JP2008283811A - Motor-integrated magnetic bearing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、空気サイクル冷凍冷却用タービンユニット等に用いられる磁気軸受装置に関し、特に、転がり軸受と磁気軸受を併用し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持するようにしたモータ一体型の磁気軸受装置に関する。 The present invention relates to a magnetic bearing device used in an air cycle refrigeration cooling turbine unit or the like, and in particular, a rolling bearing and a magnetic bearing are used together so that the magnetic bearing supports one or both of an axial load and a bearing preload. The present invention relates to a motor-integrated magnetic bearing device.
空気サイクル冷凍冷却システムは、冷媒として空気を用いるため、フロンやアンモニアガス等を用いる場合に比べてエネルギー効率が不足するが、環境保護の面では好ましい。また、冷凍倉庫等のように、冷媒空気を直接に吹き込むことができる施設では、庫内ファンやデフロストの省略等によってトータルコストを引下げられる可能性があり、このような用途で空気サイクル冷凍冷却システムが提案されている(例えば特許文献1)。 Since the air cycle refrigeration cooling system uses air as a refrigerant, energy efficiency is insufficient as compared with the case of using chlorofluorocarbon or ammonia gas, but it is preferable in terms of environmental protection. In addition, in facilities where refrigerant air can be directly blown into, such as a refrigerated warehouse, the total cost may be reduced by omitting the internal fan and defrost, etc. In such applications, the air cycle refrigeration cooling system Has been proposed (for example, Patent Document 1).
また、−30℃〜−60℃のディープ・コール領域では、空気冷却の理論効率は、フロンやアンモニアガスと同等以上になることが知られている。ただし、上記空気冷却の理論効率を得ることは、最適に設計された周辺装置があって、始めて成り立つとも述べられている。周辺装置は、圧縮機や膨張タービン等である。
圧縮機,膨張タービンとしては、コンプレッサ翼車および膨張タービン翼車を共通の主軸に取付けたタービンユニットが用いられている(特許文献1)。
Further, it is known that the theoretical efficiency of air cooling is equal to or higher than that of Freon or ammonia gas in a deep coal region of -30 ° C to -60 ° C. However, it is also stated that obtaining the theoretical efficiency of the air cooling is not possible until there is an optimally designed peripheral device. The peripheral device is a compressor, an expansion turbine, or the like.
As the compressor and the expansion turbine, a turbine unit in which a compressor impeller and an expansion turbine impeller are attached to a common main shaft is used (Patent Document 1).
なお、プロセスガスを処理するタービン・コンプレッサとしては、主軸の一端にタービン翼車、他端にコンプレッサ翼車を取付け、前記主軸を電磁石の電流で制御するジャーナルおよびスラスト軸受で支承した磁気軸受式タービン・コンプレッサが提案されている(特許文献2)。
また、ガスタービンエンジンにおける提案ではあるが、主軸支持用の転がり軸受に作用するスラスト荷重が軸受寿命の短縮を招くことを回避するため、転がり軸受に作用するスラスト荷重をスラスト磁気軸受により低減することが提案されている(特許文献3)。
In addition, although it is a proposal for a gas turbine engine, in order to avoid the thrust load acting on the rolling bearing for supporting the main shaft from shortening the bearing life, the thrust load acting on the rolling bearing should be reduced by the thrust magnetic bearing. Has been proposed (Patent Document 3).
上記のように、空気サイクル冷凍冷却システムとして、ディープ・コール領域で高効率となる空気冷却の理論効率を得るためには、最適に設計された圧縮機や膨張タービンが必要となる。
圧縮機,膨張タービンとしては、上記のようにコンプレッサ翼車および膨張タービン翼車を共通の主軸に取付けたタービンユニットが用いられている。このタービンユニットは、膨張タービンの生じる動力によりコンプレッサ翼車を駆動できることで空気サイクル冷凍機の効率を向上させている。
As described above, as the air cycle refrigeration cooling system, in order to obtain the theoretical efficiency of air cooling that is highly efficient in the deep coal region, an optimally designed compressor and expansion turbine are required.
As the compressor and the expansion turbine, a turbine unit in which the compressor wheel and the expansion turbine wheel are attached to a common main shaft as described above is used. In this turbine unit, the compressor impeller can be driven by the power generated by the expansion turbine, thereby improving the efficiency of the air cycle refrigerator.
しかし、実用的な効率を得るためには、各翼車とハウジングとの隙間を微小に保つ必要がある。この隙間の変動は、安定した高速回転の妨げとなり効率の低下を招く。
また、コンプレッサ翼車やタービン翼車に作用する空気により、主軸にスラスト力が作用し、主軸を支持する軸受にスラスト荷重が負荷される。空気サイクル冷凍冷却システムにおけるタービンユニットの主軸の回転速度は、1分間に8万〜10万回転であり、一般的な用途の軸受に比べて非常に高速となる。そのため、上記のようなスラスト荷重は、主軸を支持する軸受の長期耐久性の低下、寿命低下を招き、空気サイクル冷凍冷却用タービンユニットの信頼性を低下させる。このような軸受の長期耐久性の課題を解消しなくては、空気サイクル冷凍冷却用タービンユニットの実用化が難しい。しかし、上記特許文献1に開示の技術は、この高速回転下におけるスラスト荷重の負荷に対する軸受の長期耐久性の低下については解決されるに至っていない。
However, in order to obtain practical efficiency, it is necessary to keep the gap between each impeller and the housing minute. The fluctuation of the gap hinders stable high-speed rotation and causes a decrease in efficiency.
