JP2008282347A - Human body detection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建物内の人体を電磁波によって検出する人体検出システムに関する。 The present invention relates to a human body detection system that detects a human body in a building using electromagnetic waves.
最近、一人暮らしの女性が、帰宅したときに既に住戸に居た侵入者と出会ってしまった結果、侵入者から直接被害にあったり、最悪の場合には殺害されたりする事件が多く起きており、社会不安のひとつになってきている。 Recently, as a result of encountering an intruder who was already in a dwelling unit when a single-living woman came home, there have been many incidents where the intruder was directly damaged or was killed in the worst case. It has become one of social unrest.
このような事件を予防するためには、一人暮らしの人が警備保障会社と契約することも1つの策である。しかしながら、通常、一人暮らしの人にとって、警備保障会社と個別契約をすることは経済的な負担が大きい。したがって、一人暮らしの人であっても経済的に手軽に利用できる技術が求められている。 One way to prevent such an incident is for a single person to make a contract with a security company. However, it is usually an economic burden for individuals who live alone to sign individual contracts with security companies. Therefore, there is a need for a technology that can be used economically even by a single person.
経済的に手軽に利用できる技術としては、建物の中に存在する侵入者を電磁波によって検出する技術が考えられる。人体を電磁波によって検出する技術としては、人体から発生する赤外線を用いる方法(例えば、特許文献1−3参照。)や、電磁波を用いて住居などへの不審者を検出する方法(例えば、特許文献4、5参照。)や、地震などで倒壊した建物の瓦礫の下の生存者を探査したりする方法(例えば、特許文献6−9参照。)や、テレビ会社によって発生させられた電波を用いて人体の有無を検出する方法(例えば、非特許文献1参照。)が知られている。
しかしながら、特許文献1−3に記載の技術においては、侵入者から見通すことができる範囲に赤外線受信装置を設置する必要があるので、区切りの多い住戸では赤外線受信装置の数が多く必要となり、簡易な構成では実現し難いという問題があった。さらに、赤外線受信装置が温度変化の影響を受け、安定性に欠けるという問題があった。 However, in the technique described in Patent Documents 1-3, since it is necessary to install an infrared receiving device within a range that can be seen by an intruder, a large number of infrared receiving devices are required in a dwelling unit with many partitions, which is simplified. There is a problem that it is difficult to realize with a simple configuration. Furthermore, there has been a problem that the infrared receiver is affected by temperature changes and lacks stability.
また、特許文献4、5に記載の技術においては、不審者を検出するために住居などの周りへの仕掛けが必要であるので、簡易な構成では実現し難いという問題があった。
In addition, the techniques described in
また、特許文献6−9に記載の技術においては、有人操作を前提としているので、経済的に手軽に利用できるようにするためには、無人操作を可能にするための改良が更に必要であるという問題があった。 Moreover, since the technique described in Patent Documents 6-9 is premised on manned operation, further improvement for enabling unmanned operation is further required in order to be able to use it economically and easily. There was a problem.
また、非特許文献1に記載の技術においては、ビルの中での住戸の位置によって、テレビ電波を安定的に受信することができないという問題があった。
Moreover, in the technique described in Non-Patent
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる安価な人体検出システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object thereof is to provide an inexpensive human body detection system capable of improving the stability of detection of a human body in a building.
本発明の人体検出システムは、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の有無の検出を行う人体検出装置とを備え、前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする。 The human body detection system of the present invention includes an electromagnetic wave generation device that generates an electromagnetic wave and a human body detection device that detects the presence or absence of a human body, and the human body detection device performs the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave. And warning means for giving a warning when the human body is detected by the human body detecting means.
