JP2008274616A - Door opening-closing structure for vehicle - Google Patents

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Hiroyuki Senda
博之 千田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly open and close a door of a car body even by either of a swing slide mode or a swing mode. <P>SOLUTION: A striker 50 has an inclined part 52 slantingly extending in the separating direction of a rotary latch 55 from the tip of a leg part 51a. When opening the door of the car body in the swing slide mode, since the rotary latch 55 separates via the inclined part 52 of the stroker 50, even when the rotary latch 55 reaches up to the tip of the leg part 51a without rotating only up to a half latch position since a moving speed of the door is fast, the rotary latch can be further rotated up to an unlatching position by the inclined part 52. Since the leg part 51a extends on a plane orthogonal to a latch shaft 56 of the rotary latch 55, when closing the door of the car body in the swing mode, the rotary latch 55 engages from the leg part 51a, and rotation of the rotary latch 55 is not interfered with the inclined part 52. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体の開口部に取り付けられるドアを開閉自在に支持する車両用ドア開閉構造に関する。   The present invention relates to a vehicle door opening / closing structure that supports a door attached to an opening of a vehicle body in an openable / closable manner.

自動車等の車両には、車体に設けられる乗降用の開口部を開閉するためにドアが設けられる。このドアは開閉構造により車体に支持されて開閉自在となっており、全閉位置にまで閉じられたときにはドアロック機構により車体に保持される。このドアロック機構としては、ドアの端部に回動自在なラッチ(以下「回転ラッチ」と称す)を設け、この回転ラッチを車体の開口端に固定されたストライカに回転係合させるタイプのものが知られている。   A vehicle such as an automobile is provided with a door for opening and closing an opening for getting on and off the vehicle. The door is supported by the vehicle body by an opening / closing structure and can be freely opened and closed. When the door is closed to the fully closed position, the door is held by the vehicle body by a door lock mechanism. This door lock mechanism is of a type in which a rotatable latch (hereinafter referred to as “rotation latch”) is provided at the end of the door, and the rotation latch is rotationally engaged with a striker fixed to the opening end of the vehicle body. It has been known.

一方、ドアの開閉構造としては、ヒンジを介してドアを揺動させるようにしたスイング式と、車体側面に沿ってドアをスライド移動させるようにしたスライド式とがある。スイング式の開閉構造を採用した場合には、部品点数を削減してその構造を簡素化することができるが、ドアの張り出し量が大きいので狭い駐車場等においてはドアの開閉操作が困難となる場合がある。これに対し、スライド式の開閉構造を採用した場合には、ドアの張り出し量を抑制して狭い駐車場等におけるドアの開閉操作を容易にすることができるが、ドアの開閉ストロークがドアの大きさによって左右されやすい問題がある。そこで、スライド式に開閉するスライドモードとスイング式に開閉するスイングモードとの2つの開閉モードを有し、スライド式およびスイング式の双方の利点を併せ持つとともに、使用環境や操作者の意思に応じて使い分け可能なスイング・スライド式の開閉構造が提案されている。   On the other hand, the door opening / closing structure includes a swing type in which the door is rocked via a hinge and a slide type in which the door is slid along the side surface of the vehicle body. When a swing-type opening / closing structure is adopted, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. However, since the door overhang is large, it is difficult to open / close the door in a narrow parking lot. There is a case. On the other hand, when the sliding opening / closing structure is adopted, it is possible to reduce the amount of overhang of the door and facilitate the opening / closing operation of the door in a narrow parking lot or the like. There is a problem that is easily influenced by the situation. Therefore, it has two open / close modes, a slide mode that opens and closes in a sliding manner and a swing mode that opens and closes in a swing manner, and has both the advantages of both the slide and swing types, and according to the usage environment and the operator's intention. A swing-sliding open / close structure that can be used properly has been proposed.

また、スイング・スライド式の開閉構造にあっては、スライドレールが車体構造に与える影響を抑制するために、ドアを車体の内外方向に平行移動させる4節リンク機構とドアを車両前後方向にスライド式に移動させるスライド機構とをそれぞれ別個に設けるようにした開閉構造が開発されている。   In addition, in the swing / sliding type opening / closing structure, in order to suppress the influence of the slide rail on the vehicle body structure, the door is slid in the vehicle front-rear direction and the four-bar linkage mechanism that translates the door inward and outward of the vehicle body An open / close structure has been developed in which a slide mechanism that moves in a separate manner is provided separately.

この開閉機構において、ドアをスイングモードで開閉する場合には、ドア端部の移動軌跡はドアのヒンジ軸を中心とした大きな回転半径となるが、4節リンク機構とスライド機構とを設けたドアの開閉構造では、ドアをスイング・スライドモードで開く場合に、一旦車体外側にドアをスイング状に引き出す際のドア端部の移動軌跡は、4節リンク機構の揺動軸を中心とした小さな回転半径となる。つまり、スイング・スライドモードで開く場合には、スイングモードで開く場合に比して、ドア閉鎖端部付近でのドア端部の移動軌跡回転半径が小さくなる。一方で、ストライカは、一対の脚部とこれを連結する連結部とからなる略コ字形状に構成され、一方の脚部に回転ラッチが係脱するようになっており、脚部と連結部との境界部分は直角に近い形状とされている。また、回転ラッチはばねの付勢力により常にアンラッチ方向に付勢されており、回転ラッチに近接して設けられたラチェットの抑制力が作用すると、回転ラッチのハーフラッチ位置やフルラッチ位置の各回転位置を位置保持できるようになっている。このため、ドアを全閉状態から開放する際のドアの移動速度が速い場合には、回転ラッチがアンラッチ位置まで戻される前に回転ラッチの端面がストライカの脚部の内側辺に当接してしまうことがあり、ドアを開放しようとする力が回転ラッチのそれ以上の回転を止める摩擦抵抗となってドアが開かなくなる虞があった。   In this opening / closing mechanism, when the door is opened and closed in the swing mode, the movement trajectory of the door end has a large turning radius around the hinge axis of the door, but the door provided with a four-bar linkage mechanism and a sliding mechanism With this open / close structure, when the door is opened in the swing / slide mode, the movement trajectory of the door end when the door is once pulled out to the outside of the vehicle body is a small rotation around the swing axis of the four-bar linkage mechanism The radius. In other words, when opening in the swing / slide mode, the radius of movement of the door end near the door closing end becomes smaller than when opening in the swing mode. On the other hand, the striker is formed in a substantially U-shape composed of a pair of leg portions and a connecting portion for connecting the leg portion, and the rotation latch is engaged with and disengaged from the one leg portion. The boundary portion between and is formed in a shape close to a right angle. Further, the rotation latch is always urged in the unlatching direction by the urging force of the spring, and when the ratchet restraining force provided in the vicinity of the rotation latch is applied, each rotation position of the half latch position or the full latch position of the rotation latch is applied. The position can be held. For this reason, when the moving speed of the door is high when the door is opened from the fully closed state, the end surface of the rotating latch comes into contact with the inner side of the striker leg before the rotating latch is returned to the unlatched position. In some cases, the force to open the door may cause a frictional resistance to stop the rotation of the rotary latch and prevent the door from opening.