Further, a thrust force acts on the main shaft by air acting on the compressor impeller and the turbine impeller, and a thrust load is applied to the bearing that supports the main shaft. The rotation speed of the main shaft of the turbine unit in the air cycle refrigeration cooling system is 80,000 to 100,000 rotations per minute, which is very high compared with a bearing for general use. For this reason, the thrust load as described above causes a decrease in long-term durability and life of the bearing supporting the main shaft, and decreases the reliability of the turbine unit for air cycle refrigeration cooling. Unless such a problem of long-term durability of the bearing is solved, it is difficult to put the air cycle refrigeration cooling turbine unit into practical use. However, the technique disclosed in Patent Document 1 has not yet been solved for the deterioration of the long-term durability of the bearing against the load of the thrust load under the high-speed rotation.
特許文献2の磁気軸受式タービン・コンプレッサのように、主軸を磁気軸受からなるジャーナル軸受およびスラスト軸受で支承したものでは、ジャーナル軸受にアキシアル方向の規制機能がない。そのため、スラスト軸受の制御の不安定要因等があると、上記翼車とディフューザ間の微小隙間を保って安定した高速回転を行うことが難しい。磁気軸受の場合は、電源停止時における接触の問題もある。 In the case where the main shaft is supported by a journal bearing made of a magnetic bearing and a thrust bearing, such as the magnetic bearing type turbine compressor of Patent Document 2, the journal bearing does not have a restriction function in the axial direction. Therefore, if there is an unstable factor in controlling the thrust bearing, it is difficult to perform stable high-speed rotation while maintaining a minute gap between the impeller and the diffuser. In the case of a magnetic bearing, there is also a problem of contact when the power is stopped.
そこで、主軸の支持に転がり軸受とスラスト支持用の磁気軸受を併用し、かつ磁気軸受のスラスト板をモータロータとして用いるモータ一体型の磁気軸受装置を提案した(例えば、特願2005−356035号)。
これによると、主軸にかかるスラスト力を磁気軸受で支持するため、非接触でトルクの増大を抑えながら、転がり軸受に作用するスラスト力を軽減することができる。その結果、各翼車とハウジングとの微小隙間を一定に保つことができ、スラスト荷重の負荷に対する転がり軸受の長期耐久性を向上させることができる。また、磁気軸受とモータロータの一体化により、コンパクトな構成とできる。
Accordingly, a motor-integrated magnetic bearing device has been proposed in which a rolling bearing and a thrust-supporting magnetic bearing are used together to support the main shaft, and the thrust plate of the magnetic bearing is used as a motor rotor (for example, Japanese Patent Application No. 2005-356035).
According to this, since the thrust force applied to the main shaft is supported by the magnetic bearing, the thrust force acting on the rolling bearing can be reduced while suppressing an increase in torque without contact. As a result, the minute gaps between the respective impellers and the housing can be kept constant, and the long-term durability of the rolling bearing against the thrust load can be improved. Moreover, a compact configuration can be achieved by integrating the magnetic bearing and the motor rotor.
しかし、モータの冷却性能につき、いま一つ不十分であった。モータ一体型磁気軸受装置では、磁気軸受とモータとが設けられ、磁気軸受におけるコイル等での発熱と、モータにおける発熱とが生じるため、冷却効果を十分に得ることが難しい。特に、図7や図8に示すように、主軸53のスラスト板53a,53bを磁気軸受の電磁石ターゲットとモータロータ68a用の永久磁石68aaの取付けに用いる形式のものであると、コンパクト化の面では優れるが、モータ68での発熱量が非常に多くなる。モータの冷却不足はモータ効率を下げ、回転速度を制限するばかりか、安全性にも係わるので、効果的な冷却対策が求められる。また、冷却液を循環させる手段を設けるのでは、構成が複雑となる。
なお、図7はモータステータ68bのモータコイルとして、主軸53の回りに6個の個別コイル68baを等配した構成例を、図8は9個の個別コイル68baを等配した構成例をそれぞれ示す。また、図7(A)および図8(A)はモータ配置部の断面図を、図7(B)は図7(A)におけるVII − VII矢視断面図を、図8(B)は図8(A)におけるVIII−VIII矢視断面図をそれぞれ示す。
However, the motor cooling performance was not enough. In the motor-integrated magnetic bearing device, a magnetic bearing and a motor are provided, and heat generated by a coil or the like in the magnetic bearing and heat generated by the motor are generated, so that it is difficult to obtain a sufficient cooling effect. In particular, as shown in FIGS. 7 and 8, the
7 shows a configuration example in which six individual coils 68ba are arranged equally around the
上記した構成のモータ一体型磁気軸受装置において、ハウジング内の前記モータの配置部を貫通するモータ冷却流路を設け、タービン流入空気あるいは流出空気の一部をモータ68の冷却に用いることを考えた。
In the motor-integrated magnetic bearing device having the above-described configuration, a motor cooling passage that penetrates the motor arrangement portion in the housing is provided, and a part of turbine inflow air or outflow air is used for cooling the
しかし、このような構成とした場合でも、図7(B)に鎖線で示すように、流入した冷却用空気の大部分はモータ68の外周に沿って流れてしまい、モータロータ68aとモータステータ68bの隙間や、モータロータ68aの内径部まで流れ込まないため、モータ68を十分冷却できない。
However, even in such a configuration, as shown by the chain line in FIG. 7B, most of the cooling air that has flowed in flows along the outer periphery of the
この発明の目的は、スラスト荷重に対する転がり軸受の長期耐久性を向上させることができ、コンパクト化,高速回転化に対応でき、かつ簡単な構成でモータ冷却を効率良く行えるモータ一体型磁気軸受装置を提供することである。
この発明の他の目定は、モータ冷却のための専用のブロア類を必要とせずに、モータへの冷媒の強制送りが行えるようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor-integrated magnetic bearing device that can improve the long-term durability of a rolling bearing against a thrust load, can be made compact and fast, and can efficiently cool a motor with a simple configuration. Is to provide.
Another aspect of the present invention is to enable forced feeding of the refrigerant to the motor without requiring a dedicated blower for cooling the motor.
