JP2008271686A - Spindle motor and method of assembling the spindle motor - Google Patents

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Takekatsu Yamamoto
武克 山本
Shoei Matsuo
昭英 松尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method for spindle motor in which a magnet 7 and a hub 6 can be positioned easily and accurately in the axial direction during manufacture as well as an air gap is provided between the first end face 12 of the magnet 7 and the hub so that the magnetic flux by the magnet may not flow to the hub due to short-circuit between the magnet and the hub. <P>SOLUTION: In the magnet 7, two or more magnetic poles are magnetized in its circumferential direction. The second end face 11 of the magnet 7 is abutted against the planar part 14 of an adsorbing jig 13 for absorption, and the hub 6 is inserted along the periphery of the magnet 7. The third end face 10 of the hub 6 is abutted against the planar part 14 of the absorbing jig 13 and is kept in that state, and an adhesive interposed between the junction faces of the hub 6 and the magnet 7 is hardened. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は記録ディスク装置などに使用されるスピンドルモータに関するものである。   The present invention relates to a spindle motor used in a recording disk device or the like.

スピンドルモータはハードディスク、ポリゴンミラー、光ディスク装置などに用いられているが、近年モバイル用機器に使用されるようになってきたため、モータの小型化、低消費電力化が求められてきている。   Spindle motors are used in hard disks, polygon mirrors, optical disk devices and the like, but since they have recently been used in mobile devices, miniaturization of motors and low power consumption have been demanded.

特許文献1の従来例には、図4に示すように、マグネット7の第1の端面12とハブとの間に空隙を設ける構成が示されている。この構成では、マグネット7とハブ6がマグネットの第1の端面12で短絡していないので、マグネット7による磁束がハブ6に流れることを防いでいる。マグネット7による磁束がハブ6に流れると、本来モータの駆動力として作用すべき磁束が十分に得られず、モータ効率(トルク定数)が低下し、消費電力が増大してしまうので、この構成にすることにより、消費電力の増大を防ぐことができる。しかしながら、図4の従来構成のスピンドルモータは、特許文献1にも記載されているように、製造時にマグネット7の軸線方向の位置決めを容易に行うことができず、必要な組み立て精度を得ることができなくなり、設計どおりのモータ特性を得ることが困難となる。モータの小型・薄型化が進むと、マグネット7の組み立て精度がモータの特性に与える影響が大きくなり、具体的には、マグネット7とベース5(磁性体の場合)やステータコア9の間に働く吸引力やトルクリップルが設計値に対してバラツクことになる。   The conventional example of Patent Document 1 shows a configuration in which a gap is provided between the first end face 12 of the magnet 7 and the hub, as shown in FIG. In this configuration, since the magnet 7 and the hub 6 are not short-circuited at the first end face 12 of the magnet, the magnetic flux from the magnet 7 is prevented from flowing to the hub 6. If the magnetic flux from the magnet 7 flows to the hub 6, the magnetic flux that should originally act as the driving force of the motor cannot be obtained sufficiently, the motor efficiency (torque constant) is reduced, and the power consumption is increased. By doing so, an increase in power consumption can be prevented. However, as described in Patent Document 1, the spindle motor having the conventional configuration shown in FIG. 4 cannot easily position the magnet 7 in the axial direction at the time of manufacture, and can obtain necessary assembly accuracy. It becomes impossible to obtain motor characteristics as designed. As the motor becomes smaller and thinner, the assembly accuracy of the magnet 7 has a greater effect on the motor characteristics. Specifically, the suction acting between the magnet 7 and the base 5 (in the case of a magnetic body) and the stator core 9 is increased. Force and torque ripple will vary from the design value.

そこで、特許文献1には、図5に示すように、ハブ6にマグネット7を取り付けたロータと、ベース5にステータコア9を取り付けたステータを有するモータおいて、ハブ6に突起部15を設け、マグネット7の第1の端面12を突起部15に当接することにより、マグネット7がハブ6に対して軸線方向に位置決めする構成が提案されている。この構成によってマグネット7を高精度に位置決めすることが可能となるので、設計通りのモータ特性を確実に得ることができる。   Therefore, in Patent Document 1, as shown in FIG. 5, in a motor having a rotor in which a magnet 7 is attached to a hub 6 and a stator in which a stator core 9 is attached to a base 5, a protrusion 15 is provided on the hub 6. A configuration has been proposed in which the magnet 7 is positioned in the axial direction with respect to the hub 6 by bringing the first end face 12 of the magnet 7 into contact with the protrusion 15. With this configuration, the magnet 7 can be positioned with high accuracy, so that the motor characteristics as designed can be obtained with certainty.