この構成により、本発明の人体検出システムは、人体の発生する赤外線やテレビ電波のような不安定な電磁波ではなく、電磁波発生装置によって発生させられた電磁波を利用して人体を検出するので、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる。また、本発明の人体検出システムは、簡易な構成によって実現することができるので、従来より安価に実現することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention detects a human body using electromagnetic waves generated by an electromagnetic wave generator rather than unstable electromagnetic waves such as infrared rays and television radio waves generated by the human body. The stability of the detection of the human body can be improved as compared with the prior art. Moreover, since the human body detection system of the present invention can be realized with a simple configuration, it can be realized at a lower cost than before.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、周波数が2.4GHz帯又は5GHz帯である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system according to the present invention is characterized in that the detection is performed by a change in electric field of the electromagnetic wave having a frequency of 2.4 GHz band or 5 GHz band.
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線LANシステムの周波数帯域を利用できる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can use the frequency band of a widely used wireless LAN system.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、周波数が5GHz帯であって断続的に送信されて1回の送信持続時間が4ms未満である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system according to the present invention performs the detection by a change in the electric field of the electromagnetic wave having a frequency of 5 GHz band, intermittently transmitted, and a transmission duration of less than 4 ms. It is characterized by.
この構成により、本発明の人体検出システムは、法律的に利用許可を受けることが不要である電磁波を利用するので、無線LANシステムと同様に簡易に利用できる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention uses electromagnetic waves that are not required to be legally used, so that it can be used as easily as the wireless LAN system.
また、本発明の人体検出システムの前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であることを特徴とする。 The electromagnetic wave generation device of the human body detection system of the present invention is a mode switch for switching between a communication mode for performing communication using the electromagnetic wave and a human body detection mode for causing the human body detection device to perform the detection using the electromagnetic wave. A wireless communication device provided with means.
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線LANシステムの周波数帯域を利用できる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can use the frequency band of a widely used wireless LAN system.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。 The human body detection means of the human body detection system of the present invention is characterized in that the detection is performed by changing the electric field of the electromagnetic wave in an empty channel among the channels for communication.
この構成により、本発明の人体検出システムは、空きチャンネルを有効に活用することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can make effective use of empty channels.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記検出に使用する前記チャンネルを所定時間毎に切り替えることを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system of the present invention is characterized in that the detection is performed by a change in the electric field of the electromagnetic wave in the channel for communication, and the channel used for the detection is switched every predetermined time. To do.
この構成により、本発明の人体検出システムは、周波数の異なる複数のチャンネルを人体の検出に利用するので、1つのチャンネルのみを人体の検出に利用する場合と比較して、人体の検出の精度を向上することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention uses a plurality of channels having different frequencies for human body detection. Therefore, compared with the case where only one channel is used for human body detection, the human body detection accuracy is improved. Can be improved.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、断続的に送信されて送信間隔が100ms以下である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system of the present invention is characterized in that the detection is performed by an electric field change of the electromagnetic wave transmitted intermittently and having a transmission interval of 100 ms or less.
この構成により、本発明の人体検出システムは、時速3kmで移動する人体の約8.3cm以下の移動を検出することができるので、人体がゆっくり移動しても人体を検出することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can detect a movement of about 8.3 cm or less of a human body moving at a speed of 3 km / h, and therefore can detect a human body even if the human body moves slowly.
また、本発明の人体検出システムの前記送信間隔は、20msであることを特徴とする。 In the human body detection system of the present invention, the transmission interval is 20 ms.
この構成により、本発明の人体検出システムは、時速3kmで移動する人体の約1.7cmの移動を検出することができるので、人体がゆっくり移動しても人体を検出することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can detect a movement of about 1.7 cm of a human body moving at a speed of 3 km / h, and therefore can detect a human body even if the human body moves slowly.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、複数回の前記電界変化の時間間隔によって前記検出を行うことを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system of the present invention is characterized in that the detection is performed at a plurality of time intervals of the electric field change.
この構成により、本発明の人体検出システムは、複数回の前記電界変化の時間間隔が人の移動時間(時速3km位)に相当するときに、人体を検出することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can detect a human body when the time interval between the electric field changes a plurality of times corresponds to the movement time of a person (about 3 km / hour).
