JP2008278950A - Mammography apparatus, image processor and image processing program - Google Patents

Mammography apparatus, image processor and image processing program Download PDF

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JP2008278950A JP2007123539A JP2007123539A JP2008278950A JP 2008278950 A JP2008278950 A JP 2008278950A JP 2007123539 A JP2007123539 A JP 2007123539A JP 2007123539 A JP2007123539 A JP 2007123539A JP 2008278950 A JP2008278950 A JP 2008278950A
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智 江刺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect wrinkles generated on the breast which is an object due to positioning during imaging. <P>SOLUTION: In a mammography apparatus, an imaging table system controls a flash so as to illuminate the surface of the breast in a prescribed order from a plurality of different directions and controls a digital camera so as to pick up the optical image of the surface of the breast every time the surface of the breast is illuminated by the flash. Then, a digital gathering apparatus composites the plurality of picked-up optical images and detects the part of a shadow from the composite image. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、乳房X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムに関し、特に、撮影時の乳房のポジショニングを効率よく行うための技術に関する。   The present invention relates to a mammography apparatus, an image processing apparatus, and an image processing program, and more particularly to a technique for efficiently positioning a breast during imaging.

近年、乳がんを診断するための方法として、マンモグラフィと呼ばれる乳房専用のX線撮影が一般的に行われている。マンモグラフィでは、乳房のX線撮影を行うための専用の装置として、乳房X線撮影装置が用いられている(例えば、特許文献1参照。)。   In recent years, as a method for diagnosing breast cancer, X-ray imaging dedicated to breast called mammography is generally performed. In mammography, a mammography apparatus is used as a dedicated apparatus for performing mammograms (see, for example, Patent Document 1).

この乳房X線撮影装置による撮影では、被写体である乳房からの散乱X線、および、乳房内部の線組織の重なりを少なくするために、乳房圧迫器を用いて被写体である乳房を圧迫し、乳房を薄く均一に伸ばした状態で撮影が行われる。こうした被写体のポジショニングは、撮影時に技師によって手作業で行われる。   In this mammography apparatus, in order to reduce the overlap of scattered X-rays from the breast that is the subject and the line tissue inside the breast, the breast that is the subject is compressed using a breast compressor, Shooting is performed in a state where the film is stretched thinly and uniformly. Such subject positioning is performed manually by an engineer during shooting.

特開2005−13344号公報JP 2005-13344 A

しかしながら、乳房の形や大きさは千差万別であるうえに、しわの状態は目視で確認する以外に手段がなく、そのため、上述したポジショニングは技術的に非常に困難なものとなっている。さらに、通常、検査の現場では受診者一人当たりの検査時間が限られている場合が多く、技師のスキルが未熟であった場合には、部位に生じているしわの状態を十分に確認できないまま撮影が行われてしまうという問題があった。   However, the shape and size of the breasts are very different, and the wrinkle state can only be confirmed by visual observation. Therefore, the positioning described above is technically very difficult. . In addition, the inspection time per person is usually limited at the site of the inspection, and if the skill of the engineer is immature, the state of wrinkles occurring in the site cannot be fully confirmed. There was a problem of taking pictures.

しわが残った状態で撮影された画像は、しわの部分が濃く映っていたり、スピキュラ(組織の引きつれ)に見えたりして、診断の妨げになるだけでなく、読影時の誤読につながる恐れもある。再度、撮影を行うことも可能ではあるが、前述した乳房圧迫器による部位の圧迫は非常に苦痛をともなうものであるため、受診者に与える負担が大きい。   Images taken with wrinkles remaining may have dark wrinkles or appear as spicules (tissue pulling), which may not only interfere with diagnosis but also lead to misreading during interpretation. There is also. Although it is possible to perform imaging again, since the above-described compression of the site by the breast compressor is very painful, it places a heavy burden on the examinee.

そのため、いかにして、しわを残さずに、被写体である乳房のポジショニングを効率よく行うかが極めて重要な課題となっている。   Therefore, how to efficiently position the breast that is the subject without leaving wrinkles is a very important issue.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができる乳房X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and a mammography apparatus and an image processing apparatus capable of detecting wrinkles generated in a breast as a subject by positioning during imaging. An object of the present invention is to provide an image processing program.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1記載の本発明は、被検体の乳房のX線画像を撮影する乳房X線撮影装置であって、複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう照光手段を制御する照光制御手段と、前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention according to claim 1 is a mammography apparatus for imaging an X-ray image of a breast of a subject, in a predetermined order from a plurality of different directions. Illumination control means for controlling the illumination means to illuminate the surface of the breast, and imaging control means for controlling the imaging means to take an image of the breast surface each time the surface of the breast is illuminated by the illumination means And image combining means for combining a plurality of images picked up by the image pickup means, and shadow portion detecting means for detecting a shadow portion from the images combined by the image combining means.

また、請求項5記載の本発明は、乳房X線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のX線画像を処理する画像処理装置であって、複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房X線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手段と、前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房X線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、を備えたことを特徴とする。   The present invention according to claim 5 is an image processing apparatus for processing an X-ray image of a subject's breast imaged by a mammography apparatus, wherein the surface of the breast is in a predetermined order from a plurality of different directions. Illumination control means for controlling the illumination means of the mammography apparatus so as to illuminate the breast, and the breast X-ray so as to capture an image of the breast surface each time the surface of the breast is illuminated by the illumination means An imaging control unit that controls an imaging unit included in the imaging apparatus, an image synthesis unit that synthesizes a plurality of images captured by the imaging unit, and a shadow part detection that detects a shadow part from the image synthesized by the image synthesis unit Means.

また、請求項6記載の本発明は、乳房X線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のX線画像を処理する画像処理プログラムであって、複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房X線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手順と、前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房X線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手順と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手順と、前記画像合成手順により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image processing program for processing an X-ray image of a subject's breast imaged by a mammography apparatus, wherein the surface of the breast is in a predetermined order from a plurality of different directions. An illumination control procedure for controlling the illumination means of the mammography apparatus so as to illuminate the breast, and the breast X-ray so as to capture an image of the breast surface each time the surface of the breast is illuminated by the illumination means An imaging control procedure for controlling an imaging unit included in the imaging apparatus, an image synthesis procedure for synthesizing a plurality of images captured by the imaging unit, and a shadow part detection for detecting a shadow part from an image synthesized by the image synthesis procedure And having the computer execute the procedure.

