JP2008281180A

JP2008281180A - Hydraulic continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2008281180A
Application number: JP2007128304A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Mochizuki; 安久望月
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-05-14
Filing date: 2007-05-14
Publication date: 2008-11-20
Also published as: CN101307822A; CN101307822B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems of being unable to avoid a cost increase and upsizing of a device, and being difficult to cope with a multiple pump as an installation position is restricted, due to the necessity of a large design change and a hydraulic pipe such as a hose, when continuously arranging a preliminary hydraulic pump, since a suction port of a conventional charge pump is arranged so as to open along a center section side surface in a pump case. <P>SOLUTION: This hydraulic continuously variable transmission 1 has a center section 6 for fluidly connecting a hydraulic pump 3 and a hydraulic motor 4 by a closed circuit, and drives a charge pump 19 by a pump shaft 3a of the hydraulic pump 3 by adding a hydraulic fluid replenishing charge pump 19 to the closed circuit to the center section 6. An installation member 2 is detachably installed on a side surface 19g on the opposite side of the center section 6 side by the charge pump 19, and a suction port 41 communicating with a suction part 19d of the charge pump 19 is formed in the installation member 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ポンプと油圧モータを閉回路によって流体接続するセンタセクションを備え、該センタセクションに前記閉回路への作動油補給用のチャージポンプを付設する油圧式無段変速装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission including a center section that fluidly connects a hydraulic pump and a hydraulic motor by a closed circuit, and a charge pump for supplying hydraulic oil to the closed circuit.

従来の油圧式無段変速装置においては、前記センタセクションに、前記閉回路から漏れ等によって減少した作動油を補給するためのチャージポンプを付設し、該チャージポンプを前記油圧ポンプ（以下、「主油圧ポンプ」とする）のポンプ軸によって駆動することにより、作動油を圧油として前記閉回路に供給する技術（例えば、特許文献１、特許文献２参照）が公知となっている。
特開２００１−２５４８２５号公報特開２００７−２２３１４号公報 In a conventional hydraulic continuously variable transmission, a charge pump for replenishing hydraulic oil reduced due to leakage or the like from the closed circuit is attached to the center section, and the charge pump is connected to the hydraulic pump (hereinafter referred to as “main pump”). A technique (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2) that supplies hydraulic oil as pressure oil to the closed circuit by being driven by a pump shaft of a “hydraulic pump” is known.
JP 2001-254825 A JP 2007-22314 A

しかしながら、このような従来のチャージポンプでは、作動油を吸引する吸入ポートはチャージポンプのポンプケースに形成され、しかも該吸入ポートはチャージポンプを付設したセンタセクション側面に沿って開口しているため、他の油圧機器の駆動等を目的として予備の油圧ポンプ（以下、「予備油圧ポンプ」とする）をチャージポンプに新たに連設しようとする際には、次のような問題があった。
すなわち、予備油圧ポンプをチャージポンプ周囲のセンタセクション側面上に配置する場合は、前記主油圧ポンプのポンプ軸とは別に予備油圧ポンプを駆動するための駆動軸を新たに設けた上で、該駆動軸に前記主油圧ポンプのポンプ軸等から動力を伝達する動力伝達機構を設ける必要があり、部品数増による部品コストの増加・メンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。更に、予備油圧ポンプはセンタセクション側面上にあるため、チャージポンプの吸入ポートへの油圧配管等と干渉しないようにすべく、予備油圧ポンプの設置位置が厳しく制限されることから、予備油圧ポンプを多数配置するのが難しく、複数の予備油圧ポンプを連ねた多連ポンプの形成が困難である、という問題があった。
一方、予備油圧ポンプをセンタセクション側とは反対側のチャージポンプ外側面に配置する場合、確かに、予備油圧ポンプの駆動軸を主油圧ポンプのポンプ軸と共用することができ、予備油圧ポンプをチャージポンプ外側面上に多数重ねて連設することも可能であるが、チャージポンプの吸入ポートは予備油圧ポンプに向かっては開放されておらず、該予備油圧ポンプに作動油を供給するには、前記チャージポンプとは全く別の供給油路、例えばホース等の外部の油圧配管が別途に複数必要となり、部品数増による部品コストの増加・メンテナンス性の悪化、及び配管スペース増による装置の大型化が避けられない、という問題があった。 However, in such a conventional charge pump, the suction port for sucking the hydraulic oil is formed in the pump case of the charge pump, and the suction port opens along the side of the center section with the charge pump attached. When a spare hydraulic pump (hereinafter referred to as a “preliminary hydraulic pump”) is newly connected to the charge pump for the purpose of driving other hydraulic equipment, there are the following problems.
That is, when the auxiliary hydraulic pump is arranged on the side of the center section around the charge pump, a drive shaft for driving the auxiliary hydraulic pump is newly provided separately from the pump shaft of the main hydraulic pump, and the driving is performed. It is necessary to provide a power transmission mechanism for transmitting power from the pump shaft or the like of the main hydraulic pump on the shaft, and there is a problem in that the cost of components increases due to an increase in the number of components and the maintainability deteriorates. Furthermore, since the reserve hydraulic pump is on the side of the center section, the installation location of the reserve hydraulic pump is strictly limited so as not to interfere with the hydraulic piping to the intake port of the charge pump. There is a problem that it is difficult to arrange a large number and it is difficult to form a multiple pump in which a plurality of preliminary hydraulic pumps are connected.
On the other hand, when the auxiliary hydraulic pump is disposed on the outer surface of the charge pump opposite to the center section side, the auxiliary hydraulic pump drive shaft can certainly be shared with the main hydraulic pump pump shaft. Although it is possible to connect a large number of the charge pumps on the outer surface of the charge pump, the suction port of the charge pump is not open toward the auxiliary hydraulic pump, and the hydraulic oil is supplied to the auxiliary hydraulic pump. In addition, a separate supply oil passage from the charge pump, for example, a plurality of external hydraulic pipes such as hoses are required separately, which increases the cost of parts due to the increase in the number of parts, deteriorates maintainability, and increases the size of the equipment due to an increase in piping space. There was a problem that it was inevitable.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータを閉回路によって流体接続するセンタセクションを備え、該センタセクションに前記閉回路への作動油補給用のチャージポンプを付設し、該チャージポンプを前記油圧ポンプのポンプ軸によって駆動する油圧式無段変速装置において、前記チャージポンプで前記センタセクション側と反対側の側面に、装着部材を着脱可能に取り付け、該装着部材に、前記チャージポンプの吸入部に連通する吸入ポートを形成したものである。
請求項２においては、前記チャージポンプは、前記装着部材に替えて予備油圧ポンプを取り付け可能な構成とし、該予備油圧ポンプ内には、前記チャージポンプと予備油圧ポンプに対して作動油を分配して並行供給可能な分岐油路を設けるものである。
請求項３においては、前記予備油圧ポンプをチャージポンプの側面に複数連設した状態では、予備油圧ポンプの各分岐油路が互いに接続されて単一の合体型分岐油路が形成されることを特徴とする請求項２記載の油圧式無段変速装置。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, a center section for fluidly connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor by a closed circuit is provided, and a charge pump for supplying hydraulic oil to the closed circuit is attached to the center section, and the charge pump is connected to the center pump. In the hydraulic continuously variable transmission driven by a pump shaft of a hydraulic pump, a mounting member is detachably attached to a side surface opposite to the center section side by the charge pump, and a suction portion of the charge pump is attached to the mounting member An intake port that communicates with the intake port is formed.
According to a second aspect of the present invention, the charge pump is configured such that a reserve hydraulic pump can be attached in place of the mounting member, and hydraulic oil is distributed to the charge pump and the reserve hydraulic pump in the reserve hydraulic pump. Branch oil passages that can be supplied in parallel are provided.
According to a third aspect of the present invention, in a state where a plurality of the reserve hydraulic pumps are continuously provided on the side surface of the charge pump, the branch oil passages of the reserve hydraulic pump are connected to each other to form a single combined branch oil passage. The hydraulic continuously variable transmission according to claim 2, wherein:

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータを閉回路によって流体接続するセンタセクションを備え、該センタセクションに前記閉回路への作動油補給用のチャージポンプを付設し、該チャージポンプを前記油圧ポンプのポンプ軸によって駆動する油圧式無段変速装置において、前記チャージポンプで前記センタセクション側と反対側の側面に、装着部材を着脱可能に取り付け、該装着部材に、前記チャージポンプの吸入部に連通する吸入ポートを形成したので、通常は、装着部材の吸入ポートを介してチャージポンプに作動油を供給し、該チャージポンプに予備油圧ポンプを連設する場合には、前記装着部材に替えて前記予備油圧ポンプを取り付けた上で、該予備油圧ポンプの吸入ポートを利用してチャージポンプに作動油を供給する構成とすることができ、予備油圧ポンプをチャージポンプに連設するにあたり、大きな設計変更が不要となって製造コストが安くて済み、しかも作動油を供給するためのホース等の油圧配管も最小限に抑えられて、部品数減少による部品コストの低減・メンテナンス性の向上、及び配管スペース減少による装置の小型化を図ることができる。特に、チャージポンプの側面には複数の予備油圧ポンプを積み重ねることができるため、複数の予備油圧ポンプを連ねた多連ポンプ設置にも容易に対応することができる。
請求項２においては、前記チャージポンプは、前記装着部材に替えて予備油圧ポンプを取り付け可能な構成とし、該予備油圧ポンプ内には、前記チャージポンプと予備油圧ポンプに対して作動油を分配して並行供給可能な分岐油路を設けるので、予備油圧ポンプ内に分岐油路という単純な油路構造を設けるだけで、作動油を予備油圧ポンプとチャージポンプに確実に分配することができ、油路構造の簡素化による部品コストの低減・動力伝達効率の向上を図ることができる。
請求項３においては、前記予備油圧ポンプをチャージポンプの側面に複数連設した状態では、予備油圧ポンプの各分岐油路が互いに接続されて単一の合体型分岐油路が形成されるので、多連ポンプ設置時においても、各分岐油路が互いに連通するように予備油圧ポンプを配置するだけで作動油を多数の予備油圧ポンプとチャージポンプとに確実に分配することができ、ホース等の油圧配管を設ける必要がなく、部品数減少による部品コストの低減・メンテナンス性の向上、及び配管スペース減少による装置の小型化を図ることができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
That is, in claim 1, a center section for fluidly connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor by a closed circuit is provided, and a charge pump for supplying hydraulic oil to the closed circuit is attached to the center section, and the charge pump is connected to the center pump. In the hydraulic continuously variable transmission driven by a pump shaft of a hydraulic pump, a mounting member is detachably attached to a side surface opposite to the center section side by the charge pump, and a suction portion of the charge pump is attached to the mounting member In general, when the hydraulic oil is supplied to the charge pump via the suction port of the mounting member and the auxiliary hydraulic pump is connected to the charge pump, the suction port is communicated with the mounting member. After attaching the spare hydraulic pump, the hydraulic oil is supplied to the charge pump using the suction port of the spare hydraulic pump. When the spare hydraulic pump is connected to the charge pump, a large design change is not necessary and the manufacturing cost is low, and hydraulic piping such as a hose for supplying hydraulic oil is also available. It can be minimized and can reduce the cost of parts by reducing the number of parts, improve the maintainability, and reduce the size of the apparatus by reducing the piping space. In particular, since a plurality of auxiliary hydraulic pumps can be stacked on the side surface of the charge pump, it is possible to easily cope with the installation of multiple pumps in which a plurality of auxiliary hydraulic pumps are connected.
According to a second aspect of the present invention, the charge pump is configured such that a reserve hydraulic pump can be attached in place of the mounting member, and hydraulic oil is distributed to the charge pump and the reserve hydraulic pump in the reserve hydraulic pump. Since a branch oil passage that can be supplied in parallel is provided, the hydraulic oil can be reliably distributed to the spare hydraulic pump and the charge pump by simply providing a simple oil passage structure called a branch oil passage in the spare hydraulic pump. By simplifying the road structure, the parts cost can be reduced and the power transmission efficiency can be improved.
In claim 3, in a state where a plurality of the reserve hydraulic pumps are continuously provided on the side surface of the charge pump, each branch oil passage of the reserve hydraulic pump is connected to each other to form a single combined branch oil passage. Even when multiple pumps are installed, hydraulic oil can be reliably distributed to a large number of spare hydraulic pumps and charge pumps by simply arranging a spare hydraulic pump so that the branch oil passages communicate with each other. There is no need to provide hydraulic piping, and it is possible to reduce component costs by reducing the number of components, improve maintainability, and reduce the size of the apparatus by reducing piping space.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係わるチャージポンプを備えた油圧式無段変速装置の側面一部断面図、図２は同じく平面断面図、図３は同じく背面断面図、図４は同じく上部の側面図、図５は中立位置決め機構を有する斜板角制御装置の側面図、図６は図１のＡ−Ａ矢視図、図７は図１のＢ−Ｂ矢視図、図８はセンタセクション下部の背面図、図９は斜板角制御装置の別配置構成を示す、油圧式無段変速装置の平面断面図、図１０は同じく背面断面図、図１１はチャージ回路の別配置構成を示す、センタセクションの背面断面図、図１２は同じく下部の背面図、図１３は多連予備ポンプの側面図である。なお、本実施例では、図１の矢印７で示す側を油圧式無段変速装置の前方、矢印７の反対側を油圧式無段変速装置の後方、紙面奥側を右方、紙面手前側を左方として説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a partial sectional side view of a hydraulic continuously variable transmission equipped with a charge pump according to the present invention, FIG. 2 is a sectional plan view of the same, FIG. 3 is a sectional view of a rear surface, and FIG. 5 is a side view of a swash plate angle control device having a neutral positioning mechanism, FIG. 6 is a view taken along arrow AA in FIG. 1, FIG. 7 is a view taken along arrow BB in FIG. 1, and FIG. FIG. 9 is a rear sectional view showing a different arrangement configuration of the swash plate angle control device, FIG. 10 is a rear sectional view, and FIG. 11 is a diagram showing another arrangement configuration of the charge circuit. FIG. 12 is a rear view of the lower section, and FIG. 13 is a side view of the multiple spare pump. In the present embodiment, the side indicated by the arrow 7 in FIG. 1 is the front of the hydraulic continuously variable transmission, the opposite side of the arrow 7 is the rear of the hydraulic continuously variable transmission, the back side of the page is the right side, and the front side of the page. Is described on the left side.

まず、本発明に係わる間座部材２を備えた油圧式無段変速装置１について、図１、図２、図６、図７により説明する。
油圧式無段変速装置１は、プランジャ式の油圧ポンプ３と油圧モータ４により構成され、該油圧ポンプ３と油圧モータ４はハウジング５内で上下に並設され、これら油圧ポンプ３、油圧モータ４、及びハウジング５の後端に、センタセクション６が配設されている。 First, a hydraulic continuously variable transmission 1 having a spacer member 2 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 6, and 7.
The hydraulic continuously variable transmission 1 is composed of a plunger-type hydraulic pump 3 and a hydraulic motor 4, and the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4 are arranged vertically in a housing 5. A center section 6 is disposed at the rear end of the housing 5.

このうちの油圧ポンプ３は、ポンプ軸３ａ、該ポンプ軸３ａが挿嵌されてポンプ軸３ａと共に回動するシリンダブロック３ｂ、該シリンダブロック３ｂに摺動自在に挿嵌されるプランジャ３ｅ、及び該プランジャ３ｅに当接する可動斜板３ｄから成り、可変容量型の油圧ポンプを構成している。前記可動斜板３ｄは、その傾斜角を変更することによりプランジャ３ｅの摺動量を規制し、油圧ポンプ３の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。そして、前記センタセクション６には、左右のメイン油路６ｃ・６ｄが設けられており、該メイン油路６ｃ・６ｄを介して油圧ポンプ３と油圧モータ４が連通されている。 The hydraulic pump 3 includes a pump shaft 3a, a cylinder block 3b in which the pump shaft 3a is inserted and rotated together with the pump shaft 3a, a plunger 3e slidably inserted in the cylinder block 3b, and the The movable swash plate 3d is in contact with the plunger 3e and constitutes a variable displacement hydraulic pump. The movable swash plate 3d is configured to regulate the sliding amount of the plunger 3e by changing the inclination angle and to adjust the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump 3. The center section 6 is provided with left and right main oil passages 6c and 6d, and the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4 communicate with each other via the main oil passages 6c and 6d.

前記油圧モータ４は、油圧ポンプ３と同様に、センタセクション６に一端を挿嵌すると共に他端をハウジング５により回動自在に支持されるモータ軸４ａ、該モータ軸４ａが挿嵌されてモータ軸４ａと共に回動するシリンダブロック４ｂ、該シリンダブロック４ｂに摺動自在に挿嵌されるプランジャ４ｅ、及び該プランジャ４ｅに当接する固定斜板４ｄから成り、固定容量型の油圧モータ４を構成している。そして、該固定斜板４ｄは前記ハウジング５に固設されている。 Similar to the hydraulic pump 3, the hydraulic motor 4 has one end inserted into the center section 6 and the other end rotatably supported by the housing 5, and the motor shaft 4a is inserted into the motor shaft 4a. A fixed displacement type hydraulic motor 4 comprises a cylinder block 4b that rotates together with the shaft 4a, a plunger 4e that is slidably fitted into the cylinder block 4b, and a fixed swash plate 4d that abuts against the plunger 4e. ing. The fixed swash plate 4d is fixed to the housing 5.

このような油圧ポンプ３・油圧モータ４におけるシリンダブロック３ｂ・４ｂの後部端面３ｃ・４ｃと、前記センタセクション６の前側面６ａとの間には、それぞれ、ピン６０等によって固設されたバルブプレート７・８が介装されている。一方、センタセクション６の後側面６ｂで油圧ポンプ３側には、前記メイン油路６ｃ・６ｄ等より成る閉回路に、漏出した分の作動油を補給するトロコイド式のチャージポンプ１９が付設され、該チャージポンプ１９に、本発明に係わる間座部材２が取り付けられている。 Valve plates fixed between the rear end faces 3c and 4c of the cylinder blocks 3b and 4b in the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4 and the front side face 6a of the center section 6 by pins 60 and the like, respectively. 7.8 is installed. On the other hand, a trochoidal charge pump 19 for replenishing the leaked hydraulic oil is attached to the closed circuit composed of the main oil passages 6c and 6d on the hydraulic pump 3 side on the rear side surface 6b of the center section 6. The spacer member 2 according to the present invention is attached to the charge pump 19.

以上のような構成において、エンジン等からの駆動力がポンプ軸３ａに入力されて油圧ポンプ３が駆動すると、該油圧ポンプ３の駆動によって吐出される作動油は、バルブプレート７・８やセンタセクション６内のメイン油路６ｃ・６ｄ等を介して前記油圧モータ４に供給され、この作動油の流出入によって油圧モータ４が駆動されて、その駆動力が出力軸３ａからミッションケース２８内の副変速機構等に出力される構成となっており、更に、この際、油圧回路内から漏出した作動油は、前記チャージポンプ１９によってメイン油路６ｃ・６ｄ内に補給される。 In the above configuration, when the driving force from the engine or the like is input to the pump shaft 3a and the hydraulic pump 3 is driven, the hydraulic oil discharged by driving the hydraulic pump 3 is discharged to the valve plates 7 and 8 and the center section. 6 is supplied to the hydraulic motor 4 through the main oil passages 6c and 6d in the engine 6, and the hydraulic motor 4 is driven by the inflow and outflow of the hydraulic oil, and the driving force is transmitted from the output shaft 3a to the auxiliary motor 28 in the transmission case 28. Further, the hydraulic oil leaked from the hydraulic circuit is supplied to the main oil passages 6c and 6d by the charge pump 19 at this time.

なお、図１に示すように、前記センタセクション６の前側面６ａとシリンダブロック４ｂの後部端面４ｃとの間の油圧モータ軸４ａ上には、外周突起部５９が形成され、該外周突起部５９は、前記シリンダブロック４ｂの軸孔４ｊよりも大径に構成されており、シリンダブロック４ｂが油圧モータ軸４ａ上を後方に移動できないようにしている。 As shown in FIG. 1, an outer peripheral projection 59 is formed on the hydraulic motor shaft 4a between the front side surface 6a of the center section 6 and the rear end surface 4c of the cylinder block 4b. Is configured to have a larger diameter than the shaft hole 4j of the cylinder block 4b so that the cylinder block 4b cannot move backward on the hydraulic motor shaft 4a.

すなわち、油圧モータ軸４ａ上に、シリンダブロック４ｂの軸孔４ｊよりも大径の外周突起部５９を設けるので、油圧式無段変速装置１の組立時にシリンダブロック４ｂが油圧モータ軸４ａから抜脱しようとしても、前記外周突起部５９によってシリンダブロック４ｂを係止させることができ、組立性を向上させて生産性を更に高めることができる。 That is, since the outer peripheral projection 59 having a diameter larger than the shaft hole 4j of the cylinder block 4b is provided on the hydraulic motor shaft 4a, the cylinder block 4b is removed from the hydraulic motor shaft 4a when the hydraulic continuously variable transmission 1 is assembled. Even if it tries, the cylinder block 4b can be latched by the said outer periphery projection part 59, and assembly property can be improved and productivity can further be improved.

次に、前記可動斜板３ｄの斜板角制御について、図２乃至図５、図９、図１０により説明する。
図２、図５に示すように、前記ハウジング５内における油圧ポンプ３の収納空間には操作レバー９が配設され、該操作レバー９の一端部にはカムフォロアー９ａが形成される一方、他端部はピン軸１０によって前記可動斜板３ｄと連結されている。更に、操作レバー９の途中部には、ハウジング５に回動自在に支持されるトラニオン軸１１が取り付けられ、該トラニオン軸１１はハウジング５の外部へ突出され、その突出端にはトラニオンアーム１２がボルト５１等によって固設されている。これにより、油圧ポンプ３の外部からトラニオンアーム１２を操作してトラニオン軸１１を回動させ、前記操作レバー９を上下回動させることにより、ピン軸１０を昇降させて可動斜板３ｄの斜板角度を変更する斜板角制御装置５２が構成されている。 Next, swash plate angle control of the movable swash plate 3d will be described with reference to FIGS. 2 to 5, 9, and 10. FIG.
As shown in FIGS. 2 and 5, an operating lever 9 is disposed in the housing space of the hydraulic pump 3 in the housing 5, and a cam follower 9 a is formed at one end of the operating lever 9. The end is connected to the movable swash plate 3d by a pin shaft 10. Further, a trunnion shaft 11 that is rotatably supported by the housing 5 is attached to an intermediate portion of the operation lever 9, the trunnion shaft 11 protrudes to the outside of the housing 5, and a trunnion arm 12 is provided at the protruding end. It is fixed by a bolt 51 or the like. As a result, the trunnion arm 12 is operated from the outside of the hydraulic pump 3 to rotate the trunnion shaft 11, and the operation lever 9 is rotated up and down to move the pin shaft 10 up and down, thereby the swash plate of the movable swash plate 3d. A swash plate angle control device 52 for changing the angle is configured.