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、断続的に送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記人体を検出したときに前記人体を検出した前記電磁波より送信間隔が短い前記電磁波の電界変化によって前記検出を再度行うことを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system of the present invention performs the detection by the electric field change of the electromagnetic wave transmitted intermittently, and the transmission interval is longer than the electromagnetic wave that has detected the human body when the human body is detected. The detection is performed again by a short electric field change of the electromagnetic wave.
この構成により、本発明の人体検出システムは、人体の検出を段階的に行わない場合と比較して、人体の検出精度を向上することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can improve the human body detection accuracy compared to the case where the human body is not detected stepwise.
また、本発明の人体検出システムは、複数の端末と、前記端末と通信を行うアクセスポイントとを備え、前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記複数の端末は、それぞれ別々の前記空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記空きチャンネルを使用している前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする。 The human body detection system of the present invention includes a plurality of terminals and an access point that communicates with the terminals, and the terminal includes an electromagnetic wave generation device that generates electromagnetic waves, and a human body detection device that detects human bodies. The human body detection device includes a human body detection unit that performs the detection based on a change in an electric field of the electromagnetic wave, and a warning unit that performs a warning when the human body is detected by the human body detection unit. A wireless communication apparatus comprising mode switching means for switching between a communication mode for performing communication using the electromagnetic wave and a human body detection mode for causing the human body detection apparatus to perform the detection using the electromagnetic wave, and the human body detecting means Performs the detection by the electric field change of the electromagnetic wave in an empty channel among the channels for the communication, and the plurality of terminals respectively The detection is performed by changing the electric field of the electromagnetic waves in the separate empty channels, and the access point is provided with the terminal using the empty channel where the human body is detected in the area where the human body is detected. It is characterized in that it is determined as an area.
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線LANシステムの周波数帯域を利用できる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can use the frequency band of a widely used wireless LAN system.
また、本発明の人体検出システムは、複数の端末と、前記端末と通信を行うアクセスポイントとを備え、前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記複数の端末は、それぞれ別々のパターンで送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記パターンで前記検出を行っている前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする。 The human body detection system of the present invention includes a plurality of terminals and an access point that communicates with the terminals, and the terminal includes an electromagnetic wave generation device that generates electromagnetic waves, and a human body detection device that detects human bodies. The human body detection device includes a human body detection unit that performs the detection based on a change in an electric field of the electromagnetic wave, and a warning unit that performs a warning when the human body is detected by the human body detection unit. A wireless communication apparatus comprising mode switching means for switching between a communication mode for performing communication using the electromagnetic wave and a human body detection mode for causing the human body detection apparatus to perform the detection using the electromagnetic wave, and the human body detecting means Performs the detection by the electric field change of the electromagnetic wave in an empty channel among the channels for the communication, and the plurality of terminals respectively The detection is performed by changing the electric field of the electromagnetic waves transmitted in different patterns, and the access point is configured to detect an area where the human body is detected, and the terminal performing the detection using the pattern where the human body is detected. It is determined that the area is an installed area.
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線LANシステムの周波数帯域を利用できる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can use the frequency band of a widely used wireless LAN system.
また、本発明の人体検出システムの前記別々のパターンは、所定時間における送信回数が異なるパターンであることを特徴とする。 Further, the separate patterns of the human body detection system of the present invention are characterized in that the number of transmissions in a predetermined time is different.
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線LANシステムの周波数帯域を利用できる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can use the frequency band of a widely used wireless LAN system.
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、前記人体と、人以外の動物の体とを前記電磁波の電界変化によって区別することを特徴とする。 Further, the human body detection means of the human body detection system of the present invention is characterized in that the human body and a body of an animal other than a human are distinguished by a change in the electric field of the electromagnetic wave.