請求項1、5または6記載の本発明によれば、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができるという効果を奏する。   According to the first, fifth, or sixth aspect of the present invention, it is possible to detect wrinkles generated in a breast that is a subject by positioning at the time of photographing.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る乳房X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a mammography apparatus, an image processing apparatus, and an image processing program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、本実施例に係る乳房X線撮影装置の概念について説明する。図1は、本実施例に係る乳房X線撮影装置の概念を説明するための説明図である。同図(a)に示すように、この乳房X線撮影装置は、複数のフラッシュを用いて、被写体である被検体の乳房を複数の異なる方向から順番に照光し、照光するたびに、光学式のデジタルカメラを用いて乳房の表面の光学画像を撮像する。たとえば、乳房X線撮影装置は、同図(1)、(2)、(3)、(4)の順で乳房を照光しながら、そのつど、乳房の光学画像を撮像する。   First, the concept of the mammography apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the concept of the mammography apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1A, this mammography apparatus uses a plurality of flashes to illuminate a subject's breast as a subject in order from a plurality of different directions, and each time it is illuminated, An optical image of the breast surface is taken using a digital camera. For example, the mammography apparatus captures an optical image of the breast each time while illuminating the breast in the order of (1), (2), (3), and (4).

こうしてフラッシュで照光しながら撮像することにより、乳房にしわが生じていた場合には、撮像された光学画像において、しわの箇所に影ができる。この影を検出することにより、乳房に生じているしわの位置を特定することができる。さらに、複数の異なる方向から照光しながら撮像することによって、乳房に生じているしわの位置を網羅的に特定することができるようになる。   When imaging is performed while illuminating with a flash in this manner, if wrinkles occur in the breast, a shadow is formed at the wrinkled portion in the captured optical image. By detecting this shadow, the position of wrinkles occurring in the breast can be specified. Furthermore, by taking images while illuminating from a plurality of different directions, the position of wrinkles occurring in the breast can be specified comprehensively.

デジタルカメラを用いて複数の光学画像を撮像すると、乳房X線撮影装置は、撮像した光学画像を1枚の画像に合成する。そして、乳房X線撮影装置は、合成した画像から影の部分を検出して、同図(b)に示すような白黒の2値で表される画像を生成し、生成した画像を撮影後のX線画像に重ねて表示したり、検出した影の部分の輪郭を抽出し、同図(c)に示すように、抽出した輪郭を撮影後のX線画像に重ね合わせて表示したりする。   When a plurality of optical images are captured using a digital camera, the mammography apparatus synthesizes the captured optical images into a single image. Then, the mammography apparatus detects a shadow portion from the synthesized image, generates an image represented by binary values as shown in FIG. 5B, and captures the generated image after imaging. The X-ray image is displayed so as to be superimposed, or the contour of the detected shadow portion is extracted, and the extracted contour is superimposed and displayed on the X-ray image after photographing as shown in FIG.

このように、本実施例に係る乳房X線撮影装置では、複数の方向から照光された乳房の光学画像から影の部分を検出することによって、撮影前のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができるようにしている。   As described above, in the mammography apparatus according to the present embodiment, wrinkles generated in the breast, which is the subject, due to positioning before imaging by detecting a shadow portion from the optical image of the breast illuminated from a plurality of directions. To be able to detect.

次に、図2〜図4を用いて、本実施例に係る乳房X線撮影装置の構成について説明する。図2は、本実施例に係る乳房X線撮影装置の全体構成を示す構成図である。同図に示すように、この乳房X線撮影装置は、撮影台システム10と、デジタル収集装置20とが接続されて構成される。   Next, the configuration of the mammography apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the overall configuration of the mammography apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, this mammography apparatus is configured by connecting an imaging table system 10 and a digital acquisition device 20.

撮影台システム10は、X線曝射装置1と、押さえ板3と、撮影台4とを備える。X線曝射装置1は、X線を発生するX線管を内部に備え、押さえ板3に載置された乳房Pに向けてX線を曝射する。押さえ板3は、撮影時に被検体の乳房Pを圧迫するための乳房圧迫器であり、透明な板状の部材で構成される。撮影台4は、撮影時に乳房を載置するための台であり、乳房PのX線透過像を得るための画像検出器を内部に備えている。   The imaging table system 10 includes an X-ray exposure apparatus 1, a pressing plate 3, and an imaging table 4. The X-ray exposure apparatus 1 includes an X-ray tube that generates X-rays, and emits X-rays toward the breast P placed on the pressing plate 3. The presser plate 3 is a breast compressor for pressing the breast P of the subject at the time of imaging, and is configured by a transparent plate-like member. The imaging table 4 is a table for mounting a breast at the time of imaging, and includes an image detector for obtaining an X-ray transmission image of the breast P inside.

また、撮影台システム10は、被検体の乳房の光学画像を撮像するための光学式のデジタルカメラ2と、乳房を照光するためのフラッシュ5a〜5cとを備える。図3は、デジタルカメラ2およびフラッシュ5a〜5cの設置位置を示す図である。同図に示すように、デジタルカメラ2は、押さえ板3と撮影台との間にはさまれた乳房Pを上方から撮像するように、X線曝射装置に付設される。   The imaging table system 10 includes an optical digital camera 2 for capturing an optical image of a subject's breast and flashes 5a to 5c for illuminating the breast. FIG. 3 is a diagram illustrating the installation positions of the digital camera 2 and the flashes 5a to 5c. As shown in the figure, the digital camera 2 is attached to the X-ray exposure apparatus so as to take an image of the breast P sandwiched between the pressing plate 3 and the imaging stand from above.