図２乃至図５に示すように、前記操作レバー９のカムフォロアー９ａとセンタセクション６との間の空間には、中立位置決めを行うデテント部材としてカムプレート１３が配設され、該カムプレート１３におけるカムフォロアー９ａ側端面には、凹陥したデテントカム部１３ａが形成されている。そして、該デテントカム部１３ａから上方及び下方に進むに従って、カムプレート１３のカムフォロアー９ａ側端面は、操作レバー９側へ近づくように傾斜している。一方、カムフォロアー９ａは、このようなデテントカム部１３ａ近傍に圧接状態で当接されると共に、カムプレート１３との当接面は略円弧形状に形成されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, in the space between the cam follower 9 a of the operation lever 9 and the center section 6, a cam plate 13 is disposed as a detent member for performing neutral positioning. A recessed detent cam portion 13a is formed on the end surface on the cam follower 9a side. The cam follower 9a side end surface of the cam plate 13 is inclined so as to approach the operation lever 9 as it advances upward and downward from the detent cam portion 13a. On the other hand, the cam follower 9a is brought into contact with the vicinity of the detent cam portion 13a in a pressure contact state, and the contact surface with the cam plate 13 is formed in a substantially arc shape.

前記カムプレート１３は、下端部１３ｂが偏心軸１４により支持され、該偏心軸１４は油圧モータ４側のハウジング５の一側面に回転自在に軸支されている。この偏心軸１４は、軸支部１４ａとカム支持部１４ｂとにより構成され、このうちの軸支部１４ａは、ハウジング５の一側面に設けられた軸受け５ｂに軸支され、カム支持部１４ｂは、カムプレート１３の下端部１３ｂを回転自在に支持している。そして、ハウジング５の軸受け５ｂに軸支される軸支部１４ａの軸心と、カムプレート１３の下端部１３ｂを支持するカム支持部１４ｂの軸心とは偏心しており、これにより、軸受け５ｂの軸心とカム支持部１４ｂの軸心とが偏心されることとなる。 The cam plate 13 has a lower end portion 13b supported by an eccentric shaft 14, and the eccentric shaft 14 is rotatably supported on one side surface of the housing 5 on the hydraulic motor 4 side. The eccentric shaft 14 includes a shaft support portion 14a and a cam support portion 14b. The shaft support portion 14a is supported by a bearing 5b provided on one side surface of the housing 5, and the cam support portion 14b The lower end portion 13b of the plate 13 is rotatably supported. Then, the shaft center of the shaft support portion 14a that is supported by the bearing 5b of the housing 5 and the shaft center of the cam support portion 14b that supports the lower end portion 13b of the cam plate 13 are decentered. The center and the axis of the cam support portion 14b are eccentric.

一方、カムプレート１３の上端部１３ｃには、センタセクション６側へ突出する凸部１３ｄが、カムプレート１３と同一部材によって一体的に形成され、更に、センタセクション６において前記凸部１３ｄに対応する箇所には凹部６ｅが形成され、該凹部６ｅには付勢部材であるスプリング１５が嵌装されている。つまり、カムプレート１３におけるスプリング１５の受け部材を、カムプレート１３と一体的に形成された凸部１３ｄにより構成しているのである。 On the other hand, the upper end portion 13c of the cam plate 13 is integrally formed with a convex portion 13d that protrudes toward the center section 6 by the same member as the cam plate 13, and further corresponds to the convex portion 13d in the center section 6. A recess 6e is formed at the location, and a spring 15 as a biasing member is fitted into the recess 6e. That is, the receiving member of the spring 15 in the cam plate 13 is constituted by the convex portion 13 d formed integrally with the cam plate 13.

該スプリング１５によって、カムプレート１３を支持するとともに、該カムプレート１３をカムフォロアー９ａ側へ付勢するように構成されており、これにより、カムプレート１３のカムフォロアー９ａ側端面におけるデテントカム部１３ａの近傍が、カムフォロアー９ａへ圧接される。 The spring 15 supports the cam plate 13 and urges the cam plate 13 toward the cam follower 9a. As a result, the cam plate 13 has an end surface on the cam follower 9a side. The vicinity is pressed against the cam follower 9a.

該カムフォロアー９ａは、デテントカム部１３ａに当接している状態が最も圧接力が小さくなり、また、カムフォロアー９ａがデテントカム部１３ａに当接する位置にある時に油圧ポンプ３の可動斜板３ｄが中立位置となるように構成している。そして、凹陥したデテントカム部１３ａに当接して中立位置にあるカムフォロアー９ａが、トラニオン軸１１の回動操作により、デテントカム部１３ａから上方向又は下方向へ回動するに従って、デテントカム部１３ａは、カムフォロアー９ａによりセンタセクション６側へ押圧されて、スプリング１５による付勢力が大きくなり、カムフォロアー９ａのデテントカム部１３ａへの圧接力が大きくなる。 The cam follower 9a has the smallest pressure contact force when it is in contact with the detent cam portion 13a, and the movable swash plate 3d of the hydraulic pump 3 is in the neutral position when the cam follower 9a is in the position of contact with the detent cam portion 13a. It is comprised so that. As the cam follower 9a in contact with the recessed detent cam portion 13a and in the neutral position rotates upward or downward from the detent cam portion 13a by the rotation operation of the trunnion shaft 11, the detent cam portion 13a The urging force of the spring 15 is increased by being pressed toward the center section 6 by the follower 9a, and the pressure contact force of the cam follower 9a to the detent cam portion 13a is increased.

従って、前記斜板角制御機構５２において、操作レバー９を上下回動させるトラニオン軸１１の操作力を解除すると、カムプレート１３の付勢力により、カムフォロアー９ａが中立位置に戻されてデテントカム部１３ａと嵌合し、油圧式無段変速装置１が中立状態で保持されることとなる。このように、可動斜板３ｄの傾角を操作する操作レバー９へ一体的に形成したカムフォロアー９ａに、カムプレート１３のデテントカム部１３ａを圧接させることにより、操作レバー９の中立位置を決定するデテント機構を、中立位置決め機構として構成している。 Therefore, in the swash plate angle control mechanism 52, when the operation force of the trunnion shaft 11 that rotates the operation lever 9 up and down is released, the cam follower 9a is returned to the neutral position by the urging force of the cam plate 13, and the detent cam portion 13a. And the hydraulic continuously variable transmission 1 is held in a neutral state. In this way, the detent for determining the neutral position of the operation lever 9 is obtained by bringing the detent cam portion 13a of the cam plate 13 into pressure contact with the cam follower 9a formed integrally with the operation lever 9 for operating the tilt angle of the movable swash plate 3d. The mechanism is configured as a neutral positioning mechanism.

なお、ハウジング５においてカムプレート１３の上端部１３ｃに対応する位置には、図示せぬ二個の突起がハウジング５と一体的に形成されており、両突起間の窪み部によって、カムプレート１３の上端部１３ｃが、前記ポンプ軸３ａと直交する方向にガイドされるようにしている。 In the housing 5, two projections (not shown) are formed integrally with the housing 5 at a position corresponding to the upper end portion 13 c of the cam plate 13. The upper end portion 13c is guided in a direction orthogonal to the pump shaft 3a.

また、デテントカム部１３ａにカムフォロアー９ａが当接した状態にて、油圧ポンプ３の可動斜板３ｄが中立位置よりずれた状態となった場合、前記偏心軸１４を油圧式無段変速装置１外部から回転操作して、中立位置を微調整するようにしている。つまり、偏心軸１４を回転操作すると、軸支部１４ａ及び軸受け５ｂの軸心に対してカム支持部１４ｂの軸心が偏心しているため、該カム支持部１４ｂは、軸支部１４ａ及び軸受け５ｂの軸心を中心にして公転し、該カム支持部１４ｂにより支持されるカムプレート１３の下端部１３ｂが上下方向へ移動する。これにより、カムフォロアー９ａを介してカムプレート１３に圧接される操作レバー９が、上下方向に微動回動されて、中立位置が微調節されることとなる。 When the movable swash plate 3d of the hydraulic pump 3 is shifted from the neutral position while the cam follower 9a is in contact with the detent cam portion 13a, the eccentric shaft 14 is connected to the outside of the hydraulic continuously variable transmission 1. The neutral position is finely adjusted by rotating from the position. That is, when the eccentric shaft 14 is rotated, the shaft center of the cam support portion 14b is eccentric with respect to the shaft center of the shaft support portion 14a and the bearing 5b, so that the cam support portion 14b is a shaft of the shaft support portion 14a and the bearing 5b. Revolving around the center, the lower end portion 13b of the cam plate 13 supported by the cam support portion 14b moves in the vertical direction. As a result, the operation lever 9 pressed against the cam plate 13 via the cam follower 9a is finely rotated in the vertical direction, and the neutral position is finely adjusted.

また、カムプレート１３のカムフォロアー９ａ側端面におけるデテントカム部１３ａの上方には上ストッパ部１３ｅが形成され、該デテントカム部１３ａの下方には下ストッパ部１３ｆが形成されており、該上下ストッパ部１３ｅ・１３ｆにより、操作レバー９の上下回動範囲、即ち、可動斜板３ｄの斜板角度範囲を規制するようにしている。 Further, an upper stopper portion 13e is formed above the detent cam portion 13a on the end surface on the cam follower 9a side of the cam plate 13, and a lower stopper portion 13f is formed below the detent cam portion 13a. By 13f, the vertical rotation range of the operation lever 9, that is, the swash plate angle range of the movable swash plate 3d is regulated.

例えば、カムフォロアー９ａが上方回動するように、トラニオンアーム１２を位置１２ａから位置１２ｂまで回動させ操作レバー９を操作した場合、カムフォロアー９ａが一定位置まで上方回動すると、該カムフォロアー９ａが上ストッパ部１３ｅに当接してそれ以上の上方回動を阻止される。逆に、カムフォロアー９ａが下方回動するように、トラニオンアーム１２を位置１２ａから位置１２ｃまで回動させ操作レバー９を操作した場合、カムフォロアー９ａが一定位置まで下方回動すると、該カムフォロアー９ａが下ストッパ部１３ｆに当接してそれ以上の下方回動を阻止されるのである。 For example, when the trunnion arm 12 is rotated from the position 12a to the position 12b and the operation lever 9 is operated so that the cam follower 9a rotates upward, when the cam follower 9a rotates upward to a certain position, the cam follower 9a Is in contact with the upper stopper portion 13e and further upward rotation is prevented. On the contrary, when the trunnion arm 12 is rotated from the position 12a to the position 12c and the operation lever 9 is operated so that the cam follower 9a rotates downward, when the cam follower 9a rotates downward to a certain position, the cam follower 9a abuts against the lower stopper portion 13f to prevent further downward rotation.

