JP2008281279A - Indoor environment control coordination system, and moving-vehicle-mounted device and fixed-facility-installed device for making up this indoor environment control coordination system - Google Patents

Indoor environment control coordination system, and moving-vehicle-mounted device and fixed-facility-installed device for making up this indoor environment control coordination system Download PDF

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Taijo Iwata
泰城 岩田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor environment control coordination system for coordinating the control of the indoor environment of moving vehicles with the control of the indoor environment of a fixed facility as occupants move between moving vehicles or between a moving vehicle and the fixed facility. <P>SOLUTION: The indoor environment control coordination system 100 for coordinating the control of the indoor environment of a moving vehicle M with the control of the indoor environment of a fixed facility H includes a distance calculation means M10 for calculating the distance between the moving vehicle M and the fixed facility H, and a target device coordination means M11 for coordinating, depending on the distance calculated by the distance calculation means M10, the control of an air conditioner M3 of the moving vehicle M with the control of an air conditioner H3 of the fixed facility H corresponding to the air conditioner M3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信を介して第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システム、並びに、その室内環境制御連携システムを構成する移動体搭載型装置及び固定施設設置型装置に関し、特に、第一の移動体と第二の移動体又は固定施設との間の距離に応じて各室内における相互に対応する装置の制御を連携させる室内環境制御連携システム、並びに、その室内環境制御連携システムを構成する移動体搭載型装置及び固定施設設置型装置に関する。   The present invention relates to an indoor environment control cooperation system that coordinates control of an indoor environment in a first mobile body and control of an indoor environment in a second mobile body or a fixed facility via wireless communication, and the indoor environment control cooperation thereof The present invention relates to a mobile unit mounting type device and a fixed facility installation type device constituting a system, and in particular, a device corresponding to each other in each room according to the distance between the first mobile unit and the second mobile unit or the fixed facility. The present invention relates to an indoor environment control cooperation system for coordinating control, and a movable body mounted apparatus and a fixed facility installation type apparatus constituting the indoor environment control cooperation system.

従来、家屋内装置と車内装置とを無線で接続し、車載GPS(Global Positioning System)で検出した車両位置とその移動方向から帰宅時か出発時かを判別し、判別結果と予め登録しておいた帰宅時・出発時のそれぞれに対応する制御内容の設定とに基づいて家屋の扉の施解錠、電灯又はエアコンのオンオフを制御する無線通信システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, an indoor device and an in-vehicle device are connected wirelessly, and the vehicle position detected by the in-vehicle GPS (Global Positioning System) and its moving direction are discriminated when returning home or leaving, and the discrimination result is registered in advance. There is known a wireless communication system that controls locking / unlocking of a door of a house, on / off of an electric light or an air conditioner based on the setting of control contents corresponding to each time of returning home and departure (see, for example, Patent Document 1). ).

このように、この無線通信システムは、帰宅時・出発時のそれぞれに応じて家屋内にある装置を車両から柔軟に制御することができる。
特開2002−186055号公報
As described above, this wireless communication system can flexibly control the devices in the house from the vehicle according to the time of returning home and the time of departure.
JP 2002-186055 A

しかしながら、特許文献1に記載の無線通信システムは、予め登録しておいた帰宅時・出発時のそれぞれに対応する制御内容に基づいて家屋内にある装置を制御するので、運転者が車両を降りて家屋に移動する際に家屋内を所望の室内環境にしておくためには帰宅時に対応する制御内容を詳細に設定しておく必要があり、所望の室内環境が日々変化するような場合、その都度、対応する制御内容を再設定するのは煩雑である。   However, since the wireless communication system described in Patent Document 1 controls devices in the house based on the control contents corresponding to the time of returning home and the time of departure registered in advance, the driver gets off the vehicle. In order to keep the house in the desired indoor environment when moving to the house, it is necessary to set the details of the control corresponding to the return home, and if the desired indoor environment changes day by day, It is troublesome to reset the corresponding control contents each time.

また、再設定を怠った場合、運転者は、車両における室内環境と家屋における室内環境との間の相違により、不快感を抱いてしまう場合がある。   Further, when resetting is neglected, the driver may feel uncomfortable due to the difference between the indoor environment in the vehicle and the indoor environment in the house.

上述の点に鑑み、本発明は、移動体間又は移動体−固定施設間の乗員の移動に合わせて移動体及び固定施設の各室内環境の制御を連携させる室内環境制御連携システムを提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention provides an indoor environment control cooperation system that coordinates control of indoor environments of a moving body and a fixed facility in accordance with movement of an occupant between moving bodies or between a moving body and a fixed facility. With the goal.

上述の目的を達成するために、第一の発明に係る室内環境制御連携システムは、第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムであって、前記第一の移動体と前記第二の移動体又は固定施設との間の距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記第一の移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記第二の移動体又は固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the indoor environment control cooperation system according to the first invention links the control of the indoor environment in the first mobile body with the control of the indoor environment in the second mobile body or fixed facility. In the indoor environment control cooperation system, the distance calculating unit that calculates the distance between the first moving body and the second moving body or the fixed facility, and the distance calculating unit according to the distance calculated by the distance calculating unit Corresponding device cooperation means for linking the control of the first device in the first moving body and the control of the second device in the second moving body or fixed facility corresponding to the first device. It is characterized by.

また、第二の発明は、第一の発明に係る室内環境制御連携システムであって、前記第一の装置は、前記第一の移動体における第一のLANに接続され、前記第二の装置は、前記第二の移動体又は固定施設における第二のLANに接続され、前記第一のLAN及び前記第二のLANは、無線通信を介して接続されることを特徴とする。   Moreover, 2nd invention is an indoor environment control cooperation system which concerns on 1st invention, Comprising: Said 1st apparatus is connected to 1st LAN in said 1st moving body, said 2nd apparatus Is connected to a second LAN in the second mobile unit or fixed facility, and the first LAN and the second LAN are connected via wireless communication.

また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る室内環境制御連携システムであって、前記第一の装置及び前記第二の装置は、空調装置であり、前記対応装置連携手段は、前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記第一の移動体における空調レベルと前記第二の移動体又は固定施設における空調レベルとを連携させることを特徴とする。   Moreover, 3rd invention is the indoor environment control cooperation system which concerns on 1st or 2nd invention, Comprising: Said 1st apparatus and said 2nd apparatus are air conditioners, The said corresponding | compatible apparatus cooperation means is The air conditioning level in the first moving body and the air conditioning level in the second moving body or fixed facility are linked in accordance with the distance calculated by the distance calculating means.

また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る室内環境制御連携システムであって、前記対応装置連携手段は、前記距離算出手段が算出した距離が所定距離未満となった場合に、前記第一の装置を停止させることを特徴とする。   A fourth invention is an indoor environment control cooperation system according to any one of the first to third inventions, wherein the corresponding device cooperation means has a distance calculated by the distance calculation means less than a predetermined distance. The first device is stopped in the case of failure.

また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係る室内環境制御連携システムであって、前記距離算出手段は、受信した電波の強度に基づいて送信側との間の距離を算出することを特徴とする。   Further, a fifth invention is the indoor environment control cooperation system according to any one of the first to fourth inventions, wherein the distance calculating means is a distance to the transmitting side based on the intensity of the received radio wave. Is calculated.