また、フラッシュ5a〜5cは、押さえ板3を透過して撮影台4に載置された乳房Pを照光するように、押さえ板3の上面にそれぞれ配設される。図4は、フラッシュ5a〜5cによる照光を示す図である。同図(a)は、押さえ板3を上方からみた上面図であり、同図(b)は、押さえ板3および撮影台4を正面からみた正面図である。同図に示すように、フラッシュ5a〜5cは、それぞれ、異なる方向から乳房Pを照光するように、押さえ板3の上面に配設される。   The flashes 5a to 5c are respectively disposed on the upper surface of the pressing plate 3 so as to illuminate the breast P placed on the imaging table 4 through the pressing plate 3. FIG. 4 is a diagram showing illumination by the flashes 5a to 5c. FIG. 4A is a top view of the presser plate 3 as viewed from above, and FIG. 4B is a front view of the presser plate 3 and the photographing stand 4 as viewed from the front. As shown in the figure, the flashes 5a to 5c are arranged on the upper surface of the pressing plate 3 so as to illuminate the breast P from different directions.

具体的には、同図(a)および(b)に示すように、フラッシュ5aは、正面からみて押さえ板3の奥側から手前側に向けて斜め下方向に乳房Pを照光するように設置され、フラッシュ5bは、正面からみて押さえ板3の左側から右側に向けて斜め下方向に乳房Pを照光するように設置され、フラッシュ5cは、正面からみて押さえ板3の右側から左側に向けて斜め下方向に乳房Pを照光するように設置される。   Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the flash 5a is installed so as to illuminate the breast P obliquely downward from the back side to the front side of the pressing plate 3 when viewed from the front. The flash 5b is installed so as to illuminate the breast P obliquely downward from the left side to the right side of the pressing plate 3 when viewed from the front, and the flash 5c is directed from the right side to the left side of the pressing plate 3 when viewed from the front. It is installed so as to illuminate the breast P obliquely downward.

図2に戻って、デジタル収集装置20は、表示装置や入力装置などを備えたコンピュータシステムであり、撮影台システム10の動作を制御したり、撮影台システム10によって撮影されたX線画像を処理したりする。このデジタル収集装置20の構成については、以降で詳細に説明する。   Returning to FIG. 2, the digital acquisition device 20 is a computer system including a display device, an input device, and the like, and controls the operation of the imaging platform system 10 and processes an X-ray image captured by the imaging platform system 10. To do. The configuration of the digital collection device 20 will be described in detail later.

次に、本実施例に係る撮影台システム10およびデジタル収集装置20の構成について説明する。図5は、撮影台システム10およびデジタル収集装置20の構成を示す機能ブロック図である。   Next, configurations of the imaging stand system 10 and the digital collection device 20 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a functional block diagram illustrating configurations of the imaging platform system 10 and the digital collection device 20.

まず、撮影台システム10の構成について説明する。図5に示すように、この撮影台システム10は、操作部11と、警告装置12と、光学系撮影装置13と、フラッシュ装置14と、光学系撮影管理装置15と、X線管16と、X線制御装置17と、画像検出器18と、制御装置19とを有する。   First, the configuration of the imaging stand system 10 will be described. As shown in FIG. 5, the imaging platform system 10 includes an operation unit 11, a warning device 12, an optical imaging device 13, a flash device 14, an optical imaging management device 15, an X-ray tube 16, An X-ray control device 17, an image detector 18, and a control device 19 are included.

操作部11は、ボタンやモニタを有する操作パネルなどによって実現された入出力装置である。この操作部11は、操作者からX線撮影に関する各種指示を受け付け、受け付けた各種指示を制御装置19に引き渡す。   The operation unit 11 is an input / output device realized by an operation panel having buttons and a monitor. The operation unit 11 receives various instructions related to X-ray imaging from the operator, and delivers the received various instructions to the control device 19.

警告装置12は、ブザー音などの警告音を発することによって、操作者に対して警告を報知する装置である。この警告装置12は、デジタル収集装置20からの指示に応じて動作する。   The warning device 12 is a device that notifies a warning to an operator by emitting a warning sound such as a buzzer sound. The warning device 12 operates in response to an instruction from the digital collection device 20.

光学系撮影装置13は、図3に示したデジタルカメラ2に対応する装置である。この光学系撮影装置13は、後述する光学系撮影管理装置15によって制御されて、被検体の乳房Pの表面の光学画像を撮像し、撮像した光学画像をデジタル収集装置20に送信する。   The optical system photographing device 13 is a device corresponding to the digital camera 2 shown in FIG. The optical system imaging device 13 is controlled by an optical system imaging management device 15 described later, captures an optical image of the surface of the breast P of the subject, and transmits the captured optical image to the digital collection device 20.

フラッシュ装置14は、図3および図4に示したフラッシュ5a〜5cに対応する装置である。このフラッシュ装置14は、後述する光学系撮影管理装置15によって制御されて、被検体の乳房Pの表面を複数の異なる方向から照光する。なお、フラッシュ5a〜5cは、光学系撮影管理装置15によって、それぞれ排他的に動作するよう制御される。   The flash device 14 is a device corresponding to the flashes 5a to 5c shown in FIGS. The flash device 14 is controlled by an optical system imaging management device 15 to be described later, and illuminates the surface of the subject's breast P from a plurality of different directions. The flashes 5a to 5c are controlled to operate exclusively by the optical system photographing management device 15, respectively.

なお、フラッシュ装置14には、光の発散を防ぐための格子状のフードを設けるようにしてもよい。これにより、フラッシュ装置14が発する光の指向性が高められ、光学系撮影装置13によって撮像される光学画像上に、より効率よく、乳房Pに生じたしわによる影を映し出すことが可能になる。   Note that the flash device 14 may be provided with a lattice-shaped hood for preventing the divergence of light. As a result, the directivity of the light emitted from the flash device 14 is enhanced, and it becomes possible to more efficiently project a shadow due to wrinkles generated on the breast P on the optical image captured by the optical system imaging device 13.

光学系撮影管理装置15は、光学系撮影装置13およびフラッシュ装置14を制御する装置である。具体的には、この光学系撮影管理装置15は、後述する制御装置19から光学画像を撮像するよう指示されると、所定の順に乳房Pの表面を照光するよう複数のフラッシュ装置14(フラッシュ5a〜5c)を制御するとともに、それぞれのフラッシュ装置14によって乳房Pの表面が照光されるたびに、照光された乳房Pの光学画像を撮像するよう光学系撮影装置13を制御する。   The optical system photographing management device 15 is a device that controls the optical system photographing device 13 and the flash device 14. Specifically, when instructed to take an optical image from the control device 19 described later, the optical imaging management device 15 illuminates the surface of the breast P in a predetermined order so as to illuminate the surface of the breast P (flash 5a). ˜5c), and each time the surface of the breast P is illuminated by each flash unit 14, the optical system imaging device 13 is controlled so as to capture an optical image of the illuminated breast P.

