JP2008280711A

JP2008280711A - Leveling apparatus

Info

Publication number: JP2008280711A
Application number: JP2007124770A
Authority: JP
Inventors: Takahide Honda; 隆英本田; Yoshihiro Yaeda; 義博八重田; Michitaka Murakami; 道隆村上
Original assignee: ASIA KAIYO KK; Taisei Corp
Current assignee: ASIA KAIYO KK; Taisei Corp
Priority date: 2007-05-09
Filing date: 2007-05-09
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2027-05-09
Also published as: JP4960145B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leveling apparatus which is remote-controllable and can finish the shape of a structure in a height direction with efficiency and with high accuracy. <P>SOLUTION: The riprap leveling apparatus 1 has: a mount section 2 consisting of a frame portion 21 and leg portions 22, 22, ... supporting the same; a long girder section 3 for moving along the frame portion of the mount section; a blade section 4 having a blade 41 movable along a lower surface of the girder section; and a remote control mechanism 5 for remote-controlling the girder section and the blade section. Each leg portion 22 and the blade section 4 have expansion/contraction mechanisms 221, 43 in a height direction (Z direction), which are operated separately from each other, and the blade is mounted on the blade section via a rotating mechanism 42. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、海底などに投下した捨石などを均すための均し装置に関するものである。 The present invention relates to a leveling device for leveling rubble dropped on the seabed or the like.

従来、水深の深い海底などの人が容易に作業できない場所において、遠隔操作によって掘削や均しなどの作業をおこなう水中作業装置が知られている（特許文献１など参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an underwater work apparatus is known that performs work such as excavation and leveling by remote control in a place where a person such as a deep seabed cannot easily work (see Patent Document 1).

この特許文献１に開示された水中作業装置では、矩形状の枠体の長辺に沿って移動が可能となるように、長尺桁材をその長辺に直交するように取り付け、その長尺桁材の上面に沿って移動が可能となるように作業機器取付け台が設けられている。 In the underwater work device disclosed in Patent Document 1, a long girder is attached so as to be perpendicular to the long side so that the long girder can be moved along the long side of the rectangular frame. A work equipment mounting base is provided so as to be movable along the upper surface of the beam member.

そして、この作業機器取付け台に掘削機などの作業機器を取り付けると、船上からの遠隔操作によって、任意の平面内の位置に作業機器を移動させることができようになり、海底の掘削を正確な平面位置でおこなうことができる。
特許第２８９０１０９号公報 Then, when a work device such as an excavator is attached to the work device mounting base, it becomes possible to move the work device to a position in an arbitrary plane by remote control from the ship, and accurate excavation of the seabed is possible. This can be done in a planar position.
Japanese Patent No. 2890109

しかしながら、特許文献１に開示された水中作業装置は、掘削機や浚渫機などの汎用作業機器を取り付けて使用することができるが、高さ方向の調整手段を備えていないので、高さ方向の精度が要求される均し装置に適用するには改良の余地がある。 However, although the underwater work apparatus disclosed in Patent Document 1 can be used with a general-purpose work device such as an excavator or a dredger, it is not provided with an adjustment means in the height direction. There is room for improvement in application to leveling devices that require accuracy.

そこで、本発明は、遠隔で操作できるとともに、効率的かつ高精度に高さ方向の形状を仕上げることができる均し装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a leveling device that can be operated remotely and can finish the shape in the height direction efficiently and with high accuracy.

前記目的を達成するために、本発明の均し装置は、枠部とそれを支持する脚部とを備えた架台部と、その架台部の枠部に沿って移動する長尺状の桁部と、その桁部の下面側に沿って移動可能な排土板を備えたブレード部と、前記桁部及び前記ブレード部とを遠隔操作する遠隔操作機構とを有する均し装置であって、前記脚部と前記ブレード部は個別に作動する高さ方向の伸縮機構を備えるとともに、前記排土板は回動機構を介して取り付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the leveling device of the present invention includes a gantry part having a frame part and a leg part that supports the frame part, and a long girder part that moves along the frame part of the gantry part. A leveling device comprising: a blade portion provided with a sand removal plate movable along a lower surface side of the spar portion; and a remote control mechanism for remotely operating the spar portion and the blade portion, The leg portion and the blade portion are provided with an extension mechanism in the height direction that operates individually, and the earth removal plate is attached via a rotation mechanism.

ここで、前記枠部は、略平行するレール材と、そのレール材間を連結する連結材とから構成され、前記桁部は前記レール材と略直交する方向に向けられるとともにそのレール材に沿って移動可能に取り付けられる構成とすることができる。 Here, the frame portion is composed of a substantially parallel rail material and a connecting material for connecting the rail materials, and the girder portion is oriented in a direction substantially orthogonal to the rail material and along the rail material. And can be configured to be movably attached.

また、前記排土板は、排土面が両側面に形成されている構成であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said earth removal board is the structure by which the earth removal surface is formed in both sides | surfaces.

さらに、前記ブレード部には高さセンサが取り付けられており、前記排土板の高さが検出されるようにすることもできる。 Furthermore, a height sensor is attached to the blade portion, and the height of the earth discharging plate can be detected.

このように構成された本発明の均し装置は、架台部の枠部に沿って移動する桁部に、その桁部に沿って移動するブレード部が設けられている。また、架台部の脚部とブレード部は、それぞれ個別に作動する高さ方向の伸縮機構を備えている。 In the leveling device of the present invention configured as described above, a blade portion that moves along the spar is provided in the spar that moves along the frame of the gantry. Moreover, the leg part and the blade part of the gantry part are each provided with a telescopic mechanism in the height direction that operates individually.

このため、凹凸のある場所や傾斜のある場所でも脚部の長さを調整することによって、架台部を正確な位置に据え付け、その上でブレード部の伸縮機構を調整することで、容易に排土板の高さを正確な位置に配置して効率よく均し作業をおこうことができる。 For this reason, by adjusting the length of the leg part even in an uneven or inclined place, the pedestal part is installed at an accurate position, and then the expansion and contraction mechanism of the blade part is adjusted, so that it can be easily removed. By arranging the height of the earth plate at an accurate position, the leveling work can be performed efficiently.

また、排土板の高さを変えて複数回に亘って均し作業をおこなう際にも、架台部の据え付け高さを変えることなく、容易に排土板の高さを変更することができるので、高精度に高さ方向の形状を仕上げることができる。 In addition, when the leveling work is performed several times by changing the height of the earth discharging plate, the height of the earth discharging plate can be easily changed without changing the installation height of the gantry. Therefore, the shape in the height direction can be finished with high accuracy.

さらに、回動機構によって排土板を所望する向きに調整することで、排土板が桁部に沿って移動する際の均し幅やブレード部に作用する抵抗の大きさを容易に調整することができる。 Furthermore, by adjusting the earth discharging plate in a desired direction by the rotation mechanism, the leveling width when the earth discharging plate moves along the girder part and the resistance acting on the blade part can be easily adjusted. be able to.

また、枠部のレール材に略直交する方向に向けて桁部を取り付けることで、均し領域を四角形状にすることができるので、従来の円形に均した場合に比べて作業管理が容易で、作業効率を向上させることができる。 In addition, by attaching the beam part in a direction substantially orthogonal to the rail material of the frame part, the leveling area can be made into a square shape, so work management is easier than in the case of leveling in a conventional circular shape. , Work efficiency can be improved.