また、ハブ6に突起部15を形成することにより、ハブ6とマグネット7の接触面積を減らし、さらに突起部15をマグネット7の磁気的に中立状をなす部分に形成しているので、マグネット7とハブ6が短絡することにより、マグネット7による磁束が突起部15を通ってハブ6に流れることを防いでいる。この構成にすることにより、消費電力の増大を防ぐこともできる。
特開2006−246624号公報
Further, by forming the protrusion 15 on the hub 6, the contact area between the hub 6 and the magnet 7 is reduced, and the protrusion 15 is formed on the magnetically neutral portion of the magnet 7. By short-circuiting the hub 6, the magnetic flux from the magnet 7 is prevented from flowing to the hub 6 through the protrusion 15. With this configuration, it is possible to prevent an increase in power consumption.
JP 2006-246624 A

しかしながら、特許文献1に開示された従来構成のスピンドルモータは、マグネット7の第1の端面12とハブ6が接触しているので、突起部15をマグネット7の磁気的に中立状をなす部分に形成しても、完全に短絡を防ぐことができず、モータ効率が低下し、消費電力が増大してしまう。   However, in the spindle motor having the conventional configuration disclosed in Patent Document 1, the first end surface 12 of the magnet 7 and the hub 6 are in contact with each other, so that the protrusion 15 is formed in a magnetically neutral portion of the magnet 7. Even if formed, the short circuit cannot be completely prevented, the motor efficiency is lowered, and the power consumption is increased.

さらに、マグネット7の寸法バラツキもあるので、個々のモータのマグネット7の高さが異なることにより、マグネット7の第2の端面12の位置がバラツキ、設計どおりのモータ特性を得ることができない。とくに、マグネット7の軸線方向下端面11とベース5間の距離がばらつくので、マグネット7とベース5(磁性体の場合)の間に働く吸引力のバラツキが大きくなる。   Further, since there are variations in the dimensions of the magnets 7, the positions of the second end surfaces 12 of the magnets 7 vary due to the differences in the heights of the magnets 7 of the individual motors, and the motor characteristics as designed cannot be obtained. In particular, since the distance between the lower end surface 11 in the axial direction of the magnet 7 and the base 5 varies, the variation in the attractive force acting between the magnet 7 and the base 5 (in the case of a magnetic body) increases.

本発明は上記課題や問題を解決するもので、マグネット7とハブ6が短絡して、マグネット7による磁束がハブ6に流れないように、マグネット7の第1の端面12とハブの間に空隙を設けるとともに、製造時にマグネット7とハブ6の軸線方向位置の位置決めを、容易に且つ高精度に行い、よりバラツキを小さくすることを可能にするスピンドルモータの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems and problems, and a gap is formed between the first end surface 12 of the magnet 7 and the hub so that the magnet 7 and the hub 6 are short-circuited and the magnetic flux generated by the magnet 7 does not flow to the hub 6. And a method for manufacturing a spindle motor that enables easy and high-precision positioning of the magnet 7 and the hub 6 in the axial direction at the time of manufacturing, and further reduces variation. .

