detect irregular paper regardless of the size of the sheet and prevent printing troubles in advance.

上記の目的を達成するため、この発明は、枚葉紙を内外の不整紙検知手段で常時監視し、サイズの大きい枚葉紙に対しては外側不整紙検知手段の検知信号を利用し、サイズの小さい枚葉紙に対しては内側不整紙検知手段の検知信号を利用するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention constantly monitors the sheet with the inside and outside irregular paper detection means, and uses the detection signal of the outside irregular paper detection means for the large size sheet, The detection signal of the inside irregular paper detection means is used for a small sheet of paper.

具体的には、この発明は、多数枚の枚葉紙を1枚ずつ連続してフィーダボードを経て印刷ユニット部に送り出す枚葉印刷機の給紙装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   More specifically, the present invention is directed to a sheet feeding device of a sheet-fed printing machine that continuously feeds a plurality of sheets one by one to a printing unit through a feeder board, and provides the following solution. I took it.

すなわち、請求項1に記載の発明は、上記フィーダボードの下流端側に連続するように接近して固定配置された口板と、印刷機で使用される最大幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の外側不整紙検知手段と、印刷機で使用される最小幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように、かつ上記一対の外側不整紙検知手段の内側で該両外側不整紙検知手段を結ぶ直線上に位置するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の内側不整紙検知手段と、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、少なくとも一対の外側不整紙検知手段の検知信号を取り込む一方、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側不整紙検知手段が共に検知せずかつ上記一対の内側不整紙検知手段が共に検知した場合には、上記一対の外側不整紙検知手段の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。   In other words, the invention according to claim 1 is characterized in that a mouth plate disposed in a fixed manner so as to be continuous with the downstream end side of the feeder board, and a conveyance direction of the maximum width sheet used in the printing press. A pair of outside irregular paper detection means fixedly arranged on the above-mentioned mouth plate so as to correspond to the inside of both ends in the intersecting direction, and the conveyance direction of the smallest width sheet used in the printing machine Fixedly arranged on the mouth plate so as to correspond to the inside of both ends in the direction in which the paper is positioned and to be positioned on a straight line connecting the two outer irregular paper detection means inside the pair of outer irregular paper detection means. A pair of inner irregular paper detection means and a pair of outer and inner irregular paper detection means both detect the front end of the sheet that has reached the mouth plate, and at least a pair of outer irregular paper detection. While capturing the detection signal of the means, If the pair of outer irregular paper detection means does not detect the front edge of the sheet and the pair of inner irregular paper detection means detect both, the detection signal of the pair of outer irregular paper detection means is captured. And a control unit that controls the capture of the signals so as to cancel and capture only the detection signals of the pair of inside irregular paper detection units.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、上記制御手段は、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号をも取り込むように制御することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means detects the front end of the sheet that has reached the mouth plate by each of the pair of outer and inner irregular paper detection means. In this case, the control is performed so that the detection signals of the pair of inside irregular paper detection means are also taken in.

請求項1に係る発明によれば、印刷が開始して枚葉紙の前端がフィーダボードを経て口板に達したことを一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知すると、この枚葉紙をサイズの大きいものとみなし、少なくとも一対の外側不整紙検知手段の検知信号を制御手段が取り込む。一方、枚葉紙の前端が口板に達したことを一対の内側不整紙検知手段のみが検知すると、この枚葉紙をサイズの小さいものとみなし、上記一対の外側不整紙検知手段の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号のみを制御手段が取り込む。   According to the first aspect of the present invention, when each of the pair of outer and inner irregular paper detecting means detects that the printing has started and the front edge of the sheet has reached the mouth plate through the feeder board, this sheet is detected. The control unit captures a detection signal of at least a pair of outer irregular paper detection units as if the sheet is a large size. On the other hand, when only the pair of inner irregular paper detection means detects that the front edge of the sheet has reached the mouth plate, the sheet is regarded as a small size, and the detection signal of the pair of outer irregular paper detection means The control unit captures only the detection signals of the pair of inner irregular paper detection units.

これにより、大小サイズの異なる枚葉紙の各々の端の方が検知されるため、枚葉紙を検知ミスなく精度良く検知でき、捻れ等が生じている不整紙を見逃すことなく確実に検知して印刷障害を未然に防止することができる。   As a result, since the edge of each sheet of different sizes is detected, the sheet can be accurately detected without detection error, and it can be detected reliably without missing any irregular paper that is twisted. Printing trouble can be prevented.

