JP2008289270A - Power storage device - Google Patents

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Takafumi Koike
隆文 小池
Susumu Nishimoto
進 西本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power storage device in which a power storing section can be rapidly charged. <P>SOLUTION: The power storage device 11 connected between a main power supply 15 and a load 17 has a configuration in which a first power storage section 29 and a second power storage section 35 are built therein. In the power storage device 11, the power fully charged in any one of the power storage sections is not discharged at the end of usage, but separately stored in both the first and second storage sections 29 and 35, and in activation, the power storage device 11 operates so as to recover the separately stored power. Thus, the power storage device 11 which can be rapidly fully charged is realized, compared to a case where charging begins in a conventional fully discharged state. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、主電源の電圧低下時に蓄電部から電力を供給する補助電源としての蓄電装置に関するものである。   The present invention relates to a power storage device as an auxiliary power source that supplies power from a power storage unit when a voltage of a main power source is lowered.

近年、環境への配慮や燃費向上のために停車時にエンジン駆動を停止するアイドリングストップ機能を搭載した自動車(以下、車両という)が市販されている。このような車両は使用中に断続的に大電流を消費するスタータが駆動すると一時的にバッテリの電圧が下がる。その結果、オーディオやカーナビゲーション等の他の負荷への供給電圧も下がり、その動作が不安定になる可能性があった。   2. Description of the Related Art In recent years, automobiles (hereinafter referred to as vehicles) equipped with an idling stop function for stopping engine driving when the vehicle is stopped for environmental considerations and fuel efficiency improvement are on the market. In such a vehicle, when a starter that consumes a large current intermittently during use is driven, the voltage of the battery temporarily drops. As a result, the supply voltage to other loads such as audio and car navigation also decreases, and the operation may become unstable.

また、車両の制動についても、従来の機械的な油圧制御から電気的な油圧制御への各種車両制動システムの提案がなされてきているが、バッテリが異常になった時、車両制動システムが動作しなくなる等の可能性があった。   Also, regarding vehicle braking, various vehicle braking systems from conventional mechanical hydraulic control to electrical hydraulic control have been proposed, but when the battery becomes abnormal, the vehicle braking system operates. There was a possibility of disappearing.

これらに対し、一時的なバッテリの電圧低下時に負荷に十分な電力を供給したり、バッテリ異常時に車両制動システムに電力を供給するための補助電源としての車両用の蓄電装置が、例えば特許文献1に提案されている。なお、特許文献1は蓄電装置の内、特にバッテリ異常時に車両制動システムの電子制御部へ電力を供給する電源バックアップユニットとして示されている。   On the other hand, a power storage device for a vehicle as an auxiliary power source for supplying sufficient power to a load when the voltage of the battery is temporarily reduced or for supplying power to the vehicle braking system when the battery is abnormal is disclosed in Patent Document 1, for example. Has been proposed. Patent Document 1 is shown as a power supply backup unit that supplies electric power to an electronic control unit of a vehicle braking system among battery devices, particularly when the battery is abnormal.

図10はこのような蓄電装置のブロック回路図である。電力を蓄える蓄電素子には例えば大容量の電気二重層キャパシタが用いられ、これを複数個接続して蓄電部としてのキャパシタユニット101が構成されている。キャパシタユニット101には、その充放電を制御する充電回路103、および放電回路105が接続されている。充電回路103と放電回路105はマイコン107によって制御されている。マイコン107にはバッテリ異常を検出するための電圧検出手段109が接続され、電圧検出手段109には異常時にキャパシタユニット101の電力を供給するFETスイッチ111が接続されている。   FIG. 10 is a block circuit diagram of such a power storage device. For example, a large-capacity electric double layer capacitor is used as a power storage element that stores electric power, and a plurality of these are connected to form a capacitor unit 101 as a power storage unit. The capacitor unit 101 is connected to a charging circuit 103 that controls charging and discharging, and a discharging circuit 105. The charging circuit 103 and the discharging circuit 105 are controlled by the microcomputer 107. The microcomputer 107 is connected to voltage detection means 109 for detecting battery abnormality, and the voltage detection means 109 is connected to an FET switch 111 that supplies electric power to the capacitor unit 101 when abnormality occurs.

このようにして構成された電源バックアップユニットとしての蓄電装置113はバッテリ115と電子制御部117の間に接続されており、イグニションスイッチ119によって起動、停止するように制御されている。   The power storage device 113 as the power backup unit configured as described above is connected between the battery 115 and the electronic control unit 117, and is controlled to be started and stopped by the ignition switch 119.

電子制御部117は車両制動システムであるので、安全確保のためにバッテリ115が異常になっても電子制御部117を駆動させ続けなければならない。そこで、バッテリ115の異常を電圧検出手段109が検出すれば、FETスイッチ111をオンにしてキャパシタユニット101の電力を電子制御部117に供給することで、バッテリ115の異常に対応している。また、車両の使用終了時には、キャパシタユニット101の劣化を抑制するために、放電回路105によってキャパシタユニット101に蓄えられた電力を放電している。   Since the electronic control unit 117 is a vehicle braking system, the electronic control unit 117 must be continuously driven even when the battery 115 becomes abnormal in order to ensure safety. Therefore, if the voltage detection means 109 detects an abnormality of the battery 115, the FET switch 111 is turned on to supply the electric power of the capacitor unit 101 to the electronic control unit 117, thereby responding to the abnormality of the battery 115. Further, at the end of use of the vehicle, the electric power stored in the capacitor unit 101 is discharged by the discharge circuit 105 in order to suppress the deterioration of the capacitor unit 101.

なお、このような蓄電装置は、負荷として車両制動システムの電子制御部117だけでなく、アイドリングストップ車のオーディオやカーナビゲーションに適用してもよい。この場合は、アイドリングストップ後のスタータ駆動による主電源(バッテリ115)の一時的な電圧低下時に、キャパシタユニット101の電力を負荷に供給することで、負荷の動作を継続することができる。
特開2005−28908号公報
In addition, you may apply such an electrical storage apparatus not only to the electronic control part 117 of a vehicle braking system but to the audio of an idling stop vehicle, and car navigation as a load. In this case, the operation of the load can be continued by supplying the power of the capacitor unit 101 to the load when the voltage of the main power source (battery 115) is temporarily lowered due to starter driving after idling is stopped.
JP 2005-28908 A

上記の蓄電装置によると、確かにバッテリ115の異常時に電子制御部117を駆動させ続けたり、バッテリ115の一時的な電圧低下時にオーディオ等の負荷を駆動させ続けることができるのであるが、使用終了時にキャパシタユニット101に蓄えられた電力を放電しているので、再起動時にキャパシタユニット101を満充電する必要があり、そのためには数分程度の時間がかかってしまうという課題があった。   According to the above power storage device, it is possible to continue to drive the electronic control unit 117 when the battery 115 is abnormal, or to continue driving a load such as audio when the battery 115 temporarily drops in voltage. Since the electric power stored in the capacitor unit 101 is sometimes discharged, it is necessary to fully charge the capacitor unit 101 at the time of restart, and there is a problem that it takes about several minutes.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、キャパシタユニット101を急速に充電できる蓄電装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a power storage device capable of rapidly charging the capacitor unit 101.

前記従来の課題を解決するために、本発明の蓄電装置は、主電源と負荷の間に接続されるとともに、前記主電源に接続された充電回路、および主電源電圧検出回路と、前記充電回路の出力に接続された充電スイッチと、前記充電スイッチの出力に接続された第1蓄電部スイッチ、およびDC/DCコンバータと、前記第1蓄電部スイッチに接続された第1蓄電部と、前記DC/DCコンバータの出力に接続された第2蓄電部スイッチ、および切替スイッチと、前記第2蓄電部スイッチの出力に接続された第2蓄電部と、前記DC/DCコンバータの入出力間に接続されたバイパススイッチと、前記主電源電圧検出回路にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第1ダイオードと、前記切替スイッチの出力にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第2ダイオードと、前記充電回路、主電源電圧検出回路、充電スイッチ、第1蓄電部スイッチ、DC/DCコンバータ、第2蓄電部スイッチ、切替スイッチ、およびバイパススイッチが接続された制御部とを備え、前記制御部は、使用終了時に前記充電スイッチ、切替スイッチ、およびバイパススイッチをオフにし、前記第1蓄電部スイッチ、および第2蓄電部スイッチをオンにした後、前記DC/DCコンバータを制御して前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部の内、満充電されている方から他方へ充電を行い、起動時に前記充電スイッチ、切替スイッチ、およびバイパススイッチをオフにし、前記第1蓄電部スイッチ、および第2蓄電部スイッチをオンにし、前記DC/DCコンバータを制御して前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部のいずれか一方から他方へ、前記DC/DCコンバータの動作可能最低入力電圧まで充電を行った後、前記DC/DCコンバータを停止し、前記第1蓄電部スイッチ、または前記第2蓄電部スイッチの内、放電電流が流れた方をオフにするとともに、前記充電スイッチ、および前記バイパススイッチをオンにして、前記充電回路で満充電するようにしたものである。   In order to solve the conventional problem, a power storage device according to the present invention is connected between a main power supply and a load, and is connected to the main power supply, a main power supply voltage detection circuit, and the charging circuit. A charging switch connected to the output of the charging switch, a first power storage unit switch connected to the output of the charging switch, a DC / DC converter, a first power storage unit connected to the first power storage unit switch, and the DC A second power storage unit switch connected to the output of the DC / DC converter, a changeover switch, a second power storage unit connected to the output of the second power storage unit switch, and the input / output of the DC / DC converter. A bypass switch, a first diode having an anode connected to the main power supply voltage detection circuit, a cathode connected to the load, an anode connected to the output of the changeover switch, and a cathode connected to the load And a control unit to which the second diode connected to the battery, the charging circuit, the main power supply voltage detection circuit, the charging switch, the first power storage unit switch, the DC / DC converter, the second power storage unit switch, the changeover switch, and the bypass switch are connected. And the control unit turns off the charging switch, the changeover switch, and the bypass switch at the end of use, turns on the first power storage unit switch, and the second power storage unit switch, and then turns on the DC / DC converter. To control the first power storage unit or the second power storage unit from the fully charged one to the other, turn off the charge switch, the changeover switch, and the bypass switch at the start, A first power storage unit switch and a second power storage unit switch are turned on to control the DC / DC converter, After charging from one of the second power storage units to the other to the lowest operable input voltage of the DC / DC converter, the DC / DC converter is stopped, and the first power storage unit switch, Among the two power storage unit switches, the one in which the discharge current flows is turned off, and the charging switch and the bypass switch are turned on to fully charge the charging circuit.

本発明の蓄電装置によれば、使用終了時に満充電していた電力を放電せずに、第1蓄電部と第2蓄電部の両方に分けて蓄電しておき、起動時には、分けて蓄電した電力を元に戻すように動作するので、従来の放電し切った状態から充電する場合に比べ急速に満充電することができる蓄電装置を実現できるという効果が得られる。   According to the power storage device of the present invention, the power that has been fully charged at the end of use is not discharged, but is stored separately for both the first power storage unit and the second power storage unit. Since the operation is performed so that the electric power is restored, an effect that a power storage device that can be fully charged rapidly can be realized as compared with the case where the battery is charged from the conventional state of being completely discharged.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、蓄電装置をアイドリングストップ車に適用した場合について述べる。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, a case where the power storage device is applied to an idling stop vehicle will be described.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における蓄電装置のブロック回路図である。図2は、本発明の実施の形態1における蓄電装置の使用時のフローチャートである。図3は、本発明の実施の形態1における蓄電装置の使用終了時のフローチャートである。図4は、本発明の実施の形態1における蓄電装置の起動時のフローチャートである。なお、図1において太線は電力系配線を、細線は信号系配線をそれぞれ示す。
(Embodiment 1)
1 is a block circuit diagram of a power storage device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart when using the power storage device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart at the end of use of the power storage device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a flowchart at the time of startup of the power storage device in the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, thick lines indicate power system wirings, and thin lines indicate signal system wirings.

図1において、蓄電装置11は主電源15と負荷17との間に接続されている。主電源15はバッテリであり、図示していないが大電流を断続的に消費するスタータも接続されている。また、負荷17はオーディオやナビゲーション等の補機である。   In FIG. 1, the power storage device 11 is connected between a main power supply 15 and a load 17. The main power supply 15 is a battery, and a starter (not shown) that consumes a large current intermittently is also connected. The load 17 is an auxiliary device such as audio and navigation.

蓄電装置11は次の構成を有する。まず、主電源15の出力には充電回路19と、主電源15の電圧Vbを検出する主電源電圧検出回路21が接続されている。充電回路19は後述する第1蓄電部や第2蓄電部の電圧Vcを検出しながら、定電流、または定電圧で設定電圧まで充電する機能を有する。さらに、検出した電圧Vcを出力する機能も有する。また、主電源電圧検出回路21の電力系配線(太線)の入力側と出力側は同電圧になるよう接続されている。   The power storage device 11 has the following configuration. First, a charging circuit 19 and a main power supply voltage detection circuit 21 for detecting the voltage Vb of the main power supply 15 are connected to the output of the main power supply 15. The charging circuit 19 has a function of charging up to a set voltage with a constant current or a constant voltage while detecting a voltage Vc of a first power storage unit or a second power storage unit described later. Further, it has a function of outputting the detected voltage Vc. Further, the input side and the output side of the power system wiring (thick line) of the main power supply voltage detection circuit 21 are connected to have the same voltage.

充電回路19の出力には充電スイッチ23が接続されている。充電スイッチ23の出力には第1蓄電部スイッチ25、およびDC/DCコンバータ27が接続されている。なお、DC/DCコンバータ27は双方向コンバータとした。また、DC/DCコンバータ27の入出力間にはDC/DCコンバータ27を介さないようにするためのバイパススイッチ28が接続されている。   A charging switch 23 is connected to the output of the charging circuit 19. A first power storage unit switch 25 and a DC / DC converter 27 are connected to the output of the charging switch 23. The DC / DC converter 27 is a bidirectional converter. A bypass switch 28 is connected between the input and output of the DC / DC converter 27 so as not to pass the DC / DC converter 27.