この構成により、本発明の人体検出システムは、ペットなどの動物の体を人体として誤って検出することを防止することができる。 With this configuration, the human body detection system of the present invention can prevent an animal body such as a pet from being erroneously detected as a human body.
また、本発明の人体検出方法は、電磁波を発生させ、前記電磁波の電界変化によって人体の有無の検出を行い、前記人体が検出されたときに警告を行うことを特徴とする。 The human body detection method of the present invention is characterized in that an electromagnetic wave is generated, the presence / absence of a human body is detected by a change in the electric field of the electromagnetic wave, and a warning is given when the human body is detected.
この構成により、本発明の人体検出方法は、人体の発生する赤外線やテレビ電波のような不安定な電磁波ではなく、安定した電磁波を利用して人体を検出するので、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる。また、本発明の人体検出方法は、簡易な構成によって実現することができるので、従来より安価に実現することができる。 With this configuration, the human body detection method of the present invention detects a human body using stable electromagnetic waves instead of unstable electromagnetic waves such as infrared rays and television radio waves generated by the human body. Stability can be improved as compared with the prior art. Moreover, since the human body detection method of the present invention can be realized with a simple configuration, it can be realized at a lower cost than before.
本発明によれば、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる安価な人体検出システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cheap human body detection system which can improve the stability of the detection of the human body in a building conventionally can be provided.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態に係る人体検出システムとしての侵入者検出システムの構成について説明する。
(First embodiment)
First, the configuration of the intruder detection system as the human body detection system according to the first embodiment of the present invention will be described.
図1に示すように、本実施の形態に係る侵入者検出システム10は、マンションなどの建物の住戸90(図2参照。)内の無線LAN(Local Area Network)を構成する装置の1つであって電磁波を発生させる電磁波発生装置としての無線通信装置20と、無線通信装置20によって発生させられた電磁波の電界変化によって侵入者の検出を行う人体検出装置としての侵入者検出装置30とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
無線LANは、最近の情報通信技術(ICT)の進展によって情報通信装置が普及したため、家庭内でも利用されてきている。無線LANでは、複数のチャンネル(最大64チャンネル。家庭用としては通常8チャンネル程度。)が利用できる。無線LANでは、隣接するエリア間の混信をさけるため中心周波数の異なるチャンネルを機器に割り当てて利用する。今後家庭でのネットワーク化の進展でさまざまな機器がつながるようになると思われるが、実際に利用される機器は数個以内と思われ、無線LANのチャンネル容量(図3に示す2.4GHzの場合は14チャンネル)を考えると、通信に使われていないチャンネル、即ち、空きチャンネルが必ず存在すると思われる。 Wireless LANs have been used in homes as information communication devices have become popular due to recent advances in information communication technology (ICT). A wireless LAN can use a plurality of channels (up to 64 channels, usually about 8 channels for home use). In a wireless LAN, channels with different center frequencies are assigned to devices to avoid interference between adjacent areas. It seems that various devices will be connected in the future due to the progress of networking at home, but it seems that the number of devices actually used is within a few, and the channel capacity of the wireless LAN (in the case of 2.4 GHz shown in FIG. 3) 14 channels), it is assumed that there are always channels that are not used for communication, that is, empty channels.