そこで、例えば図12に示すように、ドア61進入側の前端縁となるストライカ62のラッチ係合部62aをドア進入軌跡Iに対して略直角に配置したドアロック機構60が提案されている(特許文献1参照)。このドアロック機構60によれば、ストライカ62のラッチ係合部62aと回転ラッチ63のストライカ係合部63aとの係合具合を最適化して回転ラッチが引っかかるのを防ぐことができる。
特開2003−320851号公報
Therefore, for example, as shown in FIG. 12, a door lock mechanism 60 has been proposed in which a latch engaging portion 62a of a striker 62 serving as a front end edge on the door 61 entry side is disposed substantially perpendicular to the door entry locus I ( Patent Document 1). According to the door lock mechanism 60, it is possible to optimize the degree of engagement between the latch engagement portion 62a of the striker 62 and the striker engagement portion 63a of the rotation latch 63 and prevent the rotation latch from being caught.
JP 2003-320851 A

しかしながら、上記特許文献1の提案はストライカを回転ラッチの侵入方向に合せて傾斜させており、スイング・スライド式専用の構成となるため、同じ構成をスイング式に適用すると、ストライカに対する回転ラッチの侵入方向が変わるため正常に機能させることができず、スイング・スライドモードとスイングモードの2つの開閉モードを有するドアの開閉構造には適用することが困難となる。   However, since the proposal of the above-mentioned patent document 1 inclines the striker in accordance with the intrusion direction of the rotary latch, and has a dedicated swing / slide type configuration, if the same configuration is applied to the swing type, the intrusion of the rotary latch into the striker Since the direction changes, it cannot function normally, and it becomes difficult to apply to a door opening / closing structure having two opening / closing modes of swing / slide mode and swing mode.

一方、上記2つの開閉モードを有するドアの開閉構造において、各開閉モードで回転ラッチとストライカとを共用しつつ正常に機構させるためには、ストライカの太さを細くしたり、ストライカの脚部を長くすることが考えられる。また、ストライカにモータ等の駆動装置を設け、この駆動装置により回転ラッチの位置に合わせてストライカを伸縮させる方法も考えられる。しかし、ストライカの太さを細くすると剛性が低下する問題があり、ストライカの脚部を長くすると回転ラッチが備えられるドアロック機構にストライカが接触してしまう虞がある。また、ストライカに駆動装置を設けると構造が複雑となる上にコストアップの問題がある。   On the other hand, in the door opening / closing structure having the above two opening / closing modes, in order to allow the rotation latch and the striker to be shared normally in each opening / closing mode, the thickness of the striker is reduced, or the striker leg is It is possible to make it longer. It is also conceivable to provide a striker with a drive device such as a motor and to extend and retract the striker in accordance with the position of the rotary latch. However, if the thickness of the striker is reduced, there is a problem that the rigidity is lowered. If the length of the leg portion of the striker is increased, the striker may come into contact with a door lock mechanism provided with a rotation latch. In addition, if the striker is provided with a driving device, the structure becomes complicated and there is a problem of cost increase.

本発明の目的は、車体のドアをスイング・スライドモードおよびスイングモードのいずれによってもスムーズに開閉させることにある。   An object of the present invention is to smoothly open and close a door of a vehicle body in both a swing / slide mode and a swing mode.

本発明の車両用ドア開閉構造は、車体の開口部に取り付けられるドアを開閉自在に支持する車両用ドア開閉構造であって、前記車体に対して揺動自在に装着されるベース部材と、前記ドアに設けられたレール部材に移動自在に装着されるスライダと、それぞれ前記ベース部材と前記スライダとに回動自在に連結される一対の連結アームを備えた4節リンク機構と、前記車体の開口部または前記ドアのいずれか一方に設けられる回転ラッチと、前記車体の開口部または前記ドアのいずれか他方に前記回転ラッチと係脱自在に設けられ、前記回転ラッチの回転軸と直交する平面上であって前記車体の前後方向に延びる脚部と、前記脚部の先端から前記回転ラッチの回転軸と離れる方向に傾斜して延びる傾斜部とを備えたストライカとを有し、前記ドアが前記4節リンク機構により開閉される際に、前記回転ラッチは前記ストライカの前記傾斜部を介して係脱することを特徴とする。   A vehicle door opening / closing structure of the present invention is a vehicle door opening / closing structure that supports a door attached to an opening of a vehicle body in an openable / closable manner, wherein the base member is swingably attached to the vehicle body, A four-bar linkage mechanism comprising a slider movably mounted on a rail member provided on the door, a pair of connecting arms rotatably connected to the base member and the slider, respectively, and an opening of the vehicle body On the plane perpendicular to the rotation axis of the rotation latch, which is provided on the other side of the opening of the vehicle body or the door so as to be detachable from the rotation latch. And a striker provided with a leg portion extending in the front-rear direction of the vehicle body and an inclined portion extending inclined from the tip of the leg portion in a direction away from the rotation axis of the rotary latch, When A is opened and closed by the four-link mechanism, wherein the rotary latch is characterized in that engaging de through the inclined portion of the striker.

本発明の車両用ドア開閉構造は、前記車体と前記ベース部材との間に前記ベース部材を前記車体に固定する第一のロック機構が設けられていることを特徴とする。   The vehicle door opening / closing structure of the present invention is characterized in that a first lock mechanism for fixing the base member to the vehicle body is provided between the vehicle body and the base member.

本発明の車両用ドア開閉構造は、前記第一のロック機構が締結されると前記ドアが前記4節リンク機構により開閉されることを特徴とする。   The door opening and closing structure for a vehicle according to the present invention is characterized in that when the first lock mechanism is fastened, the door is opened and closed by the four-bar linkage mechanism.

本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ドアが前記4節リンク機構により引き出される際に、前記回転ラッチが前記傾斜部と係合すると、この傾斜部により回転されることを特徴とする。   The door opening and closing structure for a vehicle according to the present invention is characterized in that when the door is pulled out by the four-bar linkage mechanism, when the rotation latch is engaged with the inclined portion, the door is rotated by the inclined portion.

本発明の車両用ドア開閉構造は、前記第一のロック機構が解除されると前記ドアを前記ベース部材とともに揺動でき、この揺動の際に前記回転ラッチが前記ストライカの前記脚部を介して係合することを特徴とする。   The vehicle door opening / closing structure of the present invention can swing the door together with the base member when the first locking mechanism is released, and the rotating latch is interposed via the leg portion of the striker during the swinging. Engaging.

本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ベース部材と前記ドアとの間に前記ドアを前記ベース部材に固定する第二のロック機構が設けられ、前記第一のロック機構が解除されると前記第二のロック機構が締結し、前記第二のロック機構が解除されると前記第一のロック機構が締結することを特徴とする。   In the vehicle door opening and closing structure of the present invention, a second lock mechanism for fixing the door to the base member is provided between the base member and the door, and the first lock mechanism is released when the first lock mechanism is released. When the second lock mechanism is fastened and the second lock mechanism is released, the first lock mechanism is fastened.

本発明によれば、回転ラッチと係脱自在に設けられるストライカは、脚部の先端から回転ラッチと離れる方向に傾斜して延びる傾斜部を備え、ドアが4節リンク機構により開閉される際に、回転ラッチはストライカの傾斜部を介して係脱するので、回転ラッチの回転がストライカの傾斜部により補助され、車体のドアをスムーズに開放させることが可能となる。   According to the present invention, the striker that is provided so as to be detachable from the rotation latch includes the inclined portion that extends inclined from the distal end of the leg portion in a direction away from the rotation latch, and when the door is opened and closed by the four-bar linkage mechanism. Since the rotation latch is engaged / disengaged through the inclined portion of the striker, the rotation of the rotation latch is assisted by the inclined portion of the striker, and the vehicle body door can be opened smoothly.