さらに、排土板の両側面に排土面を設けることで、桁部を往復移動させる際の両方向で均し作業をおこなうと同時に排土板を回転させることにより、最適角度で均し作業がおこなえ、作業効率が良い。 Furthermore, by providing soil removal surfaces on both sides of the soil removal plate, leveling work is performed in both directions when reciprocating the girder, and at the same time, the soil removal plate is rotated, so that the leveling operation can be performed at the optimum angle. The work efficiency is good.

また、ブレード部に高さセンサを取り付けることで、排土板の高さを正確に知ることができるようになる。 In addition, by attaching a height sensor to the blade portion, the height of the earth removal plate can be accurately known.

以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態の均し装置としての捨石均し装置１の構成を示す図で、図２はこの捨石均し装置１の平面図を示したものである。ここで、図１（ａ）は、図２のＡ−Ａ矢視方向から見た断面図、図１（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視方向から見た側面図である。 FIG. 1 is a view showing a configuration of a rubble leveling device 1 as a leveling device of the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the rubble leveling device 1. Here, FIG. 1A is a cross-sectional view seen from the direction of arrows AA in FIG. 2, and FIG. 1B is a side view seen from the direction of arrows BB in FIG.

まず、図１，２を参照しながら、捨石均し装置１の構成について説明する。この捨石均し装置１は、平面視四角形状の枠部２１とそれを支持する４本の脚部２２，・・・とを備えた架台部２と、その架台部２の枠部２１に沿って移動する長尺状の桁部３と、その桁部３の下面側に沿って移動可能な排土板４１を備えたブレード部４と、桁部３及びブレード部４とを遠隔操作する遠隔操作機構５（図４参照）とを有している。 First, the configuration of the rubble leveling device 1 will be described with reference to FIGS. The rubble leveling device 1 includes a frame portion 2 having a rectangular frame portion 21 in plan view and four leg portions 22 that support the frame portion 21, and the frame portion 21 of the frame portion 2. A long girder part 3 that moves in a moving manner, a blade part 4 that includes a discharge plate 41 that can move along the lower surface side of the girder part 3, and a remote that remotely operates the girder part 3 and the blade part 4 And an operation mechanism 5 (see FIG. 4).

この架台部２の上部を形成する枠部２１は、略平行するレール材２１１，２１１と、そのレール材２１１，２１１の端面間を連結する連結材２１２，２１２とから構成されている。 The frame portion 21 that forms the upper portion of the gantry portion 2 includes rail members 211 and 211 that are substantially parallel to each other and connecting members 212 and 212 that connect the end surfaces of the rail members 211 and 211.

この連結材２１２，２１２は、レール材２１１，２１１の間隔よりも長い部材で、連結材２１２，２１２の側面にレール材２１１，２１１の端面がそれぞれ固定される。 The connecting members 212 and 212 are members longer than the distance between the rail members 211 and 211, and the end surfaces of the rail members 211 and 211 are fixed to the side surfaces of the connecting members 212 and 212, respectively.

また、レール材２１１と連結材２１２とが交差する角部には、補強のための斜材２１３が架け渡されている。さらに、捨石均し装置１の中心部には、正方形のネットを張ったベンチマーク２４が屋根状に設けられている。そして、このベンチマーク２４に隣接して後述する桁部３やブレード部４を作動させるための水中油圧ユニット５８及び制御部５８１が設けられている。 Further, a diagonal member 213 for reinforcement is bridged at a corner where the rail member 211 and the connecting member 212 intersect. Furthermore, a benchmark 24 with a square net is provided in the center of the rubble leveling device 1 in a roof shape. In addition, an underwater hydraulic unit 58 and a control unit 581 for operating a girder 3 and a blade unit 4 described later are provided adjacent to the benchmark 24.

また、連結材２１２の両端には、下方に向けて延設される脚部２２，２２がそれぞれ設けられている。この脚部２２は、図１（ｂ）に示すように、伸縮機構２２１を備えるとともに、その下端には正方形の角落しをした八角形の接地板２２２が取り付けられている。 Further, at both ends of the connecting member 212, leg portions 22 and 22 extending downward are provided, respectively. As shown in FIG. 1 (b), the leg portion 22 includes an expansion / contraction mechanism 221, and an octagonal ground plate 222 with a square corner is attached to the lower end thereof.

この伸縮機構２２１は、詳細な図示は省略するが、油圧ジャッキの伸縮に伴って脚部２２の下部が伸縮するような構成となっている。また、この伸縮機構２２１は、４本の脚部２２，・・・にそれぞれ設けられ、４本の脚部２２，・・・の長さを個別に調整することができる。 Although not shown in detail, the expansion / contraction mechanism 221 is configured such that the lower portion of the leg portion 22 expands / contracts with expansion / contraction of the hydraulic jack. Moreover, this expansion-contraction mechanism 221 is provided in each of four leg parts 22, ..., and can adjust the length of the four leg parts 22, ... separately.

以下では、この伸縮機構２２１の伸縮方向を、高さ方向又はＺ方向の伸縮という。また、図１（ｂ）に向かって右側に示した脚部２２は、最も縮めた状態であり、左側に示した脚部２２は最も伸ばした状態であり、高さＨ２の範囲でＺ方向の長さを調整することができる。 Hereinafter, the expansion / contraction direction of the expansion / contraction mechanism 221 is referred to as expansion / contraction in the height direction or the Z direction. Further, the leg portion 22 shown on the right side in FIG. 1B is in the most contracted state, and the leg portion 22 shown on the left side is in the most extended state, and is in the Z direction within the range of the height H2. The length can be adjusted.

一方、桁部３は、レール材２１１に略直交する方向に向けて取り付けられる。この桁部３は、連結材２１２よりも長く、図２に示すようにトラス補強部３３を設けたＫトラス状に組み立てられている。 On the other hand, the girder 3 is attached in a direction substantially orthogonal to the rail material 211. This girder 3 is longer than the connecting member 212 and is assembled in a K truss shape provided with a truss reinforcement 33 as shown in FIG.

この桁部３のレール材２１１，２１１のそれぞれ外側となる位置の上面には、図１（ａ）及び図２に示すようにスライダー部３４，・・・が設けられている。このスライダー部３４は、底面が桁部３の上面に固定されるとともに、上下の車輪によってレール材２１１の上面と下面を挟むようにして設置されている。すなわち、桁部３は、このスライダー部３４，・・・を介してレール材２１１，２１１に支持されており、スライダー部３４，・・・がレール材２１１，２１１に沿って摺動することによって、桁部３がレール材２１１，２１１に沿って移動することとなる。 As shown in FIGS. 1A and 2, slider portions 34,... Are provided on the upper surfaces of the beam portions 3 on the outer sides of the rail members 211, 211. The slider portion 34 is installed such that the bottom surface is fixed to the upper surface of the beam portion 3 and the upper and lower surfaces of the rail member 211 are sandwiched between upper and lower wheels. That is, the girder part 3 is supported by the rail members 211 and 211 via the slider parts 34 and so on, and the slider parts 34 and so on slide along the rail members 211 and 211. The girder part 3 moves along the rail members 211 and 211.