図4に示すように、無線通信装置20は、電磁波を送信するアンテナ21と、住戸90(図2参照。)内に設置されている図示していない他の装置と無線LANを介した通信を行う通信部22と、住戸90内の無線LANの電磁波を利用するモードを切り替えるモード切替手段としてのモード切替部23とを備えている。
As shown in FIG. 4, the
モード切替部23は、通信部22による通常の通信に住戸90内の無線LANの電磁波を使用する通信モードと、住戸90の住人が外出しているときの人体の検出に住戸90内の無線LANの電磁波を利用する人体検出モードとを切り替えるようになっている。
The
図5に示すように、侵入者検出装置30は、電磁波を受信するアンテナ31と、人体が住戸90(図2参照。)内を移動した場合にアンテナ31によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間を侵入者の特徴として記憶した侵入者特徴記憶部32と、アンテナ31によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間と侵入者特徴記憶部32によって記憶された電磁波の強度変化の量及び持続時間とに基づいて侵入者の有無を検出する人体検出手段としての侵入者検出部33と、侵入者検出部33による判断結果に基づいて警告を行う警告手段としての警告部34とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
侵入者検出部33は、アンテナ31によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間と、侵入者特徴記憶部32によって記憶された電磁波の強度変化の量及び持続時間とを比較して類似度を計算し、予め定められた値以上の類似度が得られた場合、侵入者有りと判断するようになっており、人体検出ソフトによって動作するコンピュータである。
The
次に、侵入者検出システム10の動作について説明する。
Next, the operation of the
住戸90の住人は、外出するときに、通信モードから人体検出モードに切り替わることを無線通信装置20に指示する。
The resident of the
無線通信装置20は、住戸90の住人からの指示を受けて、モード切替部23によって通信モードから人体検出モードに切り替わり、侵入者検出装置30に起動信号を送信する。
Upon receiving an instruction from a resident of the
侵入者検出装置30は、無線通信装置20からの起動信号を受けて図6に示す動作を開始し、無線LANの空きチャンネルのうち侵入者の有無が判断されていないチャンネルをカウントするチャンネルカウンタAと、侵入者有りと検出された回数をカウントする検出カウンタKと、侵入者の有無の判断の時間間隔をカウントする時間間隔カウンタTとを初期設定して今回の検出処理を開始する(S61)。侵入者検出装置30は、S61の初期設定において、無線LANのチャンネルのうち空きチャンネルの数aをチャンネルカウンタAの値に設定し、検出カウンタK及び時間間隔カウンタTの値を0に設定する。
The
次いで、侵入者検出装置30は、チャンネルカウンタAの値が0であるか否かを判断する(S62)。
Next, the
そして、侵入者検出装置30は、チャンネルカウンタAの値が0ではないとS62において判断すると、今回の検出処理において侵入者の有無を未だ判断していないチャンネルを1つ選択してチャンネルカウンタAの値から1を引く(S63)。
When the
次いで、侵入者検出装置30は、S63において選択したチャンネルについて、アンテナ31によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間と、侵入者特徴記憶部32によって記憶された電磁波の強度変化の量及び持続時間とに基づいて侵入者の有無を侵入者検出部33によって判断する(S64)。即ち、複数回の電界変化の時間間隔が人の移動時間(時速3km位)に相当するときに、人体を検出することができる。
Next, the
そして、侵入者検出装置30は、侵入者有りとS64において判断すると、検出カウンタKの値に1を足して(S65)、時間間隔カウンタTの値が所定の時間t以上になったか否かを判断する(S66)。
When the
一方、侵入者検出装置30は、侵入者無しとS64において判断すると、検出カウンタKの値を変更せずに、時間間隔カウンタTの値が時間t以上になったか否かを判断する(S66)。
On the other hand, when the
そして、侵入者検出装置30は、時間間隔カウンタTの値が時間t以上になっていないとS66において判断すると、時間間隔カウンタTの値に時間t0を足して(S67)、S62の処理を再び実行する。ここで、t0は、図6に示す動作の開始後の初めてのS67においては、開始後からの経過時間であり、2回目以降のS67においては、前回のS67からの経過時間である。
The
侵入者検出装置30は、チャンネルカウンタAの値が0であるとS62において判断したときや、時間間隔カウンタTの値が時間t以上になったとS66において判断したとき、検出カウンタKの値が所定の回数k以上であるか否かを判断する(S68)。
When the
そして、侵入者検出装置30は、検出カウンタKの値が所定の回数k以上であるとS68において判断すると、警告を行って(S69)、図6に示す処理を終了する。なお、侵入者検出装置30は、S69の警告を事前に設定された方法によって行う。例えば、侵入者検出装置30は、侵入者が居るということを住人に携帯電話などの通信機器を介して通報したり、住戸90において警告音を発生したりすることによって、S69の警告を行う。