また、第六の発明に係る移動体搭載型装置は、第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムを構成する移動体搭載型装置であって、前記第一の移動体と前記第二の移動体又は固定施設との間の距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記第一の移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記第二の移動体又は固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、を備えることを特徴とする。   In addition, the mobile body-mounted apparatus according to the sixth aspect of the invention constitutes an indoor environment control linkage system that links the control of the indoor environment in the first mobile body and the control of the indoor environment in the second mobile body or fixed facility. According to the distance calculation means for calculating the distance between the first mobile body and the second mobile body or the fixed facility, and the distance calculated by the distance calculation means And a corresponding device cooperation means for linking the control of the first device in the first moving body and the control of the second device in the second moving body or fixed facility corresponding to the first device. It is characterized by that.

また、第七の発明に係る固定施設設置型装置は、移動体における室内環境の制御と固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムを構成する固定施設設置型装置であって、前記移動体と前記固定施設との間の距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、を備えることを特徴とする。   The fixed facility installation type device according to the seventh invention is a fixed facility installation type device that constitutes an indoor environment control cooperation system that links indoor environment control in a moving body and indoor environment control in a fixed facility. A distance calculating unit that calculates a distance between the moving body and the fixed facility, and a control of the first device in the moving body and the first device according to the distance calculated by the distance calculating unit And a corresponding device cooperation means for linking the control of the second device in the fixed facility.

また、第八の発明に係る室内環境制御連携システムは、第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムであって、前記第一の移動体と前記第二の移動体又は固定施設との間の移動に要する移動時間を算出する移動時間算出手段と、前記移動時間算出手段が算出した移動時間に応じて前記第一の移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記第二の移動体又は固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、を備えることを特徴とする。   The indoor environment control cooperation system according to the eighth aspect of the invention is an indoor environment control cooperation system that coordinates control of the indoor environment in the first mobile body and control of the indoor environment in the second mobile body or fixed facility. A travel time calculating means for calculating a travel time required for travel between the first mobile body and the second mobile body or the fixed facility, and the travel time calculating means according to the travel time calculated by the travel time calculating means. Corresponding device cooperation means for linking the control of the first device in the first moving body and the control of the second device in the second moving body or fixed facility corresponding to the first device. It is characterized by.

上述の手段により、本発明は、移動体間又は移動体−固定施設間の乗員の移動に合わせて移動体及び固定施設の各室内環境の制御を連携させる室内環境制御連携システムを提供することができる。   With the above-described means, the present invention can provide an indoor environment control cooperation system that coordinates control of each indoor environment of a mobile body and a fixed facility in accordance with movement of an occupant between mobile bodies or between a mobile body and a fixed facility. it can.

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る室内環境制御連携システムの構成例を示すブロック図であり、室内環境制御連携システム100は、固定施設Hにおける通信装置H2及び空調装置H3と移動体Mにおける制御装置M1、通信装置M2及び空調装置M3とから構成され、固定施設Hと移動体Mとは無線通信を介して情報をやり取りする。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an indoor environment control cooperation system according to the present invention. An indoor environment control cooperation system 100 includes a communication device H2 and an air conditioner H3 in a fixed facility H, and a control device M1 in a moving body M. The fixed facility H and the moving body M exchange information via wireless communication.

また、通信装置H2及び空調装置H3は、ホームネットワーク等の構内LANを介して相互に接続され、制御装置M1、通信装置M2及び空調装置M3は、CAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)等の車載LANを介して相互に接続される。   The communication device H2 and the air conditioning device H3 are connected to each other via a local LAN such as a home network, and the control device M1, the communication device M2, and the air conditioning device M3 are a CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network). ) Or the like.

室内環境制御連携システム100は、移動体Mにある各種装置の制御と固定施設Hにある各種装置の制御とを連携させるシステムであり、例えば、移動体Mの乗員が移動体Mを降りて固定施設Hに移動する際に、移動体Mで維持されていた室内環境(例えば、室内の温度、湿度又は酸素濃度等である。)を固定施設Hでも継続的に維持できるよう移動体Mにある装置(例えば、空調装置M3、空気清浄機、酸素濃度制御装置、加湿器、照明装置等がある。)の制御と固定施設Hにある対応する装置の制御とを連携させる。   The indoor environment control cooperation system 100 is a system that coordinates control of various devices in the moving body M and control of various devices in the fixed facility H. For example, an occupant of the moving body M gets off the moving body M and fixes it. When moving to the facility H, the moving body M has the indoor environment (for example, indoor temperature, humidity, oxygen concentration, etc.) maintained by the moving body M so that it can be continuously maintained by the fixed facility H. Control of a device (for example, an air conditioner M3, an air cleaner, an oxygen concentration control device, a humidifier, a lighting device, etc.) and control of a corresponding device in the fixed facility H are linked.

固定施設Hは、閉空間を有する施設であり、例えば、住宅、オフィス、ガレージ、倉庫等である。   The fixed facility H is a facility having a closed space, and is, for example, a house, an office, a garage, a warehouse, or the like.

移動体Mは、閉空間を有する移動物体であり、例えば、自動車、船舶、航空機、鉄道等である。   The moving body M is a moving object having a closed space, and is, for example, an automobile, a ship, an aircraft, a railway, or the like.

制御装置M1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備えたコンピュータであって、例えば、距離算出手段M10及び対応装置連携手段M11のそれぞれに対応するプログラムをROMに記憶しながら、各手段に対応する処理をCPUに実行させる。   The control device M1 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc., and corresponds to each of the distance calculation means M10 and the corresponding device cooperation means M11, for example. The CPU executes the processing corresponding to each means while storing the program to be stored in the ROM.

通信装置H2、M2は、それぞれ、固定施設Hと移動体Mとの間の無線通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話用周波数または特定小電力無線通信用周波数等を利用して固定施設Hと移動体Mとの間の無線通信を制御する。   Each of the communication devices H2 and M2 is a device for controlling wireless communication between the fixed facility H and the moving body M. For example, a frequency for mobile phone or a specific low-power wireless communication frequency is used. The wireless communication between the fixed facility H and the moving body M is controlled.

また、通信装置H2は、周期的に問い合わせ信号(固定施設Hから所定範囲内に存在する移動体Mによる応答信号の返信を要求する信号である。)を発信し、固定施設Hから所定範囲(例えば、5km)内の領域に通信装置M2を搭載した移動体Mが存在するか否かを探索する。   Further, the communication device H2 periodically transmits an inquiry signal (a signal for requesting a response signal to be returned by the moving body M existing within a predetermined range from the fixed facility H), and the predetermined range (from the fixed facility H). For example, a search is made as to whether or not there is a moving body M equipped with the communication device M2 in an area within 5 km).

通信装置H2が発信した問い合わせ信号を受信した通信装置M2は、通信装置H2に対して応答信号(固定施設Hにおける空調装置H3を制御するための命令を含む信号である。)を返信する。   The communication device M2 that has received the inquiry signal transmitted by the communication device H2 returns a response signal (a signal including a command for controlling the air conditioner H3 in the fixed facility H) to the communication device H2.

空調装置H3、M3は、固定施設H又は移動体Mの温度、湿度、酸素濃度若しくは空気清浄度等を調整するための装置であり、例えば、ルームエアコン、カーエアコン等であって、花粉除去機能、脱臭機能、防塵機能等を備えるものであってもよい。   The air conditioners H3 and M3 are devices for adjusting the temperature, humidity, oxygen concentration, air cleanliness, etc. of the fixed facility H or the moving body M, for example, room air conditioners, car air conditioners, etc., and have a pollen removing function. It may have a deodorizing function, a dustproof function, and the like.

