JP2008289083A - Video recording/reproducing apparatus and video display system - Google Patents

Video recording/reproducing apparatus and video display system Download PDF

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Shintaro Izumikawa
慎太郎 泉川
Kenji Ishibashi
賢司 石橋
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video display system capable of reversely reproducing a recorded video with a simple operation. <P>SOLUTION: A process to be executed by a video recording/reproducing apparatus constituting the video display system comprises steps of: distributing a video in real time (S630) when a video distribution request is received from an information communication terminal constituting the video display system (YES in step S520) during a video recording state (step S610); switching to a recorded video and starting reverse reproduction from the latest recorded video (S650) when a reverse reproduction request is received from the information communication terminal (YES in step S640); and distributing a video in real time (S630) when a stop request is received from the information communication terminal (YES in step S660) and it is judged not to shut off communication (NO in step S670). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は映像の記録および再生に関し、特に、ライブ映像の表示と録画映像の再生との制御に関する。   The present invention relates to video recording and playback, and more particularly, to control of live video display and recorded video playback.

動画をカメラで撮影し、監視目的に使用する技術が知られている。たとえば、特開２００５−２８６３６４号公報（特許文献１）は、緊急時に簡単な操作によって再生したい監視画像を直ちに再生することができる監視システムを開示する。   A technique is known in which a moving image is taken with a camera and used for monitoring purposes. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-286364 (Patent Document 1) discloses a monitoring system that can immediately reproduce a monitoring image to be reproduced by a simple operation in an emergency.

特開平９−１４９４０３号公報（特許文献２）は、映像監視システムを開示する。このシステムは、映像送出処理部で映像をエンドレスに蓄積しつつ映像表示処理部に伝送できるとともに、エンドレス蓄積動作を止めることなく蓄積した映像を再生し、ライブ映像と並行して伝送し、表示装置に並行表示できる映像監視システムを開示する。   Japanese Patent Laid-Open No. 9-149403 (Patent Document 2) discloses a video surveillance system. In this system, the video transmission processing unit can endlessly store the video and transmit it to the video display processing unit, reproduce the stored video without stopping the endless storage operation, and transmit it in parallel with the live video. A video surveillance system capable of displaying in parallel is disclosed.

特開平１１−２６１９９２号公報（特許文献３）は、ビデオテープレコーダ、オーディオテープレコーダのような記録装置がなくても複数の過去の映像と、対応する音声を得ることができるテレビジョンカメラを開示する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-261992 (Patent Document 3) discloses a television camera that can obtain a plurality of past videos and corresponding audio without a recording device such as a video tape recorder or an audio tape recorder. To do.

特開２００２−１５２６３５号公報（特許文献４）は、決定的瞬間を簡単な操作で再生する記録再生装置を開示する。
特開２００５−２８６３６４号公報 特開平９−１４９４０３号公報 特開平１１−２６１９９２号公報 特開２００２−１５２６３５号公報 Japanese Patent Laying-Open No. 2002-152635 (Patent Document 4) discloses a recording / reproducing apparatus that reproduces a decisive moment with a simple operation.
JP 2005-286364 A JP-A-9-149403 JP 11-261992 A JP 2002-152635 A

録画映像を使用する目的の１つに、遠隔地における監視がある。しかしながら、特開２００５−２８６３６４号公報に開示された技術によると、遠隔地において映像を監視することができなかった。また、特開平９−１４９４０３号公報に開示された技術によると、当該システムの使用者は、簡単な操作で録画映像を迅速に見ることができない場合があった。特開平１１−２６１９９２号公報に開示された技術によると、使用者が録画映像を再生する指示を与えることができず、意図したときに映像を視聴できない場合があった。特開２００２−１５２６３５号公報に開示された技術によると、決定的瞬間が記録されても、遠隔地から、使用者が意図した再生を実行できない場合があった。   One of the purposes of using recorded video is monitoring at a remote location. However, according to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-286364, video cannot be monitored in a remote place. Further, according to the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-149403, there are cases where the user of the system cannot quickly view the recorded video by a simple operation. According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-261992, the user cannot give an instruction to reproduce the recorded video, and the video cannot be viewed when intended. According to the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-152635, even if a decisive moment is recorded, there is a case where the reproduction intended by the user cannot be executed from a remote place.

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な操作で録画映像を遡って視聴することができる映像記録再生装置を提供することである。本発明の他の目的は、遠隔地においても簡単な操作で録画映像を遡って視聴することができる映像表示システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a video recording / reproducing apparatus that allows a recorded video to be viewed retrospectively with a simple operation. . Another object of the present invention is to provide a video display system that allows a recorded video to be viewed retrospectively with a simple operation even in a remote place.

上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従うと、通信回線に接続された情報通信端末に画像データを送信する映像記録再生装置が提供される。この装置は、通信回線を介して情報通信端末と通信する通信手段と、撮影により動画像データをデータを生成して動画像データを出力するカメラと、カメラから出力される動画像データを格納するメモリと、メモリに格納されている動画像データを再生する再生手段と、通信手段に対する動画像データの出力源を、カメラとメモリとの間で切り替える制御手段とを備える。制御手段は、情報通信端末から送信された信号から動画像データを逆再生する指示を検出するまで、出力源をカメラに設定し、指示を検出すると、出力源をメモリに切り替えて、かつ、メモリに格納された時刻が新しい順に、メモリに格納されている動画像データを再生手段に再生させる。   In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, a video recording / reproducing apparatus for transmitting image data to an information communication terminal connected to a communication line is provided. This apparatus stores communication means that communicates with an information communication terminal via a communication line, a camera that generates moving image data by photographing and outputs moving image data, and moving image data output from the camera. A memory, a reproducing unit that reproduces moving image data stored in the memory, and a control unit that switches an output source of moving image data to the communication unit between the camera and the memory. The control means sets the output source to the camera until it detects an instruction to reversely play back the moving image data from the signal transmitted from the information communication terminal, and when the instruction is detected, switches the output source to the memory and The moving image data stored in the memory is played back by the playback means in the order of the latest stored time.

この発明の他の局面に従うと、通信回線に接続された情報通信端末に画像データを送信する映像記録再生装置が提供される。この装置は、通信回線を介して情報通信端末と通信する通信手段と、撮影により動画像データをデータを生成して動画像データを出力する撮影手段と、撮影手段から出力される複数の動画像データを格納する記憶手段と、記憶手段に格納されている複数の動画像データの各々を再生する再生手段と、通信手段に対する動画像データの出力源を、撮影手段と記憶手段との間で切り替える制御手段とを備える。制御手段は、情報通信端末から送信された信号から、動画像データを逆再生する指示を検出するまで、出力源を撮影手段に設定し、指示を検出すると、出力源を記憶手段に切り替えて、かつ、複数の動画像データが記憶手段に保存された時刻が新しい順に、記憶手段に格納されている複数の動画像データの各々を再生手段に再生させる。   According to another aspect of the present invention, there is provided a video recording / reproducing apparatus for transmitting image data to an information communication terminal connected to a communication line. The apparatus includes a communication unit that communicates with an information communication terminal via a communication line, a shooting unit that generates moving image data by shooting and outputs moving image data, and a plurality of moving images output from the shooting unit. A storage means for storing data, a reproduction means for reproducing each of a plurality of moving image data stored in the storage means, and a moving image data output source for the communication means are switched between the photographing means and the storage means. Control means. The control means sets the output source to the photographing means from the signal transmitted from the information communication terminal until it detects an instruction to reversely play back the moving image data, and when the instruction is detected, switches the output source to the storage means, In addition, the reproduction unit reproduces each of the plurality of moving image data stored in the storage unit in the order of the time when the plurality of moving image data was stored in the storage unit.

好ましくは、制御手段は、後入れ先出し法に従って、記憶手段に格納されている複数の動画像データの各々を再生手段に再生させる。   Preferably, the control means causes the reproduction means to reproduce each of the plurality of moving image data stored in the storage means in accordance with the last-in first-out method.

好ましくは、制御手段は、複数の動画像データの各々に関連付けられる時刻データに基づいて、各動画像データを再生手段に再生させる。   Preferably, the control means causes the reproduction means to reproduce each moving image data based on time data associated with each of the plurality of moving image data.

好ましくは、記憶手段は、各動画像データに対して昇順に与えられる一意のフレーム番号と、各動画像データとを格納している。制御手段は、各一意のフレーム番号に基づいて、各動画像データを再生手段に再生させる。   Preferably, the storage unit stores a unique frame number given to each moving image data in ascending order and each moving image data. The control means causes the reproduction means to reproduce each moving image data based on each unique frame number.

好ましくは、映像記録再生装置は、この装置の周囲の異常を検知する検知手段をさらに備える。記憶手段は、検知手段が異常を検知したことを表わす情報を、異常が検知された時に生成された動画像データに関連付けて格納する。通信手段は、検知手段が異常を検知したことを表わす情報を、情報通信端末に送信する。   Preferably, the video recording / reproducing apparatus further includes detection means for detecting an abnormality around the apparatus. The storage means stores information indicating that the detection means has detected an abnormality in association with moving image data generated when the abnormality is detected. The communication means transmits information indicating that the detection means has detected an abnormality to the information communication terminal.

好ましくは、制御手段は、情報通信端末から送信された情報の受信に応答して、出力源を記憶手段に切り替えて、かつ、異常が検知された時に生成された動画像データを再生手段に再生させる。   Preferably, the control means switches the output source to the storage means in response to reception of the information transmitted from the information communication terminal, and reproduces the moving image data generated when an abnormality is detected on the reproduction means. Let

好ましくは、制御手段は、異常が検知された時に生成された動画像データを含む予め定められた一定時間の動画像データを再生手段に再生させる。   Preferably, the control unit causes the reproduction unit to reproduce the moving image data for a predetermined time including the moving image data generated when the abnormality is detected.

好ましくは、予め定められた一定時間は、異常が検知された時に生成された動画像データが保存された時刻以前の一定時間と、異常が検知された時に生成された動画像データが保存された時刻以降の一定時間と、異常が検知された時に生成された動画像データが保存された時刻の前後一定時間とのいずれかを含む。   Preferably, the predetermined time is a predetermined time before the time when the moving image data generated when the abnormality is detected is stored, and the moving image data generated when the abnormality is detected are stored. One of a certain time after the time and a certain time before and after the time when the moving image data generated when the abnormality is detected is stored.

好ましくは、検知手段は、撮影手段から出力される動画像データに基づく画像を解析する画像解析手段と、映像記録再生装置の周囲の温度変化を検知する温度センサとのいずれかを含む。   Preferably, the detection means includes any one of an image analysis means for analyzing an image based on moving image data output from the photographing means and a temperature sensor for detecting a temperature change around the video recording / reproducing apparatus.

この発明の他の局面に従うと、映像表示システムが提供される。このシステムは、上記のいずれかに記載の映像記録再生装置と通信端末とを備える。通信端末は、通信回線を介して映像記録再生装置によって送信された画像データを受信する受信手段と、画像データに基づいて映像を表示する表示手段と、過去に遡って映像を表示する指示入力を受け付ける入力手段と、指示入力に応答して逆再生要求を映像記録再生装置に送信する送信手段とを含む。表示手段は、逆再生要求に応答して映像記録再生装置が過去に遡って再生した画像データに基づいて映像を表示する。   According to another aspect of the present invention, a video display system is provided. This system includes the video recording / reproducing apparatus described above and a communication terminal. The communication terminal receives a receiving means for receiving image data transmitted by the video recording / playback apparatus via a communication line, a display means for displaying a video based on the image data, and an instruction input for displaying the video retroactively. Input means for receiving, and transmission means for transmitting a reverse reproduction request to the video recording / reproducing apparatus in response to the instruction input. The display means displays the video based on the image data reproduced in the past by the video recording / playback apparatus in response to the reverse playback request.