第1蓄電部スイッチ25には第1蓄電部29が接続されている。第1蓄電部29は主電源15の電力を蓄える蓄電素子として電気二重層キャパシタ(以下、キャパシタという)を用いている。このキャパシタには定格電圧が2.2Vのものを用い、これを6個直列に接続して必要な電力を賄う構成とした。従って、第1蓄電部29の定格電圧は13.2V(=2.2V×6個)となるが、本実施の形態1ではこれより若干低い12.8Vを第1蓄電部29の満充電電圧とした。ゆえに、満充電時の各キャパシタの両端電圧(=印加電圧)は約2.13Vとなる。   A first power storage unit 29 is connected to the first power storage unit switch 25. The first power storage unit 29 uses an electric double layer capacitor (hereinafter referred to as a capacitor) as a power storage element that stores the power of the main power supply 15. A capacitor having a rated voltage of 2.2 V was used, and six capacitors were connected in series to cover the necessary power. Accordingly, the rated voltage of the first power storage unit 29 is 13.2V (= 2.2V × 6), but in the first embodiment, 12.8V slightly lower than this is set to the full charge voltage of the first power storage unit 29. It was. Therefore, the voltage across both capacitors (= applied voltage) at full charge is about 2.13V.

DC/DCコンバータ27の出力には第2蓄電部スイッチ31、および切替スイッチ33が接続されている。また、第2蓄電部スイッチ31の出力には第2蓄電部35が接続されている。第2蓄電部35は第1蓄電部29と同じ構成、仕様とした。   A second power storage unit switch 31 and a changeover switch 33 are connected to the output of the DC / DC converter 27. The second power storage unit 35 is connected to the output of the second power storage unit switch 31. The second power storage unit 35 has the same configuration and specifications as the first power storage unit 29.

充電スイッチ23、第1蓄電部スイッチ25、バイパススイッチ28、第2蓄電部スイッチ31、および切替スイッチ33はいずれも外部からオンオフ制御が可能な構成を有し、本実施の形態1ではFETを用いた。但し、バイパススイッチ28については寄生ダイオードのため1つのFETだけでは完全にオフ状態にできない。この場合、寄生ダイオードの方向が互いに逆になるように2つのFETを直列に接続し、同時にオンオフ制御を行うようにすればよい。   The charge switch 23, the first power storage unit switch 25, the bypass switch 28, the second power storage unit switch 31, and the changeover switch 33 all have a configuration that can be controlled on and off from the outside. In the first embodiment, an FET is used. It was. However, since the bypass switch 28 is a parasitic diode, it cannot be completely turned off with only one FET. In this case, two FETs may be connected in series so that the directions of the parasitic diodes are opposite to each other, and on / off control may be performed simultaneously.

主電源電圧検出回路21の出力には、主電源電圧検出回路21側にアノードを、負荷17側にカソードをそれぞれ接続した第1ダイオード37が設けられている。また、切替スイッチ33の出力には、切替スイッチ33側にアノードを、負荷17側にカソードをそれぞれ接続した第2ダイオード39が設けられている。なお、第1ダイオード37、および第2ダイオード39は、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の電力と、主電源15の電力の相互逆流を防止する役割を有する。   The output of the main power supply voltage detection circuit 21 is provided with a first diode 37 having an anode connected to the main power supply voltage detection circuit 21 side and a cathode connected to the load 17 side. The output of the changeover switch 33 is provided with a second diode 39 having an anode connected to the changeover switch 33 side and a cathode connected to the load 17 side. The first diode 37 and the second diode 39 have a role of preventing mutual backflow of the power of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 and the power of the main power supply 15.

充電回路19、主電源電圧検出回路21、充電スイッチ23、第1蓄電部スイッチ25、DC/DCコンバータ27、第2蓄電部スイッチ31、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28は信号系配線で制御部41にも接続されている。制御部41はマイクロコンピュータから構成されており、蓄電装置11の全体の動作を制御している。すなわち、制御部41は充電回路19の出力から第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、充電されている方の電圧Vcを、また主電源電圧検出回路21の出力から主電源15の電圧Vbを、さらにDC/DCコンバータ27から第1蓄電部29の電圧Vc1、および第2蓄電部35の電圧Vc2をそれぞれ読み込む。また、制御部41は充電回路19に充電制御信号Ccontを送信することで充電回路19の制御を行うとともに、DC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信することでDC/DCコンバータ27の制御を行う。また、充電スイッチ23に充電スイッチオンオフ信号Jofを送信することで充電スイッチ23のオンオフ制御を行う。同様に、第1蓄電部スイッチ25に第1蓄電部スイッチオンオフ信号Cof1を送信することで第1蓄電部スイッチ25のオンオフ制御を、バイパススイッチ28にバイパススイッチオンオフ信号Bofを送信することでバイパススイッチ28のオンオフ制御を、第2蓄電部スイッチ31に第2蓄電部スイッチオンオフ信号Cof2を送信することで第2蓄電部スイッチ31のオンオフ制御を、切替スイッチ33に切替スイッチオンオフ信号Sofを送信することで切替スイッチ33のオンオフ制御を、それぞれ行う。また、制御部41は車両側制御回路(図示せず)とデータ信号dataの送受信を行うことで互いに交信する機能を有している。   The charging circuit 19, main power supply voltage detection circuit 21, charging switch 23, first power storage unit switch 25, DC / DC converter 27, second power storage unit switch 31, changeover switch 33, and bypass switch 28 are signal system wiring and control units 41 is also connected. The control unit 41 is composed of a microcomputer and controls the overall operation of the power storage device 11. That is, the control unit 41 determines the charged voltage Vc of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 from the output of the charging circuit 19 and the main power supply 15 from the output of the main power supply voltage detection circuit 21. The voltage Vb of the first power storage unit 29 and the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 are read from the DC / DC converter 27, respectively. In addition, the control unit 41 controls the charging circuit 19 by transmitting a charging control signal Ccont to the charging circuit 19 and transmits a DC / DC converter control signal Dcont to the DC / DC converter 27. 27 is controlled. Further, the charging switch 23 is turned on / off by transmitting a charging switch on / off signal Jof to the charging switch 23. Similarly, by transmitting the first power storage unit switch on / off signal Cof1 to the first power storage unit switch 25, the on / off control of the first power storage unit switch 25 is performed. By transmitting the bypass switch on / off signal Bof to the bypass switch 28, the bypass switch 28, on-off control of the second power storage unit switch 31 by transmitting the second power storage unit switch on / off signal Cof2 to the second power storage unit switch 31, and transmission of the changeover switch on / off signal Sof to the changeover switch 33. Then, the on / off control of the changeover switch 33 is performed. Further, the control unit 41 has a function of communicating with each other by performing transmission / reception of a data signal data with a vehicle side control circuit (not shown).

次に、このような蓄電装置11の動作について、まず通常の使用時における動作を図2のフローチャートを用いて説明する。なお、制御部41はメインルーチンから必要に応じて様々なサブルーチンを実行することにより全体の動作を行うソフトウエア構成としているので、図2に示すフローチャートをサブルーチンの形態で示した。以後同様に、全てのフローチャートをサブルーチンの形態で示す。   Next, regarding the operation of the power storage device 11, the operation during normal use will be described with reference to the flowchart of FIG. 2. Since the control unit 41 has a software configuration that performs the entire operation by executing various subroutines as necessary from the main routine, the flowchart shown in FIG. 2 is shown in the form of a subroutine. In the same manner, all flowcharts are shown in the form of subroutines.

車両の使用中はメインルーチンから適宜(例えば既定時間毎に)図2のサブルーチンが実行される。なお、車両使用中は後述するように第1蓄電部29と第2蓄電部35の内、現在選択されている方に接続されている第1蓄電部スイッチ25、または第2蓄電部スイッチ31がオンになっている。本実施の形態1では通常時は第1蓄電部29が選択されるように制御しているので、以下の説明では第1蓄電部スイッチ25がオンに、第2蓄電部スイッチ31がオフになっている。さらに、充電スイッチ23、およびバイパススイッチ28がオンに、切替スイッチ33がオフになっている。この状態で図2のサブルーチンが実行される。   While the vehicle is in use, the subroutine of FIG. 2 is executed from the main routine as appropriate (for example, every predetermined time). During use of the vehicle, the first power storage unit switch 25 or the second power storage unit switch 31 connected to the currently selected one of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35, as will be described later. Is turned on. In the first embodiment, the first power storage unit 29 is controlled to be selected during normal operation. Therefore, in the following description, the first power storage unit switch 25 is turned on and the second power storage unit switch 31 is turned off. ing. Further, the charging switch 23 and the bypass switch 28 are turned on, and the changeover switch 33 is turned off. In this state, the subroutine of FIG. 2 is executed.

これにより、まず制御部41は主電源15の電圧Vbを主電源電圧検出回路21から読み込む(ステップ番号S11)。次に、電圧Vbと既定下限値を比較する(S13)。ここで、既定下限値は負荷17を動作させるための最低電圧(本実施の形態1では10.5V)とした。もし、電圧Vbが既定下限値より大きければ(S13のNo)、主電源15は正常な電圧を出力しているので、そのまま図2のサブルーチンを終了する。   Thereby, first, the control unit 41 reads the voltage Vb of the main power supply 15 from the main power supply voltage detection circuit 21 (step number S11). Next, the voltage Vb is compared with a predetermined lower limit value (S13). Here, the predetermined lower limit value is set to a minimum voltage (10.5 V in the first embodiment) for operating the load 17. If the voltage Vb is larger than the predetermined lower limit value (No in S13), the main power supply 15 outputs a normal voltage, and the subroutine of FIG.

一方、電圧Vbが既定下限値以下であれば(S13のYes)、例えばアイドリングストップを終了し、主電源15がスタータを駆動しているため、負荷17を動作させられないほど電圧低下を起こしていることになる。この場合は、制御部41が切替スイッチ33をオンにする(S15)。具体的には切替スイッチオンオフ信号Sofをオン信号として制御部41から切替スイッチ33に送信する。これにより、現在選択されている第1蓄電部29の電力が図1の放電経路と書かれた矢印の方向に流れ、負荷17に供給される。この時、上記したようにバイパススイッチ28がオンになっているので、DC/DCコンバータ27を介さずに負荷17に電力を供給できる。従って、負荷17への供給電圧がDC/DCコンバータ27による電圧降下等の影響を受けることがなくなる。また、第2蓄電部スイッチ31はオフなので、第1蓄電部29の電力が第2蓄電部35に供給されることはない。さらに、S13のYesの場合は、第1ダイオード37のアノード電圧(=主電源15の電圧)がカソード電圧(=第1蓄電部29により負荷17に印加される電圧)より小さいので、第1ダイオード37はオフになり、第1蓄電部29の電力が主電源15に供給されることはない。これらのことから、第1蓄電部29の電力は負荷17にのみ供給されることになる。これにより、負荷17は動作し続けられる。   On the other hand, if the voltage Vb is equal to or lower than the predetermined lower limit value (Yes in S13), for example, the idling stop is terminated and the main power source 15 is driving the starter, so that the voltage drops so that the load 17 cannot be operated. Will be. In this case, the control unit 41 turns on the changeover switch 33 (S15). Specifically, the changeover switch on / off signal Sof is transmitted from the control unit 41 to the changeover switch 33 as an on signal. As a result, the power of the first power storage unit 29 that is currently selected flows in the direction of the arrow written as the discharge path in FIG. 1 and is supplied to the load 17. At this time, since the bypass switch 28 is turned on as described above, power can be supplied to the load 17 without passing through the DC / DC converter 27. Therefore, the supply voltage to the load 17 is not affected by a voltage drop caused by the DC / DC converter 27. In addition, since the second power storage unit switch 31 is off, the power of the first power storage unit 29 is not supplied to the second power storage unit 35. Further, in the case of Yes in S13, the anode voltage of the first diode 37 (= the voltage of the main power supply 15) is smaller than the cathode voltage (= the voltage applied to the load 17 by the first power storage unit 29). 37 is turned off, and the power of the first power storage unit 29 is not supplied to the main power supply 15. For these reasons, the power of the first power storage unit 29 is supplied only to the load 17. As a result, the load 17 continues to operate.

次に、制御部41は主電源15の電圧Vbを読み込み(S17)、電圧Vbの監視を行う。もし、電圧Vbが既定下限値以下のままであれば(S19のNo)、S17に戻って、電圧Vbの監視を継続する。一方、スタータの駆動が完了する等により、電圧Vbが既定下限値より大きい電圧に戻れば、再び主電源15の電力で負荷17を動作させることができるので、切替スイッチ33をオフにする(S21)。これにより、第1蓄電部29からの電力供給が停止するので、第2ダイオード39のカソード側電圧が低下するが、主電源15の電圧Vbは既定下限値以上に回復しているので、第1ダイオード37のアノード電圧がカソード電圧より高くなり、第1ダイオード37がオンになる。その結果、主電源15の電力が再び負荷17に供給される。   Next, the control unit 41 reads the voltage Vb of the main power supply 15 (S17) and monitors the voltage Vb. If the voltage Vb remains below the predetermined lower limit value (No in S19), the process returns to S17 to continue monitoring the voltage Vb. On the other hand, if the voltage Vb returns to a voltage higher than the predetermined lower limit due to the completion of driving of the starter or the like, the load 17 can be operated again with the electric power of the main power supply 15, so that the changeover switch 33 is turned off (S21). ). Thereby, since the power supply from the first power storage unit 29 is stopped, the cathode-side voltage of the second diode 39 is lowered, but the voltage Vb of the main power supply 15 is restored to the predetermined lower limit value or more, so that the first The anode voltage of the diode 37 becomes higher than the cathode voltage, and the first diode 37 is turned on. As a result, the power of the main power supply 15 is supplied to the load 17 again.