なお、このようにカムプレート１３に形成される上下ストッパ部１３ｅ・１３ｆは、その形成位置を任意に設定することが可能であり、中立位置に対する任意の斜板角度範囲で可動斜板３ｄの回動操作を規制することができるため、該可動斜板３ｄを最大斜板角度まで用いることができ有効活用することが可能となる。 Note that the upper and lower stopper portions 13e and 13f formed on the cam plate 13 in this way can be arbitrarily set, and the movable swash plate 3d can be rotated within an arbitrary swash plate angle range with respect to the neutral position. Since the moving operation can be restricted, the movable swash plate 3d can be used up to the maximum swash plate angle and can be effectively used.

ここで、図２、図３、図９、図１０に示すように、前記中立位置決め機構を有する斜板角制御装置５２を、左右入れ替えて斜板角制御装置５３としてハウジングの右側に配置することもできる。
該斜板角制御装置５３を取り付けるハウジング５４は、前記斜板角制御装置５２を取り付けるハウジング５と同じ形状で左右対称な素材（以下、「共通ハウジング素材」とする）から製作され、該共通ハウジング素材の右側壁を開口せずに左側壁の一部を開口したものが図２の前記ハウジング５であり、その開口部５ｄに前記トラニオン軸１１を回転自在に支持すると共に、前述の如く、トラニオン軸１１の外端にトラニオンアーム１２を固設し、内端に可動斜板３ｄを回動する操作レバー９を固設し、該操作レバー９のカムフォロアー９ａにカムプレート１３を圧接している。 Here, as shown in FIGS. 2, 3, 9, and 10, the swash plate angle control device 52 having the neutral positioning mechanism is arranged on the right side of the housing as a swash plate angle control device 53 by switching left and right. You can also.
The housing 54 to which the swash plate angle control device 53 is attached is manufactured from a symmetrical material (hereinafter referred to as “common housing material”) having the same shape as the housing 5 to which the swash plate angle control device 52 is attached. The housing 5 shown in FIG. 2 is a material in which a part of the left side wall is opened without opening the right side wall of the material, and the trunnion shaft 11 is rotatably supported in the opening 5d. A trunnion arm 12 is fixed to the outer end of the shaft 11, an operation lever 9 for rotating the movable swash plate 3d is fixed to the inner end, and the cam plate 13 is pressed against the cam follower 9a of the operation lever 9. .

逆に、共通ハウジング素材の左側壁は開口せずに右側壁の一部を開口したものが図９のハウジング５４であり、前記斜板角制御装置５２の場合と同様、右側壁の開口部５４ａにトラニオン軸５６を回転自在に支持すると共に、トラニオン軸５６の外端にトラニオンアーム５５を固設し、内端に可動斜板３ｄを回動する操作レバー５７を固設し、該操作レバー５７のカムフォロアー５７ａにカムプレート５８を圧接している。これにより、トラニオンアーム、トラニオン軸、操作レバー等から成る斜板角制御装置をハウジングの左右いずれにも配置することができるのである。 On the contrary, the housing 54 of FIG. 9 is the common housing material without opening the left side wall but opening a part of the right side wall. As in the case of the swash plate angle control device 52, the right side wall opening 54a. The trunnion shaft 56 is rotatably supported, a trunnion arm 55 is fixed to the outer end of the trunnion shaft 56, and an operation lever 57 for rotating the movable swash plate 3d is fixed to the inner end. The cam plate 58 is pressed against the cam follower 57a. As a result, the swash plate angle control device including the trunnion arm, the trunnion shaft, the operation lever and the like can be arranged on either the left or right side of the housing.

すなわち、前記ハウジング５は、予め左右対称な共通ハウジング素材から製作する等によって、斜板角制御装置をハウジング５の左右いずれの側にも配置可能な構成とするので、大きな設計変更をすることなく、共通の素材を使って、左右いずれの側にも所定の斜板角制御装置を設け、主変速レバー等の変速操作手段までのリンクを引き出す位置を左右自在に変更することができ、各装置やリンクのレイアウトの自由度が増すと共に、部品の共通化によって部品点数を低減して低コスト化を図ることができるのである。 In other words, the housing 5 is configured so that the swash plate angle control device can be disposed on either the left or right side of the housing 5 by, for example, being manufactured in advance from a symmetric common housing material. Using a common material, a predetermined swash plate angle control device is provided on either the left or right side, and the position for pulling out the link to the speed change operation means such as the main speed change lever can be changed freely. In addition, the degree of freedom of the layout of the link and the number of parts can be reduced by reducing the number of parts by making the parts common.

次に、前記シリンダブロック３ｂ・４ｂの構成について、図１、図３、図６、図７により説明する。
前記油圧ポンプ３・油圧モータ４において、シリンダブロック３ｂ・４ｂの後部端面３ｃ・４ｃは、それぞれセンタセクション６上に固設された前記バルブプレート７・８に当接され、そのうちの油圧ポンプ３側のバルブプレート７には、作動油出入り用の一対のキドニーポート７ａ・７ａが形成されている。そして、ポンプ軸３ａの回転駆動に伴い、シリンダブロック３ｂが回転すると、プランジャ３ｅの摺動運動によって吐出状態位置にあるプランジャポート３ｆから押し出された作動油が、キドニーポート７ａ・７ａのうちの何れか一方のポートから吐出される。逆に、他方のキドニーポートから流入する作動油は、吸入状態位置にあるプランジャポート３ｆからシリンダブロック３ｂのプランジャ室３ｇ内に流入し、プランジャ３ｅを押圧する。 Next, the configuration of the cylinder blocks 3b and 4b will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3, FIG. 6, and FIG.
In the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4, the rear end faces 3c and 4c of the cylinder blocks 3b and 4b are in contact with the valve plates 7 and 8 fixed on the center section 6, respectively, and the hydraulic pump 3 side The valve plate 7 is formed with a pair of kidney ports 7a and 7a for entering and leaving the hydraulic oil. When the cylinder block 3b rotates as the pump shaft 3a is driven to rotate, the hydraulic oil pushed out from the plunger port 3f in the discharge state position by the sliding movement of the plunger 3e becomes either of the kidney ports 7a and 7a. It is discharged from one of the ports. On the contrary, the hydraulic oil flowing in from the other kidney port flows into the plunger chamber 3g of the cylinder block 3b from the plunger port 3f in the suction state position, and presses the plunger 3e.

同様にして、前記油圧モータ４側のバルブプレート８にも、作動油出入り用の一対のキドニーポート８ａ・８ａが形成されており、該キドニーポート８ａ・８ａのうちのいずれか一方のキドニーポートからプランジャポート４ｆを介して、作動油がシリンダブロック４ｂのプランジャ室４ｇ内に流入し、プランジャ４ｅを押圧する。逆に、他方のキドニーポートからは、プランジャポート４ｆを介して押出されてきた作動油が、吐出される。 Similarly, the valve plate 8 on the hydraulic motor 4 side is also provided with a pair of kidney ports 8a and 8a for entering and exiting the hydraulic oil, and from either of the kidney ports 8a and 8a, The hydraulic fluid flows into the plunger chamber 4g of the cylinder block 4b via the plunger port 4f and presses the plunger 4e. On the contrary, the hydraulic oil pushed out through the plunger port 4f is discharged from the other kidney port.

一方、前記センタセクション６において、メイン油路６ｃ・６ｄの油圧ポンプ３側には、作動油出入り用の一対のメインポート１６・１６が形成され、該メインポート１６・１６が、前記バルブプレート７の一対のキドニーポート７ａ・７ａにそれぞれ連通されている。同様にして、メイン油路６ｃ・６ｄの油圧モータ４側にも、作動油出入り用の一対のメインポート１７・１７が形成され、該メインポート１７・１７が、前記バルブプレート８の一対のキドニーポート８ａ・８ａとそれぞれ連通されており、前記メイン油路６ｃ・６ｄから各メインポート、キドニーポートを介して、作動油が油圧ポンプ３と油圧モータ４間を循環できるようにしている。 On the other hand, in the center section 6, on the hydraulic pump 3 side of the main oil passages 6c and 6d, a pair of main ports 16 and 16 for entering and exiting the hydraulic oil are formed, and the main ports 16 and 16 are connected to the valve plate 7. The pair of kidney ports 7a and 7a communicate with each other. Similarly, a pair of main ports 17 and 17 for entering and exiting the hydraulic oil are formed on the hydraulic motor 4 side of the main oil passages 6c and 6d. The main ports 17 and 17 are connected to the pair of kidneys of the valve plate 8. Ports 8a and 8a communicate with each other, and hydraulic oil can circulate between the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4 through the main oil passages 6c and 6d via the main ports and the kidney ports.

更に、前記メインポート１６・１６の中心が配置される円周の径であるメインポートピッチ径、前記メインポート１７・１７の中心が配置される円周の径であるメインポートピッチ径、前記キドニーポート７ａ・７ａの中心が配置される円周の径であるキドニーポートピッチ径、及び前記キドニーポート８ａ・８ａの中心が配置される円周の径であるキドニーポートピッチ径は、いずれも全て同じ値のＤ２としている。 Furthermore, a main port pitch diameter that is the diameter of the circumference where the center of the main ports 16 and 16 is arranged, a main port pitch diameter that is the diameter of the circumference where the centers of the main ports 17 and 17 are arranged, and the kidney The kidney port pitch diameter that is the diameter of the circumference where the centers of the ports 7a and 7a are arranged, and the kidney port pitch diameter that is the diameter of the circumference where the centers of the kidney ports 8a and 8a are arranged are all the same. The value is D2.

このような油路構成において、前記油圧ポンプ３のシリンダブロック３ｂでは、前記プランジャポート３ｆは、プランジャ室３ｇの中心位置から内側方向（後部端面３ｃの中心側方向）にずらして配置されている。つまり、プランジャポート３ｆ・３ｆ・・・が配置される円周の径であるプランジャポートピッチ径を前記Ｄ２とし、プランジャ室３ｇの中心、つまり各プランジャ３ｅの中心が配置される円周の径であるプランジャピッチ径を、前記Ｄ２よりも大きな径のＤ１に構成しているのである。なお、以下の説明は、油圧モータ４のシリンダブロック４ｂについても同様に適用することができる。 In such an oil passage configuration, in the cylinder block 3b of the hydraulic pump 3, the plunger port 3f is arranged to be shifted inward from the center position of the plunger chamber 3g (the center side direction of the rear end face 3c). In other words, the plunger port pitch diameter, which is the diameter of the circumference where the plunger ports 3f, 3f,... Are arranged, is D2, and the center of the plunger chamber 3g, that is, the diameter of the circumference where the center of each plunger 3e is arranged A certain plunger pitch diameter is configured as D1 having a diameter larger than D2. The following description can be similarly applied to the cylinder block 4b of the hydraulic motor 4.