本発明に係る映像記録再生装置によると、簡単な操作で録画映像を遡って視聴することができる。   According to the video recording / reproducing apparatus of the present invention, the recorded video can be viewed retrospectively with a simple operation.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る映像表示システムについて説明する。図１は、映像表示システム１０の概念的な構成を表わす図である。映像表示システム１０は、監視装置１００と情報通信端末１１０とを備える。監視装置１００と情報通信端末１１０とはネットワーク１２０によって通信可能なように接続される。 <First Embodiment>
A video display system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a conceptual configuration of the video display system 10. The video display system 10 includes a monitoring device 100 and an information communication terminal 110. The monitoring device 100 and the information communication terminal 110 are connected so as to be able to communicate with each other via a network 120.

監視装置１００は、カメラ３２０を含む。監視装置１００は、カメラ３２０によって生成された画像データをフレームごとに情報通信端末１１０に送信する。ある局面において、情報通信端末１１０は、携帯電話、パーソナルコンピュータその他の通信機能と映像表示機能とを有する情報処理装置によって実現される。情報通信端末１１０は、画像を表示するディスプレイ１１２を含む。   The monitoring device 100 includes a camera 320. The monitoring device 100 transmits the image data generated by the camera 320 to the information communication terminal 110 for each frame. In one aspect, the information communication terminal 110 is realized by an information processing apparatus having a mobile phone, a personal computer, and other communication functions and a video display function. The information communication terminal 110 includes a display 112 that displays an image.

図１（Ａ）を参照して、監視装置１００は、ライブ映像を表示するためのフレーム１３１，１３２，１３３，１３４を、情報通信端末１１０に向けて順次送信する。情報通信端末１１０は、各フレームを受信すると、そのフレーム順に従ってディスプレイ１１２に映像を表示する。情報通信端末１１０の使用者は、監視装置１００から離れた場所に存在していても、その監視装置１００によって取得された映像を視聴することができる。   Referring to FIG. 1A, monitoring apparatus 100 sequentially transmits frames 131, 132, 133, and 134 for displaying live video toward information communication terminal 110. When the information communication terminal 110 receives each frame, the information communication terminal 110 displays an image on the display 112 according to the frame order. Even if the user of the information communication terminal 110 exists in a place away from the monitoring device 100, the user can view the video acquired by the monitoring device 100.

さらに、本実施の形態に係る映像表示システム１０は、ライブ映像として表示された画像を遡って再生することができる機能を有する。具体的には、情報通信端末１１０の使用者がライブ映像の視聴中に、逆再生指示（映像を遡って再生させるための指示を言う。）を与えると、情報通信端末１１０はその逆再生指示を監視装置１００に送信する。監視装置１００は、その逆再生指示の受信に応答して、最後に送信したライブ映像から遡って過去のフレームを記憶装置から読み出し、その読み出したデータをフレームごとに情報通信端末１１０に送信する。   Furthermore, the video display system 10 according to the present embodiment has a function capable of playing back an image displayed as a live video. Specifically, when the user of the information communication terminal 110 gives a reverse reproduction instruction (an instruction for reproducing the video retroactively) while viewing the live video, the information communication terminal 110 displays the reverse reproduction instruction. Is transmitted to the monitoring device 100. In response to receiving the reverse playback instruction, the monitoring device 100 reads past frames from the storage device retroactively from the last transmitted live video, and transmits the read data to the information communication terminal 110 for each frame.

たとえば、図１（Ｂ）を参照して、ライブ映像の表示時刻が「１２：００：００」であるときに当該使用者が逆再生指示を入力すると、情報通信端末１１０は、その指示の入力に応じて逆再生要求を生成し、その生成した要求を監視装置１００に送信する。監視装置１００は、逆再生要求の受信に応答して、生成時刻が「１２：００：００」であるフレームから遡って過去に蓄積されたフレームを順次読み出す。監視装置１００は、たとえばフレーム１４１，１４２，１４３，１４４を順次読み出してその読み出した各フレームをネットワーク１２０を介して情報通信端末１１０に送信する。情報通信端末１１０は、その受信したデータに基づいて過去に記録された映像をディスプレイ１１２に表示する。   For example, referring to FIG. 1B, when the user inputs a reverse playback instruction when the display time of the live video is “12:00: 00”, information communication terminal 110 inputs the instruction. In response to the request, a reverse reproduction request is generated, and the generated request is transmitted to the monitoring apparatus 100. In response to the reception of the reverse reproduction request, the monitoring apparatus 100 sequentially reads the frames accumulated in the past retroactively from the frame whose generation time is “12:00:00”. For example, the monitoring apparatus 100 sequentially reads out the frames 141, 142, 143, and 144 and transmits the read frames to the information communication terminal 110 via the network 120. The information communication terminal 110 displays images recorded in the past on the display 112 based on the received data.

図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置１００の構成について説明する。図２は、監視装置１００を実現する機能の構成を表わすブロック図である。監視装置１００は、通信部２１０と、撮影部２２０と、記憶部２３０と、再生部２４０と、制御部２５０とを備える。   With reference to FIG. 2, the structure of the monitoring apparatus 100 which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of functions for realizing monitoring apparatus 100. The monitoring device 100 includes a communication unit 210, a photographing unit 220, a storage unit 230, a playback unit 240, and a control unit 250.

通信部２１０は、監視装置１００が接続される通信回線（たとえばインターネット、ＬＡＮ）を介して情報通信端末１１０と通信する。   The communication unit 210 communicates with the information communication terminal 110 via a communication line (for example, the Internet or LAN) to which the monitoring device 100 is connected.

撮影部２２０は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）を有するカメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）素子を有するカメラ等として実現される。   The imaging unit 220 is realized, for example, as a camera having a charge coupled device (CCD), a camera having a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) element, or the like.

記憶部２３０は、撮影部２２０から出力される複数の動画像データをそれぞれ格納する。記憶部２３０は、たとえばハードディスク装置、フラッシュメモリその他の不揮発性の記憶媒体として実現される。   The storage unit 230 stores a plurality of moving image data output from the imaging unit 220. The storage unit 230 is realized as a non-volatile storage medium such as a hard disk device, a flash memory, or the like.

再生部２４０は、記憶部２３０に格納されている複数の動画像データの各々を再生する。   The reproduction unit 240 reproduces each of the plurality of moving image data stored in the storage unit 230.

制御部２５０は、通信部２１０に対する動画像データの出力源を、撮影部２２０と記憶部２３０との間で切り換える。より具体的には、制御部２５０は、情報通信端末１１０によって送信された信号から、動画像データを逆再生する指示（逆再生要求）を検出するまで、当該出力源を撮影部２２０に設定する。制御部２５０は、情報通信端末１１０からその逆再生要求を検出すると、出力源を記憶部２３０に切り換える。制御部２５０は、さらに、複数の動画像データが記憶部２３０に保存された時刻が新しい順に、記憶部２３０に格納されている複数の動画像データの各々を再生部２４０に再生させる。再生部２４０がそのデータを再生すると、通信部２１０は、その再生されたデータを、情報通信端末１１０に向けて順次送信する。   The control unit 250 switches the output source of moving image data for the communication unit 210 between the photographing unit 220 and the storage unit 230. More specifically, the control unit 250 sets the output source in the imaging unit 220 until it detects an instruction to reversely play back moving image data (reverse playback request) from the signal transmitted by the information communication terminal 110. . When detecting the reverse reproduction request from information communication terminal 110, control unit 250 switches the output source to storage unit 230. Further, the control unit 250 causes the playback unit 240 to play back each of the plurality of moving image data stored in the storage unit 230 in the order of the time when the plurality of moving image data was stored in the storage unit 230. When the reproducing unit 240 reproduces the data, the communication unit 210 sequentially transmits the reproduced data to the information communication terminal 110.

ある局面において、制御部２５０は、後入れ先出し法（ＬＩＦＯ（Last In First Out））に従って、記憶部２３０に格納されている複数の動画像データの各々を再生部２４０に再生させる。他の局面において、制御部２５０は、複数の動画像データの各々に関連付けられる時刻データに基づいて、各動画像データを再生部２４０に再生させる。   In one aspect, the control unit 250 causes the reproduction unit 240 to reproduce each of the plurality of moving image data stored in the storage unit 230 according to a last-in first-out method (LIFO (Last In First Out)). In another aspect, control unit 250 causes reproduction unit 240 to reproduce each moving image data based on time data associated with each of the plurality of moving image data.

他の局面において、記憶部２３０は、各動画像データに対して昇順に与えられる一意のフレーム番号と各動画像データとを格納している。制御部２５０は、各一意のフレーム番号に基づいて、各動画像データを再生部２４０に再生させる。   In another aspect, the storage unit 230 stores a unique frame number given to each moving image data in ascending order and each moving image data. The control unit 250 causes the playback unit 240 to play back each moving image data based on each unique frame number.

他の局面において、監視装置１００は、監視装置１００の周囲の異常を検知する検知部をさらに備える。記憶部２３０は、当該検知部が異常を検知したことを表わす情報を、異常が検知されたときに生成された動画像データに関連付けて格納する。検知部は、たとえば昇電センサ、画像解析装置などとして実現される。画像解析装置は、画像データから特徴量を算出し、予め与えられた教示データと、その算出したデータとを比較する。これらのデータが一致した場合、画像解析装置は、当該画像データからは異常が検出されなかったと判定する。これらのデータが一致しない場合、画像解析装置は、その画像データが予め登録された教示データと異なると判定する。通信部２１０は、検知部が異常を検知したことを表わす情報を、情報通信端末１１０に送信する。   In another aspect, monitoring device 100 further includes a detection unit that detects an abnormality around monitoring device 100. The storage unit 230 stores information indicating that the detection unit has detected an abnormality in association with moving image data generated when the abnormality is detected. The detection unit is realized as, for example, a power rising sensor or an image analysis device. The image analysis device calculates a feature amount from the image data, and compares the pre-given teaching data with the calculated data. If these data match, the image analysis apparatus determines that no abnormality has been detected from the image data. If these data do not match, the image analysis apparatus determines that the image data is different from previously registered teaching data. Communication unit 210 transmits information indicating that the detection unit has detected an abnormality to information communication terminal 110.

図３を参照して、本発明の実施の形態に係る監視装置１００の具体的構成について説明する。図３は、監視装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。監視装置１００は、通信インターフェイス３１０と、カメラ３２０と、記憶装置３３０と、制御装置３５０と、スイッチ３６０と、文字合成回路３７０とを備える。記憶装置３３０は、録画部３３２と、再生部３３４とを含む。制御装置３５０は、再生コントローラ３５２と、通信コントローラ３５４とを含む。   With reference to FIG. 3, the specific structure of the monitoring apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 3 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the monitoring apparatus 100. The monitoring device 100 includes a communication interface 310, a camera 320, a storage device 330, a control device 350, a switch 360, and a character synthesis circuit 370. The storage device 330 includes a recording unit 332 and a playback unit 334. The control device 350 includes a reproduction controller 352 and a communication controller 354.

監視装置１００はインターネットその他のネットワーク１２０に接続されている。ネットワーク１２０には、基地局３８０が接続されている。基地局３８０は、携帯電話９００と通信する。   The monitoring device 100 is connected to the Internet or other network 120. A base station 380 is connected to the network 120. Base station 380 communicates with mobile phone 900.