この桁部３を移動させる動力となるスライド動力機構２３は、主に枠部３側に設けられており、図２に示すように、駆動部２３１と、それによって回転する回転軸２３２と、回転軸２３２の両端付近に設けられた軸側スプロケット２３３，２３３と、その軸側スプロケット２３３，２３３に対峙して反対側の連結材２１２に設けられるスプロケット２３４，２３４と、軸側スプロケット２３３とスプロケット２３４とに架け渡される環状のチェーン２３５と、チェーン２３５と桁部３を連結する係合部２３６とから主に構成される。 The slide power mechanism 23 that is the power for moving the girder 3 is mainly provided on the frame 3 side. As shown in FIG. 2, the drive unit 231, the rotating shaft 232 that rotates thereby, and the rotation Shaft side sprockets 233 and 233 provided near both ends of the shaft 232, sprockets 234 and 234 provided on the connecting member 212 opposite to the shaft side sprockets 233 and 233, the shaft side sprocket 233 and the sprocket 234 Are mainly composed of an annular chain 235 that spans between and an engaging portion 236 that connects the chain 235 and the girder portion 3.

この駆動部２３１は、図１（ｂ）及び図２に示すように、一方の連結材２１２の下面に吊り下げられたモータであり、そのモータの回転によって回転する回転軸２３２が連結材２１２に沿って延設されている。 As shown in FIGS. 1B and 2, the drive unit 231 is a motor suspended from the lower surface of one connecting member 212, and a rotating shaft 232 that rotates by the rotation of the motor is connected to the connecting member 212. It extends along.

この回転軸２３２には、レール材２１１，２１１の端面を投影する位置の下方に軸側スプロケット２３３，２３３が設けられている。そして、レール材２１１を挟んで反対側の連結材２１２には、軸側スプロケット２３３，２３３と対峙する位置にスプロケット２３４，２３４がそれぞれ設けられている。 The rotary shaft 232 is provided with shaft-side sprockets 233 and 233 below positions where the end surfaces of the rail members 211 and 211 are projected. Sprockets 234 and 234 are provided on the opposite side of the connecting member 212 across the rail member 211 at positions facing the shaft-side sprockets 233 and 233, respectively.

この軸側スプロケット２３３とスプロケット２３４との間には、チェーン２３５が架け渡されており、駆動部２３１を駆動して回転軸２３２を回転させると、軸側スプロケット２３３が回転し、チェーン２３５によって連結された反対側のスプロケット２３４も回転することになる。 A chain 235 is stretched between the shaft side sprocket 233 and the sprocket 234, and when the driving unit 231 is driven to rotate the rotating shaft 232, the shaft side sprocket 233 rotates and is connected by the chain 235. The sprocket 234 on the opposite side is also rotated.

このようにレール材２１１，２１１に沿って回動する２本のチェーン２３５，２３５は、それぞれの係合部２３６，２３６を介して桁部３に接続されており、このチェーン２３５，２３５の移動に合わせてスライダー部３４，・・・に支持された桁部３も移動することになる。ここで、桁部３の移動方向を、図２に示すようにＹ方向という。 Thus, the two chains 235 and 235 rotating along the rail members 211 and 211 are connected to the girder 3 via the respective engaging portions 236 and 236, and the movement of the chains 235 and 235 is performed. Accordingly, the girders 3 supported by the sliders 34,... Will also move. Here, the moving direction of the beam portion 3 is referred to as a Y direction as shown in FIG.

また、このようにＹ方向に移動する桁部３には、その桁部３に沿ってＸ方向に移動するブレード部４が取り付けられている。 Further, a blade portion 4 that moves in the X direction along the beam portion 3 is attached to the beam portion 3 that moves in the Y direction.

このブレード部４は、均し作業時に捨石などに接触させる排土板４１と、その排土板４１の向きを水平方向に回動させる回動機構４２と、その排土板４１を高さ方向（Ｚ方向）に移動させる伸縮機構４３と、ブレード部４を桁部３に沿って移動可能に支持させる車輪部４４とから主に構成されている。 The blade portion 4 includes a soil discharge plate 41 that is brought into contact with rubble during leveling work, a rotation mechanism 42 that rotates the direction of the soil discharge plate 41 in a horizontal direction, and a height direction of the soil discharge plate 41. It is mainly composed of a telescopic mechanism 43 that moves in the (Z direction) and a wheel part 44 that supports the blade part 4 so as to be movable along the girder part 3.

ここで、図１（ａ）の中央付近に示した排土板４１は、排土面４１１，４１１を横から見た図であり、図１（ａ）に向かって左側に二点鎖線で示した排土板４１は、一方の排土面４１１を正面に向けた図であり、図２に向かって上部の左右に二点鎖線で示した排土板４１は平面図である。 Here, the earth removal board 41 shown near the center of FIG. 1A is a view of the earth removal surfaces 411 and 411 from the side, and is shown by a two-dot chain line on the left side in FIG. 1A. The earth discharging plate 41 is a view in which one earth discharging surface 411 is directed to the front, and the earth discharging plate 41 indicated by two-dot chain lines on the left and right of the upper part in FIG. 2 is a plan view.

すなわちこの排土板４１は、中央部が膨らんで両側に羽根を広げたような側面視長方形状であるとともに、両側面に同一形状の排土面４１１，４１１が形成されている。 That is, the earth removing plate 41 has a rectangular shape in a side view in which the central portion swells and blades are spread on both sides, and earth removing surfaces 411 and 411 having the same shape are formed on both sides.

そして、この排土板４１の中央部には、図１（ａ）に示すように軸部４６の下端が接続されており、その軸部４６と排土板４１との接合部は、逆さ向きの傘状のカバー４５によって覆われている。 The lower end of the shaft portion 46 is connected to the center portion of the earth discharging plate 41 as shown in FIG. 1A, and the joint portion between the shaft portion 46 and the earth discharging plate 41 is directed upside down. Are covered with an umbrella-shaped cover 45.

この軸部４６は、ターンテーブルなどと同様の回動機構４２によって回転するように構成されている。 The shaft portion 46 is configured to rotate by a rotation mechanism 42 similar to a turntable or the like.

また、軸部４６は、例えば油圧ジャッキなどと同様のシリンダー型の伸縮機構４３によってＺ方向に伸縮するように構成されている。ここで、図１（ａ）の中央付近に実線で示した排土板４１は、最も高い位置にある場合で、二点鎖線で示した排土板４１は最も低い位置にある場合であり、高さＨ１の範囲でＺ方向に排土板４１の位置（高さ）を調整することができる。例えば排土板４１の高さ調整は1.2ｍの範囲でおこなえるようにし、回動機構４２は左右両方向回りにそれぞれ６０度回転できるようにする。 Further, the shaft portion 46 is configured to be expanded and contracted in the Z direction by a cylinder-type expansion / contraction mechanism 43 similar to, for example, a hydraulic jack. Here, the earth discharging plate 41 indicated by a solid line near the center of FIG. 1A is the highest position, and the earth discharging plate 41 indicated by a two-dot chain line is the lowest position, The position (height) of the soil removal board 41 can be adjusted in the Z direction within the range of the height H1. For example, the height of the earth discharging plate 41 can be adjusted within a range of 1.2 m, and the rotation mechanism 42 can be rotated 60 degrees in both the left and right directions.

そして、このブレード部４の上部には、図２に示すように４箇所に車輪部４４，・・・が設けられており、この車輪部４４，・・・を介して桁部３に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, four wheel portions 44,... Are provided on the upper portion of the blade portion 4, and are attached to the beam portion 3 via the wheel portions 44,. ing.

すなわち、桁部３の両側縁の下面には、図１（ａ）及び図２に示すように、懸架レール３２，３２が設けられており、この懸架レール３２，３２に車輪部４４，・・・を載せて摺動させる。 That is, as shown in FIG. 1A and FIG. 2, suspension rails 32, 32 are provided on the lower surfaces of both side edges of the girder portion 3, and wheel portions 44,.・ Slide on top.