次に、制御装置M1が有する距離算出手段M10及び対応装置連携手段M11について説明する。   Next, the distance calculation means M10 and the corresponding apparatus cooperation means M11 that the control device M1 has will be described.

距離算出手段M10は、固定施設Hと移動体Mとの間の距離を算出するための手段であり、例えば、通信装置H2が発信し通信装置M2が受信した電波の強度に基づいて固定施設Hと移動体Mとの間の距離を算出する。   The distance calculation means M10 is a means for calculating the distance between the fixed facility H and the moving body M. For example, the distance calculation means M10 is based on the intensity of radio waves transmitted from the communication device H2 and received by the communication device M2. And the distance between the moving object M and the moving object M is calculated.

距離算出手段M10は、通信装置M2が受信した通信装置H2からの電波の強度が大きい程、固定施設Hと移動体Mとの間の距離が小さいものとし、電波の強弱に応じて複数段階(例えば、10メートル刻みである。)で距離を算出するものとする。   The distance calculation means M10 assumes that the distance between the fixed facility H and the moving body M is smaller as the intensity of the radio wave received from the communication apparatus H2 received by the communication apparatus M2 is smaller, and is divided into a plurality of stages ( For example, the distance is calculated in increments of 10 meters.)

また、距離算出手段M10は、GPSが取得した移動体Mの位置(経度、緯度、高度)と制御装置M1のROM等に予め登録された固定施設Hの位置(経度、緯度、高度)とに基づいて固定施設Hと移動体Mとの間の距離を算出するようにしてもよい。   Further, the distance calculation means M10 determines the position (longitude, latitude, altitude) of the moving body M acquired by GPS and the position (longitude, latitude, altitude) of the fixed facility H registered in advance in the ROM or the like of the control device M1. Based on this, the distance between the fixed facility H and the moving body M may be calculated.

対応装置連携手段M11は、固定施設Hにおける装置の制御とその装置に対応する移動体Mにおける装置の制御とを連携させるための手段であり、例えば、固定施設Hにおける空調装置H3の制御と移動体Mにおける空調装置M3の制御とを連携させる。   The corresponding device cooperation means M11 is a means for linking the control of the device in the fixed facility H and the control of the device in the moving body M corresponding to the device, for example, control and movement of the air conditioner H3 in the fixed facility H. The control of the air conditioner M3 in the body M is linked.

対応装置連携手段M11は、例えば、通信装置M2を介して、移動体Mにおける空調装置M3の各種設定を固定施設Hにおける空調装置H3に送信し、空調装置H3及び空調装置M3の設定温度、設定湿度又は風量等が同等となるように調整する。   For example, the corresponding device cooperation unit M11 transmits various settings of the air conditioner M3 in the moving body M to the air conditioner H3 in the fixed facility H via the communication device M2, and the set temperatures and settings of the air conditioner H3 and the air conditioner M3. Adjust the humidity or air volume to be equivalent.

次に、図2を参照しながら、室内環境制御連携システム100が固定施設Hにおける空調装置H3の制御と空調装置H3に対応する移動体Mにおける空調装置M3の制御とを連携させる処理(以下、「対応装置連携処理」とする。)について説明する。なお、図2は、対応装置連携処理の流れを示すフローチャートであり、室内環境制御連携システム100は、対応装置連携処理を所定周期で繰り返し実行するものとする。   Next, referring to FIG. 2, the indoor environment control cooperation system 100 links the control of the air conditioner H3 in the fixed facility H and the control of the air conditioner M3 in the moving body M corresponding to the air conditioner H3 (hereinafter, referred to as “the air conditioner H3”). "Corresponding device cooperation processing") will be described. Note that FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the corresponding device cooperation processing, and the indoor environment control cooperation system 100 repeatedly executes the corresponding device cooperation processing at a predetermined cycle.

最初に、室内環境制御連携システム100の制御装置M1は、通信装置M2が受信した固定施設Hからの問い合わせ信号の電波の強度(以下、「電波レベル」とする。)を検出する(ステップS1)。   First, the control device M1 of the indoor environment control cooperation system 100 detects the radio wave intensity (hereinafter referred to as “radio wave level”) of the inquiry signal from the fixed facility H received by the communication device M2 (step S1). .

その後、制御装置M1は、検出した電波レベルと制御装置M1のROM等に予め登録された閾値T1とを比較し(ステップS2)、検出した電波レベルが閾値T1未満の場合(ステップS2のNO)、固定施設Hと移動体Mとの間の距離が十分大きく固定施設Hに設置された装置と移動体Mに搭載された装置との連携を開始させる時期ではないとして、そのまま対応装置連携処理を終了させる。   Thereafter, the control device M1 compares the detected radio wave level with a threshold value T1 registered in advance in the ROM or the like of the control device M1 (step S2), and when the detected radio wave level is less than the threshold value T1 (NO in step S2). Assuming that it is not time to start the cooperation between the device installed in the fixed facility H and the device installed in the movable body M, the distance between the fixed facility H and the mobile unit M is sufficiently large. Terminate.

一方、検出した電波レベルが閾値T1以上の場合(ステップS2のYES)、制御装置M1は、固定施設Hに設置された装置と移動体Mに搭載された装置との連携を開始させる時期であると判断して固定施設からの問い合わせ信号に対する応答信号により固定施設Hにおける空調装置H3を稼働させる(ステップS3)。   On the other hand, when the detected radio wave level is equal to or higher than the threshold T1 (YES in step S2), the control device M1 is a time to start cooperation between the device installed in the fixed facility H and the device mounted on the moving body M. The air conditioner H3 in the fixed facility H is operated by a response signal to the inquiry signal from the fixed facility (step S3).

その後、制御装置M1は、距離算出手段M10により、電波レベルに基づいて固定施設Hと移動体Mとの間の距離を算出し、通信装置M2を介して応答信号を送信しながら、対応装置連携手段M11により、算出した距離に応じて空調装置H3の調整と空調装置M3の調整とを連携させる(ステップS4)。   Thereafter, the control device M1 calculates the distance between the fixed facility H and the moving body M based on the radio wave level by the distance calculation means M10, and transmits a response signal via the communication device M2, while cooperating with the corresponding device. The adjustment of the air conditioner H3 and the adjustment of the air conditioner M3 are linked by the means M11 according to the calculated distance (step S4).

次に、図3を参照しながら、対応装置連携手段M11が2つの空調装置の制御を連携させる処理(以下、「空調装置連携処理」とする。)について説明する。なお、図3は、空調装置連携処理の流れを示すフローチャートであり、対応装置連携手段M11は、固定施設Hからの問い合わせ信号の強度が閾値T1以上である限り、空調装置連携処理を所定周期で繰り返し実行するものとする。また、この空調装置連携処理は、冷房の場合を例に挙げて説明されるが、暖房の場合も設定温度の上下操作を逆としながら同様に説明され得るものとする。   Next, a process in which the corresponding device cooperation unit M11 cooperates the control of the two air conditioners (hereinafter referred to as “air conditioner cooperation process”) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the air conditioning apparatus cooperation processing. The corresponding apparatus cooperation means M11 performs the air conditioning apparatus cooperation processing at a predetermined cycle as long as the intensity of the inquiry signal from the fixed facility H is equal to or higher than the threshold T1. It shall be executed repeatedly. In addition, this air conditioner cooperation process is described by taking the case of cooling as an example, but it can also be similarly described in the case of heating while reversing the up and down operation of the set temperature.