X線管16は、乳房Pに曝射するX線を発生する装置であり、X線制御装置17は、制御装置19によって制御されて、X線管16を駆動することによって、乳房PにX線を曝射する装置である。   The X-ray tube 16 is a device that generates X-rays that are exposed to the breast P. The X-ray control device 17 is controlled by the control device 19 to drive the X-ray tube 16, thereby causing the breast P to X-ray. It is a device that emits radiation.

画像検出器18は、乳房Pを透過したX線を検出してX線画像を生成する装置である。この画像検出器18は、乳房PのX画像を生成すると、生成したX線画像をデジタル収集装置20に送信する。   The image detector 18 is an apparatus that detects X-rays transmitted through the breast P and generates an X-ray image. When the X image of the breast P is generated, the image detector 18 transmits the generated X-ray image to the digital acquisition device 20.

制御装置19は、操作部11を介して操作者からX線撮影に関する各種指示を受け付け、受け付けた各種指示に基づいて、撮影台システム10の全体制御を行う装置である。たとえば、制御装置19は、操作者からX線撮影指示を受け付けると、光学系撮影管理装置15に対して光学画像を撮像するよう指示する。これにより、光学系撮影管理装置15は、フラッシュ装置14および光学系撮影装置13を制御して、それぞれ異なる方向から照光された複数の乳房Pの光学画像を撮像する。   The control device 19 is a device that receives various instructions regarding X-ray imaging from an operator via the operation unit 11 and performs overall control of the imaging platform system 10 based on the received various instructions. For example, when receiving an X-ray imaging instruction from the operator, the control device 19 instructs the optical imaging management device 15 to capture an optical image. Thereby, the optical system imaging management device 15 controls the flash device 14 and the optical system imaging device 13 to capture optical images of a plurality of breasts P that are illuminated from different directions.

ここで撮像される複数の光学画像は、デジタル収集装置20に送信され、デジタル収集装置20によって、ひとつの画像に合成される。そして、合成された画像において、乳房Pが映る範囲に対して、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていた場合には、エラーを示す通知がデジタル収集装置20から送信される。一方、乳房Pが映る範囲に対して、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていなかった場合には、エラーがないことを示す通知がデジタル収集装置20から送信される。   The plurality of optical images picked up here are transmitted to the digital collection device 20 and synthesized into one image by the digital collection device 20. When the ratio of the shadowed area to the area where the breast P appears in the synthesized image exceeds a predetermined threshold, a notification indicating an error is transmitted from the digital collection device 20. On the other hand, when the ratio of the shadowed area to the area where the breast P is reflected does not exceed a predetermined threshold, a notification indicating that there is no error is transmitted from the digital collection device 20.

ここで、エラーがないことを示す通知が送信された場合は、制御装置19は、X線制御装置17を制御して乳房PのX線撮影を行う。一方、エラーを示す通知が送信された場合には、制御装置19は、操作部11のモニタにX線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージを表示する。そして、この確認メッセージに対して、操作者からX線撮影を行うよう指示された場合には、制御装置19は、X線制御装置17を制御して乳房PのX線撮影を行う。   Here, when a notification indicating that there is no error is transmitted, the control device 19 controls the X-ray control device 17 to perform X-ray imaging of the breast P. On the other hand, when a notification indicating an error is transmitted, the control device 19 displays a confirmation message asking whether to perform X-ray imaging on the monitor of the operation unit 11. When the operator gives an instruction to perform X-ray imaging in response to the confirmation message, the control device 19 controls the X-ray control device 17 to perform X-ray imaging of the breast P.

なお、確認メッセージに対して、X線撮影を行わないよう指示された場合には、制御装置19は、初期状態にもどり、その後、X線撮影を指示された場合には、光学系撮影管理装置15を制御して、乳房Pの光学画像の撮像をやりなおす。   When the confirmation message is instructed not to perform X-ray imaging, the control device 19 returns to the initial state, and when the X-ray imaging is instructed thereafter, the optical system imaging management device. 15 is controlled and the optical image of the breast P is imaged again.

これにより、光学画像から合成された画像に所定量を超える影が映っていた場合、すなわち、乳房Pに所定量を超えるしわが生じていた場合には、操作者が再度、乳房Pのポジショニングを行えるよう乳房X線撮影装置を制御することができる。   Thereby, when a shadow exceeding a predetermined amount is reflected in the image synthesized from the optical image, that is, when a wrinkle exceeding a predetermined amount is generated on the breast P, the operator positions the breast P again. The mammography apparatus can be controlled to do so.

続いて、デジタル収集装置20の構成について説明する。図5に示すように、このデジタル収集装置20は、モニタ21と、モニタ制御器22と、警告装置23と、画像メモリ24と、画像収集装置25と、2値化処理部26と、重ね合わせ処理部27と、輪郭抽出処理部28と、陰影範囲処理・判定部29とを有する。   Next, the configuration of the digital collection device 20 will be described. As shown in FIG. 5, the digital collection device 20 includes a monitor 21, a monitor controller 22, a warning device 23, an image memory 24, an image collection device 25, and a binarization processing unit 26. A processing unit 27, a contour extraction processing unit 28, and a shadow range processing / determination unit 29 are included.

モニタ21は、撮影台システム10から送信された乳房PのX線画像や光学画像などを表示する装置である。モニタ制御器22は、後述する重ね合わせ処理部27や輪郭抽出処理部28からの指示に基づいて、画像メモリ24から乳房PのX線画像や光学画像を読み出し、読み出した画像を表示するようモニタ21を制御する装置である。警告装置23は、ブザー音などの警告音を発することによって、操作者に対して警告を報知する装置である。この警告装置23は、後述する陰影範囲処理・判定部29からの指示に応じて動作する。   The monitor 21 is a device that displays an X-ray image or an optical image of the breast P transmitted from the imaging table system 10. The monitor controller 22 reads an X-ray image or an optical image of the breast P from the image memory 24 based on an instruction from an overlay processing unit 27 or a contour extraction processing unit 28 described later, and displays the read image. 21 is a device for controlling 21. The warning device 23 is a device that notifies the operator of a warning by generating a warning sound such as a buzzer sound. The warning device 23 operates in accordance with an instruction from a shadow range processing / determination unit 29 described later.