このブレード部４を桁部３に沿って移動させるための動力となるブレード移動機構３１は、桁部３の一端に取り付けられる駆動部３１１と、この駆動部３１１のスプロケット３１１ａと対峙する桁部３の他端に取り付けられるスプロケット３１３と、スプロケット３１１ａ，３１３間に架け渡される環状のチェーン３１２と、チェーン３１２とブレード部４とを連結する係合部３１４とから主に構成される。 A blade moving mechanism 31 serving as power for moving the blade portion 4 along the spar 3 includes a driving unit 311 attached to one end of the spar 3 and a spar 3 facing the sprocket 311a of the driving unit 311. Is composed mainly of a sprocket 313 attached to the other end, an annular chain 312 spanned between the sprockets 311 a and 313, and an engaging portion 314 that connects the chain 312 and the blade portion 4.

そして、駆動部３１１のモータが回転すると、そのモータ軸に接続されたスプロケット３１１ａが回転し、チェーン３１２によって連結された反対側のスプロケット３１３も回転することになる。 When the motor of the drive unit 311 rotates, the sprocket 311a connected to the motor shaft rotates, and the opposite sprocket 313 connected by the chain 312 also rotates.

このように桁部３に沿って回動するチェーン３１２は、係合部３１４を介してブレード部４に接続されており、このチェーン３１２の移動に合わせて車輪部４４，・・・に支持されたブレード部４も移動することになる。ここで、ブレード部４の移動方向をＸ方向という。 Thus, the chain 312 rotating along the girder 3 is connected to the blade part 4 via the engaging part 314, and supported by the wheel parts 44,... As the chain 312 moves. The blade part 4 also moves. Here, the moving direction of the blade part 4 is referred to as the X direction.

このように構成された捨石均し装置１は、ブレード部４をＸ方向及びそれに直交するＹ方向の２方向に移動させることができる。また、脚部２２のＺ方向の長さを調整して据え付けることができるうえに、ブレード部４の排土板４１の高さを脚部２２の長さを変えなくても調整することができる。 The rubble leveling device 1 configured as described above can move the blade portion 4 in two directions, ie, the X direction and the Y direction orthogonal thereto. Further, the length of the leg portion 22 in the Z direction can be adjusted and installed, and the height of the earth discharging plate 41 of the blade portion 4 can be adjusted without changing the length of the leg portion 22. .

この捨石均し装置１は、例えば図３に示すように、作業船５０から吊り下げて使用することができる。この作業船５０には、平面視Ａ形のブーム５０１が設けられており、そのブーム５０１の先端から伸ばした吊りワイヤ５０２によって捨石均し装置１を吊りながら水底の所定の位置に設置する。 For example, as shown in FIG. 3, the rubble leveling device 1 can be used by being suspended from a work boat 50. The work boat 50 is provided with a boom 501 having an A shape in a plan view, and the rubble leveling device 1 is suspended at a predetermined position on the bottom of the water by a suspension wire 502 extending from the tip of the boom 501.

この捨石均し装置１は、位置の微調整及び振れ止めを目的とするタグワイヤ５０３によっても係留されている。また、作業船５０には、水底に捨石Ｓを投入するためのトレミー管５０４も装備されている。 The rubble leveling device 1 is also moored by a tag wire 503 for the purpose of fine adjustment of position and steadying. In addition, the work boat 50 is also equipped with a tremy tube 504 for introducing the rubble S into the bottom of the water.

さらに、作業船５０には、捨石均し装置１を船上から操作するための操作室５１が設けられるとともに、操作室５１と水面Ｗ下の捨石均し装置１とは、信号や電気などを伝送するための水中連絡ケーブル５２によって接続されている。 Further, the work boat 50 is provided with an operation chamber 51 for operating the rubble leveling device 1 from the ship, and the operation chamber 51 and the rubble leveling device 1 below the water surface W transmit signals and electricity. Are connected by an underwater communication cable 52.

図４は、この捨石均し装置１の遠隔操作機構５の概略構成を示した説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the remote control mechanism 5 of the rubble leveling device 1.

作業船５０には、操作室５１、発電機５４、油圧ユニット５５、水中連絡ケーブル５２の長さを調節するウインチ５２１などが配置されている。この発電機５４は、キャプタイヤケーブル５３で操作室５１と油圧ユニット５５に接続されており、そこから操作に必要な電力が供給される。 The work ship 50 is provided with an operation room 51, a generator 54, a hydraulic unit 55, a winch 521 for adjusting the length of the underwater communication cable 52, and the like. The generator 54 is connected to the operation chamber 51 and the hydraulic unit 55 by a cabtyre cable 53, from which electric power necessary for operation is supplied.

また、ウインチ５２１は、２本の油圧ホース５５１，５５１によって油圧ユニット５５に接続されており、正転又は反転させることによって水中連絡ケーブル５２を送出したり、巻き取ったりする。 Further, the winch 521 is connected to the hydraulic unit 55 by two hydraulic hoses 551 and 551, and the underwater communication cable 52 is sent out or wound up by rotating forward or reverse.

さらに、ウインチ５２１は、キャプタイヤケーブル５３と通信ケーブル５２２とによって操作室５１と接続されており、これらのケーブルによって伝送された信号や電気を、水中連絡ケーブル５３によって捨石均し装置１に伝送することで船上から水底の装置を遠隔操作する。 Further, the winch 521 is connected to the operation room 51 by a captyre cable 53 and a communication cable 522, and signals and electricity transmitted by these cables are transmitted to the rubble leveling device 1 by the underwater communication cable 53. To remotely control the bottom equipment from the ship.

続いて、図５を参照しながら捨石均し装置１の測位システム６の概略構成について説明する。 Next, a schematic configuration of the positioning system 6 of the rubble leveling device 1 will be described with reference to FIG.

この測位システム６は、陸上の固定側装置６１と、作業船５０上の船上側装置６２と、捨石均し装置１に装着される水中側装置６３とによって主に構成される。 This positioning system 6 is mainly configured by a land-side fixed device 61, a ship-side device 62 on the work boat 50, and an underwater device 63 attached to the rubble leveling device 1.

この測位システム６は、ＲＴＫ法(Real Time Kinematic method：動的干渉測位法)によって船上の地球座標を測定し、その座標値に船上と水中の捨石均し装置１との相対位置差を加えて捨石均し装置１の正確な位置を測位するシステムである。 This positioning system 6 measures the earth coordinates on the ship by the RTK method (Real Time Kinematic method) and adds the relative position difference between the ship and the rubble leveling device 1 in the water. This is a system for positioning the exact position of the rubble leveling device 1.

そして、この固定側装置６１は、位置座標が既知の点に設置されたＧＰＳ基地局６１１と、それに接続される無線中継機６１２と、それに接続される無線アンテナ６１３とから構成される。 The fixed side device 61 includes a GPS base station 611 installed at a point whose position coordinates are known, a radio repeater 612 connected thereto, and a radio antenna 613 connected thereto.