携帯電話９００は、本実施の形態における情報通信端末１１０として機能する。
監視装置１００は通信インターフェイス３１０を介して動画像データを携帯電話９００に送信する。携帯電話９００は、その使用者によって与えられる操作入力に基づいて、時間を遡って映像を再生する要求（逆再生要求）を生成し、その生成した要求を監視装置１００に送信する。より具体的には、監視装置１００において、通信インターフェイス３１０は、携帯電話９００との間でＳＩＰ（Session Initiation Protocol）に従って通信セッションを形成する。 Mobile phone 900 functions as information communication terminal 110 in the present embodiment.
The monitoring apparatus 100 transmits moving image data to the mobile phone 900 via the communication interface 310. Based on the operation input given by the user, the mobile phone 900 generates a request for playing back video (reverse playback request) by going back in time, and transmits the generated request to the monitoring apparatus 100. More specifically, in the monitoring apparatus 100, the communication interface 310 forms a communication session with the mobile phone 900 according to SIP (Session Initiation Protocol).

カメラ３２０は、制御装置３５０から与えられる制御信号に従って撮影動作を実行して動画像データを生成し、その生成した画像データを記憶装置３３０に送信する。記憶装置３３０は、その動画像データを格納する。記憶装置３３０におけるデータ構造は、後述する。より具体的には、カメラ３２０から出力される動画像データのうち、ライブ映像に相当するデータは、記憶装置３３０とスイッチ３６０とにそれぞれ入力される。記憶装置３３０に入力されたデータは、録画部３３２によってメモリ領域に順次書き込まれる。一方、スイッチ３６０に送られたデータは、スイッチ３６０の切り換え動作に従って、その後の出力の可否が切り換えられる。この出力の切り換えは、制御装置３５０から与えられる制御信号に従って実現される。   The camera 320 executes a shooting operation according to a control signal given from the control device 350 to generate moving image data, and transmits the generated image data to the storage device 330. The storage device 330 stores the moving image data. The data structure in the storage device 330 will be described later. More specifically, among the moving image data output from the camera 320, data corresponding to a live video is input to the storage device 330 and the switch 360, respectively. Data input to the storage device 330 is sequentially written into the memory area by the recording unit 332. On the other hand, whether the data is sent to the switch 360 is switched according to the switching operation of the switch 360. This output switching is realized in accordance with a control signal given from the control device 350.

再生コントローラ３５２は、再生部３３４によって再生されたデータを携帯電話９００に送信するために、スイッチ３６０の信号入力源を再生部３３４となるように制御する。記憶装置３３０において、再生部３３４は、再生コントローラ３５２から与えられる再生指示に従って、メモリ領域に格納されているデータを読み出し、その読み出したデータをスイッチ３６０に送出する。したがって、カメラ３２０から送られるライブ映像のデータは送信されなくなる。   The playback controller 352 controls the signal input source of the switch 360 to be the playback unit 334 in order to transmit the data played back by the playback unit 334 to the mobile phone 900. In the storage device 330, the playback unit 334 reads the data stored in the memory area in accordance with the playback instruction given from the playback controller 352, and sends the read data to the switch 360. Therefore, live video data sent from the camera 320 is not sent.

再生部３３４は、再生コントローラ３５２の指示に従ってデータを再生しているとき、その再生したデータの情報（再生フレーム情報）を再生コントローラ３５２に送出する。再生フレーム情報は、たとえば、フレーム番号と、そのフレームが記録された時刻情報とを含む。再生コントローラ３５２は、再生フレーム情報に基づいて、そのフレームが録画されたフレームの再生であることを表わす情報を生成し、その生成した情報を文字合成回路３７０に送出する。   When reproducing data in accordance with an instruction from the reproduction controller 352, the reproduction unit 334 sends information on the reproduced data (reproduction frame information) to the reproduction controller 352. The reproduction frame information includes, for example, a frame number and time information when the frame is recorded. Based on the playback frame information, the playback controller 352 generates information indicating that the frame is playback of the recorded frame, and sends the generated information to the character synthesis circuit 370.

文字合成回路３７０は、再生コントローラ３５２から送られたその情報と、スイッチ３６０から出力されたフレームとを合成し、合成後の画像データを通信インターフェイス３１０に出力する。   The character synthesis circuit 370 synthesizes the information sent from the reproduction controller 352 and the frame output from the switch 360, and outputs the synthesized image data to the communication interface 310.

通信コントローラ３５４は、携帯電話９００のアドレス情報その他パケットを送信するために必要なヘッダ情報を通信インターフェイス３１０に送出する。通信インターフェイス３１０は、その情報と文字合成回路３７０から送られた画像データとを用いてパケットを生成し、その生成したパケットをネットワーク１２０に送出する。   The communication controller 354 sends the address information of the mobile phone 900 and other header information necessary for transmitting packets to the communication interface 310. Communication interface 310 generates a packet using the information and the image data sent from character synthesis circuit 370, and sends the generated packet to network 120.

そのパケットは、基地局３８０を介して携帯電話９００に送信される。携帯電話９００は、そのパケットを受信すると、そのパケットに基づいて映像をディスプレイに表示する。このようにして再生されたパケットが監視装置１００から携帯電話９００に向けて順次送られると、携帯電話９００は、特定のタイミングから時間を遡って映像を表示する。このタイミングは、たとえば、逆再生要求が生成された時刻、あるいは、監視装置１００において異常が検知された時刻である。   The packet is transmitted to the mobile phone 900 via the base station 380. When the mobile phone 900 receives the packet, the mobile phone 900 displays an image on the display based on the packet. When the packets reproduced in this way are sequentially sent from the monitoring apparatus 100 to the mobile phone 900, the mobile phone 900 displays a video retroactively from a specific timing. This timing is, for example, the time when the reverse reproduction request is generated or the time when the abnormality is detected in the monitoring apparatus 100.

次に、図４を参照して、本実施の形態に係る監視装置１００のデータ構造について説明する。図４は、記憶装置３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。記憶装置３３０は、データを格納するための複数のメモリ領域を含む。   Next, the data structure of the monitoring apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually showing one mode of data storage in storage device 330. Storage device 330 includes a plurality of memory areas for storing data.

フレーム番号は、メモリ領域４１０に格納されている。フレーム番号は、カメラ３２０から出力されたデータが録画部３３２によって書き込まれるときに昇順に作成され、各フレームに関連付けられる。   The frame number is stored in the memory area 410. Frame numbers are created in ascending order when the data output from the camera 320 is written by the recording unit 332, and are associated with each frame.

画像データは、メモリ領域４２０に格納されている。画像データのデータ形式は、限られない。   Image data is stored in the memory area 420. The data format of image data is not limited.

画像データが録画部３３２によって記録された保存時刻は、メモリ領域４３０に格納されている。この保存時刻データは、たとえば制御装置３５０によって計測される時刻であるが、他の時刻が使用されてもよい。   The storage time when the image data is recorded by the recording unit 332 is stored in the memory area 430. The storage time data is, for example, a time measured by the control device 350, but other times may be used.

図５を参照して、映像表示システム１０がライブ映像を表示しているときにおけるフレームの流れについて説明する。図５は、監視装置１００の内部におけるフレームの流れを表わす図である。   With reference to FIG. 5, the flow of frames when the video display system 10 displays live video will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the flow of frames inside the monitoring apparatus 100.

撮影部２２０によって生成された画像データは、記憶部２３０に逐次保存される。たとえば、記憶部２３０は、予め定められた間隔に従って、フレーム５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５０７，５０８を格納している。撮影部２２０が新たな撮影によりフレーム５０９を生成すると、フレーム５０９は記憶部２３０に送られ、録画部３３２によって記録される。一方、監視装置１００がライブ映像を表示するための動作を実行しているとき、撮影部２２０によって生成されたフレーム５０９は、通信部２１０にも送信される。このとき、スイッチ３６０は、撮影部２２０と通信部２１０との間の接続関係を、データ伝送を可能な状態に切り換える。通信部２１０は、フレーム５０９をネットワーク１２０に向けて送信する。   Image data generated by the imaging unit 220 is sequentially stored in the storage unit 230. For example, the storage unit 230 stores frames 501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 508 according to a predetermined interval. When the photographing unit 220 generates a frame 509 by new photographing, the frame 509 is sent to the storage unit 230 and recorded by the recording unit 332. On the other hand, when the monitoring apparatus 100 is performing an operation for displaying a live video, the frame 509 generated by the imaging unit 220 is also transmitted to the communication unit 210. At this time, the switch 360 switches the connection relationship between the imaging unit 220 and the communication unit 210 to a state where data transmission is possible. The communication unit 210 transmits the frame 509 toward the network 120.

図６を参照して、本発明の実施の形態に係る監視装置１００の制御構造について説明する。図６は、監視装置１００の制御装置３５０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。   With reference to FIG. 6, the control structure of monitoring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a part of a series of operations executed by control device 350 of monitoring device 100.

ステップＳ６１０にて、制御装置３５０は、その動作モードを待機状態に切り換える。ここで待機状態とは、具体的には、カメラ３２０から送られた画像データが記憶装置３３０に記録されることを言う。   In step S610, control device 350 switches its operation mode to a standby state. Here, the standby state specifically means that the image data sent from the camera 320 is recorded in the storage device 330.

ステップＳ６２０にて、制御装置３５０は、通信インターフェイス３１０から送られる信号に基づいて、情報通信端末１１０から映像配信要求を受信したか否かを判定する。この判定は、たとえば映像配信のために予め規定された制御コマンドがその受信信号に含まれているか否かに基づいて行なわれる。制御装置３５０は、その映像配信要求を受信したと判定すると（ステップＳ６２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６３０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６２０にてＮＯ）、制御装置３５０は、制御をステップＳ６１０に戻す。   In step S620, control device 350 determines whether or not a video distribution request has been received from information communication terminal 110, based on a signal sent from communication interface 310. This determination is performed based on, for example, whether or not a control command defined in advance for video distribution is included in the received signal. When control device 350 determines that the video distribution request has been received (YES in step S620), control device 350 switches control to step S630. If not (NO in step S620), control device 350 returns control to step S610.

ステップＳ６３０にて、制御装置３５０は、カメラ３２０によって生成された画像データをリアルタイムで配信する。より具体的には、制御装置３５０の再生コントローラ３５２は、スイッチ３６０に信号を送信することによりカメラ３２０と文字合成回路３７０との間のデータ伝送を可能にする。再生コントローラ３５２は、再生部３３４に対して記憶装置３３０に格納されているデータの再生を禁止する。   In step S630, control device 350 distributes the image data generated by camera 320 in real time. More specifically, the playback controller 352 of the control device 350 enables data transmission between the camera 320 and the character synthesis circuit 370 by transmitting a signal to the switch 360. The playback controller 352 prohibits the playback unit 334 from playing back data stored in the storage device 330.

これにより、カメラ３２０から出力される画像データは、記憶装置３３０に記録され、また、スイッチ３６０にも送られる。スイッチ３６０は、信号の入力源をカメラ３２０にのみ切り換えるため、記憶装置３３０に格納されているデータが仮に再生されたとしても、スイッチ３６０はカメラ３２０からの画像データを文字合成回路３７０に送信する。文字合成回路３７０がリアルタイムで映像を配信している情報（たとえば「Ｌｉｖｅ」と表示するためのデータ）を画像データに付加すると、合成された画像データが通信インターフェイス３１０に与えられる。通信インターフェイス３１０は、その画像データを携帯電話９００に送信する。携帯電話９００の使用者は、監視装置１００によってリアルタイムで撮影されている映像を視聴することができる。   As a result, the image data output from the camera 320 is recorded in the storage device 330 and also sent to the switch 360. Since the switch 360 switches the signal input source only to the camera 320, the switch 360 transmits the image data from the camera 320 to the character synthesis circuit 370 even if the data stored in the storage device 330 is reproduced. . When the character composition circuit 370 adds information (for example, data for displaying “Live”) that distributes video in real time to the image data, the synthesized image data is given to the communication interface 310. Communication interface 310 transmits the image data to mobile phone 900. A user of the mobile phone 900 can view a video captured by the monitoring apparatus 100 in real time.