上記課題や問題を解決するために本発明のスピンドルモータの組み立て方法およびスピンドルモータは、回転部材はハブと、前記ハブに同軸状に取り付けられた環状のマグネットを有し、静止部材はベースと、前記ベースに取り付けられたステータコアを有し、前記マグネットと前記ステータコアは周方向に対向し、前記マグネットの軸線方向の第1の端面と、前記ハブの前記マグネットの前記第1の端面に対向する面との間には空隙が設けられているスピンドルモータの組み立て方法において、前記マグネットに周方向に2つ以上の磁極の着磁を行い、少なくとも一つの平面部分を有し、かつ前記平面部分の一部または全部が磁性材料よりなる吸着冶具の平面部分に、前記マグネットの前記第1の端面と軸線方向反対側に当たる第2の端面を当接して吸着させ、前記ハブを前記マグネットの周面に沿って挿入し、前記ベースに対向する前記ハブの第3の端面を、前記吸着冶具の前記平面部分に当接させた状態で保持し、前記ハブと前記マグネットの接合面に介在させた接着剤を硬化させたことを特徴とする。   In order to solve the above problems and problems, the spindle motor assembling method and spindle motor of the present invention have a rotating member having a hub and an annular magnet coaxially attached to the hub, and a stationary member being a base, A stator core attached to the base, wherein the magnet and the stator core oppose each other in a circumferential direction; a first end face in the axial direction of the magnet; and a face opposite to the first end face of the magnet in the hub. In the method of assembling a spindle motor in which a gap is provided between the magnet and the magnet, the magnet is magnetized with two or more magnetic poles in the circumferential direction, has at least one plane portion, and one of the plane portions. A second end face that is in contact with the first end face of the magnet on the opposite side in the axial direction to the flat surface portion of the adsorption jig made entirely of a magnetic material. The hub is inserted along the peripheral surface of the magnet, and the third end surface of the hub opposite to the base is held in contact with the planar portion of the adsorption jig. The adhesive interposed between the hub and the magnet is hardened.

以上の発明によれば、マグネットの軸線方向上側端面とハブの間に空隙を設けることができる。そのため、マグネットとハブが短絡して、マグネットによる磁束がハブに流れる事を防ぐことができる。   According to the above invention, a space | gap can be provided between the axial direction upper side end surface of a magnet, and a hub. Therefore, it is possible to prevent the magnet and the hub from being short-circuited and the magnetic flux from the magnet from flowing to the hub.

さらに、ハブの第3の端面とマグネットの第2の端面を、吸着冶具の平面部分で軸線方向位置の位置決めを、容易に且つ高精度に行うことが可能となる。   Furthermore, it is possible to easily and accurately position the third end face of the hub and the second end face of the magnet in the axial direction with the planar portion of the adsorption jig.

以下、本発明の実施の形態に係るスピンドルモータの組み立て方法およびスピンドルモータについて、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a spindle motor assembling method and a spindle motor according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるスピンドルモータの断面図である。このスピンドルモータは、シャフト1にフランジ2とハブ6が取り付けられており、シャフト1を中心として回転するロータを構成している。また、ベース5にスリーブ4が取り付けられ、スリーブ4にスラストプレート3が取り付けられており、ステータを構成している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a spindle motor according to Embodiment 1 of the present invention. In this spindle motor, a flange 2 and a hub 6 are attached to a shaft 1 to constitute a rotor that rotates around the shaft 1. A sleeve 4 is attached to the base 5 and a thrust plate 3 is attached to the sleeve 4 to constitute a stator.

ここで、シャフト1及びフランジ2とスリーブ4及びスラストプレート3の間には流体軸受が構成されており、ロータがステータに流体軸受を介して回転自在に支持されている。なお、本実施例では流体軸受で説明しているが、玉軸受やローラー軸受でも良く、軸受の種類は問わない。   Here, a fluid bearing is formed between the shaft 1 and the flange 2, the sleeve 4, and the thrust plate 3, and the rotor is rotatably supported by the stator via the fluid bearing. In the present embodiment, the fluid bearing is described, but a ball bearing or a roller bearing may be used, and the type of the bearing is not limited.

また、ハブ6の内周面には周方向に2つ以上の磁極を着磁された円環状のマグネット7が取り付けられ、ベース5のマグネット7と周方向に対向する位置にはステータコア9が取り付けられており、複数のステータコア9の巻き線に制御された電流を流すと、マグネット7との間に回転力が発生し、ステータに対してロータを回転させる駆動機構として作用する。   An annular magnet 7 magnetized with two or more magnetic poles in the circumferential direction is attached to the inner peripheral surface of the hub 6, and a stator core 9 is attached at a position facing the magnet 7 of the base 5 in the circumferential direction. When a controlled current is passed through the windings of the plurality of stator cores 9, a rotational force is generated between the stator 7 and the rotor 7 and the rotor acts as a drive mechanism for rotating the rotor.