さらに、問い合わせ信号の強度が閾値T1未満となった場合、対応装置連携手段M11は、固定施設Hと移動体Mとの間の距離が十分大きく固定施設Hに設置された装置と移動体Mに搭載された装置との連携を継続させる必要がないとして応答信号により固定施設Hにおける空調装置H3の稼働を停止させるようにする。   Further, when the intensity of the inquiry signal is less than the threshold value T1, the corresponding device cooperation unit M11 determines that the distance between the fixed facility H and the moving body M is sufficiently large and the device and the moving body M installed in the fixed facility H. The operation of the air conditioner H3 in the fixed facility H is stopped by a response signal because it is not necessary to continue cooperation with the mounted device.

最初に、対応装置連携手段M11は、電波レベルに基づいて算出した距離と予め登録された閾値L1とを比較する(ステップS11)。   First, the corresponding device cooperation unit M11 compares the distance calculated based on the radio wave level with a threshold value L1 registered in advance (step S11).

電波レベルに基づいて算出した距離が閾値L1未満となった場合(ステップS11のYES)、対応装置連携手段M11は、移動体Mにおける空調装置M3の設定温度を上げ、かつ、固定施設Hにおける空調装置H3の設定温度を下げるようにする(ステップS12)。移動体Mにおける冷房を早期に停止させ、一方で、固定施設Hにおける冷房を強化させるためである。   When the distance calculated based on the radio wave level is less than the threshold value L1 (YES in step S11), the corresponding device cooperation unit M11 increases the set temperature of the air conditioner M3 in the moving body M and air conditioning in the fixed facility H. The set temperature of the device H3 is lowered (step S12). This is because the cooling in the moving body M is stopped early, while the cooling in the fixed facility H is strengthened.

反対に、電波レベルに基づいて算出した距離が閾値L1以上となった場合(ステップS11のNO)、対応装置連携手段M11は、移動体Mにおける空調装置M3の設定温度を下げ、かつ、固定施設Hにおける空調装置H3の設定温度を上げるようにする(ステップS13)。   On the other hand, when the distance calculated based on the radio wave level is equal to or greater than the threshold L1 (NO in step S11), the corresponding device cooperation unit M11 decreases the set temperature of the air conditioner M3 in the moving body M, and the fixed facility. The set temperature of the air conditioner H3 in H is raised (step S13).

固定施設Hと移動体Mとの間の距離が再び拡大したために、一旦、移動体Mにおける冷房を再開させ、一方で、無駄な冷房によるエネルギー消費を抑えるために、一旦、固定施設Hにおける冷房を中断させるようにするためである。   Since the distance between the fixed facility H and the moving body M has increased again, the cooling in the moving body M is temporarily resumed, while the cooling in the fixed facility H is temporarily performed in order to suppress energy consumption due to unnecessary cooling. This is for interrupting.

なお、設定温度の増減は、所定割合(例えば、0.5℃/分)で自動的に継続されるようにしてもよく、別の閾値L2(L1>L2)を境にその所定割合を変化させるようにしてもよい(例えば、0.5℃/分を0.3℃/分に変化させる。)。また、空調装置M3における設定温度の増減と空調装置H3における設定温度の増減とは、同じ割合であってもよく、異なる割合であってもよい。   The increase / decrease of the set temperature may be automatically continued at a predetermined rate (for example, 0.5 ° C./min), and the predetermined rate is changed at another threshold L2 (L1> L2). (For example, 0.5 ° C./min is changed to 0.3 ° C./min). Further, the increase / decrease in the set temperature in the air conditioner M3 and the increase / decrease in the set temperature in the air conditioner H3 may be the same ratio or different ratios.

さらに、設定温度の増減範囲は、当初設定温度を一方の境界値としながら、当初設定温度との差が所定温度(例えば、5℃)となる値を他方の境界値とし、空調装置M3における設定温度の増減範囲と空調装置H3における設定温度の増減範囲とは、同じ幅であってもよく、異なる幅であってもよい。   Further, the increase / decrease range of the set temperature is set in the air conditioner M3 by setting the value at which the difference from the initially set temperature is a predetermined temperature (for example, 5 ° C.) as the other boundary value while setting the initially set temperature as one boundary value. The increase / decrease range of the temperature and the increase / decrease range of the set temperature in the air conditioner H3 may be the same width or different widths.

例えば、移動体Mにおける当初設定温度を20℃としていた場合、対応装置連携手段M11は、空調装置M3の設定温度を20℃から25℃の間で調整し、また、空調装置H3の設定温度を20℃から25℃の間で調整することとし、空調装置H3を設定温度25℃で稼働開始させた後、空調装置M3の設定温度を0.5℃刻みで25℃まで増大させながら、空調装置H3の設定温度を0.5℃刻みで20℃まで低減させるようにする。なお、対応装置連携手段M11は、空調装置M3の設定温度が25℃に到達した後、所定時間が経過した場合に、空調装置M3の稼働を停止させるようにする。   For example, when the initial set temperature in the moving body M is 20 ° C., the corresponding device cooperation unit M11 adjusts the set temperature of the air conditioner M3 between 20 ° C. and 25 ° C., and sets the set temperature of the air conditioner H3. The air conditioner is adjusted between 20 ° C. and 25 ° C., the air conditioner H3 is started to operate at a set temperature of 25 ° C., and then the set temperature of the air conditioner M3 is increased to 25 ° C. in increments of 0.5 ° C. The set temperature of H3 is reduced to 20 ° C in 0.5 ° C increments. The corresponding device cooperation unit M11 stops the operation of the air conditioner M3 when a predetermined time has elapsed after the set temperature of the air conditioner M3 reaches 25 ° C.

このように、対応装置連携手段M11は、例えば、距離算出手段M10が導き出した固定施設Hと移動体Mとの間の距離が小さくなるにつれて、電源オフの状態にあった固定施設Hにある空調装置H3の設定を移動体Mにある空調装置M3の設定に近づけるようにし、一方で、移動体Mにある空調装置M3を電源オフの状態に近づけるように調整する。   In this way, the corresponding device cooperation unit M11, for example, the air conditioner in the fixed facility H that is in the power-off state as the distance between the fixed facility H derived by the distance calculation unit M10 and the moving body M decreases. The setting of the device H3 is made to approach the setting of the air conditioner M3 in the moving body M, while the air conditioner M3 in the moving body M is adjusted to approach the power-off state.

近い将来、移動体Mから降りた乗員が入る固定施設Hの室温を空調装置M3で維持されていた室温と同等になるように細かく調整できれば、乗員の室温に対する満足度を向上させることができるからであり、また、空調装置M3を電源オフの状態に近づけるのは、近い将来、乗員が降りようとしている移動体Mの室温を乗員が降りる瞬間まで厳密に設定温度に維持できなかったとしても乗員の満足度を著しく低下させることはないと考えられるからである。   In the near future, the passenger's satisfaction with the room temperature can be improved if the room temperature of the fixed facility H where the passenger who gets off the moving body M enters can be adjusted to be equal to the room temperature maintained by the air conditioner M3. In addition, the air conditioner M3 is brought close to the power-off state in the near future even if the room temperature of the moving body M that the occupant is about to get down cannot be maintained at the set temperature strictly until the time the occupant gets off. It is because it is thought that the satisfaction of is not reduced remarkably.