ステップＳ６４０にて、制御装置３５０は、情報通信端末から逆再生要求を受信したか否かを判定する。ある局面において、この判定は、通信インターフェイス３１０から制御装置３５０に与えられる信号に基づいて行なわれる。制御装置３５０が、逆再生要求を受信したと判定すると（ステップＳ６４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６５０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６４０にてＮＯ）、制御装置３５０は、制御をステップＳ６３０に戻す。   In step S640, control device 350 determines whether a reverse reproduction request has been received from the information communication terminal. In one aspect, this determination is made based on a signal provided from communication interface 310 to control device 350. If control device 350 determines that a reverse reproduction request has been received (YES in step S640), control is switched to step S650. If not (NO in step S640), control device 350 returns control to step S630.

ステップＳ６５０にて、制御装置３５０は、画像データの出力源をカメラ３２０から記憶装置３３０に切り換える。これにより、カメラ３２０から出力された画像データは、スイッチ３６０以降に送られなくなる。再生コントローラ３５２は、再生部３３４に対して記憶装置３３０に格納されている画像データ（メモリ領域４２０）を再生する指示を送信する。再生部３３４は、その再生指示に従って画像データを順次読み出して、その読み出した画像データをスイッチ３６０に送信する。   In step S650, control device 350 switches the output source of image data from camera 320 to storage device 330. As a result, the image data output from the camera 320 is not sent after the switch 360. The reproduction controller 352 transmits an instruction to reproduce the image data (memory area 420) stored in the storage device 330 to the reproduction unit 334. The reproduction unit 334 sequentially reads the image data according to the reproduction instruction, and transmits the read image data to the switch 360.

より具体的には、再生コントローラ３５２は、逆再生要求が与えられた時刻を含む指示を再生部３３４に送信する。再生部３３４は、その指示に含まれる時刻データに従って、メモリ領域４３０に格納されている保存時刻を参照しながら、逆再生を開始する時刻を決定する。再生部３３４は、逆再生要求が与えられた時刻の直前の保存時刻を再生の開始時刻として決定する。再生部３３４は、その時刻に関連付けられる画像データ（メモリ領域４２０）を読み出して、録画映像としてスイッチ３６０に送信する。このとき、スイッチ３６０は、再生コントローラ３５２の制御によって記憶装置３３０と文字合成回路３７０との接続関係を伝送可能な状態に切り換えているため、録画映像は文字合成回路３７０に送信される。   More specifically, the playback controller 352 transmits an instruction including the time when the reverse playback request is given to the playback unit 334. The playback unit 334 determines the time to start reverse playback while referring to the storage time stored in the memory area 430 according to the time data included in the instruction. The playback unit 334 determines the save time immediately before the time when the reverse playback request is given as the playback start time. The playback unit 334 reads the image data (memory area 420) associated with the time and transmits it to the switch 360 as a recorded video. At this time, since the switch 360 switches the connection relationship between the storage device 330 and the character synthesis circuit 370 to a state in which transmission is possible under the control of the reproduction controller 352, the recorded video is transmitted to the character synthesis circuit 370.

再生コントローラ３５２は、監視装置１００から送信される映像が録画映像であることを表わす表示（たとえば「Ｒｅｐｌａｙ」と表示するためのデータ）をその画像データに付加するように命令を送信する。文字合成回路３７０は、そのデータと画像データとを合成し、合成後の画像データを通信インターフェイス３１０に送信する。携帯電話９００は、そのようにして再生された映像信号を受信すると、その信号に従った映像をディスプレイに表示させる。   The playback controller 352 transmits a command to add a display (for example, data for displaying “Replay”) indicating that the video transmitted from the monitoring apparatus 100 is a recorded video to the image data. Character combining circuit 370 combines the data and image data, and transmits the combined image data to communication interface 310. When the mobile phone 900 receives the video signal reproduced in such a manner, the mobile phone 900 displays a video according to the signal on the display.

ステップＳ６６０にて、制御装置３５０は、携帯電話９００から停止要求を受信したか否かを判定する。この判定は、通信インターフェイス３１０から制御装置３５０に送られる信号に基づいて行なわれる。制御装置３５０は、停止要求を受信したと判定すると（ステップＳ６６０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６７０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６６０にてＮＯ）、制御をステップＳ６５０に戻す。   In step S660, control device 350 determines whether a stop request has been received from mobile phone 900 or not. This determination is made based on a signal sent from communication interface 310 to control device 350. When control device 350 determines that a stop request has been received (YES in step S660), control device 350 switches control to step S670. If not (NO in step S660), the control returns to step S650.

ステップＳ６７０にて、制御装置３５０は、携帯電話９００との通信を遮断するか否かを判定する。この判定は、通信インターフェイス３１０から制御装置３５０に送られる信号が通信の遮断要求を含むか否かに基づいて行なわれる。制御装置３５０が、通信を遮断すると判定すると（ステップＳ６７０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６８０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６７０にてＮＯ）、制御装置３５０は、制御をステップＳ６３０に戻す。   In step S670, control device 350 determines whether or not to interrupt communication with mobile phone 900. This determination is made based on whether or not a signal sent from communication interface 310 to control device 350 includes a communication cutoff request. If control device 350 determines that communication is to be interrupted (YES in step S670), control is switched to step S680. If not (NO in step S670), control device 350 returns control to step S630.

ここで、図７を参照して、映像表示システム１０が映像を逆再生する動作を行なっている場合のフレームの流れについて説明する。図７は、監視装置１００におけるフレームの流れを表わす図である。   Here, with reference to FIG. 7, the flow of frames when the video display system 10 is performing the reverse playback operation of video will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating the flow of frames in the monitoring apparatus 100.

監視装置１００が携帯電話９００から逆再生要求を受信すると、その要求は通信部２１０から制御部２５０に送られる。制御部２５０は、逆再生要求を検知すると、記憶部２３０に記憶されているフレームを遡って再生するための指示を与える。一方、記憶部２３０には、撮影部２２０によって生成されたフレームが逐次送られる。記憶部２３０は、制御部２５０から逆再生のための指示が与えられると、撮影部２２０から送られた画像データの記録とともに、逆再生要求に従った画像データの再生を実行する。   When monitoring device 100 receives a reverse playback request from mobile phone 900, the request is sent from communication unit 210 to control unit 250. When the control unit 250 detects a reverse playback request, the control unit 250 gives an instruction to play back the frames stored in the storage unit 230. On the other hand, the frames generated by the imaging unit 220 are sequentially sent to the storage unit 230. When an instruction for reverse reproduction is given from the control unit 250, the storage unit 230 records the image data sent from the photographing unit 220 and reproduces the image data according to the reverse reproduction request.

図７に示される例では、記憶部２３０に最後に格納されたフレーム５０８を再生フレームとしてそのフレームから過去に記録されたフレームを順次読み出し、通信部２１０に送信する。その結果、映像表示システム１０が逆再生を実行しているとき、通信部２１０は、フレーム５０８、フレーム５０７、フレーム５０６の順に各フレームを送信する。   In the example shown in FIG. 7, frames recorded in the past are sequentially read from the frame 508 stored last in the storage unit 230 as a playback frame and transmitted to the communication unit 210. As a result, when the video display system 10 is performing reverse playback, the communication unit 210 transmits the frames in the order of the frame 508, the frame 507, and the frame 506.

次に、図８を参照して、本実施の形態に係る情報通信端末１１０について説明する。図８は、情報通信端末１１０を実現する機能の構成を表わすブロック図である。情報通信端末１１０は、操作部８１０と、通信部８２０と、記憶部８３０と、表示部８４０と、制御部８５０とを含む。   Next, information communication terminal 110 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of functions for realizing information communication terminal 110. The information communication terminal 110 includes an operation unit 810, a communication unit 820, a storage unit 830, a display unit 840, and a control unit 850.

操作部８１０は、情報通信端末１１０に対する操作の入力を受け付ける。操作部８１０は、その操作に応じた信号を制御部８５０に送出する。   The operation unit 810 receives an input of an operation on the information communication terminal 110. The operation unit 810 sends a signal corresponding to the operation to the control unit 850.

通信部８２０は、制御部８５０による制御に従って、ネットワーク１２０を介して監視装置１００との通信を確立する。通信部８２０は、一方、ネットワーク１２０を介して、監視装置１００から送られた信号を受信する。   The communication unit 820 establishes communication with the monitoring apparatus 100 via the network 120 according to control by the control unit 850. On the other hand, the communication unit 820 receives a signal transmitted from the monitoring apparatus 100 via the network 120.

記憶部８３０は、通信部８２０によって受信された信号を格納する。記憶部８３０は、ある局面において、データを不揮発的に保持できるメモリ、たとえばフラッシュメモリが使用される。あるいは、他の局面において、揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）が使用されてもよい。   Storage unit 830 stores the signal received by communication unit 820. As a storage unit 830, in one aspect, a memory that can hold data in a nonvolatile manner, for example, a flash memory is used. Alternatively, in other aspects, a volatile storage RAM (Random Access Memory) may be used.

表示部８４０は、制御部８５０の制御に従って、記憶部８３０に格納されているデータに基づいて映像を表示する。より具体的には、表示部８４０は、監視装置１００から送られた画像データに基づいて映像を表示する。表示部８４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electros Luminescence）その他の表示デバイスによって実現される。   Display unit 840 displays an image based on data stored in storage unit 830 under the control of control unit 850. More specifically, the display unit 840 displays a video based on the image data sent from the monitoring device 100. The display unit 840 is realized by a liquid crystal display, organic EL (Electros Luminescence), or other display devices.

図９を参照して、情報通信端末１１０の具体的構成について説明する。図９は、情報通信端末１１０の一態様である携帯電話９００のハードウェア構成を表わすブロック図である。携帯電話９００は、アンテナ９０８と、通信装置９０２と、操作ボタン９２０と、カメラ９４０と、フラッシュメモリ９４４と、ＲＡＭ９４６と、データ用ＲＯＭ（Read Only Memory）９４８と、メモリカード駆動装置９８０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１０と、音声信号処理回路９７０と、マイク９７２と、スピーカ９７４と、ディスプレイ９５０と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）９７６と、データ通信Ｉ／Ｆ（Interface）９７８と、バイブレータ９８４とを含む。メモリカード駆動装置９８０には、メモリカード９８２が装着可能である。   A specific configuration of the information communication terminal 110 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a hardware configuration of mobile phone 900 that is one mode of information communication terminal 110. The cellular phone 900 includes an antenna 908, a communication device 902, an operation button 920, a camera 940, a flash memory 944, a RAM 946, a data ROM (Read Only Memory) 948, a memory card driving device 980, and a CPU. (Central Processing Unit) 910, audio signal processing circuit 970, microphone 972, speaker 974, display 950, LED (Light Emitting Diode) 976, data communication I / F (Interface) 978, vibrator 984, including. A memory card 982 can be attached to the memory card driving device 980.

アンテナ９０８によって受信された信号は、通信装置９０２によってＣＰＵ９１０に伝送される。ＣＰＵ９１０は、その信号を音声信号処理回路９７０に転送する。音声信号処理回路９７０は、その信号に対して予め設定された信号処理を実行し、処理後の信号をスピーカ９７４に送出する。スピーカ９７４は、その信号に基づいて音声を出力する。   A signal received by the antenna 908 is transmitted to the CPU 910 by the communication device 902. CPU 910 transfers the signal to audio signal processing circuit 970. The audio signal processing circuit 970 performs preset signal processing on the signal and sends the processed signal to the speaker 974. The speaker 974 outputs sound based on the signal.