また、本発明によれば、回転ラッチと係脱自在に設けられるストライカは、回転ラッチの回転軸と直交する平面上であって車体の前後方向に延びる脚部を備えるので、ドアをベース部材とともに揺動させるスイングモードの際に、回転ラッチがストライカの脚部を介して係合するため、回転ラッチの回転が傾斜部により干渉されることなく車体のドアをスムーズに閉鎖させることが可能となる。   Further, according to the present invention, the striker that is detachably attached to the rotation latch includes the leg portion that extends on the plane orthogonal to the rotation axis of the rotation latch and extends in the front-rear direction of the vehicle body. In the swing mode for swinging, since the rotation latch is engaged through the leg portion of the striker, the rotation of the rotation latch can be smoothly closed without being interfered by the inclined portion. .

以上により、車体のドアをスイング・スライドモードおよびスイングモードのいずれによってもスムーズに開閉させることが可能となる。   As described above, the door of the vehicle body can be opened and closed smoothly in both the swing / slide mode and the swing mode.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態である開閉構造20(車両ドア用開閉構造)を備えた車両10の一部を示す斜視図である。この車両10は4ドアセダンタイプの乗用車であり、その車体11の側部には運転席および助手席の乗降口(開口部)を開閉するフロントドア12と後部座席の乗降口(開口部)を開閉するリヤドア13とが設けられている。   FIG. 1 is a perspective view showing a part of a vehicle 10 provided with an opening / closing structure 20 (vehicle door opening / closing structure) according to an embodiment of the present invention. This vehicle 10 is a four-door sedan type passenger car, and a front door 12 for opening / closing a driver's seat and a passenger's seat entrance / exit (opening) and a rear seat entrance / exit (opening) are opened and closed on the side of the vehicle body 11. A rear door 13 is provided.

図2は図1に示す車両10のフロントドア12の詳細を示す斜視図であり、図3は図2に示す開閉構造20の要部を示す斜視図であり、図4は図3に示す開閉構造20の分解斜視図である。図2に示すように、車両10にはフロントドア12を開閉自在に支持する開閉構造20が設けられており、フロントドア12はこの開閉構造20により車体11に開閉自在に支持されている。この開閉構造20は2つの開閉モードを有しており、車両前後方向にスイング・スライド式に開閉するスイング・スライドモードとドア前端を支点としてスイング式に開閉するスイングモードのいずれかのモードでフロントドア12を開閉することができるようになっている。   2 is a perspective view showing details of the front door 12 of the vehicle 10 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the opening / closing structure 20 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an opening / closing shown in FIG. 3 is an exploded perspective view of structure 20. FIG. As shown in FIG. 2, the vehicle 10 is provided with an opening / closing structure 20 that supports the front door 12 so that the front door 12 can be opened and closed. The front door 12 is supported by the vehicle body 11 by the opening / closing structure 20. The opening / closing structure 20 has two opening / closing modes. The front / rear structure 20 has a swing / sliding mode that opens / closes in the vehicle front-rear direction and a swing mode that opens / closes swinging around the front end of the door. The door 12 can be opened and closed.

開閉構造20は鋼材等により形成されるベース部材21を有しており、このベース部材21は開閉中心軸を車体上下方向に向けて配置される一対のヒンジ22を介して車体11に取り付けられ、これらのヒンジ22の開閉中心軸を中心として揺動することができるようになっている。また、ベース部材21と車体11との間には第一のロック機構23aが設けられ、この第一のロック機構23aによりベース部材21を車体11に固定することにより、ベース部材21を車体11の一部とすることができるようになっている。また、ベース部材21とフロントドア12との間には第二のロック機構としてのフロント側ドアロック機構(図2では不図示)が設けられ、このフロント側ドアロック機構によりベース部材21をフロントドア12に固定することにより、ベース部材21をフロントドア12の一部とすることができるようになっている。   The opening / closing structure 20 has a base member 21 formed of a steel material or the like. The base member 21 is attached to the vehicle body 11 via a pair of hinges 22 arranged with the opening / closing central axis facing the vehicle body vertical direction. These hinges 22 can swing about the opening / closing central axis. A first lock mechanism 23 a is provided between the base member 21 and the vehicle body 11, and the base member 21 is fixed to the vehicle body 11 by the first lock mechanism 23 a, whereby the base member 21 is attached to the vehicle body 11. Can be part. Further, a front side door lock mechanism (not shown in FIG. 2) as a second lock mechanism is provided between the base member 21 and the front door 12, and the base member 21 is attached to the front door by this front side door lock mechanism. By fixing to 12, the base member 21 can be made a part of the front door 12.

図3および図4に示すように、開閉構造20はフロントドア12の下面に固定されるベースプレート24を有しており、このベースプレート24にレール部材としてのスライドレール25が固定されている。スライドレール25は長手方向に一様な円形の断面を有する棒状に形成されており、軸方向をフロントドア12の車外方向(車幅方向)に直交するとともに車両10の前後方向に沿う方向に向けて配置されている。また、スライドレール25にはスライダ26が装着され、このスライダ26はベースプレート24上でスライドレール25に沿って移動自在となっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the opening / closing structure 20 has a base plate 24 fixed to the lower surface of the front door 12, and a slide rail 25 as a rail member is fixed to the base plate 24. The slide rail 25 is formed in a rod shape having a uniform circular cross section in the longitudinal direction, and the axial direction is orthogonal to the vehicle exterior direction (vehicle width direction) of the front door 12 and is directed in a direction along the longitudinal direction of the vehicle 10. Are arranged. A slide 26 is mounted on the slide rail 25, and the slider 26 is movable along the slide rail 25 on the base plate 24.

図2に示すようにベース部材21の下面には、第1の連結アーム27の一端がピン部材28により回動自在に連結され、図4に示すようにこの第1の連結アーム27の他端は、スライダ26にピン部材29により回動自在に連結されている。また、図2に示すようにベース部材21の下面には、第1の連結アーム27に対して車両後方側かつ車室内側にずれて、第2の連結アーム30がピン部材31により回動自在に連結されており、図4に示すようにこの第2の連結アーム30の他端は、第1の連結アーム27に対して車両後方側かつ車室内側にずれて、スライダ26にピン部材32により回動自在に連結されている。つまり、第1の連結アーム27と第2の連結アーム30とは、車体11とスライダ26とを連結して4節リンク機構33を構成しており、この4節リンク機構33の作動により、フロントドア12を全閉位置から車外方向、つまり車体外側に平行に引き出すことができるようになっている。また、フロントドア12が車体11の外側に引き出された状態でスライダ26をスライドレール25に沿って移動させることにより、フロントドア12を車体11の外側に沿って車両前後方向に移動させることができる。なお、フロントドア12とベース部材21との間には一対の支持アーム34a,34bが連結されており、フロントドア12の重量はこれらの支持アーム34a,34bにより支えられるようになっている。   As shown in FIG. 2, one end of a first connecting arm 27 is rotatably connected to the lower surface of the base member 21 by a pin member 28, and the other end of the first connecting arm 27 is shown in FIG. The slider 26 is rotatably connected to the slider 26 by a pin member 29. As shown in FIG. 2, the lower surface of the base member 21 is shifted to the vehicle rear side and the vehicle interior side with respect to the first connection arm 27, and the second connection arm 30 is rotatable by the pin member 31. As shown in FIG. 4, the other end of the second connection arm 30 is shifted toward the vehicle rear side and the vehicle interior side with respect to the first connection arm 27, and the pin member 32 is connected to the slider 26. Are pivotally connected to each other. In other words, the first connecting arm 27 and the second connecting arm 30 connect the vehicle body 11 and the slider 26 to form a four-bar linkage mechanism 33. The door 12 can be pulled out from the fully closed position in the vehicle outward direction, that is, in parallel to the outside of the vehicle body. Further, by moving the slider 26 along the slide rail 25 while the front door 12 is pulled out of the vehicle body 11, the front door 12 can be moved in the vehicle longitudinal direction along the vehicle body 11. . A pair of support arms 34a and 34b are connected between the front door 12 and the base member 21, and the weight of the front door 12 is supported by these support arms 34a and 34b.