次に、制御部41は放電した第1蓄電部29を再度満充電するために以下の動作を行う。まず、充電スイッチ23と第1蓄電部スイッチ25はオン状態なので、充電回路19により蓄電部(ここでは第1蓄電部29)の電圧Vcを読み込む(S23)。次に、電圧Vcと設定電圧を比較する(S25)。なお、設定電圧は第1蓄電部29、または第2蓄電部35を満充電する電圧であり、本実施の形態1では12.8Vとした。もし、電圧Vcが設定電圧未満であれば(S25のYes)、制御部41は充電回路19に対して充電を行うよう充電制御信号Ccontを送信する(S27)。この時、充電スイッチ23と第1蓄電部スイッチ25は共にオンであるので、主電源15の電力が充電回路19により制御されて第1蓄電部29に供給される。これにより、第1蓄電部29の充電を行う。この後は、S23に戻って電圧Vcの読み込み以降の動作を繰り返す。   Next, the control unit 41 performs the following operation to fully charge the discharged first power storage unit 29 again. First, since the charging switch 23 and the first power storage unit switch 25 are in the on state, the charging circuit 19 reads the voltage Vc of the power storage unit (here, the first power storage unit 29) (S23). Next, the voltage Vc is compared with the set voltage (S25). The set voltage is a voltage that fully charges the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35, and is set to 12.8 V in the first embodiment. If the voltage Vc is less than the set voltage (Yes in S25), the control unit 41 transmits a charge control signal Ccont to charge the charging circuit 19 (S27). At this time, since the charging switch 23 and the first power storage unit switch 25 are both on, the power of the main power supply 15 is controlled by the charging circuit 19 and supplied to the first power storage unit 29. Thereby, the 1st electrical storage part 29 is charged. Thereafter, the process returns to S23 and the operation after the reading of the voltage Vc is repeated.

電圧Vcが設定電圧以上であれば(S25のNo)、第1蓄電部29の充電が完了したことになるので、制御部41は第1蓄電部29の電圧Vcが設定電圧を維持するように充電回路19に対して充電制御信号Ccontを送信する(S29)。これにより、充電回路19は定電圧制御となる。第1蓄電部29は設定電圧を維持した状態で次のアイドリングストップによる電圧Vbの低下に備える。その後、図2のサブルーチンを終了する。   If the voltage Vc is equal to or higher than the set voltage (No in S25), the charging of the first power storage unit 29 is completed, so that the control unit 41 keeps the voltage Vc of the first power storage unit 29 at the set voltage. A charge control signal Ccont is transmitted to the charging circuit 19 (S29). Thereby, the charging circuit 19 becomes constant voltage control. The 1st electrical storage part 29 prepares for the fall of the voltage Vb by the next idling stop in the state which maintained the setting voltage. Thereafter, the subroutine of FIG. 2 is terminated.

以上の動作をまとめると、主電源15の電圧Vbが既定下限値以下になった時に、あらかじめ第1蓄電部29に蓄えた電力を負荷17に供給する動作を行っている。   Summarizing the above operations, when the voltage Vb of the main power supply 15 becomes equal to or lower than the predetermined lower limit value, the operation of supplying the power stored in the first power storage unit 29 in advance to the load 17 is performed.

次に、車両の使用を終了した時の蓄電装置11の動作について図3を用いて説明する。イグニションスイッチ(図示せず)をオフにすることにより、車両の使用が終了すると、制御部41は図3のサブルーチンを実行する。これにより、まず充電スイッチ23、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28をオフにする(S31)。同時に、第1蓄電部スイッチ25と第2蓄電部スイッチ31をオンにする(S33)。これらの動作により、第1蓄電部29と第2蓄電部35の電力系配線はDC/DCコンバータ27を介して互いに接続され、それ以外の電力系配線とは断たれた状態になる。   Next, operation | movement of the electrical storage apparatus 11 when the use of a vehicle is complete | finished is demonstrated using FIG. When the use of the vehicle is finished by turning off an ignition switch (not shown), the control unit 41 executes the subroutine of FIG. Thereby, the charge switch 23, the changeover switch 33, and the bypass switch 28 are first turned off (S31). At the same time, the first power storage unit switch 25 and the second power storage unit switch 31 are turned on (S33). By these operations, the power system wirings of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are connected to each other via the DC / DC converter 27 and are disconnected from the other power system wirings.

次に、制御部41はDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信して、第1蓄電部29に蓄えられた電力を第2蓄電部35に定電流で充電するよう制御する(S35)。これにより、第1蓄電部29から第2蓄電部35に電力が供給される。その後、制御部41はDC/DCコンバータ27から第1蓄電部29の電圧Vc1と第2蓄電部35の電圧Vc2を読み込み(S37)、両者を比較する(S39)。両者の電圧がほぼ等しい値にならなければ(S39のNo)、S37に戻り、ほぼ等しくなるまで待つ。なお、両者の電圧がほぼ等しくなるように制御するのは次の理由による。DC/DCコンバータ27は入力側と出力側の電圧がほぼ等しくなるまでしか動作できない。ここで、入力側の電圧は第1蓄電部29の電圧Vc1であり、出力側の電圧は第2蓄電部35の電圧Vc2である。従って、DC/DCコンバータ27は電圧Vc1とVc2がほぼ等しくなるまでしか第1蓄電部29の電力を第2蓄電部35に充電できないことになる。ゆえに、両者の電圧がほぼ等しくなり、DC/DCコンバータ27が動作できなくなる直前まで待つ動作を行っている。   Next, the control unit 41 transmits a DC / DC converter control signal Dcont to the DC / DC converter 27 to control the power stored in the first power storage unit 29 to charge the second power storage unit 35 with a constant current. (S35). As a result, power is supplied from the first power storage unit 29 to the second power storage unit 35. Thereafter, the control unit 41 reads the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 and the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 from the DC / DC converter 27 (S37), and compares them (S39). If the voltages do not become substantially equal (No in S39), the process returns to S37 and waits until they are substantially equal. The reason for controlling the voltages to be approximately equal is as follows. The DC / DC converter 27 can operate only until the voltages on the input side and the output side are substantially equal. Here, the voltage on the input side is the voltage Vc1 of the first power storage unit 29, and the voltage on the output side is the voltage Vc2 of the second power storage unit 35. Therefore, the DC / DC converter 27 can charge the second power storage unit 35 with the power of the first power storage unit 29 only until the voltages Vc1 and Vc2 become substantially equal. Therefore, the operation of waiting until immediately before the voltages of the both become almost equal and the DC / DC converter 27 cannot operate is performed.

両者の電圧がほぼ等しくなれば(S39のYes)、第1蓄電部29の電力のおよそ半分が第2蓄電部35に充電されたことになるので、DC/DCコンバータ27を停止するようにDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信する(S41)。その後、第1蓄電部スイッチ25と第2蓄電部スイッチ31をオフにする(S43)。これにより、全てのスイッチがオフの状態となる。以上で使用終了時の動作を完了する。   If both voltages are substantially equal (Yes in S39), approximately half of the electric power of the first power storage unit 29 is charged in the second power storage unit 35, so that the DC / DC converter 27 is stopped so as to stop the DC / DC converter 27. / DC converter control signal Dcont is transmitted (S41). Thereafter, the first power storage unit switch 25 and the second power storage unit switch 31 are turned off (S43). As a result, all the switches are turned off. This completes the operation at the end of use.

ここで、S39において第1蓄電部29の電圧Vc1と第2蓄電部35の電圧Vc2がほぼ等しいか否かを判断しているが、これは両電圧Vc1、Vc2の検出精度や検出タイミング等の誤差により、両者が完全に等しいことを判断することができない場合があるためである。従って、S39では両者が前記誤差範囲内で一致していれば等しいと判断している。以下、検出誤差範囲内で等しいことを、ほぼ等しいと言う。   Here, in S39, it is determined whether or not the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 and the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 are substantially equal. This is because the detection accuracy and detection timing of both the voltages Vc1 and Vc2 are determined. This is because it may not be possible to determine that both are completely equal due to an error. Therefore, in S39, it is determined that the two are equal if they match within the error range. Hereinafter, equality within the detection error range is referred to as substantially equal.

また、図3の動作によって、第1蓄電部29の電圧Vc1と第2蓄電部35の電圧Vc2がほぼ等しくなるが、この時の両者の電圧は、具体的には約6.9Vとなる。これは以下の理由による。   3, the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 and the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 become substantially equal, but the voltage at this time is specifically about 6.9V. This is due to the following reason.

車両使用終了時には第1蓄電部29の電圧Vc1は満充電状態なので12.8Vである。一方、第2蓄電部35の電圧Vc2は次のようになる。後述するように、車両の再起動時には第2蓄電部35の電力が第1蓄電部29に充電されるが、この時、DC/DCコンバータ27は第2蓄電部35の電圧Vc2があまり低くなりすぎると動作できなくなる。その動作下限電圧は約1Vである。従って、車両使用時、および車両使用終了時の第2蓄電部35の電圧Vc2は1Vになっている。これらのことから、両電圧Vc1、Vc2がほぼ等しくなる時の電圧は図3の動作前における両電圧Vc1、Vc2の平均値、すなわち(12.8+1)/2=6.9Vとなる。   At the end of use of the vehicle, the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 is 12.8V because it is fully charged. On the other hand, the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 is as follows. As will be described later, when the vehicle is restarted, the power of the second power storage unit 35 is charged in the first power storage unit 29. At this time, the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 of the DC / DC converter 27 becomes too low. If it is too much, it will not work. The operation lower limit voltage is about 1V. Accordingly, the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 when the vehicle is used and when the vehicle is finished is 1V. From these facts, the voltage when both voltages Vc1 and Vc2 are substantially equal is the average value of both voltages Vc1 and Vc2 before the operation of FIG. 3, that is, (12.8 + 1) /2=6.9V.

このように、車両の非使用時には両電圧Vc1、Vc2は設定電圧(=満充電電圧)に比べ約半分の電圧となる。これにより、非使用時に各キャパシタに印加される電圧も満充電電圧の約半分になった状態で放置されることになる。   Thus, when the vehicle is not in use, both voltages Vc1 and Vc2 are approximately half of the set voltage (= full charge voltage). As a result, the voltage applied to each capacitor when not in use is left in a state where it is about half the full charge voltage.

ここで、キャパシタは放置時の両端電圧が高いほど、寿命が指数関数的に短くなる性質を有する。さらに本実施の形態1では、第1蓄電部29と第2蓄電部35はキャパシタをそれぞれ6個直列接続する構成としているので、車両使用終了時に、各キャパシタに印加されている電圧は1.15V(=6.9V/6個)となる。この両端電圧は、水の電解電圧(=1.23V)以下である。このように、制御部41は使用終了時に全キャパシタの両端電圧が水電解電圧以下になるように制御しているので、車両非使用時において、キャパシタに用いている有機系電解液に含まれる水分の電気分解を抑制することができる。従って、水電解電圧より高い両端電圧で放置する場合に比べ、キャパシタの長寿命化が図れる。これらのことから、車両非使用時のキャパシタの両端電圧を満充電電圧(約2.13V)の半分程度(1.15V)とすることにより、キャパシタの寿命は車両の寿命程度までを十分確保することができる。従って、電圧Vc1、Vc2を満充電電圧の半分程度にするように制御している。   Here, the capacitor has a property that the lifetime is exponentially shortened as the voltage at both ends when left is high. Further, in the first embodiment, since the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are configured to connect six capacitors in series, the voltage applied to each capacitor at the end of vehicle use is 1.15V. (= 6.9V / 6). This both-ends voltage is below the electrolysis voltage of water (= 1.23V). Thus, since the control part 41 is controlling so that the both-ends voltage of all the capacitors may become below a water electrolysis voltage at the time of a use end, when the vehicle is not used, the water | moisture content contained in the organic type electrolyte solution used for a capacitor Electrolysis can be suppressed. Therefore, the life of the capacitor can be extended as compared with the case where the capacitor is left at a voltage at both ends higher than the water electrolysis voltage. Therefore, by setting the voltage across the capacitor when the vehicle is not used to about half of the full charge voltage (about 2.13 V) (1.15 V), the capacitor life is sufficiently ensured up to the vehicle life. be able to. Therefore, the voltages Vc1 and Vc2 are controlled to be about half of the full charge voltage.

以上の車両使用終了時の動作をまとめると、制御部41は、充電スイッチ23、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28をオフにし、第1蓄電部スイッチ25、および第2蓄電部スイッチ31をオンにする。その後、DC/DCコンバータ27を制御して第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、満充電されている方(本実施の形態1では第1蓄電部29)から他方(本実施の形態1では第2蓄電部35)へ両電圧Vc1、Vc2がほぼ等しくなるまで充電を行う。   Summarizing the above operation at the end of vehicle use, the control unit 41 turns off the charging switch 23, the changeover switch 33, and the bypass switch 28, and turns on the first power storage unit switch 25 and the second power storage unit switch 31. To do. Thereafter, the DC / DC converter 27 is controlled so that either the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 is fully charged (the first power storage unit 29 in the first embodiment) and the other (this embodiment). In the first embodiment, the second power storage unit 35) is charged until both voltages Vc1 and Vc2 are substantially equal.