すなわち、プランジャポートピッチ径をＤ２とし、該Ｄ２よりも大きな値のＤ１をプランジャピッチ径とするシリンダブロック３ｂを、メインポートピッチ径がＤ２のセンタセクション６とキドニーポートピッチ径がＤ２のバルブプレート７とに適用するので、プランジャポート３ｆを、それぞれキドニーポート７ａとメインポート１６に対して、半径方向において同位置に位置させ、プランジャポート３ｆとキドニーポート７ａとの連通部分のポート幅を最大幅確保することができ、該ポート部を通過する作動油の流路抵抗が上昇することがなく、油圧ポンプ３の自給性能の低下を招くこともない。更に、プランジャピッチ径をＤ２よりも大きなＤ１に構成したので、プランジャピッチ径Ｄ２の小容量タイプのシリンダブロックに使用されるバルブプレート７やセンタセクション６に、大容量タイプのシリンダブロック３ｂを利用することができ、油圧ポンプ３の性能を低下させることなく、部品点数を低減して低コスト化を図ることができる。 That is, a cylinder block 3b having a plunger port pitch diameter D2 and a plunger pitch diameter D1 larger than D2 is divided into a center section 6 having a main port pitch diameter D2 and a valve plate 7 having a kidney port pitch diameter D2. Therefore, the plunger port 3f is positioned at the same position in the radial direction with respect to the kidney port 7a and the main port 16, respectively, and the maximum width is secured at the communication portion between the plunger port 3f and the kidney port 7a. The flow resistance of the hydraulic oil passing through the port portion does not increase, and the self-sufficiency performance of the hydraulic pump 3 does not decrease. Further, since the plunger pitch diameter is set to D1 larger than D2, the large capacity type cylinder block 3b is used for the valve plate 7 and the center section 6 used for the small capacity type cylinder block having the plunger pitch diameter D2. It is possible to reduce the number of parts and reduce the cost without degrading the performance of the hydraulic pump 3.

更に、前記プランジャポート３ｆは、いずれも円周方向に長い略長円形状に形成すると共に、プランジャポート３ｆの周縁部における、後部端面３ｃの中心側位置且つ円周方向の略中央位置には、プランジャポート３ｆ内へ突出する突出部３ｈ（プランジャポート４ｆでは突出部４ｈ）が形成されている。 Furthermore, each of the plunger ports 3f is formed in a substantially oval shape that is long in the circumferential direction, and at the peripheral side of the plunger port 3f, at the center side position of the rear end face 3c and at the substantially central position in the circumferential direction, A protruding portion 3h that protrudes into the plunger port 3f (a protruding portion 4h in the plunger port 4f) is formed.

ここで、プランジャ室３ｇ内において、プランジャ３ｅと、プランジャ室３ｇ底面との間には、プランジャ３ｅを可動斜板３ｄ方向へ付勢するバネ部材１８が介装されると共に、プランジャポート３ｆは、前述の如くプランジャ室３ｇの中心から内側へずれて配置されており、プランジャ室３ｇ底面の内側略半分の領域は開口した状態となっている。そのため、このままではバネ部材１８の内側部分をプランジャ室３ｇ底面で支持することができず、バネ部材１８のプランジャ室３ｇ底面への座りが悪くなってプランジャ３ｅが円滑に摺動動作でなくなる恐れがあり、これを解決すべく、前記突出部３ｈが設けられている。 Here, in the plunger chamber 3g, a spring member 18 for biasing the plunger 3e in the direction of the movable swash plate 3d is interposed between the plunger 3e and the bottom surface of the plunger chamber 3g, and the plunger port 3f is As described above, the plunger chamber 3g is disposed so as to be shifted inward from the center, and a substantially half area inside the bottom surface of the plunger chamber 3g is open. Therefore, in this state, the inner part of the spring member 18 cannot be supported by the bottom surface of the plunger chamber 3g, and the seating of the spring member 18 on the bottom surface of the plunger chamber 3g becomes worse, and the plunger 3e may not smoothly slide. In order to solve this problem, the protruding portion 3h is provided.

すなわち、シリンダブロック３ｂにおいて、プランジャポート３ｆ周縁部におけるシリンダブロック３ｂの後部端面３ｃの中心側位置に、プランジャポート３ｆ内へ突出する突出部３ｈを形成し、該突出部３ｈにバネ部材１８を着座させるようにしたので、プランジャポート３ｆをプランジャ室３ｇの中心から内側へ偏心させて配置した場合でも、バネ部材１８を安定して着座させることができ、プランジャ３ｅの摺動動作を円滑とし、且つ高信頼性化を図ることができるのである。 That is, in the cylinder block 3b, a protrusion 3h protruding into the plunger port 3f is formed at the center side position of the rear end face 3c of the cylinder block 3b at the peripheral edge of the plunger port 3f, and the spring member 18 is seated on the protrusion 3h. Therefore, even when the plunger port 3f is arranged to be decentered inward from the center of the plunger chamber 3g, the spring member 18 can be stably seated, the sliding operation of the plunger 3e is smooth, and High reliability can be achieved.

次に、前記バルブプレート７・８のキドニーポート７ａ・８ａから、センタセクション６のメインポート１６・１７にかけての構成について、図６、図７により説明する。
バルブプレート７は、前述の如く、センタセクション６の油圧ポンプ３側の前側面６ａにピン６０等によって取り付けられると共に、バルブプレート７の円周方向には、一対のキドニーポート７ａ・７ａが形成されており、該キドニーポート７ａ・７ａは、それぞれ、幅が均一な一様幅部７ｂと、該一様幅部７ｂの両端部へいくにつれて開口面積が小となる切欠部７ｃ・７ｃとから構成される。そして、前記センタセクション６の一対のメインポート１６・１６は、このうちの一様幅部７ｂ・７ｂと位置を合わせるようにして形成されている。 Next, the construction from the kidney ports 7a and 8a of the valve plates 7 and 8 to the main ports 16 and 17 of the center section 6 will be described with reference to FIGS.
As described above, the valve plate 7 is attached to the front side surface 6a of the center section 6 on the hydraulic pump 3 side by the pin 60 and the like, and a pair of kidney ports 7a and 7a are formed in the circumferential direction of the valve plate 7. The kidney ports 7a and 7a are each composed of a uniform width portion 7b having a uniform width, and cutout portions 7c and 7c having an opening area that decreases toward both ends of the uniform width portion 7b. Is done. The pair of main ports 16 and 16 of the center section 6 are formed so as to be aligned with the uniform width portions 7b and 7b.

また、該メインポート１６は、作動油が流出入する本体孔１６ａと、該本体孔１６ａの両端をドリル等で穿孔して形成した拡張孔１６ｂ・１６ｂとから成り、該拡張孔１６ｂ・１６ｂによって、メインポート１６を通過する作動油量を増加できるようにしている。なお、油圧モータ４側のバルブプレート８についても、同様に、円周方向に、一対のキドニーポート８ａ・８ａが形成され、該キドニーポート８ａ・８ａは、それぞれ、幅が均一な一様幅部８ｂと、該一様幅部８ｂの両端部へいくにつれて開口面積が小となる切欠部８ｃ・８ｃとから構成され、前記一対のメインポート１７・１７は、このうちの一様幅部８ｂ・８ｂと位置を合わせるようにして形成されている。更に、該メインポート１７は、本体孔１７ａと、該本体孔１７ａの両端に形成した拡張孔１７ｂ・１７ｂとから成り、該拡張孔１７ｂ・１７ｂによって、メインポート１７を通過する作動油量を増加できるようにしている。 The main port 16 includes a main body hole 16a through which hydraulic oil flows in and out, and expansion holes 16b and 16b formed by drilling both ends of the main body hole 16a with a drill or the like. The expansion holes 16b and 16b The amount of hydraulic oil passing through the main port 16 can be increased. Similarly, the valve plate 8 on the hydraulic motor 4 side is also formed with a pair of kidney ports 8a and 8a in the circumferential direction. The kidney ports 8a and 8a have uniform width portions with uniform widths, respectively. 8b and the notches 8c and 8c whose opening area becomes smaller toward both ends of the uniform width portion 8b, and the pair of main ports 17 and 17 have the uniform width portion 8b It is formed so as to be aligned with 8b. Further, the main port 17 includes a main body hole 17a and expansion holes 17b and 17b formed at both ends of the main body hole 17a. The expansion hole 17b and 17b increase the amount of hydraulic oil passing through the main port 17. I can do it.

このように、前記切欠部７ｃ・７ｃ、８ｃ・８ｃを設けることで、メインポート１６・１７からキドニーポート７ａ・８ａにかけてのポート（以下、「連通ポート」とする）の開口面積の増加を緩やかなものにすることができ、急激な開口面積の変化による圧力変動を抑制するようにしている。すなわち、前記連通ポートの開口面積が徐々に増加するように構成することで、圧力変動による騒音の低減を図ることができるのである。 Thus, by providing the notches 7c, 7c, 8c, 8c, the increase in the opening area of the ports (hereinafter referred to as “communication ports”) from the main ports 16, 17 to the kidney ports 7a, 8a is moderated. The pressure fluctuation due to a sudden change in the opening area can be suppressed. In other words, by configuring so that the opening area of the communication port gradually increases, noise due to pressure fluctuation can be reduced.

更に、前記連通ポートを、メインポート１６・１７両端の拡張孔１６ｂ・１７ｂの分だけ円周方向に長く形成することで、連通ポートを通って流出入する作動油量を増加させることができる。このため、大容量タイプでプランジャピッチ径・プランジャポート径が大きいシリンダブロックを、小容量タイプで連通ポートの径が小さいバルブプレートとセンタセクションに適用する際、たとえ、プランジャポートと連通ポートが半径方向で外側と内側にずれ、重複してできる開口面積が減少しても、その分、長い連通ポートによって、プランジャポートと連通ポートが重複する時間を長くすることができ、プランジャ室３ｇ・４ｇ内に流出入する作動油量を補うことができるのである。 Furthermore, the amount of hydraulic fluid flowing in and out through the communication port can be increased by forming the communication port longer in the circumferential direction by the expansion holes 16b and 17b at both ends of the main port 16 and 17. For this reason, when a cylinder block with a large capacity type with a large plunger pitch diameter and plunger port diameter is applied to a valve plate and center section with a small capacity type and a small communication port diameter, the plunger port and the communication port are in the radial direction. Even if the opening area that overlaps and decreases due to the outside is reduced, the time that the plunger port and the communication port overlap with each other can be lengthened by the long communication port, and the plunger chambers 3g and 4g can be extended. The amount of hydraulic fluid that flows in and out can be compensated.

すなわち、前記センタセクション６は、メインポート１６・１７の両端部に拡張孔１６ｂ・１７ｂを形成可能な構成とするので、該拡張孔１６ｂ・１７ｂの分だけ流出入する作動油量を増加させることができ、大容量タイプのシリンダブロック３ｂ・４ｂを小容量タイプのバルブプレート７・８とセンタセクション６に適用することができ、部品の共通化によって部品点数を低減して低コスト化を図ることができる。 That is, since the center section 6 is configured such that the expansion holes 16b and 17b can be formed at both ends of the main ports 16 and 17, the amount of hydraulic oil flowing in and out by the expansion holes 16b and 17b can be increased. The large-capacity type cylinder blocks 3b and 4b can be applied to the small-capacity type valve plates 7 and 8 and the center section 6, and the number of parts can be reduced by reducing the number of parts by using common parts. Can do.