さらに、ベース5には磁性体で形成された吸引板8が取り付けられており、マグネット7との間に軸線方向の磁気吸引力を発生させることで、ロータをステータ側に押し付けている。そのため、振動が加わってもロータがばたつくのを防ぎ、ロータのアキシャル方向の支持を安定させている。なお、本実施例では吸引板8を用いたが、ベース5を磁性体で形成することにより、同様の磁気吸引力を得ることが可能である。   Further, a suction plate 8 made of a magnetic material is attached to the base 5, and the rotor is pressed against the stator side by generating a magnetic attraction force in the axial direction with the magnet 7. Therefore, even if vibration is applied, the rotor is prevented from flapping and the axial support of the rotor is stabilized. In this embodiment, the suction plate 8 is used. However, it is possible to obtain the same magnetic attraction force by forming the base 5 with a magnetic material.

ここで、ハブ6とマグネット7は、マグネット7の第1の端面12とハブ6の間に空隙が設けられ、ハブ6の第3の端面10とマグネット7の第2の端面11が一致するように組み立てられている。この構成にすることにより、マグネット7とハブ6がマグネットの第1の端面12で短絡していないので、マグネット7による磁束がハブ6に流れることがなく、消費電力の増大を防ぐことが可能となっている。   Here, the hub 6 and the magnet 7 are provided with a gap between the first end surface 12 of the magnet 7 and the hub 6 so that the third end surface 10 of the hub 6 and the second end surface 11 of the magnet 7 coincide. Is assembled. With this configuration, since the magnet 7 and the hub 6 are not short-circuited at the first end face 12 of the magnet, the magnetic flux generated by the magnet 7 does not flow to the hub 6 and an increase in power consumption can be prevented. It has become.

図2には図1に示したスピンドルモータの組み立て方法を示す。まず、マグネット7に2つ以上の磁極の着磁を行った後に、磁性材料で構成される吸着冶具13の平面部分14にマグネット7の第2の端面11を当接させる。マグネット7が着磁されているので、吸着冶具13とマグネット7の間に磁気吸引力が発生し、マグネット7が吸着冶具13に吸着固定される。   FIG. 2 shows a method of assembling the spindle motor shown in FIG. First, after magnetizing two or more magnetic poles on the magnet 7, the second end face 11 of the magnet 7 is brought into contact with the flat portion 14 of the adsorption jig 13 made of a magnetic material. Since the magnet 7 is magnetized, a magnetic attraction force is generated between the adsorption jig 13 and the magnet 7, and the magnet 7 is adsorbed and fixed to the adsorption jig 13.

次に、ハブ6のマグネット7との接合面(内周面)に接着剤を塗布した後に、ハブ6をマグネット7の周面に沿って挿入し、吸着冶具13の平面部分14にハブ6の第3の端面10を当接させる。この状態で接着剤を硬化させると、ハブ6の第3の端面10とマグネット7の第2の端面11を一致させた状態で、軸線方向の位置決めを高精度に行うことが可能となる。さらに、マグネット7の第2の端面11で位置決めを行っているので、コストダウンのため多少寸法精度の劣る成形マグネット7を使用しても、図1で示されるマグネット7の第2の端面11と吸引板8の距離を一定にできるので、マグネット7と吸引板8の間に働く吸引力のバラツキを抑えられ、設計どおりのモータ特性を得ることが可能となる。   Next, after applying an adhesive to the joint surface (inner peripheral surface) of the hub 6 with the magnet 7, the hub 6 is inserted along the peripheral surface of the magnet 7, and the hub 6 is inserted into the flat portion 14 of the adsorption jig 13. The third end face 10 is brought into contact. If the adhesive is hardened in this state, the axial positioning can be performed with high accuracy in a state where the third end face 10 of the hub 6 and the second end face 11 of the magnet 7 are matched. Further, since the positioning is performed by the second end surface 11 of the magnet 7, even if the molded magnet 7 having a slightly inferior dimensional accuracy is used for cost reduction, the second end surface 11 of the magnet 7 shown in FIG. Since the distance of the suction plate 8 can be made constant, variations in the suction force acting between the magnet 7 and the suction plate 8 can be suppressed, and motor characteristics as designed can be obtained.