図3および図4に示すように、車室内側に配置される第2の連結アーム30のスライダ26側の先端には、フロントドア12の開閉動作を制御するための制御アーム35が設けられ、ベースプレート24にはこの制御アーム35を制御動作させるためのガイドレール36が固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a control arm 35 for controlling the opening / closing operation of the front door 12 is provided at the tip of the second connecting arm 30 disposed on the vehicle interior side on the slider 26 side. A guide rail 36 for controlling the control arm 35 is fixed to the base plate 24.

制御アーム35は第2の連結アーム30よりも短く形成され、その基端部において第2の連結アーム30と一体に形成されている。また、その軸方向は第2の連結アーム30の軸方向に直交している。つまり、第2の連結アーム30は制御アーム35が一体に設けられたL字形状に形成されている。これにより、制御アーム35は第2の連結アーム30とともにピン部材29によりスライダ26に回動自在に支持された状態となっている。一方、ガイドレール36はスライドレール25と平行に車両前後方向に延びる直線部36aと直線部36aに連なるとともに直線部36aに対して曲がる曲部36bとを備えており、曲部36bは直線部36aに対して車外方向に曲がる湾曲形状に形成されるとともに直線部36aに対して車両前方側に配置されている。また、ガイドレール36はガイド溝36cを備えており、このガイド溝36cには制御アーム35の先端に設けられた係合ピン37が移動自在に係合している。したがって、スライダ26がスライドレール25に沿って移動して、制御アーム35の先端に設けられる係合ピン37がガイドレール36の曲部36bに案内されているときには制御アーム35は回動し、係合ピン37がガイドレール36の直線部36aに案内されているときには制御アーム35は回動しない。   The control arm 35 is formed shorter than the second connection arm 30 and is formed integrally with the second connection arm 30 at the base end portion thereof. The axial direction is orthogonal to the axial direction of the second connecting arm 30. That is, the second connecting arm 30 is formed in an L shape in which the control arm 35 is integrally provided. As a result, the control arm 35 is rotatably supported by the slider 26 by the pin member 29 together with the second connecting arm 30. On the other hand, the guide rail 36 includes a straight portion 36a extending in the vehicle front-rear direction parallel to the slide rail 25, and a curved portion 36b that is continuous with the straight portion 36a and bends with respect to the straight portion 36a. The curved portion 36b is a straight portion 36a. In contrast to this, it is formed in a curved shape that bends in the vehicle exterior direction, and is disposed on the vehicle front side with respect to the straight portion 36a. The guide rail 36 includes a guide groove 36c, and an engagement pin 37 provided at the tip of the control arm 35 is movably engaged with the guide groove 36c. Therefore, when the slider 26 moves along the slide rail 25 and the engagement pin 37 provided at the tip of the control arm 35 is guided by the curved portion 36b of the guide rail 36, the control arm 35 rotates, When the joint pin 37 is guided by the linear portion 36a of the guide rail 36, the control arm 35 does not rotate.

また、図3に示すように開閉構造20には、スライダ26をスライドレール25に沿って移動させるためのスライドアクチュエータ40が設けられている。このスライドアクチュエータ40は、電動モータ41とこの電動モータ41により回転駆動されるドラム42とを有し、フロントドア12の内部の所定の場所に固定されている。ドラム42には図示しない螺旋状の溝部が設けられ、この溝部内に開側ケーブル43aと閉側ケーブル43bとが逆向きに複数回巻き付けられ、開側ケーブル43aは反転プーリ44aを介して車両後方側からスライダ26に接続され、閉側ケーブル43bは反転プーリ44bを介して車両前方側からスライダ26に接続されている。これにより、電動モータ41が作動して開側ケーブル43aがドラム42に巻き取られると、スライダ26は開側ケーブル43aに引かれてスライドレール25の車両後方側のストローク端に向けて移動する。この際には、閉側ケーブル43bがドラム42の回転に伴って溝部から繰り出される。反対に、電動モータ41が逆転して閉側ケーブル43bがドラム42に巻き取られると、スライダ26は閉側ケーブル43bに引かれてスライドレール25の車両前方側のストローク端に向けて移動する。この際には、開側ケーブル43aがドラム42の回転に伴って溝部から繰り出される。   As shown in FIG. 3, the opening / closing structure 20 is provided with a slide actuator 40 for moving the slider 26 along the slide rail 25. The slide actuator 40 includes an electric motor 41 and a drum 42 that is rotationally driven by the electric motor 41, and is fixed at a predetermined location inside the front door 12. The drum 42 is provided with a spiral groove portion (not shown), and the open side cable 43a and the close side cable 43b are wound in the groove portion a plurality of times in the opposite directions, and the open side cable 43a is connected to the rear side of the vehicle via the reverse pulley 44a. The closed cable 43b is connected to the slider 26 from the front side of the vehicle via a reversing pulley 44b. Accordingly, when the electric motor 41 is operated and the open cable 43a is wound around the drum 42, the slider 26 is pulled by the open cable 43a and moves toward the stroke end of the slide rail 25 on the vehicle rear side. At this time, the closed cable 43b is fed out from the groove portion as the drum 42 rotates. On the contrary, when the electric motor 41 rotates in the reverse direction and the closed cable 43b is wound around the drum 42, the slider 26 is pulled by the closed cable 43b and moves toward the stroke end of the slide rail 25 on the vehicle front side. At this time, the open-side cable 43a is fed out from the groove as the drum 42 rotates.

なお、電動モータ41にはCPUやメモリ等を備えた図示しない制御ユニットが接続され、運転席等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御ユニットにより電動モータ41の作動が制御されるようになっている。   The electric motor 41 is connected to a control unit (not shown) having a CPU, a memory and the like. When an opening / closing switch (not shown) provided in the driver's seat is operated, the electric motor 41 is operated by the control unit according to the operation signal. The operation of is controlled.

次に、この開閉構造20によるフロントドア12の開閉動作について、図5〜図8に基づいて説明する。図5(a)〜(c)はスイング・スライドモードにおけるフロントドア12の開閉動作を示す斜視図、図6(a)〜(d)はスイング・スライドモードにおける開閉構造20の作動状態を示す説明図、図7(a)〜(c)はスイング・スライドモードにおける4節リンク機構33の作動状態の詳細を示す斜視図、図8(a)および(b)はスイングモードにおける開閉構造20の作動状態を示す説明図である。   Next, the opening / closing operation | movement of the front door 12 by this opening / closing structure 20 is demonstrated based on FIGS. FIGS. 5A to 5C are perspective views showing the opening / closing operation of the front door 12 in the swing / slide mode, and FIGS. 6A to 6D are explanations showing the operating state of the opening / closing structure 20 in the swing / slide mode. FIGS. 7A to 7C are perspective views showing details of the operation state of the four-bar linkage mechanism 33 in the swing / slide mode, and FIGS. 8A and 8B are operations of the opening / closing structure 20 in the swing mode. It is explanatory drawing which shows a state.