しかも、外側及び内側不整紙検知手段の信号の取込みを制御手段が自動的に行っているため、オペレータが手動で切り替える煩わしさや切替え忘れもない。   In addition, since the control means automatically takes in the signals of the outside and inside irregular paper detection means, there is no troublesome forgetting to switch manually or forgetting to change.

請求項2に係る発明によれば、上記枚葉紙の前端が口板に達したことを一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した際に、一対の外側不整紙検知手段の検知信号だけでなく、一対の内側不整紙検知手段の検知信号をも制御手段が取り込むので、サイズの大きい枚葉紙の中央寄りが破れ等で破損していて外側不整紙検知手段で検知できない場合に不整紙であることを検知できて好ましい。   According to the invention of claim 2, when each of the pair of outer and inner irregular paper detecting means detects that the front end of the sheet has reached the mouth plate, the pair of outer irregular paper detecting means When the control means captures not only the detection signals but also the detection signals of the pair of inner irregular paper detection means, the center of a large sheet is damaged due to tearing etc. and cannot be detected by the outer irregular paper detection means It is preferable because it can detect that the paper is irregular.

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図4はオフセット枚葉印刷機の概略構成図を示し、1はフィーダ部、3は印刷ユニット部、5は排紙部である。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an offset sheet-fed printing press, where 1 is a feeder unit, 3 is a printing unit unit, and 5 is a paper discharge unit.

上記フィーダ部1は、枚葉紙Pを1枚ずつ印刷ユニット部3に自動給紙するエリアであり、枚葉紙Pを積載する給紙台7、枚葉紙Pを1枚ずつ送り出すセパレータ(図示せず)、及び該セパレータで送り出された枚葉紙Pを上記印刷ユニット部3まで搬送するフィーダボード9等からなる給紙装置11を備えている。   The feeder section 1 is an area for automatically feeding sheets P one by one to the printing unit section 3, and includes a sheet feed tray 7 on which the sheets P are stacked, and a separator that feeds the sheets P one by one ( (Not shown), and a sheet feeding device 11 including a feeder board 9 and the like for conveying the sheet P fed by the separator to the printing unit 3.

上記印刷ユニット部3は、上記フィーダ部1から自動給紙された枚葉紙Pを印刷するエリアであり、多数個のローラ群等で構成されたインキ供給装置13、渡し胴15、圧胴17、ゴム胴19及び版胴21等を1ユニットとした印刷ユニット23を5ユニット備えている。   The printing unit section 3 is an area for printing the sheet P automatically fed from the feeder section 1, and includes an ink supply device 13, a transfer cylinder 15, and an impression cylinder 17 composed of a number of roller groups. 5 units of the printing unit 23 including the rubber cylinder 19 and the plate cylinder 21 as one unit are provided.

上記排紙部5は、上記印刷ユニット部3で印刷された枚葉紙Pを運び揃えるエリアであり、印刷済枚葉紙Pをチェーングリッパ(図示せず)で掴んで下流側に搬送する搬送チェーン25、搬送中に印刷済枚葉紙Pのインキを乾燥させる乾燥装置27、及び上記搬送チェーン25で搬送された印刷済枚葉紙Pを積載する排紙台29等からなる排紙装置31を備えている。   The paper discharge unit 5 is an area for transporting and aligning the sheets P printed by the printing unit unit 3, and transports the printed sheets P with a chain gripper (not shown) and transports them downstream. A paper discharge device 31 including a chain 25, a drying device 27 that dries the ink of the printed sheet P during conveyance, and a paper discharge tray 29 on which the printed sheet P conveyed by the conveyance chain 25 is stacked. It has.

そして、フィーダ部1の給紙台7に積載された多数枚の枚葉紙Pをセパレータにより1枚ずつ連続してフィーダボード9に送り出し、この送り出された枚葉紙Pをさらにフィーダボード9を経て印刷ユニット部3の各印刷ユニット23に送り出し、各印刷ユニット23間で枚葉紙Pを受け渡しながら印刷して排紙部5の排紙台29に積載するようになっている。   Then, a large number of sheets P stacked on the sheet feeding table 7 of the feeder unit 1 are successively fed to the feeder board 9 one by one by the separator, and the fed sheet P is further fed to the feeder board 9. Then, the paper is sent to each printing unit 23 of the printing unit unit 3, printed while delivering the sheet P between the printing units 23, and stacked on the paper discharge tray 29 of the paper discharge unit 5.