ここで、マグネット7を着磁せずに組み立てを行うと、マグネット7は吸着冶具13と吸着固定されないので、ハブ6をマグネット7に挿入する工程の作業性が困難になる。また、図のようにハブ6がキャップ状の形状をしていると、マグネット7をハブ6に取り付け後に着磁する場合、マグネット7への着磁ヨークを挿入するのが困難となるとともに、マグネット7の軸線方向の着磁が不均一になる。   Here, if the assembly is performed without magnetizing the magnet 7, the magnet 7 is not attracted and fixed to the adsorption jig 13, so that the workability of the process of inserting the hub 6 into the magnet 7 becomes difficult. If the hub 6 has a cap shape as shown in the figure, when the magnet 7 is magnetized after being attached to the hub 6, it is difficult to insert a magnetizing yoke into the magnet 7, and the magnet 7 is not uniform in the axial direction.

さらに、磁性材料ではなく非磁性材料で構成された吸着冶具13を使用して組み立てを行うと、ハブ6をマグネット7に挿入したときに、マグネット7の第1の端面12とハブ6との間に磁気吸引力が発生し、マグネット7の第1の端面12とハブ6が吸着し、空隙を設けることができなくなる。   Furthermore, when assembling is performed using the adsorption jig 13 made of a nonmagnetic material instead of a magnetic material, when the hub 6 is inserted into the magnet 7, the gap between the first end surface 12 of the magnet 7 and the hub 6 is increased. Thus, a magnetic attractive force is generated, the first end surface 12 of the magnet 7 and the hub 6 are attracted, and a gap cannot be provided.

したがって、マグネット7を着磁した後に吸着冶具13に当接することにより、マグネット7が吸着冶具13に吸着固定されるので、ハブ6とマグネット7の組み立てを容易の行うことが可能となる。   Therefore, since the magnet 7 is attracted and fixed to the adsorption jig 13 by making contact with the adsorption jig 13 after magnetizing the magnet 7, the hub 6 and the magnet 7 can be easily assembled.

ところで、図2(a)の状態で組み立てを行うと、接着剤が重力によって吸着冶具13側に流れる場合がある。その場合、マグネット7とハブ6と吸着冶具13が接着されてしまう。これに対し、図2(b)に示すように、吸着冶具13の下面側を平面部分14として組み立てを行うと、接着剤が重力によって吸着冶具13側に流れることを防ぐことができ、さらに組み立てを容易に行うことが可能となる。   By the way, when assembling is performed in the state of FIG. 2A, the adhesive may flow toward the adsorption jig 13 due to gravity. In that case, the magnet 7, the hub 6, and the adsorption jig 13 are bonded. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the lower surface side of the adsorption jig 13 is assembled as the plane portion 14, the adhesive can be prevented from flowing to the adsorption jig 13 side by gravity, and further assembled. Can be easily performed.

また、接着剤が吸着冶具13側に流れて、マグネット7とハブ6と吸着冶具13が接着された場合でも、吸着冶具13の面粗度を、マグネット7の第2の端面11とハブ6の第3の端面10の面粗度よりも小さくすることによって、マグネット7とハブ6の結合体と吸着冶具13を容易に剥がすことができる。これは、面粗度が小さいほど接着剤の機械的結合力(アンカー効果)が小さいことを利用している。つまり、面粗度の違いにより、吸着冶具13と接着剤の機械的結合力が、マグネット7やハブ6と接着剤の機械的結合力よりも小さくなるため、接着剤の部分にせん断力を加えると吸着冶具13と接着剤の境界で分離されることになる。したがって、接着剤が吸着冶具13側に残ることなくマグネット7とハブ6の結合体と吸着冶具13を剥がすことができるので、さらに組み立てが容易に行うことが可能となる。   Further, even when the adhesive flows to the adsorption jig 13 side and the magnet 7, the hub 6, and the adsorption jig 13 are bonded, the surface roughness of the adsorption jig 13 is determined by the second end face 11 of the magnet 7 and the hub 6. By making it smaller than the surface roughness of the third end face 10, the combined body of the magnet 7 and the hub 6 and the adsorption jig 13 can be easily peeled off. This utilizes the fact that the smaller the surface roughness is, the smaller the mechanical bonding force (anchor effect) of the adhesive is. That is, because the mechanical coupling force between the adsorption jig 13 and the adhesive is smaller than the mechanical coupling force between the magnet 7 or the hub 6 and the adhesive due to the difference in surface roughness, a shearing force is applied to the adhesive portion. And the adsorption jig 13 and the adhesive. Therefore, since the bonded body of the magnet 7 and the hub 6 and the adsorption jig 13 can be peeled off without the adhesive remaining on the adsorption jig 13 side, the assembly can be further facilitated.