画像メモリ24は、X線画像や光学画像などの各種画像を記憶する記憶部である。画像収集装置25は、撮影台システム10から送信された乳房PのX線画像および光学画像を収集する処理部である。この画像収集装置25は、乳房PのX線画像を収集すると、そのX線画像を画像メモリ24に格納し、乳房Pの光学画像を収集すると、その光学画像を後述する2値化処理部26に引き渡す。   The image memory 24 is a storage unit that stores various images such as an X-ray image and an optical image. The image collection device 25 is a processing unit that collects an X-ray image and an optical image of the breast P transmitted from the imaging table system 10. When the X-ray image of the breast P is collected, the image collection device 25 stores the X-ray image in the image memory 24, and when the optical image of the breast P is collected, the binarization processing unit 26 described later stores the optical image. To hand over.

2値化処理部26は、画像収集装置25によって収集された乳房Pの光学画像に対して2値化処理を行う処理部である。この2値化処理部26は、それぞれ異なる方向から照光された複数の乳房Pの光学画像が画像収集装置25から引き渡されると、各光学画像を白および黒の2値であらわされる画像に変換し、変換した画像を重ね合わせ処理部27に引き渡す。なお、ここで行われる2値化処理には、公知の一般的な画像処理手法が用いられる。   The binarization processing unit 26 is a processing unit that performs binarization processing on the optical image of the breast P collected by the image collection device 25. When the optical images of a plurality of breasts P illuminated from different directions are delivered from the image acquisition device 25, the binarization processing unit 26 converts each optical image into an image represented by a binary value of white and black. Then, the converted image is delivered to the overlay processing unit 27. A known general image processing method is used for the binarization processing performed here.

重ね合わせ処理部27は、2値化処理部26によって2値化された画像をひとつの画像に合成する処理部である。この重ね合わせ処理部27は、2値化された複数の乳房Pの画像が2値化処理部26から引き渡されると、それぞれの画像を加算することによって、ひとつの合成画像を生成する。そして、重ね合わせ処理部27は、生成した合成画像を「陰影マスク画像」として画像メモリ24に格納するとともに、当該合成画像を、後述する輪郭抽出処理部28および陰影範囲処理・判定部29に引き渡す。   The superposition processing unit 27 is a processing unit that combines the images binarized by the binarization processing unit 26 into one image. When the binarized images of the plurality of breasts P are delivered from the binarization processing unit 26, the superimposition processing unit 27 adds the respective images to generate a single composite image. The overlay processing unit 27 stores the generated composite image in the image memory 24 as a “shadow mask image” and delivers the composite image to a contour extraction processing unit 28 and a shadow range processing / determination unit 29 described later. .

また、重ね合わせ処理部27は、乳房PのX線撮影後、操作者からの指示に応じて、撮影済みのX線画像に前述した陰影マスク画像を重畳して、モニタ21に表示させる機能も有する。具体的には、重ね合わせ処理部27は、図示していない操作手段によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、指示されたX線画像と陰影マスク画像とを重畳してモニタ21に表示するようモニタ制御器22に指示する。   The overlay processing unit 27 also has a function of superimposing the above-described shadow mask image on the captured X-ray image and displaying the image on the monitor 21 in accordance with an instruction from the operator after X-ray imaging of the breast P. Have. Specifically, the superimposition processing unit 27 superimposes the instructed X-ray image and the shadow mask image on the monitor 21 in accordance with an instruction from an operator received by an operating unit (not shown). The monitor controller 22 is instructed to do so.

輪郭抽出処理部28は、重ね合わせ処理部27によって合成された画像に映る影の部分の輪郭を抽出する処理部である。この輪郭抽出処理部28は、重ね合わせ処理部27から合成画像が引き渡されると、その合成画像に含まれる影の部分の輪郭を抽出する。そして、輪郭抽出処理部28は、抽出した影の部分の輪郭を映した画像を生成し、生成した画像を「陰影輪郭マスク画像」として画像メモリ24に格納する。なお、ここで行われる輪郭抽出処理には、公知の一般的な画像処理手法が用いられる。   The contour extraction processing unit 28 is a processing unit that extracts the contour of the shadow portion shown in the image synthesized by the overlay processing unit 27. When the composite image is delivered from the overlay processing unit 27, the contour extraction processing unit 28 extracts the contour of the shadow portion included in the composite image. Then, the contour extraction processing unit 28 generates an image showing the contour of the extracted shadow portion, and stores the generated image in the image memory 24 as a “shadow contour mask image”. A known general image processing method is used for the contour extraction process performed here.

また、輪郭抽出処理部28は、乳房PのX線撮影後、操作者からの指示に応じて、撮影済みのX線画像に前述した陰影輪郭マスク画像を重畳して、モニタ21に表示させる機能も有する。具体的には、輪郭抽出処理部28は、図示していない操作手段によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、X線画像と陰影輪郭マスク画像とを重畳してモニタ21に表示するようモニタ制御器22に指示する。   Further, the contour extraction processing unit 28 has a function of superimposing the above-described shadow contour mask image on the captured X-ray image and displaying the image on the monitor 21 in accordance with an instruction from the operator after X-ray imaging of the breast P. Also have. Specifically, the contour extraction processing unit 28 superimposes and displays the X-ray image and the shadow contour mask image on the monitor 21 in accordance with an instruction from the operator received by an operating means (not shown). The monitor controller 22 is instructed.

陰影範囲処理・判定部29は、重ね合わせ処理部27によって合成された画像から影の部分を検出する処理部である。この陰影範囲処理・判定部29は、重ね合わせ処理部27から合成画像が引き渡されると、その合成画像から影の部分を検出し、当該合成画像において、乳房Pが映る範囲に対して、検出した影の部分が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えているか否かを判定する。   The shadow range processing / determination unit 29 is a processing unit that detects a shadow portion from the image synthesized by the overlay processing unit 27. When the composite image is delivered from the overlay processing unit 27, the shadow range processing / determination unit 29 detects a shadow portion from the composite image, and detects the area where the breast P appears in the composite image. It is determined whether or not the ratio of the range where the shadow portion is reflected exceeds a predetermined threshold.