上記フィーダボード9の下流端側には、図3に示すように、口板33が連続するように接近して固定配置されているとともに、該口板33の前側(下流端側)には、複数個の前当て35が出退可能に枚葉紙Pの幅方向に沿って間隔をあけて接近配置されている。そして、上記フィーダボード9により搬送されてきた枚葉紙Pの前端を上記前当て35で制止してその前側部分を上記口板33上で傾かないように正規の位置に揃え、枚葉紙Pの前後方向の位置決めを行うようになっている。   On the downstream end side of the feeder board 9, as shown in FIG. 3, the mouth plate 33 is disposed so as to be continuous and fixed, and on the front side (downstream end side) of the mouth plate 33, A plurality of front pads 35 are arranged close to each other at intervals along the width direction of the sheet P so that they can be withdrawn and withdrawn. Then, the front end of the sheet P conveyed by the feeder board 9 is stopped by the front pad 35 and the front side portion thereof is aligned at a proper position so as not to be tilted on the mouth plate 33. Positioning in the front-rear direction is performed.

また、隣り合う前当て35間には、複数個のスイング爪(グリッパ)37(図4参照)が前当て35と交互に出退可能に配置されているとともに、上流端側の印刷ユニット23の圧胴17と上記スイング爪37との間には、給紙胴39が配置されている(図4参照)。そして、上記前当て35で位置決めされた枚葉紙Pをスイング爪37で掴んで給紙胴39に受け渡し、印刷ユニット部3に供給するようになっている。これら口板33、前当て35、スイング爪37及び給紙胴39も、給紙装置11の構成要素としている。   In addition, a plurality of swing claws (grippers) 37 (see FIG. 4) are arranged between the adjacent front pads 35 so as to be able to be alternately withdrawn from and retracted from the front pads 35. A paper feed drum 39 is disposed between the pressure drum 17 and the swing claw 37 (see FIG. 4). The sheet P positioned by the front pad 35 is gripped by the swing claw 37, transferred to the paper feed drum 39, and supplied to the printing unit unit 3. The mouth plate 33, the front pad 35, the swing claw 37, and the paper feed drum 39 are also constituent elements of the paper feed device 11.

上記口板33の前側には、図3に示すように、一対の外側不整紙検知手段としての外側不整紙検知センサ41が、印刷機で使用される最大幅の枚葉紙Pの搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように間隔をあけて固定配置されている。また、上記口板33の前側には、一対の内側不整紙検知手段として内側不整紙検知センサ43が、印刷機で使用される最小幅の枚葉紙Pの搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように、かつ上記一対の外側不整紙検知センサ41の内側で該両外側不整紙検知センサ41を結ぶ直線上に位置するように間隔をあけて固定配置されている。   On the front side of the mouth plate 33, as shown in FIG. 3, a pair of outer irregular paper detection sensors 41 as outer irregular paper detection means are provided in the conveying direction of the maximum width sheet P used in the printing press. It is fixedly arranged with an interval so as to correspond to the inside of both ends in the intersecting direction. Further, on the front side of the mouth plate 33, an inner irregular paper detection sensor 43 as a pair of inner irregular paper detection means is provided in both ends in the direction intersecting the conveyance direction of the minimum width sheet P used in the printing press. The paper is fixedly arranged at an interval so as to correspond to the side and to be positioned on a straight line connecting the two outside irregular paper detection sensors 41 inside the pair of outside irregular paper detection sensors 41.

これら外側不整紙検知センサ41及び内側不整紙検知センサ43は、図1に示すように、インターフェースボード45を介して制御手段としてのCPUからなる制御装置47に接続されている。また、印刷機のフィーダ部1、印刷ユニット部3及び排紙部5の各駆動部も、上記制御装置47にインターフェースボード45を介して接続されている。図1にはフィーダ部1の駆動部であるフィーダ駆動装置49を挙げている。これら駆動部は、上記制御装置47に内蔵されているプログラムに従って駆動制御されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the outer irregular paper detection sensor 41 and the inner irregular paper detection sensor 43 are connected to a control device 47 including a CPU as a control unit via an interface board 45. In addition, the drive units of the feeder unit 1, the printing unit unit 3, and the paper discharge unit 5 of the printing press are also connected to the control device 47 via the interface board 45. FIG. 1 shows a feeder driving device 49 which is a driving unit of the feeder unit 1. These drive units are driven and controlled according to a program built in the control device 47.