この開閉構造20は第一のロック機構23aとフロント側ドアロック機構23bとの制御により開閉をスイング・スライドモードとスイングモードとに切り換えることができ、第一のロック機構23aが締結状態とされると開閉構造20はスイング・スライドモードに設定され、フロントドア12が4節リンク機構33により開閉されるようになっている。また、ロック機構23が解除状態とされるとフロント側ドアロック機構23bが締結状態とされて開閉構造20はスイングモードに設定され、フロントドア12がベース部材21とともに揺動できるようになっている。   The opening / closing structure 20 can be switched between a swing / slide mode and a swing mode under the control of the first lock mechanism 23a and the front door lock mechanism 23b, and the first lock mechanism 23a is in a fastening state. The open / close structure 20 is set to the swing / slide mode, and the front door 12 is opened and closed by the four-bar linkage mechanism 33. In addition, when the lock mechanism 23 is released, the front door lock mechanism 23b is engaged, and the opening / closing structure 20 is set to the swing mode so that the front door 12 can swing together with the base member 21. .

次に、本実施の形態のスイング・スライド式のドア開閉構造の開閉動作について説明する。まず、スイングモードにおけるフロントドア12の開閉動作について説明する。   Next, the opening / closing operation of the swing / sliding door opening / closing structure of the present embodiment will be described. First, the opening / closing operation | movement of the front door 12 in swing mode is demonstrated.

図5(a)に示すようにフロントドア12が全閉位置にあるときには、図6(a)および図7(a)に示すようにスライダ26はスライドレール25の車両前方側のストローク端に位置しており、制御アーム35の係合ピン37はガイドレール36の曲部36bの先に位置してガイドレール36には係合していない。   When the front door 12 is in the fully closed position as shown in FIG. 5 (a), the slider 26 is positioned at the stroke end of the slide rail 25 on the vehicle front side as shown in FIGS. 6 (a) and 7 (a). The engaging pin 37 of the control arm 35 is positioned at the tip of the curved portion 36b of the guide rail 36 and is not engaged with the guide rail 36.

この状態から、第一のロック機構23aをロックした状態でフロント側ドアロック機構23bを解除すると、スライドアクチュエータ40が作動して開側ケーブル43aに引かれてスライダ26がスライドレール25に沿って車両後方側のストローク端に向けて移動を開始すると、開側ケーブル43aの牽引力によりフロントドア12には車両前方側に向く駆動力が付与される。これにより、図6(b)に示すように、フロントドア12は4節リンク機構33に案内されて車体11の外側に向けて平行に移動を開始する。   From this state, when the front door lock mechanism 23b is released while the first lock mechanism 23a is locked, the slide actuator 40 is activated and pulled by the open cable 43a, and the slider 26 moves along the slide rail 25 in the vehicle. When the movement is started toward the rear stroke end, a driving force directed toward the vehicle front side is applied to the front door 12 by the traction force of the open cable 43a. Accordingly, as shown in FIG. 6B, the front door 12 is guided by the four-bar linkage mechanism 33 and starts moving in parallel toward the outside of the vehicle body 11.

次いで、フロントドア12が所定開度以上に開くと、図7(b)に示すように、ガイドレール36の曲部36bに制御アーム35の係合ピン37が係合し、以降、制御アーム35によりフロントドア12の開閉動作が制御される。つまり、スライダ26が移動すると、スライダ26の移動に伴って制御アーム35の係合ピン37が曲部36bに沿って移動して制御アーム35がピン部材31を中心として旋回し、これにより4節リンク機構33が作動してフロントドア12は車外方向にスイング状に引き出される。そして、図6(c)および図7(c)に示すように、各連結アーム27,30がスライドレール25の軸方向に直交する位置までフロントドア12が開かれると、係合ピン37が曲部36bから直線部36aに達して制御アーム35の回動が停止する。この際のフロントドア12の端部の移動軌跡は、ベース部材21に対する略4節リンク機構33の揺動軸を中心とした小さな回転半径となる。   Next, when the front door 12 opens more than a predetermined opening, the engagement pin 37 of the control arm 35 is engaged with the curved portion 36b of the guide rail 36 as shown in FIG. Thus, the opening / closing operation of the front door 12 is controlled. That is, when the slider 26 moves, the engaging pin 37 of the control arm 35 moves along the curved portion 36b as the slider 26 moves, and the control arm 35 turns about the pin member 31. The link mechanism 33 is operated and the front door 12 is pulled out in a swinging direction toward the outside of the vehicle. Then, as shown in FIGS. 6C and 7C, when the front door 12 is opened to the position where the connecting arms 27 and 30 are orthogonal to the axial direction of the slide rail 25, the engaging pin 37 is bent. The rotation of the control arm 35 stops from the part 36b to the straight part 36a. The movement trajectory of the end portion of the front door 12 at this time is a small radius of rotation about the swing axis of the substantially four-bar linkage mechanism 33 relative to the base member 21.

次いで、スライダ26がスライドレール25に沿ってさらに移動すると、制御アーム35の係合ピン37がガイドレール36の直線部36aに案内され、図6(d)に示すように、フロントドア12は車体11の外側に沿って車両前方にスライド式に移動し、スライダ26がスライドレール25に沿って車両後方側のストローク端まで移動するとスライダ26の作動が停止して、フロントドア12は全開位置で停止する。なお、これらの一連の動作においては、フロントドア12の重量を支える支持アーム34a,34bは、フロントドア12の開閉動作を阻害することなく、フロントドア12の開閉動作に追従する。このように、開閉構造20では、フロントドア12の開閉動作が、全閉位置から車体外側への引き出し動作と引き出された後の車両前後方向へのスライド動作とが連続的に行われるので、開閉動作を滑らかにして車両品質を向上させることができる。   Next, when the slider 26 further moves along the slide rail 25, the engagement pin 37 of the control arm 35 is guided to the straight portion 36a of the guide rail 36, and as shown in FIG. 11 slidably moves along the outside of the vehicle 11, and when the slider 26 moves along the slide rail 25 to the stroke end on the vehicle rear side, the operation of the slider 26 stops and the front door 12 stops at the fully open position. To do. In these series of operations, the support arms 34 a and 34 b that support the weight of the front door 12 follow the opening and closing operation of the front door 12 without hindering the opening and closing operation of the front door 12. As described above, in the opening / closing structure 20, the opening / closing operation of the front door 12 is performed continuously from the fully closed position to the outside of the vehicle body and the sliding operation in the vehicle longitudinal direction after being pulled out. The operation can be smoothed and the vehicle quality can be improved.

次に、スイングモードにおけるフロントドア12の開閉動作について説明する。図8(a)に示すように、スライダ26がスライドレール25に全閉側のストローク端で停止してフロントドア12が全閉位置にある状態のもとでフロント側ドアロック機構23bをロックした状態で第一のロック機構23aが解除されると、ベース部材21が車体11に対してヒンジ軸22の開閉中心軸を中心として揺動可能となる。これにより、図8(b)に示すように、フロントドア12を手動によりスイング式に開閉させることができる。このとき、フロント側ドアロック機構23bをロックしているので4節リンク機構33は作動せず、フロントドア12はベース部材21と一体的にスイング式に開閉する。この際のフロントドア12の端部の移動軌跡はドアのヒンジ軸22を中心とした大きな回転半径となる。   Next, the opening / closing operation of the front door 12 in the swing mode will be described. As shown in FIG. 8A, the slider 26 stops on the slide rail 25 at the stroke end on the fully closed side, and the front door lock mechanism 23b is locked while the front door 12 is in the fully closed position. When the first locking mechanism 23a is released in this state, the base member 21 can swing about the opening / closing central axis of the hinge shaft 22 with respect to the vehicle body 11. As a result, as shown in FIG. 8B, the front door 12 can be manually opened and closed in a swing manner. At this time, since the front door lock mechanism 23b is locked, the four-bar linkage mechanism 33 does not operate, and the front door 12 opens and closes integrally with the base member 21 in a swing manner. At this time, the movement trajectory of the end portion of the front door 12 has a large turning radius around the hinge shaft 22 of the door.