ここで、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていた場合には、陰影範囲処理・判定部29は、撮影台システム10の警告装置12、および、警告装置23に対して警告音を発するよう指示し、加えて、撮影台システム10に対してエラーを示す通知を送信する。これにより、撮影台システム10では、前述したように、X線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージが表示される。   If the ratio of the shadowed area exceeds a predetermined threshold value, the shadow area processing / determination unit 29 issues a warning sound to the warning device 12 and the warning device 23 of the photographic stand system 10. In addition, a notification indicating an error is transmitted to the photographic stand system 10. Thereby, in the imaging stand system 10, the confirmation message which inquires whether X-ray imaging is performed is displayed as mentioned above.

一方、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていなかった場合には、陰影範囲処理・判定部29は、撮影台システム10に対してエラーがないことを示す通知を送信する。これにより、撮影台システム10では、前述したように、乳房PのX線撮影が行われる。   On the other hand, when the ratio of the shadowed area does not exceed the predetermined threshold, the shadow area processing / determination unit 29 transmits a notification indicating that there is no error to the imaging platform system 10. Thereby, in the imaging stand system 10, X-ray imaging of the breast P is performed as described above.

このように、陰影範囲処理・判定部29が、重ね合わせ処理部27によって合成された画像において、乳房Pが映る範囲に対して、影の部分が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えているか否かを判定し、所定の閾値を越えていると判定された場合に、警告装置12および23が警告を発するので、X線撮影前に所定量を超えるしわが検出された場合に、技師に対して再ポジショニングを促すことが可能になり、ポジショニングのミスによる撮影の失敗を未然に防ぐことができる。   In this way, in the image synthesized by the overlay processing unit 27, the shadow range processing / determination unit 29 has a ratio in which the shadowed portion occupies a predetermined threshold with respect to the range in which the breast P is reflected. When it is determined whether or not the predetermined threshold value is exceeded, the warning devices 12 and 23 issue a warning, so that if a wrinkle exceeding a predetermined amount is detected before X-ray imaging, an engineer Therefore, repositioning can be promoted, and shooting failures due to positioning errors can be prevented in advance.

さらに、撮影の失敗を未然に防ぐことによって、再撮影による、被検体に対する不要な曝射を回避することができるようになる。   Further, by preventing imaging failure, unnecessary exposure to the subject due to re-imaging can be avoided.

ここで、デジタル収集装置20のモニタ21に表示される各種画像について説明する。図6は、モニタ21に表示される各種画像の一例を示す図である。同図(a)は、重ね合わせ処理部27によって生成された乳房Pの光学画像の合成画像(2値画像)を示しており、同図(b)は、(a)と同じ乳房PのX線画像を示している。   Here, various images displayed on the monitor 21 of the digital collection device 20 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of various images displayed on the monitor 21. FIG. 6A shows a composite image (binary image) of the optical image of the breast P generated by the overlay processing unit 27, and FIG. 6B shows the X of the same breast P as FIG. A line image is shown.

この場合、たとえば同図(c)に示すように、モニタ21には、重ね合わせ処理部27によって、(b)のX線画像に対して(a)の合成画像が重畳されて表示される。これにより、X線画像上には、(a)の合成画像に映されていた影Sが表示される(通常マスク)。   In this case, for example, as shown in FIG. 5C, the composite image of (a) is superimposed on the X-ray image of (b) and displayed on the monitor 21 by the overlay processing unit 27. As a result, the shadow S shown in the composite image (a) is displayed on the X-ray image (normal mask).

または、たとえば同図(d)に示すように、モニタ21には、輪郭抽出処理部28によって、(b)のX線画像に対して(a)の合成画像に映された影の輪郭が重畳されて表示される。これにより、X線画像上には、(a)の合成画像に映されていた影Sの輪郭Oが表示される(輪郭抽出によるマスク)。   Alternatively, for example, as shown in FIG. 4D, the contour of the shadow shown in the composite image of (a) is superimposed on the X-ray image of (b) by the contour extraction processing unit 28 on the monitor 21. Displayed. As a result, the contour O of the shadow S shown in the composite image (a) is displayed on the X-ray image (mask by contour extraction).

このように、デジタル収集装置20において、重ね合わせ処理部27または輪郭抽出処理部28が、X線撮影が行われた後に、影の部分または影の輪郭を重畳したX線画像をモニタ21に表示することによって、読影者が、撮影時に乳房Pに生じていたしわによる誤読の可能性を判断することができる。   As described above, in the digital acquisition device 20, the overlay processing unit 27 or the contour extraction processing unit 28 displays an X-ray image in which a shadow portion or a shadow contour is superimposed on the monitor 21 after X-ray imaging is performed. By doing so, the radiogram interpreter can determine the possibility of misreading due to wrinkles occurring in the breast P during imaging.

また、影の部分または影の輪郭を重畳したX線画像を見ることによって、ポジショニングを行う技師のスキルを推測することが可能になり、しわ以外の撮影時の問題(たとえば、乳房Pの挟み込みの甘さ)を推測するもできるようになる。これにより、読影時のX線画像に対する信頼性の向上が期待できる。   In addition, by looking at the X-ray image in which the shadow portion or the outline of the shadow is superimposed, it becomes possible to estimate the skill of the engineer who performs the positioning. You can guess the sweetness). Thereby, the improvement of the reliability with respect to the X-ray image at the time of interpretation can be expected.

次に、本実施例に係る乳房X線撮影装置の処理手順について説明する。図7は、本実施例に係る乳房X線撮影装置の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この乳房X線撮影装置では、撮影台システム10が、操作者からX線撮影指示を受け付けると(ステップS01,Yes)、まず、フラッシュ5aと連動して1枚目の光学画像を撮影し(ステップS02)、撮影した光学画像をデジタル収集装置20に対して送信する(ステップS03)。   Next, a processing procedure of the mammography apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of the mammography apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, in this mammography apparatus, when the imaging table system 10 receives an X-ray imaging instruction from the operator (step S01, Yes), first, the first sheet is linked with the flash 5a. An optical image is taken (step S02), and the taken optical image is transmitted to the digital collection device 20 (step S03).