この発明では、上記フィーダ駆動装置49の駆動制御を特徴としている。具体的には、口板33に達した枚葉紙Pの前端を一対の外側及び内側不整紙検知センサ41,43の各々が共に検知した場合には、制御装置47は、一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御し、現在使用している枚葉紙Pがサイズの大きいものであることを認識する。一方、上記口板33に達した枚葉紙Pの前端を上記一対の外側不整紙検知センサ41が共に検知せず、かつ上記一対の内側不整紙検知センサ43が共に検知した場合には、制御装置47は、上記一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御し、現在使用している枚葉紙Pがサイズの小さいものであることを認識するようにしている。例えば、A3サイズ以下の枚葉紙Pの場合には、内側不整紙検知センサ43を選択し、A3サイズより大きいサイズの枚葉紙Pの場合には、外側不整紙検知センサ41を選択する。   The present invention is characterized by the drive control of the feeder drive device 49. Specifically, when each of the pair of outer and inner irregular paper detection sensors 41 and 43 detects the front end of the sheet P that has reached the mouth plate 33, the control device 47 sets the pair of inner irregular paper. The capture of the detection signal of the detection sensor 43 is canceled and the capture of the signal is controlled so that only the detection signal of the pair of outside irregular paper detection sensors 41 is captured, and the currently used sheet P has a large size Recognize that. On the other hand, if the pair of outer irregular paper detection sensors 41 does not detect the front end of the sheet P reaching the mouth plate 33 and the pair of inner irregular paper detection sensors 43 detect both, the control is performed. The apparatus 47 controls the capture of the signals so as to cancel the capture of the detection signals of the pair of outer irregular paper detection sensors 41 and capture only the detection signals of the pair of inner irregular paper detection sensors 43. Recognizing that the sheet P is small in size. For example, the inner irregular paper detection sensor 43 is selected in the case of a sheet P having an A3 size or smaller, and the outer irregular paper detection sensor 41 is selected in the case of a sheet P having a size larger than the A3 size.

以下に外側不整紙検知センサ41及び内側不整紙検知センサ43の切替え制御の具体例を図2に基づき説明する。   A specific example of the switching control of the outer irregular paper detection sensor 41 and the inner irregular paper detection sensor 43 will be described below with reference to FIG.

なお、図1及び図2において、OPSとはオペレーションサイド(操作側:図3で左側)の意であり、NOPSとは反オペレーションサイド(反操作側:図3で右側)の意である。   1 and 2, OPS means the operation side (operation side: left side in FIG. 3), and NOPS means the anti-operation side (counter operation side: right side in FIG. 3).

オペレータが印刷に必要な情報を操作盤(モニタの設定画面)のキー操作により入力する。制御装置47がこの入力を認識して各駆動部に駆動制御信号を出力し、各駆動部を起動させて印刷を開始する。   The operator inputs information necessary for printing by operating the keys on the operation panel (monitor setting screen). The controller 47 recognizes this input, outputs a drive control signal to each drive unit, activates each drive unit, and starts printing.

上記操作盤のキー操作の際、オペレータは操作盤の給紙ボタンを押す。そうすると、フィーダ部1から印刷ユニット部3に枚葉紙Pが1枚ずつ連続して給紙される。この給紙ボタンを押すか押さないかで給紙中であるか否かが判定される(ステップS1)。フィーダボード9上を搬送される枚葉紙Pは口板33上を通過し、各々一対の外側不整紙検知センサ41及び内側不整紙検知センサ43がこの枚葉紙Pを検知し、この検知信号が制御装置47に入力される。   When operating the keys on the operation panel, the operator presses the paper feed button on the operation panel. Then, the sheets P are continuously fed from the feeder unit 1 to the printing unit unit 3 one by one. It is determined whether or not paper feeding is in progress depending on whether or not this paper feed button is pressed (step S1). The sheet P conveyed on the feeder board 9 passes over the mouth plate 33, and each of the pair of outer irregular paper detection sensors 41 and the inner irregular sheet detection sensor 43 detects the sheet P, and this detection signal Is input to the control device 47.