If the
一方、侵入者検出装置30は、検出カウンタKの値が所定の回数k以上ではないとS68において判断すると、今回の検出処理を終了してS61の処理を再び実行する。
On the other hand, if the
なお、侵入者検出装置30は、図6に示す動作において、無線LANのチャンネルのうち全ての空きチャンネルについて侵入者の有無が判断されたときと、侵入者の有無の判断の時間が所定の時間tに達したときとの何れか早く生じた方を機会として、警告を行うか否かを判断しているが、それぞれを機会として警告を行うか否かを判断し、何れか一方のときのみ警告を行うと判断した場合には「注意」、両方とも警告を行うと判断した場合には「危険」というように警告にレベルを設けても良い。
Note that the
以上に説明したように、侵入者検出システム10は、住戸90内に侵入者が居るときに外出中の住人に警告を行うことができるので、住戸90の住人の安心や安全を実現することができる。
As described above, since the
例えば、図2に示す住戸90において侵入者が玄関90aから経路91、92、93、94に沿って6畳間90b、8畳間90c、キッチン90dを経由して再び玄関90aに戻った場合、アンテナ31によって受信される電磁波は、侵入者の移動に起因する乱れが生じて強度が図7に示すように変化する。ここで、電磁波の強度が急峻に変化している時間帯は、侵入者が移動している時間帯である。侵入者検出システム10は、電磁波の強度が急峻に変化している場合に住戸90内に侵入者が居ると判断することができ、外出中の住人に警告を行うことができる。
For example, in the
また、侵入者検出システム10は、侵入者の発生する赤外線やテレビ電波のような不安定な電磁波ではなく、無線通信装置20によって発生させられた電磁波を利用して侵入者を検出するので、住戸90の中に存在する侵入者の検出の安定性を従来より向上することができる。また、侵入者検出システム10は、簡易な構成によって実現することができるので、従来より安価に実現することができる。
Further, the
住戸90の住人が外出している場合、住戸90内の無線LANは、本来の役割である伝送路として使用されることは少ないと思われる。侵入者検出システム10は、無線LANが伝送路として使用されないときに、無線LANを構成する無線通信装置20を有効に利用することができる。
When the resident of the
侵入者検出システム10は、周波数の異なる複数のチャンネルを侵入者の検出に利用するので、1つのチャンネルのみを侵入者の検出に利用する場合と比較して、侵入者の検出の精度を向上することができる。
Since the
侵入者検出システム10は、時間tを100ms以下とすれば、時速3kmで移動する侵入者の約8.3cm以下の移動を検出することができるので、侵入者がゆっくり移動しても侵入者を検出することができる。特に、侵入者検出システム10は、時間tを20msとすれば、時速3kmで移動する侵入者の約1.7cmの移動を検出することができる。
The
なお、侵入者検出システム10は、時間tを100msとして侵入者を検出した後、時間tを20msとして再度侵入者を検出するようにすれば、侵入者の検出を段階的に行わない場合と比較して、侵入者の検出の精度を向上することができる。
If the
また、侵入者検出システム10は、使用する電磁波として、法律的に許可されている周波数が2.4GHz帯又は5GHz帯である電磁波を用いると良い。更に、侵入者検出システム10は、周波数が5GHz帯であって断続的に送信されて1回の送信持続時間が4ms未満である電磁波を用いれば、法律的に利用許可を受けることが不要であるので良い。
Further, the
なお、侵入者検出システム10は、本実施の形態においては専用の装置として住戸90に設置されているが、テレビなどの家電に組み込まれて住戸90に設置されても良い。
なお、人体と、人以外の動物の体とは、誘電率が異なるため、人と、動物とが同じように移動したとしても、電磁波の電界変化は異なる。したがって、侵入者検出部33は、人体と、人以外の動物の体とを電磁波の電界変化によって区別するようになっていても良い。この構成により、侵入者検出システム10は、ペットなどの動物の体を人体として誤って検出することを防止することができる。
Since the human body and the body of an animal other than a human have different dielectric constants, even if the human and the animal move in the same way, the change in the electric field of the electromagnetic wave is different. Therefore, the
(第2の実施の形態)
まず、本発明の第2の実施の形態に係る人体検出システムとしての侵入者検出システムの構成について説明する。
(Second Embodiment)
First, the configuration of an intruder detection system as a human body detection system according to a second embodiment of the present invention will be described.