この発明のモータ一体型磁気軸受装置は、コンプレッサ翼車およびタービン翼車が設けられた主軸を支持する転がり軸受および磁気軸受と、前記主軸を回転駆動するモータとを備え、前記転がり軸受がラジアル負荷を支持し、前記磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持し、前記磁気軸受を構成する電磁石は主軸に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板に非接触で対向するように、スピンドルハウジングに取付けられ、前記モータのロータが前記主軸に設けられ、このモータロータと対向してモータコイルを有するモータステータが前記スピンドルハウジングに設置されたモータ一体型の磁気軸受装置であって、前記モータコイルが、前記主軸の回りに配列された複数の個別コイルからなり、かつ円周方向の1箇所に1個の個別コイルの配列分が欠如した欠如空間を有するものとし、前記スピンドルハウジング内の前記モータの配置部を貫通し前記欠如空間が前記モータコイルの配置箇所における入口部となるモータ冷却流路を設け、前記コンプレッサ翼車を有するコンプレッサ、および前記タービン翼車を有する膨張タービンが介在する冷凍サイクル装置の冷媒流路に、前記モータ冷却流路を介在させたことを特徴とする。 A motor-integrated magnetic bearing device of the present invention includes a rolling bearing and a magnetic bearing that support a main shaft provided with a compressor impeller and a turbine impeller, and a motor that rotationally drives the main shaft, and the rolling bearing is a radial load. The magnetic bearing supports one or both of an axial load and a bearing preload, and the electromagnet constituting the magnetic bearing is in contact with a flange-shaped thrust plate made of a ferromagnetic material provided on the main shaft. A motor-integrated magnetic bearing device in which a motor stator is mounted on the spindle housing, and a motor stator having a motor coil facing the motor rotor is mounted on the spindle housing. The motor coil comprises a plurality of individual coils arranged around the main shaft, It is assumed that there is a lacking space in which one arrangement of individual coils is lacking at one place in the circumferential direction, and the lacking space penetrates the placement portion of the motor in the spindle housing, and the lacking space is an entrance at the placement location of the motor coil. A motor cooling flow path is provided, and the motor cooling flow path is interposed in a refrigerant flow path of a refrigeration cycle apparatus in which a compressor having the compressor impeller and an expansion turbine having the turbine impeller are interposed. Features.
この構成によると、転がり軸受と磁気軸受を併用し、転がり軸受がラジアル負荷を支持し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持するものであるため、アキシアル方向の精度の良い支持が行え、また転がり軸受の長期耐久性を確保でき、磁気軸受のみの支持の場合における電源停止時の損傷も回避される。
また、前記スピンドルハウジング内の前記モータの配置部を貫通するモータ冷却流路を設け、前記コンプレッサ翼車を有するコンプレッサ、および前記タービン翼車を有する膨張タービンが介在する冷凍サイクル装置の冷媒流路に、前記モータ冷却流路を介在させたため、モータ冷却流路を設けただけの簡単な構成で必要なモータ冷却が行え、ブロア類等の専用の冷媒供給源を必要とせずにモータへの冷媒の強制送りを行うことができる。
特に、前記モータコイルが、円周方向の1箇所に1個の個別コイルの配列分が欠如した欠如空間を有するものとし、この欠如空間が前記モータ冷却流路の前記モータコイルの配置箇所における入口部となるようにしたため、モータステータとモータロータとの隙間、およびモータロータの内径部の冷却を効率良く行うことができる。
According to this configuration, the rolling bearing and the magnetic bearing are used together, the rolling bearing supports the radial load, and the magnetic bearing supports one or both of the axial load and the bearing preload. Good support can be achieved, long-term durability of the rolling bearing can be ensured, and damage when the power supply is stopped in the case of supporting only the magnetic bearing can be avoided.
In addition, a motor cooling flow path that penetrates the arrangement portion of the motor in the spindle housing is provided, and the refrigerant flow path of the refrigeration cycle apparatus in which the compressor having the compressor impeller and the expansion turbine having the turbine impeller are interposed. Since the motor cooling flow path is interposed, the necessary motor cooling can be performed with a simple configuration having only the motor cooling flow path, and the refrigerant supply to the motor is not required without using a dedicated refrigerant supply source such as blowers. Forced feeding can be performed.
In particular, it is assumed that the motor coil has a lacking space in which one individual coil is missing at one place in the circumferential direction, and this lacking space is the entrance of the motor cooling flow path at the placement position of the motor coil. Therefore, the clearance between the motor stator and the motor rotor and the inner diameter portion of the motor rotor can be efficiently cooled.
この発明において、前記モータステータを、円周方向に並ぶ複数のステータ分割体に分割しても良い。前記主軸のスラスト板が2つとされ、これらつのスラスト板に挟まれてモータステータが配置される場合、モータステータが一体の部材であると装置の組み立てができないが、モータを円周方向に並ぶ複数のステータ分割体に分割すると、装置の組み立てが可能となる。 In the present invention, the motor stator may be divided into a plurality of stator divided bodies arranged in the circumferential direction. When there are two thrust plates of the main shaft and the motor stator is disposed between the thrust plates, the motor stator cannot be assembled if the motor stator is an integral member, but the motors are arranged in a circumferential direction. When the stator is divided into the stator divided bodies, the apparatus can be assembled.
この発明において、前記モータがアキシアルギャップ型のモータであって、前記モータのロータが、前記スラスト板とこのスラスト板の周方向に等ピッチで設けられた複数個の永久磁石とで構成されるものとしても良い。アキシアルギャップ型のモータであると、主軸を短く構成できて、それだけ主軸の固有振動数が高くなり、共振上の問題が生じることなく、主軸を高速回転できる。その反面、モータの効率の良い冷却を行うことが難しい。しかし、上記のようにモータ冷却流路を設けることで、モータの必要な冷却が行える。 In this invention, the motor is an axial gap type motor, and the rotor of the motor is composed of the thrust plate and a plurality of permanent magnets provided at equal pitches in the circumferential direction of the thrust plate. It is also good. In the case of an axial gap type motor, the main shaft can be configured to be short, the natural frequency of the main shaft can be increased accordingly, and the main shaft can be rotated at high speed without causing resonance problems. On the other hand, it is difficult to perform efficient cooling of the motor. However, the necessary cooling of the motor can be performed by providing the motor cooling flow path as described above.