なお、対応装置連携手段M11は、省エネルギーの観点から、移動体M及び固定施設Hの室内環境(温度、湿度、酸素濃度等)を急激に変化させるのではなく、徐々に変化させるようにする。また、固定施設Hの室内環境を徐々に変化させることにより、対応装置連携手段M11は、移動体Mが固定施設Hに一旦接近したものの再度遠ざかった場合等、仮に空調装置M3と空調装置H3との連携が無駄になった場合であっても、空調装置M3及び空調装置H3で消費するエネルギーを最小限に抑えることができる。   In addition, the corresponding apparatus cooperation means M11 does not change the indoor environment (temperature, humidity, oxygen concentration, etc.) of the moving body M and the fixed facility H gradually but from the viewpoint of energy saving. In addition, by gradually changing the indoor environment of the fixed facility H, the corresponding device cooperation unit M11 causes the air conditioner M3 and the air conditioner H3 to temporarily move when the moving body M once approaches the fixed facility H but moves away again. Even if the cooperation is wasted, energy consumed by the air conditioner M3 and the air conditioner H3 can be minimized.

次に、図4を参照しながら、室内環境制御連携システム100が固定施設Hにおける空調装置H3の制御とその装置に対応する移動体Mにおける空調装置M3の制御とを連携させながら、空調装置M3を段階的に停止させる処理(以下、「省エネルギー処理」とする。)について説明する。なお、図4は、省エネルギー処理の流れを示すフローチャートであり、ステップS21及びステップS22については、図2に示す対応装置連携処理と共通するため説明を省略する。   Next, referring to FIG. 4, the indoor environment control cooperation system 100 links the control of the air conditioner H3 in the fixed facility H and the control of the air conditioner M3 in the moving body M corresponding to the device, while the air conditioner M3. Will be described in a stepwise manner (hereinafter referred to as “energy saving process”). FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the energy saving process, and step S21 and step S22 are the same as the corresponding device cooperation process shown in FIG.

通信装置M2が受信した通信装置H2からの問い合わせ信号の電波レベルが閾値T1以上となった場合(ステップS22のYES)、室内環境制御連携システム100の制御装置M1は、時間の計測を開始し(ステップS23)、電波レベルが閾値T1以上である状態の継続時間が所定時間D1以上となるのを監視する(ステップS24)。   When the radio wave level of the inquiry signal from the communication device H2 received by the communication device M2 is equal to or higher than the threshold T1 (YES in step S22), the control device M1 of the indoor environment control cooperation system 100 starts measuring time ( Step S23), monitoring that the duration of the state in which the radio wave level is equal to or greater than the threshold T1 is equal to or greater than the predetermined time D1 (Step S24).

継続時間が所定時間D1以上となった場合(ステップS24)、制御装置M1は、対応装置連携手段M11により空調装置M3を停止させる(ステップS25)。   When the duration time is equal to or longer than the predetermined time D1 (step S24), the control device M1 stops the air conditioner M3 by the corresponding device cooperation unit M11 (step S25).

固定施設Hと移動体Mとが十分に接近しており、移動体Mの乗員が、近い将来、移動体Mを降り固定施設Hに移動するものと推定されるからであり、乗員が移動体Mから降りるその瞬間まで空調装置M3を稼働させておくとエネルギーを無駄に消費してしまうこととなるからである。   This is because the fixed facility H and the moving body M are sufficiently close, and it is estimated that the occupant of the moving body M will get off the moving body M and move to the fixed facility H in the near future. This is because if the air conditioner M3 is operated until the moment of getting off from M, energy is wasted.

また、制御装置M1は、通信装置M2が受信した通信装置H2からの問い合わせ信号の電波レベルが閾値T1以上となった場合に、時間の計測を開始し、電波レベルが閾値T1以上である状態の継続時間が所定時間D1以上となったときに、対応装置連携手段M11により固定施設Hにある電動ガレージシャッターをその継続時間に応じて段階的に開放させるようにしてもよい。移動体Mが固定施設Hに到着した時に移動体Mを円滑にガレージ内に収容させ、移動体Mを早期に停止させることで、移動体Mがエネルギーを無駄に消費しないようにするためである。   The control device M1 starts measuring time when the radio wave level of the inquiry signal from the communication device H2 received by the communication device M2 is equal to or higher than the threshold value T1, and the control device M1 is in a state where the radio wave level is equal to or higher than the threshold value T1. When the continuation time becomes equal to or longer than the predetermined time D1, the electric device garage shutter in the fixed facility H may be opened stepwise according to the continuation time by the corresponding device cooperation unit M11. This is because when the moving body M arrives at the fixed facility H, the moving body M is smoothly accommodated in the garage, and the moving body M is stopped early, so that the moving body M does not waste energy. .

なお、制御装置M1は、移動体Mが固定施設Hから遠ざかり、通信装置M2が受信した通信装置H2からの問い合わせ信号の電波レベルが閾値T2(T1>T2)未満となった場合に、時間の計測を開始し、電波レベルが閾値T2未満の状態が継続した時間が所定時間D2以上となったときに、対応装置連携手段M11により固定施設Hにおける空調装置H3を停止させたり、電動ガレージシャッターを自動的に閉じさせたりするようにしてもよい。   Note that the control device M1 moves away from the fixed facility H, and when the radio wave level of the inquiry signal from the communication device H2 received by the communication device M2 becomes less than the threshold T2 (T1> T2), When the measurement is started and the time during which the radio wave level is below the threshold value T2 continues for a predetermined time D2 or more, the corresponding device cooperation means M11 stops the air conditioner H3 in the fixed facility H, or turns the electric garage shutter. You may make it close automatically.

空調装置H3の消し忘れや電動ガレージシャッターの閉め忘れを確実に防止し、空調装置H3がエネルギーを無駄に消費したり、電動ガレージシャッターを開放したまま放置したりしないようにするためである。   This is for surely preventing forgetting to turn off the air conditioner H3 and forgetting to close the electric garage shutter so that the air conditioner H3 does not waste energy or leave the electric garage shutter open.

以上の構成により、室内環境制御連携システム100は、乗員が移動体Mから固定施設Hに移動する際に、移動体Mの室内環境と固定施設Hの室内環境とが大きく変化して乗員に不快感を与えてしまうのを防止することができる。   With the above configuration, when the passenger moves from the moving body M to the fixed facility H, the indoor environment control cooperation system 100 greatly changes the indoor environment of the moving body M and the indoor environment of the fixed facility H, so It can prevent giving a pleasant feeling.

また、室内環境制御連携システム100は、固定施設Hにおける各種装置を構内LANで相互に接続し、また、移動体Mにおける各種装置を車載LANで相互に接続しているので、連携させる装置の組み合わせを自由に設定することができ、固定施設Hにおける室内環境と移動体Mにおける室内環境とを細かく調整し乗員の満足度を更に向上させることができる。   In addition, the indoor environment control linkage system 100 connects various devices in the fixed facility H to each other via a local area LAN, and also connects various devices in the moving body M to each other via an in-vehicle LAN. Can be set freely, and the indoor environment in the fixed facility H and the indoor environment in the moving body M can be finely adjusted to further improve the passenger's satisfaction.