続いて、撮影台システム10は、フラッシュ5bと連動して2枚目の光学画像を撮影し(ステップS04)、撮影した光学画像をデジタル収集装置20に対して送信し(ステップS05)、さらに、フラッシュ5cと連動して3枚目の光学画像を撮影し(ステップS06)、撮影した光学画像をデジタル収集装置20に対して送信する(ステップS07)。   Subsequently, the imaging platform system 10 captures the second optical image in conjunction with the flash 5b (step S04), transmits the captured optical image to the digital collection device 20 (step S05), and A third optical image is taken in conjunction with the flash 5c (step S06), and the taken optical image is transmitted to the digital collection device 20 (step S07).

デジタル収集装置20は、撮影台システム10から光学画像を受信すると、それぞれの画像を2値化し(ステップS08)、2値化された画像を合成して画像メモリ24に保存する(ステップS09)。さらに、デジタル収集装置20は、合成画像から影となっている領域を抽出し(ステップS10)、乳房が映っている領域に対して、影となっている領域が占める割合が所定の閾値を越えているか否かを判定する(ステップS11)。   When receiving an optical image from the imaging platform system 10, the digital collection device 20 binarizes each image (step S08), combines the binarized images, and stores them in the image memory 24 (step S09). Further, the digital collection device 20 extracts a shadow area from the composite image (step S10), and the ratio of the shadow area to the area where the breast is reflected exceeds a predetermined threshold. It is determined whether or not (step S11).

ここで、当該割合が所定の閾値を越えていなかった場合には(ステップS12,No)、デジタル収集装置20は、撮影台システム10に対して、エラーがないことを示す通知を送信する(ステップS13)。   If the ratio does not exceed the predetermined threshold (No at Step S12), the digital collection device 20 transmits a notification indicating that there is no error to the imaging platform system 10 (Step S12). S13).

一方、当該割合が所定の閾値を越えていた場合には(ステップS12,Yes)、デジタル収集装置20は、撮影台システム10に対して、エラーを示す通知を送信するとともに(ステップS14)、警告音を発する(ステップS15)。   On the other hand, when the ratio exceeds the predetermined threshold (step S12, Yes), the digital collection device 20 transmits a notification indicating an error to the imaging platform system 10 (step S14) and a warning. A sound is emitted (step S15).

デジタル収集装置20からいずれかの通知を受信すると、撮影台システム10は、受信した通知がエラーの通知であるか否かを判定し、エラーの通知であった場合には(ステップS16,Yes)、警告音を発するとともに(ステップS17)、X線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージを表示する。   Upon receiving any notification from the digital collection device 20, the imaging platform system 10 determines whether or not the received notification is an error notification. If the notification is an error notification (Yes in step S16). A warning sound is emitted (step S17), and a confirmation message for inquiring whether to perform X-ray imaging is displayed.

そして、撮影台システム10は、確認メッセージに対して、撮影指示を再度受け付けた場合には(ステップS18,Yes)、X線撮影を実行し(ステップS19)、撮影指示を再度受け付けなかった場合には(ステップS18,No)、処理を終了する。   When the imaging table system 10 receives an imaging instruction again in response to the confirmation message (step S18, Yes), the imaging platform system 10 executes X-ray imaging (step S19) and does not receive the imaging instruction again. (Step S18, No), the process ends.

一方、デジタル収集装置20から受信した通知がエラーの通知でなかった場合には(ステップS16,No)、撮影台システム10は、続けて、X線撮影を実行する(ステップS19)。   On the other hand, when the notification received from the digital collection device 20 is not an error notification (No in step S16), the imaging platform system 10 continues to perform X-ray imaging (step S19).

このように、撮影台システム10が、X線撮影指示を受け付けた際に光学画像を撮像することによって、操作者に意識させることなく、しわの検出を自動的に行うことが可能になる。   As described above, when the imaging table system 10 receives an X-ray imaging instruction and captures an optical image, it is possible to automatically detect wrinkles without making the operator aware of it.

また、デジタル収集装置20が、乳房Pに所定量の影を検出した場合に、X線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージを表示し、確認メッセージに対して撮影指示を受け付けなかった場合には、光学画像を撮影する前の初期状態にもどるよう制御することによって、X線撮影を行う前に、X線撮影に支障がない状態になるまで再ポジションを繰り返し行うことができる。   Further, when the digital collection device 20 detects a predetermined amount of shadow on the breast P, it displays a confirmation message inquiring whether to perform X-ray imaging, and does not accept an imaging instruction in response to the confirmation message. By performing control so as to return to the initial state before imaging an optical image, repositioning can be repeatedly performed before X-ray imaging is performed until there is no problem in X-ray imaging.

上述してきたように、本実施例では、撮影台システム10において、光学系撮影管理装置15が、複数の異なる方向から所定の順に乳房Pの表面を照光するようフラッシュ装置14を制御するとともに、フラッシュ装置14によって乳房Pの表面が照光されるたびに、乳房Pの表面の光学画像を撮像するよう光学系撮影装置13を制御する。そして、デジタル収集装置20において、重ね合わせ処理部27が、撮像された複数の光学画像を合成し、陰影範囲処理・判定部29が、合成された画像から影の部分を検出するので、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができる。   As described above, in this embodiment, in the imaging platform system 10, the optical imaging management device 15 controls the flash device 14 so as to illuminate the surface of the breast P in a predetermined order from a plurality of different directions, and the flash. Each time the surface of the breast P is illuminated by the device 14, the optical system photographing device 13 is controlled so as to capture an optical image of the surface of the breast P. In the digital collection device 20, the overlay processing unit 27 combines the plurality of captured optical images, and the shadow range processing / determination unit 29 detects a shadow portion from the combined image. It is possible to detect wrinkles generated in the breast, which is the subject, by the positioning.

また、本実施例では、撮影台システム10の警告装置12や、デジタル収集装置20の警告装置23が警告音を発することによって、技師に対して再ポジショニングを促すよう構成したが、たとえば、撮影台システム10の操作部11や、デジタル収集装置20のモニタ21に再ポジショニングを促す警告メッセージを表示するようにしてもよい。   In the present embodiment, the warning device 12 of the photographic stand system 10 and the warning device 23 of the digital collection device 20 are configured to urge the technician to reposition by emitting a warning sound. A warning message for prompting repositioning may be displayed on the operation unit 11 of the system 10 or the monitor 21 of the digital collection device 20.