次に、車両を再び起動する時の蓄電装置11の動作について図4を用いて説明する。イグニションスイッチをオンにすることにより、車両が起動すると、制御部41は図4のサブルーチンを実行する。これにより、制御部41は全てのスイッチがオフの状態から、第1蓄電部スイッチ25、および第2蓄電部スイッチ31をオンにする(S51)。これにより、S33と同様に、第1蓄電部29と第2蓄電部35の電力系配線はDC/DCコンバータ27を介して互いに接続され、それ以外の電力系配線とは断たれた状態になる。なお、この状態にするために本来はS51において、充電スイッチ23、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28をオフにする動作が必要であるが、本実施の形態1では起動時に全スイッチがオフの状態であるので、上記3つのスイッチをオフにする動作を省略している。   Next, the operation of the power storage device 11 when the vehicle is started again will be described with reference to FIG. When the vehicle is started by turning on the ignition switch, the control unit 41 executes the subroutine of FIG. Thereby, the control part 41 turns ON the 1st electrical storage part switch 25 and the 2nd electrical storage part switch 31 from the state in which all the switches are OFF (S51). As a result, similarly to S33, the power system wirings of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are connected to each other via the DC / DC converter 27 and disconnected from the other power system wirings. . In order to make this state, the operation of turning off the charge switch 23, the changeover switch 33, and the bypass switch 28 is originally required in S51. However, in the first embodiment, all the switches are turned off at the time of startup. Therefore, the operation of turning off the three switches is omitted.

次に、制御部41はDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信して、第2蓄電部35に蓄えられた電力を第1蓄電部29に定電流で充電するよう制御する(S53)。この時、DC/DCコンバータ27は第2蓄電部35の電圧を昇圧して第1蓄電部29を充電する。その後、制御部41はDC/DCコンバータ27から第2蓄電部35の電圧Vc2を読み込む(S55)。次に、電圧Vc2とDC/DCコンバータ27の動作可能な最低入力電圧(ここでは前記したように1V)を比較する(S57)。もし、電圧Vc2が前記最低入力電圧より大きければ(S57のNo)、まだ第2蓄電部35から第1蓄電部29に電力を供給できるので、引き続き供給しつつS55に戻って電圧Vc2の監視を行う。   Next, the control unit 41 transmits a DC / DC converter control signal Dcont to the DC / DC converter 27 and controls the first power storage unit 29 to be charged with a constant current with the power stored in the second power storage unit 35. (S53). At this time, the DC / DC converter 27 boosts the voltage of the second power storage unit 35 and charges the first power storage unit 29. Thereafter, the control unit 41 reads the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 from the DC / DC converter 27 (S55). Next, the voltage Vc2 is compared with the lowest input voltage at which the DC / DC converter 27 can operate (here, 1V as described above) (S57). If the voltage Vc2 is larger than the minimum input voltage (No in S57), the power can still be supplied from the second power storage unit 35 to the first power storage unit 29. Therefore, the voltage Vc2 is monitored by returning to S55 while continuing the supply. Do.

一方、電圧Vc2が前記最低入力電圧(1V)以下になれば(S57のYes)、DC/DCコンバータ27はこれ以上、第2蓄電部35から第1蓄電部29に充電できないので、DC/DCコンバータ27を停止する(S59)。その後は第2蓄電部35を使用しないので、第2蓄電部スイッチ31をオフにする(S61)。   On the other hand, if the voltage Vc2 becomes equal to or less than the minimum input voltage (1V) (Yes in S57), the DC / DC converter 27 cannot charge the first power storage unit 29 from the second power storage unit 35 any more. The converter 27 is stopped (S59). After that, since the second power storage unit 35 is not used, the second power storage unit switch 31 is turned off (S61).

ここまでの動作で、使用終了時に第1蓄電部29から第2蓄電部35に充電した電力を再び第1蓄電部29に戻したことになる。しかし、DC/DCコンバータ27での損失や、非使用時の第1蓄電部29と第2蓄電部35の自己放電により、上記動作を行っても第1蓄電部29を満充電することはできない。そこで、第1蓄電部29を再び満充電するために、以下の動作を行う。   With the operation so far, the power charged in the second power storage unit 35 from the first power storage unit 29 at the end of use is returned to the first power storage unit 29 again. However, the first power storage unit 29 cannot be fully charged even if the above operation is performed due to loss in the DC / DC converter 27 and self-discharge of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 when not in use. . Therefore, in order to fully charge the first power storage unit 29 again, the following operation is performed.

まず、第1蓄電部スイッチ25はオン状態なので、充電スイッチ23とバイパススイッチ28をオンにする(S63)。なお、第1蓄電部29への充電は第1蓄電部スイッチ25と充電スイッチ23をオンにすればよいが、車両使用中はDC/DCコンバータ27を使用しないので、S63の時点であらかじめバイパススイッチ28もオンにしておく。   First, since the 1st electrical storage part switch 25 is an ON state, the charge switch 23 and the bypass switch 28 are turned ON (S63). The first power storage unit 29 may be charged by turning on the first power storage unit switch 25 and the charge switch 23. However, since the DC / DC converter 27 is not used while the vehicle is in use, a bypass switch is provided in advance at S63. 28 is also turned on.

その後、充電回路19により第1蓄電部29の電圧Vcを読み込む(S65)。次に、電圧Vcと設定電圧を比較する(S67)。なお、設定電圧(=満充電電圧)はS25と同様に12.8Vとした。もし、電圧Vcが設定電圧未満であれば(S67のYes)、制御部41は充電回路19に対して充電を行うよう充電制御信号Ccontを送信する(S69)。その結果、主電源15の電力が充電回路19により制御されて第1蓄電部29に供給され充電が行われる。この後は、S65に戻って電圧Vcの読み込み以降の動作を繰り返す。   Thereafter, the voltage Vc of the first power storage unit 29 is read by the charging circuit 19 (S65). Next, the voltage Vc is compared with the set voltage (S67). The set voltage (= full charge voltage) was set to 12.8 V as in S25. If the voltage Vc is less than the set voltage (Yes in S67), the control unit 41 transmits a charge control signal Ccont to charge the charging circuit 19 (S69). As a result, the power of the main power supply 15 is controlled by the charging circuit 19 and supplied to the first power storage unit 29 for charging. Thereafter, the process returns to S65 and the operation after the reading of the voltage Vc is repeated.

電圧Vcが設定電圧以上であれば(S67のNo)、第1蓄電部29の充電が完了したことになるので、制御部41は第1蓄電部29の電圧Vcが設定電圧を維持するように充電回路19に対して充電制御信号Ccontを送信する(S71)。これにより、充電回路19は定電圧制御となる。第1蓄電部29は設定電圧を維持した状態でアイドリングストップによる電圧Vbの低下に備える。その後、図4のサブルーチンを終了する。   If the voltage Vc is equal to or higher than the set voltage (No in S67), the charging of the first power storage unit 29 is completed, so that the control unit 41 keeps the voltage Vc of the first power storage unit 29 at the set voltage. A charge control signal Ccont is transmitted to the charging circuit 19 (S71). Thereby, the charging circuit 19 becomes constant voltage control. The first power storage unit 29 prepares for a decrease in the voltage Vb due to idling stop while maintaining the set voltage. Thereafter, the subroutine of FIG. 4 is terminated.

このような動作とすることで、起動時には既に第1蓄電部29に満充電の約半分の電力が充電されているので、満充電にするまでの時間を短くすることができ、急速充電が可能となる。また、使用終了後に第1蓄電部29の電力の約半分を第2蓄電部35に充電し、再起動時に第1蓄電部29に戻すので、従来のように使用終了後に全電力を放電してしまう構成に比べ、電力の無駄な放電を低減することができる。   By adopting such an operation, about half of the fully charged power is already charged in the first power storage unit 29 at the time of start-up, so the time to full charge can be shortened and rapid charging is possible It becomes. In addition, since about half of the power of the first power storage unit 29 is charged in the second power storage unit 35 after use and returned to the first power storage unit 29 upon restart, all power is discharged after the use ends as in the conventional case. Compared to the configuration, wasteful discharge of power can be reduced.

以上の車両起動時の動作をまとめると、制御部41は充電スイッチ23、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28をオフにし、第1蓄電部スイッチ25、および第2蓄電部スイッチ31をオンにする。次に、DC/DCコンバータ27を制御して第1蓄電部29、または第2蓄電部35のいずれか一方(本実施の形態1では第1蓄電部29)から他方(本実施の形態1では第2蓄電部35)へ、DC/DCコンバータ27の動作可能最低入力電圧まで充電を行う。その後、DC/DCコンバータ27を停止し、第1蓄電部スイッチ25、または第2蓄電部スイッチ31の内、放電電流が流れた方(本実施の形態1では第2蓄電部スイッチ31)をオフにするとともに、充電スイッチ23、およびバイパススイッチ28をオンにして、充電回路19で満充電する。   Summarizing the above operation at the time of starting the vehicle, the control unit 41 turns off the charging switch 23, the changeover switch 33, and the bypass switch 28, and turns on the first power storage unit switch 25 and the second power storage unit switch 31. Next, the DC / DC converter 27 is controlled so that either the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 (the first power storage unit 29 in the first embodiment) and the other (in the first embodiment). The second power storage unit 35) is charged up to the minimum operable input voltage of the DC / DC converter 27. Thereafter, the DC / DC converter 27 is stopped, and the first power storage unit switch 25 or the second power storage unit switch 31 in which the discharge current flows (second power storage unit switch 31 in the first embodiment) is turned off. In addition, the charging switch 23 and the bypass switch 28 are turned on to fully charge the charging circuit 19.

以上の構成、動作により、使用終了時に一方の蓄電部から他方の蓄電部に電力を約半分だけ充電し、再起動時に元に戻すので、完全放電された状態から満充電する場合に比べ、急速充電が可能な蓄電装置を実現できる。   With the above configuration and operation, the power is charged by about half from one power storage unit to the other power storage unit at the end of use, and is restored at the time of restart, so compared to the case of full charge from a fully discharged state. A power storage device that can be charged can be realized.

なお、本実施の形態1では第1蓄電部29をメインに、第2蓄電部35をサブにして、車両使用時は第1蓄電部29を満充電にする構成を示したが、これは両者が逆の構成、すなわち第2蓄電部35をメインに、第1蓄電部29をサブにする構成でもよい。この場合、図3、図4のフローチャートにおいて、「第1」と「第2」、および「Vc1」と「Vc2」を入れ替えた動作とすればよい。   In the first embodiment, the first power storage unit 29 is set as the main, the second power storage unit 35 is set as the sub, and the first power storage unit 29 is fully charged when the vehicle is used. However, the second power storage unit 35 may be the main and the first power storage unit 29 may be the sub-structure. In this case, in the flowcharts of FIG. 3 and FIG. 4, “first” and “second”, and “Vc1” and “Vc2” may be replaced.

また、第1蓄電部29と第2蓄電部35を起動毎に交互に満充電するようにしてもよい。この場合は、使用終了時に次回どちらの蓄電部をメインにするかを制御部41に内蔵されたメモリ(フラグ)に記憶しておき、再起動時に前記フラグが示す蓄電部を満充電するようにすればよい。このような動作とすることにより、第1蓄電部29と第2蓄電部35の劣化状態を平均化することができ、劣化に至るまでの両蓄電部の特性(内部抵抗値や容量値)の変化を小さくすることが可能となる。   Moreover, you may make it fully charge the 1st electrical storage part 29 and the 2nd electrical storage part 35 every time it starts. In this case, when the use is finished, which power storage unit will be the next main is stored in the memory (flag) built in the control unit 41 so that the power storage unit indicated by the flag is fully charged at the time of restart. do it. By setting it as such operation, the deterioration state of the 1st electrical storage part 29 and the 2nd electrical storage part 35 can be averaged, and the characteristic (internal resistance value and capacity value) of both electrical storage parts until it leads to degradation. The change can be reduced.

また、本実施の形態1では第1蓄電部29の電力を負荷17に供給する時は、第1蓄電部29の電圧制御を特に行っていないので、第1蓄電部29の電圧Vc1は経時的に低下していく。このような挙動を示しても、アイドリングストップ後のスタータ動作時間は数秒程度と短いので、すぐには負荷17の動作下限電圧(10.5V)に至らず、負荷17が動作し続けられる。しかし、動作電圧範囲が狭い負荷17の場合は前記した電圧挙動が許容されないことがある。この場合は、図1に示した放電経路に出力電圧を安定化するためのDC/DCコンバータをさらに設けてもよい。これにより、回路構成が若干複雑になるものの、負荷17には安定した電圧を出力することができる。   In the first embodiment, when the power of the first power storage unit 29 is supplied to the load 17, the voltage control of the first power storage unit 29 is not particularly performed, so the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 is changed over time. It will drop to. Even if such behavior is shown, the starter operating time after idling stop is as short as several seconds, so the operating lower limit voltage (10.5 V) of the load 17 is not reached immediately, and the load 17 continues to operate. However, in the case of the load 17 having a narrow operating voltage range, the above-described voltage behavior may not be allowed. In this case, a DC / DC converter for stabilizing the output voltage may be further provided in the discharge path shown in FIG. As a result, although the circuit configuration is slightly complicated, a stable voltage can be output to the load 17.

(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の形態2における蓄電装置のブロック回路図である。図6は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の使用終了時のフローチャートである。図7は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の第1蓄電部の内部抵抗値と容量値を計算するフローチャートである。図8は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の第2蓄電部の内部抵抗値と容量値を計算するフローチャートである。図9は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の起動時のフローチャートである。なお、図5において太線は電力系配線を、細線は信号系配線をそれぞれ示す。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block circuit diagram of the power storage device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 6 is a flowchart at the end of use of the power storage device in the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart for calculating the internal resistance value and the capacitance value of the first power storage unit of the power storage device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 8 is a flowchart for calculating the internal resistance value and the capacitance value of the second power storage unit of the power storage device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 is a flowchart at the time of startup of the power storage device in the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, thick lines indicate power system wirings, and thin lines indicate signal system wirings.

図5において、図1と同じ構成要素には同じ番号を付して詳細な説明を省略する。すなわち、本実施の形態2の構成上の特徴は以下の通りである。   In FIG. 5, the same components as those in FIG. That is, the structural features of the second embodiment are as follows.