また、室内環境制御連携システム100は、移動体Mの空調レベル(空調装置M3の作動状態をいい、設定温度、設定湿度、風量等を含む。)の制御と固定施設Hの空調レベル(空調装置H3の作動状態をいい、設定温度、設定湿度、風量等を含む。)の制御とを連携させるので、乗員が移動体Mから固定施設Hへ移動する際にも、体感温度に大きな違いを感じさせることがないようにすることができる。   Further, the indoor environment control cooperation system 100 controls the air conditioning level of the moving body M (refers to the operating state of the air conditioner M3, including the set temperature, set humidity, air volume, etc.) and the air conditioning level of the fixed facility H (air conditioner). H3 is the operating state of H3, and includes control of set temperature, set humidity, air volume, etc.), so even when the occupant moves from the moving body M to the fixed facility H, there is a big difference in the sensible temperature. You can prevent it from happening.

また、室内環境制御連携システム100は、固定施設Hにおける各種装置と移動体Mにおける各種装置とを連携させながら徐々に室内環境の調整を進めるので、空調装置のような所定の状態を実現するために一定の時間を要する装置の連携に有利である。   In addition, the indoor environment control cooperation system 100 gradually adjusts the indoor environment while linking various devices in the fixed facility H and various devices in the moving body M, so that a predetermined state like an air conditioner is realized. It is advantageous for cooperation of devices that require a certain amount of time.

また、室内環境制御連携システム100は、移動体Mが固定施設Hに十分接近した場合に移動体Mにおける空調装置M3を停止させるので、乗員が移動体Mから降りるその瞬間まで不必要に設定温度を維持しようとするようなことなく、空調装置M3が消費するエネルギーを抑制することができる。   Moreover, since the indoor environment control cooperation system 100 stops the air conditioner M3 in the moving body M when the moving body M sufficiently approaches the fixed facility H, the set temperature is unnecessarily set until the moment when the occupant gets off the moving body M. The energy consumed by the air conditioner M3 can be suppressed without trying to maintain the above.

また、室内環境制御連携システム100は、移動体Mが固定施設Hから十分遠ざかった場合に固定施設Hにおける空調装置H3を停止させるので、固定施設Hが無人であるにもかかわらず空調装置H3を作動させ続けるようなことなく、空調装置H3が消費するエネルギーを抑制することができる。   Moreover, since the indoor environment control cooperation system 100 stops the air conditioner H3 in the fixed facility H when the moving body M is sufficiently far from the fixed facility H, the air conditioner H3 is installed even though the fixed facility H is unmanned. The energy consumed by the air conditioner H3 can be suppressed without continuing to operate.

図5は、本発明に係る室内環境制御連携システムの別の構成例を示すブロック図であり、室内環境制御連携システム200は、移動体Mが測位装置M4及び記憶装置M5を有し、かつ、制御装置M1が移動時間算出手段M12を有する点で図1に示す室内環境制御連携システム100と異なる。   FIG. 5 is a block diagram showing another configuration example of the indoor environment control cooperation system according to the present invention. In the indoor environment control cooperation system 200, the moving body M has a positioning device M4 and a storage device M5, and The control device M1 is different from the indoor environment control cooperation system 100 shown in FIG. 1 in that the control device M1 includes a travel time calculation unit M12.

なお、他の構成要素については室内環境制御連携システム100と共通するため、同じ参照番号を用いることとし、詳細な説明を省略することとする。   Since other components are common to the indoor environment control cooperation system 100, the same reference numerals are used, and detailed description thereof is omitted.

測位装置M4は、移動体Mの位置を測定するための装置であり、例えば、GPS受信機によりGPSアンテナを介してGPS衛星が出力するGPS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて移動体Mの位置(経度、緯度、高度)を測定する。   The positioning device M4 is a device for measuring the position of the moving body M. For example, the positioning apparatus M4 receives a GPS signal output from a GPS satellite via a GPS antenna by a GPS receiver, and the moving body is based on the received GPS signal. Measure the position of M (longitude, latitude, altitude).

測位装置M4による測定は、単独測位や相対測位(干渉測位を含む。)等の如何なる方法であってもよいが、好ましくは精度の高い相対測位が用いられる。この際、移動体Mの位置は、舵角センサ、速度センサ、ジャイロセンサ等の各種センサの出力や、ビーコン受信機又はFM多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてもよい。   The measurement by the positioning device M4 may be any method such as single positioning or relative positioning (including interference positioning), but preferably relative positioning with high accuracy is used. At this time, the position of the moving body M may be corrected based on outputs of various sensors such as a steering angle sensor, a speed sensor, a gyro sensor, and various information received via a beacon receiver or an FM multiplex receiver. Good.

記憶装置M5は、室内環境制御連携システム200が必要とする各種情報を記憶するための装置であり、例えば、ハードディスクやDVD(Digital Versatile Disk)等の不揮発性記憶媒体であって、地図情報データベースや移動スケジュール等を格納する。   The storage device M5 is a device for storing various information required by the indoor environment control cooperation system 200. For example, the storage device M5 is a nonvolatile storage medium such as a hard disk or a DVD (Digital Versatile Disk), and includes a map information database, Stores movement schedules and the like.

移動スケジュールは、移動体Mの運行予定を示す情報であり、出発地、目的地、経由地、出発時刻、到着時刻等の情報を有する。   A movement schedule is information which shows the operation schedule of the moving body M, and has information, such as a departure place, a destination, a waypoint, departure time, and arrival time.

移動時間算出手段M12は、移動体Mの移動に要する時間を算出するための手段であり、例えば、距離算出手段M10が算出した移動体Mと固定施設Hとの間の距離、及び、移動体Mに搭載された速度センサが出力する移動体Mの移動速度に基づいて、移動体Mが固定施設Hに至る迄に要する時間を算出する。   The movement time calculation means M12 is a means for calculating the time required for movement of the moving body M. For example, the distance between the moving body M and the fixed facility H calculated by the distance calculation means M10, and the moving body Based on the moving speed of the moving body M output from the speed sensor mounted on M, the time required for the moving body M to reach the fixed facility H is calculated.

次に、図6を参照しながら、室内環境制御連携システム200による対応装置連携処理について説明する。なお、図6は、室内環境制御連携システム200による対応装置連携処理の流れを示すフローチャートであり、室内環境制御連携システム200は、対応装置連携処理を所定周期で繰り返し実行するものとする。   Next, the corresponding device cooperation processing by the indoor environment control cooperation system 200 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the corresponding device cooperation processing by the indoor environment control cooperation system 200, and the indoor environment control cooperation system 200 repeatedly executes the corresponding device cooperation processing at a predetermined cycle.

最初に、室内環境制御連携システム200の制御装置M1は、測位装置M4の出力に基づいて移動体Mの位置情報を取得する(ステップS31)。   First, the control device M1 of the indoor environment control cooperation system 200 acquires the position information of the moving body M based on the output of the positioning device M4 (step S31).