また、本実施例では、3つのフラッシュ装置を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、3つ以外の台数のフラッシュ装置を用いた場合でも同様に適用することができる。   In the present embodiment, the case where three flash devices are used has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be similarly applied even when a number of flash devices other than three are used. Can do.

以上のように、本発明に係る乳房X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムは、撮影時間が限られている場合や、技師のポジショニングのスキルが未熟な場合に有用であり、特に、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを効率よく検出したい場合に適している。   As described above, the mammography apparatus, the image processing apparatus, and the image processing program according to the present invention are useful when the imaging time is limited or when the technician's positioning skill is immature, This method is suitable when it is desired to efficiently detect wrinkles generated in the breast, which is the subject, by positioning during imaging.

本実施例に係る乳房X線撮影装置の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the mammography apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係る乳房X線撮影装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the mammography apparatus which concerns on a present Example. デジタルカメラおよびフラッシュの設置位置を示す図である。It is a figure which shows the installation position of a digital camera and a flash. フラッシュによる照光を示す図である。It is a figure which shows the illumination by a flash. 撮影台システムおよびデジタル収集装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of an imaging stand system and a digital collection device. モニタに表示される各種画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the various images displayed on a monitor. 本実施例に係る乳房X線撮影装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the mammography apparatus which concerns on a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線曝射装置
2 デジタルカメラ
3 押さえ板
4 撮影台
5a,5b,5c フラッシュ
10 撮影台システム
11 操作部
12 警告装置
13 光学系撮影装置
14 フラッシュ装置
15 光学系撮影管理装置
16 X線管
17 X線制御装置
18 画像検出器
19 制御装置
20 デジタル収集装置
21 モニタ
22 モニタ制御器
23 警告装置
24 画像メモリ
25 画像収集装置
26 2値化処理部
27 重ね合わせ処理部
28 輪郭抽出処理部
29 陰影範囲処理・判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray exposure apparatus 2 Digital camera 3 Holding plate 4 Imaging stand 5a, 5b, 5c Flash 10 Imaging stand system 11 Operation part 12 Warning device 13 Optical system imaging device 14 Flash apparatus 15 Optical system imaging management device 16 X-ray tube 17 X-ray controller 18 Image detector 19 Controller 20 Digital acquisition device 21 Monitor 22 Monitor controller 23 Warning device 24 Image memory 25 Image acquisition device 26 Binarization processing unit 27 Superimposition processing unit 28 Contour extraction processing unit 29 Shadow range Processing / determination section

Claims (6)

被検体の乳房のX線画像を撮影する乳房X線撮影装置であって、
複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう照光手段を制御する照光制御手段と、
前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、
を備えたことを特徴とする乳房X線撮影装置。
A mammography apparatus that captures an X-ray image of a breast of a subject,
An illumination control means for controlling the illumination means to illuminate the surface of the breast in a predetermined order from a plurality of different directions;
An imaging control unit that controls the imaging unit to capture an image of the surface of the breast each time the surface of the breast is illuminated by the illumination unit;
Image combining means for combining a plurality of images picked up by the image pickup means;
A shadow part detecting means for detecting a shadow part from the image synthesized by the image synthesizing means;
A mammography apparatus characterized by comprising:
前記画像合成手段により合成された画像において、前記乳房が映る範囲に対して、陰影部検出手段により検出された陰影部が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えているか否かを判定する陰影範囲判定手段と、
前記陰影範囲判定手段により前記割合が前記所定の閾値を越えていると判定された場合に警告を報知する警告手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の乳房X線撮影装置。
In the image synthesized by the image synthesizing means, the shadow for determining whether the ratio of the area where the shadow part detected by the shadow part detecting means occupies the predetermined area exceeds the range where the breast appears. A range determination means;
Warning means for informing a warning when the shadow range determining means determines that the ratio exceeds the predetermined threshold;
The mammography apparatus according to claim 1, further comprising:
前記陰影部検出手段により検出された陰影部の画像を前記乳房のX線画像に重畳して表示装置に表示する陰影部表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の乳房X線撮影装置。   The shadow part display means which superimposes the image of the shadow part detected by the said shadow part detection means on the X-ray image of the said breast, and displays it on a display apparatus is characterized by the above-mentioned. Mammography equipment. 前記陰影部検出手段により検出された陰影部の輪郭の画像を前記乳房のX線画像に重畳して表示装置に表示する陰影部輪郭表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の乳房X線撮影装置。   The shadow part outline display means which superimposes on the display apparatus the image of the outline of the shadow part detected by the said shadow part detection means on the X-ray image of the breast is further provided. The mammography apparatus described in 1. 乳房X線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のX線画像を処理する画像処理装置であって、
複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房X線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手段と、
前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房X線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for processing an X-ray image of a subject's breast imaged by a mammography apparatus,
Illumination control means for controlling the illumination means of the mammography apparatus to illuminate the surface of the breast in a predetermined order from a plurality of different directions;
Imaging control means for controlling imaging means included in the mammography apparatus so as to capture an image of the breast surface each time the surface of the breast is illuminated by the illumination means;
Image combining means for combining a plurality of images picked up by the image pickup means;
A shadow part detecting means for detecting a shadow part from the image synthesized by the image synthesizing means;
An image processing apparatus comprising:
乳房X線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のX線画像を処理する画像処理プログラムであって、
複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房X線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手順と、
前記照光手順により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房X線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手順と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手順と、
前記画像合成手順により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
An image processing program for processing an X-ray image of a subject's breast imaged by a mammography apparatus,
An illumination control procedure for controlling the illumination means of the mammography apparatus to illuminate the surface of the breast in a predetermined order from a plurality of different directions;
An imaging control procedure for controlling imaging means included in the mammography apparatus so as to capture an image of the breast surface each time the surface of the breast is illuminated by the illumination procedure;
An image synthesis procedure for synthesizing a plurality of images captured by the imaging means;
A shadow detection procedure for detecting a shadow from an image synthesized by the image synthesis procedure;
An image processing program for causing a computer to execute.
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