この発明において、前記冷凍サイクル装置が、前記冷媒となる流入空気に対して、前記コンプレッサによる圧縮、他の熱交換器による冷却、前記膨張タービンによる断熱膨張、を順次行い、空調または冷凍を行う空気サイクル冷凍冷却システムであっても良い。
前記冷凍サイクル装置がこのような空気サイクル冷凍冷却システムであると、圧縮膨張タービンシステムにおいて、各翼車の適切な隙間を保って主軸の安定した高速回転が得られ、かつ軸受の長期耐久性の向上、寿命の向上が得られることから、圧縮膨張タービンシステムの全体として、しいては空気サイクル冷凍冷却システムの全体としても信頼性が向上する。また、空気サイクル冷凍冷却システムのネックとなっている圧縮膨張タービンシステムの主軸軸受の安定した高速回転、長期耐久性、信頼性が向上することから、空気サイクル冷凍冷却システムの実用化が可能となる。
In this invention, the refrigeration cycle device performs air conditioning or refrigeration by sequentially performing compression by the compressor, cooling by another heat exchanger, and adiabatic expansion by the expansion turbine with respect to the inflow air serving as the refrigerant. It may be a cycle refrigeration cooling system.
When the refrigeration cycle apparatus is such an air cycle refrigeration cooling system, in the compression / expansion turbine system, stable high-speed rotation of the main shaft can be obtained while maintaining an appropriate gap between the impellers, and the long-term durability of the bearing can be improved. Since the improvement and the improvement of the service life can be obtained, the reliability is improved as a whole of the compression / expansion turbine system and also as a whole of the air cycle refrigeration cooling system. In addition, stable high-speed rotation, long-term durability, and reliability of the main shaft bearing of the compression / expansion turbine system, which is the bottleneck of the air cycle refrigeration cooling system, improve the practical use of the air cycle refrigeration cooling system. .
この発明のモータ一体型磁気軸受装置は、コンプレッサ翼車およびタービン翼車が設けられた主軸を支持する転がり軸受および磁気軸受と、前記主軸を回転駆動するモータとを備え、前記転がり軸受がラジアル負荷を支持し、前記磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持し、前記磁気軸受を構成する電磁石は主軸に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板に非接触で対向するように、スピンドルハウジングに取付けられ、前記モータのロータが前記主軸に設けられ、このモータロータと対向してモータコイルを有するモータステータが前記スピンドルハウジングに設置されたモータ一体型の磁気軸受装置であって、前記モータコイルが、前記主軸の回りに配列された複数の個別コイルからなり、かつ円周方向の1箇所に1個の個別コイルの配列分が欠如した欠如空間を有するものとし、前記スピンドルハウジング内の前記モータの配置部を貫通し前記欠如空間が前記モータコイルの配置箇所における入口部となるモータ冷却流路を設け、前記コンプレッサ翼車を有するコンプレッサ、および前記タービン翼車を有する膨張タービンが介在する冷凍サイクル装置の冷媒流路に、前記モータ冷却流路を介在させたため、スラスト荷重に対する転がり軸受の長期耐久性を向上させることができ、コンパクト化,高速回転化に対応でき、かつ簡単な構成でモータ冷却を効率良く行える。特に、冷媒供給のための専用のブロア類を必要とせずに、冷媒の強制送りが行え、簡単な構成で効率の良いモータ冷却が行える。 A motor-integrated magnetic bearing device of the present invention includes a rolling bearing and a magnetic bearing that support a main shaft provided with a compressor impeller and a turbine impeller, and a motor that rotationally drives the main shaft, and the rolling bearing is a radial load. The magnetic bearing supports one or both of an axial load and a bearing preload, and the electromagnet constituting the magnetic bearing is in contact with a flange-shaped thrust plate made of a ferromagnetic material provided on the main shaft. A motor-integrated magnetic bearing device in which a motor stator is mounted on the spindle housing, and a motor stator having a motor coil facing the motor rotor is mounted on the spindle housing. The motor coil comprises a plurality of individual coils arranged around the main shaft, It is assumed that there is a lacking space in which one arrangement of individual coils is lacking at one place in the circumferential direction, and the lacking space penetrates the placement portion of the motor in the spindle housing, and the lacking space is an entrance at the placement location of the motor coil. The motor cooling flow path is provided, and the motor cooling flow path is interposed in the refrigerant flow path of the refrigeration cycle apparatus in which the compressor having the compressor impeller and the expansion turbine having the turbine impeller are interposed. The long-term durability of the rolling bearing against the load can be improved, it can cope with compactness and high-speed rotation, and the motor can be efficiently cooled with a simple configuration. In particular, the refrigerant can be forcibly fed without requiring a dedicated blower for supplying the refrigerant, and efficient motor cooling can be performed with a simple configuration.