マイク９７２は、携帯電話９００に対する発話を受け付けて、その発話に応じた信号を音声信号処理回路９７０に送出する。音声信号処理回路９７０は、その信号に基づいて通話のために予め規定された信号処理を実行し、処理によって生成されたデータをＣＰＵ９１０に送出する。ＣＰＵ９１０は、その信号を通信装置９０２に送出する。通信装置９０２がアンテナ９０８を介してその信号を発信すると、携帯電話９００の使用者は、他の相手と通話することができる。   Microphone 972 accepts an utterance to mobile phone 900 and sends a signal corresponding to the utterance to audio signal processing circuit 970. The audio signal processing circuit 970 performs signal processing defined in advance for a call based on the signal, and sends data generated by the processing to the CPU 910. CPU 910 sends the signal to communication device 902. When the communication device 902 transmits the signal via the antenna 908, the user of the mobile phone 900 can talk to another party.

また、アンテナ９０８は、ある局面において、監視装置１００から送られた画像データを受信する。通信装置９０２は、その画像データをＣＵＰ９１０に送信する。ＣＰＵ９１０は、そのデータをディスプレイ９５０に送出し、そのデータに基づく映像をディスプレイ９５０に表示させる。これにより、携帯電話９００は、表示システム１０を構成する情報通信端末１１０として監視装置１００によって生成された画像データに基づく映像を表示することができる。   Moreover, the antenna 908 receives the image data sent from the monitoring apparatus 100 in a certain aspect. The communication device 902 transmits the image data to the CUP 910. CPU 910 sends the data to display 950 and causes display 950 to display an image based on the data. Thereby, the mobile phone 900 can display a video based on the image data generated by the monitoring device 100 as the information communication terminal 110 constituting the display system 10.

カメラ９４０は、操作ボタン９２０に対する操作に基づいて被写体を撮影し、その撮影により取得された信号をＣＰＵ９１０に送出する。   The camera 940 captures a subject based on an operation on the operation button 920, and sends a signal acquired by the capture to the CPU 910.

フラッシュメモリ９４４は、ＣＰＵ９１０から送られるデータを格納する。逆に、ＣＰＵ９１０は、フラッシュメモリ９４４に格納されているデータを読み出し、その読み出したデータを用いて予め規定された処理を実行する。予め規定された処理は、後述するように、監視装置１００によって送られているデータを逆再生するための要求を生成することを含む。   The flash memory 944 stores data sent from the CPU 910. Conversely, the CPU 910 reads data stored in the flash memory 944 and executes a predetermined process using the read data. The pre-defined process includes generating a request for reverse reproduction of data sent by the monitoring device 100, as will be described later.

メモリカード駆動装置９８０は、メモリカード９８２に格納されているデータを読み出し、その読み出したデータをＣＰＵ９１０に送出する。逆に、メモリカード駆動装置９８０は、ＣＰＵ９１０によって与えられたデータをメモリカード９８２のメモリ領域に格納する。   The memory card drive device 980 reads data stored in the memory card 982 and sends the read data to the CPU 910. Conversely, the memory card driving device 980 stores the data given by the CPU 910 in the memory area of the memory card 982.

データ用ＲＯＭ９４８は、携帯電話９００に予め規定された処理を実行させるためのデータを格納する。格納されるデータは、通信あるいは通話を制御するためのプログラム、携帯電話９００の製造番号その他携帯電話９００に固有なデータを含む。さらに、データ用ＲＯＭ９４８は、ＳＩＰに従って監視装置１００と通信するためのプログラムを実行可能な形式で格納する。   The data ROM 948 stores data for causing the mobile phone 900 to execute a predetermined process. The stored data includes a program for controlling communication or a telephone call, a serial number of the mobile phone 900, and other data unique to the mobile phone 900. Further, the data ROM 948 stores a program for communicating with the monitoring apparatus 100 in accordance with SIP in an executable format.

音声信号処理回路９７０は、前述のように、通話に用いられる信号に対する処理を実行する。なお、ＣＰＵ９１０と音声信号処理回路９７０とが一体としてシステム制御回路のように構成されてもよい。   The audio signal processing circuit 970 performs processing on a signal used for a call as described above. Note that the CPU 910 and the audio signal processing circuit 970 may be integrally configured as a system control circuit.

ＬＥＤ９７６は、ＣＰＵ９１０からの信号に基づいて、予め定められた発光動作を実現する。たとえば、ＬＥＤ９７６が無数の色を表示可能な場合には、ＬＥＤ９７６は、ＣＰＵ９１０から出力される信号に含まれるデータに基づいて、そのデータに関連付けられる色で発光する。   The LED 976 realizes a predetermined light emission operation based on a signal from the CPU 910. For example, when the LED 976 can display an infinite number of colors, the LED 976 emits light in a color associated with the data based on data included in a signal output from the CPU 910.

データ通信Ｉ／Ｆ９７８は、通信用のケーブルの装着を受け付ける。データ通信Ｉ／Ｆ９７８は、ＣＰＵ９１０から出力される信号を当該ケーブルに対して送出する。あるいは他の局面において、データ通信Ｉ／Ｆ９７８は、当該ケーブルを介して受信される信号をＣＰＵ９１０に対して送出する。ここで送受信される信号は、たとえば監視装置１００から送られた画像データ、あるいは監視装置１００に与える制御データなどを含む。   The data communication I / F 978 accepts attachment of a communication cable. The data communication I / F 978 sends a signal output from the CPU 910 to the cable. Alternatively, in another aspect, data communication I / F 978 sends a signal received via the cable to CPU 910. The signal transmitted / received here includes, for example, image data sent from the monitoring apparatus 100 or control data given to the monitoring apparatus 100.

バイブレータ９８４は、ＣＰＵ９１０から出力される信号に基づいて、予め定められた周波数で振動動作を実行する。   Vibrator 984 performs a vibration operation at a predetermined frequency based on a signal output from CPU 910.

なお、携帯電話９００の基本的な動作は、当業者にとって容易に理解できるものである。したがって、それらの説明は繰返さない。   The basic operation of the mobile phone 900 can be easily understood by those skilled in the art. Therefore, those descriptions will not be repeated.

図１０を参照して、携帯電話９００の制御構造について説明する。図１０は、携帯電話器９００が備えるＣＰＵ９１０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。   A control structure of the mobile phone 900 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a part of a series of operations executed by CPU 910 provided in mobile phone device 900.

ステップＳ１０１０にて、ＣＰＵ９１０は、通信装置９０２を介して、ＳＩＰに従って監視装置１００との通信を確立する。ステップＳ１０２０にて、ＣＰＵ９１０は、操作ボタン９２０から与えられる信号に基づいて、リアルタイム表示の指示の入力を検知する。リアルタイム表示とは、監視装置１００によって取得される画像データを、ライブ映像として、リアルタイムで表示することをいう。   In step S1010, CPU 910 establishes communication with monitoring apparatus 100 according to SIP via communication apparatus 902. In step S1020, CPU 910 detects an input of a real-time display instruction based on a signal given from operation button 920. Real-time display refers to displaying image data acquired by the monitoring apparatus 100 in real time as a live video.

ステップＳ１０２２にて、ＣＰＵ９１０は、その指示の入力に応答して、リアルタイム再生要求を生成し、その生成した要求を通信装置９０２を介して監視装置１００に対して送信する。その後、携帯電話９００と監視装置１００とは、画像データの送受信のために予め規定されたネゴシエーションを実行する。監視装置１００が携帯電話９００に画像データを送信することを許可すると、監視装置１００は、携帯電話９００に対してカメラ３２０からの画像データの送信を開始する。   In step S1022, CPU 910 generates a real-time playback request in response to the input of the instruction, and transmits the generated request to monitoring device 100 via communication device 902. Thereafter, the mobile phone 900 and the monitoring device 100 execute a negotiation defined in advance for transmission / reception of image data. When the monitoring apparatus 100 permits the mobile phone 900 to transmit image data, the monitoring apparatus 100 starts transmitting image data from the camera 320 to the mobile phone 900.

ステップＳ１０２４にて、ＣＰＵ９１０は、通信装置９０２を介して映像データをリアルタイムで受信する。ステップＳ１０２６にて、ＣＰＵ９１０は、その受信した映像データに基づく映像をディスプレイ９５０に表示させる。   In step S1024, CPU 910 receives video data in real time via communication device 902. In step S1026, CPU 910 causes display 950 to display a video based on the received video data.

ステップＳ１０３０にて、ＣＰＵ９１０は、操作ボタン９２０から与えられる信号に基づいて、映像を遡って再生する指示が入力されたか否かを判定する。この判定は、操作ボタン９２０から送られる信号が、予め規定されたコマンドであって逆再生を表わすコマンドを含むか否かに基づいて行なわれる。ＣＰＵ９１０は、逆再生する指示が携帯電話９００に入力されたと判定すると（ステップＳ１０３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０３２に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１０３０にてＮＯ）、ＣＰＵ９１０は、制御をＳ１０２４に戻す。   In step S1030, CPU 910 determines whether or not an instruction to play back the video is input based on a signal given from operation button 920. This determination is made based on whether or not the signal sent from the operation button 920 includes a command that is defined in advance and indicates reverse reproduction. When CPU 910 determines that an instruction for reverse playback has been input to mobile phone 900 (YES in step S1030), CPU 910 switches control to step S1032. If not (NO in step S1030), CPU 910 returns control to S1024.

ステップＳ１０３２にて、ＣＰＵ９１０は、逆再生する指示の入力に応答して逆再生要求を生成する。ステップＳ１０３４にて、ＣＰＵ９１０は、その要求を含むパケットを監視装置１００に向けて送信する。そのパケットの具体的な構成は、後述する。監視装置１００が逆再生要求を受信すると、記憶装置３３０に格納されている画像データが遡って再生される。   In step S1032, CPU 910 generates a reverse reproduction request in response to an input of an instruction for reverse reproduction. In step S1034, CPU 910 transmits a packet including the request to monitoring apparatus 100. A specific configuration of the packet will be described later. When the monitoring device 100 receives the reverse reproduction request, the image data stored in the storage device 330 is reproduced retroactively.

ステップＳ１０３６にて、ＣＰＵ９１０は、通信装置９０２に対して、監視装置１００によって過去に遡って再生された映像データを受信する。ステップＳ１０３８にて、ＣＰＵ９１０は、その受信したデータに基づく映像をディスプレイ９５０に表示させる。受信されるデータは、過去に遡る順序で監視装置１００から送られているため、過去に録画された映像がその順序でディスプレイ９５０に表示される。   In step S <b> 1036, CPU 910 receives video data reproduced retroactively by monitoring apparatus 100 with respect to communication apparatus 902. In step S1038, CPU 910 causes display 950 to display an image based on the received data. Since the received data is sent from the monitoring apparatus 100 in an order that goes back in the past, video recorded in the past is displayed on the display 950 in that order.

ステップＳ１０４０にて、ＣＰＵ９１０は、操作ボタン９２０から与えられる信号に基づいて、リアルタイム再生の指示が入力されたか否かを判定する。この判定は、操作ボタン９２０から送られる信号が、リアルタイム再生の指示を表わすコードを含むか否かに基づいて行なわれる。ＣＰＵ９１０は、リアルタイム再生の指示が携帯電話９００に入力されたと判定すると（ステップＳ１０４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０２２に戻す。そうでない場合には（ステップＳ１０４０にてＮＯ）、ＣＰＵ９１０は、制御をステップＳ１０５０に切り換える。   In step S1040, CPU 910 determines whether or not a real-time playback instruction has been input based on a signal provided from operation button 920. This determination is made based on whether or not the signal sent from operation button 920 includes a code representing a real-time playback instruction. When CPU 910 determines that a real-time playback instruction has been input to mobile phone 900 (YES in step S1040), control returns to step S1022. If not (NO in step S1040), CPU 910 switches control to step S1050.