一方、船上側装置６２は、操作室５１内に配置されるコンピュータ６２１，６２２、無線中継機６２４、ＧＰＳ受信機６２５、モニタ６２２ａ、ジャイロコンパス６２３と、ＧＰＳ受信機６２５に接続されるＧＰＳアンテナ６２５ａと、無線中継機６２４に接続される無線アンテナ６２４ａと、水中側装置６３と通信するトランシーバ６２６とから主に構成される。 On the other hand, the ship upper device 62 includes computers 621, 622, a radio relay 624, a GPS receiver 625, a monitor 622 a, a gyrocompass 623, and a GPS antenna 625 a connected to the GPS receiver 625. And a radio antenna 624a connected to the radio repeater 624 and a transceiver 626 that communicates with the underwater device 63.

この船上側装置６２では、ＧＰＳアンテナ６２５ａによって人工衛星からの電波を受信してＧＰＳ受信機６２５に送るとともに、無線アンテナ６２４ａによって固定側装置６１から送信される観測データを送受信して、船上のＧＰＳアンテナ６２５ａの３次元的な位置をリアルタイム（実時間）で算出する。 The ship-side device 62 receives radio waves from the artificial satellites by the GPS antenna 625a and sends them to the GPS receiver 625, and transmits and receives observation data transmitted from the fixed-side device 61 by the wireless antenna 624a. The three-dimensional position of the antenna 625a is calculated in real time (real time).

このリアルタイムの位置座標は、メインコンピュータ６２２に送られ、これに接続された操作室５１内のモニタ６２２ａや操船用のモニタ６２２ｂに、作業船５０の位置が表示される。 The real-time position coordinates are sent to the main computer 622, and the position of the work boat 50 is displayed on the monitor 622a and the ship maneuvering monitor 622b connected to the main computer 622.

また、このメインコンピュータ６２２には、ジャイロコンパス６２３がＡＤコンバータ６２３ａを介して接続されており、方位データが入力される。 Further, a gyro compass 623 is connected to the main computer 622 via an AD converter 623a, and direction data is input.

一方、水中側装置６３として、捨石均し装置１の２本の連結材２１２，２１２の中央には、トランスポンダー６３１，６３１がそれぞれ取り付けられており、そのトランスポンダー６３１，６３１とデータの送受信をおこなう船上側のトランシーバ６２６は、サブコンピュータ６２１に接続されて、測定された作業船５０と捨石均し装置１との相対的位置データがメインコンピュータ６２２に送られる。 On the other hand, as the underwater device 63, transponders 631 and 631 are respectively attached to the centers of the two connecting members 212 and 212 of the rubble leveling device 1, and the transponders 631 and 631 transmit and receive data to and from the ship. The side transceiver 626 is connected to the sub computer 621, and the measured relative position data between the work boat 50 and the rubble leveling device 1 is sent to the main computer 622.

そして、このメインコンピュータ６２２では、ＧＰＳによる測量データと、水中のトランスポンダー６３１，６３１とトランシーバ６２６とのデータの送受信によって得られた相対的位置情報とから、捨石均し装置１のリアルタイムの位置座標を算出してモニタ６２２ａ，６２２ｂに表示する。 The main computer 622 calculates real-time position coordinates of the rubble leveling device 1 from GPS survey data and relative position information obtained by transmitting and receiving data between the transponders 631 and 631 and the transceiver 626 in water. Calculate and display on the monitors 622a and 622b.

なお、この測位システム６は、高さ方向の精度が低いので、高さ座標については、作業船５０に取り付けたマルチファン測深装置（図示せず）によって捨石均し装置１のベンチマーク２４の高さを測深するか、ベンチマーク２４に取り付けた検尺ワイヤ（図示せず）をオートテンションウィンチ等で鉛直方向に張り合わせて、陸上から検尺ワイヤの値を直接視準するかで精度を確保する。 Since the positioning system 6 has low accuracy in the height direction, the height coordinate of the benchmark 24 of the rubble leveling device 1 is measured by a multi-fan sounding device (not shown) attached to the work boat 50. The accuracy is ensured by measuring the value of the measuring wire directly from the land by attaching the measuring wire (not shown) attached to the benchmark 24 in the vertical direction with an auto tension winch or the like.

また、この捨石均し装置１には、各種センサが取り付けられおり、その検出データを操作室５１のモニタ６２２ａに表示させながら操作をおこなうことができる。 Various types of sensors are attached to the rubble leveling device 1, and operations can be performed while displaying the detection data on the monitor 622 a of the operation room 51.

例えば、図１（ａ）に示すように、ブレード部４の排土板４１の上端にはブレード高さセンサ５６２が取り付けられており、これによって排土板４１の高さを検出することができる。 For example, as shown in FIG. 1A, a blade height sensor 562 is attached to the upper end of the earth discharging plate 41 of the blade portion 4, whereby the height of the earth discharging plate 41 can be detected. .

また、図２に示すように桁部３の中央には傾斜角度センサ５６１が取り付けられており、捨石均し装置１の傾きを検出することができる。さらに、桁部３の中央には、デジタルプロファイル用のソナー６３２が取り付けられており、水底の地形を測定することができる。 In addition, as shown in FIG. 2, an inclination angle sensor 561 is attached to the center of the beam portion 3, and the inclination of the rubble leveling device 1 can be detected. Further, a sonar 632 for a digital profile is attached to the center of the girder 3 so that the topography of the bottom of the water can be measured.

また、水中油圧ユニット５８の近傍には水深計５６３が取り付けられており、捨石均し装置１を据え付けた位置の水深を検出することができる。さらに、ブレード部４にはＸ距離センサ５６４が取り付けられており、ブレード部４のＸ方向の移動距離が検出できるとともに、桁部３にはＹ距離センサ５６５が取り付けられており、桁部３のＹ方向の移動距離が検出できる。 Further, a water depth gauge 563 is attached in the vicinity of the underwater hydraulic unit 58, and the water depth at the position where the rubble leveling device 1 is installed can be detected. Further, an X distance sensor 564 is attached to the blade part 4 so that the movement distance in the X direction of the blade part 4 can be detected, and a Y distance sensor 565 is attached to the girder part 3. The movement distance in the Y direction can be detected.

さらに、ブレード部４の回動機構４２には旋回センサ５６６が取り付けられており、排土板４１の回転角度が検出できるようになっている。また、ブレード部４の上面には、高度計５６７も取り付けられている。 Further, a turning sensor 566 is attached to the turning mechanism 42 of the blade portion 4 so that the rotation angle of the earth discharging plate 41 can be detected. An altimeter 567 is also attached to the upper surface of the blade portion 4.

また、このような捨石均し装置１の作動状況や均し面の仕上がり状況を視覚的に確認できるように、各所に監視カメラ５９１〜５９３が取り付けられており、水底監視カメラ５９１によって水底の状況を主に撮影し、Ｘケーブル監視カメラ５９２及びＹケーブル監視カメラ５９３によって、各種ケーブルが絡んでいないかなどを操作室５１のテレビモニタ（図示せず）などによって確認することができる。 In addition, monitoring cameras 591 to 593 are attached to various places so that the operating status of the rubble leveling device 1 and the finished surface of the leveling surface can be visually confirmed. The X cable monitoring camera 592 and the Y cable monitoring camera 593 can check whether various cables are tangled with a television monitor (not shown) in the operation room 51 or the like.

次に、本実施の形態の捨石均し装置１を使用して海底で捨石Ｓを均す作業について、図３及び図６を参照しながら説明する。 Next, the operation of leveling the rubble S on the sea floor using the rubble leveling apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 6.