その後、制御装置M1は、距離算出手段M10により、取得した移動体Mの位置情報と制御装置M1のROM等に予め登録された固定施設Hの位置情報とに基づいて移動体Mと固定施設Hとの間の距離を算出させ(ステップS32)、算出させた距離が閾値L3より大きい場合(ステップS32のNO)、固定施設Hと移動体Mとの間の距離が十分大きく固定施設Hに設置された空調装置H3と移動体Mに搭載された空調装置M3との連携を開始させる時期ではないとして、そのまま対応装置連携処理を終了させる。   Thereafter, the control device M1 uses the distance calculation means M10 to move the mobile body M and the fixed facility H based on the acquired positional information of the mobile body M and the positional information of the fixed facility H registered in advance in the ROM or the like of the control device M1. If the calculated distance is larger than the threshold value L3 (NO in step S32), the distance between the fixed facility H and the moving body M is sufficiently large and installed in the fixed facility H. Since it is not time to start cooperation between the air conditioner H3 that has been performed and the air conditioner M3 mounted on the moving body M, the corresponding device cooperation processing is terminated.

一方、算出させた距離が閾値L3以下の場合(ステップS32のYES)、制御装置M1は、固定施設Hに設置された空調装置H3と移動体Mに搭載された空調装置M3との連携を開始させる時期であると判断して、距離算出手段M10が算出した距離に基づいて対応装置連携手段M11による空調装置H3の調整と空調装置M3の調整とを開始させる(ステップS33)。   On the other hand, when the calculated distance is equal to or less than the threshold value L3 (YES in step S32), the control device M1 starts cooperation between the air conditioner H3 installed in the fixed facility H and the air conditioner M3 mounted on the moving body M. Based on the distance calculated by the distance calculating means M10, the adjustment of the air conditioner H3 and the adjustment of the air conditioner M3 by the corresponding apparatus cooperation means M11 are started based on the distance calculated by the distance calculating means M10 (step S33).

対応装置連携手段M11は、例えば、距離算出手段M10が導き出した固定施設Hと移動体Mとの間の距離が小さくなるにつれて、電源オフの状態にあった固定施設Hにある空調装置H3の設定を移動体Mにある空調装置M3の設定に近づけるようにし、一方で、移動体Mにある空調装置M3を電源オフの状態に近づけるようにする。   For example, the corresponding device cooperation unit M11 sets the air conditioner H3 in the fixed facility H in the power-off state as the distance between the fixed facility H and the moving body M derived by the distance calculation unit M10 decreases. Is set closer to the setting of the air conditioner M3 in the moving body M, while the air conditioner M3 in the moving body M is brought closer to the power-off state.

また、制御装置M1は、移動時間算出手段M12により、距離算出手段M10が算出した距離と移動体Mの移動速度とに基づいて移動体Mが固定施設Hに至るまでに要する移動時間を算出し、算出した移動時間が所定時間D3以下の場合、固定施設Hに設置された空調装置H3と移動体Mに搭載された空調装置M3との連携を開始させる時期であると判断し、算出した移動時間に基づいて対応装置連携手段M11による空調装置H3の調整と空調装置M3の調整とを開始させるようにしてもよい。   Further, the control device M1 calculates the travel time required for the moving body M to reach the fixed facility H based on the distance calculated by the distance calculating means M10 and the moving speed of the moving body M by the travel time calculating means M12. When the calculated travel time is equal to or less than the predetermined time D3, it is determined that it is time to start cooperation between the air conditioner H3 installed in the fixed facility H and the air conditioner M3 mounted on the moving body M, and the calculated travel Based on the time, the adjustment of the air conditioner H3 and the adjustment of the air conditioner M3 by the corresponding device cooperation unit M11 may be started.

なお、移動体Mの移動速度は、現在速度であってもよく、過去の所定期間における平均速度、最高速度又は最低速度等であってもよい。   The moving speed of the moving body M may be the current speed, or may be an average speed, a maximum speed, a minimum speed, or the like in a past predetermined period.

また、対応装置連携手段M11は、例えば、距離算出手段M10が算出した距離、又は、移動時間算出手段が算出した移動時間に加え、固定施設Hや移動体Mに取り付けられた各種センサ(温度センサ、湿度センサ、埃センサ又は臭いセンサ等がある。)の出力に基づいて、固定施設Hにおける空調装置H3を適切なタイミングでかつ適切な制御量により作動させるようにしてもよい。   In addition to the distance calculated by the distance calculation unit M10 or the movement time calculated by the movement time calculation unit, the corresponding device cooperation unit M11 includes various sensors (temperature sensors) attached to the fixed facility H or the moving body M, for example. The air conditioner H3 in the fixed facility H may be operated at an appropriate timing and with an appropriate control amount based on the output of a humidity sensor, a dust sensor, an odor sensor, or the like.

移動体Mと同様の室内環境を早期に実現すべく空調装置H3を無理に作動させる(例えば、必要以上に強力に作動させることを意味する。)ことがないようにするためであり、また、空調装置H3の調整を段階的に実施することで省エネルギー効果を高めるようにするためである。   This is to prevent the air conditioner H3 from being forcibly operated (for example, to operate more strongly than necessary) so as to realize the same indoor environment as that of the moving object M at an early stage. This is because the energy saving effect is enhanced by adjusting the air conditioner H3 step by step.

また、室内環境制御連携システム200は、記憶装置M5に記憶された移動スケジュールやカーナビゲーションシステムが出力する推奨ルート等の情報に基づいて、移動体Mを降りた乗員が固定施設Hに短時間立ち寄るだけであるか否か、或いは、移動体Mが固定施設H付近を通過するだけであるか否か等を判定するようにしてもよい。   In addition, the indoor environment control cooperation system 200 causes the occupant who got off the moving body M to stop at the fixed facility H for a short time based on information such as the travel schedule stored in the storage device M5 and the recommended route output by the car navigation system. It may be determined whether or not only the mobile facility M passes only around the fixed facility H.

移動体Mと固定施設Hとの間の距離、又は、移動体Mが固定施設Hに至るまでに要する移動時間が閾値を下回った場合であっても、固定施設Hにある空調装置H3を無駄に作動させてしまうことがないようにするためである。   Even if the distance between the moving body M and the fixed facility H or the travel time required for the moving body M to reach the fixed facility H falls below the threshold, the air conditioner H3 in the fixed facility H is wasted. This is to prevent it from being operated.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例において、室内環境制御連携システムは、固定施設Hにおける装置の制御と移動体Mにおける装置の制御とを連携させるが、乗員が現在搭乗している移動体における装置の制御と乗員が乗り換えようとする別の移動体における装置の制御とを連携させるようにしてもよい。乗り換え後の移動体における室内環境と乗り換え前の移動体における室内環境とが大きく変化しないようにし、乗員の満足度を向上させるためである。   For example, in the above-described embodiment, the indoor environment control linkage system links the control of the device in the fixed facility H and the control of the device in the moving body M, and the control of the device in the moving body on which the passenger is currently on board. You may make it cooperate with control of the apparatus in another mobile body which a passenger | crew tries to transfer. This is because the indoor environment of the mobile body after the transfer and the indoor environment of the mobile body before the transfer are not greatly changed, and passenger satisfaction is improved.

また、上述の実施例において、室内環境制御連携システムは、移動体M側に制御装置M1を備えるが、固定施設H側に制御装置を備えるようにし、固定施設Hが主体となって固定施設Hにおける空調装置H3の制御及び移動体Mにおける空調装置M3の制御を連携させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the indoor environment control cooperation system includes the control device M1 on the moving body M side, but includes the control device on the fixed facility H side. The control of the air conditioner H3 and the control of the air conditioner M3 in the moving body M may be linked.