同様に、吸着冶具13の表面エネルギーを、マグネット7の第2の端面11とハブ6の第3の端面10の表面エネルギーよりも小さくすることによって、マグネット7とハブ6の結合体と吸着冶具13を容易に剥がすことができる。これは、表面エネルギーが小さいほど濡れ性が悪いため、接着剤が表面に拡がらず、結合力が弱くなる事を利用している。つまり、表面エネルギーの違いにより、接着剤自身が吸着冶具13表面に広がることを防止すると共に、万一拡がっても吸着冶具13と接着剤の結合力が、マグネット7やハブ6と接着剤の結合力よりも小さくなるため、接着剤の部分にせん断力を加えると吸着冶具13と接着剤の境界で分離されることになる。したがって、接着剤が吸着冶具13側に残ることなくマグネット7とハブ6の結合体と吸着冶具13を剥がすことができるので、さらに組み立てが容易に行うことが可能となる。なお、吸着冶具13の表面エネルギーを小さくするには、少なくとも吸着冶具13の平面部分11にコーティングを行うことが有効である。フッ素樹脂やDLCは表面エネルギーが小さいことが知られており、コーティングを行うのに特に有効である。   Similarly, by making the surface energy of the adsorption jig 13 smaller than the surface energy of the second end face 11 of the magnet 7 and the third end face 10 of the hub 6, the combined body of the magnet 7 and the hub 6 and the adsorption jig 13. Can be easily peeled off. This utilizes the fact that the smaller the surface energy, the worse the wettability, so that the adhesive does not spread on the surface and the bonding force becomes weak. That is, the adhesive itself is prevented from spreading on the surface of the adsorption jig 13 due to the difference in surface energy, and the bonding force between the adsorption jig 13 and the adhesive is bonded to the magnet 7 or the hub 6 and the adhesive even if it spreads. Since the force is smaller than the force, when a shearing force is applied to the adhesive portion, the adhesive jig 13 and the adhesive are separated from each other. Therefore, since the bonded body of the magnet 7 and the hub 6 and the adsorption jig 13 can be peeled off without the adhesive remaining on the adsorption jig 13 side, the assembly can be further facilitated. In order to reduce the surface energy of the adsorption jig 13, it is effective to coat at least the planar portion 11 of the adsorption jig 13. Fluororesin and DLC are known to have low surface energy and are particularly effective for coating.

(実施の形態2)
図3は、本発明の実施の形態2におけるスピンドルモータの組立図である。実施の形態1では、吸着冶具13を平面としていたのに対し、図3(a)ではマグネット7に合わせて段差を設けている。この段差によってマグネット7が左右方向に移動するのを防ぐことができるので、さらに組み立てが容易になる。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is an assembly diagram of the spindle motor according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the adsorption jig 13 is a flat surface, whereas in FIG. 3A, a step is provided in accordance with the magnet 7. This step can prevent the magnet 7 from moving in the left-right direction, further facilitating assembly.

また、図3(b)ではハブ6の第3の端面10をハブ6の最下面にするのではなく、段差を設けている。この形状にすることにより、ハブの外形(最下面)に規制されること無く、マグネット7の第2の端面11の位置を設定することができ、設計の自由度を増やすことができる。これに加えて、ハブ6の段差に合わせて吸着冶具13に段差を設けることにより、ハブ6が左右に移動することを防ぐことができるので、さらに組み立てが容易になるとともに、ハブ6とマグネット7の同軸精度も向上できる。   In FIG. 3B, the third end face 10 of the hub 6 is not the lowermost face of the hub 6 but is provided with a step. By adopting this shape, the position of the second end surface 11 of the magnet 7 can be set without being restricted by the outer shape (lowermost surface) of the hub, and the degree of freedom in design can be increased. In addition, by providing a step in the adsorption jig 13 in accordance with the step of the hub 6, it is possible to prevent the hub 6 from moving to the left and right, further facilitating assembly, and the hub 6 and the magnet 7. The coaxial accuracy can be improved.