この発明の一実施形態を図1ないし図5と共に説明する。図1は、この実施形態のモータ一体型の磁気軸受装置を組み込んだタービンユニット5の断面図を示す。このタービンユニット5は圧縮膨張タービンシステムを構成するものであり、コンプレッサ6および膨張タービン7を有し、コンプレッサ6のコンプレッサ翼車6aおよび膨張タービン7のタービン翼車7aが主軸13の両端にそれぞれ嵌合して固定されている。主軸13の材料には、磁気特性の良好な低炭素鋼が使用される。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a cross-sectional view of a
図1において、コンプレッサ6は、コンプレッサ翼車6aと隙間d1を介して対向するコンプレッサハウジング6bを有し、中心部の吸込口6cから軸方向に吸入した空気を、コンプレッサ翼車6aで圧縮し、外周部の出口(図示せず)から矢印6dで示すように排出する。
膨張タービン7は、タービン翼車7aと微小の隙間d2を介して対向するタービンハウジング7bを有し、外周部から矢印7cで示すように吸い込んだ空気を、タービン翼車7aで断熱膨張させ、中心部の排出口7dから軸方向に排出する。
In FIG. 1, a compressor 6 has a
The
このタービンユニット5におけるモータ一体型の磁気軸受装置は、主軸13をラジアル方向に対し複数の転がり軸受15,16で支持し、主軸13にかかるアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を、それぞれ磁気軸受となる電磁石17と永久磁石17Aとにより支持すると共に、主軸13を回転駆動するアキシアルギャップ型のモータ28を設けたものである。このタービンユニット5は、主軸13に作用するスラスト力を検出するセンサ18と、このセンサ18の出力に応じて前記電磁石17による支持力を制御する磁気軸受用コントローラ19と、電磁石17とは独立に前記モータ28を制御するモータ用コントローラ29とを有している。
主軸13の軸方向中間部には、強磁性体からなるフランジ状の2つのスラスト板13a,13bが、軸方向に並んで主軸13に垂直かつ同軸に設けられている。片方の磁気軸受の構成部品である電磁石17は、前記2枚のスラスト板13a,13bのうち、コンプレッサ6寄りに位置するスラスト板13aのコンプレッサ6側に向く片面を磁石ターゲットとして、この片面に非接触で対向するようにスピンドルハウジング14に設置されている。もう片方の磁気軸受の構成部品である永久磁石17Aは、膨張タービン7寄りに位置するスラスト板13bの膨張タービン7側に向く片面を磁石ターゲットとして、この片面に非接触で対向するようにスピンドルハウジング14に設置されている。なお、ここでは片方の磁気軸受に永久磁石17Aを用いたが、永久磁石17Aを電磁石17に置き換えても良い。
The motor-integrated magnetic bearing device in the
Two flange-shaped
モータ28は、主軸13に設けられたモータロータ28aと、このモータロータ28aに対し軸方向に対向するモータステータ28bとでなる。具体的には、モータ28の一部品を構成するモータロータ28aは、主軸13における前記各スラスト板13a,13bの電磁石17および永久磁石17Aが対向する側とは反対側の各片面に、円周方向に等ピッチで並ぶ永久磁石28aaを配置することで左右一対のものが構成される。このように軸方向に対向配置される永久磁石28aaは、その磁極が互いに異極となるように設定される。主軸13には磁気特性の良好な低炭素鋼を使用しているので、主軸13と一体構造となるように設けられる前記各スラスト板13a,13bを、永久磁石28aaのバックヨークおよび磁石ターゲットに兼用できる。
The
モータ28の他の部品であるモータステータ28bは、前記左右一対のモータロータ28aに挟まれる軸方向中央の位置において、これら両モータロータ28aの各面に非接触で対向するようにコアの無い状態で配置したモータコイル28baを、スピンドルハウジング14に設置して構成される。
The
図2(A)はモータ28の配置部の拡大断面図を示し、図2(B)は図2(A)におけるII−II矢視断面図を示す。図2(B)に示すように、モータステータ28bのモータコイル28baは、主軸13の回りに配列された複数の個別コイル28baaからなり、かつ円周方向の1箇所に1個の個別コイル28baaの配列分が欠如した欠如空間43を有する構造とされている。図2では、6スロットタイプのモータステータ28bにおいて、1個の個別コイル28baaの配列分を欠如させて欠如空間43とした構成例を示したが、図3(B)のように9スロットタイプのモータステータ28bにおいて、1個の個別コイル28baaの配列分を欠如させて欠如空間43としても良い。なお、図3(B)は、モータ28の配置部の拡大断面図を示す図3(A)におけるIII −III 矢視断面図を示す。また、図2(B)の構成例では、モータステータ28bが、円周方向に並ぶ複数(ここでは2つ)のステータ分割体28b1,28b2に分割して構成される。
2A shows an enlarged cross-sectional view of the arrangement portion of the
上記したように、モータ28の一部品であるモータロータ28aの2つのスラスト板13a,13bは主軸13と一体であるため、これら2つのスラスト板13a,13bに挟まれて配置される前記モータステータ28bが一体の部材であると、装置の組み立てができない。そこで、このタービンユニット5では、上記したようにモータステータ28bを複数個のステータ分割体28b1,28b2に分割して構成することにより、組み立てを可能にしている。
なお、前記スラスト板13a,13bを主軸13から分離した部材とし、主軸13に嵌合させるなどして主軸13に結合させる構成とした場合には、図3(B)のような一体構造のモータステータ28bであっても組み立ては可能となる。しかし、主軸13は高速回転(例えば10万rpm程度)するため、スラスト板13a,13bを主軸13と別部材とする構成では強度不足を招くおそれがある。
As described above, since the two
When the
このモータ28は、前記モータロータ28aとモータステータ28b間に作用するローレンツ力により、主軸13を回転させる。このように、このアキシアルギャップ型のモータ28はコアレスモータとされていることから、モータロータ28aとモータステータ28b間の磁気カップリングによる負の剛性はゼロとなっている。
The
モータ28の冷却手段として、モータ28の配置部を貫通するモータ冷却流路41が、スピンドルハウジング14に設けられている。このモータ冷却流路41は、前記コンプレッサ翼車6aを有するコンプレッサ6、および前記タービン翼車7aを有する膨張タービン7が介在する図6の冷凍サイクル装置50(後に説明する)の冷媒流路1に介在させている。モータ28のモータステータ28bは、前記モータ冷却流路41の内壁に支持部材42を介して支持されている。この場合、モータ冷却流路41は、その内部に前記2枚のスラスト板13a,13bおよび前記モータコイル28が位置するように設置される。また、上記したモータステータ28bの欠如空間43は、モータコイル28baの配置箇所におけるモータ冷却流路41の入口部とされる。