1)第1蓄電部29の近傍に第1温度センサ43を設けた。第1温度センサ43の温度出力信号T1は制御部41に入力される。   1) A first temperature sensor 43 is provided in the vicinity of the first power storage unit 29. The temperature output signal T1 of the first temperature sensor 43 is input to the control unit 41.

2)同様に、第2蓄電部35の近傍に第2温度センサ45を設けた。第2温度センサ45の温度出力信号T2も制御部41に入力される。   2) Similarly, a second temperature sensor 45 is provided in the vicinity of the second power storage unit 35. The temperature output signal T2 of the second temperature sensor 45 is also input to the control unit 41.

なお、第1温度センサ43、および第2温度センサ45は温度によって抵抗値が変化するサーミスタや白金測温体、または温度によって起電圧が変化する熱電対等が適用できるが、本実施の形態2では感度の大きいサーミスタを使用した。   The first temperature sensor 43 and the second temperature sensor 45 can be applied to a thermistor whose resistance value changes depending on the temperature, a platinum temperature sensor, a thermocouple whose electromotive voltage changes depending on the temperature, and the like in the second embodiment. A thermistor with high sensitivity was used.

上記以外の構成は実施の形態1と同じである。   The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.

次に、本実施の形態2の蓄電装置11の動作を説明する。なお、本実施の形態2では最初は第1蓄電部29をメインに、第2蓄電部35をサブにし、第1蓄電部29が劣化すれば第2蓄電部35をメインに、第1蓄電部29をサブにする動作を示す。   Next, the operation of the power storage device 11 according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, the first power storage unit 29 is initially used as the main, the second power storage unit 35 is used as the sub, and if the first power storage unit 29 deteriorates, the second power storage unit 35 is used as the main, and the first power storage unit. The operation of substituting 29 is shown.

まず、通常の使用時における動作は図2と全く同じであるので、説明を省略する。   First, the operation during normal use is exactly the same as in FIG.

次に、車両の使用を終了した時の蓄電装置11の動作について図6を用いて説明する。イグニションスイッチ(図示せず)をオフにすることにより、車両の使用が終了すると、制御部41は図6のサブルーチンを実行する。これにより、まず充電スイッチ23、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28をオフにする(S101)。同時に、第1蓄電部スイッチ25と第2蓄電部スイッチ31をオンにする(S103)。これらの動作により、第1蓄電部29と第2蓄電部35の電力系配線はDC/DCコンバータ27を介して互いに接続され、それ以外の電力系配線とは断たれた状態になる。   Next, the operation of the power storage device 11 when the use of the vehicle is finished will be described with reference to FIG. When the use of the vehicle is ended by turning off an ignition switch (not shown), the control unit 41 executes the subroutine of FIG. Thereby, the charge switch 23, the changeover switch 33, and the bypass switch 28 are first turned off (S101). At the same time, the first power storage unit switch 25 and the second power storage unit switch 31 are turned on (S103). By these operations, the power system wirings of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are connected to each other via the DC / DC converter 27 and are disconnected from the other power system wirings.

次に、第1蓄電部29の劣化フラグがオンであるか否かを判断する(S104)。ここで、劣化フラグは蓄電部が劣化したことを示すもので、劣化していなければオフであるが、後述する方法で劣化していると判断するとオンになる。劣化フラグは第1蓄電部29と第2蓄電部35のそれぞれに対して設定されており、いずれも制御部41に内蔵したメモリに記憶されている。   Next, it is determined whether or not the deterioration flag of the first power storage unit 29 is on (S104). Here, the deterioration flag indicates that the power storage unit has deteriorated. If the deterioration flag is not deteriorated, the deterioration flag is off. However, if the deterioration flag is determined to be deteriorated by a method described later, the deterioration flag is turned on. The deterioration flag is set for each of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35, and both are stored in a memory built in the control unit 41.

もし、第1蓄電部29の劣化フラグがオンでなければ(S104のNo)、第1蓄電部29は正常であるので、現在満充電された状態にある。従って、制御部41はDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信して、第1蓄電部29に蓄えられた電力を第2蓄電部35に定電流で充電するよう制御する(S105)。これにより、第1蓄電部29から第2蓄電部35に電力が供給される。この時、第1蓄電部29が劣化しているか否かを判断するために、その内部抵抗値Rと容量値Cを計算するサブルーチンを実行する(S106)。このサブルーチンの詳細を図7により説明する。なお、このサブルーチンは必ず第1蓄電部29が定電流で充電、または放電されている時に実行される。   If the deterioration flag of the first power storage unit 29 is not on (No in S104), the first power storage unit 29 is normal and is currently fully charged. Therefore, the control unit 41 transmits a DC / DC converter control signal Dcont to the DC / DC converter 27 to control the electric power stored in the first power storage unit 29 to charge the second power storage unit 35 with a constant current ( S105). As a result, power is supplied from the first power storage unit 29 to the second power storage unit 35. At this time, in order to determine whether or not the first power storage unit 29 has deteriorated, a subroutine for calculating the internal resistance value R and the capacitance value C is executed (S106). Details of this subroutine will be described with reference to FIG. This subroutine is always executed when the first power storage unit 29 is charged or discharged with a constant current.

図7のサブルーチンが実行されると、既定時間が経過したか否かを判断する(S131)。これは、S105で第1蓄電部29の電力を定電流で第2蓄電部35に充電しているが、充電開始直後は安定した定電流充電がなされない可能性があるので、定電流で安定するまで既定時間(例えば10秒程度)待つ。既定時間が経過していなければ(S131のNo)、再びS131に戻る。既定時間が経過すれば(S131のYes)、制御部41はDC/DCコンバータ27から第1蓄電部29の電圧Vc1を読み込み(S133)、直ちに電圧Vc1の値を制御部41のメモリに設定した変数Vcaに記憶する(S135)。その後、すぐにDC/DCコンバータ27を停止する(S137)。その結果、第1蓄電部29からの放電が停止するので、第1蓄電部29の電圧Vc1は第1蓄電部29の内部抵抗値Rに比例して上昇する。この時の電圧Vc1をDC/DCコンバータ27から読み込み(S139)、変数Vcbに記憶する(S141)。その後、DC/DCコンバータ27を再起動し(S143)、第1蓄電部29から第2蓄電部35への電力供給を再開する。なお、DC/DCコンバータ27を停止している時間はS139で電圧Vc1を安定して読み込める時間があればよいので、本実施の形態2では余裕をみて約0.1秒とした。   When the subroutine of FIG. 7 is executed, it is determined whether a predetermined time has elapsed (S131). This is because the power of the first power storage unit 29 is charged to the second power storage unit 35 with a constant current in S105, but there is a possibility that stable constant current charging may not be performed immediately after the start of charging. Wait for a predetermined time (for example, about 10 seconds) until If the predetermined time has not elapsed (No in S131), the process returns to S131 again. If the predetermined time has elapsed (Yes in S131), the control unit 41 reads the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 from the DC / DC converter 27 (S133), and immediately sets the value of the voltage Vc1 in the memory of the control unit 41. Store in the variable Vca (S135). Thereafter, the DC / DC converter 27 is immediately stopped (S137). As a result, the discharge from the first power storage unit 29 stops, so that the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 increases in proportion to the internal resistance value R of the first power storage unit 29. The voltage Vc1 at this time is read from the DC / DC converter 27 (S139) and stored in the variable Vcb (S141). Thereafter, the DC / DC converter 27 is restarted (S143), and the power supply from the first power storage unit 29 to the second power storage unit 35 is resumed. It should be noted that the DC / DC converter 27 is stopped for about 0.1 seconds in order to allow a margin for the voltage Vc1 to be stably read in S139.

次に、ここまでで得られた値から内部抵抗値Rを計算する(S145)。具体的には、充放電の中断前後の電圧差(=|Vcb−Vca|)は内部抵抗値Rと充放電電流Iの積で表されることから、R=|Vcb−Vca|/Iで求められる。なお、充放電は定電流で行っているため、電流Iは既知である。   Next, the internal resistance value R is calculated from the values obtained so far (S145). Specifically, since the voltage difference (= | Vcb−Vca |) before and after the interruption of charging / discharging is expressed by the product of the internal resistance value R and the charging / discharging current I, R = | Vcb−Vca | / I Desired. Since charging / discharging is performed at a constant current, the current I is known.

次に、制御部41は定電流で充放電を行っている状態において、任意のタイミングでDC/DCコンバータ27から第1蓄電部29の電圧Vc1を読み込み(S147)、直ちに電圧Vc1の値を変数Vcaに記憶する(S149)。その後、既定時間幅tが経過したか否かを判断する(S151)。既定時間幅tは電圧変化率を求めるために約0.1秒とした。なお、理想的には定電流充電であるため既定時間幅tは極めて短くてもよいが、前記したように安定して電圧を検出するために約0.1秒としている。既定時間幅tが経過していなければ(S151のNo)、再びS151に戻って既定時間幅tが経過するまで待つ。既定時間幅tが経過すれば(S151のYes)、再び第1蓄電部29の電圧Vc1を読み込み(S153)、電圧Vc1の値を変数Vcbに記憶する(S155)。   Next, the control unit 41 reads the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 from the DC / DC converter 27 at an arbitrary timing while charging / discharging with a constant current (S147), and immediately sets the value of the voltage Vc1 as a variable. Store in Vca (S149). Thereafter, it is determined whether or not the predetermined time width t has elapsed (S151). The predetermined time width t is set to about 0.1 seconds in order to obtain the voltage change rate. Ideally, the predetermined time width t may be extremely short because of constant current charging, but is set to about 0.1 seconds in order to stably detect the voltage as described above. If the predetermined time width t has not elapsed (No in S151), the process returns to S151 again and waits until the predetermined time width t elapses. When the predetermined time width t has elapsed (Yes in S151), the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 is read again (S153), and the value of the voltage Vc1 is stored in the variable Vcb (S155).

次に、ここまでで得られた値から容量値Cを計算する(S157)。具体的には、充放電時の電圧変化率(=|Vcb−Vca|/t)と充放電電流I(既知)から、C=I・t/|Vcb−Vca|で求められる。その後、第1蓄電部29の温度T1を第1温度センサ43から読み込んで(S159)、図7のサブルーチンを終了する。   Next, the capacitance value C is calculated from the values obtained so far (S157). Specifically, C = It · t / | Vcb−Vca | is obtained from the voltage change rate during charging / discharging (= | Vcb−Vca | / t) and the charging / discharging current I (known). Thereafter, the temperature T1 of the first power storage unit 29 is read from the first temperature sensor 43 (S159), and the subroutine of FIG. 7 ends.

なお、充放電電流Iが一定でない場合は次のようにして内部抵抗値Rと容量値Cを求めればよい。まず、充電回路19に電流検出回路を設けておく。この状態で、内部抵抗値Rを求める場合は前記したR=|Vcb−Vca|/Iにおいて、充放電の中断直前の電流値を前記電流検出回路により求め、電流値Iとして計算する。容量値Cを求める場合は、まず既定時間幅tにおける電流値の時間積分値∫Idtを前記電流検出回路の出力から求める。これにより、C=∫Idt/|Vcb−Vca|を計算することで容量値Cが求められる。   When the charge / discharge current I is not constant, the internal resistance value R and the capacitance value C may be obtained as follows. First, a current detection circuit is provided in the charging circuit 19. In this state, when the internal resistance value R is obtained, the current value immediately before the interruption of charging / discharging is obtained by the current detection circuit and calculated as the current value I in the above-described R = | Vcb−Vca | / I. When obtaining the capacitance value C, first, the time integrated value ∫Idt of the current value in the predetermined time width t is obtained from the output of the current detection circuit. Accordingly, the capacitance value C is obtained by calculating C = ∫Idt / | Vcb−Vca |.

ここで図6に戻り、S106で図7のサブルーチンを実行することにより、第1蓄電部29の内部抵抗値R、容量値C、および温度T1が求められたので、第1蓄電部29の劣化判断を行うために後述するS109にジャンプする。   Returning to FIG. 6, the internal resistance value R, the capacitance value C, and the temperature T <b> 1 of the first power storage unit 29 are obtained by executing the subroutine of FIG. 7 in S <b> 106. In order to make a determination, the process jumps to S109 described later.

一方、S104で第1蓄電部29の劣化フラグがオンであれば(S104のYes)、第1蓄電部29が劣化して満充電にできないので、この時点では第2蓄電部35が満充電されていることになる。すなわち、メインの蓄電部は第2蓄電部35であり、第1蓄電部29はサブとなっている。従って、制御部41はDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信して、第2蓄電部35に蓄えられた電力を第1蓄電部29に定電流で充電するよう制御する(S107)。これにより、第2蓄電部35から第1蓄電部29に電力が供給される。この時、第2蓄電部35が劣化しているか否かを判断するために、その内部抵抗値Rと容量値Cを計算するサブルーチンを実行する(S108)。このサブルーチンの詳細を図8により説明する。なお、このサブルーチンは図7のサブルーチンと同様に、必ず第2蓄電部35が定電流で充電、または放電されている時に実行される。   On the other hand, if the deterioration flag of the first power storage unit 29 is on in S104 (Yes in S104), the first power storage unit 29 deteriorates and cannot be fully charged, so the second power storage unit 35 is fully charged at this time. Will be. That is, the main power storage unit is the second power storage unit 35, and the first power storage unit 29 is a sub. Therefore, the control unit 41 transmits a DC / DC converter control signal Dcont to the DC / DC converter 27 and controls the first power storage unit 29 to be charged with the constant current with the power stored in the second power storage unit 35 ( S107). As a result, power is supplied from the second power storage unit 35 to the first power storage unit 29. At this time, in order to determine whether or not the second power storage unit 35 is deteriorated, a subroutine for calculating the internal resistance value R and the capacitance value C is executed (S108). Details of this subroutine will be described with reference to FIG. This subroutine is executed whenever the second power storage unit 35 is charged or discharged with a constant current, as in the subroutine of FIG.