さらに、図3(c)及び図3(d)では、吸着冶具13の平面部分14を2ヶ所に設けた構成にしている。この形状にすることにより、ハブ外径(最下面)に規制されること無く、マグネット7の第2の端面11の位置を設定することができ、設計の自由度を増やすことができる。さらに、2ヶ所の平面部分14の位置関係を変更することによって、ハブ6とマグネット7の軸線方向位置の変更が可能となり、設計変更が容易となる。   Furthermore, in FIG.3 (c) and FIG.3 (d), it is set as the structure which provided the plane part 14 of the adsorption jig 13 in two places. By adopting this shape, the position of the second end surface 11 of the magnet 7 can be set without being restricted by the outer diameter (lowermost surface) of the hub, and the degree of freedom in design can be increased. Furthermore, by changing the positional relationship between the two plane portions 14, the axial position of the hub 6 and the magnet 7 can be changed, and the design can be easily changed.

なお、上記の実施の形態では接着剤をハブ6に塗布したが、マグネット7に塗布しても良く、さらにハブ6とマグネット7の両方に塗布すると接着むらを少なくすることが可能となる。また、ハブ6とマグネット7を吸着冶具13に当接させた後で、接合部に接着剤を注入しても良く、接着剤を接合部に介在させる順番は問わない。   In the above embodiment, the adhesive is applied to the hub 6, but it may be applied to the magnet 7, and if it is applied to both the hub 6 and the magnet 7, uneven adhesion can be reduced. Moreover, after making the hub 6 and the magnet 7 contact | abut to the adsorption | suction jig 13, you may inject | pour an adhesive agent into a junction part, and the order which interposes an adhesive agent in a junction part is not ask | required.

さらに、上記の実施の形態では、マグネット7がステータコア9の外周側にあるアウターロータの構成であるが、マグネット7がステータコア9の内周側にあるインナーロータの構成でも良い。   Furthermore, in the above embodiment, the magnet 7 is configured as an outer rotor on the outer peripheral side of the stator core 9, but the magnet 7 may be configured as an inner rotor on the inner peripheral side of the stator core 9.

また、上記の実施の形態では吸着冶具13全体を磁性材料で構成した例を示したが、マグネット7の第2の端面11が当接される平面部分14の一部または全部が磁性材料であれば良く、吸着冶具13全体が磁性材料で無くても良い。   In the above embodiment, an example in which the entire adsorption jig 13 is made of a magnetic material has been described. However, a part or all of the flat portion 14 with which the second end face 11 of the magnet 7 is in contact is made of a magnetic material. The adsorption jig 13 as a whole need not be a magnetic material.

本発明は、ハードディスク装置やその他の装置に適用できるが、その他の機器にも適用可能である。   The present invention can be applied to a hard disk device and other devices, but can also be applied to other devices.

本発明の第1の実施の形態に係るスピンドルモータの断面図Sectional drawing of the spindle motor which concerns on the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態に係るスピンドルモータの組立図Assembly drawing of spindle motor according to first embodiment of the present invention 本発明の第2の実施の形態に係るスピンドルモータの組立図Assembly drawing of spindle motor according to second embodiment of the present invention 従来の他のスピンドルモータの断面図Cross section of another conventional spindle motor 従来の他のスピンドルモータの断面図Cross section of another conventional spindle motor

符号の説明Explanation of symbols

1 シャフト
2 フランジ
3 スラストプレート
4 スリーブ
5 ベース
6 ハブ
7 マグネット
8 吸引板
9 ステータコア
10 第3の端面
11 第2の端面
12 第1の端面
13 吸着冶具
14 平面部
15 突起部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 2 Flange 3 Thrust plate 4 Sleeve 5 Base 6 Hub 7 Magnet 8 Suction plate 9 Stator core 10 3rd end surface 11 2nd end surface 12 1st end surface 13 Adsorption jig 14 Plane part 15 Protrusion part