図8に示すように、本実施の形態に係る侵入者検出システム100は、4階建てのマンション190の1階にある住戸191に設置された端末110aと、マンション190の2階にある住戸192に設置された端末110bと、マンション190の3階にある住戸193に設置された端末110cと、マンション190の屋上に設置されて端末110a、110b、110cと通信を行うアクセスポイント120とを備えている。
As shown in FIG. 8, the
端末110a、110b、110cは、第1の実施の形態に係る無線通信装置20(図1参照。)と同様な図示していない無線通信装置と、第1の実施の形態に係る侵入者検出装置30(図1参照。)と同様な図示していない侵入者検出装置とをそれぞれ備えている。
The
端末110a、110b、110cは、それぞれチャンネルa、b、cにおける電磁波の電界変化によって侵入者を検出するようになっている。
The
次に、侵入者検出システム100の動作について説明する。
Next, the operation of the
例えば端末110aが侵入者を検出すると、アクセスポイント120は、侵入者が検出されたエリアを、侵入者が検出されたチャンネルaを使用している端末110aが設置されたエリア、即ち、住戸191と判定する。
For example, when the terminal 110a detects an intruder, the
(第3の実施の形態)
まず、本発明の第3の実施の形態に係る人体検出システムとしての侵入者検出システムの構成について説明する。
(Third embodiment)
First, the configuration of an intruder detection system as a human body detection system according to a third embodiment of the present invention will be described.
本実施の形態に係る侵入者検出システムの構成は、第2の実施の形態に係る侵入者検出システム100(図8参照。)の構成とほぼ同様である。したがって、本実施の形態に係る侵入者検出システムの構成のうち侵入者検出システム100の構成と同様な構成については、侵入者検出システム100の構成と同一の符号を付して説明を省略する。
The configuration of the intruder detection system according to the present embodiment is substantially the same as the configuration of the intruder detection system 100 (see FIG. 8) according to the second embodiment. Therefore, about the structure similar to the structure of the
端末110a、110b、110cは、同一のチャンネルaにおける電磁波の電界変化によって侵入者を検出するようになっているが、図9に示すように、それぞれ別々のパターンで送信された電磁波の電界変化によって侵入者を検出するようになっている。
The
パターンは、所定時間t1における信号幅t2及び信号間隔t3によって調整される。 The pattern is adjusted by the signal width t 2 and the signal interval t 3 at the predetermined time t 1 .
端末110aのパターンは、図9(a)に示すように、時間t1における送信回数が3回のパターンである。端末110bのパターンは、図9(b)に示すように、時間t1における送信回数が4回のパターンである。端末110cのパターンは、図9(c)に示すように、時間t1における送信回数が5回のパターンである。 Pattern of the terminal 110a, as shown in FIG. 9 (a), the number of transmissions at time t 1 is three times of the pattern. Pattern of the terminal 110b, as shown in FIG. 9 (b), the number of transmissions at time t 1 is 4 times of the pattern. Pattern of the terminal 110c, as shown in FIG. 9 (c), a pattern number of transmissions five at time t 1.