図8のサブルーチンは図7のサブルーチンとほぼ同等であるので、同一動作を行う部分には同一のステップ番号を付し、異なる部分についてのみ説明する。図8のサブルーチンは第2蓄電部35の内部抵抗値R、容量値C、および温度T2を求めるので、S134、S140、S148、およびS154では第2蓄電部35の電圧Vc2をDC/DCコンバータ27より読み込んでいる。従って、S136、S142、S150、およびS156では読み込んだ電圧Vc2を変数Vca、またはVcbに記憶する。また、S160では制御部41が第2蓄電部35の温度T2を読み込んでいる。上記以外の動作は図7と同じであるので、図7で説明した方法で第2蓄電部35の内部抵抗値Rと容量値Cを計算している。また、充放電電流が一定でない場合は図7のサブルーチンで説明した方法と同様にして内部抵抗値Rと容量値Cを計算してもよい。   Since the subroutine of FIG. 8 is almost the same as the subroutine of FIG. 7, parts that perform the same operation are given the same step numbers, and only different parts will be described. Since the subroutine of FIG. 8 obtains the internal resistance value R, the capacitance value C, and the temperature T2 of the second power storage unit 35, the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 is converted to the DC / DC converter 27 in S134, S140, S148, and S154. Read more. Therefore, in S136, S142, S150, and S156, the read voltage Vc2 is stored in the variable Vca or Vcb. In S160, the control unit 41 reads the temperature T2 of the second power storage unit 35. Since the operations other than the above are the same as those in FIG. 7, the internal resistance value R and the capacitance value C of the second power storage unit 35 are calculated by the method described in FIG. If the charge / discharge current is not constant, the internal resistance value R and the capacitance value C may be calculated in the same manner as the method described in the subroutine of FIG.

ここで図6に戻り、S108で図8のサブルーチンを実行することにより、第2蓄電部35の内部抵抗値R、容量値C、および温度T2が求められたので、次に第1蓄電部29、または第2蓄電部35の劣化判断を次のようにして行う。   Returning to FIG. 6, the internal resistance value R, the capacitance value C, and the temperature T2 of the second power storage unit 35 are obtained by executing the subroutine of FIG. 8 in S108. Next, the first power storage unit 29 Alternatively, the deterioration determination of the second power storage unit 35 is performed as follows.

第1蓄電部29や第2蓄電部35は劣化が進行するに伴って、内部抵抗値Rが上昇し、容量値Cが下がる。従って、あらかじめ劣化限界(蓄電装置11として使用できる最低限度の状態)に達した時の内部抵抗値Rと容量値C(以下、劣化限界値という)を求めておき、現在の内部抵抗値R、および容量値Cと比較することで劣化判断を行うことができる。しかし、内部抵抗値Rと容量値Cは温度によっても変化するので、劣化限界値は温度毎に求めておく必要がある。従って、制御部41はあらかじめ求めた温度毎の劣化限界値をメモリに記憶しているので、S106やS108で求めた内部抵抗値Rと容量値Cの少なくともいずれかが、現在の温度T1、またはT2における劣化限界値に達したか否かを判断する(S109)。   As the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 deteriorate, the internal resistance value R increases and the capacitance value C decreases. Therefore, the internal resistance value R and the capacitance value C (hereinafter referred to as the deterioration limit value) when the deterioration limit (minimum state that can be used as the power storage device 11) is reached are obtained in advance, and the current internal resistance value R, The deterioration can be determined by comparing with the capacitance value C. However, since the internal resistance value R and the capacitance value C change depending on the temperature, it is necessary to obtain the deterioration limit value for each temperature. Therefore, since the control unit 41 stores the deterioration limit value for each temperature obtained in advance in the memory, at least one of the internal resistance value R and the capacitance value C obtained in S106 or S108 is the current temperature T1 or It is determined whether or not the deterioration limit value at T2 has been reached (S109).

劣化限界値に達していなければ(S109のNo)、現在メインで使用している蓄電部を引き続き使用できるので、次のステップ(後述するS117)にジャンプする。一方、劣化限界値に達していれば(S109のYes)、現在メインで使用している蓄電部、すなわちサブの蓄電部を充電するために現在放電を行っている蓄電部の劣化フラグをオンにする(S111)。次に、第1蓄電部29と第2蓄電部35の両方の劣化フラグがオンであれば(S113のYes)、負荷17に対して十分に電力を供給できないことになるので、蓄電装置11の使用を禁止する。具体的には、制御部41は車両側制御回路(図示せず)に対し、蓄電装置11が劣化したことを示すデータ信号dataを出力する(S114)。これを受け、車両側制御回路は以後のアイドリングストップを行わないように制御するとともに、蓄電装置11の故障を運転者に警告し修理を促す。   If the deterioration limit value has not been reached (No in S109), the power storage unit currently used in the main can be used continuously, and the process jumps to the next step (S117 described later). On the other hand, if the deterioration limit value has been reached (Yes in S109), the deterioration flag of the power storage unit currently used in the main, that is, the power storage unit that is currently discharging to charge the sub power storage unit is turned on. (S111). Next, if the deterioration flags of both the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are on (Yes in S113), sufficient power cannot be supplied to the load 17. Prohibit use. Specifically, control unit 41 outputs a data signal data indicating that power storage device 11 has deteriorated to a vehicle-side control circuit (not shown) (S114). In response to this, the vehicle-side control circuit performs control so as not to perform idling stop thereafter, and warns the driver of the failure of the power storage device 11 and prompts repair.

次に、制御部41は現在動作中のDC/DCコンバータ27を直ちに停止し(S115)、蓄電装置11が主電源15や負荷17に影響しないように全スイッチをオフにする(S116)。これにより、主電源15と負荷17の配線は主電源電圧検出回路21と第1ダイオード37を介して直接接続される電力系配線のみとなるので、蓄電装置11からの電気的な悪影響を断つことができる。その後、図6のサブルーチンを終了する。   Next, the control unit 41 immediately stops the currently operating DC / DC converter 27 (S115), and turns off all the switches so that the power storage device 11 does not affect the main power supply 15 and the load 17 (S116). As a result, the main power supply 15 and the load 17 are only connected to the main power supply voltage detection circuit 21 via the first diode 37, so that the electric power from the power storage device 11 is cut off. Can do. Thereafter, the subroutine of FIG. 6 is terminated.

ここでS113に戻って、第1蓄電部29と第2蓄電部35の両方の劣化フラグがオンでなければ(S113のNo)、いずれかの蓄電部をメインとして使用できるので、S105、またはS107の充放電動作を継続する。なお、ここで一方の蓄電部が劣化限界に達している場合は、その蓄電部(サブ)にメインの蓄電部の電力の約半分が充電されることになる。この際、サブの蓄電部の電圧は満充電に比べると半分程度までにしかならないので、サブの蓄電部が劣化限界に達していても満充電の約半分の電力であれば十分蓄電できる。   Here, returning to S113, if the deterioration flags of both the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are not on (No in S113), any one of the power storage units can be used as the main, so S105 or S107 Continue charging and discharging operations. If one power storage unit has reached the deterioration limit, approximately half of the power of the main power storage unit is charged in the power storage unit (sub). At this time, since the voltage of the sub power storage unit is only about half that of the full charge, even if the sub power storage unit reaches the deterioration limit, the power can be sufficiently stored if the power is about half of the full charge.

その後、制御部41はDC/DCコンバータ27から第1蓄電部29の電圧Vc1と第2蓄電部35の電圧Vc2を読み込み(S117)、両者を比較する(S119)。両者の電圧がほぼ等しい値にならなければ(S119のNo)、S117に戻り、ほぼ等しくなるまで待つ。両者の電圧がほぼ等しくなれば(S119のYes)、メインの蓄電部の約半分の電力がサブの蓄電部に充電されたことになり、この時の全キャパシタの両端電圧は、実施の形態1と同様の理由で水電解電圧以下となる。この状態で、DC/DCコンバータ27を停止するようにDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信する(S121)。その後、第1蓄電部スイッチ25と第2蓄電部スイッチ31をオフにする(S123)。これにより、全てのスイッチがオフの状態となる。その後、図6のサブルーチンを終了する。   Thereafter, the control unit 41 reads the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 and the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 from the DC / DC converter 27 (S117), and compares them (S119). If the two voltages do not become substantially equal (No in S119), the process returns to S117 and waits until they are substantially equal. If both voltages are substantially equal (Yes in S119), about half of the power of the main power storage unit is charged in the sub power storage unit, and the voltage across all capacitors at this time is the same as that of the first embodiment. For the same reason as above, the water electrolysis voltage becomes lower. In this state, a DC / DC converter control signal Dcont is transmitted so as to stop the DC / DC converter 27 (S121). Thereafter, the first power storage unit switch 25 and the second power storage unit switch 31 are turned off (S123). As a result, all the switches are turned off. Thereafter, the subroutine of FIG. 6 is terminated.

以上の車両使用終了時の動作をまとめると、制御部41は、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、満充電されている方(メインの蓄電部)から他方(サブの蓄電部)へ両電圧Vc1、Vc2がほぼ等しくなるまで充電を行う際に、使用終了時の放電中に、放電を中断する。この時の中断前後における電圧差と放電時の電流値Iから、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、使用終了時に放電している方(メインの蓄電部)の内部抵抗値Rを求める。また、前記放電中の電圧変化率と電流値Iから、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、使用終了時に放電している方(メインの蓄電部)の容量値Cを求める。さらに、第1温度センサ43、または第2温度センサ45の出力から第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、使用終了時に放電している方(メインの蓄電部)の温度を求める。これらより、内部抵抗値R、または容量値Cが現在の温度における劣化限界値に至っていればメインの蓄電部が劣化したと判断する。   Summarizing the above operation at the end of use of the vehicle, the control unit 41 has the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is fully charged (main power storage unit) to the other (sub power storage unit). When charging is performed until both voltages Vc1 and Vc2 become substantially equal to each other), the discharge is interrupted during the discharge at the end of use. From the voltage difference before and after the interruption at this time and the current value I at the time of discharge, the internal resistance value of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is discharged at the end of use (main power storage unit) Find R. Further, from the voltage change rate during discharge and the current value I, the capacity value C of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is discharged at the end of use (main power storage unit) is obtained. . Further, from the output of the first temperature sensor 43 or the second temperature sensor 45, the temperature of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is discharged at the end of use (main power storage unit) is obtained. . From these, if the internal resistance value R or the capacitance value C reaches the deterioration limit value at the current temperature, it is determined that the main power storage unit has deteriorated.

次に、車両を再起動する時の蓄電装置11の動作について図9を用いて説明する。イグニションスイッチをオンにすることにより、車両が起動すると、制御部41は図9のサブルーチンを実行する。これにより、制御部41は全てのスイッチがオフの状態から、第1蓄電部スイッチ25、および第2蓄電部スイッチ31をオンにする(S161)。これにより、第1蓄電部29と第2蓄電部35の電力系配線はDC/DCコンバータ27を介して互いに接続され、それ以外の電力系配線とは断たれた状態になる。なお、実施の形態1と同様に、本来はS161において、充電スイッチ23、切替スイッチ33、およびバイパススイッチ28をオフにする動作が必要であるが、本実施の形態2では起動時に全スイッチがオフの状態であるので、上記3つのスイッチをオフにする動作を省略している。   Next, the operation of the power storage device 11 when the vehicle is restarted will be described with reference to FIG. When the vehicle is started by turning on the ignition switch, the control unit 41 executes the subroutine of FIG. Thereby, the control part 41 turns ON the 1st electrical storage part switch 25 and the 2nd electrical storage part switch 31 from the state in which all the switches are OFF (S161). As a result, the power system wirings of the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are connected to each other via the DC / DC converter 27 and are disconnected from the other power system wirings. As in the first embodiment, the operation of turning off the charging switch 23, the changeover switch 33, and the bypass switch 28 is originally required in S161. However, in the second embodiment, all the switches are turned off at the time of startup. Therefore, the operation of turning off the three switches is omitted.

次に、制御部41は第1蓄電部29の劣化フラグがオンであるか否かを判断する(S163)。もし、劣化フラグがオンでなければ(S163のNo)、第1蓄電部29は正常であるので、第1蓄電部29をメインの蓄電部として使用できる。従って、制御部41はDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信して、使用終了時に第2蓄電部35に蓄えられた電力を第1蓄電部29に定電流で充電するよう制御する(S165)。これにより、第2蓄電部35から第1蓄電部29に電力が供給される。この時、第1蓄電部29が劣化しているか否かを判断するために、その内部抵抗値Rと容量値Cを計算するサブルーチンを実行する(S167)。このサブルーチンは前記した図7に示すものであるので、説明を省略する。図7のサブルーチンの実行により、第1蓄電部29の内部抵抗値R、容量値C、および温度T1が求められるので、次に第1蓄電部29の劣化判断を行うために後述するS171にジャンプする。   Next, the control unit 41 determines whether or not the deterioration flag of the first power storage unit 29 is on (S163). If the deterioration flag is not on (No in S163), the first power storage unit 29 is normal, and therefore the first power storage unit 29 can be used as the main power storage unit. Accordingly, the control unit 41 transmits the DC / DC converter control signal Dcont to the DC / DC converter 27 so that the power stored in the second power storage unit 35 is charged to the first power storage unit 29 with a constant current when the use is finished. Control is performed (S165). As a result, power is supplied from the second power storage unit 35 to the first power storage unit 29. At this time, in order to determine whether or not the first power storage unit 29 is deteriorated, a subroutine for calculating the internal resistance value R and the capacitance value C is executed (S167). Since this subroutine is shown in FIG. 7, the description is omitted. Since the internal resistance value R, the capacitance value C, and the temperature T1 of the first power storage unit 29 are obtained by executing the subroutine of FIG. 7, the process jumps to S171 to be described later in order to determine the deterioration of the first power storage unit 29. To do.