まず、作業船５０を捨石均し作業の作業現場の直上付近まで航行させ、作業船５０の側部に装着されていたトレミー管５０４を、図３（ａ）の二点鎖線で示すように起立させ、先端が水底付近まで届くようにトレミー管５０４を延ばす。 First, the work ship 50 is navigated to a position just above the work site of the leveling work, and the tremy pipe 504 attached to the side of the work ship 50 is erected as shown by a two-dot chain line in FIG. The tremy tube 504 is extended so that the tip reaches near the bottom of the water.

続いて、そのトレミー管５０４の上部開口から捨石Ｓを流し込み、水底に投入して捨石Ｓの小山を造る。この作業は、作業船５０を一定の間隔で移動させながら点状におこない、図３（ｂ）の平面図に示すように、複数の円形の捨石Ｓの小山を、均し領域Ｒ全体に造る。 Subsequently, the rubble S is poured from the upper opening of the tremy tube 504, and is poured into the bottom of the water to make a hill of the rubble S. This work is carried out in a point-like manner while moving the work boat 50 at a constant interval, and a plurality of circular rubble S hills are formed in the entire leveling region R as shown in the plan view of FIG. .

そして、船上に格納されていた捨石均し装置１を脚部２２，・・・を最も短くした状態で吊りワイヤ５０２で吊り上げ、ブーム５０１の先端を所定の位置まで移動させて捨石均し装置１を水面Ｗ下に沈める。 Then, the rubble leveling device 1 stored on the ship is lifted by the suspension wire 502 with the legs 22,... Being shortest, the tip of the boom 501 is moved to a predetermined position, and the rubble leveling device 1 is used. Is submerged under water surface W.

この捨石均し装置１を沈降させる際には、測位システム６によりリアルタイムで捨石均し装置１の位置を測定し、操作室５１のモニタ６２２ａ及び操船用のモニタ６２２ｂにその位置を表示させる。この位置確認には、測位システム６の計測結果に加えて、傾斜角度センサ５６１及び水深計５６３が検出した出力値や、トランシーバ６２６に近接して取り付けられたマルチファン測深装置（図示せず）からの出力も利用する。 When sinking the rubble leveling device 1, the positioning system 6 measures the position of the rubble leveling device 1 in real time, and displays the position on the monitor 622a of the operation room 51 and the monitor 622b for maneuvering. In this position confirmation, in addition to the measurement result of the positioning system 6, the output value detected by the inclination angle sensor 561 and the water depth gauge 563, and a multi-fan sounding device (not shown) attached in the vicinity of the transceiver 626 are used. The output of is also used.

そして、水底の３ｍ程度上方まで捨石均し装置１を沈めた時点で一旦沈降を停止し、測位システム６などで正確な位置を確認する。また、ソナー６３２を作動させて水底の地形状況を確認し、作業船５０が図３（ｂ）に示すように均し領域Ｒに平行する位置にくるように移動させる。 Then, when the rubble leveling device 1 is submerged to about 3 m above the bottom of the water, the sedimentation is temporarily stopped, and an accurate position is confirmed by the positioning system 6 or the like. Further, the sonar 632 is operated to confirm the topographical condition of the bottom of the water, and the work ship 50 is moved to a position parallel to the leveling region R as shown in FIG.

続いて、傾斜角度センサ５６１の検出値で捨石均し装置１の傾きを確認しながらゆっくりと下げ降ろし、傾きが検出され次第、沈降を停止して下がっている側の脚部２２の伸縮機構２２１を作動させて伸ばす。すなわち、均し作業をおこなう前は、捨石Ｓの上面に凹凸があり、脚部２２，・・・の接地板２２２，・・・が着地する位置の高さがそれぞれ異なることから、捨石均し装置１が高さの低い方に傾くことになる。そこで、下がっている側の脚部２２を伸ばすことで、捨石均し装置１の傾きを修正する。 Subsequently, while confirming the inclination of the rubble leveling device 1 based on the detection value of the inclination angle sensor 561, it is slowly lowered, and as soon as the inclination is detected, the settling mechanism is stopped and the extension mechanism 221 of the leg 22 on the lower side is stopped. Actuate and stretch. That is, before the leveling work is performed, the upper surface of the rubble S has irregularities, and the heights of the landing positions of the ground plates 222,. The device 1 is inclined toward the lower side. Therefore, the inclination of the rubble leveling device 1 is corrected by extending the lower leg 22.

ここで、脚部２２，・・・・がそれぞれ着地して捨石均し装置１の荷重を支えているか否かは、各脚部２２，・・・に取り付けた脚部センサ５７，・・・の荷重センサの出力によって確認することができる。また、各脚部２２，・・・の長さは、脚部センサ５７の長さセンサの出力によって知ることができる。 Here, whether or not the leg portions 22,... Land and support the load of the rubble leveling device 1 is determined based on the leg sensors 57 attached to the leg portions 22,. This can be confirmed by the output of the load sensor. Moreover, the length of each leg part 22, ... can be known from the output of the length sensor of the leg part sensor 57. FIG.

そして、捨石均し装置１の桁部３が水平となった状態で着底した水平位置（平面座標）を確認し、管理基準値との差がラップ幅の半分以内であれば次の工程に移り、それ以上の誤差がある場合は、一旦、捨石均し装置１を0.5 m 程度吊り上げて、吊りワイヤ５０２やタグワイヤ５０３を操作して、水平方向の位置調整をして、再度、捨石均し装置１を着底させる。 And the horizontal position (plane coordinate) settled in the state where the girder 3 of the rubble leveling device 1 is horizontal is confirmed, and if the difference from the management reference value is within half of the lap width, the next step If there is more error, lift the rubble leveling device 1 about 0.5 m, adjust the horizontal position by operating the suspending wire 502 and the tag wire 503, and then rubble again. The apparatus 1 is bottomed.

このような設置作業によって正確な平面座標の位置に捨石均し装置１の桁部３が水平になるように設置した後に、作業船５０側のトランシーバ６２６に近接して取り付けたマルチファン測深装置（図示せず）によって、ベンチマーク２４の深さを測深して捨石均し装置１の天端の高さを算出する。 After installing the rubble leveling device 1 so that the girder 3 of the rubble leveling device 1 is horizontal at the position of the correct plane coordinate by such installation work, a multi-fan sounding device (installed close to the transceiver 626 on the work boat 50 side) (Not shown), the depth of the benchmark 24 is measured and the height of the top of the rubble leveling device 1 is calculated.

このようにして設置された捨石均し装置１を使って、水底に投入された捨石Ｓの敷き均し作業をおこなう。 Using the rubble leveling apparatus 1 installed in this manner, the leveling work of the rubble S introduced into the bottom of the water is performed.

図６は、捨石Ｓの均し作業の手順を説明する平面図であり、まず、均し領域Ｒの図面に向かって右端の長方形の均し領域Ｒ１を均す場合について説明する。 FIG. 6 is a plan view for explaining the procedure of leveling work for the rubble S. First, the case of leveling the rectangular leveling area R1 at the right end toward the drawing of the leveling area R will be described.

この均し領域Ｒ１の上には、図示は省略してあるが、上述した方法によって正確に捨石均し装置１が設置されている。ここで、図２で参照できるように、Ｘ方向は桁部３の長尺方向を示し、Ｙ方向はレール材２１１の長尺方向を示す。 Although not shown in the drawing, the rubble leveling device 1 is accurately installed by the above-described method on the leveling region R1. Here, as can be referred to in FIG. 2, the X direction indicates the longitudinal direction of the beam portion 3, and the Y direction indicates the longitudinal direction of the rail material 211.