ステップＳ１０５０にて、ＣＰＵ９１０は、操作ボタン９２０から送られる信号に基づいて、携帯電話９００と監視装置１００との通信を遮断する指示が入力されたか否かを判定する。この判定は、操作ボタン９２０から送られる信号が、通信を遮断する指示を表わすコードを含むか否かに基づいて行なわれる。ＣＰＵ９１０は、監視装置１００との通信を遮断すると判定すると（ステップＳ１０５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０６０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１０５０にてＮＯ）、ＣＰＵ９１０は、制御をステップＳ１０３６に戻す。   In step S1050, CPU 910 determines whether an instruction to block communication between mobile phone 900 and monitoring device 100 is input based on a signal sent from operation button 920. This determination is made based on whether or not the signal sent from operation button 920 includes a code representing an instruction to cut off communication. When CPU 910 determines that communication with monitoring apparatus 100 is to be interrupted (YES in step S1050), CPU 910 switches control to step S1060. If not (NO in step S1050), CPU 910 returns control to step S1036.

ステップＳ１０６０にて、ＣＰＵ９１０は、通信装置９０２を介して監視装置１００と通信することにより、監視装置１００との間で形成されていたセッションを終了するための処理を実行する。その処理が完了すると、携帯電話９００と監視装置１００との通信が遮断される。   In step S <b> 1060, CPU 910 communicates with monitoring apparatus 100 via communication apparatus 902 to execute processing for terminating a session formed with monitoring apparatus 100. When the process is completed, communication between the mobile phone 900 and the monitoring device 100 is interrupted.

図１１を参照して、携帯電話９００が監視装置１００に送信するパケット１１００について説明する。図１１は、パケット１１００の構成を概念的に表わす図である。パケット１１００は、ヘッダ１１１０と、逆再生要求１１２０と、逆再生開始時刻１１３０とを含む。ヘッダ１１１０は、パケット１１００の宛先アドレスとパケット１１００の送信元アドレスと、パケット送信時刻とを含む。   With reference to FIG. 11, a packet 1100 transmitted from the mobile phone 900 to the monitoring apparatus 100 will be described. FIG. 11 conceptually shows the configuration of packet 1100. The packet 1100 includes a header 1110, a reverse playback request 1120, and a reverse playback start time 1130. The header 1110 includes a destination address of the packet 1100, a transmission source address of the packet 1100, and a packet transmission time.

逆再生要求１１２０は、携帯電話９００が最後に受信した画像データを起点として遡って再生する要求を表わす。ある局面において、逆再生要求１１２０は、携帯電話９００と監視装置１００との間で予め規定された通信プロトコルに含まれるコードに相当する。監視装置１００は、逆再生要求１１２０を認識すると、逆再生要求１１２０に従った動作を実行する。   The reverse reproduction request 1120 represents a request to reproduce the image data received last by the mobile phone 900 as a starting point. In one aspect, the reverse playback request 1120 corresponds to a code included in a communication protocol defined in advance between the mobile phone 900 and the monitoring apparatus 100. When the monitoring apparatus 100 recognizes the reverse reproduction request 1120, the monitoring apparatus 100 executes an operation according to the reverse reproduction request 1120.

逆再生開始時刻１１３０は、携帯電話９００によって与えられる。より具体的には、ＣＰＵ９１０は、操作ボタン９２０に対する操作入力に従って逆再生指示の入力を検知すると、その入力を検知した時刻を逆再生開始時刻とする。この時刻は、たとえばＣＰＵ９１０が内蔵するクロック（図示しない）の時刻データに基づいて与えられる。あるいは、操作ボタン９２０に対する操作が行なわれたときにディスプレイ９５０に表示されているパケットに関連付けられる時刻データが、逆再生開始時刻として用いられてもよい。   The reverse playback start time 1130 is given by the mobile phone 900. More specifically, when the CPU 910 detects an input of a reverse reproduction instruction in accordance with an operation input to the operation button 920, the time when the input is detected is set as a reverse reproduction start time. This time is given based on time data of a clock (not shown) built in the CPU 910, for example. Alternatively, time data associated with a packet displayed on the display 950 when an operation on the operation button 920 is performed may be used as the reverse reproduction start time.

パケット１１００が携帯電話９００から監視装置１００に送信されると、制御装置３５０は、逆再生要求１１２０と逆再生開始時刻１１３０とを検出する。より具体的には、監視装置１００において、再生コントローラ３５２は、逆再生要求１１２０に従って、逆再生開始時刻１１３０によって特定される時刻の直近の画像データを読み出すように、再生部３３４に指令を送信する。これにより、携帯電話９００から与えられた逆再生要求１１２０に従った映像の逆再生が実現される。   When packet 1100 is transmitted from mobile phone 900 to monitoring device 100, control device 350 detects reverse playback request 1120 and reverse playback start time 1130. More specifically, in the monitoring apparatus 100, the playback controller 352 transmits a command to the playback unit 334 so as to read the latest image data at the time specified by the reverse playback start time 1130 in accordance with the reverse playback request 1120. . As a result, reverse video playback according to the reverse playback request 1120 given from the mobile phone 900 is realized.

図１２を参照して、本実施の形態に係る携帯電話９００における映像の表示態様について説明する。図１２は、ディスプレイ９５０における画面を表わす図である。   With reference to FIG. 12, a video display mode in mobile phone 900 according to the present embodiment will be described. FIG. 12 is a diagram showing a screen on display 950.

図１２（Ａ）を参照して、ディスプレイ９５０は、監視装置１００からリアルタイムで送信される画像データに基づく映像を表示する。ディスプレイ９５０は、さらに、携帯電話９００に対して映像の再生、停止、逆再生その他の指示を受け付けるためのアイコンを表示する。図１２（Ａ）に示される例では、ディスプレイ９５０は、アイコン１２１０，１２２０，１２３０をアクティブな態様で表示する。アクティブな態様とは、すなわち、当該アイコンに対する操作入力が有効に受け付けられる状態をいう。アイコンは通常の表示パターンでディスプレイ９５０に表示される。ディスプレイ９５０は、さらに、アイコン１２４０，１２５０，１２６０，１２７０，１２８０をインアクティブな態様で表示する。インアクティブな態様とは、当該アイコンに対する操作入力が受け付けられない状態をいう。この場合、アイコンは通常よりも薄い色で表示される。ある局面において、インアクティブなアイコンは、グレイアウト表示される。   Referring to FIG. 12A, display 950 displays a video based on image data transmitted from monitoring device 100 in real time. Display 950 further displays an icon for accepting instructions such as video playback, stop, reverse playback, and the like on mobile phone 900. In the example shown in FIG. 12A, the display 950 displays icons 1210, 1220, and 1230 in an active manner. The active mode means a state in which an operation input for the icon is accepted effectively. The icon is displayed on the display 950 in a normal display pattern. Display 950 further displays icons 1240, 1250, 1260, 1270, 1280 in an inactive manner. The inactive mode refers to a state in which an operation input for the icon is not accepted. In this case, the icon is displayed in a lighter color than usual. In one aspect, the inactive icon is grayed out.

携帯電話９００が、監視装置１００から送られた画像データに基づく映像をリアルタイムで表示しているとき、ディスプレイ９５０には、リアルタイム表示から逆再生を行なうための指示を受け付けるアイコンを表示する。具体的には、アイコン１２３０は、逆再生の指示を受け付ける。アイコン１２２０は、逆再生においてその再生速度を倍速とする指示を受け付ける。アイコン１２１０は、画像データをフレーム単位でコマ送り再生するための指示を受け付ける。アクティブなアイコン１２１０，１２２０，１２３０の選択および確定動作は、たとえば携帯電話９００が有するカーソル移動ボタン（図示しない）の操作に応じて実現される。また、携帯電話９００の代わりにタッチパネルその他の表示デバイスおよび入力デバイスを有する装置が情報通信端末１１０として実現される場合には、アイコン１２１０，１２２０，１２３０は、ソフトウェアキーとして実現されてもよい。   When mobile phone 900 is displaying a video based on the image data sent from monitoring device 100 in real time, display 950 displays an icon for accepting an instruction for reverse playback from the real time display. Specifically, icon 1230 accepts an instruction for reverse playback. Icon 1220 accepts an instruction to double the playback speed in reverse playback. The icon 1210 accepts an instruction for frame-by-frame playback of image data. The selection and determination operation of the active icons 1210, 1220, and 1230 is realized, for example, according to an operation of a cursor movement button (not shown) that the mobile phone 900 has. When a device having a touch panel and other display devices and input devices instead of the mobile phone 900 is realized as the information communication terminal 110, the icons 1210, 1220, and 1230 may be realized as software keys.

携帯電話９００の使用者がアクティブなアイコン１２３０に対する操作（たとえば押下）を実行すると、図１２（Ｂ）に示されるように、ディスプレイ９５０は、監視装置１００に録画された映像を再生する（逆再生）。そして、アイコン１２３０は、指示の入力を受け付けないようにインアクティブな態様で表示される。一方、逆再生が行なわれている間、監視装置１００はいわば映像記録再生装置として作動することになる。そこで、ディスプレイ９５０は、監視装置１００に対して映像記録再生装置に与えられ得る指示を受け付ける各アイコンを表示する。具体的には、リアルタイムの表示のときにはインアクティブにされていたアイコン１２４０〜１２８０がアクティブな態様に表示され、指示の入力を受付可能な状態になる。アイコン１２４０は、映像再生の一時停止を受け付ける。アイコン１２５０は、再生の停止命令を受け付ける。アイコン１２６０は、逆再生されている映像を順方向に再生するための指示を受け付ける。アイコン１２７０は、順方向の再生を倍速で行なうための指示を受け付ける。アイコン１２８０は、順方向の再生をフレーム単位（コマ送り）で実行するための操作を受け付ける。   When the user of the mobile phone 900 performs an operation (for example, pressing) on the active icon 1230, the display 950 reproduces the video recorded on the monitoring device 100 (reverse reproduction) as shown in FIG. ). The icon 1230 is displayed in an inactive manner so as not to accept input of instructions. On the other hand, during reverse playback, the monitoring device 100 operates as a video recording / playback device. Therefore, the display 950 displays icons for receiving instructions that can be given to the video recording / reproducing apparatus with respect to the monitoring apparatus 100. Specifically, the icons 1240 to 1280 that have been made inactive at the time of real-time display are displayed in an active state, and an instruction input can be accepted. Icon 1240 accepts a pause in video playback. Icon 1250 accepts a playback stop command. The icon 1260 accepts an instruction for playing the reversely played video in the forward direction. Icon 1270 accepts an instruction to perform forward playback at double speed. The icon 1280 accepts an operation for executing forward reproduction in frame units (frame advance).