なお、本実施例のシリンダブロック３ｂ・４ｂでは、前述の如く、プランジャポートピッチ径をプランジャピッチ径よりも小さくすることによりプランジャポート３ｆ・４ｆと前記連通ポートとの開口面積を確保するようにしているが、それほど大きな変速動力が必要でない場合等には、このような構造を新たに設けずとも、前記拡張孔１６ｂ・１７ｂを形成するだけで、十分な量の作動油の流出入を確保することが可能である。更に、前記拡張孔１６ｂ・１７ｂの大きさや形成位置を変更することで、補う作動油量を任意に調整することができ、種々のシリンダブロック、バルブプレート、センタセクションを組み合わせて油圧式無段変速装置を製造することができ、設計の自由度を高めることができる。 In the cylinder blocks 3b and 4b of the present embodiment, as described above, the opening area between the plunger ports 3f and 4f and the communication port is ensured by making the plunger port pitch diameter smaller than the plunger pitch diameter. However, when a very large speed change power is not required, a sufficient amount of hydraulic oil can be flowed in and out only by forming the expansion holes 16b and 17b without newly providing such a structure. It is possible. Furthermore, by changing the size and forming position of the expansion holes 16b and 17b, the amount of hydraulic fluid to be supplemented can be arbitrarily adjusted, and a hydraulic continuously variable transmission can be achieved by combining various cylinder blocks, valve plates, and center sections. An apparatus can be manufactured and the freedom degree of design can be raised.

次に、前記チャージポンプ１９等から成るチャージ回路について、図１、図６、図８、図１１、図１２により説明する。
図１、図６に示すように、センタセクション６の油圧ポンプ３側にはチャージ回路２０が形成され、該チャージ回路２０には、前記チャージポンプ１９以外に、チェック弁２２・２３が前記メイン油路６ｃ・６ｄにそれぞれ設けられており、チャージポンプ１９から圧送されてくる作動油を、油路２４からチャージ油路２１・２１を介して、前記チェック弁２２・２３のうちで低圧側のチェック弁を通じ、該当するメイン油路６ｃまたはメイン油路６ｄのいずれか一方に補給するようにしている。 Next, the charge circuit including the charge pump 19 and the like will be described with reference to FIGS. 1, 6, 8, 11, and 12. FIG.
As shown in FIGS. 1 and 6, a charge circuit 20 is formed on the hydraulic pump 3 side of the center section 6. In addition to the charge pump 19, check valves 22 and 23 are provided in the charge circuit 20. The hydraulic oil pressure-provided from the charge pump 19 is provided in each of the passages 6c and 6d, and the check oil on the low-pressure side of the check valves 22 and 23 is checked from the oil passage 24 through the charge oil passages 21 and 21. Through the valve, one of the corresponding main oil passage 6c or main oil passage 6d is replenished.

なお、チェック弁２２・２３のうち、後進時に高圧側となるメイン油路６ｄにおけるチェック弁２３には、オリフィス２７が設けられており、後進時にメイン油路６ｄの高圧油をチャージ油路２１側に戻すようにしている。これにより、後進側速度域に設定していた油圧ポンプ３の可動斜板３ｄが中立位置近傍になった時点でメイン油路６ｄ内の油圧を中立状態の値とし、油圧式無段変速装置１の中立域を拡張することができる。 Of the check valves 22 and 23, the check valve 23 in the main oil passage 6d that is on the high pressure side during reverse travel is provided with an orifice 27, and the high pressure oil in the main oil passage 6d is supplied to the charge oil passage 21 side during reverse travel. I'm trying to get it back. As a result, when the movable swash plate 3d of the hydraulic pump 3 that has been set in the reverse speed range becomes close to the neutral position, the hydraulic pressure in the main oil passage 6d is set to the neutral value, and the hydraulic continuously variable transmission 1 Can extend the neutral range.

更に、チャージ回路２０には、リリーフ弁２６が前記ハウジング５の上部に内装され、チャージ回路２０内に一定値以上の圧力がかかると、作動油を油路２５からリリーフ油路２９を介してリリーフ弁２６より外部に逃がし、回路内を調圧するようにしている。本実施例では、作動油はハウジング５内に逃がすようにしており、外部から組み付けるタイプのリリーフ弁に比べてリーク音を軽減できると共に、油漏れ等の品質に関する問題の発生を確実に防止することができる。 Further, the charge circuit 20 is provided with a relief valve 26 in the upper part of the housing 5, and when a pressure exceeding a certain value is applied to the charge circuit 20, the hydraulic oil is relieved from the oil passage 25 through the relief oil passage 29. It escapes from the valve 26 to the outside, and the pressure in the circuit is adjusted. In this embodiment, the hydraulic oil is allowed to escape into the housing 5, and the leakage noise can be reduced as compared with a relief valve that is assembled from the outside, and the occurrence of quality problems such as oil leakage can be reliably prevented. Can do.

図１、図６、図８に示すように、前記油圧式無段変速装置１は、油圧モータ４からの主変速出力の副変速等を行うミッションケース２８に、合わせ面６ｆを介して取り付けられ、該合わせ面６ｆには、前記ハウジング５内に形成された油溜まり５ｃに連通するドレンポート６ｇが開口されており、前記閉回路やリリーフ弁２６から漏出した作動油が、油溜まり５ｃに貯溜された後、オーバーフローした分がドレンポート６ｇから図示せぬ油路を通ってミッションケース２８内に流入するようにしている。これにより、ホース等の油圧配管を別途設けることなく、合わせ面６ｆを通って油圧式無段変速装置１からミッションケース２８内に油を補給することができる。 As shown in FIGS. 1, 6, and 8, the hydraulic continuously variable transmission 1 is attached to a transmission case 28 that performs sub-shifting of a main shift output from the hydraulic motor 4 via a mating surface 6 f. A drain port 6g communicating with an oil reservoir 5c formed in the housing 5 is opened on the mating surface 6f, and hydraulic oil leaked from the closed circuit or the relief valve 26 is stored in the oil reservoir 5c. Then, the overflowed portion flows from the drain port 6g into the mission case 28 through an oil passage (not shown). Thereby, oil can be replenished in the transmission case 28 from the hydraulic continuously variable transmission 1 through the mating surface 6f without separately providing a hydraulic pipe such as a hose.

すなわち、油圧式無段変速装置１とミッションケース２８との接続部である合わせ面６ｂに、連通孔であるドレンポート６ｇを設けたので、前記接続部を介して油圧式無段変速装置１をミッションケース２８と連通させることができ、ホース等の油圧配管を省いて、部品数減少による部品コストの低減・メンテナンス性の向上、及び配管スペース減少による装置の小型化を図ることができる。 That is, since the drain port 6g which is a communication hole is provided on the mating surface 6b which is a connection portion between the hydraulic continuously variable transmission 1 and the transmission case 28, the hydraulic continuously variable transmission 1 is connected via the connection portion. It is possible to communicate with the transmission case 28, omit hydraulic pipes such as hoses, reduce the parts cost by reducing the number of parts, improve maintainability, and downsize the apparatus by reducing the piping space.

ここで、図６、図１１、図１２に示すように、前記センタセクション６の替わりに、チャージ回路を油圧モータ４側に配設したセンタセクション３１を用いることもできる。
該センタセクション３１は、前記センタセクション６と同じ形状の素材（以下、「共通センタセクション素材」とする）に、メイン油路３１ｃ・３１ｄを下方に延設して形成し、該延設部にチャージ回路３０を形成したものであり、前記共通センタセクション素材に、チャージ回路３０の配置空間として予め大きな下部域３７を設けておき、チャージ回路をセンタセクションの上下部どちらにも配置できるようにしている。 Here, as shown in FIGS. 6, 11, and 12, a center section 31 in which a charge circuit is disposed on the hydraulic motor 4 side may be used instead of the center section 6.
The center section 31 is formed of a material having the same shape as the center section 6 (hereinafter referred to as a “common center section material”) by extending main oil passages 31c and 31d downward, The charge circuit 30 is formed, and the common center section material is provided with a large lower area 37 in advance as an arrangement space for the charge circuit 30 so that the charge circuit can be arranged on either the upper or lower part of the center section. Yes.

このチャージ回路３０は、油圧ポンプ３側の一対のメインポート４２・４２と油圧モータ４側の一対のメインポート４３・４３とを連通する前記メイン油路３１ｃ・３１ｄに、それぞれ設けたチェック弁２２・２３と、該チェック弁２２・２３まで作動油を補給するチャージ油路３６等の油路から構成されており、前記チャージ回路２０と略同じ構成となっている。ただし、前記チャージポンプ１９からの作動油は、センタセクション内の油路を介してチャージ回路に直接補給するのではなく、ミッションケース２８を経由した後、ミッションケース２８との合わせ面３１ｆに開口されたチャージポート３４を介してチャージ回路３０に補給される。これにより、作動油は、油路３５からチャージ油路３６を介して、前記チェック弁２２・２３のうちで低圧側のチェック弁を通じ、該当するメイン油路３１ｃまたはメイン油路３１ｄのいずれか一方に補給される。 The charge circuit 30 includes check valves 22 provided in the main oil passages 31c and 31d that communicate the pair of main ports 42 and 42 on the hydraulic pump 3 side with the pair of main ports 43 and 43 on the hydraulic motor 4 side, respectively. 23 and an oil passage such as a charge oil passage 36 for supplying hydraulic oil to the check valves 22 and 23, and has substantially the same configuration as the charge circuit 20. However, the hydraulic oil from the charge pump 19 is not supplied directly to the charge circuit via the oil passage in the center section, but is opened to the mating surface 31f with the mission case 28 after passing through the mission case 28. The charge circuit 30 is replenished via the charge port 34. As a result, the hydraulic oil passes through the oil passage 35 through the charge oil passage 36 and passes through the low pressure check valve among the check valves 22 and 23, and either the corresponding main oil passage 31c or main oil passage 31d. Will be replenished.

つまり、前記センタセクション３１は、前記チャージポンプ１９からの作動油が、外部の油圧配管→ミッションケース２８内の油圧機器→ミッションケース２８内の油溜まり→合わせ面３１ｆのチャージポート３４の順に流れた後に、前記チャージ回路３０に補給される場合や、逆に、チャージポンプ１９からの作動油が、外部の油圧配管を使ってチャージ回路３０に補給された後に、合わせ面３１ｆに設けたポートを介してミッションケース２８内の油圧機器や油溜まりに送油される場合等に、適用される。 That is, in the center section 31, the hydraulic oil from the charge pump 19 flows in the order of external hydraulic piping → hydraulic equipment in the mission case 28 → oil reservoir in the mission case 28 → charge port 34 on the mating surface 31f. Later, when the charge circuit 30 is replenished, or conversely, after the hydraulic oil from the charge pump 19 is replenished to the charge circuit 30 using an external hydraulic pipe, the charge circuit 30 is connected via a port provided on the mating surface 31f. This is applied to the case where the oil is supplied to the hydraulic equipment or the oil reservoir in the mission case 28.