Claims (8)

回転部材はハブと、前記ハブに同軸状に取り付けられた環状のマグネットを有し、
静止部材はベースと、前記ベースに取り付けられたステータコアを有し、
前記マグネットと前記ステータコアは周方向に対向し、
前記マグネットの軸線方向の第1の端面と、前記ハブの前記マグネットの前記第1の端面に対向する面との間には空隙が設けられているスピンドルモータの組み立て方法において、
前記マグネットに周方向に2つ以上の磁極の着磁を行い、
少なくとも一つの平面部分を有し、かつ前記平面部分の一部または全部が磁性材料よりなる吸着冶具の平面部分に、前記マグネットの前記第1の端面と軸線方向反対側に当たる第2の端面を当接して吸着させ、
前記ハブを前記マグネットの周面に沿って挿入し、
前記ベースに対向する前記ハブの第3の端面を、前記吸着冶具の前記平面部分に当接させた状態で保持し、
前記ハブと前記マグネットの接合面に介在させた接着剤を硬化させたことを特徴とするスピンドルモータの組み立て方法。
The rotating member has a hub and an annular magnet coaxially attached to the hub,
The stationary member has a base and a stator core attached to the base,
The magnet and the stator core are opposed in the circumferential direction,
In the assembling method of the spindle motor in which a gap is provided between the first end surface in the axial direction of the magnet and the surface of the hub facing the first end surface of the magnet,
The magnet is magnetized with two or more magnetic poles in the circumferential direction,
A second end face that contacts at least one of the flat end portions of the magnet and the first end face of the magnet is contacted with the flat portion of the adsorption jig that has at least one flat portion, and a part or all of the flat portion is made of a magnetic material. Adsorb and touch
Inserting the hub along the circumference of the magnet;
Holding the third end surface of the hub facing the base in contact with the planar portion of the adsorption jig;
An assembly method of a spindle motor, wherein an adhesive interposed between the hub and the magnet is hardened.
前記吸着冶具の前記平面部分が軸線方向下向きの状態とし、前記ハブの前記第3の端面が上向きの状態で、前記接着剤を硬化させることを特徴とする請求項1記載のスピンドルモータの組み立て方法。   2. The method of assembling a spindle motor according to claim 1, wherein the adhesive is cured in a state in which the planar portion of the suction jig is axially downward and the third end surface of the hub is upward. . 前記吸着冶具の前記平面部分の面粗度が、前記マグネットの前記第2の端面と前記ハブの前記第3の端面の面粗度よりも小さいことを特徴とする請求項1記載のスピンドルモータの組み立て方法。   2. The spindle motor according to claim 1, wherein a surface roughness of the planar portion of the adsorption jig is smaller than a surface roughness of the second end surface of the magnet and the third end surface of the hub. Assembly method. 前記吸着冶具の前記平面部分の表面エネルギーが、前記マグネットの前記第2の端面と前記ハブの前記第3の端面の表面エネルギーよりも小さいことを特徴とする請求項1記載のスピンドルモータの組み立て方法。   2. The spindle motor assembling method according to claim 1, wherein the surface energy of the planar portion of the adsorption jig is smaller than the surface energy of the second end surface of the magnet and the third end surface of the hub. . 前記吸着冶具の少なくとも前記平面部分にコーティングを形成していることを特徴とする請求項4記載のスピンドルモータの組み立て方法。   The spindle motor assembling method according to claim 4, wherein a coating is formed on at least the planar portion of the adsorption jig. 前記コーティングが、フッ素樹脂であることを特徴とする請求項5記載のスピンドルモータの組み立て方法。   6. The spindle motor assembling method according to claim 5, wherein the coating is a fluororesin. 前記コーティングが、ダイヤモンドライクカーボンであることを特徴とする請求項5記載のスピンドルモータの組み立て方法。   6. The method of assembling a spindle motor according to claim 5, wherein the coating is diamond-like carbon. 請求項1〜7記載のスピンドルモータの組み立て方法により組み立てられたことを特徴とするスピンドルモータ。
A spindle motor assembled by the spindle motor assembling method according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111486874A (en) * 2019-01-25 2020-08-04 日本电产三协株式会社 Method for manufacturing encoder, and motor with encoder

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