ところで、図6および図8に示すようにこの開閉構造20では、フロントドア12の車両後方端と車体11との間において、車体11側にストライカ50が設けられ、フロントドア12側にこのストライカ50と係合する回転ラッチ55を備えたリア側ドアロック装置54が設けられている。なお、図6および図8では回転ラッチの構造および符号は省略している。   6 and 8, in the opening / closing structure 20, a striker 50 is provided on the vehicle body 11 side between the vehicle rear end of the front door 12 and the vehicle body 11, and the striker 50 is provided on the front door 12 side. A rear door lock device 54 having a rotation latch 55 that engages with the rear door lock device 54 is provided. 6 and 8, the structure and reference numerals of the rotary latch are omitted.

図9はストライカ50の平面図であり、図10(a)〜(e)はスイング・スライドモードにおけるストライカ50と回転ラッチ55との作動状態を示す説明図であり、図11(a)〜(c)はスイングモードにおけるストライカ50と回転ラッチ55との作動状態を示す説明図である。なお、図10および図11で各左側の図は各右側の図に対応する回転ラッチ55の回転状態を示す図である。   FIG. 9 is a plan view of the striker 50, and FIGS. 10A to 10E are explanatory views showing the operating state of the striker 50 and the rotation latch 55 in the swing / slide mode. FIGS. c) is an explanatory view showing an operating state of the striker 50 and the rotation latch 55 in the swing mode. 10 and 11, the diagrams on the left side are diagrams showing the rotation state of the rotation latch 55 corresponding to the diagrams on the right side.

図9および図10に示すように、ストライカ50は一対の脚部51a,51bと傾斜部52と連結部53とを備えている。一対の脚部51a,51bは回転ラッチ55のラッチ軸(回転軸)56と直交する平面上であって車体の前後方向に平行に延び、回転ラッチ55と係合する側の脚部51aが回転ラッチ55と係合しない側の脚部51bより短く形成されている。傾斜部52は脚部51aの先端より回転ラッチ55のラッチ軸56から離れる方向、つまり脚部51bの先端方向に傾斜して延びている。脚部51aと傾斜部52との境界部分は面取りされて円弧状に形成されており、内側aの方が外側bよりも曲率半径が小さくなっている。連結部53は脚部51bの先端から直角に傾斜部52の先端まで延びて両者を連結している。なお、ストライカ50は棒材の曲げ加工や鋳造加工によって成形されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the striker 50 includes a pair of leg portions 51 a and 51 b, an inclined portion 52, and a connecting portion 53. The pair of leg portions 51a, 51b is on a plane orthogonal to the latch shaft (rotation shaft) 56 of the rotation latch 55 and extends in parallel with the longitudinal direction of the vehicle body, and the leg portion 51a on the side engaged with the rotation latch 55 rotates. It is formed shorter than the leg portion 51b on the side not engaged with the latch 55. The inclined part 52 extends in a direction away from the latch shaft 56 of the rotation latch 55 from the tip of the leg 51a, that is, in the direction of the tip of the leg 51b. The boundary portion between the leg portion 51a and the inclined portion 52 is chamfered and formed in an arc shape, and the radius of curvature of the inner side a is smaller than that of the outer side b. The connecting portion 53 extends from the tip of the leg portion 51b to the tip of the inclined portion 52 at a right angle to connect the two. The striker 50 is formed by bending or casting a bar.

一方、図10に示すように、回転ラッチ55は外周にラッチ溝55aが形成され、このラッチ溝55aによりストライカ50は回転ラッチ55と係脱自在に設けられるようになっている。回転ラッチ55の軸心にはラッチ軸56が設けられ、回転ラッチ55はこのラッチ軸56を中心としてフルラッチ位置とアンラッチ位置との間で回転自在となっている。また、上述したストライカ50の脚部51a,51bは、ラッチ軸56と直交する面において平行となるように設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 10, a latch groove 55a is formed on the outer periphery of the rotation latch 55, and the striker 50 is provided so as to be detachable from the rotation latch 55 by the latch groove 55a. A latch shaft 56 is provided at the shaft center of the rotation latch 55, and the rotation latch 55 is rotatable between the full latch position and the unlatching position around the latch shaft 56. Further, the leg portions 51 a and 51 b of the striker 50 described above are provided so as to be parallel in a plane orthogonal to the latch shaft 56.

次に、このストライカ50と回転ラッチ55とのスイング・スライドモードにおける作動について、図10に基づいて説明する。まず、図10(a)に示すように、フロントドア12が全閉位置にある場合には回転ラッチ55はフルラッチ位置にあり、ラッチ溝55aにストライカ50の脚部51aが嵌まり込んで当接している。また、回転ラッチ55は図示しないリターンばねの付勢力により常にアンラッチ方向に付勢されており、回転ラッチ55に近接して設けられた図示しないラチェットの抑制力が作用すると、回転ラッチ55のハーフラッチ位置やフルラッチ位置の各回転位置を位置保持できるようになっている。この状態から4節リンク機構33によりフロントドア12が車体11の外側に平行に移動を開始すると、このフロントドア12の移動速度が速い場合には、図10(b)に示すように、回転ラッチ55はハーフラッチ位置までしか回転しないまま脚部51aの先端まで移動する。   Next, the operation of the striker 50 and the rotation latch 55 in the swing / slide mode will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 10A, when the front door 12 is in the fully closed position, the rotation latch 55 is in the full latch position, and the leg portion 51a of the striker 50 is fitted into and abuts the latch groove 55a. ing. The rotation latch 55 is always urged in the unlatching direction by an urging force of a return spring (not shown), and when a restraining force of a ratchet (not shown) provided close to the rotation latch 55 is applied, the half latch of the rotation latch 55 is actuated. Each rotational position of the position and the full latch position can be held. When the front door 12 starts to move parallel to the outside of the vehicle body 11 by the four-bar linkage mechanism 33 from this state, when the moving speed of the front door 12 is fast, as shown in FIG. 55 moves to the tip of the leg 51a while rotating only to the half latch position.

この状態からさらにフロントドア12を車体11の外側に引き出すと、図10(c)に示すように、回転ラッチ55はその一部がストライカ50の傾斜部52に移動し、この傾斜部52により回転が補助され、リターンばねの付勢力と相まってハーフラッチ位置からアンラッチ位置方向に回転する。そして、図10(d)に示すように、回転ラッチ55は、完全に傾斜部52到達するまでリターンばねの付勢力によりアンラッチ位置まで回転させられる。最後に、図10(e)に示すように、回転ラッチ55はフロントドア12の引き出しに伴って傾斜部52から離れ、これに伴いストライカ50がラッチ溝55aから出るので、ストライカ50と回転ラッチ55との係合状態が解除される。なお、フロントドア12を車体11に引き込む際には、回転ラッチ55は傾斜部52より係合して、以上述べたのと逆の順序で作動する。   When the front door 12 is further pulled out of the vehicle body 11 from this state, a part of the rotation latch 55 moves to the inclined portion 52 of the striker 50 and is rotated by the inclined portion 52 as shown in FIG. , And in combination with the biasing force of the return spring, it rotates from the half latch position toward the unlatch position. Then, as shown in FIG. 10D, the rotation latch 55 is rotated to the unlatched position by the urging force of the return spring until it reaches the inclined portion 52 completely. Finally, as shown in FIG. 10 (e), the rotation latch 55 is separated from the inclined portion 52 as the front door 12 is pulled out. As a result, the striker 50 comes out of the latch groove 55a. The engagement state is released. When the front door 12 is pulled into the vehicle body 11, the rotation latch 55 is engaged by the inclined portion 52 and operates in the reverse order as described above.