一方、S163で第1蓄電部29の劣化フラグがオンであれば(S163のYes)、第1蓄電部29が劣化しているので、第2蓄電部35をメインの蓄電部とする。この時点では、第1蓄電部29が劣化しているものの、第1蓄電部29と第2蓄電部35の両方に満充電時の約半分の電力が蓄えられているので、制御部41はDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信して、第1蓄電部29に蓄えられた電力を第2蓄電部35に定電流で充電するよう制御する(S169)。これにより、第1蓄電部29から第2蓄電部35に電力が供給される。この時、第2蓄電部35が劣化しているか否かを判断するために、その内部抵抗値Rと容量値Cを計算するサブルーチンを実行する(S170)。このサブルーチンは前記した図8に示すものであるので、説明を省略する。図8のサブルーチンの実行により、第2蓄電部35の内部抵抗値R、容量値C、および温度T2が求められたので、次に第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、現在メインで使用している方の劣化判断を行う。その方法は図6のS109で説明したものと同じであり、S167やS170で求めた内部抵抗値Rと容量値Cの少なくともいずれかが、現在の温度T1、またはT2における劣化限界値に達したか否かを判断する(S171)。   On the other hand, if the deterioration flag of the first power storage unit 29 is on in S163 (Yes in S163), the first power storage unit 29 has deteriorated, so the second power storage unit 35 is set as the main power storage unit. At this time, although the first power storage unit 29 has deteriorated, since about half of the power at full charge is stored in both the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35, the control unit 41 is DC The DC / DC converter control signal Dcont is transmitted to the DC / DC converter 27 to control the electric power stored in the first power storage unit 29 to be charged to the second power storage unit 35 with a constant current (S169). As a result, power is supplied from the first power storage unit 29 to the second power storage unit 35. At this time, in order to determine whether or not the second power storage unit 35 has deteriorated, a subroutine for calculating the internal resistance value R and the capacitance value C is executed (S170). Since this subroutine is shown in FIG. 8, the description is omitted. Since the internal resistance value R, the capacitance value C, and the temperature T2 of the second power storage unit 35 are obtained by executing the subroutine of FIG. 8, the current power storage unit 29 or the second power storage unit 35 Determine the deterioration of the main user. The method is the same as that described in S109 of FIG. 6, and at least one of the internal resistance value R and the capacitance value C obtained in S167 and S170 has reached the deterioration limit value at the current temperature T1 or T2. It is determined whether or not (S171).

劣化限界値に達していなければ(S171のNo)、後述するS192にジャンプする。一方、劣化限界値に達していれば(S171のYes)、現在メインで使用している蓄電部、すなわち現在サブの蓄電部から電力を充電している蓄電部の劣化フラグをオンにする(S173)。次に、第1蓄電部29と第2蓄電部35の両方の劣化フラグがオンであれば(S175のYes)、負荷17に対して十分に電力を供給できないことになるので、蓄電装置11の使用を禁止する。具体的には、制御部41は車両側制御回路(図示せず)に対し、蓄電装置11が劣化したことを示すデータ信号dataを出力する(S177)。これを受け、車両側制御回路は以後のアイドリングストップを行わないように制御するとともに、蓄電装置11の故障を運転者に警告し修理を促す。   If the deterioration limit value has not been reached (No in S171), the process jumps to S192 described later. On the other hand, if the deterioration limit value has been reached (Yes in S171), the deterioration flag of the power storage unit currently used in the main, that is, the power storage unit charging power from the current sub power storage unit is turned on (S173). ). Next, if the deterioration flags of both the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are on (Yes in S175), sufficient power cannot be supplied to the load 17; Prohibit use. Specifically, control unit 41 outputs a data signal data indicating that power storage device 11 has deteriorated to a vehicle-side control circuit (not shown) (S177). In response to this, the vehicle-side control circuit performs control so as not to perform idling stop thereafter, and warns the driver of the failure of the power storage device 11 and prompts repair.

次に、制御部41は現在動作中のDC/DCコンバータ27を直ちに停止し(S179)、蓄電装置11が主電源15や負荷17に影響しないように全スイッチをオフにする(S181)。これにより、主電源15と負荷17の配線は主電源電圧検出回路21と第1ダイオード37を介して直接接続される電力系配線のみとなるので、蓄電装置11からの電気的な悪影響を断つことができる。その後、図9のサブルーチンを終了する。   Next, the control unit 41 immediately stops the currently operating DC / DC converter 27 (S179), and turns off all the switches so that the power storage device 11 does not affect the main power supply 15 and the load 17 (S181). As a result, the main power supply 15 and the load 17 are only connected to the main power supply voltage detection circuit 21 via the first diode 37, so that the electric power from the power storage device 11 is cut off. Can do. Thereafter, the subroutine of FIG. 9 is terminated.

ここでS175に戻って、第1蓄電部29と第2蓄電部35の両方の劣化フラグがオンでなければ(S175のNo)、ここでは必ず第1蓄電部29が劣化していることになる。この場合、これ以上第1蓄電部29を使用できないが、第2蓄電部35をメインとして使用できるので、制御部41はS165によりこれまで第2蓄電部35の電力を第1蓄電部29に定電流で充電していた動作を停止し、第1蓄電部29の電力を第2蓄電部35に定電流で充電するようDC/DCコンバータ27にDC/DCコンバータ制御信号Dcontを送信する(S183)。   Here, returning to S175, if the deterioration flags of both the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are not on (No in S175), the first power storage unit 29 is necessarily deteriorated here. . In this case, the first power storage unit 29 can no longer be used, but since the second power storage unit 35 can be used as the main, the control unit 41 has previously set the power of the second power storage unit 35 to the first power storage unit 29 through S165. The operation that has been charged with the current is stopped, and the DC / DC converter control signal Dcont is transmitted to the DC / DC converter 27 so as to charge the power of the first power storage unit 29 to the second power storage unit 35 with a constant current (S183). .

次に、第1蓄電部29の電圧Vc1をDC/DCコンバータ27から読み込み(S185)、電圧Vc1とDC/DCコンバータ27の動作可能最低入力電圧(1V)を比較する(S187)。もし、電圧Vc1の方が大きければ(S187のNo)、引き続き第1蓄電部29の電力を第2蓄電部35に充電できるので、S185に戻る。   Next, the voltage Vc1 of the first power storage unit 29 is read from the DC / DC converter 27 (S185), and the voltage Vc1 is compared with the lowest operable input voltage (1V) of the DC / DC converter 27 (S187). If the voltage Vc1 is higher (No in S187), the power of the first power storage unit 29 can be continuously charged in the second power storage unit 35, and the process returns to S185.

一方、電圧Vc1がDC/DCコンバータ27の動作可能最低入力電圧以下であれば(S187のYes)、これ以上第1蓄電部29の電力を第2蓄電部35に充電できないので、DC/DCコンバータ27を停止する(S189)とともに、劣化した第1蓄電部29を他の電力系配線から切り離すために第1蓄電部スイッチ25をオフにする(S191)。その後、第1蓄電部29を満充電にするために後述するS201にジャンプする。   On the other hand, if the voltage Vc1 is equal to or lower than the minimum operable input voltage of the DC / DC converter 27 (Yes in S187), the power of the first power storage unit 29 cannot be charged to the second power storage unit 35 any more, so the DC / DC converter 27 is stopped (S189), and the first power storage unit switch 25 is turned off in order to disconnect the deteriorated first power storage unit 29 from the other power system wiring (S191). Thereafter, the process jumps to S201 described later in order to fully charge the first power storage unit 29.

ここでS171に戻り、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、現在メインで使用している方が劣化限界値に達していなければ(S171のNo)、第1蓄電部29の劣化フラグがオンであるか否かを判断する(S192)。もし、劣化フラグがオンであれば(S192のYes)、第2蓄電部35がメインであるので、第1蓄電部29の電力を第2蓄電部35に充電している状態である。従って、この充電完了を判断するために、前記したS185にジャンプする。   Here, the process returns to S171, and the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is currently used in the main does not reach the deterioration limit value (No in S171). It is determined whether or not the deterioration flag is on (S192). If the deterioration flag is on (Yes in S192), the second power storage unit 35 is main, and thus the power of the first power storage unit 29 is charged in the second power storage unit 35. Therefore, in order to determine the completion of charging, the process jumps to S185 described above.

第1蓄電部29の劣化フラグがオンでなければ(S192のNo)、第1蓄電部29がメインであるので、第2蓄電部35の電力を第1蓄電部29に充電している状態である。従って、この充電完了を判断するために、制御部41は第2蓄電部35の電圧Vc2をDC/DCコンバータ27から読み込み(S193)、電圧Vc2とDC/DCコンバータ27の動作可能最低入力電圧(1V)を比較する(S195)。もし、電圧Vc2の方が大きければ(S195のNo)、引き続き第2蓄電部35の電力を第1蓄電部29に充電できるので、S193に戻る。   If the deterioration flag of the first power storage unit 29 is not on (No in S192), since the first power storage unit 29 is main, the first power storage unit 29 is charged with the power of the second power storage unit 35. is there. Therefore, in order to determine the completion of the charging, the control unit 41 reads the voltage Vc2 of the second power storage unit 35 from the DC / DC converter 27 (S193), and the voltage Vc2 and the minimum operable input voltage of the DC / DC converter 27 ( 1V) are compared (S195). If the voltage Vc2 is larger (No in S195), the power of the second power storage unit 35 can be charged in the first power storage unit 29, and the process returns to S193.

一方、電圧Vc2がDC/DCコンバータ27の動作可能最低入力電圧以下であれば(S195のYes)、これ以上第2蓄電部35の電力を第1蓄電部29に充電できないので、DC/DCコンバータ27を停止する(S197)とともに、第2蓄電部35を他の電力系配線から切り離すために第2蓄電部スイッチ31をオフにする(S199)。   On the other hand, if the voltage Vc2 is less than or equal to the operable minimum input voltage of the DC / DC converter 27 (Yes in S195), the power of the second power storage unit 35 cannot be charged to the first power storage unit 29 any more, so the DC / DC converter 27 is stopped (S197), and the second power storage unit switch 31 is turned off in order to disconnect the second power storage unit 35 from the other power system wiring (S199).

次に、制御部41はメインの蓄電部を満充電にするために、まずバイパススイッチ28と充電スイッチ23をオンにする(S201)。これにより、主電源15の電力をメインの蓄電部に充電する電力系配線が接続されたことになる。次に、充電回路19よりメインの蓄電部の電圧Vcを読み込み(S203)、電圧Vcと設定電圧(=満充電電圧)を比較する(S205)。電圧Vcが設定電圧未満であれば(S205のYes)、制御部41は充電回路19を駆動してメインの蓄電部を充電する(S207)。その後、S203に戻り、満充電されるまで繰り返す。   Next, the control unit 41 first turns on the bypass switch 28 and the charging switch 23 to fully charge the main power storage unit (S201). Thereby, the power system wiring for charging the main power storage unit 15 with the power of the main power supply 15 is connected. Next, the voltage Vc of the main power storage unit is read from the charging circuit 19 (S203), and the voltage Vc is compared with the set voltage (= full charge voltage) (S205). If the voltage Vc is less than the set voltage (Yes in S205), the control unit 41 drives the charging circuit 19 to charge the main power storage unit (S207). Then, it returns to S203 and repeats until it is fully charged.

一方、電圧Vcが設定電圧以上になれば(S205のNo)、メインの蓄電部の充電が完了したことになるので、制御部41は電圧Vcが設定電圧を維持するように充電回路19に対して充電制御信号Ccontを送信する(S209)。これにより、充電回路19は定電圧制御となり、メインの蓄電部は設定電圧を維持した状態でアイドリングストップによる主電源15の電圧Vbの低下に備える。その後、図9のサブルーチンを終了する。   On the other hand, if the voltage Vc is equal to or higher than the set voltage (No in S205), charging of the main power storage unit is completed, so the control unit 41 instructs the charging circuit 19 so that the voltage Vc maintains the set voltage. The charge control signal Ccont is transmitted (S209). As a result, the charging circuit 19 performs constant voltage control, and the main power storage unit prepares for a decrease in the voltage Vb of the main power supply 15 due to idling stop while maintaining the set voltage. Thereafter, the subroutine of FIG. 9 is terminated.

以上の車両起動時の動作をまとめると、制御部41は、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、サブの蓄電部からメインの蓄電部へ充電を行う際に充電を中断する。この時の中断前後における電圧差と充電時の電流値Iから、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、起動時に充電している方(メインの蓄電部)の内部抵抗値Rを求める。また、前記充電中の電圧変化率と電流値Iから、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、起動時に充電している方(メインの蓄電部)の容量値Cを求める。さらに、第1温度センサ43、または第2温度センサ45の出力から第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、起動時に充電している方(メインの蓄電部)の温度を求める。これらより、内部抵抗値R、または容量値Cが現在の温度における劣化限界値に至っていれば劣化したと判断し、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、起動時に充電している方への満充電に替わって他方への満充電を行う。なお、第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、使用終了時に放電している方が劣化していると判断されれば、次回起動時に第1蓄電部29、または第2蓄電部35の内、前回使用終了時に放電している方への満充電に替わって他方への満充電を行う。   To summarize the above operation at the time of starting the vehicle, the control unit 41 interrupts charging when charging from the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 to the main power storage unit. . From the voltage difference before and after the interruption at this time and the current value I during charging, the internal resistance value R of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is charged at startup (main power storage unit). Ask for. Further, from the voltage change rate during charging and the current value I, the capacity value C of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is charged at startup (main power storage unit) is obtained. Further, from the output of the first temperature sensor 43 or the second temperature sensor 45, the temperature of the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is charged at startup (main power storage unit) is obtained. From these, if the internal resistance value R or the capacitance value C has reached the deterioration limit value at the current temperature, it is determined that the battery has deteriorated, and the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 is charged at startup. Instead of full charge to the person who is, fully charge the other. In addition, if it is determined that the first power storage unit 29 or the second power storage unit 35 that is discharged at the end of use is deteriorated, the first power storage unit 29 or the second power storage unit is activated at the next startup. 35, instead of the full charge to the one discharged at the end of the previous use, the other is fully charged.