以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係る映像表示システム１０によると、情報通信端末として機能する携帯電話９００は、監視装置１００から送られた映像をリアルタイムでライブ表示する。このとき、携帯電話９００は、映像を逆再生する指示入力を受け付けるアイコンを表示する。携帯電話９００の使用者が、そのアイコンを選択する操作を実行すると、携帯電話９００は、映像を逆再生する要求を監視装置１００に送信する。監視装置１００は、その要求に応答して、記憶装置３３０に格納した画像データを時間を遡る順序に従って読み出して、その画像データを携帯電話９００に順次送信する。携帯電話９００は、各映像を表示する。   As described above, according to the video display system 10 according to the first embodiment of the present invention, the mobile phone 900 functioning as an information communication terminal displays the video sent from the monitoring device 100 in real time. At this time, the mobile phone 900 displays an icon for accepting an instruction input for reversely reproducing the video. When the user of the mobile phone 900 performs an operation of selecting the icon, the mobile phone 900 transmits a request for reverse playback of the video to the monitoring device 100. In response to the request, the monitoring device 100 reads out the image data stored in the storage device 330 in the order of going back in time, and sequentially transmits the image data to the mobile phone 900. The mobile phone 900 displays each video.

この場合、携帯電話９００の使用者は、ライブ表示から逆再生への切り換えを、逆再生の指示を受け付けるアイコンを選択する１回の操作によって実現することができる。これにより、映像の表示態様を簡単に実現することができる。   In this case, the user of the mobile phone 900 can realize switching from live display to reverse playback by a single operation of selecting an icon for receiving an instruction for reverse playback. Thereby, the display mode of an image | video is easily realizable.

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る監視装置１３００は、監視装置１３００の周辺における異常を検知し、その検知を画像とともに送信する機能を有する点で、前述の第１の実施の形態における監視装置１００と異なる。 <Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The monitoring apparatus 1300 according to the present embodiment is different from the monitoring apparatus 100 according to the first embodiment described above in that it has a function of detecting an abnormality around the monitoring apparatus 1300 and transmitting the detection together with an image.

図１３を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置１３００の構成について説明する。図１３は、監視装置１３００を実現する機能の構成を表わすブロック図である。監視装置１３００は、図２に示される構成に加えて、検知部１３１０をさらに備える。ある局面において、検知部１３１０は、撮影部２２０から送られる画像データに基づいて監視装置１３００の周囲の異常を検知する。他の局面において、検知部１３１０は、監視装置１３００の設置場所における温度変化、音あるいは光量の変化に基づいて異常を検知する。検知部１３１０は、その検知の結果を表わす信号を制御部２５０に送出する。制御部２５０は、その検知の結果と画像データとを記憶部２３０に格納する。また、制御部２５０は、その異常を表わす信号を通信部２１０を介して情報通信端末１１０に送信する。このとき送信される情報は、検知部１３１０によって検知された異常を特定するためのコードをさらに含んでもよい。   With reference to FIG. 13, the structure of the monitoring apparatus 1300 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of functions for realizing monitoring apparatus 1300. The monitoring apparatus 1300 further includes a detection unit 1310 in addition to the configuration shown in FIG. In one aspect, the detection unit 1310 detects an abnormality around the monitoring device 1300 based on the image data sent from the imaging unit 220. In another aspect, detection unit 1310 detects an abnormality based on a change in temperature, sound, or amount of light at the installation location of monitoring device 1300. Detection unit 1310 sends a signal representing the detection result to control unit 250. The control unit 250 stores the detection result and the image data in the storage unit 230. Control unit 250 transmits a signal representing the abnormality to information communication terminal 110 via communication unit 210. The information transmitted at this time may further include a code for specifying the abnormality detected by the detection unit 1310.

図１４を参照して、本実施の形態に係る監視装置１３００の具体的構成について説明する。図１４は、監視装置１３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。監視装置１３００は、図３に示される監視装置１００の構成に対して、制御装置３５０に代えて制御装置１３５０を備え、さらに、画像解析回路１３１０を備える。   A specific configuration of monitoring apparatus 1300 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram illustrating a hardware configuration of monitoring apparatus 1300. The monitoring device 1300 includes a control device 1350 instead of the control device 350 with respect to the configuration of the monitoring device 100 illustrated in FIG. 3, and further includes an image analysis circuit 1310.

カメラ３２０から出力された画像データは、画像解析回路１３１０に入力される。画像解析回路１３１０は、その画像データと、記憶装置３３０に予め格納されている教示データ（図示しない）とに基づいて、カメラ３２０による撮影範囲における異常の有無を検出する。画像解析回路１３１０は、たとえば、各フレームにおける静止画像を比較し、動体の有無を検出する。動体は、たとえば監視装置１３００を設置した家庭の住人、その家への来訪者、自動車その他の車両、動物などである。   Image data output from the camera 320 is input to the image analysis circuit 1310. The image analysis circuit 1310 detects the presence or absence of an abnormality in the shooting range by the camera 320 based on the image data and teaching data (not shown) stored in advance in the storage device 330. For example, the image analysis circuit 1310 compares still images in each frame and detects the presence or absence of a moving object. The moving object is, for example, a resident of a household where the monitoring device 1300 is installed, a visitor to the house, an automobile or other vehicle, an animal, and the like.

画像解析回路１３１０は、静止画像の中に動体を検出すると、その検出結果を制御装置１３５０に送信する。画像解析回路１３１０から出力される信号は、通信コントローラ３５４に入力される。通信コントローラ３５４は、通信インターフェイス３１０と、再生コントローラ３５２とに向けて、その結果を表わす信号を送信する。   When the moving image is detected in the still image, the image analysis circuit 1310 transmits the detection result to the control device 1350. A signal output from the image analysis circuit 1310 is input to the communication controller 354. The communication controller 354 transmits a signal representing the result to the communication interface 310 and the reproduction controller 352.

再生コントローラ３５２は、その解析結果と、その解析結果を生じた画像データとを関連付けて格納するように、記憶装置３３０に指示を送信する。記憶装置３３０の録画部３３２は、その指示の入力に応答して、画像解析回路１３１０から送られる検知結果と、カメラ３２０から送られる画像データとを関連付けて、メモリ領域に格納する。このデータの格納の態様は、後述する。   The playback controller 352 sends an instruction to the storage device 330 so as to store the analysis result and the image data that generated the analysis result in association with each other. In response to the input of the instruction, the recording unit 332 of the storage device 330 associates the detection result sent from the image analysis circuit 1310 with the image data sent from the camera 320 and stores them in the memory area. This data storage mode will be described later.

通信インターフェイス３１０は、画像解析回路１３１０による解析結果を単独であるいは、文字合成回路３７０から送られる画像データとともに情報通信端末として機能するＰＣ（Personal Computer）１３９０に送信する。ＰＣ１３９０は、たとえば警備会社その他の保安会社、一般の事業所等に設置されている。設置場所は上記の場所に限られない。   The communication interface 310 transmits the analysis result of the image analysis circuit 1310 to a PC (Personal Computer) 1390 functioning as an information communication terminal alone or together with the image data sent from the character synthesis circuit 370. The PC 1390 is installed, for example, in a security company or other security company, a general office, or the like. The installation location is not limited to the above location.

ＰＣ１３９０は、インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ（Internet Service Provider））１３８０に接続され、監視装置１３００とＳＩＰに従った通信セッションを確立する。ＰＣ１３９０は、監視装置１３００から画像データを受信すると、それを備えるディスプレイ（図示しない）に映像を表示する。また他の局面において、画像解析回路１３１０が検知した異常を表わす信号を受信すると、ＰＣ１３９０は、その信号に応じて予め規定されているメッセージあるいはアイコンをそのディスプレイに表示する。これにより、ＰＣ１３９０のオペレータ（たとえば警備会社の警備員、あるいは外出している住人）は、監視装置１３００が何らかの異常を検知したことを遠隔地においても知ることができる。   The PC 1390 is connected to an Internet service provider (ISP) 1380, and establishes a communication session according to the SIP with the monitoring apparatus 1300. When the PC 1390 receives image data from the monitoring apparatus 1300, the PC 1390 displays an image on a display (not shown) including the image data. In another aspect, when receiving a signal representing an abnormality detected by image analysis circuit 1310, PC 1390 displays a message or icon defined in advance according to the signal on its display. Thereby, the operator of the PC 1390 (for example, a security guard of the security company or a resident who has gone out) can know that the monitoring device 1300 has detected some abnormality even in a remote place.

図１５を参照して、本実施の形態に係る監視装置１３００のデータ構造について説明する。図１５は、記憶装置３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。記憶装置３３０は、図４に示される構成に加えて、解析結果フラグを格納するためのメモリ領域４４０をさらに含む。解析結果フラグは、画像解析回路１３１０による解析の結果を表わす。具体的には、カメラ３２０によって出力された各画像データについて解析を行なった結果、異常が検知されない場合、「ＯＫ」を表わす解析結果フラグがその画像データに割り当てられる。一方、画像解析回路１３１０が画像データから何らかの異常を検知すると、「ＮＧ」を表わす解析結果フラグがその画像データに割り当てられる。   With reference to FIG. 15, the data structure of monitoring apparatus 1300 according to the present embodiment will be described. FIG. 15 is a diagram conceptually showing one mode of data storage in storage device 330. The storage device 330 further includes a memory area 440 for storing an analysis result flag in addition to the configuration shown in FIG. The analysis result flag represents the result of analysis by the image analysis circuit 1310. Specifically, as a result of analyzing each piece of image data output by the camera 320, if no abnormality is detected, an analysis result flag representing “OK” is assigned to the image data. On the other hand, when the image analysis circuit 1310 detects any abnormality from the image data, an analysis result flag representing “NG” is assigned to the image data.

図１５に示される例では、「ＯＫ」と表わす解析結果フラグは、フレーム番号０００１，０００２，０００４に対応する各画像データに割り当てられている。一方、「ＮＧ」と表わす解析結果フラグは、フレーム番号０００３に対応する画像データは、割り当てられる。したがって、再生コントローラ３５２は、メモリ領域４４０に格納されている解析結果フラグに基づいて、その画像データが正常であるか異常であるかを判定することができる。たとえば、逆再生要求がＰＣ１３９０から監視装置１３００に送られると、再生コントローラ３５２は、その逆再生指示を生成する原因となったフレーム番号から過去に遡って解析結果フラグが「ＮＧ」である最初の画像データを特定する。再生コントローラ３５２は、その画像データから過去に遡って各画像データを再生し、その再生した画像データをＰＣ１３９０に送信する。これにより、異常が検知されたときに撮影された画像がＰＣ１３９０に過去に遡るようにして表示される。   In the example shown in FIG. 15, the analysis result flag “OK” is assigned to each image data corresponding to the frame numbers 0001, 0002, and 0004. On the other hand, the image data corresponding to the frame number 0003 is assigned to the analysis result flag represented as “NG”. Therefore, the playback controller 352 can determine whether the image data is normal or abnormal based on the analysis result flag stored in the memory area 440. For example, when a reverse playback request is sent from the PC 1390 to the monitoring device 1300, the playback controller 352 goes back to the past from the frame number that caused the reverse playback instruction to be generated, and the first analysis result flag is “NG”. Identify image data. The reproduction controller 352 reproduces each image data retroactively from the image data, and transmits the reproduced image data to the PC 1390. As a result, an image taken when an abnormality is detected is displayed on the PC 1390 so as to go back to the past.

なお、他の局面において、異常が検知された時を含む一定の時間（たとえば予め定められた時間）に対応する画像データが使用されてもよい。また他の局面において、異常が検知された時に生成された画像データが保存された時刻の前後一定時間あるいはその時刻以降の一定時間などが使用されてもよい。   In another aspect, image data corresponding to a certain time (for example, a predetermined time) including a time when an abnormality is detected may be used. In another aspect, a certain time before and after the time when the image data generated when an abnormality is detected or a certain time after that time may be used.

以上詳述した本実施の形態に係る映像表示システム１０は、監視装置１００および情報通信端末１１０は、予め特定された処理を実行するように構成されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。他の局面において、各処理の全部または一部は、回路素子その他のハードウェアによって実現されてもよい。   In the video display system 10 according to the present embodiment described in detail above, the monitoring device 100 and the information communication terminal 110 are realized by a processor executing a program configured to execute a process specified in advance. . In another aspect, all or a part of each process may be realized by a circuit element or other hardware.