As a cooling means for the
主軸13を支持する軸受15,16は転がり軸受であって、アキシアル方向位置の規制機能を有するものであり、例えば深溝玉軸受やアンギュラ玉軸受が用いられる。深溝玉軸受の場合、両方向のスラスト支持機能を有し、内外輪のアキシアル方向位置を中立位置に戻す作用を持つ。これら2個の転がり軸受15,16は、それぞれスピンドルハウジング14におけるコンプレッサ翼車6aおよびタービン翼車7aの近傍に配置されている。
The
主軸13は、中間部の大径部13cと、両端部の小径部13dとを有する段付き軸とされている。両側の軸受15,16は、その内輪15a,16aが小径部13dに圧入状態に嵌合し、片方の幅面が大径部13cと小径部13d間の段差面に係合する。スピンドルハウジング14における両側の軸受15,16よりも各翼車6a,7a側の部分には、主軸13との間の隙間を密封するシール21,22が設けられている。
The
前記センサ18は、タービン翼車7a側の軸受16の近傍における静止側、つまりスピンドルハウジング14側に設けられ、軸受16の外輪16bを支持する軸受ハウジングを兼ねる。このセンサ18は、アキシアル方向に移動自在にスピンドルハウジング14に嵌合している。また、センサ18には、センサ予圧ばね25によりアキシアル方向の予圧が印加されている。
The
センサ予圧ばね25による予圧は、押し付け力によってスラスト力を検出するセンサ18が、主軸13のアキシアル方向のいずれの向きの移動に対しても検出できるようにするためであり、タービンユニット5の通常の運転状態で主軸13に作用する平均的なスラスト力以上の大きさとされる。
The preload by the
センサ18の非配置側の軸受15は、スピンドルハウジング14に対してアキシアル方向に移動自在に設置され、かつ軸受予圧ばね26によって弾性支持されている。この例では軸受15の外輪15bが、軸受ハウジング27を介してスピンドルハウジング14の内径面にアキシアル方向移動自在に嵌合していて、軸受予圧ばね26は、軸受ハウジング27とスピンドルハウジング14との間に介在している。軸受予圧ばね26は、内輪15aの幅面が係合した主軸13の段面に対向して外輪15bを付勢するものとされ、軸受15に予圧を与えている。軸受予圧ばね26は、センサ予圧ばね25よりもばね定数が小さいものとされる。
The bearing 15 on the non-arrangement side of the
上記タービンユニット5におけるモータ一体型の磁気軸受装置の力学モデルは簡単なバネ系で構成することができる。すなわち、このバネ系は、軸受15,16とこれら軸受の支持系(センサ予圧ばね25、軸受予圧ばね26、軸受ハウジング27など)とで形成される合成バネと、モータ部(電磁石17と永久磁石17Aとモータ28)で形成される合成バネとが並列となった構成である。このバネ系において、軸受15,16とこれら軸受の支持系とで形成される合成バネは、変位した方向と逆の方向に変位量に比例して作用する剛性となるのに対し、電磁石17と永久磁石17Aとモータ28とで形成される合成バネは、変位した方向に変位量に比例して作用する負の剛性となる。
このため、上記した両合成バネの剛性の大小関係を、
軸受等による合成バネの剛性値<電磁石・モータによる合成バネの負の剛性値…(1)とした場合、機械システムの位相は180°遅れとなり不安定な系となることから、電磁石17を制御する磁気軸受用コントローラ19において、予め位相補償回路を付加する必要が生じ、コントローラ19の構成が複雑なものになる。
The dynamic model of the motor-integrated magnetic bearing device in the
For this reason, the magnitude relationship between the stiffnesses of the two composite springs described above is
If the stiffness value of the composite spring by the bearing etc. <the negative stiffness value of the composite spring by the electromagnet / motor ... (1), the phase of the mechanical system is delayed by 180 ° and the system becomes unstable, so the
そこで、この実施形態のモータ一体型の磁気軸受装置では、上記した両合成バネの剛性の大小関係を、
軸受等による合成バネの剛性値>電磁石・モータによる合成バネの負の剛性値…(2)としている。とくに、このモータ一体型の磁気軸受装置では、上記したようにアキシアルギャップ型のモータ28をコアレスモータとしているので、モータ28に作用する負の剛性値をゼロとすることができ、モータ28が高負荷動作し過大なアキシアル荷重が作用した状態においても上記(2)式の大小関係を保つことができる。
その結果、制御帯域において、機械システムの位相が180°遅れとなることを防止できるので、モータ28が高負荷動作し過大なアキシアル荷重が作用した状態でも磁気軸受用コントローラ19の制御対象を安定なものとでき、コントローラ19の回路構成を図4のように比例もしくは比例積分を用いた簡単なものに構成できる。
Therefore, in the motor-integrated magnetic bearing device of this embodiment, the above-described rigidity relationship of the two composite springs is expressed as follows:
Rigidity value of the combined spring by the bearing or the like> Negative rigidity value of the combined spring by the electromagnet / motor (2). In particular, in this motor-integrated magnetic bearing device, since the axial
As a result, since the phase of the mechanical system can be prevented from being delayed by 180 ° in the control band, the controlled object of the
ブロック図で示す図4の磁気軸受用コントローラ19では、センサ18の検出出力P1,P2をセンサ出力演算回路30で加減算し、その演算結果を比較器31で基準値設定手段32の基準値と比較して偏差を演算し、さらに演算した偏差をPI補償回路(もしくはP補償回路)33によりタービンユニット5に応じて適宜設定される比例積分(もしくは比例)処理を行うことで、電磁石17の制御信号を演算するようにしている。PI補償回路(もしくはP補償回路)33の出力は、電磁石17を駆動するパワー回路34に入力される。
In the