図6から図9に示す動作とすることで、実施の形態1と同様に、再起動時には既に第1蓄電部29に満充電の約半分の電力が充電されているので、満充電にするまでの時間を短くすることができ、急速充電が可能となる。また、使用終了後に第1蓄電部29の電力の約半分を第2蓄電部35に充電し、再起動時に第1蓄電部29に戻すので、従来のように使用終了後に全電力を放電してしまう構成に比べ、電力の無駄な放電を低減することができる。さらに、使用終了時、および起動時にメインの蓄電部の劣化判断を行い、劣化していれば劣化していない方の蓄電部をメインとするとともに、両方劣化すれば蓄電装置11の劣化を車両側制御回路に送信するので、蓄電装置11の寿命を延ばすと同時に、高信頼性が得られる。   By performing the operations shown in FIG. 6 to FIG. 9, as in the first embodiment, the first power storage unit 29 is already charged with about half of the fully charged power when restarting. Can be shortened and quick charging becomes possible. In addition, since about half of the power of the first power storage unit 29 is charged in the second power storage unit 35 after use and returned to the first power storage unit 29 upon restart, all power is discharged after the use ends as in the conventional case. Compared to the configuration, wasteful discharge of power can be reduced. Further, the deterioration of the main power storage unit is determined at the end of use and at the time of start-up. If the main power storage unit is deteriorated, the main power storage unit is determined to be main. Since the data is transmitted to the control circuit, the life of the power storage device 11 is extended, and at the same time, high reliability is obtained.

以上の構成、動作により、使用終了時に一方の蓄電部から他方の蓄電部に電力を約半分だけ充電し、再起動時に元に戻すので、完全放電された状態から満充電する場合に比べ、急速充電が可能になるとともに、一方の蓄電部が劣化すれば他方の蓄電部をメインとすることにより高信頼な蓄電装置を実現できる。   With the above configuration and operation, the power is charged by about half from one power storage unit to the other power storage unit at the end of use, and is restored at the time of restart, so compared to the case of full charge from a fully discharged state. Charging is possible, and if one power storage unit deteriorates, a highly reliable power storage device can be realized by using the other power storage unit as the main.

なお、本実施の形態2において、最初は第1蓄電部29をメインに、第2蓄電部35をサブにして、車両使用時は第1蓄電部29を満充電にする構成を示したが、これは実施の形態1と同様に両者が逆の構成であってもよい。   In the second embodiment, the first power storage unit 29 is initially set as the main, the second power storage unit 35 is set as the sub, and the first power storage unit 29 is fully charged when the vehicle is used. As in the first embodiment, this may be the opposite configuration.

また、実施の形態1で述べたように、第1蓄電部29と第2蓄電部35を起動毎に交互に満充電するようにしてもよいし、負荷17に安定した電圧を出力するために、図5に示した放電経路に出力電圧を安定化するためのDC/DCコンバータをさらに設けてもよい。   Further, as described in the first embodiment, the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 may be alternately fully charged every time they are started, or in order to output a stable voltage to the load 17. A DC / DC converter for stabilizing the output voltage may be further provided in the discharge path shown in FIG.

また、実施の形態1、2において第1蓄電部29と第2蓄電部35には蓄電素子として電気二重層キャパシタを用いたが、これは電気化学キャパシタ等の他の蓄電素子でもよい。さらに、第1蓄電部29と第2蓄電部35は複数のキャパシタを直列に接続した構成としたが、これに限定されるものではなく、負荷17が要求する電力仕様に応じて、並列や直並列接続としてもよいし、単数の蓄電素子を用いてもよい。   In the first and second embodiments, the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 use electric double layer capacitors as power storage elements, but may be other power storage elements such as electrochemical capacitors. Further, the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are configured by connecting a plurality of capacitors in series. However, the first power storage unit 29 and the second power storage unit 35 are not limited to this, and may be connected in parallel or directly according to the power specifications required by the load 17. Parallel connection may be used, or a single power storage element may be used.

また、実施の形態1、2では蓄電装置11をアイドリングストップ車に適用した場合について述べたが、それに限らず、ハイブリッド車や、電動パワーステアリング、電動過給器、電気的な油圧制御による車両制動等の各システムにおける車両用補助電源等にも適用可能である。   In the first and second embodiments, the case where the power storage device 11 is applied to an idling stop vehicle has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle braking is performed by a hybrid vehicle, an electric power steering, an electric supercharger, or an electric hydraulic control. The present invention is also applicable to an auxiliary power source for vehicles in each system.

本発明にかかる蓄電装置は、起動時に蓄電部を急速充電できるので、特に主電源の電圧低下時に蓄電部から電力を供給する補助電源用の蓄電装置等として有用である。   Since the power storage device according to the present invention can quickly charge the power storage unit at the time of startup, it is particularly useful as a power storage device for an auxiliary power source that supplies power from the power storage unit when the voltage of the main power source is reduced.

本発明の実施の形態1における蓄電装置のブロック回路図1 is a block circuit diagram of a power storage device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における蓄電装置の使用時のフローチャートFlowchart during use of power storage device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における蓄電装置の使用終了時のフローチャートFlowchart at the end of use of the power storage device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における蓄電装置の起動時のフローチャートFlowchart at startup of power storage device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置のブロック回路図Block circuit diagram of a power storage device in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の使用終了時のフローチャートFlowchart at the end of use of the power storage device in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の第1蓄電部の内部抵抗値と容量値を計算するフローチャートThe flowchart which calculates the internal resistance value and capacity value of the 1st electrical storage part of the electrical storage apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の第2蓄電部の内部抵抗値と容量値を計算するフローチャートThe flowchart which calculates the internal resistance value and capacity value of the 2nd electrical storage part of the electrical storage apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の起動時のフローチャートFlowchart at the time of start-up of power storage device in Embodiment 2 of the present invention 従来の蓄電装置のブロック回路図Block diagram of a conventional power storage device

符号の説明Explanation of symbols

11 蓄電装置
15 主電源
17 負荷
19 充電回路
21 主電源電圧検出回路
23 充電スイッチ
25 第1蓄電部スイッチ
27 DC/DCコンバータ
28 バイパススイッチ
29 第1蓄電部
31 第2蓄電部スイッチ
33 切替スイッチ
35 第2蓄電部
37 第1ダイオード
39 第2ダイオード
41 制御部
43 第1温度センサ
45 第2温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Power storage device 15 Main power supply 17 Load 19 Charging circuit 21 Main power supply voltage detection circuit 23 Charge switch 25 1st electrical storage part switch 27 DC / DC converter 28 Bypass switch 29 1st electrical storage part 31 2nd electrical storage part switch 33 Changeover switch 35th 2 power storage unit 37 first diode 39 second diode 41 control unit 43 first temperature sensor 45 second temperature sensor

Claims (5)

主電源と負荷の間に接続され、前記主電源の電圧(Vb)が既定下限値以下になった時に、あらかじめ蓄えた電力を前記負荷に供給する蓄電装置であって、
前記蓄電装置は、前記主電源に接続された充電回路、および主電源電圧検出回路と、
前記充電回路の出力に接続された充電スイッチと、
前記充電スイッチの出力に接続された第1蓄電部スイッチ、およびDC/DCコンバータと、
前記第1蓄電部スイッチに接続された第1蓄電部と、
前記DC/DCコンバータの出力に接続された第2蓄電部スイッチ、および切替スイッチと、
前記第2蓄電部スイッチの出力に接続された第2蓄電部と、
前記DC/DCコンバータの入出力間に接続されたバイパススイッチと、
前記主電源電圧検出回路にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第1ダイオードと、
前記切替スイッチの出力にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第2ダイオードと、
前記充電回路、主電源電圧検出回路、充電スイッチ、第1蓄電部スイッチ、DC/DCコンバータ、第2蓄電部スイッチ、切替スイッチ、およびバイパススイッチが接続された制御部とを備え、
前記制御部は、使用終了時に前記充電スイッチ、切替スイッチ、およびバイパススイッチをオフにし、前記第1蓄電部スイッチ、および第2蓄電部スイッチをオンにした後、前記DC/DCコンバータを制御して前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部の内、満充電されている方から他方へ充電を行い、
起動時に前記充電スイッチ、切替スイッチ、およびバイパススイッチをオフにし、前記第1蓄電部スイッチ、および第2蓄電部スイッチをオンにし、前記DC/DCコンバータを制御して前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部のいずれか一方から他方へ、前記DC/DCコンバータの動作可能最低入力電圧まで充電を行った後、前記DC/DCコンバータを停止し、前記第1蓄電部スイッチ、または前記第2蓄電部スイッチの内、放電電流が流れた方をオフにするとともに、前記充電スイッチ、および前記バイパススイッチをオンにして、前記充電回路で満充電するようにした蓄電装置。
A power storage device that is connected between a main power source and a load, and that supplies power stored in advance to the load when the voltage (Vb) of the main power source is equal to or lower than a predetermined lower limit value,
The power storage device, a charging circuit connected to the main power supply, and a main power supply voltage detection circuit,
A charging switch connected to the output of the charging circuit;
A first power storage unit switch connected to the output of the charge switch, and a DC / DC converter;
A first power storage unit connected to the first power storage unit switch;
A second power storage unit switch connected to the output of the DC / DC converter, and a changeover switch;
A second power storage unit connected to the output of the second power storage unit switch;
A bypass switch connected between the input and output of the DC / DC converter;
A first diode having an anode connected to the main power supply voltage detection circuit and a cathode connected to the load;
A second diode having an anode connected to the output of the changeover switch and a cathode connected to the load;
A control unit to which the charging circuit, a main power supply voltage detection circuit, a charging switch, a first power storage unit switch, a DC / DC converter, a second power storage unit switch, a changeover switch, and a bypass switch are connected;
The control unit turns off the charging switch, the changeover switch, and the bypass switch at the end of use, turns on the first power storage unit switch and the second power storage unit switch, and then controls the DC / DC converter. Among the first power storage unit or the second power storage unit, charging from the fully charged one to the other,
At startup, the charging switch, the changeover switch, and the bypass switch are turned off, the first power storage unit switch and the second power storage unit switch are turned on, and the DC / DC converter is controlled to control the first power storage unit, After charging from one of the second power storage units to the other to the lowest operable input voltage of the DC / DC converter, the DC / DC converter is stopped, and the first power storage unit switch or the second power storage unit A power storage device in which one of a power storage unit switch in which a discharge current flows is turned off, and the charging switch and the bypass switch are turned on to fully charge the charging circuit.
前記第1蓄電部、および前記第2蓄電部はキャパシタで構成され、
前記制御部は、使用終了時に全ての前記キャパシタの両端電圧が水電解電圧以下になるように制御するようにした請求項1に記載の蓄電装置。
The first power storage unit and the second power storage unit are configured by capacitors,
The power storage device according to claim 1, wherein the control unit controls the voltage across all the capacitors to be equal to or lower than a water electrolysis voltage when the use is finished.
前記第1蓄電部、および前記第2蓄電部はキャパシタで構成されるとともに、前記第1蓄電部と前記第2蓄電部にそれぞれ第1温度センサと第2温度センサを設け、
前記制御部は、起動時の充電中、または使用終了時の放電中に、充電、または放電を中断し、中断前後の電圧差と、充電時、または放電時の電流値(I)から、前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部の内、起動時に充電しているか、または使用終了時に放電している方の内部抵抗値(R)を求め、
前記充電中、または前記放電中の電圧変化率と前記電流値(I)から、前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部の内、起動時に充電しているか、または使用終了時に放電している方の容量値(C)を求め、
前記第1温度センサ、または前記第2温度センサの出力から前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部の内、起動時に充電しているか、または使用終了時に放電している方の温度を求め、
前記内部抵抗値(R)、または前記容量値(C)が前記温度における劣化限界値に至っていれば劣化したと判断し、前記第1蓄電部、または前記第2蓄電部の内、起動時に充電しているか、または使用終了時に放電している方への満充電に替わって他方への満充電を起動時に行うようにした請求項1に記載の蓄電装置。
The first power storage unit and the second power storage unit are configured with capacitors, and a first temperature sensor and a second temperature sensor are provided in the first power storage unit and the second power storage unit, respectively.
The controller interrupts charging or discharging during charging at start-up or discharging at the end of use, and from the voltage difference before and after the interruption and the current value (I) at the time of charging or discharging, Finding the internal resistance value (R) of the first power storage unit or the second power storage unit that is charged at startup or discharged at the end of use,
From the voltage change rate and the current value (I) during the charging or discharging, the first power storage unit or the second power storage unit is charged at startup or discharged at the end of use. Find the capacity value (C)
From the output of the first temperature sensor or the second temperature sensor, the temperature of the first power storage unit or the second power storage unit that is charged at startup or discharged at the end of use is obtained. ,
If the internal resistance value (R) or the capacitance value (C) has reached the deterioration limit value at the temperature, it is determined that the battery has deteriorated, and the first power storage unit or the second power storage unit is charged at startup. 2. The power storage device according to claim 1, wherein full charge to the other is performed at startup instead of full charge to one that has been discharged or discharged at the end of use.
前記第1蓄電部、および前記第2蓄電部の両方が劣化すれば、前記制御部は劣化信号を出力するようにした請求項3に記載の蓄電装置。 The power storage device according to claim 3, wherein when both the first power storage unit and the second power storage unit deteriorate, the control unit outputs a deterioration signal. 前記第1蓄電部と前記第2蓄電部を起動毎に交互に満充電するようにした請求項1に記載の蓄電装置。 2. The power storage device according to claim 1, wherein the first power storage unit and the second power storage unit are alternately fully charged at each start-up.
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