上記ステップS1での判定が給紙中であるYESの場合には、1枚目の枚葉紙Pか否かが判定され(ステップS2)、この判定がYESの場合には、一対の外側不整紙検知センサ41が共に枚葉紙Pを検知したか否かが判定され(ステップS3)、この判定がYESの場合には、制御装置47は現在給紙されている枚葉紙Pがサイズの大きいものであり、かつ正常に給紙されていると認識し、不整紙検知センサを内側から外側に切り替える(ステップS4)。つまり、一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号のみを取り込み、給紙状態を引き続き監視する。   If the determination in step S1 is YES during feeding, it is determined whether or not it is the first sheet P (step S2). If this determination is YES, a pair of outer irregularities are determined. It is determined whether or not both the paper detection sensors 41 have detected the sheet P (step S3). If this determination is YES, the controller 47 determines that the currently fed sheet P is the size. It recognizes that the paper is large and is normally fed, and switches the irregular paper detection sensor from the inside to the outside (step S4). That is, taking in the detection signals of the pair of inner irregular paper detection sensors 43 is canceled, and only the detection signals of the pair of outer irregular paper detection sensors 41 are taken in, and the paper feeding state is continuously monitored.

上記ステップS3での判定がNOの場合には、オペレーションサイド(OPS)の外側不整紙検知センサ41のみが枚葉紙Pを検知しているか否かが判定され(ステップS5)、この判定がYESの場合には、制御装置47は外側の反オペレーションサイド(NOPS)で枚葉紙Pの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし(ステップS6)、フィーダ駆動装置49を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。   If the determination in step S3 is NO, it is determined whether or not only the outer irregular paper detection sensor 41 on the operation side (OPS) has detected the sheet P (step S5). In this case, the control device 47 considers that an irregular paper jam has occurred on the outer anti-operation side (NOPS) due to the twist of the sheet P (step S6), and stops the feeder driving device 49, Alternatively, the irregular paper is removed from the regular conveyance route and discharged to a separate paper stack.

上記ステップS5での判定がNOの場合には、ステップS7に進み、ここで反オペレーションサイド(NOPS)の外側不整紙検知センサ41のみが枚葉紙Pを検知しているか否かが判定され、この判定がYESの場合には、制御装置47は外側のオペレーションサイド(OPS)で枚葉紙Pの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし(ステップS8)、フィーダ駆動装置49を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。   If the determination in step S5 is NO, the process proceeds to step S7, where it is determined whether or not only the non-operation side (NOPS) outside irregular paper detection sensor 41 is detecting the sheet P, If this determination is YES, the control device 47 regards that an irregular paper jam has occurred due to the twist of the sheet P on the outer operation side (OPS) (step S8), and stops the feeder driving device 49. Alternatively, the irregular paper is removed from the regular conveyance route and discharged onto a separate paper stack.

ステップS7での判定がNOの場合には、一対の内側不整紙検知センサ43が共に枚葉紙Pを検知したか否かが判定され(ステップS9)、この判定がYESの場合には、制御装置47は現在給紙されている枚葉紙Pがサイズの小さいものであり、かつ正常に給紙されていると認識し、不整紙検知センサを外側から内側に切り替える(ステップS10)。つまり、一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号のみを取り込み、給紙状態を引き続き監視する。   If the determination in step S7 is NO, it is determined whether both of the pair of inner irregular paper detection sensors 43 have detected the sheet P (step S9). If this determination is YES, control is performed. The apparatus 47 recognizes that the currently fed sheet P is small in size and is normally fed, and switches the irregular paper detection sensor from the outside to the inside (step S10). That is, the detection of the detection signals of the pair of outer irregular paper detection sensors 41 is canceled, only the detection signal of the pair of inner irregular paper detection sensors 43 is acquired, and the paper feeding state is continuously monitored.

上記ステップS9での判定がNOの場合には、オペレーションサイド(OPS)の内側不整紙検知センサ43のみが枚葉紙Pを検知しているか否かが判定され(ステップS11)、この判定がYESの場合には、制御装置47は内側の反オペレーションサイド(NOPS)で枚葉紙Pの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし(ステップS12)、フィーダ駆動装置49を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。   If the determination in step S9 is NO, it is determined whether only the operation side (OPS) inner irregular paper detection sensor 43 has detected the sheet P (step S11), and this determination is YES. In this case, the control device 47 considers that an irregular paper jam has occurred on the inner anti-operation side (NOPS) due to the twist of the sheet P or the like (step S12), and stops the feeder driving device 49, Alternatively, the irregular paper is removed from the regular conveyance route and discharged to a separate paper stack.