そして、捨石均し装置１の桁部３を、図６に向かって均し領域Ｒ１の右端に寄せるとともに、ブレード部４を桁部３の端に移動させて均し領域Ｒ１の右上に排土板４１を配置する。 Then, the girder part 3 of the rubble leveling device 1 is moved toward the right end of the leveling area R1 toward FIG. 6 and the blade part 4 is moved to the end of the girder part 3 to discharge the earth to the upper right of the leveling area R1. A plate 41 is arranged.

このような捨石均し装置１の操作は、作業船５０上の操作室５１のオペレータが、監視カメラ５９１〜５９３によって撮影された映像を、テレビモニタ（図示せず）などで確認しながらおこなう。すなわち、監視カメラ５９１〜５９３や各種センサからの出力は、水中連絡ケーブル５２を介して操作室５１に送られ、オペレータがその出力結果をモニタ６２２ａなどで確認しながら操作スティックを操作した信号及び電力は、水中連絡ケーブル５２を介して水中油圧ユニット５８や制御部５８１に送られて、調整された速度でスライド動力機構２３、ブレード移動機構３１、回動機構４２、伸縮機構４３などが作動する。 Such an operation of the rubble leveling device 1 is performed by an operator in the operation room 51 on the work boat 50 while confirming images taken by the monitoring cameras 591 to 593 on a television monitor (not shown). That is, the output from the monitoring cameras 591 to 593 and various sensors is sent to the operation room 51 via the underwater communication cable 52, and the signal and power when the operator operates the operation stick while checking the output result on the monitor 622a or the like. Is sent to the underwater hydraulic unit 58 and the control unit 581 via the underwater communication cable 52, and the slide power mechanism 23, the blade moving mechanism 31, the rotating mechanism 42, the telescopic mechanism 43, etc. are operated at the adjusted speed.

続いて排土板４１の向きを、回動機構４２を作動させてＸ方向に斜めに交わる向きに傾け、その状態で排土板４１を桁部３に沿ってＸ方向に移動させて均し作業をおこなう。 Subsequently, the direction of the earth discharging plate 41 is tilted in a direction obliquely intersecting with the X direction by operating the rotation mechanism 42, and in this state, the earth discharging plate 41 is moved along the beam portion 3 in the X direction and leveled. Do the work.

この均し作業の均し幅Ｂは、排土板４１のＸ方向の投影幅となる。また、最初の均し高さは、排土板４１の高さが、（捨石Ｓの事前測深高さの一番高い高さ）−（最大均し可能厚さ）となるように設定する。この（最大均し可能厚さ）は、捨石Ｓの粒径などによって異なる。 The leveling width B of the leveling work is the projected width of the earth discharging plate 41 in the X direction. Moreover, the first leveling height is set so that the height of the earth discharging plate 41 is (the highest height of the prior depth measurement of the rubble S) − (maximum leveling thickness possible). This (maximum levelable thickness) varies depending on the particle size of the rubble S and the like.

そして、排土板４１の傾きはそのままにして、排土板４１の端が最初の均し幅Ｂの端に例えば60 cm程度重なる位置まで、桁部３をＹ方向にレール材２１１，２１１に沿って少し移動させる。続いて、排土板４１を桁部３に沿ってＸ方向に移動させると、排土板４１が一往復した往復範囲Ｐ１の一回目の均し作業が終了する。すなわち、排土板４１には両側面に排土面４１１，４１１が形成されているので、排土板４１を反転させなくても迅速に往復の均し作業をおこなうことができる。 Then, with the inclination of the earth removing plate 41 as it is, the girder 3 is moved to the rail members 211 and 211 in the Y direction until the end of the earth removing plate 41 overlaps the end of the first leveling width B by about 60 cm, for example. Move a little along. Subsequently, when the earth discharging plate 41 is moved in the X direction along the beam portion 3, the first leveling operation of the reciprocating range P1 in which the earth discharging plate 41 makes one reciprocation is completed. That is, since the earth discharge surfaces 411 and 411 are formed on both side surfaces of the earth discharge plate 41, the reciprocating leveling operation can be quickly performed without inverting the earth discharge plate 41.

このような手順で、桁部３をレール材２１１，２１１に沿って移動させながら残りの往復範囲Ｐ２〜Ｐ４の均し作業をおこない、均し領域Ｒ１における一回目の均し作業が完了する。 With the above procedure, the leveling operation of the remaining reciprocating ranges P2 to P4 is performed while moving the girder 3 along the rail members 211 and 211, and the first leveling operation in the leveling region R1 is completed.

この均し作業は、ブレード高さセンサ５６２の検出値に基づいて排土板４１の高さを変えて、例えば３回繰り返す。また、２回目以降の均し作業では、１回目よりも目標仕上げ高さとの差を小さくし（例えば20 cm 以内）、最終的な仕上がり高さの精度が良くなるようにする。 This leveling operation is repeated, for example, three times by changing the height of the earth discharging plate 41 based on the detection value of the blade height sensor 562. Further, in the second and subsequent leveling operations, the difference from the target finish height is made smaller (for example, within 20 cm) than the first time so that the accuracy of the final finished height is improved.

このようにして均し領域Ｒ１の均し作業が終了した後に、捨石均し装置１を吊りワイヤ５０２で少し吊り上げ、ブーム５０１を起こして隣の均し領域Ｒ２の直上に捨石均し装置１を移動させ、上述した手順によって平面座標や傾きを確認しながら均し領域Ｒ２に捨石均し装置１を着底させる。 After the leveling operation in the leveling area R1 is completed in this way, the rubble leveling apparatus 1 is slightly lifted by the suspension wire 502, the boom 501 is raised, and the rubble leveling apparatus 1 is placed directly above the adjacent leveling area R2. It is moved, and the rubble leveling device 1 is settled in the leveling region R2 while checking the plane coordinates and the inclination by the above-described procedure.

このように捨石均し装置１による均し作業と、移動を繰り返し、均し領域Ｒ３、Ｒ４、・・・の均し作業を順におこなって、均し領域Ｒ全体の捨石Ｓを均す。ここで、捨石均し装置１の移動量が大きくなる場合は作業船５０を移動させればよい。 In this way, the leveling operation by the rubble leveling device 1 and the movement are repeated, and the leveling regions R3, R4,... Here, when the movement amount of the rubble leveling device 1 increases, the work boat 50 may be moved.

次に、本実施の形態の捨石均し装置１の作用について説明する。 Next, the effect | action of the rubble leveling apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated.

このように構成された本実施の形態の捨石均し装置１は、架台部２の枠部２１に沿って移動する桁部３に、その桁部３に沿って移動するブレード部４が設けられている。また、架台部２の脚部２２とブレード部４は、それぞれ個別に作動する高さ方向の伸縮機構２２１，４３を備えている。 In the rubble leveling device 1 according to the present embodiment configured as described above, the spar 3 that moves along the frame 21 of the gantry 2 is provided with the blade 4 that moves along the spar 3. ing. Further, the leg portion 22 and the blade portion 4 of the gantry portion 2 are provided with height-direction expansion and contraction mechanisms 221 and 43 that operate individually.

このため、トレミー管３から投入しただけの凹凸のある捨石Ｓ上や傾斜のある場所でも脚部２２，・・・の長さを調整することによって、架台部２を正確な位置に水平に据え付け、その上でブレード部４の伸縮機構４３を調整することで、容易に排土板４１の高さを正確な位置に配置することができる。 For this reason, the pedestal 2 is horizontally installed at an accurate position by adjusting the lengths of the leg portions 22... On the rugged rubble S just introduced from the tremy tube 3 or on an inclined place. Then, by adjusting the expansion / contraction mechanism 43 of the blade portion 4, the height of the earth discharging plate 41 can be easily arranged at an accurate position.