同じくブロック図で示す図5のモータ用コントローラ29では、回転同期指令信号を基に、モータロータ28aの回転角をフィードバック信号として位相調整回路38でモータ駆動電流の位相調整が行われ、その調整結果に応じたモータ駆動電流をモータ駆動回路39からモータステータ28bに供給することによって、定回転制御が行われる。前記回転同期指令信号は、モータロータ28aに設けられた回転角度検出センサ(図示せず)の出力に応じて演算される。
In the
この構成のタービンユニット5は、図6に冷凍サイクル装置50として示す例えば空気サイクル冷凍冷却システムに使用される。
このような使用例において、このタービンユニット5は、コンプレッサ翼車6aおよびタービン翼車7aが、前記スラスト板13a,13bとモータロータ28aと共通の主軸13に嵌合し、モータ28の動力とタービン翼車7aで発生した動力のどちらか一方または両方によりコンプレッサ翼車6aを駆動するものとしている。このため、各翼車6a,7aの適切な隙間d1,d2を保って主軸13の安定した高速回転が得られ、かつ軸受15,16の長期耐久性の向上、寿命の向上が得られる。
The
In such a use example, the
タービンユニット5の圧縮,膨張の効率を確保するためには、各翼車6a,7aとハウジング6b,7bとの隙間d1,d2を微小に保つ必要がある。例えば、このタービンユニット5を空気サイクル冷凍冷却システムに適用する場合には、この効率確保が重要となる。これに対して、主軸13を転がり形式の軸受15,16により支持するため、転がり軸受の持つアキシアル方向位置の規制機能により、主軸13のアキシアル方向位置がある程度規制され、各翼車6a,7aとハウジング6b,7bとの隙間d1,d2を一定に保つことができる。
In order to ensure the efficiency of compression and expansion of the
しかし、タービンユニット5の主軸13には、各翼車6a,7aに作用する空気の圧力でスラスト力がかかる。また、空気冷却システムで使用するタービンユニット5では、1分間に例えば8万〜10万回転程度の非常に高速の回転となる。そのため、主軸13を回転支持する転がり軸受15,16に上記スラスト力が作用すると、軸受15,16の長期耐久性が低下する。
この実施形態は、上記スラスト力を電磁石17と永久磁石17Aとで支持するため、非接触でトルクの増大を抑えながら、主軸13の支持用の転がり軸受15,16に作用するスラスト力を軽減することができる。この場合に、主軸13に作用するスラスト力を検出するセンサ18と、このセンサ18の出力に応じて前記電磁石17による支持力を制御する磁気軸受用コントローラ19とを設けたため、転がり軸受15,16を、その軸受仕様に応じてスラスト力に対し最適な状態で使用することができる。
特に、軸方向に並べて主軸13に設けられた2つのスラスト板13a,13bの軸方向外側に1つの電磁石17と1つの永久磁石17Aを配置して磁気軸受ユニットを構成すると共に、前記両スラスト板13a,13bで挟まれる位置にアキシアルギャップ型のモータ28を配置してモータユニットを構成することにより、磁気軸受ユニットとモータユニットをコンパクトな一体構造としているため、主軸53の軸長を短くでき、それだけ主軸13の固有振動数が高くなって、主軸13を高速回転させることができる。
However, a thrust force is applied to the
In this embodiment, since the thrust force is supported by the
In particular, one
また、この構成によると、モータ28の冷却手段として、スピンドルハウジング14内のモータ28の配置部を貫通するモータ冷却流路41を設け、コンプレッサ翼車6aを有するコンプレッサ6、およびタービン翼車7aを有する膨張タービン7が介在する冷凍サイクル装置50(図4)の冷媒流路1に、前記モータ冷却流路41を介在させたため、モータ冷却流路41を設けただけの簡単な構成で、必要なモータ冷却が行える。この場合に、モータ冷却流路41に流す冷媒として、冷凍サイクル装置50の冷媒流路1を流れる冷却媒体(空気)を利用するため、ブロア類等の専用の冷媒供給源を必要とせずに、冷媒の強制循環が行え、簡単な構成で、効率の良いモータ冷却が行える。
Further, according to this configuration, as a cooling means for the
特に、モータステータ28bのモータコイル28baは、円周方向の1箇所に1個の個別コイル28baaの配列分が欠如した欠如空間43を有する構造とされ、この欠如空間43がモータコイル28baの配置箇所におけるモータ冷却流路41の入口部とされているので、図2(B)に鎖線で示すように、モータステータ28bとモータロータ28aとの隙間、およびモータロータ28aの内径部にモータ冷却流路41からの冷却空気が流れ込み、モータ28の冷却を効率良く行うことができる。
In particular, the motor coil 28ba of the
モータ28はアキシアルギャップモータであるため、主軸13を短く構成できて、共振上の問題を生じることなく主軸13を高速回転できる反面、モータ28の効率の良い冷却を行うことが難しい。しかし、上記のように、このモータ一体型磁気軸受装置が組み込まれるタービンユニット5のコンプレッサ6および膨張タービン7が介在する冷凍サイクル装置50の冷媒流路1を流れる冷媒を、スピンドルハウジング14内のモータ28の配置部に導入するため、簡単な構成で、冷媒の強制循環による優れた冷却効果がえられる。
Since the
また、モータ冷却流路41は、その内部に前記2枚のスラスト板13a,13bおよび前記モータコイル28が位置するように設置されるので、モータ冷却流路41に流入する冷却媒体である空気が、モータロータ28aの構成部材となる2枚のスラスト板13a,13bと、モータステータ28bを構成するモータコイル28baの配置部を流れることになり、より効率の良いモータ冷却を行うことができる。
The
図6は、上記タービンユニット5を用いた冷凍システム装置50の全体の構成を示す。この冷凍システム装置50は、冷凍庫等の被冷却空間10の空気を直接に冷媒として冷却するシステムであり、被冷却空間10にそれぞれ開口した空気の取入口1aから排出口1bに至る冷媒流路1を有している。この冷媒流路1は空気の循環経路であり、この冷媒流路1に、第1の熱交換器3、空気サイクル冷凍冷却用タービンユニット5のコンプレッサ6、第2の熱交換器8、中間熱交換器9、および前記タービンユニット5の膨張タービン7が順に設けられている。第1の熱交換器3から第2の熱交換器8に至る経路の途中が、モータ28の配置部を貫通する上記したモータ冷却流路41とされる。モータ冷却流路41をこのような配置とすると、コンプレッサ6から吐出され第1の熱交換器3で冷却された後の空気がモータ冷却流路41を経てモータ28に供給されるため、効率の良いモータ冷却が行える。
中間熱交換器9は、同じ冷媒流路1内で取入口1aの付近の流入空気と、後段の圧縮で昇温し、冷却された空気との間で熱交換を行うものであり、取入口1aの付近の空気は熱交換器9a内を通る。
FIG. 6 shows the overall configuration of a
The intermediate heat exchanger 9 exchanges heat between the inflow air in the vicinity of the