上記ステップS11での判定がNOの場合には、ステップS13に進み、ここで反オペレーションサイド(NOPS)の内側不整紙検知センサ43のみが枚葉紙Pを検知しているか否かが判定され、この判定がYESの場合には、制御装置47は内側のオペレーションサイド(OPS)で枚葉紙Pの捻れ等により不整紙ジャムが発生しているとみなし(ステップS14)、フィーダ駆動装置49を停止させるか、あるいは不整紙を正規の搬送ルートから外して別設の紙積台に排紙する。   If the determination in step S11 is NO, the process proceeds to step S13, where it is determined whether or not only the non-operation side (NOPS) inner irregular paper detection sensor 43 has detected the sheet P, If this determination is YES, the control device 47 regards that an irregular paper jam has occurred due to the twist of the sheet P on the inner operation side (OPS) (step S14), and stops the feeder driving device 49. Alternatively, the irregular paper is removed from the regular conveyance route and discharged onto a separate paper stack.

上記ステップS13での判定がNOの場合には、枚葉紙Pが紙詰まりしてフィーダボード9に給紙されておらず、制御装置47はフィーダボードジャムとみなしてフィーダ駆動装置49を停止させる(ステップS15)。   If the determination in step S13 is NO, the sheet P is jammed and not fed to the feeder board 9, and the control device 47 regards it as a feeder board jam and stops the feeder driving device 49. (Step S15).

このように、この実施形態では、フィーダボード9を経て口板33に達した枚葉紙Pの前端を一対の外側不整紙検知センサ41が検知すると、サイズの大きい枚葉紙Pが給紙されたものとして一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号のみを制御装置47が取り込む一方、上記枚葉紙Pの前端を一対の内側不整紙検知センサ43のみが検知すると、サイズの小さい枚葉紙Pが給紙されたものとして上記一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号のみを制御装置47が取り込むようにしている。   Thus, in this embodiment, when the pair of outer irregular paper detection sensors 41 detects the front end of the sheet P that has reached the mouth plate 33 via the feeder board 9, the large-sized sheet P is fed. For example, when the control device 47 captures only the detection signals of the pair of outer irregular paper detection sensors 41, while only the pair of inner irregular paper detection sensors 43 detects the front end of the sheet P, the small-size sheet is detected. Assuming that P has been fed, the detection signal of the pair of outside irregular paper detection sensors 41 is canceled, and the control device 47 captures only the detection signal of the pair of inside irregular paper detection sensors 43.

このように、大小サイズの異なる枚葉紙Pの各々の端の方を検知するようにしているので、検知ミスを犯すことなく精度良く枚葉紙Pを検知でき、捻れ等が生じている不整紙の見逃しを確実になくして健全な印刷物を提供することができる。   In this way, since each end of the sheet P having a different size is detected, the sheet P can be detected with high accuracy without making a detection error, and an irregularity in which twist or the like occurs. It is possible to provide a sound printed matter without failing to overlook the paper.

しかも、外側及び内側不整紙検知センサ41,43の信号の取込みを制御装置47が自動で制御しているので、オペレータによる煩わしい手動切替えや切替え忘れを解消することができる。   In addition, since the control device 47 automatically controls the capture of the signals of the outer and inner irregular paper detection sensors 41 and 43, troublesome manual switching or forgetting to switch by the operator can be solved.

なお、この実施形態では、枚葉紙Pを一対の外側及び内側不整紙検知センサ41,43が共に検知した際に、一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号のみを制御装置47が取り込むようにしたが、一対の外側不整紙検知センサ41の検知信号だけでなく、一対の内側不整紙検知センサ43の検知信号をも制御装置47が取り込むようにすることも可能である。そして、この場合には、枚葉紙Pの中央寄りが破れ等で破損していて外側不整紙検知センサ41で検知できない場合に不整紙であることを検知することができるというメリットがある。   In this embodiment, when the pair of outer and inner irregular paper detection sensors 41 and 43 detect the sheet P, the acquisition of the detection signals of the pair of inner irregular paper detection sensors 43 is canceled and the pair The control device 47 captures only the detection signal of the outer side irregular paper detection sensor 41 of the outer side, but the detection signal of the pair of inner side irregular paper detection sensors 43 as well as the detection signal of the pair of outer side irregular paper detection sensors 41 is also received. It is also possible for the control device 47 to take in. In this case, there is a merit that it is possible to detect that the sheet P is irregular when the center of the sheet P is broken due to tearing or the like and cannot be detected by the outer irregular sheet detection sensor 41.