また、上述の実施例において、室内環境制御連携システム100は、通信装置M2が受信した電波の強度に応じて移動体Mと固定施設Hとの間の距離を算出した上で省エネルギー処理を実行させるが、GPSやカーナビゲーションシステムが出力する情報等に基づいて移動体Mと固定施設H(経由地や目的地等を含む。)との間の距離を算出し省エネルギー処理を実行させるようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the indoor environment control cooperation system 100 calculates the distance between the moving body M and the fixed facility H according to the strength of the radio wave received by the communication device M2, and then executes the energy saving process. However, the distance between the moving body M and the fixed facility H (including waypoints and destinations) is calculated based on the information output from the GPS or the car navigation system, and the energy saving process is executed. Good.

また、上述の実施例において、室内環境制御連携システム100は、移動体Mにおける空調装置M3の制御と固定施設Hにおける空調装置H3の制御とを連携させるが、ある移動体におけるシートヒータ温度の制御と別の移動体におけるシートヒータ温度の制御又は固定施設Hにおける床暖房若しくはトイレの便座ヒータの制御とを連携させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the indoor environment control cooperation system 100 links the control of the air conditioner M3 in the moving body M and the control of the air conditioner H3 in the fixed facility H, but controls the seat heater temperature in a certain moving body. The control of the seat heater temperature in another moving body or the floor heating in the fixed facility H or the toilet seat heater control of the toilet may be linked.

室内環境制御連携システムの構成例を示すブロック図(その1)である。It is a block diagram (the 1) which shows the structural example of an indoor environment control cooperation system. 対応装置連携処理の流れを示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the flow of a corresponding | compatible apparatus cooperation process. 空調装置連携処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an air conditioner cooperation process. 省エネルギー処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an energy saving process. 室内環境制御連携システムの構成例を示すブロック図(その2)である。It is a block diagram (the 2) which shows the structural example of an indoor environment control cooperation system. 対応装置連携処理の流れを示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the flow of a corresponding | compatible apparatus cooperation process.

符号の説明Explanation of symbols

H 固定施設
H2 通信装置
H3 空調装置
M 移動体
M1 制御装置
M2 通信装置
M3 空調装置
M4 測位装置
M5 記憶装置
M10 距離算出手段
M11 対応装置連携手段
M12 移動時間算出手段
100、200 室内環境制御連携システム
H fixed facility H2 communication device H3 air conditioner M moving body M1 control device M2 communication device M3 air conditioner M4 positioning device M5 storage device M10 distance calculation means M11 compatible device cooperation means M12 travel time calculation means 100, 200 indoor environment control cooperation system

Claims (8)

第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムであって、
前記第一の移動体と前記第二の移動体又は固定施設との間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記第一の移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記第二の移動体又は固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、
を備えることを特徴とする室内環境制御連携システム。
An indoor environment control linkage system that links the control of the indoor environment in the first mobile body and the control of the indoor environment in the second mobile body or fixed facility,
Distance calculating means for calculating a distance between the first moving body and the second moving body or the fixed facility;
Control of the first device in the first moving body according to the distance calculated by the distance calculating means, and control of the second device in the second moving body or fixed facility corresponding to the first device; Compatible device cooperation means for linking
The indoor environment control cooperation system characterized by comprising.
前記第一の装置は、前記第一の移動体における第一のLANに接続され、
前記第二の装置は、前記第二の移動体又は固定施設における第二のLANに接続され、
前記第一のLAN及び前記第二のLANは、無線通信を介して接続される、
ことを特徴とする請求項1に記載の室内環境制御連携システム。
The first device is connected to a first LAN in the first mobile;
The second device is connected to a second LAN in the second mobile unit or fixed facility,
The first LAN and the second LAN are connected via wireless communication.
The indoor environment control cooperation system according to claim 1.
前記第一の装置及び前記第二の装置は、空調装置であり、
前記対応装置連携手段は、前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記第一の移動体における空調レベルと前記第二の移動体又は固定施設における空調レベルとを連携させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の室内環境制御連携システム。
The first device and the second device are air conditioners,
The corresponding device linkage means links the air conditioning level in the first moving body and the air conditioning level in the second moving body or fixed facility according to the distance calculated by the distance calculating means,
The indoor environment control cooperation system according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記対応装置連携手段は、前記距離算出手段が算出した距離が所定距離未満となった場合に、前記第一の装置を停止させる、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の室内環境制御連携システム。
The corresponding device cooperation unit stops the first device when the distance calculated by the distance calculation unit is less than a predetermined distance;
The indoor environment control linkage system according to any one of claims 1 to 3.
前記距離算出手段は、受信した電波の強度に基づいて送信側との間の距離を算出する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の室内環境制御連携システム。
The distance calculation means calculates a distance between the transmission side based on the received radio wave intensity,
The indoor environment control cooperation system according to any one of claims 1 to 4, wherein
第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムを構成する移動体搭載型装置であって、
前記第一の移動体と前記第二の移動体又は固定施設との間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記第一の移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記第二の移動体又は固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、
を備えることを特徴とする移動体搭載型装置。
A mobile body-mounted device that constitutes an indoor environment control linkage system that links the indoor environment control in the first mobile body and the indoor environment control in the second mobile body or fixed facility,
Distance calculating means for calculating a distance between the first moving body and the second moving body or the fixed facility;
Control of the first device in the first moving body according to the distance calculated by the distance calculating means, and control of the second device in the second moving body or fixed facility corresponding to the first device; Compatible device cooperation means for linking
A movable body-mounted apparatus comprising:
移動体における室内環境の制御と固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムを構成する固定施設設置型装置であって、
前記移動体と前記固定施設との間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段が算出した距離に応じて前記移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、
を備えることを特徴とする固定施設設置型装置。
A fixed facility installation type apparatus constituting an indoor environment control linkage system that links indoor environment control in a moving body and indoor environment control in a fixed facility,
A distance calculating means for calculating a distance between the movable body and the fixed facility;
Corresponding device cooperation means for linking the control of the first device in the moving body and the control of the second device in the fixed facility corresponding to the first device according to the distance calculated by the distance calculation means;
A fixed facility installation type apparatus characterized by comprising:
第一の移動体における室内環境の制御と第二の移動体又は固定施設における室内環境の制御とを連携させる室内環境制御連携システムであって、
前記第一の移動体と前記第二の移動体又は固定施設との間の移動に要する移動時間を算出する移動時間算出手段と、
前記移動時間算出手段が算出した移動時間に応じて前記第一の移動体における第一の装置の制御と該第一の装置に対応する前記第二の移動体又は固定施設における第二の装置の制御とを連携させる対応装置連携手段と、
を備えることを特徴とする室内環境制御連携システム。
An indoor environment control linkage system that links the control of the indoor environment in the first mobile body and the control of the indoor environment in the second mobile body or fixed facility,
A movement time calculating means for calculating a movement time required for movement between the first moving body and the second moving body or a fixed facility;
Control of the first device in the first mobile body according to the travel time calculated by the travel time calculation means and the second device in the second mobile body or fixed facility corresponding to the first device. Corresponding device cooperation means for linking control,
The indoor environment control cooperation system characterized by comprising.
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