次に、本実施の形態に係る侵入者検出システムの動作について説明する。 Next, the operation of the intruder detection system according to the present embodiment will be described.
例えば端末110aが侵入者を検出すると、侵入者を検出したという情報が端末110aからアクセスポイント120に時間t1に3回送信される。したがって、アクセスポイント120は、侵入者が検出されたエリアを、侵入者が検出されたパターン、即ち、時間t1で3回というパターンで侵入者を検出している端末110aが設置されたエリア、即ち、住戸191と判定する。
For example, the terminal 110a detects an intruder, information that was detected intruder is transmitted three times in the time t 1 to the
10 侵入者検出システム(人体検出システム)
20 無線通信装置(電磁波発生装置)
21 アンテナ
22 通信部
23 モード切替部(モード切替手段)
30 侵入者検出装置(人体検出装置)
31 アンテナ
32 侵入者特徴記憶部
33 侵入者検出部(人体検出手段)
34 警告部(警告手段)
100 侵入者検出システム(人体検出システム)
110a、110b、110c 端末
120 アクセスポイント
10 Intruder detection system (human body detection system)
20 Wireless communication device (electromagnetic wave generator)
21
30 Intruder detection device (human body detection device)
31
34 Warning part (Warning means)
100 Intruder detection system (human body detection system)
110a, 110b,
Claims (15)
前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする人体検出システム。 An electromagnetic wave generator for generating electromagnetic waves, and a human body detection device for detecting the presence or absence of a human body,
The human body detection device includes a human body detection unit that performs the detection by a change in the electric field of the electromagnetic wave, and a warning unit that issues a warning when the human body is detected by the human body detection unit. system.
前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、
前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、
前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、
前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記複数の端末は、それぞれ別々の前記空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記空きチャンネルを使用している前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする請求項5に記載の人体検出システム。 A plurality of terminals, and an access point for communicating with the terminals,
The terminal includes an electromagnetic wave generating device that generates an electromagnetic wave, and a human body detecting device that detects a human body,
The human body detection device includes a human body detection unit that performs the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave, and a warning unit that issues a warning when the human body is detected by the human body detection unit,
The electromagnetic wave generation device is a wireless communication device including a mode switching unit that switches between a communication mode in which communication is performed using the electromagnetic wave and a human body detection mode in which the human body detection device performs the detection using the electromagnetic wave. ,
The human body detection means performs the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave in an empty channel among the channels for the communication,
The plurality of terminals perform the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave in each of the empty channels,
6. The human body according to claim 5, wherein the access point determines an area where the human body is detected as an area where the terminal using the empty channel where the human body is detected is installed. Detection system.
前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、
前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、
前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、
前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記複数の端末は、それぞれ別々のパターンで送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記パターンで前記検出を行っている前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする請求項5に記載の人体検出システム。 A plurality of terminals, and an access point for communicating with the terminals,
The terminal includes an electromagnetic wave generating device that generates an electromagnetic wave, and a human body detecting device that detects a human body,
The human body detection device includes a human body detection unit that performs the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave, and a warning unit that issues a warning when the human body is detected by the human body detection unit,
The electromagnetic wave generation device is a wireless communication device including a mode switching unit that switches between a communication mode in which communication is performed using the electromagnetic wave and a human body detection mode in which the human body detection device performs the detection using the electromagnetic wave. ,
The human body detection means performs the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave in an empty channel among the channels for the communication,
The plurality of terminals perform the detection by changing the electric field of the electromagnetic wave transmitted in a separate pattern,
6. The access point according to claim 5, wherein the access point determines an area where the human body is detected as an area where the terminal performing the detection in the pattern where the human body is detected. Human body detection system.
A human body detection method comprising: generating an electromagnetic wave; detecting presence / absence of a human body by a change in an electric field of the electromagnetic wave; and performing a warning when the human body is detected.
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- 2007-05-14 JP JP2007128341A patent/JP2008282347A/en active Pending
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