この発明は、枚葉印刷機において不整紙ジャムを検知する場合に有用である。   The present invention is useful when detecting an irregular paper jam in a sheet-fed printing press.

給紙装置の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of a paper feeding device. 不整紙検知センサの切替え制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining switching control of an irregular paper detection sensor. フィーダ部の平面図である。It is a top view of a feeder part. 枚葉印刷機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a sheet-fed printing press.

符号の説明Explanation of symbols

3 印刷ユニット部
9 フィーダボード
11 給紙装置
33 口板
41 外側不整紙検知センサ(外側不整紙検知手段)
43 内側不整紙検知センサ(内側不整紙検知手段)
47 制御装置(制御手段)
P 枚葉紙
3 Printing unit 9 Feeder board 11 Paper feeder 33 Port plate 41 Outside irregular paper detection sensor (outside irregular paper detection means)
43 Inner irregular paper detection sensor (inner irregular paper detection means)
47 Control device (control means)
P sheet of paper

Claims (2)

多数枚の枚葉紙を1枚ずつ連続してフィーダボードを経て印刷ユニット部に送り出す枚葉印刷機の給紙装置であって、
上記フィーダボードの下流端側に連続するように接近して固定配置された口板と、
印刷機で使用される最大幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の外側不整紙検知手段と、
印刷機で使用される最小幅の枚葉紙の搬送方向と交差する方向の両端内寄りに対応するように、かつ上記一対の外側不整紙検知手段の内側で該両外側不整紙検知手段を結ぶ直線上に位置するように間隔をあけて上記口板に固定配置された一対の内側不整紙検知手段と、
上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、少なくとも一対の外側不整紙検知手段の検知信号を取り込む一方、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側不整紙検知手段が共に検知せずかつ上記一対の内側不整紙検知手段が共に検知した場合には、上記一対の外側不整紙検知手段の検知信号の取込みをキャンセルして上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号のみを取り込むように信号の取込みを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする枚葉印刷機の給紙装置。
A sheet feeding device for a sheet-fed printing machine that continuously feeds a plurality of sheets one by one to a printing unit through a feeder board,
A mouth plate which is fixed and arranged close to the downstream end of the feeder board so as to be continuous;
A pair of outer irregular paper detection means fixedly arranged on the mouth plate at an interval so as to correspond to both ends in the direction intersecting the conveyance direction of the maximum width sheet used in the printing press;
The outer side irregular paper detection means is connected to the inside of the pair of outer irregular paper detection means so as to correspond to the inside of both ends in the direction intersecting the conveyance direction of the smallest width sheet used in the printing press. A pair of inner irregular paper detection means fixedly arranged on the mouth plate with an interval so as to be positioned on a straight line;
When each of the pair of outer and inner irregular paper detection means detects the front end of the sheet that has reached the mouth plate, at least the detection signal of the pair of outer irregular paper detection means is taken in, while the mouth plate When the pair of outer irregular paper detection means does not detect the front edge of the sheet that has reached the position, and the pair of inner irregular paper detection means detect both, the detection signal of the pair of outer irregular paper detection means And a control means for controlling the taking-in of the signal so as to cancel the take-in and to take in only the detection signal of the pair of inside irregular paper detecting means.
上記制御手段は、上記口板に達した枚葉紙の前端を上記一対の外側及び内側不整紙検知手段の各々が共に検知した場合には、上記一対の内側不整紙検知手段の検知信号をも取り込むように制御することを特徴とする請求項1記載の枚葉印刷機の給紙装置。   When the pair of outer and inner irregular paper detection means both detect the front end of the sheet that has reached the mouth plate, the control means includes a detection signal of the pair of inner irregular paper detection means. 2. A sheet feeding device for a sheet-fed printing press according to claim 1, wherein the feeding is controlled.
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