つまり、ストライカ50に傾斜部52を設けずに、一対の脚部51a,51bを同じ長さに形成して連結部53により直接連結すると、脚部51aと連結部53との境界部分が直角に近い形状となる。また、回転ラッチ55はリターンばねの付勢力により常にアンラッチ方向に付勢されているため、ラチェットの抑制力が解除されるとリターンばねの付勢力により自動的にアンラッチ位置まで回転する。しかし、スイング・スライドモードにおけるフロントドア12の端部の移動軌跡の回転半径は小さく、図10(c)に示すように回転ラッチ55の基端方向とフロントドア12の開く方向がずれることになる。このため、フロントドア12の移動速度が遅ければ、回転ラッチ55は脚部51aの先端に到達する前にリターンばねの付勢力によりアンラッチ位置に戻されるので、脚部51aから離脱することができるが、移動速度が速いと回転ラッチ55がアンラッチ位置まで戻される前に回転ラッチ55の端面がストライカ50の脚部51aや連結部53の内側辺に当接してしまうことがあり、フロントドア12を開放しようとする力が回転ラッチ55のそれ以上の回転を止める摩擦抵抗となってフロントドア12が開かなくなることがある。したがって、例えば車体11が傾斜している場合などのように、フロントドア12の移動速度が速くならざるを得ない場合にはフロントドア12がスムーズに開かなくなる虞がある。これに対し、ストライカ50に傾斜部52を設けると、回転ラッチ55がハーフラッチ位置までしか回転しないまま脚部51aの先端まで到達した場合であっても、傾斜部52にて回転ラッチ55の回転が補助され、リターンばねの付勢力と相まってハーフラッチ位置からアンラッチ位置方向に回転するので、回転ラッチ55の端面がストライカ50に引っかかることがなく、フロントドア12を移動速度に影響されずに開放させることが可能となる。   That is, when the pair of leg portions 51a and 51b are formed to have the same length and are directly connected by the connecting portion 53 without providing the inclined portion 52 in the striker 50, the boundary portion between the leg portion 51a and the connecting portion 53 becomes a right angle. Close shape. Further, since the rotation latch 55 is always urged in the unlatching direction by the urging force of the return spring, it automatically rotates to the unlatched position by the urging force of the return spring when the restraining force of the ratchet is released. However, the rotation radius of the movement locus of the end portion of the front door 12 in the swing / slide mode is small, and the base end direction of the rotation latch 55 and the opening direction of the front door 12 are shifted as shown in FIG. . For this reason, if the moving speed of the front door 12 is slow, the rotary latch 55 is returned to the unlatched position by the urging force of the return spring before reaching the tip of the leg 51a, so that it can be detached from the leg 51a. If the moving speed is high, the end surface of the rotation latch 55 may come into contact with the leg 51a of the striker 50 or the inner side of the connecting portion 53 before the rotation latch 55 is returned to the unlatched position, and the front door 12 is opened. The force to be tried may become a frictional resistance that stops the rotation of the rotation latch 55 further, and the front door 12 may not be opened. Therefore, for example, when the vehicle body 11 is inclined, the front door 12 may not be smoothly opened when the moving speed of the front door 12 must be increased. On the other hand, if the striker 50 is provided with the inclined portion 52, the rotation latch 55 rotates at the inclined portion 52 even when the rotation latch 55 reaches the tip of the leg portion 51 a while rotating only to the half latch position. , And in combination with the urging force of the return spring, it rotates from the half latch position toward the unlatch position, so that the end surface of the rotation latch 55 is not caught by the striker 50 and the front door 12 is opened without being affected by the moving speed. It becomes possible.

次に、このストライカ50と回転ラッチ55とのスイングモードにおける作動について、図11に基づいて説明する。まず、フロント側ドアロック機構23bを締結して第一のドアロック機構23aを解除し、フロントドア12をベース部材21とともに揺動可能な状態とした状態でフロントドア12を車体11に引き込むと、最初に図11(a)に示すように、回転ラッチ55はアンラッチ位置で脚部51aと係合し、ストライカ50をラッチ溝55aに案内する。次いで、図11(b)に示すように、回転ラッチ55はフロントドア12の閉まる方向へ移動しながらリターンばねの付勢力に抗してフルラッチ位置方向へ回転する。そして、図11(c)に示すように、フロントドア12の閉まる方向へさらに移動しながらフルラッチ位置まで回転して、脚部51aをラッチ溝55aに引き込んで当接させた状態で回転を終了する。このように、フロントドア12をベース部材21とともに揺動すると、回転ラッチ55がストライカ50の脚部51aと係合するので傾斜部52により回転が干渉されることなく、フロントドア12をスムーズに閉鎖させることが可能となる。また、図9に示すように、脚部51aと傾斜部52との境界部分では、外側bよりも内側aの曲率半径が小さいので、回転ラッチ55が僅かに傾斜部52にかかって当接した場合であっても、フロントドア12の閉まる方向に力がかかり、傾斜部52により回転ラッチ55のフルラッチ位置への回転が干渉されない。   Next, the operation of the striker 50 and the rotation latch 55 in the swing mode will be described with reference to FIG. First, the front door lock mechanism 23b is fastened to release the first door lock mechanism 23a, and when the front door 12 is pulled into the vehicle body 11 in a state where the front door 12 can swing together with the base member 21, First, as shown in FIG. 11A, the rotation latch 55 is engaged with the leg 51a at the unlatched position, and guides the striker 50 into the latch groove 55a. Next, as shown in FIG. 11B, the rotation latch 55 rotates in the direction of the full latch position against the urging force of the return spring while moving in the direction in which the front door 12 is closed. Then, as shown in FIG. 11 (c), while further moving in the closing direction of the front door 12, it rotates to the full latch position, and the rotation is finished in a state where the leg 51a is drawn into and brought into contact with the latch groove 55a. . As described above, when the front door 12 is swung together with the base member 21, the rotation latch 55 engages with the leg portion 51 a of the striker 50, so that the rotation is not interfered by the inclined portion 52 and the front door 12 is smoothly closed. It becomes possible to make it. Further, as shown in FIG. 9, since the radius of curvature of the inner side “a” is smaller than the outer side “b” at the boundary portion between the leg portion 51 a and the inclined portion 52, the rotation latch 55 slightly contacts with and comes into contact with the inclined portion 52. Even in such a case, a force is applied in the closing direction of the front door 12, and the inclined portion 52 does not interfere with the rotation of the rotation latch 55 to the full latch position.

本発明は前記実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施の形態においては、ストライカ50は傾斜部52とは別に脚部51bと傾斜部52とを連結する連結部53を設けているが、これを設けずに傾斜部52により直接一対の脚部51a,51bを連結してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the striker 50 is provided with a connecting portion 53 that connects the leg portion 51b and the inclined portion 52 separately from the inclined portion 52, but without the provision of the connecting portion 53, the pair of the striker 50 directly. The legs 51a and 51b may be connected.

本実施の形態においては、車体11側にストライカ50を設け、フロントドア12側に回転ラッチ55を設けているが、車体11側に回転ラッチ55を設け、フロントドア12側にストライカ50を設けてもよい。   In the present embodiment, the striker 50 is provided on the vehicle body 11 side and the rotation latch 55 is provided on the front door 12 side. However, the rotation latch 55 is provided on the vehicle body 11 side, and the striker 50 is provided on the front door 12 side. Also good.