また、本実施の形態においては、逆再生は時間データに従って実現されたが、逆再生の順序は時間データに従うものに限られない。たとえば、各フレームに割り当てられるフレーム番号（メモリ領域４１０）に従って逆再生されてもよい。この場合、フレーム番号は時間データに沿って時系列的に生成されているため、保存時刻（メモリ領域４３０）に基づいて逆再生する場合と同様の効果が得られる。   In this embodiment, reverse reproduction is realized according to time data. However, the order of reverse reproduction is not limited to that according to time data. For example, reverse playback may be performed according to the frame number (memory area 410) assigned to each frame. In this case, since the frame numbers are generated in time series along the time data, the same effect as in the case of reverse reproduction based on the storage time (memory area 430) can be obtained.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の第１の実施の形態に係る映像表示システムの概念的な構成を表わす図である。1 is a diagram showing a conceptual configuration of a video display system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る監視装置１００の構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the monitoring apparatus 100 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る監視装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the monitoring apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention. 監視装置１００の記憶装置３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。3 is a diagram conceptually showing one mode of data storage in a storage device 330 of the monitoring device 100. FIG. 監視装置１００の内部におけるフレームの流れを表わす図である。3 is a diagram illustrating a flow of frames in the monitoring apparatus 100. FIG. 監視装置１００の制御装置３５０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。4 is a flowchart showing a part of a series of operations executed by control device 350 of monitoring device 100. 監視装置１００におけるフレームの流れを表わす図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a frame flow in the monitoring apparatus 100. 情報通信端末１１０を実現する機能の構成を表わすブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of functions for realizing information communication terminal 110. FIG. 情報通信端末１１０の一態様である携帯電話９００のハードウェア構成を表わすブロック図である。2 is a block diagram showing a hardware configuration of a mobile phone 900 that is one mode of an information communication terminal 110. FIG. 携帯電話器９００が備えるＣＰＵ９１０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。10 is a flowchart showing a part of a series of operations executed by CPU 910 provided in mobile phone device 900. 携帯電話９００が監視装置１００に送信するパケット１１００の構成を概念的に表わす図である。FIG. 3 is a diagram conceptually showing the configuration of a packet 1100 transmitted from mobile phone 900 to monitoring apparatus 100. 携帯電話９００のディスプレイ９５０における画面を表わす図である。It is a figure showing the screen in the display 950 of the mobile telephone 900. FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る監視装置１３００を実現する機能の構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the function which implement | achieves the monitoring apparatus 1300 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 監視装置１３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。3 is a block diagram showing a hardware configuration of monitoring apparatus 1300. FIG. 監視装置１３００の記憶装置３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。FIG. 11 is a diagram conceptually illustrating one aspect of data storage in a storage device 330 of a monitoring device 1300.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 映像表示システム、１００，３００，１３００ 監視装置、１１０ 情報通信端末、１１２ ディスプレイ、１２０ ネットワーク、１３１，１３２，１３３，１３４，１４１，１４２，１４３，１４４，５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５０７，５０８，５０９ フレーム、３２０ カメラ、９００ 携帯電話、９０８ アンテナ、９８２ メモリカード、１１００ パケット、１３８０ インターネットサービスプロバイダ、１３９０ ＰＣ。   10 video display system, 100, 300, 1300 monitoring device, 110 information communication terminal, 112 display, 120 network, 131, 132, 133, 134, 141, 142, 143, 144, 501, 502, 503, 504, 505 506, 507, 508, 509 frame, 320 camera, 900 mobile phone, 908 antenna, 982 memory card, 1100 packet, 1380 Internet service provider, 1390 PC.

Claims (11)

通信回線に接続された情報通信端末に画像データを送信する映像記録再生装置であって、
前記通信回線を介して前記情報通信端末と通信する通信手段と、
撮影により動画像データをデータを生成して前記動画像データを出力するカメラと、
前記カメラから出力される動画像データを格納するメモリと、
前記メモリに格納されている動画像データを再生する再生手段と、
前記通信手段に対する動画像データの出力源を、前記カメラと前記メモリとの間で切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記情報通信端末から送信された信号から動画像データを逆再生する指示を検出するまで、前記出力源を前記カメラに設定し、
前記指示を検出すると、前記出力源を前記メモリに切り替えて、かつ、前記メモリに格納された時刻が新しい順に、前記メモリに格納されている動画像データを前記再生手段に再生させる、映像記録再生装置。 A video recording / reproducing apparatus for transmitting image data to an information communication terminal connected to a communication line,
Communication means for communicating with the information communication terminal via the communication line;
A camera that generates moving image data by shooting and outputs the moving image data;
A memory for storing moving image data output from the camera;
Reproducing means for reproducing moving image data stored in the memory;
Control means for switching an output source of moving image data to the communication means between the camera and the memory;
The control means includes
Until the instruction to reversely play back the moving image data is detected from the signal transmitted from the information communication terminal, the output source is set to the camera,
When the instruction is detected, the output source is switched to the memory, and the moving image data stored in the memory is played back in the order from the newest time stored in the memory. apparatus. 通信回線に接続された情報通信端末に画像データを送信する映像記録再生装置であって、
前記通信回線を介して前記情報通信端末と通信する通信手段と、
撮影により動画像データをデータを生成して前記動画像データを出力する撮影手段と、
前記撮影手段から出力される前記複数の動画像データを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納されている複数の動画像データの各々を再生する再生手段と、
前記通信手段に対する動画像データの出力源を、前記撮影手段と前記記憶手段との間で切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記情報通信端末から送信された信号から、動画像データを逆再生する指示を検出するまで、前記出力源を前記撮影手段に設定し、
前記指示を検出すると、前記出力源を前記記憶手段に切り替えて、かつ、前記複数の動画像データが前記記憶手段に保存された時刻が新しい順に、前記記憶手段に格納されている前記複数の動画像データの各々を前記再生手段に再生させる、映像記録再生装置。 A video recording / reproducing apparatus for transmitting image data to an information communication terminal connected to a communication line,
Communication means for communicating with the information communication terminal via the communication line;
Photographing means for generating moving image data by photographing and outputting the moving image data;
Storage means for storing the plurality of moving image data output from the photographing means;
Playback means for playing back each of the plurality of moving image data stored in the storage means;
Control means for switching an output source of moving image data to the communication means between the photographing means and the storage means;
The control means includes
From the signal transmitted from the information communication terminal, until the instruction to reversely play back the moving image data is detected, the output source is set to the photographing means,
When the instruction is detected, the output source is switched to the storage unit, and the plurality of moving images are stored in the storage unit in order of the time when the plurality of moving image data was stored in the storage unit. A video recording / reproducing apparatus for causing each reproducing unit to reproduce each piece of image data. 前記制御手段は、後入れ先出し法に従って、前記記憶手段に格納されている前記複数の動画像データの各々を前記再生手段に再生させる、請求項２に記載の映像記録再生装置。   The video recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the control unit causes the reproduction unit to reproduce each of the plurality of moving image data stored in the storage unit according to a last-in first-out method. 前記制御手段は、前記複数の動画像データの各々に関連付けられる時刻データに基づいて、各前記動画像データを前記再生手段に再生させる、請求項２に記載の映像記録再生装置。   The video recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the control unit causes the reproduction unit to reproduce each moving image data based on time data associated with each of the plurality of moving image data. 前記記憶手段は、各前記動画像データに対して昇順に与えられる一意のフレーム番号と、各前記動画像データとを格納しており、
前記制御手段は、各前記一意のフレーム番号に基づいて、各前記動画像データを前記再生手段に再生させる、請求項２に記載の映像記録再生装置。 The storage means stores a unique frame number given to each moving image data in ascending order and each moving image data,
The video recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the control unit causes the reproduction unit to reproduce each moving image data based on each unique frame number. 前記映像記録再生装置の周囲の異常を検知する検知手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記検知手段が異常を検知したことを表わす情報を、前記異常が検知された時に生成された動画像データに関連付けて格納し、
前記通信手段は、前記検知手段が異常を検知したことを表わす情報を、前記情報通信端末に送信する、請求項２に記載の映像記録再生装置。 Further comprising a detecting means for detecting an abnormality around the video recording / reproducing apparatus,
The storage means stores information indicating that the detection means has detected an abnormality in association with moving image data generated when the abnormality is detected,
The video recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the communication unit transmits information indicating that the detection unit has detected an abnormality to the information communication terminal. 前記制御手段は、
前記情報通信端末から送信された情報の受信に応答して、前記出力源を前記記憶手段に切り替えて、かつ、前記異常が検知された時に生成された動画像データを前記再生手段に再生させる、請求項６に記載の映像記録再生装置。 The control means includes
In response to receiving the information transmitted from the information communication terminal, the output source is switched to the storage means, and the moving image data generated when the abnormality is detected is reproduced by the reproduction means. The video recording / reproducing apparatus according to claim 6. 前記制御手段は、前記異常が検知された時に生成された動画像データを含む予め定められた一定時間の動画像データを前記再生手段に再生させる、請求項７に記載の映像記録再生装置。   The video recording / reproducing apparatus according to claim 7, wherein the control unit causes the reproduction unit to reproduce moving image data for a predetermined period including moving image data generated when the abnormality is detected. 前記予め定められた一定時間は、
前記異常が検知された時に生成された動画像データが保存された時刻以前の一定時間と、
前記異常が検知された時に生成された動画像データが保存された時刻以降の一定時間と、
前記異常が検知された時に生成された動画像データが保存された時刻の前後一定時間とのいずれかを含む、請求項８に記載の映像記録再生装置。 The predetermined period of time is
A predetermined time before the time when the moving image data generated when the abnormality is detected is stored;
A fixed time after the time when the moving image data generated when the abnormality is detected is stored;
The video recording / reproducing apparatus according to claim 8, wherein the video recording / reproducing apparatus includes any one of a predetermined time before and after the time when the moving image data generated when the abnormality is detected is stored. 前記検知手段は、
前記撮影手段から出力される動画像データに基づく画像を解析する画像解析手段と、
前記映像記録再生装置の周囲の温度変化を検知する温度センサとのいずれかを含む、請求項６に記載の映像記録再生装置。 The detection means includes
Image analysis means for analyzing an image based on moving image data output from the photographing means;
The video recording / reproducing apparatus according to claim 6, comprising any one of a temperature sensor that detects a temperature change around the video recording / reproducing apparatus. 映像表示システムであって、
請求項１〜１０のいずれかに記載の映像記録再生装置と、通信端末とを備え、
前記通信端末は、
通信回線を介して前記映像記録再生装置によって送信された画像データを受信する受信手段と、
前記画像データに基づいて映像を表示する表示手段と、
過去に遡って映像を表示する指示入力を受け付ける入力手段と、
前記指示入力に応答して逆再生要求を前記映像記録再生装置に送信する送信手段とを含み、
前記表示手段は、前記逆再生要求に応答して前記映像記録再生装置が過去に遡って再生した画像データに基づいて映像を表示する、映像表示システム。 A video display system,
A video recording / reproducing apparatus according to claim 1 and a communication terminal.
The communication terminal is
Receiving means for receiving the image data transmitted by the video recording / reproducing apparatus via a communication line;
Display means for displaying video based on the image data;
An input means for receiving an instruction input for displaying a video retroactively;
Transmitting means for transmitting a reverse reproduction request to the video recording / reproducing apparatus in response to the instruction input,
The video display system, wherein the display means displays video based on image data reproduced in the past by the video recording / playback apparatus in response to the reverse playback request.
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