第1の熱交換器3および第2の熱交換器8は、冷却媒体を循環させる熱交換器3a,8aをそれぞれ有し、熱交換器3a,8a内の水等の冷却媒体と冷媒流路1の空気との間で熱交換を行う。各熱交換器3a,8aは、冷却塔11に配管接続されており、熱交換で昇温した冷却媒体が冷却塔11で冷却される。
The
この冷凍サイクル装置50は、被冷却空間10を0℃〜−60℃程度に保つシステムであり、被冷却空間10から冷媒流路1の取入口1aに0℃〜−60℃程度で1気圧の空気が流入する。なお、以下に示す温度および気圧の数値は、一応の目安となる一例である。取入口1aに流入した空気は、中間熱交換器9により、冷媒流路1中の後段の空気の冷却に使用され、30℃まで昇温する。
The
中間熱交換器9を経た30℃,1気圧の空気が、タービンユニット5のコンプレッサ6により、1.8気圧まで圧縮され、この圧縮により80℃程度に昇温した状態で、第1の熱交換器3により30℃に冷却される。この30℃の空気は、モータ28の冷却に利用されて50℃程度に昇温した状態で、第2の熱交換器8および中間熱交換器9により−20℃まで冷却される。気圧はコンプレッサ6から排出された1.8気圧が維持される。
中間熱交換器9で−20℃まで冷却された空気は、タービンユニット5の膨張タービン7により断熱膨張され、−50℃まで冷却されて排出口1bから被冷却空間10に排出される。この冷凍サイクル装置50は、このような冷凍サイクルを行う。
The air at 30 ° C. and 1 atm that has passed through the intermediate heat exchanger 9 is compressed to 1.8 atm by the compressor 6 of the
The air cooled to −20 ° C. by the intermediate heat exchanger 9 is adiabatically expanded by the
この冷凍サイクル装置50では、タービンユニット5において、各翼車6a,7aの適切な隙間d1,d2を保って主軸13の安定した高速回転が得られ、かつ軸受15,16の長期耐久性の向上、寿命の向上が得られることで、軸受15,16の長期耐久性が向上することから、タービンユニット5の全体として、しいては冷凍サイクル装置50のシステム全体として信頼性が向上する。このように、空気サイクル冷凍冷却システムのネックとなっているタービンユニット5の主軸軸受15,16の安定した高速回転、長期耐久性、信頼性が向上するため、空気サイクル冷凍冷却システムの実用化が可能となる。
In the
1…冷媒流路
3…第1の熱交換器
5…タービンユニット
6…コンプレッサ
6a…コンプレッサ翼車
7…膨張タービン
7a…タービン翼車
8…第2の熱交換器
9…中間熱交換器
13…主軸
13a,13b…スラスト板
14…スピンドルハウジング
15,16…転がり軸受
17…電磁石(磁気軸受)
17A…永久磁石(磁気軸受)
28…アキシアルギャップモータ
28a…モータロータ
28aa…永久磁石
28b…モータステータ
28b1,28b2…ステータ分割体
28ba…モータコイル
28baa…個別コイル
41…モータ冷却流路
43…欠如空間
50…冷凍サイクル装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
17A ... Permanent magnet (magnetic bearing)
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記モータコイルが、前記主軸の回りに配列された複数の個別コイルからなり、かつ円周方向の1箇所に1個の個別コイルの配列分が欠如した欠如空間を有するものとし、前記スピンドルハウジング内の前記モータの配置部を貫通し前記欠如空間が前記モータコイルの配置箇所における入口部となるモータ冷却流路を設け、前記コンプレッサ翼車を有するコンプレッサ、および前記タービン翼車を有する膨張タービンが介在する冷凍サイクル装置の冷媒流路に、前記モータ冷却流路を介在させたことを特徴とするモータ一体型磁気軸受装置。 A rolling bearing and a magnetic bearing that support a main shaft provided with a compressor wheel and a turbine wheel, and a motor that rotationally drives the main shaft; the rolling bearing supports a radial load; and the magnetic bearing is an axial load. The electromagnet that supports either or both of the bearing preloads and that constitutes the magnetic bearing is attached to the spindle housing so as to face the flange-shaped thrust plate made of a ferromagnetic material provided on the main shaft in a non-contact manner, A motor-integrated magnetic bearing device in which a rotor of the motor is provided on the main shaft, and a motor stator having a motor coil facing the motor rotor is installed in the spindle housing,
The motor coil is composed of a plurality of individual coils arranged around the main shaft, and has a lack space in which one individual coil is missing at one circumferential position, A motor cooling flow path that penetrates the motor arrangement portion and serves as an inlet portion at the motor coil arrangement portion, and includes a compressor having the compressor wheel and an expansion turbine having the turbine wheel. A motor-integrated magnetic bearing device, wherein the motor cooling channel is interposed in a refrigerant channel of the refrigeration cycle device.
Priority Applications (2)
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