本実施の形態においては、フロントドア12にスライドアクチュエータ40を搭載してフロントドア12を自動的に開閉させるようにしているが、これに限らず、手動でフロントドア12を開閉する構造としてもよい。また、スライドアクチュエータ40にモータ動力を断続するクラッチ機構を設け、このクラッチ機構の断続により自動開閉モードと手動開閉モードとに切り換えるようにしてもよい。   In the present embodiment, the slide actuator 40 is mounted on the front door 12 to automatically open and close the front door 12. However, the present invention is not limited to this, and the front door 12 may be manually opened and closed. . Further, a clutch mechanism for intermittently driving the motor power may be provided in the slide actuator 40, and switching between the automatic open / close mode and the manual open / close mode may be performed by the intermittent clutch mechanism.

本実施の形態においては、スイングモードにおいては、フロントドア12を手動により開閉させるようにしているが、これに限らず、フロントドア12とベース部材21との間に電動モータを備えたアクチュエータを組み込み、このアクチュエータによりフロントドア12を自動的に開閉させてもよい。   In the present embodiment, in the swing mode, the front door 12 is manually opened and closed. However, the present invention is not limited to this, and an actuator including an electric motor is incorporated between the front door 12 and the base member 21. The front door 12 may be automatically opened and closed by this actuator.

本実施の形態においては、本発明の車両用ドア開閉構造を車両10のフロントドア12に適用しているが、これに限らず、例えばリヤドア13に適用してもよいし、車両10にバックドア等の他のドアを設けてこれらのドアに適用してもよい。   In the present embodiment, the vehicle door opening / closing structure of the present invention is applied to the front door 12 of the vehicle 10. However, the present invention is not limited thereto, and may be applied to, for example, the rear door 13. Other doors may be provided and applied to these doors.

本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造を備えた車両の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of vehicle provided with the vehicle door opening / closing structure which is one embodiment of this invention. 図1に示す車両のフロントドアの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the front door of the vehicle shown in FIG. 図2に示す開閉構造の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the opening / closing structure shown in FIG. 図3に示す開閉構造の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the opening / closing structure shown in FIG. 3. (a)〜(c)はスイング・スライドモードにおけるフロントドアの開閉動作を示す斜視図である。(A)-(c) is a perspective view which shows the opening / closing operation | movement of the front door in swing / slide mode. (a)〜(d)はスイング・スライドモードにおける開閉構造の作動状態を示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the operating state of the opening-and-closing structure in swing / slide mode. (a)〜(c)はスイング・スライドモードにおける4節リンク機構の作動状態の詳細を示す斜視図である。(A)-(c) is a perspective view which shows the detail of the action | operation state of a 4-joint link mechanism in swing / slide mode. (a)および(b)はスイングモードにおける開閉構造の作動状態を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the operating state of the opening-closing structure in swing mode. ストライカの平面図である。It is a top view of a striker. (a)〜(e)はスイング・スライドモードにおけるストライカと回転ラッチとの作動状態を示す説明図である。(A)-(e) is explanatory drawing which shows the operation state of the striker and rotation latch in swing slide mode. (a)〜(c)はスイングモードにおけるストライカと回転ラッチとの作動状態を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the operation state of the striker and rotation latch in swing mode. 従来のドアロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional door lock mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
11 車体
12 フロントドア
13 リヤドア
20 開閉構造
21 ベース部材
23a 第一のロック機構
23b フロント側ドアロック機構(第二のロック機構)
25 スライドレール
26 スライダ
27 第1の連結アーム
30 第2の連結アーム
33 4節リンク機構
50 ストライカ
51a,51b 脚部
52 傾斜部
55 回転ラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Car body 12 Front door 13 Rear door 20 Opening / closing structure 21 Base member 23a First lock mechanism 23b Front door lock mechanism (second lock mechanism)
25 Slide rail 26 Slider 27 First connecting arm 30 Second connecting arm 33 Four-bar linkage mechanism 50 Striker 51a, 51b Leg part 52 Inclined part 55 Rotating latch

Claims (6)

車体の開口部に取り付けられるドアを開閉自在に支持する車両用ドア開閉構造であって、
前記車体に対して揺動自在に装着されるベース部材と、
前記ドアに設けられたレール部材に移動自在に装着されるスライダと、
それぞれ前記ベース部材と前記スライダとに回動自在に連結される一対の連結アームを備えた4節リンク機構と、
前記車体の開口部または前記ドアのいずれか一方に設けられる回転ラッチと、
前記車体の開口部または前記ドアのいずれか他方に前記回転ラッチと係脱自在に設けられ、前記回転ラッチの回転軸と直交する平面上であって前記車体の前後方向に延びる脚部と、前記脚部の先端から前記回転ラッチの回転軸と離れる方向に傾斜して延びる傾斜部とを備えたストライカとを有し、
前記ドアが前記4節リンク機構により開閉される際に、前記回転ラッチは前記ストライカの前記傾斜部を介して係脱することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
A vehicle door opening / closing structure that supports a door attached to an opening of a vehicle body in an openable and closable manner,
A base member swingably attached to the vehicle body;
A slider movably attached to a rail member provided on the door;
A four-bar linkage mechanism having a pair of connecting arms that are rotatably connected to the base member and the slider,
A rotation latch provided at either one of the opening of the vehicle body or the door;
A leg portion that is detachably provided on the other side of the opening of the vehicle body or the door and extends in the front-rear direction of the vehicle body on a plane orthogonal to the rotation axis of the rotation latch; A striker provided with an inclined portion extending inclining in a direction away from the rotation axis of the rotary latch from the tip of the leg portion;
When the door is opened and closed by the four-bar linkage mechanism, the rotary latch is engaged and disengaged through the inclined portion of the striker.
請求項1記載の車両用ドア開閉構造において、
前記車体と前記ベース部材との間に前記ベース部材を前記車体に固定する第一のロック機構が設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
The vehicle door opening and closing structure according to claim 1,
A vehicle door opening and closing structure, wherein a first lock mechanism for fixing the base member to the vehicle body is provided between the vehicle body and the base member.
請求項2記載の車両用ドア開閉構造において、
前記第一のロック機構が締結されると前記ドアが前記4節リンク機構により開閉されることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
In the vehicle door opening and closing structure according to claim 2,
The door opening / closing structure for a vehicle, wherein when the first locking mechanism is fastened, the door is opened and closed by the four-bar linkage mechanism.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉構造において、
前記ドアが前記4節リンク機構により引き出される際に、前記回転ラッチが前記傾斜部と係合すると、この傾斜部により回転されることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
The vehicle door opening / closing structure according to any one of claims 1 to 3,
When the door is pulled out by the four-bar linkage mechanism, when the rotation latch is engaged with the inclined portion, the vehicle door opening / closing structure is rotated by the inclined portion.
請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉構造において、
前記第一のロック機構が解除されると前記ドアを前記ベース部材とともに揺動でき、この揺動の際に前記回転ラッチが前記ストライカの前記脚部を介して係合することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
In the vehicle door opening and closing structure according to any one of claims 2 to 4,
When the first locking mechanism is released, the door can be swung together with the base member, and the rotation latch is engaged via the leg portion of the striker during the swinging. Door opening and closing structure.
請求項2〜5のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉構造において、
前記ベース部材と前記ドアとの間に前記ドアを前記ベース部材に固定する第二のロック機構が設けられ、
前記第一のロック機構が解除されると前記第二のロック機構が締結し、前記第二のロック機構が解除されると前記第一のロック機構が締結することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
In the vehicle door opening and closing structure according to any one of claims 2 to 5,
A second locking mechanism for fixing the door to the base member is provided between the base member and the door;
The vehicle door opening and closing characterized in that the second locking mechanism is fastened when the first locking mechanism is released, and the first locking mechanism is fastened when the second locking mechanism is released. Construction.
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