すなわち、前記センタセクション３１は、チャージ回路用の配置空間を上下に設けた共通センタセクション素材から製作する等によって、チャージ回路を油圧ポンプ３側または油圧モータ４側のいずれにも配置可能な構成とするので、油圧回路の変更が必要となっても、大きな設計変更をすることなく、共通の素材を使って所定の油圧回路を有するセンタセクションを製造することができ、部品の共通化によって部品点数を低減して低コスト化を図ることができる。 That is, the center section 31 has a configuration in which the charge circuit can be arranged on either the hydraulic pump 3 side or the hydraulic motor 4 side by, for example, manufacturing from a common center section material having upper and lower charge circuit arrangement spaces. Therefore, even if it is necessary to change the hydraulic circuit, a center section with a predetermined hydraulic circuit can be manufactured using a common material without making a major design change. Can be reduced and the cost can be reduced.

次に、以上のような構成から成る油圧式無段変速装置１において、前記チャージポンプ１９、及び該チャージポンプ１９に連設される予備油圧ポンプの構造や取り付け構成について、図１、図２、図１３により説明する。 Next, in the hydraulic continuously variable transmission 1 having the above-described configuration, the structure and mounting configuration of the charge pump 19 and the auxiliary hydraulic pump connected to the charge pump 19 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.

図１、図２に示すように、トロコイド式の前記チャージポンプ１９は、中心のインナーロータ１９ａと、該インナーロータ１９ａ外周に一部が噛合するアウターロータ１９ｂと、該アウターロータ１９ｂを内面で回転自在に案内するポンプケース１９ｃとから構成される。このうちのインナーロータ１９ａとアウターロータ１９ｂは、前記ポンプケース１９ｃ内のポンプ室１９ｆ内に収納されており、ポンプケース１９ｃを複数のボルト３８によってセンタセクション６の後側面６ｂに締結することで、チャージポンプ１９をセンタセクション６に固定するようにしている。また、前記インナーロータ１９ａは、前記油圧ポンプ３のポンプ軸３ａ後部に、ピン４０を介して、軸方向に摺動可能かつ相対回転不能に係合されており、このポンプ軸３ａによって、前記油圧ポンプ３とチャージポンプ１９を一緒に駆動するようにしている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the trochoidal charge pump 19 includes a central inner rotor 19a, an outer rotor 19b partially engaged with the outer periphery of the inner rotor 19a, and the outer rotor 19b rotating on the inner surface. The pump case 19c is freely guided. Of these, the inner rotor 19a and the outer rotor 19b are housed in a pump chamber 19f in the pump case 19c, and the pump case 19c is fastened to the rear side surface 6b of the center section 6 by a plurality of bolts 38. The charge pump 19 is fixed to the center section 6. The inner rotor 19a is engaged with a rear portion of the pump shaft 3a of the hydraulic pump 3 via a pin 40 so as to be slidable in the axial direction and relatively non-rotatable. The pump 3 and the charge pump 19 are driven together.

更に、前記ポンプ軸３ａの後端部３ｋは、前記インナーロータ１９ａを貫通して、ポンプケース１９ｃ後部に設けた開口凹部１９ｄに突入されると共に、前記インナーロータ１９ａとアウターロータ１９ｂの非噛合部分の一方側に吸入口１９ｅ、他方側に吐出口６ｈが形成され、このうちの吸入口１９ｅを介して、前記開口部１９ｄとポンプ室１９ｆ内とが連通されている。 Further, the rear end portion 3k of the pump shaft 3a passes through the inner rotor 19a and enters an opening recess 19d provided in the rear portion of the pump case 19c, and a non-engagement portion between the inner rotor 19a and the outer rotor 19b. A suction port 19e is formed on one side, and a discharge port 6h is formed on the other side, and the opening 19d communicates with the inside of the pump chamber 19f through the suction port 19e.

以上のような構成において、ポンプ軸３ａが回転してインナーロータ１９ａが回転すると、アウターロータ１９ｂも回転されて、前記開口凹部１９ｄ内の作動油は、吸入口１９ｅを介してポンプ室１９ｆ内に吸い込まれた後、前記チャージ回路２０に連通する油路２４に接続された吐出口６ｈより吐出される。なお、このチャージポンプ１９は、本実施例のようなトロコイド式に限定されるものではなく、ギア式であってもベーン式であっても良い。 In the above configuration, when the pump shaft 3a rotates and the inner rotor 19a rotates, the outer rotor 19b also rotates, and the hydraulic oil in the opening recess 19d enters the pump chamber 19f through the suction port 19e. After being sucked in, it is discharged from the discharge port 6h connected to the oil passage 24 communicating with the charge circuit 20. The charge pump 19 is not limited to the trochoid type as in this embodiment, and may be a gear type or a vane type.

そして、このようなチャージポンプ１９のポンプケース１９ｃの後側面１９ｇには、本発明に係わる間座部材２がボルト３９によって着脱自在に取り付けられている。
該間座部材２には、吸入ポート４１が前後方向に貫通して設けられ、該吸入ポート４１の前端は、前記ポンプケース１９ｃの開口凹部１９ｄ内に開放される一方、吸入ポート４１の後端は、外に向かって後方に開放されており、これにより、作動油は、チャージポンプ１９によって間座部材２の吸入ポート４１から吸引された後、開口凹部１９ｄ→吸入口１９ｅ→ポンプ室１９ｆ→吐出口６ｈを介して、前記チャージ回路２０に補給される。 The spacer member 2 according to the present invention is detachably attached by bolts 39 to the rear side surface 19g of the pump case 19c of the charge pump 19 as described above.
The spacer member 2 is provided with a suction port 41 penetrating in the front-rear direction. A front end of the suction port 41 is opened into an opening recess 19d of the pump case 19c, while a rear end of the suction port 41 is provided. Is opened rearward toward the outside, so that the hydraulic oil is sucked from the suction port 41 of the spacer member 2 by the charge pump 19 and then opened to the recess 19d → the suction port 19e → the pump chamber 19f → The charge circuit 20 is replenished through the discharge port 6h.

ここで、図１、図１３に示すように、前記間座部材２を取り外し、この間座部材２の替わりに複数の予備油圧ポンプ４４・４５・４６を重ねるようにして連設することができる。
つまり、チャージポンプ１９の前記後側面１９ｇに、３個の予備油圧ポンプ４４・４５・４６を後方に向かって順に積み重ね、重ねた予備油圧ポンプ４４・４５・４６のポンプケース４４ａ・４５ａ・４６ａをボルト４７で貫通し、該ボルト４７をポンプケース１９ｃ後部に螺挿されることにより、予備油圧ポンプ４４・４５・４６から成るポンプ群（以下、「多連予備油圧ポンプ」とする）４８をチャージポンプ１９に着脱可能に締結固定することができる。なお、該チャージポンプ１９のポンプ軸３ａの後端部３ｋには、前記多連予備油圧ポンプ４８を駆動する予備ポンプ軸４９が連結されており、チャージポンプ１９が駆動されると、多連予備油圧ポンプ４８も一緒に駆動されるようにしている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 13, the spacer member 2 can be removed, and a plurality of auxiliary hydraulic pumps 44, 45, 46 can be arranged in series instead of the spacer member 2.
That is, on the rear side surface 19g of the charge pump 19, three auxiliary hydraulic pumps 44, 45, 46 are sequentially stacked rearward, and the pump cases 44a, 45a, 46a of the auxiliary hydraulic pumps 44, 45, 46 are stacked. By passing through the bolt 47 and screwing the bolt 47 into the rear part of the pump case 19c, a pump group (hereinafter referred to as "multiple spare hydraulic pump") 48 consisting of the spare hydraulic pumps 44, 45 and 46 is charged. It can be fastened and fixed to 19 so that attachment or detachment is possible. A spare pump shaft 49 for driving the multiple spare hydraulic pump 48 is connected to the rear end portion 3k of the pump shaft 3a of the charge pump 19, and when the charge pump 19 is driven, a multiple spare spare is connected. The hydraulic pump 48 is also driven together.

更に、前記ポンプケース４４ａ・４５ａ・４６ａには、それぞれ分岐油路４４ｂ・４５ｂ・４６ｂが位置を合わせるようにして前後方向に貫設され、このうちの最前の分岐油路４４ｂの前端は前記チャージポンプ１９の開口凹部１９ｄに開放される一方、最後尾の分岐油路４６ｂには、同じポンプケース４６ａ内で外に向かって後方に開放するように形成された吸入ポート４６ｅが形成されている。そして、前記分岐油路４４ｂ・４５ｂ・４６ｂからは上方にそれぞれ吸入口４４ｃ・４５ｃ・４６ｃが分岐し、該吸入口４４ｃ・４５ｃ・４６ｃは各予備油圧ポンプ４４・４５・４６内の図示せぬポンプ室内と連通されており、これら吸入口４４ｃ・４５ｃ・４６ｃや吸入ポート４６ｅを有する分岐油路４４ｂ・４５ｂ・４６ｂは、合体して一つの分岐油路（以下、「合体型分岐油路」とする）５０を形成している。 Further, branch oil passages 44b, 45b, and 46b are provided in the pump case 44a, 45a, and 46a in the front-rear direction so as to align with each other, and the front end of the foremost branch oil passage 44b is the charge portion. While being opened to the opening recess 19d of the pump 19, the rearmost branch oil passage 46b is formed with a suction port 46e formed so as to open rearward outward in the same pump case 46a. The intake ports 44c, 45c, and 46c branch upward from the branch oil passages 44b, 45b, and 46b, and the intake ports 44c, 45c, and 46c are not shown in the auxiliary hydraulic pumps 44, 45, and 46, respectively. The branch oil passages 44b, 45b, 46b, which are in communication with the pump chamber and have the suction ports 44c, 45c, 46c and the suction port 46e, are combined into one branch oil passage (hereinafter referred to as a "combined branch oil passage"). 50) is formed.

そして、前記各予備油圧ポンプ４４・４５・４６内のポンプ室には、各ポンプケース４４ａ・４５ａ・４６ａに形成された吐出ポート４４ｄ・４５ｄ・４６ｄが、それぞれ連通されており、該吐出ポート４４ｄ・４５ｄ・４６ｄから、ホース等の油圧配管を介して作動油が他の油圧機器に圧送されるようにしている。 Discharge ports 44d, 45d, and 46d formed in the pump cases 44a, 45a, and 46a are communicated with the pump chambers in the auxiliary hydraulic pumps 44, 45, and 46, respectively. -From 45d and 46d, hydraulic fluid is pressure-fed to other hydraulic equipment via hydraulic piping, such as a hose.

このような構成において、前記吸入ポート４６ｅから合体型分岐油路５０内に吸い込まれた作動油は、そのままチャージポンプ１９の開口凹部１９ｄに送り込まれる一方、吸入口４４ｃ・４５ｃ・４６ｃを介して各予備油圧ポンプ４４・４５・４６のポンプ室にも送り込まれる。そして、作動油は、チャージポンプ１９によって吐出口６ｈから前記チャージ回路２０に圧送されると共に、予備油圧ポンプ４４・４５・４６によって吐出ポート４４ｄ・４５ｄ・４６ｄから油圧配管等を介して図示せぬ油圧機器等に圧送される。 In such a configuration, the hydraulic oil sucked into the combined branch oil passage 50 from the suction port 46e is sent to the opening recess 19d of the charge pump 19 as it is, while each through the suction ports 44c, 45c and 46c. It is also sent to the pump chambers of the preliminary hydraulic pumps 44, 45 and 46. The hydraulic oil is pumped from the discharge port 6h to the charge circuit 20 by the charge pump 19, and is not shown by the auxiliary hydraulic pumps 44, 45, and 46 from the discharge ports 44d, 45d, and 46d through hydraulic piping or the like. Pumped to hydraulic equipment.