また、排土板４１の高さを変えて複数回に亘って均し作業をおこなう際にも、架台部２の据え付け高さを変えることなく、容易に排土板４１の高さを変更することができるので、高精度に高さ方向の形状を仕上げることができる。 In addition, when the leveling work is performed over a plurality of times by changing the height of the earth discharging plate 41, the height of the earth discharging plate 41 is easily changed without changing the installation height of the gantry unit 2. Therefore, the shape in the height direction can be finished with high accuracy.

さらに、回動機構４２によって排土板４１を所望する向きに調整することで、排土板４１が桁部３に沿って移動する際の均し幅Ｂやブレード部４に作用する抵抗の大きさを容易に調整することができる。すなわち、捨石Ｓの粒径が小さい場合は、排土面４１１が移動方向（Ｘ方向）に直交する向きに近づくように傾きを小さくすることで均し幅Ｂを大きくしても、容易にブレード部４を移動させることができる。また、捨石Ｓの粒径が大きい場合は、排土面４１１が移動方向（Ｘ方向）の向きに近づくように傾きを大きくして、均し作業時の抵抗が小さくなるようにすることができる。 Further, by adjusting the earth discharging plate 41 in a desired direction by the rotation mechanism 42, the leveling width B when the earth discharging plate 41 moves along the beam portion 3 and the resistance acting on the blade portion 4 are large. The height can be adjusted easily. That is, when the particle size of the rubble S is small, even if the leveling width B is increased by reducing the inclination so that the soil discharge surface 411 approaches the direction orthogonal to the moving direction (X direction), the blade can be easily used. The part 4 can be moved. In addition, when the particle size of the rubble S is large, the inclination can be increased so that the soil removal surface 411 approaches the direction of the movement direction (X direction), so that the resistance during the leveling operation can be reduced. .

また、枠部２１のレール材２１１，２１１に略直交する方向に向けて桁部３を取り付けることで、均し領域Ｒ１を四角形状にすることができるので、従来の円形に均した場合に比べて作業管理が容易で、作業効率を向上させることができる。すなわち、均し領域Ｒ１が四角形状であれば、図６に示すように隣接する均し領域Ｒ２との間に隙間ができず、効率的に均し作業をおこなうことができる。 Further, by attaching the girder part 3 in a direction substantially orthogonal to the rail members 211 and 211 of the frame part 21, the smoothing region R1 can be made into a quadrangular shape, so that compared to the case of leveling in a conventional circular shape Work management is easy and work efficiency can be improved. That is, if the leveling region R1 is square, no gap is formed between the adjacent leveling regions R2 as shown in FIG. 6, and the leveling operation can be performed efficiently.

さらに、排土板４１の両側面に排土面４１１，４１１を設けることで、桁部３を往復移動させる際の両方向で均し作業をおこなうことができるので、作業効率が良い。 Furthermore, by providing the earth removal surfaces 411 and 411 on both sides of the earth removal plate 41, the leveling work can be performed in both directions when the girder 3 is reciprocated, so that the work efficiency is good.

また、ブレード部４にブレード高さセンサ５６２を取り付けることで、排土板４１の高さを知ることができ、均し面の形状に応じて均し高さの調整を正確におこなうことができる。 Further, by attaching the blade height sensor 562 to the blade portion 4, the height of the earth discharging plate 41 can be known, and the leveling height can be accurately adjusted according to the shape of the leveling surface. .

以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the best embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are possible. Are included in the present invention.

例えば、前記実施の形態では、平面視矩形状の枠部２１に沿って桁部３を移動させたが、これに限定されるものではなく、均し領域Ｒの形状に合わせて最適な形状を選択すればよい。 For example, in the above-described embodiment, the beam portion 3 is moved along the frame portion 21 that is rectangular in plan view. However, the present invention is not limited to this, and an optimum shape according to the shape of the leveling region R is used. Just choose.

また、前記実施の形態では、連結材２１２の両端に脚部２２，２２を設けたが、これに限定されるものではなく、レール材の両端に脚部を設け、レール材の内側面間を連結材で連結する構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the leg parts 22 and 22 were provided in the both ends of the connection material 212, it is not limited to this, A leg part is provided in the both ends of a rail material, and between the inner surface of a rail material is provided. The structure connected with a connection material may be sufficient.

さらに、前記実施の形態では、捨石均し装置１を水中で使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、陸上で使用する場合にも本発明の均し装置を適用することができる。 Furthermore, in the said embodiment, although the case where the rubble leveling apparatus 1 was used in water was demonstrated, it is not limited to this, When using on land, the leveling apparatus of this invention is applied. Can do.

本発明の最良の実施の形態の捨石均し装置の構成を示す図であって、（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視方向から見た断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視方向から見た側面図である。It is a figure which shows the structure of the rubble leveling apparatus of the best embodiment of this invention, Comprising: (a) is sectional drawing seen from the AA arrow direction of FIG. 2, (b) is B- of FIG. It is the side view seen from the B arrow direction. 本発明の最良の実施の形態の捨石均し装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the rubble leveling apparatus of the best embodiment of this invention. （ａ）は作業船と捨石均し装置との配置関係を説明する側面図、（ｂ）はその平面図である。(A) is the side view explaining the arrangement | positioning relationship between a work ship and a rubble leveling apparatus, (b) is the top view. 捨石均し装置の遠隔操作機構の構成を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the structure of the remote control mechanism of a rubble leveling apparatus. 捨石均し装置の測位システムの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the positioning system of a rubble leveling apparatus. 均し作業の作業手順を説明する平面図である。It is a top view explaining the work procedure of leveling work.

Explanation of symbols

１捨石均し装置（均し装置）
２架台部
２１枠部
２１１レール材
２１２連結材
２２脚部
２２１伸縮機構
３桁部
４ブレード部
４１排土板
４１１排土面
４２回動機構
４３伸縮機構
５遠隔操作機構
５６２ブレード高さセンサ
Ｚ高さ方向 1 Rubble smoother (equalizer)
2 Stand unit 21 Frame unit 211 Rail member 212 Connecting member 22 Leg unit 221 Telescopic mechanism 3 Girder unit 4 Blade unit 41 Soil discharging plate 411 Soil discharging surface 42 Rotating mechanism 43 Telescopic mechanism 5 Remote control mechanism 562 Blade height sensor Z High Direction

Claims

A frame part having a frame part and a leg part that supports the frame part, a long girder part that moves along the frame part of the frame part, and earth removal that can move along the lower surface side of the girder part A leveling device having a blade portion provided with a plate, and a remote operation mechanism for remotely operating the beam portion and the blade portion,
The leg unit and the blade unit are provided with an extension mechanism in the height direction that operates individually, and the earth removal plate is attached via a rotation mechanism.

The frame part is composed of a substantially parallel rail material and a connecting material for connecting the rail materials, and the girder part is directed in a direction substantially orthogonal to the rail material and is movable along the rail material. The leveling device according to claim 1, wherein the leveling device is attached to the leveling device.

The leveling device according to claim 1 or 2, wherein the soil discharge plate has a soil discharge surface formed on both side surfaces.

The leveling device according to any one of claims 1 to 3, wherein a height sensor is attached to the blade portion, and the height of the earth discharging plate is detected.