図示はしないが、もちろん、前記予備油圧ポンプ４４・４５・４６のうちの一つ、例えば最外側の予備油圧ポンプ４６のみをチャージポンプ１９に取り付けるようにしてもよく、間座部材２の替わりにチャージポンプ１９に取り付ける予備油圧ポンプの数は特には限定されない。そして、この場合の作動油は、間座部材２の吸入ポート４１の替わりに、予備油圧ポンプ４６の吸入ポート４６ｅから吸い込まれて、前記チャージポンプ１９に供給されることとなる。なお、前記予備油圧ポンプ４４・４５・４６は、本実施例のチャージポンプ１９のようなトロコイド式であっても、ギア式やベーン式であっても良く、特に限定されるものではない。 Although not shown, of course, one of the preliminary hydraulic pumps 44, 45, 46, for example, only the outermost preliminary hydraulic pump 46 may be attached to the charge pump 19, instead of the spacer member 2. The number of preliminary hydraulic pumps attached to the charge pump 19 is not particularly limited. In this case, the hydraulic oil is sucked from the suction port 46e of the auxiliary hydraulic pump 46 instead of the suction port 41 of the spacer member 2 and supplied to the charge pump 19. The preliminary hydraulic pumps 44, 45 and 46 may be trochoidal types such as the charge pump 19 of this embodiment, gear type or vane type, and are not particularly limited.

すなわち、油圧ポンプ３と油圧モータ４を閉回路によって流体接続するセンタセクション６を備え、該センタセクション６に前記閉回路への作動油補給用のチャージポンプ１９を付設し、該チャージポンプ１９を前記油圧ポンプ３のポンプ軸３ａによって駆動する油圧式無段変速装置１において、前記チャージポンプ１９で前記センタセクション６側と反対側の側面である後側面１９ｇに、装着部材である間座部材２を着脱可能に取り付け、該間座部材２に、前記チャージポンプ１９の吸入部である開口凹部１９ｄに連通する吸入ポート４１を形成したので、通常は、間座部材２の吸入ポート４１を介してチャージポンプ１９に作動油を供給し、該チャージポンプ１９に予備油圧ポンプ４６を連設する場合には、前記間座部材２に替えて前記予備油圧ポンプ４６を取り付けた上で、該予備油圧ポンプ４６の吸入ポート４６ｅを利用してチャージポンプ１９に作動油を供給する構成とすることができ、予備油圧ポンプ４６をチャージポンプ１９に連設するにあたり、大きな設計変更が不要となって製造コストが安くて済み、しかも作動油を供給するためのホース等の油圧配管も最小限に抑えられて、部品数減少による部品コストの低減・メンテナンス性の向上、及び配管スペース減少による装置の小型化を図ることができる。特に、チャージポンプ１９の側面には複数の予備油圧ポンプを積み重ねることができるため、複数の予備油圧ポンプを連ねた多連ポンプ設置にも容易に対応することができる。 That is, a center section 6 for fluidly connecting the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4 by a closed circuit is provided, and a charge pump 19 for supplying hydraulic oil to the closed circuit is attached to the center section 6, and the charge pump 19 is connected to the center pump 6. In the hydraulic continuously variable transmission 1 driven by the pump shaft 3a of the hydraulic pump 3, a spacer member 2 as a mounting member is attached to a rear side surface 19g which is a side surface opposite to the center section 6 side by the charge pump 19. Since the suction port 41 that communicates with the opening recess 19d that is the suction portion of the charge pump 19 is formed in the spacer member 2 so as to be detachable, charging is normally performed via the suction port 41 of the spacer member 2. When hydraulic oil is supplied to the pump 19 and the auxiliary hydraulic pump 46 is connected to the charge pump 19, the spacer member 2 is replaced with the spacer member 2. It is possible to supply hydraulic oil to the charge pump 19 by using the suction port 46e of the auxiliary hydraulic pump 46 after attaching the auxiliary hydraulic pump 46. The auxiliary hydraulic pump 46 is connected to the charge pump 19 in series. In doing so, no major design changes are required, manufacturing costs are low, and hydraulic piping such as hoses for supplying hydraulic fluid is minimized, reducing the cost of parts by reducing the number of parts, and maintainability It is possible to reduce the size of the apparatus by improving the number of pipes and reducing the piping space. In particular, since a plurality of auxiliary hydraulic pumps can be stacked on the side surface of the charge pump 19, it is possible to easily cope with the installation of a multiple pump in which a plurality of auxiliary hydraulic pumps are connected.

更に、前記チャージポンプ１９は、前記装着部材である間座部材２に替えて予備油圧ポンプ４６を取り付け可能な構成とし、該予備油圧ポンプ４６内には、前記チャージポンプ１９と予備油圧ポンプ４６に対して作動油を分配して並行供給可能な分岐油路４６ｂを設けるので、予備油圧ポンプ４６内に分岐油路４６ｂという単純な油路構造を設けるだけで、作動油を予備油圧ポンプ４６とチャージポンプ１９に確実に分配することができ、油路構造の簡素化による部品コストの低減・動力伝達効率の向上を図ることができる。 Further, the charge pump 19 is configured such that a spare hydraulic pump 46 can be attached in place of the spacer member 2 as the mounting member, and the charge pump 19 and the spare hydraulic pump 46 are provided in the spare hydraulic pump 46. On the other hand, the branch oil passage 46b that distributes the hydraulic oil and can be supplied in parallel is provided. Therefore, the hydraulic oil is charged with the auxiliary hydraulic pump 46 only by providing a simple oil passage structure called the branch oil passage 46b in the auxiliary hydraulic pump 46. The oil can be reliably distributed to the pump 19, and the cost of parts can be reduced and the power transmission efficiency can be improved by simplifying the oil passage structure.

加えて、前記予備油圧ポンプ４４・４５・４６をチャージポンプ１９の側面に複数連設した状態では、予備油圧ポンプ４４・４５・４６の各分岐油路４４ｂ・４５ｂ・４６ｂが互いに接続されて単一の合体型分岐油路５０が形成されるので、多連ポンプ設置時においても、各分岐油路４４ｂ・４５ｂ・４６ｂが互いに連通するように予備油圧ポンプ４４・４５・４６を配置するだけで作動油を多数の予備油圧ポンプ４４・４５・４６とチャージポンプ１９とに確実に分配することができ、ホース等の油圧配管を設ける必要がなく、部品数減少による部品コストの低減・メンテナンス性の向上、及び配管スペース減少による装置の小型化を図ることができる。 In addition, in the state where a plurality of the auxiliary hydraulic pumps 44, 45, and 46 are connected to the side surface of the charge pump 19, the branch oil passages 44b, 45b, and 46b of the auxiliary hydraulic pumps 44, 45, and 46 are connected to each other. Since one union type branch oil passage 50 is formed, even when multiple pumps are installed, it is only necessary to arrange the preliminary hydraulic pumps 44, 45, and 46 so that the branch oil passages 44b, 45b, and 46b communicate with each other. Hydraulic oil can be reliably distributed to a large number of spare hydraulic pumps 44, 45 and 46 and the charge pump 19, and there is no need to provide hydraulic pipes such as hoses, reducing the cost of parts and reducing maintainability by reducing the number of parts. The size of the apparatus can be reduced by improving and reducing the piping space.

本発明は、油圧ポンプと油圧モータを閉回路によって流体接続するセンタセクションを備え、該センタセクションに前記閉回路への作動油補給用のチャージポンプを付設し、該チャージポンプを前記油圧ポンプのポンプ軸によって駆動する全ての油圧式無段変速装置に適用することができる。 The present invention includes a center section for fluidly connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor by a closed circuit, a charge pump for supplying hydraulic oil to the closed circuit is attached to the center section, and the charge pump is connected to the pump of the hydraulic pump. It can be applied to all hydraulic continuously variable transmissions driven by a shaft.

本発明に係わるチャージポンプを備えた油圧式無段変速装置の側面一部断面図である。1 is a partial cross-sectional side view of a hydraulic continuously variable transmission including a charge pump according to the present invention. 同じく平面断面図である。It is a plane sectional view similarly. 同じく背面断面図である。Similarly, it is a rear sectional view. 同じく上部の側面図である。It is a side view of an upper part similarly. 中立位置決め機構を有する斜板角制御装置の側面図である。It is a side view of the swash plate angle control apparatus which has a neutral positioning mechanism. 図１のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図１のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. センタセクション下部の背面図である。It is a rear view of the center section lower part. 斜板角制御装置の別配置構成を示す、油圧式無段変速装置の平面断面図である。It is a top sectional view of a hydraulic continuously variable transmission which shows another arrangement composition of a swash plate angle control device. 同じく背面断面図である。Similarly, it is a rear sectional view. チャージ回路の別配置構成を示す、センタセクションの背面断面図である。It is a back surface sectional view of a center section which shows another arrangement composition of a charge circuit. 同じく下部の背面図である。It is a rear view of the lower part. 多連予備ポンプの側面図である。It is a side view of a multiple reserve pump.

Explanation of symbols

１油圧式無段変速装置
２装着部材
３油圧ポンプ
３ａポンプ軸
４油圧モータ
６センタセクション
１９チャージポンプ
１９ｄ吸入部
１９ｇセンタセクション側と反対側の側面
４１吸入ポート
４４・４５・４６予備油圧ポンプ
４４ｂ・４５ｂ・４６ｂ分岐油路
５０合体型分岐油路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic continuously variable transmission 2 Mounting member 3 Hydraulic pump 3a Pump shaft 4 Hydraulic motor 6 Center section 19 Charge pump 19d Suction part 19g Side surface 41 opposite to center section side Suction port 44/45/46 Preliminary hydraulic pump 44b / 45b / 46b Branch oil passage 50 Combined branch oil passage

Claims

A center section for fluidly connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor by a closed circuit is provided, a charge pump for supplying hydraulic oil to the closed circuit is attached to the center section, and the charge pump is driven by a pump shaft of the hydraulic pump In the hydraulic continuously variable transmission, a mounting member is detachably attached to the side surface opposite to the center section side with the charge pump, and a suction port communicating with the suction portion of the charge pump is formed on the mounting member. A hydraulic continuously variable transmission.

The charge pump is configured such that a spare hydraulic pump can be attached instead of the mounting member, and a branch in which hydraulic oil can be distributed and supplied in parallel to the charge pump and the spare hydraulic pump in the spare hydraulic pump 2. The hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein an oil passage is provided.

3. A state in which a plurality of auxiliary hydraulic pumps are continuously provided on a side surface of a charge pump, the branch oil passages of the auxiliary hydraulic pump are connected to each other to form a single combined branch oil passage. The hydraulic continuously variable transmission as described.